JP2023007895A

JP2023007895A - Electric oil pump device and control method thereof

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Publication number: JP2023007895A
Application number: JP2021111020A
Authority: JP
Inventors: 一浩青嶋; Kazuhiro Aoshima
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2023-01-19

Abstract

To smoothly rotate a motor by suppressing torque ripple when the rotation speed of the motor is low.SOLUTION: An electric oil pump device includes a pump for circulating oil, a motor that drives the pump, and a control device that controls the motor, and the control device receives the commanded rotational speed of the motor, rotates the motor on the basis of a sinusoidal output command when the commanded rotational speed is below a first threshold, and rotates the motor on the basis of a square wave output command when the commanded rotational speed is greater than or equal to the first threshold.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、電動オイルポンプ装置に関し、特に、モータの通電制御に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to an electric oil pump device, and more particularly to motor energization control.

従来、電動オイルポンプ装置では、ポンプを駆動させるためのモータとして、ブラシレスモータが使用される場合がある。ブラシレスモータでは、コイルへの通電方式として、矩形波で通電する方式や、正弦波で通電する方式が採用され得る。 Conventionally, in an electric oil pump device, a brushless motor may be used as a motor for driving the pump. In a brushless motor, a rectangular wave energization method or a sine wave energization method may be employed as a method of energizing a coil.

たとえば、特開２０１４－０６４３８５号公報（特許文献１）には、条件に応じて通電方式を切り替えるブラシレスモータが記載されている。特許文献１のブラシレスモータでは、回転子が予め設定された角度まで回転したことを条件として、通電方式を切り替える。特許文献１に記載のブラシレスモータは、回転子が予め設定された角度まで回転したことを条件として通電方式を切り替えることにより、通電方式の切替の際に生じる脱調やトルク低下を抑制している。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-064385 (Patent Document 1) describes a brushless motor that switches the energization method according to conditions. In the brushless motor of Patent Document 1, the energization method is switched on condition that the rotor has rotated to a preset angle. The brushless motor described in Patent Literature 1 switches the energization method on the condition that the rotor has rotated to a preset angle, thereby suppressing loss of synchronism and torque reduction that occur when the energization method is switched. .

特開２０１４－０６４３８５号公報JP 2014-064385 A

ブラシレスモータがオイルポンプとして用いられ、寒冷地域で使用される場合、オイルの温度が低下し、オイルの粘度が高まる。オイルの粘度が高ければ、オイルの循環に必要な圧力を発生させるためのモータの回転速度は低速となり、モータを高速で回転させればオイルに対して過剰に圧力が加えられることとなる。このようなモータを低速で回転させる必要がある場面は、モータの回転を開始した直後を含めて、様々なケースが考えられ得る。 When a brushless motor is used as an oil pump and used in cold regions, the temperature of the oil drops and the viscosity of the oil increases. If the viscosity of the oil is high, the rotation speed of the motor to generate the pressure necessary for circulating the oil will be low, and if the motor is rotated at high speed, excessive pressure will be applied to the oil. Various cases can be conceived for situations where it is necessary to rotate the motor at a low speed, including immediately after the motor starts to rotate.

モータの回転速度が低速である場合に矩形波駆動を行えば、トルクリップルが発生し得る。すなわち、モータは滑らかに回転することができず、循環する媒体に対して一定の圧力を加えることができない。 If rectangular wave driving is performed when the rotational speed of the motor is low, torque ripple may occur. That is, the motor cannot rotate smoothly and apply constant pressure to the circulating medium.

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電動オイルポンプにおいて、モータの回転速度が低速であるときにトルクリップルを抑制し、モータを滑らかに回転させることである。 The present disclosure has been made to solve such problems, and an object of the present disclosure is to suppress torque ripple and smoothly rotate a motor in an electric oil pump when the rotational speed of the motor is low. That is.

本開示における電動オイルポンプ装置は、ポンプと、モータと、制御装置とを備える。ポンプは、オイルを循環させる。モータは、ポンプを駆動する。制御装置は、モータを制御する。制御装置は、モータの指令回転速度を受信し、指令回転速度が第１閾値を下回る場合、正弦波の出力指令に基づいてモータを回転させ、指令回転速度が第１閾値以上である場合、矩形波の出力指令に基づいてモータを回転させる。 An electric oil pump device according to the present disclosure includes a pump, a motor, and a control device. A pump circulates the oil. A motor drives the pump. A controller controls the motor. The control device receives a commanded rotational speed of the motor, rotates the motor based on the sinusoidal output command if the commanded rotational speed is less than the first threshold, and if the commanded rotational speed is greater than or equal to the first threshold, the rectangular Rotate the motor based on the wave output command.

本開示における電動オイルポンプ装置の制御方法は、ポンプと、モータとを備える電動オイルポンプ装置の制御方法である。ポンプは、オイルを循環させる。モータは、ポンプを駆動する。制御方法は、モータの指令回転速度を受信し、指令回転速度が第１閾値を下回る場合、正弦波の出力指令に基づいてモータを回転させ、指令回転速度が第１閾値以上である場合、矩形波の出力指令に基づいてモータを回転させることを含む。 A control method for an electric oil pump device according to the present disclosure is a control method for an electric oil pump device including a pump and a motor. A pump circulates the oil. A motor drives the pump. The control method receives a commanded rotational speed of the motor, rotates the motor according to a sinusoidal output command if the commanded rotational speed is less than a first threshold, and if the commanded rotational speed is greater than or equal to the first threshold, a rectangular Including rotating the motor based on the wave output command.

本開示による電動オイルポンプ装置は、モータの指令回転速度が第１閾値を下回る場合、正弦波の出力指令に基づいて前記モータを回転させ、モータの指令回転速度が第１閾値以上である場合、矩形波の出力指令に基づいてモータを回転させる。これにより、電動オイルポンプ装置は、モータの回転速度が低速であるときに、トルクリップルが発生し難い正弦波の出力指令に基づいてモータを回転させることができるため、トルクリップルを抑制し、モータを滑らかに回転させることができる。 The electric oil pump device according to the present disclosure rotates the motor based on a sinusoidal output command when the commanded rotation speed of the motor is below the first threshold, and when the commanded rotation speed of the motor is equal to or higher than the first threshold, The motor is rotated based on the rectangular wave output command. As a result, the electric oil pump device can rotate the motor based on a sinusoidal output command that is less likely to generate torque ripple when the rotation speed of the motor is low. can be rotated smoothly.

実施の形態１に係るオイルポンプシステムの構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing the configuration of an oil pump system according to Embodiment 1; FIG. 矩形波駆動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a square wave drive. 実施の形態１における電動オイルポンプ装置の通電制御の処理手順を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a processing procedure of energization control of the electric oil pump device according to Embodiment 1; 実施の形態１におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルに印加される電圧値の波形を示す図である。4 is a diagram showing waveforms of voltage values applied to U-phase, V-phase, and W-phase coils in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の変形例における電動オイルポンプ装置の通電制御を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing energization control of the electric oil pump device in the modified example of the first embodiment; 実施の形態１の変形例における電動オイルポンプ装置の通電制御を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing energization control of the electric oil pump device in the modified example of the first embodiment; 変形例におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルに印加される電圧値の波形を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing waveforms of voltage values applied to U-phase, V-phase, and W-phase coils in a modification; 実施の形態２に係るオイルポンプシステムの構成を概略的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing the configuration of an oil pump system according to Embodiment 2; 実施の形態２における電動オイルポンプ装置の通電制御の処理手順を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a processing procedure of energization control of the electric oil pump device according to Embodiment 2; 本開示に係る電動オイルポンプの断面図である。1 is a cross-sectional view of an electric oil pump according to the present disclosure; FIG. 本開示に係る電動オイルポンプの斜視外観図である。1 is a perspective external view of an electric oil pump according to the present disclosure; FIG.

以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。 Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

［実施の形態１］
本開示においては、オイルを循環させる電動オイルポンプ装置２００が開示される。電動オイルポンプ装置２００は、変速機３００にオイルを供給するための車載向けＡ／Ｔ用の電動オイルポンプ装置である。電動オイルポンプ装置２００は、上位コントローラ１００からの指令に応じて、モータを回転させる。 [Embodiment 1]
The present disclosure discloses an electric oil pump device 200 that circulates oil. Electric oil pump device 200 is an electric oil pump device for an in-vehicle A/T for supplying oil to transmission 300 . The electric oil pump device 200 rotates the motor according to a command from the host controller 100 .

車載向けＡ／Ｔ用の電動オイルポンプ装置が使用される環境が寒冷地域などである場合、オイルの温度がたとえばマイナス３０°にまで低下する場合がある。このような場合、電動オイルポンプ装置が循環させるオイルの粘度は高くなる。粘度が高くなったオイルを循環させる場合、オイルの循環に必要な圧力を発生させるためのモータの回転速度は数ｒｐｍとなり得る。このとき、モータを高速で回転させればオイルに対して過剰に圧力が加えられてしまうため、電動オイルポンプ装置はモータを低速で回転させる必要がある。また、モータは、停止している状態から回転を開始した直後においては、低速での回転をすることとなる。 If the environment in which the electric oil pump device for an on-vehicle A/T is used is in a cold region or the like, the temperature of the oil may drop to minus 30 degrees, for example. In such a case, the viscosity of the oil circulated by the electric oil pump device increases. When circulating oil with increased viscosity, the rotational speed of the motor for generating the pressure necessary for circulating the oil can be several rpm. At this time, if the motor is rotated at high speed, excessive pressure will be applied to the oil, so the electric oil pump device needs to rotate the motor at low speed. In addition, the motor rotates at a low speed immediately after it starts rotating from a stopped state.

このように、モータが低速で回転しているときに矩形波駆動をすれば、モータは滑らかに回転しない。ポンプがオイルに対して一定の圧力を加え続けられるようにモータが回転することを「滑らかに回転する。」と称する。すなわち、モータが低速で回転しているときに矩形波駆動をすれば、オイルに加えられる圧力の単位時間当たりの変動量が大きくなる。 Thus, if the rectangular wave drive is applied while the motor is rotating at a low speed, the motor will not rotate smoothly. The rotation of the motor so that the pump can keep applying a constant pressure to the oil is called "smooth rotation". That is, if square wave driving is performed while the motor is rotating at a low speed, the amount of fluctuation per unit time of the pressure applied to the oil increases.

さらに、オイルの粘度が高い状態は摩擦トルクが増大するため、起動トルクが大きくなる。起動トルクが大きい場合、電動オイルポンプ装置内に過大な起動電流が流れる場合がある。 Furthermore, when the viscosity of the oil is high, the friction torque increases, so the starting torque increases. When the starting torque is large, an excessive starting current may flow in the electric oil pump device.

本実施の形態においては、モータが低速で回転する場合であってもトルクリップルを抑制して、モータを滑らかに回転させる電動オイルポンプについて説明する。 In the present embodiment, an electric oil pump that suppresses torque ripple and rotates the motor smoothly even when the motor rotates at a low speed will be described.

＜システム構成＞
図１は、実施の形態１に係るオイルポンプシステム１０の構成を概略的に示す図である。図１を参照して、オイルポンプシステム１０は、上位コントローラ１００と、電動オイルポンプ装置２００と、変速機３００と、オイルパン４００とを備える。 <System configuration>
FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of an oil pump system 10 according to Embodiment 1. FIG. Referring to FIG. 1 , oil pump system 10 includes host controller 100 , electric oil pump device 200 , transmission 300 and oil pan 400 .

上位コントローラ１００は、たとえばＥＣＵ（Electronic Control Unit）またはＰＬＣ（Programmable Logic Controller）である。上位コントローラ１００と電動オイルポンプ装置２００とは、シリアル伝送形式の信号線により接続されている。上位コントローラ１００は、電動オイルポンプ装置２００のみならず電動オイルポンプ装置２００以外の機器（たとえば、他の電動オイルポンプ装置）が接続されていてもよい。上位コントローラ１００は、温度センサ１１０を備える。温度センサ１１０は、電動オイルポンプ装置２００が循環させるオイルの温度を検出する。循環媒体であるオイルは、温度に応じて粘度が変化する。そのため、上位コントローラ１００は、温度センサ１１０が検出した温度の値に基づいて、循環するオイルの粘度を推定することができる。 Host controller 100 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit) or a PLC (Programmable Logic Controller). The host controller 100 and the electric oil pump device 200 are connected by a serial transmission type signal line. Host controller 100 may be connected not only to electric oil pump device 200 but also to devices other than electric oil pump device 200 (for example, other electric oil pump devices). The host controller 100 has a temperature sensor 110 . Temperature sensor 110 detects the temperature of the oil circulated by electric oil pump device 200 . Oil, which is a circulating medium, changes its viscosity according to temperature. Therefore, the host controller 100 can estimate the viscosity of the circulating oil based on the temperature value detected by the temperature sensor 110 .

電動オイルポンプ装置２００は、上位コントローラ１００からの指令に従ってモータ２３０を制御する。電動オイルポンプ装置２００は、入力インターフェース２１０（入力Ｉ／Ｆ２１０）と、出力インターフェース２６０（出力Ｉ／Ｆ２６０）と、モータ制御装置２２０と、モータ２３０と、回転速度センサ２４０と、回転角度センサ２４１と、ポンプ２５０とを備える。 Electric oil pump device 200 controls motor 230 according to a command from host controller 100 . The electric oil pump device 200 includes an input interface 210 (input I/F 210), an output interface 260 (output I/F 260), a motor control device 220, a motor 230, a rotation speed sensor 240, and a rotation angle sensor 241. , and a pump 250 .

入力インターフェース２１０および出力インターフェース２６０は、モータ制御装置２２０と上位コントローラ１００とを通信させるように構成される。モータ制御装置２２０は、入力インターフェース２１０を介して、上位コントローラ１００からモータ２３０の駆動に関する指令をする。当該指令は、たとえば、上位コントローラ１００が定めたモータ２３０の目標の回転速度（以下では、指令回転速度と称する。）を含む。 Input interface 210 and output interface 260 are configured to allow communication between motor controller 220 and host controller 100 . The motor control device 220 issues a command for driving the motor 230 from the host controller 100 via the input interface 210 . The command includes, for example, a target rotation speed of motor 230 determined by host controller 100 (hereinafter referred to as command rotation speed).

上位コントローラ１００は、温度センサ１１０が検出するオイルの温度を考慮して、指令回転速度を定める。モータ制御装置２２０は、出力インターフェース２６０を介して、電動オイルポンプ装置２００の故障情報および回転速度センサ２４０が検出する検出値を上位コントローラ１００へ送信する。上位コントローラ１００は、当該指令を一定の期間が経過するごとにモータ制御装置２２０へ送信する。 Host controller 100 determines the command rotation speed in consideration of the oil temperature detected by temperature sensor 110 . Motor control device 220 transmits failure information of electric oil pump device 200 and a detection value detected by rotation speed sensor 240 to host controller 100 via output interface 260 . Host controller 100 transmits the command to motor control device 220 every time a certain period of time elapses.

モータ制御装置２２０は、制御回路２２２とインバータ２２１とを備える。また、制御回路２２２は、ＣＰＵ２２３と、メモリ２２４とを備える。ＣＰＵ２２３は、指令回転速度に基づいてモータ駆動信号を生成するためのプログラムを実行し得る。ＣＰＵ２２３は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、例えば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらの組み合わせ等によって構成されてもよい。 The motor control device 220 has a control circuit 222 and an inverter 221 . Also, the control circuit 222 includes a CPU 223 and a memory 224 . CPU 223 can execute a program for generating a motor drive signal based on the command rotational speed. The CPU 223 is composed of, for example, at least one integrated circuit. The integrated circuit may be composed of, for example, at least one CPU, at least one FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof.

メモリ２２４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等によって実現される。さらに、メモリ２２４は、不揮発性メモリを含んでもよい。具体的には、メモリ２２４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）またはフラッシュメモリー等を含む。 The memory 224 is implemented by a DRAM (Dynamic Random Access Memory), an SRAM (Static Random Access Memory), or the like. Additionally, memory 224 may include non-volatile memory. Specifically, the memory 224 includes a HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), flash memory, or the like.

インバータ２２１は、たとえば、複数のスイッチング素子を含む回路である。インバータ２２１は、制御回路２２２からのモータ駆動信号に従って複数のスイッチング素子をスイッチング動作させることによってモータ２３０を回転駆動させる。 Inverter 221 is, for example, a circuit including a plurality of switching elements. Inverter 221 rotationally drives motor 230 by switching a plurality of switching elements according to a motor drive signal from control circuit 222 .

モータ２３０は、ブラシレスモータであって、たとえば、自動車、二輪車、船舶等に用いられる補機である。これらは例示に過ぎず、モータ２３０は、他の種類の機器および用途に対して使用され得る。モータ２３０は、回転子２３５と、固定子としてＵ相，Ｖ相，Ｗ相のコイルとを有する。以下では、Ｕ相のコイルを第１コイルと称し、Ｖ相のコイルを第２コイルと称し、Ｗ相のコイルを第３コイルと称する。第１コイル～第３コイルの各々は、モータ制御装置２２０によって通電され、Ｎ極またはＳ極に励磁される。これにより、回転子２３５は回転し、当該回転によりポンプ２５０が駆動する。以下では、「第１コイル、第２コイル、および第３コイル」を、単に「各コイル」と称する。 Motor 230 is a brushless motor, and is an accessory used in automobiles, motorcycles, ships, and the like, for example. These are only examples, and motor 230 may be used for other types of equipment and applications. The motor 230 has a rotor 235 and U-phase, V-phase, and W-phase coils as a stator. Hereinafter, the U-phase coil is referred to as the first coil, the V-phase coil is referred to as the second coil, and the W-phase coil is referred to as the third coil. Each of the first to third coils is energized by motor control device 220 and excited to the N pole or the S pole. This causes the rotor 235 to rotate, and the rotation drives the pump 250 . Hereinafter, "the first coil, the second coil, and the third coil" are simply referred to as "each coil".

ポンプ２５０は、トロコイドポンプであり、オイルを循環させる。ポンプ２５０は、トロコイドポンプ以外の形式のポンプであってもよい。図１に示されるように、ポンプ２５０は、オイルパン４００に蓄えられているオイルを循環させる。変速機３００は、オイルの循環経路上に配置される。すなわち、ポンプ２５０は、モータ２３０の回転を利用してオイルを循環させることで、変速機３００へオイルを供給する。 Pump 250 is a trochoid pump and circulates oil. Pump 250 may be a type of pump other than a trochoid pump. As shown in FIG. 1, pump 250 circulates oil stored in oil pan 400 . Transmission 300 is arranged on an oil circulation path. That is, pump 250 supplies oil to transmission 300 by circulating the oil using the rotation of motor 230 .

回転速度センサ２４０は、回転子２３５の回転速度を検出する。すなわち、回転速度センサ２４０は、モータ２３０が実際に回転している回転速度（以下では、実回転速度と称する。）を検出する。回転速度センサ２４０は、検出した実回転速度をモータ制御装置２２０へ送信する。 Rotation speed sensor 240 detects the rotation speed of rotor 235 . That is, rotation speed sensor 240 detects the rotation speed at which motor 230 is actually rotating (hereinafter referred to as actual rotation speed). Rotational speed sensor 240 transmits the detected actual rotational speed to motor control device 220 .

回転角度センサ２４１は、回転子２３５の回転角度を検出する。回転角度センサ２４１は、たとえば、ホールセンサである。もしくは、モータ２３０がセンサレス駆動である場合、回転角度センサ２４１は、各コイルに発生する第１コイル～第３コイルのうちの通電されない非通電コイルに発生した逆起電圧の値を検出する電圧検出器であってもよい。 A rotation angle sensor 241 detects the rotation angle of the rotor 235 . Rotation angle sensor 241 is, for example, a Hall sensor. Alternatively, when the motor 230 is driven by sensorless driving, the rotation angle sensor 241 detects the value of the back electromotive force generated in the non-energized coil among the first to third coils generated in each coil. It may be a vessel.

＜矩形波駆動について＞
以下では、図２を用いて、１２０度通電の矩形波駆動について説明する。図２は、矩形波駆動を説明するための図である。図２（ａ）は、回転子２３５の初期位置を示す図である。図２（ｂ）は、通電パターンが異なる６つの区間を説明する図である。通電パターンとは、あるタイミングにおいて各コイルに対して通電される電圧値の組み合わせを意味する。 <Regarding square wave drive>
Rectangular wave driving with 120-degree energization will be described below with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining rectangular wave driving. FIG. 2(a) is a diagram showing the initial position of the rotor 235. FIG. FIG. 2(b) is a diagram for explaining six sections with different energization patterns. An energization pattern means a combination of voltage values energized to each coil at a certain timing.

本実施の形態のモータ制御装置２２０は、矩形波の出力指令に基づいて、モータ２３０を回転させる。矩形波の出力指令とは、各コイルに印加される電圧値の絶対値が一定となるように通電されるようにする指令である。たとえば、各コイルには、Ｎ極に励磁するために電圧値＋Ｅが印加される場合、Ｓ極に励磁するためには電圧値－Ｅが印加される。モータ制御装置２２０は、第１コイル、第２コイル、および第３コイルの各々に対して、回転子２３５の回転角度のうち１２０度通電し、６０度通電しないことを繰り返す。このような通電方式は、１２０度通電の矩形波駆動と称される。 Motor control device 220 of the present embodiment rotates motor 230 based on a rectangular wave output command. The rectangular wave output command is a command to energize each coil so that the absolute value of the voltage applied to each coil is constant. For example, if a voltage value of +E is applied to each coil to excite it to the north pole, a voltage value of -E is applied to it to excite it to the south pole. Motor control device 220 repeatedly energizes each of the first, second, and third coils for 120 degrees of the rotation angle of rotor 235 and does not energize for 60 degrees. Such an energization method is called rectangular wave drive with 120-degree energization.

モータ制御装置２２０は、ブラシレスモータであるモータ２３０に含まれる第１コイル、第２コイル、および第３コイルに対して、複数の通電パターンで通電を行う。具体的には、モータ制御装置２２０は、回転子２３５の磁極の位置に応じて、６パターンの通電パターンで各コイルへの通電を行う。 Motor control device 220 energizes first, second, and third coils included in motor 230, which is a brushless motor, in a plurality of energization patterns. Specifically, the motor control device 220 energizes each coil in six energization patterns according to the positions of the magnetic poles of the rotor 235 .

モータ制御装置２２０では、図２（ａ）に示される回転子２３５が初期位置として設定されている。図２に示されるように、Ｎ極がＹ軸の正方向を向き、Ｓ極がＹ軸の負方向を向く位置が、回転子２３５の初期位置となる。以下では、回転子２３５が初期位置から回転した角度を回転角度と称する。図２（ｂ）では、初期位置の回転子２３５が時計回りに回転した角度に応じて、６つの区間が示されている。 In the motor control device 220, the rotor 235 shown in FIG. 2(a) is set as the initial position. As shown in FIG. 2, the initial position of the rotor 235 is where the north pole faces the positive direction of the Y-axis and the south pole faces the negative direction of the Y-axis. Below, the angle by which the rotor 235 is rotated from the initial position is referred to as the rotation angle. In FIG. 2B, six sections are shown according to the clockwise rotation angle of the rotor 235 in the initial position.

具体的には、回転子２３５の回転角度は、初期位置の回転子２３５が時計回りに３３０°（－３０°）以上回転した位置から３０°未満回転した位置までの第１区間と、３０°以上回転した位置から９０°未満回転した位置までの第２区間と、９０°以上回転した位置から１５０°未満回転した位置までの第３区間と、１５０°以上回転した位置から２１０°未満回転した位置までの第４区間と、２１０°以上回転した位置から２７０°未満回転した位置までの第５区間と、２７０°以上回転した位置から３３０°未満回転した位置までの第６区間との６つの区間に分割されている。 Specifically, the rotation angle of the rotor 235 is the first section from the position where the rotor 235 in the initial position is rotated clockwise by 330° (-30°) or more to the position where the rotor 235 is rotated by less than 30°. A second section from a position rotated by 90° or more to a position rotated by less than 90°, a third section from a position rotated by 90° or more to a position rotated by less than 150°, and a position rotated by 150° or more to a position rotated by less than 210° A fourth section to the position, a fifth section from a position rotated by 210° or more to a position rotated by less than 270°, and a sixth section from a position rotated by 270° or more to a position rotated by less than 330°. divided into intervals.

モータ制御装置２２０は、回転子２３５の回転角度が、第１区間～第６区間のいずれに位置しているかに応じて、各コイルに対して通電を行い励磁することにより、回転子２３５を回転させる。ようするに、矩形波駆動とは、通電パターンの１つの区間において、各コイルに印加される電圧値が一定である駆動方式である。 The motor control device 220 rotates the rotor 235 by energizing and exciting each coil according to which of the first to sixth intervals the rotation angle of the rotor 235 is positioned. Let In short, rectangular wave driving is a driving method in which the voltage value applied to each coil is constant in one section of the energization pattern.

モータ制御装置２２０は、１２０度通電の矩形波駆動を行う場合、回転速度制御によりモータ２３０を制御する。モータ制御装置２２０は、出力インターフェース２６０を介して、回転速度センサ２４０が検出した実回転速度を上位コントローラ１００へ送信する。上位コントローラ１００は、受信した実回転速度に基づいて、指令回転速度を定める。このような回転速度に基づいてモータ２３０を制御する方式は、回転速度制御と称する。 The motor control device 220 controls the motor 230 by rotational speed control when performing rectangular wave driving with 120-degree energization. Motor control device 220 transmits the actual rotation speed detected by rotation speed sensor 240 to host controller 100 via output interface 260 . The host controller 100 determines the command rotation speed based on the received actual rotation speed. A method of controlling the motor 230 based on the rotation speed is called rotation speed control.

＜正弦波駆動について＞
以下では、正弦波駆動について説明する。本実施の形態のモータ制御装置２２０は、正弦波の出力指令に基づいてモータ２３０を回転させることができる。正弦波の出力指令とは、各コイルに対して印加される電圧値の波形が正弦波となるように各コイルを通電する指令である。 <About sine wave drive>
Sinusoidal drive will be described below. Motor control device 220 of the present embodiment can rotate motor 230 based on a sine wave output command. The sine wave output command is a command to energize each coil so that the waveform of the voltage value applied to each coil is a sine wave.

上述の通り、矩形波駆動の場合、モータ制御装置２２０は、６分割された回転子２３５の回転角度の区間に応じて各コイルに通電を行う。正弦波駆動では、モータ制御装置２２０は、さらに短い区間に分けられた回転角度ごとに各コイルへの通電を行う。 As described above, in the case of rectangular wave driving, the motor control device 220 energizes each coil according to the rotation angle section of the rotor 235 divided into six. In sine wave driving, the motor control device 220 energizes each coil for each rotation angle divided into shorter sections.

たとえば、モータ制御装置２２０は、回転子２３５の回転角度のうち１°（度）ごとに、各コイルへの印加する電圧値を変更する。 For example, motor control device 220 changes the voltage value applied to each coil for each 1° (degree) of the rotation angle of rotor 235 .

このとき、モータ制御装置２２０は、各コイルに対して印加される電圧値によって形成される波形が正弦波となるように、電圧値の高さを調整して印加する。すなわち、モータ制御装置２２０は、正弦波駆動を行う際には、各コイルに印加する電圧値を徐々に増減させる。モータ制御装置２２０は、各コイルに印加される電圧値が形成する正弦波の位相が１２０度ずつ異なるように、通電制御を行う。このような通電方式は、正弦波駆動と称される。ようするに、正弦波駆動とは、通電パターンの１つの区間において、各コイルに印加される電圧値が連続的に変化する駆動方式である。 At this time, the motor control device 220 adjusts the height of the voltage value and applies it so that the waveform formed by the voltage value applied to each coil is a sine wave. That is, the motor control device 220 gradually increases or decreases the voltage value applied to each coil when performing sine wave driving. The motor control device 220 performs energization control so that the phases of the sine waves formed by the voltage values applied to the coils differ by 120 degrees. Such an energization method is called sine wave drive. In short, sine wave driving is a driving method in which the voltage value applied to each coil changes continuously in one section of the energization pattern.

正弦波駆動は、矩形波駆動と比較して連続して印加される電圧値が変化する。これにより、回転子２３５が回転することによって発生するトルクリップルを抑制することが可能であり、モータ制御装置２２０は、回転子２３５を回転させることができる。 In sine wave driving, the applied voltage value changes continuously compared to rectangular wave driving. As a result, it is possible to suppress the torque ripple generated by the rotation of the rotor 235 , and the motor control device 220 can rotate the rotor 235 .

モータ制御装置２２０は、正弦波駆動を行う場合、回転位置制御によりモータ２３０を制御する。モータ制御装置２２０は、回転角度センサ２４１が検出した回転位置に基づいて、正弦波駆動を行う。 The motor control device 220 controls the motor 230 by rotational position control when sine wave driving is performed. The motor control device 220 performs sinusoidal drive based on the rotational position detected by the rotational angle sensor 241 .

モータ制御装置２２０は、回転角度センサ２４１によって検出された回転角度を読み込み、検出された回転角度のときに印加される電圧値をメモリ２２４が記憶するマップから読み出す。モータ制御装置２２０は、読み出した電圧値に基づいて、各コイルに対して通電制御を行う。このような回転子２３５の回転位置に基づいてモータ２３０を制御する方式は、回転位置制御と称される。 The motor control device 220 reads the rotation angle detected by the rotation angle sensor 241 and reads the voltage value applied at the detected rotation angle from the map stored in the memory 224 . The motor control device 220 controls energization of each coil based on the read voltage value. A method of controlling the motor 230 based on the rotational position of the rotor 235 is called rotational position control.

＜通電制御の処理手順＞
以下では、図３を用いて、本実施の形態における電動オイルポンプ装置２００の正弦波駆動および矩形波駆動による通電制御の処理手順について説明する。図３は、実施の形態１における電動オイルポンプ装置２００の通電制御の処理手順を示す図である。 <Procedure for energization control>
A processing procedure of energization control by sine wave driving and rectangular wave driving of electric oil pump device 200 according to the present embodiment will be described below with reference to FIG. 3 . FIG. 3 is a diagram showing a processing procedure of energization control of electric oil pump device 200 according to the first embodiment.

モータ制御装置２２０は、上位コントローラ１００から指令回転速度を受信する度に図３に示すフローチャートの実行を繰り返す。 Motor control device 220 repeats execution of the flowchart shown in FIG.

上述の通り、上位コントローラ１００は、一定の期間が経過するごとに指令回転速度をモータ制御装置２２０へ送信する。すなわち、上位コントローラ１００は、モータ２３０の回転速度を変更するため、モータ２３０が既に回転している間においてもモータ制御装置２２０へ指令回転速度を送信し得る。 As described above, host controller 100 transmits a command rotation speed to motor control device 220 every time a certain period of time elapses. That is, in order to change the rotation speed of motor 230, host controller 100 can transmit a command rotation speed to motor control device 220 even while motor 230 is already rotating.

また、モータ制御装置２２０は、最初に上位コントローラから指令回転速度を受信し、停止しているモータ２３０を回転させたとき、図示しないタイマを起動する。これにより、モータ制御装置２２０は、モータ２３０の回転が開始したときを始期とした時間を計測することができる。 In addition, the motor control device 220 first receives a command rotation speed from the host controller and starts a timer (not shown) when rotating the stopped motor 230 . Thereby, the motor control device 220 can measure the time starting when the rotation of the motor 230 is started.

図３に示されるように、指令回転速度を受信したことに基づいて、モータ制御装置２２０は、回転開始から所定期間Ｙ１が経過しているか否かを判断する（ステップＳ３１）。所定期間Ｙ１は、モータ２３０が回転を開始したときから閾値Ｘ１として示される回転速度に到達するまでに必要と予想される期間である。閾値Ｘ１は、閾値Ｘ１を下回る回転速度でモータ２３０が回転すればモータ２３０が滑らかに回転しないため、閾値Ｘ１を下回る回転速度の回転を許容することができない回転速度である。 As shown in FIG. 3, based on the reception of the command rotational speed, motor control device 220 determines whether a predetermined period of time Y1 has elapsed since the start of rotation (step S31). The predetermined period Y1 is a period that is expected to be required from when the motor 230 starts rotating until it reaches the rotation speed indicated as the threshold value X1. Threshold X1 is a rotation speed at which rotation below threshold X1 cannot be permitted because motor 230 does not rotate smoothly if motor 230 rotates at a rotation speed below threshold X1.

閾値Ｘ１は、実験、シミュレーション等によって、トルクリップルの大きさに基づいて定められ得る。たとえば、トルクリップルの大きさが所定の値を超える回転速度が、閾値Ｘ１として定められる。同様に、回転開始から閾値Ｘ１に到達するまでの所定期間Ｙ１も、実験、シミュレーション等によって定められ得る。また、閾値Ｘ１および所定期間Ｙ１は、メモリ２２４に記憶され得る。所定期間Ｙ１は、たとえば、５０ミリ秒であり、閾値Ｘ１は、たとえば、６０ｒｐｍである。所定期間Ｙ１は、指令回転速度に応じて変化させてもよい。 The threshold X1 can be determined based on the magnitude of the torque ripple through experiments, simulations, or the like. For example, the rotational speed at which the magnitude of the torque ripple exceeds a predetermined value is determined as the threshold value X1. Similarly, the predetermined period Y1 from the start of rotation until the threshold value X1 is reached can also be determined by experiments, simulations, or the like. Also, the threshold X1 and the predetermined period Y1 may be stored in memory 224 . The predetermined period Y1 is, for example, 50 milliseconds, and the threshold X1 is, for example, 60 rpm. The predetermined period Y1 may be changed according to the command rotation speed.

モータ制御装置２２０は、所定期間Ｙ１が経過していないと判断する場合（ステップＳ３１でＮＯ）、正弦波の出力指令に基づいてモータ２３０を回転させ（ステップＳ３２）、処理を終了する。これにより、モータ２３０の回転開始直後における回転速度が低速である期間において、モータ制御装置２２０は、正弦波の出力指令を行うことでトルクリップルを抑制し、滑らかにモータ２３０を回転させることができる。 When determining that the predetermined period Y1 has not elapsed (NO in step S31), the motor control device 220 rotates the motor 230 based on the sine wave output command (step S32), and ends the process. As a result, during a period in which the rotation speed of the motor 230 is low immediately after the start of rotation of the motor 230, the motor control device 220 can suppress torque ripple by issuing a sine wave output command, and can smoothly rotate the motor 230. .

モータ制御装置２２０は、所定期間Ｙ１が経過していると判断する場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、指令回転速度が閾値Ｘ１を下回るか否かを判断する（ステップＳ３３）。指令回転速度が閾値Ｘ１を下回ると判断する場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、モータ制御装置２２０は、正弦波の出力指令に基づいてモータ２３０を回転させ（ステップＳ３４）、処理を終了する。これにより、指令回転速度が低速であっても、モータ制御装置２２０は、正弦波の出力指令を行うことでトルクリップルを抑制し、滑らかにモータ２３０を回転させることができる。 When determining that the predetermined period Y1 has elapsed (YES in step S31), the motor control device 220 determines whether or not the command rotation speed is below the threshold value X1 (step S33). If it is determined that the command rotation speed is lower than the threshold value X1 (YES in step S33), motor control device 220 rotates motor 230 based on the sine wave output command (step S34), and ends the process. As a result, even if the commanded rotational speed is low, the motor control device 220 can suppress torque ripple by issuing a sinusoidal output command, and can rotate the motor 230 smoothly.

指令回転速度が閾値Ｘ１以上であると判断する場合（ステップＳ３３でＮＯ）、モータ制御装置２２０は、矩形波の出力指令に基づいてモータ２３０を回転させ（ステップＳ３５）、処理を終了する。モータ制御装置２２０は、指令回転速度が十分に高速であり、所定期間Ｙ１が経過している場合、既にモータ２３０の回転速度が閾値Ｘ１以上の指令回転速度に到達していると判断する。そのため、１２０度通電の矩形波駆動を行ってもモータ２３０は、慣性により滑らかに回転する。したがって、本実施の形態におけるモータ制御装置２２０は、指令回転速度が閾値Ｘ１以上である場合、正弦波の出力指令と比較して処理負荷の小さい矩形波の出力指令を行う。 When determining that the command rotation speed is equal to or greater than the threshold value X1 (NO in step S33), the motor control device 220 rotates the motor 230 based on the rectangular wave output command (step S35), and ends the process. If the command rotation speed is sufficiently high and the predetermined period Y1 has elapsed, the motor control device 220 determines that the rotation speed of the motor 230 has already reached the command rotation speed equal to or higher than the threshold value X1. Therefore, the motor 230 rotates smoothly due to inertia even when the rectangular wave drive with 120-degree energization is performed. Therefore, motor control device 220 in the present embodiment issues a rectangular wave output command with a smaller processing load than a sine wave output command when the commanded rotational speed is equal to or greater than threshold value X1.

図４は、実施の形態１におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルに印加される電圧値の波形を示す図である。図４に示されるように、時刻Ｔ１において、各コイルに印加される電圧値の波形は、正弦波から矩形波に切り替えられている。すなわち、モータ制御装置２２０は、図２に示す区間において、各コイルに連続的に変化する電圧値が印加される正弦波駆動から、各コイルに一定の電圧値が印加される矩形波駆動へと切り替えられている。 FIG. 4 is a diagram showing waveforms of voltage values applied to U-phase, V-phase, and W-phase coils according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, at time T1, the waveform of the voltage value applied to each coil is switched from a sine wave to a rectangular wave. That is, the motor control device 220 changes from sine wave driving in which a voltage value that varies continuously is applied to each coil to square wave driving in which a constant voltage value is applied to each coil in the interval shown in FIG. is switched.

たとえば、モータ制御装置２２０は、時刻Ｔ１まで所定期間Ｙ１が経過していないとして正弦波の出力指令を行い、時刻Ｔ１以降においては所定期間Ｙ１が経過したとして矩形波の出力指令を行う。もしくは、モータ制御装置２２０は、時刻Ｔ１まで閾値Ｘ１を下回る指令回転速度を受信し、正弦波の出力指令を行い、時刻Ｔ１以降において閾値Ｘ１以上の指令回転速度を受信し、矩形波の出力指令を行う。 For example, motor control device 220 issues a sinusoidal wave output command assuming that the predetermined period Y1 has not elapsed until time T1, and issues a rectangular wave output instruction after time T1 assuming that the predetermined period Y1 has elapsed. Alternatively, the motor control device 220 receives a command rotation speed lower than the threshold X1 until time T1, issues a sine wave output command, receives a command rotation speed equal to or higher than the threshold X1 after time T1, and issues a rectangular wave output command. I do.

このように、本実施の形態における電動オイルポンプ装置２００では、モータ２３０の回転速度が低速であるときに、正弦波の出力指令を行うことにより、トルクリップルを抑制して、モータ２３０を滑らかに回転させることができる。さらに、本実施の形態における電動オイルポンプ装置２００では、オイルの粘度が高くなる寒冷地域などで使用される場合においても、オイルの温度を上昇させるためのヒーター等を設ける必要が無く、コストが増大することを防止することができる。 As described above, in the electric oil pump device 200 of the present embodiment, when the rotation speed of the motor 230 is low, torque ripple is suppressed and the motor 230 is operated smoothly by issuing a sine wave output command. can be rotated. Furthermore, the electric oil pump device 200 according to the present embodiment does not require a heater or the like for raising the temperature of the oil even when used in a cold region where the viscosity of the oil is high, which increases the cost. can be prevented.

また、回転開始してから所定期間の間は、正弦波の出力指令をすることにより、起動トルクの増大によって起動電流が過大となることを防止できる。 Further, by issuing a sine wave output command for a predetermined period after the start of rotation, it is possible to prevent the starting current from becoming excessively large due to an increase in the starting torque.

＜変形例＞
以下では、実施の形態１の変形例について説明する。実施の形態１では、正弦波駆動から矩形波駆動に切り替える電動オイルポンプ装置２００について説明した。モータ制御装置は、正弦波および矩形波の出力指令のみならず、他の波形を出力する指令を行ってもよい。変形例では、他の波形として、矩形波よりも正弦波に近い特定波形の出力指令を行う電動オイルポンプ装置について説明する。すなわち、変形例の電動オイルポンプ装置は、矩形波と正弦波との間の波形の出力指令を行う。なお、変形例の電動オイルポンプ装置において、実施の形態１の電動オイルポンプ装置２００と重複する構成の説明については繰り返さない。 <Modification>
Below, the modification of Embodiment 1 is demonstrated. Embodiment 1 has described the electric oil pump device 200 that switches from sine wave drive to rectangular wave drive. The motor control device may issue commands to output not only sine waves and rectangular waves but also other waveforms. In the modified example, an electric oil pump device that outputs a specific waveform closer to a sine wave than a rectangular wave as another waveform will be described. That is, the electric oil pump device of the modified example issues a waveform output command between a rectangular wave and a sine wave. In addition, in the electric oil pump device of the modification, the description of the configuration overlapping with that of the electric oil pump device 200 of the first embodiment will not be repeated.

図５および図６は、実施の形態１の変形例における電動オイルポンプ装置２００の通電制御を示す図である。変形例では、モータ制御装置２２０は、所定期間Ｙ１および閾値Ｘ１に加えて、所定期間Ｙ２および閾値Ｘ２を用いて出力指令を行う。所定期間Ｙ２は、所定期間Ｙ１よりも長い期間である。閾値Ｘ２は、閾値Ｘ１よりも速い回転速度である。所定期間Ｙ２は、たとえば、２００秒であり、閾値Ｘ２は、たとえば、８０ｒｐｍである。所定期間Ｙ２は、指令回転速度に応じて変化させてもよい。 5 and 6 are diagrams showing energization control of electric oil pump device 200 in a modification of the first embodiment. In a modification, motor control device 220 issues an output command using predetermined period Y2 and threshold X2 in addition to predetermined period Y1 and threshold X1. The predetermined period Y2 is longer than the predetermined period Y1. Threshold X2 is a rotational speed higher than threshold X1. The predetermined period Y2 is, for example, 200 seconds, and the threshold X2 is, for example, 80 rpm. The predetermined period Y2 may be changed according to the command rotation speed.

図５では、所定期間Ｙ１が経過したときに正弦波から矩形波に切り替えるのではなく、特定波を経由した後に、矩形波に切り替える制御を示す。モータ制御装置２２０は、回転開始から所定期間Ｙ１が経過しているか否かを判断する（ステップＳ５１）。所定期間Ｙ１が経過していない場合（ステップＳ５１でＮＯ）、モータ制御装置２２０は、正弦波の出力指令に基づいてモータ２３０を回転させ（ステップＳ５２）、処理を終了する。 FIG. 5 shows control of switching from a sine wave to a rectangular wave after passing through a specific wave instead of switching from the sine wave to the rectangular wave when the predetermined period Y1 has elapsed. The motor control device 220 determines whether or not a predetermined period of time Y1 has passed since the start of rotation (step S51). If the predetermined period Y1 has not elapsed (NO in step S51), the motor control device 220 rotates the motor 230 based on the sine wave output command (step S52), and ends the process.

所定期間Ｙ１が経過している場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）、モータ制御装置２２０は、所定期間Ｙ１よりも長い期間である所定期間Ｙ２が経過しているか否かを判断する（ステップＳ５３）。所定期間Ｙ２が経過していない場合（ステップＳ５３でＮＯ）、モータ制御装置２２０は、特定波の出力指令に基づいてモータ２３０を回転させ（ステップＳ５４）、処理を終了する。 If the predetermined period Y1 has passed (YES in step S51), the motor control device 220 determines whether or not a predetermined period Y2 longer than the predetermined period Y1 has passed (step S53). If the predetermined period Y2 has not elapsed (NO in step S53), the motor control device 220 rotates the motor 230 based on the specific wave output command (step S54), and ends the process.

特定波とは、矩形波よりも正弦波に近い電圧値の波形である。特定波駆動では、モータ制御装置２２０は、矩形波駆動よりも短い区間であって、正弦波駆動よりも長い区間に分けられた回転角度ごとに各コイルへの通電を行う。たとえば、実施の形態１で説明したように、矩形波駆動では通電パターンにおける１つの区間において、一定の電圧値が印加され、正弦波駆動では通電パターンにおける１つの区間において、連続的に電圧値が変化する。モータ制御装置２２０は、特定波駆動をする際に、２０°回転する区間ごとに印加する電圧値を変化させる。ようするに、特定波駆動とは、通電パターンの１つの区間において、各コイルに印加される電圧値が段階的に変化する駆動方式である。 A specific wave is a voltage value waveform that is closer to a sine wave than a rectangular wave. In the specific wave drive, the motor control device 220 energizes each coil for each rotation angle divided into sections that are shorter than the rectangular wave drive and longer than the sine wave drive. For example, as described in Embodiment 1, in square wave driving, a constant voltage value is applied in one section of the energization pattern, and in sine wave driving, the voltage value is continuously applied in one section of the energization pattern. Change. The motor control device 220 changes the voltage value to be applied for each 20° rotation section when performing the specific wave drive. In short, the specific wave driving is a driving method in which the voltage value applied to each coil changes stepwise in one section of the energization pattern.

所定期間Ｙ２が経過している場合（ステップＳ５３でＹＥＳ）、モータ制御装置２２０は、矩形波の出力指令に基づいてモータ２３０を回転させ（ステップＳ５５）、処理を終了する。このように、モータ制御装置２２０は、所定期間Ｙ１が経過したことを契機として、正弦波を切り替える際に特定波を経由した後に矩形波に切り替える。 If the predetermined period Y2 has passed (YES in step S53), the motor control device 220 rotates the motor 230 based on the rectangular wave output command (step S55), and ends the process. In this way, the motor control device 220 switches to the rectangular wave after passing through the specific wave when switching the sine wave when the predetermined period Y1 has elapsed.

図６では、指令回転速度が閾値Ｘ１以上となったときに正弦波から矩形波に切り替えるのではなく、特定波を経由した後に矩形波に切り替える制御を示す。モータ制御装置２２０は、指令回転速度が閾値Ｘ１を下回るか否かを判断する（ステップＳ６１）。指令回転速度が閾値Ｘ１を下回る場合（ステップＳ６１でＹＥＳ）、モータ制御装置２２０は、正弦波の出力指令に基づいてモータ２３０を回転させ（ステップＳ６２）、処理を終了する。 FIG. 6 shows control of switching from a sine wave to a rectangular wave after passing through a specific wave instead of switching from a sine wave to a rectangular wave when the command rotation speed reaches or exceeds the threshold value X1. Motor control device 220 determines whether or not the command rotational speed is below threshold X1 (step S61). If the command rotation speed is below threshold X1 (YES in step S61), motor control device 220 rotates motor 230 based on the sine wave output command (step S62), and ends the process.

指令回転速度が閾値Ｘ１以上である場合（ステップＳ６１でＮＯ）、モータ制御装置２２０は、指令回転速度が閾値Ｘ２を下回るか否かを判断する（ステップＳ６３）。指令回転速度が閾値Ｘ２を下回る場合（ステップＳ６３でＹＥＳ）、モータ制御装置２２０は、特定波の出力指令に基づいてモータ２３０を回転させ（ステップＳ６４）、処理を終了する。指令回転速度が閾値Ｘ２以上である場合（ステップＳ６３でＮＯ）、モータ制御装置２２０は、矩形波の出力指令に基づいてモータ２３０を回転させ（ステップＳ６５）、処理を終了する。このように、モータ制御装置２２０は、指令回転速度が閾値Ｘ１以上となったことを契機として、正弦波を切り替える際に特定波を経由した後に矩形波に切り替える。 If the command rotation speed is equal to or greater than threshold X1 (NO in step S61), motor control device 220 determines whether or not the command rotation speed is below threshold X2 (step S63). If the commanded rotational speed is below threshold X2 (YES in step S63), motor control device 220 rotates motor 230 based on the output command for the specific wave (step S64), and ends the process. If the command rotation speed is equal to or greater than the threshold value X2 (NO in step S63), the motor control device 220 rotates the motor 230 based on the rectangular wave output command (step S65), and ends the process. In this way, the motor control device 220 switches to the rectangular wave after passing through the specific wave when switching the sine wave when the command rotation speed becomes equal to or greater than the threshold value X1.

図７は、変形例におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルに印加される電圧値の波形を示す図である。図７に示されるように、時刻Ｔ１において、各コイルに印加される電圧値の波形は、正弦波から特定波に切り替えられている。すなわち、モータ制御装置２２０は、通電パターン内の１つの区間において、連続的に変化する電圧値を印加する正弦波駆動から、段階的に変化する電圧値を印加する特定波駆動へと切り替えられている。 FIG. 7 is a diagram showing waveforms of voltage values applied to the U-phase, V-phase, and W-phase coils in the modification. As shown in FIG. 7, at time T1, the waveform of the voltage value applied to each coil is switched from a sine wave to a specific wave. That is, the motor control device 220 is switched from sine wave driving in which a continuously changing voltage value is applied to specific wave driving in which a stepwise changing voltage value is applied in one section in the energization pattern. there is

また、時刻Ｔ２において、各コイルに印加される電圧値の波形は、特定波から矩形波に切り替えられている。すなわち、モータ制御装置２２０は、通電パターンの１つの区間において、段階的に変化する電圧値を印加する特定波駆動から、一定の電圧値を印加する矩形波駆動へと切り替えられている。 Also, at time T2, the waveform of the voltage value applied to each coil is switched from the specific wave to the rectangular wave. That is, the motor control device 220 switches from the specific wave driving that applies a stepwise changing voltage value to the rectangular wave driving that applies a constant voltage value in one section of the energization pattern.

たとえば、モータ制御装置２２０は、時刻Ｔ１まで所定期間Ｙ１が経過していないため正弦波の出力指令を行い、時刻Ｔ１以降においては所定期間Ｙ１が経過しているとして特定波の出力指令を行う。その後、モータ制御装置２２０は、時刻Ｔ２まで所定期間Ｙ２が経過していないため特定波の出力指令を行い、時刻Ｔ２以降においては所定期間Ｙ２が経過したとして矩形波の出力指令を行う。 For example, motor control device 220 issues a command to output a sine wave because the predetermined period Y1 has not passed until time T1, and issues a command to output a specific wave after time T1 assuming that the predetermined period Y1 has passed. After that, the motor control device 220 issues a command to output a specific wave because the predetermined period Y2 has not passed until time T2, and issues a command to output a rectangular wave after time T2 assuming that the predetermined period Y2 has passed.

このように、変形例における電動オイルポンプ装置２００では、モータ２３０の回転速度が低速であるときに正弦波の出力指令を行い、さらに、モータ２３０の回転速度が徐々に速くなるにつれて正弦波よりも矩形波に近い特定波の出力指令を行う。これにより、正弦波から矩形波への切り替えを滞りなく行うことが可能となる。 In this way, in the electric oil pump device 200 of the modified example, a sine wave output command is issued when the rotation speed of the motor 230 is low, and further, as the rotation speed of the motor 230 gradually increases, the sine wave Issue an output command for a specific wave that is close to a square wave. As a result, it is possible to smoothly switch from a sine wave to a rectangular wave.

また、電動オイルポンプ装置２００では、所定期間Ｙ１，Ｙ２に加えて閾値となる新たな所定期間をさらに設けてもよい。この場合、電動オイルポンプ装置２００は、特定波の出力指令を行っている際に、所定期間が経過すれば、より矩形波に近い特定波の出力指令を行う。 Further, in the electric oil pump device 200, in addition to the predetermined periods Y1 and Y2, a new predetermined period serving as a threshold may be further provided. In this case, the electric oil pump device 200 issues an output command for a specific wave that is closer to a rectangular wave after a predetermined period of time has elapsed while issuing the specific wave output command.

［実施の形態２］
以下では、実施の形態２の電動オイルポンプ装置について説明する。実施の形態１では、上位コントローラ１００が、回転速度センサ２４０の検出値および温度センサ１１０の検出値に基づいて、指令回転速度を定める例について説明した。しかし、回転速度センサ２４０の検出値を用いた回転速度制御は、モータ制御装置２２０によって行われてもよい。さらに、温度センサは、電動オイルポンプ装置２００に設けられてもよい。 [Embodiment 2]
An electric oil pump device according to Embodiment 2 will be described below. Embodiment 1 describes an example in which host controller 100 determines the command rotation speed based on the detection value of rotation speed sensor 240 and the detection value of temperature sensor 110 . However, the rotation speed control using the detection value of rotation speed sensor 240 may be performed by motor control device 220 . Furthermore, a temperature sensor may be provided in electric oil pump device 200 .

実施の形態２では、モータ制御装置２２０が回転速度センサの検出値および温度センサの検出値を用いて駆動回転速度を定める電動オイルポンプ装置について説明する。なお、実施の形態２の電動オイルポンプ装置において、実施の形態１の電動オイルポンプ装置２００と重複する構成の説明については繰り返さない。 Embodiment 2 will explain an electric oil pump device in which motor control device 220 determines the driving rotation speed using the detection value of the rotation speed sensor and the detection value of the temperature sensor. In the electric oil pump device of the second embodiment, the description of the configuration overlapping with that of the electric oil pump device 200 of the first embodiment will not be repeated.

図８は、実施の形態２に係るオイルポンプシステム１０Ａの構成を概略的に示す図である。実施の形態２では、電動オイルポンプ装置２００Ａが温度センサ２４２を備える。温度センサ２４２は、電動オイルポンプ装置２００Ａが循環させるオイルの温度を検出する。オイルは温度に応じて粘度が変化するため、モータ制御装置２２０は、温度センサ２４２が検出した温度の値に基づいて、循環するオイルの粘度を推定することができる。 FIG. 8 is a diagram schematically showing the configuration of an oil pump system 10A according to Embodiment 2. As shown in FIG. In Embodiment 2, electric oil pump device 200A includes temperature sensor 242 . A temperature sensor 242 detects the temperature of the oil circulated by the electric oil pump device 200A. Since the viscosity of oil changes according to temperature, motor control device 220 can estimate the viscosity of the circulating oil based on the temperature value detected by temperature sensor 242 .

実施の形態２のモータ制御装置２２０は、上位コントローラ１００から受信した指令回転速度と、回転速度センサ２４０により検出された実回転速度との偏差に応じて、モータ２３０を駆動するためのモータ駆動信号を生成する。さらに、温度センサ２４２が検出した温度の値に考慮して、生成したモータ駆動信号を補正する。 Motor control device 220 of the second embodiment generates a motor drive signal for driving motor 230 in accordance with the deviation between the command rotation speed received from host controller 100 and the actual rotation speed detected by rotation speed sensor 240. to generate Furthermore, the generated motor drive signal is corrected in consideration of the temperature value detected by the temperature sensor 242 .

すなわち、モータ制御装置２２０は、指令回転速度、実回転速度およびオイルの温度に基づいて、モータ２３０を回転させる駆動回転速度を決定する。モータ制御装置２２０は、温度センサ２４２が検出した温度の値が低ければ、オイルの粘性が高いと判断し、モータ２３０を低速で回転させるように駆動回転速度を決定する。駆動回転速度は、実験、シミュレーション等によって定められ得る。 That is, motor control device 220 determines the drive rotation speed for rotating motor 230 based on the command rotation speed, the actual rotation speed, and the oil temperature. If the temperature value detected by the temperature sensor 242 is low, the motor control device 220 determines that the viscosity of the oil is high, and determines the drive rotation speed so as to rotate the motor 230 at a low speed. The drive rotation speed can be determined by experiments, simulations, or the like.

実施の形態２におけるモータ制御装置２２０は、駆動回転速度が閾値Ｘ１を下回るか否かに応じて、正弦波で出力指令を行うか、矩形波で出力指令を行うかを判断する。図９は、実施の形態２における電動オイルポンプ装置２００Ａの通電制御の処理手順を示す図である。 Motor control device 220 in the second embodiment determines whether to issue an output command using a sine wave or a rectangular wave, depending on whether or not the drive rotation speed is below threshold value X1. FIG. 9 is a diagram showing a processing procedure of energization control of the electric oil pump device 200A according to the second embodiment.

モータ制御装置２２０は、指令回転速度、実回転速度、およびオイルの温度に基づいて駆動回転速度を決定する（ステップＳ６０）。モータ制御装置２２０は、決定した駆動回転速度が閾値Ｘ１を下回るか否かを判断する（ステップＳ６１）。駆動回転速度が閾値Ｘ１を下回る場合（ステップＳ６１でＹＥＳ）、モータ制御装置２２０は、正弦波の出力指令に基づいてモータ２３０を回転させる。駆動回転速度が閾値Ｘ１以上である場合（ステップＳ６１でＮＯ）、モータ制御装置２２０は、矩形波の出力指令に基づいてモータ２３０を回転させる。 Motor control device 220 determines the drive rotation speed based on the command rotation speed, the actual rotation speed, and the oil temperature (step S60). The motor control device 220 determines whether or not the determined drive rotation speed is below the threshold value X1 (step S61). If the drive rotation speed is below threshold X1 (YES in step S61), motor control device 220 rotates motor 230 based on the sine wave output command. If the driving rotation speed is equal to or greater than the threshold value X1 (NO in step S61), the motor control device 220 rotates the motor 230 based on the rectangular wave output command.

実施の形態２のように、モータ制御装置２２０が指令回転速度、実回転速度、およびオイルの温度に基づいて駆動回転速度を決定する場合であっても、モータ２３０の回転速度が低速であるときにトルクリップルを抑制し、モータ２３０を滑らかに回転させることができる。実施の形態２の電動オイルポンプ装置２００Ａにおいても、閾値をさらに設けて、特定波駆動を行ってもよい。 Even when motor control device 220 determines the drive rotation speed based on the command rotation speed, the actual rotation speed, and the oil temperature as in the second embodiment, when the rotation speed of motor 230 is low, torque ripple can be effectively suppressed, and the motor 230 can be rotated smoothly. Also in the electric oil pump device 200A of the second embodiment, a threshold value may be further provided to perform the specific wave drive.

実施の形態１および実施の形態２の電動オイルポンプ装置では、回転速度が閾値を下回るか、または閾値以上であるかに基づいて、駆動方式を切り替えた。実施の形態１および実施の形態２の電動オイルポンプ装置では、回転速度が閾値以下であるか、または閾値を上回るかに基づいて、駆動方式を切り替えてもよい。 In the electric oil pump devices of Embodiments 1 and 2, the driving method is switched based on whether the rotation speed is below the threshold or above the threshold. In the electric oil pump devices of Embodiments 1 and 2, the driving method may be switched based on whether the rotational speed is equal to or less than the threshold or exceeds the threshold.

＜電動オイルポンプ装置＞
前述の電動オイルポンプ装置２００または電動オイルポンプ装置２００Ａの構成について詳細に説明する。図１０は、本開示に係る電動オイルポンプ９０１の断面図である。図１１は、本開示に係る電動オイルポンプ９０１の斜視外観図である。以下で説明する電動オイルポンプ９０１は、電動オイルポンプ装置２００または電動オイルポンプ装置２００Ａに対応し、ポンプ部９０２がポンプ２５０に、モータ部９０３がモータ２３０に、およびコントローラ９０４が制御部３０にそれぞれ対応している。 <Electric oil pump device>
The configuration of the aforementioned electric oil pump device 200 or electric oil pump device 200A will be described in detail. FIG. 10 is a cross-sectional view of an electric oil pump 901 according to the present disclosure. FIG. 11 is a perspective external view of an electric oil pump 901 according to the present disclosure. The electric oil pump 901 described below corresponds to the electric oil pump device 200 or the electric oil pump device 200A. Yes.

本開示に係る電動オイルポンプ９０１は、主にエンジンの停止中にトランスミッションに油圧を供給する電動オイルポンプである。電動オイルポンプ９０１が、トランスミッションケース底部のオイル溜りからオイルを吸引し、このオイルを吐出してトランスミッション内にオイルを圧送することにより、トランスミッション内で必要な油圧や潤滑油量が確保される。 The electric oil pump 901 according to the present disclosure is an electric oil pump that mainly supplies hydraulic pressure to the transmission while the engine is stopped. An electric oil pump 901 sucks oil from an oil reservoir at the bottom of the transmission case, discharges the oil, and pumps the oil into the transmission, thereby ensuring the necessary oil pressure and lubricating oil amount in the transmission.

図１０に示すように、本開示に係る電動オイルポンプ９０１は、油圧を発生させるポンプ部９０２と、ポンプ部９０２を駆動するモータ部９０３と、モータ部９０３を制御する制御回路が設けられたコントローラ９０４（メイン基板）と、ポンプ部９０２、モータ部９０３、およびコントローラ９０４を収容するハウジング９０５とを有する。以下、それぞれの部材または要素を詳細に説明する。 As shown in FIG. 10, an electric oil pump 901 according to the present disclosure includes a pump unit 902 that generates hydraulic pressure, a motor unit 903 that drives the pump unit 902, and a controller provided with a control circuit that controls the motor unit 903. 904 (main board), and a housing 905 that accommodates a pump section 902 , a motor section 903 and a controller 904 . Each member or element will be described in detail below.

なお、以下の説明において、モータ部９０３の軸心Ｏと平行な方向を「軸方向」と呼び、軸心Ｏを中心とする円の半径方向を「半径方向」と呼ぶ（「内径方向」および「外径方向」も当該円の内径方向および外径方向を意味する）。また、軸心Ｏを中心とする円の円周方向を「周方向」と呼ぶ。 In the following description, the direction parallel to the axis O of the motor unit 903 is called the "axial direction", and the radial direction of a circle centered on the axis O is called the "radial direction" (the "inner diameter direction" and the "radial direction"). "Outer diameter" also means the inner and outer diameters of the circle). Also, the circumferential direction of a circle centered on the axis O is called the “circumferential direction”.

図１０に示すように、本開示に係るポンプ部９０２は、回転することでオイルを圧送する回転式ポンプである。具体的に、ポンプ部９０２は、複数の外歯が形成されたインナロータ９２１と、複数の内歯が形成されたアウタロータ９２２と、インナロータ９２１およびアウタロータ９２２を収容する静止部材としてのポンプケース９２３とを有するトロコロイドポンプである。アウタロータ９２２の内径側にインナロータ９２１が配置されている。アウタロータ９２２は、インナロータ９２１に対して偏心した位置にある。アウタロータ９２２の一部の歯部がインナロータ９２１の一部の歯部と噛み合っている。なお、インナロータ９２１の歯数をｎとすると、アウタロータ９２２の歯数は（ｎ＋１）である。アウタロータ９２２の外周面およびポンプケース９２３の内周面は何れも互いに嵌合可能な円筒面である。アウタロータ９２２は、インナロータ９２１の回転に伴って従動回転するように、ポンプケース９２３の内周に回転可能に配置される。 As shown in FIG. 10, the pump portion 902 according to the present disclosure is a rotary pump that pumps oil by rotating. Specifically, the pump section 902 includes an inner rotor 921 having a plurality of external teeth, an outer rotor 922 having a plurality of internal teeth, and a pump case 923 as a stationary member that accommodates the inner rotor 921 and the outer rotor 922. A trocolloid pump with An inner rotor 921 is arranged on the inner diameter side of the outer rotor 922 . The outer rotor 922 is located eccentrically with respect to the inner rotor 921 . Some of the teeth of the outer rotor 922 mesh with some of the teeth of the inner rotor 921 . If the number of teeth of the inner rotor 921 is n, the number of teeth of the outer rotor 922 is (n+1). Both the outer peripheral surface of the outer rotor 922 and the inner peripheral surface of the pump case 923 are cylindrical surfaces that can be fitted to each other. The outer rotor 922 is rotatably arranged on the inner circumference of the pump case 923 so as to be driven to rotate with the rotation of the inner rotor 921 .

図１０に示すように、モータ部９０３はポンプ部９０２と軸方向に並べて配置される。モータ部９０３として、例えば３相ブラシレスＤＣモータが使用される。モータ部９０３は、複数のコイル９３０ａを有するステータ９３０と、ステータ９３０の内側に隙間をもって配置されたロータ９３１と、ロータ９３１に結合された出力軸９３２とを有する。ステータ９３０には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相に対応したコイル９３０ａが形成されている。 As shown in FIG. 10, the motor section 903 is arranged axially side by side with the pump section 902 . A three-phase brushless DC motor, for example, is used as the motor unit 903 . The motor section 903 has a stator 930 having a plurality of coils 930 a , a rotor 931 arranged inside the stator 930 with a gap therebetween, and an output shaft 932 coupled to the rotor 931 . The stator 930 is formed with coils 930a corresponding to three phases of U-phase, V-phase and W-phase.

出力軸９３２は、軸受９３３，９３４を介してハウジング９０５に対して回転可能に支持されている。出力軸９３２のポンプ部９０２側の端部には、ポンプ部９０２のインナロータ９２１が装着されている。出力軸９３２とポンプ部９０２の間に減速機は配置されておらず、インナロータ９２１はモータ部９０３の出力軸９３２に嵌合されており、例えば二面幅によって動力伝達可能とされている。軸方向ポンプ部９０２側に位置する軸受９３３とインナロータ９２１との間に、出力軸９３２の外周面に摺接するシールリップを備えたシール９３５が配置される。このシール９３５によって、ポンプ部９０２からモータ部９０３へのオイルの漏洩が防止されている。軸方向ポンプ部９０２側の軸受９３３とシール９３５との間には、軸方向に圧縮された弾性部材９３６が配置され、軸受９３３、９３４に対し予圧を与えている。 The output shaft 932 is rotatably supported with respect to the housing 905 via bearings 933 and 934 . The inner rotor 921 of the pump section 902 is attached to the end of the output shaft 932 on the pump section 902 side. No speed reducer is arranged between the output shaft 932 and the pump section 902, and the inner rotor 921 is fitted to the output shaft 932 of the motor section 903 so that power can be transmitted by, for example, the width across flats. A seal 935 having a seal lip in sliding contact with the outer peripheral surface of the output shaft 932 is arranged between the bearing 933 located on the axial pump portion 902 side and the inner rotor 921 . This seal 935 prevents oil from leaking from the pump section 902 to the motor section 903 . An axially compressed elastic member 936 is arranged between the bearing 933 and the seal 935 on the axial pump portion 902 side to preload the bearings 933 and 934 .

モータ部９０３におけるロータ９３１の回転角を検出するため、モータ部９０３の回転側と静止側の間に検出部９３７が設けられる。本開示に係る検出部９３７は、出力軸９３２の反ポンプ部側の軸端にブラケット９３８を介して取り付けられたセンサマグネット９３７ａ（例えばネオジウムボンド磁石）と、静止側となるハウジング９０５に設けられたＭＲ素子等の磁気センサ９３７ｂとで構成することができる。磁気センサ９３７ｂは、出力軸９３２の反ポンプ側の軸端と対向して配置され、かつ出力軸９３２と直交する方向に配置されたサブ基板９３９に取り付けられる。磁気センサ９３７ｂの検出値は、後述するコントローラ９０４（メイン基板）の制御回路に入力される。 A detector 937 is provided between the rotating side and the stationary side of the motor section 903 to detect the rotation angle of the rotor 931 in the motor section 903 . The detection unit 937 according to the present disclosure includes a sensor magnet 937a (e.g., a neodymium bond magnet) attached via a bracket 938 to the shaft end of the output shaft 932 on the side opposite to the pump unit, and a housing 905 provided on the stationary side. It can be configured with a magnetic sensor 937b such as an MR element. The magnetic sensor 937 b is attached to a sub-board 939 arranged opposite to the shaft end of the output shaft 932 opposite to the pump and arranged in a direction orthogonal to the output shaft 932 . A detected value of the magnetic sensor 937b is input to a control circuit of the controller 904 (main board), which will be described later.

なお、磁気センサ９３７ｂとして、ホール素子を使用することもできる。また、検出部９３７としては、磁気センサの他、光学式エンコーダやレゾルバ等を用いることもできる。なお、センサレスでモータ部９０３を駆動することもできる。 A Hall element can also be used as the magnetic sensor 937b. In addition to the magnetic sensor, an optical encoder, resolver, or the like can also be used as the detection unit 937 . Note that the motor unit 903 can also be driven sensorless.

本開示に係るコントローラ９０４は、モータ部９０３の出力軸９３２と平行に配置される。コントローラ９０４には、複数の電子部品９４１が実装されている。これらの電子部品９４１でモータ部９０３の駆動を制御する制御回路が構成される。図示例では、コントローラ９０４が、電子部品９４１を実装した面（実装面）９４０をポンプ部９０２およびモータ部９０３と対向させて配置される。コントローラ９０４には、外部電源からコネクタ９４２を介して電力が供給される。 The controller 904 according to the present disclosure is arranged parallel to the output shaft 932 of the motor section 903 . A plurality of electronic components 941 are mounted on the controller 904 . These electronic components 941 constitute a control circuit for controlling the driving of the motor section 903 . In the illustrated example, the controller 904 is arranged with a surface (mounting surface) 940 on which electronic components 941 are mounted facing the pump section 902 and the motor section 903 . Controller 904 is powered by an external power source through connector 942 .

ハウジング９０５は、両端を開口した筒状のハウジング本体９５０と、ハウジング本体９５０の軸方向ポンプ側の開口部を閉鎖する第一蓋部９５１と、ハウジング本体９５０の軸方向反ポンプ側の開口部を閉鎖する第二蓋部９５２とを有する。第一蓋部９５１および第二蓋部９５２はそれぞれ複数の締結用ボルトＢ１、Ｂ２を用いてハウジング本体９５０に固定される。 The housing 905 includes a cylindrical housing body 950 with both ends open, a first lid portion 951 that closes the opening of the housing body 950 on the side of the pump in the axial direction, and an opening of the housing body 950 on the side opposite to the pump in the axial direction. and a second lid portion 952 that closes. The first lid portion 951 and the second lid portion 952 are fixed to the housing body 950 using a plurality of fastening bolts B1 and B2, respectively.

第二蓋部９５２は、反ポンプ部側の軸受９３４を支持する円筒形状のベアリングケース９５２ａと、ベアリングケース９５２ａの反ポンプ部側開口部を閉鎖するカバー９５２ｂとを有する。ベアリングケース９５２ａの内径側にサブ基板９３９が配置される。カバー９５２ｂは、ベアリングケース９５２ａに図示しない締結部材を用いて取り付けられる。 The second lid portion 952 has a cylindrical bearing case 952a that supports the anti-pump side bearing 934, and a cover 952b that closes the anti-pump side opening of the bearing case 952a. A sub-board 939 is arranged on the inner diameter side of the bearing case 952a. The cover 952b is attached to the bearing case 952a using a fastening member (not shown).

ハウジング本体９５０は、ポンプ部９０２を収容するポンプ収容部９５３、モータ部９０３を収容するモータ収容部９５４、およびコントローラ９０４を収容するコントローラ収容部９５５を有する。ハウジング本体９５０は、例えば鋳造や切削あるいはこれらの組み合わせにより、一部品の形で一体に形成される。ハウジング本体９５０、第一蓋部９５１、および第二蓋部９５２は導体でかつ熱伝導性が良好な金属材料、例えばアルミニウム合金で形成される。この他、ハウジング本体９５０、第一蓋部９５１、および第二蓋部９５２のうちの一つ又は複数を他の金属材料（例えば、鉄系金属）や樹脂で形成してもよい。 The housing body 950 has a pump accommodating portion 953 that accommodates the pump portion 902 , a motor accommodating portion 954 that accommodates the motor portion 903 , and a controller accommodating portion 955 that accommodates the controller 904 . The housing body 950 is integrally formed in one piece, for example by casting, cutting, or a combination thereof. The housing main body 950, the first lid portion 951, and the second lid portion 952 are made of a metal material that is a conductor and has good thermal conductivity, such as an aluminum alloy. In addition, one or more of the housing main body 950, the first lid portion 951, and the second lid portion 952 may be made of other metal material (for example, iron-based metal) or resin.

ハウジング９０５のポンプ収容部９５３は、ポンプ部９０２のポンプケース９２３を含む概略円筒状の形態を有する。ポンプ収容部９５３には、インナロータ９２１及びアウタロータ９２２が収容されるポンプ室９６６と、吸入ポート９６２および吐出ポート９６４とが形成される。吸入ポート９６２および吐出ポート９６４は、何れもポンプ室９６６のモータ部９０３側（図１０の左側）に隣接して設けられ、インナロータ９２１とアウタロータ９２２の噛み合い部に開口している。吸入ポート９６２と吐出ポート９６４は、何れも出力軸９３２の円周方向に延びる円弧状をなし、円周方向で１８０°対向する位置に設けられる。 The pump housing portion 953 of the housing 905 has a generally cylindrical shape including the pump case 923 of the pump portion 902 . A pump chamber 966 in which the inner rotor 921 and the outer rotor 922 are accommodated, a suction port 962 and a discharge port 964 are formed in the pump accommodating portion 953 . Both the suction port 962 and the discharge port 964 are provided adjacent to the motor section 903 side (left side in FIG. 10) of the pump chamber 966 and open to the meshing portion of the inner rotor 921 and the outer rotor 922 . The suction port 962 and the discharge port 964 both form an arcuate shape extending in the circumferential direction of the output shaft 932 and are provided at positions opposed to each other by 180° in the circumferential direction.

ハウジング９０５のモータ収容部９５４は円筒状に形成される。モータ収容部９５４の円筒状内周面に、モータ部９０３のステータ９３０が圧入もしくは接着固定されている。ハウジング９０５のコントローラ収容部９５５は、半径方向の外径側（図１０の下側）が開口しており、内周にコントローラ９０４を収容した後、開口部がカバー９５７により閉鎖される。カバー９５７は締結部材Ｂ３を用いてハウジング本体９５０に取り付けられる。 A motor accommodating portion 954 of the housing 905 is formed in a cylindrical shape. A stator 930 of the motor portion 903 is press-fitted or adhesively fixed to the cylindrical inner peripheral surface of the motor accommodating portion 954 . A controller accommodating portion 955 of the housing 905 is open on the radially outer side (lower side in FIG. 10), and after the controller 904 is accommodated in the inner circumference, the opening is closed by a cover 957 . Cover 957 is attached to housing body 950 using fastening member B3.

図１０および図１１に示すように、ハウジング本体９５０の軸方向両側には、電動オイルポンプ９０１を取付対象部品（本開示ではトランスミッションケース）に取り付けるためのフランジ状の取り付け部９５８、９５９が一体に形成される。ポンプ部９０２側の取り付け部９５８に二つの締結用孔９５８ａが形成され、反ポンプ部側の取り付け部９５９に二つの締結用孔９５９ａが形成されている。これら締結用孔９５８ａ、９５９ａに図示しない締結部材を挿入し、当該締結部材をトランスミッションケースにねじ込むことで、電動オイルポンプ９０１がトランスミッションケースに取り付けられる。 As shown in FIGS. 10 and 11 , flange-like mounting portions 958 and 959 for mounting the electric oil pump 901 to a mounting target component (transmission case in the present disclosure) are integrally provided on both sides in the axial direction of the housing body 950 . It is formed. Two fastening holes 958a are formed in the mounting portion 958 on the pump portion 902 side, and two fastening holes 959a are formed in the mounting portion 959 on the anti-pump portion side. By inserting a fastening member (not shown) into these fastening holes 958a and 959a and screwing the fastening member into the transmission case, the electric oil pump 901 is attached to the transmission case.

図１０に示すように、ハウジング本体９５０には、ポンプ部９０２に供給されるオイルが流通する吸入管路９６０と、ポンプ部９０２から吐出されたオイルが流通する吐出管路９６１とが設けられる。吸入管路９６０の一端は吸入ポート９６２に接続される。吸入管路９６０の他端はハウジング本体９５０の表面に開口し、この開口部が吸入口９６３となる。吐出管路９６１の一端は吐出ポート９６４に接続される。吐出管路９６１の他端はハウジング本体９５０の表面に開口し、この開口部が吐出口９６５となる。吸入口９６３および吐出口９６５は、ハウジング９０５のうち、トランスミッションケースと対向する面に設けられる。これにより、電動オイルポンプ９０１の周囲にオイル用配管を引き回す必要がなくなり、電動オイルポンプ９０１の周辺構造を簡略化することができる。 As shown in FIG. 10, the housing body 950 is provided with a suction line 960 through which oil supplied to the pump portion 902 flows, and a discharge line 961 through which oil discharged from the pump portion 902 flows. One end of suction conduit 960 is connected to suction port 962 . The other end of the suction conduit 960 opens to the surface of the housing body 950 , and this opening serves as a suction port 963 . One end of the discharge conduit 961 is connected to the discharge port 964 . The other end of the discharge conduit 961 opens to the surface of the housing body 950 , and this opening serves as a discharge port 965 . The intake port 963 and the discharge port 965 are provided on the surface of the housing 905 facing the transmission case. As a result, there is no need to route an oil pipe around the electric oil pump 901, and the peripheral structure of the electric oil pump 901 can be simplified.

また、上記の電動オイルポンプ９０１では、吸入口９６３および吐出口９６５はハウジング本体９５０の表面に設けられている。加えて、吸入口９６３とポンプ部９０２とを接続する吸入管路９６０と、吐出口９６５とポンプ部９０２とを接続する吐出管路９６１とが何れもハウジング本体９５０に設けられている。そのため、吸入管路９６０および吐出管路９６１を流れるオイルでハウジング本体９５０の冷却を行うことができる。この冷却効果により、熱源となるモータ部９０３およびコントローラ９０４の冷却を促進することができ、電動オイルポンプ９０１の信頼性を高めることができる。また、吸入管路９６０と吐出管路９６１をハウジング本体９５０とは別の部材に設ける場合に比べ、電動オイルポンプ９０１の小型化を図ることができる。 Further, in the electric oil pump 901 described above, the suction port 963 and the discharge port 965 are provided on the surface of the housing body 950 . In addition, a suction pipe line 960 that connects the suction port 963 and the pump section 902 and a discharge pipe line 961 that connects the discharge port 965 and the pump section 902 are both provided in the housing body 950 . Therefore, the housing main body 950 can be cooled by the oil flowing through the suction pipe 960 and the discharge pipe 961 . This cooling effect can promote cooling of the motor unit 903 and the controller 904 that serve as heat sources, and the reliability of the electric oil pump 901 can be enhanced. In addition, compared to the case where the suction pipe 960 and the discharge pipe 961 are provided in a member separate from the housing main body 950, the size of the electric oil pump 901 can be reduced.

なお、吸入管路９６０および吐出管路９６１の構成を変えることなく、吸入管路９６０を吐出管路として、かつ吐出管路９６１を吸入管路として使用することもできる。また、吸入管路９６０および吐出管路９６１の双方をポンプ部９０２とモータ部９０３の軸方向間領域に配置する他、どちらか一方を、これ以外の領域（例えばモータ部９０３の外径側領域）に配置することもできる。 It is also possible to use the suction line 960 as the discharge line and the discharge line 961 as the suction line without changing the structures of the suction line 960 and the discharge line 961 . Both the suction pipe 960 and the discharge pipe 961 are arranged in the region between the pump section 902 and the motor section 903 in the axial direction, and one of them is arranged in another region (for example, the outer diameter side region of the motor section 903). ) can also be placed in

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalents of the scope of the claims.

１０，１０Ａオイルポンプシステム、１００上位コントローラ、１１０，２４２温度センサ、２００，２００Ａ電動オイルポンプ装置、２１０入力インターフェース、２２０モータ制御装置、２２１インバータ、２２２制御回路、２２４メモリ、２３０モータ、２３５回転子、２４０回転速度センサ、２４１回転角度センサ、２５０ポンプ、２６０出力インターフェース、３００変速機、４００オイルパン、Ｔ１，Ｔ２時刻、Ｘ１，Ｘ２閾値、Ｙ１，Ｙ２所定期間、９０１電動オイルポンプ、９０２ポンプ部、９０３モータ部、９０５ハウジング、９２１インナロータ、９２２アウタロータ、９２３ポンプケース、９３０ステータ、９３０ａコイル、９３１ロータ、９３２出力軸、９３３，９３４軸受、９３５シール、９３６弾性部材、９３７検出部、９３７ａセンサマグネット、９３７ｂ磁気センサ、９３８ブラケット、９３９サブ基板、９４１電子部品、９４２コネクタ、９５０ハウジング本体、９５１第一蓋部、９５２第二蓋部、９５２ａベアリングケース、９５２ｂ，９５７カバー、９５３ポンプ収容部、９５４モータ収容部、９５５コントローラ収容部、９５８，９５９取り付け部、９５８ａ，９５９ａ締結用孔、９６０吸入管路、９６１吐出管路、９６２吸入ポート、９６３吸入口、９６４吐出ポート、９６５吐出口、９６６ポンプ室。 10,10A oil pump system, 100 host controller, 110,242 temperature sensor, 200,200A electric oil pump device, 210 input interface, 220 motor control device, 221 inverter, 222 control circuit, 224 memory, 230 motor, 235 rotor , 240 rotation speed sensor 241 rotation angle sensor 250 pump 260 output interface 300 transmission 400 oil pan T1, T2 time X1, X2 threshold Y1, Y2 predetermined period 901 electric oil pump 902 pump unit , 903 motor section, 905 housing, 921 inner rotor, 922 outer rotor, 923 pump case, 930 stator, 930a coil, 931 rotor, 932 output shaft, 933, 934 bearings, 935 seal, 936 elastic member, 937 detection section, 937a sensor magnet , 937b magnetic sensor, 938 bracket, 939 sub-board, 941 electronic component, 942 connector, 950 housing body, 951 first lid portion, 952 second lid portion, 952a bearing case, 952b, 957 cover, 953 pump accommodating portion, 954 Motor housing portion 955 Controller housing portion 958, 959 Mounting portion 958a, 959a Fastening hole 960 Suction pipe line 961 Discharge pipe line 962 Suction port 963 Suction port 964 Discharge port 965 Discharge port 966 Pump room.

Claims

An electric oil pump device,
a pump for circulating oil;
a motor that drives the pump;
A control device that controls the motor,
The control device is
receiving a command rotation speed of the motor;
rotating the motor based on a sinusoidal output command if the commanded rotational speed is below a first threshold;
An electric oil pump device that rotates the motor based on a rectangular wave output command when the command rotational speed is equal to or greater than the first threshold.

The control device is
A sine wave output command is performed by position control of the motor,
2. The electric oil pump device according to claim 1, wherein a rectangular wave output command is issued by controlling the rotational speed of said motor.

3. The electric motor according to claim 1, wherein the control device rotates the motor based on a sinusoidal output command for a period from when the motor starts rotating until a first predetermined period elapses. oil pump device.

The control device is
rotating the motor based on a rectangular wave output command when the command rotation speed is equal to or higher than a second threshold, which is a rotation speed higher than the first threshold;
Claims 1 to 3, wherein the motor is rotated based on an output command of a specific wave closer to a sine wave than a rectangular wave when the command rotation speed is equal to or greater than the first threshold value and less than the second threshold value. The electric oil pump device according to any one of 1.

The control device is
After a second predetermined period longer than the first predetermined period has elapsed, rotating the motor based on a rectangular wave output command,
4. The motor is rotated based on an output command of a specific wave closer to a sine wave than a rectangular wave from after the first predetermined period has passed until the second predetermined period has passed. electric oil pump device.

further comprising a speed detection unit that detects the rotation speed of the motor,
The control device determines a drive rotation speed for rotating the motor based on the rotation speed detected by the speed detection unit and the command rotation speed,
rotating the motor based on a sinusoidal output command when the drive rotation speed is below the first threshold;
The electric oil pump device according to any one of claims 1 to 5, wherein the motor is rotated based on a rectangular wave output command when the driving rotation speed is equal to or higher than the first threshold value.

Further comprising a temperature detection unit that detects the temperature of the oil,
7. The electric oil pump device according to claim 6, wherein said control device determines said driving rotation speed based on the temperature of said oil detected by said temperature detecting section.

a pump for circulating oil;
A control method for an electric oil pump device comprising a motor for driving the pump,
receiving a command rotation speed of the motor;
rotating the motor based on a sinusoidal output command if the commanded rotational speed is below a first threshold;
A control method, comprising rotating the motor based on a rectangular wave output command when the command rotation speed is equal to or greater than the first threshold.