JP2023006713A - Excavator - Google Patents

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JP2023006713A
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敏史 川島
Toshifumi Kawashima
崇 星野
Takashi Hoshino
君城 重岡
Kimishiro Shigeoka
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Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

To suppress the load due to vibration on a hood that covers a prime mover.SOLUTION: An excavator according to one aspect of the present invention has a lower traveling body, an upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body, a counterweight provided at a rear of the upper rotating body, a prime mover provided on the upper rotating body, a hood that covers the prime mover, and a rear frame supporting the hood. The rear frame is placed in front of the counterweight.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ショベルに関する。 The present invention relates to excavators.

ショベルは、上部旋回体に、オペレータが搭乗するキャビンの他に、エンジン及びカウンタウェイト等を搭載している。さらには、ショベルでは、エンジンを含む動力室を、外部の環境と遮断するために、動力室を外装カバーで覆う構造が一般的に用いられている。 An excavator has an engine, a counterweight, etc., in addition to a cabin in which an operator boards, on an upper revolving body. Furthermore, excavators generally have a structure in which the power chamber including the engine is covered with an exterior cover in order to isolate the power chamber from the outside environment.

ところで動力室内のエンジン等についてメンテナンスが必要な場合がある。その際に、外装カバーを取り外すのは非効率であるために、エンジンを含む動力室でメンテナンスを行うために、開閉構造を有するフードを設ける技術が提案されている。 By the way, there are cases where maintenance is required for the engine or the like in the power room. Since it is inefficient to remove the exterior cover at that time, a technique of providing a hood having an opening/closing structure has been proposed in order to perform maintenance in the power room containing the engine.

国際公開第2011/093175号WO2011/093175

引用文献1に記載された技術においては、エンジン(原動機の一例)を覆うフードは、カウンタウェイトの長辺部側に設けられたヒンジを回動中心として、前後方向に開閉する。このように、フードは、一端がカウンタウェイトに取り付けられ、他端がカウンタウェイトより前の所定のフレームに取り付けられる。ところで、ショベルにおいては、カウンタウェイトと所定のフレームとは互いに異なる振動系に属している。このため、一端がカウンタウェイトに取り付けられ、他端が所定のフレームに取り付けられるようにフードを設置すると、カウンタウェイトからの振動が、フード、フードのヒンジ、又は所定のフレーム等に過度の負荷を与えるおそれがある。 In the technique described in Document 1, a hood that covers an engine (an example of a prime mover) opens and closes in the front-rear direction about a hinge provided on the long side of the counterweight as a rotation center. Thus, the hood is attached at one end to the counterweight and at the other end to a given frame in front of the counterweight. By the way, in an excavator, the counterweight and the predetermined frame belong to different vibration systems. Therefore, if the hood is installed so that one end is attached to the counterweight and the other end is attached to a given frame, vibrations from the counterweight can cause excessive loads on the hood, the hood hinges, or the given frame, etc. might give.

本発明の一態様は、ショベルを構成する部材に与える負荷を軽減する技術を提供する。 One aspect of the present invention provides a technique for reducing the load applied to members constituting a shovel.

本発明の一態様に係るショベルは、下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体の後部に設けられるカウンタウェイトと、上部旋回体に設けられる原動機と、原動機を覆うフードと、フードを支持するリアフレームと、を有し、リアフレームは、カウンタウェイトの前に配置される。 An excavator according to an aspect of the present invention includes a lower traveling body, an upper revolving body rotatably mounted on the lower traveling body, a counterweight provided at the rear portion of the upper revolving body, and a prime mover provided on the upper revolving body. , a hood that covers the prime mover, and a rear frame that supports the hood, the rear frame being positioned in front of the counterweight.

本発明の一態様は、原動機を覆うフードに対する振動による負荷を抑制する。 One aspect of the present invention suppresses the load due to vibration on the hood that covers the prime mover.

図1は、実施形態に係るショベルの側面図である。FIG. 1 is a side view of the excavator according to the embodiment. 図2は、図1のショベルの上部旋回体を概略的に示す上面図である。2 is a top view schematically showing an upper revolving body of the excavator of FIG. 1; FIG. 図3は、左後方上側から見た、実施形態に係る上部旋回体を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the upper rotating body according to the embodiment, viewed from the left rear upper side. 図4は、左後方上側から見た、実施形態に係る上部旋回体のフレーム構造を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the frame structure of the upper rotating body according to the embodiment, viewed from the left rear upper side. 図5は、下方側から見た、実施形態に係る上部旋回体の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the upper rotating body according to the embodiment, viewed from below. 図6は、実施形態に係るリアフレームの下部を示した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the lower portion of the rear frame according to the embodiment. 図7は、実施形態に係るフード近傍のフレーム構造を示した斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the frame structure near the hood according to the embodiment. 図8は、実施形態に係るフードの内側の構造を示した斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the structure inside the hood according to the embodiment. 図9は、実施形態に係るフードの湾曲部近傍の構造を示した斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the structure near the curved portion of the hood according to the embodiment.

以下、本発明の限定的でない例示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。また、図面は、特に指定しない限り、部材もしくは部品間のサイズの相対比を示すことを目的としない。従って、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者が任意に決定できる。 Non-limiting exemplary embodiments of the invention will now be described with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the same or corresponding configurations are denoted by the same or corresponding reference numerals, and description thereof may be omitted. Also, the drawings are not intended to show relative size ratios between members or components unless specified otherwise. Accordingly, specific dimensions can be arbitrarily determined by those skilled in the art in light of the following non-limiting embodiments.

また、以下で説明する実施形態は、本発明を限定するものではなく例示するものであって、実施形態に記述される全ての特徴及びその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 In addition, the embodiments described below are intended to illustrate rather than limit the present invention, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention. Not exclusively.

図1は、本実施形態に係るショベルの側面図である。図1に示すように、ショベル100は、下部走行体1、上部旋回体2、キャビン3、ブーム4、アーム5、およびバケット6を備える。 FIG. 1 is a side view of a shovel according to this embodiment. As shown in FIG. 1 , the excavator 100 includes a lower traveling body 1 , an upper revolving body 2 , a cabin 3 , a boom 4 , an arm 5 and a bucket 6 .

上部旋回体2は、旋回機構(図示せず)を介して、下部走行体1に旋回可能に搭載される。キャビン3は、上部旋回体2の左側前部に設けられている。キャビン3は、内部に運転席が設けられている。ブーム4は、上部旋回体2の前部中央に回動可能に設けられている。アーム5は、ブーム4の先端部に回動可能に設けられている。バケット6は、エンドアタッチメントの一例であり、アーム5の先端部に回動可能に設けられている。更に、アーム5の先端部にはバケット6が回動可能に連結されている。また、ハウジング2aの上部には上面カバー2bが取り付けられている。なお、本実施形態では、上面カバー2bは、車幅方向(Y軸方向)で3分割され、その中央部分のみフードとして回動(開閉)可能に構成されるが、全体が回動(開閉)可能に構成されてもよい。そのため、以下では、「フード」は、一部であるか全部であるかにかかわらず、回動(開閉)可能な部分を参照する。 The upper revolving body 2 is rotatably mounted on the lower traveling body 1 via a revolving mechanism (not shown). The cabin 3 is provided on the left front portion of the upper revolving body 2 . A driver's seat is provided inside the cabin 3 . The boom 4 is rotatably provided at the front center of the upper swing body 2 . Arm 5 is rotatably provided at the tip of boom 4 . Bucket 6 is an example of an end attachment, and is rotatably provided at the tip of arm 5 . Furthermore, a bucket 6 is rotatably connected to the tip of the arm 5 . A top cover 2b is attached to the top of the housing 2a. In the present embodiment, the top cover 2b is divided into three parts in the vehicle width direction (Y-axis direction), and only the center part thereof is configured to be rotatable (openable and closable) as a hood, but the entirety is rotatable (openable and closable). may be configured to allow Therefore, in the following, "hood" refers to a part that can be pivoted (opened and closed), whether partly or wholly.

図2は、ショベル100の上部旋回体2を概略的に示す上面図である。図2に示すように、上部旋回体2のハウジング2a内には原動機配置スペース7が形成され、原動機配置スペース7内には原動機としてディーゼルエンジン8及び発電機8aが設置されている。また、ディーゼルエンジン8のY1側には冷却ファン12が設置され、冷却ファン12のY1側にはラジエータ等を含む熱交換機ユニット13が設置されている。本実施の形態では、ショベル100の原動機としてディーゼルエンジン8を用いた例を示したが、原動機を制限するものではなく、例えば、原動機としてディーゼルエンジン8ではなくガソリンエンジン、又は水素エンジン等の他の内燃機関を用いてもよい。さらに、ショベルの原動機として電動モータを用いてもよい。その場合、蓄電装置からの電力で駆動される電動機により油圧ポンプ14を駆動させてもよい。蓄電装置として燃料電池、又はリチウムイオン電池等を用いてもよい。また、ショベルの原動機を1つに制限するものではなく、例えば、内燃機関及び電動機等の2つ以上の原動機の組み合わせであってもよい。 FIG. 2 is a top view schematically showing the upper revolving body 2 of the excavator 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, a prime mover installation space 7 is formed in the housing 2a of the upper revolving body 2, and a diesel engine 8 and a generator 8a are installed as prime movers in the prime mover installation space 7. As shown in FIG. A cooling fan 12 is installed on the Y1 side of the diesel engine 8 , and a heat exchanger unit 13 including a radiator and the like is installed on the Y1 side of the cooling fan 12 . In the present embodiment, an example in which the diesel engine 8 is used as the prime mover of the excavator 100 is shown, but the prime mover is not limited. An internal combustion engine may also be used. Furthermore, an electric motor may be used as the prime mover of the shovel. In that case, the hydraulic pump 14 may be driven by an electric motor driven by electric power from the power storage device. A fuel cell, a lithium ion battery, or the like may be used as the power storage device. Also, the excavator is not limited to one prime mover, and may be a combination of two or more prime movers such as an internal combustion engine and an electric motor.

また、ディーゼルエンジン8のY2側には油圧ポンプ14が設置されている。なお、ディーゼルエンジン8の回転力は、ベルト8bを介して発電機8a及び冷却ファン12のそれぞれに伝達され、且つ、変速機を介して油圧ポンプ14に伝達される。 A hydraulic pump 14 is installed on the Y2 side of the diesel engine 8 . Note that the rotational force of the diesel engine 8 is transmitted to the generator 8a and the cooling fan 12 via the belt 8b, and to the hydraulic pump 14 via the transmission.

また、ディーゼルエンジン8の下部にはエンジンオイルを溜めておく(図示しない)オイルパンが備えられている。そして、ディーゼルエンジン8の発電機8a近傍には、エンジンオイルの量を測定するためのオイルレベルゲージ8dが取り付けられている。 An oil pan (not shown) for storing engine oil is provided in the lower part of the diesel engine 8 . An oil level gauge 8d for measuring the amount of engine oil is attached near the generator 8a of the diesel engine 8. As shown in FIG.

また、ディーゼルエンジン8は、原動機配置スペース7の外部に設置されたエアフィルタ9a及び吸気管9bを通じて外気を吸入する。更に、ディーゼルエンジン8には排気管9cが接続され、排気管9cの下流側にはエンジン排気ガス中の窒素酸化物(以下、NOxという。)を浄化する排気ガス処理装置10が設置されている。 In addition, the diesel engine 8 sucks outside air through an air filter 9a and an intake pipe 9b that are installed outside the motor installation space 7 . Furthermore, an exhaust pipe 9c is connected to the diesel engine 8, and an exhaust gas treatment device 10 for purifying nitrogen oxides (hereinafter referred to as NOx) in the engine exhaust gas is installed downstream of the exhaust pipe 9c. .

本実施形態では、排気ガス処理装置10は、還元剤として尿素水を用いた尿素選択還元型のNOx処理装置である。排気ガス処理装置10は、排気管9cに備えられた還元触媒(図示せず。)の上流側に尿素水を噴射して排気ガス中のNOxを還元し、この還元反応を還元触媒により促進してNOxを無害化する。 In this embodiment, the exhaust gas treatment device 10 is a urea selective reduction type NOx treatment device using urea water as a reducing agent. The exhaust gas treatment device 10 injects urea water upstream of a reduction catalyst (not shown) provided in the exhaust pipe 9c to reduce NOx in the exhaust gas, and promotes this reduction reaction with the reduction catalyst. to render NOx harmless.

尿素水タンク20は、尿素水を蓄えるための容器であり、上部旋回体2において、ブーム4を挟んでキャビン3の反対側(Y2側)に配置される。また、尿素水タンク20の後方(X2側)には燃料タンク19が配置され、燃料タンク19の後方(X2側)には作動油タンク18が配置される。また、作動油タンク18、燃料タンク19、及び尿素水タンク20は原動機配置スペース7の外部に設置される。また、尿素水タンク20は、尿素水ホース69及び尿素水供給ポンプ70等を介して排気ガス処理装置10に接続される。 The urea water tank 20 is a container for storing urea water, and is arranged on the opposite side (Y2 side) of the cabin 3 with the boom 4 interposed in the upper swing structure 2 . A fuel tank 19 is arranged behind the urea water tank 20 (X2 side), and a hydraulic oil tank 18 is arranged behind the fuel tank 19 (X2 side). Also, the hydraulic oil tank 18 , the fuel tank 19 , and the urea water tank 20 are installed outside the prime mover installation space 7 . Also, the urea water tank 20 is connected to the exhaust gas treatment device 10 via a urea water hose 69, a urea water supply pump 70, and the like.

図3は、左後方上側から見た、上部旋回体2を示す斜視図である。なお、図3において、キャビン搭載部2dに搭載されるキャビン3及びブーム連結部2eに連結されるブーム4は図示を省略している。図3に示されるように、カウンタウェイト2cは、上部旋回体2の後部(X2方向側)に設けられている。 FIG. 3 is a perspective view showing the upper revolving body 2 as seen from the left rear upper side. 3, illustration of the cabin 3 mounted on the cabin mounting portion 2d and the boom 4 connected to the boom connecting portion 2e is omitted. As shown in FIG. 3, the counterweight 2c is provided at the rear portion (X2 direction side) of the upper rotating body 2. As shown in FIG.

上述した原動機配置スペース7の上方は、図3に示す、上面カバー2bで覆われている。上面カバー2bは、後側の第1板部21、前側の第2板部22、及び上面の第3板部23を含む。第1板部21は、フレームプレート211,212,213を有する。フレームプレート211,212,213は、車幅方向(Y1-Y2方向)に直列に配置されている。 Above the motor installation space 7 is covered with a top cover 2b shown in FIG. The upper surface cover 2b includes a first plate portion 21 on the rear side, a second plate portion 22 on the front side, and a third plate portion 23 on the upper surface. The first plate portion 21 has frame plates 211 , 212 and 213 . The frame plates 211, 212, 213 are arranged in series in the vehicle width direction (Y1-Y2 direction).

図3に示される上面カバー2bは、原動機配置スペース7の上方(Z1側)に開口を有しており、この開口を塞ぐように第3板部23が設けられている。第3板部23は、車幅方向(Y1-Y2方向)で3分割され、ラジエータカバー231、フード232、及び排気ガス処理装置カバー233を有する。 The upper surface cover 2b shown in FIG. 3 has an opening above the motor installation space 7 (Z1 side), and a third plate portion 23 is provided so as to close this opening. The third plate portion 23 is divided into three parts in the vehicle width direction (Y1-Y2 direction) and has a radiator cover 231, a hood 232, and an exhaust gas treatment device cover 233.

ラジエータカバー231は、ラジエータ等を含む熱交換機ユニット13の上方に設けられる。ラジエータカバー231は、板状に形成されている。例えば、熱交換機ユニット13をメンテナンスする際、作業者は、図示しないボルトを着脱することにより、ラジエータカバー231を着脱することができる。 The radiator cover 231 is provided above the heat exchanger unit 13 including the radiator and the like. Radiator cover 231 is formed in a plate shape. For example, when performing maintenance on the heat exchanger unit 13, an operator can attach and detach the radiator cover 231 by attaching and detaching bolts (not shown).

排気ガス処理装置カバー233は、排気ガス処理装置10の上方に設けられる。排気ガス処理装置カバー233は、板状に形成されている。排気ガス処理装置カバー233の後部には、テールパイプ11が設けられている。例えば、排気ガス処理装置10をメンテナンスする際、作業者は、図示しないボルトを着脱することにより、排気ガス処理装置カバー233を着脱することができる。また、排気ガス処理装置カバー233は、フード232を閉じた際のフード232よりも高い位置に設けられている。 The exhaust gas treatment device cover 233 is provided above the exhaust gas treatment device 10 . The exhaust gas treatment device cover 233 is formed in a plate shape. A tail pipe 11 is provided at the rear portion of the exhaust gas treatment device cover 233 . For example, when performing maintenance on the exhaust gas treatment device 10, an operator can attach and detach the exhaust gas treatment device cover 233 by attaching and detaching bolts (not shown). Also, the exhaust gas treatment device cover 233 is provided at a position higher than the hood 232 when the hood 232 is closed.

フード232は、ディーゼルエンジン8を覆うように、ディーゼルエンジン8の上方に設けられる。フード232は、フレームプレート212に対してヒンジ31a,31bにより回動(開閉)可能に取り付けられている。なお、図3において、フード232を開く際の回動方向を白抜き矢印で示す。例えば、作業者が、オイルレベルゲージ8dによりエンジンオイルの量を測定する際、ヒンジ31a,31bを回動中心としてフード232を開閉できる。 A hood 232 is provided above the diesel engine 8 so as to cover the diesel engine 8 . The hood 232 is rotatably (openable and closable) attached to the frame plate 212 by hinges 31a and 31b. In FIG. 3, the direction of rotation when the hood 232 is opened is indicated by an outline arrow. For example, when an operator measures the amount of engine oil with the oil level gauge 8d, the hood 232 can be opened and closed around the hinges 31a and 31b.

図4は、左後方上側から見た上部旋回体2のフレーム構造を示す斜視図である。図4に示される例では、上部旋回体2は、旋回フレーム30を含んでいる。 FIG. 4 is a perspective view showing the frame structure of the upper revolving body 2 as seen from the left rear upper side. In the example shown in FIG. 4 , the upper revolving body 2 includes a revolving frame 30 .

旋回フレーム30は、中央右縦部材30a、及び中央左縦部材30bを含んでいる。旋回フレーム30は、ブーム4を設置したり、上部旋回体2に物体を搭載したりするためのフレームである。旋回フレーム30は、上部旋回体2に物体を搭載するために、中央左縦部材30bからY1方向側に延伸すると共に、中央右縦部材30aからY2方向側にも延伸している。また、旋回フレーム30は、中央右縦部材30a及び中央左縦部材30bの間に、底面プレート30cを有する。 The pivot frame 30 includes a central right longitudinal member 30a and a central left longitudinal member 30b. The revolving frame 30 is a frame for installing the boom 4 and mounting an object on the upper revolving structure 2 . The revolving frame 30 extends in the Y1 direction from the central left longitudinal member 30b and also extends in the Y2 direction from the central right longitudinal member 30a in order to mount an object on the upper revolving body 2 . The swing frame 30 also has a bottom plate 30c between the central right vertical member 30a and the central left vertical member 30b.

中央右縦部材30aは、X軸方向に延伸する部材である。また、中央右縦部材30aは、X1方向に向かうに従ってZ1方向に長くなる(高くなる)部材である。中央右縦部材30aの上面(Z1方向の面)には、カウンタウェイト2cを固定(例えばボルト固定)するための孔部30g、30hが設けられている。 The central right longitudinal member 30a is a member extending in the X-axis direction. Also, the central right vertical member 30a is a member that becomes longer (higher) in the Z1 direction as it goes in the X1 direction. Holes 30g and 30h for fixing (for example, bolting) the counterweight 2c are provided on the upper surface (surface in the Z1 direction) of the central right vertical member 30a.

同様に、中央左縦部材30bも、X軸方向に延伸する部材である。また、中央左縦部材30bは、X1方向に向かうに従ってZ1方向に長くなる(高くなる)部材である。中央左縦部材30bの上面(Z1方向の面)にもカウンタウェイト2cを固定(例えばボルト固定)するための孔部30e、30fが設けられている。 Similarly, the central left longitudinal member 30b is also a member extending in the X-axis direction. In addition, the center left vertical member 30b is a member that becomes longer (higher) in the Z1 direction as it goes in the X1 direction. Holes 30e and 30f for fixing (for example, bolting) the counterweight 2c are also provided on the upper surface (surface in the Z1 direction) of the central left vertical member 30b.

上部旋回体2では、中央左縦部材30bの左側(Y1側)において、旋回フレーム30の上に設けられるエアクリーナ室80が形成されている。エアクリーナ室80、及び熱交換機ユニット13等が搭載される区画は、ハウスフレーム81、82,83等と、天板84と、板部材85、86によって形成される空間であり、エアクリーナ室80には、エアフィルタ9a等が収容される。なお、ハウスフレームとは、旋回フレーム30の上に配置される建屋を構成するフレームである。 In the upper revolving body 2, an air cleaner chamber 80 provided above the revolving frame 30 is formed on the left side (Y1 side) of the central left vertical member 30b. The section in which the air cleaner chamber 80, the heat exchanger unit 13, etc. are mounted is a space formed by the house frames 81, 82, 83, etc., the top plate 84, and the plate members 85, 86. , the air filter 9a and the like are accommodated. Note that the house frame is a frame that constitutes a building that is arranged on the revolving frame 30 .

また、上部旋回体2では、中央右縦部材30aの右側(Y2側)において、排気ガス処理装置10等が搭載される区画が設けられている。そこで、中央右縦部材30aの右側(Y2側)には、ハウスフレーム71、72、73、74、75、76、77と、板部材61、62、63によって形成された空間に、排気ガス処理装置10等が収容される。さらに当該空間の上方には、排気ガス処理装置カバー233を支持するためのハウスフレーム77、78、79が形成されている。 In addition, in the upper revolving body 2, on the right side (Y2 side) of the central right vertical member 30a, a section in which the exhaust gas treatment device 10 and the like are mounted is provided. Therefore, on the right side (Y2 side) of the central right vertical member 30a, a space formed by the house frames 71, 72, 73, 74, 75, 76, and 77 and the plate members 61, 62, and 63 is provided with an exhaust gas treatment unit. The device 10 and the like are accommodated. Furthermore, house frames 77, 78, 79 for supporting the exhaust gas treatment device cover 233 are formed above the space.

次に、ディーゼルエンジン8が収容される旋回フレーム30の中央近傍について説明する。上述したように、旋回フレーム30の中央近傍には、底面プレート30cが設けられている。 Next, the vicinity of the center of the revolving frame 30 in which the diesel engine 8 is housed will be described. As described above, the bottom plate 30c is provided near the center of the revolving frame 30 .

底面プレート30cの後方側(X2側)には、上方向(Z1方向)に延伸しているリアフレーム41が設けられている。リアフレーム41は、カウンタウェイト2cの前に配置される部材であって、フード232を支持するために設けられた部材である。 A rear frame 41 extending upward (Z1 direction) is provided on the rear side (X2 side) of the bottom plate 30c. The rear frame 41 is a member arranged in front of the counterweight 2c and provided for supporting the hood 232. As shown in FIG.

本実施形態に係るショベル100では、フード232はリアフレーム41に接続される。次に、リアフレーム41及びリアフレーム41の周辺の構成について説明する。 The hood 232 is connected to the rear frame 41 in the excavator 100 according to this embodiment. Next, the configuration around the rear frame 41 and the rear frame 41 will be described.

図示例では、リアフレーム41は、穴抜き加工された板部材である。リアフレーム41の材質は、フード232を支持する強度を確保できる材質であればよく、例えば、鋼鉄を用いることが考えられる。さらに、リアフレーム41には、車幅方向(Y1-Y2方向)に延伸しているリブ32、及び補強板35が設けられている。リブ32は、リアフレーム41の後方側(X2側)の面に設けられ、リアフレーム41に作用する車幅方向(Y1-Y2方向)の力を支持する。補強板35は、リアフレーム41の前方側(X1側)の面に設けられ、リアフレーム41に作用する車幅方向(Y1-Y2方向)の力を支持する。 In the illustrated example, the rear frame 41 is a perforated plate member. The material of the rear frame 41 may be any material that can ensure the strength to support the hood 232. For example, steel can be used. Further, the rear frame 41 is provided with a rib 32 extending in the vehicle width direction (Y1-Y2 direction) and a reinforcing plate 35 . The rib 32 is provided on the rear side (X2 side) surface of the rear frame 41 and supports the force acting on the rear frame 41 in the vehicle width direction (Y1-Y2 direction). The reinforcing plate 35 is provided on the front side (X1 side) surface of the rear frame 41 and supports the force acting on the rear frame 41 in the vehicle width direction (Y1-Y2 direction).

リアフレーム41の下方では、中央右縦部材30a及び中央左縦部材30bとの間に形成された板部材30dにボルト締めで固定される。図4に示される例では、リアフレーム41は、中央右縦部材30aの近傍において、4個のボルト44で板部材30dに固定されている。同様に、リアフレーム41は、中央左縦部材30bの近傍において、4個のボルトで、板部材30dに固定されている。 Below the rear frame 41, it is fixed by bolting to a plate member 30d formed between the central right vertical member 30a and the central left vertical member 30b. In the example shown in FIG. 4, the rear frame 41 is fixed to the plate member 30d with four bolts 44 in the vicinity of the central right vertical member 30a. Similarly, the rear frame 41 is fixed to the plate member 30d with four bolts in the vicinity of the central left vertical member 30b.

旋回フレーム30の板部材30dは、中央右縦部材30a及び中央左縦部材30b間に鉛直方向に設けられている。板部材30dは、中央右縦部材30a及び中央左縦部材30bの各々に対して、溶接されてもよいし、ボルト固定されてもよい。板部材30dの高さ(Z1―Z2方向の長さ)は、板部材30d近傍の、中央右縦部材30a及び中央左縦部材30bの高さと略一致する。 The plate member 30d of the revolving frame 30 is provided vertically between the central right vertical member 30a and the central left vertical member 30b. The plate member 30d may be welded or bolted to each of the central right vertical member 30a and the central left vertical member 30b. The height of the plate member 30d (the length in the Z1-Z2 direction) substantially matches the heights of the center right vertical member 30a and the center left vertical member 30b near the plate member 30d.

リアフレーム41には、支持部材41a、41bが設けられている。支持部材41a、41bは、リアフレーム41のカウンタウェイト2cに対向する面からX2方向に延伸した部材である。また、リアフレーム41は、支持部材41a、41bを有し、支持部材41a、41bを介してフレームプレート212を支持する。 The rear frame 41 is provided with support members 41a and 41b. The support members 41a and 41b are members extending in the X2 direction from the surface of the rear frame 41 facing the counterweight 2c. The rear frame 41 also has supporting members 41a and 41b, and supports the frame plate 212 via the supporting members 41a and 41b.

さらに、リアフレーム41の下部には、支持部材41c、41dが設けられている。支持部材41c、41dは、上部旋回体2に設けられた旋回フレーム30の板部材30dと当接するように形成されている。本実施形態では、支持部材41c、41dは、リアフレーム41の一部であり、リアフレーム41と同じ材料で形成され、リアフレーム41に一体化されている。支持部材41c、41dの詳細な構成については後述する。 Further, support members 41c and 41d are provided at the lower portion of the rear frame 41. As shown in FIG. The support members 41 c and 41 d are formed so as to come into contact with the plate member 30 d of the revolving frame 30 provided on the upper revolving body 2 . In this embodiment, the support members 41 c and 41 d are part of the rear frame 41 , are made of the same material as the rear frame 41 , and are integrated with the rear frame 41 . A detailed configuration of the support members 41c and 41d will be described later.

また、底面プレート30cには、旋回フレーム30の中央近傍にある旋回軸より後方(X2側)であって、リアフレーム41より前方(X1側)の位置に、センターフレーム42(第1フレームの例)が設けられている。 Further, on the bottom plate 30c, a center frame 42 (an example of a first frame) is mounted on the bottom plate 30c at a position behind (X2 side) the pivot shaft near the center of the pivot frame 30 and forward (X1 side) of the rear frame 41. ) is provided.

図示例では、センターフレーム42は、上方向(Z1方向)に延伸しているフレーム部材である。センターフレーム42の材質は、後述する前後フレーム43a、43bで伝達される力を支持する強度を確保できる材質であればよく、例えば、鋼鉄を用いることが考えられる。 In the illustrated example, the center frame 42 is a frame member extending upward (Z1 direction). Any material can be used for the center frame 42 as long as it can ensure the strength to support the force transmitted by the front and rear frames 43a and 43b, which will be described later. For example, steel may be used.

センターフレーム42は、支持部材51を介して、中央右縦部材30a及び中央左縦部材30bのそれぞれに固定されている。中央右縦部材30a及び中央左縦部材30bは、X1方向に向かうに従ってZ1方向に長くなる(高くなる)部材である。そのため、中央右縦部材30a及び中央左縦部材30bは、リアフレーム41の近傍における部位よりも高い高さを有する部位で、センターフレーム42を固定できる。 The center frame 42 is fixed to each of the central right vertical member 30a and the central left vertical member 30b via a support member 51. As shown in FIG. The central right vertical member 30a and the central left vertical member 30b are members that become longer (higher) in the Z1 direction as they go in the X1 direction. Therefore, the central right vertical member 30 a and the central left vertical member 30 b can fix the center frame 42 at a portion having a height higher than the portion near the rear frame 41 .

さらに、センターフレーム42には、車幅方向(Y1-Y2方向)に延伸している2個のリブ33、34が設けられている。リブ33及びリブ34の各々は、鉛直方向(Z1-Z2方向)において異なる位置に設けられている。例えば、リブ33が底面プレート30c近傍に設けられ、リブ34がリブ33より上(Z1)方向側に設けられている。リブ33及びリブ34は、センターフレーム42に作用する車幅方向(Y1-Y2方向)の力を支持する。 Further, the center frame 42 is provided with two ribs 33 and 34 extending in the vehicle width direction (Y1-Y2 direction). Each of the rib 33 and the rib 34 is provided at a different position in the vertical direction (Z1-Z2 direction). For example, the rib 33 is provided near the bottom plate 30c, and the rib 34 is provided above the rib 33 (in the Z1 direction). The ribs 33 and 34 support forces acting on the center frame 42 in the vehicle width direction (Y1-Y2 direction).

センターフレーム42とリアフレーム41との間には、前後フレームが設けられている。本実施形態では、2個の前後フレーム43a、43bを設けた例について説明するが、3個以上、又は1個であってもよい。 Front and rear frames are provided between the center frame 42 and the rear frame 41 . In this embodiment, an example in which two front and rear frames 43a and 43b are provided will be described, but the number may be three or more, or one.

前後フレーム43a、43bは、X軸方向に延伸しているパイプ材であって、上面カバー46及びセンターフレーム42と、リアフレーム41と、の間を接続している。なお、本実施形態は、前後フレーム43a、43bをパイプ材で形成した例について説明するが、パイプ材に制限するものではなく、中実丸棒で形成してもよい。また、前後フレーム43a、43bの材質は、強度を確保できる材質であればよく、例えば、鋼鉄を用いることが考えられる。当該構成によって、リアフレーム41に作用する前後方向(X1-X2方向)の力は、前後フレーム43a、43b及び上面カバー46を介して接続されるセンターフレーム42で支持される。 The front and rear frames 43 a and 43 b are pipe members extending in the X-axis direction, and connect the top cover 46 and the center frame 42 with the rear frame 41 . In this embodiment, an example in which the front and rear frames 43a and 43b are made of pipe material will be described, but the material is not limited to pipe material and may be made of a solid round bar. Moreover, the material of the front and rear frames 43a and 43b may be any material that can ensure strength, and for example, steel may be used. With this configuration, the force acting on the rear frame 41 in the front-rear direction (X1-X2 direction) is supported by the front-rear frames 43a, 43b and the center frame 42 connected via the top cover 46. FIG.

センターフレーム42の上端(Z1方向の端部)には、上面カバー46が設けられている。また、上面カバー46は、前後フレーム43a、43bの端部が接続されると共に、作業者の足場として機能する。例えば、作業者は、上面カバー46に載った状態で、フード232を開閉して各種作業を行うことができる。 A top cover 46 is provided at the upper end (the end in the Z1 direction) of the center frame 42 . The upper surface cover 46 is connected to the ends of the front and rear frames 43a and 43b and functions as a foothold for the operator. For example, the operator can perform various operations by opening and closing the hood 232 while resting on the top cover 46 .

本実施形態に係るショベル100では、前後フレーム43a、43b、センターフレーム42、リアフレーム41、上面カバー46及び底面プレート30cは、ボックス(直方体)のフレーム構造を形成している。これにより、前後フレーム43a、43b、センターフレーム42、リアフレーム41、及び底面プレート30cのうちのいずれか一つ以上に作用する力は、当該フレーム構造を形成している他の構成で支持される。 In the excavator 100 according to this embodiment, the front and rear frames 43a and 43b, the center frame 42, the rear frame 41, the top cover 46 and the bottom plate 30c form a box (rectangular parallelepiped) frame structure. As a result, forces acting on any one or more of the front and rear frames 43a and 43b, the center frame 42, the rear frame 41, and the bottom plate 30c are supported by other components forming the frame structure. .

さらには、前後フレーム43a、43b、センターフレーム42、リアフレーム41、上面カバー46及び底面プレート30cで振動系が構成されているため、上記フレーム構造は、カウンタウェイト2c等の他の構成からフード232に振動が付与されることを抑制できる。 Furthermore, since the front and rear frames 43a and 43b, the center frame 42, the rear frame 41, the top cover 46 and the bottom plate 30c constitute a vibration system, the above-mentioned frame structure is different from other components such as the counterweight 2c and the hood 232. It is possible to suppress the application of vibration to the

フード232は、リアフレーム41に接続されることにより、前後フレーム43a、43b、センターフレーム42、リアフレーム41、上面カバー46、及び底面プレート30cで構成する振動系に組み込まれる。これにより、フード232は、カウンタウェイト2cの振動による影響を受けにくくなる。また、フード232に作用する力も、前後フレーム43a、43b、センターフレーム42、リアフレーム41、上面カバー46、及び底面プレート30cの組み合わせで支持されるため、前後フレーム43a、43b、センターフレーム42、リアフレーム41、上面カバー46、及び底面プレート30cのうちいずれか一つのみに負荷が集中するのを抑制できる。 By connecting the hood 232 to the rear frame 41, the hood 232 is incorporated into a vibration system composed of the front and rear frames 43a, 43b, the center frame 42, the rear frame 41, the top cover 46, and the bottom plate 30c. As a result, the hood 232 is less likely to be affected by vibrations of the counterweight 2c. Also, the force acting on the hood 232 is supported by the combination of the front and rear frames 43a and 43b, the center frame 42, the rear frame 41, the top cover 46, and the bottom plate 30c. Concentration of the load on only one of the frame 41, the top cover 46, and the bottom plate 30c can be suppressed.

図5は、下方側から見た上部旋回体2の斜視図である。例えば、作業者が上部旋回体2のメンテナンスを行うために、上部旋回体2の下方に潜り込んだ場合に、作業者は、図5で示されるように上部旋回体2の下面を視認できる。 FIG. 5 is a perspective view of the upper revolving body 2 as seen from below. For example, when an operator crawls under the upper revolving body 2 to perform maintenance on the upper revolving body 2, the operator can visually recognize the lower surface of the upper revolving body 2 as shown in FIG.

図5に示されるように、ショベル100の上部旋回体2の下面には、旋回フレーム30に含まれる底面プレート30cとカウンタウェイト2cとの間に、作業者がアクセス可能な開口部ZZが形成されている。そして、リアフレーム41を、旋回フレーム30(の一部である板部材30d)に締結(係合)しているボルト44、45(係合部の一例)は、当該開口部ZZの近傍に設けられている。したがって、作業者は、当該開口部ZZから、リアフレーム41を締結しているボルト44、45の着脱の作業を行うことができる。 As shown in FIG. 5, on the lower surface of the upper revolving body 2 of the excavator 100, an opening ZZ is formed between the bottom plate 30c included in the revolving frame 30 and the counterweight 2c, which is accessible by the operator. ing. Bolts 44 and 45 (an example of engaging portions) that fasten (engage) the rear frame 41 to (the plate member 30d that is a part of) the revolving frame 30 are provided near the opening ZZ. It is Therefore, the operator can attach and detach the bolts 44 and 45 that fasten the rear frame 41 through the opening ZZ.

例えば、リアフレーム41の交換が必要な状況が生じる場合がある。このような状況において、カウンタウェイト2cを取り外さなければ、リアフレーム41の交換ができない場合、作業者の負担が大きくなる。これに対して、本実施形態においては、上述した構成を備えていることで、カウンタウェイト2cを取り外さずとも、リアフレーム41の着脱が可能なため、作業者の負担を軽減できる。 For example, a situation may arise in which the rear frame 41 needs to be replaced. In such a situation, if the rear frame 41 cannot be replaced without removing the counterweight 2c, the burden on the operator increases. On the other hand, in this embodiment, with the above-described configuration, the rear frame 41 can be attached and detached without removing the counterweight 2c, so that the burden on the operator can be reduced.

図6は、本実施形態にかかるリアフレーム41の下部を示した斜視図である。図6に示されるように、支持部材41c、41dは、リアフレーム41の後面(カウンタウェイト2cに対向する面)からX2方向に突出した部材である。そして、支持部材(支持部の一例)41c、41dの下端部(Z2方向の辺)は、凸形状に形成されている。そして、支持部材41c、41dに形成された凸形状の先端部で、板部材30dの上端部(Z1方向の辺)と接するように形成されている。これにより、ショベル100の上部からリアフレーム41を取り付ける際に、支持部材41c、41dの先端部が板部材30dの上端部に当接することにより、リアフレーム41を板部材30dに対して位置決めすることができる。 FIG. 6 is a perspective view showing the lower portion of the rear frame 41 according to this embodiment. As shown in FIG. 6, the support members 41c and 41d are members protruding in the X2 direction from the rear surface of the rear frame 41 (the surface facing the counterweight 2c). The lower end portions (sides in the Z2 direction) of the support members (an example of the support portion) 41c and 41d are formed in a convex shape. The tip portions of the convex shapes formed on the support members 41c and 41d are formed so as to be in contact with the upper end portion (side in the Z1 direction) of the plate member 30d. As a result, when the rear frame 41 is attached from above the excavator 100, the tip portions of the support members 41c and 41d contact the upper end portion of the plate member 30d, thereby positioning the rear frame 41 with respect to the plate member 30d. can be done.

つまり、リアフレーム41は、板部材30dに締結されているボルト44、45から支持されると共に、リアフレーム41に設けられた支持部材41c、41dを介して、板部材30dの上端部から支持されている。 That is, the rear frame 41 is supported by the bolts 44 and 45 fastened to the plate member 30d, and is also supported from the upper end of the plate member 30d via the support members 41c and 41d provided on the rear frame 41. ing.

リアフレーム41は、旋回フレーム30の板部材30dに対してボルトで固定されるが、ボルト固定のみでは、リアフレーム41等の重量(上下方向のせん断荷重)がボルトに集中するため、ボルトに係る負荷が大きくなる。そこで、本実施形態では、リアフレーム41に支持部材41c、41dを設けた。これにより、リアフレーム41の重量(上下方向のせん断荷重)は、ボルトと、支持部材41c、41dに接する板部材30dの上端部と、に掛かる。当該構成によって、ボルトに係る負荷を低減できる。 The rear frame 41 is fixed to the plate member 30d of the revolving frame 30 with bolts. load increases. Therefore, in this embodiment, the rear frame 41 is provided with the support members 41c and 41d. As a result, the weight of the rear frame 41 (vertical shear load) is applied to the bolts and the upper ends of the plate members 30d that are in contact with the support members 41c and 41d. With this configuration, the load on the bolt can be reduced.

つまり、本実施形態に係るショベル100では、リアフレーム41を支持する板部材30dにかかる負荷を軽減し、リアフレーム41の安定性を向上させることができる。 That is, in the excavator 100 according to this embodiment, the load applied to the plate member 30d that supports the rear frame 41 can be reduced, and the stability of the rear frame 41 can be improved.

図7は、本実施形態に係るフード232近傍のフレーム構造を示した斜視図である。図7に示されるように、前後フレーム43a、43bは、リアフレーム41に対してボルト締めによって固定されている。 FIG. 7 is a perspective view showing the frame structure near the hood 232 according to this embodiment. As shown in FIG. 7, the front and rear frames 43a and 43b are fixed to the rear frame 41 by bolting.

フード232には、取っ手92が設けられている。作業者は、当該取っ手92を把持した上で、ヒンジ31a、31bを回動中心として、上下方向(Z1―Z2方向)にフード232を開閉できる。 A handle 92 is provided on the hood 232 . The operator can grip the handle 92 and open and close the hood 232 in the vertical direction (Z1-Z2 direction) around the hinges 31a and 31b.

フード232とリアフレーム41との間にはダンパー機構91が設けられている。したがって、フード232が、ヒンジ31a、31bを中心に開閉される際に、ダンパー機構91が機能するため、ダンパー機構91は、フード232の急峻な開閉を抑制できる。したがって、ダンパー機構91は、作業者がフード232を開閉する際の安全性を向上させることができる。 A damper mechanism 91 is provided between the hood 232 and the rear frame 41 . Therefore, since the damper mechanism 91 functions when the hood 232 is opened and closed around the hinges 31a and 31b, the damper mechanism 91 can prevent the hood 232 from opening and closing sharply. Therefore, the damper mechanism 91 can improve safety when the operator opens and closes the hood 232 .

また、本実施形態にかかるショベル100は、フレームプレート212と、リアフレーム41と、の間には支持部材93が設けられている。本実施形態にかかるショベル100は、支持部材93によって、フレームプレート212の強度を向上させることができる。 Further, the excavator 100 according to this embodiment is provided with a support member 93 between the frame plate 212 and the rear frame 41 . The shovel 100 according to this embodiment can improve the strength of the frame plate 212 by the support member 93 .

また、フード232の内側には、複数のリブ(例えば、リブ95、96)が設けられている。フード232は、複数のリブ(例えば、リブ95、96)によって強度を向上できる。 A plurality of ribs (for example, ribs 95 and 96) are provided inside the hood 232 . Hood 232 may be strengthened by a plurality of ribs (eg, ribs 95, 96).

次に、フード232の構造について説明する。図8は、フード232の内側の構造を示した斜視図である。 Next, the structure of the hood 232 is described. FIG. 8 is a perspective view showing the structure inside the hood 232. As shown in FIG.

図8に示されるように、フード232は、天面部301と湾曲部302と側面部303とを含むように形成されている。フード232は、一枚の板材から曲げ加工等によって、湾曲部302を含むように形成されている。 As shown in FIG. 8 , hood 232 is formed to include top surface portion 301 , curved portion 302 and side surface portion 303 . The hood 232 is formed so as to include the curved portion 302 by bending or the like from a sheet of plate material.

さらに、フード232は、前後方向(X1-X2方向)に延伸しているリブ95、96、97a、97bと、車幅方向(Y1-Y2方向)に延伸しているリブ98、99と、を内側に設けている。 Further, the hood 232 includes ribs 95, 96, 97a, 97b extending in the front-rear direction (X1-X2 direction) and ribs 98, 99 extending in the vehicle width direction (Y1-Y2 direction). installed inside.

リブ98は、例えば、L型鋼にて形成され、リブ99は、例えば、ハット形鋼にて形成されている。ハット形鋼とは、断面の形状がハット型の鋼材である。 The rib 98 is made of L-shaped steel, for example, and the rib 99 is made of hat-shaped steel, for example. Hat-shaped steel is a steel material with a hat-shaped cross section.

リブ97a、リブ97bは、ハット形鋼にて形成されている。なお、リブ97a、リブ97bは、フード232を支持可能な強度を有していれば、ハット形鋼以外で構成されていてもよい。 The ribs 97a and 97b are made of hat-shaped steel. The ribs 97a and 97b may be made of a material other than hat-shaped steel as long as the ribs 97a and 97b have sufficient strength to support the hood 232 .

リブ97aには、ダンパー機構91を取り付けるための取付部91aが設けられている。リブ97bには、フード232を開けた状態が保持されるようにする(図示しない)突っ張り棒を取り付けるための取付機構94が設けられている。 A mounting portion 91a for mounting the damper mechanism 91 is provided on the rib 97a. The rib 97b is provided with an attachment mechanism 94 for attaching a tension bar (not shown) that holds the hood 232 open.

リブ95、96は、天面部301、湾曲部302、及び側面部303に沿うように形成されている。次に、リブ95、96の具体的な形状について説明する。 The ribs 95 and 96 are formed along the top surface portion 301 , the curved portion 302 and the side surface portion 303 . Next, specific shapes of the ribs 95 and 96 will be described.

図9は、フード232の湾曲部302の近傍の構造を示した斜視図である。図9に示されるように、リブ95は、3個のリブ95a、95b、95cを組み合わせた上で、フード232の内面にスポット溶接することで形成される。同様に、リブ96は、3個のリブ96a、96b、96cを組み合わせた上で、フード232の内面にスポット溶接することで形成される。リブ95a、95b、及び95c、並びに、リブ96a、96b、及び96cは、ハット形鋼にて形成されている。 FIG. 9 is a perspective view showing the structure of the hood 232 in the vicinity of the curved portion 302. As shown in FIG. As shown in FIG. 9, the rib 95 is formed by combining three ribs 95a, 95b, and 95c and then spot-welding them to the inner surface of the hood 232. As shown in FIG. Similarly, the rib 96 is formed by combining three ribs 96 a , 96 b , 96 c and then spot-welding them to the inner surface of the hood 232 . The ribs 95a, 95b and 95c and the ribs 96a, 96b and 96c are made of hat-shaped steel.

ハット形鋼は、寸法が異なる別のハット形鋼を重ね合わせることができる。そこで、リブ95bは、リブ95a、95cと重ね合わせ可能な程度に大きい寸法で形成される。同様に、リブ96bも、リブ96a、96cと重ね合わせ可能な程度に大きい寸法で形成される。 A hat-shaped steel can overlap another hat-shaped steel with different dimensions. Therefore, the rib 95b is formed with a size large enough to overlap with the ribs 95a and 95c. Similarly, the rib 96b is also formed with a size large enough to overlap with the ribs 96a and 96c.

本実施形態では、作業者は、湾曲部302に沿うように曲げられたリブ95bを、天面部301に設けたリブ95a及び側面部303に設けたリブ95cの各々に重なるように取り付けた上で、フード232、リブ95b、及びリブ95aをスポット溶接し、且つ、フード232、リブ95b、及びリブ95cをまとめてスポット溶接している。 In this embodiment, the operator attaches the rib 95b bent along the curved portion 302 so as to overlap each of the rib 95a provided on the top surface portion 301 and the rib 95c provided on the side surface portion 303. , hood 232, ribs 95b, and ribs 95a are spot welded, and hood 232, ribs 95b, and ribs 95c are spot welded together.

本実施形態に係るショベル100と、上面カバーにおける、天面部と側面部との間の接続で、折り曲げられたリブを繋ぐ構造を有するショベルとを比較する。折り曲げられたリブを繋ぐ構造を有するショベルにおいては、例えば、リブにL型鋼が用いられるのに対して、本実施形態に係るショベル100においてはリブ95、96にハット形鋼を用いている。折り曲げられたリブを繋ぐ構造の場合、L型鋼のリブ同士を繋ぐ際には、I型突合せ溶接又は隅肉溶接の手法が用いられるのに対して、本実施形態ではリブ95、96のハット形鋼を重ねるように取り付けることでスポット溶接を可能としている。本実施形態のように、リブ95、96のハット形鋼を重ねるように取り付けてスポット溶接を行う場合、L型鋼のリブ同士をI型突合せ溶接又は隅肉溶接で繋げた場合と比較して、フード(例えば、フード232)が変形した際に折り目や溶接部に負荷が掛かるのを抑制すると共に、リブの剛性を十分に発揮することが可能となる。 The excavator 100 according to the present embodiment is compared with an excavator having a structure in which bent ribs are connected at the connection between the top surface portion and the side surface portion of the top cover. In a shovel having a structure that connects bent ribs, for example, L-shaped steel is used for the ribs, whereas hat-shaped steel is used for the ribs 95 and 96 in the shovel 100 according to the present embodiment. In the case of a structure that connects bent ribs, I-type butt welding or fillet welding is used to connect ribs of L-shaped steel. Spot welding is possible by attaching the steel so that it overlaps. When the hat-shaped steel ribs 95 and 96 are attached so as to be overlapped and spot-welded as in the present embodiment, compared to the case where the ribs of the L-shaped steel are connected by I-type butt welding or fillet welding, When the hood (for example, the hood 232) is deformed, it is possible to suppress the load from being applied to the creases and welded portions, and to sufficiently exhibit the rigidity of the ribs.

なお、本実施形態に係る湾曲部302の曲率半径は、実施態様に応じて適切な値が設定される。例えば、湾曲部302の曲率半径は、リブ95bを形成するハット形鋼が実現可能な曲げの範囲内とすることが考えられる。 It should be noted that the curvature radius of the curved portion 302 according to the present embodiment is set to an appropriate value according to the mode. For example, it is conceivable that the radius of curvature of the curved portion 302 is within the range of bends that can be achieved by the hat-shaped steel forming the ribs 95b.

次に、フード232に対するリブ95の取り付け工程について説明する。まず、作業者が、リブ95aを天面部301と共にスポット溶接すると共に、リブ95aと同じ寸法のリブ95cを側面部303にスポット溶接する。その後、作業者は、リブ95a及びリブ95cよりも寸法が大きいリブ95bを、湾曲部302に沿わせたうえで、リブ95a及びリブ95cに一部を重ね合わせるように配置した後、リブ95bと湾曲部302とをスポット溶接する。さらに、作業者は、リブ95a、リブ95b及び天面部301をまとめてスポット溶接すると共に、リブ95c、リブ95b及び側面部303をまとめてスポット溶接する。 Next, a process of attaching the ribs 95 to the hood 232 will be described. First, an operator spot-welds the rib 95 a together with the top surface portion 301 and spot-welds the rib 95 c having the same dimensions as the rib 95 a to the side surface portion 303 . Thereafter, the operator arranges the rib 95b, which is larger than the ribs 95a and 95c, along the curved portion 302 so as to partially overlap the ribs 95a and 95c. The curved portion 302 is spot-welded. Further, the operator spot-welds the ribs 95a, 95b, and top surface portion 301 together, and spot-welds the ribs 95c, 95b, and side portions 303 together.

本実施形態では、リブ95の溶接手法として、スポット溶接を用いる。スポット溶接とは、重ね合わせた金属部材(例えばリブと、天面部等と)を、電極の先端で挟み、加熱・溶接する手法である。本実施形態では、作業者は、リブ95b、リブ95a、及びフード232の間をスポット溶接するとともに、リブ95b、リブ95c、及びフード232の間をスポット溶接することで、溶接部の強度を向上させることができる。また、作業者は、リブ95bとフード232の湾曲部302との間もスポット溶接するので、フード232が曲げられた領域であっても強度を向上させることができる。なお、リブ96の取り付け工程も、リブ95の取り付け工程と同様として説明を省略する。 In this embodiment, spot welding is used as a welding technique for the ribs 95 . Spot welding is a technique in which superimposed metal members (for example, ribs, a top surface, etc.) are sandwiched between the tips of electrodes and heated and welded. In this embodiment, the operator spot welds between the rib 95b, the rib 95a, and the hood 232, and spot welds between the rib 95b, the rib 95c, and the hood 232, thereby improving the strength of the welded portion. can be made In addition, since the operator also performs spot welding between the rib 95b and the curved portion 302 of the hood 232, the strength can be improved even in the region where the hood 232 is bent. The process of attaching the ribs 96 is also the same as the process of attaching the ribs 95, and the description thereof is omitted.

本実施形態のフード232及びリブ95、96は、上述した構成を備えることで、天面部301と側面部303との間の曲げられた部分(例えば、湾曲部302)であっても、リブ95、96を沿わせてスポット溶接が可能となる。これにより、本実施形態のフード232及びリブ95、96は、湾曲部302に沿わせてスポット溶接を行うことで、I型突合せ溶接又は隅肉溶接で繋げた場合と比較して、負荷に強い溶接を実現できる。したがって、フード232全体の強度を向上させることができる。換言すると、損傷に強いフード232を形成できる。 The hood 232 and the ribs 95 and 96 of the present embodiment have the above-described configurations, so that the ribs 95 can be bent even at the bent portion (for example, the curved portion 302) between the top surface portion 301 and the side surface portion 303. , 96 along which spot welding becomes possible. As a result, the hood 232 and the ribs 95 and 96 of the present embodiment are spot-welded along the curved portion 302, so that they are more resistant to load than when they are connected by I-type butt welding or fillet welding. Welding can be realized. Therefore, the strength of the hood 232 as a whole can be improved. In other words, a damage-resistant hood 232 can be formed.

図9に示される例では、リブ95aは、長手方向に長さL1で形成され、リブ95cは、長手方向に長さL3で形成されている。そして、リブ95bは、リブ95a及びリブ95cのそれぞれと部分的に重なるように、長手方向に長さL2で形成されている。そして、部分的に重なった部分が、スポット溶接される。本実施形態ではリブ95、96の重ね合わせた箇所をスポット溶接することで、リブ95、96の強度を向上させることができる。 In the example shown in FIG. 9, the rib 95a is formed with a length L1 in the longitudinal direction, and the rib 95c is formed with a length L3 in the longitudinal direction. The rib 95b is formed with a length L2 in the longitudinal direction so as to partially overlap with each of the ribs 95a and 95c. The partially overlapping portions are then spot welded. In this embodiment, the strength of the ribs 95 and 96 can be improved by spot welding the overlapped portions of the ribs 95 and 96 .

本実施形態に係るリブ95a、95b、95cは、上述したようにハット形鋼を重ね合わせたうえで、スポット溶接がなされることで、天面部301と側面部303とを接続する部位において負荷がかかりにくい構造を実現できる。 In the ribs 95a, 95b, and 95c according to the present embodiment, the hat-shaped steels are superimposed as described above and then spot-welded, so that the load is applied to the portion connecting the top surface portion 301 and the side surface portion 303. A structure that is difficult to get caught can be realized.

なお、本実施形態は、リブ95a、95b、95cの取り付け工程の一例を示したものであって、上述した取り付け工程に制限されるものではない。例えば、リブ95bを取り付けてから、リブ95a、95cを取り付けるようにしてもよい。当該取り付け工程を実現するために、リブ95bの寸法を、リブ95a、95cの寸法より小さくしてもよい。 In addition, this embodiment shows an example of the mounting process of the ribs 95a, 95b, and 95c, and is not limited to the mounting process described above. For example, after attaching the rib 95b, the ribs 95a and 95c may be attached. The dimension of rib 95b may be smaller than the dimension of ribs 95a and 95c in order to realize the attachment process.

さらに、リブ95、96は何れも、3個の部材を組み合わせることで形成されているが、3個の部材を組み合わせる構成に制限されるものではなく、2個の部材の組み合わせで実現されてもよいし、重ね合わせないよう1個で形成されてもよい。 Furthermore, each of the ribs 95 and 96 is formed by combining three members, but the structure is not limited to combining three members, and may be realized by combining two members. Alternatively, they may be formed as one piece so as not to overlap each other.

本実施形態に係るショベル100においては、フード232を取り付けるためのリアフレーム41を備えた。本実施形態においては、リアフレーム41にフード232を取り付けた。 The excavator 100 according to this embodiment includes the rear frame 41 for attaching the hood 232 . In this embodiment, the hood 232 is attached to the rear frame 41 .

本実施形態に係るショベル100の、リアフレーム41にフード232を取り付けた場合と、エンジンの上方に設けられたフードの一端が第1の振動系を構成するカウンタウェイトに取り付けられ、他端が第2の振動系を構成するハウスフレームに取り付けられていた場合と、を比較する。フードの一端が第1の振動系を構成するカウンタウェイトに取り付けられ、他端が第2の振動系を構成するハウスフレームに取り付けられていた場合、カウンタウェイト及びハウスフレームのそれぞれからフードに振動が伝達される。 In the case where the hood 232 is attached to the rear frame 41 of the excavator 100 according to the present embodiment, one end of the hood provided above the engine is attached to a counterweight that constitutes the first vibration system, and the other end is attached to the first vibration system. and the case where it is attached to the house frame that constitutes the vibration system of No. 2. When one end of the hood is attached to the counterweight that constitutes the first vibration system and the other end is attached to the house frame that constitutes the second vibration system, the hood is vibrated from each of the counterweight and the house frame. transmitted.

これに対して、本実施形態に係るショベル100では、リアフレーム41にフード232を取り付けたので、フードの一端が第1の振動系を構成するカウンタウェイトに取り付けられ、他端が第2の振動系を構成するハウスフレームに取り付けられていた場合と比較して、カウンタウェイト2cからの振動がフード232に伝達されるのを抑制できる。したがって、本実施形態に係るショベル100は、フードの一端が第1の振動系を構成するカウンタウェイトに取り付けられ、他端が第2の振動系を構成するハウスフレームに取り付けられていた場合と比較して、フード232本体に対して、互いに性質の異なる二つの振動による負荷が生じるのを抑制できる。 On the other hand, in the excavator 100 according to the present embodiment, the hood 232 is attached to the rear frame 41, so that one end of the hood is attached to the counterweight that constitutes the first vibration system, and the other end is attached to the second vibration system. Transmission of vibration from the counterweight 2c to the hood 232 can be suppressed as compared with the case where it is attached to the house frame that constitutes the system. Therefore, the excavator 100 according to the present embodiment is compared with the case where one end of the hood is attached to the counterweight that configures the first vibration system and the other end is attached to the house frame that configures the second vibration system. As a result, it is possible to suppress the occurrence of loads due to two vibrations having different properties on the main body of the hood 232 .

また、本実施形態に係るリアフレーム41は、板部材30dにボルト締めで固定されている。作業者は、上部旋回体2の下面にある開口部ZZから原動機配置スペース7の内部をのぞき込むことでボルト44、45を視認でき、板部材30dに対するボルト44、45を着脱できる。このため、本実施形態に係るショベル100では、作業者は、カウンタウェイト2cを取り外すことなく、リアフレーム41を交換できる。これにより、本実施形態は、作業者の作業負担を低減できる。 Further, the rear frame 41 according to this embodiment is fixed to the plate member 30d by bolting. An operator can see the bolts 44 and 45 by looking into the motor installation space 7 through the opening ZZ on the lower surface of the upper revolving body 2, and can attach/detach the bolts 44 and 45 to/from the plate member 30d. Therefore, in the excavator 100 according to this embodiment, the operator can replace the rear frame 41 without removing the counterweight 2c. Thereby, this embodiment can reduce a worker's work burden.

また、リブ95、96は、フード232の湾曲部302に沿うように配置された上で、フード232にスポット溶接されている。そのため、本実施形態は、リブ95、96の剛性を発揮させることができ、フード232の強度を向上できる。 The ribs 95 and 96 are arranged along the curved portion 302 of the hood 232 and spot-welded to the hood 232 . Therefore, in this embodiment, the rigidity of the ribs 95 and 96 can be exhibited, and the strength of the hood 232 can be improved.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。 As mentioned above, although the embodiment which concerns on this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. Various changes, modifications, substitutions, additions, deletions, and combinations are possible within the scope of the claims. These also naturally belong to the technical scope of the present invention.

100 ショベル
1 下部走行体
2 上部旋回体
3 キャビン
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
8 ディーゼルエンジン
2a ハウジング
2b 上面カバー
232 フード
2c カウンタウェイト
30 旋回フレーム
30a 中央右縦部材
30b 中央左縦部材
30c 底面プレート
30d 板部材
41 リアフレーム
41a、41b 支持部材
41c、41d 支持部材
42 センターフレーム
43a、43b 前後フレーム
44、45 ボルト
95、96 リブ
100 Excavator 1 Undercarriage 2 Upper revolving body 3 Cabin 4 Boom 5 Arm 6 Bucket 8 Diesel engine 2a Housing 2b Top cover 232 Hood 2c Counterweight 30 Revolving frame 30a Center right vertical member 30b Center left vertical member 30c Bottom plate 30d Plate member 41 rear frames 41a, 41b support members 41c, 41d support members 42 center frames 43a, 43b front and rear frames 44, 45 bolts 95, 96 ribs

Claims (5)

下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体の後部に設けられるカウンタウェイトと、
前記上部旋回体に設けられる原動機と、
前記原動機を覆うフードと、
前記フードを支持するリアフレームと、を有し、
前記リアフレームは、前記カウンタウェイトの前に配置される、
ショベル。
a lower running body;
an upper revolving body rotatably mounted on the lower traveling body;
a counterweight provided at the rear portion of the upper rotating body;
a prime mover provided on the upper revolving body;
a hood covering the prime mover;
a rear frame that supports the hood,
The rear frame is positioned in front of the counterweight,
Excavator.
前記リアフレームの前方に設けられた第1フレームと、
前記リアフレームと第1フレームとの間を接続する前後フレームと、
を有する請求項1に記載のショベル。
a first frame provided in front of the rear frame;
front and rear frames connecting between the rear frame and the first frame;
The excavator of claim 1, comprising:
前記リアフレームの下方において、前記上部旋回体に設けられた旋回フレームと当接する支持部を形成する、
請求項1に記載のショベル。
forming a support portion below the rear frame that abuts on a revolving frame provided on the upper revolving body;
Shovel according to claim 1 .
前記リアフレームと、前記上部旋回体に設けられた旋回フレームとを、係合する係合部を、有し、
前記上部旋回体には、前記旋回フレームの下方から前記係合部にアクセス可能なように開口部が形成されている、
請求項1に記載のショベル。
an engaging portion that engages the rear frame and a revolving frame provided on the upper revolving body;
An opening is formed in the upper rotating body so that the engaging portion can be accessed from below the rotating frame.
Shovel according to claim 1 .
前記フードは、天面部と、側面部と、前記天面部と前記側面部との間の湾曲部と、で形成され、
前記湾曲部に沿うように曲げられたハット形鋼で形成されたリブをさらに有する、
請求項1乃至4のいずれか一つに記載のショベル。
the hood is formed of a top surface portion, a side surface portion, and a curved portion between the top surface portion and the side surface portion;
further comprising a rib formed of a hat-shaped steel bent along the curved portion,
Shovel according to any one of claims 1 to 4.
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