JP2023006148A - 制御装置、眼鏡レンズ装置、眼鏡、制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】装用者の視線が変更されても、眼鏡レンズの本来の機能を発揮することを可能にする。【解決手段】装用者の眼に対する眼鏡レンズ３，３の位置及び向きのうちの少なくとも一方を制御する制御装置１０であって、装用者の視線方向を検出する視線方向検出部２１Ａ，２１Ｂの検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズ３，３の光軸の位置及び方向のうちの少なくとも一方が変化するように、該眼鏡レンズ３，３を移動させるレンズ移動手段６（駆動部６０１，６０２，６０３）を制御する制御部を有することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、眼鏡レンズ装置、眼鏡、制御方法、プログラムに関するものである。

特許文献１には、近視の発症又は進行を遅延させる目的で、油／水封入レンズ等の可変焦点レンズを電気的に制御し、可変焦点レンズの焦点距離を変化させる制御を行うレンズ装置が開示されている。この装置では、可変焦点レンズを着用した近視の装用者に対し、ピントの合う状態の焦点距離とプラスパワー（＋３Ｄ）に対応する焦点距離（ピントの合わない状態の焦点距離）との切り替えを、装用者が感知できないほど高い周波数で行う。

特開２０１７－１７３８２５号公報

装用者は、眼鏡レンズ装置の使用中に視線方向を変更することがある。例えば、装用者が、視認対象物を近くのものから遠方のものへ変更するとき（近方視から遠方視へ切り替えるとき）、装用者の視線方向が変更される。また、視認対象物までの距離が変更されるときに生じる輻輳開散運動によっても、装用者の両眼が違う方向に動いて装用者の各眼の視線方向が変更される。

従来の眼鏡レンズ装置は、装用者の視線方向が基準方向（例えばレンズの中心軸方向）から変更されると、例えば、眼鏡レンズの光軸から装用者の視線が許容範囲を超えるほど大きく外れてしまい、当該レンズの本来の機能が発揮されないおそれがある。また、眼鏡レンズが小さい場合には、例えば、装用者の視野においてレンズ外の視野部分の占める割合が増えて、装用者の利便性を損なうおそれもある。

上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、装用者の眼に対する眼鏡レンズの位置及び向きを制御する制御装置であって、装用者の視線方向を検出する視線方向検出部の検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの光軸の位置及び方向のうちの少なくとも一方が変化するように、該眼鏡レンズを移動させるレンズ移動手段を制御する制御部を有することを特徴とするものである。
本制御装置においては、視線方向検出部によって検出される装用者の視線方向に基づいてレンズ移動手段を制御し、当該眼鏡レンズの位置及び向きのうちの少なくとも一方を変化させることができる。これにより、当該眼鏡レンズを通じて視認する装用者の視線が変更されても、これに追従して当該眼鏡レンズの位置や向きが変更され、当該眼鏡レンズの光軸から装用者の視線が許容範囲を超えるほど外れることが抑制される。その結果、装用者の視線が変更されても、眼鏡レンズの本来の機能（近視、遠視、乱視などの屈折異常を含む眼の異常を矯正する機能など）を発揮することが可能となる。
また、眼鏡レンズが小さい場合（例えば、人間の眼の大きさあるいは眼の角膜の大きさと同程度又はこれらの大きさよりもわずかに大きい程度である場合）、装用者の視線が眼鏡レンズの中心軸から少し外れるだけで、眼鏡レンズ外の部分が装用者の視野に入り、装用者の利便性を損ないやすい。本制御装置によれば、装用者の視線が変更されても、これに追従して当該眼鏡レンズの位置や向きが変更されることで、装用者の視野においてレンズ外の視野部分の占める割合が増えるのを抑制でき、装用者の利便性向上を図ることができる。

前記制御装置において、前記眼鏡レンズは、焦点距離が変更可能な可変焦点レンズであってもよく、前記制御部は、前記視線方向検出部の検出結果に基づいて、前記可変焦点レンズの焦点距離も制御してもよい。
本制御装置においては、レンズ移動手段による可変焦点レンズ（眼鏡レンズ）の位置及び向きの少なくとも一方の変化に合わせて、可変焦点レンズの焦点距離を変化させることができる。これによれば、装用者が可変焦点レンズ（眼鏡レンズ）を通じて視認している視認対象物との距離の変化を伴う輻輳開散、または視線変更を行った場合でも、装用者の眼の毛様体筋の弛緩や収縮などの動きを少なくすることができ、装用者の違和感や眼の疲労を抑制することが可能となる。

また、前記制御装置において、前記眼鏡レンズは、光軸の方向及び位置のうちの少なくとも一方の光軸パラメータが変更可能な光軸可変レンズであってもよく、前記制御部は、前記視線方向検出部の検出結果に基づいて、前記光軸可変レンズの前記少なくとも一方の光軸パラメータも制御してもよい。
本制御装置においては、視線方向検出部によって検出される装用者の視線方向に基づいて、光軸可変レンズ（眼鏡レンズ）の光軸の方向及び位置のうちの少なくとも一方の光軸パラメータも変更される。これによれば、レンズ移動手段による光軸可変レンズ（眼鏡レンズ）の位置や向きの変更だけでレンズ光軸の位置や方向を変更する場合よりも、光軸可変レンズの光軸の位置や方向を制御することの自由度が向上する。例えば、レンズ移動手段によって光軸可変レンズ（眼鏡レンズ）の位置や向きを変更することでレンズ光軸の位置や方向をおおまかに調整した後、光軸可変レンズの光軸パラメータを制御してレンズ光軸の位置や方向を微調整するといった制御が可能となる。また、例えば、レンズ移動手段によって光軸可変レンズ（眼鏡レンズ）の位置を変更してレンズ光軸の位置を調整し、光軸可変レンズの光軸パラメータを制御してレンズ光軸の方向を調整するといった制御も可能となる。

本発明の他の態様は、眼鏡レンズと、装用者の眼に対する前記眼鏡レンズの位置及び向きのうちの少なくとも一方を制御する制御装置とを備えた眼鏡レンズ装置であって、装用者の視線方向を検出する視線方向検出部と、前記眼鏡レンズの光軸の位置及び方向のうちの少なくとも一方が変化するように該眼鏡レンズを移動させるレンズ移動手段とを備え、前記制御装置として、前記制御装置を用いることを特徴とするものである。
本眼鏡レンズ装置によれば、装用者の視線が変更されても、眼鏡レンズの本来の機能を発揮することが可能となる。また、眼鏡レンズが小さい場合においては、装用者の視線が変更されても、装用者の視野においてレンズ外の視野部分の占める割合が増えるのを抑制でき、装用者の利便性向上を図ることができる。

前記眼鏡レンズ装置において、前記レンズ移動手段は、所定方向に延びる軸の回りで前記眼鏡レンズを回転させる回転手段、及び、所定経路に沿って前記眼鏡レンズを変位させる変位手段のうちの少なくとも一方の手段を含んでもよい。
これによれば、簡易な構成で、眼鏡レンズの光軸の位置及び方向のうちの少なくとも一方が変化するように、眼鏡レンズを移動させることができる。

本発明の更に他の態様は、眼鏡であって、前記眼鏡レンズ装置を備え、前記眼鏡レンズが眼鏡フレームに保持されていることを特徴とするものである。
眼鏡レンズ装置の使用態様が眼鏡であれば、装用者が当該眼鏡を装用する日常生活の中で、眼鏡レンズを通じて視認する装用者の視線が変更されても、眼鏡レンズの本来の機能を発揮することが可能となる。また、眼鏡レンズが小さい場合においては、装用者の視線が変更されても、装用者の視野においてレンズ外の視野部分の占める割合が増えるのを抑制でき、装用者の利便性向上を図ることができる。

また、本発明の更に他の態様は、装用者の眼に対する眼鏡レンズの位置及び向きのうちの少なくとも一方を制御する制御方法であって、装用者の視線方向を検出する視線方向検出部の検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの光軸の位置及び方向のうちの少なくとも一方が変化するように、該眼鏡レンズを移動させるレンズ移動手段を制御する制御工程を有することを特徴とするものである。
本制御方法によれば、装用者の視線が変更されても、眼鏡レンズの本来の機能を発揮することが可能となる。また、眼鏡レンズが小さい場合においては、装用者の視線が変更されても、装用者の視野においてレンズ外の視野部分の占める割合が増えるのを抑制でき、装用者の利便性向上を図ることができる。

また、本発明の更に他の態様は、装用者の眼に対する眼鏡レンズの位置及び向きのうちの少なくとも一方を制御する制御装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、装用者の視線方向を検出する視線方向検出部の検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの光軸の位置及び方向のうちの少なくとも一方が変化するように、該眼鏡レンズを移動させるレンズ移動手段を制御する制御手段として、前記コンピュータを機能させることを特徴とするものである。
本プログラムによれば、装用者の視線が変更されても、眼鏡レンズの本来の機能を発揮することが可能となる。また、眼鏡レンズが小さい場合においては、装用者の視線が変更されても、装用者の視野においてレンズ外の視野部分の占める割合が増えるのを抑制でき、装用者の利便性向上を図ることができる。

本発明によれば、装用者の視線が変更されても、眼鏡レンズの本来の機能を発揮することが可能となる。また、眼鏡レンズが小さい場合においては、装用者の視線が変更されても、装用者の視野においてレンズ外の視野部分の占める割合が増えるのを抑制でき、装用者の利便性向上を図ることができる。

実施形態に係る眼鏡の構成を模式的に示す正面図。 同眼鏡の構成を模式的に示す平面図。 同眼鏡における可変焦点レンズの概略構成を示す断面図。 同眼鏡における可変焦点レンズの概略構成を示す平面図。 同眼鏡における制御装置の構成を示すブロック図。 同眼鏡における左眼視線方向検出部の概略構成を示す平面図。 本実施形態における光軸パラメータ制御の流れを示すフローチャート。

以下、本発明を、制御装置を備えた眼鏡レンズ装置としての眼鏡に適用した一実施形態について説明する。
なお、本発明を適用可能な眼鏡レンズ装置は、眼鏡に限らず、装用者（以下「ユーザー」という。）に装用される他の物品であってもよい。また、ユーザーに装用される物品に限らず、本発明は、眼科などに設置される据え置き型の眼鏡レンズ装置などにも適用可能である。

図１は、本実施形態に係る眼鏡１の構成を模式的に示す正面図であり、図２は、本実施形態に係る眼鏡１の構成を模式的に示す平面図である。
本実施形態における眼鏡１は、眼鏡フレーム２と、左右一対の眼鏡レンズである可変焦点レンズ３，３と、可変焦点レンズ３，３を移動させるレンズ移動手段としてのレンズ移動機構６，６と、レンズ移動機構６，６を制御する制御装置としての制御装置１０と、を備えている。なお、本実施形態では、眼鏡レンズとして可変焦点レンズ３，３を用いているが、これに限らず、焦点距離以外のレンズパラメータを電気的に制御可能な他のレンズ（光軸可変レンズなど）や、レンズパラメータを電気的に制御できない一般的なレンズ（公知の眼鏡に使用されている眼鏡レンズなど）であってもよい。

眼鏡フレーム２は、ブリッジ部４と、鼻当部７と、左右一対のヨロイ部８，８と、左右一対のテンプル部９，９と、を備えている。

ブリッジ部４は、左右のヨロイ部８，８間にわたって左右方向に延在し、ブリッジ部４の左右方向両端部にヨロイ部８，８が取り付けられる。ブリッジ部４には、各可変焦点レンズ３，３をそれぞれ保持している各レンズ移動機構６，６が左右方向に移動可能に取り付けられる。

鼻当部７は、ブリッジ部４に保持され、ユーザーが眼鏡１を装着した際にユーザーの鼻に当接して眼鏡１の位置を位置決めする部材である。

ヨロイ部８，８は、ブリッジ部４とテンプル部９，９とを連結する部材である。本実施形態におけるヨロイ部８，８は、ブリッジ部４の端部に取り付けられる取付部８ａと、テンプル部９を回動可能に支持するヒンジ部８ｂとを備えている。

テンプル部９，９は、ユーザーが眼鏡１を装着した際にユーザーの耳に掛けられる部材である。本実施形態における左右のテンプル部９，９は、ヨロイ部８，８が備えるヒンジ部８ｂにより眼鏡１の左右方向中央側に向かってそれぞれ折りたたむことができるように構成されている。

本実施形態における可変焦点レンズ３，３は、電気的に制御可能な可変焦点機能を有する可変焦点レンズであれば、焦点可変方式に限定されない。例えば、液晶層の屈折率を電気的に制御して焦点距離を変更可能な液晶方式のものや、液体界面を屈折面とし、液体の濡れ性を電気的に制御して当該界面の曲率を変更することで焦点距離を変更可能な静電液体方式などが挙げられる。特に、焦点距離の変化範囲が広く、焦点距離の変化速度が高速である静電液体方式が好ましい。

可変焦点レンズ３，３は、静電液体方式のもので、公知の可変焦点レンズ（焦点可変レンズ、エレクトロウェッティングデバイス、液体レンズなどとも言う。）を用いることができる。本実施形態の可変焦点レンズ３，３は、例えばレンズ部分の直径が５ｍｍ～１２ｍｍ程度の可変焦点レンズを採用している。なお、より大型の可変焦点レンズを用いることで、可変焦点レンズがカバーできるユーザーの視線方向範囲が広がり、ユーザーの利便性を高めることができる。

図３は、本実施形態における可変焦点レンズ３の概略構成を示す断面図である。
図４は、本実施形態における可変焦点レンズ３の概略構成を示す平面図である。
本実施形態の可変焦点レンズ３は、図３に示すように、界面Ｉで非混合状態で接触している絶縁液３１１と導電液３１２とが、環状の第一電極３０１と、第一電極３０１の上端と下端を閉じる２つの透明な窓部材３０３，３０４とによって封入された構成を有する。絶縁液３１１は例えば油性液体であり、導電液３１２は例えば比較的導電率の低い水性液体である。第一電極３０１には電圧Ｖ０が印加されるが、本実施形態では環状の第一電極３０１を接地しているため、Ｖ０＝０Ｖである。また、第一電極３０１は、封入されている絶縁液３１１及び導電液３１２に対し、絶縁層３０１ａによって絶縁されている。

また、本実施形態の可変焦点レンズ３は、第一電極３０１の軸Ｏに対する対称位置に複数対の第二電極３０２Ａ，３０２Ｂ，・・・が配置されている。本実施形態では、図４に示すように、４対の第二電極３０２Ａ～３０２Ｈが軸Ｏを中心とした円周上に配置されており、合計８つの第二電極３０２Ａ～３０２Ｈを備えている。

第二電極３０２Ａ～３０２Ｈは、図３に示すように、導電液３１２に接触する位置に配置されている。各第二電極３０２Ａ～３０２Ｈに電圧ＶＡ～ＶＨを印加すると、各第二電極３０２Ａ～３０２Ｈと第一電極３０１との間に電位差が生じ、エレクトロウェッティング効果によって絶縁液３１１の端部Ｉａ（界面Ｉの端部Ｉａ）を第一電極３０１上の絶縁層部分３０１ｂに沿って変位させることができる。このように絶縁液３１１の端部Ｉａが変位することにより、絶縁液３１１の形状が変化して界面Ｉの曲率が変更される。したがって、第二電極３０２Ａ～３０２Ｈに印加する電圧ＶＡ～ＶＨを制御することにより、界面Ｉを屈折面とする可変焦点レンズ３の焦点距離を変化させることができる。

特に、本実施形態の可変焦点レンズ３は、第二電極３０２Ａ～３０２Ｈに印加する電圧ＶＡ～ＶＨを制御することにより、屈折面である界面Ｉを、拡散レンズ（凹レンズ）、平面レンズ、集光レンズ（凸レンズ）に変形させることができる。したがって、本実施形態の眼鏡１は、可変焦点レンズ３を拡散レンズ（凹レンズ）とすることで近視ユーザー用の眼鏡として使用でき、また、可変焦点レンズ３を集光レンズ（凸レンズ）とすることで遠視ユーザー用の眼鏡として使用できる。

本実施形態の可変焦点レンズ３は、ジオプター換算（焦点距離の逆数）で－１５Ｄ以上＋１５Ｄ以下の範囲で、焦点距離を変化させることができる。このように焦点距離の変化範囲が広い可変焦点レンズ３を用いることで、例えば、弱視のような低視力のユーザーに対応することも可能である。

本実施形態において、第一電極３０１の軸Ｏの対称位置に配置されるすべての第二電極３０２Ａ～３０２Ｈに同じ電圧を印加することで、可変焦点レンズ３の光軸を第一電極３０１の軸Ｏに一致させたまま、焦点距離を変化させることができる。一方で、各第二電極３０２Ａ～３０２Ｈに対して異なる電圧を印加すれば、焦点距離を変化させるだけでなく、可変焦点レンズ３の光軸をずらしたり傾けたりすることも可能である。すなわち、本実施形態の可変焦点レンズ３は、印加電圧ＶＡ～ＶＨを制御することによって、光軸の位置と方向のいずれか一方及び両方を変化させることができる。

制御装置１０は、図１に示すように、バッテリー２０とともに、左右のヨロイ部８，８のうちの一方（図中左側のヨロイ部８）に設けられている。制御装置１０は、バッテリー２０から可変焦点レンズ３の各第二電極３０２Ａ～３０２Ｈへ印加する電圧を制御することにより、可変焦点レンズ３の光軸の位置や方向並びに焦点距離を制御することができる。

レンズ移動機構６，６は、それぞれが保持している可変焦点レンズ３，３の光軸の位置及び方向のうちの少なくとも一方が変化するように、それぞれの可変焦点レンズ３，３を独立して移動させることができる。本実施形態におけるレンズ移動機構６は、第一駆動部６０１と、第二駆動部６０２と、第三駆動部６０３と、を備えている。

第一駆動部６０１は、可変焦点レンズ３の中心軸Ｏ（第一電極３０１の軸）とブリッジ部４の長手方向（図１中矢印ｘの方向）との両方に対して直交する方向に延びる回転軸Ａ（中心軸Ｏを通る軸）の回りで可変焦点レンズ３を回転させる回転手段である。本実施形態における第一駆動部６０１の一例としては、回転軸Ａに沿って長尺な回転軸部６ａの一端（図１中下端）で可変焦点レンズ３を保持し、回転軸部６ａの外周面に設けられる被係合部に駆動側の係合部を係合させる構成が挙げられる。この構成においては、第一駆動源（駆動モータ）の回転駆動力により係合部を駆動させることで、回転軸部６ａの外周面上の被係合部を介して回転駆動力を回転軸部６ａに伝達し、図１中符号θで示すように、回転軸部６ａを回転軸Ａの回りで回転させる。第一駆動源は、制御装置１０の主制御部１１によって正逆回転可能に制御され、また、主制御部１１の制御により回転軸部６ａの回転位置（回転角度）を目標回転位置（回転角度）に位置決めすることができ、これにより可変焦点レンズ３の向き（可変焦点レンズ３の光軸の方向）を制御することができる。

第二駆動部６０２は、回転軸Ａの軸線方向に沿って可変焦点レンズ３を変位させる変位手段である。本実施形態における第二駆動部６０２の一例としては、Ｕ字状の支持アーム６ｂの各端部が回転軸Ａの軸線方向に沿って移動可能にブリッジ部４に取り付けられている。ブリッジ部４は、中空状の円筒部材で構成され、ブリッジ部４の内部には、支持アーム６ｂの一端部（ブリッジ部４の長手方向中央側の端部）を図１中符号ｚの方向（回転軸Ａの軸線方向）に沿って往復移動させるリニア移動ステージが配置されている。支持アーム６ｂには、図１に示すように、第一駆動部６０１及び回転軸部６ａが取り付けられている。このような構成により、第二駆動部６０２がｚ方向リニア移動ステージにより支持アーム６ｂを図１中符号ｚの方向に沿って移動させることで、回転軸部６ａに取り付けられた可変焦点レンズ３を回転軸Ａ（所定経路）に沿って移動させることができる。ｚ方向リニア移動ステージの駆動源（第二駆動源）は、制御装置１０の主制御部１１によって制御され、主制御部１１の制御によりｚ方向リニア移動ステージによる支持アーム６ｂのｚ方向位置を目標位置に位置決めすることができる。これにより、可変焦点レンズ３の位置（高さ）すなわち可変焦点レンズ３の光軸の位置（高さ）を制御することができる。

第三駆動部６０３は、ブリッジ部４の長手方向に沿って可変焦点レンズ３を変位させる変位手段である。本実施形態における第三駆動部６０３の一例としては、ブリッジ部４の内部に、第二駆動部６０２のｚ方向リニア移動ステージを図１中符号ｘの方向（ブリッジ部４の長手方向）に沿って往復移動させるｘ方向リニア移動ステージが配置されている。このような構成により、第三駆動部６０３がｘ方向リニア移動ステージによりｚ方向リニア移動ステージをｘ方向に沿って移動させることで、ｚ方向リニア移動ステージに取り付けられた支持アーム６ｂを介して、可変焦点レンズ３をブリッジ部４の長手方向（所定経路）に沿って移動させることができる。ｘ方向リニア移動ステージの駆動源（第三駆動源）は、制御装置１０の主制御部１１によって制御され、主制御部１１の制御によりｘ方向リニア移動ステージによるｚ方向リニア移動ステージのｘ方向位置を目標位置に位置決めすることができる。これにより、可変焦点レンズ３の位置（左右方向位置）すなわち可変焦点レンズ３の光軸の位置（左右方向位置）を制御することができる。

図５は、本実施形態における制御装置１０の構成を示すブロック図である。
本実施形態における制御装置１０は、主制御部１１と、電圧変更部１２と、操作部１３と、を備えている。制御装置１０は、可変焦点レンズ３の第二電極３０２Ａ～３０２Ｈと、電圧を供給する電源としてのバッテリー２０と、ユーザーの視線方向を検出する視線方向検出部２１Ａ，２１Ｂと、レンズ移動機構６の各駆動部６０１～６０３とが接続されている。なお、本実施形態では、ユーザーの各眼の視線方向をそれぞれ検出する２つの視線方向検出部２１Ａ，２１Ｂが備わっているが、ユーザーのいずれか一方の眼の視線方向を検出する視線方向検出部だけが備わっている構成や、ユーザーの両眼に共通する１つの視線方向を検出する視線方向検出部が備わっている構成などを採用してもよい。

主制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどが実装された制御基板（コンピュータ）によって構成され、ＲＯＭに記憶されている所定の制御プログラムを実行することにより、眼鏡レンズ装置である眼鏡１の全体的な制御を行う。特に、本実施形態では、主制御部１１は、視線方向検出部によって検出されるユーザーの視線方向（検出結果）に基づいて、可変焦点レンズ３，３の光軸の位置及び方向のうちの少なくとも一方が変化するように、可変焦点レンズ３を移動させるレンズ移動機構６を制御する制御部（制御手段）として機能する。

電圧変更部１２は、主制御部１１の制御の下、バッテリー２０から可変焦点レンズ３の各第二電極３０２Ａ～３０２Ｈへ印加する電圧を変更する。電圧変更部１２は、各第二電極３０２Ａ～３０２Ｈへ印加する電圧を、第二電極３０２Ａ～３０２Ｈごとに個別に変更することができる。ただし、電圧変更部１２は、第二電極３０２Ａ～３０２Ｈの一部だけ（例えば１対の第二電極だけ）を部分的に変更可能なものであってもよい。

操作部１３は、ユーザーによって操作されることで、ユーザーの操作内容を示す操作信号を主制御部１１に出力する。操作部１３が受け付けるユーザー操作としては、例えば、電源のオンオフ操作、主制御部１１の実行指示、主制御部１１の制御内容の変更などが挙げられる。操作部１３は、受け付けるユーザー操作の内容に適した種類の操作器（機械式や静電タッチ式などのボタン、ダイヤルなどの回転型操作部など）によって構成される。なお、これらのユーザー操作を不要とする構成とすることも可能であり、その場合には操作部１３を省略することが可能である。

バッテリー２０は、制御装置１０の電源として機能し、可変焦点レンズ３の第二電極３０２Ａ～３０２Ｈに供給する電圧、レンズ移動機構６に供給する電力を出力する。バッテリー２０は、一次電池であってもよいし、二次電池であってもよい。また、太陽光パネルなどの発電機能を備えたものであってもよい。

２つの視線方向検出部２１Ａ，２１Ｂは、ユーザーの右眼と左眼のそれぞれの視線方向を個別に検出するものであり、視線方向が検知できるものであれば、その構成は限定されないが、眼鏡フレーム２上に配置できる構成であるのが好ましい。

図６は、本実施形態における左眼視線方向検出部２１Ｂの概略構成を示す平面図である。なお、図６では、説明のため、眼鏡フレーム２の図示は省略され、左眼用の可変焦点レンズ３のみが図示されている。
本実施形態の左眼視線方向検出部２１Ｂは、光源２１１と、ハーフミラー２１２と、撮像手段としてのカメラ２１３と、画像処理部２１４と、から構成されている。なお、右眼視線方向検出部２１Ａの構成は、左眼視線方向検出部２１Ｂと同様であるため、説明を省略する。

左眼視線方向検出部２１Ｂのうちの光源２１１及びカメラ２１３は、図２の符号２１Ｂで示すように、眼鏡フレーム２の左側ヨロイ部８の近くの左側テンプル部９上に取り付けられている。一方、左眼視線方向検出部２１Ｂのうちのハーフミラー２１２は、図６に示すように、眼鏡１を装着したユーザーの左眼Ｅと左眼用の可変焦点レンズ３との間に配置される。ハーフミラー２１２は、可変焦点レンズ３と一体構成とするのが好ましいが、別体構成としてもよい。

ハーフミラー２１２は、入射する近赤外光を反射し、可視光は透過する機能を有している。これにより、可変焦点レンズ３を通じて入射する視認対象物からの可視光Ｌは、図６に示すように、ハーフミラー２１２を通過してユーザーの眼Ｅに入射することになり、ユーザーは視認対象物を視認することができる。

光源２１１は、非可視光として、例えば近赤外光Ｌ０を照射する。光源２１１は、ハーフミラー２１２に対し、眼鏡１を装着したユーザーの眼Ｅと同じ側に配置される。光源２１１から照射される近赤外光Ｌ０は、ハーフミラー２１２で反射され、ユーザーの眼Ｅに入射される。ユーザーの眼Ｅに入射した近赤外光は、ユーザーの眼Ｅ（眼の角膜）で反射され、再びハーフミラー２１２に到達する。そして、ユーザーの眼Ｅで反射した近赤外光Ｌ１は、ハーフミラー２１２で反射され、光源２１１の近傍に配置されているカメラ２１３に入射される。

カメラ２１３は、光源２１１から照射される非可視光の画像を撮像する撮像手段であり、本実施形態では、近赤外光の画像を撮像可能な近赤外カメラである。本実施形態のカメラ２１３は、可視光を遮断するフィルタを備え、可視光に邪魔されることなく、ユーザーの眼Ｅで反射された近赤外光Ｌ１の画像を撮像することができる。カメラ２１３で撮像された画像のデータは、画像処理部２１４に出力される。

画像処理部２１４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどが実装された制御基板（コンピュータ）によって構成され、ＲＯＭに記憶されている所定の視線方向検出プログラムを実行することにより、カメラ２１３で撮像された画像データに基づいてユーザーの眼Ｅの視線方向を検出する。なお、画像処理部２１４の機能を制御装置１０の主制御部１１に持たせ、画像処理部２１４を省略してもよい。

カメラ２１３によって撮像される非可視光画像である近赤外画像には、ユーザーの眼Ｅの画像が含まれる。画像処理部２１４は、カメラ２１３から出力されるユーザーの眼Ｅの画像から、眼Ｅの視線方向を検出する。眼Ｅの視線方向を検出する方法は、特に限定はないが、例えば、カメラ２１３によって撮像された画像には近赤外光の輝点が含まれるので、この輝点を利用する方法が挙げられる。具体的には、この輝点は、眼Ｅの視線方向によらず、画像上における眼Ｅの固定地点に表示されることから、この輝点を基準位置とし、この基準位置に対する眼Ｅの瞳孔中心の相対位置から、眼Ｅの視線方向を検出することができる。なお、カメラ２１３から出力される画像における輝点及び瞳孔中心の検出は、エッジ抽出やハフ変換などの既存の画像処理技術を用いて実現することができる。

次に、本実施形態における可変焦点レンズ３，３の移動制御の一例について説明する。
図７は、本実施形態における移動制御の流れを示すフローチャートである。
本実施形態における移動制御では、所定の制御プログラムを実行する主制御部１１が、視線方向検出部２１Ａ，２１Ｂの各検出結果（ユーザーの右眼と左眼の各視線方向の検出結果）に基づいて、可変焦点レンズ３，３の光軸の位置及び方向が変化するように、レンズ移動機構６の各駆動部６０１～６０３を制御する。なお、ユーザーの右眼と左眼にそれぞれ対応する２つの可変焦点レンズ３，３の制御は独立して行われるが、その制御内容は同様であるため、以下、左右の可変焦点レンズ３，３を区別することなく説明する。

本実施形態では、操作部１３がユーザーによる電源オンの操作を受け付けると（Ｓ１）、まず、可変焦点レンズ３の基本焦点距離の設定が完了していない場合には、基本焦点距離の設定を行う（Ｓ２）。本実施形態では、可変焦点レンズ３の位置や向き（光軸の方向や位置）が変化されても、可変焦点レンズ３の焦点距離は基本焦点距離のまま変化させない。なお、ここでは、電源オンになることで移動制御が開始される例であるが、これに限らず、例えば、眼鏡１がユーザーに装着されたことを検知する装着検知部を設け、ユーザーが眼鏡１を装着したことを検知することで移動制御が開始されるように構成してもよい。

基本焦点距離は、眼鏡１を利用するユーザーの利用用途（ユーザーが視認対象物を視認する距離）に応じて、任意に設定することができる。例えば、ユーザーが近くの視認対象物（スマートフォン、タブレット、ゲーム機、書籍など）を視認する用途に眼鏡１を利用するときには、この近くの視認対象物にピントが合う焦点距離に基本焦点距離を設定し、逆に、ユーザーが離れた視認対象物（離れた場所の映像（映画など）、美術品などの鑑賞物、景色など）を視認する用途に眼鏡１を利用するときには、この遠くの視認対象物にピントが合う焦点距離に基本焦点距離を設定する。

また、基本焦点距離は、眼鏡１を利用するユーザーの利用用途に関係なく、ユーザーごとに固定の焦点距離に設定してもよい。例えば、近視、遠視、乱視などの屈折異常を含む眼の異常をもつユーザーであれば、ユーザーの処方屈折力（基本屈折力）に対応する焦点距離に基本焦点距離を設定する。この場合、例えば、近視ユーザーであれば、マイナス屈折力に対応する焦点距離が基本焦点距離として設定される。

なお、基本焦点距離の設定作業は、専門の作業者あるいはユーザー自身が操作部１３を操作することにより行うことができる。例えば、操作部１３に屈折力が表記されたダイヤルが設けられている場合、ユーザーの処方屈折力に一致するようにダイヤルを回すことで、基本焦点距離の設定を行うことができる。この場合、ダイヤルの回転位置に応じた電気信号（操作信号）が主制御部１１に送られ、主制御部１１は、この信号に対応する電圧が可変焦点レンズ３の第二電極３０２Ａ～３０２Ｈに印加されるように、電圧変更部１２を制御する。これにより、可変焦点レンズ３における絶縁液３１１と導電液３１２との界面Ｉの形状変化により界面Ｉの曲率が変更され、可変焦点レンズ３の焦点距離が、設定された基本焦点距離に変更される。

可変焦点レンズ３の基本焦点距離の設定が完了したら、主制御部１１は、視線方向検出部２１Ａ，２１Ｂによる検出動作を開始させる（Ｓ３）。これにより、光源２１１から照射された近赤外光Ｌ０が、ハーフミラー２１２で反射されてユーザーの各眼Ｅに入射され、その反射光が再びハーフミラー２１２で反射されてそれぞれのカメラ２１３に入射され、各眼Ｅの画像が撮像される。そして、各カメラ２１３で撮像された各眼Ｅの画像データは、それぞれの画像処理部２１４によって画像処理がなされ、各眼Ｅの画像から各眼Ｅの視線方向が検出される。この視線方向の検出動作は、所定のサンプリング間隔で繰り返し実行される。

視線方向検出部２１Ａ，２１Ｂで検出された各眼Ｅの視線方向の検出結果は主制御部１１に送られる。主制御部１１は、レンズ移動機構６の各駆動部６０１～６０３を制御し、視線方向の検出結果に基づいて可変焦点レンズ３の位置及び向きの制御を実行する（Ｓ４）。具体的には、主制御部１１は、視線方向の検出結果に対応する目標回転位置θ及び目標位置ｘ，ｂｚへの駆動命令を、レンズ移動機構６の各駆動部６０１～６０３へ出力する制御を実行する。これにより、ユーザーの視線方向が変わると、その検知結果に応じて、レンズ移動機構６の第一駆動部６０１が目標回転位置θに回転駆動し、第二駆動部６０２が目標位置ｚに移動し、第三駆動部６０３が目標位置ｘに移動し、可変焦点レンズの光軸の位置及び方向が、変更後のユーザーの視線方向に追従するように変化する。

なお、操作部１３がユーザーによる電源オフの操作を受け付けると（Ｓ５のＹｅｓ）、主制御部１１は、移動制御を終了する。このとき、可変焦点レンズ３の各第二電極３０２Ａ～３０２Ｈへの電圧供給はオフにしてもよいし、オンにしてもよい。可変焦点レンズ３の各第二電極３０２Ａ～３０２Ｈへの電圧供給はオフにすれば、バッテリー２０の電力消費を節約することができる。

一方、可変焦点レンズ３の各第二電極３０２Ａ～３０２Ｈへの電圧供給はオンにすれば、本眼鏡１を通常の眼鏡としてそのまま利用することが可能となる。この場合、例えば、操作部１３がユーザーによる電源オフの操作を受け付けたときに、可変焦点レンズ３の焦点距離が基本焦点距離のままとなるように、各第二電極３０２Ａ～３０２Ｈへ電圧を印加し続ける。

本実施形態によれば、眼鏡１を利用しているユーザーの視線が変更されても、これに追従して眼鏡１の可変焦点レンズ３，３の位置及び向きが変更され、可変焦点レンズ３，３の光軸からユーザーの視線が許容範囲を超えるほど大きく外れることが抑制される。その結果、ユーザーの視線が変更されても、可変焦点レンズ３，３の本来の機能（ユーザーの眼をレンズによって矯正する機能）を適正に発揮することができる。

また、本実施形態における可変焦点レンズ３，３は、上述したように、レンズ部分の直径が５ｍｍ～１２ｍｍ程度であり、人間の眼の大きさあるいは眼の角膜の大きさと同程度又はこれらの大きさよりもわずかに大きい程度である。このような小さいレンズの場合、ユーザーの視線が可変焦点レンズ３，３の中心軸Ｏから少し外れるだけで、レンズ外の部分（可変焦点レンズ３，３の外周部（第一電極３０１等）の非レンズ部分、可変焦点レンズ３，３の外側の景色など）がユーザーの視野に入る。そのため、ユーザーが可変焦点レンズ３，３を通じて視認対象物を視認しにくくなり、ユーザーの利便性を損ないやすい。

本実施形態によれば、ユーザーの視線が変更されても、これに追従して可変焦点レンズ３，３の位置や向きが変更されるため、ユーザーの視線と可変焦点レンズ３，３の中心軸Ｏとを略一致させることが可能である。これにより、ユーザーの視線が変更されても、レンズ外の部分がユーザーの視野に入りにくくなり、ユーザーの視野においてレンズ外の視野部分の占める割合が増えるのを抑制でき、ユーザーの利便性向上を図ることができる。

また、本実施形態によれば、可変焦点レンズ３，３の焦点距離を維持しつつ可変焦点レンズ３，３の位置や向きが変化する。そのため、ユーザーが可変焦点レンズ３，３を通じて視認している視認対象物との距離を変化させないまま視線を変更した場合に、ユーザーの眼の毛様体筋の弛緩や収縮などの動きが少なく、ユーザーの違和感や眼の疲労が抑制される。

ただし、本実施形態において、可変焦点レンズ３，３の焦点距離が、ユーザーの視線方向の検出結果に応じて変化する可変焦点レンズ３，３の光軸の位置及び方向に対応する焦点距離となるように、可変焦点レンズ３，３の焦点距離を制御してもよい。この場合、例えば、ユーザーの視線方向と可変焦点レンズ３，３の焦点距離との対応関係を記述したテーブルデータなどを記憶部に記憶しておく。そして、主制御部１１は、ユーザーの視線方向の検出結果に基づき、レンズ移動機構６を制御してユーザーの視線方向に追従するように可変焦点レンズ３，３の光軸の位置及び方向が変更する一方で、変更後の光軸の位置及び方向に対応する焦点距離を記憶部から読み出して可変焦点レンズ３，３の焦点距離が変化するように電圧変更部１２を制御する。

これによれば、例えば、ユーザーが、視認対象物を近くのものから遠方のものへ変更する場合（近方視から遠方視へ切り替えるとき）やその逆の場合のように、可変焦点レンズ３，３を通じて視認している視認対象物との距離の変化を伴って視線を変更する場合に、視認対象物との距離の変化に応じて可変焦点レンズ３，３の焦点距離を自動調整することができる。したがって、視認対象物との距離の変化を伴って視線を変更する場合でも、ユーザーの眼の毛様体筋の弛緩や収縮などの動きが少なく、ユーザーの違和感や眼の疲労が抑制される。

なお、本実施形態における移動制御では、第一駆動部６０１により可変焦点レンズ３，３の向きを回転軸Ａを中心に左右方向（θ方向）に変更することができるが、可変焦点レンズ３，３の向きを他の方向へ回転させる回転手段を設けてもよい。例えば、可変焦点レンズ３，３の向きを、回転軸Ａに対して直交する方向（ブリッジ部４の長手方向）に延びる軸（可変焦点レンズ３，３の中心軸Ｏを通る軸）を中心に上下方向に変更できるような回転手段を設けてもよい。これにより、ユーザーの視線が上下方向に変更された場合でも、この視線変更に追従して可変焦点レンズ３，３の向きを変更することができる。

本実施形態における移動制御では、可変焦点レンズ３，３の位置及び向きをレンズ移動機構６における３つの駆動部６０１～６０３によって変更しているが、これらのうちの一部の駆動部を省略してもよい。また、レンズ移動機構６における３つの駆動部６０１～６０３のうちの一部の駆動部に対する移動制御に代えて、可変焦点レンズ３，３の光軸パラメータを変化させる光軸パラメータ制御を実行してもよい。

すなわち、本実施形態における可変焦点レンズ３は、各第二電極３０２Ａ～３０２Ｈに対して異なる電圧を印加することで、光軸の位置及び方向のいずれか一方又は両方を変化させることのできる光軸可変レンズである。したがって、所定の制御プログラムを実行する主制御部１１が電圧変更部１２を制御することにより、視線方向検出部２１Ａ，２１Ｂの検出結果に基づいて、可変焦点レンズ３，３の光軸パラメータである光軸の位置や方向が変化するように、可変焦点レンズ３，３を制御することができる。

よって、例えば、主制御部１１が電圧変更部１２により可変焦点レンズ３，３の光軸の方向が変化するように可変焦点レンズ３，３を制御する光軸パラメータ制御を実行すれば、所定方向に延びる軸の回りで可変焦点レンズ３，３を回転させる回転手段（例えば、本実施形態の第一駆動部６０１）を省略することが可能である。この場合、眼鏡レンズ装置（眼鏡１）の構成の簡素化、小型化を図ることができる。

もちろん、このような回転手段と光軸パラメータ制御とを併用してもよい。この場合、例えば、回転手段による移動制御によってレンズの光軸方向の変更可能範囲に加えて、光軸パラメータ制御による光軸方向の変更可能範囲を上乗せでき、ユーザーの視線変更に追従可能な範囲を広げることが可能となる。また、例えば、回転手段による移動制御によってレンズ光軸の方向をおおまかに調整した後、光軸パラメータ制御によってレンズ光軸の方向を微調整するといった制御が可能となる。

同様に、例えば、主制御部１１が電圧変更部１２により可変焦点レンズ３，３の光軸の位置が変化するように可変焦点レンズ３，３を制御する光軸パラメータ制御を実行すれば、所定経路に沿って可変焦点レンズ３，３を変位させる変位手段（例えば、本実施形態の第二駆動部６０２や第三駆動部６０３）を省略することが可能である。この場合も、眼鏡レンズ装置（眼鏡１）の構成の簡素化、小型化を図ることができる。

もちろん、このような変位手段と光軸パラメータ制御とを併用してもよい。この場合も、例えば、変位手段による移動制御によってレンズの光軸位置の変更可能範囲に加えて、光軸パラメータ制御による光軸位置の変更可能範囲を上乗せでき、ユーザーの視線変更に追従可能な範囲を広げることが可能となる。また、例えば、変位手段による移動制御によってレンズ光軸の位置をおおまかに調整した後、光軸パラメータ制御によってレンズ光軸の位置を微調整するといった制御が可能となる。

また、本実施形態における移動制御では、第二駆動部６０２及び第三駆動部６０３により可変焦点レンズ３，３の位置を、ｚ方向及びｘ方向に沿ってそれぞれ変更することができるが、可変焦点レンズ３，３の位置を他の方向に沿って変位させる変位手段を設けてもよい。例えば、可変焦点レンズ３，３の位置を、ｚ方向及びｘ方向の両方に対して直交する方向（ユーザーの眼の前後方向）に沿って変位できるような変位手段を設けてもよい。これによれば、ユーザーの視線が変更されたときに、本実施形態のレンズ移動機構６（３つの駆動部６０１～６０３）だけの構成よりも、ユーザーの視線と可変焦点レンズ３，３の中心軸Ｏとを一致させる精度を高めることができるなどのメリットが得られる。

なお、本明細書で説明された処理工程並びに眼鏡１等の眼鏡レンズ装置の構成要素は、様々な手段によって実装することができる。例えば、これらの工程及び構成要素は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又は、それらの組み合わせで実装されてもよい。

ハードウェア実装については、上述した工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、１つ又は複数の、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するようにデザインされた他の電子ユニット、コンピュータ、又は、それらの組み合わせの中に実装されてもよい。

また、ファームウェア及び／又はソフトウェア実装については、前記構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、本明細書で説明された機能を実行するプログラム（例えば、プロシージャ、関数、モジュール、インストラクション、などのコード）で実装されてもよい。一般に、ファームウェア及び／又はソフトウェアのコードを明確に具体化する任意のコンピュータ／プロセッサ読み取り可能な媒体が、本明細書で説明された前記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段の実装に利用されてもよい。例えば、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば制御装置において、メモリに記憶され、コンピュータやプロセッサにより実行されてもよい。そのメモリは、コンピュータやプロセッサの内部に実装されてもよいし、又は、プロセッサの外部に実装されてもよい。また、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、フロッピー（登録商標）ディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、磁気又は光データ記憶装置、などのような、コンピュータやプロセッサで読み取り可能な媒体に記憶されてもよい。そのコードは、１又は複数のコンピュータやプロセッサにより実行されてもよく、また、コンピュータやプロセッサに、本明細書で説明された機能性のある態様を実行させてもよい。

また、前記媒体は非一時的な記録媒体であってもよい。また、前記プログラムのコードは、コンピュータ、プロセッサ、又は他のデバイス若しくは装置機械で読み込んで実行可能であればよく、その形式は特定の形式に限定されない。例えば、前記プログラムのコードは、ソースコード、オブジェクトコード及びバイナリコードのいずれでもよく、また、それらのコードの２以上が混在したものであってもよい。

１ ：眼鏡
２ ：眼鏡フレーム
３ ：可変焦点レンズ
４ ：ブリッジ部
６ ：レンズ移動機構
６ａ ：回転軸部
６ｂ ：支持アーム
７ ：鼻当部
８ ：ヨロイ部
８ａ ：取付部
８ｂ ：ヒンジ部
９ ：テンプル部
１０ ：制御装置
１１ ：主制御部
１２ ：電圧変更部
１３ ：操作部
２０ ：バッテリー
２１Ａ，２１Ｂ：視線方向検出部
２１１ ：光源
２１２ ：ハーフミラー
２１３ ：カメラ
２１４ ：画像処理部
３０１ ：第一電極
３０１ａ，３０１ｂ：絶縁層
３０２Ａ～３０２Ｈ：第二電極
３０３，３０４：窓部材
３１１ ：絶縁液
３１２ ：導電液
６０１ ：第一駆動部
６０２ ：第二駆動部
６０３ ：第三駆動部
Ｄ ：レンズ間距離
Ｉ ：界面
Ｉａ ：端部
Ｌ ：可視光
Ｌ０，Ｌ１：近赤外光
Ｏ ：軸
ＰＤ ：瞳孔間距離

Claims (8)

1. 装用者の眼に対する眼鏡レンズの位置及び向きのうちの少なくとも一方を制御する制御装置であって、
   装用者の視線方向を検出する視線方向検出部の検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの光軸の位置及び方向のうちの少なくとも一方が変化するように、該眼鏡レンズを移動させるレンズ移動手段を制御する制御部を有することを特徴とする制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置において、
   前記眼鏡レンズは、焦点距離が変更可能な可変焦点レンズであり、
   前記制御部は、前記視線方向検出部の検出結果に基づいて、前記可変焦点レンズの焦点距離も制御することを特徴とする制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の制御装置において、
   前記眼鏡レンズは、光軸の方向及び位置のうちの少なくとも一方の光軸パラメータが変更可能な可変焦点レンズであり、
   前記制御部は、前記視線方向検出部の検出結果に基づいて、前記可変焦点レンズの前記少なくとも一方の光軸パラメータも制御することを特徴とする制御装置。
4. 眼鏡レンズと、
   装用者の眼に対する前記眼鏡レンズの位置及び向きのうちの少なくとも一方を制御する制御装置とを備えた眼鏡レンズ装置であって、
   装用者の視線方向を検出する視線方向検出部と、
   前記眼鏡レンズの光軸の位置及び方向のうちの少なくとも一方が変化するように該眼鏡レンズを移動させるレンズ移動手段とを備え、
   前記制御装置として、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置を用いることを特徴とする眼鏡レンズ装置。
5. 請求項４に記載の眼鏡レンズ装置において、
   前記レンズ移動手段は、所定方向に延びる軸の回りで前記眼鏡レンズを回転させる回転手段、及び、所定経路に沿って前記眼鏡レンズを変位させる変位手段のうちの少なくとも一方の手段を含むことを特徴とする眼鏡レンズ装置。
6. 請求項４又は５に記載の眼鏡レンズ装置を備え、
   前記眼鏡レンズが眼鏡フレームに保持されていることを特徴とする眼鏡。
7. 装用者の眼に対する眼鏡レンズの位置及び向きのうちの少なくとも一方を制御する制御方法であって、
   装用者の視線方向を検出する視線方向検出部の検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの光軸の位置及び方向のうちの少なくとも一方が変化するように、該眼鏡レンズを移動させるレンズ移動手段を制御する制御工程を有することを特徴とする制御方法。
8. 装用者の眼に対する眼鏡レンズの位置及び向きのうちの少なくとも一方を制御する制御装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、
   装用者の視線方向を検出する視線方向検出部の検出結果に基づいて、前記眼鏡レンズの光軸の位置及び方向のうちの少なくとも一方が変化するように、該眼鏡レンズを移動させるレンズ移動手段を制御する制御手段として、前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。

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