JP2023005594A - 流体荷役装置の緊急離脱機構 - Google Patents

Abstract

【課題】配管が大口径化しても流路を閉じることができる流体荷役装置の緊急離脱機構を提供する。【解決手段】緊急離脱機構は、流体を輸送する流体荷役装置に適用されるものであって、流体を輸送する流路が形成され、開口端同士を突き合わせて配置される真空二重構造の一対の配管部と、一対の配管部を連結し、且つ取り外し可能な連結部材と、一対の配管部の各々に対応して設けられ、流路を遮断する一対の遮断弁とを備え、一対の配管部の各々は、流路に形成される弁座を有し、遮断弁は、対応する配管部の弁座に着座して流路を閉じる弁体と、弁体を流路に沿って動かして弁座に着座させる直動駆動装置とを有している。【選択図】 図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 掲載年月日 令和３年２月９日 掲載アドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｎｅｄｏ．ｇｏ．ｊｐ／ｃｏｎｔｅｎｔ／１００９２７６１４．ｐｄｆ

本発明は、流体を輸送する流体荷役装置の緊急離脱機構に関する。

陸上施設から船のタンクに液化ガス等の流体を輸送する流体荷役装置が実用に供されている。流体荷役装置は、緊急時に可動配管からジョイントを切り離すべく緊急離脱機構を備えている。緊急離脱機構の一例として、例えば特許文献１のような緊急離脱機構が知られている。特許文献１の緊急離脱機構では、弁体がばね部材によって付勢されている。そして、付勢される弁体は、切り離される際に弁座に着座して配管の流路を閉じる。

特開２０１８－１２８１２０号公報

流体荷役装置では、より多くの流量の流体を輸送することが求められている。それ故、流体を輸送する配管の大口径化が望まれている。他方、特許文献１の緊急離脱機構では、配管の口径が大きくなると、流路を閉じるべく十分な付勢力をばね部材から得ることができない可能性がある。

そこで本発明は、配管が大口径化しても流路を閉じることができる流体荷役装置の緊急離脱機構を提供することを目的としている。

本発明の流体荷役装置の緊急離脱機構は、流体を輸送する流体荷役装置の緊急離脱機構であって、流体を輸送する流路が形成され、開口端同士を突き合わせて配置される真空二重構造の一対の配管部と、前記一対の配管部を連結し、且つ取り外し可能な連結部材と、前記一対の配管部の各々に対応して設けられ、前記流路を遮断する一対の遮断弁とを備え、前記一対の配管部の各々は、前記流路に形成される弁座を有し、前記遮断弁は、対応する前記配管部の前記弁座に着座して前記流路を閉じる弁体と、前記弁体を前記流路に沿って動かして前記弁座に着座させる直動駆動装置とを有しているものである。

本発明に従えば、直動駆動装置を用いることによって大きな駆動力で弁体を動かすことができる。これにより、配管部が大口径化した場合でも流体に抗して弁体を動かして配管部の流路を閉じることができる。即ち、配管が大口径化しても弁体を閉じることができる。

本発明によれば、配管が大口径化しても流路を閉じることができる。

本発明の第１実施形態に係る流体荷役装置の緊急離脱機構を示す断面図である。 図１の緊急離脱機構に関して流路を閉じた状態を示す断面図である。 図２の緊急離脱機構に関して一対の配管部の各々を互いに切り離した状態を示す断面図である。

以下、本発明に係る実施形態の流体荷役装置１の緊急離脱機構２について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する流体荷役装置１は、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

＜流体荷役装置＞
図１に示す流体荷役装置１は、タンクを備える船（例えば、タンカー）と陸上施設（例えば、陸側タンク）との間で流体を輸送する装置である。本実施形態では、輸送される流体は、液化水素である。但し、輸送される流体は、液化水素に限定されず、液化ヘリウムやＬＮＧ等であってもよい。また、流体は、液体に限定されず、水素ガス等の気体であってもよい。そして、流体荷役装置１は、可動配管（図示せず）と、緊急離脱機構２と、ジョイント（図示せず）を有している。可動配管は、陸上施設に接続されており、その中に流体を流すことができる。ジョイントは、緊急離脱機構２を介して可動配管の先端部に設けられている。ジョイントは、タンカーに接続することができる。そして、ジョイントは、タンカーに接続することによって可動配管を介して陸上施設とタンカーとの間における流体の輸送を可能にする。また、可動配管は、例えば支柱及びアームを有している。支柱は、陸上施設に設けられている。アームは、先端部に緊急離脱機構２を介してジョイントが設けられている。そして、アームは、支柱を中心に旋回したり、また上下に傾倒したりすることができる。これにより、ジョイントを様々な位置に移動させることができる。

＜緊急離脱機構＞
緊急離脱機構２は、可動配管からジョイントを切り離すことを可能にする。更に詳細に説明すると、緊急離脱機構２は、一対の配管部１１，１２と、連結部材１３と、一対の遮断弁１４，１５とを備えている。

［配管］
一対の配管部１１，１２の各々は、可動配管のアーム及びジョイントに夫々接続されている。より詳細に説明すると、一方の配管部１１は、可動配管のアームに接続され、また他方の配管部１２は、ジョイントに接続されている。また、一対の配管部１１，１２は、その中に流体を輸送する流路１１ａ，１２ａが夫々形成されている。流路１１ａ，１２ａは、一対の配管部１１，１２の一端にて開口する開口端１１ｂ，１２ｂを有している。そして、一対の配管部１１，１２は、各々の開口端１１ｂ，１２ｂ同士を突き合わせるように配置される。これにより、一対の配管部１１，１２は、流路１１ａ，１２ａを繋ぐように互いに接続される。また、一対の配管部１１，１２は、各々の開口端１１ｂ，１２ｂで互いに引き離すことができる。

また、一対の配管部１１，１２は、Ｌ字状のエルボ管継手であって、エルボ部分１１ｃ，１２ｃ及びフランジ部１１ｄ，１２ｄを夫々有している。より詳細に説明すると、一対の配管部１１，１２では、その開口端１１ｂ，１２ｂ側の部分、即ち一端側部分が軸線Ｌ１に沿って延在するように直線状に形成されている。そして、エルボ部分１１ｃ，１２ｃは、配管部１１，１２の中間部分に形成されている。本実施形態において、エルボ部分１１ｃ，１２ｃは、前述する一端側部分に繋がるように形成されている。そして、配管部１１，１２は、エルボ部分１１ｃ，１２ｃによって所定の角度で曲がっている。なお、所定の角度は、本実施形態において９０度であるが、４５度や１８０度であってもよく、その角度は限定されない。

フランジ部１１ｄ，１２ｄは、配管部１１，１２の開口端１１ｂ，１２ｂ側の部分において径方向外方に突出するように形成されている。本実施形態において、フランジ部１１ｄ，１２ｄは、配管部１１，１２の外周面において周方向全周にわたって形成されている。そして、一対の配管部１１，１２は、フランジ部１１ｄ，１２ｄを互いに突き合わすように配置されている。更に、一対の配管部１１，１２は、本実施形態において突き合わせた状態で以下のように配置される。即ち一対の配管部１１，１２は、一方の配管部１１のエルボ部分１１ｃよりアーム側の部分と他方の配管部１２のエルボ部分１２ｃよりジョイント側の部分とが、軸線Ｌ１が延びる軸線方向の交差方向（本実施流体では、直交方向）に平行になるように配置される。

また、一対の配管部１１，１２は、真空二重構造の配管部材である。より詳細に説明すると、一対の配管部１１，１２は、内筒部分２１ａ，２２ａと外筒部分２１ｂ，２２ｂとを有している。内筒部分２１ａ，２２ａでは、流路１１ａ，１２ａである内孔が内筒部分２１ａ，２２ａの軸線に沿って形成されている。外筒部分２１ｂ，２２ｂは、径方向に互いに空けて内筒部分２１ａ，２２ａに被せられている。そして、内筒部分２１ａ，２２ａと外筒部分２１ｂ，２２ｂとの間は、両端部が塞がれている。これにより、内筒部分２１ａ，２２ａと外筒部分２１ｂ，２２ｂとの間に真空層２１ｃ，２２ｃが形成されている。そして、真空層２１ｃ、２２ｃによって配管部１１，１２内の流路１１ａ，１２ａへの入熱が抑制される。即ち、流路１１ａ，１２ａを流れる流体の温度を保つことができ、例えば流体の輸送時において液体の温度を極低温にて保つことができる。

更に、一対の配管部１１，１２の各々は、弁座１１ｅ，１２ｅを有している。弁座１１ｅ，１２ｅは、流路１１ａ，１２ａに夫々形成されている。更に詳細に説明すると、弁座１１ｅ，１２ｅは、流路１１ａ，１２ａにおいて開口端１１ｂ，１２ｂ側に形成されている。なお、弁座１１ｅ，１２ｅは、本実施形態において開口端１１ｂ，１２ｂに繋がるように形成されているが、開口端１１ｂ，１２ｂから配管部１１，１２の軸線方向内側に離して形成されていてもよい。また、弁座１１ｅ，１２ｅは、内筒部分２１ａ，２２ａを周方向全周にわたって半径方向内方に突き出させて形成されている。そして、弁座１１ｅ，１２ｅは、開口端１１ｂ，１２ｂに向かって先細り（例えば、テーパ状又は階段状）に形成されている。本実施形態において、弁座１１ｅ，１２ｅは、テーパ状に形成されている。

［連結部材］
連結部材１３は、一対の配管部１１，１２を連結する部材である。更に詳細に説明すると、連結部材１３は、突き合わされるフランジ部１１ｄ，１２ｄを連結する。また、連結部材１３は、一対の配管部１１，１２から取り外すことができる。そして、一対の配管部１１，１２は、連結部材１３が取り外されることによって互いに引き離すことができる。本実施形態において、連結部材１３は、クランパーである。即ち、連結部材１３は、フランジ部１１ｄ，１２ｄを挟持することによって一対の配管部１１，１２を連結する。また、クランパーである連結部材１３は、開くことによってフランジ部１１ｄ，１２ｄに対する挟持を解除し、一対の配管部１１，１２から取り外すことができる。なお、連結部材１３は、クランパーに限定されず、ボルト等の締結部材であってもよい。即ち、一対の配管部１１，１２を連結し、また取り外すことができればよい。

［遮断弁］
一対の遮断弁１４，１５は、対応する配管部１１，１２に夫々設けられている。そして、一対の遮断弁１４，１５の各々は、対応する配管部１１，１２の流路１１ａ，１２ａを遮断する。更に詳細に説明すると、一対の遮断弁１４，１５の各々は、弁体２３，２４と、直動駆動装置２５，２６とを夫々有している。

［弁体］
弁体２３，２４は、対応する配管部１１，１２の弁座１１ｅ，１２ｅに着座する。そして、弁体２３，２４は、弁座１１ｅ，１２ｅに着座することによって流路１１ａ，１２ａを閉じる。また、弁体２３，２４は、流路１１ａ，１２ａに配置されている。そして、弁体２３，２４は、流路１１ａ，１２ａに沿って閉位置から開位置に移動する。閉位置は、弁体２３，２４が弁座１１ｅ，１２ｅに着座する位置であり、開位置は、弁体２３，２４が弁座１１ｅ，１２ｅから離れた位置である。

弁体２３，２４は、本実施形態において一対の配管部１１，１２の一端側部分（即ち、直線状の部分）に配置されている。一対の配管部１１，１２の一端側部分では、流路１１ａ，１２ａが軸線方向に延在している。そして、弁体２３，２４が、流路１１ａ，１２ａに沿うように軸線Ｌ１に沿って移動可能に構成されている。なお、弁体２３，２４は、必ずしも軸線Ｌ１に沿って移動可能に構成されている必要はない。例えば、弁体２３，２４は、軸線Ｌ１に対して所定の角度（例えば、３０度以下）傾いた方向に沿って移動してもよい。このような場合もまた弁体２３，２４が流路１１ａ，１２ａに沿って移動することと同義である。

更に詳細に説明すると、弁体２３，２４は、弁座１１ｅ，１２ｅと同様に先端側に向かって先細り（例えば、円錐台状又は段状）に形成されている。本実施形態において、弁体２３，２４は、弁座１１ｅ，１２ｅと同様にテーパ状に形成されている。そして、弁体２３，２４は、弁座１１ｅ，１２ｅに着座する。そうすると、流路１１ａ，１２ａが閉じられる。また、弁体２３，２４の外径は、流路１１ａ，１２ａより小径に形成されている。それ故、弁体２３，２４が開位置に位置する状態において、一方の配管部１１の流路１１ａと他方の配管部１２の流路１２ａとの間で流体が流れる。

また、弁体２３，２４は、図２に示すように弁座１１ｅ，１２ｅに着座した状態で、軸線方向において互いに離れている。更に詳細に説明すると、弁体２３，２４は、開口端１１ｂ，１２ｂから配管部１１，１２の内側に離れている。本実施形態では、弁体２３，２４の各々は、その開口端１１ｂ，１２ｂ側の端面が開口端１１ｂ，１２ｂから配管部１１，１２の内側に所定距離Ａ１，Ａ２離れている。これにより、弁体２３，２４は、一対の配管部１１，１２が連結されている状態において互いに当たることがない。それ故、弁体２３，２４は、一対の配管部１１，１２が連結されている状態において弁座１１ｅ，１２ｅに着座することができる。即ち、弁体２３，２４は、一対の配管部１１，１２が引き離される前に流路１１ａ，１２ａを閉じることができる。他方、弁体２３，２４が配管部１１，１２の内側に位置することによって、弁体２３，２４が着座した状態でそれらの間に密閉空間３１が形成される。そこで、所定距離Ａ１，Ａ２は、密閉空間３１の容積が所定容積以下となるように設定される。本実施形態において、所定容積は、５０リットル以下であり、好ましくは２０リットル以下である。但し、所定容積は、前述する容積に限定されない。

［直動駆動装置］
直動駆動装置２５，２６は、対応する弁体２３，２４を流路１１ａ，１２ａに沿って動かして弁座１１ｅ，１２ｅに着座させる。より詳細に説明すると、直動駆動装置２５，２６は、弁体２３，２４を流路１１ａ，１２ａに沿って閉位置及び開位置との間で直線的に移動させる。更に詳細に説明すると、直動駆動装置２５，２６の各々は、弁軸２７，２８と、駆動部２９，３０とを夫々有している。

［弁軸］
弁軸２７，２８は、弁体２３，２４に連結されている。そして、弁軸２７，２８は、所定方向に延在している。より詳細に説明すると、弁軸２７，２８は、所定方向に延在する長尺の棒状部材である。そして、弁軸２７，２８の所定方向一端部に弁体２３，２４が一体的に設けられている。また、弁軸２７，２８は、軸線が互いに一致するように弁体２３，２４に設けられている。そして、弁軸２７，２８は、本実施形態において配管部１１，１２の一端側部分が延在する軸線Ｌ１に沿って配置されている。即ち、所定方向は、本実施形態において軸線方向と一致している。なお、所定方向は、必ずしも軸線方向と一致する必要はない。

また、弁軸２７，２８は、軸線方向に摺動可能に対応する配管部１１，１２を貫通している。より詳細に説明すると、弁軸２７，２８は、対応する配管部１１，１２のエルボ部分１１ｃ，１２ｃを貫通している。そして、弁軸２７，２８は、軸線方向に摺動可能に配管部１１，１２のエルボ部分１１ｃ，１２ｃに設けられている。更に詳細に説明すると、弁軸２７，２８は、弁体２３，２４から軸線Ｌ１に沿って開口端１１ｂ，１２ｂの反対側に延在している。それ故、弁軸２７，２８は、エルボ部分１１ｃ，１２ｃにおいて曲率半径が大きい外側の部分であって軸線Ｌ１の延直線上を貫通している。そして、弁軸２７，２８は、エルボ部分１１ｃ，１２ｃを軸線方向に摺動することによって弁体２３，２４を開位置と閉位置との間で移動させる。なお、弁軸２７，２８は、本実施形態においてシールを達成した状態でエルボ部分１１ｃ，１２ｃを摺動可能に貫通している。

［駆動部］
駆動部２９，３０は、弁軸２７，２８を介して対応する弁体２３，２４を軸線方向に動かす。より詳細に説明すると、駆動部２９，３０は、弁軸２７，２８を介して対応する弁体２３，２４を開位置及び閉位置との間で移動させる。更に詳細に説明すると、駆動部２９，３０は、対応する弁軸２７，２８の所定方向他端部（本実施形態において、軸線方向他端部）に連結されている。そして、駆動部２９，３０は、弁軸２７，２８を軸線方向に直動運動させる。即ち、駆動部２９，３０は、弁軸２７，２８を軸線方向に沿って往復運動させる。駆動部２９，３０は、本実施形態において油圧シリンダを含んで構成されている。そして、油圧シリンダを含む駆動部２９，３０は、図示しない油圧回路に接続されている。油圧回路は、図示しない制御装置によって制御されており、制御装置からの制御信号に応じて駆動部２９，３０に対して作動油を給排する。そして、駆動部２９，３０は、油圧回路による作動油の給排によって弁軸２７，２８を軸線方向に移動させる。これにより、弁体２３，２４が開位置と閉位置との間で移動する。

なお、駆動部２９，３０は、必ずしも油圧シリンダに限定されず、例えば電動モータと直動機構（ボールねじ機構又はラックアンドピニオン機構等）を含んで構成されてもよく、弁軸２７，２８を直線的に駆動できるものであればよい。そして、駆動部２９，３０が電動モータで構成される場合、駆動部２９，３０は制御装置からの駆動信号に応じて弁軸２７，２８を軸線方向一方及び他方に移動させる。

また、駆動部２９，３０は、対応する配管部１１，１２のエルボ部分１１ｃ，１２ｃに設けられている。即ち、駆動部２９，３０は、配管部１１，１２の外側に設けられている。より詳細に説明すると、エルボ部分１１ｃ，１２ｃの外周面には、取付部１１ｆ，１２ｆが形成されている。そして、駆動部２９，３０は、取付部１１ｆ，１２ｆを介してエルボ部分１１ｃ，１２ｃに取り付けられている。本実施形態において、弁軸２７，２８は、エルボ部分１１ｃ，１２ｃを貫通し、弁軸２７，２８の軸線方向他端部が取付部１１ｆ，１２ｆまで達している。そして、駆動部２９，３０は、取付部１１ｆ，１２ｆにおいて弁軸２７，２８の他端部と繋がっている。

＜緊急離脱機構による切り離しについて＞
緊急離脱機構２では、陸上施設と船とが設定される距離以上離れる可能性があるような緊急時以外において、弁体２３，２４が弁座１１ｅ，１２ｅから離れている（図１参照）。これにより、陸上施設とタンカーとの間で流体荷役装置１を介して流体の輸送を行うことができる。

他方、緊急離脱機構２では、緊急時において一方の配管部１１から他方の配管部１２が切り離され、それによって陸上施設からタンカーが切り離される。より詳細に説明すると、緊急離脱機構２では、緊急時になると、例えば制御装置から油圧回路に制御信号が出力される。そうすると、駆動部２９，３０に対して作動油が給排される。これにより、駆動部２９，３０が弁軸２７，２８を介して弁体２３，２４を閉位置へと移動させる。そうすると、流路１１ａ，１２ａが閉じられる（図２参照）。そして、連結部材１３がフランジ部１１ｄ，１２ｄから外されることによって、一方の配管部１１から他方の配管部１２を切り離すことができる（図３参照）。即ち、２つの流路１１ａ，１２ａを閉じた状態で一方の配管部１１から他方の配管部１２を切り離すことができる。これにより、緊急時において、漏れ出る流体の流量を抑えつつ陸上施設からタンカーを切り離すことができる。

本実施形態の緊急離脱機構２では、直動駆動装置２５，２６を用いることによって大きな駆動力で弁体２３，２４を動かすことができる。これにより、配管部１１，１２が大口径化した場合でも流体に抗して弁体２３，２４を動かして配管部１１，１２の流路１１ａ，１２ａを閉じることができる。即ち、配管が大口径化して弁体２３，２４を閉じることができる。

また、緊急離脱機構２では、弁体２３，２４が互いに離れた状態で弁座１１ｅ，１２ｅに着座することができるので、開口端１１ｂ，１２ｂ同士を突き合せている状態においても流路１１ａ，１２ａを閉じることができる。それ故、一対の配管部１１，１２から連結部材１３を取り外す前に流路１１ａ，１２ａを閉じることができる。これにより、一対の配管部１１，１２を互いに引き離す際に流路１１ａ，１２ａから漏れ出る流体の流量を抑制することができる。より具体的に説明すると、流路１１ａ，１２ａから漏れ出る流体の流量を密閉空間３１の容積分に抑えることができる。なお、密閉空間３１の容積分もまた所定距離Ａ１，Ａ２によって設定されることができるので、不所望な流量の流体が漏れ出ることを抑制できる。

更に、緊急離脱機構２では、弁軸２７，２８がエルボ部分１１ｃ，１２ｃを貫通し、且つ駆動部２９，３０がエルボ部分１１ｃ，１２ｃに設けられている。それ故、より短い弁軸２７，２８によって配管部１１，１２から突き出させることができるので、弁軸２７，２８の長さを抑えることができる。これにより、弁軸２７，２８の重量を低減することができるので、駆動部２９，３０の小型化を図ることができる。また、弁軸２７，２８の長さを抑えることによって、弁軸２７，２８の軸ずれを抑えることができる。

また、緊急離脱機構２では、駆動部２９，３０に油圧シリンダが用いられるので、緊急離脱機構２をより安全に使用することができる。更に、駆動部２９，３０が外気に晒されるので、液化水素等の極低温の流体を輸送する場合、駆動部２９，３０を動かすべく作動油の温度が低下することを抑えることができる。これにより、作動油の粘度を確保することができる。

＜その他の実施形態＞
本実施形態の緊急離脱機構２では、配管部１１，１２がＬ字状に形成されているが、例えばストレート形状であってもよく、その形状は問わない。また、ストレート形状の場合、弁軸２７，２８は、配管部の軸線に対して交差する交差方向（軸線に対する傾きが３０度以下）に延在し、弁体２３，２４を交差方向に移動させる。この際、弁座もまた配管部の軸線に対して交差方向に傾けて形成される。

また、緊急離脱機構２では、弁体２３，２４の両方が着座している状態で開口端１１ｂ，１２ｂより配管部１１，１２の軸線方向内側に離れているが、以下のように構成されてもよい。即ち、２つの弁体２３，２４のうち一方だけが開口端１１ｂ，１２ｂから配管部１１，１２の軸線方向内側に離れていてもよく、２つの弁体２３，２４は、着座した状態で互いに離れていればどのように配置されてもよい。また、緊急離脱機構２では、緊急時において、必ずしも制御装置から油圧回路に信号が出力される必要はない。例えば、緊急離脱機構２は、手動で油圧回路を作動させることによって弁体２３，２４が動くように構成されてもよい。また、本実施形態において、流体荷役装置１は、陸上施設と船との間で流体を輸送しているが輸送する対象は陸上施設とタンカーとの間に限定されない。例えば、流体荷役装置１は、船同士の間や陸上施設と車両との間で流体を輸送してもよく、流体を輸送する対象は問わない。また、船は、タンカーに限定されず、流体を燃料として航行する燃料船であってもよい。

１ 流体荷役装置
２ 緊急離脱機構
１１，１２ 配管部
１１ａ，１２ａ 流路
１１ｂ，１２ｂ 開口端
１１ｃ，１１ｃ エルボ部分
１１ｅ，１１ｅ 弁座
１３ 連結部材
１４，１５ 遮断弁
２３，２４ 弁体
２５，２６ 直動駆動装置
２７，２８ 弁軸
２９，３０ 駆動部

Claims (4)

1. 流体を輸送する流体荷役装置の緊急離脱機構であって、
   流体を輸送する流路が形成され、開口端同士を突き合わせて配置される真空二重構造の一対の配管部と、
   前記一対の配管部を連結し、且つ取り外し可能な連結部材と、
   前記一対の配管部の各々に対応して設けられ、前記流路を遮断する一対の遮断弁とを備え、
   前記一対の配管部の各々は、前記流路に形成される弁座を有し、
   前記遮断弁は、対応する前記配管部の前記弁座に着座して前記流路を閉じる弁体と、前記弁体を前記流路に沿って動かして前記弁座に着座させる直動駆動装置とを有している、流体荷役装置の緊急離脱機構。
2. 前記弁体は、前記弁座に着座した状態で互いに離れて位置している、請求項１に記載の流体荷役装置の緊急離脱機構。
3. 前記配管部は、中間部分に形成されるエルボ部分を有し、前記エルボ部分よって曲っており、
   前記直動駆動装置は、前記弁体に連結され且つ所定方向に延在する弁軸と、前記弁軸を介して前記弁体を所定方向に動かす駆動部とを有し、
   前記駆動部は、前記エルボ部分に設けられ、
   前記弁軸は、所定方向に摺動可能に前記エルボ部分を貫通している、請求項１又は２に記載の流体荷役装置の緊急離脱機構。
4. 前記駆動部は、油圧シリンダを含んで構成され、前記配管部の外側に設けられている、請求項３に記載の流体荷役装置の緊急離脱機構。

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