JP2023004457A - 映像信号処理装置および映像信号処理方法 - Google Patents

映像信号処理装置および映像信号処理方法 Download PDF

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Abstract

【課題】映像ソースに応じて映像信号を適切に出力することができる映像信号処理装置および映像信号処理方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る映像信号処理装置は、制御部を備える。制御部は、カメラを含む複数の映像ソースからの映像信号と、複数の映像信号のいずれを表示装置へ出力するかを指定する指定信号との入力を受け付け、指定信号が入力されてから、表示装置へ映像信号を出力するまでの待ち時間を、指定信号により指定された映像信号の映像ソースに応じて変更する。【選択図】図２

Description

本発明は、映像信号処理装置および映像信号処理方法に関する。
従来、バックカメラ等のカメラや、ナビゲーション画像等を描画する描画装置等の複数の映像ソースから入力される映像信号を表示装置に表示する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１４－１９７３７０号公報
ところで、複数の映像ソースが存在する場合、出力準備が最も遅い映像信号の出力タイミングに合わせる場合がある。しかしながら、上記の出力タイミングまで待っていたのでは、カメラ等のような即座に映像表示が要求される場合に、かかる要求を満たすことができないおそれがあった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、映像ソースに応じて映像信号を適切に出力することができる映像信号処理装置および映像信号処理方法を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る映像信号処理装置は、制御部を備える。前記制御部は、カメラを含む複数の映像ソースからの映像信号と、複数の前記映像信号のいずれを表示装置へ出力するかを指定する指定信号との入力を受け付け、前記指定信号が入力されてから、前記表示装置へ前記映像信号を出力するまでの待ち時間を、前記指定信号により指定された前記映像信号の前記映像ソースに応じて変更する。
本発明によれば、映像ソースに応じて映像信号を適切に出力することができる。
図１は、実施形態に係る映像信号処理方法の概要を示す図である。 図２は、実施形態に係る映像信号処理装置の構成を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る映像信号処理装置が実行する処理その１の処理手順を示すフローチャートである。 図４は、実施形態に係る映像信号処理装置が実行する処理その２の処理手順を示すフローチャートである。
以下、添付図面を参照して、本願の開示する映像信号処理装置および映像信号処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。
まず、図１を用いて、実施形態に係る映像信号処理方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る映像信号処理方法の概要を示す図である。実施形態に係る映像信号処理方法は、図１に示す映像信号処理装置１によって実行される。図１では、映像信号処理装置１を含む映像信号処理システムＳを示している。映像信号処理システムＳは、例えば、ナビゲーション装置として構成されてもよい。
図１に示すように、映像信号処理システムＳは、映像信号処理装置１と、映像ＩＣ（Integrated Circuit）１００と、ＳｏＣ（System on a Chip）２００と、カメラ３００と、表示装置４００とを含む。
映像ＩＣ１００は、映像ソースであるＳｏＣ２００およびカメラ３００に接続され、ＳｏＣ２００で描画された描画画像や、カメラ３００のカメラ画像等の映像信号を表示装置４００へ出力する。映像ＩＣ１００は、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）により映像信号を出力する。
なお、映像ＩＣ１００は、映像信号処理装置１から指示される出力タイミングにより映像信号を表示装置４００へ出力するが、かかる点については後述する。
ＳｏＣ２００は、各種描画画像を描画する機能を有する。描画画像は、例えば、ナビゲーション装置の各種画面（設定画面や、地図画面等）、オーディオの設定画面、カメラ画像に重畳するガイド線（車幅線）等である。
ＳｏＣ２００は、描画した描画画像を映像信号として映像ＩＣ１００へ出力する。
カメラ３００は、例えば、車両に搭載されたカメラであり、車両の周囲を撮像したカメラ画像を映像信号として映像ＩＣ１００へ出力する。カメラ３００は、例えば、車両の後方を撮像するバックカメラや、車両の前方を撮像するフロントカメラ、車両の側方を撮像するサイドカメラ等がある。また、カメラ３００のカメラ画像は、アナログ画像であってもよく、デジタル画像であってもよい。
表示装置４００は、例えば、ＴＦＴ（Thin-Film-Transistor）液晶等の液晶ディスプレイである。表示装置４００は、映像ＩＣ１００から出力された映像信号を映像として表示する。
映像信号処理装置１は、映像信号処理方法を実行することで、映像ＩＣ１００から表示装置４００へ映像信号を出力する出力タイミングを決定し、かかる出力タイミングが到来した場合に映像ＩＣ１００へ映像信号の出力を指示する。
具体的には、実施形態に係る映像信号処理方法では、まず、映像信号処理装置１は、複数の映像ソースから映像信号の入力を受け付けるとともに、複数の映像信号のいずれを映像ＩＣ１００から表示装置４００へ出力するかを指定する指定信号の入力を受け付ける（ステップＳ１）。
図１に示す例では、指定信号は、車両信号またはＳｏＣ２００からの入力信号である。例えば、映像信号処理装置１は、車両信号として、シフトレバーのリバースを示すリバース信号が入力された場合、指定信号として、バックカメラ（カメラ３００）の映像信号、すなわち、カメラ画像の指定を受け付ける。
また、映像信号処理装置１は、ＳｏＣ２００から描画画像の出力要求を受け付けた場合
指定信号としてＳｏＣ２００の描画画像の指定を受け付ける。
そして、映像信号処理装置１は、指定信号が入力されてから、表示装置４００へ映像信号を出力するまでの待ち時間を、指定信号により指定された映像信号の映像ソースに応じて変更する（ステップＳ２）。
例えば、映像信号処理装置１は、指定信号により指定された映像信号の映像ソースがカメラ３００である場合、第１の時間を待ち時間として設定し、指定信号により指定された映像信号の映像ソースがＳｏＣ２００である場合、第１の時間よりも長い第２の時間を待ち時間として設定する。これは、ＳｏＣ２００が描画処理の時間が必要である一方で、カメラ３００は映像をそのまま出力するため準備時間が短く済むためである。
そして、映像信号処理装置１は、設定した待ち時間が経過した場合に出力タイミングであると判断して、映像信号の出力を映像ＩＣ１００へ指示する。
これにより、例えば、カメラ３００のカメラ画像については待ち時間を短くすることで指定信号の入力を受け付けてから表示装置４００に表示されるまでの時間を短くでき、描画に時間を要するＳｏＣ２００の映像信号については出力準備が整う（描画完了）まで待ってから映像信号を出力することができる。
すなわち、実施形態に係る映像信号処理方法によれば、映像ソースに応じて映像信号を適切に出力することができる。
なお、映像信号処理装置１は、カメラ３００がバックカメラであるか否かや、デジタル画像であるかアナログ画像であるか等のカメラ３００の種類に応じて待ち時間を変更できるが、かかる点の詳細については後述する。
また、図１では、映像信号処理装置１と、映像ＩＣ１００とが別体で構成される場合を示したが、映像信号処理装置１と、映像ＩＣ１００とが一体的に構成されてもよい。かかる場合、映像信号処理装置１の機能を有する映像ＩＣ１００として一体的に構成されてもよく、映像ＩＣ１００の機能を有する映像信号処理装置１として一体的に構成されてもよい。
次に、図２を用いて、実施形態に係る映像信号処理装置１の構成について説明する。図２は、実施形態に係る映像信号処理装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、実施形態に係る映像信号処理装置１は、映像ＩＣ１００と、ＳｏＣ２００と、カメラ３００と、シフトレバー５００とに接続される。
シフトレバー５００は、車両信号を出力する機器の一例であり、シフト位置に応じた車両信号を映像信号処理装置１へ出力する。なお、車両信号を出力する機器は、シフトレバー５００の他に、カメラ３００の起動スイッチや、ウインカー（サイドカメラの起動スイッチ）等がある。
図２に示すように、実施形態に係る映像信号処理装置１は、制御部２と、記憶部３とを備える。制御部２は、取得部２１と、受付部２２と、変更部２３と、計時部２４と、ＩＣ制御部２５とを備える。記憶部３は、各種情報を記憶する。
ここで、映像信号処理装置１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、データフラッシュ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の取得部２１、受付部２２、変更部２３、計時部２４およびＩＣ制御部２５として機能する。
また、制御部２の取得部２１、受付部２２、変更部２３、計時部２４およびＩＣ制御部２５の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。なお、制御部２の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。例えば、変更部２３は、変更部２３以外の部に関して後述する処理の全部または一部を行ってもよい。
また、記憶部３は、たとえば、ＲＡＭやデータフラッシュに対応する。ＲＡＭやデータフラッシュは、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、映像信号処理装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
次に、制御部２の各機能（取得部２１、受付部２２、変更部２３、計時部２４およびＩＣ制御部２５）について説明する。
取得部２１は、各種情報を取得する。例えば、取得部２１は、カメラ３００の種類に関する情報を取得する。カメラ３００の種類は、例えば、バックカメラ、サイドカメラ、フロントカメラ等がある。また、カメラ３００の種類は、カメラ画像の種類（デジタル画像、アナログ画像）を含む。取得部２１は、取得した情報を変更部２３へ出力する。
受付部２２は、複数の映像ソースから映像信号の入力を受け付けるとともに、複数の映像信号のいずれを映像ＩＣ１００から表示装置４００へ出力するかを指定する指定信号の入力を受け付ける。
例えば、受付部２２は、シフトレバー５００からリバース信号である車両信号が入力された場合に、カメラ３００（バックカメラ）の映像信号（カメラ画像）を表示装置４００へ出力することを指定する指定信号を受け付ける。このように、車両信号により指定信号を受け付けることで、指定信号を受け付ける特別な機器を必要としないためコストを抑えることができる。
また、受付部２２は、ＳｏＣ２００から描画画像を出力することを示す信号が入力された場合に、ＳｏＣ２００の映像信号（描画画像）を表示装置４００へ出力することを指定する指定信号を受け付ける。受付部２２は、指定信号を受け付けた場合に、指定信号により指定された映像信号の映像ソースの情報を変更部２３へ通知する。
変更部２３は、受付部２２が指定信号の入力を受け付けた場合に、指定信号が入力されてから、表示装置４００へ映像信号を出力するまでの待ち時間を、指定信号により指定された映像信号の映像ソースに応じて変更する。
ここで、待ち時間は、映像ソースに関わらず最低限必要な必要時間（後述の図３、４に示す待ち時間Ａ）と、映像ソースに応じて設定される付加時間とを含む。必要時間は、受付部２２が指定信号（車両信号等）の入力を受け付けてから、指定信号により指定された映像信号の映像ソースを判別するまでに必要な時間である。
付加時間は、映像ソースに応じて付加的に設定される時間であり、変更部２３によって設定される。例えば、変更部２３は、指定信号により指定された映像信号の映像ソースがカメラ３００である場合には第１の付加時間を設定し、指定信号により指定された映像信号の映像ソースがＳｏＣ２００である場合には、第１の付加時間よりも長い第２の付加時間を設定する。
つまり、変更部２３は、指定信号により指定された映像信号の映像ソースがカメラ３００である場合の待ち時間を、カメラ３００以外の映像ソースである場合の待ち時間に比べて短くする。これにより、カメラ３００の即座の映像表示が可能となるとともに、ＳｏＣ２００については描画処理の完了を待って映像表示を行うことができる。
また、変更部２３は、複数の映像ソースに異なる複数のカメラ３００（バックカメラ、サイドカメラ、フロントカメラ）が含まれる場合、複数のカメラ３００の種類に応じて待ち時間を変更する。
例えば、変更部２３は、指定信号により指定された映像信号の映像ソースがバックカメラである場合の待ち時間を、バックカメラ以外のカメラ３００である場合の待ち時間に比べて短くする。これにより、シフトレバー５００をリバースに入れた時に即座にバックカメラの映像を出力できる。このため、運転者はリバースに入れた直後からバックカメラの映像を確認しながら後進を行うことができる。
また、変更部２３は、指定信号により指定された映像信号の映像ソースであるカメラ３００のカメラ画像がデジタル画像である場合の待ち時間を、アナログ画像である場合の待ち時間に比べて短くする。これは、デジタル画像の方が、アナログ画像に比べて、映像ＩＣ１００の出力準備が整うまでの時間が短いためである。このように、カメラ３００のカメラ画像の種類に応じて適切な待ち時間を設定することができる。
変更部２３は、設定した待ち時間を計時部２４のタイマーにセットするとともに、タイマーのカウントを開始させる。
計時部２４は、時間を計測するタイマー機能を有する。計時部２４は、変更部２３によって設定された待ち時間を計測し、待ち時間が経過したタイミングをＩＣ制御部２５へ通知する。
ＩＣ制御部２５は、変更部２３によって設定された待ち時間に基づいて、映像ＩＣ１００による映像信号の出力タイミングを制御する。
具体的には、ＩＣ制御部２５は、計時部２４から待ち時間の経過を示すタイミング信号が通知された場合に、映像信号の出力タイミングであると判断して映像ＩＣ１００に映像信号の出力を指示する。例えば、ＩＣ制御部２５は、映像ＩＣ１００がＬＶＤＳによる映像出力を行う場合には、ＬＶＤＳをオン設定する。
次に、図３および図４を用いて、実施形態に係る映像信号処理装置１が実行する処理の処理手順について説明する。図３は、実施形態に係る映像信号処理装置１が実行する処理その１の処理手順を示すフローチャートである。図４は、実施形態に係る映像信号処理装置１が実行する処理その２の処理手順を示すフローチャートである。
まず、図３に示す処理について説明する。図３では、指定信号により指定された映像信号の映像ソースがカメラ３００であるか否かにより待ち時間を変更する処理を示す。図３に示すように、まず、受付部２２は、指定信号の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。
つづいて、ＩＣ制御部２５は、指定信号の入力を受け付けた後に、待ち時間Ａを待機する（ステップＳ１０２）。この待ち時間Ａは、すべての映像ソースで必要な時間である。
つづいて、変更部２３は、待ち時間Ａの経過後、指定信号により指定された映像信号の映像ソースがカメラ３００であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
変更部２３は、指定信号により指定された映像信号の映像ソースがカメラ３００である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、待ち時間を無しに設定し、ＩＣ制御部２５は、映像ＩＣ１００のＬＶＤＳによる映像信号の出力をＯＮに設定し（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
一方、変更部２３は、指定信号により指定された映像信号の映像ソースがＳｏＣ２００である場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、待ち時間Ｂを設定し、ＩＣ制御部２５は、待ち時間Ｂを待機し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０４に移行する。
次に、図４に示す処理について説明する。図４では、カメラ３００の種類により待ち時間を変更する処理を示す。図４に示すように、まず、受付部２２は、カメラ３００のカメラ画像を指定する指定信号を受け付ける（ステップＳ２０１）。
つづいて、ＩＣ制御部２５は、指定信号を受け付けた後に、待ち時間Ａを待機する（ステップＳ２０２）。この待ち時間Ａは、すべての映像ソースで必要な時間である。
つづいて、変更部２３は、待ち時間Ａの経過後、指定信号により指定された映像信号の映像ソースであるカメラ３００のカメラ画像がデジタル画像であるかアナログ画像であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
変更部２３は、カメラ画像がアナログ画像である場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、待ち時間Ｃを設定し、ＩＣ制御部２５は、待ち時間Ｃを待機する（ステップＳ２０４）。
一方、変更部２３は、カメラ画像がデジタル画像である場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、待ち時間Ｄを設定し、ＩＣ制御部２５は、待ち時間Ｄを待機する（ステップＳ２０５）。なお、待ち時間Ｄは、待ち時間Ｃよりも短いこととする。
そして、ＩＣ制御部２５は、待ち時間の経過後、映像ＩＣ１００のＬＶＤＳによる映像信号の出力をＯＮに設定し（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
上述してきたように、実施形態に係る映像信号処理装置１は、制御部２を備える。制御部２は、カメラ３００を含む複数の映像ソースからの映像信号と、複数の映像信号のいずれを表示装置４００へ出力するかを指定する指定信号との入力を受け付け、指定信号が入力されてから、表示装置４００へ映像信号を出力するまでの待ち時間を、指定信号により指定された映像信号の映像ソースに応じて変更する。これにより、映像ソースに応じて映像信号を適切に出力することができる。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１ 映像信号処理装置
２ 制御部
３ 記憶部
２１ 取得部
２２ 受付部
２３ 変更部
２４ 計時部
２５ ＩＣ制御部
１００ 映像ＩＣ
２００ ＳｏＣ
３００ カメラ
４００ 表示装置
５００ シフトレバー
Ｓ 映像信号処理システム

Claims (7)

  1. カメラを含む複数の映像ソースからの映像信号と、複数の前記映像信号のいずれを表示装置へ出力するかを指定する指定信号との入力を受け付け、前記指定信号が入力されてから、前記表示装置へ前記映像信号を出力するまでの待ち時間を、前記指定信号により指定された前記映像信号の前記映像ソースに応じて変更する制御部
    を備えることを特徴とする映像信号処理装置。
  2. 前記制御部は、
    前記映像信号を指定する車両信号を前記指定信号として受け付けること
    を特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
  3. 前記制御部は、
    前記指定信号により指定された前記映像信号の前記映像ソースが前記カメラである場合の前記待ち時間を、前記カメラ以外の前記映像ソースである場合の前記待ち時間に比べて短くすること
    を特徴とする請求項１または２に記載の映像信号処理装置。
  4. 前記制御部は、
    前記複数の映像ソースに異なる複数のカメラが含まれる場合、前記複数のカメラの種類に応じて前記待ち時間を変更すること
    を特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の映像信号処理装置。
  5. 前記複数のカメラは、
    車両の後方を撮像するバックカメラを含み、
    前記制御部は、
    前記指定信号により指定された前記映像信号の前記映像ソースが前記バックカメラである場合の前記待ち時間を、前記バックカメラ以外の前記カメラである場合の前記待ち時間に比べて短くすること
    を特徴とする請求項４に記載の映像信号処理装置。
  6. 前記カメラのカメラ画像は、
    デジタル画像またはアナログ画像のいずれかであり、
    前記制御部は、
    前記指定信号により指定された前記映像信号の前記映像ソースである前記カメラの前記カメラ画像が前記デジタル画像である場合の前記待ち時間を、前記アナログ画像である場合の前記待ち時間に比べて短くすること
    を特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の映像信号処理装置。
  7. カメラを含む複数の映像ソースからの映像信号と、複数の前記映像信号のいずれを表示装置へ出力するかを指定する指定信号との入力を受け付け、前記指定信号が入力されてから、前記表示装置へ前記映像信号を出力するまでの待ち時間を、前記指定信号により指定された前記映像信号の前記映像ソースに応じて変更する制御工程
    を含むことを特徴とする映像信号処理方法。
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