本実施形態に係る吐水装置１はキッチンの流し台に設けられる。吐水装置１はいわゆる自動水栓である。吐水装置１は、使用者の手等をセンサが検知することによる従来同様の自動吐水を行うことができる。これに加えて、吐水装置１は、使用者によって設定される任意の水量を吐水する計量吐水を行うことができる。
A water discharging device 1 according to this embodiment is provided in a kitchen sink. The water discharging device 1 is a so-called automatic faucet. The water discharger 1 can perform automatic water discharge similar to the conventional one by detecting a user's hand or the like with a sensor. In addition to this, the water discharger 1 can perform metered water discharge in which an arbitrary amount of water is set by the user.
図１及び図２に示すように、吐水装置１は、吐水部１０、第１開閉弁２１、第２開閉弁２２、第１センサ３１、第２センサ３２、第３センサ３３、水量計測部４１、水温計測部４２、制御部５０、及び浄水カートリッジ６０を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the water discharger 1 includes a water discharger 10, a first on-off valve 21, a second on-off valve 22, a first sensor 31, a second sensor 32, a third sensor 33, and a water volume measuring portion 41. , a water temperature measurement unit 42 , a control unit 50 and a water purification cartridge 60 .
図１及び図２に示すように、吐水部１０は、本体部１１と、吐水管１２と、レバーハンドル１３とを有している。本体部１１は流し台のカウンタ上面等の平坦な設置面Ｓ上に設置される。本体部１１の内部には混合弁１４が配置されている。混合弁１４は、給水流路７１及び給湯流路７２から供給される水及び湯を、レバーハンドル１３の操作に応じて任意の比率で混合するとともに、混合した湯水を流出流路７３に流出する。給水流路７１、給湯流路７２、及び流出流路７３は、それぞれ本開示に係る流路の例示である。
As shown in FIGS. 1 and 2 , the water discharger 10 has a main body 11 , a water discharge pipe 12 and a lever handle 13 . The main body 11 is installed on a flat installation surface S such as the upper surface of the counter of a sink. A mixing valve 14 is arranged inside the body portion 11 . The mixing valve 14 mixes the water and hot water supplied from the water supply channel 71 and the hot water supply channel 72 in an arbitrary ratio according to the operation of the lever handle 13, and the mixed hot water flows out to the outflow channel 73. . The water supply channel 71, the hot water supply channel 72, and the outflow channel 73 are examples of channels according to the present disclosure.
給水流路７１は、水道管等の図示しない給水配管から供給される水を混合弁１４に供給する。給水流路７１の上流側には止水栓７４及び逆止弁７５が設けられている。給湯流路７２は、図示しない給湯器等の給湯源から供給される湯を混合弁１４に供給する。給湯流路７２の上流側には止水栓７６及び逆止弁７７が設けられている。流出流路７３は、混合弁１４から吐水管１２の先端の吐水口１２Ａに連なる。流出流路７３には、混合弁１４との接続部である上流端側から順に、第１開閉弁２１、水温計測部４２、及び水量計測部４１が設けられている。
The water supply passage 71 supplies the mixing valve 14 with water supplied from a water supply pipe (not shown) such as a water pipe. A stop cock 74 and a check valve 75 are provided on the upstream side of the water supply channel 71 . The hot water flow path 72 supplies hot water supplied from a hot water supply source such as a water heater (not shown) to the mixing valve 14 . A stop cock 76 and a check valve 77 are provided on the upstream side of the hot water supply channel 72 . The outflow channel 73 continues from the mixing valve 14 to the spout 12A at the tip of the spout pipe 12 . The outflow channel 73 is provided with a first on-off valve 21 , a water temperature measuring section 42 , and a water volume measuring section 41 in this order from the upstream end side, which is the connecting portion with the mixing valve 14 .
第１開閉弁２１は流路としての流出流路７３を開閉する。第１開閉弁２１は、制御部５０によって駆動制御される電動開閉弁である。本実施形態の場合、第１開閉弁２１は電磁弁である。水温計測部４２は、流出流路７３を流れる水の水温を計測する。水温計測部４２は、温度変化に応じて電気抵抗値が変化するサーミスタを有して構成されている。水温計測部４２は、サーミスタを流れる電気の抵抗値に基づいて水温を計測する。水温計測部４２は、計測した水温を示す信号を制御部５０に出力する。
The first on-off valve 21 opens and closes an outflow channel 73 as a channel. The first on-off valve 21 is an electric on-off valve driven and controlled by the controller 50 . In this embodiment, the first on-off valve 21 is an electromagnetic valve. The water temperature measurement unit 42 measures the water temperature of the water flowing through the outflow channel 73 . The water temperature measurement unit 42 is configured with a thermistor whose electric resistance value changes according to temperature changes. A water temperature measurement unit 42 measures the water temperature based on the resistance value of electricity flowing through the thermistor. The water temperature measurement unit 42 outputs a signal indicating the measured water temperature to the control unit 50 .
水量計測部４１は、流出流路７３を流れる水の水量に応じた出力値を計測する。水量計測部４１は水車式のフローセンサを有して構成されている。フローセンサは、流出流路７３を流れる水によって水車が回転し、回転に応じてパルス信号を発生する。水量計測部４１は、このパルス信号を出力値として制御部５０に出力する。
The water volume measurement unit 41 measures an output value corresponding to the volume of water flowing through the outflow channel 73 . The water volume measuring unit 41 is configured to have a water wheel type flow sensor. The water wheel of the flow sensor rotates due to the water flowing through the outflow channel 73, and generates a pulse signal according to the rotation. The water volume measurement unit 41 outputs this pulse signal to the control unit 50 as an output value.
流出流路７３における第１開閉弁２１と水温計測部４２との間には接続部７８が設けられている。接続部７８には、浄水用流路８１の下流端が接続されている。浄水用流路８１は、上流端において、給水流路７１における分岐部７９に接続されている。分岐部７９は、給水流路７１における止水栓７４の下流側であって逆止弁７５の上流側に設けられている。浄水用流路８１は本開示に係る流路の例示である。
A connecting portion 78 is provided between the first on-off valve 21 and the water temperature measuring portion 42 in the outflow passage 73 . A downstream end of the purified water flow path 81 is connected to the connecting portion 78 . The purified water channel 81 is connected to the branch portion 79 of the water supply channel 71 at its upstream end. The branch portion 79 is provided downstream of the stop cock 74 and upstream of the check valve 75 in the water supply passage 71 . Purified water channel 81 is an example of a channel according to the present disclosure.
浄水用流路８１は、給水流路７１から導入した水を浄水カートリッジ６０に通して改質し、改質した水を浄水として流出流路７３に流出する。浄水用流路８１には、上流側から順に、定流量弁８２、第２開閉弁２２、浄水カートリッジ６０、逆止弁８３が設けられている。定流量弁８２は、浄水用流路８１内の流量を一定の流量に調整する。第２開閉弁２２は、浄水用流路８１を開閉する。第２開閉弁２２は、第１開閉弁２１と同様の電動開閉弁であり、制御部５０によって駆動制御される。浄水カートリッジ６０は、浄水用流路８１に対して着脱自在に取り付けられる。
The purified water flow path 81 passes the water introduced from the water supply flow path 71 through the water purification cartridge 60 to reform the water, and the reformed water flows out to the outflow flow path 73 as purified water. The purified water flow path 81 is provided with a constant flow valve 82, a second on-off valve 22, a purified water cartridge 60, and a check valve 83 in this order from the upstream side. The constant flow valve 82 adjusts the flow rate in the purified water flow path 81 to a constant flow rate. The second on-off valve 22 opens and closes the purified water flow path 81 . The second on-off valve 22 is an electric on-off valve similar to the first on-off valve 21 and is driven and controlled by the controller 50 . The water purification cartridge 60 is detachably attached to the water purification channel 81 .
浄水カートリッジ６０は、ろ過する成分の違い等、改質内容に応じた複数種類のカートリッジから選択して取付可能である。吐水装置１は、どの種類の浄水カートリッジ６０が取り付けられているかを登録する機能を有している。浄水カートリッジ６０は、種類によって、水が内部を通過する際の圧力損失が異なる。吐水装置１は、浄水カートリッジ６０の種類を登録することによって、浄水カートリッジ６０の種類毎の圧力損失を考慮した計量を行うようにしている。浄水カートリッジ６０の種類の登録は、後述するスマートフォン４の専用アプリケーションを用いて、バーコードや２次元コード等の読み取り、複数の選択肢の中からの選択、型番の直接入力等によって登録する方法、浄水カートリッジに組み込まれたＩＣチップ等の半導体チップから種類に関する情報を読み取るリーダ機能を備える方法等、種々の方法を採用することができる。
The water purification cartridge 60 can be attached by selecting from a plurality of types of cartridges according to the content of reformation such as difference in components to be filtered. The water discharger 1 has a function of registering which type of water purification cartridge 60 is attached. The water purification cartridge 60 has a different pressure loss when water passes through it depending on the type. By registering the types of the water purification cartridges 60, the water discharging apparatus 1 performs measurement in consideration of the pressure loss for each type of the water purification cartridges 60. FIG. The type of water purification cartridge 60 is registered by reading a bar code, two-dimensional code, etc., selecting from a plurality of options, directly entering the model number, etc., using a dedicated application for the smartphone 4, which will be described later. Various methods can be adopted, such as a method of providing a reader function for reading information about the type from a semiconductor chip such as an IC chip incorporated in the cartridge.
吐水管１２は、基端部において本体部１１に回転自在に支持されている。吐水管１２は、基端部から先端部にかけて円弧状に延びるいわゆるグースネック状の外形形状を有している。吐水管１２の内部には混合弁１４から連なる流出流路７３が形成されている。吐水管１２の先端には吐水口１２Ａが形成されている。吐水口１２Ａは流出流路７３の下流端に位置する。吐水口１２Ａは、下方の吐水領域Ａに向けて吐水する。
The discharge pipe 12 is rotatably supported by the body portion 11 at its base end portion. The water discharge pipe 12 has a so-called gooseneck shape extending in an arc from the base end to the tip end. An outflow passage 73 is formed inside the water discharge pipe 12 to continue from the mixing valve 14 . A water discharge port 12A is formed at the tip of the water discharge pipe 12 . The water discharge port 12A is positioned at the downstream end of the outflow channel 73 . The water discharge port 12A discharges water toward the water discharge region A below.
吐水管１２には、第１センサ３１、第２センサ３２、第３センサ３３、及びスイッチ３４が配置されている。各センサ３１，３２，３３は、使用者の手等の被検出対象がそれぞれの検知領域にあるか否かを検知する非接触式のセンサである。各センサ３１，３２，３３は、検知結果を示す信号を制御部５０に出力する。第１センサ３１、第２センサ３２、及び第３センサ３３は、それぞれ本開示に係る吐水開始操作部の例示である。各センサ３１，３２，３３から制御部５０に出力される信号は、本開示に係る吐水開始指示に関する情報に相当する。
A first sensor 31 , a second sensor 32 , a third sensor 33 , and a switch 34 are arranged on the discharge pipe 12 . Each of the sensors 31, 32, and 33 is a non-contact sensor that detects whether or not an object to be detected, such as a user's hand, is in each detection area. Each sensor 31 , 32 , 33 outputs a signal indicating the detection result to the control unit 50 . The first sensor 31, the second sensor 32, and the third sensor 33 are examples of the water discharge start operation unit according to the present disclosure. Signals output from the sensors 31, 32, and 33 to the control unit 50 correspond to information relating to water discharge start instructions according to the present disclosure.
第１センサ３１は、吐水管１２の先端部において吐水口１２Ａに隣接して配置されている。第１センサ３１は、吐水管１２の先端部から下方に向けた検知領域Ａ１を有している。第１センサ３１の検知領域Ａ１は、吐水口１２Ａからの吐水領域Ａの一部を含んでいる。第１センサ３１は、給水源及び給湯源から混合弁１４を経由する湯水（原水）を吐出させるためのセンサである。第１センサ３１は、使用者の手等の被検出対象が検知領域Ａ１内にある間のみ信号を出力するいわゆるモーメンタリ動作式である。
The first sensor 31 is arranged adjacent to the spout 12A at the tip of the spout 12 . The first sensor 31 has a detection area A1 directed downward from the tip of the discharge pipe 12 . The detection area A1 of the first sensor 31 includes part of the water discharge area A from the water discharge port 12A. The first sensor 31 is a sensor for discharging hot water (raw water) from the water supply source and the hot water supply source via the mixing valve 14 . The first sensor 31 is of a so-called momentary operation type that outputs a signal only while an object to be detected such as a user's hand is within the detection area A1.
第２センサ３２及び第３センサ３３は、それぞれ吐水管１２における下方に湾曲して垂れ下がった部分の上側に設けられている。第２センサ３２及び第３センサ３３は、吐水管１２の延伸方向に沿って並んで配置されている。第２センサ３２及び第３センサ３３は、それぞれ吐水管１２の上方を検知領域としている。第２センサ３２は、第１センサ３１と同様、原水を吐出させるためのセンサである。第２センサ３２は、いわゆるオルタネート動作式であり、使用者の手等の被検出対象が検知領域に出入りする度に吐水と止水とを切り替える。第３センサ３３は、給水源から浄水用流路８１の浄水カートリッジ６０を経由する浄水を吐出させるためのセンサである。第３センサ３３は、第２センサ３２と同様、オルタネート動作によって浄水の吐止水を切り替える。スイッチ３４は、第１センサ３１のオンオフを切り替える。
The second sensor 32 and the third sensor 33 are provided above the portion of the discharge pipe 12 that curves downward and hangs down. The second sensor 32 and the third sensor 33 are arranged side by side along the extension direction of the discharge pipe 12 . Each of the second sensor 32 and the third sensor 33 has a detection area above the discharge pipe 12 . The second sensor 32, like the first sensor 31, is a sensor for discharging raw water. The second sensor 32 is of a so-called alternate operation type, and switches between water spouting and water stopping each time a detection target such as a user's hand enters or exits the detection area. The third sensor 33 is a sensor for discharging purified water from the water supply source through the water purification cartridge 60 in the water purification channel 81 . As with the second sensor 32, the third sensor 33 switches between clean water discharge and stop by an alternate operation. The switch 34 switches ON/OFF of the first sensor 31 .
制御部５０は、吐水部１０における各部を制御する。制御部５０は、例えばコンピュータを主体とし、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算装置等を有して構成されている。制御部５０は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）等の通信規格に準拠した無線通信を行い得る機能を有している。
The controller 50 controls each part in the water discharger 10 . The control unit 50 is mainly composed of a computer, for example, and includes an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit). The control unit 50 has a function of performing wireless communication conforming to communication standards such as Wi-Fi (registered trademark) and BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy).
図２及び図３に示すように、制御部５０は、第１センサ３１、第２センサ３２、第３センサ３３、水量計測部４１、水温計測部４２、第１開閉弁２１、第２開閉弁２２のそれぞれと接続されている。図３に示すように、制御部５０は、ルータ２を介して、スマートスピーカー３、スマートフォン４、外部サーバ６等の外部機器に無線接続されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the control unit 50 includes a first sensor 31, a second sensor 32, a third sensor 33, a water volume measurement unit 41, a water temperature measurement unit 42, a first on-off valve 21, a second on-off valve 22, respectively. As shown in FIG. 3 , the control unit 50 is wirelessly connected to external devices such as the smart speaker 3 , the smartphone 4 , and the external server 6 via the router 2 .
ルータ２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）によって制御部５０との無線通信を行い得る。ルータ２は、自身を中心としたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構築している。ルータ２には、制御部５０の他、スマートスピーカー３、スマートフォン４等の無線通信機器が接続される。ルータ２は、インターネット等の広域通信網５を介して外部サーバ６に接続し得る。
The router 2 can perform wireless communication with the control unit 50 by Wi-Fi (registered trademark). The router 2 constructs a LAN (Local Area Network) around itself. Wireless communication devices such as the smart speaker 3 and the smartphone 4 are connected to the router 2 in addition to the control unit 50 . The router 2 can connect to an external server 6 via a wide area network 5 such as the Internet.
スマートスピーカー３は、使用者が発した音声を認識し、認識した操作指示の内容に応じた信号を、ルータ２を介して制御部５０に出力する。スマートスピーカー３による音声認識の手法は、既知の種々の手法を採用することができる。本実施形態において、スマートスピーカー３は、本開示に係る吐水量設定操作部として機能する。本実施形態では、計量吐水における吐水量設定操作として、スマートスピーカー３に対して音声による操作を行う場合を例示する。スマートスピーカー３は、音声操作による吐止水の切り替えを行うこともできる。すなわち、スマートスピーカー３は、本開示に係る吐水開始操作部としても機能し得る。
The smart speaker 3 recognizes the voice uttered by the user and outputs a signal corresponding to the content of the recognized operation instruction to the control unit 50 via the router 2 . Various known methods can be adopted as the method of speech recognition by the smart speaker 3 . In the present embodiment, the smart speaker 3 functions as a water discharge amount setting operation unit according to the present disclosure. In the present embodiment, a case in which voice operation is performed on the smart speaker 3 is exemplified as the water spout amount setting operation in metered water spouting. The smart speaker 3 can also switch water discharge/stop by voice operation. That is, the smart speaker 3 can also function as a water discharge start operation unit according to the present disclosure.
スマートフォン４は、吐水装置１を操作するアプリケーションを有している。このアプリケーションには、後述する水量計測部４１の校正情報Iｃをタッチパネルから入力する機能が備えられている。スマートフォン４は、入力操作の内容に応じた信号をルータ２を介して制御部５０に出力する。スマートフォン４は、ＢＬＥ通信によって、ルータ２を介すことなく制御部５０に直接に信号を出力することもできる。このアプリケーションには、自動吐水及び計量吐水における各種操作の入力機能が備えられている。これによって、スマートフォン４は、本開示に係る吐水開始操作部、及び吐水量設定操作部としても機能し得る。スマートフォン４は、計量吐水における後述する補正情報Ｉｒの生成に用いる情報等の入力機能等が備えられている。スマートフォン４は、スマートスピーカー３と同様の音声操作を行うこともできる。
The smart phone 4 has an application for operating the water discharging device 1 . This application has a function of inputting calibration information Ic of the water volume measuring unit 41, which will be described later, from the touch panel. The smartphone 4 outputs a signal corresponding to the content of the input operation to the control unit 50 via the router 2 . The smartphone 4 can also directly output a signal to the control unit 50 by BLE communication without going through the router 2 . This application has an input function for various operations in automatic water spouting and metered water spouting. Thereby, the smartphone 4 can function as a spouting start operation unit and a spouting amount setting operation unit according to the present disclosure. The smartphone 4 is provided with a function of inputting information used for generating correction information Ir, which will be described later, in water metering and spouting. The smartphone 4 can also perform voice operations similar to those of the smart speaker 3 .
外部サーバ６は、広域通信網５を介してルータ２と接続する。外部サーバ６は、計量吐水の際の設定出力値Ｖｓの算出に用いるデータテーブルやアルゴリズム等、吐水装置１が参照可能な各種データを格納し得る。吐水装置１は、ルータ２及び広域通信網５を介し、必要に応じて外部サーバ６に接続して格納されたデータを参照することができる。
The external server 6 connects to the router 2 via the wide area network 5 . The external server 6 can store various data that can be referred to by the water discharger 1, such as data tables and algorithms used for calculating the set output value Vs for water metering and water discharge. The water discharging device 1 can refer to data stored by connecting to an external server 6 via the router 2 and the wide area communication network 5 as necessary.
制御部５０は、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の駆動制御を実行する。制御部５０は自動吐水制御を実行する。自動吐水制御において、制御部５０は、第１センサ３１、第２センサ３２、第３センサ３３等の吐水開始操作部の操作によって発信される吐水開始指示信号を受けて、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２を駆動する。
The control unit 50 executes drive control of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 . The control unit 50 executes automatic water spouting control. In the automatic water spouting control, the control unit 50 receives a water spouting start instruction signal transmitted by the operation of the water spouting start operation unit such as the first sensor 31, the second sensor 32, and the third sensor 33, and The second on-off valve 22 is driven.
制御部５０は計量吐水制御を実行する。計量吐水制御は、使用者が設定する設定水量Ｗｓを計量して吐水する制御である。設定水量Ｗｓは、計量吐水において実際に吐水したい水量であり、使用者によるスマートスピーカー３、スマートフォン４等の吐水量設定操作部の操作によって設定される。制御部５０は、設定水量Ｗｓに関する情報を取得した場合に計量吐水制御を実行する。
The control unit 50 executes water metering control. Water metering control is control for metering and spouting a set amount of water Ws set by the user. The set amount of water Ws is the amount of water that is actually desired to be spouted in metered water spouting, and is set by the user's operation of the spouting amount setting operation unit of the smart speaker 3, smartphone 4, or the like. The control unit 50 executes metered water discharge control when the information on the set water amount Ws is acquired.
吐水装置１における自動吐水及び計量吐水では、原水及び浄水のいずれの種類の水を計量吐水するのかを指定することができる。自動吐水の場合、吐水量設定操作部としてのスマートスピーカー３に対して、「浄水を出して。」、「原水を出して。」等の音声による操作指示を発する。これによって、スマートスピーカー３が指示内容を認識し、水の種類に応じた開閉弁２１，２２を開弁して吐水開始される。止水する場合には、単に「止めて。」等の音声による操作指示を発することによって、吐水中の水の種類に関わらず止水することができる。
In automatic water spouting and metered water spouting in the water spouting device 1, it is possible to designate which kind of water, raw water or purified water, is to be metered spouted. In the case of automatic water spouting, the smart speaker 3 serving as a water spouting amount setting operation unit is issued an operation instruction by voice such as "Pour out purified water", "Put out raw water", or the like. As a result, the smart speaker 3 recognizes the content of the instruction, opens the on-off valves 21 and 22 corresponding to the type of water, and starts water spouting. When water is to be stopped, it is possible to stop the water regardless of the type of water being spouted by simply issuing a voice operation instruction such as "Stop."
計量吐水では、設定水量Ｗｓの設定と併せて水の種類の指定を行う。例えば、設定水量Ｗｓを設定する際、吐水量設定操作部としてのスマートスピーカー３に対して、「浄水１００ｃｃを出して。」、「原水１リットルを出して。」等の音声指示を発する。スマートスピーカー３は指示内容を認識し、水の種類及び設定水量Ｗｓに関する情報を制御部５０に出力する。制御部５０は、取得した情報に応じて水の種類及び設定水量Ｗｓを設定する。
In metered water spouting, the type of water is designated together with the setting of the set amount of water Ws. For example, when setting the set water volume Ws, the smart speaker 3 serving as a water discharge volume setting operation unit issues a voice instruction such as "Put out 100 cc of purified water" or "Put out 1 liter of raw water". The smart speaker 3 recognizes the content of the instruction and outputs information on the type of water and the set water volume Ws to the control unit 50 . The control unit 50 sets the type of water and the set amount of water Ws according to the acquired information.
本実施形態の場合、制御部５０は、計量吐水制御において、吐水部１０からの吐水を開始するための吐水開始指示に関する情報を取得した後に、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２のいずれかを開弁して計量吐水を開始する。すなわち、計量吐水制御では、制御部５０が設定水量Ｗｓに関する情報を取得した時点では開閉弁２１，２２は開弁されず、吐水部１０からの吐水は開始されない。換言すると、制御部５０は、計量吐水制御において、設定水量Ｗｓに関する吐水量設定指示の取得後は、吐水開始指示の入力を待機している状態となる。
In the case of the present embodiment, in the water metering and water spouting control, the control unit 50 obtains information regarding a water spouting start instruction for starting water spouting from the water spouting unit 10, and then either the first on-off valve 21 or the second on-off valve 22 is operated. or open the valve to start metered water spouting. That is, in the metered water spouting control, the on-off valves 21 and 22 are not opened and water spouting from the water spouting portion 10 is not started when the control portion 50 acquires the information on the set water amount Ws. In other words, in the metered water spouting control, the control unit 50 waits for the input of the water spouting start instruction after acquiring the water spouting amount setting instruction regarding the set water amount Ws.
本実施形態の場合、設定水量Ｗｓに関する情報を取得した制御部５０は、第１センサ３１、第２センサ３２、第３センサ３３等の複数の吐水開始操作部のうち、特定の吐水開始操作部が操作されても開閉弁２１，２２の閉弁状態を維持する制御を実行する。例えば、浄水１００ｍｌを計量吐水する場合、制御部５０は、特定の吐水開始操作部としての第１センサ３１及び第２センサ３２を操作しても第１開閉弁２１の閉弁状態が維持される制御を実行する。すなわち、制御部５０は、浄水１００ｍｌの計量吐水をする場合、第３センサ３３の操作による吐水開始指示のみに従って吐水を開始する。同様に、原水の計量吐水の場合には、第１センサ３１、及び第３センサ３３が操作されても開閉弁２１，２２の閉弁状態が維持される。
In the case of this embodiment, the control unit 50 that has acquired information about the set water volume Ws selects a specific water spouting start operation unit among a plurality of water spouting start operation units such as the first sensor 31, the second sensor 32, and the third sensor 33. is operated, the control to maintain the closed state of the on-off valves 21 and 22 is executed. For example, when measuring and spouting 100 ml of purified water, the control unit 50 maintains the closed state of the first on-off valve 21 even if the first sensor 31 and the second sensor 32 as a specific spouting start operation unit are operated. Execute control. That is, when measuring and spouting 100 ml of purified water, the control unit 50 starts spouting only according to the water spouting start instruction by operating the third sensor 33 . Similarly, in the case of measuring and spouting raw water, even if the first sensor 31 and the third sensor 33 are operated, the open/close valves 21 and 22 are kept closed.
「閉弁状態の維持」とは、例えば、特定の吐水開始操作部からの吐水開始指示信号を受信してもそれを無視する形態、特定の吐水開始操作部の操作自体を無効にして吐水開始指示信号が出力されないようにする形態等、特定の吐水開始操作部に紐づけられた電動開閉弁を開弁しないようにするものである限り、どのような形態であってもよい。本開示において、複数の吐水開始操作部のうちの特定の吐水開始操作部以外の吐水開始操作部、すなわち設定水量Ｗｓの設定後も有効な吐水開始操作部は、１つのみであってもよいし、２つ以上であってもよい。
"Maintenance of the valve closed state" means, for example, a form in which even if a water discharge start instruction signal is received from a specific water discharge start operation unit, it is ignored, or water discharge is started by invalidating the operation itself of a specific water discharge start operation unit. Any form may be used as long as the electric on-off valve linked to a specific water spouting start operation section is not opened, such as a form in which the instruction signal is not output. In the present disclosure, among the plurality of water discharge start operation units, only one water discharge start operation unit other than a specific water discharge start operation unit, that is, the water discharge start operation unit that is effective even after setting the set amount of water Ws may be provided. and may be two or more.
第１センサ３１は、計量吐水における設定水量Ｗｓの設定後は、水種に依らず吐水開始指示操作が無効にされる。これは、第１センサ３１の検知領域Ａ１が吐水口１２Ａからの吐水領域Ａの一部に重なっているため、コップ等の容器を吐水口１２Ａの下方に設置しようとしている途中で吐水が開始されてしまう等、計量吐水における不意の吐水を防止するためである。第２センサ３２及び第３センサ３３については、計量吐水において指定された水種に応じて無効にされる。これは、指定された水種以外の水種が吐水されるのを防止するためである。上述のように、吐水開始操作部としては、スマートスピーカー３、スマートフォン４等の操作部も含まれる。これらの吐水開始操作部は、計量吐水における吐水開始操作部として機能してもよいし、計量吐水において無視（無効に）される特定の吐水開始操作部として機能してもよい。
After setting the set amount of water Ws in metered water spouting, the first sensor 31 disables the water spouting start instruction operation regardless of the type of water. This is because the detection area A1 of the first sensor 31 overlaps a part of the water discharge area A from the water discharge port 12A, so water discharge is started while a container such as a cup is being placed below the water discharge port 12A. This is to prevent unexpected water spouting during metered water spouting. The second sensor 32 and the third sensor 33 are disabled according to the water type specified in the metering and spouting. This is to prevent water types other than the designated water type from being discharged. As described above, the operation unit for starting water discharge includes operation units such as the smart speaker 3 and the smartphone 4 . These water spouting start operation units may function as water spouting start operation units in metered water spouting, or may function as specific water spouting start operation units that are ignored (disabled) in metering water spouting.
計量吐水制御において、制御部５０は設定出力値Ｖｓを設定する。設定出力値Ｖｓは、計量吐水制御における設定水量Ｗｓを水量計測部４１の出力値に換算した値である。設定出力値Ｖｓは設定水量Ｗｓに基づいて設定される。設定出力値Ｖｓは、後述する校正情報Ｉｃ及び補正情報Ｉｒを考慮して制御部５０によって算出される。制御部５０は、この設定出力値Ｖｓを目標値として、水量計測部４１が実際に計測する実測出力値Ｖｒを設定出力値Ｖｓと比較することによって、設定水量Ｗｓを吐水したか否かを判断する。
In the water metering control, the controller 50 sets the set output value Vs. The set output value Vs is a value obtained by converting the set water volume Ws in the metered water discharge control into the output value of the water volume measuring section 41 . The set output value Vs is set based on the set water volume Ws. The set output value Vs is calculated by the controller 50 in consideration of calibration information Ic and correction information Ir, which will be described later. Using this set output value Vs as a target value, the control unit 50 compares the actually measured output value Vr actually measured by the water volume measuring unit 41 with the set output value Vs, thereby determining whether or not the set water volume Ws has been discharged. do.
図３に示すように、制御部５０は、記憶部５１、操作情報取得部５２、校正情報取得部５３、水情報取得部５４、補正情報取得部５５、演算部５６、及び出力部５７を有している。記憶部５１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有して構成される。記憶部５１には、吐水装置１における各機能部を制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。記憶部５１は、後述する校正情報Ｉｃ、補正情報Ｉｒ、水情報Ｉｗ等を記憶し得る。記憶部５１は、吐水装置１における各種設定を記憶可能である。
As shown in FIG. 3, the control unit 50 has a storage unit 51, an operation information acquisition unit 52, a calibration information acquisition unit 53, a water information acquisition unit 54, a correction information acquisition unit 55, a calculation unit 56, and an output unit 57. are doing. The storage unit 51 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The storage unit 51 stores in advance a system program and the like that can control each functional unit in the water discharging device 1 . The storage unit 51 can store later-described calibration information Ic, correction information Ir, water information Iw, and the like. The storage unit 51 can store various settings in the water discharging device 1 .
操作情報取得部５２は吐水装置１の操作情報を取得する。操作情報は、第１センサ３１、第２センサ３２、第３センサ３３、スマートスピーカー３、スマートフォン４等の各操作部を操作することによって出力される。操作情報とは、吐水開始指示に関する情報、吐水終了（止水）指示に関する情報、吐止水の切り替え指示に関する情報、計量吐水における設定水量Ｗｓに関する情報等の吐水装置１の操作に関する情報である。制御部５０は、これら操作情報を取得した場合に、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の駆動制御を実行する。
The operation information acquisition unit 52 acquires operation information of the water discharging device 1 . Operation information is output by operating each operation unit such as the first sensor 31, the second sensor 32, the third sensor 33, the smart speaker 3, the smartphone 4, and the like. The operation information is information related to the operation of the water discharging device 1, such as information related to a water discharge start instruction, information related to a water discharge end (water stop) instruction, information related to a water discharge/stop water switching instruction, and information related to a set amount of water Ws for metered water discharge. The control unit 50 executes drive control of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 when the operation information is acquired.
校正情報取得部５３は、記憶部５１に記憶された校正情報Ｉｃを取得する。制御部５０は、校正情報取得部５３が取得した校正情報Ｉｃによって水量計測部４１を校正し、校正された水量計測部４１が計測する出力値に基づいて、計量吐水制御を実行する。校正情報Ｉｃは、例えば、フローセンサの製品誤差、季節による水温の違い、給水源の水圧の違い、流路の圧力損失等に起因して生じる水量計測部４１の計測誤差を縮小するための情報である。校正情報Ｉｃは、季節毎等、随時更新され得る。校正情報Ｉｃとしては、例えば、実際の測定に基づく情報、外部サーバから季節毎等の定期的に送信される情報等であることができる。
The calibration information acquisition section 53 acquires the calibration information Ic stored in the storage section 51 . The control unit 50 calibrates the water volume measurement unit 41 using the calibration information Ic acquired by the calibration information acquisition unit 53, and executes water metering and spouting control based on the calibrated output value measured by the water volume measurement unit 41. The calibration information Ic is information for reducing the measurement error of the water volume measuring unit 41 caused by, for example, the product error of the flow sensor, seasonal differences in water temperature, differences in the water pressure of the water supply source, pressure loss in the flow path, etc. is. The calibration information Ic may be updated at any time, such as seasonally. The calibration information Ic can be, for example, information based on actual measurements, information periodically transmitted from an external server every season, or the like.
本実施形態において、校正情報Ｉｃを生成するための実際の測定は、吐水装置１の使用者、施工業者等によって以下のようにして実施される。最初に、吐水装置１において所定の水量、例えば、１００ｍｌ等を設定水量Ｗｓとする計量吐水を行う。制御部５０による計量吐水制御においては、例えば初期設定１ｍｌ当たり１パルス等、予め定められた単位水量当たりの出力値で換算することで計量を行うように設定されている。制御部５０は、設定水量Ｗｓ（例えば１００ｍｌ）を単位水量当たりの出力値に換算した設定出力値Ｖｓ（例えば１００パルス）を設定し、開弁後に水量計測部４１によって実際に計測される出力値である実測出力値Ｖｒが設定出力値Ｖｓに達するまでカウントすることで、設定水量Ｗｓが吐出されたと判断する計量吐水制御を実行する。
In the present embodiment, the actual measurement for generating the calibration information Ic is performed by the user of the water discharging device 1, the contractor, etc. as follows. First, the water discharger 1 performs metered water discharge with a predetermined amount of water, for example, 100 ml, as a set water amount Ws. In the water metering control by the controller 50, the metering is performed by converting a predetermined output value per unit water volume, such as 1 pulse per 1 ml of initial setting. The control unit 50 sets a set output value Vs (eg, 100 pulses) obtained by converting the set water volume Ws (eg, 100 ml) into an output value per unit water volume, and the output value actually measured by the water volume measurement unit 41 after the valve is opened. is counted until the measured output value Vr reaches the set output value Vs, metering water discharge control is executed to determine that the set water amount Ws has been discharged.
次に、計量吐水によって実際に得られた水量をはかり等の他の計測手段によって計測する。そして、他の計測手段によって計測した値を制御部５０に入力する。本実施形態の場合、水量計測部４１とは異なる他の計測手段によって実際に計測した値の制御部５０への入力は、スマートフォン４のアプリケーションを介して行われる。制御部５０は、入力された実測値に基づいて校正情報Ｉｃを生成する。例えば、設定水量Ｗｓ１００ｍｌの計量吐水を実行し、実際に吐水された水を他の計測手段によって計測した値が１１０ｍｌであったとする。制御部５０は、この実測値１１０ｍｌと設定水量Ｗｓとして設定した１００ｍｌとに基づいて、初期設定された単位水量当たりの出力値に対して１００ｍｌ／１１０ｍｌの係数を乗じる校正情報Ｉｃを生成する。生成された校正情報Ｉｃは記憶部５１に記憶される。これによって、単位水量当たりの水量計測部４１の出力値の設定を校正することができ、計量吐水時における計量誤差を縮小できる。
Next, the amount of water actually obtained by metering and spouting is measured by other measuring means such as a balance. Then, the value measured by other measuring means is input to the control unit 50 . In the case of this embodiment, a value actually measured by another measuring means different from the water volume measuring unit 41 is input to the control unit 50 via an application of the smartphone 4 . The control unit 50 generates calibration information Ic based on the input measured values. For example, it is assumed that the metered water is spouted with a set amount of water Ws of 100 ml, and the value of the actually spouted water measured by another measuring means is 110 ml. Based on the measured value of 110 ml and the set water volume Ws of 100 ml, the control unit 50 generates calibration information Ic by multiplying the initially set output value per unit water volume by a coefficient of 100 ml/110 ml. The generated calibration information Ic is stored in the storage unit 51 . As a result, it is possible to calibrate the setting of the output value of the water amount measuring unit 41 per unit water amount, and reduce the weighing error at the time of water metering and spouting.
校正情報Ｉｃを生成するための計量吐水の実行回数としては、１回よりも２回、２回よりも３回等、多いほうが好ましい。複数回の計量吐水を行う場合、各回の設定水量は、１００ｍｌ、２００ｍｌ、３００ｍｌ等、異なる設定水量であることが好ましい。記憶部５１に記憶された校正情報Ｉｃは、季節等に応じて、毎年再利用してもよい。
It is preferable that the number of executions of water metering for generating the calibration information Ic is two times more than one time, three times more than two times, or the like. When water is metered and spouted a plurality of times, the set amount of water for each time is preferably different, such as 100 ml, 200 ml, and 300 ml. The calibration information Ic stored in the storage unit 51 may be reused every year depending on the season or the like.
水情報取得部５４は水情報Ｉｗを取得する。水情報Ｉｗとは、例えば、計量吐水における水量に関する情報のみならず、流路７１，７２，７３を流れる水の水温、水圧、流量（単位時間当たりに流れる水量）、流速等、吐水装置１を流れる水から取得した情報や、地域の水道圧、使用中の浄水カートリッジの種類等、吐水装置１を流れる水に関連する既知の情報等が挙げられる。本実施形態の場合、水情報Ｉｗは、水量計測部４１からの出力値であるフローセンサから出力されるパルス信号数に基づいた水量に関する情報、パルス信号の間隔に基づいた流量に関する情報、水温計測部４２からの出力値としてのサーミスタにおける電気抵抗値の大きさに基づいた水温に関する情報等である。水情報Ｉｗは、浄水の計量吐水の場合には、登録されている浄水カートリッジ６０の種類に応じた圧力損失の大きさに関する情報も含まれる。取得した水情報Ｉｗは、記憶部５１に記憶される。水情報取得部５４が取得した水情報Ｉｗは、後述する補正情報Ｉｒの生成に用いられる。
The water information acquisition unit 54 acquires water information Iw. The water information Iw includes, for example, not only information about the amount of water in metered water discharge, but also the temperature, water pressure, flow rate (amount of water flowing per unit time), flow velocity, etc. of water flowing through the flow paths 71, 72, and 73. Known information related to the water flowing through the water discharger 1, such as information obtained from flowing water, local water pressure, the type of water purification cartridge in use, and the like, can be used. In the case of this embodiment, the water information Iw includes information on the amount of water based on the number of pulse signals output from the flow sensor, which is the output value from the water amount measuring unit 41, information on the flow rate based on the intervals of the pulse signals, and water temperature measurement. It is information about the water temperature based on the magnitude of the electrical resistance value in the thermistor as an output value from the unit 42 and the like. The water information Iw also includes information on the magnitude of the pressure loss according to the type of the registered water purification cartridge 60 in the case of metered and spouting of purified water. The acquired water information Iw is stored in the storage unit 51 . The water information Iw acquired by the water information acquisition unit 54 is used for generating correction information Ir, which will be described later.
制御部５０は、計量吐水制御を実行するにあたり、水量計測部４１が計測する出力値である実測出力値Ｖｒと、水温計測部４２が計測する水温とに基づいて、開閉弁２１，２２を駆動制御する。具体的には、制御部５０は、水量計測部４１が計測する出力値に基づいて計量吐水制御を実行するにあたり、水温計測部４２が計測する水温に応じて設定出力値Ｖｓの値を更新しつつ、計量吐水制御を実行する。制御部５０は、実行中の計量吐水制御において、水量計測部４１によって計測される実測出力値Ｖｒの目標値となる設定出力値Ｖｓを、水温に応じて都度更新するフィードバック制御を実行する。
The control unit 50 drives the on-off valves 21 and 22 based on the measured output value Vr, which is the output value measured by the water volume measurement unit 41, and the water temperature measured by the water temperature measurement unit 42, when executing the metering water discharge control. Control. Specifically, the control unit 50 updates the set output value Vs according to the water temperature measured by the water temperature measurement unit 42 when executing the water metering control based on the output value measured by the water amount measurement unit 41. while performing water metering control. The control unit 50 performs feedback control to update the set output value Vs, which is the target value of the actual measurement output value Vr measured by the water amount measuring unit 41, each time according to the water temperature in the water metering control being executed.
例えば、水温１０℃の水と６０℃の湯とでは、粘度及び動粘度が大きく異なる。例えば、図４は、異なる水温において同量の設定水量Ｗｓを吐水する計量吐水時の経過時間に対する流量の変化を示すグラフである。同図において、実線は高温時、点線は低温時の変化を示しており、それぞれ大きさが異なっていることが認められる。したがって、このような水温の違いは、流路を流通する際の圧力損失、フローセンサにおける水車の回転等に少なからず影響を及ぼし、計量誤差の原因となり得る。制御部５０は、流路を流れる水の温度を水温計測部４２によって計測し、この水温に応じて設定出力値Ｖｓを修正しつつ、計量吐水制御を実行する。設定出力値Ｖｓの更新に用いる水情報Ｉｗとしては、水温に限らず、例えば、水圧、流路中の水の流速、給水流路と給湯流路との差圧等であってもよい。
For example, water with a water temperature of 10° C. and hot water with a water temperature of 60° C. have significantly different viscosities and kinematic viscosities. For example, FIG. 4 is a graph showing changes in flow rate with respect to elapsed time during metered water spouting in which the same set amount of water Ws is spouted at different water temperatures. In the figure, the solid line shows the change at high temperature and the dotted line shows the change at low temperature, and it is recognized that the respective magnitudes are different. Therefore, such a difference in water temperature has a considerable influence on the pressure loss when the water flows through the flow channel, the rotation of the water wheel in the flow sensor, and the like, and may cause measurement errors. The control unit 50 measures the temperature of the water flowing through the flow path by using the water temperature measurement unit 42, and executes metered water discharge control while correcting the set output value Vs according to the water temperature. The water information Iw used to update the set output value Vs is not limited to the water temperature, and may be, for example, the water pressure, the flow rate of water in the flow path, the differential pressure between the water supply flow path and the hot water supply flow path, and the like.
制御部５０は、水情報取得部５４が取得する水情報Ｉｗに基づいて補正情報Ｉｒを生成する。制御部５０は、補正情報Ｉｒによって設定出力値Ｖｓを補正し、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の駆動制御を変更する。補正情報Ｉｒは、記憶部５１に記憶され、補正情報取得部５５によって取得される。補正情報Ｉｒは、閉弁信号の発信タイミングと、閉弁してから実際の止水までのタイミングとのタイムラグ（止水遅れ）に起因する計量誤差を緩和するための情報である。図４において、閉弁信号はＣ１及びＣ２のタイミングでそれぞれ発信されている。しかし、閉弁信号を発信してから流量が０になるまでにはタイムラグが生じている。すなわち、閉弁信号発信後も吐水が継続されている。補正情報Ｉｒは、このような止水遅れを見越し、閉弁信号発信後の吐水量を考慮した設定水量Ｗｓを設定するための情報である。具体的には、制御部５０は、設定水量Ｗｓに基づいて設定出力値Ｖｓを算出するにあたり、補正情報Ｉｒに基づいて、閉弁信号発信後に計測されることが想定されるパルス信号数を予め差し引いた設定出力値Ｖｓを算出する。
The control unit 50 generates correction information Ir based on the water information Iw acquired by the water information acquiring unit 54 . The control unit 50 corrects the set output value Vs based on the correction information Ir, and changes the drive control of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 . The correction information Ir is stored in the storage section 51 and acquired by the correction information acquisition section 55 . The correction information Ir is information for alleviating the measurement error caused by the time lag (water stoppage delay) between the timing of issuing the valve closing signal and the timing from when the valve is closed until when the water is actually stopped. In FIG. 4, the valve closing signals are transmitted at timings C1 and C2, respectively. However, there is a time lag between when the valve closing signal is transmitted and when the flow rate becomes zero. That is, water spouting is continued even after the valve closing signal is transmitted. The correction information Ir is information for setting the set water flow rate Ws in anticipation of such a water stoppage delay and in consideration of the water discharge flow rate after the valve closing signal is issued. Specifically, when calculating the set output value Vs based on the set water volume Ws, the control unit 50 preliminarily sets the number of pulse signals that are assumed to be measured after the valve closing signal is transmitted, based on the correction information Ir. The subtracted set output value Vs is calculated.
補正情報Ｉｒの生成に用いる水情報Ｉｗは、例えば、水量、流路を流れる水の種類、流量、流速、水温、浄水カートリッジの種類等である。補正情報Ｉｒは、これら水量、水の種類、流量、流速、水温、浄水カートリッジの種類等に関する情報毎に予めテーブル化されたデータテーブルを参照し、このデータテーブルと水情報取得部５４が実際に取得した水情報Ｉｗと比較することによって生成される。
The water information Iw used to generate the correction information Ir includes, for example, the amount of water, the type of water flowing through the channel, the flow rate, the flow velocity, the water temperature, the type of water purification cartridge, and the like. The correction information Ir refers to a data table that is tabulated in advance for each information regarding the amount of water, type of water, flow rate, flow velocity, water temperature, type of water purification cartridge, etc., and the data table and the water information acquisition unit 54 are actually It is generated by comparing with the acquired water information Iw.
補正情報Ｉｒは、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２のいずれかが開弁中に取得される水情報Ｉｗ、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２のいずれかに対する閉弁信号発信後に取得される水情報Ｉｗ、これらの水情報Ｉｗの組み合わせに基づいて生成され得る。閉弁信号発信後に取得される水情報Ｉｗとしては、単に水量計測部４１によって計測される出力値としてのパルス信号数であってもよい。この場合、設定出力値Ｖｓの算出にあたり、閉弁信号発信後に取得されたパルス信号数を、閉弁信号発信後に計測されることが想定されるパルス信号数として直接的に利用でき、設定出力値Ｖｓの算出を極めて簡易に行うことができる。
The correction information Ir includes the water information Iw acquired while either the first opening/closing valve 21 or the second opening/closing valve 22 is open, and the valve closing signal transmission for either the first opening/closing valve 21 or the second opening/closing valve 22. Later obtained water information Iw can be generated based on a combination of these water information Iw. The water information Iw acquired after the valve closing signal is transmitted may simply be the number of pulse signals as an output value measured by the water volume measurement unit 41 . In this case, in calculating the set output value Vs, the number of pulse signals acquired after the valve closing signal is transmitted can be directly used as the number of pulse signals assumed to be measured after the valve closing signal is transmitted, and the set output value Calculation of Vs can be performed very simply.
補正情報Ｉｒの生成に用いるデータテーブルは、外部サーバ６に格納されていてもよいし、記憶部５１のような吐水装置１に備えられる記憶手段に格納しておいてもよい。補正情報Ｉｒを生成するためのデータテーブルは、予め作成されたものを利用してもよいし、吐水装置１において過去に取得された水情報Ｉｗから作成してもよい。補正情報Ｉｒを生成するためのデータテーブルは、吐水装置１において取得した水情報Ｉｗを用いて随時更新してもよい。補正情報Ｉｒは、例えば、水情報Ｉｗに基づいて演算式から生成するようにしてもよい。
The data table used to generate the correction information Ir may be stored in the external server 6 or may be stored in storage means such as the storage unit 51 provided in the water discharger 1 . The data table for generating the correction information Ir may be prepared in advance, or may be prepared from the water information Iw previously acquired by the water discharger 1 . The data table for generating the correction information Ir may be updated as needed using the water information Iw acquired by the water discharger 1 . The correction information Ir may be generated from an arithmetic expression based on the water information Iw, for example.
演算部５６は各種演算を行う。具体的には、演算部５６は、計量吐水において設定された設定水量Ｗｓの設定出力値Ｖｓへの換算、校正情報Ｉｃに基づく計量吐水における単位水量当たりの出力値の校正、補正情報Ｉｒに基づく設定出力値Ｖｓの補正、水情報Ｉｗに基づく設定出力値Ｖｓの更新等の各種演算等を実行する。
The calculation unit 56 performs various calculations. Specifically, the calculation unit 56 converts the set water volume Ws set in water metering into the set output value Vs, calibrates the output value per unit water volume in water metering based on the calibration information Ic, and performs calibration based on the correction information Ir. Various calculations such as correction of the set output value Vs and update of the set output value Vs based on the water information Iw are executed.
出力部５７は、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２に対して開弁及び閉弁の制御信号を出力する。自動吐水制御の場合、開弁及び閉弁の制御信号は、各センサ３１，３２，３３、スマートスピーカー３、スマートフォン４等の吐水開始指示操作部に相当する操作部からの操作情報に直接的に対応して出力される。計量吐水制御の場合、開弁の制御信号については、上記各吐水開始操作部からの操作情報に直接的に対応して出力される。但し、上述のように、計量吐水制御においては、開弁の制御信号の出力は、特定の吐水開始操作部以外の吐水開始操作部からの操作情報を取得した場合のみ許容される。
The output unit 57 outputs control signals for opening and closing the first opening/closing valve 21 and the second opening/closing valve 22 . In the case of automatic water discharge control, the control signals for valve opening and closing are directly based on the operation information from the operation unit corresponding to the water discharge start instruction operation unit such as each sensor 31, 32, 33, smart speaker 3, smartphone 4, etc. output accordingly. In the case of metered water spouting control, the control signal for opening the valve is output in direct correspondence with the operation information from each water spouting start operating section. However, as described above, in metering water spouting control, the output of the valve opening control signal is permitted only when operation information is acquired from a water spouting start operation unit other than a specific water spouting start operation unit.
制御部５０による計量吐水制御を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。以下の説明では、混合弁１４を経由する原水を１００ｃｃ吐水する場合の計量吐水制御について説明する。
Water metering control by the control unit 50 will be described based on the flowchart shown in FIG. In the following description, metered water discharge control in the case of discharging 100 cc of raw water through the mixing valve 14 will be described.
計量吐水制御において、制御部５０は、最初に、ステップＳ１として、設定水量Ｗｓを取得する。設定水量Ｗｓは、使用者による吐水量設定操作部の操作によって設定される。具体的には、設定水量Ｗｓの設定は、吐水装置１の使用者が吐水量設定操作部としてのスマートスピーカー３に対して水量を指定する音声指示を発することによってなされる。原水１００ｃｃを吐水する計量吐水の場合、吐水装置１の使用者は、例えば「原水１００ｃｃを出して。」のように音声指示を発する。スマートスピーカー３は、指示内容を認識し、設定水量Ｗｓに関する情報を出力する。
In the metered water spouting control, the control unit 50 first acquires the set water amount Ws in step S1. The set water volume Ws is set by the user's operation of the water discharge volume setting operation section. Specifically, the set water volume Ws is set by the user of the water discharge device 1 issuing a voice instruction specifying the water volume to the smart speaker 3 as a water discharge volume setting operation unit. In the case of metered water discharge for discharging 100 cc of raw water, the user of the water discharging device 1 issues a voice instruction such as "Dispense 100 cc of raw water." The smart speaker 3 recognizes the contents of the instruction and outputs information regarding the set water volume Ws.
本実施形態の場合、スマートスピーカー３は、指示内容の認識に際し、計量吐水において吐水する水の種類についても認識する。すなわち、スマートスピーカー３は、吐水量の認識と併せて、原水を吐水するのか、浄水を吐水するのかを認識する。水の種類を認識したスマートスピーカー３は、設定水量Ｗｓに関する情報とともに水の種類に関する情報を加えた情報を操作情報として操作情報取得部５２に出力する。操作情報取得部５２は、取得した操作情報から設定水量Ｗｓ及び水の種類についての情報を取得する。操作情報取得部５２が取得した設定水量Ｗｓ及び水の種類の情報は、記憶部５１に記憶される。
In the case of this embodiment, the smart speaker 3 also recognizes the type of water to be spouted in metered water spouting when recognizing the content of the instruction. That is, the smart speaker 3 recognizes whether raw water or purified water is to be discharged together with recognition of the amount of water to be discharged. The smart speaker 3 that recognizes the type of water outputs the information including the information regarding the type of water together with the information regarding the set amount of water Ws to the operation information acquisition unit 52 as the operation information. The operation information acquisition unit 52 acquires information about the set amount of water Ws and the type of water from the acquired operation information. The set amount of water Ws and the type of water information acquired by the operation information acquisition unit 52 are stored in the storage unit 51 .
制御部５０は、ステップＳ２及びステップＳ３において校正情報Ｉｃ及び補正情報Ｉｒをそれぞれ取得し、これら校正情報Ｉｃ及び補正情報Ｉｒに基づいて、ステップＳ４において設定出力値Ｖｓを算出する。校正情報Ｉｃ及び補正情報Ｉｒは記憶部５１に記憶されており、それぞれ校正情報取得部５３及び補正情報取得部５５によって取得される。上述のように、校正情報Ｉｃは水量計測部４１を校正する情報であり、補正情報Ｉｒは止水遅れに関する情報である。これら校正情報Ｉｃ及び補正情報Ｉｒに基づいて算出された設定出力値Ｖｓは記憶部５１に記憶される。校正情報Ｉｃ及び補正情報Ｉｒの取得順序は、これに限定されるものではない。校正情報Ｉｃ及び補正情報Ｉｒは、設定水量Ｗｓの取得に先立って取得しておき、設定出力値Ｖｓの算出に用いる演算式に予め組み入れておいてもよい。
The control unit 50 acquires the calibration information Ic and the correction information Ir in steps S2 and S3, respectively, and calculates the set output value Vs in step S4 based on the calibration information Ic and the correction information Ir. The calibration information Ic and the correction information Ir are stored in the storage unit 51 and obtained by the calibration information obtaining unit 53 and the correction information obtaining unit 55, respectively. As described above, the calibration information Ic is information for calibrating the water volume measuring unit 41, and the correction information Ir is information regarding water stop delay. The set output value Vs calculated based on these calibration information Ic and correction information Ir is stored in the storage unit 51 . The order of obtaining the calibration information Ic and the correction information Ir is not limited to this. The calibration information Ic and the correction information Ir may be acquired prior to the acquisition of the set water volume Ws, and incorporated in advance into the arithmetic expression used to calculate the set output value Vs.
ステップＳ５において、制御部５０は、特定の吐水開始操作部を無効化する。具体的には、原水の計量吐水の場合、制御部５０は、第１センサ３１及び第３センサ３３を無効化する。上述のように、第１センサ３１は、吐水口１２Ａに隣接して配置され、吐水口１２Ａの吐水領域Ａの一部を検知領域Ａ１に含むセンサであり、第３センサ３３は、第２開閉弁２２を開弁及び閉弁して浄水を吐水するためのセンサである。制御部５０は、第１センサ３１を無効化することによって、吐水口１２Ａ下方の吐水領域Ａにコップ等の容器を配置する際の意図しない吐水を回避する。制御部５０は、第３センサ３３を無効化することによって、計量吐水制御において吐水する水の種類以外の水である浄水が吐水されるのを回避する。
In step S5, the control unit 50 disables a specific water spouting start operation unit. Specifically, in the case of measuring and spouting raw water, the control unit 50 disables the first sensor 31 and the third sensor 33 . As described above, the first sensor 31 is arranged adjacent to the water discharge port 12A and includes a part of the water discharge region A of the water discharge port 12A in the detection region A1. It is a sensor for opening and closing the valve 22 to spout clean water. By disabling the first sensor 31, the control unit 50 avoids unintentional water discharge when a container such as a cup is placed in the water discharge region A below the water discharge port 12A. By disabling the third sensor 33, the control unit 50 avoids spouting purified water, which is water other than the type of water to be spouted in the metered water spouting control.
ステップＳ６では、制御部５０は、吐水開始操作部を操作することによって出力される吐水開始に関する情報を取得したか否かを判断する。すなわち、制御部５０は、吐水開始操作部の操作による吐水開始に関する情報が入力されるのを待機する。本実施形態の場合、制御部５０は、吐水開始に関する情報としての第２センサ３２からの検知信号の入力を待機する。吐水装置１の使用者は、第２センサ３２を操作する前に、吐水口１２Ａの下方にコップ等の容器を配置しておく。この時、ステップＳ５において第１センサ３１を無効化したことから、第１センサ３１が容器等を検知してしまうことによる不意の吐水が回避される。
In step S6, the control unit 50 determines whether or not the information regarding the start of water spouting output by operating the water spouting start operation unit has been acquired. That is, the control unit 50 waits for input of information regarding the start of water spouting by operating the water spouting start operation unit. In the case of this embodiment, the control unit 50 waits for input of a detection signal from the second sensor 32 as information regarding the start of water spouting. Before operating the second sensor 32, the user of the water discharger 1 places a container such as a cup under the water discharge port 12A. At this time, since the first sensor 31 is disabled in step S5, unexpected water discharge due to detection of the container or the like by the first sensor 31 is avoided.
ステップＳ６において吐水開始指示情報を取得すると、制御部５０は、ステップＳ７において第１開閉弁２１を開弁する。これによって、混合弁１４を経由した原水が流出流路７３を流通して吐水口１２Ａから吐出され、計量が開始される。浄水の計量吐水の場合には第２開閉弁２２が開弁され、浄水カートリッジ６０を経由した浄水が吐出される。
When the water discharge start instruction information is acquired in step S6, the controller 50 opens the first on-off valve 21 in step S7. As a result, raw water that has passed through the mixing valve 14 flows through the outflow channel 73 and is discharged from the water discharge port 12A, and metering is started. In the case of metering and discharging purified water, the second on-off valve 22 is opened, and purified water that has passed through the water purification cartridge 60 is discharged.
計量吐水中の吐水装置１において、制御部５０は、ステップＳ８として、水情報Ｉｗを取得する。具体的には、制御部５０は、水情報Ｉｗとして、水量計測部４１が計測する出力値と、水温計測部４２が計測する水の温度とを水情報取得部５４によって取得する。取得した水情報Ｉｗは記憶部５１に記憶される。
In the water discharger 1 during metered water discharge, the controller 50 acquires the water information Iw in step S8. Specifically, the control unit 50 uses the water information acquiring unit 54 to acquire the output value measured by the water amount measuring unit 41 and the water temperature measured by the water temperature measuring unit 42 as the water information Iw. The acquired water information Iw is stored in the storage unit 51 .
ステップＳ９において、制御部５０は設定出力値Ｖｓを更新する。設定出力値Ｖｓの更新は、ステップＳ８において取得した水情報Ｉｗのうち、水温計測部４２が計測した水の温度に基づいてなされる。すなわち、制御部５０は、流出流路７３を流れる水の温度に応じて、ステップＳ４において算出した設定出力値Ｖｓを更新する。これによって、実行中の計量吐水制御における第１開閉弁２１の駆動制御が変更される。具体的には、ステップＳ４において最初に設定した設定出力値Ｖｓが水温に応じて変更され、第１開閉弁２１の閉弁のタイミングが変更される。
In step S9, the controller 50 updates the set output value Vs. The set output value Vs is updated based on the temperature of the water measured by the water temperature measurement unit 42 among the water information Iw acquired in step S8. That is, the control unit 50 updates the set output value Vs calculated in step S4 according to the temperature of the water flowing through the outflow passage 73 . As a result, the drive control of the first on-off valve 21 in the water metering control that is being executed is changed. Specifically, the set output value Vs initially set in step S4 is changed according to the water temperature, and the closing timing of the first on-off valve 21 is changed.
ステップＳ１０において、制御部５０は、実測出力値Ｖｒと設定出力値Ｖｓとを比較する。詳細には、制御部５０は、ステップＳ８において取得した水情報Ｉｗのうち、水量計測部４１が計測する出力値としての実測出力値Ｖｒと、ステップＳ４において算出され、ステップＳ９において更新された設定出力値Ｖｓと、を比較する。制御部５０は、実測出力値Ｖｒが設定出力値Ｖｓ未満である場合には、ステップＳ８に戻り再び水情報Ｉｗを取得するとともに、ステップＳ９において設定出力値Ｖｓを更新する。制御部５０は、実測出力値Ｖｒが設定出力値Ｖｓと等しくなるまで、ステップＳ８からステップＳ１０を繰り返し実行する。制御部５０は、実測出力値Ｖｒが設定出力値Ｖｓ以上である場合には、ステップＳ１１に進む。
In step S10, the control unit 50 compares the measured output value Vr and the set output value Vs. Specifically, the control unit 50 determines the actual measurement output value Vr as the output value measured by the water amount measuring unit 41, out of the water information Iw acquired in step S8, and the setting calculated in step S4 and updated in step S9. and the output value Vs. When the measured output value Vr is less than the set output value Vs, the control unit 50 returns to step S8 to acquire the water information Iw again, and updates the set output value Vs in step S9. The control unit 50 repeatedly executes steps S8 to S10 until the measured output value Vr becomes equal to the set output value Vs. If the measured output value Vr is equal to or greater than the set output value Vs, the controller 50 proceeds to step S11.
ステップＳ１１では、制御部５０は第１開閉弁２１を閉弁する。ステップＳ１２では、制御部５０は、第１センサ３１及び第３センサ３３の無効化を解除する。最後に、制御部５０は、ステップＳ１３において、補正情報Ｉｒを更新する。補正情報Ｉｒは、ステップＳ１１において第１開閉弁２１を閉弁した後に取得される水量計測部４１が計測する出力値（パルス信号数）に基づいて更新される。この補正情報Ｉｒは、記憶部５１に記憶されて次回以降の計量吐水制御において取得され（ステップＳ３）、設定出力値Ｖｓの算出（ステップＳ４）に利用される。
In step S11, the controller 50 closes the first on-off valve 21. As shown in FIG. In step S<b>12 , the control unit 50 cancels the invalidation of the first sensor 31 and the third sensor 33 . Finally, the control unit 50 updates the correction information Ir in step S13. The correction information Ir is updated based on the output value (the number of pulse signals) measured by the water volume measurement unit 41 acquired after the first on-off valve 21 is closed in step S11. This correction information Ir is stored in the storage unit 51, is acquired in subsequent water metering control (step S3), and is used to calculate the set output value Vs (step S4).
以上のように、本実施形態に係る吐水装置１は、吐水部１０と、電動開閉弁としての第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２と、制御部５０と、を備えている。吐水部１０は、流路としての給水流路７１、給湯流路７２、流出流路７３、及び浄水用流路８１を形成している。第１開閉弁２１は流出流路７３を開閉する。第２開閉弁２２は浄水用流路８１を開閉する。制御部５０は、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の駆動を制御する。制御部５０は、吐水部１０から吐水する水量を設定する吐水量設定操作部としてのスマートスピーカー３の操作によって設定される設定水量Ｗｓに関する情報を取得する。制御部５０は、設定水量Ｗｓを吐水部１０から吐水するように第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の一方を駆動する計量吐水制御を実行する。計量吐水制御において、制御部５０は、吐水部１０からの吐水開始を指示する吐水開始操作部としての第２センサ３２及び第３センサ３３の一方の操作によって出力される吐水開始指示に関する情報を取得することによって、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の一方を開弁して計量吐水を開始する。
As described above, the water discharger 1 according to this embodiment includes the water discharger 10 , the first and second opening/closing valves 21 and 22 as electric opening/closing valves, and the controller 50 . The water discharger 10 forms a water supply channel 71, a hot water supply channel 72, an outflow channel 73, and a purified water channel 81 as channels. The first on-off valve 21 opens and closes the outflow passage 73 . The second on-off valve 22 opens and closes the purified water flow path 81 . The control unit 50 controls driving of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 . The control unit 50 acquires information about the set water volume Ws set by operating the smart speaker 3 as a water discharge volume setting operation unit that sets the volume of water to be discharged from the water discharger 10 . The control unit 50 performs metering water spouting control to drive one of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 so that the water spouting unit 10 spouts the set amount of water Ws. In the metering water spouting control, the control unit 50 acquires information regarding a water spouting start instruction output by operating one of the second sensor 32 and the third sensor 33 as a water spouting start operating unit that instructs the start of water spouting from the water spouting unit 10 . By doing so, one of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 is opened to start metered water spouting.
吐水装置１は、計量吐水における設定水量Ｗｓの設定後は待機状態となり、その後吐水開始指示を受けてから吐水を開始する。このため、吐水装置１は、コップや鍋等の計量した水を受ける容器を配置する前に吐水開始されてしまう等の不備の回避を図ることができる。吐水装置１における計量吐水は、コップや鍋等の計量した水を受ける容器を設定水量Ｗｓの設定前に予め配置しておく、という手順だけでなく、設定水量Ｗｓを設定してから容器を配置する、という手順で行ってもよい。このように、吐水装置１は、従来のように設定水量を設定と比較して、計量吐水における作業手順の自由度の向上を図ることができる。例えば、設定水量の設定後直ちに吐水される場合には、設定水量を設定する前に容器を配置しておかないと設定した水量の全量を確保することができず、正確な計量を行うことができない。これに対し、吐水装置１は、使用者の所望のタイミングで計量吐水における吐水を開始することができるので、使用者の所望のタイミングで容器を配置でき、計量吐水における設定水量Ｗｓの確保が容易である。したがって、吐水装置１は、正確な計量吐水を使い勝手よく実現できる。
The water discharger 1 enters a standby state after setting the set amount of water Ws in metered water discharge, and then starts water discharge after receiving a water discharge start instruction. For this reason, the water discharger 1 can avoid defects such as water discharge being started before a container for receiving measured water such as a cup or a pan is arranged. The metered water discharge in the water discharger 1 is not only a procedure of placing a container such as a cup or a pan for receiving the measured water in advance before setting the set water volume Ws, but also a procedure of setting the set water volume Ws and then arranging the container. You can also go by the procedure of In this manner, the water discharger 1 can improve the degree of freedom of the work procedure in metered water discharge compared to conventionally setting a set amount of water. For example, when water is discharged immediately after setting the set water volume, the set water volume cannot be secured unless the container is placed before the set water volume is set, and accurate measurement cannot be performed. Can not. On the other hand, since the water discharger 1 can start water discharge in metered water discharge at the timing desired by the user, the container can be arranged at the user's desired timing, and it is easy to secure the set water volume Ws in metered water discharge. is. Therefore, the water discharger 1 can realize accurate metered water discharge with ease of use.
吐水装置１は、複数の吐水開始操作部としての第１センサ３１、第２センサ３２、第３センサ３３等を有している。計量吐水制御において、制御部５０は、これら複数の吐水開始操作部のうちの特定の吐水開始操作部が操作されても、電動開閉弁の閉弁状態を維持する。具体的には、制御部５０は、原水の計量吐水においては第１センサ３１及び第３センサ３３のいずれかが操作されても第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の閉弁状態を維持する。浄水の計量吐水においては、制御部５０は、第１センサ３１及び第２センサ３２のいずれかが操作されても第１開閉弁２１の閉弁状態を維持する。このため、吐水装置１は、計量吐水における設定水量Ｗｓを設定した後、特定の操作部を誤って操作したとしても吐水開始されることがないので、誤操作による吐水開始を防止することができる。このように、吐水装置１は、特定の吐水開始操作部以外の操作部の操作のみを受け付けて吐水を開始することができるので、不意に計量吐水が開始されてしまったり、計量吐水がキャンセルされて他の吐水が開始されてしまったり等の不具合を回避でき、使い勝手の更なる向上を図ることができる。
The water discharger 1 has a first sensor 31, a second sensor 32, a third sensor 33, etc. as a plurality of water discharge start operation units. In the metered water spouting control, the control unit 50 maintains the closed state of the electric on-off valve even if a specific water spouting start operation unit among the plurality of water spouting start operation units is operated. Specifically, the control unit 50 maintains the closed state of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 even if either the first sensor 31 or the third sensor 33 is operated in metering and discharging raw water. do. In measuring and spouting purified water, the control unit 50 maintains the closed state of the first on-off valve 21 even if either the first sensor 31 or the second sensor 32 is operated. Therefore, the water discharge device 1 does not start water discharge even if a specific operation part is erroneously operated after setting the set amount of water Ws for metered water discharge, so that water discharge can be prevented from being started by an erroneous operation. As described above, the water discharger 1 can start water discharge by accepting only the operation of an operation unit other than a specific water discharge start operation unit. It is possible to avoid troubles such as another water spout being started by the user, thereby further improving usability.
吐水装置１において、複数の吐水開始操作部のうちの特定の吐水開始操作部とは第１センサ３１である。この第１センサ３１は、吐水部１０における吐水口１２Ａからの吐水領域Ａの少なくとも一部を検知領域Ａ１に含んでいる。このため、特定の吐水開始操作部を不意に操作してしまうことによる吐水を防止することの意義が大きい。すなわち、設定水量Ｗｓの設定後に容器を配置する場合等において、第１センサ３１の検知による不意の吐水開始を回避することができる。
In the water discharger 1 , the first sensor 31 is a specific water discharge start operation unit among the plurality of water discharge start operation units. The first sensor 31 includes at least part of the water discharge area A from the water discharge port 12A in the water discharger 10 in the detection area A1. Therefore, it is of great significance to prevent water spouting due to abrupt operation of a specific water spouting start operation unit. That is, when the container is placed after setting the set amount of water Ws, it is possible to avoid an unexpected start of water discharge due to detection by the first sensor 31 .
吐水装置１は、吐水部１０と、水量計測部４１と、電動開閉弁としての第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２と、制御部５０とを備えている。吐水部１０は、流路としての給水流路７１、給湯流路７２、流出流路７３、及び浄水用流路８１を形成している。水量計測部４１は、流路としての流出流路７３を流れる水の水量に応じた出力値を計測する。第１開閉弁２１は流出流路７３を開閉する。第２開閉弁２２は浄水用流路８１を開閉する。制御部５０は、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の駆動を制御する。制御部５０は、吐水量設定操作部としてのスマートスピーカー３の操作によって設定される設定水量Ｗｓに関する情報を取得し、この設定水量Ｗｓを吐水部１０における吐水口１２Ａから吐水するように、水量計測部４１が計測する出力値としての実測出力値Ｖｒに基づいて第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の一方を駆動する計量吐水制御を実行する。制御部５０は校正情報取得部５３を有している。校正情報取得部５３は、水量計測部４１の校正情報Ｉｃを取得する。制御部５０は、校正情報Ｉｃによって校正された水量計測部４１が計測する出力値に基づいて計量吐水制御を実行する。
The water discharger 1 includes a water discharger 10 , a water volume measurement unit 41 , a first on-off valve 21 and a second on-off valve 22 as electric on-off valves, and a control unit 50 . The water discharger 10 forms a water supply channel 71, a hot water supply channel 72, an outflow channel 73, and a purified water channel 81 as channels. The water volume measurement unit 41 measures an output value corresponding to the volume of water flowing through the outflow channel 73 as a channel. The first on-off valve 21 opens and closes the outflow passage 73 . The second on-off valve 22 opens and closes the purified water flow path 81 . The control unit 50 controls driving of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 . The control unit 50 acquires information about the set water volume Ws set by operating the smart speaker 3 as a water discharge volume setting operation unit, and measures the water volume so that the set water volume Ws is discharged from the water discharge port 12A of the water discharge unit 10. Based on the measured output value Vr, which is the output value measured by the unit 41, metering water discharge control is executed to drive one of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22. FIG. The control unit 50 has a calibration information acquisition unit 53 . The calibration information acquisition unit 53 acquires calibration information Ic of the water volume measurement unit 41 . The control unit 50 executes metered water spouting control based on the output value measured by the water amount measuring unit 41 calibrated by the calibration information Ic.
このように、吐水装置１は、校正情報Ｉｃによって水量計測部４１を校正する。これによって、計測環境に起因する水量計測部４１が計測する出力値のばらつきが緩和される。したがって、吐水装置１は、計量吐水における正確性の向上を図ることができる。
In this way, the water discharger 1 calibrates the water volume measurement unit 41 using the calibration information Ic. As a result, variations in the output values measured by the water volume measurement unit 41 due to the measurement environment are alleviated. Therefore, the water discharger 1 can improve the accuracy of metered water discharge.
水量計測部４１は水車式フローセンサを有して構成されている。このため、簡易な構成の水量計測部４１を実現できる。吐水装置１は、水量計測部４１におけるフローセンサの製品誤差、水車の回転に影響を及ぼし得る水温等による出力値のばらつきを校正情報Ｉｃによって緩和できる。このように、吐水装置１において、水量計測部４１を校正する意義は大きい。
The water volume measurement unit 41 is configured to have a water wheel type flow sensor. Therefore, the water volume measuring unit 41 having a simple configuration can be realized. The water discharger 1 can reduce the product error of the flow sensor in the water volume measurement unit 41 and variations in the output value due to the water temperature and the like that may affect the rotation of the water turbine with the calibration information Ic. Thus, in the water discharger 1, the significance of calibrating the water volume measurement part 41 is great.
吐水装置１は、吐水部１０と、水量計測部４１と、水温計測部４２と、電動開閉弁としての第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２と、制御部５０とを備えている。吐水部１０は、流路としての給水流路７１、給湯流路７２、流出流路７３、及び浄水用流路８１を形成している。水量計測部４１は、流路としての流出流路７３を流れる水の水量に応じた出力値を計測する。水温計測部４２は、流路としての流出流路７３を流れる水の温度を計測する。第１開閉弁２１は流出流路７３を開閉する。第２開閉弁２２は浄水用流路８１を開閉する。制御部５０は、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の駆動を制御する。制御部５０は、吐水量設定操作部としてのスマートスピーカー３の操作によって設定される設定水量Ｗｓに関する情報を取得し、この設定水量Ｗｓを吐水部１０における吐水口１２Ａから吐水するように、水量計測部４１が計測する出力値としての実測出力値Ｖｒと、水温計測部４２が計測する水温とに基づいて、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の一方を駆動する計量吐水制御を実行する。
The water discharging device 1 includes a water discharging section 10 , a water volume measuring section 41 , a water temperature measuring section 42 , a first on-off valve 21 and a second on-off valve 22 as electric on-off valves, and a control section 50 . The water discharger 10 forms a water supply channel 71, a hot water supply channel 72, an outflow channel 73, and a purified water channel 81 as channels. The water volume measurement unit 41 measures an output value corresponding to the volume of water flowing through the outflow channel 73 as a channel. The water temperature measurement unit 42 measures the temperature of water flowing through an outflow channel 73 as a channel. The first on-off valve 21 opens and closes the outflow passage 73 . The second on-off valve 22 opens and closes the purified water flow path 81 . The control unit 50 controls driving of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 . The control unit 50 acquires information about the set water volume Ws set by operating the smart speaker 3 as a water discharge volume setting operation unit, and measures the water volume so that the set water volume Ws is discharged from the water discharge port 12A of the water discharge unit 10. Based on the measured output value Vr as the output value measured by the unit 41 and the water temperature measured by the water temperature measurement unit 42, metering water discharge control for driving one of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 is executed. .
すなわち、制御部５０は、水温計測部４２が計測する水温に応じて、設定水量Ｗｓに対応する設定出力値Ｖｓを修正するフィードバック制御を実行する。このように、吐水装置１では、計量吐水中の環境変化に応じて設定出力値Ｖｓを随時更新する。このため、吐水装置１は、計量吐水における正確性の向上を図ることができる。
That is, the control unit 50 executes feedback control for correcting the set output value Vs corresponding to the set water volume Ws according to the water temperature measured by the water temperature measurement unit 42 . Thus, in the water discharger 1, the set output value Vs is updated at any time according to environmental changes during metered water discharge. Therefore, the water discharger 1 can improve the accuracy of water metering and water discharge.
吐水装置１は、吐水部１０と、水量計測部４１と、水情報取得部５４と、電動開閉弁としての第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２と、制御部５０と、を備えている。吐水部１０は、流路としての給水流路７１、給湯流路７２、流出流路７３、及び浄水用流路８１を形成している。水量計測部４１は、流路としての流出流路７３を流れる水の水量に応じた出力値を計測する。水情報取得部５４は、流路を流れる水に関する情報としての水情報Ｉｗを取得する。第１開閉弁２１は流出流路７３を開閉する。第２開閉弁２２は浄水用流路８１を開閉する。制御部５０は、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の駆動を制御する。制御部５０は、吐水量設定操作部としてのスマートスピーカー３の操作によって設定される設定水量Ｗｓに関する情報を取得し、この設定水量Ｗｓを吐水部１０における吐水口１２Ａから吐水するように、水量計測部４１が計測する出力値としての実測出力値Ｖｒと、水情報取得部５４が取得する水情報Ｉｗとに基づいて、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の一方を駆動する計量吐水制御を実行する。
The water discharger 1 includes a water discharger 10, a water volume measurement unit 41, a water information acquisition unit 54, a first on-off valve 21 and a second on-off valve 22 as electric on-off valves, and a control unit 50. . The water discharger 10 forms a water supply channel 71, a hot water supply channel 72, an outflow channel 73, and a purified water channel 81 as channels. The water volume measurement unit 41 measures an output value corresponding to the volume of water flowing through the outflow channel 73 as a channel. The water information acquisition unit 54 acquires water information Iw as information about water flowing through the channel. The first on-off valve 21 opens and closes the outflow passage 73 . The second on-off valve 22 opens and closes the purified water flow path 81 . The control unit 50 controls driving of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 . The control unit 50 acquires information about the set water volume Ws set by operating the smart speaker 3 as a water discharge volume setting operation unit, and measures the water volume so that the set water volume Ws is discharged from the water discharge port 12A of the water discharge unit 10. Metering water discharge control for driving one of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 based on the measured output value Vr as the output value measured by the unit 41 and the water information Iw obtained by the water information obtaining unit 54 to run.
すなわち、制御部５０は、水情報取得部５４が取得した水情報Ｉｗに基づいて生成した補正情報Ｉｒを取得する。補正情報Ｉｒは、閉弁信号送信後に吐出される水量に関する情報、すなわち止水遅れに関する情報である。制御部５０は、この補正情報Ｉｒに応じて、設定水量Ｗｓに対応する設定出力値Ｖｓを補正する。このため、吐水装置１は、止水遅れに起因する計量誤差を緩和でき、計量吐水における正確性の向上を図ることができる。
That is, the control unit 50 acquires the correction information Ir generated based on the water information Iw acquired by the water information acquiring unit 54 . The correction information Ir is information relating to the amount of water discharged after the valve closing signal is transmitted, that is, information relating to delay in water stoppage. The control unit 50 corrects the set output value Vs corresponding to the set water volume Ws according to this correction information Ir. Therefore, the water discharger 1 can alleviate measurement errors caused by delays in water stoppage, and can improve accuracy in water measurement and water discharge.
制御部５０は、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２のいずれかを閉弁した後に取得した水情報Ｉｗとしてのパルス信号数に基づいて、その後の計量吐水制御における第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の駆動制御を実行する。このため、吐水装置１は、止水遅れに起因する計量誤差を簡易に緩和することができ、正確性の向上を図ることができる。
Based on the number of pulse signals as the water information Iw acquired after either the first opening/closing valve 21 or the second opening/closing valve 22 is closed, the control unit 50 controls the first opening/closing valve 21 and the second opening/closing valve 22 in subsequent water metering and discharging control. Drive control of the second on-off valve 22 is executed. Therefore, the water discharger 1 can easily alleviate measurement errors caused by delays in stopping water, and can improve accuracy.
計量吐水制御において、制御部５０は、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２のいずれかを開弁中に取得した水情報Ｉｗとしての水温に関する情報に基づいて、第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の駆動制御を実行する。すなわち、制御部５０は、水温計測部４２が計測する水温に応じて、設定水量Ｗｓに対応する設定出力値Ｖｓを修正するフィードバック制御を実行する。このため、吐水装置１は、計量吐水における正確性の向上を図ることができる。
In the water metering and spouting control, the control unit 50 controls the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 based on the information on the water temperature as the water information Iw acquired while either the first on-off valve 21 or the second on-off valve 22 is open. The drive control of the 2 on-off valve 22 is executed. That is, the control unit 50 executes feedback control for correcting the set output value Vs corresponding to the set water volume Ws according to the water temperature measured by the water temperature measurement unit 42 . Therefore, the water discharger 1 can improve the accuracy of water metering and water discharge.
吐水装置１は、流路としての流出流路７３を開閉する第１開閉弁２１と、流路としての浄水用流路８１を開閉する第２開閉弁２２とを有している。制御部５０は、吐水部１０から吐水する水の種類に関する情報を取得し、水の種類に応じて第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２の一方を駆動する制御を実行する。このように、吐水装置１は、複数種類の水の計量吐水を実行することができる。
The water discharging device 1 has a first on-off valve 21 that opens and closes an outflow flow path 73 as a flow path, and a second on-off valve 22 that opens and closes a purified water flow path 81 as a flow path. The control unit 50 acquires information about the type of water to be spouted from the water spouting unit 10, and executes control to drive one of the first on-off valve 21 and the second on-off valve 22 according to the type of water. In this manner, the water discharger 1 can measure and discharge a plurality of types of water.
＜他の実施形態＞
本開示は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施の形態も本開示の技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The present disclosure is not limited to the embodiments described by the above description and drawings, and the following embodiments are also included in the technical scope of the present disclosure.
吐水装置は、キッチンの流し台用に限定されない。吐水装置は、洗面所の洗面台等の水回り全般に採用することができる。
The water discharge device is not limited to kitchen sink applications. The water discharging device can be employed in general water-related areas such as washbasins in washrooms.
吐水装置は、原水及び浄水のいずれか一方のみを吐出するものであってもよい。
The water discharging device may discharge only one of raw water and purified water.
本開示に係る吐水部の構成、形状、大きさ等は上記実施形態に限定されない。吐水部における各構成要素の形状、配置等も特に問わない。
The configuration, shape, size, etc. of the water discharger according to the present disclosure are not limited to the above embodiments. The shape, arrangement, etc. of each component in the water discharge section are not particularly limited.
本開示に係る電動開閉弁は、上記実施形態において例示した電磁弁に限定されない。電動開閉弁は、例えば、電動シリンダ弁、電動ボール弁等、制御部の制御によって電気で作動する種々の弁を採用することができる。
The electric on-off valve according to the present disclosure is not limited to the solenoid valves exemplified in the above embodiments. Various valves, such as an electric cylinder valve, an electric ball valve, and the like, which are electrically operated under the control of a control unit, can be used as the electric on-off valve.
本開示に係る制御部の構成等は、上記実施形態に限定されない。
The configuration and the like of the control unit according to the present disclosure are not limited to the above embodiments.
本開示に係る吐水量設定操作部は、上記実施形態において例示したスマートスピーカーに限定されない。吐水量設定操作部としては、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等を採用してもよい。この場合、吐水量設定操作は、音声操作の他、タッチパネルやキーボードの操作によるものであってもよい。吐水量設定操作部は、外部機器に限定されず、例えば、本開示に係る吐水装置専用の入力手段等、吐水装置に吐水量設定操作部としての機能が備えられたものであってもよい。
The water discharge amount setting operation unit according to the present disclosure is not limited to the smart speaker exemplified in the above embodiment. For example, a smart phone, a tablet terminal, a personal computer, or the like may be employed as the spout water volume setting operation unit. In this case, the water spouting amount setting operation may be performed by operating a touch panel or a keyboard in addition to voice operation. The spouting water volume setting operation unit is not limited to an external device, and may be, for example, an input unit dedicated to the water discharging device according to the present disclosure, or the like, in which the water discharging device is provided with a function as a water spouting volume setting operation unit.
本開示に係る吐水開始操作部は、上記実施形態において例示した各センサに限定されない。吐水開始操作部としては、例えば、スマートスピーカー、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等にその機能が備えられたものを採用してもよい。この場合、吐水開始操作は、音声操作によるものであってもよいし、タッチパネルやキーボードの操作によるものであってもよい。
The water discharge start operation unit according to the present disclosure is not limited to the sensors exemplified in the above embodiments. As the water discharge start operation unit, for example, a smart speaker, a smartphone, a tablet terminal, a personal computer, or the like provided with the function may be adopted. In this case, the water discharge start operation may be performed by voice operation, or may be performed by operation of a touch panel or keyboard.
本開示に係る吐水装置において、計量吐水における吐水開始操作が有効とされる操作部は、設定水量を設定した吐水量設定操作部による吐水開始操作のみを許容するようにしてもよい。例えば、スマートスピーカーによって吐水量の設定操作を行った場合には、他の吐水開始操作部による吐水開始操作を全て無効にし、スマートスピーカーによる吐水開始操作のみを受け付けるようにしてもよい。この場合、他の吐水開始操作部の誤操作による不意の吐水を確実に防止できる。
In the water discharger according to the present disclosure, the operation unit for which the water discharge start operation in metered water discharge is valid may allow only the water discharge start operation by the water discharge amount setting operation unit in which the set water amount is set. For example, when the smart speaker is used to set the amount of spouted water, all other spouting start operations by the other spouting start operation units may be disabled, and only the spouting start operation by the smart speaker may be accepted. In this case, it is possible to reliably prevent unexpected water discharge due to an erroneous operation of another water discharge start operation unit.
本開示に係る吐水装置において、校正情報の取得に係る構成、補正情報の取得に係る構成、及び設定出力値の更新に係る構成は、いずれも必須の構成ではない。
In the water discharger according to the present disclosure, none of the configuration related to acquisition of calibration information, the configuration related to acquisition of correction information, and the configuration related to update of set output values is essential.
水量計測部を備える場合、その構成等は、流路を流れる水の水量に応じた出力値を計測する限り特に問わない。水量計測部がフローセンサを有して構成される場合、フローセンサの形式は、水車式に限らず、超音波式、電磁式、カルマン渦式等、如何様な形式であってもよい。
When the water volume measuring unit is provided, its configuration and the like are not particularly limited as long as it measures an output value corresponding to the volume of water flowing through the channel. In the case where the water quantity measuring unit is configured to have a flow sensor, the type of the flow sensor is not limited to the water wheel type, and may be of any type such as an ultrasonic type, an electromagnetic type, a Karman vortex type, or the like.
水温計測部を備える場合、その配置は、上記実施形態に例示した配置に限定されない。水温計測部は、例えば、流出流路における水量計測部と第１開閉弁との間や第１開閉弁と混合弁との間等に配置されてもよい。水温計測部は、例えば、給水流路、及び給湯流路に配置されてもよい。水温計測部は、例えば、給水流路、及びにおける逆止弁の下流側、逆止弁と止水栓との間等に配置されてもよい。水温計測部は、例えば、浄水用流路に配置されてもよい。水温計測部は、例えば、浄水用流路における浄水カートリッジと逆止弁との間に配置されてもよい。水温計測部は、例えば、実施形態における配置及び上述の各配置のうちの２箇所以上に配置されていてもよい。
When the water temperature measuring section is provided, the arrangement thereof is not limited to the arrangement exemplified in the above embodiment. The water temperature measuring unit may be arranged, for example, between the water amount measuring unit and the first on-off valve in the outflow channel, or between the first on-off valve and the mixing valve. The water temperature measurement unit may be arranged, for example, in the water supply channel and the hot water supply channel. The water temperature measurement unit may be arranged, for example, on the downstream side of the check valve in the water supply channel and between the check valve and the water stop cock. The water temperature measurement unit may be arranged, for example, in the purified water flow path. The water temperature measurement unit may be arranged, for example, between the water purification cartridge and the check valve in the water purification channel. For example, the water temperature measurement units may be arranged at two or more of the arrangement in the embodiment and each arrangement described above.
