JP2023003540A - Electric motor - Google Patents

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良平 千葉
Ryohei Chiba
隼也 河村
Junya Kawamura
晶裕 伊藤
Akihiro Ito
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Abstract

To provide an electric motor capable of improving the cooling efficiency of an actuator for causing the electric motor to operate.SOLUTION: An electric motor unit 100 with a speed reducer includes a cooling channel 106 inside a housing 104 of an electric motor 101, and has an outer accommodating portion 130 on the outer surface thereof. A cooling channel 106 is formed as a pipe line that allows cooling water to flow through a tubular body 105 constituting the housing 104. An outer accommodation portion 130 is formed by covering a heat exchange portion 107 adjacent to the cooling channel 106 with an outer accommodation portion forming cover 131, and is configured by a first region 132 and second regions 133a and 133b. The first region 132 is formed to face the heat exchange portion 107. The second regions 133a and 133b are formed in a groove shape at both end portions of the first region 132 in a width direction orthogonal to the axial direction of a body 105. A circuit board 142b and a bus bar 144 are arranged in the second regions 133a and 133b.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、回転駆動するロータを収容する収容空間を形成するハウジングを備えた電動機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor having a housing that forms a housing space that houses a rotor that is driven to rotate.

従来から、電動機のハウジングにインバータなどの電気機器が取り付けられた電動機が提案されている。例えば、下記特許文献１には、冷却剤が流動するチャネルが形成された電動機の主シェル上にインバータを収容するハウジングが取り付けられた電気駆動システムが開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electric motor having an electric device such as an inverter attached to a housing of the electric motor has been proposed. For example, Patent Document 1 below discloses an electric drive system in which a housing containing an inverter is mounted on a main shell of an electric motor formed with channels through which a coolant flows.

特表２０２０－５３４２０４号公報Japanese Patent Publication No. 2020-534204

しかしながら、上記特許文献１に記載された電気駆動システムにおいては、電動機の主シェルに形成した支持プラットフォームに対してインバータのハウジングが取り付けられているため、ハウジング内のインバータの冷却効率が低いという問題がある。 However, in the electric drive system described in Patent Document 1, since the housing of the inverter is attached to the support platform formed in the main shell of the electric motor, the cooling efficiency of the inverter in the housing is low. be.

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、電動機を作動させる作動装置の冷却効率を向上させることができる電動機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric motor capable of improving the cooling efficiency of an operating device that operates the electric motor.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、回転駆動するロータを収容する収容空間を形成するハウジングを備えた電動機であって、ハウジングは、収容空間を冷却するための冷却流体を流通させる冷却流路と、ハウジングの外周部における冷却流路に隣接する部分を覆って同部分との間に外側収容部を形成する外側収容部形成カバーと、外側収容部内に配置されて電動機の作動に用いられる作動装置とを備え、外側収容部は、ロータの軸線方向に直交する幅方向に延びる第１領域と、第１領域における幅方向の両端部のうちの少なくとも一方の端部に冷却流路に向かって延びて形成された第２領域とを有していることにある。 In order to achieve the above object, the present invention is characterized by an electric motor having a housing defining a housing space for housing a rotor that is rotationally driven, the housing having a cooling fluid for cooling the housing space. an outer housing portion forming cover that covers the passage and a portion adjacent to the cooling passage in the outer peripheral portion of the housing to form an outer housing portion therebetween; The outer accommodating portion includes a first region extending in a width direction perpendicular to the axial direction of the rotor, and at least one of both widthwise end portions of the first region connected to the cooling flow path. and a second region formed extending toward.

このように構成した本発明の特徴によれば、電動機は、ハウジングの外周部における冷却流路に隣接する部分が外側収容部形成カバーで覆われて外側収容部が形成されるとともに、この外側収容部内にロータの軸線方向に直交する幅方向に延びる第１領域と第１領域における幅方向の両端部のうちの少なくとも一方の端部に冷却流路に向かって延びて形成された第２領域とを有している。これにより、本発明に係る電動機は、外側収容部内を第１領域に加えて冷却流路に接近して形成された第２領域によって効率的に冷却することができ、外側収容部内に配置した作動装置の冷却効率を向上させることができる。また、本発明に係る電動機によれば、外側収容部内に第２領域を設けることで上記した従来の電動機の主シェルから張り出した支持プラットフォームが不要となり、電動機自体を小型化することもできる。 According to the features of the present invention configured as described above, the electric motor has an outer accommodation portion formed by covering a portion of the outer peripheral portion of the housing adjacent to the cooling flow path with the outer accommodation portion forming cover, and the outer accommodation portion is formed. a first region extending in the width direction orthogonal to the axial direction of the rotor and a second region extending toward the cooling channel at at least one end of both width direction ends of the first region; have. As a result, the electric motor according to the present invention can efficiently cool the inside of the outer accommodation portion by the second region formed close to the cooling passage in addition to the first region, and the operation of the electric motor arranged in the outer accommodation portion. The cooling efficiency of the device can be improved. Further, according to the electric motor according to the present invention, by providing the second area in the outer accommodating portion, the support platform protruding from the main shell of the conventional electric motor described above becomes unnecessary, and the electric motor itself can be made smaller.

また、本発明の他の特徴は、前記電動機において、第２領域は、ハウジングに溝状に窪んで形成された第２領域形成部によって形成されていることにある。 According to another feature of the present invention, in the electric motor, the second region is formed by a second region forming portion recessed in a groove shape in the housing.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、電動機は、第２領域がハウジングに溝状に窪んで形成された第２領域形成部によって形成されているため、第２領域内の冷気の外部への逃げを効果的に抑制することができる。 According to another feature of the present invention configured as described above, since the second region of the electric motor is formed by the second region forming portion which is recessed in the housing in a groove-like shape, the cool air in the second region is escape to the outside can be effectively suppressed.

また、本発明の他の特徴は、前記電動機において、第２領域は、第１領域におけるロータの軸線方向の全域に形成されていることにある。 Another feature of the present invention is that, in the electric motor, the second region is formed over the entire axial direction of the rotor in the first region.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、電動機は、第２領域が第１領域におけるロータの軸線方向の全域に形成されているため、外側収容部内の表面積を増やして冷却能力を向上させることができる。 According to another feature of the present invention configured as described above, the electric motor has the second region formed over the entire area in the axial direction of the rotor in the first region, so that the surface area inside the outer accommodating portion is increased to increase the cooling capacity. can be improved.

また、本発明の他の特徴は、前記電動機において、作動装置は、第２領域内に配置されていることにある。 Another feature of the present invention is that the actuator is arranged in the second region in the electric motor.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、電動機は、作動装置が第２領域内に配置されているため、第２領域内に配置した作動装置を迅速かつ安定的に冷却することができるとともに第２領域に作動装置を配置することで外側収容部内に収容できる作動装置の数または大きさを拡大することができる。 According to another feature of the present invention configured as described above, since the actuator is arranged in the second region, the electric motor can quickly and stably cool the actuator arranged in the second region. In addition, by arranging the actuators in the second region, it is possible to increase the number or size of the actuators that can be accommodated in the outer accommodating portion.

また、本発明の他の特徴は、前記電動機において、作動装置は、電動機の作動を制御する回路基板であることにある。 Another feature of the present invention is that, in the electric motor, the actuator is a circuit board that controls the operation of the electric motor.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、電動機は、作動装置が電動機の作動を制御する回路基板であるため、回路基板を効果的に冷却することができ電動機の作動を安定化させることができる。 According to another feature of the present invention configured as described above, since the electric motor is a circuit board for controlling the operation of the electric motor, the circuit board can be effectively cooled, thereby stabilizing the operation of the electric motor. can be made

また、本発明の他の特徴は、前記電動機において、回路基板は、第１領域の中央側に傾斜した状態で配置されていることにある。 Another feature of the present invention is that in the electric motor, the circuit board is arranged in an inclined state toward the center of the first region.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、電動機は、回路基板が第１領域の中央側に傾斜した状態で配置されているため、外側収容部内に長尺の回路基板を効率的に収容することができ、外側収容部の大型化を抑えることができる。 According to another feature of the present invention configured as described above, since the electric motor is arranged in a state in which the circuit board is inclined toward the center of the first region, the long circuit board can be efficiently accommodated in the outer accommodating portion. can be accommodated in the outer accommodation portion, and an increase in the size of the outer accommodation portion can be suppressed.

本発明に係る電動機を備えた減速機付き電動機ユニットの全体構成の概略を示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an overall configuration of an electric motor unit with a speed reducer provided with an electric motor according to the present invention; 図１に示す減速機付き電動機ユニットの内部構成の概略を示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the outline of the internal configuration of the electric motor unit with a speed reducer shown in FIG. 1; 図２に示す３－３線から見た減速機付き電動機ユニットの内部構成の概略を示す横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the internal configuration of the electric motor unit with a speed reducer as seen from line 3-3 shown in FIG. 2; 図１に示す減速機付き電動機ユニットにおける減速機収容空間および外側収容部の構成を示すために減速機ケースおよび外側収容部形成カバーの図示を省略した前方からの斜視図である。FIG. 2 is a front perspective view of the electric motor unit with a speed reducer shown in FIG. 1 , omitting illustration of a speed reducer case and an outer housing portion forming cover in order to show the configuration of the speed reducer housing space and the outer housing portion; 図１に示す減速機付き電動機ユニットにおける外側収容部の構成を示すために外側収容部形成カバーの図示を省略した後方からの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view from the rear, omitting illustration of an outer housing portion forming cover, to show the configuration of the outer housing portion in the electric motor unit with a speed reducer shown in FIG. 1 ; 本発明の変形例に係る電動機を備えた減速機付き電動機ユニットの内部構成の概略を示す横断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing an outline of an internal configuration of an electric motor unit with a speed reducer that includes an electric motor according to a modification of the present invention;

以下、本発明に係る電動機の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る電動機１０１を備える減速機付き電動機ユニット１００の全体構成の概略を示す斜視図である。また、図２は、図１に示す減速機付き電動機ユニット１００の内部構成の概略を示す縦断面図である。また、図３は、図２に示す３－３線から見た減速機付き電動機ユニット１００の内部構成の概略を示す横断面図である。この電動機１０１は、二輪、三輪、四輪または無限軌道で走行する車両（カートまたはバギーを含む）などの自走式車両の駆動源である。 An embodiment of an electric motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the overall configuration of an electric motor unit 100 with a speed reducer provided with an electric motor 101 according to the present invention. 2 is a longitudinal sectional view showing an outline of the internal configuration of the motor unit 100 with a speed reducer shown in FIG. 1. As shown in FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the internal configuration of the electric motor unit 100 with a speed reducer as seen from line 3-3 shown in FIG. This electric motor 101 is a drive source for self-propelled vehicles such as two-wheeled, three-wheeled, four-wheeled vehicles (including carts and buggies) that run on endless tracks.

（電動機１０１の構成）
減速機付き電動機ユニット１００は、電動機１０１を備えている。電動機１０１は、自走式車両の駆動輪を回転駆動するための回転駆動力を発生させる駆動源である。本実施形態においては、電動機１０１は、自走式二輪車を駆動させる同期モータで構成されている。 (Configuration of electric motor 101)
A motor unit 100 with a speed reducer includes an electric motor 101 . The electric motor 101 is a driving source that generates rotational driving force for rotationally driving driving wheels of the self-propelled vehicle. In this embodiment, the electric motor 101 is a synchronous motor that drives a self-propelled two-wheeled vehicle.

電動機１０１は、主として、ステータ１０２、ロータ１０３およびハウジング１０４をそれぞれ備えて構成されている。ステータ１０２は、三相交流によって回転磁界を生じさせるための部品であり、鉄心の外周部に巻線が設けられて筒状に形成されている。このステータ１０２は、ハウジング１０４を構成する胴体１０５内に固定的に取り付けられている。 The electric motor 101 mainly includes a stator 102, a rotor 103 and a housing 104, respectively. The stator 102 is a component for generating a rotating magnetic field by means of a three-phase alternating current, and is formed in a cylindrical shape with windings provided on the outer circumference of an iron core. This stator 102 is fixedly mounted within a body 105 that constitutes a housing 104 .

ロータ１０３は、ステータ１０２が発生させる回転磁界によって回転する部品であり、棒状に延びるシャフトの外周部に永久磁石が取り付けられて構成されている。このロータ１０３は、ステータ１０２を貫通した状態で胴部内に配置されている。この場合、ロータ１０３における一方の端部側は、出力側蓋体１１０を貫通した状態で回転自在に支持されている。この場合、ロータ１０３における出力側蓋体１１０を貫通して露出した部分が電動機１０１の出力軸となる。また、ロータ１０３における他方側の端部が後部側蓋体１１１に回転自在な状態で支持されている。なお、図３においては、ステータ１０２およびロータ１０３の図示をそれぞれ省略している（図６も同様）。 The rotor 103 is a component that rotates by a rotating magnetic field generated by the stator 102, and is constructed by attaching a permanent magnet to the outer peripheral portion of a shaft extending like a bar. The rotor 103 is arranged in the trunk while passing through the stator 102 . In this case, one end side of the rotor 103 is rotatably supported while penetrating the output side cover 110 . In this case, the portion of the rotor 103 exposed through the output-side lid 110 serves as the output shaft of the electric motor 101 . The other end of the rotor 103 is rotatably supported by the rear lid 111 . Note that the illustration of the stator 102 and the rotor 103 is omitted in FIG. 3 (the same applies to FIG. 6).

ハウジング１０４は、ステータ１０２およびロータ１０３を収容する収容空間１０４ａを形成する部品であり、主として、胴体１０５、出力側蓋体１１０および後部側蓋体１１１をそれぞれ備えて構成されている。胴体１０５は、ステータ１０２およびロータ１０３の各主要部を収容する部品であり、アルミニウムなどの非鉄系金属または樹脂材料などの非磁性材料を筒状に形成して構成されている。この胴体１０５は、円筒状に形成された内部空間である収容空間１０４ａにおいてステータ１０２を支持しているとともに、出力側蓋体１１０および後部側蓋体１１１によって回転自在に支持されたロータ１０３が貫通した状態で配置されている。また、胴体１０５は、収容空間１０４ａを形成する筒状部分の内部に冷却流路１０６が形成されている。 The housing 104 is a component that forms an accommodation space 104a that accommodates the stator 102 and the rotor 103, and mainly includes a body 105, an output-side lid 110, and a rear-side lid 111, respectively. The body 105 is a part that accommodates the main parts of the stator 102 and the rotor 103, and is formed by forming a non-ferrous metal such as aluminum or a non-magnetic material such as a resin material into a cylindrical shape. The body 105 supports the stator 102 in a housing space 104a, which is a cylindrically formed internal space, and the rotor 103 rotatably supported by the output side lid 110 and the rear side lid 111 passes through the body 105. It is placed in a state where Further, the body 105 has a cooling channel 106 formed inside a cylindrical portion forming the housing space 104a.

冷却流路１０６は、ハウジング１０４の収容空間１０４ａおよび外側収容部１３０をそれぞれ冷却するための冷却流体を液密的かつ気密的に流通させるための管路であり、前記筒状部分の長手方向および周方向にそれぞれ延びて形成されている。この冷却流路１０６は、ハウジング１０４の収容空間１０４ａを外側覆うように形成されている。すなわち、冷却流路１０６は、前記筒状部分の全体に略均等に形成されている。 The cooling flow path 106 is a conduit for liquid-tightly and airtightly circulating a cooling fluid for cooling the housing space 104a of the housing 104 and the outer housing portion 130, respectively. They are formed so as to extend in the circumferential direction. This cooling channel 106 is formed so as to cover the housing space 104 a of the housing 104 . That is, the cooling channels 106 are formed substantially evenly throughout the cylindrical portion.

この冷却流路１０６は、胴体１０５の外周面に冷却流体の導入または排出するための管状の導入部１０６ａおよび排出部１０６ｂがそれぞれ繋がっている。この場合、導入部１０６ａおよび排出部１０６ｂは、冷却流体を冷却流路１０６内で循環させるための送液ポンプ（図示せず）に接続されている。また、冷却流路１０６は、胴体１０５を軸線方向に貫通しており、出力側蓋体１１０および後部側蓋体１１１の各壁面が面している。なお、冷却流路１０６は、胴体１０５を軸線方向に貫通しないように形成することも可能である。 The cooling channel 106 is connected to the outer peripheral surface of the body 105 with a tubular introduction portion 106a and a tubular discharge portion 106b for introducing or discharging the cooling fluid. In this case, the inlet portion 106 a and the outlet portion 106 b are connected to a liquid feed pump (not shown) for circulating the cooling fluid within the cooling channel 106 . In addition, the cooling channel 106 axially penetrates the body 105 and faces the wall surfaces of the output-side lid 110 and the rear-side lid 111 . Note that the cooling channel 106 can also be formed so as not to penetrate the body 105 in the axial direction.

冷却流体は、ハウジング１０４の収容空間１０４ａおよび外側収容部１３０との間で前記筒状部分を介してそれぞれ熱交換するための物質であり、液体によって構成されている。この場合、冷却流体は、水または油などの流体で構成することができる。本実施形態においては、冷却流体は、水で構成されている。 The cooling fluid is a substance for exchanging heat between the housing space 104a of the housing 104 and the outer housing portion 130 via the tubular portion, and is composed of a liquid. In this case, the cooling fluid may consist of a fluid such as water or oil. In this embodiment, the cooling fluid is water.

また、胴体１０５の外表面の一部には、図４および図５にそれぞれ示すように、熱交換部１０７が形成されている。熱交換部１０７は、外側収容部１３０の一部を形成するとともに、前記冷却流路１０６と外側収容部１３０との間で熱交換する部分であり、冷却流路１０６に隣接する位置に同冷却流路１０６に対向して形成されている。本実施形態においては、熱交換部１０７は、胴体１０５の軸線方向に延びる平面視で長方形状の平坦面で構成されている。この場合、熱交換部１０７は、胴体１０５の軸線方向に直交する幅方向の中央部が冷却流路１０６に最も接近するように肉厚が最も薄く形成されている。この熱交換部１０７は、胴体１０５の軸線方向に直交する幅方向の両端部に第２領域形成部１０８ａ，１０８ｂがそれぞれ形成されている。 A heat exchange portion 107 is formed on a portion of the outer surface of the body 105 as shown in FIGS. 4 and 5, respectively. The heat exchange portion 107 forms part of the outer housing portion 130 and is a portion that exchanges heat between the cooling flow path 106 and the outer housing portion 130 . It is formed so as to face the flow path 106 . In the present embodiment, the heat exchange portion 107 is formed of a rectangular flat surface extending in the axial direction of the body 105 in plan view. In this case, the heat exchange portion 107 is formed to have the thinnest thickness so that the central portion in the width direction perpendicular to the axial direction of the body 105 is closest to the cooling flow path 106 . The heat exchange portion 107 has second region forming portions 108a and 108b formed at both ends in the width direction orthogonal to the axial direction of the body 105, respectively.

第２領域形成部１０８ａ，１０８ｂは、第２領域１３３ａ，１３３ｂをそれぞれ形成するとともに冷却流路１０６との間で効率的な熱交換を行うための部分であり、熱交換部１０７から冷却流路１０６に向かって有底の溝状に延びて形成されている。この場合、第２領域形成部１０８ａ，１０８ｂの底部は、平坦面に形成することもできるが、本実施形態においては冷却流路１０６に沿って隣接して延びるように溝幅を徐々に狭くした尖った形状に形成されている。 The second region forming portions 108a and 108b form the second regions 133a and 133b, respectively, and are portions for performing efficient heat exchange with the cooling channel 106. It is formed extending toward 106 in the shape of a bottomed groove. In this case, the bottoms of the second region forming portions 108a and 108b can be formed on a flat surface, but in this embodiment, the groove width is gradually narrowed so as to extend adjacently along the cooling channel 106. It is formed in a pointed shape.

出力側蓋体１１０は、筒状に形成された胴体１０５の一方の端部に取り付けられる部品であり、アルミニウムなどの非鉄系金属または樹脂材料などの非磁性材料を周縁部が起立した板状体に形成して構成されている。この出力側蓋体１１０は、筒状に形成された胴体１０５の一方の端部を塞ぐとともにロータ１０３における一方の端部を回転自在に支持する。この場合、出力側蓋体１１０は、前記冷却流路１０６も塞いでいる。また、出力側蓋体１１０は、減速機１２０の出力軸１２３の一方の端部を回転自在な状態で支持している。また、出力側蓋体１１０は、外側収容部１３０に面して同外側収容部１３０の一部も形成している。この出力側蓋体１１０は、胴体１０５に対してボルト（図示せず）によって取り付けられている。 The output-side cover 110 is a part attached to one end of the body 105 formed in a cylindrical shape, and is a plate-shaped body having an upright peripheral edge made of a non-ferrous metal such as aluminum or a non-magnetic material such as a resin material. It is configured by forming The output-side lid 110 closes one end of a cylindrical body 105 and rotatably supports one end of the rotor 103 . In this case, the output side cover 110 also closes the cooling channel 106 . In addition, the output side cover 110 rotatably supports one end of the output shaft 123 of the speed reducer 120 . In addition, the output-side lid 110 also forms a part of the outer housing portion 130 facing the outer housing portion 130 . The output side lid 110 is attached to the body 105 with bolts (not shown).

後部側蓋体１１１は、筒状に形成された胴体１０５の他方の端部に取り付けられる部品であり、アルミニウムなどの非鉄系金属または樹脂材料などの非磁性材料を板状に形成して構成されている。この後部側蓋体１１１は、筒状に形成された胴体１０５の他方の端部を塞ぐとともにロータ１０３における他方の端部を回転自在に支持する。この場合、後部側蓋体１１１は、前記冷却流路１０６も塞いでいる。この後部側蓋体１１１は、胴体１０５に対してボルト（図示せず）によって取り付けられている。また、後部側蓋体１１１の外側面は、空間を介して後部側カバー１１２で覆われており、この空間内にはロータ１０３の回転角度を検出する検出装置（図示せず）が設けられている。 The rear side cover 111 is a part attached to the other end of the cylindrical body 105, and is formed by forming a non-ferrous metal such as aluminum or a non-magnetic material such as a resin material into a plate shape. ing. The rear side lid 111 closes the other end of the tubular body 105 and supports the other end of the rotor 103 so as to be rotatable. In this case, the rear side cover 111 also closes the cooling channel 106 . The rear side lid 111 is attached to the body 105 with bolts (not shown). The outer surface of the rear lid 111 is covered with a rear cover 112 with a space therebetween. there is

減速機１２０は、電動機１０１の回転速度を減速して出力する機械装置であり、主として、第１歯車１２１、第２歯車１２２および減速機ケース１２４をそれぞれ備えて構成されている。第１歯車１２１は、第２歯車１２２と噛み合って電動機１０１のロータ１０３の回動速度を減速、換言すれば、ロータ１０３のトルクを増大させるための部品であり、ロータ１０３と一体的に回動する平歯車で構成されている。この場合、第１歯車１２１は、第２歯車１２２に対して外形が小さくかつ歯数が少なく形成されている。 The speed reducer 120 is a mechanical device that reduces and outputs the rotation speed of the electric motor 101, and mainly includes a first gear 121, a second gear 122, and a speed reducer case 124, respectively. The first gear 121 is a part that meshes with the second gear 122 to reduce the rotation speed of the rotor 103 of the electric motor 101 , in other words, to increase the torque of the rotor 103 , and rotates integrally with the rotor 103 . It consists of spur gears that In this case, the first gear 121 has a smaller outer shape and fewer teeth than the second gear 122 .

第２歯車１２２は、前記第１歯車１２１と噛み合って電動機１０１のロータ１０３の回動速度を減速、換言すれば、ロータ１０３のトルクを増大させるための部品であり、丸棒に延びる出力軸１２３と一体的に回転する平歯車で構成されている。この場合、第２歯車１２２は、前記第１歯車１２１に対して外形が大きくかつ歯数が多く形成されている。また、出力軸１２３は、回転駆動力を出力する軸状の部分であり、先端部に出力先に連結するためのスプライン（図示せず）が形成されている。 The second gear 122 is a part that meshes with the first gear 121 to reduce the rotational speed of the rotor 103 of the electric motor 101, in other words, to increase the torque of the rotor 103. The output shaft 123 extends like a round bar. It consists of a spur gear that rotates integrally with the In this case, the second gear 122 has a larger outer shape and a larger number of teeth than the first gear 121 . The output shaft 123 is a shaft-shaped portion that outputs rotational driving force, and a spline (not shown) for connecting to an output destination is formed at the tip.

減速機ケース１２４は、出力側蓋体１１０とともに第１歯車１２１および第２歯車１２２をそれぞれ収容する減速機収容空間１２５を形成するための部品であり、アルミニウムなどの非鉄系金属または樹脂材料などの非磁性材料を周縁部が起立した板状体に形成して構成されている。この減速機ケース１２４は、第１歯車１２１および第２歯車１２２をそれぞれ覆った状態で出力側蓋体１１０にボルトを介して取り付けられることで内部空間に減速機収容空間１２５を形成する。すなわち、減速機ケース１２４は、電動機１０１の外表面を部分的に覆うことで減速機収容空間１２５を形成している。この場合、減速機ケース１２４は、出力軸１２３を貫通させた状態で回転自在に支持している。 The speed reducer case 124 is a component for forming a speed reducer housing space 125 that houses the first gear 121 and the second gear 122 together with the output-side lid 110, and is made of a non-ferrous metal such as aluminum or a resin material. It is constructed by forming a non-magnetic material into a plate-like body with an upright peripheral edge. The speed reducer case 124 forms a speed reducer housing space 125 in the internal space by being attached to the output side cover 110 via bolts while covering the first gear 121 and the second gear 122 . That is, the speed reducer case 124 forms a speed reducer housing space 125 by partially covering the outer surface of the electric motor 101 . In this case, the speed reducer case 124 supports the output shaft 123 so as to be rotatable.

減速機収容空間１２５は、第１歯車１２１および第２歯車１２２をそれぞれ収容する空間である。この場合、減速機収容空間１２５は、外側収容部１３０に少なくとも一部が隣接するように形成されている。 The speed reducer housing space 125 is a space that houses the first gear 121 and the second gear 122, respectively. In this case, the speed reducer housing space 125 is formed so that at least a portion thereof is adjacent to the outer housing portion 130 .

外側収容部１３０は、作動装置１４０を収容するための空間部分であり、冷却流路１０６に隣接して形成されている。この外側収容部１３０は、熱交換部１０７が外側収容部形成カバー１３１で覆われることで形成されている。 The outer housing portion 130 is a space portion for housing the actuator 140 and is formed adjacent to the cooling channel 106 . The outer accommodation portion 130 is formed by covering the heat exchange portion 107 with an outer accommodation portion forming cover 131 .

外側収容部形成カバー１３１は、外側収容部１３０を形成するための部品であり、炭素鋼などの鉄系金属またはアルミニウムなどの非鉄系金属などの金属板を胴体１０５の軸線方向に延びる半円のドーム状に湾曲させて形成されている。この外側収容部形成カバー１３１は、ボルトを介して熱交換部１０７上に着脱自在に取り付けられている。これにより、外側収容部１３０は、気密的に形成さている。すなわち、外側収容部形成カバー１３１は、電動機１０１の外表面を部分的に覆うことで外側収容部１３０を形成している。 The outer housing portion forming cover 131 is a part for forming the outer housing portion 130 , and is made of a metal plate such as a ferrous metal such as carbon steel or a non-ferrous metal such as aluminum in a semicircular shape extending in the axial direction of the body 105 . It is formed in a curved dome shape. The outer housing portion forming cover 131 is detachably attached to the heat exchange portion 107 via bolts. As a result, the outer housing portion 130 is airtightly formed. That is, the outer housing portion forming cover 131 forms the outer housing portion 130 by partially covering the outer surface of the electric motor 101 .

ここで、外側収容部１３０内に収容される気体は、冷却流体との間でそれぞれ熱交換可能な気体であり、空気または不活性ガス（窒素、ヘリウムまたはアルゴンなど）などの気体で構成されている。本実施形態においては、外側収容部１３０内に収容される気体は、空気によって構成されている。この場合、空気は、湿度が５０％以下、好ましくは２０％以下に調整されているとよい。 Here, the gas accommodated in the outer accommodation part 130 is a gas that can exchange heat with the cooling fluid, and is composed of gas such as air or an inert gas (nitrogen, helium, argon, etc.). there is In this embodiment, the gas accommodated in the outer accommodation portion 130 is air. In this case, the air should be adjusted to have a humidity of 50% or less, preferably 20% or less.

この外側収容部１３０は、主として、第１領域１３２と第２領域１３３ａ，１３３ｂとが一体的に繋がって形成されている。第１領域１３２は、熱交換部１０７と外側収容部形成カバー１３１との間に形成された部分であり、半円ドーム状の空間で構成されている。この第１領域１３２は、熱交換部１０７の全域に亘って形成されている。 The outer accommodating portion 130 is mainly formed by integrally connecting a first region 132 and second regions 133a and 133b. The first region 132 is a portion formed between the heat exchanging portion 107 and the outer housing portion forming cover 131, and is configured as a semicircular dome-shaped space. The first region 132 is formed over the entire heat exchange section 107 .

第２領域１３３ａ，１３３ｂは、第１領域１３２における胴体１０５の軸線方向に直交する幅方向の両端部に凹状に窪んでそれぞれ形成されている。これらの第２領域１３３ａ，１３３ｂは、熱交換部１０７から冷却流路１０６に向かって有底の溝状に延びて形成されている。また、各第２領域１３３ａ，１３３ｂは、第１領域１３２における胴体１０５の軸線方向の全域に亘って連続的に延びて形成されている。 The second regions 133a and 133b are formed to be recessed at both ends of the first region 132 in the width direction perpendicular to the axial direction of the body 105 . These second regions 133a and 133b are formed to extend from the heat exchange portion 107 toward the cooling flow path 106 in the shape of bottomed grooves. Further, each of the second regions 133a and 133b is formed so as to extend continuously over the entire area of the first region 132 in the axial direction of the body 105 .

作動装置１４０は、電動機１０１を作動させるための電気機器であり、主として、支持台１４１、制御装置１４２および電源部１４３をそれぞれ備えて構成されている。支持台１４１は、制御装置１４２および電源部１４３を支持するための部品であり、樹脂材などの不導体の材料を直方体状の枠体に形成して構成されている。この支持台１４１は、熱交換部１０７上にボルトを介して取り付けられている。 Actuator 140 is an electrical device for actuating electric motor 101, and mainly includes support base 141, control device 142, and power supply unit 143, respectively. The support base 141 is a component for supporting the control device 142 and the power source section 143, and is configured by forming a non-conductive material such as a resin material into a rectangular parallelepiped frame. This support base 141 is mounted on the heat exchange section 107 via bolts.

制御装置１４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されるとともに、電動機１０１の作動を制御するためのインバータ、昇圧コンバータおよびＤＣＤＣコンバータなどからなるパワーコントールユニット（ＰＣＵ）などを備えて構成されている。また、制御装置１４２は、電源部１４３および冷却流路１０６内に冷却流体を循環させる送液ポンプ（ウォータポンプ）の作動もそれぞれ制御する。この制御装置１４２は、本実施形態においては、２つの回路基板１４２ａ，１４２ｂおよびインターフェース端子１４２ｃを備えて構成されている。 The control device 142 is configured by a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, etc., and includes a power control unit (PCU) including an inverter for controlling the operation of the electric motor 101, a boost converter, a DCDC converter, and the like. It is configured. The control device 142 also controls the operation of the power supply unit 143 and the operation of the liquid-sending pump (water pump) that circulates the cooling fluid in the cooling channel 106 . This control device 142 comprises two circuit boards 142a and 142b and an interface terminal 142c in this embodiment.

回路基板１４２ａは、第１領域１３２内において支持台１４１の外側に熱交換部１０７と平行な姿勢で取り付けられている。回路基板１４２ｂは、一部が第１領域１３２内に位置するとともに他の一部が第２領域１３３ａ内に位置した状態で支持台１４１に取り付けられている。この場合、回路基板１４２ｂは、第１領域１３２における胴体１０５の軸線方向に直交する幅方向の中央部側に傾斜した姿勢で配置されている。 The circuit board 142 a is attached to the outside of the support base 141 in the first region 132 so as to be parallel to the heat exchange section 107 . The circuit board 142b is attached to the support base 141 with a portion positioned within the first region 132 and the other portion positioned within the second region 133a. In this case, the circuit board 142b is arranged in an inclined posture toward the central portion in the width direction orthogonal to the axial direction of the body 105 in the first region 132 .

インターフェース端子１４２ｃは、制御装置１４２を外部の機器に電気的に接続するための部品であり、外側収容部形成カバー１３１を貫通した状態で外側収容部形成カバー１３１上に露出した状態で取り付けられている。これらの２つの回路基板１４２ａ，１４２ｂおよびインターフェース端子１４２ｃは、互いに電気的に接続されている。 The interface terminal 142c is a component for electrically connecting the control device 142 to an external device, and is mounted in an exposed state on the outer housing portion forming cover 131 while penetrating the outer housing portion forming cover 131. there is These two circuit boards 142a, 142b and interface terminal 142c are electrically connected to each other.

電源部１４３は、電動機１０１に供給する三相交流を生成するための電気機器であり、基板上に複数のコンデンサを備えて構成されている。この電源部１４３は、支持台１４１の内部空間にボルトを介して取り付けられている。この場合、電源部１４３は、外側収容部形成カバー１３１を貫通した状態で電源接続部１４３ａが外部に露出しており、自走式車両のバッテリー（図示せず）から電力供給を受ける。 The power supply unit 143 is an electric device for generating a three-phase alternating current to be supplied to the electric motor 101, and is configured by including a plurality of capacitors on a substrate. The power supply unit 143 is attached to the inner space of the support base 141 via bolts. In this case, the power source section 143 has a power connection section 143a exposed to the outside through the outer housing section forming cover 131, and is supplied with power from a battery (not shown) of the self-propelled vehicle.

この電源部１４３は、バスバー１４４を介して電動機１０１のステータ１０２に電気的に接続されている。バスバー１４４は、電動機１０１のステータ１０２に三相交流の電力を供給するための部品であり、銅板によって構成されている。このバスバー１４４は、外側収容部１３０における第２領域１３３ｂ内を延びて配置されるとともに、第２領域形成部１０８ｂの底部を貫通してステータ１０２に接続されている。 This power supply unit 143 is electrically connected to the stator 102 of the electric motor 101 via a bus bar 144 . The bus bar 144 is a component for supplying three-phase AC power to the stator 102 of the electric motor 101, and is made of a copper plate. The bus bar 144 extends inside the second region 133b of the outer accommodating portion 130 and is connected to the stator 102 through the bottom of the second region forming portion 108b.

（電動機１０１の作動）
次に、このように構成した電動機１０１を備えた減速機付き電動機ユニット１００の作動について説明する。この減速機付き電動機ユニット１００は、自走式車両の駆動輪を駆動させる駆動源として自走式車両内に搭載される。この場合、減速機付き電動機ユニット１００は、自走式車両内において、外側収容部１３０が電動機１０１に対して上方、下方または側方に位置するように配置することができる。そして、この減速機付き電動機ユニット１００は、自走式車両の作動を総合的に制御する車両制御装置（図示せず）によって作動が制御される。 (Operation of electric motor 101)
Next, the operation of the electric motor unit 100 with a speed reducer having the electric motor 101 configured as described above will be described. This reduction gear-equipped motor unit 100 is mounted in a self-propelled vehicle as a drive source for driving the drive wheels of the self-propelled vehicle. In this case, the electric motor unit 100 with a speed reducer can be arranged in the self-propelled vehicle such that the outer housing portion 130 is positioned above, below, or laterally with respect to the electric motor 101 . The operation of the reduction gear-equipped electric motor unit 100 is controlled by a vehicle control device (not shown) that comprehensively controls the operation of the self-propelled vehicle.

車両制御装置は、自走式車両の運転者による起動操作によって電動機１０１を駆動させる。この場合、制御装置１４２は、送液ポンプを起動させることで電動機１０１の冷却流路１０６内に冷却流体を流動させる。これにより、電動機１０１は、ハウジング１０４の収容空間１０４ａ内の空気が冷却されてハウジング１０４内の温度上昇が抑制される。また、外側収容部１３０は、熱交換部１０７を介して冷却流路１０６と隣接しているため、外側収容部１３０内の空気が冷却されて温度上昇が抑制される。 The vehicle control device drives the electric motor 101 by an activation operation by the driver of the self-propelled vehicle. In this case, the control device 142 causes the cooling fluid to flow in the cooling flow path 106 of the electric motor 101 by activating the liquid transfer pump. As a result, the air in the accommodation space 104a of the housing 104 of the electric motor 101 is cooled, and the temperature rise in the housing 104 is suppressed. In addition, since the outer accommodation portion 130 is adjacent to the cooling flow path 106 via the heat exchange portion 107, the air inside the outer accommodation portion 130 is cooled to suppress the temperature rise.

この場合、外側収容部１３０は、第１領域１３２が主として熱交換部１０７によって冷却されるとともに、第２領域１３３ａ，１３３ｂが主として第２領域形成部１０８ａ，１０８ｂをそれぞれ介して冷却される。これにより、作動装置１４０は、回路基板１４２ａ、回路基板１４２ｂの一部（第１領域１３２内に位置する部分）および電源部１４３が主として第１領域１３２によって冷却される。また、作動装置１４０は、回路基板１４２ｂの他の一部（第２領域１３３ａ内に位置する部分）および電源部１４３のバスバー１４４が主として第２領域１３３ａ，１３３ｂによって冷却される。 In this case, the first region 132 of the outer housing portion 130 is cooled mainly by the heat exchange portion 107, and the second regions 133a and 133b are cooled mainly via the second region forming portions 108a and 108b, respectively. Accordingly, in the operating device 140 , the circuit board 142 a , a portion of the circuit board 142 b (the portion located within the first region 132 ), and the power supply section 143 are mainly cooled by the first region 132 . Further, in the operating device 140, the other part of the circuit board 142b (the part located within the second region 133a) and the bus bar 144 of the power supply unit 143 are mainly cooled by the second regions 133a and 133b.

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、電動機１０１は、ハウジング１０４の外周部における冷却流路１０６に隣接する部分が外側収容部形成カバー１３１で覆われて外側収容部１３０が形成されるとともに、この外側収容部１３０内にロータ１０３の軸線方向に直交する幅方向に延びる第１領域１３２と第１領域１３２における幅方向の両端部に冷却流路１０６に向かって延びて形成された第２領域１３３ａ，１３３ｂとをそれぞれ有している。これにより、本発明に係る電動機１０１は、外側収容部１３０内を第１領域１３２に加えて冷却流路１０６に接近して形成された第２領域１３３ａ，１３３ｂによって効率的に冷却することができ、外側収容部１３０内に配置した作動装置１４０の冷却効率を向上させることができる。また、本発明に係る電動機１０１によれば、外側収容部１３０内に第２領域１３３ａ，１３３ｂを設けることで上記した従来の電動機の主シェルから張り出した支持プラットフォームが不要となり、電動機１０１自体を小型化することもできる。 As can be understood from the above explanation of the operation, according to the above embodiment, the electric motor 101 is configured such that the portion of the outer peripheral portion of the housing 104 adjacent to the cooling flow path 106 is covered with the outer housing portion forming cover 131 to form the outer housing portion 130 . is formed in the outer accommodation portion 130, and a first region 132 extending in the width direction orthogonal to the axial direction of the rotor 103 and both ends of the first region 132 in the width direction extending toward the cooling flow path 106 It has formed second regions 133a and 133b, respectively. As a result, in the electric motor 101 according to the present invention, the inside of the outer accommodation portion 130 can be efficiently cooled by the second regions 133 a and 133 b formed close to the cooling flow path 106 in addition to the first region 132 . , the cooling efficiency of the actuator 140 arranged in the outer housing part 130 can be improved. Further, according to the electric motor 101 of the present invention, the provision of the second regions 133a and 133b in the outer accommodating portion 130 eliminates the need for a support platform projecting from the main shell of the conventional electric motor, and the electric motor 101 itself can be made compact. can also be made into

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記に示す各変形例においては、上記実施形態における減速機付き電動機ユニット１００と同様の構成部分には同じ符号を付して、その説明は省略する。 Furthermore, the implementation of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the object of the present invention. In addition, in each modification shown below, the same code|symbol is attached|subjected to the same component as the electric motor unit 100 with a reduction gear in the said embodiment, and the description is abbreviate|omitted.

例えば、上記実施形態においては、外側収容部１３０は、２つの第２領域１３３ａ，１３３ｂを備えて構成した。しかし、外側収容部１３０は、第１領域１３２の幅方向の両端部のうちの少なくとも一方に第２領域１３３ａ（または第２領域１３３ｂ）を備えて構成されていればよい。 For example, in the above-described embodiment, the outer housing portion 130 is configured with two second regions 133a and 133b. However, the outer housing portion 130 may be configured to include the second region 133a (or the second region 133b) at least one of the widthwise end portions of the first region 132 .

また、第２領域１３３ａ，１３３ｂは、第１領域１３２における胴体１０５の軸線方向の全域に亘って連続的に延びて形成されている。しかし、第２領域１３３ａ，１３３ｂのうちの少なくとも一方は、第１領域１３２における胴体１０５の軸線方向の全域に亘って断続的に延びて形成されていてもよい。また、第２領域１３３ａ，１３３ｂのうちの少なくとも一方は、第１領域１３２における胴体１０５の軸線方向の一部にのみ形成されていてもよい。この場合、第２領域１３３ａ，１３３ｂは、第１領域１３２内に配置される回路基板１４２ａに対向する位置に回路基板１４２ａと同じ長さで形成してもよいし、回路基板１４２ｂの大きさに応じた大きさに形成してもよい。 The second regions 133 a and 133 b are formed to extend continuously over the entire axial direction of the body 105 in the first region 132 . However, at least one of the second regions 133 a and 133 b may be formed intermittently extending over the entire axial direction of the body 105 in the first region 132 . At least one of the second regions 133 a and 133 b may be formed only in a portion of the first region 132 in the axial direction of the body 105 . In this case, the second regions 133a and 133b may be formed at positions facing the circuit board 142a arranged in the first region 132 so as to have the same length as the circuit board 142a, or may have the same length as the circuit board 142b. It may be formed in a suitable size.

また、上記実施形態においては、第２領域１３３ａ，１３３ｂは、回路基板１４２ｂおよびバスバー１４４をそれぞれ収容した。すなわち、第２領域１３３ａ，１３３ｂは、作動装置１４０を収容した。しかし、第２領域１３３ａ，１３３ｂは、回路基板１４２ｂおよびバスバー１４４以外の機器、例えば、電源部１４３を収容してもよいし、作動装置１４０などの機器を一切収容することなく空洞空間として使用することもできる。なお、作動装置１４０は、外側収容部１３０における第１領域１３２に配置することなく、第２領域にのみ配置することもできる。 Also, in the above embodiment, the second regions 133a and 133b housed the circuit board 142b and the busbar 144, respectively. That is, the second regions 133a, 133b housed the actuator 140. As shown in FIG. However, the second regions 133a and 133b may accommodate equipment other than the circuit board 142b and the bus bar 144, such as the power supply unit 143, or may be used as a hollow space without accommodating any equipment such as the operating device 140. can also It should be noted that the actuating device 140 can be arranged only in the second area without being arranged in the first area 132 of the outer accommodation portion 130 .

また、上記実施形態においては、外側収容部１３０内に設けられる作動装置１４０は、支持台１４１、制御装置１４２および電源部１４３によって構成した。しかし、作動装置１４０は、電動機１０１の作動に用いられる機器であればよい。したがって、作動装置１４０は、制御装置１４２および電源部１４３のうちの少なくとも一方で構成することもできる。 Further, in the above-described embodiment, the operating device 140 provided inside the outer housing portion 130 is composed of the support base 141 , the control device 142 and the power supply portion 143 . However, the actuating device 140 may be any device that is used to actuate the electric motor 101 . Actuator 140 may thus also comprise controller 142 and/or power supply 143 .

また、上記実施形態においては、回路基板１４２ｂは、第１領域１３２の幅方向の中央部側に傾斜した状態で配置した。これにより、電動機１０１は、外側収容部１３０内に長尺の回路基板１４２ｂを効率的に収容することができ、外側収容部１３０の大型化を抑えることができる。しかし、回路基板１４２ｂは、第１領域１３２の幅方向に直交する姿勢（図３において上方に起立した姿勢）、または第１領域１３２の幅方向に中央部側とは反対側に傾斜した姿勢で配置することもできる。 Further, in the above-described embodiment, the circuit board 142b is arranged in a state of being inclined toward the central portion side in the width direction of the first region 132 . As a result, the electric motor 101 can efficiently accommodate the long circuit board 142b in the outer accommodating portion 130, and can suppress the enlargement of the outer accommodating portion 130. FIG. However, the circuit board 142b is in a posture orthogonal to the width direction of the first region 132 (upright posture in FIG. 3), or in a posture inclined to the side opposite to the center side in the width direction of the first region 132. can also be placed.

また、回路基板１４２ｂは、電動機１０１を自走式車両内に設置した場合に鉛直方向に対して直交する水平方向以外の姿勢であって、鉛直方向または同鉛直方向に対して水平方向未満（９０°未満）の角度で傾斜した姿勢となるように第２領域１３３ａ内に配置することができる。これによれば、電動機１０１は、回路基板１４２ｂにおける冷却流路１０６側に生じた熱が回路基板１４２ｂ自身によって籠ることなく上方に逃げるため、回路基板１４２ｂが過熱されることを防止することができる。 In addition, the circuit board 142b is in a posture other than the horizontal direction perpendicular to the vertical direction when the electric motor 101 is installed in the self-propelled vehicle, and the vertical direction or less than the horizontal direction (90 ) in the second region 133a. According to this, in the electric motor 101, the heat generated on the side of the cooling flow path 106 in the circuit board 142b escapes upward without being trapped by the circuit board 142b itself, so that the circuit board 142b can be prevented from being overheated. .

また、上記実施形態においては、第２領域１３３ａ，１３３ｂは、ハウジング１０４に溝状に窪んで形成された第２領域形成部１０８ａ，１０８ｂによってそれぞれ形成されている。これにより、電動機１０１は、第２領域１３３ａ，１３３ｂ内の冷気の外部への逃げを効果的に抑制することができる。しかし、第２領域１３３ａ，１３３ｂのうちの少なくとも一方は、図６に示すように、ハウジング１０４の外周部分に切欠き状の第２領域形成部１０８ａ，１０８ｂをそれぞれそれ形成することで、これらの第２領域形成部１０８ａ，１０８ｂと外側収容部形成カバー１３１とでこれらの間の空間に形成することもできる。 In the above-described embodiment, the second regions 133a and 133b are respectively formed by second region forming portions 108a and 108b that are recessed in the housing 104 in a groove shape. As a result, the electric motor 101 can effectively suppress the cool air in the second regions 133a and 133b from escaping to the outside. However, as shown in FIG. 6, at least one of the second regions 133a and 133b is formed by forming notch-like second region forming portions 108a and 108b on the outer peripheral portion of the housing 104, respectively. The space between the second area forming portions 108a and 108b and the outer accommodating portion forming cover 131 may be formed.

また、減速機付き電動機ユニット１００は、減速機１２０を電動機１０１の回転速度を減速するように構成した。しかし、減速機１２０は、電動機１０１の回転速度を変化させる機械装置であればよい。したがって、減速機１２０は、電動機１０１の回転速度を互いに変速比の異なる複数の変速段を切り替えながら変速する変速機のほか、電動機１０１の回転速度を増速する増速機で構成することもできる。すなわち、本願における減速機には、変速機および増速機を含むものである。また、電動機１０１は、減速機１２０を省略して構成することもできる。 Further, the electric motor unit 100 with a speed reducer is configured such that the speed reducer 120 reduces the rotational speed of the electric motor 101 . However, the speed reducer 120 may be any mechanical device that changes the rotational speed of the electric motor 101 . Therefore, the speed reducer 120 can be configured by a speed increaser for increasing the rotational speed of the electric motor 101, in addition to a speed changer for shifting the rotational speed of the electric motor 101 while switching between a plurality of gear stages having different gear ratios. . That is, the speed reducer in the present application includes a transmission and a speed increaser. Also, the electric motor 101 can be configured without the speed reducer 120 .

また、上記実施形態においては、減速機１２０は、第１歯車１２１および第２歯車１２２を用いて減速機構を構成した。しかし、減速機１２０は、他の構造例えば、遊星ギアを用いた構造によって減速機構をそれぞれ構成してもよいことは当然である。 Further, in the above-described embodiment, the speed reducer 120 uses the first gear 121 and the second gear 122 to form a speed reduction mechanism. However, it is a matter of course that the speed reducer 120 may constitute a speed reducer mechanism with another structure, for example, a structure using planetary gears.

また、上記実施形態においては、電動機１０１は、同期モータで構成した。しかし、電動機１０１は、同期モータ以外のモータ、例えば、誘導モータなどの他のＡＣモータのほか、各種ＤＣモータで構成することもできる。 Further, in the above embodiment, the electric motor 101 is configured as a synchronous motor. However, the electric motor 101 may be composed of a motor other than a synchronous motor, for example, an AC motor such as an induction motor, as well as various DC motors.

また、上記実施形態においては、熱交換部１０７は、胴体１０５の軸線方向に直交する幅方向の中央部が冷却流路１０６に最も接近するように肉厚が最も薄く形成されている。しかし、熱交換部１０７は、胴体１０５の軸線方向および／または同軸線方向に直交する幅方向において冷却流路１０６に対して等間隔で形成することもできる。 Further, in the above-described embodiment, the heat exchange portion 107 is formed to have the thinnest thickness so that the central portion in the width direction perpendicular to the axial direction of the body 105 is closest to the cooling flow path 106 . However, the heat exchange portions 107 can also be formed at regular intervals with respect to the cooling passages 106 in the width direction orthogonal to the axial direction and/or the coaxial direction of the body 105 .

また、上記実施形態においては、減速機付き電動機ユニット１００は、外側収容部形成カバー１３１をハウジング１０４に対して着脱自在に構成した。これにより、減速機付き電動機ユニット１００は、外側収容部形成カバー１３１がハウジング１０４に対して着脱自在に設けられていることで外側収容部１３０内のメンテナンスを容易にすることができる。しかし、減速機付き電動機ユニット１００は、外側収容部形成カバー１３１をハウジング１０４に対して固定的に取り付けることもできる。この場合、外側収容部形成カバー１３１は、ハウジング１０４と一体的に形成することもできる。 Further, in the above-described embodiment, the motor unit 100 with a speed reducer is configured such that the outer accommodating portion forming cover 131 is detachably attached to the housing 104 . Thus, in the electric motor unit 100 with a speed reducer, the outer accommodating portion forming cover 131 is detachably provided with respect to the housing 104, so that the maintenance inside the outer accommodating portion 130 can be facilitated. However, in the electric motor unit 100 with a speed reducer, the outer accommodating portion forming cover 131 can also be fixedly attached to the housing 104 . In this case, the outer accommodating portion forming cover 131 may be formed integrally with the housing 104 .

また、上記実施形態においては、冷却流路１０６は、筒状の胴体１０５の全周に亘って形成した。しかし、冷却流路１０６は、ハウジング１０４を構成する胴体１０５、出力側蓋体１１０および後部側蓋体１１１のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に形成されていればよい。また、冷却流路１０６は、必ずしも冷却流体が循環する必要はなく閉鎖領域として構成して単に貯留していてもよい。 Moreover, in the above-described embodiment, the cooling flow path 106 is formed along the entire circumference of the cylindrical body 105 . However, the cooling channel 106 may be at least partially formed in at least one of the body 105 , the output side lid 110 and the rear side lid 111 that constitute the housing 104 . Also, the cooling flow path 106 does not necessarily have to circulate the cooling fluid, and may be configured as a closed area to simply store the cooling fluid.

また、上記実施形態においては、外側収容部１３０は、気密的に構成した。しかし、外側収容部１３０は、外気と連通する通気部を備えて構成することもできる。この場合、通気部は、外側収容部形成カバー１３１に設けた貫通孔で構成してもよいし、外側収容部形成カバー１３１と熱交換部１０７との間の隙間で構成することもできる。これによれば、減速機付き電動機ユニット１００は、外側収容部１３０が外気と連通する通気部を備えているため、外側収容部１３０内の温度の上昇または低下による気体の体積変化に追従して圧力を一定にすることで外側収容部１３０の損傷を抑えることができるとともに外側収容部１３０の剛性の確保負担を抑えて構成を簡単化することができる。 In addition, in the above-described embodiment, the outer accommodation portion 130 is configured to be airtight. However, the outer housing part 130 can also be configured with a ventilation part that communicates with the outside air. In this case, the ventilation section may be configured by a through hole provided in the outer housing section forming cover 131 or by a gap between the outer housing section forming cover 131 and the heat exchange section 107 . According to this, in the electric motor unit 100 with a speed reducer, since the outer accommodation portion 130 has a ventilation portion that communicates with the outside air, the change in volume of the gas in the outer accommodation portion 130 due to an increase or decrease in temperature can be followed. By keeping the pressure constant, it is possible to suppress damage to the outer housing portion 130, and to suppress the burden of ensuring the rigidity of the outer housing portion 130, thereby simplifying the configuration.

１００…減速機付き電動機ユニット、１０１…電動機、１０２…ステータ、１０３…ロータ、１０４…ハウジング、１０４ａ…収容空間、１０５…胴体、１０６…冷却流路、１０６ａ…導入部、１０６ｂ…排出部、１０７…熱交換部、１０８ａ，１０８ｂ…第２領域形成部、
１１０…出力側蓋体、１１１…後部側蓋体、１１２…後部側カバー、
１２０…減速機、１２１…第１歯車、１２２…第２歯車、１２３…出力軸、１２４…減速機ケース、１２５…減速機収容空間、
１３０…外側収容部、１３１…外側収容部形成カバー、１３２…第１領域、１３３ａ，１３３ｂ…第２領域、
１４０…作動装置、１４１…支持台、１４２…制御装置、１４２ａ，１４２ｂ…回路基板、１４２ｃ…インターフェース端子、１４３…電源部、１４３ａ…電源接続部、１４４…バスバー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Electric motor unit with a reduction gear, 101... Electric motor, 102... Stator, 103... Rotor, 104... Housing, 104a... Accommodating space, 105... Body, 106... Cooling channel, 106a... Introduction part, 106b... Discharge part, 107 ... heat exchange section, 108a, 108b ... second region forming section,
110... output side cover, 111... rear side cover, 112... rear side cover,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 120... Reduction gear, 121... 1st gearwheel, 122... 2nd gearwheel, 123... Output shaft, 124... Reduction gear case, 125... Reduction gear accommodation space,
Reference Signs List 130: Outer housing portion 131: Outer housing portion forming cover 132: First region 133a, 133b: Second region
DESCRIPTION OF SYMBOLS 140... Actuation apparatus, 141... Support base, 142... Control apparatus, 142a, 142b... Circuit board, 142c... Interface terminal, 143... Power supply part, 143a... Power supply connection part, 144... Bus bar.

Claims (6)

回転駆動するロータを収容する収容空間を形成するハウジングを備えた電動機であって、
前記ハウジングは、
前記収容空間を冷却するための冷却流体を流通させる冷却流路と、
前記ハウジングの外周部における前記冷却流路に隣接する部分を覆って同部分との間に外側収容部を形成する外側収容部形成カバーと、
前記外側収容部内に配置されて前記電動機の作動に用いられる作動装置とを備え、
前記外側収容部は、
前記ロータの軸線方向に直交する幅方向に延びる第１領域と、
前記第１領域における前記幅方向の両端部のうちの少なくとも一方の端部に前記冷却流路に向かって延びて形成された第２領域とを有していることを特徴とする電動機。 An electric motor having a housing that forms a housing space that houses a rotationally driven rotor,
The housing is
a cooling channel for circulating a cooling fluid for cooling the accommodation space;
an outer housing portion forming cover that covers a portion adjacent to the cooling passage in the outer peripheral portion of the housing and forms an outer housing portion therebetween;
an actuating device disposed within the outer housing portion and used to actuate the electric motor;
The outer accommodation part is
a first region extending in a width direction perpendicular to the axial direction of the rotor;
and a second region extending toward the cooling flow path at at least one end of both widthwise end portions of the first region. 請求項１に記載した電動機において、
前記第２領域は、
前記ハウジングに溝状に窪んで形成された第２領域形成部によって形成されていることを特徴とする電動機。 In the electric motor according to claim 1,
The second region is
An electric motor, characterized in that the electric motor is formed by a second area forming portion which is recessed in a groove shape in the housing. 請求項１または請求項２に記載した電動機において、
前記第２領域は、
前記第１領域における前記ロータの軸線方向の全域に形成されていることを特徴とする電動機。 In the electric motor according to claim 1 or claim 2,
The second region is
The electric motor, wherein the electric motor is formed over the entire axial direction of the rotor in the first region. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した電動機において、
前記作動装置は、前記第２領域内に配置されていることを特徴とする電動機。 In the electric motor according to any one of claims 1 to 3,
The electric motor, wherein the actuator is arranged in the second region. 請求項４に記載した電動機において、
前記作動装置は、
前記電動機の作動を制御する回路基板であることを特徴とする電動機。 In the electric motor according to claim 4,
The actuator is
An electric motor, comprising: a circuit board for controlling the operation of the electric motor. 請求項５に記載した電動機において、
前記回路基板は、
前記第１領域の中央側に傾斜した状態で配置されていることを特徴とする電動機。 In the electric motor according to claim 5,
The circuit board is
The electric motor, wherein the electric motor is arranged in an inclined state toward the center of the first region.
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