JP2023003193A - Construction management system and method - Google Patents

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永康 三河内
Nagayasu Mikochi
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Fujita Corp
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Abstract

To provide a construction management system and a method allowing a selection of a rapid and correct construction method in a tunnel excavation work.SOLUTION: A construction management system (100) in a tunnel excavation work comprises a construction scheduler (101) for generating a construction schedule showing a construction method order from a soil distribution of a rock mass, a machine learning model (102) for selecting an optimal construction method on the basis of data showing a physical property or a state of a pit face obtained as a construction result and a controller (103) for updating the construction schedule on the basis of the selected optimal construction method and displaying it at a display part (104).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は道路用、鉄道用あるいは水路用などのトンネルの掘削工事における施工管理システムおよび方法に関する。 The present invention relates to a construction management system and method for excavating tunnels for roads, railways, waterways, and the like.

トンネルを掘削する際には地山の状態に応じた工法を用いる。例えば、硬い地山であればトンネルドリルジャンボによる発破工法が用いられ、柔らかい地山では自由断面掘削機による機械掘削工法が用いられる(特許文献1,特許文献2)。また山岳トンネルの施工では、機械掘削工法や発破工法によって地山を掘削し、トンネル周壁面にコンクリートを吹付け、コンクリートの上からロックボルトを打設するNATM工法が用いられ、崩落しやすい地山では露出した地山面を支保工により閉合する場合もある(特許文献3)。 When excavating a tunnel, a construction method suitable for the condition of the ground will be used. For example, a blasting method using a tunnel drill jumbo is used for hard ground, and a mechanical excavation method using a free cross section excavator is used for soft ground (Patent Documents 1 and 2). In the construction of mountain tunnels, the natural ground is excavated by mechanical excavation or blasting, concrete is sprayed onto the tunnel wall, and rock bolts are driven in from above the concrete. In some cases, the exposed ground surface is closed with shoring (Patent Document 3).

一方、トンネル工事では、施工時に大きな手戻りが生じないように事前に的確な地山評価を行う事が重要であり、種々の地山評価方法が提案されている。たとえばトンネル切羽の掘削方向前方の穿孔探査を行うことで支保を施工する範囲の地山評価を行う方法(特許文献4)、掘削中のノイズ振動を震源として切羽前方の地質状況を予測する地質探査方法(特許文献5)などが提案されている。 On the other hand, in tunnel construction, it is important to perform an accurate rock mass evaluation in advance so as not to cause large rework at the time of construction, and various rock mass evaluation methods have been proposed. For example, a method of evaluating the ground in the range where support is to be constructed by conducting drilling exploration in front of the excavation direction of the tunnel face (Patent Document 4), and a geological survey that predicts the geological situation in front of the tunnel face using noise vibrations during excavation as the epicenter. A method (Patent Document 5) and the like have been proposed.

特開2020-094422号公報JP 2020-094422 A 特開平10-115187号公報JP-A-10-115187 特開2019-167678号公報JP 2019-167678 A 特開2011-052373号公報JP 2011-052373 A 特開2014-106075号公報JP 2014-106075 A

しかしながら、トンネルの事前調査では地山状態を正確に把握することは困難であり、実際にトンネルを掘削し始めると事前に取得した土質分布とは異なることが多い。その場合には、現状の地山状態に適した工法に切り替える必要がある。従来では、この工法切替判断を人の経験に基づいて行っているために、迅速な判断が困難となり、また人により判断にばらつきがあり、参考にすべき基準を提示することが困難であった。 However, it is difficult to accurately grasp the condition of the rock ground in preliminary surveys of tunnels, and when the tunnel actually begins to be excavated, it often differs from the soil distribution obtained in advance. In that case, it is necessary to switch to a construction method suitable for the current ground conditions. In the past, this decision to switch construction methods was based on human experience, which made it difficult to make a quick decision. .

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的はトンネル掘削工事において迅速かつ的確な工法選択を可能にする施工管理システムおよび方法を提供することにある。 The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a construction management system and method that enable prompt and accurate selection of construction methods in tunnel excavation construction.

前記目的を達成するため本発明の一実施の形態によれば、トンネル掘削工事における施工管理システムであって、地山の土質分布から工法順を示す施工スケジュールを生成する施工スケジューラと、施工結果として取得された切羽の物理的特性あるいは状態を示すデータに基づいて最適工法を選択するように構築された機械学習モデルと、前記選択された最適工法に基づいて前記施工スケジュールを更新し表示部に表示する制御部と、を有することを特徴とする。
本発明の一実施形態によれば、前記施工結果を格納する施工結果蓄積部を更に有し、前記施工結果を前記機械学習モデルの機械学習に利用することができる。
本発明の一実施形態によれば、前記切羽の物理的特性あるいは状態を示すデータは一軸圧縮強度、含水比および湧水量の少なくとも一つを含むことができる。
本発明の一実施形態によれば、トンネル掘削工事における施工管理方法であって、施工スケジューラが地山の土質分布から工法順を示す施工スケジュールを生成し、機械学習モデルが、施工結果として取得された切羽の物理的特性あるいは状態を示すデータに基づいて最適工法を選択し、制御部が前記選択された最適工法に基づいて前記施工スケジュールを更新し表示部に表示する、ことを特徴とする。
本発明の一実施形態によれば、前記施工結果を蓄積し、前記施工結果を前記機械学習モデルの機械学習に利用することができる。
According to one embodiment of the present invention to achieve the above object, there is provided a construction management system for tunnel excavation, comprising a construction scheduler for generating a construction schedule indicating the order of construction methods from the soil distribution of natural ground; A machine learning model constructed to select an optimum construction method based on the obtained data indicating physical characteristics or conditions of the face, and updating the construction schedule based on the selected optimum construction method and displaying it on the display unit. and a control unit for
According to one embodiment of the present invention, it is possible to further include a construction result accumulation unit that stores the construction result, and to use the construction result for machine learning of the machine learning model.
According to one embodiment of the present invention, the data indicative of the physical properties or conditions of the face may include at least one of unconfined compressive strength, water content, and seepage rate.
According to one embodiment of the present invention, there is provided a construction management method for tunnel excavation work, in which a construction scheduler generates a construction schedule indicating the order of construction methods from the soil distribution of natural ground, and a machine learning model is obtained as construction results. The optimum construction method is selected based on the data indicating the physical characteristics or condition of the face, and the control unit updates the construction schedule based on the selected optimum construction method and displays it on the display unit.
According to one embodiment of the present invention, the construction result can be accumulated and the construction result can be used for machine learning of the machine learning model.

本発明の一実施の形態によれば、施工結果として取得された切羽の物理的特性あるいは状態を示すデータに基づいて最適工法を選択することにより施工スケジュールを更新し表示することで、迅速かつ的確な施工する上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、施工結果を蓄積して機械学習に利用することで高精度の機械学習モデルを構築する上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、最適工法を選択するためのデータとして少なくとも一軸圧縮強度を用いることで発破工法および機械掘削工法の迅速且つ的確な切替をする上で有利となる。
According to one embodiment of the present invention, the construction schedule is updated and displayed by selecting the optimum construction method based on the data indicating the physical characteristics or state of the face obtained as construction results, thereby enabling quick and accurate construction. It is advantageous for construction.
Moreover, according to one embodiment of the present invention, it is advantageous to build a highly accurate machine learning model by accumulating construction results and using them for machine learning.
Further, according to one embodiment of the present invention, using at least the uniaxial compressive strength as data for selecting the optimum construction method is advantageous in quickly and accurately switching between the blasting method and the mechanical excavation method.

本発明の一実施形態による施工管理システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a construction management system by one embodiment of the present invention. 本実施形態における工法選択方法を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the construction method selection method in this embodiment. 本実施形態における施工管理システムにおける人工知能(AI)の学習過程を例示する模式的ブロック図である。FIG. 4 is a schematic block diagram illustrating a learning process of artificial intelligence (AI) in the construction management system in this embodiment;

1.システム構成
図1に例示するように、本発明の一実施形態による施工管理システム100は施工スケジューラ101とAI解析部102とを有し、さらにシステム全体を制御するための制御部103、選択された施工工法を表示する表示部104、および施工結果を蓄積する施工結果蓄積部105を有する。施工管理システム100はCPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processor Unit)等のプロセッサを有する汎用サーバあるいはパーソナルコンピュータ上に構築可能である。
1. System configuration As illustrated in FIG. 1, a construction management system 100 according to one embodiment of the present invention has a construction scheduler 101 and an AI analysis unit 102, a control unit 103 for controlling the entire system, and a selected It has a display unit 104 that displays a construction method and a construction result accumulation unit 105 that accumulates construction results. The construction management system 100 can be constructed on a general-purpose server or a personal computer having processors such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processor Unit).

施工スケジューラ101はトンネルを掘削する地山の事前調査により取得された土質分布データD0を入力し、土質分布に応じた施工スケジュールを生成する。 The construction scheduler 101 inputs the soil distribution data D0 acquired by the preliminary investigation of the natural ground for excavating the tunnel, and generates a construction schedule according to the soil distribution.

施工スケジュールは発破工法、機械掘削工法、NATM工法、支保工などから土質分布D0に従って選択された工法の系列である。たとえば、土質分布D0が硬い地山を示す箇所であれば発破工法が選択され、柔らかい地山を示す箇所であれば機械掘削工法が選択される。 The construction schedule is a series of construction methods selected according to the soil distribution D0 from blasting, mechanical excavation, NATM, and shoring. For example, if the soil distribution D0 indicates a hard ground, the blasting method is selected, and if the location indicates a soft ground, the mechanical excavation method is selected.

AI解析部102は施工時に取得される地山状態を示す各種データを入力し、たとえばディープラーニングにより構築された機械学習モデル(学習済みの最適工法選択モデル)を用いて最適工法を選択する。 The AI analysis unit 102 inputs various data indicating the ground condition acquired during construction, and selects the optimum construction method using, for example, a machine learning model (learned optimum construction method selection model) constructed by deep learning.

AI解析部102に与えられる各種データは、施工の結果として切羽の物理的特性あるいは状態を典型的に示すデータであればよく、たとえば切羽地盤の一軸圧縮強度D1を少なくとも含み、さらに含水比D2および切羽からの湧水量D3等のデータを用いることができる。ディープラーニング技術は、多数のデータが互いに影響し合って最適工法が決定される場合でも適切な教師データを与えてニューロンパラメータを調整することで、誤差の十分小さい機械学習モデルを構築できる。このような機械学習モデルを用いることで、施工中の各種データから効率的に且つ高速で最適工法を選択することが可能となる。 The various data provided to the AI analysis unit 102 may be data that typically indicates the physical characteristics or state of the face as a result of construction, and includes, for example, at least the uniaxial compressive strength D1 of the face ground, and the water content ratio D2 and Data such as the amount of spring water D3 from the face can be used. Deep learning technology can build a machine learning model with sufficiently small error by providing appropriate training data and adjusting neuron parameters even when a large amount of data influences each other to determine the optimal construction method. By using such a machine learning model, it becomes possible to efficiently and quickly select the optimum construction method from various data during construction.

制御部103は、AI解析部102で選択された最適工法が施工スケジュールの工法と異なっていれば施工スケジュールを変更し、変更された施工スケジュールを表示部104に表示させる。作業者は、表示部104に表示された施工スケジュールに従って次の工法の準備および施工を行うことができる。 If the optimum construction method selected by the AI analysis unit 102 is different from the construction method of the construction schedule, the control unit 103 changes the construction schedule and causes the display unit 104 to display the changed construction schedule. The worker can prepare and perform the next construction method according to the construction schedule displayed on the display unit 104 .

施工結果蓄積部105は、スケジュールされた、あるいは選択された工法を実行したときの結果(各種データ)を格納し、AI解析部102の最適工法選択モデルの学習データとして利用することができる。 The construction result accumulation unit 105 stores the results (various data) when executing the scheduled or selected construction method, and can be used as learning data for the optimal construction method selection model of the AI analysis unit 102.

なお、上述した施工スケジューラ101、AI解析部102および制御部103の各機能は、図示しないメモリに格納されたプログラムをプロセッサ上で実行することにより実現することができる。 Each function of the construction scheduler 101, the AI analysis unit 102, and the control unit 103 described above can be realized by executing a program stored in a memory (not shown) on a processor.

2.動作
図2に例示するように、本実施形態による施工管理システム100は、まず事前調査により取得された土質分布データD0を入力する(動作201)。土質分布データD0は周知の探査方法、たとえばボーリング探査、弾性波探査等の手法を用いて取得できる。
2. Operation As illustrated in FIG. 2, the construction management system 100 according to the present embodiment first inputs soil distribution data D0 acquired by a preliminary survey (operation 201). The soil distribution data D0 can be acquired using a well-known exploration method such as boring exploration, elastic wave exploration, or the like.

施工スケジューラ101は、たとえば所定の各土質に対して最適な工法をテーブルとして保持しており、入力した土質分布データD0の土質分布に応じた工法を定めた施工スケジュールを生成する(動作202)。たとえば事前調査により柔らかい土質の奥に硬い土質が続いていることが分かれば、最初に自由断面掘削機による機械掘削工法を、続いて発破工法を用いる施工スケジュールが生成される。こうして生成された施工スケジュールに従って施工が開始される(動作203)。 The construction scheduler 101 holds, for example, a table of optimal construction methods for each predetermined soil quality, and generates a construction schedule that defines construction methods according to the soil distribution of the input soil distribution data D0 (operation 202). For example, if a preliminary survey reveals that hard soil continues behind soft soil, a construction schedule is generated that first uses the mechanical excavation method using a free cross-section excavator and then the blasting method. Construction is started according to the construction schedule thus generated (operation 203).

AI解析部102は施工の結果として各種データを入力し(動作204)、最適工法選択モデルを用いて最適工法を選択する(動作205)。選択された最適工法を入力して制御部103は施工スケジュールの工法の切替の要否を判定する(動作206)。単純化した例では、発破工法で施工を開始した後に一軸圧縮強度D1が所定値を下回った場合には、最適工法選択モデルに従って、次の工法としてスケジュールされていた発破工法を機械掘削工法に切り替える。具体的には、地山の一軸圧縮強度が49N/mm、或いは500kgf/cm以下になった場合に機械掘削工法に切り替える。あるいは、NATM工法で掘削を実行したときに地山が悪くなった場合には支保工を使用する工法に切り替える。また切羽や天端部から湧き水があれば薬液注入等を行う工法に切り替える。このように、構築された学習済み最適工法選択モデルに従って各種データに応じた最適工法が選択される。 The AI analysis unit 102 inputs various data as construction results (operation 204), and selects the optimum construction method using the optimum construction method selection model (operation 205). After inputting the selected optimum construction method, the control unit 103 determines whether or not to switch the construction method of the construction schedule (operation 206). In a simplified example, if the uniaxial compressive strength D1 falls below a predetermined value after starting construction by the blasting method, the blasting method scheduled as the next method is switched to the mechanical excavation method according to the optimum method selection model. . Specifically, when the unconfined compressive strength of the ground becomes 49 N/mm 2 or 500 kgf/cm 2 or less, the method is switched to the mechanical excavation method. Alternatively, when excavation is performed by the NATM construction method and the natural ground deteriorates, the construction method is switched to a construction method that uses shoring. Also, if there is spring water from the face or crown, switch to a construction method that involves chemical injection. In this way, the optimum construction method corresponding to various data is selected according to the constructed learned optimum construction method selection model.

工法切替判定があれば(動作206のYES)、制御部103は施工結果を示す各種データと切替判定とを施工結果蓄積部105に格納し(動作207)、施工スケジュールを変更し、表示部104に工法切替指示を表示する(動作208)。こうして新たな施工スケジュールで施工が開始される(動作203)。 If there is a construction method switching determination (YES in operation 206), the control unit 103 stores various data indicating the construction result and the switching determination in the construction result accumulation unit 105 (operation 207), changes the construction schedule, and displays the display unit 104. to display a construction method switching instruction (operation 208). Thus, construction is started according to the new construction schedule (operation 203).

現在の施工スケジュール通りの工法でよければ、すなわち工法切替判定がなければ(動作206のNO)、制御部103は施工結果を示す各種データと切替不要判定とを施工結果蓄積部105に格納し(動作209)、施工終了でなければ(動作210のNO)、現在の施工スケジュールに従って次の施工を開始する(動作203)。以上の動作203~210を施工終了(動作210のYES)まで繰り返し、施工スケジュールの工法切替あるいは切替不要の判断をしながら施工結果を施工結果蓄積部105に蓄積する。なお、発破工法あるいは期間掘削工法時の振動等を利用して地山土質を探査し、施工スケジュールに反映させることもできる。 If the construction method according to the current construction schedule is acceptable, that is, if there is no construction method switching determination (NO in operation 206), the control unit 103 stores various data indicating construction results and the switching unnecessary determination in the construction result accumulation unit 105 ( Operation 209), if construction is not finished (NO in operation 210), the next construction is started according to the current construction schedule (operation 203). The above operations 203 to 210 are repeated until the construction is completed (YES in operation 210), and the construction result is accumulated in the construction result accumulation unit 105 while determining whether the construction method is switched or not to be changed in the construction schedule. In addition, it is also possible to explore the nature of the natural ground using the vibration during the blasting method or the period excavation method, and to reflect it in the construction schedule.

図3に例示するように、AI解析部102の最適工法選択モデルは過去のデータを利用して構築することができる。すなわち、施工の結果として得られた切羽の物理的特性あるいは状態を典型的に示すデータと工法切替の有無とを蓄積し、その蓄積データを用いて最適工法選択モデルを構築することができる。 As illustrated in FIG. 3, the optimal construction method selection model for the AI analysis unit 102 can be constructed using past data. In other words, it is possible to accumulate data representative of the physical characteristics or conditions of the working face obtained as a result of construction and the presence or absence of construction method switching, and to construct an optimal construction method selection model using the accumulated data.

100 施工管理システム
101 施工スケジューラ
102 AI解析部(最適工法選択モデル)
103 制御部
104 表示部
105 施工結果蓄積部
100 construction management system 101 construction scheduler 102 AI analysis unit (optimal construction method selection model)
103 control unit 104 display unit 105 construction result accumulation unit

Claims (5)

トンネル掘削工事における施工管理システムであって、
地山の土質分布から工法順を示す施工スケジュールを生成する施工スケジューラと、
施工結果として取得された切羽の物理的特性あるいは状態を示すデータに基づいて最適工法を選択するように構築された機械学習モデルと、
前記選択された最適工法に基づいて前記施工スケジュールを更新し表示部に表示する制御部と、
を有することを特徴とする施工管理システム。
A construction management system in tunnel excavation work,
a construction scheduler that generates a construction schedule indicating the order of construction methods from the soil distribution of natural ground;
A machine learning model constructed to select the optimum construction method based on data indicating the physical characteristics or condition of the face obtained as a result of construction;
a control unit that updates the construction schedule based on the selected optimum construction method and displays it on a display unit;
A construction management system comprising:
前記施工結果を格納する施工結果蓄積部を更に有し、前記施工結果を前記機械学習モデルの機械学習に利用することを特徴とする請求項1記載の施工管理システム。 2. The construction management system according to claim 1, further comprising a construction result accumulation unit for storing said construction result, wherein said construction result is used for machine learning of said machine learning model. 前記切羽の物理的特性あるいは状態を示すデータは少なくとも一軸圧縮強度を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の施工管理システム。 3. The construction management system according to claim 1, wherein the data indicating the physical properties or conditions of said face include at least uniaxial compressive strength. トンネル掘削工事における施工管理方法であって、
施工スケジューラが地山の土質分布から工法順を示す施工スケジュールを生成し、
機械学習モデルが、施工結果として取得された切羽の物理的特性あるいは状態を示すデータに基づいて最適工法を選択し、
制御部が前記選択された最適工法に基づいて前記施工スケジュールを更新し表示部に表示する、
ことを特徴とする施工管理方法。
A construction management method in tunnel excavation work,
The construction scheduler generates a construction schedule indicating the order of construction methods from the soil distribution of the natural ground,
A machine learning model selects the optimal construction method based on data indicating the physical characteristics or condition of the face acquired as construction results,
The control unit updates the construction schedule based on the selected optimum construction method and displays it on the display unit;
A construction management method characterized by:
前記施工結果を蓄積し、前記施工結果を前記機械学習モデルの機械学習に利用することを特徴とする請求項4記載の施工管理方法。 5. The construction management method according to claim 4, wherein said construction results are accumulated and said construction results are used for machine learning of said machine learning model.
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