JP2023001698A - ロープ検査装置およびロープ検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロープの全長にわたって局所的な強度の検査ができるロープ検査装置を提供する。【解決手段】ロープ検査装置ＡＡは、ロープＲを繰り出す繰出装置１１と、ロープＲを巻き取る巻取装置１２と、ロープＲを繰出装置１１から巻取装置１２に向かって搬送する搬送装置１３と、搬送経路上の離れた２位置においてロープＲを把持する第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂと、第１クランプ２０Ａと第２クランプ２０Ｂとを引き離し、ロープＲに張力を与える張力付与装置３０と、第１クランプ２０Ａと第２クランプ２０Ｂとの間の距離の変化量から、ロープＲの伸び量を測定する伸び量測定器４０とを有する。ロープＲを搬送して測定部分を変更しつつ、測定部分ごとに張力を与えたときの伸び量を測定できる。【選択図】図１

Description

本発明は、ロープ検査装置およびロープ検査方法に関する。さらに詳しくは、本発明は、ロープの機械的な強度を検査するための装置および方法に関する。

ロープを長期間使用すると繊維の疲労により強度が低下する。そこで、ロープの繊維の状態を目視で確認して、摩耗または損傷が見られる場合にロープを廃棄することが行なわれている。しかし、絶縁ロープなど、ロープ芯を外皮で被覆したロープは内部の繊維の状態を目視で確認することができない。このようなロープは端部を切断して数ｍのサンプルを取り出し、引張試験により残存強度の確認を行なっている。

しかし、ロープは数百ｍの長さを有する場合があり、そのような長尺のロープの端部が最も強度低下しているとは限らない。端部をサンプルとした引張試験ではロープの中間部分が強度低下していてもこれを検知できない。そのため、ロープの全長にわたって強度を確認できる方法が求められている。

特許文献１には合成繊維ロープの劣化状態判別方法が開示されている。この方法は、合成繊維ロープに劣化が生じたときに合成繊維ロープの伸び量が増加するという現象に基づいて、合成繊維ロープの劣化状態を判別するものである。具体的には、合成繊維ロープの全体の長さについて、劣化のない初期状態からの伸び量を測定し、伸び量が許容限度を超えた場合に劣化と判断する。

特開２００１－１９２１８３号公報

ロープの使用状態によっては、特定の一部分のみ強度が低下し、他の部分は比較的健全な場合がある。特許文献１の方法はロープ全体の長さの伸び量に基づいて劣化を判断することから、ロープの一部分のみが強度低下している場合にはロープ全体の伸び量が小さく、強度が低下した部分の存在を検知できないことがある。ロープを安全に用いるためには、ロープの全長にわたって局所的な強度をつぶさに検査することが望まれる。

本発明は上記事情に鑑み、ロープの全長にわたって局所的な強度の検査ができるロープ検査装置およびロープ検査方法を提供することを目的とする。

第１発明のロープ検査装置は、ロープを繰り出す繰出装置と、前記ロープを巻き取る巻取装置と、前記ロープを前記繰出装置から前記巻取装置に向かって搬送する搬送装置と、搬送経路上の離れた２位置において前記ロープを把持する第１クランプおよび第２クランプと、前記第１クランプと前記第２クランプとを引き離し、前記ロープに張力を与える張力付与装置と、前記第１クランプと前記第２クランプとの間の距離の変化量から、前記ロープの伸び量を測定する伸び量測定器と、を備えることを特徴とする。
第２発明のロープ検査装置は、第１発明において、前記ロープに張力を与えて伸び量を測定した後、前記ロープを所定距離搬送する単位操作を繰り返し行なうことを特徴とする。
第３発明のロープ検査装置は、第１発明において、把持工程、測定工程および搬送工程を含む単位操作を繰り返し行なう制御装置を備え、前記把持工程は、前記第１クランプおよび前記第２クランプで前記ロープを把持する工程であり、前記測定工程は、前記張力付与装置で前記ロープに張力を与えるとともに、前記伸び量測定器で前記ロープの伸び量を測定する工程であり、前記搬送工程は、前記第１クランプおよび前記第２クランプを開放し、前記搬送装置で前記ロープを所定距離搬送する工程であることを特徴とする。
第４発明のロープ検査装置は、第３発明において、前記伸び量測定器の測定値を分析する分析装置を備え、前記分析装置は、前記ロープに与えた張力の大きさと伸び量とから、前記ロープの弾性係数を求めることを特徴とする。
第５発明のロープ検査装置は、第４発明において、前記制御装置は、前記測定工程において、前記ロープに与える張力の増減を複数回行ない、前記分析装置は、２回目以降の張力の増減時の前記ロープに与えた張力の大きさと伸び量とから、前記ロープの弾性係数を求めることを特徴とする。
第６発明のロープ検査装置は、第４または第５発明において、前記分析装置は、予め記憶された弾性係数と残存強度との関係に基づいて、前記ロープの弾性係数から残存強度を求めることを特徴とする。
第７発明のロープ検査装置は、第３発明において、前記伸び量測定器の測定値を分析する分析装置を備え、前記分析装置は、予め記憶された伸び量と残存強度との関係に基づいて、前記ロープの伸び量から残存強度を求めることを特徴とする。
第８発明のロープ検査方法は、把持工程、測定工程および搬送工程を含む単位操作を繰り返し行ない、前記把持工程は、搬送経路上の離れた２位置に配置された第１クランプおよび第２クランプでロープを把持する工程であり、前記測定工程は、前記第１クランプと前記第２クランプとを引き離して前記ロープに張力を与えるとともに、前記ロープの伸び量を測定する工程であり、前記搬送工程は、前記第１クランプおよび前記第２クランプを開放し、前記ロープを所定距離搬送する工程であることを特徴とする。
第９発明のロープ検査方法は、第８発明において、前記ロープに与えた張力の大きさと伸び量とから、前記ロープの弾性係数を求めることを特徴とする。
第１０発明のロープ検査方法は、第９発明において、前記測定工程において、前記ロープに与える張力の増減を複数回行ない、２回目以降の張力の増減時の前記ロープに与えた張力の大きさと伸び量とから、前記ロープの弾性係数を求めることを特徴とする。
第１１発明のロープ検査方法は、第９または第１０発明において、予め定められた弾性係数と残存強度との関係に基づいて、前記ロープの弾性係数から残存強度を求めることを特徴とする。
第１２発明のロープ検査方法は、第８発明において、予め定められた伸び量と残存強度との関係に基づいて、前記ロープの伸び量から残存強度を求めることを特徴とする。

第１発明によれば、ロープを搬送して測定部分を変更しつつ、測定部分ごとに張力を与えたときの伸び量を測定できる。
第２発明によれば、ロープの全長にわたって局所的な伸び量を測定できる。
第３発明によれば、ロープの全長にわたって局所的な伸び量を自動で測定できる。
第４発明によれば、ロープの全長にわたって局所的な弾性係数を求めることができる。
第５発明によれば、ロープの撚り締りの影響を除去できるので、ロープの弾性係数を精度良く求めることができる。
第６、第７発明のいずれにおいても、ロープの全長にわたって局所的な残存強度を求めることができる。
第８発明によれば、ロープを搬送して測定部分を変更しつつ、測定部分ごとに張力を与えたときの伸び量を測定できる。そのため、ロープの全長にわたって局所的な伸び量を測定できる。
第９発明によれば、ロープの全長にわたって局所的な弾性係数を求めることができる。
第１０発明によれば、ロープの撚り締りの影響を除去できるので、ロープの弾性係数を精度良く求めることができる。
第１１、第１２発明のいずれにおいても、ロープの全長にわたって局所的な残存強度を求めることができる。

本発明の一実施形態に係るロープ検査装置の側面図である。 図（Ａ）は第１クランプの正面図である。図（Ｂ）は図（Ａ）におけるｂ－ｂ線矢視断面図である。 第２クランプの側面図である。 測定フェーズの処理を示すフローチャートである。 図（Ａ）はロープの伸び量の測定結果を示すグラフである。図（Ｂ）は弾性係数の求め方の説明図である。 ロープの局所的な弾性係数の分布を示すグラフである。 ロープの局所的な残存強度の分布を示すグラフである。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（ロープ検査装置）
本発明の一実施形態に係るロープ検査装置ＡＡはロープＲの機械的な強度を検査するための装置である。ロープ検査装置ＡＡは、とくに、繊維ロープを検査するのに適している。また、検査対象のロープＲは外皮を有してもよいし、有さなくてもよい。絶縁ロープなど、ロープ芯を外皮で被覆したロープは、内部の繊維の状態を目視で確認することができない。ロープ検査装置ＡＡはこのような外皮を有するロープの検査にとくに適している。

図１に示すように、ロープ検査装置ＡＡは繰出装置１１と巻取装置１２とを有する。繰出装置１１はドラムに巻回されたロープＲを繰り出す。ロープＲは巻取装置１２のドラムに巻き取られる。繰出装置１１と巻取装置１２との間にはロープＲが走行する搬送経路が形成される。

ロープＲの搬送経路上の巻取装置１２近傍には搬送装置１３が設けられている。搬送装置１３はロープＲを繰出装置１１から巻取装置１２に向かって（図１における矢印の方向に）搬送する。搬送装置１３は、たとえば、ロープＲを挟む一対の無端ベルトまたは複数のローラを駆動させロープＲに送りをかける装置である。搬送装置１３は巻取装置１２のドラムを回転させるものでもよい。

繰出装置１１と搬送装置１３との間には台座１４が設けられている。台座１４の両端に、ロープＲを把持する２つのクランプ、すなわち第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂが設けられている。第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０ＢはロープＲの搬送経路上の離れた２位置に配置されている。具体的には、第１クランプ２０Ａは上流側の第１位置に配置されており、第２クランプ２０Ｂは下流側の第２位置に配置されている。

ロープＲのうち第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂの間の部分が強度の測定部分となる。ロープ検査装置ＡＡは測定部分の伸び量に基づき強度を判断する。伸び量を精度良く測定するためには測定部分にある程度の長さを要する。この観点からはロープＲの測定部分の長さ（第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂ間の距離）は１ｍ以上が好ましく、３ｍ以上がより好ましい。また、局所的な強度を検査するという観点からは測定部分が短い方が好ましい。この観点からはロープＲの測定部分の長さは１０ｍ以下が好ましく、７ｍ以下がより好ましい。

第１クランプ２０ＡはロープＲの把持および開放が可能な構成であればよい。特に限定されないが、第１クランプ２０Ａとして図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示す構成のものを採用できる。第１クランプ２０Ａは台座１４に固定されたフレーム２１を有する。フレーム２１の上部にはシリンダ２２のシリンダチューブが固定されている。シリンダ２２としては油圧シリンダ、水圧シリンダ、エアシリンダなどを用いることができる。

シリンダ２２のピストンロッド先端部およびフレーム２１の下部には二分割された把持具２３ａ、２３ｂが設けられている。把持具２３ａ、２３ｂは搬送経路上のロープＲを上下に挟む位置に配置されている。また、各把持具２３ａ、２３ｂが有する面のうちロープＲと対向する面にはロープＲの外形に合わせた溝が形成されている。

シリンダ２２が伸長すると把持具２３ａ、２３ｂが閉じ、把持具２３ａ、２３ｂで挟んでロープＲを把持できる。また、シリンダ２２が収縮すると把持具２３ａ、２３ｂが開き、ロープＲが開放される。なお、ロープＲの伸び量を精度良く測定するためには、ロープＲに張力を付与した際の把持具２３ａ、２３ｂの滑りが少ない（例えば、１ｍｍ以下）ことが好ましい。

図３に示すように、第２クランプ２０Ｂは第１クランプ２０Ａと同様の構成とすることができる。第２クランプ２０Ｂはスライドユニット３１に設けられている。スライドユニット３１は、レール３１ａと、レール３１ａに沿って走行するスライダ３１ｂとを有する。レール３１ａは台座１４に固定されている。スライダ３１ｂに第２クランプ２０Ｂが固定されている。第２クランプ２０Ｂはスライドユニット３１によりロープＲの搬送方向に沿ってスライド可能となっている。

台座１４にはシリンダ３２のシリンダチューブが固定されている。シリンダ３２としては油圧シリンダ、水圧シリンダ、エアシリンダなどを用いることができる。シリンダ３２のピストンロッド先端部はロードセル３３を介してスライダ３１ｂと連結されている。シリンダ３２の伸縮によりスライダ３１ｂおよび第２クランプ２０Ｂがスライドする。

シリンダ３２を伸長すると、第２クランプ２０Ｂが下流側にスライドする。これにより、第１クランプ２０Ａと第２クランプ２０Ｂとが引き離される。すなわち、第１クランプ２０Ａと第２クランプ２０Ｂとの間の距離が長くなる。第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂの両方でロープＲを把持したまま両者を引き離すことによりロープＲに張力を与えることができる。この際、シリンダ３２の押圧力によりロープＲに与える張力の大きさを調整できる。また、ロードセル３３によりロープＲに与えた張力を測定できる。このように、スライドユニット３１およびシリンダ３２は、ロープＲに張力を与える張力付与装置３０を構成する。

台座１４には図示しない支持部材を介して伸び量測定器４０が固定されている。伸び量測定器４０としてレーザー変位計などを用いることができる。伸び量測定器４０としてレーザー変位計を用いる場合、伸び量測定器４０は第２クランプ２０Ｂとの間の距離を測定する。これにより第２クランプ２０Ｂがスライドした際の第１クランプ２０Ａと第２クランプ２０Ｂとの間の距離の変化量を測定できる。第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂの両方でロープＲを把持した状態において、第１クランプ２０Ａと第２クランプ２０Ｂとの間の距離の変化量はロープＲの伸び量を意味する。したがって、伸び量測定器４０によりロープＲの伸び量を測定できる。

なお、上記では第１クランプ２０Ａを固定、第２クランプ２０Ｂを可動としたが、これに限定されない。第１クランプ２０Ａを可動、第２クランプ２０Ｂを固定としてもよい。第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂの両方を可動としてもよい。張力付与装置３０は第１クランプ２０Ａと第２クランプ２０Ｂとを引き離すことができればよい。伸び量測定器４０は第１クランプ２０Ａと第２クランプ２０Ｂとの間の距離の変化量を測定できればよい。

図１に示すように、ロープ検査装置ＡＡは制御装置５１を有する。制御装置５１は、搬送装置１３、第１、第２クランプ２０Ａ、２０Ｂ、張力付与装置３０など、ロープ検査装置ＡＡを構成する各種機器の動作を制御する機能を有する。また、制御装置５１はロードセル３３および伸び量測定器４０から測定値を取得する機能を有する。制御装置５１はＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータに特定のソフトウエアをインストールすることで構成される。制御装置５１としてＰＬＣなどを用いてもよい。

ロープ検査装置ＡＡはさらに分析装置５２を有してもよい。分析装置５２は伸び量測定器４０の測定値を分析するのに用いられる。分析装置５２は制御装置５１に記憶されたロードセル３３および伸び量測定器４０の測定値にアクセス可能である。分析装置５２はＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータに分析用のソフトウエアをインストールすることで構成される。なお、制御装置５１および分析装置５２は物理的に異なる装置としてもよいし、両方の機能を有する単一の装置としてもよい。

（ロープ検査方法）
つぎに、ロープ検査装置ＡＡを用いたロープＲの検査方法を説明する。
ロープＲの検査方法は、測定と分析の２つのフェーズに大別される。以下順に説明する。

・測定フェーズ
測定フェーズではロープＲの伸び量を測定する。まず、図１に示すように、検査対象のロープＲをロープ検査装置ＡＡにセットする。具体的には、ロープＲを繰出装置１１のドラムにセットし、第１、第２クランプ２０Ａ、２０Ｂおよび搬送装置１３に通して、ロープＲの始端を巻取装置１２のドラムに固定する。その後、図４に示す手順に沿って測定を行なう。

制御装置５１は、第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂを閉じ、それらでロープＲを把持する（把持工程Ｓ１）。ここで、第１クランプ２０ＡでロープＲを把持した後、搬送装置１３によりたるみが取れる程度の張力でロープＲを引っ張った状態にしてから、第２クランプ２０ＢでロープＲを把持することが好ましい。そうすれば、第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂ間のロープＲがたるみのない状態となり、ロープＲの伸び量を精度良く測定できる。ロープＲのうち第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂ間の部分が伸び量の測定部分となる。

つぎに、制御装置５１は、張力付与装置３０でロープＲに張力を与えるとともに、伸び量測定器４０でロープＲの伸び量を測定する（測定工程Ｓ２）。予め定められた大きさの張力をロープＲに与えて伸び量を測定してもよいし、予め定められた伸び量となるまでロープＲに張力を与えてそのときの張力の大きさを測定してもよい。ただし、ロープＲに過度の張力を与えないためには、予め定められた大きさの張力をロープＲに与えることが好ましい。この際、ロープＲに与える張力の大きさはロープＲにダメージを与えない程度に設定することが好ましい。制御装置５１は張力の大きさと伸び量の測定値を記憶装置に記憶する。

張力付与装置３０による張力の付与は１回のみでもよいが、複数回のほうが好ましい。すなわち、ロープＲに与える張力の増減を複数回行なうことが好ましい。その理由は後述する。このようにして得られた測定結果の例を図５（Ａ）に示す。図５（Ａ）のグラフは、張力を０→６→１→６→１→６→１→６→１→６→０ｋＮと５回増減させたときの伸び量の変化を示す。

つぎに、制御装置５１は、第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂを開放し、搬送装置１３でロープＲを所定距離搬送する（搬送工程Ｓ３）。所定距離搬送した後に第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂ間に位置するロープＲの一部分が次の測定部分となる。ロープＲの搬送距離は、第１クランプ２０Ａおよび第２クランプ２０Ｂ間の距離（測定部分の長さ）と同じでもよいし、これより短くてもよいし、長くてもよい。

以上の把持工程Ｓ１、測定工程Ｓ２および搬送工程Ｓ３をこの順に行なう操作を「単位操作」という。制御装置５１は、ロープＲの終端に達するまで、単位操作を繰り返し行なう。端的にいえば、ロープＲに張力を与えて伸び量を測定した後、ロープＲを所定距離搬送する単位操作を繰り返し行なう。このように、ロープ検査装置ＡＡはロープＲを搬送して測定部分を変更しつつ、測定部分ごとに張力を与えたときの伸び量を測定できる。

制御装置５１は単位操作を行なうたびに、測定部分のロープＲの全長における位置（始端からの距離）と紐付けた形で伸び量の測定値を記憶装置に記憶する。したがって、ロープＲの全長にわたって局所的な伸び量が自動的に得られる。なお、単位操作で得られる伸び量は測定部分の平均的な伸び量である。したがって、ここでいう「局所的」とは測定部分がロープＲの全長からみて局所的という意味である。

・分析フェーズ
分析フェーズではロープＲの伸び量を分析して強度を推定する。まず、分析装置５２は、ロープＲに与えた張力の大きさと伸び量とから、ロープＲの弾性係数を求める。

ロープＲの弾性係数Ｅ［Ｐａ］は以下の式（１）で得られる。式（１）においてΔＴは張力の増加分［Ｎ］、ΔＬは伸び量の増加分［ｍ］、Ｌは測定部分の長さ［ｍ］、ＳはロープＲの断面積［ｍ^２］である。断面積Ｓは式（２）よりロープの直径Ｄ［ｍ］から求められる。式（１）より、横軸を伸び量、縦軸を張力としたグラフ（図５（Ａ）参照）の傾きが弾性係数を示すといえる。

測定工程Ｓ２においてロープＲに与える張力の増減を複数回行なった場合には、２回目以降の張力の増減時のロープＲに与えた張力の大きさと伸び量とから、ロープＲの弾性係数を求めることが好ましい。たとえば、図５（Ａ）に示す伸び量の測定データのうち、張力が特定範囲のデータを抽出する。図５（Ｂ）は張力を２ｋＮから６ｋＮまで上昇させたときのデータを抽出したものである。５回の張力の増減のうち、２回目以降における張力の増加分をΔＴとし、そのときの伸び量の平均値をΔＬとする。そして式（１）からロープＲの弾性係数Ｅを求める。

図５（Ａ）から分かるように、１回目の張力上昇時におけるグラフの傾きは、２回目以降の傾きよりも緩やかである。すなわち、１回目の張力上昇時の伸び量に基づいて弾性係数を求めると低い値となる。これは、１回目の張力上昇時においては撚り締りにより大きな伸びが生じるからである。２回目以降のデータを用いれば、撚り締りの影響を除去でき、ロープＲの弾性係数を精度良く求めることができる。

分析装置５２はロープＲの測定部分ごとに伸び量の測定値から弾性係数を求める。そうすると、図６に例示するように、ロープＲの全長にわたって局所的な弾性係数の分布が得られる。

ロープＲは弾性係数が低いほど強度が低下していると考えられる。そこで、予め、許容可能な弾性係数の下限値を定めておき、ロープＲの一部分でも弾性係数が下限値を下回る場合に、劣化と判断する。弾性係数の下限値はロープＲの種類、素材、構成などにより異なる。検査対象のロープＲにあわせて設定される。劣化と判断したロープＲは廃棄すればよい。ロープＲに健全な部分が残存する場合には、その部分を切り出して再利用してもよい。

ロープＲの弾性係数から残存強度を求めてもよい。予め試験をするなどして弾性係数と残存強度との関係を明らかにし、分析装置５２に記憶しておく。弾性係数と残存強度との関係は、特定の数式の形で記憶してもよいし、表形式で記憶してもよい。弾性係数と残存強度との関係はロープＲの種類、素材、構成などにより異なる。したがって、分析装置５２には弾性係数と残存強度との関係を複数パターン記憶しておくことが好ましい。

分析装置５２は弾性係数と残存強度との関係に基づいて、ロープＲの測定部分ごとに弾性係数から残存強度を求める。そうすると、図７に例示するように、ロープＲの全長にわたって局所的な残存強度の分布が得られる。

予め、許容可能な残存強度の下限値を定めておき、ロープＲの一部分でも残存強度が下限値を下回る場合に、劣化と判断する。一般に、残存強度が７０％となるとロープを破棄することが多い。したがって、たとえば、残存強度の下限値は７０％とすればよい。

なお、ロープＲの伸び量から直接残存強度を求めてもよい。この場合、既知の張力（たとえば、図５（Ａ）に示す例では６ｋＮ）を与えたときのロープＲの伸び量の測定値を用いる。また、予め試験をするなどして伸び量と残存強度との関係を明らかにし、分析装置５２に記憶しておく。分析装置５２は伸び量と残存強度との関係に基づいて、ロープＲの測定部位ごとに伸び量から残存強度を求める。このようにしても、ロープＲの全長にわたって局所的な残存強度の分布が得られる。

分析フェーズは測定フェーズの後に行なってもよいし、測定フェーズと同時進行で行なってもよい。すなわち、ロープＲ全長にわたる測定が完了した後に分析フェーズを行なってもよい。測定工程Ｓ２が完了するたびに測定値の分析を行なってもよい。

ＡＡ ロープ検査装置
１１ 繰出装置
１２ 巻取装置
１３ 搬送装置
２０Ａ 第１クランプ
２０Ｂ 第２クランプ
３０ 張力付与装置
４０ 伸び量測定器
５１ 制御装置
５２ 分析装置

Claims (12)

1. ロープを繰り出す繰出装置と、
   前記ロープを巻き取る巻取装置と、
   前記ロープを前記繰出装置から前記巻取装置に向かって搬送する搬送装置と、
   搬送経路上の離れた２位置において前記ロープを把持する第１クランプおよび第２クランプと、
   前記第１クランプと前記第２クランプとを引き離し、前記ロープに張力を与える張力付与装置と、
   前記第１クランプと前記第２クランプとの間の距離の変化量から、前記ロープの伸び量を測定する伸び量測定器と、を備える
   ことを特徴とするロープ検査装置。
2. 前記ロープに張力を与えて伸び量を測定した後、前記ロープを所定距離搬送する単位操作を繰り返し行なう
   ことを特徴とする請求項１記載のロープ検査装置。
3. 把持工程、測定工程および搬送工程を含む単位操作を繰り返し行なう制御装置を備え、
   前記把持工程は、前記第１クランプおよび前記第２クランプで前記ロープを把持する工程であり、
   前記測定工程は、前記張力付与装置で前記ロープに張力を与えるとともに、前記伸び量測定器で前記ロープの伸び量を測定する工程であり、
   前記搬送工程は、前記第１クランプおよび前記第２クランプを開放し、前記搬送装置で前記ロープを所定距離搬送する工程である
   ことを特徴とする請求項１記載のロープ検査装置。
4. 前記伸び量測定器の測定値を分析する分析装置を備え、
   前記分析装置は、前記ロープに与えた張力の大きさと伸び量とから、前記ロープの弾性係数を求める
   ことを特徴とする請求項３記載のロープ検査装置。
5. 前記制御装置は、前記測定工程において、前記ロープに与える張力の増減を複数回行ない、
   前記分析装置は、２回目以降の張力の増減時の前記ロープに与えた張力の大きさと伸び量とから、前記ロープの弾性係数を求める
   ことを特徴とする請求項４記載のロープ検査装置。
6. 前記分析装置は、予め記憶された弾性係数と残存強度との関係に基づいて、前記ロープの弾性係数から残存強度を求める
   ことを特徴とする請求項４または５記載のロープ検査装置。
7. 前記伸び量測定器の測定値を分析する分析装置を備え、
   前記分析装置は、予め記憶された伸び量と残存強度との関係に基づいて、前記ロープの伸び量から残存強度を求める
   ことを特徴とする請求項３記載のロープ検査装置。
8. 把持工程、測定工程および搬送工程を含む単位操作を繰り返し行ない、
   前記把持工程は、搬送経路上の離れた２位置に配置された第１クランプおよび第２クランプでロープを把持する工程であり、
   前記測定工程は、前記第１クランプと前記第２クランプとを引き離して前記ロープに張力を与えるとともに、前記ロープの伸び量を測定する工程であり、
   前記搬送工程は、前記第１クランプおよび前記第２クランプを開放し、前記ロープを所定距離搬送する工程である
   ことを特徴とするロープ検査方法。
9. 前記ロープに与えた張力の大きさと伸び量とから、前記ロープの弾性係数を求める
   ことを特徴とする請求項８記載のロープ検査方法。
10. 前記測定工程において、前記ロープに与える張力の増減を複数回行ない、
    ２回目以降の張力の増減時の前記ロープに与えた張力の大きさと伸び量とから、前記ロープの弾性係数を求める
    ことを特徴とする請求項９記載のロープ検査方法。
11. 予め定められた弾性係数と残存強度との関係に基づいて、前記ロープの弾性係数から残存強度を求める
    ことを特徴とする請求項９または１０記載のロープ検査方法。
12. 予め定められた伸び量と残存強度との関係に基づいて、前記ロープの伸び量から残存強度を求める
    ことを特徴とする請求項８記載のロープ検査方法。

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