JP2022551355A - Automated product cabinet for inventory control - Google Patents
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- A61F2250/0086—Identification means; Administration of patients with bar code
Abstract
例示的な自動製品キャビネットは、製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、面とを含む。キャビネットは、それぞれが製品の各ユニットを受容するように構成された複数のスロットと、製品のユニットの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータと、を含む。キャビネットは、筐体の面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成された走査バーと、走査バーに取り付けられ、製品に関する情報を捕捉するように構成されたデータ捕捉装置と、を含む。キャビネットは、データ捕捉装置に動作可能に結合されたコントローラを含む。コントローラは、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させるように構成される。An exemplary automated product cabinet includes a housing defining a storage area configured to receive product, and a surface. The cabinet includes a plurality of slots each configured to receive a respective unit of product and a plurality of visual indicators configured to indicate the location of the unit of product. The cabinet includes a scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing and a data capture device mounted on the scanning bar and configured to capture information about the product. include. The cabinet includes a controller operably coupled to the data capture device. The controller is configured to inventory the product based at least in part on the information regarding the product and activate one or more of the visual indicators associated with the desired unit of the product.
Description
(関連出願の相互参照)
本出願は、2019年5月13日に「在庫管理のための自動製品ロッカー」なる名称で出願された米国特許出願第16/409,903号の一部継続出願であり、その開示は、参照によりその全体が本明細書に明示的に組み込まれる。
(Cross reference to related applications)
This application is a continuation-in-part of U.S. patent application Ser. is hereby expressly incorporated by reference in its entirety.
本開示は、眼科用レンズの自動製品ロッカー及びキャビネットに関し、より具体的には、眼科用物体を分配し、患者情報を記録及び追跡し、患者用に異なるレンズを決定し、アイケアの専門家のオフィス内の眼科用レンズの在庫を追跡及び管理するためのシステムに関する。 FIELD OF THE DISCLOSURE The present disclosure relates to automated product lockers and cabinets for ophthalmic lenses and, more particularly, to dispense ophthalmic objects, record and track patient information, determine different lenses for patients, and assist eye care professionals. A system for tracking and managing ophthalmic lens inventory in an office.
アイケアの専門家又はECPの典型的なオフィスでは、オフィスに入る患者に分配するために、多くの異なる眼科用レンズが在庫に保管されている。典型的には、患者は、矯正レンズが必要であるかどうかを決定し、必要な場合で、例えば、患者がコンタクトレンズを望む場合には、眼の検査を受ける。このようなレンズを分配するために、ECPは、特定のレンズが適切であるかどうかを最初に試験し、完全な注文が送られ得るまで患者に十分な量を提供するために、オフィス内に多数のレンズを保管している。更に、外科的設定において、多数の異なる眼内レンズが、手術を受けている患者に分配するために在庫に維持される。 In a typical office of an eye care professional or ECP, many different ophthalmic lenses are stocked in inventory for distribution to patients entering the office. Typically, the patient determines whether corrective lenses are needed and, if so, undergoes an eye examination, for example, if the patient desires contact lenses. In order to dispense such lenses, the ECP will first test the suitability of a particular lens, and will have to place an order in its office to provide sufficient quantity to the patient until a complete order can be sent. I keep a lot of lenses. Additionally, in a surgical setting, a large number of different intraocular lenses are maintained in inventory for distribution to patients undergoing surgery.
手動及び自動分配装置は既知であり、菓子及び温かい食事から特定の処方箋不要薬剤等の健康関連項目までの範囲の多種多様な品目を分配するために利用される。これらの分配機械の大部分は販売用装置として利用される販売機である。排出機及び販売機は多くの地域で利用されているが、これらは、医療市場において広く使用されていない。アイケアの分野では、例えば、アイケアの専門家は、未だ、自身及びレンズ製造業者の販売担当者によって手動でストックされた引き出しからトライアルコンタクトレンズを分配する。これらの引き出しは、手動在庫管理を必要とし、単にコンタクトレンズを保持している。更に、レンズを手動でストックするためのシステムを開発する必要がある。異なる在庫管理ユニット又はSKUは、屈折力、毎日、毎週、隔週、又は毎月の摩耗などの摩耗レジメン;レンズ製造業者、及びレンズ材料などの属性によって分離される必要がある。これは、在庫にあるものを追跡し、医師が患者用に選択する際に好ましいレンズをより簡単に突き止めるために、完全にいっぱいではない多くの引き出しの使用を必要とする。202020同様に、外科的設定では、眼内レンズは、手動で保管され、在庫管理された保管場所から分配されます。 Manual and automatic dispensing devices are known and are used to dispense a wide variety of items ranging from confectionery and hot meals to health-related items such as certain over-the-counter medications. Most of these dispensing machines are vending machines that are used as vending machines. Dispensers and vending machines are available in many areas, but they are not widely used in the medical market. In the eye care field, for example, eye care professionals still dispense trial contact lenses from drawers stocked manually by themselves and the lens manufacturer's sales representatives. These drawers require manual inventory management and simply hold contact lenses. Additionally, there is a need to develop a system for manually stocking lenses. Different inventory units or SKUs need to be separated by attributes such as power, wear regimen such as daily, weekly, bi-weekly, or monthly wear; lens manufacturer, and lens material. This requires the use of many drawers that are not completely full to keep track of what is in stock and to more easily locate preferred lenses when selecting for a patient by a physician. 202020 Similarly, in a surgical setting, intraocular lenses are manually stored and dispensed from an inventory-controlled storage location.
しかしながら、このような専門家を、多種多様なコンタクトレンズ(又は眼内レンズ)へのリアルタイムのアクセスを適時に提供するための手段及び方法を用いて、そのような専門家を支援するツールとして、眼の健康ケア専門家によって利用され得るシステムに対する必要性が存在する。このようなマシンはまた、多数のレンズをより良好に管理するために使用することができ、自動在庫管理を用いて在庫に維持する必要があるSKUの数を増加させることもできる。このような機械及びシステムはまた、各特定の個々の患者のニーズに適合するレンズへの即時アクセスを提供するために、そのようなレンズの製造業者によっても使用されるであろう。加えて、システムは、そのような患者のニーズをより良好に満たす新しい製品をより良好に提供するために、製品情報を送達して、データ分析を実施することができる。 However, as a tool to assist such professionals with means and methods to provide them with timely, real-time access to a wide variety of contact lenses (or intraocular lenses), A need exists for a system that can be utilized by eye health care professionals. Such machines can also be used to better manage large numbers of lenses, and can use automated inventory management to increase the number of SKUs that need to be kept in inventory. Such machines and systems will also be used by manufacturers of such lenses to provide ready access to lenses that meet each specific individual patient's needs. Additionally, the system can deliver product information and perform data analysis to better provide new products that better meet the needs of such patients.
本開示の実施形態は、上記の臨床的要求に対処する装置及び方法を提供する。 Embodiments of the present disclosure provide devices and methods that address the above clinical needs.
例示的な自動製品キャビネットが本明細書に記載される。自動製品キャビネットは、保管領域及び面を画定する筐体を含むことができ、保管領域は製品を受容するように構成される。自動製品キャビネットはまた、筐体内に配置された複数のスロットを含むことができ、スロットのそれぞれは、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、筐体内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータと、を含むことができる。更に、自動製品キャビネットは、筐体の面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成された走査バーと、走査バーに取り付けられ、製品に関する情報を捕捉するように構成されたデータ捕捉装置と、を含むことができる。自動製品キャビネットは、データ捕捉装置に動作可能に連結されたコントローラを更に含むことができる。コントローラは、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。 An exemplary automated product cabinet is described herein. The automated product cabinet can include a housing defining a storage area and a surface, the storage area configured to receive the product. The automated product cabinet can also include a plurality of slots disposed within the enclosure, each slot configured to receive a respective unit of the product and a product within the enclosure. and a plurality of visual indicators configured to indicate respective positions of respective units of. Additionally, the automated product cabinet includes a scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the enclosure and a data capture attached to the scanning bar and configured to capture information about the product. and a device. The automated product cabinet can further include a controller operably coupled to the data capture device. The controller may be configured to inventory the product based at least in part on the information regarding the product and activate one or more of the visual indicators associated with the desired units of the product.
別の例の自動製品キャビネットが本明細書に記載される。自動製品キャビネットは、製品を受容するように構成された貯蔵エリアと、筐体内に配置された複数のスロットとを画定する筐体を含むことができ、スロットのそれぞれは、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成される。製品のそれぞれのそれぞれのユニットは、それぞれのスマートタグを含むことができ、それぞれのスマートタグは、製品の各ユニットに関する情報を記憶する。自動製品キャビネットはまた、筐体内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置及びコントローラを示すように構成された複数の視覚的インジケータを含むことができる。コントローラは、製品のそれぞれのユニットに関する情報をそれぞれのスマートタグから受信し、製品のそれぞれのユニットに関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。 Another example automated product cabinet is described herein. The automated product cabinet can include a housing defining a storage area configured to receive the product and a plurality of slots disposed within the housing, each slot containing a respective unit of product. configured to receive. Each respective unit of product may include a respective smart tag, and each smart tag stores information about each unit of product. The automated product cabinet may also include a plurality of visual indicators configured to indicate respective locations and controllers of respective units of product within the enclosure. The controller receives information about each unit of product from each smart tag, inventories the product based at least in part on the information about each unit of product, and provides a visual indicator associated with the desired unit of product. may be configured to activate one or more of
例示的な自動製品システムもまた、本明細書に記載される。システムは、製品を受容するように構成された格納エリアと、筐体内に配置された複数のスロットとを画定する筐体を含むことができ、スロットのそれぞれは、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成される。更に、システムは、撮像装置及びプロジェクタを含むことができ、これらはそれぞれ、筐体に対して離間した関係で配置され、コントローラと、を含むことができる。撮像装置は、製品に関する情報をキャプチャするように構成することができる。コントローラは、撮像装置から製品に関する情報を受信し、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、プロジェクタに、筐体内の所望の製品の対応する場所を照明させるように構成され得る。 An exemplary automated product system is also described herein. The system can include a housing defining a storage area configured to receive the product and a plurality of slots disposed within the housing, each slot receiving a respective unit of the product. configured as Further, the system can include an imaging device and a projector, each disposed in a spaced relationship with respect to the housing, and including a controller. The imaging device can be configured to capture information about the product. The controller may be configured to receive information about the product from the imaging device, inventory the product based at least in part on the information about the product, and cause the projector to illuminate a corresponding location of the desired product within the enclosure.
上述の主題はまた、コンピュータ制御装置、コンピュータプロセス、コンピューティングシステム、又はコンピュータ可読記憶媒体などの製造物品として実装されてもよいことを理解されたい。 It should be understood that the above-described subject matter may also be implemented as an article of manufacture such as a computer controller, computer process, computing system, or computer-readable storage medium.
他のシステム、方法、特徴、及び/又は利点は、以下の図面及び詳述を考察すれば、当業者には明らかになるであろう。そのような付加的システム、方法、特徴、及び/又は利点の全てが本説明に含まれ、添付される「特許請求の範囲」によって保護されるものである。 Other systems, methods, features and/or advantages will become apparent to one with skill in the art upon consideration of the following drawings and detailed description. It is intended that all such additional systems, methods, features and/or advantages be included within this description and protected by the accompanying claims.
図面中の構成要素は、必ずしも必ずしも縮尺通りではない。同じ参照番号は、複数の図を通して対応する部分を指す。
本明細書における説明及び特許請求の範囲において、用語「約」は、変更がプロセス又はデバイスの非適合性をもたらさない限り、列挙された値が幾分変更され得ることを示す。例えば、いくつかの要素に関して、用語「約」は、他の要素のための±0.1%,の変形を指すことができ、用語「約」は、±1%若しくは±10%,又はその中の任意の点の変動を指すことができる。 In the description and claims herein, the term "about" indicates that the recited values may be changed somewhat so long as the change does not result in process or device incompatibilities. For example, with respect to some elements, the term "about" can refer to ±0.1%, variation for other elements, and the term "about" can refer to ±1% or ±10%, or can refer to the variation of any point in
本明細書で使用するとき、用語「実質的に」又は「実質的な」は、行為、特性、特性、状態、構造、物品、又は結果の完全な又はほぼ完全な欠如を指す負の表記で使用される場合にも同様に適用可能である。例えば、「実質的に」平坦である表面は、完全に平坦であるか、又はほぼ平坦であり、その効果は完全に平坦であるかのように同じであろう。 As used herein, the terms "substantially" or "substantially" are negative expressions that refer to a complete or near-total absence of an act, property, property, condition, structure, article, or result. It is equally applicable when used. For example, a surface that is "substantially" flat may be perfectly flat or nearly flat, and the effect would be the same as if it were perfectly flat.
本明細書で使用するとき、「a」、「an」、及び「the」などの用語は、単数の実体のみを指すことを意図するものではなく、具体的な例が例示のために使用され得る一般的な部類を含む。 As used herein, terms such as "a," "an," and "the" are not intended to refer to singular entities only, and specific examples are used for purposes of illustration. Including the general categories you get.
本明細書で使用するとき、単数形に定義される用語は、複数に定義された用語を包含することを意図しており、その逆もまた同様である。 As used herein, terms defined in the singular are intended to encompass terms defined in the plural and vice versa.
本明細書において「一実施形態」、「実施形態」、「例示的実施例」などに言及する場合、述べられるその実施形態が、特定の機能、構造、又は特徴を含み得るが、全ての実施形態が、その特定の機能、構造、又は特徴を必ずしも含むわけではないことを示す。更に、そのような句は、必ずしも同一の実施形態に言及するものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が実施形態に関連して記載される場合、明確に記載されているかどうかにかかわらず、他の実施形態に関連するこのような特徴、構造、又は特性への影響は、当業者の知見内であるものとする。以下の説明の目的のために、用語「上部」、「下部」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「上部」、「底部」、及びそれらの派生語は、図面に配向されているように本発明に関連するものとする。用語「上に重なる」、「上に配置される」、又は「上に配置された」という用語は、第1の要素が第2の要素上に存在することを意味し、第1の要素と第2の要素との間の介在要素界面を意味する。「直接接触」又は「取り付けられた」という用語は、第1の要素及び第2の要素が、2つの要素のインターフェースにおいて任意の中間要素なしに接続されることを意味する。 When referring to "one embodiment," "embodiment," "exemplary example," etc. herein, although the described embodiment may include certain features, structures, or features, all implementations Indicates that form does not necessarily include that particular function, structure, or characteristic. Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when certain features, structures, or characteristics are described in connection with an embodiment, such features, structures, or characteristics may be referred to in connection with other embodiments, whether explicitly stated or not. The effect of is to be within the knowledge of those skilled in the art. For the purposes of the following description, the terms "top", "bottom", "right", "left", "vertical", "horizontal", "top", "bottom" and derivatives thereof refer to the shall relate to the present invention as oriented in The terms “overlying,” “disposed on,” or “overlaid” mean that a first element resides on a second element, and the first element and the It means the intervening element interface between the second element. The term "direct contact" or "attached" means that the first element and the second element are connected without any intermediate element at the interface of the two elements.
本明細書における任意の数値範囲への言及は、その範囲に包含される各数値(分数及び整数を含む)を明示的に含む。例示するために、本明細書において、「少なくとも50”又は「少なくとも約50”」の範囲は、50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60,などの整数を含み、分数50.1,50.2 50.3,50.4,50.5,50.6,50.7,50.8,50.9,などが含まれる。更なる説明では、本明細書において、「50”未満又は「約50”未満」の範囲は、整数49,48,47,46,45,44,43,42,41,40,など、及び分数49.9,49.8,49.7,49.6,49.5,49.4,49.3,49.2,49.1,49.0,などを含む。 Reference to any numerical range herein explicitly includes each numerical value (including fractions and integers) subsumed within that range. For purposes of illustration, ranges of "at least 50" or "at least about 50" as used herein include integers such as 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, including fractions 50.1, 50.2 50.3, 50.4, 50.5, 50.6, 50.7, 50.8, 50.9, etc. For further explanation, as used herein, the range "less than 50" or "less than about 50" includes integers 49, 48, 47, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 40, etc., and fractional 49.9, 49.8, 49.7, 49.6, 49.5, 49.4, 49.3, 49.2, 49.1, 49.0, etc.
特に定義されない限り、本明細書で用いる技術的及び科学的な用語は全て、当業者によって共通に解釈されるものと同じ意味を有する。本開示を実施又は試験するうえで、本明細書に記載されるものと同様又は同等のいかなる方法及び材料も使用し得る。本明細書で使用する、用語「含む/備える(comprising)」及びその変化形は、用語「含む(including)」及びその変化形と同義語として使用されるオープンで非限定的な用語である。「任意追加の」又は「任意追加的に」は、その後に記述されるイベント又は状況が発生してもしなくてもよいこと、説明に前述のイベント又は状況が発生する事例及び発生しない事例が含まれることを意味する。コンタクトレンズを保管するための自動製品ロッカーについて実装が説明されるが、これらの実装はこれに限定されないが、他のタイプの製品を保管するための自動製品ロック者に適用可能であることは、当業者には明らかとなろう。 Unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Any methods and materials similar or equivalent to those described herein can be used in the practice or testing of the present disclosure. As used herein, the term "comprising" and variations thereof is an open, non-limiting term used synonymously with the term "including" and variations thereof. "Optional" or "Optionally" means that the subsequently described event or situation may or may not occur, and the description includes instances in which such event or situation does and does not occur. It means that Although implementations are described for automatic product lockers for storing contact lenses, it is noted that these implementations are not limited to but applicable to automatic product lockers for storing other types of products. will be clear to those skilled in the art.
自動製品保管ロック器が本明細書に記載される。このような自動製品ロック装置は、コンタクトレンズなどの製品を追跡/在庫するために使用され得る。例えば、本明細書に記載の自動製品ロック器は、(i)保管から取り出された製品の単位の追跡を維持すること、(ii)在庫を必要とするユーザーを知らせる工程、(iii)製品の注文を自動的に配置すること、(iv)全ての定期的に処方されたレンズの貯蔵空間、及び/又は(v)停電中の作業を含む。 An automatic product storage locker is described herein. Such automatic product locking devices can be used to track/inventory products such as contact lenses. For example, the automatic product lockers described herein are designed to: (i) keep track of units of product that have been removed from storage; (ii) inform users who need inventory; including automatically placing orders, (iv) storage space for all regularly prescribed lenses, and/or (v) working during power outages.
ここで図1を参照すると、本明細書に記載される実装のための例示的な動作環境が示されている。図1に示すように、自動製品ロッカー100,、クライアント装置102,、及び遠隔システム104は、1つ以上のネットワーク200.によって動作可能に連結され得る。自動製品ロッカー100は、以下に詳細に記載される。更に、client 102は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、又は携帯電話などのcomputing(例えば、図14のcomputing 700)とすることができ、遠隔システム104は、サーバなどのcomputing(例えば、図14のcomputing 700)とすることができる。任意選択的に、いくつかの実施態様では、遠隔システム104は、クラウドベースのシステム、例えば、要求に応じてクライアント装置102の必要性を提供するために割り当てられるプロセッサ及びデータ記憶装置などの1つ以上のコンピュータシステムリソースである。クラウドベースのシステムは、当該技術分野において既知であり、以下に更に詳細に記載されない。いくつかの実施態様では、遠隔システム104は、データベース104A.を含むか、又はデータベース104A.にアクセスすることができる。代替的に又は追加的に、遠隔システム104は、電子医療記録(EMRs)104B.を含むか、又はアクセスすることができる。
Referring now to FIG. 1, an exemplary operating environment for implementations described herein is shown. As shown in Figure 1, the
上述のように、自動製品ロッカー100,クライアント装置102,及び遠隔システム104は、1つ以上のネットワーク200.によって接続することができる。本開示は、ネットワーク200が任意の好適な通信ネットワークであることを企図する。ネットワークは、1つ以上の点で互いに類似し得る。代替的に又は追加的に、ネットワークは、1つ以上の点で互いに異なっていてもよい。ネットワーク200は、ローカルエリアネットワーク(LAN)、無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)、広域ネットワーク(WAN)、メトロポリタンエリアネットワーク(MAN)、仮想プライベートネットワーク(VPN)などを含むことができ、上記のネットワークのいずれかの部分又は組み合わせを含む。自動製品ロッカー100,クライアント装置102,及び遠隔システム104は、1つ以上の通信リンクを介してネットワーク200に連結され得る。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。例えば、通信リンクは、有線リンク、無線リンク、及び光リンクを含むがこれらに限定されない、データ交換を容易にする任意の媒体によって実施されてもよい。例示的な通信リンクとしては、LAN、WAN、MAN、イーサネット、インターネット、又はWiFi,WiMax,3G、4G、若しくは5Gなどの任意の他の有線若しくは無線リンクが挙げられるが、これらに限定されない。
As described above, automated
本開示は、自動製品ロッカー100,client 102,及び遠隔システム104が、米国特許第100,号に記載されているように、在庫及び出荷/配送機能を持ち出すように相互作用することができることを企図する。17,2018,年12月17,2018,日に出願され、「DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME」と題された米国特許出願公開第No.16/222,819号(その開示内容は、参照によりその全体が本明細書に明示的に組み込まれる。例えば、後述するように、遠隔システム104は、自動製品位置特定器100.内に保管された製品(例えば、コンタクトレンズ)の在庫を反映するデータベース104Aを管理/維持することができる。ネットワーク200,を介してメッセージを交換することにより、遠隔システム104は、自動製品位置特定器100.から製品在庫更新を有するメッセージを受信することができる。遠隔システム104はまた、自動製品位置特定器100及び/又はクライアント装置102.からの要求に応じてデータベース104Aにクエリすることもできる。本開示は、ユーザ(例えば、アイケア専門家(ECP)などの医療専門家)が、クライアント装置102.を使用して自動製品ロッカー100及び/又は遠隔システム104と相互作用することができることを企図する。例えば、クライアント装置102は、ウェブブラウザを使用して、自動製品ロッカー100及び/又は遠隔システム104とのアプリケーション及び/又はインターフェースを実行することができる。
The present disclosure contemplates that the
ここで図2を参照すると、本明細書に記載される実施形態による自動製品位置特定器100のブロック図が示されている。自動製品位置特定器100は、筐体101及び1つ以上の引き出し103.を含むことができる。引き出し103のそれぞれは、図の格納領域(例えば、図1の貯蔵エリア104)を画定することができる。5A~5B)は、製品を受容するように構成されている。本明細書に記載されるように、引き出し103のそれぞれは、筐体101.内に摺動可能に収容可能である。換言すれば、引き出し103は、(例えば、図に示されるように)筐体101から引き出すことができる。7,13B,13C)は、例えば、製品へのアクセスを提供する。一方、引き出し103は、筐体101内に収容され得る(例えば、図に示されるように)。4、5A、13A)。
Referring now to FIG. 2, a block diagram of the
自動製品位置特定器100はまた、保管領域内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータ105を含むことができる。更に、自動製品位置特定器100は、筐体101内に配置され、製品に関する情報を捕捉するように構成されたマシンビジョンシステム107を含むことができる。マシンビジョンシステム107は、データ捕捉装置を含むことができる。後述するように、データ捕捉装置は、任意選択的に、バーコードスキャナ又は撮像デバイスであり得る。更に、自動製品位置特定器100は、筐体101.内に配置されたコントローラ109を含むことができる。コントローラ109は、computing(例えば、図14のcomputing 700)であり得る。自動製品ロッカー100を使用するための1つの例示的なコントローラは、Raspberry Pi Foundation(United Kingdom)のラズベリーPIである。
The
本開示は、マシンビジョンシステム107及びコントローラ109が、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に連結され得ることを企図する。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。加えて、視覚的インジケータ105及びコントローラ109は、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に連結され得る。例えば、通信リンクは、有線リンク、無線リンク、及び光リンクを含むがこれらに限定されない、データ交換を容易にする任意の媒体によって実施されてもよい。これにより、コントローラ109は、マシンビジョンシステム107及び/又は視覚的インジケータ105.とデータを交換することができる。
This disclosure contemplates that
任意選択的に、いくつかの実施態様では、自動製品位置特定器100は、筐体101.内に配置された電源111を含み得る。例えば、自動製品位置特定器100は、通常動作中にグリッド電力(例えば、ホーム/バスに供給される標準交流(A/C)電力)に接続するように構成され得る。本開示は、電源111が、破壊(例えば、停電)に応答して自動製品位置100に電力を供給することができることを企図する。電源111は、任意選択的に電池であってもよい。
Optionally, in some implementations, the
任意選択的に、いくつかの実施態様では、自動製品位置特定器100は、筐体101内に配置され、引き出し103.を固定するように構成されたロック装置113を含むことができる。例えば、ロック装置113は、引き出し103を、パスコード、カード、無線周波数識別(RFID)、又はバイオメトリクス(例えば、認証)で動作可能な解除機構で引き出し103を固定する電子ロックであってもよい。クライアント装置102は、ネットワークを介して自動製品位置100に認証情報を送信することができることを理解されたい。認証は、自動製品ロッカー100において、及び/又は遠隔システムでリモートでローカルに実行することができる。あるいは、ロック装置113は機械的ロックであってもよく、これは、物理的キーで動作可能な解除機構で引き出し103を固定する。
Optionally, in some implementations, the
任意選択的に、いくつかの実施態様では、自動製品位置特定器100は、引き出し103.の移動を検出するように構成され得る。以下に記載されるように、マシンビジョンシステム107は、引き出し103.の移動に応答して開始され得る。いくつかの実施態様では、コントローラ109は、マシンビジョンシステム107.を使用して引き出し103の移動を検出するように構成され得る。例えば、自動製品位置100は、引き出し103.内に配置された機械可読コードを含む位置ストリップを含むことができる。位置ストリップは、区画のうちの1つ以上に沿って、又はそれに隣接して配置され得る(例えば、図中の区画400)。5A~5B)。機械可読位置コードは、製品のユニットを受容する引き出し内の各スロットに対応して提供され得ることを理解されたい。この実装では、マシンビジョンシステム107(例えば、撮像装置又はバーコードスキャナ)は、位置ストリップを読み取る/復号するように構成され得る。この情報は、コントローラ109,に送信され、それによって受信されてもよく、これは、引き出し103の移動を検出するように構成することができる。代替的に又は追加的に、自動製品位置特定器100は、筐体101.に対する引き出し103の位置を感知するように構成された位置検出器115を更に含むことができる。例えば、位置検出器115は、貫通ビーム光電センサであってもよい。この実施態様では、貫通孔を有するプレートを自動製品ロッカー100.内に提供することができる。引き出し103が筐体101,に対して移動すると、光ビームはプレート上を並進し、光電センサは、光ビームが貫通孔のそれぞれを通過するときを検出する。この情報は、相対位置引き出し103.を追跡するように構成され得るコントローラ109,に送信及び受信することができる。任意選択的に、自動製品位置特定器100は、引き出しが筐体の内外にスライドする速度を安定化させるための引き出し緩衝材を含むことができる。
Optionally, in some embodiments, the
ここで図を参照する。3A~3C、正面図(図3A)、側面図(図3B)、及び自動製品ロッカー100の等角図(図3C)が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が図に示されている。3A-3C。引き出し103は、4つの比較的小さい引き出し(例えば、上部4つの引き出し)及び4つの比較的大きい引き出し(例えば、底部4つの引き出し)を含む。異なるサイズの引き出し103は、異なるサイズの製品を収容するために提供され得る。例えば、上部4つの引き出しは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよく、一方、底部4つの引き出しは、3対(3p)又は5対(5p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよい。引き出し103の数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。
Now refer to the figure. 3A-3C, a front view (FIG. 3A), a side view (FIG. 3B) and an isometric view of the automated product locker 100 (FIG. 3C) are shown. A
ここで図4を参照すると、本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカー100の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103を図4に示す。引き出し103は、3つの比較的小さな引き出し(例えば、3つの引き出し)及び3つの比較的大きい引き出し(例えば、3つの引き出しの底部)を含む。上述したように、異なるサイズの引き出し103を提供して、異なるサイズの製品を収容することができる。例えば、上部3つの引き出しは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよく、底部3つの引き出しは、3対(3p)又は5対(5p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよい。引き出し103の数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。
Referring now to FIG. 4, an isometric view of
自動製品ロッカー100はまた、視覚的インジケータ(例えば、図2の視覚的インジケータ105)を含むことができる。視覚的インジケータのそれぞれは、発光ダイオード(LED)などの発光体であり得る。これらの値が単に例示的であることが理解される。本開示は、視覚的インジケータが、グラフィカル表示を含むがこれらに限定されない他の要素であり得ることを企図する。上述のように、視覚的インジケータ(例えば、図2の視覚的インジケータ105)は、コントローラ(例えば、図2のコントローラ109)に動作可能に連結され得る。視覚的インジケータは、自動製品位置特定器100.内の所望の製品の位置のユーザ(例えば、アイケアの専門家(ECP)などの健康専門家)に通知するために提供される。本明細書に記載されるように、視覚的指標は、自動製品位置100の外部表面上に(例えば、引き出し上及び/又はそれに隣接して)、及び/又は自動製品位置100の保管領域内に(例えば、製品パッケージに隣接して)提供することができる。コントローラは、所望の製品が配置されている(例えば、引き出し及び/又は引き出し自体内の位置)、ユーザーに通知するために、1つ又は2つ以上の視覚的インジケータに作動信号を送信することができる。本明細書に記載されるように、コントローラは、自動製品位置100の外部に1つ以上の視覚的インジケータを作動させ、及び/又は引き出し内の1つ以上の視覚的インジケータを作動させることができる。いくつかの実施形態では、視覚的インジケータは、例えば、状態の変化をユーザに警告するために、色、点滅、又は他の方法で変化する状態を変更することなどによって、エラーを示すことができる。視覚的インジケータはまた、製品をロッカーに装填するときに、ユーザー(例えば、ECP、スタッフ員、従業員、第三者、又は他のユーザ)をロッカー内の利用可能な場所に案内してもよい。特定の実施形態では、視覚的インジケータは、どの誘導が指示されているかを指定するために、異なる画像、色、又は他の表示を表示してもよい。例えば、デバイスの各ユーザは、グラフィック表示の場合には、特定のアイコン、グラフィック、又はテキストに関連付けることができる。又は、LED又は他の発光視覚的インジケータの場合、特定のユーザーは、ロッカーに動作可能に関連付けられたソフトウェアアプリケーション内の所与の色又は瞬きシーケンスに関連付けられてもよく、それにより、複数のユーザは、その割り当てられた色を視覚的インジケータ上の割り当てられた色に続いて、位置特定者内の正しい場所に向けられることができる。
ここで図を参照する。5A~5Bは、本明細書に記載される実施形態による自動製品位置特定器100が示されている。図5Aは、引き出し103.の格納領域104を示す拡大窓を有する自動製品位置100を示す等角図である。筐体101及び複数の引き出し103を図5Aに示す。引き出し103は、2つの比較的小さい引き出し(例えば、上部2つの引き出し)及び3つの比較的大きい引き出し(例えば、3つの引き出しの底部)を含む。上述したように、異なるサイズの引き出し103を提供して、異なるサイズの製品を収容することができる。例えば、上部2つの引き出しは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよく、底部3つの引き出しは、3対(3p)又は5対(5p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよい。引き出し103の数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。
Now refer to the figure. 5A-5B illustrate an
更に、図5Aに示す引き出し103のそれぞれは、その外面103A.上に配置された視覚的インジケータ105を含む。図5Aでは、視覚的インジケータ105は、引き出し103の外部面103A上に(例えば、引き出しのハンドル上又はその近くに)配置されている。図5Aに示す視覚的インジケータ105の配置は、一例としてのみ提供されることを理解されたい。本明細書に記載されるように、視覚的インジケータ105は、所望の製品の場所をユーザーに通知し、その結果、視覚的インジケータ105は、ユーザーの利益のために特定の引き出し103を(例えば、作動させたとき)目立たせるために、引き出しのどこか及び/又はその近くに配置され得る。したがって、本開示は、引き出し103.の外面103Aに対向して、引き出し103の外面103Aに隣接して視覚的インジケータ105を任意選択的に提供することができることを企図する。図5Aでは、視覚的インジケータ105のうちの1つは、自動製品位置特定器100.の頂部からの第2の視覚的インジケータ105を作動させる(例えば、点灯させる)。これは、所望の製品がこの特定の引き出し103.内に位置することをユーザーに知らせる103。
Further, each of the
図5Aの拡大窓は、引き出し103.内の貯蔵エリア104を示す。記憶領域104は、製品を受容することを理解されたい。本明細書に記載の実施例では、製品はコンタクトレンズである。製品は、任意選択的に、1つ以上の製品パッケージ300(例えば、箱、カートン、ラッパーなどの容器)に収容され得る。例えば、ワイヤ300は1つ又は2つ以上の導電体を含み得る。自動製品位置特定器100は、複数の製品パッケージ300,、すなわち、製品の複数のユニットを受容することができる。図5Aでは、製品パッケージ300は、保管領域104.内で並んで並んで配置される。換言すれば、製品パッケージ300(本明細書では「製品の単位」と呼ばれることもある)は、区画間の単一の列に配置される。加えて、視覚的インジケータ105のセットは、記憶領域104.内に提供され得る。それぞれの視覚的インジケータ105は、製品パッケージ300.のそれぞれに隣接して提供される。拡大窓に示されるように、2つの製品パッケージ300に隣接するそれぞれの視覚的インジケータ105(すなわち、保管領域104から取り出される製品パッケージ)が作動される(例えば、照明される)。これにより、所望の製品が記憶領域104.内のこれらの特定の位置に位置することをユーザに知らせる104。
The enlarged window in FIG. 5A is the
図5Bは、図5Aに示される引き出し103のうちの1つの一部分を示す等角図を示す。図5Bに示すように、引き出し103は、格納領域104.内に配置された複数の区画400を更に含むことができる。加えて、引き出し103は、製品を受容するように構成された複数のトレイ420を更に含むことができ、トレー420のそれぞれは、隣接する仕切り400.の間に配置される。トレー420のそれぞれは、製品(例えば、製品パッケージ300)のユニットを受容するための複数のスロット440を含むことができる。図5Bに示すように、視覚的インジケータ105のそれぞれのセットは、区画400.のそれぞれに沿って配置され得る。視覚的インジケータ105は、1つの視覚的インジケータ105が各スロット440.に隣接して配置されるように、区画400に沿って直線的に配置することができる。図5Bでは、一組の視覚的インジケータ105が点線のボックスによって示されている。したがって、視覚的インジケータ105は、製品パッケージ300,のうちの1つのそれぞれの側に隣接して配置され、これは、作動される(例えば、照明される)ときに、製品の所望のユニットの特定の位置を強調する。
FIG. 5B shows an isometric view showing a portion of one of the
ここで図を参照する。図6A~6B、本明細書に記載される実施態様による視覚的インジケータ105のセットの上面図(図6A)及び側面図(図6B)が示されている。本明細書に記載されるように、視覚的インジケータ105のセットは、パーティション(例えば、図5Bのパーティション400)に沿って配置され得る。いくつかの実施態様では、視覚的インジケータ105は、区画に沿って直線的に配置されている。図では、6A~6Bは、視覚的インジケータ105は等間隔で配置されている。これは、スロットサイズが同じであるためである。本開示は、視覚的インジケータ105が、例えば、スロットサイズが異なる場合に、等しくない間隔で配置され得ることを企図する。換言すれば、視覚的表示部105は、1つの視覚的インジケータ105が各スロットに隣接して提供されるような大きさ及び/又は間隔を置いていてもよい。視覚的インジケータ105間の数、サイズ、及び/又は間隔は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。
Now refer to the figure. 6A-6B, a top view (FIG. 6A) and a side view (FIG. 6B) of a set of
ここで図7を参照すると、本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカー100の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が示されている。図7では、引き出し103のうちの1つは、製品をユーザーに露出させる筐体101,から引き出される。
Referring now to FIG. 7, an isometric view of
ここで図を参照する。8A~8Cは、本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカー100の正面図が示されている。図8A~8Cは、異なる引き出し構成を示す。図8Aは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた2つの引き出し、3対(3p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた1つの引き出し、及び5対(5p)コンタクトレンズパッケージのための1つの引き出しを有する構成を示す。図8Bは、5対(5p)コンタクトレンズパッケージのサイズを有する6つの引き出しを有する構成を示す。図8Cは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた4つの引き出し、3対(3p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた1つの引き出し、及び5対(5p)コンタクトレンズパッケージのサイズを有する3つの引き出しを有する構成を示す。引き出しの数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。
Now refer to the figure. 8A-8C show front views of the
本明細書に記載されるように、マシンビジョンシステム(例えば、図2のマシンビジョンシステム107)は、製品に関する情報をキャプチャすることができる。本開示は、そのような情報が製品パッケージ及び/又は製品自体と関連付けられ得ることを企図する。例えば、製品パッケージは、バーコード(1D、2D、又は3D)、汎用製品コード(UPC)、及び/又は在庫管理ユニット(SKU)などのラベルを含むことができる。ここで図を参照する。9A~9Cは、製品パッケージに含まれる例示的なラベル付けが示されている。いくつかの実施態様では、ラベル500は、製品パッケージ300に貼付される(図を参照)。9A~9C)。図では、9A~9Cでは、ラベル500は、2Dバーコード(例えば、QRコード)を含む。いくつかの実施態様では、ラベル600は、製品パッケージ300上に直接印刷される(図9Cを参照)。図9Cでは、ラベル600はUPCである。他の実施態様では、ラベルは、製品自体(図示せず)上に含まれてもよく、及び/又は製品自体に貼付されてもよい。更に、本開示は、製品に関する情報が、製品パッケージ又は製品自体に含まれる及び/又は製品パッケージ又は製品自体に添付された図形(例えば、ブランド名、製品名、製品の説明など)及び/又はグラフィック(例えば、ブランドロゴ、製品ロゴ)であり得ることを企図する。9B、9C)。製品に関連する情報は、機械学習アルゴリズム、光学文字認識(OCR)、又は本明細書でより詳細に説明される他の手段によって、コンピュータビジョンシステムによって認識され得る。本開示は、自動製品位置特定器100に格納された製品パッケージのそれぞれがラベルを含むことができることを企図する。図10は、それぞれラベル500.を有する複数の製品パッケージ300,を示す。製品パッケージ300は、本明細書に記載される自動製品ロック装置の内側に保管され得、マシンビジョンシステムは、ラベル300.を読み取る/復号することによって製品に関する情報を捕捉することができる。
As described herein, a machine vision system (eg,
ここで図を参照する。11A~11B、本明細書に記載される実施形態による自動製品位置100の一部の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が図に示されている。11A~11B。図11Aは、サイドパネルなしの自動製品位置特定器100の前面からの図を示す。外部引き出し面のうちの1つは、視認性のために図11Aにおいて透明である。図11Bは、サイドパネルなしの自動製品位置特定器100の側面からの図を示す。図11A~11Bは、筐体101.内に配置されたマシンビジョンシステムを示す。図のマシンビジョンシステム11A~11Bは、データ捕捉装置107Aと、図の「マシンビジョンシステム」と総称される光反射デバイス107Bとを含む。11A~11B)。データ捕捉装置107Aは、バーコードリーダ又はデジタルカメラなどの撮像装置などの光学デバイスであってもよい。多くの好適なカメラのうちの1つは、E-Consystemsモデル3CAM_CU135_TCを含む。デジタルカメラは、レンズ、センサ、及び画像プロセッサを含む。デジタルカメラは、当該技術分野において既知であり、したがって、以下に更に詳細に記載されない。データ捕捉装置はまた、RFIDスキャナなどの無線周波数デバイスの形態をとることができる。図に関連して説明される実施例では、11A~11Bでは、データ捕捉装置107Aは撮像装置である。撮像装置は、一例としてのみ提供され、本開示は、他の種類のデータ捕捉装置を使用することを企図することを理解されたい。更に、光反射デバイス107Bは、ストレージエリアの少なくとも一部分から反射された光をデータ取込みデバイス107A.に方向付けるように構成することができる。例えば、光反射デバイスとしては、鏡、プリズム、レンズなどが挙げられるが、これらに限定されない。図に示されるように、11A~11B、データ捕捉デバイス107A及び光反射デバイス107Bは、引き出し103.の両側に配置されている。光反射装置107Bは、光反射面がデータ捕捉装置107A.の軸に対して下向きに方向付けられるような角度で配置される。このようにして、光反射面107Bは、引き出しの格納領域の一部からデータ捕捉装置107A,に向かって反射された光を指示し、これにより、データ捕捉装置107Aは、記憶領域内の製品の単位の画像を捕捉することができる。データ捕捉装置107A及び光反射デバイス107Bの特性、サイズ、及び/又は配置は、所望の画像フィールドに依存することを理解されたい。本開示は、1つ以上のデータ捕捉装置107A及び/又は1つ以上の光反射面107Bがマシンビジョンシステムを形成することができることを企図する。上述のように、これは、所望の画像フィールドによって決定される。加えて、本開示は、マシンビジョンシステムが、1つ以上のデータ捕捉装置107Aのみを含むことができる(すなわち、光反射面107A Bを有さない)ことを企図する。これは、例えば、記憶エリアのサイズ、データ捕捉装置特性、データ捕捉装置の数などに依存する。
Now refer to the figure. 11A-11B, isometric views of a portion of
ここで図12,を参照すると、本明細書に記載される実施形態による自動製品位置特定器100の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103を図12.に示す。図12は、引き出し103.の外面を有さない自動製品位置100の前面からの図を示す。図12のマシンビジョンシステムは、データ捕捉装置107C.を含む。データキャプチャ装置107Cは、バーコードスキャナであってもよい。バーコードスキャナーは、印刷された機械可読コード(例えば、バーコード)をtoに読み取り、出力することができる。バーコードスキャナーとしては、レーザスキャナー、電荷結合デバイス(CCD)スキャナ、及び全方向スキャナーが挙げられるが、これらに限定されない。バーコードスキャナーは、当該技術分野において既知であり、したがって、以下で更に詳細に説明されない。
Referring now to FIG. 12, there is shown an isometric view of the
本明細書に記載されるように、自動記憶位置特定器100は、複数の引き出し及び複数のマシンビジョンシステムを含むことができる。いくつかの実施態様では、それぞれのマシンビジョンシステム(例えば、データ捕捉装置107A/光反射デバイス107B)。11A~11B又は図12のデータ捕捉デバイス107Cは、それぞれの引き出しごとに提供され得る。換言すれば、各引き出しは、それ自体のマシンビジョンシステムを有することができる。任意選択的に、いくつかの実施態様では、マシンビジョンシステム107は、単一のデータ捕捉装置(例えば、図に示されるような1つの引出し当たりのカメラ)を含むことができる。11A~11B)。
As described herein, the
再び図2を参照すると、コントローラ109は、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータ105のうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。ここで、図に関連して例示的なプロセスを説明する。13A~13D。図13A,では、ユーザ(例えば、ECP)は、クライアント装置102.を使用して、製品の所望のユニットに対する要求に入る。クライアント装置102は、ネットワーク(図には示されていない)を介して、製品の所望のユニットに対する要求を自動製品位置100に送信することができる。13A~13D)。コントローラ(図に示されていない)自動製品ロッカー100の13A~13D)は、製品の所望のユニットに対する要求を受信するように構成され得る。更に、コントローラは、ネットワークを介して製品の所望のユニットの要求を遠隔システムに送信するように更に構成され得る(図には示されていない)。13A~13D)。本明細書に記載されるように、遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)は、在庫データベースを含むことができ、かつ/又はそれにアクセスすることができる。遠隔システムは、データベースに問い合わせて、自動製品ロッカー100.内の製品の所望のユニットの位置(複数可)を決定することができる。遠隔システムは、ネットワークを介してコントローラに応答を送信することができ、コントローラは、応答を受信することができ、この応答は、記憶領域内の製品の所望のユニットの位置(複数可)を含む。このような位置(複数可)は、引き出し内に特定の引き出し(複数可)及び/又は特定の位置(複数可)を含み得ることを理解されたい。本明細書に記載されるように、コントローラは、信号を送信して視覚的インジケータ(図には示さず)を作動させるように構成され得る。13A~13D)は、ユーザーが引き出し103.内の製品の所望のユニットの位置(複数可)を識別するのを支援する103.任意に、本明細書に記載されるように、コントローラは引き出し103.をロック解除することができる。開放引き出し103を図に示す。13B及び13C,はまた、コントローラによって作動された(例えば、照明された)視覚的インジケータ105を示す。これらの視覚的インジケータは、ユーザーの利益のために、製品の所望の単位の位置を強調する。図13D,では、引き出し103は筐体に戻される。本明細書に記載されるように、この移動(例えば、筐体101から引き出し103を筐体101から引き出し、及び/又は引き出し103を筐体101内に戻す)は、自動製品位置103によって、例えば、マシンビジョンシステム及び/又は位置検出器を使用して検出することができる。これにより、コントローラは、マシンビジョンシステムを開始させる。マシンビジョンシステムを開始することによって、自動製品位置特定器100は、製品のユニットに関連付けられた機械可読ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管領域内のそれぞれの位置に関連付けられ得る。次いで、製品のユニットのそれぞれのそれぞれの位置は、コントローラによって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラは、ネットワークを介して更新された製品の在庫を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。任意に、本明細書に記載されるように、コントローラは引き出し103.をロックすることができる。
Referring again to FIG. 2, the
代替的に又は追加的に、自動製品ロッカー100は、effortundlessに在庫管理され得る。例えば、ユーザー(例えば、ECP)は、保管領域内の任意の空のスロット内に製品パッケージを配置することによって、1つ以上の引き出し及び在庫製品を開くことができる。従来のストレージシステムとは異なり、例えば、処方、電力、タイプなどによって、任意の方法でストレージを編成する必要はない。製品パッケージは、代わりに、貯蔵エリア内にランダムに配置され得る。引き出しを閉じると、コントローラはマシンビジョンシステムを開始することができる。マシンビジョンシステムを開始することによって、自動製品位置特定器100は、製品のユニットに関連付けられた機械可読ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管領域内のそれぞれの位置に関連付けられ得る。次いで、製品のユニットのそれぞれのそれぞれの位置は、コントローラによって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラは、ネットワークを介して更新された製品の在庫を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。
Alternatively or additionally, the
再び図2を参照すると、いくつかの実施態様では、コントローラ109は、引き出し103.の状態に応じてアラームを提供するように構成され得る。条件のホストは、(コンピュータビジョンシステムによって認識されるように)逆さまなど、誤って挿入されている製品を含む、警報をトリガするように機能し得る。別の可能な警報条件として、コントローラ109は、例えば、ユーザーに通知するために、予め設定された期間より長い間、引き出し103が開いたままである(例えば、アンジャー)ことに応じてアラームを提供してもよい。加えて、コントローラ109は、保存領域内の環境条件(例えば、温度、湿度など)に応じてアラームを提供することができる。本開示は、引き出し103が、環境条件を検出するための様々なセンサを含み得ることを企図する。
Referring again to FIG. 2, in some implementations,
本明細書に記載されるように、マシンビジョンシステム107のデータ捕捉装置107Cは、1Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子を読み取り、復号することができるバーコードスキャナ(図12参照)であり得る。機械可読製品識別子は、本明細書に記載されるように、製品パッケージ及び/又は製品自体に直接貼付され、かつ/又は直接印刷され得る。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化する工程は、バーコードスキャナを使用して、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を読み取る工程と、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を復号することも含み得る。それぞれの製品識別子を読み取り/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、記憶領域内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ109及び/又は遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)のいずれかとのこの関連を実行することを企図する。
As described herein, the
本明細書に記載されるように、マシンビジョンシステム107のデータ捕捉装置107Aは、デジタルカメラなどの撮像装置であり得る(図1を参照)。11A~11B)は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子の画像を取り込むことができる。撮像装置はまた、機械可読製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像をキャプチャすることも可能である。例えば、テキスト及び/又はグラフィックは、ブランド名、製品名、製品説明、ロゴなどを挙げることができるが、これらに限定されない。これらの実装では、画像処理技術を使用して、機械可読製品識別子を復号することができる。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化する工程は、撮像装置によって捕捉された製品の画像を受信することを含むことができ、前記製品の前記画像を分析して、前記製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別し、前記製品の前記それぞれのユニットに関連付けられた前記それぞれの製品識別子を復号する工程と、を含む、方法。それぞれの製品識別子を分析/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、記憶領域内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ109及び/又は遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)のいずれかとのこの関連を実行することを企図する。
As described herein,
任意選択的に、撮像装置を使用するいくつかの実施態様では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて、製品を在庫化する工程は、製品の画像の一部分をトリミングすることを更に含む。画像をトリミングすることによって、製品識別子を含むことが予想される画像の部分に焦点を合わせることができる。したがって、画像の切り抜きの部分を分析して、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別する。更に、コントローラ109は、ネットワークを介して製品の画像を遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)に送信するように構成することができる。これらの実装では、画像は、バックアップ目的のために遠隔システムによって記憶されてもよく、又は画像処理(一部又は全て)は、コントローラ109から遠隔システムにオフセットされ得る。代替的に又は追加的に、コントローラ109は、メモリ内の製品の画像を記憶するように構成され得る。いくつかの実施態様では、画像は一時的に(例えば、画像処理を可能にするために)記憶され、その後、自動製品ロッカー100.における保管要件を最小化するように書き込まれてもよい。
Optionally, in some implementations using an imaging device, inventorying the product based at least in part on the information about the product further comprises cropping a portion of the image of the product. By cropping the image, the portion of the image that is expected to contain the product identifier can be brought into focus. Therefore, the cutout portion of the image is analyzed to identify the respective product identifiers associated with respective units of the product. In addition,
任意選択的に、撮像装置を使用するいくつかの実施態様では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて、製品を在庫化する工程は、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子に関連付けられた記憶エリア内のそれぞれの位置のうちの1つ以上を識別することを更に含む。任意選択的に、コントローラ109は、製品の欠落ユニットと、認識されていない/非読み取り可能な製品識別子を有する製品のユニットとを区別するように構成され得る。前者は再ストックされてもよく、一方、後者は、マシンビジョンシステムによる読み取りのために製品識別子を正確に配向するために再位置決めされてもよい(例えば、反転され、回転され、弛緩されてもよい)ことを理解されたい。例えば、機械学習アルゴリズムを使用して、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子と関連付けられた記憶領域内のそれぞれの位置のうちの1つ以上が、製品のユニットを含むかどうかを判定することができる。本開示は、いくつかの実施態様では、従来の視覚システム(例えば、パターン認識)を使用して、コントローラ109によって機械学習アルゴリズムを実行することができることを企図し、他の実施態様では、機械学習アルゴリズムは、遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品位置100からオフセットされる)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、紛失、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子を識別するなどの特定のタスクを実行するために、既存のデータセットを使用して訓練され得る。機械学習アルゴリズムは、当該技術分野において既知であり、したがって、以下に更に詳細に記載されない。例示的な機械学習アルゴリズムは、当該技術分野において既知のオープンソースマシン学習アルゴリズムであるTensorFlow,である。TensorFlowは、機械学習アルゴリズムの1つの例に過ぎない。本開示は、神経ネットワーク、支持ベクトル機械、最近傍アルゴリズム、教師あり学習アルゴリズム、教師なし学習アルゴリズムを含むがこれらに限定されない、他の機械学習アルゴリズムを使用することを企図する。
Optionally, in some implementations using an imaging device, the step of inventorying products based at least in part on information about the products includes missing, unrecognized, or non-readable products. Further comprising identifying one or more of respective locations within the storage area associated with the identifier. Optionally,
任意選択的に、撮像装置を使用するいくつかの実施態様では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化する工程は、機械学習アルゴリズムを使用して、製品の各ユニットのそれぞれのソースを決定するために、製品の画像を分析することを更に含む。これは、例えば、製品が複数のベンダー又は製造業者から供給される場合に特に有用である。換言すれば、自動製品ロッカー100は、異なる供給元(例えば、異なる製造業者からのコンタクトレンズ)から製品を保管するために使用され得る。上述のように、カメラなどの撮像装置を含むマシンビジョンシステム107を使用して、機械可読コード(バーコード、UPC、SKU)及びテキスト及びグラフィックの両方の画像をキャプチャすることができ、次いで、画像処理技術を使用して製品識別子を復号することができる。本開示は、機械学習アルゴリズムが、異なるベンダー又は製造業者に関連付けられた機械可読コードを識別するために使用され得ることを企図する。これにより、自動製品ロッカー100が適切な復号ルールを選択することが可能になる。代替的に又は追加的に、機械学習アルゴリズムを使用して、(機械可読コードの非存在下でさえ)テキスト及び/又はグラフィックに基づいて、製品のユニットのソースを識別することができる。本開示は、いくつかの実施態様では、機械学習アルゴリズムがコントローラ109によって実行され得ることを企図し、他の実施態様では、機械学習アルゴリズムは、遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品位置からオフセットされる)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、既存のデータセットを使用して訓練されて、製品の単位のソースを識別するなどの特定のタスクを実行することができる。機械学習アルゴリズムは、当該技術分野において既知であり、したがって、以下に更に詳細に記載されない。例示的な機械学習アルゴリズムが上記に提供される。
Optionally, in some implementations using an imaging device, the step of inventorying the product based at least in part on the information about the product uses a machine learning algorithm to identify each unit of the product. Further including analyzing the image of the product to determine the source. This is particularly useful, for example, when products are supplied by multiple vendors or manufacturers. In other words, automated
様々な図に関して本明細書に記載される論理演算は、(1)コンピュータ実装された動作又はプログラムモジュール(すなわち、ソフトウェア)のシーケンスとして実装されてもよい(例えば、図14に記載されるcomputing、(2))内の相互接続されたマシン論理回路若しくは回路モジュール(すなわち、ハードウェア)として、及び/又は(3))のソフトウェアとハードウェアとの組み合わせである。したがって、開示される技術は、ハードウェア回路機構とソフトウェアとの任意の特定の組み合わせに限定されない。実装は、computingの性能及び他の要件に依存する選択の問題である。したがって、本明細書に記載される論理演算は、動作、構造デバイス、動作、又はモジュールとして様々に言及される。これらの動作、構造デバイス、行為、及びモジュールは、ソフトウェア、ファームウェア、専用デジタル論理、及びこれらの任意の組み合わせで実装されてもよい。また、図に示され、本明細書に記載されるよりも多い又は少ない動作が実行され得ることも理解されたい。これらの動作はまた、本明細書に記載されるものとは異なる順序で実行されてもよい。 The logical operations described herein with respect to the various figures may be implemented as (1) a sequence of computer-implemented operations or program modules (i.e., software) (e.g., computing, As interconnected machine logic circuits or circuit modules (ie, hardware) in (2)) and/or as a combination of software and hardware in (3)). Thus, the disclosed technology is not limited to any specific combination of hardware circuitry and software. Implementation is a matter of choice depending on computing performance and other requirements. Accordingly, the logical operations described herein are referred to variously as operations, structural devices, operations, or modules. These operations, structural devices, acts and modules may be implemented in software, firmware, dedicated digital logic, and any combination thereof. It should also be understood that more or fewer operations may be performed than shown in the figures and described herein. These operations may also be performed in a different order than described herein.
図14,を参照すると、本明細書に記載される方法が実装され得る例示的なcomputing 700が示されている。例示的なcomputing 700は、本明細書に記載される方法が実装され得る好適なコンピューティング環境の一例に過ぎないことを理解されたい。任意選択的に、computing 700は、パーソナルコンピュータ、サーバ、ハンドヘルド又はラップトップデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースのシステム、ネットワークパーソナルコンピュータ(PC)、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、組み込みシステム、及び/又は上記システム若しくはデバイスのうちの複数のものを含む分散コンピューティング環境。分散コンピューティング環境は、通信ネットワーク又は他のデータ伝送媒体に接続されたリモートcomputingが、様々なタスクを実行することを可能にする。分散コンピューティング環境では、プログラムモジュール、アプリケーション、及び他のデータは、ローカル及び/又はリモートコンピュータ記憶媒体上に記憶されてもよい。
Referring to FIG. 14, there is shown an
その最も基本的な構成では、computing 700は、典型的には、少なくとも1つの処理ユニット706及びシステムメモリ704.を含む。Dependingの正確な構成及びタイプに応じて、システムメモリ704は、揮発性(ランダムアクセスメモリ(RAM)など)、不揮発性(読み出し専用メモリ(ROM)、フラッシュメモリなど)、又は2つの何らかの組み合わせであってもよい。この最も基本的な構成は、破線702.によって図14に示されている。処理ユニット706は、演算装置700.の動作に必要な演算及び論理演算を実行する標準プログラマブルプロセッサであってもよい。computing 700はまた、computing 700.の様々な構成要素間で情報を通信するためのバス又は他の通信機構を含んでもよい。
In its most basic configuration, computing 700 typically includes at least one
Computing 700は、追加の機能/機能性を有することができる。例えば、computing 700は、磁気ディスク又は光ディスク又はテープを含むがこれらに限定されない、取り外し可能な記憶装置708及び取り外し不可能な記憶装置710などの追加の記憶装置を含んでもよい。Computing 700はまた、デバイスが他のデバイスと通信することを可能にするネットワーク接続716を含んでもよい。Computing 700はまた、キーボード、マウス、タッチスクリーンなどの入力デバイス714を有してもよい。ディスプレイ、スピーカ、プリンタ、などの出力デバイス712もまた含まれてもよい。追加のデバイスは、computing 700.の構成要素間のデータの通信を容易にするために、バスに接続されてもよい。これらの装置は全て当該技術分野において周知であり、ここでは長さで論じられる必要はない。
Computing 700 may have additional features/functionality. For example, computing 700 may include additional storage devices such as
処理ユニット706は、有形のコンピュータ可読媒体でコード化されたプログラムコードを実行するように構成されてもよい。有形のコンピュータ可読媒体は、computing 700(すなわち、マシン)を特定の様式で動作させるデータを提供することができる任意の媒体を指す。実行のために処理ユニット706に命令を提供するために、様々なコンピュータ可読媒体が利用されてもよい。「コンピュータ記憶媒体」には、コンピュータ読み取り可能な命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータなどの情報を記憶するための任意の方法又は技術で実装された揮発性及び不揮発性、取り外し可能及び取り外し不可能な媒体が含まれ得る。システムメモリ704,取り外し可能記憶装置708,及び非取り外し可能記憶装置710は、有形のコンピュータ記憶媒体の全ての例である。例示的な有形のコンピュータ可読記録媒体としては、集積回路(例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は特定用途向けIC)、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気テープ、ホログラフィック記憶媒体、ソリッドステートデバイス、RAM、ROM、電気的消去可能プログラム読み出し専用メモリ(EEPROM)、フラッシュメモリ又は他のメモリ技術、CD-ROM、デジタル多用途ディスク(DVD)、又は他の光学記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置、又は他の磁気記憶装置。
一実施例では、処理ユニット706は、システムメモリ704.に記憶されたプログラムコードを実行してもよい。例えば、バスは、処理ユニット706が命令を受信及び実行するシステムメモリ704,にデータを搬送してもよい。システムメモリ704によって受信されたデータは、任意選択的に、処理ユニット706.による実行の前又は後に、取り外し可能な記憶装置708又は取り外し不可能な記憶装置710に記憶されてもよい。
In one embodiment, processing
本明細書に記載される様々な技術は、ハードウェア若しくはソフトウェアに関連して、又は適切な場合にはこれらの両方の組み合わせに関連して実装されてもよい。かくして、本明細書に記載される方法及び装置を実装することができ、又はそれらのある特定の態様又は部分は、フロッピーディスケット、CD-ROM、ハードドライブ、又は任意の他の機械可読記憶媒体(コンピュータ可読記憶媒体)などの有形の非一時的記憶媒体内に具現化されたプログラムコード(即ち、命令)の形態をとることができ、プログラムコードがコンピュータなどの機械にロードされてそれによって実行されると、この機械は、本明細書に記載される技術を実行するための装置になる。プログラム可能なコンピュータ上でプログラムコードを実行する場合、コンピューティングデバイスは、プロセッサ、プロセッサによって読み取り可能な記憶媒体(揮発性及び不揮発性メモリ並びに/又は記憶素子を含む)、少なくとも1つの入力デバイス、及び少なくとも1つの出力デバイスを含むことができる。1つ以上のプログラムは、例えば、アプリケーションプログラミングインターフェース(API)、再利用可能制御などを使用することによって、本開示の主題に関連して記載されているプロセスを実装又は利用することができる。そのようなプログラムは、コンピュータシステムと通信するために、高レベル手続き型又はオブジェクト指向プログラミング言語で実装することができる。しかしながら、必要に応じて、プログラムはアセンブリ言語又は機械語で実装することができる。いずれにせよ、言語は、コンパイルされた言語又は解釈された言語であってもよく、ハードウェア実装と組み合わせることができる。 The various techniques described herein may be implemented in conjunction with hardware or software, or, where appropriate, in conjunction with a combination of both. Thus, the methods and apparatus described herein may be implemented, or certain aspects or portions thereof, stored on a floppy diskette, CD-ROM, hard drive, or any other machine-readable storage medium ( may take the form of program code (i.e., instructions) embodied in a tangible, non-transitory storage medium such as a computer readable storage medium) such that the program code is loaded into and executed by a machine such as a computer. The machine then becomes a device for performing the techniques described herein. When executing the program code on a programmable computer, the computing device comprises a processor, a processor-readable storage medium (including volatile and nonvolatile memory and/or storage elements), at least one input device, and At least one output device can be included. One or more programs can implement or utilize the processes described in relation to the subject matter of this disclosure, for example, by using application programming interfaces (APIs), reusable controls, and the like. Such programs can be implemented in a high level procedural or object oriented programming language to communicate with a computer system. However, the programs can be implemented in assembly or machine language, if desired. In any case, the language may be a compiled or interpreted language, and combined with hardware implementations.
自動製品キャビネットもまた、本明細書に記載される。このような自動製品キャビネットを使用して、眼内レンズなどの製品を追跡/在庫することができる。次に図15を参照すると、周波数グラフ6290が示されている。自動製品キャビネット1000,、クライアント装置102,、及び遠隔システム104は、1つ以上のネットワーク200.によって動作可能に連結され得る。自動製品キャビネット1000,client 102,及び遠隔システム104は、1つ以上の通信リンク(例えば、任意の好適な通信リンク)を介してネットワーク200に連結することができる。クライアント装置102,遠隔システム104,及びネットワーク200は、図1に関して上述されている。例えば、クライアント装置102及び/又は遠隔システム104は、computing(例えば、図14のcomputing 700)であり得る。いくつかの実施態様では、遠隔システム104は、データベース104A又はEMRs 104B.を含むか、又はそれにアクセスすることができる。更に、ネットワーク200は、任意の好適な通信ネットワークである。自動製品キャビネット1000は、以下に詳細に記載される。本開示は、複数の自動製品キャビネット1000が、動作環境内に含まれ得ることを企図する。例えば、外科医又はECPなどのユーザーは、在庫を保管するためのオフィス内に複数の自動製品キャビネット1000を有することができる。
An automated product cabinet is also described herein. Such automated product cabinets can be used to track/inventory products such as intraocular lenses. Referring now to Figure 15, a frequency graph 6290 is shown.
本開示は、自動製品キャビネット1000,client 102,及び遠隔システム104が、米国特許第1000,号に記載されているように、在庫及び出荷/配送機能を持ち出すように相互作用することができることを企図する。17,2018,年12月17,2018,日に出願され、「DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME」と題された米国特許出願公開第No.16/222,819号(その開示内容は、参照によりその全体が本明細書に明示的に組み込まれる。例えば、本明細書に記載されるように、遠隔システム104は、自動製品キャビネット1000.内に保管された製品(例えば、眼内レンズ)の在庫を反映するデータベース104Aを管理/維持することができる。ネットワーク200,を介してメッセージを交換することにより、遠隔システム104は、自動製品キャビネット1000.から製品在庫更新を有するメッセージを受信することができる。遠隔システム104はまた、自動製品キャビネット1000及び/又はクライアント装置102.からの要求に応じてデータベース104Aにクエリすることもできる。本開示は、ユーザ(例えば、外科医又はECPなどの医療専門家)が、クライアント装置102.を使用して自動製品キャビネット1000及び/又は遠隔システム104と相互作用することができることを企図する。例えば、クライアント装置102は、ウェブブラウザを使用して、自動製品キャビネット1000及び/又は遠隔システム104とのアプリケーション及び/又はインターフェースを実行することができる。
The present disclosure contemplates that
ここで図16,を参照すると、本明細書に記載される実施形態による自動製品キャビネット1000のブロック図が示されている。例示的な自動製品キャビネット1000もまた、例えば、図によって示されている。17A~19D。自動製品キャビネット1000は、製品を受容するための保管領域を画定する筐体1001を含むことができる。以下に記載される実施例では、自動製品キャビネット1000内に保管された製品は眼内レンズである。製品は、任意選択的に、1つ以上の製品パッケージ(例えば、箱、カートン、ラッパーなどの容器)に収容され得る。例えば、製品パッケージは、1つ又は2つ以上の眼内レンズを含み得る。自動製品キャビネット1000は、複数の製品パッケージ、すなわち、製品の複数のユニットをその保管領域内に受容することができる。例えば、自動製品キャビネット1000は、筐体1001,内に配置された複数のスロット1003を含むことができ、スロット1003のそれぞれは、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成される。ユーザーは、筐体1001.の面を介して記憶エリア及びスロット1003にアクセスすることができる。この実施形態では、筐体1001の面は、ユーザーによる製品への容易なアクセスのために、環境に対して開いている。しかしながら、筐体1001は、あるいは、ドア、引き出し、又は他のカバーを介して完全に又は部分的に閉じてもよく、所望に応じて透明又は不透明であってもよい。任意選択的に、スロット1003(したがって、内部に格納された製品のユニット)は、記憶領域内の行及び/又は列に配置することができる(例えば、図を参照されたい)。図17A~19D)。自動製品キャビネット1000は、眼内レンズ以外の製品、例えば、他のタイプの眼科用レンズ及び/又は外科用ツールを含むがこれらに限定されない製品を受容することができることを理解されたい。
Referring now to FIG. 16, there is shown a block diagram of
自動製品キャビネット1000はまた、筐体1001.内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータ1005を含むことができる。更に、自動製品キャビネット1000は、筐体1001.の面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成された走査バー1007を含むことができる。自動製品キャビネット1000はまた、走査バー1007に取り付けられ、製品に関する情報を捕捉するように構成されたデータ捕捉デバイス1009を含むことができる。本明細書に記載されるように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子を読み取り、復号することができるバーコードスキャナであり得る。機械可読製品識別子は、本明細書に記載されるように、製品パッケージ及び/又は製品自体に直接貼付され、かつ/又は直接印刷され得る。あるいは、本明細書に記載されるように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子の画像をキャプチャすることができるデジタルカメラなどの撮像デバイスであってもよい。撮像装置はまた、機械可読製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像をキャプチャすることも可能である。例えば、テキスト及び/又はグラフィックは、ブランド名、製品名、製品説明、ロゴなどを挙げることができるが、これらに限定されない。撮像装置の実装では、画像処理技術を使用して、機械可読製品識別子を復号することができる。
The
更に、自動製品キャビネット1000は、コントローラ1111.を含むことができる。いくつかの実施態様では、コントローラ1111は、任意選択的に、筐体1001.内に配置されてもよい。コントローラ1111は、computing(例えば、図14のcomputing 700)であり得る。自動製品キャビネット1000を使用するための1つの例示的なコントローラは、Raspberry Pi Foundation(United Kingdom)のラズベリーPIである。本開示は、データ捕捉装置1009及びコントローラ1111が、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に連結され得ることを企図する。加えて、視覚的インジケータ1005及びコントローラ1111は、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に連結され得る。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。例えば、通信リンクは、有線リンク、無線リンク、及び光リンクを含むがこれらに限定されない、データ交換を容易にする任意の媒体によって実施されてもよい。これにより、コントローラ1111は、データキャプチャ装置1009及び/又は視覚的インジケータ1005.とデータを交換することができる。
Further, the
任意選択的に、いくつかの実施態様では、自動製品キャビネット1000は、筐体1001.内に配置された電源1113を含むことができる。例えば、自動製品キャビネット1000は、通常動作中に、グリッド電力(例えば、標準交流(A/C)電力)に接続するように構成することができる。本開示は、電源1113が、破壊(例えば、停電)に応答して、自動製品キャビネット1000に電力を供給することができることを企図する。電源1113は、任意選択的に電池であってもよい。
Optionally, in some implementations, the
任意選択的に、いくつかの実施態様では、自動製品キャビネット1000は、筐体1001.の面に対する走査バー1007の位置を感知するように構成された位置検出器1115を更に含むことができる。例えば、位置検出器1115は、貫通ビーム光電センサであってもよい。この実施形態では、貫通孔を有するプレートが自動製品キャビネット1000.内に提供され得る。走査バー1007が筐体1001,の開口面に対して移動すると、光ビームはプレートの上を移動し、光電センサは、光ビームが貫通孔のそれぞれを通過するときを検出する。この情報は、走査バー1007.の相対位置を追跡するように構成することができるコントローラ1009,に送信及び受信することができる。貫通ビーム光電センサは、一例としてのみ提供されることを理解されたい。本開示は、位置検出器1115が、磁気センサを含むがこれらに限定されない別の種類のセンサであり得ることを企図する。
Optionally, in some implementations, the
ここで図を参照する。17A~19Dは、例示的な自動製品キャビネット1000が示されている。上述のように、自動製品キャビネット1000は、複数のスロット1003,、複数の視覚的インジケータ1005,、及び走査バー1007.を含むことができる。筐体1001は、面1002及び貯蔵エリア1004.を画定する。ユーザーは、顔1002.を介して製品にアクセスすることができる。上記のように、保存領域1004は、眼内レンズなどの製品を受容するように構成される。図では、17A~17Cでは、記憶領域の第1の部分は、参照番号1004Aで標識され、破線ボックスでも高く、記憶領域の第2の部分は、参照番号1004Bで標識され、破線ボックスで強調される。記憶エリアは、本明細書においてまとめて「記憶エリア1004」と呼ばれる。記憶領域1004は、図に示されるよりも多くの部分(例えば、3つ、4つ、etc.部分)又はより少ない部分(例えば、1つの部分)を含み得ることを理解されたい。17A~17C。更に、スロット1003のそれぞれは、製品パッケージ(例えば、箱、カートン、ラッパーなどの容器)内に収容され得る製品のそれぞれのユニットを受容するように構成される。図17A及び17Bは、製品在庫なし(すなわち、製品がスロット1003に装填されることなく)自動製品キャビネット1000の斜視図を示す。図17Cは、製品在庫(すなわち、スロット1003に装填された製品)を有する自動製品キャビネットの正面図を示す。任意選択的に、クライアント装置102は、自動製品キャビネット1000.と共に記憶され、及び/又はそれに取り付けられてもよい。自動製品キャビネット1000は、筐体1001.の面1002を覆うように構成されたドア1006を任意選択的に含むことができる。これを図17B.に示す。本開示は、ドア1006がヒンジ式、旋回式、又はスライド式ドアであり得ることを企図する。任意選択的に、ドア1006は、ドア1006が閉じられているときに、ユーザーが自動保管キャビネット1000内に保管された製品を見ることを可能にするように、透明であってもよい。
Now refer to the figure. 17A-19D, an exemplary
自動製品キャビネット1000はまた、バーコードスキャナ又は撮像装置などのデータ捕捉装置と、コントローラ(図には示されていない)とを含むことができる。17A~19D)。データ捕捉装置は、データ捕捉装置が製品に関する情報をキャプチャすることができるように、走査バー1007に取り付けることができる。例えば、本明細書に記載されるように、自動記憶キャビネット1000内に保管された製品のユニットは、機械可読ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を有する製品パッケージ内に収容され得る。あるいは、製品の単位は、機械可読ラベルを有する製品パッケージに含まれるのとは対照的に、その上に直接貼付された機械可読ラベルを有することができる。したがって、データ捕捉装置は、機械可読ラベルがデータ捕捉装置の視野内にあるように、スキャンバー1007に取り付けることができる。加えて、図に示されるように、17A~19Dでは、スロット1003は、記憶領域1004.内の行及び/又は列に配置され得る。任意選択的に、自動製品キャビネット1000は、例えば、走査バー1007,に取り付けられた複数のデータ捕捉装置を含むことができ、それぞれのデータ捕捉デバイスは、筐体1001.内に配置されたスロット1003の単一の列又は単一の列に対応する。したがって、以下に説明するように、走査バー1007が面1002.に沿って摺動可能に再位置決めされる際に、スロット1003の列又は列は、それぞれのデータ捕捉装置の視野内にあり得る。自動製品キャビネット1000のサイズ(例えば、保管領域1004内のスロット1003の行及び/又は列の数)は、一例としてのみ提供されることを理解されたい。本開示は、自動製品キャビネット1000のサイズ(例えば、保管領域1004内のスロット1003の行及び/又は列の数)は、図に示されるものとは異なり得ることを企図する。17A~19D。例えば、図20A~20Cは、異なるサイズの自動製品キャビネットを示す。
走査バー1007は、筐体1001の面1002に沿って第1の方向及び第2の方向に摺動可能に再位置決めされるように構成することができる。本開示は、ユーザが走査バー1007を第1及び第2の方向に手動で再位置決めすることができることを企図する。任意選択的に、第1及び第2の方向は、相対的な方向である。例えば、第1及び第2の方向は、上下などの垂直方向であってもよい。これを図18B.に示す。例えば、いくつかの実施態様では、走査バー1007は、ユーザーが走査バー1007を垂直方向に手動でスライドさせることができるように、筐体1001の垂直軌道内に固定することができる。任意選択的に、他の実装形態では、スキャニングバー1007は、滑車システムを使用して走査バー1007に接続される釣合い重りによってバランス調整することができる。釣合い重り及び滑車システムは、筐体1001.内に隠すことができる。あるいは、第1及び第2の方向は、それぞれ左及び右のような垂直方向であってもよい。これを図19B.に示す。例えば、いくつかの実施態様では、走査バー1007は、ユーザーが走査バー1007を水平方向に手動でスライドさせることができるように、筐体1001の水平軌道内に固定することができる。いくつかの実施態様では、自動製品位置特定器は、任意選択的に、複数の走査バー1007A及び1007B(本明細書ではまとめて「走査バー1007A」と呼ぶ)を含むことができ、各走査バー1007A及び1007Bは、筐体1001.の面1002に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている。本開示は、走査バー1007A及び1007Bのそれぞれが1つ以上のデータ捕捉装置を含み得ることを企図する。走査バー1007は、離間した関係で固定することができる。例えば、図に示されるように、17A~17Cでは、第1の走査バー1007Aは、格納エリア1004Aの第1の部分(例えば、格納エリアの上半分)に対して筐体1001の面1002に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成することができ、第2の走査バー1007Bは、収納エリア1004Bの第2の部分(例えば、貯蔵エリアの下半分)に対して筐体1001の面1002に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成することができる。このようにして、各走査バー1007は、筐体1001.の面1002の半分のみを横断する必要がある。図中の走査バー1007の数は理解されるべきである。17A~17C(例えば、2)は、一例としてのみ提供される。本開示は、自動記憶キャビネット1000が、図に示されるものよりも多くの走査バー(例えば、3つ、4つ、エッチングバー)、又は走査バー(例えば、1つの走査バー)を含むことができることを企図する。17A~17C。加えて、図中の走査バー1007の配置及び/又は移動方向(例えば、上下)が理解されるべきである。17A~17Cは、一例としてのみ提供される。図に示されるように、19A~19Dは、走査バーが左右方向に移動するように配置することができる。
上述のように、自動製品キャビネット1000は視覚的インジケータ1005.を含む。視覚的インジケータ1005は、自動製品キャビネット1000.内の所望の製品の位置のユーザ(例えば、外科医又はECPなどの健康専門家)に通知するために提供される。視覚的インジケータ1005は、自動製品キャビネット1000の外部表面上に、及び/又は保管領域1004内に(例えば、スロット1003に隣接して)提供することができる。コントローラは、所望の製品が配置されている(例えば、キャビネット及び/又はキャビネット自体内の位置)、ユーザーにユーザーに通知するために、作動信号を視覚的インジケータ1005のうちの1つ以上に送信することができる。例えば、図17C,に示すように、筐体1001は、外部フレーム1001A,を含むことができ、視覚的インジケータ1005Aは、外部フレーム1001A.上に又は外部フレーム1001A.に隣接して配置され得る。視覚的インジケータ1005Aは、図17Cで照明され、所望の製品が自動製品キャビネット1000.内に保管されていることを示すために使用することができる。これにより、ユーザーは、所望の製品が保管されているキャビネットを識別することができ、これは、製品が複数のキャビネットに保管されるときに特に有用であり得る。加えて、それぞれの視覚的インジケータ1005Bは、それぞれのスロット1003.のそれぞれの上に、内部に、又はそれに隣接して配置され得る。図17C,に示されるように、スロット1003の6つは、所望の製品が自動製品キャビネット1000.内に位置するスロットを示すために使用され得る視覚的インジケータ1005B,によって照明される。これにより、ユーザーは、自動保管キャビネット1000.の保管領域内の所望の製品の正確な位置を特定することができる。図17Cの視覚的インジケータ1005の配置は、一例としてのみ提供されることを理解されたい。視覚的インジケータ1005は、所望の製品の場所をユーザーに通知するので、視覚的インジケータ1005は、ユーザーの利益のために、筐体1001及び/又はスロット1003上及び/又はその付近に配置され得る。
As mentioned above, the
視覚的インジケータ1005のそれぞれは、発光ダイオード(LED)などの発光体であり得る。これらの値が単に例示的であることが理解される。本開示は、視覚的インジケータが、グラフィカル表示を含むがこれらに限定されない他の要素であり得ることを企図する。上述のように、視覚的インジケータ(例えば、図16の視覚的インジケータ1005)は、コントローラ(例えば、図16のコントローラ1111)に動作可能に連結され得る。コントローラは、作動信号を視覚的インジケータのうちの1つ又は2つ以上に送信して、所望の製品がどこに位置するかをユーザに通知することができる。本明細書に記載されるように、コントローラは、自動製品キャビネット1000の外部に1つ以上の視覚的インジケータ1005を作動させ、及び/又は保管領域1004内の1つ以上の視覚的インジケータ1005を作動させることができる。いくつかの実施形態では、視覚的インジケータは、例えば、状態の変化をユーザに警告するために、色、点滅、又は他の方法で変化する状態を変更することなどによって、エラーを示すことができる。視覚的インジケータはまた、製品をキャビネットに装填するときに、ユーザ(例えば、ECP、スタッフ員、従業員、第三者、又は他のユーザー)をキャビネット内の利用可能な場所に案内してもよい。特定の実施形態では、視覚的インジケータは、どの誘導が指示されているかを指定するために、異なる画像、色、又は他の表示を表示してもよい。例えば、キャビネットの各ユーザは、グラフィック表示の場合に、特定のアイコン、グラフィック、又はテキストに関連付けることができる。又はLED又は他の発光視覚的インジケータの場合、特定のユーザーは、キャビネットに動作可能に関連付けられたソフトウェアアプリケーション内の所与の色又はまばたきシーケンスに関連付けることができ、それにより、複数のユーザーが、それらの割り当てられた色を視覚的インジケータ上のそれらの割り当てられた色に続いて、自動記憶キャビネット1000.内の正しい場所に向けられることができる。
Each of the
ここで図を参照する。製品の単位を収容するための21A-22,スロットが示される。図21A及び21Bは、列及び列に配置された複数のスロット2005を示し、スロット2005のそれぞれは、製品2010.のそれぞれのユニットを収容する。図21Aは、スロット内に装填された製品2010のユニットを示し、図21Bは、空のスロット2005.を示す。図21A及び21Bは、8列及び10行(8×10モジュール)を有するモジュールを示す。モジュールのサイズ(例えば、スロットの列及び/又は列の数)は、一例としてのみ提供されることを理解されたい。本開示は、モジュールのサイズ(例えば、スロットの列及び/又は列の数)は、図に示されるものとは異なり得ることを企図する。21A及び21B.図に示されるモジュール21A及び21Bは、図に関連して上述した自動保管キャビネット内に提供することができる。17A~19D。
Now refer to the figure. 21A-22, slots for receiving units of product are shown. Figures 21A and 21B show a plurality of
代替的に又は追加的に、図に示されるスロット2005のうちの1つ以上が示されている。21A及び21Bは、製品2010.の異なるサイズのユニットを収容するように構成され得る。換言すれば、異なるサイズのスロットは、異なるサイズの製品及び/又は製品パッケージを収容することができる。例えば、図22に示すように、ダイヤル2005は内側リング2020及び外側リング2022を含んでもよい。射出機構2020及び突出部材2022は、スロット2005.内に位置する製品2010のユニットを固定するように構成することができる。排出機構2020は、任意選択的に、製品2010のユニットが突出部材2022.に対して固定されるように、ばね仕掛け(すなわち、ばねを含む)であってもよい。製品2010のユニットは、製品2010のユニットの縁部と突出部材2022.とを係合解除することによって解放することができる。これにより、スロット2005は、長さなどの異なる第1の直線寸法を有する製品の単位を収容することができる。代替的に又は追加的に、スロット2005は、複数の対向する弾性部材2024.を含み得る。対向する弾性部材2024は、スロット2005.内に位置する製品2010のユニットの両側に接触するように構成され得る。対向する弾性部材2024は、幅などの異なる第2の直線寸法を有する製品の単位との接触を伸張及び維持することができる。代替的に又は追加的に、自動製品キャビネット1000は、スロットのうちの1つ以上に配置されたスロットセンサを任意選択的に含むことができる。スロットセンサは、製品のユニットの存在を感知するように構成することができる。例えば、スロットセンサは、発光器及び光検出器(例えば、ライトカーテン)を含むことができる。光カーテンは、送信機(例えば、赤外線発光器などの発光器)及び受光器(例えば、光電セル)を含む。生成物の単位などの物体が放射された光ビームを切断すると、光検出器は信号をコントローラに送信し、これはオブジェクトの位置を示す。スロット内の製品ユニットの相対位置を検出するために、複数の光カーテン(例えば、スロット内で離間された)を使用することができる。発光器及び光検出器は、例示的なスロットセンサとしてのみ提供されることを理解されたい。本開示は、機械的スイッチ、圧力センサ、又は他の製品存在センサが挙げられるが、これらに限定されない、自動製品キャビネットのスロット内の製品の単位の存在を検出する他のタイプのスロットセンサを使用することを企図する。図中のスロット2005の数、サイズ、及び配置が理解されるべきである。21A-22は、例としてのみ提供される。
Alternatively or additionally, one or more of the
再び図16,を参照すると、コントローラ1111は、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータ1005のうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。例えば、コントローラ1111は、1つ以上の視覚的インジケータ1005.を作動させる視覚的インジケータ1005,のうちの1つ又は2つ以上に信号を送信することができる。ここで、例示的なプロセスを説明する。ユーザ(例えば、外科医又はECP)は、クライアント装置(例えば、図15のクライアント装置102)を使用して、製品の所望のユニットに対する要求に入る。クライアント装置は、ネットワーク(例えば、図15のネットワーク200)を介して、製品の所望のユニットに対する要求を自動製品キャビネット1000に送信することができる。コントローラ1111は、製品の所望のユニットの要求を受信するように構成することができる。加えて、コントローラ1111は、ネットワークを介して製品の所望のユニットの要求を遠隔システム(例えば、図15の遠隔システム104)に送信するように更に構成することができる。本明細書に記載されるように、遠隔システムは、在庫データベースを含むことができ、かつ/又はそれにアクセスすることができる。遠隔システムは、データベースに問い合わせて、自動製品キャビネット1000.内の製品の所望のユニット(複数可)の位置を判定することができる。遠隔システムは、ネットワークを介してコントローラに応答を送信することができ、コントローラ1111は、応答を受信することができ、この応答は、記憶領域内の製品の所望のユニットの位置(複数可)を含む。このような位置(複数可)は、製品の所望の単位が位置する特定のスロット(複数可)1003を含み得ることを理解されたい。本明細書に記載されるように、コントローラ1111は、ユーザーが自動記憶キャビネット1000.内の製品の所望のユニットの位置(複数可)を識別するのを支援するために、信号を送信するように構成され得る。これは、図17C.に示すように視覚的インジケータ1005A及び1005Bを作動させることを含むことができる。これらの視覚的インジケータは、ユーザーの利益のために、製品の所望の単位の位置を強調する。いくつかの実施態様では、コントローラ1111は、スキャンバー1007.の移動に応答して、データ捕捉装置1009を開始するように更に構成され得る。移動に基づいてデータ捕捉装置1009を開始することによって、自動製品キャビネット1000は、製品のユニットに関連付けられた機械可読ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管領域内のそれぞれの位置に関連付けられ得る。次いで、製品のユニットのそれぞれのそれぞれの位置は、コントローラ1111によって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラは、ネットワークを介して更新された製品の在庫を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。
Referring again to FIG. 16, the
自動製品キャビネット1000は、efforを必要とせずに在庫管理することができる。例えば、ユーザー(例えば、外科医又はECP)は、製品パッケージを保管領域内の任意の空のスロット1003内に配置することによって製品を再保存することができる。従来のストレージシステムとは異なり、例えば、処方、電力、タイプなどによって、任意の方法でストレージを編成する必要はない。製品パッケージは、代わりに、貯蔵エリア内にランダムに配置され得る。在庫補充が完了すると、走査バー1007を移動させることができ、自動製品キャビネット1000は、製品のユニットに関連付けられた機械可読ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管領域内のそれぞれの位置に関連付けられ得る。次いで、製品のユニットのそれぞれのそれぞれの位置は、コントローラ1111によって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラ1111は、ネットワークを介して更新された製品の在庫を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。
The
本明細書に記載されるように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子を読み取り、復号することができるバーコードスキャナであり得る。機械可読製品識別子は、本明細書に記載されるように、製品パッケージ及び/又は製品自体に直接貼付され、かつ/又は直接印刷され得る。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化する工程は、バーコードスキャナを使用して、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を読み取る工程と、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を復号することも含み得る。それぞれの製品識別子を読み取り/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、記憶領域内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ1111及び/又は遠隔システムのいずれかとのこの関連を実行することを企図する。
As described herein,
本明細書に記載されるように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子の画像をキャプチャすることができるデジタルカメラなどの撮像デバイスであり得る。撮像装置はまた、機械可読製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像をキャプチャすることも可能である。これらの実装では、画像処理技術を使用して、機械可読製品識別子を復号することができる。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化する工程は、撮像装置によって捕捉された製品の画像を受信することを含むことができ、前記製品の前記画像を分析して、前記製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別し、前記製品の前記それぞれのユニットに関連付けられた前記それぞれの製品識別子を復号する工程と、を含む、方法。それぞれの製品識別子を分析/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、記憶領域内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ1111及び/又は遠隔システムのいずれかとのこの関連を実行することを企図する。
As described herein, the
任意選択的に、撮像装置を使用するいくつかの実施態様では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて、製品を在庫化する工程は、製品の画像の一部分をトリミングすることを更に含む。画像をトリミングすることによって、製品識別子を含むことが予想される画像の部分に焦点を合わせることができる。したがって、画像の切り抜きの部分を分析して、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別する。更に、コントローラ1111は、ネットワークを介して製品の画像を遠隔システムに送信するように構成することができる。これらの実装では、画像は、バックアップ目的のために遠隔システムによって記憶されてもよく、又は画像処理(一部又は全て)は、コントローラ1111から遠隔システムにオフセットされ得る。代替的に又は追加的に、コントローラ1111は、メモリ内の製品の画像を記憶するように構成され得る。いくつかの実施態様では、画像は一時的に(例えば、画像処理を可能にするために)保管され、その後、自動製品キャビネット1000.における保管要件を最小化するように書き込まれてもよい。
Optionally, in some implementations using an imaging device, inventorying the product based at least in part on the information about the product further comprises cropping a portion of the image of the product. By cropping the image, the portion of the image that is expected to contain the product identifier can be brought into focus. Therefore, the cutout portion of the image is analyzed to identify the respective product identifiers associated with respective units of the product. Additionally, the
任意選択的に、撮像装置を使用するいくつかの実施態様では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて、製品を在庫化する工程は、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子に関連付けられた記憶エリア内のそれぞれの位置のうちの1つ以上を識別することを更に含む。任意選択的に、コントローラ1111は、製品の欠落ユニットと、認識されていない/非読み取り可能な製品識別子を有する製品のユニットとを区別するように構成され得る。前者は再ストックされてもよく、一方、後者は、データ捕捉装置1009.による読み取りのために製品識別子を正確に配向するために再位置決めされてもよい(例えば、裏返され、回転され、弛緩されてもよい)ことを理解されたい。例えば、機械学習アルゴリズムを使用して、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子と関連付けられた記憶領域内のそれぞれの位置のうちの1つ以上が、製品のユニットを含むかどうかを判定することができる。本開示は、いくつかの実施態様では、従来の視覚システム(例えば、パターン認識)を使用して、コントローラ1111によって機械学習アルゴリズムを実行することができることを企図し、他の実施例では、機械学習アルゴリズムは、遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品キャビネット1000からオフセットされている)。機械学習アルゴリズムは、紛失、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子を識別するなどの特定のタスクを実行するために、既存のデータセットを使用して訓練され得る。機械学習アルゴリズムは、当該技術分野において既知であり、したがって、以下に更に詳細に記載されない。例示的な機械学習アルゴリズムは、当該技術分野において既知のオープンソースマシン学習アルゴリズムであるTensorFlow,である。TensorFlowは、機械学習アルゴリズムの1つの例に過ぎない。本開示は、神経ネットワーク、支持ベクトル機械、最近傍アルゴリズム、教師あり学習アルゴリズム、教師なし学習アルゴリズムを含むがこれらに限定されない、他の機械学習アルゴリズムを使用することを企図する。
Optionally, in some implementations using an imaging device, the step of inventorying products based at least in part on information about the products includes missing, unrecognized, or non-readable products. Further comprising identifying one or more of respective locations within the storage area associated with the identifier. Optionally,
任意選択的に、撮像装置を使用するいくつかの実施態様では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化する工程は、機械学習アルゴリズムを使用して、製品の各ユニットのそれぞれのソースを決定するために、製品の画像を分析することを更に含む。これは、例えば、製品が複数のベンダー又は製造業者から供給される場合に特に有用である。換言すれば、自動製品キャビネット1000は、異なる供給源(例えば、異なる製造業者からの眼内レンズ)から製品を保管するために使用され得る。上述のように、カメラを使用して、機械可読コード(バーコード、UPC、SKU)及びテキスト及びグラフィックの両方の画像をキャプチャすることができ、次いで、画像処理技術を使用して、製品識別子を復号することができる。本開示は、機械学習アルゴリズムが、異なるベンダー又は製造業者に関連付けられた機械可読コードを識別するために使用され得ることを企図する。これにより、自動製品キャビネット1000が適切な復号ルールを選択することを可能にする。代替的に又は追加的に、機械学習アルゴリズムを使用して、(機械可読コードの非存在下でさえ)テキスト及び/又はグラフィックに基づいて、製品のユニットのソースを識別することができる。本開示は、いくつかの実施態様では、機械学習アルゴリズムがコントローラ1111によって実行され得ることを企図し、他の実施態様では、機械学習アルゴリズムは、遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品位置からオフセットされる)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、既存のデータセットを使用して訓練されて、製品の単位のソースを識別するなどの特定のタスクを実行することができる。機械学習アルゴリズムは、当該技術分野において既知であり、したがって、以下に更に詳細に記載されない。例示的な機械学習アルゴリズムが上記に提供される。
Optionally, in some implementations using an imaging device, the step of inventorying the product based at least in part on the information about the product uses a machine learning algorithm to identify each unit of the product. Further including analyzing the image of the product to determine the source. This is particularly useful, for example, when products are supplied by multiple vendors or manufacturers. In other words, the
ここで図23,を参照すると、本明細書に記載される別の実施形態による自動製品キャビネット1500が示されている。自動製品キャビネット1500は、製品を受容するように構成された貯蔵エリア1504、及び筐体1501.内に配置された複数のスロット1503を画定する筐体1501を含むことができる。本明細書に記載されるように、製品の複数のユニットをスロット1503.内に配置することができる。製品は、任意選択的に、1つ以上の製品パッケージ(例えば、箱、カートン、ラッパーなどの容器)に収容され得る。製品のそれぞれのユニットは、それぞれのスマートタグを含むことができる。各スマートタグは、製品のそれぞれのユニットに関する情報を記憶する。本開示は、スマートタグが製品及び/又は製品パッケージに適用され得ることを企図する。例えば、それぞれのスマートタグは、無線周波数識別(RFID)タグ、超高周波(UHF)タグ、又は近距離通信(NFC)タグであり得る。RFID、UHF、又はNFCタグは、例示的なスマートタグとしてのみ提供されることを理解されたい。本開示は、スマートタグが、情報、アンテナ、及びデータをコントローラに送信する能力を記憶するためのメモリを有する任意の種類のタグであり得ることを企図する。図23,に示される実装では、スマートタグは、製品及び/又は製品パッケージに添付された機械可読ラベルを読み取るように構成されたデータ捕捉装置を提供する代わりに使用される。
Referring now to Figure 23, there is shown an
自動製品キャビネット1500はまた、筐体1501.内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータ1505を含むことができる。視覚的インジケータ1505は、筐体1501の外部フレーム上に、又はそれに隣接して、及び/又はスロット1503.の各1つの上に、内部に、若しくは隣接して配置され得る。本明細書に記載されるように、視覚的インジケータ1505は、所望の製品が自動製品キャビネット1500.内に保管されているかを示すために使用され得る。図23,では、筐体1501の外部フレーム及びスロット1503の6つは、視覚的インジケータ1505.によって照明される。
The
自動製品キャビネット1500はまた、コントローラ(例えば、図15のコントローラ1111)を含むことができる。いくつかの実施態様では、コントローラは、任意選択的に、筐体1501.内に配置されてもよい。本開示は、コントローラ1111が、例えば1つ以上の通信リンクを介して、スマートタグ及び/又は視覚的インジケータ1505,に動作可能に連結され得ることを企図する。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。コントローラは、製品のそれぞれのユニットに関する情報をそれぞれのスマートタグから受信し、製品のそれぞれのユニットに関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、製品の所望のユニットに関連付けられている視覚的インジケータ1505のうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。代替的に又は追加的に、コントローラは、ネットワークを介して製品の在庫を遠隔システムに送信するように更に構成され得る。任意選択的に、本明細書に記載されるように、遠隔システムはデータベースとすることができる。代替的に又は追加的に、コントローラは、製品の所望のユニットの要求を受信するように更に構成され得る。更に、コントローラは、ネットワークを介して製品の所望のユニットに対する要求を遠隔システムに送信し、遠隔システムから応答を受信するように更に構成することができ、応答は、所望の製品ユニットが位置するスロットを含む。
ここで図24,を参照すると、本明細書に記載される別の実施による自動製品システム1700が示されている。自動製品システム1700は、製品を受容するように構成された貯蔵エリア、及び筐体内に配置された複数のスロットを画定する筐体1701を含むことができる。本明細書に記載されるように、製品の複数のユニットをスロット内に配置することができる。本開示は、筐体1701,のスロット、及び製品のユニットが、図に関して上述したものと同様であり得ることを企図する。15-23.更に、本明細書に記載されるように、製品は、任意選択的に、1つ以上の製品パッケージ(例えば、箱、カートン、ラッパーなどの容器)に収容され得る。自動製品システム1700はまた、筐体1701.に対して離間した関係で配置された撮像及びプロジェクタユニット1703を含むことができる。撮像及びプロジェクタユニット1703は、撮像装置及びプロジェクタを含むことができる。いくつかの実施態様では、撮像装置及びプロジェクタは、単一の筐体内に提供される。他の実施態様では、撮像装置及びプロジェクタは、別個の筐体内に提供される。
Referring now to FIG. 24, there is shown an
撮像装置は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子の画像をキャプチャすることができるデジタルカメラであり得る。撮像装置はまた、機械可読製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像をキャプチャすることも可能である。これらの実装では、画像処理技術を使用して、機械可読製品識別子を復号することができる。投影器は、光源及び/又は1つ以上のレンズを備え、表面(例えば、投影表面)上に光線(例えば、画像)を投影するように構成されたデバイスであり得る。図24,では、筐体1701(例えば、筐体1701の面)は、突起面である。任意選択的に、投影器は、短いスロープロジェクタ又は超短投プロジェクタであり得る。短いスロープロジェクタは、1未満のスロー比を有し、スロー比は、プロジェクタからスクリーンサイズまでの距離として計算される。短いスロープロジェクタは、約0.6~0.8.のスロー比を有する。超短投プロジェクタは、約0.4.未満のスロー比を有する。短いスロープロジェクタを含むプロジェクタは、当該技術分野において既知である。例示的なプロジェクターは、Seiko Epson Corporation(Suwa,Nagano県,Japan)からのEpson POWERLITEプロジェクタである。図24,では、超短投、短いスロー、及び長行投影器の位置決めは、それぞれ参照番号1705,1707,及び1709,によって示されている。任意選択的に、自動製品システム1700は、スロー比を更に低減するための光学素子1711を含むことができる。本開示は、光学素子1711が、レンズ、鏡、又はこれらの組み合わせを含むことができることを企図する。
The imaging device can be a digital camera capable of capturing an image of a machine-readable product identifier such as a 1D barcode, 2D barcode, 3D barcode, UPC, or SKU. The imaging device can also capture textual and/or graphic images that can serve as machine-readable product identifiers. These implementations can use image processing techniques to decode the machine-readable product identifier. A projector may be a device comprising a light source and/or one or more lenses and configured to project a light beam (eg, an image) onto a surface (eg, a projection surface). In FIG. 24, housing 1701 (eg, a surface of housing 1701) is a raised surface. Optionally, the projector may be a short throw projector or an ultra short throw projector. A short throw projector has a throw ratio of less than 1, and the throw ratio is calculated as the distance from the projector to the screen size. A short throw projector is about 0.6-0.8. has a throw ratio of Ultra short throw projectors have a pitch of about 0.4. has a throw ratio of less than Projectors, including short throw projectors, are known in the art. An exemplary projector is the Epson POWERLITE projector from Seiko Epson Corporation (Suwa, Nagano, Japan). In FIG. 24, the positioning of the ultra short throw, short throw and long throw projectors are indicated by
自動製品システム1700はまた、コントローラ(例えば、図15のコントローラ1111)を含むことができる。いくつかの実施態様では、コントローラは、任意選択的に、筐体1701内に、又は撮像及びプロジェクタユニット1703.内に配置されてもよい。本開示は、コントローラ1111が、例えば1つ以上の通信リンクを介して、撮像及びプロジェクタユニット1703,に動作可能に連結され得ることを企図する。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。コントローラは、撮像装置から製品に関する情報を受信し、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、プロジェクタに、筐体内の所望の製品の対応する場所を照明させるように構成され得る。換言すれば、投影器は、筐体1701.内に保管された所望の製品及び/又は製品パッケージの場所を(例えば、光で)照明するために使用される。代替的に又は追加的に、コントローラは、ネットワークを介して製品の在庫を遠隔システムに送信するように更に構成され得る。任意選択的に、本明細書に記載されるように、遠隔システムはデータベースとすることができる。代替的に又は追加的に、コントローラは、製品の所望のユニットの要求を受信するように更に構成され得る。更に、コントローラは、ネットワークを介して製品の所望のユニットに対する要求を遠隔システムに送信し、遠隔システムから応答を受信するように更に構成することができ、応答は、所望の製品ユニットが位置するスロットを含む。図24,に示される実施態様では、投影器は、所望の製品及び/又は製品パッケージの位置をシステム内で照明するための視覚的指標を提供する代わりに使用される。
主題は、構造的特徴及び/又は方法論的行為に特有な言語で記載されたが、添付される「特許請求の範囲」において定義される主題が上記の特定の特徴又は行為に必ずしも限定されるものではないことが理解されるべきである。むしろ、上記の特定の特徴及び行為は、「特許請求の範囲」を実施する例示的形態として開示される。例えば、本明細書における使用事例に関連する実施形態は、眼内レンズ及びコンタクトレンズなどの眼科用装置を伴うが、自動製品キャビネット及びその範囲内での使用方法は、改善された保管、在庫化、及び/又は回収から利益を享受し得る任意のタイプの製品又は他の物体に等しく適用されることを理解されたい。 Although the subject matter has been described in language specific to structural features and/or methodological acts, the subject matter defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. It should be understood that the Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims. For example, while the use case-related embodiments herein involve ophthalmic devices such as intraocular lenses and contact lenses, automated product cabinets and methods of use within them provide improved storage, inventory, , and/or apply equally to any type of product or other object that could benefit from collection.
(関連出願の相互参照)
本出願は、2019年5月13日に「在庫管理のための自動製品ロッカー」なる名称で出願された米国特許出願第16/409,903号の一部継続出願であり、その開示は、参照によりその全体が本明細書に明示的に組み込まれる。
(Cross reference to related applications)
This application is a continuation-in-part of U.S. patent application Ser. is hereby expressly incorporated by reference in its entirety.
(発明の分野)
本開示は、眼科用レンズの自動製品ロッカー及びキャビネットに関し、より具体的には、眼科用物体を分配し、患者情報を記録及び追跡し、患者用に異なるレンズを決定し、アイケアの専門家のオフィス内の眼科用レンズの在庫表を追跡及び管理するためのシステムに関する。
(Field of Invention)
FIELD OF THE DISCLOSURE The present disclosure relates to automated product lockers and cabinets for ophthalmic lenses and, more particularly, to dispense ophthalmic objects, record and track patient information, determine different lenses for patients, and assist eye care professionals. A system for tracking and managing an inventory of ophthalmic lenses in an office.
アイケアの専門家又はECPの典型的なオフィスでは、オフィスに入る患者に分配するために、多くの異なる眼科用レンズが在庫に保持されている。典型的には、患者は、矯正レンズが必要であるかどうかを決定し、必要な場合で、例えば、患者がコンタクトレンズを望む場合には、眼の検査を受ける。このようなレンズを分配するために、ECPは、特定のレンズが適切であるかどうかを最初に試験し、完全な注文が送られ得るまで患者に十分な量を提供するために、オフィス内に多数のレンズの在庫を保持している。更に、外科的設定において、多数の異なる眼内レンズが、手術を受けている患者に分配するために在庫表に維持されている。 A typical office of an eye care professional or ECP holds many different ophthalmic lenses in inventory for distribution to patients entering the office. Typically, the patient determines whether corrective lenses are needed and, if so, undergoes an eye examination, eg, if the patient desires contact lenses. In order to dispense such lenses, the ECP will first test the suitability of a particular lens, and will have to place an order in its office to provide sufficient quantity to the patient until a complete order can be sent. We keep a large inventory of lenses. Additionally, in a surgical setting, a large number of different intraocular lenses are maintained in an inventory for distribution to patients undergoing surgery.
手動及び自動分配機は既知であり、菓子や温かい食事から特定の処方箋不要薬剤等の健康関連項目までの範囲の多種多様な品目を分配するために利用されている。これらの分配機の大部分は店頭用の装置として利用される販売機である。排出機及び販売機は多くの地域で利用されているが、これらは、医療市場において広く使用されていない。アイケアの分野では、例えば、アイケアの専門家は、未だ、自身及びレンズ製造業者の販売担当者によって手動でストックされた引き出しからトライアルコンタクトレンズを分配する。これらの引き出しは、手動在庫管理を必要とし、単にコンタクトレンズを保持している。更に、レンズを手動でストックするためのシステムを開発する必要がある。異なる在庫管理ユニット又はSKUは、屈折力、毎日、毎週、隔週、又は毎月の摩耗などの摩耗レジメン;レンズ製造業者、及びレンズ材料などの属性によって分離されている必要がある。これは、在庫にあるものを追跡し、医師が患者用に選択する際に好ましいレンズをより簡単に突き止めるために、完全にいっぱいではない多くの引き出しの使用を必要とする。同様に、外科的設定では、眼内レンズは、手動で保管され、在庫表が作られた保管場所から分配されている。 Manual and automatic dispensing machines are known and are used to dispense a wide variety of items ranging from sweets and hot meals to health-related items such as certain over-the-counter medications. Most of these dispensing machines are vending machines used as point-of- sale devices. Dispensers and vending machines are available in many areas, but they are not widely used in the medical market. In the eye care field, for example, eye care professionals still dispense trial contact lenses from drawers stocked manually by themselves and the lens manufacturer's sales representatives. These drawers require manual inventory management and simply hold contact lenses. Additionally, there is a need to develop a system for manually stocking lenses. Different inventory units or SKUs should be separated by attributes such as power, wear regimen such as daily, weekly, biweekly, or monthly wear; lens manufacturer, and lens material. This requires the use of many drawers that are not completely full to keep track of what is in stock and to more easily locate preferred lenses when selecting for a patient by a physician. Similarly, in a surgical setting, intraocular lenses have been manually stored and dispensed from an inventory inventory .
しかしながら、このような専門家を、多種多様なコンタクトレンズ(又は眼内レンズ)へのリアルタイムのアクセスを患者に適時に提供するための手段及び方法を用いて、支援するツールとして、眼の健康ケアの専門家によって利用され得るシステムの必要性が存在する。このような機械はまた、自動在庫管理を用いて在庫に維持する必要がある多数のレンズやSKUの数の増加をより良好に管理するために使用することができる。このような機械及びシステムはまた、各特定の個々の患者のニーズに適合するレンズへの即時アクセスを提供するために、そのようなレンズの製造業者によっても使用されているであろう。加えて、システムは、そのような患者のニーズをより良好に満たす新しい製品をより良好に提供するために、製品情報を送達して、データ分析を実施することができる。 However, as a tool to assist such professionals with means and methods to provide patients with real-time access to a wide variety of contact lenses (or intraocular lenses) in a timely manner, ophthalmic health care has been developed. A need exists for a system that can be utilized by professionals in the field . Such machines can also be used to better manage the multitude of lenses and growing number of SKUs that need to be maintained in inventory using automated inventory management. Such machines and systems may also be used by manufacturers of such lenses to provide ready access to lenses that meet each specific individual patient's needs. Additionally, the system can deliver product information and perform data analysis to better provide new products that better meet the needs of such patients.
本開示の実施形態は、上記の臨床的ニーズに取り組む装置及び方法を提供する。 Embodiments of the present disclosure provide devices and methods that address the above clinical needs .
本願には、例示的な自動製品キャビネットが記載されている。自動製品キャビネットは、保管エリア及び面を画定する筐体を含むことができ、保管エリアは製品を受容するように構成されている。自動製品キャビネットは、筐体内に配置された複数のスロットであって、複数のスロットそれぞれが、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、筐体内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成されている複数の視覚的インジケータと、を更に含む。更に、キャビネットは、筐体の面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成された走査バーと、走査バーに取り付けられ、製品に関する情報を捕捉するように構成されたデータ捕捉装置と、を含む。自動製品キャビネットは、データ捕捉装置に動作可能に結合されたコントローラを更に含むことができる。コントローラは、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作り、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させるように構成されている。 An exemplary automated product cabinet is described herein . The automated product cabinet can include a housing defining a storage area and a surface, the storage area configured to receive product. The automated product cabinet is a plurality of slots arranged within the enclosure, each slot configured to receive a respective unit of product and each of the products within the enclosure. and a plurality of visual indicators configured to indicate the position of each of the units of. Additionally, the cabinet includes a scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing and a data capture device mounted on the scanning bar and configured to capture information about the product. , including. The automated product cabinet can further include a controller operably coupled to the data capture device. The controller is configured to inventory the product based at least in part on the information regarding the product and to activate one or more of the visual indicators associated with the desired unit of product.
本願には、別の例の自動製品キャビネットも記載されている。自動製品キャビネットは、製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、筐体内に配置された複数のスロットとを含むことができ、複数のスロットそれぞれが、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている。製品のそれぞれのユニットは、それぞれのスマートタグを含むことができ、それぞれのスマートタグには、製品のそれぞれのユニットに関する情報が記憶されている。自動製品キャビネットは、筐体内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータと、コントローラと、を更に含むことができる。コントローラは、製品のそれぞれのユニットに関する情報をそれぞれのスマートタグから受信し、製品のそれぞれのユニットに関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作り、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。 Another example automated product cabinet is also described herein . The automated product cabinet can include a housing defining a storage area configured to receive the product, and a plurality of slots disposed within the housing , each of the plurality of slots corresponding to a respective unit of product. is configured to receive Each unit of product may include a respective smart tag, and each smart tag stores information about the respective unit of product . The automated product cabinet can further include a plurality of visual indicators configured to indicate respective positions of respective units of product within the enclosure and a controller . The controller receives information about each unit of product from each smart tag, creates an inventory of the product based at least in part on the information about each unit of product, and displays a visual associated with the desired unit of product. may be configured to activate one or more of the target indicators.
本願には、例示的な自動製品システムも記載されている。システムは、製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、筐体内に配置された複数のスロットとを含むことができ、スロットそれぞれは、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている。更に、システムは、撮像装置及びプロジェクタであって、それぞれ筐体に対して離間した関係で配置されている撮像装置及びプロジェクタと、コントローラと、を含むことができる。撮像装置は、製品に関する情報を捕捉するように構成され得る。コントローラは、撮像装置から製品に関する情報を受信し、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作り、プロジェクタに、筐体内の所望の製品のそれぞれの場所を照明させるように構成され得る。 An exemplary automated product system is also described herein . The system can include a housing defining a storage area configured to receive the product, and a plurality of slots disposed within the housing, each slot to receive a respective unit of the product. is configured to Further, the system can include an imaging device and a projector, each positioned in a spaced apart relationship with respect to the housing, and a controller. The imaging device may be configured to capture information regarding the product. The controller is configured to receive information about the products from the imaging device, create an inventory of the products based at least in part on the information about the products, and cause the projector to illuminate respective locations of the desired products within the enclosure. obtain.
上述の技術的内容はコンピュータ制御装置、コンピュータプロセス、コンピューティングシステム、又はコンピュータ読取可能記憶媒体などの製造物品として実装されてもよいことを理解されたい。 It should be understood that the above technical subject matter may be implemented as an article of manufacture such as a computer controller, computer process, computing system, or computer readable storage medium.
他のシステム、方法、特徴、及び/又は利点は、以下の図面及び詳述を考察すれば、当業者には明らかになるであろう。そのような付加的システム、方法、特徴、及び/又は利点の全てが本説明に含まれ、添付される「特許請求の範囲」によって保護されるものである。 Other systems, methods, features and/or advantages will become apparent to one with skill in the art upon consideration of the following drawings and detailed description. It is intended that all such additional systems, methods, features and/or advantages be included within this description and protected by the accompanying claims.
図面中の構成要素は、必ずしも必ずしも縮尺通りではない。同じ参照番号は、複数の図を通して対応する部分を指す。
本願における説明及び特許請求の範囲において、「約」といった用語は、変更がプロセス又はデバイス(装置)の非適合性をもたらさない限り、列挙された値が幾分変更され得ることを示す。例えば、いくつかの要素に関して、「約」といった用語は、±0.1%の変動を指し、他の要素に関して、「約」といった用語は、±1%若しくは±10%又はその中の任意の点の変動を指すことができる。 In the description and claims herein , the term "about" indicates that the recited values may vary somewhat so long as such variation does not result in process or device incompatibilities. For example, with respect to some elements the term "about" refers to a variation of ±0.1%, with respect to other elements the term "about" refers to ±1% or ±10 % or any amount therein. point variation.
本願で使用する際、「実質的に」又は「実質的な」といった用語は、行為、特徴、特性、状態、構造、項目、又は結果の完全な又はほぼ完全な欠如を指す負の表記で使用されている場合にも、同様に適用可能である。例えば、「実質的に」平坦である表面は、完全に平坦であるか、又は効果が完全に平坦であるかのように同じとなる略平坦である。 As used herein, the terms "substantially" or "substantial" are used in negative terms to refer to a complete or near-total absence of an act, feature , property, condition, structure, item , or result. is also applicable . For example, a surface that is "substantially" flat is perfectly flat or nearly flat with the same effect as if it were perfectly flat .
本願で使用されている際、「a」、「an」、及び「the」などの用語は、単数の実体のみを指すことを意図するものではなく、具体的な例が例示のために使用され得る一般的な部類を含む。 As used in this application , terms such as "a,""an," and "the" are not intended to refer to singular entities only, and specific examples are used for illustration. Including the general categories you get.
本願で使用されている際、単数形に定義されている用語は、複数に定義された用語を包含することを意図しており、その逆もまた同様である。 As used in this application , terms defined in the singular are intended to encompass terms defined in the plural and vice versa.
本明細書において「一実施形態」、「ある実施形態」、「いくつかの実施形態」又は「実施形態」などに言及する場合、記載されているその実施形態(複数可)は特定の特色又は特徴を含み得るが、全ての実施形態が、その特定の特色、構造、又は特徴を必ずしも含むわけではないことを示す。更に、そのような句は、必ずしも同一の実施形態に言及するものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が実施形態に関連して記載される場合、明確に記載されているかどうかに関わらず、他の実施形態に関連するこのような特徴、構造、又は特性への影響は、当業者の知見内であるものとする。以下の説明の目的のために、「上」、「下」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「上部」、「底部」といった用語、及びそれらの派生語は、図面において方向付けられているように本発明に関連するものとする。「重畳」、「頂上」、「位置決め」又は「頂上に位置決め」といった用語は、第1の要素が第2の要素上に存在することを意味し、介在要素が第1の要素と第2の要素との間に接続されている。「直接接触」又は「取り付けられている」といった用語は、第1の要素及び第2の要素が、2つの要素の界面においてどの中間要素も設けることなく接続されていることを意味する。 When referring to "one embodiment,"" an embodiment,""someembodiments," or "an embodiment," or the like herein, the embodiment(s) being described may have particular features or characteristics. Features may be included, but not all embodiments necessarily include that particular feature , structure, or feature. Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when certain features, structures, or characteristics are described in connection with an embodiment, such features, structures, or characteristics may be referred to in connection with other embodiments, whether explicitly stated or not. is within the knowledge of those skilled in the art. For the purposes of the following description, the terms "top", "bottom ", "right", "left", "vertical", "horizontal", "top", "bottom" and derivatives thereof are shall relate to the invention as oriented in the drawings. The terms "superimposed", "atop", "positioned" or " atop " mean that a first element resides on a second element such that the intervening elements overlap the first element and the first element. 2 elements . The terms "direct contact" or " attached" mean that the first element and the second element are connected without any intermediate element at the interface of the two elements.
本願における任意の数値範囲への言及は、範囲に包まれる各数値(分数及び整数を含む)を明示的に含む。例示的に、本明細書において、「少なくとも50」又は「少なくとも約50」の範囲への言及は、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60などの整数を含み、50.1、50.2、50.3、50.4、50.5、50.6、50.7、50.8、50.9などの分数を含む。更なる説明では、本明細書において、「50未満」又は「約50未満」の範囲への言及は、49、48、47、46、45、44、43、42、41、40などの整数を含み、及び49.9、49.8、49.7、49.6、49.5、49.4、49.3、49.2、49.1、49.0などの分数を含む。 Reference to any numerical range in this application explicitly includes each numerical value (including fractions and integers) encompassed within the range . Illustratively , herein reference to a range of "at least 50 " or "at least about 50 " includes integers such as 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 , including fractions such as 50.1, 50.2, 50.3, 50.4, 50.5, 50.6, 50.7, 50.8, 50.9. For further explanation, as used herein, references to ranges " less than 50" or " less than about 50" refer to integers such as 49, 48, 47, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 40, etc. and fractions such as 49.9, 49.8, 49.7, 49.6, 49.5, 49.4, 49.3, 49.2, 49.1, 49.0 .
特に定義されない限り、本明細書で用いる技術的及び科学的な用語は全て、当業者によって共通に解釈されるものと同じ意味を有する。本開示を実施又は試験するうえで、本明細書に記載されるものと同様又は同等のいかなる方法及び材料も使用し得る。本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用するように、本願で用いる「有する」といった用語及びその変化形は、「含む」といった用語及びその変化形と同義語として使用され、オープンで非限定的な用語である。本願で使用する「任意の」又は「任意的に」といった用語は、その後に記載されている特色、イベント又は状況が発生してもしなくてもよいこと、説明に当該特色、イベント又は状況が発生する事例及び発生しない事例が含まれることを意味する。コンタクトレンズを保管するための自動製品ロッカーについて実装が説明されているが、当業者には、これらの実装が限定されず、他のタイプの製品を保管するための自動製品ロッカーにも適用可能であることは、明らかであろう。 Unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Any methods and materials similar or equivalent to those described herein can be used in the practice or testing of the present disclosure. As used herein and in the appended claims, the term "comprising" and variations thereof used herein are used synonymously with the term "including" and variations thereof and are open and non-limiting. terminology. As used herein, the terms "optional" or "optionally" mean that the feature, event or circumstance described thereafter may or may not occur, and that the description does not imply that such feature, event or circumstance occurs. It means that cases that do and cases that do not occur are included. Although implementations are described for automated product lockers for storing contact lenses, those skilled in the art will appreciate that these implementations are not limited and are applicable to automated product lockers for storing other types of products. One thing is clear .
本願には、自動製品保管ロッカーが記載されている。このような自動製品ロッカーは、コンタクトレンズなどの製品を追跡/その在庫表を作るために使用され得る。例えば、本願記載の自動製品ロッカーは、(i)ストレージから取り出された製品のユニットの追跡を維持すること、(ii)在庫の必要性をユーザに通知すること、(iii)自動的に製品を注文すること、(iv)全ての定期的に処方されたレンズの保管スペースを含むこと、及び/又は(v)停電中に作業することを含む。 This application describes an automated product storage locker . Such automated product lockers can be used to track/ inventory products such as contact lenses. For example, the automated product lockers described herein can: (i) keep track of units of product that have been removed from storage ; (ii) notify users of inventory needs ; (iv) including storage space for all regularly prescribed lenses; and/or (v) working during power outages .
ここで図1を参照すると、本願記載の実装のための例示的な動作環境が示されている。図1に示すように、自動製品ロッカー100、クライアント装置102、及び遠隔システム104は、1つ以上のネットワーク200によって動作可能に結合され得る。以下に、自動製品ロッカー100を詳細に説明する。クライアント装置102は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、又は携帯電話などのコンピューティングデバイス(例えば、図14のコンピューティングデバイス700)でもよく、遠隔システム104は、サーバなどのコンピューティングデバイス(例えば、図14のコンピューティングデバイス700)でもよい。任意的に、いくつかの実装では、遠隔システム104は、クラウドベースのシステム、例えば、要求に応じてクライアント装置102のニーズを満たすために割り当てられているプロセッサ及びデータ記憶装置などの1つ以上のコンピュータシステムリソースである。クラウドベースのシステムは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。いくつかの実装では、遠隔システム104は、データベース104Aを含むか、又はそれにアクセスすることができる。代替的に又は追加的に、遠隔システム104は、電子カルテ(EMR)104Bを含むか、又はそれにアクセスすることができる。
Referring now to FIG. 1, an exemplary operating environment for implementations described herein is shown. As shown in FIG. 1, automated
上述のように、自動製品ロッカー100、クライアント装置102、及び遠隔システム104は、1つ以上のネットワーク200によって接続され得る。本開示は、ネットワーク200が任意の好適な通信ネットワークであることを企図する。ネットワークは、1つ以上の点で互いに類似し得る。代替的に又は追加的に、ネットワークは、1つ以上の点で互いに異なっていてもよい。ネットワーク200は、ローカルエリアネットワーク(LAN)、無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)、広域ネットワーク(WAN)、メトロポリタンエリアネットワーク(MAN)、仮想プライベートネットワーク(VPN)などを含むことができ、上記のネットワークのいずれかの部分又は組み合わせを含む。自動製品ロッカー100、クライアント装置102、及び遠隔システム104は、1つ以上の通信リンクを介してネットワーク200に接続され得る。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。例えば、通信リンクは、有線リンク、無線リンク、及び光リンクを含むがこれらに限定されない、データ交換を容易にする任意の媒体によって実施されてもよい。例示的な通信リンクとしては、LAN、WAN、MAN、イーサネット、インターネット、又はWiFi、WiMax、3G、4G、若しくは5Gなどの任意の他の有線若しくは無線リンクが挙げられるが、これらに限定されない。
As mentioned above, automated
本開示は、参照によりその開示が全体的に本明細書に明示的に組み込まれる、「DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME」と題された2018年12月17日に出願された米国特許出願第16/222,819号に記載されているように、自動製品ロッカー100、クライアント装置102、及び遠隔システム104が、在庫表作り及び出荷/配送機能を行うために相互に作用することができることを企図する。例えば、以下に説明するように、遠隔システム104は、自動製品ロッカー100内に保管された製品(例えば、コンタクトレンズ)の在庫表を反映するデータベース104Aを管理/維持することができる。ネットワーク200を介してメッセージを交換することにより、遠隔システム104は、自動製品ロッカー100からの最新の製品の在庫表を有するメッセージを受信することができる。遠隔システム104はまた、自動製品ロッカー100及び/又はクライアント装置102からの要求に応じてデータベース104Aに問い合わせすることもできる。本開示は、ユーザ(例えば、アイケア専門家(ECP)などの医療専門家)が、クライアント装置102を使用して自動製品ロッカー100及び/又は遠隔システム104と相互作用することができることを企図する。例えば、クライアント装置102は、ウェブブラウザを使用して、アプリケーションを実行する及び/又は自動製品ロッカー100及び/又は遠隔システム104とインターフェースで結合することができる。
This disclosure is subject to a U.S. patent filed on Dec. 17, 2018, entitled "DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME," the disclosure of which is expressly incorporated herein by reference in its entirety. The ability of
ここで図2を参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100のブロック図が示されている。自動製品ロッカー100は、筐体101及び1つ以上の引き出し103を含むことができる。引き出し103それぞれは、製品を受容するように構成されている、保管エリア(例えば、図5A~図5Bの保管エリア104)を画定することができる。本願に記載するように、それぞれの引き出し103は、筐体101内で摺動可能に収容され得る。換言すれば、引き出し103は、例えば、製品へのアクセスを提供するために、筐体101から引き出すことができる(例えば、図7、図13B、図13Cに示す)。一方、引き出し103は、筐体101内に収容され得る(例えば、図4、図5A、図13Aに示す)。
Referring now to FIG. 2 , there is shown a block diagram of an
自動製品ロッカー100は、更に、保管エリア内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータ105を含むことができる。更に、自動製品ロッカー100は、筐体101内に配置され、製品に関する情報を捕捉するように構成された機械視覚システム107を含むことができる。機械視覚システム107は、データ捕捉装置を含むことができる。後述するように、データ捕捉装置は、任意には、バーコードスキャナ又は撮像装置であり得る。更に、自動製品ロッカー100は、筐体101内に配置されたコントローラ109を含むことができる。コントローラ109は、コンピューティングデバイス(例えば、図14のコンピューティングデバイス700)であり得る。自動製品ロッカー100を使用するための1つの例示的なコントローラは、Raspberry Pi Foundation(英国)のRASPBERRY PIである。
本開示は、機械視覚システム107及びコントローラ109が、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に結合され得ることを企図する。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。加えて、視覚的インジケータ105及びコントローラ109は、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に結合され得る。例えば、通信リンクは、有線リンク、無線リンク、及び光リンクを含むがこれらに限定されない、データ交換を容易にする任意の媒体によって実施されてもよい。これにより、コントローラ109は、機械視覚システム107及び/又は視覚的インジケータ105とデータを交換することができる。
This disclosure contemplates that
任意には、いくつかの実装では、自動製品ロッカー100は、筐体101内に配置された電源111を含み得る。例えば、自動製品ロッカー100は、通常動作中にグリッド電力(例えば、住宅/事務所に供給されている標準交流(A/C)電力)に接続するように構成され得る。本開示は、電源111が、破壊(例えば、停電)に応答して自動製品ロッカー100に電力を供給することができることを企図する。電源111は、任意的に電池であってもよい。
Optionally, in some implementations , automated
任意には、いくつかの実装では、自動製品ロッカー100は、筐体101内に配置され、引き出し103を固定するように構成されたロック装置113を含むことができる。例えば、ロック装置113は電子ロックであってもよく、パスコード、キーカード、無線周波数識別(RFID)、又はバイオメトリクス(例えば、認証)で動作可能な解除機構で引き出し103を固定する。クライアント装置102は、ネットワークを介して自動製品ロッカー100に認証情報を送信することができることを理解されたい。認証は、自動製品ロッカー100において局所的に、及び/又は遠隔システムで遠隔的に実行することができる。あるいは、ロック装置113は機械的ロックであってもよく、物理的キーで動作可能な解除機構で引き出し103を固定する。
Optionally , in some implementations , automated
任意には、いくつかの実装では、自動製品ロッカー100は、引き出し103の移動を検出するように構成され得る。以下に記載されているように、機械視覚システム107は、引き出し103の移動に応答して開始され得る。いくつかの実装では、コントローラ109は、機械視覚システム107を用いて引き出し103の移動を検出するように構成され得る。例えば、自動製品ロッカー100は、引き出し103内に配置された機械読取可能コードを含む位置ストリップを含むことができる。位置ストリップは、仕切りのうちの1つ以上に沿って、又はそれに隣接して配置され得る(例えば、図5A~図5B中の仕切り400)。機械読取可能位置コードは、製品のユニットを受容する引き出し内の各スロットに対応して設けられ得ることを理解されたい。この実装では、機械視覚システム107(例えば、撮像装置又はバーコードスキャナ)は、位置ストリップを読み取る/復号するように構成され得る。情報は、コントローラ109に送信されて受信されてもよく、コントローラ109は情報に基づいて引き出し103の移動を検出するように構成され得る。代替的に又は追加的に、自動製品ロッカー100は、筐体101に対する引き出し103の位置を感知するように構成された位置検出器115を更に含むことができる。例えば、位置検出器115は、全通ビーム光電センサであってもよい。本実装では、貫通孔を有するプレートが自動製品ロッカー100内に設けられ得る。引き出し103が筐体101に対して移動すると、光ビームはプレート上を移動し、光電センサは、光ビームがそれぞれの貫通孔を通過するときを検出する。情報は、コントローラ109に送信されて受信されてもよく、コントローラ109は引き出し103の相対位置を追跡するように構成され得る。任意には、自動製品ロッカー100は、引き出しが筐体に出入り速度を安定化させるための引き出し緩衝材を含むことができる。
Optionally , in some implementations , automated
ここで図3A~図3Cを参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100の正面図(図3A)、側面図(図3B)、及び等角図(図3C)が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が図3A~図3Cに示されている。引き出し103は、4つの比較的小さい引き出し(例えば、4つの上部引き出し)及び4つの比較的大きい引き出し(例えば、4つの下部引き出し)を含む。異なるサイズの引き出し103が、異なるサイズの製品を収容するために提供され得る。例えば、4つの上部引き出しは、1対(1p)のコンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよく、4つの下部引き出しは、3対(3p)又は5対(5p)のコンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよい。引き出し103の数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。
3A-3C , there are shown front (FIG. 3A), side (FIG. 3B), and isometric (FIG. 3C) views of an
ここで図4を参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が図4に示されている。引き出し103は、3つの比較的小さな引き出し(例えば、3つの上部引き出し)及び3つの比較的大きい引き出し(例えば、3つの下部引き出し)を含む。上述したように、異なるサイズの引き出し103が、異なるサイズの製品を収容するために提供され得る。例えば、3つの上部引き出しは、1対(1p)のコンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよく、3つの下部引き出しは、3対(3p)又は5対(5p)のコンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよい。引き出し103の数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。
Referring now to FIG. 4 , an isometric view of an
自動製品ロッカー100は、視覚的インジケータ(例えば、図2の視覚的インジケータ105)を含むことができる。各視覚的インジケータは、発光ダイオード(LED)などの発光器であり得る。発光器が一例としてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、視覚的インジケータが、グラフ表示を含むがこれに限定されない他の要素であり得ることを企図する。上述のように、視覚的インジケータ(例えば、図2の視覚的インジケータ105)は、コントローラ(例えば、図2のコントローラ109)に動作可能に結合され得る。視覚的インジケータは、自動製品ロッカー100内の所望の製品の場所をユーザ(例えば、アイケアの専門家(ECP)などの医療専門家)に通知するために提供されている。本願に記載するように、視覚的インジケータは、自動製品ロッカー100の外表面上に(例えば、引き出し上及び/又はそれに隣接して)、及び/又は自動製品ロッカー100の保管エリア内に(例えば、製品パッケージに隣接して)設けられ得る。コントローラは、所望の製品がどこに位置するか(例えば、どの引き出し及び/又は引き出し内の位置)をユーザに通知するために、視覚的インジケータのうちの1つ以上に作動信号を送信することができる。本願に記載するように、コントローラは、自動製品ロッカー100の外部にある1つ以上の視覚的インジケータを作動させ、及び/又は引き出し内の1つ以上の視覚的インジケータを作動させることができる。いくつかの実施形態では、視覚的インジケータは、例えば、状態の変化をユーザに警告するために、色を変える、点滅する、又はさもなければ状態を変更することなどによって、エラーを示すことができる。視覚的インジケータはまた、製品をロッカーにロードする際に、ユーザ(例えば、ECP、スタッフ員、従業員、第三者、又は他のユーザ)をロッカー内の利用可能な場所に案内してもよい。ある実施形態では、視覚的インジケータは、案内が誰に向けられているかを指定するために、異なる画像、色、又は他の表示を表示してもよい。例えば、装置の各ユーザは、グラフ表示の場合には、特定のアイコン、グラフィック、又はテキストに関連付けることができる。LED又は他の発光視覚的インジケータの場合、特定のユーザは、ロッカーと動作可能に関連付けられたソフトウェアアプリケーションの所与の色又は瞬きシーケンスと関連付けられてもよく、それにより、複数のユーザは、ロッカー内の正しい場所まで視覚的インジケータ上の割り当てられた色を追うことで同時にそれぞれの所望の製品まで方向付けられ得る。
ここで図5A~図5Bを参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100が示されている。図5Aは、引き出し103の保管エリア104を示す拡大窓を有する自動製品ロッカー100を示す等角図である。筐体101及び複数の引き出し103が図5Aに示されている。引き出し103は、2つの比較的小さな引き出し(例えば、2つの上部引き出し)及び3つの比較的大きい引き出し(例えば、3つの下部引き出し)を含む。上述したように、異なるサイズの引き出し103が、異なるサイズの製品を収容するために提供され得る。例えば、2つの上部引き出しは、1対(1p)のコンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよく、3つの底部引き出しは、3対(3p)又は5対(5p)のコンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよい。引き出し103の数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。
5A-5B , there is shown an
更に、図5Aに示す引き出し103それぞれは、その外面103A上に配置された視覚的インジケータ105を含む。図5Aでは、視覚的インジケータ105は、引き出し103の外面103A上に(例えば、引き出しのハンドル上又はその近くに)配置されている。図5Aに示す視覚的インジケータ105の配置は、一例としてのみ提供されていることを理解されたい。本願に記載するように、視覚的インジケータ105は、所望の製品の場所をユーザに通知するため、視覚的インジケータ105は、ユーザの利益のために特定の引き出し103を(例えば、作動させたとき)強調させるために、引き出し上及び/又はその近くのどこにでも配置され得る。したがって、本開示は、視覚的インジケータ105が、引き出し103の外面103Aとは対照的に、引き出し103の外面103Aに隣接して任意的に設けられ得ることを企図する。図5Aでは、視覚的インジケータ105のうちの1つ、すなわち、自動製品ロッカー100の上から2番目の視覚的インジケータ105が作動されている(例えば、照明されている)。これにより、所望の製品がこの特定の引き出し103内に位置することがユーザに通知されている。
Additionally, each
図5Aの拡大窓は、引き出し103内の保管エリア104を示す。保管エリア104が、製品を受容することを理解されたい。本願記載の実施例では、製品はコンタクトレンズである。製品は、任意には、1つ以上の製品パッケージ300(例えば、ボックス、カートン、ラッパーなどの容器)に含まれ得る。例えば、製品パッケージ300は1つ以上のコンタクトレンズを含み得る。自動製品ロッカー100は、複数の製品パッケージ300、すなわち、製品の複数のユニットを受容することができる。図5Aでは、製品パッケージ300は、保管エリア104内で並んで列をなして配置されている。換言すれば、製品パッケージ300(本願では「製品のユニット」と呼ばれることもある)は、仕切り間で単一の列に配置されている。加えて、一組の視覚的インジケータ105が、保管エリア104内に設けられ得る。それぞれの視覚的インジケータ105は、製品パッケージ300それぞれに隣接して設けられている。拡大窓に示されているように、2つの製品パッケージ300(すなわち、保管エリア104から取り出されている製品パッケージ)に隣接するそれぞれの視覚的インジケータ105が作動されている(例えば、照明されている)。これにより、所望の製品が保管エリア104内のこれらの特定の位置に位置することがユーザに通知されている。
The enlarged window in FIG. 5A shows
図5Bは、図5Aに示されている引き出し103のうちの1つの一部分を示す等角図である。図5Bに示すように、引き出し103は、保管エリア104内に配置された複数の仕切り400を更に含むことができる。加えて、引き出し103は、製品を受容するように構成された複数のトレイ420を更に含むことができ、各トレイ420は、隣接する仕切り400の間に配置されている。各トレイ420は、製品(例えば、製品パッケージ300)のユニットを受容するための複数のスロット440を含むことができる。図5Bに示すように、視覚的インジケータ105の各セットは、それぞれの仕切り400に沿って配置され得る。視覚的インジケータ105は、1つの視覚的インジケータ105が各スロット440に隣接して配置されているように、仕切り400に沿って直線的に配置され得る。図5Bでは、一組の視覚的インジケータ105が点線のボックスによって示されている。したがって、視覚的インジケータ105は、製品パッケージ300のうちの1つの各側に隣接して配置され、ユーザのために、作動されている(例えば、照明されている)と製品の所望のユニットの特定の位置を強調する。
FIG. 5B is an isometric view showing a portion of one of the
ここで図6A~図6Bを参照するに、本願記載の実装による、一組の視覚的インジケータ105の上面図(図6A)及び側面図(図6B)が示されている。本願に記載するように、一組の視覚的インジケータ105は、仕切り(例えば、図5Bの仕切り400)に沿って配置され得る。いくつかの実装では、視覚的インジケータ105は、仕切りに沿って直線的に配置されている。図6A~図6Bでは、視覚的インジケータ105は等間隔で配置されている。これは、スロットサイズが同じであるためである。本開示は、視覚的インジケータ105が、例えば、スロットサイズが異なる場合に、等しくない間隔で配置され得ることを企図する。換言すれば、視覚的インジケータ105は、1つの視覚的インジケータ105が各スロットに隣接して設けられるようサイズ決めされ及び/又は離間され得る。視覚的インジケータ105間の数、サイズ、及び/又は間隔は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。
6A-6B, shown are top (FIG. 6A) and side (FIG. 6B) views of a set of
ここで図7を参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が示されている。図7では、引き出し103のうちの1つは、筐体101から引き出され、製品をユーザに露出させている。
Referring now to FIG. 7 , an isometric view of an
ここで図8A~図8Cを参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100の正面図が示されている。図8A~図8Cは、異なる引き出し構成を示す。図8Aは、1対(1p)のコンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた2つの引き出し、3対(3p)のコンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた1つの引き出し、及び5対(5p)のコンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた1つの引き出しを有する構成を示す。図8Bは、5対(5p)のコンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた6つの引き出しを有する構成を示す。図8Cは、1対(1p)のコンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた4つの引き出し、3対(3p)のコンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた1つの引き出し、及び5対(5p)のコンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた3つの引き出しを有する構成を示す。引き出しの数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。
8A-8C, there are shown front views of an
本願に記載するように、機械視覚システム(例えば、図2の機械視覚システム107)は、製品に関する情報を捕捉することができる。本開示は、そのような情報が製品パッケージ及び/又は製品自体と関連付けられ得ることを企図する。例えば、製品パッケージは、バーコード(1D、2D、又は3D)、統一商品コード(UPC)、及び/又は在庫管理ユニット(SKU)などのラベルを含むことができる。ここで図9A~図9Cを参照するに、製品パッケージに含まれる例示的なラベル付けが示されている。いくつかの実装では、ラベル500は、製品パッケージ300に貼付されている(図9A~図9Cを参照)。図9A~図9Cでは、ラベル500は、2Dバーコード(例えば、QRコード)を含む。いくつかの実装では、ラベル600は、製品パッケージ300上に直接印刷されている(図9Cを参照)。図9Cでは、ラベル600はUPCである。他の実装では、ラベルは、製品自体(図示せず)上に含まれてもよく、及び/又は製品自体に貼付されてもよい。更に、本開示は、製品に関する情報が、製品パッケージ又は製品自体に含まれる及び/又は製品パッケージ又は製品自体に貼付されているテキスト(例えば、ブランド名、製品名、製品説明など)及び/又はグラフィック(例えば、ブランドロゴ、製品ロゴ)であり得ることを企図する(図9B~図9C参照)。製品に関連する情報は、機械学習アルゴリズム、光学文字認識(OCR)、又は本明細書でより詳細に説明されている他の手段を用いて、コンピュータ視覚システムによって認識され得る。本開示は、自動製品ロッカー100に保管されている製品パッケージそれぞれがラベルを含み得ることを企図する。図10は、それぞれラベル500を有する複数の製品パッケージ300を示している。製品パッケージ300は、本願記載の自動製品ロッカー内に保管され得、機械視覚システムは、ラベル300を読み取る/復号することによって製品に関する情報を捕捉することができる。
As described herein , a machine vision system (eg,
ここで図11A~図11Bを参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100の一部分の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が図11A~図11Bに示されている。図11Aは、サイドパネルを有さない自動製品ロッカー100の前側からの図を示す。外部引き出し面のうちの1つは、視認性のために図11Aにおいて透明である。図11Bは、サイドパネルを有さない自動製品ロッカー100の側面からの図を示す。図11A~図11Bは、筐体101内に配置された機械視覚システムを示す。図11A~図11Bの機械視覚システムは、データ捕捉装置107Aと、光反射装置107B(図11A~図11Bの「機械視覚システム」と総称されている)と、を含む。データ捕捉装置107Aは、バーコードリーダ又はデジタルカメラのような撮像装置などの光学装置であってもよい。多くの好適なカメラのうちの1つは、E-Consystemsモデル3CAM_CU135_TCを含む。デジタルカメラは、レンズ、センサ、及び画像プロセッサを含む。デジタルカメラは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。データ捕捉装置はまた、RFIDスキャナなどの無線周波数装置の形態をとることができる。図11A~図11Bに関連して説明されている実施例では、データ捕捉装置107Aは撮像装置である。撮像装置は、一例としてのみ提供され、本開示が、他のタイプのデータ捕捉装置を使用することを企図することを理解されたい。更に、光反射装置107Bは、保管エリアの少なくとも一部分から反射された光をデータ捕捉装置107Aに方向付けるように構成され得る。例えば、光反射装置としては、鏡、プリズム、レンズなどが挙げられるが、これらに限定されない。図11A~図11Bに示されているように、データ捕捉装置107A及び光反射装置107Bは、引き出し103の両側に配置されている。光反射装置107Bは、光反射面がデータ捕捉装置107Aの軸に対して下向きに方向付けられるような角度で配置されている。このようにして、光反射面107Bは、引き出しの保管エリアの一部分から反射された光をデータ捕捉装置107Aに向かって方向付け、これにより、データ捕捉装置107Aは、保管エリア内の製品のユニットの画像を捕捉することができる。データ捕捉装置107A及び光反射装置107Bの特徴、サイズ、及び/又は配置は、所望の画像フィールドに依存することを理解されたい。本開示は、1つ以上のデータ捕捉装置107A及び/又は1つ以上の光反射面107Bが機械視覚システムを形成することができることを企図する。上述のように、これは、所望の画像フィールドによって決定されている。加えて、本開示は、機械視覚システムが、1つ以上のデータ捕捉装置107Aのみを含むことができる(すなわち、光反射面107Bを有さない)ことを企図する。これは、例えば、保管エリアのサイズ、データ捕捉装置の特徴、データ捕捉装置の数などに依存する。
11A-11B , shown are isometric views of a portion of the
ここで図12を参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が図12に示されている。図12は、引き出し103の外面を有さない自動製品ロッカー100の前側からの図を示す。図12の機械視覚システムは、データ捕捉装置107Cを含む。データ捕捉装置107Cは、バーコードスキャナであってもよい。バーコードスキャナは、印刷された機械読取可能コード(例えば、バーコード)を読み取り、コンピューティングデバイス出力することができる。バーコードスキャナとしては、レーザスキャナ、電荷結合素子(CCD)スキャナ、及び全方向スキャナが挙げられるが、これらに限定されない。バーコードスキャナは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。
Referring now to Figure 12, an isometric view of an
本願に記載するように、自動保管ロッカー100は、複数の引き出し及び複数の機械視覚システムを含むことができる。いくつかの実装では、それぞれの機械視覚システム(例えば、図11A~図11Bのデータ捕捉装置107A/光反射装置107B又は図12のデータ捕捉装置107C)は、それぞれの引き出しごとに設けられ得る。換言すれば、各引き出しは、独自の機械視覚システムを有することができる。任意には、いくつかの実装では、機械視覚システム107は、単一のデータ捕捉装置(例えば、図11A~図11Bに示すように、1つの引き出し当たり1台のカメラ)を含むことができる。
As described herein , the
再び図2を参照するに、コントローラ109は、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作り、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータ105のうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。ここで、図13A~図13Dに関連して例示的なプロセスを説明する。図13Aでは、ユーザ(例えば、ECP)は、クライアント装置102を使用して、製品の所望のユニットの要求を入力する。クライアント装置102は、ネットワーク(図13A~図13Dには示されていない)を介して、製品の所望のユニットの要求を自動製品ロッカー100に送信することができる。自動製品ロッカー100のコントローラ(図13A~図13Dに示されていない)は、製品の所望のユニットの要求を受信するように構成され得る。更に、コントローラは、ネットワークを介して製品の所望のユニットの要求を遠隔システム(図13A~図13Dには示されていない)に送信するように更に構成され得る。本願に記載するように、遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)は、在庫データベースを含む、及び/又はそれにアクセスすることができる。遠隔システムは、自動製品ロッカー100内の製品の所望のユニット(複数可)の位置(複数可)を決定するためにデータベースに問い合わせることができる。遠隔システムは、ネットワークを介してコントローラに応答を送信することができ、コントローラは、保管エリア内の製品の所望のユニット(複数可)の位置(複数可)を含む応答を受信することができる。このような位置(複数可)は、特定の引き出し(複数可)及び/又は引き出し内の特定の位置(複数可)を含み得ることを理解されたい。本願に記載するように、コントローラは、信号を送信して視覚的インジケータ(図13A~図13Dには示されていない)を作動させ、引き出し103内の製品の所望のユニット(複数可)の位置(複数可)をユーザが識別するのを支援するように構成され得る。任意には、本願に記載するように、コントローラは引き出し103をロック解除することができる。開放引き出し103は、コントローラによって作動された(例えば、照明された)視覚的インジケータ105も例示する図13B~図13Cに示されている。これらの視覚的インジケータは、ユーザのために、製品の所望のユニットの場所を強調する。図13Dでは、引き出し103は筐体に戻されている。本願に記載するように、この移動(例えば、筐体101からの引き出し103の引き出し、及び/又は筐体101への引き出し103の戻し)は、自動製品ロッカー100によって、例えば、機械視覚システム及び/又は位置検出器を使用して検出することができる。これにより、コントローラは、機械視覚システムを開始させる。機械視覚システムを開始することによって、自動製品ロッカー100は、製品のユニットと関連付けられた機械読取可能ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管エリア内のそれぞれの位置と関連付けられ得る。製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置は、コントローラによって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラは、ネットワークを介して更新された製品の在庫表を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。任意には、本願に記載するように、コントローラは引き出し103をロックすることができる。
Referring again to FIG. 2, the
代替的に又は追加的に、自動製品ロッカー100は、楽に補充され得る。例えば、ユーザ(例えば、ECP)は、一つ以上の引き出しを開け、保管エリア内の任意の空のスロット内に製品パッケージを配置することによって製品を補充することができる。従来の保管システムとは異なり、例えば、処方、電力、タイプなどによって、任意の方法でストレージを整理する必要がない。製品パッケージは、代わりに、保管エリア内にランダムに配置され得る。引き出しを閉じると、コントローラは機械視覚システムを開始することができる。機械視覚システムを開始することによって、自動製品ロッカー100は、製品のユニットと関連付けられた機械読取可能ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管エリア内のそれぞれの位置と関連付けられ得る。製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置は、コントローラによって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラは、ネットワークを介して更新された製品の在庫表を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。
Alternatively or additionally, the
再び図2を参照するに、いくつかの実装では、コントローラ109は、引き出し103の状態に応じて警報を提供するように構成され得る。多数の条件は、(コンピュータ視覚システムによって認識されているように)逆さまなど、製品が誤って挿入されていることを含み、警報をトリガするように機能し得る。別の可能な警報条件として、コントローラ109は、例えば、ユーザに通知するために、予め設定された期間より長い間、引き出し103が開いた(例えば、半開きの)ままであることに応じて警報を提供してもよい。加えて、コントローラ109は、保管エリア内の環境条件(例えば、温度、湿度など)に応じて警報を提供することができる。本開示は、引き出し103が、環境条件を検出するための様々なセンサを含み得ることを企図する。
Referring again to FIG. 2, in some
本願に記載するように、機械視覚システム107のデータ捕捉装置107Cは、1Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子を読み取り、復号することができるバーコードスキャナ(図12参照)であり得る。機械読取可能製品識別子は、本願に記載するように、製品パッケージ及び/又は製品自体に貼付されている、及び/又は直接印刷され得る。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、バーコードスキャナを使用して、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を読み取ることと、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を復号することも含み得る。それぞれの製品識別子を読み取り/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、保管エリア内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ109及び/又は遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)のいずれかとこの関連を実行することを企図する。
As described herein , the
本願に記載するように、機械視覚システム107のデータ捕捉装置107Aは、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子の画像を捕捉することができるデジタルカメラ(図11A~図11Bを参照)などの撮像装置であり得る。撮像装置はまた、機械読取可能製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像を捕捉することも可能である。例えば、テキスト及び/又はグラフィックは、ブランド名、製品名、製品説明、ロゴなどを挙げることができるが、これらに限定されない。これらの実装では、機械読取可能製品識別子を復号するために画像処理技術が使用され得る。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、撮像装置によって捕捉された製品の画像を受信すること、製品のそれぞれのユニットと関連付けられるそれぞれの製品識別子を識別するために製品の画像を分析すること、製品のそれぞれのユニットと関連付けられるそれぞれの製品識別子を復号すること、を含み得る。それぞれの製品識別子を分析/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、保管エリア内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ109及び/又は遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)のいずれかとこの関連を実行することを企図する。
As described herein , the
任意には、撮像装置を使用するいくつかの実装では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、製品の画像の一部分をクロッピングすることを更に含む。画像をクロッピングすることによって、製品識別子を含むことが予想されている画像の部分に焦点を合わせることができる。したがって、画像のクロッピングされた部分を分析して、製品のそれぞれのユニットと関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別する。更に、コントローラ109は、ネットワークを介して製品の画像を遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)に送信するように構成され得る。これらの実装では、画像は、バックアップ目的のために遠隔システムによって記憶されてもよく、又はコントローラ109から遠隔システムに画像処理(一部又は全て)がオフロードされてもよい。代替的に又は追加的に、コントローラ109は、メモリに製品の画像を記憶するように構成され得る。いくつかの実装では、画像は一時的に(例えば、画像処理を可能にするために)だけ記憶され、その後、自動製品ロッカー100における保管要件を最小化するように上書きされてもよい。
Optionally , in some implementations using an imaging device, having the product inventory based at least in part on the information about the product further includes cropping a portion of the image of the product. By cropping the image, the portion of the image that is expected to contain the product identifier can be brought into focus. Therefore, the cropped portion of the image is analyzed to identify each product identifier associated with each unit of product. In addition,
任意には、撮像装置を使用するいくつかの実装では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子に関連付けられた保管エリア内のそれぞれの位置のうちの1つ以上を識別するために製品の画像を分析することを更に含む。任意には、コントローラ109は、製品の欠落ユニットと、認識されていない/非読み取り可能な製品識別子を有する製品のユニットとを区別するように構成され得る。前者は補充されてもよく、後者は、機械視覚システムによる読み取りのために製品識別子を正確に方向付けられるよう再位置決めされてもよい(例えば、反転されている、回転されている、再ラベル付けされている)ことを理解されたい。例えば、機械学習アルゴリズムを使用して、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子と関連付けられた保管エリア内のそれぞれの位置のうちの1つ以上が、製品のユニットを含むか否かを判定することができる。本開示は、従来の視覚システム(例えば、パターン認識)を用いるいくつかの実装では機械学習アルゴリズムがコントローラ109によって実行され得、他の実装では、機械学習アルゴリズムが遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品ロッカー100からオフロードされている)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子を識別するなどの特定のタスクを実行するために、既存のデータセットを使用して訓練され得る。機械学習アルゴリズムは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。例示的な機械学習アルゴリズムは、技術分野において既知のオープンソース機械学習アルゴリズムであるTensorFlowである。TensorFlowは、機械学習アルゴリズムの一例に過ぎない。本開示は、神経ネットワーク、サポートベクトル機械、最近傍アルゴリズム、教師あり学習アルゴリズム、教師なし学習アルゴリズムを含むがこれらに限定されない、他の機械学習アルゴリズムを使用することを企図する。
Optionally , in some implementations using an imaging device, the step of having the product inventory based at least in part on the information about the product includes missing, unrecognized, or non-readable product identifiers. analyzing the image of the product to identify one or more of the respective locations within the storage area associated with the storage area. Optionally ,
任意には、撮像装置を使用するいくつかの実装では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、機械学習アルゴリズムを使用して、製品のそれぞれのユニットそれぞれのソースを決定するために、製品の画像を分析することを更に含む。これは、例えば、製品が複数のベンダー又は製造業者から供給されている場合に特に有用である。換言すれば、自動製品ロッカー100は、異なるソースからの製品(例えば、異なる製造業者からのコンタクトレンズ)を保管するために使用され得る。上述のように、カメラなどの撮像装置を含む機械視覚システム107は、機械読取可能コード(バーコード、UPC、SKU)及びテキスト及びグラフィックの両方の画像を捕捉するために使用され得、製品識別子を復号するために画像処理技術が使用され得る。本開示は、機械学習アルゴリズムが、異なるベンダー又は製造業者に関連付けられた機械読取可能コードを識別するために使用され得ることを企図する。これにより、自動製品ロッカー100が適切な復号ルールを選択することが可能になる。代替的に又は追加的に、機械学習アルゴリズムは、(機械読取可能コードが不在でも)テキスト及び/又はグラフィックに基づいて、製品のユニットのソースを識別するために使用され得る。本開示は、いくつかの実装では、機械学習アルゴリズムがコントローラ109によって実行され得、他の実装では、機械学習アルゴリズムが遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品ロッカーからオフロードされている)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、製品のユニットのソースを識別するなどの特定のタスクを実行するために、既存のデータセットを使用して訓練され得る。機械学習アルゴリズムは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。例示的な機械学習アルゴリズムが上記に提供されている。
Optionally , in some implementations using an imaging device, the step of inventorying the product based at least in part on the information about the product uses a machine learning algorithm to identify each respective unit of the product. Further including analyzing the image of the product to determine the source. This is particularly useful, for example, when products are supplied by multiple vendors or manufacturers. In other words, automated
様々な図に関して本願に記載する論理演算は、(1)コンピューティングデバイス(例えば、図14に記載されているコンピューティングデバイス)上で実行されているコンピュータ実施行為又はプログラムモジュール(すなわち、ソフトウェア)のシーケンス、(2)コンピューティングデバイス内の相互接続された機械論理回路若しくは回路モジュール(すなわち、ハードウェア)として、及び/又は(3)コンピューティングデバイスのソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、として実行されてもよいことが理解されよう。したがって、本願で説明する論理演算は、ハードウェアとソフトウェアのどの特定の組み合わせにも限定されない。実装は、コンピューティングデバイスの性能及び他の要件に依存する選択の問題である。したがって、本願に記載する論理演算は、動作、構造装置、行為、又はモジュールとして様々に言及されている。これらの動作、構造装置、行為、及びモジュールは、ソフトウェア、ファームウェア、特定目的デジタル論理、及びこれらの任意の組み合わせで実装されてもよい。また、図示され、本願に記載されているよりも多い又は少ない動作が実行され得ることも理解されたい。これらの動作はまた、本願記載のものとは異なる順序で実行されてもよい。 The logical operations described herein with respect to the various figures are performed by: (1) computer-implemented acts or program modules (i.e., software) executing on a computing device (e.g., the computing device depicted in FIG. 14); (2) as interconnected machine logic circuits or circuit modules (i.e., hardware) within a computing device; and/or (3) as a combination of software and hardware in a computing device. It should be understood that Accordingly, the logical operations described herein are not limited to any particular combination of hardware and software . Implementation is a matter of choice dependent on computing device capabilities and other requirements. Accordingly, the logical operations described herein are referred to variously as operations, structural devices, acts , or modules. These operations, structural devices , acts and modules may be implemented in software, firmware, special purpose digital logic, and any combination thereof. It should also be understood that more or fewer operations than shown and described herein may be performed. These operations may also be performed in a different order than described herein .
図14を参照するに、本願記載の方法が実行され得る例示的なコンピューティングデバイス700が示されている。例示的なコンピューティングデバイス700は、本願記載の方法が実行され得る好適なコンピューティング環境の一例に過ぎないことを理解されたい。任意には、コンピューティングデバイス700は、パーソナルコンピュータ、サーバ、ハンドヘルド又はラップトップデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースのシステム、ネットワークパーソナルコンピュータ(PC)、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、組み込みシステム、及び/又は上記システム若しくはデバイスのうちの任意のものを複数含む分散コンピューティング環境を含むが、これらに制限されない、周知のコンピューティングシステムでもよい。分散コンピューティング環境は、通信ネットワーク又は他のデータ伝送媒体に接続されたリモートコンピューティングデバイスが、様々なタスクを実行することを可能にする。分散コンピューティング環境では、プログラムモジュール、アプリケーション、及び他のデータは、ローカル及び/又はリモートコンピュータ記憶媒体上に記憶されてもよい。
Referring to FIG. 14, an
その最も基本的な構成では、コンピューティングデバイス700は、典型的には、少なくとも1つの処理ユニット706及びシステムメモリ704を含む。コンピューティングデバイスの正確な構成及びタイプに応じて、システムメモリ704は、揮発性(ランダムアクセスメモリ(RAM)など)、不揮発性(読み出し専用メモリ(ROM)、フラッシュメモリなど)、又はその2つの何らかの組み合わせであってもよい。この最も基本的な構成は、破線702によって図14に示されている。処理ユニット706は、コンピューティングデバイス700の動作に必要な演算及び論理演算を実行する標準プログラマブルプロセッサであってもよい。コンピューティングデバイス700はまた、コンピューティングデバイス700の様々な構成要素間で情報を通信するためのバス又は他の通信機構を含んでもよい。
In its most basic configuration,
コンピューティングデバイス700は、追加の機能/機能性を有してもよい。例えば、コンピューティングデバイス700は、磁気ディスク又は光ディスクあるいはテープを含むがこれらに限定されない、リムーバブルストレージ708及び非リムーバブルストレージ710などの追加の記憶装置を含んでもよい。コンピューティングデバイス700は、デバイスが他のデバイスと通信することを可能にするネットワーク接続716を更に含んでもよい。コンピューティングデバイス700は、キーボード、マウス、タッチスクリーンなどの入力装置714を更に有してもよい。ディスプレイ、スピーカ、プリンタ、などの出力装置712が更に含まれてもよい。追加の装置は、コンピューティングデバイス700の構成要素間のデータの通信を容易にするために、バスに接続されてもよい。これらの装置は全て技術分野において周知であり、ここでは詳しく説明する必要はない。
処理ユニット706は、有形のコンピュータ読取可能媒体でコード化されたプログラムコードを実行するように構成されてもよい。有形のコンピュータ読取可能媒体は、コンピューティングデバイス700(すなわち、機械)を特定の様式で動作させるデータを提供することができる任意の媒体を指す。実行のために処理ユニット706に命令を提供するために、様々なコンピュータ読取可能媒体が利用されてもよい。例示的な有形のコンピュータ記憶媒体としては、コンピュータ読取可能命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータなどの情報を記憶するための任意の方法又は技術で実装されている揮発性媒体、不揮発性媒体、リムーバブル媒体、及び非リムーバブル媒体が挙げられるが、これらに限定されない。システムメモリ704、リムーバブルストレージ708、及び非リムーバブルストレージ710は、全て、有形のコンピュータ記憶媒体の例である。例示的な有形のコンピュータ読取可能記録媒体としては、集積回路(例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は特定用途向けIC)、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気テープ、ホログラフィック記憶媒体、ソリッドステートデバイス、RAM、ROM、電気的消去可能プログラム読出専用メモリ(EEPROM)、フラッシュメモリ又は他のメモリ技術、CD-ROM、デジタルバーサタイルディスク(DVD)又は他の光学記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置、又は他の磁気記憶装置が挙げられるが、これらに限定されない。
The
一つの例示的な実装では、処理ユニット706は、システムメモリ704に記憶されたプログラムコードを実行してもよい。例えば、バスがシステムメモリ704にデータを搬送し、処理ユニット706がシステムメモリ704から命令を受信して実行してもよい。システムメモリ704によって受信されたデータは、任意には、処理ユニット706による実行の前又は後に、リムーバブルストレージ708又は非リムーバブルストレージ710に記憶されてもよい。
In one exemplary implementation ,
本願記載の様々な技術は、ハードウェア若しくはソフトウェアに関連して、又は適切な場合には、これら両方の組み合わせに関連して実装されてもよいことが理解されよう。そのため、本願の技術的内容の方法及び装置、又はそれらのある特定の態様又は部分は、フロッピーディスケット、CD-ROM、ハードドライブ、又は任意の他の機械読取可能記憶媒体などの有形の媒体に具現化されたプログラムコード(すなわち、命令)の形態をとることができ、プログラムコードがコンピューティングデバイスなどの機械によってロードされ実行されていると、機械が本願の技術的内容を実行するための装置となる。プログラマブルコンピュータ上でプログラムコードを実行する場合、コンピューティングデバイスは、プロセッサ、プロセッサによって読み取り可能な記憶媒体(揮発性及び不揮発性メモリ、及び/又は記憶素子を含む)、少なくとも1つの入力装置、及び少なくとも1つの出力装置を含むことができる。1つ以上のプログラムは、例えば、アプリケーションプログラミングインターフェース(API)、再使用可能な制御などを使用することによって、本願の技術的内容に関連して記載されているプロセスを実行又は利用することができる。そのようなプログラムは、コンピュータシステムと通信するために、高レベル手続き又はオブジェクト指向プログラミング言語で実行することができる。しかしながら、必要に応じて、プログラムはアセンブリ言語又は機械言語で実行することができる。いずれにせよ、言語は、コンパイルされた言語又は解釈された言語であってもよく、ハードウェア実装と組み合わせることができる。 It will be appreciated that the various techniques described herein may be implemented in conjunction with hardware or software, or, where appropriate , in conjunction with a combination of both . As such, the methods and apparatus of the present technical subject matter , or certain aspects or portions thereof, may be embodied in a tangible medium such as a floppy diskette, CD-ROM, hard drive, or any other machine-readable storage medium. program code ( i.e. , instructions) that, when the program code is loaded and executed by a machine, such as a computing device , for the machine to carry out the subject matter of the present application. becomes . When executing the program code on a programmable computer , the computing device includes a processor, a processor-readable storage medium (including volatile and nonvolatile memory and /or storage elements), at least one input device , and at least It can contain one output device . One or more programs can perform or utilize the processes described in connection with the technical subject matter of this application, for example, by using application programming interfaces (APIs), reusable controls, etc. . Such programs can be implemented in high-level procedural or object oriented programming languages to communicate with a computer system. However, the programs can be implemented in assembly or machine language , if desired. In any case, the language may be a compiled or interpreted language, and combined with hardware implementations.
本願には、自動製品キャビネットも記載されている。このような自動製品キャビネットは、眼内レンズなどの製品を追跡し/在庫表を作るために使用され得る。次に図15を参照するに、例示的な動作環境が示されている。自動製品キャビネット1000、クライアント装置102、及び遠隔システム104は、1つ以上のネットワーク200によって動作可能に結合され得る。自動製品キャビネット1000、クライアント装置102、及び遠隔システム104は、1つ以上の通信リンク(例えば、任意の好適な通信リンク)を介してネットワーク200に結合され得る。クライアント装置102、遠隔システム104、及びネットワーク200は、図1に関して上述されている。例えば、クライアント装置102及び/又は遠隔システム104は、コンピューティングデバイス(例えば、図14のコンピューティングデバイス700)であり得る。いくつかの実装では、遠隔システム104は、データベース104A又はEMR104Bを含むか、又はそれにアクセスすることができる。更に、ネットワーク200は、任意の好適な通信ネットワークである。以下に、自動製品キャビネット1000を詳細に説明する。本開示は、複数の自動製品キャビネット1000が、動作環境内に含まれ得ることを企図する。例えば、外科医又はECPなどのユーザは、在庫表を保管するためにオフィス内に複数の自動製品キャビネット1000を有することができる。
The present application also describes an automated product cabinet. Such automated product cabinets may be used to track/inventory products such as intraocular lenses. Referring now to Figure 15 , an exemplary operating environment is shown.
本開示は、参照によりその開示が全体的に本明細書に明示的に組み込まれる、「DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME」と題された2018年12月17日に出願された米国特許出願第16/222,819号に記載されているように、自動製品キャビネット1000、クライアント装置102、及び遠隔システム104が、在庫及び出荷/配送機能を行うために相互に作用することができることを企図する。例えば、本願に記載するように、遠隔システム104は、自動製品キャビネット1000内に保管された製品(例えば、眼内レンズ)の在庫表を反映するデータベース104Aを管理/維持することができる。ネットワーク200を介してメッセージを交換することにより、遠隔システム104は、自動製品キャビネット1000からの最新の製品の在庫表を有するメッセージを受信することができる。遠隔システム104はまた、自動製品キャビネット1000及び/又はクライアント装置102からの要求に応じてデータベース104Aに問い合わせすることもできる。本開示は、ユーザ(例えば、外科医又はECPなどの医療専門家)が、クライアント装置102を用いて自動製品キャビネット1000及び/又は遠隔システム104と相互作用することができることを企図する。例えば、クライアント装置102は、ウェブブラウザを使用して、アプリケーションを実行する及び/又は自動製品キャビネット1000及び/又は遠隔システム104とインターフェースで結合することができる。
This disclosure is subject to a U.S. patent filed on Dec. 17, 2018, entitled "DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME," the disclosure of which is expressly incorporated herein by reference in its entirety. It is contemplated that
ここで図16を参照するに、本願記載の実装による自動製品キャビネット1000のブロック図が示されている。例示的な自動製品キャビネット1000も、例えば、図17A~図19Dによって示されている。自動製品キャビネット1000は、製品を受容するための保管エリアを画定する筐体1001を含むことができる。以下に記載する実施例では、自動製品キャビネット1000内に保管されている製品は眼内レンズである。製品は、任意には、1つ以上の製品パッケージ(例えば、ボックス、カートン、ラッパーなどの容器)に含まれ得る。例えば、製品パッケージは、1つ以上の眼内レンズを含み得る。自動製品キャビネット1000は、複数の製品パッケージ、すなわち、製品の複数のユニットをその保管エリアに受容することができる。例えば、自動製品キャビネット1000は、筐体1001内に配置された複数のスロット1003を含むことができ、各スロット1003は、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている。ユーザは、筐体1001の面を介して保管エリア及びスロット1003にアクセスすることができる。この実施形態では、筐体1001の面は、ユーザによる製品への容易なアクセスのために、環境に対して開いている。しかしながら、筐体1001は、ドア、引き出し、又は他のカバーを介して完全に又は部分的に閉じてもよく、所望に応じて透明又は不透明であってもよい。任意には、スロット1003(したがって、内部に保管された製品のユニット)は、保管エリア内に行及び/又は列に配置することができる(例えば、図17A~図19D参照)。自動製品キャビネット1000は、眼内レンズ以外の製品、例えば、他のタイプの眼科用レンズ及び/又は外科用ツールを含むがこれらに限定されない製品を受容することができることを理解されたい。
Referring now to Figure 16, there is shown a block diagram of an
自動製品キャビネット1000はまた、筐体1001内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータ1005を含むことができる。更に、自動製品キャビネット1000は、筐体1001の面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成された走査バー1007を含むことができる。自動製品キャビネット1000はまた、走査バー1007に取り付けられ、製品に関する情報を捕捉するように構成されたデータ捕捉装置1009を含むことができる。本願に記載するように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子を読み取り、復号することができるバーコードスキャナであり得る。機械読取可能製品識別子は、本願に記載するように、製品パッケージ及び/又は製品自体に貼付されている、及び/又は直接印刷され得る。あるいは、本願に記載するように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子の画像を捕捉することができるデジタルカメラなどの撮像装置であり得る。撮像装置はまた、機械読取可能製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像を捕捉することも可能である。例えば、テキスト及び/又はグラフィックは、ブランド名、製品名、製品説明、ロゴなどを挙げることができるが、これらに限定されない。撮像装置の実装では、機械読取可能製品識別子を復号するために画像処理技術が使用され得る。
更に、自動製品キャビネット1000は、コントローラ1111を含むことができる。いくつかの実装では、コントローラ1111は、任意的に、筐体1001内に配置されてもよい。コントローラ1111は、コンピューティングデバイス(例えば、図14のコンピューティングデバイス700)であり得る。自動製品キャビネット1000を使用するための1つの例示的なコントローラは、Raspberry Pi Foundation(英国)のRASPBERRY PIである。本開示は、データ捕捉装置1009及びコントローラ1111が、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に連結され得ることを企図する。加えて、視覚的インジケータ1005及びコントローラ1111は、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に結合され得る。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。例えば、通信リンクは、有線リンク、無線リンク、及び光リンクを含むがこれらに限定されない、データ交換を容易にする任意の媒体によって実施されてもよい。これにより、コントローラ1111は、データ捕捉装置1009及び/又は視覚的インジケータ1005とデータを交換することができる。
Additionally,
任意には、いくつかの実装では、自動製品キャビネット1000は、筐体1001内に配置された電源1113を含むことができる。例えば、自動製品キャビネット1000は、通常動作中にグリッド電力(例えば、住宅/事務所に供給されている標準交流(A/C)電力)に接続するように構成され得る。本開示は、電源1113が、破壊(例えば、停電)に応答して自動製品キャビネット1000に電力を供給することができることを企図する。電源1113は、任意的に電池であってもよい。
Optionally , in some implementations ,
任意には、いくつかの実装では、自動製品キャビネット1000は、筐体1001の面に対する走査バー1007の位置を感知するように構成された位置検出器1115を更に含むことができる。例えば、位置検出器1115は、全通ビーム光電センサであってもよい。本実装では、貫通孔を有するプレートが自動製品キャビネット1000内に設けられ得る。走査バー1007が筐体1001の開口面に対して移動すると、光ビームはプレート上を移動し、光電センサは、光ビームがそれぞれの貫通孔を通過するときを検出する。情報は、コントローラ1009に送信されて受信されてもよく、コントローラ1009は走査バー1007の相対位置を追跡するように構成され得る。全通ビーム光電センサは、一例としてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、位置検出器1115が、磁気センサを含むがこれに限定されない別のタイプのセンサでもよいことを企図する。
Optionally , in some implementations , the
ここで図17A~図19Dを参照するに、例示的な自動製品キャビネット1000が示されている。上述したように、自動製品キャビネット1000は、筐体1001と、複数のスロット1003と、複数の視覚的インジケータ1005と、走査バー1007を含むことができる。筐体1001は、面1002及び保管エリア1004を画定する。ユーザは、面1002を介して製品にアクセスすることができる。上述したように、保管エリア1004は、眼内レンズなどの製品を受容するように構成されている。図17A~図17Cではでは、保管エリアの第1の部分は、参照番号1004Aでラベル付けされ、破線ボックスでも高くされ、保管エリアの第2の部分は、参照番号1004Bでラベル付けされ、破線ボックスで強調されている。保管エリアは、本明細書において総称的に「保管エリア1004」と呼ばれる。保管エリア1004は、図17A~図17Cに示されているよりも多くの部分(例えば、3つ、4つの部分)又はより少ない部分(例えば、1つの部分)を含み得ることを理解されたい。更に、スロット1003それぞれは、製品パッケージ(例えば、ボックス、カートン、ラッパーなどの容器)内に収容され得る製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている。図17A及び17Bは、製品の在庫表がない(すなわち、製品がスロット1003にロードされていない)自動製品キャビネット1000の斜視図を示す。図17Cは、製品の在庫表がある(すなわち、製品がスロット1003にロードされている)自動製品キャビネットの正面図を示す。任意には、クライアント装置102は、自動製品キャビネット1000と共に保管され、及び/又はそれに取り付けられてもよい。自動製品キャビネット1000は、筐体1001の面1002を覆うように構成されたドア1006を任意に含むことができる。これは図17Bに示されている。本開示は、ドア1006がヒンジ式、ピボット式、又はスライド式ドアであり得ることを企図する。任意には、ドア1006は、ドア1006が閉じられているときに、ユーザが自動保管キャビネット1000内に保管された製品を見ることを可能にするように、透明であってもよい。
17A-19D , an exemplary
自動製品キャビネット1000は、バーコードスキャナ又は撮像装置などのデータ捕捉装置と、コントローラ(図17A~図19Dには示されていない)も含むことができる。データ捕捉装置は、データ捕捉装置が製品に関する情報を捕捉することができるように、走査バー1007に取り付けることができる。例えば、本願に記載するように、自動保管キャビネット1000内に保管された製品のユニットは、機械読取可能ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を有する製品パッケージ内に含まれ得る。あるいは、製品のユニットは、機械読取可能ラベルを有する製品パッケージに含まれるのとは対照的に、その上に機械読取可能ラベルが直接貼付されてもよい。したがって、データ捕捉装置は、機械読取可能ラベルがデータ捕捉装置の視野内にあるように、走査バー1007に取り付けられ得る。加えて、図17A~図19Dに示されているように、スロット1003は、保管エリア1004内で行及び/又は列に配置され得る。任意には、自動製品キャビネット1000は、走査バー1007に取り付けられた複数のデータ捕捉装置を含むことができ、例えば、それぞれのデータ捕捉装置は、筐体1001内に配置されたスロット1003の単一の行又は単一の列に対応する。したがって、以下に説明するように、走査バー1007が面1002に沿って摺動可能に再位置決めされていると、スロット1003の行又は列は、それぞれのデータ捕捉装置の視野内に入り得る。自動製品キャビネット1000のサイズ(例えば、保管エリア1004内のスロット1003の行及び/又は列の数)は、一例としてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、自動製品キャビネット1000のサイズ(例えば、保管エリア1004内のスロット1003の行及び/又は列の数)は、図17A~図19Dに示されているものとは異なり得ることを企図する。例えば、図20A~図20Cは、異なるサイズの自動製品キャビネットを示している。
走査バー1007は、筐体1001の面1002に沿って第1の方向及び第2の方向に摺動可能に再位置決めされるように構成され得る。本開示は、ユーザが走査バー1007を第1の方向及び第2の方向に手動で再位置決めすることができることを企図する。任意には、第1の方向及び第2の方向は、反対の相対方向である。例えば、第1の方向及び第2の方向は、それぞれ上と下のような垂直方向であってもよい。これは図18Bに示されている。例えば、いくつかの実装では、走査バー1007は、ユーザが走査バー1007を垂直方向に手動で摺動させることができるように、筐体1001の垂直トラック内に固定することができる。任意には、他の実装では、走査バー1007は、滑車システムを使用して走査バー1007に結合されている釣合い重りによってバランス調整することができる。釣合い重り及び滑車システムは、筐体1001内に隠すことができる。あるいは、第1の方向及び第2の方向は、それぞれ左及び右のような垂直方向であってもよい。これは図19Bに示されている。例えば、いくつかの実装では、走査バー1007は、ユーザが走査バー1007を水平方向に手動で摺動させることができるように、筐体1001の水平トラック内に固定することができる。いくつかの実装では、自動製品ロッカーは、任意選択的に、複数の走査バー1007A及び1007B(本願では総称的に「走査バー1007」と呼ぶ)を含むことができ、各走査バー1007A及び1007Bは、筐体1001の面1002に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている。本開示は、走査バー1007A及び1007Bそれぞれが1つ以上のデータ捕捉装置を含み得ることを企図する。走査バー1007は、離間した関係で固定され得る。例えば、図17A~図17Cに示されているように、第1の走査バー1007Aは、保管エリア1004Aの第1の部分(例えば、保管エリアの上半分)に対して筐体1001の面1002に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成され得、第2の走査バー1007Bは、保管エリア1004Bの第2の部分(例えば、保管エリアの下半分)に対して筐体1001の面1002に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成され得る。このようにして、各走査バー1007は、筐体1001の面1002の半分のみを横断する必要がある。図17A~図17Cにおける走査バー1007の数(例えば、2つ)は、一例としてのみ提供されていることは理解されたい。本開示は、自動保管キャビネット1000が、図17A~図17Cに示されているものよりも多くの走査バー(例えば、3つ、4つ等の走査バー)、又は少ない走査バー(例えば、1つの走査バー)を含むことができることを企図する。加えて、図17A~図17Cの走査バー1007の配置及び/又は移動方向(例えば、上/下)が一例としての提供されていることは理解されたい。図19A~図19Dに示されているように、走査バー1007は、走査バーが左右方向に移動するように配置することができる。
上述のように、自動製品キャビネット1000は視覚的インジケータ1005を含む。視覚的インジケータ1005は、自動製品キャビネット1000内の所望の製品の場所をユーザ(例えば、外科医又はECPなどの医療専門家)に通知するために設けられる。視覚的インジケータ1005は、自動製品キャビネット1000の外表面上に、及び/又は保管エリア1004内に(例えば、スロット1003に隣接して)設けることができる。コントローラは、所望の製品がどこに位置するか(例えば、どのキャビネット及び/又はキャビネット内の位置)をユーザに通知するために、視覚的インジケータ1005のうちの1つ以上に作動信号を送信することができる。例えば、図17Cに示すように、筐体1001は、外部フレーム1001Aを含むことができ、視覚的インジケータ1005Aは、外部フレーム1001A上に又はそれに隣接して配置され得る。視覚的インジケータ1005Aは、図17Cでは照明され、所望の製品が自動製品キャビネット1000内に保管されていることを示すために使用され得る。これにより、ユーザは、所望の製品が保管されているキャビネットを識別することができ、製品が複数のキャビネットに保管されているときに特に有用となり得る。加えて、それぞれの視覚的インジケータ1005Bは、それぞれのスロット1003の上に、それぞれのスロットの内部に、又はそれぞれのスロットに隣接して配置され得る。図17Cに示されているように、スロット1003の6つが、所望の製品が自動製品キャビネット1000内で位置するスロットを示すために使用され得る、視覚的インジケータ1005Bによって照明されている。これにより、ユーザは、自動保管キャビネット1000の保管エリア内の所望の製品の正確な場所を特定することができる。図17Cの視覚的インジケータ1005の配置は、一例としてのみ提供されていることを理解されたい。視覚的インジケータ1005は、所望の製品の場所をユーザに通知するため、視覚的インジケータ1005は、ユーザのために、筐体1001及び/又はスロット1003上及び/又はその近くのどこにでも配置され得る。
As noted above, automated
視覚的インジケータ1005それぞれは、発光ダイオード(LED)などの発光器であり得る。発光器が一例としてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、視覚的インジケータが、グラフ表示を含むがこれに限定されない他の要素であり得ることを企図する。上述のように、視覚的インジケータ(例えば、図16の視覚的インジケータ1005)は、コントローラ(例えば、図16のコントローラ1111)に動作可能に結合され得る。コントローラは、所望の製品がどこに位置するかをユーザに通知するために、作動信号を視覚的インジケータのうちの1つ以上に送信することができる。本願に記載するように、コントローラは、自動製品キャビネット1000の外部にある1つ以上の視覚的インジケータ1005を作動させ、及び/又は保管エリア1004内の1つ以上の視覚的インジケータ1005を作動させることができる。いくつかの実施形態では、視覚的インジケータは、例えば、状態の変化をユーザに警告するために、色を変える、点滅する、又はさもなければ状態を変更することなどによって、エラーを示すことができる。視覚的インジケータはまた、製品をキャビネットにロードする際に、ユーザ(例えば、ECP、スタッフ員、従業員、第三者、又は他のユーザ)をキャビネット内の利用可能な場所に案内してもよい。ある実施形態では、視覚的インジケータは、案内が誰に向けられているかを指定するために、異なる画像、色、又は他の表示を表示してもよい。例えば、キャビネットの各ユーザは、グラフ表示の場合には、特定のアイコン、グラフィック、又はテキストに関連付けることができる。LED又は他の発光視覚的インジケータの場合、特定のユーザは、キャビネットと動作可能に関連付けられたソフトウェアアプリケーションの所与の色又は瞬きシーケンスと関連付けられてもよく、それにより、複数のユーザは、自動保管キャビネット1000内の正しい場所まで視覚的インジケータ上の割り当てられた色を追うことで同時にそれぞれの所望の製品まで方向付けられ得る。
Each
ここで図21A~図22を参照するに、製品のユニットを収容するためのスロットが示されている。図21A~図21Bは、行及び列に配置された複数のスロット2005を示し、各スロット2005は、製品2010のそれぞれのユニットを収容する。図21Aは、スロット内にロードされた製品2010のユニットを示し、図21Bは、空のスロット2005を示す。図21A~図21Bは、8列及び10行のモジュール(8×10モジュール)を示す。モジュールのサイズ(例えば、スロットの行及び/又は列の数)は、一例としてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、モジュールのサイズ(例えば、スロットの行及び/又は列の数)は、図21A~図21Bに示されているものとは異なり得ることを企図する。図21A~図21Bに示されているモジュールは、図17A~図19Dに関連して上述した自動保管キャビネット内に設けられ得る。
Referring now to Figures 21A-22, there is shown a slot for receiving a unit of product . 21A- 21B show a plurality of
代替的に又は追加的に、図21A~図21Bに示されているスロット2005のうちの1つ以上は、製品2010の異なるサイズのユニットを収容するように構成され得る。換言すれば、異なるサイズのスロットは、異なるサイズの製品及び/又は製品パッケージを収容することができる。例えば、図22に示すように、スロット2005は噴出機構2020及び突出部材2022を含んでもよい。噴出機構2020及び突出部材2022は、スロット2005内に位置する製品2010のユニットを固定するように構成され得る。噴出機構2020は、任意には、製品2010のユニットが突出部材2022に対して固定されているように、ばね仕掛け(すなわち、ばねを含む)であってもよい。製品2010のユニットは、製品2010のユニットの縁部と突出部材2022とを係合解除することによって解放することができる。これにより、スロット2005は、長さなどの異なる第1の線寸法を有する製品のユニットを収容することができる。代替的に又は追加的に、スロット2005は、複数の対向する弾性部材2024を含み得る。対向する弾性部材2024は、スロット2005内に位置する製品2010のユニットの両側に接触するように構成され得る。対向する弾性部材2024は、引き伸ばされ、幅などの異なる第2の線寸法を有する製品のユニットとの接触を維持することができる。代替的に又は追加的に、自動製品キャビネット1000は、スロットのうちの1つ以上に配置されたスロットセンサを任意に含むことができる。スロットセンサは、製品のユニットの存在を感知するように構成され得る。例えば、スロットセンサは、発光器及び光検出器(例えば、ライトカーテン)を含むことができる。ライトカーテンは、送信器(例えば、赤外線発光器などの発光器)及び受光素子(例えば、光電セル)を含む。製品のユニットなどの物体が放射された光ビームを切断すると、光検出器は、物体の位置を示す信号をコントローラに送信する。スロット内の製品のユニットの相対位置を検出するために、複数のライトカーテン(例えば、スロット内で離間された)を使用することができる。発光器及び光検出器は、例示的なスロットセンサとしてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、機械的スイッチ、圧力センサ、又は他の製品存在センサを含むが、これらに限定されない、他のタイプのスロットセンサを自動製品キャビネットのスロット内の製品のユニットの存在を検出するために使用することを企図する。図21A~図22中のスロット2005の数、サイズ、及び配置が例としてのみ提供されていることを理解されたい。
Alternatively or additionally, one or more of the
再び図16を参照するに、コントローラ1111は、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品在庫表を作り、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータ1005のうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。例えば、コントローラ1111は、1つ以上の視覚的インジケータ1005を作動させる信号を、視覚的インジケータ1005のうちの1つ以上に送信することができる。ここで、例示的なプロセスを説明する。ユーザ(例えば、外科医又はECP)は、クライアント装置(例えば、図15のクライアント装置102)を使用して、製品の所望のユニットの要求を入力する。クライアント装置は、ネットワーク(例えば、図15のネットワーク200)を介して、製品の所望のユニットの要求を自動製品キャビネット1000に送信することができる。コントローラ1111は、製品の所望のユニットの要求を受信するように構成され得る。加えて、コントローラ1111は、ネットワークを介して製品の所望のユニットの要求を遠隔システム(例えば、図15の遠隔システム104)に送信するように更に構成され得る。本願に記載するように、遠隔システムは、在庫データベースを含む、及び/又はそれにアクセスすることができる。遠隔システムは、自動製品キャビネット1000内の製品の所望のユニット(複数可)の位置(複数可)を決定するためにデータベースに問い合わせることができる。遠隔システムは、ネットワークを介してコントローラに応答を送信することができ、コントローラ1111は、保管エリア内の製品の所望のユニット(複数可)の位置(複数可)を含む応答を受信することができる。このような位置(複数可)が、製品の所望のユニットが位置する特定のスロット(複数可)1003を含み得ることを理解されたい。本願に記載するように、コントローラ1111は、信号を送信して視覚的インジケータ1005を作動させ、自動保管キャビネット1000内の製品の所望のユニット(複数可)の位置(複数可)をユーザが識別するのを支援するように構成され得る。これは、図17Cに示すように視覚的インジケータ1005A及び1005Bを作動させることを含み得る。これらの視覚的インジケータは、ユーザのために、製品の所望のユニットの場所を強調する。いくつかの実装では、コントローラ1111は、スキャンバー1007の移動に応答して、データ捕捉装置1009を開始するように更に構成され得る。移動に基づいてデータ捕捉装置1009を開始することによって、自動製品キャビネット1000は、製品のユニットに関連付けられた機械読取可能ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管エリア内のそれぞれの位置と関連付けられ得る。次いで、製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置は、コントローラ1111によって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラは、ネットワークを介して更新された製品の在庫表を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。
Referring again to FIG. 16, the
自動製品キャビネット1000は、楽に補充することができる。例えば、ユーザ(例えば、外科医又はECP)は、製品パッケージを保管エリア内の任意の空のスロット1003内に配置することによって製品を補充することができる。従来の保管システムとは異なり、例えば、処方、電力、タイプなどによって、任意の方法でストレージを整理する必要がない。製品パッケージは、代わりに、保管エリア内にランダムに配置され得る。補充が完了すると、走査バー1007を移動させることができ、自動製品キャビネット1000は、製品のユニットに関連付けられた機械読取可能ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管エリア内のそれぞれの位置と関連付けられ得る。次いで、製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置は、コントローラ1111によって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラ1111は、ネットワークを介して更新された製品の在庫表を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。
The
本願に記載するように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子を読み取り、復号することができるバーコードスキャナであり得る。機械読取可能製品識別子は、本願に記載するように、製品パッケージ及び/又は製品自体に貼付されている、及び/又は直接印刷され得る。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、バーコードスキャナを使用して、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を読み取ることと、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を復号することも含み得る。それぞれの製品識別子を読み取り/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、保管エリア内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ1111及び/又は遠隔システムのいずれかとこの関連を実行することを企図する。
As described herein ,
本願に記載するように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子の画像を捕捉することができるデジタルカメラなどの撮像装置であり得る。撮像装置はまた、機械読取可能製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像を捕捉することも可能である。これらの実装では、機械読取可能製品識別子を復号するために画像処理技術が使用され得る。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、撮像装置によって捕捉された製品の画像を受信すること、製品のそれぞれのユニットと関連付けられるそれぞれの製品識別子を識別するために製品の画像を分析すること、製品のそれぞれのユニットと関連付けられるそれぞれの製品識別子を復号すること、を含み得る。それぞれの製品識別子を分析/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、保管エリア内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ1111及び/又は遠隔システムのいずれかとこの関連を実行することを企図する。
As described herein , the
任意には、撮像装置を使用するいくつかの実装では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、製品の画像の一部分をクロッピングすることを更に含む。画像をクロッピングすることによって、製品識別子を含むことが予想されている画像の部分に焦点を合わせることができる。したがって、画像のクロッピングされた部分を分析して、製品のそれぞれのユニットと関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別する。更に、コントローラ1111は、ネットワークを介して製品の画像を遠隔システムに送信するように構成され得る。これらの実装では、画像は、バックアップ目的のために遠隔システムによって記憶されてもよく、又はコントローラ1111から遠隔システムに画像処理(一部又は全て)がオフロードされてもよい。代替的に又は追加的に、コントローラ1111は、メモリに製品の画像を記憶するように構成され得る。いくつかの実装では、画像は一時的に(例えば、画像処理を可能にするために)だけ記憶され、その後、自動製品キャビネット1000における保管要件を最小化するように上書きされてもよい。
Optionally , in some implementations using an imaging device, having the product inventory based at least in part on the information about the product further comprises cropping a portion of the image of the product. By cropping the image, the portion of the image that is expected to contain the product identifier can be brought into focus. Therefore, the cropped portion of the image is analyzed to identify each product identifier associated with each unit of product. In addition,
任意には、撮像装置を使用するいくつかの実装では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子に関連付けられた保管エリア内のそれぞれの位置のうちの1つ以上を識別するために製品の画像を分析することを更に含む。任意には、コントローラ1111は、製品の欠落ユニットと、認識されていない/非読み取り可能な製品識別子を有する製品のユニットとを区別するように構成され得る。前者は補充されてもよく、後者は、データ捕捉装置1009による読み取りのために製品識別子を正確に方向付けられるよう再位置決めされてもよい(例えば、反転されている、回転されている、再ラベル付けされている)ことを理解されたい。例えば、機械学習アルゴリズムを使用して、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子と関連付けられた保管エリア内のそれぞれの位置のうちの1つ以上が、製品のユニットを含むか否かを判定することができる。本開示は、従来の視覚システム(例えば、パターン認識)を用いるいくつかの実装では機械学習アルゴリズムがコントローラ1111によって実行され得、他の実装では、機械学習アルゴリズムが遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品キャビネット1000からオフロードされている)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子を識別するなどの特定のタスクを実行するために、既存のデータセットを使用して訓練され得る。機械学習アルゴリズムは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。例示的な機械学習アルゴリズムは、技術分野において既知のオープンソース機械学習アルゴリズムであるTensorFlowである。TensorFlowは、機械学習アルゴリズムの一例に過ぎない。本開示は、神経ネットワーク、サポートベクトル機械、最近傍アルゴリズム、教師あり学習アルゴリズム、教師なし学習アルゴリズムを含むがこれらに限定されない、他の機械学習アルゴリズムを使用することを企図する。
Optionally , in some implementations using an imaging device, the step of having the product inventory based at least in part on the information about the product includes missing, unrecognized, or non-readable product identifiers. analyzing the image of the product to identify one or more of the respective locations within the storage area associated with the storage area. Optionally ,
任意には、撮像装置を使用するいくつかの実装では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、機械学習アルゴリズムを使用して、製品のそれぞれのユニットそれぞれのソースを決定するために、製品の画像を分析することを更に含む。これは、例えば、製品が複数のベンダー又は製造業者から供給されている場合に特に有用である。換言すれば、自動製品キャビネット1000は、異なるソースからの製品(例えば、異なる製造業者からの眼内レンズ)を保管するために使用され得る。上述のように、カメラは、機械読取可能コード(バーコード、UPC、SKU)及びテキスト及びグラフィックの両方の画像を捕捉するために使用され得、製品識別子を復号するために画像処理技術が使用され得る。本開示は、機械学習アルゴリズムが、異なるベンダー又は製造業者に関連付けられた機械読取可能コードを識別するために使用され得ることを企図する。これにより、自動製品キャビネット1000が適切な復号ルールを選択することが可能になる。代替的に又は追加的に、機械学習アルゴリズムは、(機械読取可能コードが不在でも)テキスト及び/又はグラフィックに基づいて、製品のユニットのソースを識別するために使用され得る。本開示は、いくつかの実装では、機械学習アルゴリズムがコントローラ1111によって実行され得、他の実装では、機械学習アルゴリズムが遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品ロッカーからオフロードされている)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、製品のユニットのソースを識別するなどの特定のタスクを実行するために、既存のデータセットを使用して訓練され得る。機械学習アルゴリズムは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。例示的な機械学習アルゴリズムが上記に提供されている。
Optionally , in some implementations using an imaging device, the step of inventorying the product based at least in part on the information about the product uses a machine learning algorithm to identify each respective unit of the product. Further including analyzing the image of the product to determine the source. This is particularly useful, for example, when products are supplied by multiple vendors or manufacturers. In other words, the
ここで図23を参照するに、本願記載の別の実装による自動製品キャビネット1500が示されている。自動製品キャビネット1500は、製品を受容するように構成された保管エリア1504を画定する筐体1501と、筐体1501内に配置された複数のスロット1503とを含むことができる。本願に記載するように、製品の複数のユニットはスロット1503内に配置され得る。製品は、任意には、1つ以上の製品パッケージ(例えば、ボックス、カートン、ラッパーなどの容器)に含まれ得る。製品のそれぞれのユニットは、それぞれのスマートタグを含むことができる。各スマートタグは、製品のそれぞれのユニットに関する情報を記憶する。本開示は、スマートタグが製品及び/又は製品パッケージに適用され得ることを企図する。例えば、それぞれのスマートタグは、無線周波数識別(RFID)タグ、超高周波数(UHF)タグ、又は近距離通信(NFC)タグであり得る。RFID、UHF、又はNFCタグは、例示的なスマートタグとしてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、スマートタグが、情報を記憶するためのメモリ、アンテナ、及びデータをコントローラに送信する能力を有する任意のタイプのタグであり得ることを企図する。図23に示されている実装では、スマートタグは、製品及び/又は製品パッケージに貼付された機械読取可能ラベルを読み取るように構成されたデータ捕捉装置を提供する代わりに使用され得る。
Referring now to Figure 23, there is shown an
自動製品キャビネット1500はまた、筐体1501内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータ1505を含むことができる。視覚的インジケータ1505は、筐体1501の外部フレーム上に、又はそれに隣接して、及び/又は各スロット1503の上に、内部に、若しくは隣接して配置され得る。本願に記載するように、視覚的インジケータ1505は、所望の製品が自動製品キャビネット1500内のどこに保管されているかを示すために使用され得る。図23では、筐体1501の外部フレーム及び複数のスロット1503のうちの6つは、視覚的インジケータ1505によって照明されている。
更に、自動製品キャビネット1500は、コントローラ(例えば、図15のコントローラ1111)を含むことができる。いくつかの実装では、コントローラは、任意には、筐体1501内に配置されてもよい。本開示は、コントローラ1111が、例えば1つ以上の通信リンクを介して、スマートタグ及び/又は視覚的インジケータ1505に動作可能に結合され得ることを企図する。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。コントローラは、製品のそれぞれのユニットに関する情報をそれぞれのスマートタグから受信し、製品のそれぞれのユニットに関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品在庫表を作り、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータ1505のうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。代替的に又は追加的に、コントローラは、ネットワークを介して製品の在庫表を遠隔システムに送信するように更に構成され得る。任意には、本願に記載するように、遠隔システムはデータベースとすることができる。代替的に又は追加的に、コントローラは、製品の所望のユニットの要求を受信するように更に構成され得る。更に、コントローラは、ネットワークを介して製品の所望のユニットの要求を遠隔システムに送信し、所望の製品ユニットが位置するスロットを含む応答を遠隔システムから受信するように更に構成され得る。
Additionally,
ここで図24を参照するに、本願記載の別の実装による自動製品システム1700が示されている。自動製品システム1700は、製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体1701と、筐体内に配置された複数のスロットとを含むことができる。本願に記載するように、製品の複数のユニットはスロット内に配置され得る。本開示は、筐体1701、スロット、及び製品のユニットが、図15~図23に関して上述したものと同様であり得ることを企図する。更に、本願に記載するように、製品は、任意には、1つ以上の製品パッケージ(例えば、ボックス、カートン、ラッパーなどの容器)に含まれ得る。自動製品システム1700は、筐体1701に対して離間した関係で配置されている撮像及びプロジェクタユニット1703を含むことができる。撮像及びプロジェクタユニット1703は、撮像装置及びプロジェクタを含むことができる。いくつかの実装では、撮像装置及びプロジェクタは、単一の筐体内に設けられる。他の実装では、撮像装置及びプロジェクタは、別個の筐体内に設けられる。
Referring now to Figure 24, an
撮像装置は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子の画像を捕捉することができるデジタルカメラであり得る。撮像装置はまた、機械読取可能製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像を捕捉することも可能である。これらの実装では、機械読取可能製品識別子を復号するために画像処理技術が使用され得る。プロジェクタは、光源及び/又は1つ以上のレンズを備え、表面(例えば、投影面)上に光線(例えば、画像)を投影するように構成された装置であり得る。図24では、筐体1701(例えば、筐体1701の面)が投影面である。任意には、プロジェクタは、短スロープロジェクタ又は超スロー距離プロジェクタであり得る。短スロープロジェクタは、1未満のスロー比を有し、スロー比は、スクリーンサイズに対するプロジェクタから表面までの距離として計算されている。短スロープロジェクタは、約0.6~約0.8のスロー比を有する。超短スロープロジェクタは、約0.4未満のスロー比を有する。短スロープロジェクタを含むプロジェクタは、技術分野において既知である。例示的なプロジェクタは、Seiko Epson Corporation(長野県、諏訪)からのEPSON POWERLITEプロジェクタである。図24では、超短スロー、短スロー、及び長スロープロジェクタの位置決めは、それぞれ参照番号1705、1707、及び1709によって示されている。任意には、自動製品システム1700は、スロー比を更に低減するための光学素子1711を含むことができる。本開示は、光学素子1711が、レンズ、鏡、又はこれらの組み合わせを含むことができることを企図する。
The imaging device can be a digital camera capable of capturing an image of a machine readable product identifier such as a 1D barcode, 2D barcode, 3D barcode, UPC, or SKU. The imaging device can also capture textual and/or graphic images that can serve as machine-readable product identifiers. In these implementations, image processing techniques may be used to decode the machine-readable product identifier. A projector may be a device that includes a light source and/or one or more lenses and is configured to project a light beam (eg, an image) onto a surface (eg, a projection surface ). In FIG. 24, the housing 1701 (eg, the surface of the housing 1701) is the projection plane . Optionally, the projector can be a short throw projector or a super slow distance projector. A short-throw projector has a throw ratio of less than 1, where the throw ratio is calculated as the projector-to-surface distance to the screen size . A short throw projector has a throw ratio of about 0.6 to about 0.8. Ultra short throw projectors have a throw ratio of less than about 0.4. Projectors, including short throw projectors , are known in the art . An exemplary projector is the EPSON POWERLITE projector from Seiko Epson Corporation ( Suwa, Nagano, Japan ). In FIG. 24 the positioning of the ultra-short throw, short throw and long throw projectors is indicated by
自動製品システム1700はまた、コントローラ(例えば、図15のコントローラ1111)を含むことができる。いくつかの実装では、コントローラは、任意には、筐体1701内に、又は撮像及びプロジェクタユニット1703内に配置されてもよい。本開示は、コントローラ1111が、例えば1つ以上の通信リンクを介して、撮像及びプロジェクタユニット1703に動作可能に結合され得ることを企図する。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。コントローラは、撮像装置から製品に関する情報を受信し、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作り、プロジェクタに、筐体内の所望の製品のそれぞれの場所を照明させるように構成され得る。換言すれば、プロジェクタは、筐体1701内に保管された所望の製品及び/又は製品パッケージの場所を(例えば、光で)照明するために使用されている。代替的に又は追加的に、コントローラは、ネットワークを介して製品の在庫表を遠隔システムに送信するように更に構成され得る。任意には、本願に記載するように、遠隔システムはデータベースとすることができる。代替的に又は追加的に、コントローラは、製品の所望のユニットの要求を受信するように更に構成され得る。更に、コントローラは、ネットワークを介して製品の所望のユニットの要求を遠隔システムに送信し、所望の製品ユニットが位置するスロットを含む応答を遠隔システムから受信するように更に構成され得る。図24に示されている実装では、プロジェクタは、システム内の所望の製品及び/又は製品パッケージの場所を照明するために視覚的インジケータを設ける代わりに使用されている。
主題は、構造的特徴及び/又は方法論的行為に特有な言語で記載されたが、添付される「特許請求の範囲」において定義される主題が上記の特定の特徴又は行為に必ずしも限定されるものではないことが理解されるべきである。むしろ、上記の特定の特徴及び行為は、「特許請求の範囲」を実施する例示的形態として開示される。例えば、使用例に関連する本願の実施形態は、眼内レンズ及びコンタクトレンズなどの眼科用装置に関わるが、特許請求の範囲内の自動製品キャビネット及びそれらの使用方法が、改善された保管、在庫表作り、及び/又は回収から利益を享受し得る任意のタイプの製品又は他の物体に等しく適用されていることを理解されたい。 Although the subject matter has been described in language specific to structural features and/or methodological acts, the subject matter defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. It should be understood that the Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims. For example, although embodiments of the present application relating to use cases relate to ophthalmic devices such as intraocular lenses and contact lenses, the claimed automated product cabinets and methods of their use provide improved storage, inventory , It should be understood that it applies equally to any type of product or other object that could benefit from tabulation and/or recovery.
〔実施の態様〕[Mode of implementation]
(1) 自動製品キャビネットであって、(1) An automated product cabinet comprising:
保管エリア及び面を画定する筐体であって、前記保管エリアが製品を受容するように構成されている、筐体と、 a housing defining a storage area and a surface, wherein the storage area is configured to receive a product;
前記筐体内に配置された複数のスロットであって、前記複数のスロットそれぞれが、前記製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、 a plurality of slots disposed within the housing, each slot configured to receive a respective unit of the product;
前記筐体内の前記製品の前記それぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成されている複数の視覚的インジケータと、 a plurality of visual indicators configured to indicate respective positions of the respective units of the product within the enclosure;
前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている走査バーと、 a scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing;
前記走査バーに取り付けられ、前記製品に関する情報を捕捉するように構成されているデータ捕捉装置と、 a data capture device attached to the scanning bar and configured to capture information about the product;
前記データ捕捉装置に動作可能に結合されたコントローラであって、プロセッサ及びメモリを備え、前記メモリにはコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記コンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、 A controller operably coupled to the data capture device, comprising a processor and a memory, wherein computer-executable instructions are stored in the memory, and when the computer-executable instructions are executed by the processor, the to the controller,
前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品の在庫表を作らせ、 causing an inventory of the product based at least in part on the information about the product;
前記製品の所望のユニットに関連付けられた前記視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させる、コントローラと、を備える、自動製品キャビネット。 and a controller that activates one or more of the visual indicators associated with desired units of the product.
(2) 前記走査バーに取り付けられた複数のデータ捕捉装置を更に備え、それぞれのデータ捕捉装置が、前記筐体内に配置された前記スロットの行又は列に対応する、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。2. The automated scanning device of claim 1, further comprising a plurality of data capture devices attached to said scan bar, each data capture device corresponding to a row or column of said slots disposed within said housing. product cabinet.
(3) 前記走査バーが、前記筐体の前記面に沿って第1の方向及び第2の方向に摺動可能に再位置決めされるように構成されている、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 3. The automated product of aspect 1, wherein the scanning bar is configured to be slidably repositioned in a first direction and a second direction along the surface of the housing. cabinet.
(4) 前記第1の方向及び前記第2の方向が、それぞれ反対の相対方向である、実施態様3に記載の自動製品キャビネット。(4) The automated product cabinet of claim 3, wherein said first direction and said second direction are opposite relative directions.
(5) 前記第1の方向及び前記第2の方向がそれぞれ、上方向及び下方向である、実施態様4に記載の自動製品キャビネット。(5) The automated product cabinet of Claim 4, wherein said first direction and said second direction are upward and downward, respectively.
(6) 前記第1の方向及び前記第2の方向がそれぞれ左方向及び右方向である、実施態様4に記載の自動製品キャビネット。(6) The automated product cabinet of embodiment 4, wherein said first direction and said second direction are leftward and rightward directions, respectively.
(7) 複数の走査バーを更に備え、各走査バーが、前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Clause 7. The automated product cabinet of clause 1, further comprising a plurality of scanning bars, each scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing.
(8) 前記走査バーが、離間した関係で固定されている、実施態様7に記載の自動製品キャビネット。(8) The automated product cabinet of claim 7, wherein said scanning bars are fixed in a spaced apart relationship.
(9) 第1の走査バーが、前記保管エリアの第1の部分に対して前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成され、第2の走査バーが、前記保管エリアの第2の部分に対して前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている、実施態様8に記載の自動製品キャビネット。(9) a first scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing with respect to the first portion of the storage area; 9. The automated product cabinet of embodiment 8, configured to be slidably repositioned along the surface of the enclosure relative to the second portion of the storage area.
(10) 複数のデータ捕捉装置を更に備え、少なくとも1つのデータ捕捉装置が、前記走査バーそれぞれに取り付けられている、実施態様7に記載の自動製品キャビネット。Aspect 10. The automated product cabinet of aspect 7, further comprising a plurality of data capture devices, at least one data capture device attached to each of said scanning bars.
(11) 前記筐体が外部フレームを含み、前記視覚的インジケータのうちの少なくとも1つが、前記外部フレーム上又は前記外部フレームに隣接して配置されている、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 11. The automated product cabinet of claim 1, wherein the enclosure includes an exterior frame, and wherein at least one of the visual indicators is located on or adjacent to the exterior frame.
(12) それぞれの視覚的インジケータが、前記それぞれのスロットの上に、前記それぞれのスロットの内部に、又は前記それぞれのスロットに隣接して配置されている、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 12. The automated product cabinet of aspect 1, wherein each visual indicator is disposed on, within, or adjacent to each slot.
(13) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、ネットワークを介して前記製品の在庫表を遠隔システムに送信させる、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。(13) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to instruct said controller, via a network, to provide an inventory of said product to a remote system; 2. The automated product cabinet of embodiment 1, wherein the automated product cabinet is sent to.
(14) 前記遠隔システムがデータベースを含む、実施態様13に記載の自動製品キャビネット。Aspect 14. The automated product cabinet of aspect 13, wherein the remote system includes a database.
(15) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記製品の前記所望のユニットの要求を受信させる、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。(15) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to cause said controller to receive a request for said desired unit of said product; The automatic product cabinet according to claim 1.
(16) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、(16) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to cause said controller to:
ネットワークを介して前記製品の前記所望のユニットの前記要求を遠隔システムに送信させ、 causing said request for said desired unit of said product to be sent to a remote system over a network;
前記製品の前記所望のユニットが位置するスロットを含む応答を、前記遠隔システムから受信させる、実施態様15に記載の自動製品キャビネット。 16. The automated product cabinet of embodiment 15, wherein a response is received from said remote system including the slot in which said desired unit of said product is located.
(17) 前記遠隔システムがデータベースを含む、実施態様16に記載の自動製品キャビネット。17. The automated product cabinet of embodiment 16, wherein said remote system includes a database.
(18) 前記データ捕捉装置がバーコードスキャナである、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Clause 18. The automated product cabinet of Clause 1, wherein said data capture device is a bar code scanner.
(19) 前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品の在庫表を作らせることが、(19) having an inventory of said product based at least in part on said information about said product;
前記製品のそれぞれのユニットと関連付けられたそれぞれの製品識別子を読み取ること、 reading each product identifier associated with each unit of the product;
前記製品の前記それぞれのユニットと関連付けられた前記それぞれの製品識別子を復号化すること、及び、 decoding the respective product identifiers associated with the respective units of the product; and
前記それぞれの製品識別子を使用して、前記製品の前記それぞれのユニットを前記それぞれのスロットと関連付けること、を含む、実施態様18に記載の自動製品キャビネット。 19. The automated product cabinet of embodiment 18, comprising associating said respective unit of said product with said respective slot using said respective product identifier.
(20) 前記それぞれの製品識別子のそれぞれが、一次元(1D)バーコード、統一商品コード(UPC)、又は在庫管理ユニット(SKU)である、実施態様19に記載の自動製品キャビネット。Aspect 20. The automated product cabinet of aspect 19, wherein each of said respective product identifiers is a one-dimensional (1D) barcode, universal product code (UPC), or stock keeping unit (SKU).
(21) 前記データ捕捉装置が撮像装置である、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 21. The automated product cabinet of Aspect 1, wherein the data capture device is an imaging device.
(22) 前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品の在庫表を作らせることが、(22) having an inventory of said product based at least in part on said information about said product;
前記撮像装置によって捕捉された前記製品の画像を受信すること、 receiving an image of the product captured by the imaging device;
前記製品の前記画像を分析して、前記製品のそれぞれのユニットと関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別すること、 analyzing the image of the product to identify respective product identifiers associated with respective units of the product;
前記製品の前記それぞれのユニットと関連付けられた前記それぞれの製品識別子を復号化すること、及び、 decoding the respective product identifiers associated with the respective units of the product; and
前記それぞれの製品識別子を使用して、前記製品の前記それぞれのユニットを前記それぞれのスロットと関連付けること、を含む、実施態様21に記載の自動製品キャビネット。 22. The automated product cabinet of embodiment 21, comprising associating said respective unit of said product with said respective slot using said respective product identifier.
(23) 前記それぞれの製品識別子のそれぞれが、一次元(1D)バーコード、二次元(2D)バーコード、三次元(3D)バーコード、統一商品コード(UPC)、在庫管理ユニット(SKU)、テキスト、又は、グラフである、実施態様22に記載の自動製品キャビネット。(23) each of said respective product identifiers comprises a one-dimensional (1D) barcode, a two-dimensional (2D) barcode, a three-dimensional (3D) barcode, a universal product code (UPC), an inventory keeping unit (SKU); 23. The automated product cabinet of embodiment 22, which is text or graphics.
(24) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記走査バーの移動に応答して前記データ捕捉装置を開始させる、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。(24) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to instruct said controller to perform said data acquisition in response to movement of said scanning bar; 2. The automated product cabinet of claim 1, wherein the device is started.
(25) 前記筐体の前記面に対する前記走査バーの位置を感知するように構成されている位置検出器を更に備える、実施態様24に記載の自動製品キャビネット。Clause 25. The automated product cabinet of clause 24, further comprising a position detector configured to sense the position of the scanning bar relative to the surface of the enclosure.
(26) 前記スロットのうちの少なくとも1つが、前記製品の異なるサイズのユニットを収容するように構成されている、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 26. The automated product cabinet of claim 1, wherein at least one of said slots is configured to accommodate different sized units of said product.
(27) 前記スロットのうちの前記少なくとも1つが、噴出機構及び突出部材を含む、実施態様26に記載の自動製品キャビネット。Aspect 27. The automated product cabinet of aspect 26, wherein said at least one of said slots includes an ejection mechanism and a projecting member.
(28) 前記噴出機構及び前記突出部材が、前記スロットのうちの前記少なくとも1つに位置する製品のユニットを固定するように構成されている、実施態様27に記載の自動製品キャビネット。Clause 28. The automated product cabinet of claim 27, wherein the ejection mechanism and the projecting member are configured to secure a unit of product located in the at least one of the slots.
(29) 前記スロットのうちの前記少なくとも1つが、複数の対向する弾性部材を含む、実施態様26に記載の自動製品キャビネット。Clause 29. The automated product cabinet of clause 26, wherein said at least one of said slots includes a plurality of opposed resilient members.
(30) 前記対向する弾性部材が、前記スロットのうちの前記少なくとも1つに位置する製品のユニットの両側に接触するように構成されている、実施態様29に記載の自動製品キャビネット。Clause 30. The automated product cabinet of claim 29, wherein said opposing resilient members are configured to contact opposite sides of a unit of product located in said at least one of said slots.
(31) 前記スロットのうちの少なくとも1つに配置されたスロットセンサを更に備え、前記スロットセンサが、前記スロットのうちの前記少なくとも1つに位置する製品のユニットの存在を感知するよう構成されている、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。(31) further comprising a slot sensor positioned in at least one of said slots, said slot sensor configured to sense the presence of a unit of product located in said at least one of said slots; 2. The automated product cabinet of embodiment 1, wherein:
(32) 前記スロットセンサが、発光器及び光検出器を含む、実施態様31に記載の自動製品キャビネット。Aspect 32. The automated product cabinet of aspect 31, wherein the slot sensor comprises a light emitter and a light detector.
(33) 前記筐体の前記面を覆うように構成されたドアを更に備える、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 33. The automated product cabinet of aspect 1, further comprising a door configured to cover said face of said enclosure.
(34) 前記筐体内に配置された電源を更に備える、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 34. The automated product cabinet of aspect 1, further comprising a power source located within said enclosure.
(35) 前記視覚的インジケータそれぞれが、発光器又はグラフ表示のうちの少なくとも1つである、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 35. The automated product cabinet of aspect 1, wherein each of the visual indicators is at least one of a light emitter or a graphical display.
(36) 前記製品の前記それぞれのユニットのそれぞれが製品パッケージである、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 36. The automated product cabinet of claim 1, wherein each of said respective units of said product is a product package.
(37) 前記製品パッケージが外科用インプラントを含む、実施態様36に記載の自動製品キャビネット。Aspect 37. The automated product cabinet of aspect 36, wherein the product package includes a surgical implant.
(38) 前記外科用インプラントが眼内レンズである、実施態様37に記載の自動製品キャビネット。(38) The automated product cabinet of Clause 37, wherein said surgical implant is an intraocular lens.
(39) 前記製品パッケージが外科用ツールを含む、実施態様36に記載の自動製品キャビネット。(39) The automated product cabinet of Clause 36, wherein the product package includes surgical tools.
(40) システムであって、(40) A system comprising:
クライアント装置と、 a client device;
遠隔システムと、 a remote system;
実施態様1に記載の自動製品キャビネットと、を備え、 an automated product cabinet according to embodiment 1;
前記クライアント装置、前記遠隔システム、及び前記自動製品キャビネットが、ネットワークを介して動作可能に連結されている、システム。 A system, wherein said client device, said remote system, and said automated product cabinet are operatively linked via a network.
(41) 自動製品キャビネットであって、(41) An automated product cabinet comprising:
製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、 a housing defining a storage area configured to receive a product;
前記筐体内に配置された複数のスロットであって、前記スロットそれぞれが、前記製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、 a plurality of slots disposed within the housing, each slot configured to receive a respective unit of the product;
前記筐体内の前記製品の前記それぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成されている複数の視覚的インジケータと、 a plurality of visual indicators configured to indicate respective positions of the respective units of the product within the housing;
プロセッサとメモリとを備えるコントローラであって、前記メモリにはコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記コンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、 A controller comprising a processor and a memory, wherein computer-executable instructions are stored in the memory, and when the computer-executable instructions are executed by the processor, the controller comprises:
前記製品の各それぞれのユニットに関する情報を記憶するそれぞれのスマートタグから、前記製品の前記それぞれのユニットに関する情報を受信させ、 receiving information about the respective units of the product from respective smart tags storing information about the respective units of the product;
前記製品の前記それぞれのユニットに関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品の在庫表を作らせ、 causing an inventory of the product based at least in part on the information about the respective unit of the product;
前記製品の所望のユニットに関連付けられた前記複数の視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させる、コントローラと、を備える、自動製品キャビネット。 and a controller that activates one or more of the plurality of visual indicators associated with desired units of the product.
(42) 前記それぞれのスマートタグが、無線周波数識別(RFID)タグ又は近距離通信(NFC)タグである、実施態様41に記載の自動製品キャビネット。Clause 42. The automated product cabinet of clause 41, wherein each said smart tag is a radio frequency identification (RFID) tag or a near field communication (NFC) tag.
(43) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、ネットワークを介して前記製品の在庫表を遠隔システムに送信させる、実施態様41に記載の自動製品キャビネット。(43) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to instruct said controller, via a network, to provide an inventory of said products to a remote system; 42. The automated product cabinet of embodiment 41, wherein the automated product cabinet is sent to.
(44) 前記遠隔システムがデータベースを含む、実施態様43に記載の自動製品キャビネット。44. The automated product cabinet of embodiment 43, wherein said remote system includes a database.
(45) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記製品の前記所望のユニットの要求を受信させる、実施態様41に記載の自動製品キャビネット。(45) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to cause said controller to receive a request for said desired unit of said product; 42. The automated product cabinet according to claim 41.
(46) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、(46) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to cause said controller to:
ネットワークを介して前記製品の前記所望のユニットの前記要求を遠隔システムに送信させ、 causing said request for said desired unit of said product to be sent to a remote system over a network;
前記製品の前記所望のユニットが位置するスロットを含む応答を、前記遠隔システムから受信させる、実施態様45に記載の自動製品キャビネット。 46. The automated product cabinet of embodiment 45, wherein a response is received from said remote system including the slot in which said desired unit of said product is located.
(47) 前記遠隔システムがデータベースを含む、実施態様46に記載の自動製品キャビネット。47. The automated product cabinet of embodiment 46, wherein said remote system includes a database.
(48) 前記スロット内に配置された前記製品の前記複数のユニットを更に含み、前記製品の各それぞれのユニットがそれぞれのスマートタグを含み、前記それぞれのスマートタグには前記製品の各それぞれのユニットに関する情報が記憶されている、実施態様41に記載の自動製品キャビネット。(48) further comprising said plurality of units of said product disposed within said slots, each respective unit of said product comprising a respective smart tag, said respective smart tag having a respective respective unit of said product; 42. The automated product cabinet of embodiment 41, wherein information about is stored.
(49) 自動製品システムであって、(49) An automated product system comprising:
製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、 a housing defining a storage area configured to receive a product;
前記筐体内に配置された複数のスロットであって、前記スロットそれぞれが、前記製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、 a plurality of slots disposed within the housing, each slot configured to receive a respective unit of the product;
前記筐体に対して離間した関係で配置された撮像装置であって、前記製品に関する情報を捕捉するように構成されている、撮像装置と、 an imaging device positioned in a spaced relationship with respect to the housing, the imaging device configured to capture information about the product;
前記筐体に対して離間した関係で配置されたプロジェクタと、 a projector arranged in a spaced relationship with respect to the housing;
プロセッサとメモリとを備えるコントローラであって、前記メモリにはコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記コンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、 A controller comprising a processor and a memory, wherein computer-executable instructions are stored in the memory, and when the computer-executable instructions are executed by the processor, the controller comprises:
前記撮像装置から前記製品に関する情報を受信させ、 receive information about the product from the imaging device;
前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品の在庫表を作らせ、 causing an inventory of the product based at least in part on the information about the product;
前記筐体内の前記製品の所望のユニットのそれぞれの場所を前記プロジェクタに照明させる、コントローラと、を備える、自動製品システム。 and a controller that causes the projector to illuminate each location of a desired unit of the product within the enclosure.
Claims (49)
保管エリア及び面を画定する筐体であって、前記保管エリアが製品を受容するように構成されている、筐体と、
前記筐体内に配置された複数のスロットであって、前記複数のスロットそれぞれが、前記製品の各ユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、
前記筐体内の前記製品の前記各ユニットのそれぞれの位置を示すように構成されている複数の視覚的インジケータと、
前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている走査バーと、
前記走査バーに取り付けられ、前記製品に関する情報を捕捉するように構成されているデータ捕捉装置と、
前記データ捕捉装置に動作可能に結合されたコントローラであって、プロセッサ及びメモリを備え、前記メモリにはコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品を在庫化させ、
前記製品の所望のユニットに関連付けられた前記視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させる、コントローラと、を備える自動製品キャビネット。 An automatic product cabinet,
a housing defining a storage area and a surface, wherein the storage area is configured to receive a product;
a plurality of slots disposed within the housing, each slot configured to receive a respective unit of the product;
a plurality of visual indicators configured to indicate respective positions of the units of the product within the enclosure;
a scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing;
a data capture device attached to the scanning bar and configured to capture information about the product;
A controller operably coupled to the data capture device, the controller comprising a processor and a memory, the memory storing computer-executable instructions, the instructions being executed by the processor, causing the controller to:
inventorying the product based at least in part on the information about the product;
and a controller for activating one or more of said visual indicators associated with desired units of said product.
ネットワークを介して前記製品の前記所望のユニットの前記要求を遠隔システムに送信させ、
前記製品の前記所望のユニットが位置するスロットを含む、前記遠隔システムからの応答を受信させる、請求項15に記載の自動製品キャビネット。 Further computer-executable instructions are stored in the memory, the instructions being executed by the processor to cause the controller to:
causing said request for said desired unit of said product to be sent to a remote system over a network;
16. The automated product cabinet of claim 15, receiving a response from said remote system comprising a slot in which said desired unit of said product is located.
前記製品の各ユニットと関連付けられたそれぞれの製品識別子を読み取ること、
前記製品の前記各ユニットと関連付けられた前記それぞれの製品識別子を復号化すること、及び、
前記それぞれの製品識別子を使用して、前記製品の前記各ユニットを前記各スロットと関連付けること、を含む、請求項18に記載の自動製品キャビネット。 inventorying the product based at least in part on the information about the product;
reading a respective product identifier associated with each unit of said product;
decoding the respective product identifiers associated with the respective units of the product;
19. The automated product cabinet of claim 18, comprising associating each said unit of said product with each said slot using said respective product identifier.
前記撮像装置によって捕捉された前記製品の画像を受信すること、
前記製品の前記画像を分析して、前記製品の各ユニットと関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別すること、
前記製品の前記各ユニットと関連付けられた前記それぞれの製品識別子を復号化すること、及び、
前記それぞれの製品識別子を使用して、前記製品の前記各ユニットを前記各スロットと関連付けること、を含む、請求項21に記載の自動製品キャビネット。 inventorying the product based at least in part on the information about the product;
receiving an image of the product captured by the imaging device;
analyzing the image of the product to identify a respective product identifier associated with each unit of the product;
decoding the respective product identifiers associated with the respective units of the product;
22. The automated product cabinet of claim 21, comprising associating each said unit of said product with each said slot using said respective product identifier.
クライアント装置と、
遠隔システムと、
請求項1に記載の自動製品キャビネットとを備え、
前記クライアント装置、前記遠隔システム、及び前記自動製品キャビネットが、ネットワークを介して動作可能に連結される、システム。 a system,
a client device;
a remote system;
an automated product cabinet according to claim 1;
A system wherein said client device, said remote system, and said automated product cabinet are operatively linked via a network.
製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、
前記筐体内に配置された複数のスロットであって、前記スロットそれぞれが、前記製品の各ユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、
前記筐体内の前記製品の前記それぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成されている複数の視覚的インジケータと、
プロセッサとメモリとを備えるコントローラであって、前記メモリにはコンピュータ実行可能命令を記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記製品のそれぞれのユニットに関する情報を記憶するそれぞれのスマートタグから、前記製品の前記それぞれのユニットに関する情報を受信させ、
前記製品の前記それぞれのユニットに関する情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品を在庫化させ、
前記製品の所望のユニットに関連付けられた前記複数の視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させる、コントローラとを備える自動製品キャビネット。 An automatic product cabinet,
a housing defining a storage area configured to receive a product;
a plurality of slots disposed within the housing, each slot configured to receive a respective unit of the product;
a plurality of visual indicators configured to indicate respective positions of the respective units of the product within the housing;
A controller comprising a processor and a memory, wherein the memory stores computer-executable instructions, the instructions, when executed by the processor, causing the controller to:
receiving information about the respective units of the product from respective smart tags storing information about the respective units of the product;
inventorying the products based at least in part on information regarding the respective units of the products;
and a controller for activating one or more of said plurality of visual indicators associated with desired units of said product.
ネットワークを介して前記製品の前記所望のユニットの前記要求を遠隔システムに送信させ、
前記製品の前記所望のユニットが位置するスロットを含む、前記遠隔システムからの応答を受信させる、請求項45に記載の自動製品キャビネット。 Further computer-executable instructions are stored in the memory, the instructions being executed by the processor to cause the controller to:
causing said request for said desired unit of said product to be sent to a remote system over a network;
46. The automated product cabinet of claim 45 receiving a response from said remote system comprising a slot in which said desired unit of said product is located.
製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、
前記筐体内に配置された複数のスロットであって、前記スロットそれぞれが、前記製品の各ユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、
前記筐体に対して離間した関係で配置された撮像装置であって、前記製品に関する情報を捕捉するように構成されている、撮像装置と、
前記筐体に対して離間した関係で配置されたプロジェクタと、
プロセッサとメモリとを備えるコントローラであって、前記メモリにはコンピュータ実行可能命令を記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記撮像装置から前記製品に関する情報を受信させ、
前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品を在庫化させ、
前記筐体内の前記製品の所望のユニットのそれぞれの場所をプロジェクタに照明させる、コントローラと、を備える自動製品システム。 An automated product system,
a housing defining a storage area configured to receive a product;
a plurality of slots disposed within the housing, each slot configured to receive a respective unit of the product;
an imaging device positioned in a spaced relationship with respect to the housing, the imaging device configured to capture information about the product;
a projector arranged in a spaced relationship with respect to the housing;
A controller comprising a processor and a memory, wherein the memory stores computer-executable instructions, the instructions, when executed by the processor, causing the controller to:
receive information about the product from the imaging device;
inventorying the product based at least in part on the information about the product;
and a controller for causing a projector to illuminate each location of a desired unit of said product within said enclosure.
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