JP2022551355A - Automated product cabinet for inventory control - Google Patents

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Abstract

例示的な自動製品キャビネットは、製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、面とを含む。キャビネットは、それぞれが製品の各ユニットを受容するように構成された複数のスロットと、製品のユニットの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータと、を含む。キャビネットは、筐体の面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成された走査バーと、走査バーに取り付けられ、製品に関する情報を捕捉するように構成されたデータ捕捉装置と、を含む。キャビネットは、データ捕捉装置に動作可能に結合されたコントローラを含む。コントローラは、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させるように構成される。An exemplary automated product cabinet includes a housing defining a storage area configured to receive product, and a surface. The cabinet includes a plurality of slots each configured to receive a respective unit of product and a plurality of visual indicators configured to indicate the location of the unit of product. The cabinet includes a scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing and a data capture device mounted on the scanning bar and configured to capture information about the product. include. The cabinet includes a controller operably coupled to the data capture device. The controller is configured to inventory the product based at least in part on the information regarding the product and activate one or more of the visual indicators associated with the desired unit of the product.

Description

(関連出願の相互参照)
本出願は、2019年5月13日に「在庫管理のための自動製品ロッカー」なる名称で出願された米国特許出願第16/409,903号の一部継続出願であり、その開示は、参照によりその全体が本明細書に明示的に組み込まれる。
(Cross reference to related applications)
This application is a continuation-in-part of U.S. patent application Ser. is hereby expressly incorporated by reference in its entirety.

本開示は、眼科用レンズの自動製品ロッカー及びキャビネットに関し、より具体的には、眼科用物体を分配し、患者情報を記録及び追跡し、患者用に異なるレンズを決定し、アイケアの専門家のオフィス内の眼科用レンズの在庫を追跡及び管理するためのシステムに関する。 FIELD OF THE DISCLOSURE The present disclosure relates to automated product lockers and cabinets for ophthalmic lenses and, more particularly, to dispense ophthalmic objects, record and track patient information, determine different lenses for patients, and assist eye care professionals. A system for tracking and managing ophthalmic lens inventory in an office.

アイケアの専門家又はECPの典型的なオフィスでは、オフィスに入る患者に分配するために、多くの異なる眼科用レンズが在庫に保管されている。典型的には、患者は、矯正レンズが必要であるかどうかを決定し、必要な場合で、例えば、患者がコンタクトレンズを望む場合には、眼の検査を受ける。このようなレンズを分配するために、ECPは、特定のレンズが適切であるかどうかを最初に試験し、完全な注文が送られ得るまで患者に十分な量を提供するために、オフィス内に多数のレンズを保管している。更に、外科的設定において、多数の異なる眼内レンズが、手術を受けている患者に分配するために在庫に維持される。 In a typical office of an eye care professional or ECP, many different ophthalmic lenses are stocked in inventory for distribution to patients entering the office. Typically, the patient determines whether corrective lenses are needed and, if so, undergoes an eye examination, for example, if the patient desires contact lenses. In order to dispense such lenses, the ECP will first test the suitability of a particular lens, and will have to place an order in its office to provide sufficient quantity to the patient until a complete order can be sent. I keep a lot of lenses. Additionally, in a surgical setting, a large number of different intraocular lenses are maintained in inventory for distribution to patients undergoing surgery.

手動及び自動分配装置は既知であり、菓子及び温かい食事から特定の処方箋不要薬剤等の健康関連項目までの範囲の多種多様な品目を分配するために利用される。これらの分配機械の大部分は販売用装置として利用される販売機である。排出機及び販売機は多くの地域で利用されているが、これらは、医療市場において広く使用されていない。アイケアの分野では、例えば、アイケアの専門家は、未だ、自身及びレンズ製造業者の販売担当者によって手動でストックされた引き出しからトライアルコンタクトレンズを分配する。これらの引き出しは、手動在庫管理を必要とし、単にコンタクトレンズを保持している。更に、レンズを手動でストックするためのシステムを開発する必要がある。異なる在庫管理ユニット又はSKUは、屈折力、毎日、毎週、隔週、又は毎月の摩耗などの摩耗レジメン;レンズ製造業者、及びレンズ材料などの属性によって分離される必要がある。これは、在庫にあるものを追跡し、医師が患者用に選択する際に好ましいレンズをより簡単に突き止めるために、完全にいっぱいではない多くの引き出しの使用を必要とする。202020同様に、外科的設定では、眼内レンズは、手動で保管され、在庫管理された保管場所から分配されます。 Manual and automatic dispensing devices are known and are used to dispense a wide variety of items ranging from confectionery and hot meals to health-related items such as certain over-the-counter medications. Most of these dispensing machines are vending machines that are used as vending machines. Dispensers and vending machines are available in many areas, but they are not widely used in the medical market. In the eye care field, for example, eye care professionals still dispense trial contact lenses from drawers stocked manually by themselves and the lens manufacturer's sales representatives. These drawers require manual inventory management and simply hold contact lenses. Additionally, there is a need to develop a system for manually stocking lenses. Different inventory units or SKUs need to be separated by attributes such as power, wear regimen such as daily, weekly, bi-weekly, or monthly wear; lens manufacturer, and lens material. This requires the use of many drawers that are not completely full to keep track of what is in stock and to more easily locate preferred lenses when selecting for a patient by a physician. 202020 Similarly, in a surgical setting, intraocular lenses are manually stored and dispensed from an inventory-controlled storage location.

しかしながら、このような専門家を、多種多様なコンタクトレンズ(又は眼内レンズ)へのリアルタイムのアクセスを適時に提供するための手段及び方法を用いて、そのような専門家を支援するツールとして、眼の健康ケア専門家によって利用され得るシステムに対する必要性が存在する。このようなマシンはまた、多数のレンズをより良好に管理するために使用することができ、自動在庫管理を用いて在庫に維持する必要があるSKUの数を増加させることもできる。このような機械及びシステムはまた、各特定の個々の患者のニーズに適合するレンズへの即時アクセスを提供するために、そのようなレンズの製造業者によっても使用されるであろう。加えて、システムは、そのような患者のニーズをより良好に満たす新しい製品をより良好に提供するために、製品情報を送達して、データ分析を実施することができる。 However, as a tool to assist such professionals with means and methods to provide them with timely, real-time access to a wide variety of contact lenses (or intraocular lenses), A need exists for a system that can be utilized by eye health care professionals. Such machines can also be used to better manage large numbers of lenses, and can use automated inventory management to increase the number of SKUs that need to be kept in inventory. Such machines and systems will also be used by manufacturers of such lenses to provide ready access to lenses that meet each specific individual patient's needs. Additionally, the system can deliver product information and perform data analysis to better provide new products that better meet the needs of such patients.

本開示の実施形態は、上記の臨床的要求に対処する装置及び方法を提供する。 Embodiments of the present disclosure provide devices and methods that address the above clinical needs.

例示的な自動製品キャビネットが本明細書に記載される。自動製品キャビネットは、保管領域及び面を画定する筐体を含むことができ、保管領域は製品を受容するように構成される。自動製品キャビネットはまた、筐体内に配置された複数のスロットを含むことができ、スロットのそれぞれは、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、筐体内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータと、を含むことができる。更に、自動製品キャビネットは、筐体の面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成された走査バーと、走査バーに取り付けられ、製品に関する情報を捕捉するように構成されたデータ捕捉装置と、を含むことができる。自動製品キャビネットは、データ捕捉装置に動作可能に連結されたコントローラを更に含むことができる。コントローラは、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。 An exemplary automated product cabinet is described herein. The automated product cabinet can include a housing defining a storage area and a surface, the storage area configured to receive the product. The automated product cabinet can also include a plurality of slots disposed within the enclosure, each slot configured to receive a respective unit of the product and a product within the enclosure. and a plurality of visual indicators configured to indicate respective positions of respective units of. Additionally, the automated product cabinet includes a scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the enclosure and a data capture attached to the scanning bar and configured to capture information about the product. and a device. The automated product cabinet can further include a controller operably coupled to the data capture device. The controller may be configured to inventory the product based at least in part on the information regarding the product and activate one or more of the visual indicators associated with the desired units of the product.

別の例の自動製品キャビネットが本明細書に記載される。自動製品キャビネットは、製品を受容するように構成された貯蔵エリアと、筐体内に配置された複数のスロットとを画定する筐体を含むことができ、スロットのそれぞれは、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成される。製品のそれぞれのそれぞれのユニットは、それぞれのスマートタグを含むことができ、それぞれのスマートタグは、製品の各ユニットに関する情報を記憶する。自動製品キャビネットはまた、筐体内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置及びコントローラを示すように構成された複数の視覚的インジケータを含むことができる。コントローラは、製品のそれぞれのユニットに関する情報をそれぞれのスマートタグから受信し、製品のそれぞれのユニットに関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。 Another example automated product cabinet is described herein. The automated product cabinet can include a housing defining a storage area configured to receive the product and a plurality of slots disposed within the housing, each slot containing a respective unit of product. configured to receive. Each respective unit of product may include a respective smart tag, and each smart tag stores information about each unit of product. The automated product cabinet may also include a plurality of visual indicators configured to indicate respective locations and controllers of respective units of product within the enclosure. The controller receives information about each unit of product from each smart tag, inventories the product based at least in part on the information about each unit of product, and provides a visual indicator associated with the desired unit of product. may be configured to activate one or more of

例示的な自動製品システムもまた、本明細書に記載される。システムは、製品を受容するように構成された格納エリアと、筐体内に配置された複数のスロットとを画定する筐体を含むことができ、スロットのそれぞれは、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成される。更に、システムは、撮像装置及びプロジェクタを含むことができ、これらはそれぞれ、筐体に対して離間した関係で配置され、コントローラと、を含むことができる。撮像装置は、製品に関する情報をキャプチャするように構成することができる。コントローラは、撮像装置から製品に関する情報を受信し、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、プロジェクタに、筐体内の所望の製品の対応する場所を照明させるように構成され得る。 An exemplary automated product system is also described herein. The system can include a housing defining a storage area configured to receive the product and a plurality of slots disposed within the housing, each slot receiving a respective unit of the product. configured as Further, the system can include an imaging device and a projector, each disposed in a spaced relationship with respect to the housing, and including a controller. The imaging device can be configured to capture information about the product. The controller may be configured to receive information about the product from the imaging device, inventory the product based at least in part on the information about the product, and cause the projector to illuminate a corresponding location of the desired product within the enclosure.

上述の主題はまた、コンピュータ制御装置、コンピュータプロセス、コンピューティングシステム、又はコンピュータ可読記憶媒体などの製造物品として実装されてもよいことを理解されたい。 It should be understood that the above-described subject matter may also be implemented as an article of manufacture such as a computer controller, computer process, computing system, or computer-readable storage medium.

他のシステム、方法、特徴、及び/又は利点は、以下の図面及び詳述を考察すれば、当業者には明らかになるであろう。そのような付加的システム、方法、特徴、及び/又は利点の全てが本説明に含まれ、添付される「特許請求の範囲」によって保護されるものである。 Other systems, methods, features and/or advantages will become apparent to one with skill in the art upon consideration of the following drawings and detailed description. It is intended that all such additional systems, methods, features and/or advantages be included within this description and protected by the accompanying claims.

図面中の構成要素は、必ずしも必ずしも縮尺通りではない。同じ参照番号は、複数の図を通して対応する部分を指す。
本明細書に記載される実装のための例示的な動作環境である。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーのブロック図である。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーの正面図(図3A)、側面図(図3B)、及び等角図(図3C)である。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーの正面図(図3A)、側面図(図3B)、及び等角図(図3C)である。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーの正面図(図3A)、側面図(図3B)、及び等角図(図3C)である。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーの等角図である。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーを示す。図5Aは、引き出しの保管領域を示す拡大窓を有する自動製品ロッカーを示す等角図である。図5Bは、図5Aに示される引き出しのうちの1つの一部分を示す等角図を示す。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーを示す。図5Aは、引き出しの保管領域を示す拡大窓を有する自動製品ロッカーを示す等角図である。図5Bは、図5Aに示される引き出しのうちの1つの一部分を示す等角図を示す。 本明細書に記載される実施形態による、視覚的インジケータ105のセットの上面図(図6A)及び側面図(図6B)である。 本明細書に記載される実施形態による、視覚的インジケータ105のセットの上面図(図6A)及び側面図(図6B)である。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーの等角図を示す。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーの正面図である。図8A~8Cは、それぞれ異なる引き出し構成を示す。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーの正面図である。図8A~8Cは、それぞれ異なる引き出し構成を示す。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーの正面図である。図8A~8Cは、それぞれ異なる引き出し構成を示す。 製品パッケージに含まれる例示的なラベル付けを示す。 製品パッケージに含まれる例示的なラベル付けを示す。 製品パッケージに含まれる例示的なラベル付けを示す。 それぞれが本明細書に記載される実施形態によるラベルを有する、複数の製品パッケージを示す。 本明細書に記載される実施形態による自動製品位置の一部の等角図である。図11Aは、サイドパネルを有さない自動製品位置の前側からの図を示す。図11Bは、サイドパネルなしの自動製品位置の側面からの図を示す。 本明細書に記載される実施形態による自動製品位置の一部の等角図である。図11Aは、サイドパネルを有さない自動製品位置の前側からの図を示す。図11Bは、サイドパネルなしの自動製品位置の側面からの図を示す。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーの等角図である。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーを使用する例示的なプロセスを示す。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーを使用する例示的なプロセスを示す。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーを使用する例示的なプロセスを示す。 本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカーを使用する例示的なプロセスを示す。 例示的なコンピューティングデバイスのブロック図である。 本明細書に記載される実装のための別の例示的な動作環境である。 本明細書に記載される実施形態による自動製品キャビネットのブロック図である。 本明細書に記載される実施形態による自動製品キャビネットを示す。図17Aは、自動製品キャビネットの等角図を示す。図17Bは、ドアを含む、図17Aの自動製品キャビネットを示す。図17Cは、製品が内部に保管された、図17Aの自動製品キャビネットの正面図を示す。 本明細書に記載される実施形態による自動製品キャビネットを示す。図17Aは、自動製品キャビネットの等角図を示す。図17Bは、ドアを含む、図17Aの自動製品キャビネットを示す。図17Cは、製品が内部に保管された、図17Aの自動製品キャビネットの正面図を示す。 本明細書に記載される実施形態による自動製品キャビネットを示す。図17Aは、自動製品キャビネットの等角図を示す。図17Bは、ドアを含む、図17Aの自動製品キャビネットを示す。図17Cは、製品が内部に保管された、図17Aの自動製品キャビネットの正面図を示す。 本明細書に記載される別の実施形態による自動製品キャビネットを示す。図18Aは、自動製品キャビネットの等角図を示す。図18Bは、走査バーが垂直方向に変位している、図18Aの自動製品キャビネットを示す。図18Cは、図18A.の自動製品キャビネットの側面図を示す。図18Dは、図18A.の自動製品キャビネットの正面図を示す。 本明細書に記載される別の実施形態による自動製品キャビネットを示す。図18Aは、自動製品キャビネットの等角図を示す。図18Bは、走査バーが垂直方向に変位している、図18Aの自動製品キャビネットを示す。図18Cは、図18A.の自動製品キャビネットの側面図を示す。図18Dは、図18A.の自動製品キャビネットの正面図を示す。 本明細書に記載される別の実施形態による自動製品キャビネットを示す。図18Aは、自動製品キャビネットの等角図を示す。図18Bは、走査バーが垂直方向に変位している、図18Aの自動製品キャビネットを示す。図18Cは、図18A.の自動製品キャビネットの側面図を示す。図18Dは、図18A.の自動製品キャビネットの正面図を示す。 本明細書に記載される別の実施形態による自動製品キャビネットを示す。図18Aは、自動製品キャビネットの等角図を示す。図18Bは、走査バーが垂直方向に変位している、図18Aの自動製品キャビネットを示す。図18Cは、図18A.の自動製品キャビネットの側面図を示す。図18Dは、図18A.の自動製品キャビネットの正面図を示す。 本明細書に記載される別の実施形態による自動製品キャビネットを示す。図19Aは、自動製品キャビネットの等角図を示す。図19Bは、走査バーが水平方向に変位している、図19Aの自動製品キャビネットを示す。図19Cは、図19A.の自動製品キャビネットの側面図を示す。図19Dは、図19A.の自動製品キャビネットの正面図を示す。 本明細書に記載される別の実施形態による自動製品キャビネットを示す。図19Aは、自動製品キャビネットの等角図を示す。図19Bは、走査バーが水平方向に変位している、図19Aの自動製品キャビネットを示す。図19Cは、図19A.の自動製品キャビネットの側面図を示す。図19Dは、図19A.の自動製品キャビネットの正面図を示す。 本明細書に記載される別の実施形態による自動製品キャビネットを示す。図19Aは、自動製品キャビネットの等角図を示す。図19Bは、走査バーが水平方向に変位している、図19Aの自動製品キャビネットを示す。図19Cは、図19A.の自動製品キャビネットの側面図を示す。図19Dは、図19A.の自動製品キャビネットの正面図を示す。 本明細書に記載される別の実施形態による自動製品キャビネットを示す。図19Aは、自動製品キャビネットの等角図を示す。図19Bは、走査バーが水平方向に変位している、図19Aの自動製品キャビネットを示す。図19Cは、図19A.の自動製品キャビネットの側面図を示す。図19Dは、図19A.の自動製品キャビネットの正面図を示す。 本明細書に記載される実施形態による、異なるサイズを有する自動製品キャビネットを示す。図の自動製品キャビネット20A,20B,及び20Cは、300,304,及び507製品又は製品パッケージをそれぞれ収容する。 本明細書に記載される実施形態による、異なるサイズを有する自動製品キャビネットを示す。図の自動製品キャビネット20A,20B,及び20Cは、300,304,及び507製品又は製品パッケージをそれぞれ収容する。 本明細書に記載される実施形態による、異なるサイズを有する自動製品キャビネットを示す。図の自動製品キャビネット20A,20B,及び20Cは、300,304,及び507製品又は製品パッケージをそれぞれ収容する。 本明細書に記載される自動製品キャビネットと共に使用するためのスロットのモジュールを示す。図21Aは、スロット内に装填された製品の単位を示し、図21Bは空のスロットを示す。 本明細書に記載される自動製品キャビネットと共に使用するためのスロットのモジュールを示す。図21Aは、スロット内に装填された製品の単位を示し、図21Bは空のスロットを示す。 本明細書に記載される自動製品キャビネットと共に使用するための例示的なスロットを示す。 本明細書に記載される別の実施形態による自動製品キャビネットを示す。 本明細書に記載される更に別の実施形態による自動製品システムを示す。
Components in the drawings are not necessarily drawn to scale. The same reference numbers refer to corresponding parts throughout the figures.
1 is an exemplary operating environment for implementations described herein; FIG. 3 is a block diagram of an automated product locker according to embodiments described herein; FIG. 3A is a front view (FIG. 3A), side view (FIG. 3B), and isometric view (FIG. 3C) of an automated product locker according to embodiments described herein. FIG. 3A is a front view (FIG. 3A), side view (FIG. 3B), and isometric view (FIG. 3C) of an automated product locker according to embodiments described herein. FIG. 3A is a front view (FIG. 3A), side view (FIG. 3B), and isometric view (FIG. 3C) of an automated product locker according to embodiments described herein. 1 is an isometric view of an automated product locker according to embodiments described herein; FIG. 1 illustrates an automated product locker according to embodiments described herein; FIG. 5A is an isometric view showing an automatic product locker with enlarged windows showing storage areas of drawers. FIG. 5B shows an isometric view showing a portion of one of the drawers shown in FIG. 5A. 1 illustrates an automated product locker according to embodiments described herein; FIG. 5A is an isometric view showing an automatic product locker with enlarged windows showing storage areas of drawers. FIG. 5B shows an isometric view showing a portion of one of the drawers shown in FIG. 5A. 6A and 6B are a top view (FIG. 6A) and a side view (FIG. 6B) of a set of visual indicators 105 according to embodiments described herein. 6A and 6B are a top view (FIG. 6A) and a side view (FIG. 6B) of a set of visual indicators 105 according to embodiments described herein. 1 shows an isometric view of an automated product locker according to embodiments described herein; FIG. 1 is a front view of an automated product locker according to embodiments described herein; FIG. 8A-8C each show a different drawer configuration. 1 is a front view of an automated product locker according to embodiments described herein; FIG. 8A-8C each show a different drawer configuration. 1 is a front view of an automated product locker according to embodiments described herein; FIG. 8A-8C each show a different drawer configuration. 4 illustrates exemplary labeling included in product packaging. 4 illustrates exemplary labeling included in product packaging. 4 illustrates exemplary labeling included in product packaging. 1 shows multiple product packages, each having a label according to embodiments described herein. FIG. 3 is an isometric view of a portion of an automated product position according to embodiments described herein; FIG. 11A shows a view from the front of the automated product position without side panels. FIG. 11B shows a side view of the automatic product position without side panels. FIG. 3 is an isometric view of a portion of an automated product position according to embodiments described herein; FIG. 11A shows a view from the front of the automated product position without side panels. FIG. 11B shows a side view of the automatic product position without side panels. 1 is an isometric view of an automated product locker according to embodiments described herein; FIG. 4 illustrates an exemplary process of using an automated product locker according to embodiments described herein; 4 illustrates an exemplary process of using an automated product locker according to embodiments described herein; 4 illustrates an exemplary process of using an automated product locker according to embodiments described herein; 4 illustrates an exemplary process of using an automated product locker according to embodiments described herein; 1 is a block diagram of an exemplary computing device; FIG. 4 is another example operating environment for implementations described herein. 1 is a block diagram of an automated product cabinet according to embodiments described herein; FIG. 1 illustrates an automated product cabinet according to embodiments described herein; Figure 17A shows an isometric view of an automated product cabinet. Figure 17B shows the automated product cabinet of Figure 17A, including doors. Figure 17C shows a front view of the automated product cabinet of Figure 17A with products stored therein. 1 illustrates an automated product cabinet according to embodiments described herein; Figure 17A shows an isometric view of an automated product cabinet. Figure 17B shows the automated product cabinet of Figure 17A, including doors. Figure 17C shows a front view of the automated product cabinet of Figure 17A with products stored therein. 1 illustrates an automated product cabinet according to embodiments described herein; Figure 17A shows an isometric view of an automated product cabinet. Figure 17B shows the automated product cabinet of Figure 17A, including doors. Figure 17C shows a front view of the automated product cabinet of Figure 17A with products stored therein. Fig. 4 illustrates an automated product cabinet according to another embodiment described herein; Figure 18A shows an isometric view of an automated product cabinet. Figure 18B shows the automated product cabinet of Figure 18A with the scanning bar displaced vertically. FIG. 18C is the same as FIG. 18A. shows a side view of the automatic product cabinet of . FIG. 18D is the same as FIG. 18A. shows a front view of the automatic product cabinet of . Fig. 4 illustrates an automated product cabinet according to another embodiment described herein; Figure 18A shows an isometric view of an automated product cabinet. Figure 18B shows the automated product cabinet of Figure 18A with the scanning bar displaced vertically. FIG. 18C is the same as FIG. 18A. shows a side view of the automatic product cabinet of . FIG. 18D is the same as FIG. 18A. shows a front view of the automatic product cabinet of . Fig. 4 illustrates an automated product cabinet according to another embodiment described herein; Figure 18A shows an isometric view of an automated product cabinet. Figure 18B shows the automated product cabinet of Figure 18A with the scanning bar displaced vertically. FIG. 18C is the same as FIG. 18A. shows a side view of the automatic product cabinet of . FIG. 18D is the same as FIG. 18A. shows a front view of the automatic product cabinet of . Fig. 4 illustrates an automated product cabinet according to another embodiment described herein; Figure 18A shows an isometric view of an automated product cabinet. Figure 18B shows the automated product cabinet of Figure 18A with the scanning bar displaced vertically. FIG. 18C is the same as FIG. 18A. shows a side view of the automatic product cabinet of . FIG. 18D is the same as FIG. 18A. shows a front view of the automatic product cabinet of . Fig. 4 illustrates an automated product cabinet according to another embodiment described herein; Figure 19A shows an isometric view of an automated product cabinet. Figure 19B shows the automated product cabinet of Figure 19A with the scanning bar displaced horizontally. FIG. 19C is the same as FIG. 19A. shows a side view of the automatic product cabinet of . FIG. 19D is similar to FIG. 19A. shows a front view of the automatic product cabinet of . Fig. 4 illustrates an automated product cabinet according to another embodiment described herein; Figure 19A shows an isometric view of an automated product cabinet. Figure 19B shows the automated product cabinet of Figure 19A with the scanning bar displaced horizontally. FIG. 19C is the same as FIG. 19A. shows a side view of the automatic product cabinet of . FIG. 19D is similar to FIG. 19A. shows a front view of the automatic product cabinet of . Fig. 4 illustrates an automated product cabinet according to another embodiment described herein; Figure 19A shows an isometric view of an automated product cabinet. Figure 19B shows the automated product cabinet of Figure 19A with the scanning bar displaced horizontally. FIG. 19C is the same as FIG. 19A. shows a side view of the automatic product cabinet of . FIG. 19D is similar to FIG. 19A. shows a front view of the automatic product cabinet of . Fig. 4 illustrates an automated product cabinet according to another embodiment described herein; Figure 19A shows an isometric view of an automated product cabinet. Figure 19B shows the automated product cabinet of Figure 19A with the scanning bar displaced horizontally. FIG. 19C is the same as FIG. 19A. shows a side view of the automatic product cabinet of . FIG. 19D is similar to FIG. 19A. shows a front view of the automatic product cabinet of . 4 illustrates automated product cabinets having different sizes according to embodiments described herein. The illustrated automated product cabinets 20A, 20B, and 20C house 300, 304, and 507 products or product packages, respectively. 4 illustrates automated product cabinets having different sizes according to embodiments described herein. The illustrated automated product cabinets 20A, 20B, and 20C house 300, 304, and 507 products or product packages, respectively. 4 illustrates automated product cabinets having different sizes according to embodiments described herein. The illustrated automated product cabinets 20A, 20B, and 20C house 300, 304, and 507 products or product packages, respectively. Fig. 3 shows a module of slots for use with the automated product cabinet described herein; Figure 21A shows a unit of product loaded into a slot and Figure 21B shows an empty slot. Fig. 3 shows a module of slots for use with the automated product cabinet described herein; Figure 21A shows a unit of product loaded into a slot and Figure 21B shows an empty slot. 1 illustrates an exemplary slot for use with the automated product cabinets described herein. Fig. 4 illustrates an automated product cabinet according to another embodiment described herein; 2 illustrates an automated product system according to yet another embodiment described herein;

本明細書における説明及び特許請求の範囲において、用語「約」は、変更がプロセス又はデバイスの非適合性をもたらさない限り、列挙された値が幾分変更され得ることを示す。例えば、いくつかの要素に関して、用語「約」は、他の要素のための±0.1%,の変形を指すことができ、用語「約」は、±1%若しくは±10%,又はその中の任意の点の変動を指すことができる。 In the description and claims herein, the term "about" indicates that the recited values may be changed somewhat so long as the change does not result in process or device incompatibilities. For example, with respect to some elements, the term "about" can refer to ±0.1%, variation for other elements, and the term "about" can refer to ±1% or ±10%, or can refer to the variation of any point in

本明細書で使用するとき、用語「実質的に」又は「実質的な」は、行為、特性、特性、状態、構造、物品、又は結果の完全な又はほぼ完全な欠如を指す負の表記で使用される場合にも同様に適用可能である。例えば、「実質的に」平坦である表面は、完全に平坦であるか、又はほぼ平坦であり、その効果は完全に平坦であるかのように同じであろう。 As used herein, the terms "substantially" or "substantially" are negative expressions that refer to a complete or near-total absence of an act, property, property, condition, structure, article, or result. It is equally applicable when used. For example, a surface that is "substantially" flat may be perfectly flat or nearly flat, and the effect would be the same as if it were perfectly flat.

本明細書で使用するとき、「a」、「an」、及び「the」などの用語は、単数の実体のみを指すことを意図するものではなく、具体的な例が例示のために使用され得る一般的な部類を含む。 As used herein, terms such as "a," "an," and "the" are not intended to refer to singular entities only, and specific examples are used for purposes of illustration. Including the general categories you get.

本明細書で使用するとき、単数形に定義される用語は、複数に定義された用語を包含することを意図しており、その逆もまた同様である。 As used herein, terms defined in the singular are intended to encompass terms defined in the plural and vice versa.

本明細書において「一実施形態」、「実施形態」、「例示的実施例」などに言及する場合、述べられるその実施形態が、特定の機能、構造、又は特徴を含み得るが、全ての実施形態が、その特定の機能、構造、又は特徴を必ずしも含むわけではないことを示す。更に、そのような句は、必ずしも同一の実施形態に言及するものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が実施形態に関連して記載される場合、明確に記載されているかどうかにかかわらず、他の実施形態に関連するこのような特徴、構造、又は特性への影響は、当業者の知見内であるものとする。以下の説明の目的のために、用語「上部」、「下部」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「上部」、「底部」、及びそれらの派生語は、図面に配向されているように本発明に関連するものとする。用語「上に重なる」、「上に配置される」、又は「上に配置された」という用語は、第1の要素が第2の要素上に存在することを意味し、第1の要素と第2の要素との間の介在要素界面を意味する。「直接接触」又は「取り付けられた」という用語は、第1の要素及び第2の要素が、2つの要素のインターフェースにおいて任意の中間要素なしに接続されることを意味する。 When referring to "one embodiment," "embodiment," "exemplary example," etc. herein, although the described embodiment may include certain features, structures, or features, all implementations Indicates that form does not necessarily include that particular function, structure, or characteristic. Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when certain features, structures, or characteristics are described in connection with an embodiment, such features, structures, or characteristics may be referred to in connection with other embodiments, whether explicitly stated or not. The effect of is to be within the knowledge of those skilled in the art. For the purposes of the following description, the terms "top", "bottom", "right", "left", "vertical", "horizontal", "top", "bottom" and derivatives thereof refer to the shall relate to the present invention as oriented in The terms “overlying,” “disposed on,” or “overlaid” mean that a first element resides on a second element, and the first element and the It means the intervening element interface between the second element. The term "direct contact" or "attached" means that the first element and the second element are connected without any intermediate element at the interface of the two elements.

本明細書における任意の数値範囲への言及は、その範囲に包含される各数値(分数及び整数を含む)を明示的に含む。例示するために、本明細書において、「少なくとも50”又は「少なくとも約50”」の範囲は、50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60,などの整数を含み、分数50.1,50.2 50.3,50.4,50.5,50.6,50.7,50.8,50.9,などが含まれる。更なる説明では、本明細書において、「50”未満又は「約50”未満」の範囲は、整数49,48,47,46,45,44,43,42,41,40,など、及び分数49.9,49.8,49.7,49.6,49.5,49.4,49.3,49.2,49.1,49.0,などを含む。 Reference to any numerical range herein explicitly includes each numerical value (including fractions and integers) subsumed within that range. For purposes of illustration, ranges of "at least 50" or "at least about 50" as used herein include integers such as 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, including fractions 50.1, 50.2 50.3, 50.4, 50.5, 50.6, 50.7, 50.8, 50.9, etc. For further explanation, as used herein, the range "less than 50" or "less than about 50" includes integers 49, 48, 47, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 40, etc., and fractional 49.9, 49.8, 49.7, 49.6, 49.5, 49.4, 49.3, 49.2, 49.1, 49.0, etc.

特に定義されない限り、本明細書で用いる技術的及び科学的な用語は全て、当業者によって共通に解釈されるものと同じ意味を有する。本開示を実施又は試験するうえで、本明細書に記載されるものと同様又は同等のいかなる方法及び材料も使用し得る。本明細書で使用する、用語「含む/備える(comprising)」及びその変化形は、用語「含む(including)」及びその変化形と同義語として使用されるオープンで非限定的な用語である。「任意追加の」又は「任意追加的に」は、その後に記述されるイベント又は状況が発生してもしなくてもよいこと、説明に前述のイベント又は状況が発生する事例及び発生しない事例が含まれることを意味する。コンタクトレンズを保管するための自動製品ロッカーについて実装が説明されるが、これらの実装はこれに限定されないが、他のタイプの製品を保管するための自動製品ロック者に適用可能であることは、当業者には明らかとなろう。 Unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Any methods and materials similar or equivalent to those described herein can be used in the practice or testing of the present disclosure. As used herein, the term "comprising" and variations thereof is an open, non-limiting term used synonymously with the term "including" and variations thereof. "Optional" or "Optionally" means that the subsequently described event or situation may or may not occur, and the description includes instances in which such event or situation does and does not occur. It means that Although implementations are described for automatic product lockers for storing contact lenses, it is noted that these implementations are not limited to but applicable to automatic product lockers for storing other types of products. will be clear to those skilled in the art.

自動製品保管ロック器が本明細書に記載される。このような自動製品ロック装置は、コンタクトレンズなどの製品を追跡/在庫するために使用され得る。例えば、本明細書に記載の自動製品ロック器は、(i)保管から取り出された製品の単位の追跡を維持すること、(ii)在庫を必要とするユーザーを知らせる工程、(iii)製品の注文を自動的に配置すること、(iv)全ての定期的に処方されたレンズの貯蔵空間、及び/又は(v)停電中の作業を含む。 An automatic product storage locker is described herein. Such automatic product locking devices can be used to track/inventory products such as contact lenses. For example, the automatic product lockers described herein are designed to: (i) keep track of units of product that have been removed from storage; (ii) inform users who need inventory; including automatically placing orders, (iv) storage space for all regularly prescribed lenses, and/or (v) working during power outages.

ここで図1を参照すると、本明細書に記載される実装のための例示的な動作環境が示されている。図1に示すように、自動製品ロッカー100,、クライアント装置102,、及び遠隔システム104は、1つ以上のネットワーク200.によって動作可能に連結され得る。自動製品ロッカー100は、以下に詳細に記載される。更に、client 102は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、又は携帯電話などのcomputing(例えば、図14のcomputing 700)とすることができ、遠隔システム104は、サーバなどのcomputing(例えば、図14のcomputing 700)とすることができる。任意選択的に、いくつかの実施態様では、遠隔システム104は、クラウドベースのシステム、例えば、要求に応じてクライアント装置102の必要性を提供するために割り当てられるプロセッサ及びデータ記憶装置などの1つ以上のコンピュータシステムリソースである。クラウドベースのシステムは、当該技術分野において既知であり、以下に更に詳細に記載されない。いくつかの実施態様では、遠隔システム104は、データベース104A.を含むか、又はデータベース104A.にアクセスすることができる。代替的に又は追加的に、遠隔システム104は、電子医療記録(EMRs)104B.を含むか、又はアクセスすることができる。 Referring now to FIG. 1, an exemplary operating environment for implementations described herein is shown. As shown in Figure 1, the automated product lockers 100, client devices 102, and remote systems 104 are connected to one or more networks 200 . may be operably coupled by Automated product locker 100 is described in detail below. Further, client 102 may be computing such as a laptop computer, desktop computer, tablet computer, or mobile phone (eg, computing 700 in FIG. 14), and remote system 104 may be computing such as a server (eg, FIG. 14 computing 700). Optionally, in some implementations, the remote system 104 is one of cloud-based systems, such as processors and data storage allocated to serve the needs of the client device 102 on demand. These are computer system resources. Cloud-based systems are known in the art and will not be described in further detail below. In some implementations, the remote system 104 stores databases 104A. or contains database 104A. can be accessed. Alternatively or additionally, remote system 104 may store electronic medical records (EMRs) 104B. contains or has access to

上述のように、自動製品ロッカー100,クライアント装置102,及び遠隔システム104は、1つ以上のネットワーク200.によって接続することができる。本開示は、ネットワーク200が任意の好適な通信ネットワークであることを企図する。ネットワークは、1つ以上の点で互いに類似し得る。代替的に又は追加的に、ネットワークは、1つ以上の点で互いに異なっていてもよい。ネットワーク200は、ローカルエリアネットワーク(LAN)、無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)、広域ネットワーク(WAN)、メトロポリタンエリアネットワーク(MAN)、仮想プライベートネットワーク(VPN)などを含むことができ、上記のネットワークのいずれかの部分又は組み合わせを含む。自動製品ロッカー100,クライアント装置102,及び遠隔システム104は、1つ以上の通信リンクを介してネットワーク200に連結され得る。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。例えば、通信リンクは、有線リンク、無線リンク、及び光リンクを含むがこれらに限定されない、データ交換を容易にする任意の媒体によって実施されてもよい。例示的な通信リンクとしては、LAN、WAN、MAN、イーサネット、インターネット、又はWiFi,WiMax,3G、4G、若しくは5Gなどの任意の他の有線若しくは無線リンクが挙げられるが、これらに限定されない。 As described above, automated product lockers 100, client devices 102, and remote systems 104 are connected to one or more networks 200 . can be connected by This disclosure contemplates that network 200 is any suitable communication network. Networks may resemble each other in one or more respects. Alternatively or additionally, the networks may differ from each other in one or more respects. Network 200 can include a local area network (LAN), a wireless local area network (WLAN), a wide area network (WAN), a metropolitan area network (MAN), a virtual private network (VPN), etc., any of the networks described above. including any part or combination of Automated product lockers 100, client devices 102, and remote systems 104 may be coupled to network 200 via one or more communication links. This disclosure contemplates that the communication link is any suitable communication link. For example, communication links may be implemented by any medium that facilitates data exchange including, but not limited to, wired, wireless and optical links. Exemplary communication links include, but are not limited to LAN, WAN, MAN, Ethernet, Internet, or any other wired or wireless link such as WiFi, WiMax, 3G, 4G, or 5G.

本開示は、自動製品ロッカー100,client 102,及び遠隔システム104が、米国特許第100,号に記載されているように、在庫及び出荷/配送機能を持ち出すように相互作用することができることを企図する。17,2018,年12月17,2018,日に出願され、「DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME」と題された米国特許出願公開第No.16/222,819号(その開示内容は、参照によりその全体が本明細書に明示的に組み込まれる。例えば、後述するように、遠隔システム104は、自動製品位置特定器100.内に保管された製品(例えば、コンタクトレンズ)の在庫を反映するデータベース104Aを管理/維持することができる。ネットワーク200,を介してメッセージを交換することにより、遠隔システム104は、自動製品位置特定器100.から製品在庫更新を有するメッセージを受信することができる。遠隔システム104はまた、自動製品位置特定器100及び/又はクライアント装置102.からの要求に応じてデータベース104Aにクエリすることもできる。本開示は、ユーザ(例えば、アイケア専門家(ECP)などの医療専門家)が、クライアント装置102.を使用して自動製品ロッカー100及び/又は遠隔システム104と相互作用することができることを企図する。例えば、クライアント装置102は、ウェブブラウザを使用して、自動製品ロッカー100及び/又は遠隔システム104とのアプリケーション及び/又はインターフェースを実行することができる。 The present disclosure contemplates that the automated product locker 100, client 102, and remote system 104 can interact to bring up inventory and shipping/delivery functions as described in US Pat. No. 100. do. U.S. Patent Application Publication No. 17, 2018, filed December 17, 2018, entitled "DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME." 16/222,819, the disclosure of which is expressly incorporated herein by reference in its entirety. A database 104A can be managed/maintained reflecting an inventory of products (e.g., contact lenses) sold by the remote system 104. By exchanging messages over the network 200, the remote system 104 can retrieve information from the automatic product locator 100. Messages with product inventory updates can be received The remote system 104 can also query the database 104A in response to requests from the automatic product locator 100 and/or the client device 102. The present disclosure , a user (e.g., a medical professional such as an eye care professional (ECP)) can interact with automated product locker 100 and/or remote system 104 using client device 102. For example, Client device 102 may run applications and/or interface with automated product locker 100 and/or remote system 104 using a web browser.

ここで図2を参照すると、本明細書に記載される実施形態による自動製品位置特定器100のブロック図が示されている。自動製品位置特定器100は、筐体101及び1つ以上の引き出し103.を含むことができる。引き出し103のそれぞれは、図の格納領域(例えば、図1の貯蔵エリア104)を画定することができる。5A~5B)は、製品を受容するように構成されている。本明細書に記載されるように、引き出し103のそれぞれは、筐体101.内に摺動可能に収容可能である。換言すれば、引き出し103は、(例えば、図に示されるように)筐体101から引き出すことができる。7,13B,13C)は、例えば、製品へのアクセスを提供する。一方、引き出し103は、筐体101内に収容され得る(例えば、図に示されるように)。4、5A、13A)。 Referring now to FIG. 2, a block diagram of the automatic product locator 100 is shown according to embodiments described herein. The automatic product locator 100 includes a housing 101 and one or more drawers 103 . can include Each of the drawers 103 may define a storage area as shown (eg, storage area 104 of FIG. 1). 5A-5B) are configured to receive the product. As described herein, each of the drawers 103 includes a housing 101 . It is slidably receivable within. In other words, drawer 103 can be pulled out from housing 101 (eg, as shown in the figure). 7, 13B, 13C) provide access to products, for example. Drawer 103, on the other hand, may be housed within housing 101 (eg, as shown in the figure). 4, 5A, 13A).

自動製品位置特定器100はまた、保管領域内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータ105を含むことができる。更に、自動製品位置特定器100は、筐体101内に配置され、製品に関する情報を捕捉するように構成されたマシンビジョンシステム107を含むことができる。マシンビジョンシステム107は、データ捕捉装置を含むことができる。後述するように、データ捕捉装置は、任意選択的に、バーコードスキャナ又は撮像デバイスであり得る。更に、自動製品位置特定器100は、筐体101.内に配置されたコントローラ109を含むことができる。コントローラ109は、computing(例えば、図14のcomputing 700)であり得る。自動製品ロッカー100を使用するための1つの例示的なコントローラは、Raspberry Pi Foundation(United Kingdom)のラズベリーPIである。 The automatic product locator 100 may also include a plurality of visual indicators 105 configured to indicate respective positions of respective units of product within the storage area. Additionally, the automatic product locator 100 can include a machine vision system 107 disposed within the housing 101 and configured to capture information about the product. Machine vision system 107 may include a data capture device. As discussed below, the data capture device may optionally be a barcode scanner or imaging device. Further, the automatic product locator 100 includes housings 101 . may include a controller 109 located within. Controller 109 may be computing (eg, computing 700 in FIG. 14). One exemplary controller for using the automated product locker 100 is the Raspberry PI from the Raspberry Pi Foundation (United Kingdom).

本開示は、マシンビジョンシステム107及びコントローラ109が、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に連結され得ることを企図する。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。加えて、視覚的インジケータ105及びコントローラ109は、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に連結され得る。例えば、通信リンクは、有線リンク、無線リンク、及び光リンクを含むがこれらに限定されない、データ交換を容易にする任意の媒体によって実施されてもよい。これにより、コントローラ109は、マシンビジョンシステム107及び/又は視覚的インジケータ105.とデータを交換することができる。 This disclosure contemplates that machine vision system 107 and controller 109 may be operatively coupled, for example, via one or more communication links. This disclosure contemplates that the communication link is any suitable communication link. Additionally, visual indicator 105 and controller 109 may be operatively coupled via one or more communication links, for example. For example, communication links may be implemented by any medium that facilitates data exchange including, but not limited to, wired, wireless and optical links. This allows controller 109 to control machine vision system 107 and/or visual indicators 105 . can exchange data with

任意選択的に、いくつかの実施態様では、自動製品位置特定器100は、筐体101.内に配置された電源111を含み得る。例えば、自動製品位置特定器100は、通常動作中にグリッド電力(例えば、ホーム/バスに供給される標準交流(A/C)電力)に接続するように構成され得る。本開示は、電源111が、破壊(例えば、停電)に応答して自動製品位置100に電力を供給することができることを企図する。電源111は、任意選択的に電池であってもよい。 Optionally, in some implementations, the automatic product locator 100 includes a housing 101 . may include a power source 111 located within. For example, the automated product locator 100 may be configured to connect to grid power (eg, standard alternating current (A/C) power supplied to the home/bus) during normal operation. The present disclosure contemplates that power supply 111 may provide power to automated product location 100 in response to a disruption (eg, power outage). Power source 111 may optionally be a battery.

任意選択的に、いくつかの実施態様では、自動製品位置特定器100は、筐体101内に配置され、引き出し103.を固定するように構成されたロック装置113を含むことができる。例えば、ロック装置113は、引き出し103を、パスコード、カード、無線周波数識別(RFID)、又はバイオメトリクス(例えば、認証)で動作可能な解除機構で引き出し103を固定する電子ロックであってもよい。クライアント装置102は、ネットワークを介して自動製品位置100に認証情報を送信することができることを理解されたい。認証は、自動製品ロッカー100において、及び/又は遠隔システムでリモートでローカルに実行することができる。あるいは、ロック装置113は機械的ロックであってもよく、これは、物理的キーで動作可能な解除機構で引き出し103を固定する。 Optionally, in some implementations, the automated product locator 100 is located within the housing 101 and the drawers 103 . can include a locking device 113 configured to secure the For example, locking device 113 may be an electronic lock that secures drawer 103 with a release mechanism operable with a passcode, card, radio frequency identification (RFID), or biometrics (eg, authentication). . It should be appreciated that the client device 102 can send authentication information to the automated product location 100 over a network. Authentication can be performed locally at the automated product locker 100 and/or remotely at a remote system. Alternatively, locking device 113 may be a mechanical lock, which secures drawer 103 with a release mechanism operable by a physical key.

任意選択的に、いくつかの実施態様では、自動製品位置特定器100は、引き出し103.の移動を検出するように構成され得る。以下に記載されるように、マシンビジョンシステム107は、引き出し103.の移動に応答して開始され得る。いくつかの実施態様では、コントローラ109は、マシンビジョンシステム107.を使用して引き出し103の移動を検出するように構成され得る。例えば、自動製品位置100は、引き出し103.内に配置された機械可読コードを含む位置ストリップを含むことができる。位置ストリップは、区画のうちの1つ以上に沿って、又はそれに隣接して配置され得る(例えば、図中の区画400)。5A~5B)。機械可読位置コードは、製品のユニットを受容する引き出し内の各スロットに対応して提供され得ることを理解されたい。この実装では、マシンビジョンシステム107(例えば、撮像装置又はバーコードスキャナ)は、位置ストリップを読み取る/復号するように構成され得る。この情報は、コントローラ109,に送信され、それによって受信されてもよく、これは、引き出し103の移動を検出するように構成することができる。代替的に又は追加的に、自動製品位置特定器100は、筐体101.に対する引き出し103の位置を感知するように構成された位置検出器115を更に含むことができる。例えば、位置検出器115は、貫通ビーム光電センサであってもよい。この実施態様では、貫通孔を有するプレートを自動製品ロッカー100.内に提供することができる。引き出し103が筐体101,に対して移動すると、光ビームはプレート上を並進し、光電センサは、光ビームが貫通孔のそれぞれを通過するときを検出する。この情報は、相対位置引き出し103.を追跡するように構成され得るコントローラ109,に送信及び受信することができる。任意選択的に、自動製品位置特定器100は、引き出しが筐体の内外にスライドする速度を安定化させるための引き出し緩衝材を含むことができる。 Optionally, in some embodiments, the automatic product locator 100 includes a drawer 103 . can be configured to detect movement of the As described below, machine vision system 107 includes drawers 103 . may be initiated in response to movement of In some implementations, the controller 109 controls the machine vision system 107 . can be configured to detect movement of the drawer 103 using . For example, the automatic product location 100 may be a drawer 103 . A location strip may be included that includes machine-readable code disposed therein. The location strips may be positioned along or adjacent to one or more of the compartments (eg, compartment 400 in the figure). 5A-5B). It should be appreciated that a machine-readable location code may be provided corresponding to each slot within the drawer that receives a unit of product. In this implementation, the machine vision system 107 (eg, imager or barcode scanner) may be configured to read/decode the location strip. This information may be transmitted to and received by controller 109 , which may be configured to detect movement of drawer 103 . Alternatively or additionally, the automatic product locator 100 includes a housing 101 . A position detector 115 configured to sense the position of the drawer 103 relative to the can also be included. For example, position detector 115 may be a through-beam photoelectric sensor. In this embodiment, plates with through holes are placed in automatic product lockers 100 . can be provided within As the drawer 103 is moved relative to the housing 101, the light beam is translated on the plate, and photoelectric sensors detect when the light beam passes through each of the through-holes. This information is stored in the relative position drawer 103 . can be sent to and received from controller 109, which can be configured to track Optionally, the automatic product locator 100 can include drawer cushions to stabilize the speed at which the drawers slide in and out of the enclosure.

ここで図を参照する。3A~3C、正面図(図3A)、側面図(図3B)、及び自動製品ロッカー100の等角図(図3C)が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が図に示されている。3A-3C。引き出し103は、4つの比較的小さい引き出し(例えば、上部4つの引き出し)及び4つの比較的大きい引き出し(例えば、底部4つの引き出し)を含む。異なるサイズの引き出し103は、異なるサイズの製品を収容するために提供され得る。例えば、上部4つの引き出しは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよく、一方、底部4つの引き出しは、3対(3p)又は5対(5p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよい。引き出し103の数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。 Now refer to the figure. 3A-3C, a front view (FIG. 3A), a side view (FIG. 3B) and an isometric view of the automated product locker 100 (FIG. 3C) are shown. A housing 101 and a plurality of drawers 103 are shown in the figure. 3A-3C. Drawers 103 include four relatively small drawers (eg, top four drawers) and four relatively large drawers (eg, bottom four drawers). Different sized drawers 103 may be provided to accommodate different sized products. For example, the top four drawers may be sized to accommodate one-pair (1p) contact lens packages, while the bottom four drawers are three-pair (3p) or five-pair (5p) contact lens packages. may be sized to accommodate the It should be appreciated that the number, size, and/or arrangement of drawers 103 are provided as an example only, and that other configurations are possible.

ここで図4を参照すると、本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカー100の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103を図4に示す。引き出し103は、3つの比較的小さな引き出し(例えば、3つの引き出し)及び3つの比較的大きい引き出し(例えば、3つの引き出しの底部)を含む。上述したように、異なるサイズの引き出し103を提供して、異なるサイズの製品を収容することができる。例えば、上部3つの引き出しは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよく、底部3つの引き出しは、3対(3p)又は5対(5p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよい。引き出し103の数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。 Referring now to FIG. 4, an isometric view of automated product locker 100 is shown according to embodiments described herein. A housing 101 and a plurality of drawers 103 are shown in FIG. Drawer 103 includes three relatively small drawers (eg, three drawers) and three relatively large drawers (eg, three drawer bottoms). As noted above, different sized drawers 103 may be provided to accommodate different sized products. For example, the top three drawers may be sized to accommodate one-pair (1p) contact lens packages, while the bottom three drawers accommodate three-pair (3p) or five-pair (5p) contact lens packages. may be sized to It should be appreciated that the number, size, and/or arrangement of drawers 103 are provided as an example only, and that other configurations are possible.

自動製品ロッカー100はまた、視覚的インジケータ(例えば、図2の視覚的インジケータ105)を含むことができる。視覚的インジケータのそれぞれは、発光ダイオード(LED)などの発光体であり得る。これらの値が単に例示的であることが理解される。本開示は、視覚的インジケータが、グラフィカル表示を含むがこれらに限定されない他の要素であり得ることを企図する。上述のように、視覚的インジケータ(例えば、図2の視覚的インジケータ105)は、コントローラ(例えば、図2のコントローラ109)に動作可能に連結され得る。視覚的インジケータは、自動製品位置特定器100.内の所望の製品の位置のユーザ(例えば、アイケアの専門家(ECP)などの健康専門家)に通知するために提供される。本明細書に記載されるように、視覚的指標は、自動製品位置100の外部表面上に(例えば、引き出し上及び/又はそれに隣接して)、及び/又は自動製品位置100の保管領域内に(例えば、製品パッケージに隣接して)提供することができる。コントローラは、所望の製品が配置されている(例えば、引き出し及び/又は引き出し自体内の位置)、ユーザーに通知するために、1つ又は2つ以上の視覚的インジケータに作動信号を送信することができる。本明細書に記載されるように、コントローラは、自動製品位置100の外部に1つ以上の視覚的インジケータを作動させ、及び/又は引き出し内の1つ以上の視覚的インジケータを作動させることができる。いくつかの実施形態では、視覚的インジケータは、例えば、状態の変化をユーザに警告するために、色、点滅、又は他の方法で変化する状態を変更することなどによって、エラーを示すことができる。視覚的インジケータはまた、製品をロッカーに装填するときに、ユーザー(例えば、ECP、スタッフ員、従業員、第三者、又は他のユーザ)をロッカー内の利用可能な場所に案内してもよい。特定の実施形態では、視覚的インジケータは、どの誘導が指示されているかを指定するために、異なる画像、色、又は他の表示を表示してもよい。例えば、デバイスの各ユーザは、グラフィック表示の場合には、特定のアイコン、グラフィック、又はテキストに関連付けることができる。又は、LED又は他の発光視覚的インジケータの場合、特定のユーザーは、ロッカーに動作可能に関連付けられたソフトウェアアプリケーション内の所与の色又は瞬きシーケンスに関連付けられてもよく、それにより、複数のユーザは、その割り当てられた色を視覚的インジケータ上の割り当てられた色に続いて、位置特定者内の正しい場所に向けられることができる。 Automated product locker 100 may also include a visual indicator (eg, visual indicator 105 of FIG. 2). Each of the visual indicators can be a light emitter such as a light emitting diode (LED). It is understood that these values are merely exemplary. This disclosure contemplates that the visual indicator may be other elements including, but not limited to, graphical displays. As noted above, a visual indicator (eg, visual indicator 105 of FIG. 2) can be operatively coupled to a controller (eg, controller 109 of FIG. 2). The visual indicators are automatic product locators 100 . provided to notify a user (eg, a health professional such as an eye care professional (ECP)) of the desired product's location within the system. As described herein, visual indicators may be placed on the exterior surface of the automated product location 100 (e.g., on and/or adjacent to a drawer) and/or within the storage area of the automated product location 100. (eg, adjacent to the product package). The controller may send an activation signal to one or more visual indicators to notify the user that the desired product is located (e.g., a location within the drawer and/or the drawer itself). can. As described herein, the controller can activate one or more visual indicators external to the automated product location 100 and/or activate one or more visual indicators within the drawer. . In some embodiments, a visual indicator can indicate an error, such as by changing color, blinking, or otherwise changing state to alert the user of the change in state. . Visual indicators may also guide users (e.g., ECPs, staff members, employees, third parties, or other users) to available locations within the locker when loading product into the locker. . In certain embodiments, the visual indicator may display different images, colors, or other representations to indicate which lead is indicated. For example, each user of the device may be associated with a particular icon, graphic, or text in the case of graphical displays. Or, in the case of an LED or other illuminated visual indicator, a particular user may be associated with a given color or blink sequence within a software application operably associated with the locker, thereby allowing multiple users to can be directed to the correct location within the locator following its assigned color on the visual indicator.

ここで図を参照する。5A~5Bは、本明細書に記載される実施形態による自動製品位置特定器100が示されている。図5Aは、引き出し103.の格納領域104を示す拡大窓を有する自動製品位置100を示す等角図である。筐体101及び複数の引き出し103を図5Aに示す。引き出し103は、2つの比較的小さい引き出し(例えば、上部2つの引き出し)及び3つの比較的大きい引き出し(例えば、3つの引き出しの底部)を含む。上述したように、異なるサイズの引き出し103を提供して、異なるサイズの製品を収容することができる。例えば、上部2つの引き出しは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよく、底部3つの引き出しは、3対(3p)又は5対(5p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよい。引き出し103の数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。 Now refer to the figure. 5A-5B illustrate an automated product locator 100 according to embodiments described herein. FIG. 5A shows the drawer 103 . 1 is an isometric view of the automated product location 100 with an enlarged window showing the storage area 104 of the . A housing 101 and a plurality of drawers 103 are shown in FIG. 5A. Drawers 103 include two relatively small drawers (eg, top two drawers) and three relatively large drawers (eg, three drawer bottoms). As noted above, different sized drawers 103 may be provided to accommodate different sized products. For example, the top two drawers may be sized to accommodate one-pair (1p) contact lens packages, while the bottom three drawers accommodate three-pair (3p) or five-pair (5p) contact lens packages. may be sized to It should be appreciated that the number, size, and/or arrangement of drawers 103 are provided as an example only, and that other configurations are possible.

更に、図5Aに示す引き出し103のそれぞれは、その外面103A.上に配置された視覚的インジケータ105を含む。図5Aでは、視覚的インジケータ105は、引き出し103の外部面103A上に(例えば、引き出しのハンドル上又はその近くに)配置されている。図5Aに示す視覚的インジケータ105の配置は、一例としてのみ提供されることを理解されたい。本明細書に記載されるように、視覚的インジケータ105は、所望の製品の場所をユーザーに通知し、その結果、視覚的インジケータ105は、ユーザーの利益のために特定の引き出し103を(例えば、作動させたとき)目立たせるために、引き出しのどこか及び/又はその近くに配置され得る。したがって、本開示は、引き出し103.の外面103Aに対向して、引き出し103の外面103Aに隣接して視覚的インジケータ105を任意選択的に提供することができることを企図する。図5Aでは、視覚的インジケータ105のうちの1つは、自動製品位置特定器100.の頂部からの第2の視覚的インジケータ105を作動させる(例えば、点灯させる)。これは、所望の製品がこの特定の引き出し103.内に位置することをユーザーに知らせる103。 Further, each of the drawers 103 shown in FIG. 5A has its outer surface 103A. It includes a visual indicator 105 located thereon. In FIG. 5A, visual indicator 105 is positioned on exterior surface 103A of drawer 103 (eg, on or near the handle of the drawer). It should be understood that the placement of visual indicators 105 shown in FIG. 5A is provided as an example only. As described herein, the visual indicator 105 informs the user of the location of the desired product so that the visual indicator 105 directs a particular drawer 103 to the user's benefit (e.g., (when activated) may be placed anywhere in and/or near the drawer for visibility. Accordingly, the present disclosure provides drawers 103 . It is contemplated that a visual indicator 105 may optionally be provided adjacent the outer surface 103A of the drawer 103, opposite the outer surface 103A of the drawer. In FIG. 5A, one of the visual indicators 105 is the automatic product locator 100 . activate (eg, light up) a second visual indicator 105 from the top of the . This ensures that the desired product is in this particular drawer 103 . Inform 103 the user that it is located within.

図5Aの拡大窓は、引き出し103.内の貯蔵エリア104を示す。記憶領域104は、製品を受容することを理解されたい。本明細書に記載の実施例では、製品はコンタクトレンズである。製品は、任意選択的に、1つ以上の製品パッケージ300(例えば、箱、カートン、ラッパーなどの容器)に収容され得る。例えば、ワイヤ300は1つ又は2つ以上の導電体を含み得る。自動製品位置特定器100は、複数の製品パッケージ300,、すなわち、製品の複数のユニットを受容することができる。図5Aでは、製品パッケージ300は、保管領域104.内で並んで並んで配置される。換言すれば、製品パッケージ300(本明細書では「製品の単位」と呼ばれることもある)は、区画間の単一の列に配置される。加えて、視覚的インジケータ105のセットは、記憶領域104.内に提供され得る。それぞれの視覚的インジケータ105は、製品パッケージ300.のそれぞれに隣接して提供される。拡大窓に示されるように、2つの製品パッケージ300に隣接するそれぞれの視覚的インジケータ105(すなわち、保管領域104から取り出される製品パッケージ)が作動される(例えば、照明される)。これにより、所望の製品が記憶領域104.内のこれらの特定の位置に位置することをユーザに知らせる104。 The enlarged window in FIG. 5A is the drawer 103 . 1 shows a storage area 104 within. It should be appreciated that the storage area 104 receives products. In the examples described herein, the product is a contact lens. The product may optionally be contained in one or more product packages 300 (eg, containers such as boxes, cartons, wrappers, etc.). For example, wire 300 may include one or more conductors. The automatic product locator 100 can accept multiple product packages 300, ie, multiple units of product. In FIG. 5A, product package 300 is stored in storage area 104 . are arranged side by side within the In other words, product packages 300 (sometimes referred to herein as "units of product") are arranged in a single row between compartments. In addition, a set of visual indicators 105 are stored in storage areas 104 . can be provided within Each visual indicator 105 is a product package 300 . provided adjacent to each of the As shown in the magnified window, respective visual indicators 105 adjacent two product packages 300 (ie, product packages being removed from storage area 104) are activated (eg, illuminated). As a result, the desired product is stored in storage area 104 . Inform the user 104 that they are located at these particular locations within the.

図5Bは、図5Aに示される引き出し103のうちの1つの一部分を示す等角図を示す。図5Bに示すように、引き出し103は、格納領域104.内に配置された複数の区画400を更に含むことができる。加えて、引き出し103は、製品を受容するように構成された複数のトレイ420を更に含むことができ、トレー420のそれぞれは、隣接する仕切り400.の間に配置される。トレー420のそれぞれは、製品(例えば、製品パッケージ300)のユニットを受容するための複数のスロット440を含むことができる。図5Bに示すように、視覚的インジケータ105のそれぞれのセットは、区画400.のそれぞれに沿って配置され得る。視覚的インジケータ105は、1つの視覚的インジケータ105が各スロット440.に隣接して配置されるように、区画400に沿って直線的に配置することができる。図5Bでは、一組の視覚的インジケータ105が点線のボックスによって示されている。したがって、視覚的インジケータ105は、製品パッケージ300,のうちの1つのそれぞれの側に隣接して配置され、これは、作動される(例えば、照明される)ときに、製品の所望のユニットの特定の位置を強調する。 FIG. 5B shows an isometric view showing a portion of one of the drawers 103 shown in FIG. 5A. As shown in FIG. 5B, drawer 103 includes storage areas 104 . It can further include a plurality of compartments 400 disposed therein. Additionally, the drawer 103 can further include a plurality of trays 420 configured to receive products, each of the trays 420 having an adjacent partition 400 . is placed between Each of the trays 420 can include a plurality of slots 440 for receiving units of product (eg, product package 300). As shown in FIG. 5B, each set of visual indicators 105 is associated with a section 400 . can be arranged along each of the The visual indicators 105 are arranged such that one visual indicator 105 corresponds to each slot 440 . can be arranged linearly along the section 400 such that it is positioned adjacent to the . In FIG. 5B, a set of visual indicators 105 are indicated by dashed boxes. Accordingly, visual indicators 105 are positioned adjacent each side of one of the product packages 300, which when activated (e.g., illuminated) identify the desired unit of product. emphasize the position of

ここで図を参照する。図6A~6B、本明細書に記載される実施態様による視覚的インジケータ105のセットの上面図(図6A)及び側面図(図6B)が示されている。本明細書に記載されるように、視覚的インジケータ105のセットは、パーティション(例えば、図5Bのパーティション400)に沿って配置され得る。いくつかの実施態様では、視覚的インジケータ105は、区画に沿って直線的に配置されている。図では、6A~6Bは、視覚的インジケータ105は等間隔で配置されている。これは、スロットサイズが同じであるためである。本開示は、視覚的インジケータ105が、例えば、スロットサイズが異なる場合に、等しくない間隔で配置され得ることを企図する。換言すれば、視覚的表示部105は、1つの視覚的インジケータ105が各スロットに隣接して提供されるような大きさ及び/又は間隔を置いていてもよい。視覚的インジケータ105間の数、サイズ、及び/又は間隔は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。 Now refer to the figure. 6A-6B, a top view (FIG. 6A) and a side view (FIG. 6B) of a set of visual indicators 105 according to embodiments described herein are shown. As described herein, sets of visual indicators 105 may be arranged along a partition (eg, partition 400 of FIG. 5B). In some implementations, the visual indicators 105 are arranged linearly along the compartment. In the figures 6A-6B, the visual indicators 105 are evenly spaced. This is because the slot sizes are the same. This disclosure contemplates that visual indicators 105 may be unequally spaced, for example, when slot sizes are different. In other words, the visual indicators 105 may be sized and/or spaced such that one visual indicator 105 is provided adjacent each slot. It should be appreciated that the number, size, and/or spacing between visual indicators 105 are provided as an example only, and that other configurations are possible.

ここで図7を参照すると、本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカー100の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が示されている。図7では、引き出し103のうちの1つは、製品をユーザーに露出させる筐体101,から引き出される。 Referring now to FIG. 7, an isometric view of automated product locker 100 according to embodiments described herein is shown. A housing 101 and a plurality of drawers 103 are shown. In Figure 7, one of the drawers 103 is pulled out from the enclosure 101, exposing the product to the user.

ここで図を参照する。8A~8Cは、本明細書に記載される実施形態による自動製品ロッカー100の正面図が示されている。図8A~8Cは、異なる引き出し構成を示す。図8Aは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた2つの引き出し、3対(3p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた1つの引き出し、及び5対(5p)コンタクトレンズパッケージのための1つの引き出しを有する構成を示す。図8Bは、5対(5p)コンタクトレンズパッケージのサイズを有する6つの引き出しを有する構成を示す。図8Cは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた4つの引き出し、3対(3p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた1つの引き出し、及び5対(5p)コンタクトレンズパッケージのサイズを有する3つの引き出しを有する構成を示す。引き出しの数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。 Now refer to the figure. 8A-8C show front views of the automated product locker 100 according to embodiments described herein. Figures 8A-8C show different drawer configurations. FIG. 8A shows two drawers sized for one-pair (1p) contact lens packages, one drawer sized for three-pair (3p) contact lens packages, and five-pair (5p) contact lenses. The configuration with one drawer for the package is shown. FIG. 8B shows a configuration with six drawers sized for a five-pair (5p) contact lens package. FIG. 8C shows four drawers sized for one-pair (1p) contact lens packages, one drawer sized for three-pair (3p) contact lens packages, and five-pair (5p) contact lenses. Fig. 3 shows an arrangement with three drawers having the size of a package; It should be appreciated that the number, size, and/or arrangement of drawers is provided as an example only, and that other configurations are possible.

本明細書に記載されるように、マシンビジョンシステム(例えば、図2のマシンビジョンシステム107)は、製品に関する情報をキャプチャすることができる。本開示は、そのような情報が製品パッケージ及び/又は製品自体と関連付けられ得ることを企図する。例えば、製品パッケージは、バーコード(1D、2D、又は3D)、汎用製品コード(UPC)、及び/又は在庫管理ユニット(SKU)などのラベルを含むことができる。ここで図を参照する。9A~9Cは、製品パッケージに含まれる例示的なラベル付けが示されている。いくつかの実施態様では、ラベル500は、製品パッケージ300に貼付される(図を参照)。9A~9C)。図では、9A~9Cでは、ラベル500は、2Dバーコード(例えば、QRコード)を含む。いくつかの実施態様では、ラベル600は、製品パッケージ300上に直接印刷される(図9Cを参照)。図9Cでは、ラベル600はUPCである。他の実施態様では、ラベルは、製品自体(図示せず)上に含まれてもよく、及び/又は製品自体に貼付されてもよい。更に、本開示は、製品に関する情報が、製品パッケージ又は製品自体に含まれる及び/又は製品パッケージ又は製品自体に添付された図形(例えば、ブランド名、製品名、製品の説明など)及び/又はグラフィック(例えば、ブランドロゴ、製品ロゴ)であり得ることを企図する。9B、9C)。製品に関連する情報は、機械学習アルゴリズム、光学文字認識(OCR)、又は本明細書でより詳細に説明される他の手段によって、コンピュータビジョンシステムによって認識され得る。本開示は、自動製品位置特定器100に格納された製品パッケージのそれぞれがラベルを含むことができることを企図する。図10は、それぞれラベル500.を有する複数の製品パッケージ300,を示す。製品パッケージ300は、本明細書に記載される自動製品ロック装置の内側に保管され得、マシンビジョンシステムは、ラベル300.を読み取る/復号することによって製品に関する情報を捕捉することができる。 As described herein, a machine vision system (eg, machine vision system 107 of FIG. 2) can capture information about a product. The present disclosure contemplates that such information may be associated with product packaging and/or the product itself. For example, product packaging may include labels such as bar codes (1D, 2D, or 3D), universal product codes (UPC), and/or stock keeping units (SKU). Now refer to the figure. 9A-9C show exemplary labeling included in product packaging. In some implementations, label 500 is affixed to product package 300 (see figure). 9A-9C). In Figures 9A-9C, label 500 includes a 2D barcode (eg, QR code). In some implementations, label 600 is printed directly onto product package 300 (see FIG. 9C). In FIG. 9C, label 600 is UPC. In other embodiments, the label may be included on and/or affixed to the product itself (not shown). Further, the present disclosure does not disclose that information about the product may be included in the product packaging or the product itself and/or attached to the product packaging or the product itself in graphics (e.g., brand names, product names, product descriptions, etc.) and/or graphics. (eg, brand logo, product logo). 9B, 9C). Information associated with the product may be recognized by the computer vision system through machine learning algorithms, optical character recognition (OCR), or other means described in more detail herein. The present disclosure contemplates that each of the product packages stored in automatic product locator 100 may include a label. FIG. 10 shows labels 500 . A plurality of product packages 300, having The product package 300 can be stored inside the automatic product locking device described herein, and the machine vision system will display the label 300 . can capture information about the product by reading/decoding the .

ここで図を参照する。11A~11B、本明細書に記載される実施形態による自動製品位置100の一部の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が図に示されている。11A~11B。図11Aは、サイドパネルなしの自動製品位置特定器100の前面からの図を示す。外部引き出し面のうちの1つは、視認性のために図11Aにおいて透明である。図11Bは、サイドパネルなしの自動製品位置特定器100の側面からの図を示す。図11A~11Bは、筐体101.内に配置されたマシンビジョンシステムを示す。図のマシンビジョンシステム11A~11Bは、データ捕捉装置107Aと、図の「マシンビジョンシステム」と総称される光反射デバイス107Bとを含む。11A~11B)。データ捕捉装置107Aは、バーコードリーダ又はデジタルカメラなどの撮像装置などの光学デバイスであってもよい。多くの好適なカメラのうちの1つは、E-Consystemsモデル3CAM_CU135_TCを含む。デジタルカメラは、レンズ、センサ、及び画像プロセッサを含む。デジタルカメラは、当該技術分野において既知であり、したがって、以下に更に詳細に記載されない。データ捕捉装置はまた、RFIDスキャナなどの無線周波数デバイスの形態をとることができる。図に関連して説明される実施例では、11A~11Bでは、データ捕捉装置107Aは撮像装置である。撮像装置は、一例としてのみ提供され、本開示は、他の種類のデータ捕捉装置を使用することを企図することを理解されたい。更に、光反射デバイス107Bは、ストレージエリアの少なくとも一部分から反射された光をデータ取込みデバイス107A.に方向付けるように構成することができる。例えば、光反射デバイスとしては、鏡、プリズム、レンズなどが挙げられるが、これらに限定されない。図に示されるように、11A~11B、データ捕捉デバイス107A及び光反射デバイス107Bは、引き出し103.の両側に配置されている。光反射装置107Bは、光反射面がデータ捕捉装置107A.の軸に対して下向きに方向付けられるような角度で配置される。このようにして、光反射面107Bは、引き出しの格納領域の一部からデータ捕捉装置107A,に向かって反射された光を指示し、これにより、データ捕捉装置107Aは、記憶領域内の製品の単位の画像を捕捉することができる。データ捕捉装置107A及び光反射デバイス107Bの特性、サイズ、及び/又は配置は、所望の画像フィールドに依存することを理解されたい。本開示は、1つ以上のデータ捕捉装置107A及び/又は1つ以上の光反射面107Bがマシンビジョンシステムを形成することができることを企図する。上述のように、これは、所望の画像フィールドによって決定される。加えて、本開示は、マシンビジョンシステムが、1つ以上のデータ捕捉装置107Aのみを含むことができる(すなわち、光反射面107A Bを有さない)ことを企図する。これは、例えば、記憶エリアのサイズ、データ捕捉装置特性、データ捕捉装置の数などに依存する。 Now refer to the figure. 11A-11B, isometric views of a portion of automated product location 100 according to embodiments described herein. A housing 101 and a plurality of drawers 103 are shown in the figure. 11A-11B. FIG. 11A shows a front view of the automatic product locator 100 without the side panels. One of the outer drawer faces is transparent in FIG. 11A for visibility. FIG. 11B shows a side view of the automatic product locator 100 without the side panels. 11A-11B illustrate housing 101 . shows a machine vision system placed within. The illustrated machine vision system 11A-11B includes a data capture device 107A and a light reflecting device 107B, collectively referred to as the illustrated "machine vision system". 11A-11B). The data capture device 107A may be an optical device such as a barcode reader or an imaging device such as a digital camera. One of many suitable cameras includes the E-Consystems model 3CAM_CU135_TC. A digital camera includes a lens, a sensor, and an image processor. Digital cameras are known in the art and therefore will not be described in further detail below. Data capture devices can also take the form of radio frequency devices such as RFID scanners. In the embodiment described with respect to the figures, at 11A-11B, data capture device 107A is an imaging device. It should be understood that the imaging device is provided as an example only, and that this disclosure contemplates using other types of data capture devices. Further, the light reflecting device 107B directs light reflected from at least a portion of the storage area to the data acquisition devices 107A . can be configured to direct the For example, light reflecting devices include, but are not limited to, mirrors, prisms, lenses, and the like. As shown, 11A-11B, data capture device 107A and light reflection device 107B are connected to drawers 103.n. are placed on both sides of the The light reflecting device 107B has a light reflecting surface similar to that of the data capturing device 107A. positioned at an angle such that it is oriented downward with respect to the axis of In this manner, light-reflecting surface 107B directs light reflected from a portion of the storage area of the drawer toward data capture device 107A, thereby allowing data capture device 107A to identify the products in the storage area. An image of the unit can be captured. It should be appreciated that the properties, size, and/or placement of data capture device 107A and light reflecting device 107B will depend on the desired image field. This disclosure contemplates that one or more data capture devices 107A and/or one or more light reflecting surfaces 107B can form a machine vision system. As mentioned above, this is determined by the desired image field. Additionally, the present disclosure contemplates that a machine vision system may include only one or more data capture devices 107A (ie, without light reflective surfaces 107A B). This depends, for example, on the size of the storage area, data capture device characteristics, number of data capture devices, and the like.

ここで図12,を参照すると、本明細書に記載される実施形態による自動製品位置特定器100の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103を図12.に示す。図12は、引き出し103.の外面を有さない自動製品位置100の前面からの図を示す。図12のマシンビジョンシステムは、データ捕捉装置107C.を含む。データキャプチャ装置107Cは、バーコードスキャナであってもよい。バーコードスキャナーは、印刷された機械可読コード(例えば、バーコード)をtoに読み取り、出力することができる。バーコードスキャナーとしては、レーザスキャナー、電荷結合デバイス(CCD)スキャナ、及び全方向スキャナーが挙げられるが、これらに限定されない。バーコードスキャナーは、当該技術分野において既知であり、したがって、以下で更に詳細に説明されない。 Referring now to FIG. 12, there is shown an isometric view of the automated product locator 100 according to embodiments described herein. The housing 101 and the plurality of drawers 103 are shown in FIG. shown. FIG. 12 shows the drawer 103.n. shows a view from the front of the automated product position 100 without the outer surface of the . The machine vision system of Figure 12 includes a data capture device 107C. including. Data capture device 107C may be a barcode scanner. Barcode scanners can read and output printed machine-readable codes (eg, barcodes) to. Barcode scanners include, but are not limited to, laser scanners, charge-coupled device (CCD) scanners, and omni-directional scanners. Barcode scanners are known in the art and are therefore not described in further detail below.

本明細書に記載されるように、自動記憶位置特定器100は、複数の引き出し及び複数のマシンビジョンシステムを含むことができる。いくつかの実施態様では、それぞれのマシンビジョンシステム(例えば、データ捕捉装置107A/光反射デバイス107B)。11A~11B又は図12のデータ捕捉デバイス107Cは、それぞれの引き出しごとに提供され得る。換言すれば、各引き出しは、それ自体のマシンビジョンシステムを有することができる。任意選択的に、いくつかの実施態様では、マシンビジョンシステム107は、単一のデータ捕捉装置(例えば、図に示されるような1つの引出し当たりのカメラ)を含むことができる。11A~11B)。 As described herein, the automatic storage locator 100 can include multiple drawers and multiple machine vision systems. In some implementations, respective machine vision systems (eg, data capture device 107A/light reflection device 107B). 11A-11B or data capture device 107C of FIG. 12 may be provided for each drawer. In other words, each drawer can have its own machine vision system. Optionally, in some implementations, machine vision system 107 may include a single data capture device (eg, one camera per drawer as shown). 11A-11B).

再び図2を参照すると、コントローラ109は、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータ105のうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。ここで、図に関連して例示的なプロセスを説明する。13A~13D。図13A,では、ユーザ(例えば、ECP)は、クライアント装置102.を使用して、製品の所望のユニットに対する要求に入る。クライアント装置102は、ネットワーク(図には示されていない)を介して、製品の所望のユニットに対する要求を自動製品位置100に送信することができる。13A~13D)。コントローラ(図に示されていない)自動製品ロッカー100の13A~13D)は、製品の所望のユニットに対する要求を受信するように構成され得る。更に、コントローラは、ネットワークを介して製品の所望のユニットの要求を遠隔システムに送信するように更に構成され得る(図には示されていない)。13A~13D)。本明細書に記載されるように、遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)は、在庫データベースを含むことができ、かつ/又はそれにアクセスすることができる。遠隔システムは、データベースに問い合わせて、自動製品ロッカー100.内の製品の所望のユニットの位置(複数可)を決定することができる。遠隔システムは、ネットワークを介してコントローラに応答を送信することができ、コントローラは、応答を受信することができ、この応答は、記憶領域内の製品の所望のユニットの位置(複数可)を含む。このような位置(複数可)は、引き出し内に特定の引き出し(複数可)及び/又は特定の位置(複数可)を含み得ることを理解されたい。本明細書に記載されるように、コントローラは、信号を送信して視覚的インジケータ(図には示さず)を作動させるように構成され得る。13A~13D)は、ユーザーが引き出し103.内の製品の所望のユニットの位置(複数可)を識別するのを支援する103.任意に、本明細書に記載されるように、コントローラは引き出し103.をロック解除することができる。開放引き出し103を図に示す。13B及び13C,はまた、コントローラによって作動された(例えば、照明された)視覚的インジケータ105を示す。これらの視覚的インジケータは、ユーザーの利益のために、製品の所望の単位の位置を強調する。図13D,では、引き出し103は筐体に戻される。本明細書に記載されるように、この移動(例えば、筐体101から引き出し103を筐体101から引き出し、及び/又は引き出し103を筐体101内に戻す)は、自動製品位置103によって、例えば、マシンビジョンシステム及び/又は位置検出器を使用して検出することができる。これにより、コントローラは、マシンビジョンシステムを開始させる。マシンビジョンシステムを開始することによって、自動製品位置特定器100は、製品のユニットに関連付けられた機械可読ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管領域内のそれぞれの位置に関連付けられ得る。次いで、製品のユニットのそれぞれのそれぞれの位置は、コントローラによって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラは、ネットワークを介して更新された製品の在庫を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。任意に、本明細書に記載されるように、コントローラは引き出し103.をロックすることができる。 Referring again to FIG. 2, the controller 109 inventories the product based at least in part on the information about the product and activates one or more of the visual indicators 105 associated with the desired unit of product. can be configured. An exemplary process will now be described with reference to the figures. 13A-13D. In FIG. 13A, a user (eg, ECP) accesses a client device 102 . to enter the request for the desired unit of the product. A client device 102 can send a request for a desired unit of product to the automated product location 100 via a network (not shown). 13A-13D). A controller (13A-13D of automated product locker 100, not shown) may be configured to receive a request for a desired unit of product. Additionally, the controller may be further configured to send a request for the desired unit of product to a remote system over the network (not shown). 13A-13D). As described herein, a remote system (eg, remote system 104 of FIG. 1) can include and/or have access to an inventory database. The remote system queries the database to find automated product lockers 100 . The location(s) of the desired unit(s) of product within the product can be determined. The remote system can send a response over the network to the controller, and the controller can receive a response, the response including the location(s) of the desired unit(s) of product within the storage area. . It should be understood that such location(s) may include particular drawer(s) and/or particular location(s) within a drawer. As described herein, the controller may be configured to send signals to activate visual indicators (not shown). 13A-13D) are user drawers 103 . 103. Assist in identifying the location(s) of the desired unit(s) of product within. Optionally, as described herein, the controller controls drawer 103 . can be unlocked. An open drawer 103 is shown in the figure. 13B and 13C, also show visual indicators 105 activated (eg, illuminated) by the controller. These visual indicators highlight the location of the desired unit of product for the benefit of the user. In FIG. 13D, the drawer 103 is put back into the housing. As described herein, this movement (e.g., pulling drawer 103 out of housing 101 and/or returning drawer 103 back into housing 101) is performed by automated product location 103, e.g. , a machine vision system and/or a position detector. This causes the controller to start the machine vision system. By initiating the machine vision system, the automatic product locator 100 can read/decode machine-readable labels (eg, barcodes, UPC, SKU, text, graphics) associated with units of product. Each unit of product may then be associated with a respective location within the storage area. The respective respective positions of the units of product can then be transmitted by the controller to the remote system. In other words, the controller may be configured to transmit the updated product inventory over the network to the remote system, and the database may be updated accordingly. Optionally, as described herein, the controller controls drawer 103 . can be locked.

代替的に又は追加的に、自動製品ロッカー100は、effortundlessに在庫管理され得る。例えば、ユーザー(例えば、ECP)は、保管領域内の任意の空のスロット内に製品パッケージを配置することによって、1つ以上の引き出し及び在庫製品を開くことができる。従来のストレージシステムとは異なり、例えば、処方、電力、タイプなどによって、任意の方法でストレージを編成する必要はない。製品パッケージは、代わりに、貯蔵エリア内にランダムに配置され得る。引き出しを閉じると、コントローラはマシンビジョンシステムを開始することができる。マシンビジョンシステムを開始することによって、自動製品位置特定器100は、製品のユニットに関連付けられた機械可読ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管領域内のそれぞれの位置に関連付けられ得る。次いで、製品のユニットのそれぞれのそれぞれの位置は、コントローラによって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラは、ネットワークを介して更新された製品の在庫を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。 Alternatively or additionally, the automated product locker 100 can be effortlessly inventoried. For example, a user (eg, an ECP) can open one or more drawers and inventory products by placing a product package into any empty slot within the storage area. Unlike conventional storage systems, there is no need to organize storage in any arbitrary way, eg, by prescription, power, type, and so on. The product packages may alternatively be randomly placed within the storage area. Closing the drawer allows the controller to start the machine vision system. By initiating the machine vision system, the automatic product locator 100 can read/decode machine-readable labels (eg, barcodes, UPC, SKU, text, graphics) associated with units of product. Each unit of product may then be associated with a respective location within the storage area. The respective respective positions of the units of product can then be transmitted by the controller to the remote system. In other words, the controller may be configured to transmit the updated product inventory over the network to the remote system, and the database may be updated accordingly.

再び図2を参照すると、いくつかの実施態様では、コントローラ109は、引き出し103.の状態に応じてアラームを提供するように構成され得る。条件のホストは、(コンピュータビジョンシステムによって認識されるように)逆さまなど、誤って挿入されている製品を含む、警報をトリガするように機能し得る。別の可能な警報条件として、コントローラ109は、例えば、ユーザーに通知するために、予め設定された期間より長い間、引き出し103が開いたままである(例えば、アンジャー)ことに応じてアラームを提供してもよい。加えて、コントローラ109は、保存領域内の環境条件(例えば、温度、湿度など)に応じてアラームを提供することができる。本開示は、引き出し103が、環境条件を検出するための様々なセンサを含み得ることを企図する。 Referring again to FIG. 2, in some implementations, controller 109 controls drawers 103 . may be configured to provide an alarm depending on the state of the A host of conditions can serve to trigger alarms, including products being inserted incorrectly, such as upside down (as recognized by the computer vision system). Another possible alarm condition is that the controller 109 provides an alarm in response to the drawer 103 remaining open (e.g., unger) for longer than a preset period of time, e.g., to notify the user. may Additionally, the controller 109 can provide alarms depending on environmental conditions (eg, temperature, humidity, etc.) within the storage area. The present disclosure contemplates that drawer 103 may include various sensors for detecting environmental conditions.

本明細書に記載されるように、マシンビジョンシステム107のデータ捕捉装置107Cは、1Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子を読み取り、復号することができるバーコードスキャナ(図12参照)であり得る。機械可読製品識別子は、本明細書に記載されるように、製品パッケージ及び/又は製品自体に直接貼付され、かつ/又は直接印刷され得る。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化する工程は、バーコードスキャナを使用して、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を読み取る工程と、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を復号することも含み得る。それぞれの製品識別子を読み取り/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、記憶領域内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ109及び/又は遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)のいずれかとのこの関連を実行することを企図する。 As described herein, the data capture device 107C of the machine vision system 107 is a barcode scanner (see FIG. 12) capable of reading and decoding machine-readable product identifiers such as 1D barcodes, UPCs, or SKUs. ). The machine-readable product identifier may be affixed and/or printed directly on the product packaging and/or the product itself, as described herein. Accordingly, inventorying products based at least in part on information about the products includes reading respective product identifiers associated with respective units of products using a barcode scanner; Decoding each product identifier associated with the unit may also be included. After reading/decoding the respective product identifiers, respective units of the product can be associated with respective locations within the storage area. The present disclosure contemplates performing this association with either controller 109 and/or a remote system (eg, remote system 104 of FIG. 1).

本明細書に記載されるように、マシンビジョンシステム107のデータ捕捉装置107Aは、デジタルカメラなどの撮像装置であり得る(図1を参照)。11A~11B)は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子の画像を取り込むことができる。撮像装置はまた、機械可読製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像をキャプチャすることも可能である。例えば、テキスト及び/又はグラフィックは、ブランド名、製品名、製品説明、ロゴなどを挙げることができるが、これらに限定されない。これらの実装では、画像処理技術を使用して、機械可読製品識別子を復号することができる。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化する工程は、撮像装置によって捕捉された製品の画像を受信することを含むことができ、前記製品の前記画像を分析して、前記製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別し、前記製品の前記それぞれのユニットに関連付けられた前記それぞれの製品識別子を復号する工程と、を含む、方法。それぞれの製品識別子を分析/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、記憶領域内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ109及び/又は遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)のいずれかとのこの関連を実行することを企図する。 As described herein, data capture device 107A of machine vision system 107 may be an imaging device such as a digital camera (see FIG. 1). 11A-11B) can capture an image of a machine-readable product identifier such as a 1D barcode, 2D barcode, 3D barcode, UPC, or SKU. The imaging device can also capture textual and/or graphic images that can serve as machine-readable product identifiers. For example, text and/or graphics can include, but are not limited to, brand names, product names, product descriptions, logos, and the like. These implementations can use image processing techniques to decode the machine-readable product identifier. Accordingly, the step of inventorying a product based at least in part on information relating to the product may include receiving an image of the product captured by an imaging device, analyzing the image of the product to determine the identifying respective product identifiers associated with respective units of product; and decoding said respective product identifiers associated with said respective units of products. After analyzing/decoding each product identifier, each unit of product can be associated with a respective location within the storage area. The present disclosure contemplates performing this association with either controller 109 and/or a remote system (eg, remote system 104 of FIG. 1).

任意選択的に、撮像装置を使用するいくつかの実施態様では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて、製品を在庫化する工程は、製品の画像の一部分をトリミングすることを更に含む。画像をトリミングすることによって、製品識別子を含むことが予想される画像の部分に焦点を合わせることができる。したがって、画像の切り抜きの部分を分析して、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別する。更に、コントローラ109は、ネットワークを介して製品の画像を遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)に送信するように構成することができる。これらの実装では、画像は、バックアップ目的のために遠隔システムによって記憶されてもよく、又は画像処理(一部又は全て)は、コントローラ109から遠隔システムにオフセットされ得る。代替的に又は追加的に、コントローラ109は、メモリ内の製品の画像を記憶するように構成され得る。いくつかの実施態様では、画像は一時的に(例えば、画像処理を可能にするために)記憶され、その後、自動製品ロッカー100.における保管要件を最小化するように書き込まれてもよい。 Optionally, in some implementations using an imaging device, inventorying the product based at least in part on the information about the product further comprises cropping a portion of the image of the product. By cropping the image, the portion of the image that is expected to contain the product identifier can be brought into focus. Therefore, the cutout portion of the image is analyzed to identify the respective product identifiers associated with respective units of the product. In addition, controller 109 can be configured to transmit an image of the product over a network to a remote system (eg, remote system 104 of FIG. 1). In these implementations, images may be stored by the remote system for backup purposes, or image processing (part or all) may be offset from the controller 109 to the remote system. Alternatively or additionally, controller 109 may be configured to store the image of the product in memory. In some implementations, the image is temporarily stored (eg, to allow image processing) and then stored in the automated product locker 100 . may be written to minimize storage requirements in

任意選択的に、撮像装置を使用するいくつかの実施態様では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて、製品を在庫化する工程は、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子に関連付けられた記憶エリア内のそれぞれの位置のうちの1つ以上を識別することを更に含む。任意選択的に、コントローラ109は、製品の欠落ユニットと、認識されていない/非読み取り可能な製品識別子を有する製品のユニットとを区別するように構成され得る。前者は再ストックされてもよく、一方、後者は、マシンビジョンシステムによる読み取りのために製品識別子を正確に配向するために再位置決めされてもよい(例えば、反転され、回転され、弛緩されてもよい)ことを理解されたい。例えば、機械学習アルゴリズムを使用して、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子と関連付けられた記憶領域内のそれぞれの位置のうちの1つ以上が、製品のユニットを含むかどうかを判定することができる。本開示は、いくつかの実施態様では、従来の視覚システム(例えば、パターン認識)を使用して、コントローラ109によって機械学習アルゴリズムを実行することができることを企図し、他の実施態様では、機械学習アルゴリズムは、遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品位置100からオフセットされる)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、紛失、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子を識別するなどの特定のタスクを実行するために、既存のデータセットを使用して訓練され得る。機械学習アルゴリズムは、当該技術分野において既知であり、したがって、以下に更に詳細に記載されない。例示的な機械学習アルゴリズムは、当該技術分野において既知のオープンソースマシン学習アルゴリズムであるTensorFlow,である。TensorFlowは、機械学習アルゴリズムの1つの例に過ぎない。本開示は、神経ネットワーク、支持ベクトル機械、最近傍アルゴリズム、教師あり学習アルゴリズム、教師なし学習アルゴリズムを含むがこれらに限定されない、他の機械学習アルゴリズムを使用することを企図する。 Optionally, in some implementations using an imaging device, the step of inventorying products based at least in part on information about the products includes missing, unrecognized, or non-readable products. Further comprising identifying one or more of respective locations within the storage area associated with the identifier. Optionally, controller 109 may be configured to distinguish between missing units of product and units of product having unrecognized/non-readable product identifiers. The former may be restocked, while the latter may be repositioned (e.g., flipped, rotated, loosened, etc.) to correctly orient the product identifier for reading by the machine vision system. good). For example, using a machine learning algorithm, one or more of each location in the storage area associated with a missing, unrecognized, or non-readable product identifier contains a unit of product. can determine whether The present disclosure contemplates that in some implementations, a conventional vision system (e.g., pattern recognition) can be used to perform machine learning algorithms by the controller 109; It is contemplated that the algorithm may be executed by a remote system (ie, offset from automated product location 100). Machine learning algorithms can be trained using existing data sets to perform specific tasks such as identifying lost, unrecognized, or unreadable product identifiers. Machine learning algorithms are known in the art and are therefore not described in further detail below. An exemplary machine learning algorithm is TensorFlow, an open source machine learning algorithm known in the art. TensorFlow is just one example of a machine learning algorithm. The present disclosure contemplates using other machine learning algorithms, including but not limited to neural networks, support vector machines, nearest neighbor algorithms, supervised learning algorithms, unsupervised learning algorithms.

任意選択的に、撮像装置を使用するいくつかの実施態様では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化する工程は、機械学習アルゴリズムを使用して、製品の各ユニットのそれぞれのソースを決定するために、製品の画像を分析することを更に含む。これは、例えば、製品が複数のベンダー又は製造業者から供給される場合に特に有用である。換言すれば、自動製品ロッカー100は、異なる供給元(例えば、異なる製造業者からのコンタクトレンズ)から製品を保管するために使用され得る。上述のように、カメラなどの撮像装置を含むマシンビジョンシステム107を使用して、機械可読コード(バーコード、UPC、SKU)及びテキスト及びグラフィックの両方の画像をキャプチャすることができ、次いで、画像処理技術を使用して製品識別子を復号することができる。本開示は、機械学習アルゴリズムが、異なるベンダー又は製造業者に関連付けられた機械可読コードを識別するために使用され得ることを企図する。これにより、自動製品ロッカー100が適切な復号ルールを選択することが可能になる。代替的に又は追加的に、機械学習アルゴリズムを使用して、(機械可読コードの非存在下でさえ)テキスト及び/又はグラフィックに基づいて、製品のユニットのソースを識別することができる。本開示は、いくつかの実施態様では、機械学習アルゴリズムがコントローラ109によって実行され得ることを企図し、他の実施態様では、機械学習アルゴリズムは、遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品位置からオフセットされる)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、既存のデータセットを使用して訓練されて、製品の単位のソースを識別するなどの特定のタスクを実行することができる。機械学習アルゴリズムは、当該技術分野において既知であり、したがって、以下に更に詳細に記載されない。例示的な機械学習アルゴリズムが上記に提供される。 Optionally, in some implementations using an imaging device, the step of inventorying the product based at least in part on the information about the product uses a machine learning algorithm to identify each unit of the product. Further including analyzing the image of the product to determine the source. This is particularly useful, for example, when products are supplied by multiple vendors or manufacturers. In other words, automated product locker 100 can be used to store products from different sources (eg, contact lenses from different manufacturers). As described above, the machine vision system 107, which includes an imaging device such as a camera, can be used to capture images of both machine-readable codes (barcodes, UPC, SKUs) and text and graphics. Processing techniques can be used to decode the product identifier. This disclosure contemplates that machine learning algorithms may be used to identify machine readable code associated with different vendors or manufacturers. This allows the automated product locker 100 to select the appropriate decryption rules. Alternatively or additionally, machine learning algorithms can be used to identify the source of a unit of product based on text and/or graphics (even in the absence of machine readable code). The present disclosure contemplates that in some implementations the machine learning algorithm may be executed by the controller 109, and in other implementations the machine learning algorithm may be executed by a remote system (i.e. from an automated product location). offset). Machine learning algorithms can be trained using existing data sets to perform specific tasks, such as identifying the source of a product's units. Machine learning algorithms are known in the art and are therefore not described in further detail below. Exemplary machine learning algorithms are provided above.

様々な図に関して本明細書に記載される論理演算は、(1)コンピュータ実装された動作又はプログラムモジュール(すなわち、ソフトウェア)のシーケンスとして実装されてもよい(例えば、図14に記載されるcomputing、(2))内の相互接続されたマシン論理回路若しくは回路モジュール(すなわち、ハードウェア)として、及び/又は(3))のソフトウェアとハードウェアとの組み合わせである。したがって、開示される技術は、ハードウェア回路機構とソフトウェアとの任意の特定の組み合わせに限定されない。実装は、computingの性能及び他の要件に依存する選択の問題である。したがって、本明細書に記載される論理演算は、動作、構造デバイス、動作、又はモジュールとして様々に言及される。これらの動作、構造デバイス、行為、及びモジュールは、ソフトウェア、ファームウェア、専用デジタル論理、及びこれらの任意の組み合わせで実装されてもよい。また、図に示され、本明細書に記載されるよりも多い又は少ない動作が実行され得ることも理解されたい。これらの動作はまた、本明細書に記載されるものとは異なる順序で実行されてもよい。 The logical operations described herein with respect to the various figures may be implemented as (1) a sequence of computer-implemented operations or program modules (i.e., software) (e.g., computing, As interconnected machine logic circuits or circuit modules (ie, hardware) in (2)) and/or as a combination of software and hardware in (3)). Thus, the disclosed technology is not limited to any specific combination of hardware circuitry and software. Implementation is a matter of choice depending on computing performance and other requirements. Accordingly, the logical operations described herein are referred to variously as operations, structural devices, operations, or modules. These operations, structural devices, acts and modules may be implemented in software, firmware, dedicated digital logic, and any combination thereof. It should also be understood that more or fewer operations may be performed than shown in the figures and described herein. These operations may also be performed in a different order than described herein.

図14,を参照すると、本明細書に記載される方法が実装され得る例示的なcomputing 700が示されている。例示的なcomputing 700は、本明細書に記載される方法が実装され得る好適なコンピューティング環境の一例に過ぎないことを理解されたい。任意選択的に、computing 700は、パーソナルコンピュータ、サーバ、ハンドヘルド又はラップトップデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースのシステム、ネットワークパーソナルコンピュータ(PC)、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、組み込みシステム、及び/又は上記システム若しくはデバイスのうちの複数のものを含む分散コンピューティング環境。分散コンピューティング環境は、通信ネットワーク又は他のデータ伝送媒体に接続されたリモートcomputingが、様々なタスクを実行することを可能にする。分散コンピューティング環境では、プログラムモジュール、アプリケーション、及び他のデータは、ローカル及び/又はリモートコンピュータ記憶媒体上に記憶されてもよい。 Referring to FIG. 14, there is shown an exemplary computing 700 in which the methods described herein may be implemented. It should be appreciated that exemplary computing 700 is only one example of a suitable computing environment in which the methods described herein may be implemented. Optionally, computing 700 is a personal computer, server, handheld or laptop device, multiprocessor system, microprocessor-based system, network personal computer (PC), minicomputer, mainframe computer, embedded system, and/or A distributed computing environment containing multiple ones of the above systems or devices. Distributed computing environments enable remote computing connected to communications networks or other data transmission media to perform various tasks. In a distributed computing environment, program modules, applications and other data may be stored on local and/or remote computer storage media.

その最も基本的な構成では、computing 700は、典型的には、少なくとも1つの処理ユニット706及びシステムメモリ704.を含む。Dependingの正確な構成及びタイプに応じて、システムメモリ704は、揮発性(ランダムアクセスメモリ(RAM)など)、不揮発性(読み出し専用メモリ(ROM)、フラッシュメモリなど)、又は2つの何らかの組み合わせであってもよい。この最も基本的な構成は、破線702.によって図14に示されている。処理ユニット706は、演算装置700.の動作に必要な演算及び論理演算を実行する標準プログラマブルプロセッサであってもよい。computing 700はまた、computing 700.の様々な構成要素間で情報を通信するためのバス又は他の通信機構を含んでもよい。 In its most basic configuration, computing 700 typically includes at least one processing unit 706 and system memory 704 . including. Depending on the exact configuration and type of Dependent, system memory 704 may be volatile (such as random access memory (RAM)), non-volatile (such as read only memory (ROM), flash memory, etc.), or some combination of the two. may This most basic configuration is shown by dashed lines 702 . is shown in FIG. The processing unit 706 includes the computing devices 700 . It may be a standard programmable processor that performs the arithmetic and logic operations necessary for the operation of the . computing 700 is also called computing 700 . may include a bus or other communication mechanism for communicating information between various components of the .

Computing 700は、追加の機能/機能性を有することができる。例えば、computing 700は、磁気ディスク又は光ディスク又はテープを含むがこれらに限定されない、取り外し可能な記憶装置708及び取り外し不可能な記憶装置710などの追加の記憶装置を含んでもよい。Computing 700はまた、デバイスが他のデバイスと通信することを可能にするネットワーク接続716を含んでもよい。Computing 700はまた、キーボード、マウス、タッチスクリーンなどの入力デバイス714を有してもよい。ディスプレイ、スピーカ、プリンタ、などの出力デバイス712もまた含まれてもよい。追加のデバイスは、computing 700.の構成要素間のデータの通信を容易にするために、バスに接続されてもよい。これらの装置は全て当該技術分野において周知であり、ここでは長さで論じられる必要はない。 Computing 700 may have additional features/functionality. For example, computing 700 may include additional storage devices such as removable storage device 708 and non-removable storage device 710 including, but not limited to, magnetic or optical disks or tape. Computing 700 may also contain network connections 716 that allow the device to communicate with other devices. Computing 700 may also have input devices 714 such as a keyboard, mouse, touch screen, and the like. Output devices 712 such as a display, speakers, printer, etc. may also be included. Additional devices are computing 700. may be connected to a bus to facilitate communication of data between the components of the. All of these devices are well known in the art and need not be discussed at length here.

処理ユニット706は、有形のコンピュータ可読媒体でコード化されたプログラムコードを実行するように構成されてもよい。有形のコンピュータ可読媒体は、computing 700(すなわち、マシン)を特定の様式で動作させるデータを提供することができる任意の媒体を指す。実行のために処理ユニット706に命令を提供するために、様々なコンピュータ可読媒体が利用されてもよい。「コンピュータ記憶媒体」には、コンピュータ読み取り可能な命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータなどの情報を記憶するための任意の方法又は技術で実装された揮発性及び不揮発性、取り外し可能及び取り外し不可能な媒体が含まれ得る。システムメモリ704,取り外し可能記憶装置708,及び非取り外し可能記憶装置710は、有形のコンピュータ記憶媒体の全ての例である。例示的な有形のコンピュータ可読記録媒体としては、集積回路(例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は特定用途向けIC)、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気テープ、ホログラフィック記憶媒体、ソリッドステートデバイス、RAM、ROM、電気的消去可能プログラム読み出し専用メモリ(EEPROM)、フラッシュメモリ又は他のメモリ技術、CD-ROM、デジタル多用途ディスク(DVD)、又は他の光学記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置、又は他の磁気記憶装置。 Processing unit 706 may be configured to execute program code encoded on a tangible computer-readable medium. Tangible computer-readable medium refers to any medium that can provide data that causes computing 700 (ie, a machine) to operate in a specified manner. A variety of computer readable media may be utilized to provide instructions to processing unit 706 for execution. "Computer storage media" includes volatile and nonvolatile, removable and implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Non-removable media may be included. System memory 704, removable storage 708 and non-removable storage 710 are all examples of tangible computer storage media. Exemplary tangible computer-readable recording media include integrated circuits (e.g., field programmable gate arrays or application-specific ICs), hard disks, optical disks, magneto-optical disks, floppy disks, magnetic tapes, holographic storage media, solid state devices. , RAM, ROM, electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital versatile disc (DVD), or other optical storage device, magnetic cassette, magnetic tape, Magnetic disk storage or other magnetic storage devices.

一実施例では、処理ユニット706は、システムメモリ704.に記憶されたプログラムコードを実行してもよい。例えば、バスは、処理ユニット706が命令を受信及び実行するシステムメモリ704,にデータを搬送してもよい。システムメモリ704によって受信されたデータは、任意選択的に、処理ユニット706.による実行の前又は後に、取り外し可能な記憶装置708又は取り外し不可能な記憶装置710に記憶されてもよい。 In one embodiment, processing unit 706 stores system memory 704 . may execute program code stored in the For example, the bus may carry data to system memory 704, where processing unit 706 receives and executes instructions. Data received by system memory 704 is optionally processed by processing units 706 . may be stored in removable storage device 708 or non-removable storage device 710 before or after execution by .

本明細書に記載される様々な技術は、ハードウェア若しくはソフトウェアに関連して、又は適切な場合にはこれらの両方の組み合わせに関連して実装されてもよい。かくして、本明細書に記載される方法及び装置を実装することができ、又はそれらのある特定の態様又は部分は、フロッピーディスケット、CD-ROM、ハードドライブ、又は任意の他の機械可読記憶媒体(コンピュータ可読記憶媒体)などの有形の非一時的記憶媒体内に具現化されたプログラムコード(即ち、命令)の形態をとることができ、プログラムコードがコンピュータなどの機械にロードされてそれによって実行されると、この機械は、本明細書に記載される技術を実行するための装置になる。プログラム可能なコンピュータ上でプログラムコードを実行する場合、コンピューティングデバイスは、プロセッサ、プロセッサによって読み取り可能な記憶媒体(揮発性及び不揮発性メモリ並びに/又は記憶素子を含む)、少なくとも1つの入力デバイス、及び少なくとも1つの出力デバイスを含むことができる。1つ以上のプログラムは、例えば、アプリケーションプログラミングインターフェース(API)、再利用可能制御などを使用することによって、本開示の主題に関連して記載されているプロセスを実装又は利用することができる。そのようなプログラムは、コンピュータシステムと通信するために、高レベル手続き型又はオブジェクト指向プログラミング言語で実装することができる。しかしながら、必要に応じて、プログラムはアセンブリ言語又は機械語で実装することができる。いずれにせよ、言語は、コンパイルされた言語又は解釈された言語であってもよく、ハードウェア実装と組み合わせることができる。 The various techniques described herein may be implemented in conjunction with hardware or software, or, where appropriate, in conjunction with a combination of both. Thus, the methods and apparatus described herein may be implemented, or certain aspects or portions thereof, stored on a floppy diskette, CD-ROM, hard drive, or any other machine-readable storage medium ( may take the form of program code (i.e., instructions) embodied in a tangible, non-transitory storage medium such as a computer readable storage medium) such that the program code is loaded into and executed by a machine such as a computer. The machine then becomes a device for performing the techniques described herein. When executing the program code on a programmable computer, the computing device comprises a processor, a processor-readable storage medium (including volatile and nonvolatile memory and/or storage elements), at least one input device, and At least one output device can be included. One or more programs can implement or utilize the processes described in relation to the subject matter of this disclosure, for example, by using application programming interfaces (APIs), reusable controls, and the like. Such programs can be implemented in a high level procedural or object oriented programming language to communicate with a computer system. However, the programs can be implemented in assembly or machine language, if desired. In any case, the language may be a compiled or interpreted language, and combined with hardware implementations.

自動製品キャビネットもまた、本明細書に記載される。このような自動製品キャビネットを使用して、眼内レンズなどの製品を追跡/在庫することができる。次に図15を参照すると、周波数グラフ6290が示されている。自動製品キャビネット1000,、クライアント装置102,、及び遠隔システム104は、1つ以上のネットワーク200.によって動作可能に連結され得る。自動製品キャビネット1000,client 102,及び遠隔システム104は、1つ以上の通信リンク(例えば、任意の好適な通信リンク)を介してネットワーク200に連結することができる。クライアント装置102,遠隔システム104,及びネットワーク200は、図1に関して上述されている。例えば、クライアント装置102及び/又は遠隔システム104は、computing(例えば、図14のcomputing 700)であり得る。いくつかの実施態様では、遠隔システム104は、データベース104A又はEMRs 104B.を含むか、又はそれにアクセスすることができる。更に、ネットワーク200は、任意の好適な通信ネットワークである。自動製品キャビネット1000は、以下に詳細に記載される。本開示は、複数の自動製品キャビネット1000が、動作環境内に含まれ得ることを企図する。例えば、外科医又はECPなどのユーザーは、在庫を保管するためのオフィス内に複数の自動製品キャビネット1000を有することができる。 An automated product cabinet is also described herein. Such automated product cabinets can be used to track/inventory products such as intraocular lenses. Referring now to Figure 15, a frequency graph 6290 is shown. Automated product cabinet 1000, client device 102, and remote system 104 are connected to one or more networks 200 . may be operably coupled by Automated product cabinet 1000, client 102, and remote system 104 can be coupled to network 200 via one or more communication links (eg, any suitable communication link). Client device 102, remote system 104, and network 200 are described above with respect to FIG. For example, client device 102 and/or remote system 104 may be computing (eg, computing 700 in FIG. 14). In some implementations, the remote system 104 may store databases 104A or EMRs 104B . contains or has access to Further, network 200 is any suitable communication network. Automated product cabinet 1000 is described in detail below. The present disclosure contemplates that multiple automated product cabinets 1000 may be included within the operating environment. For example, a user such as a surgeon or ECP may have multiple automated product cabinets 1000 in an office for storing inventory.

本開示は、自動製品キャビネット1000,client 102,及び遠隔システム104が、米国特許第1000,号に記載されているように、在庫及び出荷/配送機能を持ち出すように相互作用することができることを企図する。17,2018,年12月17,2018,日に出願され、「DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME」と題された米国特許出願公開第No.16/222,819号(その開示内容は、参照によりその全体が本明細書に明示的に組み込まれる。例えば、本明細書に記載されるように、遠隔システム104は、自動製品キャビネット1000.内に保管された製品(例えば、眼内レンズ)の在庫を反映するデータベース104Aを管理/維持することができる。ネットワーク200,を介してメッセージを交換することにより、遠隔システム104は、自動製品キャビネット1000.から製品在庫更新を有するメッセージを受信することができる。遠隔システム104はまた、自動製品キャビネット1000及び/又はクライアント装置102.からの要求に応じてデータベース104Aにクエリすることもできる。本開示は、ユーザ(例えば、外科医又はECPなどの医療専門家)が、クライアント装置102.を使用して自動製品キャビネット1000及び/又は遠隔システム104と相互作用することができることを企図する。例えば、クライアント装置102は、ウェブブラウザを使用して、自動製品キャビネット1000及び/又は遠隔システム104とのアプリケーション及び/又はインターフェースを実行することができる。 The present disclosure contemplates that automated product cabinet 1000, client 102, and remote system 104 can interact to bring up inventory and shipping/delivery functions as described in US Pat. No. 1000. do. U.S. Patent Application Publication No. 17, 2018, filed December 17, 2018, entitled "DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME." 16/222,819, the disclosure of which is expressly incorporated herein by reference in its entirety. A database 104A can be managed/maintained that reflects the inventory of products (eg, intraocular lenses) stored in the automated product cabinet 1000 by exchanging messages over the network 200. Messages with product inventory updates can be received from the remote system 104. The remote system 104 can also query the database 104A in response to requests from the automated product cabinet 1000 and/or the client device 102. The present disclosure is , a user (eg, a surgeon or a medical professional such as an ECP) can interact with the automated product cabinet 1000 and/or the remote system 104 using a client device 102. For example, client device 102. may run applications and/or interfaces with automated product cabinet 1000 and/or remote system 104 using a web browser.

ここで図16,を参照すると、本明細書に記載される実施形態による自動製品キャビネット1000のブロック図が示されている。例示的な自動製品キャビネット1000もまた、例えば、図によって示されている。17A~19D。自動製品キャビネット1000は、製品を受容するための保管領域を画定する筐体1001を含むことができる。以下に記載される実施例では、自動製品キャビネット1000内に保管された製品は眼内レンズである。製品は、任意選択的に、1つ以上の製品パッケージ(例えば、箱、カートン、ラッパーなどの容器)に収容され得る。例えば、製品パッケージは、1つ又は2つ以上の眼内レンズを含み得る。自動製品キャビネット1000は、複数の製品パッケージ、すなわち、製品の複数のユニットをその保管領域内に受容することができる。例えば、自動製品キャビネット1000は、筐体1001,内に配置された複数のスロット1003を含むことができ、スロット1003のそれぞれは、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成される。ユーザーは、筐体1001.の面を介して記憶エリア及びスロット1003にアクセスすることができる。この実施形態では、筐体1001の面は、ユーザーによる製品への容易なアクセスのために、環境に対して開いている。しかしながら、筐体1001は、あるいは、ドア、引き出し、又は他のカバーを介して完全に又は部分的に閉じてもよく、所望に応じて透明又は不透明であってもよい。任意選択的に、スロット1003(したがって、内部に格納された製品のユニット)は、記憶領域内の行及び/又は列に配置することができる(例えば、図を参照されたい)。図17A~19D)。自動製品キャビネット1000は、眼内レンズ以外の製品、例えば、他のタイプの眼科用レンズ及び/又は外科用ツールを含むがこれらに限定されない製品を受容することができることを理解されたい。 Referring now to FIG. 16, there is shown a block diagram of automated product cabinet 1000 according to embodiments described herein. An exemplary automated product cabinet 1000 is also shown, for example, by way of illustration. 17A-19D. The automated product cabinet 1000 can include a housing 1001 that defines a storage area for receiving products. In the examples described below, the products stored in the automated product cabinet 1000 are intraocular lenses. The product may optionally be contained in one or more product packages (eg, containers such as boxes, cartons, wrappers, etc.). For example, a product package may contain one or more intraocular lenses. The automated product cabinet 1000 is capable of receiving multiple product packages, ie multiple units of product, within its storage area. For example, automated product cabinet 1000 can include a plurality of slots 1003 disposed within housing 1001, each slot 1003 configured to receive a respective unit of product. A user can access enclosures 1001 . The storage area and slot 1003 can be accessed through the plane of the . In this embodiment, the sides of housing 1001 are open to the environment for easy access to the product by the user. However, enclosure 1001 may alternatively be fully or partially closed via doors, drawers, or other covers, and may be transparent or opaque as desired. Optionally, the slots 1003 (and thus the units of product stored therein) may be arranged in rows and/or columns within the storage area (eg, see figure). 17A-19D). It should be appreciated that the automated product cabinet 1000 can accept products other than intraocular lenses, including but not limited to other types of ophthalmic lenses and/or surgical tools.

自動製品キャビネット1000はまた、筐体1001.内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータ1005を含むことができる。更に、自動製品キャビネット1000は、筐体1001.の面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成された走査バー1007を含むことができる。自動製品キャビネット1000はまた、走査バー1007に取り付けられ、製品に関する情報を捕捉するように構成されたデータ捕捉デバイス1009を含むことができる。本明細書に記載されるように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子を読み取り、復号することができるバーコードスキャナであり得る。機械可読製品識別子は、本明細書に記載されるように、製品パッケージ及び/又は製品自体に直接貼付され、かつ/又は直接印刷され得る。あるいは、本明細書に記載されるように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子の画像をキャプチャすることができるデジタルカメラなどの撮像デバイスであってもよい。撮像装置はまた、機械可読製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像をキャプチャすることも可能である。例えば、テキスト及び/又はグラフィックは、ブランド名、製品名、製品説明、ロゴなどを挙げることができるが、これらに限定されない。撮像装置の実装では、画像処理技術を使用して、機械可読製品識別子を復号することができる。 The automated product cabinet 1000 also includes enclosures 1001 . A plurality of visual indicators 1005 configured to indicate respective positions of respective units of product within may be included. Further, the automated product cabinet 1000 includes enclosures 1001 . can include a scanning bar 1007 configured to be slidably repositioned along the plane of the . The automated product cabinet 1000 can also include a data capture device 1009 attached to the scanning bar 1007 and configured to capture information about the product. As described herein, data capture device 1009 can be a barcode scanner capable of reading and decoding machine-readable product identifiers such as 1D barcodes, UPCs, or SKUs. The machine-readable product identifier may be affixed and/or printed directly on the product packaging and/or the product itself, as described herein. Alternatively, as described herein, the data capture device 1009 is a digital camera capable of capturing images of machine-readable product identifiers such as 1D barcodes, 2D barcodes, 3D barcodes, UPCs, or SKUs. and other imaging devices. The imaging device can also capture textual and/or graphic images that can serve as machine-readable product identifiers. For example, text and/or graphics can include, but are not limited to, brand names, product names, product descriptions, logos, and the like. Imaging device implementations may use image processing techniques to decode the machine-readable product identifier.

更に、自動製品キャビネット1000は、コントローラ1111.を含むことができる。いくつかの実施態様では、コントローラ1111は、任意選択的に、筐体1001.内に配置されてもよい。コントローラ1111は、computing(例えば、図14のcomputing 700)であり得る。自動製品キャビネット1000を使用するための1つの例示的なコントローラは、Raspberry Pi Foundation(United Kingdom)のラズベリーPIである。本開示は、データ捕捉装置1009及びコントローラ1111が、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に連結され得ることを企図する。加えて、視覚的インジケータ1005及びコントローラ1111は、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に連結され得る。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。例えば、通信リンクは、有線リンク、無線リンク、及び光リンクを含むがこれらに限定されない、データ交換を容易にする任意の媒体によって実施されてもよい。これにより、コントローラ1111は、データキャプチャ装置1009及び/又は視覚的インジケータ1005.とデータを交換することができる。 Further, the automated product cabinet 1000 includes a controller 1111 . can include In some implementations, the controller 1111 is optionally connected to the housing 1001 . may be placed within Controller 1111 may be computing (eg, computing 700 in FIG. 14). One exemplary controller for using the automated product cabinet 1000 is the Raspberry PI from the Raspberry Pi Foundation (United Kingdom). This disclosure contemplates that data capture device 1009 and controller 1111 may be operably linked via one or more communication links, for example. Additionally, visual indicator 1005 and controller 1111 may be operatively coupled via one or more communication links, for example. This disclosure contemplates that the communication link is any suitable communication link. For example, communication links may be implemented by any medium that facilitates data exchange including, but not limited to, wired, wireless and optical links. This allows controller 1111 to control data capture device 1009 and/or visual indicators 1005 . can exchange data with

任意選択的に、いくつかの実施態様では、自動製品キャビネット1000は、筐体1001.内に配置された電源1113を含むことができる。例えば、自動製品キャビネット1000は、通常動作中に、グリッド電力(例えば、標準交流(A/C)電力)に接続するように構成することができる。本開示は、電源1113が、破壊(例えば、停電)に応答して、自動製品キャビネット1000に電力を供給することができることを企図する。電源1113は、任意選択的に電池であってもよい。 Optionally, in some implementations, the automated product cabinet 1000 includes enclosures 1001 . A power source 1113 located within may be included. For example, the automated product cabinet 1000 can be configured to connect to grid power (eg, standard alternating current (A/C) power) during normal operation. The present disclosure contemplates that power supply 1113 may provide power to automated product cabinet 1000 in response to a disruption (eg, power outage). Power source 1113 may optionally be a battery.

任意選択的に、いくつかの実施態様では、自動製品キャビネット1000は、筐体1001.の面に対する走査バー1007の位置を感知するように構成された位置検出器1115を更に含むことができる。例えば、位置検出器1115は、貫通ビーム光電センサであってもよい。この実施形態では、貫通孔を有するプレートが自動製品キャビネット1000.内に提供され得る。走査バー1007が筐体1001,の開口面に対して移動すると、光ビームはプレートの上を移動し、光電センサは、光ビームが貫通孔のそれぞれを通過するときを検出する。この情報は、走査バー1007.の相対位置を追跡するように構成することができるコントローラ1009,に送信及び受信することができる。貫通ビーム光電センサは、一例としてのみ提供されることを理解されたい。本開示は、位置検出器1115が、磁気センサを含むがこれらに限定されない別の種類のセンサであり得ることを企図する。 Optionally, in some implementations, the automated product cabinet 1000 includes enclosures 1001 . A position detector 1115 configured to sense the position of the scanning bar 1007 with respect to the plane of the can also be included. For example, position detector 1115 may be a through-beam photoelectric sensor. In this embodiment, a plate with through holes is positioned in the automated product cabinet 1000 . can be provided within As scanning bar 1007 moves relative to the aperture of housing 1001, the light beam moves over the plate, and photoelectric sensors detect when the light beam passes through each of the through-holes. This information is stored in scanning bars 1007 . can be sent to and received from a controller 1009, which can be configured to track the relative position of the It should be understood that a through-beam photoelectric sensor is provided as an example only. The present disclosure contemplates that position detector 1115 may be another type of sensor, including but not limited to magnetic sensors.

ここで図を参照する。17A~19Dは、例示的な自動製品キャビネット1000が示されている。上述のように、自動製品キャビネット1000は、複数のスロット1003,、複数の視覚的インジケータ1005,、及び走査バー1007.を含むことができる。筐体1001は、面1002及び貯蔵エリア1004.を画定する。ユーザーは、顔1002.を介して製品にアクセスすることができる。上記のように、保存領域1004は、眼内レンズなどの製品を受容するように構成される。図では、17A~17Cでは、記憶領域の第1の部分は、参照番号1004Aで標識され、破線ボックスでも高く、記憶領域の第2の部分は、参照番号1004Bで標識され、破線ボックスで強調される。記憶エリアは、本明細書においてまとめて「記憶エリア1004」と呼ばれる。記憶領域1004は、図に示されるよりも多くの部分(例えば、3つ、4つ、etc.部分)又はより少ない部分(例えば、1つの部分)を含み得ることを理解されたい。17A~17C。更に、スロット1003のそれぞれは、製品パッケージ(例えば、箱、カートン、ラッパーなどの容器)内に収容され得る製品のそれぞれのユニットを受容するように構成される。図17A及び17Bは、製品在庫なし(すなわち、製品がスロット1003に装填されることなく)自動製品キャビネット1000の斜視図を示す。図17Cは、製品在庫(すなわち、スロット1003に装填された製品)を有する自動製品キャビネットの正面図を示す。任意選択的に、クライアント装置102は、自動製品キャビネット1000.と共に記憶され、及び/又はそれに取り付けられてもよい。自動製品キャビネット1000は、筐体1001.の面1002を覆うように構成されたドア1006を任意選択的に含むことができる。これを図17B.に示す。本開示は、ドア1006がヒンジ式、旋回式、又はスライド式ドアであり得ることを企図する。任意選択的に、ドア1006は、ドア1006が閉じられているときに、ユーザーが自動保管キャビネット1000内に保管された製品を見ることを可能にするように、透明であってもよい。 Now refer to the figure. 17A-19D, an exemplary automated product cabinet 1000 is shown. As mentioned above, the automated product cabinet 1000 includes a plurality of slots 1003, a plurality of visual indicators 1005, and scanning bars 1007 . can include The enclosure 1001 includes a surface 1002 and a storage area 1004 . define The user can see the face 1002 . You can access the product via As noted above, storage area 1004 is configured to receive a product such as an intraocular lens. In the figure, at 17A-17C, the first portion of the storage area is labeled with reference number 1004A and is also high in the dashed box, and the second portion of the storage area is labeled with reference number 1004B and is highlighted in the dashed box. be. The storage areas are collectively referred to herein as "storage areas 1004". It should be appreciated that storage area 1004 may include more portions (eg, three, four, etc. portions) or fewer portions (eg, one portion) than shown. 17A-17C. Further, each of slots 1003 is configured to receive a respective unit of product that may be contained within a product package (eg, a container such as a box, carton, wrapper, etc.). 17A and 17B show a perspective view of automated product cabinet 1000 without product inventory (ie, no products loaded into slots 1003). FIG. 17C shows a front view of an automated product cabinet with product inventory (ie products loaded in slots 1003). Optionally, the client device 102 is connected to the automated product cabinet 1000 . may be stored with and/or attached to. The automated product cabinet 1000 includes enclosures 1001 . A door 1006 configured to cover the face 1002 of the can optionally be included. This is shown in FIG. 17B. shown. The present disclosure contemplates that door 1006 may be a hinged, pivoting, or sliding door. Optionally, door 1006 may be transparent to allow the user to view products stored within automated storage cabinet 1000 when door 1006 is closed.

自動製品キャビネット1000はまた、バーコードスキャナ又は撮像装置などのデータ捕捉装置と、コントローラ(図には示されていない)とを含むことができる。17A~19D)。データ捕捉装置は、データ捕捉装置が製品に関する情報をキャプチャすることができるように、走査バー1007に取り付けることができる。例えば、本明細書に記載されるように、自動記憶キャビネット1000内に保管された製品のユニットは、機械可読ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を有する製品パッケージ内に収容され得る。あるいは、製品の単位は、機械可読ラベルを有する製品パッケージに含まれるのとは対照的に、その上に直接貼付された機械可読ラベルを有することができる。したがって、データ捕捉装置は、機械可読ラベルがデータ捕捉装置の視野内にあるように、スキャンバー1007に取り付けることができる。加えて、図に示されるように、17A~19Dでは、スロット1003は、記憶領域1004.内の行及び/又は列に配置され得る。任意選択的に、自動製品キャビネット1000は、例えば、走査バー1007,に取り付けられた複数のデータ捕捉装置を含むことができ、それぞれのデータ捕捉デバイスは、筐体1001.内に配置されたスロット1003の単一の列又は単一の列に対応する。したがって、以下に説明するように、走査バー1007が面1002.に沿って摺動可能に再位置決めされる際に、スロット1003の列又は列は、それぞれのデータ捕捉装置の視野内にあり得る。自動製品キャビネット1000のサイズ(例えば、保管領域1004内のスロット1003の行及び/又は列の数)は、一例としてのみ提供されることを理解されたい。本開示は、自動製品キャビネット1000のサイズ(例えば、保管領域1004内のスロット1003の行及び/又は列の数)は、図に示されるものとは異なり得ることを企図する。17A~19D。例えば、図20A~20Cは、異なるサイズの自動製品キャビネットを示す。 Automated product cabinet 1000 may also include a data capture device such as a barcode scanner or imager, and a controller (not shown). 17A-19D). A data capture device can be attached to the scanning bar 1007 so that the data capture device can capture information about the product. For example, as described herein, units of product stored in automated storage cabinet 1000 are contained within product packaging having machine-readable labels (e.g., barcode, UPC, SKU, text, graphics). can be Alternatively, a unit of product can have a machine-readable label affixed directly thereon, as opposed to being included in a product package having a machine-readable label. Accordingly, the data capture device can be attached to scan bar 1007 such that the machine-readable label is within the field of view of the data capture device. Additionally, as shown in the figures, at 17A-19D, slot 1003 has storage areas 1004 . may be arranged in rows and/or columns within the Optionally, automated product cabinet 1000 can include a plurality of data capture devices, eg, attached to scanning bar 1007, each data capture device being associated with housing 1001 . It corresponds to a single row or row of slots 1003 located within. Therefore, as will be explained below, scanning bar 1007 is aligned with surface 1002 . A row or rows of slots 1003 may be within the field of view of the respective data capture device when slidably repositioned along. It should be understood that the size of the automated product cabinet 1000 (eg, the number of rows and/or columns of slots 1003 within the storage area 1004) is provided as an example only. This disclosure contemplates that the size of automated product cabinet 1000 (eg, the number of rows and/or columns of slots 1003 within storage area 1004) may vary from that shown. 17A-19D. For example, Figures 20A-20C show different sized automated product cabinets.

走査バー1007は、筐体1001の面1002に沿って第1の方向及び第2の方向に摺動可能に再位置決めされるように構成することができる。本開示は、ユーザが走査バー1007を第1及び第2の方向に手動で再位置決めすることができることを企図する。任意選択的に、第1及び第2の方向は、相対的な方向である。例えば、第1及び第2の方向は、上下などの垂直方向であってもよい。これを図18B.に示す。例えば、いくつかの実施態様では、走査バー1007は、ユーザーが走査バー1007を垂直方向に手動でスライドさせることができるように、筐体1001の垂直軌道内に固定することができる。任意選択的に、他の実装形態では、スキャニングバー1007は、滑車システムを使用して走査バー1007に接続される釣合い重りによってバランス調整することができる。釣合い重り及び滑車システムは、筐体1001.内に隠すことができる。あるいは、第1及び第2の方向は、それぞれ左及び右のような垂直方向であってもよい。これを図19B.に示す。例えば、いくつかの実施態様では、走査バー1007は、ユーザーが走査バー1007を水平方向に手動でスライドさせることができるように、筐体1001の水平軌道内に固定することができる。いくつかの実施態様では、自動製品位置特定器は、任意選択的に、複数の走査バー1007A及び1007B(本明細書ではまとめて「走査バー1007A」と呼ぶ)を含むことができ、各走査バー1007A及び1007Bは、筐体1001.の面1002に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている。本開示は、走査バー1007A及び1007Bのそれぞれが1つ以上のデータ捕捉装置を含み得ることを企図する。走査バー1007は、離間した関係で固定することができる。例えば、図に示されるように、17A~17Cでは、第1の走査バー1007Aは、格納エリア1004Aの第1の部分(例えば、格納エリアの上半分)に対して筐体1001の面1002に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成することができ、第2の走査バー1007Bは、収納エリア1004Bの第2の部分(例えば、貯蔵エリアの下半分)に対して筐体1001の面1002に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成することができる。このようにして、各走査バー1007は、筐体1001.の面1002の半分のみを横断する必要がある。図中の走査バー1007の数は理解されるべきである。17A~17C(例えば、2)は、一例としてのみ提供される。本開示は、自動記憶キャビネット1000が、図に示されるものよりも多くの走査バー(例えば、3つ、4つ、エッチングバー)、又は走査バー(例えば、1つの走査バー)を含むことができることを企図する。17A~17C。加えて、図中の走査バー1007の配置及び/又は移動方向(例えば、上下)が理解されるべきである。17A~17Cは、一例としてのみ提供される。図に示されるように、19A~19Dは、走査バーが左右方向に移動するように配置することができる。 Scan bar 1007 can be configured to be slidably repositioned in first and second directions along surface 1002 of housing 1001 . The present disclosure contemplates that the user can manually reposition scan bar 1007 in the first and second directions. Optionally, the first and second directions are relative directions. For example, the first and second directions may be vertical directions, such as up and down. This is shown in Figure 18B. shown. For example, in some implementations, scan bar 1007 can be fixed within a vertical track of housing 1001 such that a user can manually slide scan bar 1007 vertically. Optionally, in other implementations, scanning bar 1007 can be balanced by a counterweight connected to scanning bar 1007 using a pulley system. The counterweight and pulley system is housed in housing 1001 . can be hidden inside. Alternatively, the first and second directions may be vertical directions, such as left and right respectively. This is shown in FIG. 19B. shown. For example, in some implementations, scan bar 1007 can be fixed within a horizontal track of housing 1001 such that a user can manually slide scan bar 1007 horizontally. In some implementations, the automated product locator can optionally include multiple scan bars 1007A and 1007B (collectively referred to herein as "scan bars 1007A"), each scan bar 1007A and 1007B are the housings 1001 . is configured to be slidably repositioned along the surface 1002 of the . This disclosure contemplates that each of scan bars 1007A and 1007B may include one or more data capture devices. Scan bars 1007 may be fixed in a spaced apart relationship. For example, as shown in the figures, at 17A-17C, a first scan bar 1007A is positioned along face 1002 of housing 1001 relative to a first portion (eg, top half of storage area) of storage area 1004A. A second scanning bar 1007B is configured to be slidably repositioned on the surface of the housing 1001 relative to a second portion of the storage area 1004B (eg, the bottom half of the storage area). It can be configured to be slidably repositioned along 1002 . In this way, each scanning bar 1007 is connected to housing 1001 . need to traverse only half of the face 1002 of the . The number of scanning bars 1007 in the figure should be understood. 17A-17C (eg, 2) are provided as examples only. The present disclosure recognizes that the automated storage cabinet 1000 can include more scan bars (eg, 3, 4, etching bars) or scan bars (eg, 1 scan bar) than shown in the figures. intend to 17A-17C. Additionally, the placement and/or direction of movement (eg, up and down) of scanning bar 1007 in the figures should be understood. 17A-17C are provided as examples only. As shown, 19A-19D can be arranged such that the scanning bar moves left and right.

上述のように、自動製品キャビネット1000は視覚的インジケータ1005.を含む。視覚的インジケータ1005は、自動製品キャビネット1000.内の所望の製品の位置のユーザ(例えば、外科医又はECPなどの健康専門家)に通知するために提供される。視覚的インジケータ1005は、自動製品キャビネット1000の外部表面上に、及び/又は保管領域1004内に(例えば、スロット1003に隣接して)提供することができる。コントローラは、所望の製品が配置されている(例えば、キャビネット及び/又はキャビネット自体内の位置)、ユーザーにユーザーに通知するために、作動信号を視覚的インジケータ1005のうちの1つ以上に送信することができる。例えば、図17C,に示すように、筐体1001は、外部フレーム1001A,を含むことができ、視覚的インジケータ1005Aは、外部フレーム1001A.上に又は外部フレーム1001A.に隣接して配置され得る。視覚的インジケータ1005Aは、図17Cで照明され、所望の製品が自動製品キャビネット1000.内に保管されていることを示すために使用することができる。これにより、ユーザーは、所望の製品が保管されているキャビネットを識別することができ、これは、製品が複数のキャビネットに保管されるときに特に有用であり得る。加えて、それぞれの視覚的インジケータ1005Bは、それぞれのスロット1003.のそれぞれの上に、内部に、又はそれに隣接して配置され得る。図17C,に示されるように、スロット1003の6つは、所望の製品が自動製品キャビネット1000.内に位置するスロットを示すために使用され得る視覚的インジケータ1005B,によって照明される。これにより、ユーザーは、自動保管キャビネット1000.の保管領域内の所望の製品の正確な位置を特定することができる。図17Cの視覚的インジケータ1005の配置は、一例としてのみ提供されることを理解されたい。視覚的インジケータ1005は、所望の製品の場所をユーザーに通知するので、視覚的インジケータ1005は、ユーザーの利益のために、筐体1001及び/又はスロット1003上及び/又はその付近に配置され得る。 As mentioned above, the automated product cabinet 1000 has visual indicators 1005 . including. A visual indicator 1005 can be added to the automated product cabinet 1000 . provided to notify the user (eg, a surgeon or health professional such as an ECP) of the location of the desired product within. Visual indicators 1005 may be provided on the exterior surface of automated product cabinet 1000 and/or within storage area 1004 (eg, adjacent slot 1003). The controller sends an activation signal to one or more of the visual indicators 1005 to notify the user that the desired product is located (e.g., a location within the cabinet and/or the cabinet itself). be able to. For example, as shown in FIG. 17C, the housing 1001 can include an outer frame 1001A, and the visual indicator 1005A can be an outer frame 1001A. on or outside frame 1001A. may be placed adjacent to the A visual indicator 1005A is illuminated in FIG. 17C indicating that the desired product is in the automated product cabinet 1000.n. Can be used to indicate that it is stored within This allows the user to identify the cabinet in which the desired product is stored, which can be particularly useful when the product is stored in multiple cabinets. In addition, each visual indicator 1005B is associated with each slot 1003 . may be disposed on, within, or adjacent to each of the . As shown in FIG. 17C, six of the slots 1003 allow the desired product to be placed in the automated product cabinet 1000 . Illuminated by a visual indicator 1005B, which can be used to indicate the slot located within. This allows the user to access the automated storage cabinets 1000 . can identify the exact location of the desired product within the storage area. It should be appreciated that the placement of visual indicators 1005 in FIG. 17C is provided as an example only. Visual indicator 1005 may be placed on and/or near housing 1001 and/or slot 1003 for the benefit of the user, as visual indicator 1005 informs the user of the location of the desired product.

視覚的インジケータ1005のそれぞれは、発光ダイオード(LED)などの発光体であり得る。これらの値が単に例示的であることが理解される。本開示は、視覚的インジケータが、グラフィカル表示を含むがこれらに限定されない他の要素であり得ることを企図する。上述のように、視覚的インジケータ(例えば、図16の視覚的インジケータ1005)は、コントローラ(例えば、図16のコントローラ1111)に動作可能に連結され得る。コントローラは、作動信号を視覚的インジケータのうちの1つ又は2つ以上に送信して、所望の製品がどこに位置するかをユーザに通知することができる。本明細書に記載されるように、コントローラは、自動製品キャビネット1000の外部に1つ以上の視覚的インジケータ1005を作動させ、及び/又は保管領域1004内の1つ以上の視覚的インジケータ1005を作動させることができる。いくつかの実施形態では、視覚的インジケータは、例えば、状態の変化をユーザに警告するために、色、点滅、又は他の方法で変化する状態を変更することなどによって、エラーを示すことができる。視覚的インジケータはまた、製品をキャビネットに装填するときに、ユーザ(例えば、ECP、スタッフ員、従業員、第三者、又は他のユーザー)をキャビネット内の利用可能な場所に案内してもよい。特定の実施形態では、視覚的インジケータは、どの誘導が指示されているかを指定するために、異なる画像、色、又は他の表示を表示してもよい。例えば、キャビネットの各ユーザは、グラフィック表示の場合に、特定のアイコン、グラフィック、又はテキストに関連付けることができる。又はLED又は他の発光視覚的インジケータの場合、特定のユーザーは、キャビネットに動作可能に関連付けられたソフトウェアアプリケーション内の所与の色又はまばたきシーケンスに関連付けることができ、それにより、複数のユーザーが、それらの割り当てられた色を視覚的インジケータ上のそれらの割り当てられた色に続いて、自動記憶キャビネット1000.内の正しい場所に向けられることができる。 Each of the visual indicators 1005 can be a light emitter such as a light emitting diode (LED). It is understood that these values are merely exemplary. This disclosure contemplates that the visual indicator may be other elements including, but not limited to, graphical displays. As described above, a visual indicator (eg, visual indicator 1005 of FIG. 16) can be operably coupled to a controller (eg, controller 1111 of FIG. 16). The controller can send an actuation signal to one or more of the visual indicators to notify the user where the desired product is located. As described herein, the controller activates one or more visual indicators 1005 outside the automated product cabinet 1000 and/or activates one or more visual indicators 1005 within the storage area 1004. can be made In some embodiments, a visual indicator can indicate an error, such as by changing color, blinking, or otherwise changing state to alert the user of the change in state. . Visual indicators may also direct a user (e.g., an ECP, staff member, employee, third party, or other user) to available locations within the cabinet when loading product into the cabinet. . In certain embodiments, the visual indicator may display different images, colors, or other representations to indicate which lead is indicated. For example, each user of the cabinet can be associated with a particular icon, graphic, or text in the case of graphical displays. or in the case of LEDs or other luminous visual indicators, a particular user could be associated with a given color or blink sequence within a software application operably associated with the cabinet, thereby allowing multiple users to: Automatic storage cabinets 1000 . can be directed to the correct location within the

ここで図を参照する。製品の単位を収容するための21A-22,スロットが示される。図21A及び21Bは、列及び列に配置された複数のスロット2005を示し、スロット2005のそれぞれは、製品2010.のそれぞれのユニットを収容する。図21Aは、スロット内に装填された製品2010のユニットを示し、図21Bは、空のスロット2005.を示す。図21A及び21Bは、8列及び10行(8×10モジュール)を有するモジュールを示す。モジュールのサイズ(例えば、スロットの列及び/又は列の数)は、一例としてのみ提供されることを理解されたい。本開示は、モジュールのサイズ(例えば、スロットの列及び/又は列の数)は、図に示されるものとは異なり得ることを企図する。21A及び21B.図に示されるモジュール21A及び21Bは、図に関連して上述した自動保管キャビネット内に提供することができる。17A~19D。 Now refer to the figure. 21A-22, slots for receiving units of product are shown. Figures 21A and 21B show a plurality of slots 2005 arranged in columns and rows, each of the slots 2005 being associated with a product 2010 . houses each unit of Figure 21A shows a unit of product 2010 loaded in a slot, and Figure 21B shows an empty slot 2005 . indicates Figures 21A and 21B show a module with 8 columns and 10 rows (8x10 module). It should be understood that module sizes (eg, slot rows and/or number of rows) are provided as an example only. This disclosure contemplates that the size of the modules (eg, number of rows and/or rows of slots) may differ from that shown in the figures. 21A and 21B. The modules 21A and 21B shown in the figures can be provided within the automated storage cabinet described above in connection with the figures. 17A-19D.

代替的に又は追加的に、図に示されるスロット2005のうちの1つ以上が示されている。21A及び21Bは、製品2010.の異なるサイズのユニットを収容するように構成され得る。換言すれば、異なるサイズのスロットは、異なるサイズの製品及び/又は製品パッケージを収容することができる。例えば、図22に示すように、ダイヤル2005は内側リング2020及び外側リング2022を含んでもよい。射出機構2020及び突出部材2022は、スロット2005.内に位置する製品2010のユニットを固定するように構成することができる。排出機構2020は、任意選択的に、製品2010のユニットが突出部材2022.に対して固定されるように、ばね仕掛け(すなわち、ばねを含む)であってもよい。製品2010のユニットは、製品2010のユニットの縁部と突出部材2022.とを係合解除することによって解放することができる。これにより、スロット2005は、長さなどの異なる第1の直線寸法を有する製品の単位を収容することができる。代替的に又は追加的に、スロット2005は、複数の対向する弾性部材2024.を含み得る。対向する弾性部材2024は、スロット2005.内に位置する製品2010のユニットの両側に接触するように構成され得る。対向する弾性部材2024は、幅などの異なる第2の直線寸法を有する製品の単位との接触を伸張及び維持することができる。代替的に又は追加的に、自動製品キャビネット1000は、スロットのうちの1つ以上に配置されたスロットセンサを任意選択的に含むことができる。スロットセンサは、製品のユニットの存在を感知するように構成することができる。例えば、スロットセンサは、発光器及び光検出器(例えば、ライトカーテン)を含むことができる。光カーテンは、送信機(例えば、赤外線発光器などの発光器)及び受光器(例えば、光電セル)を含む。生成物の単位などの物体が放射された光ビームを切断すると、光検出器は信号をコントローラに送信し、これはオブジェクトの位置を示す。スロット内の製品ユニットの相対位置を検出するために、複数の光カーテン(例えば、スロット内で離間された)を使用することができる。発光器及び光検出器は、例示的なスロットセンサとしてのみ提供されることを理解されたい。本開示は、機械的スイッチ、圧力センサ、又は他の製品存在センサが挙げられるが、これらに限定されない、自動製品キャビネットのスロット内の製品の単位の存在を検出する他のタイプのスロットセンサを使用することを企図する。図中のスロット2005の数、サイズ、及び配置が理解されるべきである。21A-22は、例としてのみ提供される。 Alternatively or additionally, one or more of the slots 2005 shown in the figure are shown. 21A and 21B are products 2010. can be configured to accommodate units of different sizes. In other words, different sized slots can accommodate different sized products and/or product packages. For example, dial 2005 may include an inner ring 2020 and an outer ring 2022, as shown in FIG. The ejection mechanism 2020 and the protruding member 2022 are inserted into slots 2005 . It can be configured to secure a unit of product 2010 located therein. Ejection mechanism 2020 optionally includes a unit of product 2010 on projecting members 2022 . It may be spring-loaded (i.e., including a spring) so that it is fixed against the The unit of product 2010 is formed by the edges of the unit of product 2010 and projecting members 2022 . can be released by disengaging the This allows the slots 2005 to accommodate units of product having different first linear dimensions, such as length. Alternatively or additionally, slot 2005 may be provided with a plurality of opposing elastic members 2024 . can include Opposing elastic members 2024 are positioned in slots 2005 . It may be configured to contact both sides of the unit of product 2010 located therein. The opposing elastic members 2024 can stretch and maintain contact with a unit of product having a different second linear dimension, such as width. Alternatively or additionally, automated product cabinet 1000 may optionally include slot sensors positioned in one or more of the slots. A slot sensor may be configured to sense the presence of a unit of product. For example, a slot sensor can include a light emitter and a photodetector (eg, light curtain). A light curtain includes a transmitter (eg, an emitter, such as an infrared emitter) and a receiver (eg, a photocell). When an object, such as a unit of product, cuts the emitted light beam, the photodetector sends a signal to the controller, which indicates the position of the object. Multiple light curtains (eg, spaced apart within the slot) can be used to detect the relative position of the product unit within the slot. It should be understood that the light emitters and photodetectors are provided as exemplary slot sensors only. The present disclosure uses other types of slot sensors to detect the presence of units of product in slots of automated product cabinets, including but not limited to mechanical switches, pressure sensors, or other product presence sensors. intend to The number, size and placement of slots 2005 in the figure should be understood. 21A-22 are provided as examples only.

再び図16,を参照すると、コントローラ1111は、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータ1005のうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。例えば、コントローラ1111は、1つ以上の視覚的インジケータ1005.を作動させる視覚的インジケータ1005,のうちの1つ又は2つ以上に信号を送信することができる。ここで、例示的なプロセスを説明する。ユーザ(例えば、外科医又はECP)は、クライアント装置(例えば、図15のクライアント装置102)を使用して、製品の所望のユニットに対する要求に入る。クライアント装置は、ネットワーク(例えば、図15のネットワーク200)を介して、製品の所望のユニットに対する要求を自動製品キャビネット1000に送信することができる。コントローラ1111は、製品の所望のユニットの要求を受信するように構成することができる。加えて、コントローラ1111は、ネットワークを介して製品の所望のユニットの要求を遠隔システム(例えば、図15の遠隔システム104)に送信するように更に構成することができる。本明細書に記載されるように、遠隔システムは、在庫データベースを含むことができ、かつ/又はそれにアクセスすることができる。遠隔システムは、データベースに問い合わせて、自動製品キャビネット1000.内の製品の所望のユニット(複数可)の位置を判定することができる。遠隔システムは、ネットワークを介してコントローラに応答を送信することができ、コントローラ1111は、応答を受信することができ、この応答は、記憶領域内の製品の所望のユニットの位置(複数可)を含む。このような位置(複数可)は、製品の所望の単位が位置する特定のスロット(複数可)1003を含み得ることを理解されたい。本明細書に記載されるように、コントローラ1111は、ユーザーが自動記憶キャビネット1000.内の製品の所望のユニットの位置(複数可)を識別するのを支援するために、信号を送信するように構成され得る。これは、図17C.に示すように視覚的インジケータ1005A及び1005Bを作動させることを含むことができる。これらの視覚的インジケータは、ユーザーの利益のために、製品の所望の単位の位置を強調する。いくつかの実施態様では、コントローラ1111は、スキャンバー1007.の移動に応答して、データ捕捉装置1009を開始するように更に構成され得る。移動に基づいてデータ捕捉装置1009を開始することによって、自動製品キャビネット1000は、製品のユニットに関連付けられた機械可読ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管領域内のそれぞれの位置に関連付けられ得る。次いで、製品のユニットのそれぞれのそれぞれの位置は、コントローラ1111によって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラは、ネットワークを介して更新された製品の在庫を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。 Referring again to FIG. 16, the controller 1111 inventories the products based at least in part on the information about the products and activates one or more of the visual indicators 1005 associated with the desired units of the products. can be configured to For example, controller 1111 may display one or more visual indicators 1005 . A signal can be sent to one or more of the visual indicators 1005 to activate the . An exemplary process is now described. A user (eg, a surgeon or ECP) uses a client device (eg, client device 102 of FIG. 15) to enter a request for a desired unit of product. A client device can send a request for a desired unit of product to the automated product cabinet 1000 over a network (eg, network 200 of FIG. 15). Controller 1111 may be configured to receive requests for desired units of product. Additionally, controller 1111 may be further configured to send a request for the desired unit of product to a remote system (eg, remote system 104 of FIG. 15) over the network. As described herein, the remote system can include and/or have access to an inventory database. The remote system queries the database to find automated product cabinets 1000 . can determine the location of the desired unit(s) of product within. The remote system can send a response over the network to the controller, and the controller 1111 can receive the response, which indicates the location(s) of the desired unit(s) of product in the storage area. include. It should be appreciated that such location(s) may include the particular slot(s) 1003 in which the desired unit of product is located. As described herein, the controller 1111 allows the user to access the automated storage cabinets 1000 . may be configured to transmit a signal to assist in identifying the location(s) of the desired unit(s) of product within. This is shown in Figure 17C. activating visual indicators 1005A and 1005B as shown in FIG. These visual indicators highlight the location of the desired unit of product for the benefit of the user. In some implementations, the controller 1111 controls the scanning bars 1007 . may be further configured to initiate the data capture device 1009 in response to movement of the . By initiating data capture device 1009 based on movement, automated product cabinet 1000 can read/decode machine-readable labels (e.g., barcodes, UPC, SKU, text, graphics) associated with units of product. can be done. Each unit of product may then be associated with a respective location within the storage area. The respective respective positions of each of the units of product can then be transmitted by the controller 1111 to the remote system. In other words, the controller may be configured to transmit the updated product inventory to the remote system over the network, and the database may be updated accordingly.

自動製品キャビネット1000は、efforを必要とせずに在庫管理することができる。例えば、ユーザー(例えば、外科医又はECP)は、製品パッケージを保管領域内の任意の空のスロット1003内に配置することによって製品を再保存することができる。従来のストレージシステムとは異なり、例えば、処方、電力、タイプなどによって、任意の方法でストレージを編成する必要はない。製品パッケージは、代わりに、貯蔵エリア内にランダムに配置され得る。在庫補充が完了すると、走査バー1007を移動させることができ、自動製品キャビネット1000は、製品のユニットに関連付けられた機械可読ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管領域内のそれぞれの位置に関連付けられ得る。次いで、製品のユニットのそれぞれのそれぞれの位置は、コントローラ1111によって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラ1111は、ネットワークを介して更新された製品の在庫を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。 The automated product cabinet 1000 can be stocked without the need for effor. For example, a user (eg, surgeon or ECP) can restore a product by placing the product package into any empty slot 1003 within the storage area. Unlike conventional storage systems, there is no need to organize storage in any arbitrary way, eg, by prescription, power, type, and so on. The product packages may alternatively be randomly placed within the storage area. Once inventory replenishment is complete, scanning bar 1007 can be moved and automated product cabinet 1000 will read/decode machine-readable labels (e.g., barcode, UPC, SKU, text, graphics) associated with the unit of product. can do. Each unit of product may then be associated with a respective location within the storage area. The respective respective positions of each of the units of product can then be transmitted by the controller 1111 to the remote system. In other words, the controller 1111 may be configured to transmit the updated product inventory over the network to the remote system, and the database may be updated accordingly.

本明細書に記載されるように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子を読み取り、復号することができるバーコードスキャナであり得る。機械可読製品識別子は、本明細書に記載されるように、製品パッケージ及び/又は製品自体に直接貼付され、かつ/又は直接印刷され得る。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化する工程は、バーコードスキャナを使用して、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を読み取る工程と、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を復号することも含み得る。それぞれの製品識別子を読み取り/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、記憶領域内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ1111及び/又は遠隔システムのいずれかとのこの関連を実行することを企図する。 As described herein, data capture device 1009 can be a barcode scanner capable of reading and decoding machine-readable product identifiers such as 1D barcodes, UPCs, or SKUs. The machine-readable product identifier may be affixed and/or printed directly on the product packaging and/or the product itself, as described herein. Accordingly, inventorying products based at least in part on information about the products includes reading respective product identifiers associated with respective units of products using a barcode scanner; Decoding each product identifier associated with the unit may also be included. After reading/decoding the respective product identifiers, respective units of the product can be associated with respective locations within the storage area. The present disclosure contemplates performing this association with either controller 1111 and/or remote systems.

本明細書に記載されるように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子の画像をキャプチャすることができるデジタルカメラなどの撮像デバイスであり得る。撮像装置はまた、機械可読製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像をキャプチャすることも可能である。これらの実装では、画像処理技術を使用して、機械可読製品識別子を復号することができる。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化する工程は、撮像装置によって捕捉された製品の画像を受信することを含むことができ、前記製品の前記画像を分析して、前記製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別し、前記製品の前記それぞれのユニットに関連付けられた前記それぞれの製品識別子を復号する工程と、を含む、方法。それぞれの製品識別子を分析/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、記憶領域内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ1111及び/又は遠隔システムのいずれかとのこの関連を実行することを企図する。 As described herein, the data capture device 1009 can capture an image of a machine-readable product identifier, such as a 1D barcode, 2D barcode, 3D barcode, UPC, or SKU, such as a digital camera. It can be an imaging device. The imaging device can also capture textual and/or graphic images that can serve as machine-readable product identifiers. These implementations can use image processing techniques to decode the machine-readable product identifier. Accordingly, the step of inventorying a product based at least in part on information about the product may include receiving an image of the product captured by an imaging device, analyzing the image of the product to determine the identifying respective product identifiers associated with respective units of product; and decoding said respective product identifiers associated with said respective units of products. After analyzing/decoding each product identifier, each unit of product can be associated with a respective location within the storage area. The present disclosure contemplates performing this association with either controller 1111 and/or remote systems.

任意選択的に、撮像装置を使用するいくつかの実施態様では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて、製品を在庫化する工程は、製品の画像の一部分をトリミングすることを更に含む。画像をトリミングすることによって、製品識別子を含むことが予想される画像の部分に焦点を合わせることができる。したがって、画像の切り抜きの部分を分析して、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別する。更に、コントローラ1111は、ネットワークを介して製品の画像を遠隔システムに送信するように構成することができる。これらの実装では、画像は、バックアップ目的のために遠隔システムによって記憶されてもよく、又は画像処理(一部又は全て)は、コントローラ1111から遠隔システムにオフセットされ得る。代替的に又は追加的に、コントローラ1111は、メモリ内の製品の画像を記憶するように構成され得る。いくつかの実施態様では、画像は一時的に(例えば、画像処理を可能にするために)保管され、その後、自動製品キャビネット1000.における保管要件を最小化するように書き込まれてもよい。 Optionally, in some implementations using an imaging device, inventorying the product based at least in part on the information about the product further comprises cropping a portion of the image of the product. By cropping the image, the portion of the image that is expected to contain the product identifier can be brought into focus. Therefore, the cutout portion of the image is analyzed to identify the respective product identifiers associated with respective units of the product. Additionally, the controller 1111 can be configured to transmit the image of the product to a remote system over the network. In these implementations, images may be stored by the remote system for backup purposes, or image processing (part or all) may be offset from controller 1111 to the remote system. Alternatively or additionally, controller 1111 may be configured to store the image of the product in memory. In some implementations, the images are temporarily stored (eg, to allow image processing) and then stored in the automated product cabinet 1000 . may be written to minimize storage requirements in

任意選択的に、撮像装置を使用するいくつかの実施態様では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて、製品を在庫化する工程は、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子に関連付けられた記憶エリア内のそれぞれの位置のうちの1つ以上を識別することを更に含む。任意選択的に、コントローラ1111は、製品の欠落ユニットと、認識されていない/非読み取り可能な製品識別子を有する製品のユニットとを区別するように構成され得る。前者は再ストックされてもよく、一方、後者は、データ捕捉装置1009.による読み取りのために製品識別子を正確に配向するために再位置決めされてもよい(例えば、裏返され、回転され、弛緩されてもよい)ことを理解されたい。例えば、機械学習アルゴリズムを使用して、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子と関連付けられた記憶領域内のそれぞれの位置のうちの1つ以上が、製品のユニットを含むかどうかを判定することができる。本開示は、いくつかの実施態様では、従来の視覚システム(例えば、パターン認識)を使用して、コントローラ1111によって機械学習アルゴリズムを実行することができることを企図し、他の実施例では、機械学習アルゴリズムは、遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品キャビネット1000からオフセットされている)。機械学習アルゴリズムは、紛失、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子を識別するなどの特定のタスクを実行するために、既存のデータセットを使用して訓練され得る。機械学習アルゴリズムは、当該技術分野において既知であり、したがって、以下に更に詳細に記載されない。例示的な機械学習アルゴリズムは、当該技術分野において既知のオープンソースマシン学習アルゴリズムであるTensorFlow,である。TensorFlowは、機械学習アルゴリズムの1つの例に過ぎない。本開示は、神経ネットワーク、支持ベクトル機械、最近傍アルゴリズム、教師あり学習アルゴリズム、教師なし学習アルゴリズムを含むがこれらに限定されない、他の機械学習アルゴリズムを使用することを企図する。 Optionally, in some implementations using an imaging device, the step of inventorying products based at least in part on information about the products includes missing, unrecognized, or non-readable products. Further comprising identifying one or more of respective locations within the storage area associated with the identifier. Optionally, controller 1111 may be configured to distinguish between missing units of product and units of product having unrecognized/non-readable product identifiers. The former may be restocked, while the latter may be used by data capture devices 1009 . It should be understood that it may be repositioned (e.g., flipped, rotated, loosened) to properly orient the product identifier for reading by. For example, using a machine learning algorithm, one or more of each location in the storage area associated with a missing, unrecognized, or non-readable product identifier contains a unit of product. can determine whether This disclosure contemplates that in some implementations, a conventional vision system (e.g., pattern recognition) can be used to perform machine learning algorithms by the controller 1111; The algorithm can be run by a remote system (ie, offset from automated product cabinet 1000). Machine learning algorithms can be trained using existing data sets to perform specific tasks such as identifying lost, unrecognized, or unreadable product identifiers. Machine learning algorithms are known in the art and are therefore not described in further detail below. An exemplary machine learning algorithm is TensorFlow, an open source machine learning algorithm known in the art. TensorFlow is just one example of a machine learning algorithm. The present disclosure contemplates using other machine learning algorithms, including but not limited to neural networks, support vector machines, nearest neighbor algorithms, supervised learning algorithms, unsupervised learning algorithms.

任意選択的に、撮像装置を使用するいくつかの実施態様では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化する工程は、機械学習アルゴリズムを使用して、製品の各ユニットのそれぞれのソースを決定するために、製品の画像を分析することを更に含む。これは、例えば、製品が複数のベンダー又は製造業者から供給される場合に特に有用である。換言すれば、自動製品キャビネット1000は、異なる供給源(例えば、異なる製造業者からの眼内レンズ)から製品を保管するために使用され得る。上述のように、カメラを使用して、機械可読コード(バーコード、UPC、SKU)及びテキスト及びグラフィックの両方の画像をキャプチャすることができ、次いで、画像処理技術を使用して、製品識別子を復号することができる。本開示は、機械学習アルゴリズムが、異なるベンダー又は製造業者に関連付けられた機械可読コードを識別するために使用され得ることを企図する。これにより、自動製品キャビネット1000が適切な復号ルールを選択することを可能にする。代替的に又は追加的に、機械学習アルゴリズムを使用して、(機械可読コードの非存在下でさえ)テキスト及び/又はグラフィックに基づいて、製品のユニットのソースを識別することができる。本開示は、いくつかの実施態様では、機械学習アルゴリズムがコントローラ1111によって実行され得ることを企図し、他の実施態様では、機械学習アルゴリズムは、遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品位置からオフセットされる)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、既存のデータセットを使用して訓練されて、製品の単位のソースを識別するなどの特定のタスクを実行することができる。機械学習アルゴリズムは、当該技術分野において既知であり、したがって、以下に更に詳細に記載されない。例示的な機械学習アルゴリズムが上記に提供される。 Optionally, in some implementations using an imaging device, the step of inventorying the product based at least in part on the information about the product uses a machine learning algorithm to identify each unit of the product. Further including analyzing the image of the product to determine the source. This is particularly useful, for example, when products are supplied by multiple vendors or manufacturers. In other words, the automated product cabinet 1000 can be used to store products from different sources (eg, intraocular lenses from different manufacturers). As noted above, a camera can be used to capture images of both machine readable codes (barcodes, UPC, SKU) and text and graphics, and then image processing techniques can be used to identify product identifiers. can be decrypted. This disclosure contemplates that machine learning algorithms may be used to identify machine readable code associated with different vendors or manufacturers. This allows the automated product cabinet 1000 to select the appropriate decoding rule. Alternatively or additionally, machine learning algorithms can be used to identify the source of a unit of product based on text and/or graphics (even in the absence of machine readable code). The present disclosure contemplates that in some implementations the machine learning algorithm may be executed by the controller 1111, and in other implementations the machine learning algorithm may be executed by a remote system (i.e. from an automated product location). offset). Machine learning algorithms can be trained using existing data sets to perform specific tasks, such as identifying the source of a product's units. Machine learning algorithms are known in the art and are therefore not described in further detail below. Exemplary machine learning algorithms are provided above.

ここで図23,を参照すると、本明細書に記載される別の実施形態による自動製品キャビネット1500が示されている。自動製品キャビネット1500は、製品を受容するように構成された貯蔵エリア1504、及び筐体1501.内に配置された複数のスロット1503を画定する筐体1501を含むことができる。本明細書に記載されるように、製品の複数のユニットをスロット1503.内に配置することができる。製品は、任意選択的に、1つ以上の製品パッケージ(例えば、箱、カートン、ラッパーなどの容器)に収容され得る。製品のそれぞれのユニットは、それぞれのスマートタグを含むことができる。各スマートタグは、製品のそれぞれのユニットに関する情報を記憶する。本開示は、スマートタグが製品及び/又は製品パッケージに適用され得ることを企図する。例えば、それぞれのスマートタグは、無線周波数識別(RFID)タグ、超高周波(UHF)タグ、又は近距離通信(NFC)タグであり得る。RFID、UHF、又はNFCタグは、例示的なスマートタグとしてのみ提供されることを理解されたい。本開示は、スマートタグが、情報、アンテナ、及びデータをコントローラに送信する能力を記憶するためのメモリを有する任意の種類のタグであり得ることを企図する。図23,に示される実装では、スマートタグは、製品及び/又は製品パッケージに添付された機械可読ラベルを読み取るように構成されたデータ捕捉装置を提供する代わりに使用される。 Referring now to Figure 23, there is shown an automated product cabinet 1500 according to another embodiment described herein. The automated product cabinet 1500 includes a storage area 1504 configured to receive products, and enclosures 1501 . It can include a housing 1501 defining a plurality of slots 1503 disposed therein. Multiple units of product can be inserted into slots 1503 . can be placed within The product may optionally be contained in one or more product packages (eg, containers such as boxes, cartons, wrappers, etc.). Each unit of product may include a respective smart tag. Each smart tag stores information about its respective unit of product. The present disclosure contemplates that smart tags may be applied to products and/or product packaging. For example, each smart tag can be a radio frequency identification (RFID) tag, an ultra high frequency (UHF) tag, or a near field communication (NFC) tag. It should be understood that RFID, UHF, or NFC tags are provided as exemplary smart tags only. The present disclosure contemplates that smart tags may be any type of tag having memory for storing information, an antenna, and the ability to transmit data to a controller. In the implementation shown in FIG. 23, smart tags are used instead of providing data capture devices configured to read machine-readable labels attached to products and/or product packaging.

自動製品キャビネット1500はまた、筐体1501.内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータ1505を含むことができる。視覚的インジケータ1505は、筐体1501の外部フレーム上に、又はそれに隣接して、及び/又はスロット1503.の各1つの上に、内部に、若しくは隣接して配置され得る。本明細書に記載されるように、視覚的インジケータ1505は、所望の製品が自動製品キャビネット1500.内に保管されているかを示すために使用され得る。図23,では、筐体1501の外部フレーム及びスロット1503の6つは、視覚的インジケータ1505.によって照明される。 The automated product cabinet 1500 also includes enclosures 1501 . A plurality of visual indicators 1505 configured to indicate respective positions of respective units of product within may be included. Visual indicators 1505 may be on or adjacent to the outer frame of housing 1501 and/or in slots 1503 . may be located on, within, or adjacent to each one of the . As described herein, the visual indicator 1505 indicates that the desired product is in the automated product cabinet 1500 . can be used to indicate whether it is stored within In FIG. 23, the outer frame of housing 1501 and six of slots 1503 are provided with visual indicators 1505 . illuminated by

自動製品キャビネット1500はまた、コントローラ(例えば、図15のコントローラ1111)を含むことができる。いくつかの実施態様では、コントローラは、任意選択的に、筐体1501.内に配置されてもよい。本開示は、コントローラ1111が、例えば1つ以上の通信リンクを介して、スマートタグ及び/又は視覚的インジケータ1505,に動作可能に連結され得ることを企図する。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。コントローラは、製品のそれぞれのユニットに関する情報をそれぞれのスマートタグから受信し、製品のそれぞれのユニットに関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、製品の所望のユニットに関連付けられている視覚的インジケータ1505のうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。代替的に又は追加的に、コントローラは、ネットワークを介して製品の在庫を遠隔システムに送信するように更に構成され得る。任意選択的に、本明細書に記載されるように、遠隔システムはデータベースとすることができる。代替的に又は追加的に、コントローラは、製品の所望のユニットの要求を受信するように更に構成され得る。更に、コントローラは、ネットワークを介して製品の所望のユニットに対する要求を遠隔システムに送信し、遠隔システムから応答を受信するように更に構成することができ、応答は、所望の製品ユニットが位置するスロットを含む。 Automated product cabinet 1500 may also include a controller (eg, controller 1111 of FIG. 15). In some implementations, the controller optionally resides in housing 1501 . may be placed within This disclosure contemplates that controller 1111 may be operatively coupled to smart tags and/or visual indicators 1505, eg, via one or more communication links. This disclosure contemplates that the communication link is any suitable communication link. The controller receives information about each unit of product from each smart tag, inventories the product based at least in part on the information about each unit of product, and displays a visual indicator associated with the desired unit of product. It can be configured to activate one or more of indicators 1505 . Alternatively or additionally, the controller may be further configured to transmit the product inventory to the remote system via the network. Optionally, the remote system can be a database, as described herein. Alternatively or additionally, the controller may be further configured to receive requests for desired units of product. Additionally, the controller may be further configured to send a request for a desired unit of product over the network to a remote system and receive a response from the remote system, the response being the slot in which the desired product unit is located. including.

ここで図24,を参照すると、本明細書に記載される別の実施による自動製品システム1700が示されている。自動製品システム1700は、製品を受容するように構成された貯蔵エリア、及び筐体内に配置された複数のスロットを画定する筐体1701を含むことができる。本明細書に記載されるように、製品の複数のユニットをスロット内に配置することができる。本開示は、筐体1701,のスロット、及び製品のユニットが、図に関して上述したものと同様であり得ることを企図する。15-23.更に、本明細書に記載されるように、製品は、任意選択的に、1つ以上の製品パッケージ(例えば、箱、カートン、ラッパーなどの容器)に収容され得る。自動製品システム1700はまた、筐体1701.に対して離間した関係で配置された撮像及びプロジェクタユニット1703を含むことができる。撮像及びプロジェクタユニット1703は、撮像装置及びプロジェクタを含むことができる。いくつかの実施態様では、撮像装置及びプロジェクタは、単一の筐体内に提供される。他の実施態様では、撮像装置及びプロジェクタは、別個の筐体内に提供される。 Referring now to FIG. 24, there is shown an automated product system 1700 according to another implementation described herein. Automated product system 1700 can include a housing 1701 defining a storage area configured to receive a product and a plurality of slots disposed within the housing. As described herein, multiple units of product can be placed in the slot. The present disclosure contemplates that the slots of housing 1701, and units of product may be similar to those described above with respect to the figures. 15-23. Further, as described herein, the product may optionally be contained in one or more product packages (eg, containers such as boxes, cartons, wrappers, etc.). The automated product system 1700 also includes enclosures 1701 . An imaging and projector unit 1703 may be included that is positioned in a spaced relationship with respect to. Imaging and projector unit 1703 may include an imaging device and a projector. In some implementations, the imaging device and projector are provided within a single housing. In other implementations, the imaging device and projector are provided in separate enclosures.

撮像装置は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械可読製品識別子の画像をキャプチャすることができるデジタルカメラであり得る。撮像装置はまた、機械可読製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像をキャプチャすることも可能である。これらの実装では、画像処理技術を使用して、機械可読製品識別子を復号することができる。投影器は、光源及び/又は1つ以上のレンズを備え、表面(例えば、投影表面)上に光線(例えば、画像)を投影するように構成されたデバイスであり得る。図24,では、筐体1701(例えば、筐体1701の面)は、突起面である。任意選択的に、投影器は、短いスロープロジェクタ又は超短投プロジェクタであり得る。短いスロープロジェクタは、1未満のスロー比を有し、スロー比は、プロジェクタからスクリーンサイズまでの距離として計算される。短いスロープロジェクタは、約0.6~0.8.のスロー比を有する。超短投プロジェクタは、約0.4.未満のスロー比を有する。短いスロープロジェクタを含むプロジェクタは、当該技術分野において既知である。例示的なプロジェクターは、Seiko Epson Corporation(Suwa,Nagano県,Japan)からのEpson POWERLITEプロジェクタである。図24,では、超短投、短いスロー、及び長行投影器の位置決めは、それぞれ参照番号1705,1707,及び1709,によって示されている。任意選択的に、自動製品システム1700は、スロー比を更に低減するための光学素子1711を含むことができる。本開示は、光学素子1711が、レンズ、鏡、又はこれらの組み合わせを含むことができることを企図する。 The imaging device can be a digital camera capable of capturing an image of a machine-readable product identifier such as a 1D barcode, 2D barcode, 3D barcode, UPC, or SKU. The imaging device can also capture textual and/or graphic images that can serve as machine-readable product identifiers. These implementations can use image processing techniques to decode the machine-readable product identifier. A projector may be a device comprising a light source and/or one or more lenses and configured to project a light beam (eg, an image) onto a surface (eg, a projection surface). In FIG. 24, housing 1701 (eg, a surface of housing 1701) is a raised surface. Optionally, the projector may be a short throw projector or an ultra short throw projector. A short throw projector has a throw ratio of less than 1, and the throw ratio is calculated as the distance from the projector to the screen size. A short throw projector is about 0.6-0.8. has a throw ratio of Ultra short throw projectors have a pitch of about 0.4. has a throw ratio of less than Projectors, including short throw projectors, are known in the art. An exemplary projector is the Epson POWERLITE projector from Seiko Epson Corporation (Suwa, Nagano, Japan). In FIG. 24, the positioning of the ultra short throw, short throw and long throw projectors are indicated by reference numerals 1705, 1707 and 1709, respectively. Optionally, automated product system 1700 can include optical element 1711 to further reduce the throw ratio. The present disclosure contemplates that optical element 1711 may include lenses, mirrors, or combinations thereof.

自動製品システム1700はまた、コントローラ(例えば、図15のコントローラ1111)を含むことができる。いくつかの実施態様では、コントローラは、任意選択的に、筐体1701内に、又は撮像及びプロジェクタユニット1703.内に配置されてもよい。本開示は、コントローラ1111が、例えば1つ以上の通信リンクを介して、撮像及びプロジェクタユニット1703,に動作可能に連結され得ることを企図する。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。コントローラは、撮像装置から製品に関する情報を受信し、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品を在庫化し、プロジェクタに、筐体内の所望の製品の対応する場所を照明させるように構成され得る。換言すれば、投影器は、筐体1701.内に保管された所望の製品及び/又は製品パッケージの場所を(例えば、光で)照明するために使用される。代替的に又は追加的に、コントローラは、ネットワークを介して製品の在庫を遠隔システムに送信するように更に構成され得る。任意選択的に、本明細書に記載されるように、遠隔システムはデータベースとすることができる。代替的に又は追加的に、コントローラは、製品の所望のユニットの要求を受信するように更に構成され得る。更に、コントローラは、ネットワークを介して製品の所望のユニットに対する要求を遠隔システムに送信し、遠隔システムから応答を受信するように更に構成することができ、応答は、所望の製品ユニットが位置するスロットを含む。図24,に示される実施態様では、投影器は、所望の製品及び/又は製品パッケージの位置をシステム内で照明するための視覚的指標を提供する代わりに使用される。 Automated product system 1700 can also include a controller (eg, controller 1111 of FIG. 15). In some implementations, the controller is optionally located within the housing 1701 or within the imaging and projector unit 1703 . may be placed within This disclosure contemplates that controller 1111 may be operatively coupled to imaging and projector unit 1703, eg, via one or more communication links. This disclosure contemplates that the communication link is any suitable communication link. The controller may be configured to receive information about the product from the imaging device, inventory the product based at least in part on the information about the product, and cause the projector to illuminate a corresponding location of the desired product within the enclosure. In other words, the projector is built into housing 1701 . It is used to illuminate (eg, with light) the location of the desired product and/or product package stored therein. Alternatively or additionally, the controller may be further configured to transmit the product inventory to the remote system via the network. Optionally, the remote system can be a database, as described herein. Alternatively or additionally, the controller may be further configured to receive requests for desired units of product. Additionally, the controller may be further configured to send a request for a desired unit of product over the network to a remote system and receive a response from the remote system, the response being the slot in which the desired product unit is located. including. In the embodiment shown in FIG. 24, projectors are used instead to provide visual indicators for illuminating the location of the desired product and/or product package within the system.

主題は、構造的特徴及び/又は方法論的行為に特有な言語で記載されたが、添付される「特許請求の範囲」において定義される主題が上記の特定の特徴又は行為に必ずしも限定されるものではないことが理解されるべきである。むしろ、上記の特定の特徴及び行為は、「特許請求の範囲」を実施する例示的形態として開示される。例えば、本明細書における使用事例に関連する実施形態は、眼内レンズ及びコンタクトレンズなどの眼科用装置を伴うが、自動製品キャビネット及びその範囲内での使用方法は、改善された保管、在庫化、及び/又は回収から利益を享受し得る任意のタイプの製品又は他の物体に等しく適用されることを理解されたい。 Although the subject matter has been described in language specific to structural features and/or methodological acts, the subject matter defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. It should be understood that the Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims. For example, while the use case-related embodiments herein involve ophthalmic devices such as intraocular lenses and contact lenses, automated product cabinets and methods of use within them provide improved storage, inventory, , and/or apply equally to any type of product or other object that could benefit from collection.

(関連出願の相互参照)
本出願は、2019年5月13日に「在庫管理のための自動製品ロッカー」なる名称で出願された米国特許出願第16/409,903号の一部継続出願であり、その開示は、参照によりその全体が本明細書に明示的に組み込まれる。
(Cross reference to related applications)
This application is a continuation-in-part of U.S. patent application Ser. is hereby expressly incorporated by reference in its entirety.

(発明の分野)
本開示は、眼科用レンズの自動製品ロッカー及びキャビネットに関し、より具体的には、眼科用物体を分配し、患者情報を記録及び追跡し、患者用に異なるレンズを決定し、アイケアの専門家のオフィス内の眼科用レンズの在庫表を追跡及び管理するためのシステムに関する。
(Field of Invention)
FIELD OF THE DISCLOSURE The present disclosure relates to automated product lockers and cabinets for ophthalmic lenses and, more particularly, to dispense ophthalmic objects, record and track patient information, determine different lenses for patients, and assist eye care professionals. A system for tracking and managing an inventory of ophthalmic lenses in an office.

アイケアの専門家又はECPの典型的なオフィスでは、オフィスに入る患者に分配するために、多くの異なる眼科用レンズが在庫に保持されている。典型的には、患者は、矯正レンズが必要であるかどうかを決定し、必要な場合で、例えば、患者がコンタクトレンズを望む場合には、眼の検査を受ける。このようなレンズを分配するために、ECPは、特定のレンズが適切であるかどうかを最初に試験し、完全な注文が送られ得るまで患者に十分な量を提供するために、オフィス内に多数のレンズの在庫を保持している。更に、外科的設定において、多数の異なる眼内レンズが、手術を受けている患者に分配するために在庫表に維持されているA typical office of an eye care professional or ECP holds many different ophthalmic lenses in inventory for distribution to patients entering the office. Typically, the patient determines whether corrective lenses are needed and, if so, undergoes an eye examination, eg, if the patient desires contact lenses. In order to dispense such lenses, the ECP will first test the suitability of a particular lens, and will have to place an order in its office to provide sufficient quantity to the patient until a complete order can be sent. We keep a large inventory of lenses. Additionally, in a surgical setting, a large number of different intraocular lenses are maintained in an inventory for distribution to patients undergoing surgery.

手動及び自動分配機は既知であり、菓子温かい食事から特定の処方箋不要薬剤等の健康関連項目までの範囲の多種多様な品目を分配するために利用されている。これらの分配機の大部分は店頭用の装置として利用される販売機である。排出機及び販売機は多くの地域で利用されているが、これらは、医療市場において広く使用されていない。アイケアの分野では、例えば、アイケアの専門家は、未だ、自身及びレンズ製造業者の販売担当者によって手動でストックされた引き出しからトライアルコンタクトレンズを分配する。これらの引き出しは、手動在庫管理を必要とし、単にコンタクトレンズを保持している。更に、レンズを手動でストックするためのシステムを開発する必要がある。異なる在庫管理ユニット又はSKUは、屈折力、毎日、毎週、隔週、又は毎月の摩耗などの摩耗レジメン;レンズ製造業者、及びレンズ材料などの属性によって分離されている必要がある。これは、在庫にあるものを追跡し、医師が患者用に選択する際に好ましいレンズをより簡単に突き止めるために、完全にいっぱいではない多くの引き出しの使用を必要とする。同様に、外科的設定では、眼内レンズは、手動で保管され、在庫表が作られた保管場所から分配されているManual and automatic dispensing machines are known and are used to dispense a wide variety of items ranging from sweets and hot meals to health-related items such as certain over-the-counter medications. Most of these dispensing machines are vending machines used as point-of- sale devices. Dispensers and vending machines are available in many areas, but they are not widely used in the medical market. In the eye care field, for example, eye care professionals still dispense trial contact lenses from drawers stocked manually by themselves and the lens manufacturer's sales representatives. These drawers require manual inventory management and simply hold contact lenses. Additionally, there is a need to develop a system for manually stocking lenses. Different inventory units or SKUs should be separated by attributes such as power, wear regimen such as daily, weekly, biweekly, or monthly wear; lens manufacturer, and lens material. This requires the use of many drawers that are not completely full to keep track of what is in stock and to more easily locate preferred lenses when selecting for a patient by a physician. Similarly, in a surgical setting, intraocular lenses have been manually stored and dispensed from an inventory inventory .

しかしながら、このような専門家を、多種多様なコンタクトレンズ(又は眼内レンズ)へのリアルタイムのアクセスを患者に適時に提供するための手段及び方法を用いて、支援するツールとして、眼の健康ケア専門家によって利用され得るシステム必要性が存在する。このような機械はまた、自動在庫管理を用いて在庫に維持する必要がある多数のレンズやSKUの数の増加をより良好に管理するために使用することができる。このような機械及びシステムはまた、各特定の個々の患者のニーズに適合するレンズへの即時アクセスを提供するために、そのようなレンズの製造業者によっても使用されているであろう。加えて、システムは、そのような患者のニーズをより良好に満たす新しい製品をより良好に提供するために、製品情報を送達して、データ分析を実施することができる。 However, as a tool to assist such professionals with means and methods to provide patients with real-time access to a wide variety of contact lenses (or intraocular lenses) in a timely manner, ophthalmic health care has been developed. A need exists for a system that can be utilized by professionals in the field . Such machines can also be used to better manage the multitude of lenses and growing number of SKUs that need to be maintained in inventory using automated inventory management. Such machines and systems may also be used by manufacturers of such lenses to provide ready access to lenses that meet each specific individual patient's needs. Additionally, the system can deliver product information and perform data analysis to better provide new products that better meet the needs of such patients.

本開示の実施形態は、上記の臨床的ニーズに取り組む装置及び方法を提供する。 Embodiments of the present disclosure provide devices and methods that address the above clinical needs .

本願には、例示的な自動製品キャビネットが記載されている。自動製品キャビネットは、保管エリア及び面を画定する筐体を含むことができ、保管エリアは製品を受容するように構成されている。自動製品キャビネットは、筐体内に配置された複数のスロットであって、複数のスロットそれぞれが、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、筐体内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成されている複数の視覚的インジケータと、を更に含む。更に、キャビネットは、筐体の面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成された走査バーと、走査バーに取り付けられ、製品に関する情報を捕捉するように構成されたデータ捕捉装置と、を含む。自動製品キャビネットは、データ捕捉装置に動作可能に結合されたコントローラを更に含むことができる。コントローラは、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作り、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させるように構成されているAn exemplary automated product cabinet is described herein . The automated product cabinet can include a housing defining a storage area and a surface, the storage area configured to receive product. The automated product cabinet is a plurality of slots arranged within the enclosure, each slot configured to receive a respective unit of product and each of the products within the enclosure. and a plurality of visual indicators configured to indicate the position of each of the units of. Additionally, the cabinet includes a scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing and a data capture device mounted on the scanning bar and configured to capture information about the product. , including. The automated product cabinet can further include a controller operably coupled to the data capture device. The controller is configured to inventory the product based at least in part on the information regarding the product and to activate one or more of the visual indicators associated with the desired unit of product.

本願には、別の例の自動製品キャビネットも記載されている。自動製品キャビネットは、製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、筐体内に配置された複数のスロットとを含むことができ、複数のスロットそれぞれが、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている。製品のそれぞれのユニットは、それぞれのスマートタグを含むことができ、それぞれのスマートタグには、製品のそれぞれのユニットに関する情報が記憶されている。自動製品キャビネットは、筐体内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータと、コントローラと、を更に含むことができる。コントローラは、製品のそれぞれのユニットに関する情報をそれぞれのスマートタグから受信し、製品のそれぞれのユニットに関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作り、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。 Another example automated product cabinet is also described herein . The automated product cabinet can include a housing defining a storage area configured to receive the product, and a plurality of slots disposed within the housing , each of the plurality of slots corresponding to a respective unit of product. is configured to receive Each unit of product may include a respective smart tag, and each smart tag stores information about the respective unit of product . The automated product cabinet can further include a plurality of visual indicators configured to indicate respective positions of respective units of product within the enclosure and a controller . The controller receives information about each unit of product from each smart tag, creates an inventory of the product based at least in part on the information about each unit of product, and displays a visual associated with the desired unit of product. may be configured to activate one or more of the target indicators.

本願には、例示的な自動製品システムも記載されている。システムは、製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、筐体内に配置された複数のスロットとを含むことができ、スロットそれぞれは、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている。更に、システムは、撮像装置及びプロジェクタであって、それぞれ筐体に対して離間した関係で配置されている撮像装置及びプロジェクタと、コントローラと、を含むことができる。撮像装置は、製品に関する情報を捕捉するように構成され得る。コントローラは、撮像装置から製品に関する情報を受信し、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作り、プロジェクタに、筐体内の所望の製品のそれぞれの場所を照明させるように構成され得る。 An exemplary automated product system is also described herein . The system can include a housing defining a storage area configured to receive the product, and a plurality of slots disposed within the housing, each slot to receive a respective unit of the product. is configured to Further, the system can include an imaging device and a projector, each positioned in a spaced apart relationship with respect to the housing, and a controller. The imaging device may be configured to capture information regarding the product. The controller is configured to receive information about the products from the imaging device, create an inventory of the products based at least in part on the information about the products, and cause the projector to illuminate respective locations of the desired products within the enclosure. obtain.

上述の技術的内容はコンピュータ制御装置、コンピュータプロセス、コンピューティングシステム、又はコンピュータ読取可能記憶媒体などの製造物品として実装されてもよいことを理解されたい。 It should be understood that the above technical subject matter may be implemented as an article of manufacture such as a computer controller, computer process, computing system, or computer readable storage medium.

他のシステム、方法、特徴、及び/又は利点は、以下の図面及び詳述を考察すれば、当業者には明らかになるであろう。そのような付加的システム、方法、特徴、及び/又は利点の全てが本説明に含まれ、添付される「特許請求の範囲」によって保護されるものである。 Other systems, methods, features and/or advantages will become apparent to one with skill in the art upon consideration of the following drawings and detailed description. It is intended that all such additional systems, methods, features and/or advantages be included within this description and protected by the accompanying claims.

図面中の構成要素は、必ずしも必ずしも縮尺通りではない。同じ参照番号は、複数の図を通して対応する部分を指す。
本願記載の実装のための例示的な動作環境を示す図である。 本願記載の実装による自動製品ロッカーのブロック図である。 本願記載の実装による自動製品ロッカーの正面図(図3A)、側面図(図3B)、及び等角図(図3C)である。 本願記載の実装による自動製品ロッカーの正面図(図3A)、側面図(図3B)、及び等角図(図3C)である。 本願記載の実装による自動製品ロッカーの正面図(図3A)、側面図(図3B)、及び等角図(図3C)である。 本願記載の実装による自動製品ロッカーの等角図である。 本願記載の実装による自動製品ロッカーを示す図である。図5Aは、引き出しの保管エリアを示す拡大窓を有する自動製品ロッカーを示す等角図である。図5Bは、図5Aに示されている引き出しのうちの1つの一部分を示す等角図である 本願記載の実装による自動製品ロッカーを示す図である。図5Aは、引き出しの保管エリアを示す拡大窓を有する自動製品ロッカーを示す等角図である。図5Bは、図5Aに示されている引き出しのうちの1つの一部分を示す等角図である 本願記載の実装による、一組の視覚的インジケータ105の上面図(図6A)及び側面図(図6B)である。 本願記載の実装による、一組の視覚的インジケータ105の上面図(図6A)及び側面図(図6B)である。 本願記載の実装による自動製品ロッカーの等角図である 本願記載の実装による自動製品ロッカーの正面図である。図8A~図8Cは、それぞれ異なる引き出し構成を示す。 本願記載の実装による自動製品ロッカーの正面図である。図8A~図8Cは、それぞれ異なる引き出し構成を示す。 本願記載の実装による自動製品ロッカーの正面図である。図8A~図8Cは、それぞれ異なる引き出し構成を示す。 製品パッケージに含まれる例示的なラベル付けを示す。 製品パッケージに含まれる例示的なラベル付けを示す。 製品パッケージに含まれる例示的なラベル付けを示す。 それぞれが本願記載の実装によるラベルを有する、複数の製品パッケージを示す。 本願記載の実装による自動製品ロッカーの一部分の等角図である。図11Aは、サイドパネルを有さない自動製品ロッカーの前側からの図を示す。図11Bは、サイドパネルを有さない自動製品ロッカーの側面からの図を示す。 本願記載の実装による自動製品ロッカーの一部分の等角図である。図11Aは、サイドパネルを有さない自動製品ロッカーの前側からの図を示す。図11Bは、サイドパネルを有さない自動製品ロッカーの側面からの図を示す。 本願記載の実装による自動製品ロッカーの等角図である。 本願記載の実装による自動製品ロッカーを使用する例示的なプロセスを示す。 本願記載の実装による自動製品ロッカーを使用する例示的なプロセスを示す。 本願記載の実装による自動製品ロッカーを使用する例示的なプロセスを示す。 本願記載の実装による自動製品ロッカーを使用する例示的なプロセスを示す。 例示的なコンピューティングデバイスのブロック図である。 本願記載の実装のための別の例示的な動作環境である。 本願記載の実装による自動製品ロッカーのブロック図である。 本願記載の実装による自動製品キャビネットを示す図である。図17Aは、自動製品キャビネットの等角図である。図17Bは、ドアを含む、図17Aの自動製品キャビネットを示す図である。図17Cは、製品が内部に保管された、図17Aの自動製品キャビネットの正面図を示す図である 本願記載の実装による自動製品キャビネットを示す図である。図17Aは、自動製品キャビネットの等角図である。図17Bは、ドアを含む、図17Aの自動製品キャビネットを示す図である。図17Cは、製品が内部に保管された、図17Aの自動製品キャビネットの正面図を示す図である 本願記載の実装による自動製品キャビネットを示す図である。図17Aは、自動製品キャビネットの等角図である。図17Bは、ドアを含む、図17Aの自動製品キャビネットを示す図である。図17Cは、製品が内部に保管された、図17Aの自動製品キャビネットの正面図を示す図である 本願記載の別の実装による自動製品キャビネットを示す図である。図18Aは、自動製品キャビネットの等角図である。図18Bは、走査バーが垂直方向に変位する、図18Aの自動製品キャビネットを示す図である。図18Cは、図18A自動製品キャビネットの側面図である。図18Dは、図18Aの自動製品キャビネットの正面図である 本願記載の別の実装による自動製品キャビネットを示す図である。図18Aは、自動製品キャビネットの等角図である。図18Bは、走査バーが垂直方向に変位する、図18Aの自動製品キャビネットを示す図である。図18Cは、図18Aの自動製品キャビネットの側面図である。図18Dは、図18Aの自動製品キャビネットの正面図である 本願記載の別の実装による自動製品キャビネットを示す図である。図18Aは、自動製品キャビネットの等角図である。図18Bは、走査バーが垂直方向に変位する、図18Aの自動製品キャビネットを示す図である。図18Cは、図18Aの自動製品キャビネットの側面図である。図18Dは、図18Aの自動製品キャビネットの正面図である 本願記載の別の実装による自動製品キャビネットを示す図である。図18Aは、自動製品キャビネットの等角図である。図18Bは、走査バーが垂直方向に変位する、図18Aの自動製品キャビネットを示す図である。図18Cは、図18Aの自動製品キャビネットの側面図である。図18Dは、図18Aの自動製品キャビネットの正面図である 本願記載の別の実装による自動製品キャビネットを示す図である。図19Aは、自動製品キャビネットの等角図である。図19Bは、走査バーが水平方向に変位する、図19Aの自動製品キャビネットを示す図である。図19Cは、図19Aの自動製品キャビネットの側面図である。図19Dは、図19Aの自動製品キャビネットの正面図である 本願記載の別の実装による自動製品キャビネットを示す図である。図19Aは、自動製品キャビネットの等角図である。図19Bは、走査バーが水平方向に変位する、図19Aの自動製品キャビネットを示す図である。図19Cは、図19Aの自動製品キャビネットの側面図である。図19Dは、図19Aの自動製品キャビネットの正面図である 本願記載の別の実装による自動製品キャビネットを示す図である。図19Aは、自動製品キャビネットの等角図である。図19Bは、走査バーが水平方向に変位する、図19Aの自動製品キャビネットを示す図である。図19Cは、図19Aの自動製品キャビネットの側面図である。図19Dは、図19Aの自動製品キャビネットの正面図である。 本願記載の別の実装による自動製品キャビネットを示す図である。図19Aは、自動製品キャビネットの等角図である。図19Bは、走査バーが水平方向に変位する、図19Aの自動製品キャビネットを示す図である。図19Cは、図19Aの自動製品キャビネットの側面図である。図19Dは、図19Aの自動製品キャビネットの正面図である 本願記載の実装による、異なるサイズを有する自動製品キャビネットを示す図である。A、B、及びCの自動製品キャビネットは、それぞれ300、304及び 507製品又は製品パッケージを収容する。 本願記載の自動製品キャビネットと共に使用するスロットのモジュールを示す図である。図21Aは、スロット内にロードされた製品のユニットを示し、図21Bは空のスロットを示す。 本願記載の自動製品キャビネットと共に使用するスロットのモジュールを示す図である。図21Aは、スロット内にロードされた製品のユニットを示し、図21Bは空のスロットを示す。 本願記載の自動製品キャビネットと共に使用するための例示的なスロットを示す図である 本願記載の別の実装による自動製品キャビネットを示す図である 本願記載の更に別の実装による自動製品システムを示す図である
Components in the drawings are not necessarily drawn to scale. The same reference numbers refer to corresponding parts throughout the figures.
1 illustrates an exemplary operating environment for implementations described herein; FIG . 1 is a block diagram of an automated product locker according to implementations described herein; FIG . FIG. 3A is a front view (FIG. 3A), a side view (FIG. 3B), and an isometric view (FIG. 3C) of an automated product locker according to implementations described herein . FIG. 3A is a front view (FIG. 3A), a side view (FIG. 3B), and an isometric view (FIG. 3C) of an automated product locker according to implementations described herein . FIG. 3A is a front view (FIG. 3A), a side view (FIG. 3B), and an isometric view (FIG. 3C) of an automated product locker according to implementations described herein . 1 is an isometric view of an automated product locker according to implementations described herein; FIG . FIG . 10 illustrates an automated product locker according to implementations described herein ; FIG. 5A is an isometric view showing an automatic product locker with an enlarged window showing the drawer storage area . Figure 5B is an isometric view showing a portion of one of the drawers shown in Figure 5A. FIG . 10 illustrates an automated product locker according to implementations described herein ; FIG. 5A is an isometric view showing an automatic product locker with an enlarged window showing the drawer storage area . Figure 5B is an isometric view showing a portion of one of the drawers shown in Figure 5A. 6A and 6B are a top view (FIG. 6A) and a side view (FIG. 6B) of a set of visual indicators 105 according to implementations described herein . 6A and 6B are a top view (FIG. 6A) and a side view (FIG. 6B) of a set of visual indicators 105 according to implementations described herein . 1 is an isometric view of an automated product locker according to implementations described herein; FIG . 1 is a front view of an automated product locker according to implementations described herein; FIG . 8A-8C each show a different drawer configuration. 1 is a front view of an automated product locker according to implementations described herein; FIG . 8A-8C each show a different drawer configuration. 1 is a front view of an automated product locker according to implementations described herein; FIG . 8A-8C each show a different drawer configuration. 4 illustrates exemplary labeling included in product packaging. 4 illustrates exemplary labeling included in product packaging. 4 illustrates exemplary labeling included in product packaging. 1 shows multiple product packages, each having a label according to implementations described herein . 1 is an isometric view of a portion of an automated product locker according to implementations described herein; FIG . FIG. 11A shows a view from the front of an automatic product locker without side panels. FIG. 11B shows a side view of an automatic product locker without side panels. 1 is an isometric view of a portion of an automated product locker according to implementations described herein; FIG . FIG. 11A shows a view from the front of an automatic product locker without side panels. FIG. 11B shows a side view of an automatic product locker without side panels. 1 is an isometric view of an automated product locker according to implementations described herein; FIG . 4 illustrates an exemplary process of using an automated product locker according to implementations described herein . 4 illustrates an exemplary process of using an automated product locker according to implementations described herein . 4 illustrates an exemplary process of using an automated product locker according to implementations described herein . 4 illustrates an exemplary process of using an automated product locker according to implementations described herein . 1 is a block diagram of an exemplary computing device; FIG. 2 is another exemplary operating environment for implementations described herein ; 1 is a block diagram of an automated product locker according to implementations described herein; FIG . FIG . 12 illustrates an automated product cabinet according to implementations described herein ; Figure 17A is an isometric view of an automated product cabinet. Figure 17B shows the automated product cabinet of Figure 17A, including doors. Figure 17C shows a front view of the automated product cabinet of Figure 17A with products stored therein. FIG . 12 illustrates an automated product cabinet according to implementations described herein ; Figure 17A is an isometric view of an automated product cabinet. Figure 17B shows the automated product cabinet of Figure 17A, including doors. Figure 17C shows a front view of the automated product cabinet of Figure 17A with products stored therein. FIG . 12 illustrates an automated product cabinet according to implementations described herein ; Figure 17A is an isometric view of an automated product cabinet. Figure 17B shows the automated product cabinet of Figure 17A, including doors. Figure 17C shows a front view of the automated product cabinet of Figure 17A with products stored therein. FIG . 12 illustrates an automated product cabinet according to another implementation described herein ; Figure 18A is an isometric view of an automated product cabinet. Figure 18B shows the automated product cabinet of Figure 18A with the scanning bar displaced vertically. Figure 18C is a side view of the automated product cabinet of Figure 18A. Figure 18D is a front view of the automated product cabinet of Figure 18A. FIG . 12 illustrates an automated product cabinet according to another implementation described herein ; Figure 18A is an isometric view of an automated product cabinet. Figure 18B shows the automated product cabinet of Figure 18A with the scanning bar displaced vertically. Figure 18C is a side view of the automated product cabinet of Figure 18A. Figure 18D is a front view of the automated product cabinet of Figure 18A. FIG . 12 illustrates an automated product cabinet according to another implementation described herein ; Figure 18A is an isometric view of an automated product cabinet. Figure 18B shows the automated product cabinet of Figure 18A with the scanning bar displaced vertically. Figure 18C is a side view of the automated product cabinet of Figure 18A. Figure 18D is a front view of the automated product cabinet of Figure 18A. FIG . 12 illustrates an automated product cabinet according to another implementation described herein ; Figure 18A is an isometric view of an automated product cabinet. Figure 18B shows the automated product cabinet of Figure 18A with the scanning bar displaced vertically. Figure 18C is a side view of the automated product cabinet of Figure 18A. Figure 18D is a front view of the automated product cabinet of Figure 18A. FIG . 12 illustrates an automated product cabinet according to another implementation described herein ; Figure 19A is an isometric view of an automated product cabinet. Figure 19B shows the automated product cabinet of Figure 19A with the scanning bar displaced horizontally. Figure 19C is a side view of the automated product cabinet of Figure 19A. Figure 19D is a front view of the automated product cabinet of Figure 19A. FIG . 12 illustrates an automated product cabinet according to another implementation described herein ; Figure 19A is an isometric view of an automated product cabinet. Figure 19B shows the automated product cabinet of Figure 19A with the scanning bar displaced horizontally. Figure 19C is a side view of the automated product cabinet of Figure 19A. Figure 19D is a front view of the automated product cabinet of Figure 19A. FIG . 12 illustrates an automated product cabinet according to another implementation described herein ; Figure 19A is an isometric view of an automated product cabinet. Figure 19B shows the automated product cabinet of Figure 19A with the scanning bar displaced horizontally. Figure 19C is a side view of the automated product cabinet of Figure 19A. Figure 19D is a front view of the automated product cabinet of Figure 19A. FIG . 12 illustrates an automated product cabinet according to another implementation described herein ; Figure 19A is an isometric view of an automated product cabinet. Figure 19B shows the automated product cabinet of Figure 19A with the scanning bar displaced horizontally. Figure 19C is a side view of the automated product cabinet of Figure 19A. Figure 19D is a front view of the automated product cabinet of Figure 19A. [0014] Figure 4 illustrates automated product cabinets having different sizes according to implementations described herein ; Automated product cabinets A, B, and C contain 300, 304 and 507 products or product packages, respectively. FIG. 11 shows a module of slots for use with the automated product cabinet described herein . Figure 21A shows a unit of product loaded into a slot and Figure 21B shows an empty slot. FIG. 11 shows a module of slots for use with the automated product cabinet described herein . Figure 21A shows a unit of product loaded into a slot and Figure 21B shows an empty slot. FIG. 12 illustrates an exemplary slot for use with the automated product cabinet described herein ; FIG . 12 illustrates an automated product cabinet according to another implementation described herein ; FIG . 10 illustrates an automated product system according to yet another implementation described herein ;

本願における説明及び特許請求の範囲において、「約」といった用語は、変更がプロセス又はデバイス(装置)の非適合性をもたらさない限り、列挙された値が幾分変更され得ることを示す。例えば、いくつかの要素に関して、「約」といった用語は、±0.1%の変動を指し、他の要素に関して、「約」といった用語は、±1%若しくは±10%又はその中の任意の点の変動を指すことができる。 In the description and claims herein , the term "about" indicates that the recited values may vary somewhat so long as such variation does not result in process or device incompatibilities. For example, with respect to some elements the term "about" refers to a variation of ±0.1%, with respect to other elements the term "about" refers to ±1% or ±10 % or any amount therein. point variation.

本願で使用する際、「実質的に」又は「実質的な」といった用語は、行為、特徴、特性、状態、構造、項目、又は結果の完全な又はほぼ完全な欠如を指す負の表記で使用されている場合にも、同様に適用可能である。例えば、「実質的に」平坦である表面は、完全に平坦であるか、又は効果が完全に平坦であるかのように同じとなる略平坦である As used herein, the terms "substantially" or "substantial" are used in negative terms to refer to a complete or near-total absence of an act, feature , property, condition, structure, item , or result. is also applicable . For example, a surface that is "substantially" flat is perfectly flat or nearly flat with the same effect as if it were perfectly flat .

本願で使用されている際、「a」、「an」、及び「the」などの用語は、単数の実体のみを指すことを意図するものではなく、具体的な例が例示のために使用され得る一般的な部類を含む。 As used in this application , terms such as "a,""an," and "the" are not intended to refer to singular entities only, and specific examples are used for illustration. Including the general categories you get.

本願で使用されている際、単数形に定義されている用語は、複数に定義された用語を包含することを意図しており、その逆もまた同様である。 As used in this application , terms defined in the singular are intended to encompass terms defined in the plural and vice versa.

本明細書において「一実施形態」、「ある実施形態」、「いくつかの実施形態」又は「実施形態」などに言及する場合、記載されているその実施形態(複数可)は特定の特色又は特徴を含み得るが、全ての実施形態が、その特定の特色、構造、又は特徴を必ずしも含むわけではないことを示す。更に、そのような句は、必ずしも同一の実施形態に言及するものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が実施形態に関連して記載される場合、明確に記載されているかどうかに関わらず、他の実施形態に関連するこのような特徴、構造、又は特性への影響は、当業者の知見内であるものとする。以下の説明の目的のために、「上」、「下」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「上部」、「底部」といった用語、及びそれらの派生語は、図面において方向付けられているように本発明に関連するものとする。「重畳」、「頂上」、「位置決め」又は「頂上に位置決め」といった用語は、第1の要素が第2の要素上に存在することを意味し、介在要素が第1の要素と第2の要素との間に接続されている。「直接接触」又は「取り付けられている」といった用語は、第1の要素及び第2の要素が、2つの要素の界面においてどの中間要素も設けることなく接続されていることを意味する。 When referring to "one embodiment,"" an embodiment,""someembodiments," or "an embodiment," or the like herein, the embodiment(s) being described may have particular features or characteristics. Features may be included, but not all embodiments necessarily include that particular feature , structure, or feature. Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when certain features, structures, or characteristics are described in connection with an embodiment, such features, structures, or characteristics may be referred to in connection with other embodiments, whether explicitly stated or not. is within the knowledge of those skilled in the art. For the purposes of the following description, the terms "top", "bottom ", "right", "left", "vertical", "horizontal", "top", "bottom" and derivatives thereof are shall relate to the invention as oriented in the drawings. The terms "superimposed", "atop", "positioned" or " atop " mean that a first element resides on a second element such that the intervening elements overlap the first element and the first element. 2 elements . The terms "direct contact" or " attached" mean that the first element and the second element are connected without any intermediate element at the interface of the two elements.

本願における任意の数値範囲への言及は、範囲に包まれる各数値(分数及び整数を含む)を明示的に含む。例示的に、本明細書において、「少なくとも50又は「少なくとも約50の範囲への言及は、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60などの整数を含み、50.1、50.2、50.3、50.4、50.5、50.6、50.7、50.8、50.9などの分数を含む。更なる説明では、本明細書において、「50未満」又は「約50未満」の範囲への言及は、49、48、47、46、45、44、43、42、41、40などの整数を含み、及び49.9、49.8、49.7、49.6、49.5、49.4、49.3、49.2、49.1、49.0などの分数を含む。 Reference to any numerical range in this application explicitly includes each numerical value (including fractions and integers) encompassed within the range . Illustratively , herein reference to a range of "at least 50 " or "at least about 50 " includes integers such as 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 , including fractions such as 50.1, 50.2, 50.3, 50.4, 50.5, 50.6, 50.7, 50.8, 50.9. For further explanation, as used herein, references to ranges " less than 50" or " less than about 50" refer to integers such as 49, 48, 47, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 40, etc. and fractions such as 49.9, 49.8, 49.7, 49.6, 49.5, 49.4, 49.3, 49.2, 49.1, 49.0 .

特に定義されない限り、本明細書で用いる技術的及び科学的な用語は全て、当業者によって共通に解釈されるものと同じ意味を有する。本開示を実施又は試験するうえで、本明細書に記載されるものと同様又は同等のいかなる方法及び材料も使用し得る。本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用するように、本願で用いる「有する」といった用語及びその変化形は、「含む」といった用語及びその変化形と同義語として使用され、オープンで非限定的な用語である。本願で使用する「任意の」又は「任意的に」といった用語は、その後に記載されている特色、イベント又は状況が発生してもしなくてもよいこと、説明に当該特色、イベント又は状況が発生する事例及び発生しない事例が含まれることを意味する。コンタクトレンズを保管するための自動製品ロッカーについて実装が説明されているが、当業者には、これらの実装が限定されず、他のタイプの製品を保管するための自動製品ロッカーにも適用可能であることは、明らかであろうUnless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Any methods and materials similar or equivalent to those described herein can be used in the practice or testing of the present disclosure. As used herein and in the appended claims, the term "comprising" and variations thereof used herein are used synonymously with the term "including" and variations thereof and are open and non-limiting. terminology. As used herein, the terms "optional" or "optionally" mean that the feature, event or circumstance described thereafter may or may not occur, and that the description does not imply that such feature, event or circumstance occurs. It means that cases that do and cases that do not occur are included. Although implementations are described for automated product lockers for storing contact lenses, those skilled in the art will appreciate that these implementations are not limited and are applicable to automated product lockers for storing other types of products. One thing is clear .

本願には、自動製品保管ロッカーが記載されている。このような自動製品ロッカーは、コンタクトレンズなどの製品を追跡/その在庫表を作るために使用され得る。例えば、本願記載の自動製品ロッカーは、(i)ストレージから取り出された製品のユニットの追跡を維持すること、(ii)在庫の必要性をユーザに通知すること、(iii)自動的に製品を注文すること、(iv)全ての定期的に処方されたレンズの保管スペースを含むこと、及び/又は(v)停電中に作業することを含む。 This application describes an automated product storage locker . Such automated product lockers can be used to track/ inventory products such as contact lenses. For example, the automated product lockers described herein can: (i) keep track of units of product that have been removed from storage ; (ii) notify users of inventory needs ; (iv) including storage space for all regularly prescribed lenses; and/or (v) working during power outages .

ここで図1を参照すると、本願記載の実装のための例示的な動作環境が示されている。図1に示すように、自動製品ロッカー100クライアント装置102及び遠隔システム104は、1つ以上のネットワーク200よって動作可能に結合され得る。以下に、自動製品ロッカー100を詳細に説明する。クライアント装置102は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、又は携帯電話などのコンピューティングデバイス(例えば、図14のコンピューティングデバイス700)でもよく、遠隔システム104は、サーバなどのコンピューティングデバイス(例えば、図14のコンピューティングデバイス700)でもよい。任意的に、いくつかの実装では、遠隔システム104は、クラウドベースのシステム、例えば、要求に応じてクライアント装置102のニーズを満たすために割り当てられているプロセッサ及びデータ記憶装置などの1つ以上のコンピュータシステムリソースである。クラウドベースのシステムは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。いくつかの実装では、遠隔システム104は、データベース104Aを含むか、又はそれにアクセスすることができる。代替的に又は追加的に、遠隔システム104は、電子カルテ(EMR)104Bを含むか、又はそれにアクセスすることができる。 Referring now to FIG. 1, an exemplary operating environment for implementations described herein is shown. As shown in FIG. 1, automated product lockers 100 , client devices 102 , and remote systems 104 may be operatively coupled by one or more networks 200 . The automatic product locker 100 is described in detail below . Client device 102 may be a computing device such as a laptop computer, desktop computer, tablet computer, or mobile phone (e.g., computing device 700 of FIG. 14) , and remote system 104 may be a computing device such as a server (e.g., , computing device 700 of FIG. Optionally , in some implementations , remote system 104 is a cloud-based system, e.g., one or more processors and data storage devices, such as processors and data storage devices , allocated to meet the needs of client device 102 on demand. A computer system resource. Cloud-based systems are known in the art and will not be described in further detail below. In some implementations , remote system 104 may include or have access to database 104A . Alternatively or additionally, the remote system 104 may include or have access to an electronic medical record (EMR) 104B .

上述のように、自動製品ロッカー100クライアント装置102及び遠隔システム104は、1つ以上のネットワーク200よって接続され得る。本開示は、ネットワーク200が任意の好適な通信ネットワークであることを企図する。ネットワークは、1つ以上の点で互いに類似し得る。代替的に又は追加的に、ネットワークは、1つ以上の点で互いに異なっていてもよい。ネットワーク200は、ローカルエリアネットワーク(LAN)、無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)、広域ネットワーク(WAN)、メトロポリタンエリアネットワーク(MAN)、仮想プライベートネットワーク(VPN)などを含むことができ、上記のネットワークのいずれかの部分又は組み合わせを含む。自動製品ロッカー100クライアント装置102及び遠隔システム104は、1つ以上の通信リンクを介してネットワーク200に接続され得る。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。例えば、通信リンクは、有線リンク、無線リンク、及び光リンクを含むがこれらに限定されない、データ交換を容易にする任意の媒体によって実施されてもよい。例示的な通信リンクとしては、LAN、WAN、MAN、イーサネット、インターネット、又はWiFiWiMax3G、4G、若しくは5Gなどの任意の他の有線若しくは無線リンクが挙げられるが、これらに限定されない。 As mentioned above, automated product lockers 100 , client devices 102 , and remote systems 104 may be connected by one or more networks 200 . This disclosure contemplates that network 200 is any suitable communication network. Networks may resemble each other in one or more respects. Alternatively or additionally, the networks may differ from each other in one or more respects. Network 200 can include a local area network (LAN), a wireless local area network (WLAN), a wide area network (WAN), a metropolitan area network (MAN), a virtual private network (VPN), etc., any of the networks described above. including any part or combination of Automated product lockers 100 , client devices 102 , and remote systems 104 may be connected to network 200 via one or more communication links. This disclosure contemplates that the communication link is any suitable communication link. For example, communication links may be implemented by any medium that facilitates data exchange including, but not limited to, wired, wireless and optical links. Exemplary communication links include, but are not limited to, LAN, WAN, MAN, Ethernet, Internet, or any other wired or wireless link such as WiFi , WiMax , 3G, 4G, or 5G.

本開示は、参照によりその開示が全体的に本明細書に明示的に組み込まれる、「DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME」と題された2018年12月17日に出願された米国特許出願第16/222,819号に記載されているように、自動製品ロッカー100、クライアント装置102、及び遠隔システム104が、在庫表作り及び出荷/配送機能を行うために相互に作用することができることを企図する。例えば、以下に説明するように、遠隔システム104は、自動製品ロッカー100内に保管された製品(例えば、コンタクトレンズ)の在庫表を反映するデータベース104Aを管理/維持することができる。ネットワーク200介してメッセージを交換することにより、遠隔システム104は、自動製品ロッカー100からの最新の製品の在庫表を有するメッセージを受信することができる。遠隔システム104はまた、自動製品ロッカー100及び/又はクライアント装置102からの要求に応じてデータベース104Aに問い合わせすることもできる。本開示は、ユーザ(例えば、アイケア専門家(ECP)などの医療専門家)が、クライアント装置102使用して自動製品ロッカー100及び/又は遠隔システム104と相互作用することができることを企図する。例えば、クライアント装置102は、ウェブブラウザを使用して、アプリケーションを実行する及び/又は自動製品ロッカー100及び/又は遠隔システム104とインターフェースで結合することができる。 This disclosure is subject to a U.S. patent filed on Dec. 17, 2018, entitled "DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME," the disclosure of which is expressly incorporated herein by reference in its entirety. The ability of automated product lockers 100, client devices 102, and remote systems 104 to interact to perform inventory and shipping/delivery functions, as described in application Ser. No. 16/222,819; intend to For example, as described below , remote system 104 may manage/maintain database 104A that reflects an inventory of products (eg, contact lenses) stored within automated product locker 100. FIG . By exchanging messages over network 200 , remote system 104 can receive messages from automated product lockers 100 with up-to-date product inventories . Remote system 104 may also query database 104A in response to a request from automated product locker 100 and/or client device 102 . The present disclosure contemplates that a user (eg, a medical professional such as an eye care professional (ECP)) may use client device 102 to interact with automated product locker 100 and/or remote system 104 . For example, client device 102 may run an application and/or interface with automated product locker 100 and/or remote system 104 using a web browser.

ここで図2を参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100のブロック図が示されている。自動製品ロッカー100は、筐体101及び1つ以上の引き出し103含むことができる。引き出し103それぞれは、製品を受容するように構成されている、保管エリア(例えば、図5A~図5Bの保管エリア104)を画定することができる。本願に記載するように、それぞれの引き出し103は、筐体101内で摺動可能に収容され得る。換言すれば、引き出し103は、例えば、製品へのアクセスを提供するために、筐体101から引き出すことができる(例えば、図7、図13B、図13Cに示す)。一方、引き出し103は、筐体101内に収容され得る(例えば、図4、図5A、図13Aに示す)Referring now to FIG. 2 , there is shown a block diagram of an automated product locker 100 according to implementations described herein . Automated product locker 100 may include enclosure 101 and one or more drawers 103 . Each drawer 103 can define a storage area (eg, storage area 104 of FIGS. 5A-5B) configured to receive products . As described herein, each drawer 103 may be slidably received within housing 101 . In other words, the drawer 103 can be pulled out of the housing 101 (eg, shown in FIGS. 7, 13B, 13C) to provide access to products, for example . Drawer 103, on the other hand, may be housed within housing 101 (eg, as shown in FIGS. 4, 5A, and 13A) .

自動製品ロッカー100は、更に、保管エリア内の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータ105を含むことができる。更に、自動製品ロッカー100は、筐体101内に配置され、製品に関する情報を捕捉するように構成された機械視覚システム107を含むことができる。機械視覚システム107は、データ捕捉装置を含むことができる。後述するように、データ捕捉装置は、任意には、バーコードスキャナ又は撮像装置であり得る。更に、自動製品ロッカー100は、筐体101に配置されたコントローラ109を含むことができる。コントローラ109は、コンピューティングデバイス(例えば、図14のコンピューティングデバイス700)であり得る。自動製品ロッカー100を使用するための1つの例示的なコントローラは、Raspberry Pi Foundation(英国)のRASPBERRY PIである。 Automated product locker 100 may further include a plurality of visual indicators 105 configured to indicate respective positions of respective units of product within the storage area . Additionally, the automated product locker 100 can include a machine vision system 107 disposed within the enclosure 101 and configured to capture information regarding the product. Machine vision system 107 may include a data capture device. The data capture device may optionally be a barcode scanner or imaging device , as described below. Additionally, the automated product locker 100 can include a controller 109 located within the enclosure 101 . Controller 109 may be a computing device (eg, computing device 700 of FIG. 14). One exemplary controller for using the automated product locker 100 is the RASPBERRY PI from the Raspberry Pi Foundation (UK) .

本開示は、機械視覚システム107及びコントローラ109が、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に結合され得ることを企図する。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。加えて、視覚的インジケータ105及びコントローラ109は、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に結合され得る。例えば、通信リンクは、有線リンク、無線リンク、及び光リンクを含むがこれらに限定されない、データ交換を容易にする任意の媒体によって実施されてもよい。これにより、コントローラ109は、機械視覚システム107及び/又は視覚的インジケータ105データを交換することができる。 This disclosure contemplates that machine vision system 107 and controller 109 may be operably coupled via one or more communication links, for example. This disclosure contemplates that the communication link is any suitable communication link. Additionally, visual indicator 105 and controller 109 may be operably coupled via one or more communication links, for example. For example, communication links may be implemented by any medium that facilitates data exchange including, but not limited to, wired, wireless and optical links. This allows controller 109 to exchange data with machine vision system 107 and/or visual indicator 105 .

任意には、いくつかの実装では、自動製品ロッカー100は、筐体101に配置された電源111を含み得る。例えば、自動製品ロッカー100は、通常動作中にグリッド電力(例えば、住宅/事務所に供給されている標準交流(A/C)電力)に接続するように構成され得る。本開示は、電源111が、破壊(例えば、停電)に応答して自動製品ロッカー100に電力を供給することができることを企図する。電源111は、任意的に電池であってもよい。 Optionally, in some implementations , automated product locker 100 may include power supply 111 located within enclosure 101 . For example, automated product locker 100 may be configured to connect to grid power (eg, standard alternating current (A/C) power supplied to a home/office ) during normal operation. The present disclosure contemplates that power supply 111 may power automated product locker 100 in response to a disruption (eg, power outage). Power source 111 may optionally be a battery.

任意には、いくつかの実装では、自動製品ロッカー100は、筐体101内に配置され、引き出し103固定するように構成されたロック装置113を含むことができる。例えば、ロック装置113は電子ロックであってもよく、パスコード、キーカード、無線周波数識別(RFID)、又はバイオメトリクス(例えば、認証)で動作可能な解除機構で引き出し103を固定する。クライアント装置102は、ネットワークを介して自動製品ロッカー100に認証情報を送信することができることを理解されたい。認証は、自動製品ロッカー100において局所的に、及び/又は遠隔システムで遠隔的に実行することができる。あるいは、ロック装置113は機械的ロックであってもよく、物理的キーで動作可能な解除機構で引き出し103を固定する。 Optionally , in some implementations , automated product locker 100 can include locking device 113 disposed within enclosure 101 and configured to secure drawer 103 . For example, locking device 113 may be an electronic lock, securing drawer 103 with a release mechanism operable with a passcode, keycard , radio frequency identification (RFID), or biometrics (eg, authentication). It should be appreciated that the client device 102 can send authentication information to the automated product locker 100 over a network. Authentication can be performed locally at the automated product locker 100 and/or remotely with a remote system. Alternatively, locking device 113 may be a mechanical lock, securing drawer 103 with a release mechanism operable by a physical key.

任意には、いくつかの実装では、自動製品ロッカー100は、引き出し103移動を検出するように構成され得る。以下に記載されているように、機械視覚システム107は、引き出し103移動に応答して開始され得る。いくつかの実装では、コントローラ109は、機械視覚システム107を用いて引き出し103の移動を検出するように構成され得る。例えば、自動製品ロッカー100は、引き出し103に配置された機械読取可能コードを含む位置ストリップを含むことができる。位置ストリップは、仕切りのうちの1つ以上に沿って、又はそれに隣接して配置され得る(例えば、図5A~図5B中の仕切り400)。機械読取可能位置コードは、製品のユニットを受容する引き出し内の各スロットに対応して設けられ得ることを理解されたい。この実装では、機械視覚システム107(例えば、撮像装置又はバーコードスキャナ)は、位置ストリップを読み取る/復号するように構成され得る。情報は、コントローラ109に送信されて受信されてもよく、コントローラ109は情報に基づいて引き出し103の移動を検出するように構成され得る。代替的に又は追加的に、自動製品ロッカー100は、筐体101対する引き出し103の位置を感知するように構成された位置検出器115を更に含むことができる。例えば、位置検出器115は、全通ビーム光電センサであってもよい。本実装では、貫通孔を有するプレートが自動製品ロッカー100内に設けられ得る。引き出し103が筐体101対して移動すると、光ビームはプレート上を移動し、光電センサは、光ビームがそれぞれの貫通孔を通過するときを検出する。情報は、コントローラ109に送信されて受信されてもよく、コントローラ109は引き出し103の相対位置を追跡するように構成され得る任意には、自動製品ロッカー100は、引き出しが筐体に出入り速度を安定化させるための引き出し緩衝材を含むことができる。 Optionally , in some implementations , automated product locker 100 may be configured to detect movement of drawer 103 . As described below, machine vision system 107 may be initiated in response to movement of drawer 103 . In some implementations , controller 109 may be configured to detect movement of drawer 103 using machine vision system 107 . For example, automated product locker 100 may include a location strip containing machine-readable code located within drawer 103 . The location strips may be positioned along or adjacent to one or more of the partitions (eg, partition 400 in FIGS. 5A-5B). It should be appreciated that a machine readable location code may be provided corresponding to each slot in the drawer that receives a unit of product. In this implementation, machine vision system 107 (eg, an imager or barcode scanner) may be configured to read/decode the location strip. The information may be sent to and received by controller 109, and controller 109 may be configured to detect movement of drawer 103 based on the information . Alternatively or additionally, automated product locker 100 may further include position detector 115 configured to sense the position of drawer 103 relative to housing 101 . For example, position detector 115 may be a through -beam photoelectric sensor. In this implementation , a plate with through holes may be provided in the automated product locker 100 . As the drawer 103 moves relative to the housing 101, the light beams move over the plate and the photoelectric sensors detect when the light beams pass through their respective through-holes . Information may be sent to and received from controller 109 , which may be configured to track relative positions of drawers 103 . Optionally , the automated product locker 100 can include drawer cushions to stabilize the speed of drawers entering and exiting the enclosure.

ここで図3A~図3Cを参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100の正面図(図3A)、側面図(図3B)、及び等角図(図3C)が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が図3A~図3Cに示されている。引き出し103は、4つの比較的小さい引き出し(例えば、4つの上部引き出し)及び4つの比較的大きい引き出し(例えば、4つの下部引き出し)を含む。異なるサイズの引き出し103、異なるサイズの製品を収容するために提供され得る。例えば、4つの上部引き出しは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよく、4つの下部引き出しは、3対(3p)又は5対(5p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよい。引き出し103の数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。 3A-3C , there are shown front (FIG. 3A), side (FIG. 3B), and isometric (FIG. 3C) views of an automated product locker 100 according to implementations described herein . A housing 101 and a plurality of drawers 103 are shown in FIGS. 3A-3C . Drawers 103 include four relatively small drawers (eg, four upper drawers) and four relatively large drawers (eg, four lower drawers). Different sized drawers 103 may be provided to accommodate different sized products. For example, the four upper drawers may be sized to accommodate one-pair (1p) contact lens packages, and the four lower drawers may accommodate three-pair (3p) or five - pair (5p) contact lens packages. may be sized to accommodate the It should be appreciated that the number, size, and/or arrangement of drawers 103 are provided as an example only, and that other configurations are possible.

ここで図4を参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が図4に示されている。引き出し103は、3つの比較的小さな引き出し(例えば、3つの上部引き出し)及び3つの比較的大きい引き出し(例えば、3つの下部引き出し)を含む。上述したように、異なるサイズの引き出し103、異なるサイズの製品を収容するために提供され得る。例えば、3つの上部引き出しは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよく、3つの下部引き出しは、3対(3p)又は5対(5p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよい。引き出し103の数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。 Referring now to FIG. 4 , an isometric view of an automated product locker 100 according to implementations described herein is shown. A housing 101 and a plurality of drawers 103 are shown in FIG . Drawers 103 include three relatively small drawers (eg, three upper drawers) and three relatively large drawers (eg, three lower drawers ). As noted above, different sized drawers 103 may be provided to accommodate different sized products. For example, the three upper drawers may be sized to accommodate one-pair (1p) contact lens packages, and the three lower drawers may accommodate three-pair ( 3p ) or five-pair (5p) contact lens packages. may be sized to accommodate the It should be appreciated that the number, size, and/or arrangement of drawers 103 are provided as an example only, and that other configurations are possible.

自動製品ロッカー100は視覚的インジケータ(例えば、図2の視覚的インジケータ105)を含むことができる。各視覚的インジケータは、発光ダイオード(LED)などの発光器であり得る。発光器が一例としてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、視覚的インジケータが、グラフ表示を含むがこれに限定されない他の要素であり得ることを企図する。上述のように、視覚的インジケータ(例えば、図2の視覚的インジケータ105)は、コントローラ(例えば、図2のコントローラ109)に動作可能に結合され得る。視覚的インジケータは、自動製品ロッカー100内の所望の製品の場所をユーザ(例えば、アイケアの専門家(ECP)などの医療専門家)に通知するために提供されている。本願に記載するように、視覚的インジケータは、自動製品ロッカー100の外表面上に(例えば、引き出し上及び/又はそれに隣接して)、及び/又は自動製品ロッカー100の保管エリア内に(例えば、製品パッケージに隣接して)設けられ得る。コントローラは、所望の製品がどこに位置するか(例えば、どの引き出し及び/又は引き出しの位置)をユーザに通知するために、視覚的インジケータのうちの1つ以上に作動信号を送信することができる。本願に記載するように、コントローラは、自動製品ロッカー100の外部にある1つ以上の視覚的インジケータを作動させ、及び/又は引き出し内の1つ以上の視覚的インジケータを作動させることができる。いくつかの実施形態では、視覚的インジケータは、例えば、状態の変化をユーザに警告するために、色を変える、点滅する、又はさもなければ状態を変更することなどによって、エラーを示すことができる。視覚的インジケータはまた、製品をロッカーにロードする際に、ユーザ(例えば、ECP、スタッフ員、従業員、第三者、又は他のユーザ)をロッカー内の利用可能な場所に案内してもよい。ある実施形態では、視覚的インジケータは、案内が誰に向けられているかを指定するために、異なる画像、色、又は他の表示を表示してもよい。例えば、装置の各ユーザは、グラフ表示の場合には、特定のアイコン、グラフィック、又はテキストに関連付けることができる。ED又は他の発光視覚的インジケータの場合、特定のユーザは、ロッカーと動作可能に関連付けられたソフトウェアアプリケーションの所与の色又は瞬きシーケンス関連付けられてもよく、それにより、複数のユーザは、ロッカー内の正しい場所まで視覚的インジケータ上の割り当てられた色を追うことで同時にそれぞれの所望の製品まで方向付けられ得るAutomated product locker 100 may include a visual indicator (eg, visual indicator 105 of FIG. 2). Each visual indicator may be a light emitter such as a light emitting diode (LED). It should be understood that light emitters are provided as an example only . This disclosure contemplates that the visual indicator may be other elements including, but not limited to, graphical representations. As noted above, a visual indicator (eg, visual indicator 105 of FIG. 2) may be operably coupled to a controller (eg, controller 109 of FIG. 2). A visual indicator is provided to notify the user (eg, a medical professional such as an eye care professional (ECP)) of the desired product's location within the automated product locker 100 . As described herein , visual indicators may be provided on the exterior surface of automated product locker 100 (e.g., on and/or adjacent to drawers) and/or within the storage area of automated product locker 100 (e.g., adjacent to the product package). The controller can send an activation signal to one or more of the visual indicators to notify the user where the desired product is located (eg, which drawer and/or position within the drawer). . As described herein , the controller can activate one or more visual indicators on the exterior of the automated product locker 100 and/or activate one or more visual indicators within the drawer. In some embodiments, the visual indicator can indicate an error, such as by changing color, blinking , or otherwise changing state to alert the user of the change in state. . Visual indicators may also guide users (e.g., ECPs, staff members, employees, third parties, or other users) to available locations within the locker when loading product into the locker. . In some embodiments, the visual indicators may display different images, colors, or other indications to designate who the directions are directed to . For example, each user of the device may be associated with a particular icon, graphic, or text in the case of graphical representations. In the case of LEDs or other luminous visual indicators, a particular user may be associated with a given color or blink sequence in a software application operably associated with the locker, whereby multiple users may By following the assigned color on the visual indicator to the correct location within the locker, one can simultaneously be directed to each desired product .

ここで図5A~図5Bを参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100が示されている。図5Aは、引き出し103の保管エリア104を示す拡大窓を有する自動製品ロッカー100を示す等角図である。筐体101及び複数の引き出し103図5Aに示されている。引き出し103は、2つの比較的小さな引き出し(例えば、2つの上部引き出し)及び3つの比較的大きい引き出し(例えば、3つの下部引き出し)を含む。上述したように、異なるサイズの引き出し103、異なるサイズの製品を収容するために提供され得る。例えば、2つの上部引き出しは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよく、3つの底部引き出しは、3対(3p)又は5対(5p)コンタクトレンズパッケージを収容するようにサイズ決めされてもよい。引き出し103の数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。 5A-5B , there is shown an automated product locker 100 according to implementations described herein . FIG. 5A is an isometric view showing an automatic product locker 100 with an enlarged window showing storage area 104 of drawers 103. FIG. A housing 101 and a plurality of drawers 103 are shown in FIG. 5A. Drawers 103 include two relatively small drawers (eg, two upper drawers) and three relatively large drawers (eg, three lower drawers ). As noted above, different sized drawers 103 may be provided to accommodate different sized products. For example, the two top drawers may be sized to accommodate one-pair (1p) contact lens packages, and the three bottom drawers may accommodate three-pair ( 3p ) or five-pair (5p) contact lens packages. may be sized to accommodate the It should be appreciated that the number, size, and/or arrangement of drawers 103 are provided as an example only, and that other configurations are possible.

更に、図5Aに示す引き出し103それぞれは、その外面103A上に配置された視覚的インジケータ105を含む。図5Aでは、視覚的インジケータ105は、引き出し103の外面103A上に(例えば、引き出しのハンドル上又はその近くに)配置されている。図5Aに示す視覚的インジケータ105の配置は、一例としてのみ提供されていることを理解されたい。本願に記載するように、視覚的インジケータ105は、所望の製品の場所をユーザに通知するため、視覚的インジケータ105は、ユーザの利益のために特定の引き出し103を(例えば、作動させたとき)強調させるために、引き出し及び/又はその近くのどこにでも配置され得る。したがって、本開示は、視覚的インジケータ105が、引き出し103の外面103Aとは対照的に、引き出し103の外面103Aに隣接して任意的に設けられ得ることを企図する。図5Aでは、視覚的インジケータ105のうちの1つ、すなわち、自動製品ロッカー100の上から2番目の視覚的インジケータ105が作動されている(例えば、照明されている)。これにより、所望の製品がこの特定の引き出し103に位置することがユーザに通知されているAdditionally, each drawer 103 shown in FIG. 5A includes a visual indicator 105 disposed on its outer surface 103A . In FIG. 5A, visual indicator 105 is positioned on outer surface 103A of drawer 103 (eg, on or near the handle of the drawer). It should be understood that the placement of visual indicators 105 shown in FIG. 5A is provided as an example only. As described herein , because the visual indicator 105 informs the user of the location of the desired product, the visual indicator 105 may indicate a particular drawer 103 (e.g., when activated) to the benefit of the user . It can be placed anywhere on and/or near the drawer for emphasis . Accordingly, the present disclosure contemplates that visual indicator 105 may optionally be provided adjacent outer surface 103A of drawer 103, as opposed to outer surface 103A of drawer 103. FIG. In FIG. 5A, one of the visual indicators 105 , the second visual indicator 105 from the top of the automated product locker 100, is activated (eg, illuminated ). This has informed the user that the desired product is located in this particular drawer 103 .

図5Aの拡大窓は、引き出し103内の保管エリア104を示す。保管エリア104が、製品を受容することを理解されたい。本願記載の実施例では、製品はコンタクトレンズである。製品は、任意には、1つ以上の製品パッケージ300(例えば、ボックス、カートン、ラッパーなどの容器)に含まれ得る。例えば、製品パッケージ300は1つ以上コンタクトレンズを含み得る。自動製品ロッカー100は、複数の製品パッケージ300すなわち、製品の複数のユニットを受容することができる。図5Aでは、製品パッケージ300は、保管エリア104内で並んで列をなして配置されている。換言すれば、製品パッケージ300(本願では「製品のユニット」と呼ばれることもある)は、仕切り間で単一の列に配置されている。加えて、一組の視覚的インジケータ105が、保管エリア104内に設けられ得る。それぞれの視覚的インジケータ105は、製品パッケージ300それぞれに隣接して設けられている。拡大窓に示されているように、2つの製品パッケージ300(すなわち、保管エリア104から取り出されている製品パッケージ)に隣接するそれぞれの視覚的インジケータ105が作動されている(例えば、照明されている)。これにより、所望の製品が保管エリア104内のこれらの特定の位置に位置することがユーザに通知されているThe enlarged window in FIG. 5A shows storage area 104 within drawer 103 . It should be appreciated that storage area 104 receives products. In the examples described herein , the product is a contact lens. The product may optionally be contained in one or more product packages 300 (eg, containers such as boxes , cartons, wrappers, etc.). For example, product package 300 may contain one or more contact lenses . The automated product locker 100 is capable of receiving multiple product packages 300 , ie multiple units of product. In FIG. 5A, product packages 300 are arranged in side-by-side rows within storage area 104 . In other words, product packages 300 ( sometimes referred to herein as "units of product ") are arranged in a single row between compartments . Additionally, a set of visual indicators 105 may be provided within the storage area 104 . A respective visual indicator 105 is provided adjacent each product package 300 . As shown in the magnified window, respective visual indicators 105 adjacent two product packages 300 (i.e., product packages being removed from storage area 104 ) are activated (e.g., illuminated). ). This has informed the user that the desired product is located at these specific locations within the storage area 104 .

図5Bは、図5Aに示されている引き出し103のうちの1つの一部分を示す等角図である。図5Bに示すように、引き出し103は、保管エリア104内に配置された複数の仕切り400を更に含むことができる。加えて、引き出し103は、製品を受容するように構成された複数のトレイ420を更に含むことができ、各トレイ420は、隣接する仕切り400の間に配置されている。各トレイ420は、製品(例えば、製品パッケージ300)のユニットを受容するための複数のスロット440を含むことができる。図5Bに示すように、視覚的インジケータ105の各セットは、それぞれの仕切り400に沿って配置され得る。視覚的インジケータ105は、1つの視覚的インジケータ105が各スロット440に隣接して配置されているように、仕切り400に沿って直線的に配置され得る。図5Bでは、一組の視覚的インジケータ105が点線のボックスによって示されている。したがって、視覚的インジケータ105は、製品パッケージ300うちの1つの各側に隣接して配置され、ユーザのために、作動されている(例えば、照明されている)と製品の所望のユニットの特定の位置を強調する。 FIG. 5B is an isometric view showing a portion of one of the drawers 103 shown in FIG. 5A. As shown in FIG. 5B, drawer 103 may further include a plurality of dividers 400 positioned within storage area 104 . Additionally, the drawer 103 can further include a plurality of trays 420 configured to receive products, each tray 420 positioned between adjacent dividers 400 . Each tray 420 can include multiple slots 440 for receiving units of product (eg, product package 300). Each set of visual indicators 105 may be arranged along a respective divider 400 , as shown in FIG. 5B. Visual indicators 105 may be arranged linearly along partition 400 such that one visual indicator 105 is positioned adjacent each slot 440 . In FIG. 5B, a set of visual indicators 105 are indicated by dashed boxes. Accordingly, visual indicators 105 are positioned adjacent each side of one of the product packages 300 to assist the user in identifying the desired unit of product that is activated (e.g., illuminated). emphasize the position of

ここで図6A~図6Bを参照するに、本願記載の実装による、一組の視覚的インジケータ105の上面図(図6A)及び側面図(図6B)が示されている。本願に記載するように、一組の視覚的インジケータ105は、仕切り(例えば、図5Bの仕切り400)に沿って配置され得る。いくつかの実装では、視覚的インジケータ105は、仕切りに沿って直線的に配置されている。図6A~図6Bでは、視覚的インジケータ105は等間隔で配置されている。これは、スロットサイズが同じであるためである。本開示は、視覚的インジケータ105が、例えば、スロットサイズが異なる場合に、等しくない間隔で配置され得ることを企図する。換言すれば、視覚的インジケータ105は、1つの視覚的インジケータ105が各スロットに隣接して設けられるようサイズ決めされ及び/又は離間され得る。視覚的インジケータ105間の数、サイズ、及び/又は間隔は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。 6A-6B, shown are top (FIG. 6A) and side (FIG. 6B) views of a set of visual indicators 105 according to implementations described herein. As described herein , a set of visual indicators 105 can be placed along a divider (eg, divider 400 in FIG. 5B). In some implementations , visual indicators 105 are arranged linearly along the partition . 6A-6B , the visual indicators 105 are evenly spaced. This is because the slot sizes are the same. This disclosure contemplates that visual indicators 105 may be unequally spaced, for example, when slot sizes are different. In other words, the visual indicators 105 may be sized and/or spaced such that one visual indicator 105 is provided adjacent each slot. It should be appreciated that the number, size, and/or spacing between visual indicators 105 are provided as an example only, and that other configurations are possible.

ここで図7を参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が示されている。図7では、引き出し103のうちの1つは、筐体101から引き出され、製品をユーザに露出させているReferring now to FIG. 7 , an isometric view of an automated product locker 100 according to implementations described herein is shown. A housing 101 and a plurality of drawers 103 are shown. In Figure 7, one of the drawers 103 has been pulled out of the housing 101 exposing the product to the user .

ここで図8A~図8Cを参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100の正面図が示されている。図8A~図8Cは、異なる引き出し構成を示す。図8Aは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた2つの引き出し、3対(3p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた1つの引き出し、及び5対(5p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた1つの引き出しを有する構成を示す。図8Bは、5対(5p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた6つの引き出しを有する構成を示す。図8Cは、1対(1p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた4つの引き出し、3対(3p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた1つの引き出し、及び5対(5p)コンタクトレンズパッケージのためにサイズ決めされた3つの引き出しを有する構成を示す。引き出しの数、サイズ、及び/又は配置は、一例としてのみ提供され、他の構成が可能であることを理解されたい。 8A-8C, there are shown front views of an automated product locker 100 according to implementations described herein . Figures 8A-8C show different drawer configurations. FIG. 8A shows two drawers sized for one-pair (1p) contact lens packages, one drawer sized for three-pair (3p) contact lens packages, and five-pair (5p) contact lens packages. 1 shows a configuration with one drawer sized for a contact lens package of FIG . FIG. 8B shows a configuration with six drawers sized for a five-pair (5p) contact lens package. FIG. 8C shows four drawers sized for one-pair (1p) contact lens packages, one drawer sized for three-pair (3p) contact lens packages, and five-pair (5p) contact lens packages. 1 shows a configuration with three drawers sized for a contact lens package of FIG . It should be appreciated that the number, size, and/or placement of drawers is provided as an example only, and that other configurations are possible.

本願に記載するように、機械視覚システム(例えば、図2の機械視覚システム107)は、製品に関する情報を捕捉することができる。本開示は、そのような情報が製品パッケージ及び/又は製品自体と関連付けられ得ることを企図する。例えば、製品パッケージは、バーコード(1D、2D、又は3D)、統一商品コード(UPC)、及び/又は在庫管理ユニット(SKU)などのラベルを含むことができる。ここで図9A~図9Cを参照する、製品パッケージに含まれる例示的なラベル付けが示されている。いくつかの実装では、ラベル500は、製品パッケージ300に貼付されている(図9A~図9Cを参照)。図9A~図9Cでは、ラベル500は、2Dバーコード(例えば、QRコード)を含む。いくつかの実装では、ラベル600は、製品パッケージ300上に直接印刷されている(図9Cを参照)。図9Cでは、ラベル600はUPCである。他の実装では、ラベルは、製品自体(図示せず)上に含まれてもよく、及び/又は製品自体に貼付されてもよい。更に、本開示は、製品に関する情報が、製品パッケージ又は製品自体に含まれる及び/又は製品パッケージ又は製品自体に貼付されているテキスト(例えば、ブランド名、製品名、製品説明など)及び/又はグラフィック(例えば、ブランドロゴ、製品ロゴ)であり得ることを企図する(図9B~図9C参照)。製品に関連する情報は、機械学習アルゴリズム、光学文字認識(OCR)、又は本明細書でより詳細に説明されている他の手段を用いてコンピュータ視覚システムによって認識され得る。本開示は、自動製品ロッカー100に保管されている製品パッケージそれぞれがラベルを含み得ることを企図する。図10は、それぞれラベル500有する複数の製品パッケージ300を示している。製品パッケージ300は、本願記載の自動製品ロッカー内に保管され得、機械視覚システムは、ラベル300読み取る/復号することによって製品に関する情報を捕捉することができる。 As described herein , a machine vision system (eg, machine vision system 107 of FIG. 2) can capture information about the product. The present disclosure contemplates that such information may be associated with product packaging and/or the product itself. For example, product packaging may include labels such as bar codes (1D, 2D, or 3D), universal product codes (UPC), and/or stock keeping units (SKU). 9A-9C , exemplary labeling included in product packaging is shown. In some implementations , label 500 is affixed to product package 300 (see FIGS. 9A-9C ). 9A-9C , label 500 includes a 2D barcode (eg, QR code). In some implementations , label 600 is printed directly onto product package 300 (see FIG. 9C). In FIG. 9C, label 600 is UPC. In other implementations , the label may be included on and/or affixed to the product itself (not shown). In addition, the present disclosure does not provide information about the product in text contained in and/or affixed to the product packaging or the product itself (e.g., brand name, product name, product description , etc.) and/or Or it is contemplated that it may be a graphic (eg, brand logo, product logo) (see Figures 9B-9C ). Information associated with the product may be recognized by a computer vision system using machine learning algorithms, optical character recognition (OCR), or other means described in more detail herein. The present disclosure contemplates that each product package stored in automated product locker 100 may include a label . FIG. 10 shows multiple product packages 300 each having a label 500 . Product packages 300 can be stored in the automated product lockers described herein , and the machine vision system can capture information about the product by reading/decoding the label 300 .

ここで図11A~図11Bを参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100の一部分の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が図11A~図11Bに示されている。図11Aは、サイドパネルを有さない自動製品ロッカー100の前側からの図を示す。外部引き出し面のうちの1つは、視認性のために図11Aにおいて透明である。図11Bは、サイドパネルを有さない自動製品ロッカー100の側面からの図を示す。図11A~図11Bは、筐体101内に配置された機械視覚システムを示す。図11A~図11Bの機械視覚システムは、データ捕捉装置107Aと、光反射装置107B(図11A~図11Bの「機械視覚システム」と総称されている)と、を含む。データ捕捉装置107Aは、バーコードリーダ又はデジタルカメラのような撮像装置などの光学装置であってもよい。多くの好適なカメラのうちの1つは、E-Consystemsモデル3CAM_CU135_TCを含む。デジタルカメラは、レンズ、センサ、及び画像プロセッサを含む。デジタルカメラは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。データ捕捉装置はまた、RFIDスキャナなどの無線周波数装置の形態をとることができる。図11A~図11Bに関連して説明されている実施例では、データ捕捉装置107Aは撮像装置である。撮像装置は、一例としてのみ提供され、本開示が、他のタイプのデータ捕捉装置を使用することを企図することを理解されたい。更に、光反射装置107Bは、保管エリアの少なくとも一部分から反射された光をデータ捕捉装置107Aに方向付けるように構成され得る。例えば、光反射装置としては、鏡、プリズム、レンズなどが挙げられるが、これらに限定されない。図11A~図11Bに示されているように、データ捕捉装置107A及び光反射装置107Bは、引き出し103両側に配置されている。光反射装置107Bは、光反射面がデータ捕捉装置107A軸に対して下向きに方向付けられるような角度で配置されている。このようにして、光反射面107Bは、引き出しの保管エリアの一部分から反射された光をデータ捕捉装置107Aに向かって方向付け、これにより、データ捕捉装置107Aは、保管エリア内の製品のユニットの画像を捕捉することができる。データ捕捉装置107A及び光反射装置107Bの特徴、サイズ、及び/又は配置は、所望の画像フィールドに依存することを理解されたい。本開示は、1つ以上のデータ捕捉装置107A及び/又は1つ以上の光反射面107Bが機械視覚システムを形成することができることを企図する。上述のように、これは、所望の画像フィールドによって決定されている。加えて、本開示は、機械視覚システムが、1つ以上のデータ捕捉装置107Aのみを含むことができる(すなわち、光反射面107Bを有さない)ことを企図する。これは、例えば、保管エリアのサイズ、データ捕捉装置の特徴、データ捕捉装置の数などに依存する。 11A-11B , shown are isometric views of a portion of the automated product locker 100 according to implementations described herein . A housing 101 and a plurality of drawers 103 are shown in FIGS. 11A-11B. FIG. 11A shows a view from the front of the automatic product locker 100 without side panels. One of the outer drawer faces is transparent in FIG. 11A for visibility. FIG. 11B shows a side view of the automatic product locker 100 without side panels. 11A-11B show the machine vision system disposed within housing 101. FIG. The machine vision system of FIGS. 11A-11B includes a data capture device 107A and a light reflector 107B (collectively referred to as the "machine vision system" of FIGS. 11A-11B). The data capture device 107A may be an optical device such as a barcode reader or an imaging device such as a digital camera. One of many suitable cameras includes the E-Consystems model 3CAM_CU135_TC. A digital camera includes a lens, a sensor, and an image processor. Digital cameras are known in the art and will not be described in further detail below. Data capture devices can also take the form of radio frequency devices such as RFID scanners. In the embodiment described with respect to FIGS. 11A-11B , data capture device 107A is an imaging device. It should be understood that the imaging device is provided as an example only, and that this disclosure contemplates using other types of data capture devices. Further, light reflector 107B may be configured to direct light reflected from at least a portion of the storage area to data capture device 107A . For example, light reflecting devices include, but are not limited to, mirrors, prisms, lenses, and the like. As shown in FIGS. 11A-11B , data capture device 107A and light reflector 107B are positioned on opposite sides of drawer 103. FIG. Light reflecting device 107B is positioned at an angle such that the light reflecting surface is oriented downward with respect to the axis of data capturing device 107A. In this manner, light reflective surface 107B directs light reflected from a portion of the storage area of the drawer toward data capture device 107A, which in turn directs light toward data capture device 107A, which in turn directs light toward the unit of product within the storage area. Images can be captured. It should be appreciated that the features, sizes, and/or placements of data capture device 107A and light reflection device 107B will depend on the desired image field. This disclosure contemplates that one or more data capture devices 107A and/or one or more light reflecting surfaces 107B can form a machine vision system . As mentioned above, this is determined by the desired image field. Additionally, the present disclosure contemplates that a machine vision system may only include one or more data capture devices 107A (ie, not have light reflective surfaces 107B ). This depends, for example, on the size of the storage area, the characteristics of the data capture devices, the number of data capture devices, and the like.

ここで図12を参照するに、本願記載の実装による自動製品ロッカー100の等角図が示されている。筐体101及び複数の引き出し103が図12に示されている。図12は、引き出し103外面を有さない自動製品ロッカー100の前側からの図を示す。図12の機械視覚システムは、データ捕捉装置107C含む。データ捕捉装置107Cは、バーコードスキャナであってもよい。バーコードスキャナは、印刷された機械読取可能コード(例えば、バーコード)を読み取り、コンピューティングデバイス出力することができる。バーコードスキャナとしては、レーザスキャナ、電荷結合素子(CCD)スキャナ、及び全方向スキャナが挙げられるが、これらに限定されない。バーコードスキャナは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない Referring now to Figure 12, an isometric view of an automated product locker 100 according to implementations described herein is shown. A housing 101 and a plurality of drawers 103 are shown in FIG . FIG. 12 shows a view from the front of the automatic product locker 100 without the drawer 103 exterior. The machine vision system of Figure 12 includes a data capture device 107C. Data capture device 107C may be a barcode scanner. A barcode scanner can read printed machine-readable codes (eg, barcodes) and output to a computing device . Barcode scanners include, but are not limited to, laser scanners , charge-coupled device (CCD) scanners, and omni-directional scanners . Barcode scanners are known in the art and will not be described in further detail below.

本願に記載するように、自動保管ロッカー100は、複数の引き出し及び複数の機械視覚システムを含むことができる。いくつかの実装では、それぞれの機械視覚システム(例えば、図11A~図11Bのデータ捕捉装置107A/光反射装置107B又は図12のデータ捕捉装置107C)は、それぞれの引き出しごとに設けられ得る。換言すれば、各引き出しは、独自の機械視覚システムを有することができる。任意には、いくつかの実装では、機械視覚システム107は、単一のデータ捕捉装置(例えば、図11A~図11Bに示すように、1つの引き出し当たり1台のカメラ)を含むことができる。 As described herein , the automated storage locker 100 can include multiple drawers and multiple machine vision systems . In some implementations , a respective machine vision system (eg, data capture device 107A/light reflector 107B of FIGS. 11A-11B or data capture device 107C of FIG. 12) may be provided for each drawer . In other words, each drawer can have its own machine vision system . Optionally, in some implementations , machine vision system 107 may include a single data capture device (eg, one camera per drawer, as shown in FIGS. 11A-11B ) .

再び図2を参照する、コントローラ109は、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作り、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータ105のうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。ここで、図13A~図13Dに関連して例示的なプロセスを説明する。図13Aでは、ユーザ(例えば、ECP)は、クライアント装置102使用して、製品の所望のユニットの要求を入力する。クライアント装置102は、ネットワーク(図13A~図13Dには示されていない)を介して、製品の所望のユニットの要求を自動製品ロッカー100に送信することができる。自動製品ロッカー100のコントローラ(図13A~図13Dに示されていない)は、製品の所望のユニット要求を受信するように構成され得る。更に、コントローラは、ネットワークを介して製品の所望のユニットの要求を遠隔システム(図13A~図13Dには示されていない)に送信するように更に構成され得る。本願に記載するように、遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)は、在庫データベースを含む、及び/又はそれにアクセスすることができる。遠隔システムは、自動製品ロッカー100内の製品の所望のユニット(複数可)の位置(複数可)を決定するためにデータベースに問い合わせることができる。遠隔システムは、ネットワークを介してコントローラに応答を送信することができ、コントローラは、保管エリア内の製品の所望のユニット(複数可)の位置(複数可)を含む応答を受信することができる。このような位置(複数可)は、特定の引き出し(複数可)及び/又は引き出し内の特定の位置(複数可)を含み得ることを理解されたい。本願に記載するように、コントローラは、信号を送信して視覚的インジケータ(図13A~図13Dには示されていない)を作動させ、引き出し103の製品の所望のユニット(複数可)の位置(複数可)をユーザが識別するのを支援するように構成され得る。任意には、本願に記載するように、コントローラは引き出し103ロック解除することができる。開放引き出し103は、コントローラによって作動された(例えば、照明された)視覚的インジケータ105も例示する図13B~図13Cに示されている。これらの視覚的インジケータは、ユーザのために、製品の所望のユニットの場所を強調する。図13Dでは、引き出し103は筐体に戻されている。本願に記載するように、この移動(例えば、筐体101から引き出し103引き出し、及び/又は筐体101への引き出し103の戻し)は、自動製品ロッカー100によって、例えば、機械視覚システム及び/又は位置検出器を使用して検出することができる。これにより、コントローラは、機械視覚システムを開始させる。機械視覚システムを開始することによって、自動製品ロッカー100は、製品のユニット関連付けられた機械読取可能ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管エリア内のそれぞれの位置関連付けられ得る。製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置は、コントローラによって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラは、ネットワークを介して更新された製品の在庫表を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。任意には、本願に記載するように、コントローラは引き出し103ロックすることができる。 Referring again to FIG. 2, the controller 109 creates an inventory of products based at least in part on the information about the products and activates one or more of the visual indicators 105 associated with the desired units of products. can be configured to allow An exemplary process will now be described with reference to Figures 13A-13D . In FIG. 13A , a user (eg, ECP) uses client device 102 to enter a request for a desired unit of product. The client device 102 can send a request for the desired unit of product to the automated product locker 100 via a network (not shown in FIGS. 13A-13D ). A controller (not shown in FIGS. 13A-13D) of automated product locker 100 may be configured to receive requests for desired units of product. Additionally, the controller may be further configured to send a request for the desired unit of product over the network to a remote system (not shown in FIGS. 13A-13D) . As described herein , a remote system (eg, remote system 104 of FIG. 1) may include and /or access an inventory database. The remote system can query the database to determine the location(s) of the desired unit(s) of product within the automated product locker 100 . The remote system can send a response over the network to the controller, and the controller can receive the response including the location(s) of the desired unit (s) of product within the storage area . It should be appreciated that such location(s) may include a particular drawer(s) and/or a particular location(s) within a drawer . As described herein , the controller sends signals to activate visual indicators (not shown in FIGS. 13A-13D) to indicate the position of the desired unit (s) of product within the drawer 103. may be configured to assist the user in identifying the (s). Optionally, the controller can unlock the drawer 103 as described herein . An open drawer 103 is shown in FIGS. 13B-13C which also illustrate a visual indicator 105 activated (eg, illuminated) by the controller. These visual indicators highlight the location of the desired unit of product for the user . In Figure 13D, the drawer 103 has been put back into the housing. As described herein , this movement (eg, withdrawal of drawer 103 from enclosure 101 and/or return of drawer 103 to enclosure 101 ) is controlled by automated product locker 100 , for example, by a machine vision system and/or Or it can be detected using a position detector. This causes the controller to start the machine vision system . By initiating the machine vision system , the automated product locker 100 can read/decode machine-readable labels (eg, barcodes, UPC, SKU, text, graphics) associated with units of product. Each unit of product may then be associated with a respective location within the storage area . The respective positions of the respective units of product can be transmitted by the controller to the remote system. In other words, the controller may be configured to transmit the updated product inventory over the network to the remote system, and the database may be updated accordingly. Optionally, the controller can lock the drawer 103 as described herein .

代替的に又は追加的に、自動製品ロッカー100は、楽に補充され得る。例えば、ユーザ(例えば、ECP)は、一つ以上の引き出しを開け、保管エリア内の任意の空のスロット内に製品パッケージを配置することによって製品を補充することができる。従来の保管システムとは異なり、例えば、処方、電力、タイプなどによって、任意の方法でストレージを整理する必要がない。製品パッケージは、代わりに、保管エリア内にランダムに配置され得る。引き出しを閉じると、コントローラは機械視覚システムを開始することができる。機械視覚システムを開始することによって、自動製品ロッカー100は、製品のユニット関連付けられた機械読取可能ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管エリア内のそれぞれの位置関連付けられ得る。製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置は、コントローラによって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラは、ネットワークを介して更新された製品の在庫表を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。 Alternatively or additionally, the automated product locker 100 can be conveniently restocked . For example, a user (eg, an ECP) can refill products by opening one or more drawers and placing product packages into any empty slots in the storage area . Unlike conventional storage systems , there is no need to organize storage in any way, eg by prescription, power, type, etc. Product packages may alternatively be placed randomly within the storage area. Closing the drawer allows the controller to initiate the machine vision system . By initiating the machine vision system , the automated product locker 100 can read/decode machine-readable labels (eg, barcodes, UPC, SKU, text, graphics) associated with units of product. Each unit of product may then be associated with a respective location within the storage area . The respective positions of the respective units of product can be transmitted by the controller to the remote system. In other words, the controller may be configured to transmit the updated product inventory over the network to the remote system, and the database may be updated accordingly.

再び図2を参照する、いくつかの実装では、コントローラ109は、引き出し103状態に応じて警報を提供するように構成され得る。多数の条件は、(コンピュータ視覚システムによって認識されているように)逆さまなど、製品が誤って挿入されていることを含み、警報をトリガするように機能し得る。別の可能な警報条件として、コントローラ109は、例えば、ユーザに通知するために、予め設定された期間より長い間、引き出し103が開いた(例えば、半開きの)ままであることに応じて警報を提供してもよい。加えて、コントローラ109は、保管エリア内の環境条件(例えば、温度、湿度など)に応じて警報を提供することができる。本開示は、引き出し103が、環境条件を検出するための様々なセンサを含み得ることを企図する。 Referring again to FIG. 2, in some implementations controller 109 may be configured to provide an alert depending on the status of drawer 103 . A number of conditions, including the product being inserted incorrectly, such as upside down (as recognized by the computer vision system ), can serve to trigger an alarm. Another possible alert condition is that the controller 109 alerts the user , for example, in response to the drawer 103 remaining open (eg, half-open) for longer than a preset period of time. may provide. Additionally, the controller 109 can provide alerts depending on environmental conditions (eg, temperature, humidity, etc.) within the storage area . The present disclosure contemplates that drawer 103 may include various sensors for detecting environmental conditions.

本願に記載するように、機械視覚システム107のデータ捕捉装置107Cは、1Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子を読み取り、復号することができるバーコードスキャナ(図12参照)であり得る。機械読取可能製品識別子は、本願に記載するように、製品パッケージ及び/又は製品自体に貼付されている、及び/又は直接印刷され得る。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、バーコードスキャナを使用して、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を読み取ることと、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を復号することも含み得る。それぞれの製品識別子を読み取り/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、保管エリア内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ109及び/又は遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)のいずれかとこの関連を実行することを企図する。 As described herein , the data capture device 107C of the machine vision system 107 is a barcode scanner (see FIG. 12) capable of reading and decoding machine readable product identifiers such as 1D barcodes, UPCs, or SKUs. could be. The machine-readable product identifier may be affixed to and/or printed directly on the product packaging and/or the product itself, as described herein . Accordingly, the step of having a product inventory based at least in part on information about the product comprises using a barcode scanner to read respective product identifiers associated with respective units of the product; Decoding each product identifier associated with each unit may also be included. After reading/decoding each product identifier, each unit of product can be associated with a respective location within the storage area . The present disclosure contemplates performing this association with either controller 109 and/or a remote system (eg, remote system 104 of FIG. 1).

本願に記載するように、機械視覚システム107のデータ捕捉装置107Aは、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子の画像を捕捉することができるデジタルカメラ(図11A~図11Bを参照)などの撮像装置であり得る。撮像装置はまた、機械読取可能製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像を捕捉することも可能である。例えば、テキスト及び/又はグラフィックは、ブランド名、製品名、製品説明、ロゴなどを挙げることができるが、これらに限定されない。これらの実装では、機械読取可能製品識別子を復号するために画像処理技術が使用され得る。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、撮像装置によって捕捉された製品の画像を受信すること製品のそれぞれのユニットと関連付けられるそれぞれの製品識別子を識別するために製品の画像を分析すること、製品のそれぞれのユニットと関連付けられるそれぞれの製品識別子を復号すること、を含み得る。それぞれの製品識別子を分析/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、保管エリア内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ109及び/又は遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)のいずれかとこの関連を実行することを企図する。 As described herein , the data capture device 107A of the machine vision system 107 is a digital barcode that can capture images of machine-readable product identifiers such as 1D barcodes , 2D barcodes, 3D barcodes, UPCs, or SKUs. It can be an imaging device such as a camera (see FIGS. 11A-11B) . The imaging device can also capture textual and/or graphic images that can serve as machine-readable product identifiers. For example, text and/or graphics can include, but are not limited to, brand names, product names, product descriptions, logos, and the like. In these implementations, image processing techniques may be used to decode the machine-readable product identifier. Accordingly, the step of having a product inventory based at least in part on information relating to the product includes: receiving images of the product captured by the imaging device ; identifying respective product identifiers associated with respective units of the product; and decoding respective product identifiers associated with respective units of the product . After analyzing/decoding each product identifier, each unit of product can be associated with a respective location within the storage area . The present disclosure contemplates performing this association with either controller 109 and/or a remote system (eg, remote system 104 of FIG. 1).

任意には、撮像装置を使用するいくつかの実装では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、製品の画像の一部分をクロッピングすることを更に含む。画像をクロッピングすることによって、製品識別子を含むことが予想されている画像の部分に焦点を合わせることができる。したがって、画像のクロッピングされた部分を分析して、製品のそれぞれのユニット関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別する。更に、コントローラ109は、ネットワークを介して製品の画像を遠隔システム(例えば、図1の遠隔システム104)に送信するように構成され得る。これらの実装では、画像は、バックアップ目的のために遠隔システムによって記憶されてもよく、又はコントローラ109から遠隔システムに画像処理(一部又は全て)がオフロードされてもよい。代替的に又は追加的に、コントローラ109は、メモリに製品の画像を記憶するように構成され得る。いくつかの実装では、画像は一時的に(例えば、画像処理を可能にするために)だけ記憶され、その後、自動製品ロッカー100おける保管要件を最小化するように上書きされてもよい。 Optionally , in some implementations using an imaging device, having the product inventory based at least in part on the information about the product further includes cropping a portion of the image of the product. By cropping the image, the portion of the image that is expected to contain the product identifier can be brought into focus. Therefore, the cropped portion of the image is analyzed to identify each product identifier associated with each unit of product. In addition, controller 109 may be configured to transmit an image of the product over a network to a remote system (eg, remote system 104 of FIG. 1). In these implementations, the images may be stored by the remote system for backup purposes, or image processing (some or all) may be offloaded from the controller 109 to the remote system. Alternatively or additionally, controller 109 may be configured to store images of products in memory . In some implementations , images may be stored only temporarily (eg, to allow image processing) and then overwritten to minimize storage requirements in automated product locker 100 .

任意には、撮像装置を使用するいくつかの実装では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子に関連付けられた保管エリア内のそれぞれの位置のうちの1つ以上を識別するために製品の画像を分析することを更に含む。任意には、コントローラ109は、製品の欠落ユニットと、認識されていない/非読み取り可能な製品識別子を有する製品のユニットとを区別するように構成され得る。前者は補充されてもよく、後者は、機械視覚システムによる読み取りのために製品識別子を正確に方向付けられるよう再位置決めされてもよい(例えば、反転されている、回転されている、再ラベル付けされている)ことを理解されたい。例えば、機械学習アルゴリズムを使用して、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子と関連付けられた保管エリア内のそれぞれの位置のうちの1つ以上が、製品のユニットを含むか否かを判定することができる。本開示は、従来の視覚システム(例えば、パターン認識)を用いるいくつかの実装では機械学習アルゴリズムがコントローラ109によって実行され得、他の実装では、機械学習アルゴリズム遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品ロッカー100からオフロードされている)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子を識別するなどの特定のタスクを実行するために、既存のデータセットを使用して訓練され得る。機械学習アルゴリズムは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。例示的な機械学習アルゴリズムは、技術分野において既知のオープンソース機械学習アルゴリズムであるTensorFlowある。TensorFlowは、機械学習アルゴリズムの一例に過ぎない。本開示は、神経ネットワーク、サポートベクトル機械、最近傍アルゴリズム、教師あり学習アルゴリズム、教師なし学習アルゴリズムを含むがこれらに限定されない、他の機械学習アルゴリズムを使用することを企図する。 Optionally , in some implementations using an imaging device, the step of having the product inventory based at least in part on the information about the product includes missing, unrecognized, or non-readable product identifiers. analyzing the image of the product to identify one or more of the respective locations within the storage area associated with the storage area. Optionally , controller 109 may be configured to distinguish between missing units of product and units of product having unrecognized/non-readable product identifiers. The former may be replenished and the latter may be repositioned (e.g., flipped, rotated, relabeled) to correctly orient the product identifier for reading by a machine vision system. It should be understood that For example, using a machine learning algorithm, one or more of each location in the storage area associated with a missing, unrecognized, or non-readable product identifier contains a unit of product. It is possible to determine whether or not The present disclosure indicates that in some implementations using a conventional vision system (e.g. pattern recognition) the machine learning algorithm may be executed by the controller 109 and in other implementations the machine learning algorithm may be executed by the remote system (i.e. offloaded from the automated product locker 100). Machine learning algorithms can be trained using existing data sets to perform specific tasks, such as identifying missing , unrecognized, or unreadable product identifiers. Machine learning algorithms are known in the art and will not be described in further detail below. An exemplary machine learning algorithm is TensorFlow, an open source machine learning algorithm known in the art . TensorFlow is just one example of a machine learning algorithm. The present disclosure contemplates using other machine learning algorithms, including but not limited to neural networks, support vector machines, nearest neighbor algorithms, supervised learning algorithms, unsupervised learning algorithms.

任意には、撮像装置を使用するいくつかの実装では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、機械学習アルゴリズムを使用して、製品のそれぞれのユニットそれぞれのソースを決定するために、製品の画像を分析することを更に含む。これは、例えば、製品が複数のベンダー又は製造業者から供給されている場合に特に有用である。換言すれば、自動製品ロッカー100は、異なるソースからの製品(例えば、異なる製造業者からのコンタクトレンズ)保管するために使用され得る。上述のように、カメラなどの撮像装置を含む機械視覚システム107は、機械読取可能コード(バーコード、UPC、SKU)及びテキスト及びグラフィックの両方の画像を捕捉するために使用され得、製品識別子を復号するために画像処理技術が使用され得る。本開示は、機械学習アルゴリズムが、異なるベンダー又は製造業者に関連付けられた機械読取可能コードを識別するために使用され得ることを企図する。これにより、自動製品ロッカー100が適切な復号ルールを選択することが可能になる。代替的に又は追加的に、機械学習アルゴリズムは、(機械読取可能コードが不在でも)テキスト及び/又はグラフィックに基づいて、製品のユニットのソースを識別するために使用され得る。本開示は、いくつかの実装では、機械学習アルゴリズムがコントローラ109によって実行され得、他の実装では、機械学習アルゴリズム遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品ロッカーからオフロードされている)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、製品のユニットのソースを識別するなどの特定のタスクを実行するために、既存のデータセットを使用して訓練され得る。機械学習アルゴリズムは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。例示的な機械学習アルゴリズムが上記に提供されている Optionally , in some implementations using an imaging device, the step of inventorying the product based at least in part on the information about the product uses a machine learning algorithm to identify each respective unit of the product. Further including analyzing the image of the product to determine the source. This is particularly useful, for example, when products are supplied by multiple vendors or manufacturers. In other words, automated product locker 100 can be used to store products from different sources (eg, contact lenses from different manufacturers). As mentioned above, the machine vision system 107, which includes an imaging device such as a camera, can be used to capture images of both machine readable codes (barcodes, UPC, SKU) and text and graphics to identify product identifiers. Image processing techniques can be used to decode. This disclosure contemplates that machine learning algorithms may be used to identify machine readable code associated with different vendors or manufacturers. This allows the automated product locker 100 to select the appropriate decryption rules. Alternatively or additionally, machine learning algorithms may be used to identify the source of a unit of product based on text and/or graphics (even in the absence of machine readable code ). This disclosure recognizes that in some implementations the machine learning algorithms may be executed by the controller 109 and in other implementations the machine learning algorithms may be executed by remote systems (i.e. offloaded from automated product lockers ). intend to Machine learning algorithms can be trained using existing data sets to perform specific tasks, such as identifying the source of a unit of product . Machine learning algorithms are known in the art and will not be described in further detail below. Exemplary machine learning algorithms are provided above.

様々な図に関して本願に記載する論理演算は、(1)コンピューティングデバイス(例えば、図14に記載されているコンピューティングデバイス)上で実行されているコンピュータ実施行為又はプログラムモジュール(すなわち、ソフトウェア)のシーケンス、(2)コンピューティングデバイス内の相互接続された機械論理回路若しくは回路モジュール(すなわち、ハードウェア)として、及び/又は(3)コンピューティングデバイスのソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、として実行されてもよいことが理解されよう。したがって、本願で説明する論理演算は、ハードウェアとソフトウェアのどの特定の組み合わせに限定されない。実装は、コンピューティングデバイスの性能及び他の要件に依存する選択の問題である。したがって、本願に記載する論理演算は、動作、構造装置、行為、又はモジュールとして様々に言及されている。これらの動作、構造装置、行為、及びモジュールは、ソフトウェア、ファームウェア、特定目的デジタル論理、及びこれらの任意の組み合わせで実装されてもよい。また、図示され、本願に記載されているよりも多い又は少ない動作が実行され得ることも理解されたい。これらの動作はまた、本願記載のものとは異なる順序で実行されてもよい。 The logical operations described herein with respect to the various figures are performed by: (1) computer-implemented acts or program modules (i.e., software) executing on a computing device (e.g., the computing device depicted in FIG. 14); (2) as interconnected machine logic circuits or circuit modules (i.e., hardware) within a computing device; and/or (3) as a combination of software and hardware in a computing device. It should be understood that Accordingly, the logical operations described herein are not limited to any particular combination of hardware and software . Implementation is a matter of choice dependent on computing device capabilities and other requirements. Accordingly, the logical operations described herein are referred to variously as operations, structural devices, acts , or modules. These operations, structural devices , acts and modules may be implemented in software, firmware, special purpose digital logic, and any combination thereof. It should also be understood that more or fewer operations than shown and described herein may be performed. These operations may also be performed in a different order than described herein .

図14を参照するに、本願記載の方法が実行され得る例示的なコンピューティングデバイス700が示されている。例示的なコンピューティングデバイス700は、本願記載の方法が実行され得る好適なコンピューティング環境の一例に過ぎないことを理解されたい。任意には、コンピューティングデバイス700は、パーソナルコンピュータ、サーバ、ハンドヘルド又はラップトップデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースのシステム、ネットワークパーソナルコンピュータ(PC)、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、組み込みシステム、及び/又は上記システム若しくはデバイスのうちの任意のものを複数含む分散コンピューティング環境を含むが、これらに制限されない、周知のコンピューティングシステムでもよい。分散コンピューティング環境は、通信ネットワーク又は他のデータ伝送媒体に接続されたリモートコンピューティングデバイスが、様々なタスクを実行することを可能にする。分散コンピューティング環境では、プログラムモジュール、アプリケーション、及び他のデータは、ローカル及び/又はリモートコンピュータ記憶媒体上に記憶されてもよい。 Referring to FIG. 14, an exemplary computing device 700 is shown on which the methods described herein may be performed. It should be appreciated that exemplary computing device 700 is only one example of a suitable computing environment in which the methods described herein may be implemented . Optionally, computing device 700 is a personal computer, server, handheld or laptop device, multiprocessor system, microprocessor-based system, networked personal computer (PC), minicomputer, mainframe computer, embedded system, and/or or any known computing system, including, but not limited to, a distributed computing environment containing a plurality of any of the above systems or devices . Distributed computing environments enable various tasks to be performed by remote computing devices that are linked through communications networks or other data transmission media. In a distributed computing environment, program modules, applications and other data may be stored on local and/or remote computer storage media.

その最も基本的な構成では、コンピューティングデバイス700は、典型的には、少なくとも1つの処理ユニット706及びシステムメモリ704含む。コンピューティングデバイスの正確な構成及びタイプに応じて、システムメモリ704は、揮発性(ランダムアクセスメモリ(RAM)など)、不揮発性(読み出し専用メモリ(ROM)、フラッシュメモリなど)、又はその2つの何らかの組み合わせであってもよい。この最も基本的な構成は、破線702よって図14に示されている。処理ユニット706は、コンピューティングデバイス700の動作に必要な演算及び論理演算を実行する標準プログラマブルプロセッサであってもよい。コンピューティングデバイス700はまた、コンピューティングデバイス700の様々な構成要素間で情報を通信するためのバス又は他の通信機構を含んでもよい。 In its most basic configuration, computing device 700 typically includes at least one processing unit 706 and system memory 704 . Depending on the exact configuration and type of computing device , system memory 704 may be volatile (such as random access memory (RAM)), non-volatile (such as read only memory (ROM), flash memory, etc.), or some combination of the two. It may be a combination. This most basic configuration is illustrated in FIG. 14 by dashed line 702 . Processing unit 706 may be a standard programmable processor that performs the arithmetic and logic operations required to operate computing device 700 . Computing device 700 may also include a bus or other communication mechanism for communicating information between various components of computing device 700 .

コンピューティングデバイス700は、追加の機能/機能性を有してもよい。例えば、コンピューティングデバイス700は、磁気ディスク又は光ディスクあるいはテープを含むがこれらに限定されない、リムーバブルストレージ708及び非リムーバブルストレージ710などの追加の記憶装置を含んでもよい。コンピューティングデバイス700は、デバイスが他のデバイスと通信することを可能にするネットワーク接続716を更に含んでもよい。コンピューティングデバイス700は、キーボード、マウス、タッチスクリーンなどの入力装置714を更に有してもよい。ディスプレイ、スピーカ、プリンタ、などの出力装置712が更に含まれてもよい。追加の装置は、コンピューティングデバイス700の構成要素間のデータの通信を容易にするために、バスに接続されてもよい。これらの装置は全て術分野において周知であり、ここでは詳しく説明する必要はない。 Computing device 700 may have additional features/functionality . For example, computing device 700 may include additional storage such as removable storage 708 and non-removable storage 710 including, but not limited to, magnetic or optical disks or tape. Computing device 700 may also contain network connections 716 that allow the device to communicate with other devices. Computing device 700 may also have input devices 714 such as a keyboard, mouse, touch screen, and the like. Output devices 712 such as a display, speakers, printer, etc. may also be included. Additional devices may also be coupled to the bus to facilitate communication of data between the components of computing device 700 . All of these devices are well known in the art and need not be discussed at length here.

処理ユニット706は、有形のコンピュータ読取可能媒体でコード化されたプログラムコードを実行するように構成されてもよい。有形のコンピュータ読取可能媒体は、コンピューティングデバイス700(すなわち、機械)を特定の様式で動作させるデータを提供することができる任意の媒体を指す。実行のために処理ユニット706に命令を提供するために、様々なコンピュータ読取可能媒体が利用されてもよい。例示的な有形のコンピュータ記憶媒体としては、コンピュータ読取可能命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータなどの情報を記憶するための任意の方法又は技術で実装されている揮発性媒体、不揮発性媒体、リムーバブル媒体、及び非リムーバブル媒体が挙げられるが、これらに限定されない。システムメモリ704、リムーバブルストレージ708、及び非リムーバブルストレージ710は、全て、有形のコンピュータ記憶媒体の例である。例示的な有形のコンピュータ読取可能記録媒体としては、集積回路(例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は特定用途向けIC)、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気テープ、ホログラフィック記憶媒体、ソリッドステートデバイス、RAM、ROM、電気的消去可能プログラム読出専用メモリ(EEPROM)、フラッシュメモリ又は他のメモリ技術、CD-ROM、デジタルバーサタイルディスク(DVD)又は他の光学記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置、又は他の磁気記憶装置が挙げられるが、これらに限定されないThe processing unit 706 may be configured to execute program code encoded on a tangible computer readable medium. Tangible computer- readable media refers to any medium that can provide data that causes a computing device 700 (ie, machine ) to operate in a specified manner. A variety of computer readable media may be utilized to provide instructions to processing unit 706 for execution. Exemplary tangible computer storage media include volatile, nonvolatile, or nonvolatile media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes, but is not limited to, media, removable media, and non-removable media . System memory 704 , removable storage 708 and non-removable storage 710 are all examples of tangible computer storage media. Exemplary tangible computer- readable storage media include integrated circuits (e.g., field programmable gate arrays or application-specific ICs), hard disks, optical disks, magneto-optical disks, floppy disks, magnetic tapes, holographic storage media, solid-state device, RAM, ROM, electrically erasable programmable read -only memory (EEPROM), flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital versatile disk (DVD) or other optical storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic Examples include, but are not limited to, disk storage devices, or other magnetic storage devices.

一つの例示的な実装では、処理ユニット706は、システムメモリ704記憶されたプログラムコードを実行してもよい。例えば、バスがシステムメモリ704にデータを搬送し、処理ユニット706がシステムメモリ704から命令を受信して実行してもよい。システムメモリ704によって受信されたデータは、任意には、処理ユニット706よる実行の前又は後に、リムーバブルストレージ708又は非リムーバブルストレージ710に記憶されてもよい。 In one exemplary implementation , processing unit 706 may execute program code stored in system memory 704 . For example, a bus may carry data to system memory 704 and processing unit 706 may receive and execute instructions from system memory 704 . The data received by system memory 704 may optionally be stored on removable storage 708 or non-removable storage 710 either before or after execution by processing unit 706 .

本願記載の様々な技術は、ハードウェア若しくはソフトウェアに関連して、又は適切な場合にはこれら両方の組み合わせに関連して実装されてもよいことが理解されよう。そのため、本願の技術的内容の方法及び装置、又はそれらのある特定の態様又は部分は、フロッピーディスケット、CD-ROM、ハードドライブ、又は任意の他の機械読取可能記憶媒体などの有形の媒体に具現化されたプログラムコード(すなわち、命令)の形態をとることができ、プログラムコードがコンピューティングデバイスなどの機械によってロードされ実行されていると、機械が本願の技術的内容を実行するための装置なる。プログラマブルコンピュータ上でプログラムコードを実行する場合、コンピューティングデバイスは、プロセッサ、プロセッサによって読み取り可能な記憶媒体(揮発性及び不揮発性メモリ、及び/又は記憶素子を含む)、少なくとも1つの入力装置、及び少なくとも1つの出力装置を含むことができる。1つ以上のプログラムは、例えば、アプリケーションプログラミングインターフェース(API)、再使用可能な制御などを使用することによって、本願の技術的内容に関連して記載されているプロセスを実行又は利用することができる。そのようなプログラムは、コンピュータシステムと通信するために、高レベル手続き又はオブジェクト指向プログラミング言語で実行することができる。しかしながら、必要に応じて、プログラムはアセンブリ言語又は機械言語で実行することができる。いずれにせよ、言語は、コンパイルされた言語又は解釈された言語であってもよく、ハードウェア実装と組み合わせることができる。 It will be appreciated that the various techniques described herein may be implemented in conjunction with hardware or software, or, where appropriate , in conjunction with a combination of both . As such, the methods and apparatus of the present technical subject matter , or certain aspects or portions thereof, may be embodied in a tangible medium such as a floppy diskette, CD-ROM, hard drive, or any other machine-readable storage medium. program code ( i.e. , instructions) that, when the program code is loaded and executed by a machine, such as a computing device , for the machine to carry out the subject matter of the present application. becomes . When executing the program code on a programmable computer , the computing device includes a processor, a processor-readable storage medium (including volatile and nonvolatile memory and /or storage elements), at least one input device , and at least It can contain one output device . One or more programs can perform or utilize the processes described in connection with the technical subject matter of this application, for example, by using application programming interfaces (APIs), reusable controls, etc. . Such programs can be implemented in high-level procedural or object oriented programming languages to communicate with a computer system. However, the programs can be implemented in assembly or machine language , if desired. In any case, the language may be a compiled or interpreted language, and combined with hardware implementations.

本願には、自動製品キャビネットも記載されている。このような自動製品キャビネット、眼内レンズなどの製品を追跡し/在庫表を作るために使用され得る。次に図15を参照するに、例示的な動作環境が示されている。自動製品キャビネット1000クライアント装置102及び遠隔システム104は、1つ以上のネットワーク200よって動作可能に結合され得る。自動製品キャビネット1000、クライアント装置102、及び遠隔システム104は、1つ以上の通信リンク(例えば、任意の好適な通信リンク)を介してネットワーク200に結合され得る。クライアント装置102遠隔システム104及びネットワーク200は、図1に関して上述されている。例えば、クライアント装置102及び/又は遠隔システム104は、コンピューティングデバイス(例えば、図14のコンピューティングデバイス700)であり得る。いくつかの実装では、遠隔システム104は、データベース104A又はEMR104Bを含むか、又はそれにアクセスすることができる。更に、ネットワーク200は、任意の好適な通信ネットワークである。以下に、自動製品キャビネット1000詳細に説明する。本開示は、複数の自動製品キャビネット1000が、動作環境内に含まれ得ることを企図する。例えば、外科医又はECPなどのユーザは、在庫表を保管するためオフィス内に複数の自動製品キャビネット1000を有することができる。 The present application also describes an automated product cabinet. Such automated product cabinets may be used to track/inventory products such as intraocular lenses. Referring now to Figure 15 , an exemplary operating environment is shown. Automated product cabinet 1000 , client device 102 , and remote system 104 may be operatively coupled by one or more networks 200 . Automated product cabinet 1000 , client device 102, and remote system 104 may be coupled to network 200 via one or more communication links (eg, any suitable communication link). Client device 102 , remote system 104 , and network 200 are described above with respect to FIG. For example, client device 102 and/or remote system 104 may be a computing device (eg, computing device 700 of FIG. 14). In some implementations , remote system 104 may include or have access to database 104A or EMR 104B . Further, network 200 is any suitable communication network. The automated product cabinet 1000 is described in detail below . The present disclosure contemplates that multiple automated product cabinets 1000 may be included within the operating environment. For example, a user such as a surgeon or ECP may have multiple automated product cabinets 1000 in an office to keep an inventory .

本開示は、参照によりその開示が全体的に本明細書に明示的に組み込まれる、「DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME」と題された2018年12月17日に出願された米国特許出願第16/222,819号に記載されているように、自動製品キャビネット1000、クライアント装置102、及び遠隔システム104が、在庫及び出荷/配送機能を行うために相互に作用することができることを企図する。例えば、本願に記載するように、遠隔システム104は、自動製品キャビネット1000に保管された製品(例えば、眼内レンズ)の在庫表を反映するデータベース104Aを管理/維持することができる。ネットワーク200介してメッセージを交換することにより、遠隔システム104は、自動製品キャビネット1000の最新の製品の在庫表を有するメッセージを受信することができる。遠隔システム104はまた、自動製品キャビネット1000及び/又はクライアント装置102らの要求に応じてデータベース104Aに問い合わせすることもできる。本開示は、ユーザ(例えば、外科医又はECPなどの医療専門家)が、クライアント装置102を用いて自動製品キャビネット1000及び/又は遠隔システム104と相互作用することができることを企図する。例えば、クライアント装置102は、ウェブブラウザを使用して、アプリケーションを実行する及び/又は自動製品キャビネット1000及び/又は遠隔システム104とインターフェースで結合することができる。 This disclosure is subject to a U.S. patent filed on Dec. 17, 2018, entitled "DISTRIBUTION AND INVENTORY SYSTEM AND METHODS OF USING THE SAME," the disclosure of which is expressly incorporated herein by reference in its entirety. It is contemplated that automated product cabinet 1000, client device 102, and remote system 104 may interact to perform inventory and shipping/delivery functions, as described in application Ser. No. 16/222,819 . do. For example, as described herein , the remote system 104 can manage/maintain a database 104A that reflects an inventory of products (eg, intraocular lenses) stored within the automated product cabinet 1000 . By exchanging messages over network 200 , remote system 104 can receive messages with up-to-date product inventories from automated product cabinet 1000 . Remote system 104 can also query database 104A in response to requests from automated product cabinet 1000 and/or client device 102 . The present disclosure contemplates that a user (eg, a medical professional such as a surgeon or ECP) may use client device 102 to interact with automated product cabinet 1000 and/or remote system 104 . For example, client device 102 may run an application and/or interface with automated product cabinet 1000 and/or remote system 104 using a web browser.

ここで図16を参照するに、本願記載の実装による自動製品キャビネット1000のブロック図が示されている。例示的な自動製品キャビネット1000、例えば、図17A~図19Dによって示されている自動製品キャビネット1000は、製品を受容するための保管エリアを画定する筐体1001を含むことができる。以下に記載する実施例では、自動製品キャビネット1000内に保管されている製品は眼内レンズである。製品は、任意には、1つ以上の製品パッケージ(例えば、ボックス、カートン、ラッパーなどの容器)に含まれ得る。例えば、製品パッケージは、1つ以上の眼内レンズを含み得る。自動製品キャビネット1000は、複数の製品パッケージ、すなわち、製品の複数のユニットをその保管エリアに受容することができる。例えば、自動製品キャビネット1000は、筐体1001に配置された複数のスロット1003を含むことができ、各スロット1003は、製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている。ユーザは、筐体1001面を介して保管エリア及びスロット1003にアクセスすることができる。この実施形態では、筐体1001の面は、ユーザによる製品への容易なアクセスのために、環境に対して開いている。しかしながら、筐体1001は、ドア、引き出し、又は他のカバーを介して完全に又は部分的に閉じてもよく、所望に応じて透明又は不透明であってもよい。任意には、スロット1003(したがって、内部に保管された製品のユニット)は、保管エリア内に行及び/又は列に配置することができる(例えば、図17A~図19D参照)。自動製品キャビネット1000は、眼内レンズ以外の製品、例えば、他のタイプの眼科用レンズ及び/又は外科用ツールを含むがこれらに限定されない製品を受容することができることを理解されたい。 Referring now to Figure 16, there is shown a block diagram of an automated product cabinet 1000 according to implementations described herein . An exemplary automated product cabinet 1000 is also illustrated, for example, by Figures 17A-19D . Automated product cabinet 1000 can include enclosure 1001 that defines a storage area for receiving products. In the examples described below, the products stored in the automated product cabinet 1000 are intraocular lenses. The product may optionally be contained in one or more product packages (eg, containers such as boxes , cartons, wrappers, etc.). For example, a product package may contain one or more intraocular lenses. The automated product cabinet 1000 can receive multiple product packages, ie multiple units of product, in its storage area . For example, automated product cabinet 1000 can include a plurality of slots 1003 disposed within housing 1001, each slot 1003 configured to receive a respective unit of product. A user can access storage areas and slots 1003 through the face of housing 1001 . In this embodiment, the sides of housing 1001 are open to the environment for easy access to the product by the user . However, enclosure 1001 may be fully or partially closed via doors , drawers, or other covers, and may be transparent or opaque as desired. Optionally , the slots 1003 (and thus the units of product stored therein) can be arranged in rows and/or columns within the storage area (see, eg, FIGS . 17A-19D ). It should be appreciated that the automated product cabinet 1000 can accept products other than intraocular lenses, including but not limited to other types of ophthalmic lenses and/or surgical tools.

自動製品キャビネット1000はまた、筐体1001の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータ1005を含むことができる。更に、自動製品キャビネット1000は、筐体1001面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成された走査バー1007を含むことができる。自動製品キャビネット1000はまた、走査バー1007に取り付けられ、製品に関する情報を捕捉するように構成されたデータ捕捉装置1009を含むことができる。本願に記載するように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子を読み取り、復号することができるバーコードスキャナであり得る。機械読取可能製品識別子は、本願に記載するように、製品パッケージ及び/又は製品自体に貼付されている、及び/又は直接印刷され得る。あるいは、本願に記載するように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子の画像を捕捉することができるデジタルカメラなどの撮像装置であり得る。撮像装置はまた、機械読取可能製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像を捕捉することも可能である。例えば、テキスト及び/又はグラフィックは、ブランド名、製品名、製品説明、ロゴなどを挙げることができるが、これらに限定されない。撮像装置の実装では、機械読取可能製品識別子を復号するために画像処理技術が使用され得るAutomated product cabinet 1000 may also include a plurality of visual indicators 1005 configured to indicate respective positions of respective units of product within enclosure 1001 . Additionally, the automated product cabinet 1000 can include a scanning bar 1007 configured to be slidably repositioned along the surface of the housing 1001 . The automated product cabinet 1000 can also include a data capture device 1009 attached to the scanning bar 1007 and configured to capture information about the product. As described herein , data capture device 1009 can be a barcode scanner capable of reading and decoding machine-readable product identifiers such as 1D barcodes, UPCs, or SKUs. The machine-readable product identifier may be affixed to and/or printed directly on the product packaging and/or the product itself, as described herein . Alternatively, as described herein , the data capture device 1009 can capture an image of a machine readable product identifier such as a 1D barcode, 2D barcode, 3D barcode, UPC, or SKU, such as a digital camera. It can be an imaging device . The imaging device can also capture textual and/or graphic images that can serve as machine-readable product identifiers. For example, text and/or graphics can include, but are not limited to, brand names, product names, product descriptions, logos, and the like. Imaging device implementations may use image processing techniques to decode the machine-readable product identifier.

更に、自動製品キャビネット1000は、コントローラ1111含むことができる。いくつかの実装では、コントローラ1111は、任意的に、筐体1001に配置されてもよい。コントローラ1111は、コンピューティングデバイス(例えば、図14のコンピューティングデバイス700)であり得る。自動製品キャビネット1000を使用するための1つの例示的なコントローラは、Raspberry Pi Foundation(英国)のRASPBERRY PIである。本開示は、データ捕捉装置1009及びコントローラ1111が、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に連結され得ることを企図する。加えて、視覚的インジケータ1005及びコントローラ1111は、例えば、1つ以上の通信リンクを介して動作可能に結合され得る。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。例えば、通信リンクは、有線リンク、無線リンク、及び光リンクを含むがこれらに限定されない、データ交換を容易にする任意の媒体によって実施されてもよい。これにより、コントローラ1111は、データ捕捉装置1009及び/又は視覚的インジケータ1005データを交換することができる。 Additionally, automated product cabinet 1000 may include controller 1111 . In some implementations , controller 1111 may optionally be located within housing 1001 . Controller 1111 may be a computing device (eg, computing device 700 of FIG. 14). One exemplary controller for using the automated product cabinet 1000 is the RASPBERRY PI from the Raspberry Pi Foundation (UK) . This disclosure contemplates that data capture device 1009 and controller 1111 may be operably linked via one or more communication links, for example. Additionally, visual indicator 1005 and controller 1111 may be operably coupled via one or more communication links, for example. This disclosure contemplates that the communication link is any suitable communication link. For example, communication links may be implemented by any medium that facilitates data exchange including, but not limited to, wired, wireless and optical links. This allows controller 1111 to exchange data with data capture device 1009 and/or visual indicator 1005 .

任意には、いくつかの実装では、自動製品キャビネット1000は、筐体1001に配置された電源1113を含むことができる。例えば、自動製品キャビネット1000は、通常動作中にリッド電力(例えば、住宅/事務所に供給されている標準交流(A/C)電力)に接続するように構成され得る。本開示は、電源1113が、破壊(例えば、停電)に応答して動製品キャビネット1000に電力を供給することができることを企図する。電源1113は、任意的に電池であってもよい。 Optionally , in some implementations , automated product cabinet 1000 can include power supply 1113 located within enclosure 1001 . For example, the automated product cabinet 1000 may be configured to connect to grid power (eg, standard alternating current (A/C) power supplied to a home/office ) during normal operation. The present disclosure contemplates that power supply 1113 may provide power to automated product cabinet 1000 in response to a disruption (eg, power outage). Power source 1113 may optionally be a battery.

任意には、いくつかの実装では、自動製品キャビネット1000は、筐体1001面に対する走査バー1007の位置を感知するように構成された位置検出器1115を更に含むことができる。例えば、位置検出器1115は、全通ビーム光電センサであってもよい。本実装では、貫通孔を有するプレートが自動製品キャビネット1000内に設けられ得る。走査バー1007が筐体1001開口面に対して移動すると、光ビームはプレート上を移動し、光電センサは、光ビームがそれぞれの貫通孔を通過するときを検出する。情報は、コントローラ1009に送信されて受信されてもよく、コントローラ1009は走査バー1007相対位置を追跡するように構成され得る。全通ビーム光電センサは、一例としてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、位置検出器1115が、磁気センサを含むがこれに限定されない別のタイプのセンサでもよいことを企図する。 Optionally , in some implementations , the automated product cabinet 1000 can further include a position detector 1115 configured to sense the position of the scanning bar 1007 relative to the surface of the housing 1001. For example, position detector 1115 may be a through -beam photoelectric sensor. In this implementation , a plate with through holes can be provided in the automated product cabinet 1000 . As the scanning bar 1007 moves relative to the aperture of the housing 1001, the light beam moves over the plate and the photoelectric sensors detect when the light beam passes through each through-hole . Information may be sent to and received from controller 1009 , which may be configured to track the relative position of scanning bar 1007 . It should be understood that the through- beam photoelectric sensor is provided as an example only. The present disclosure contemplates that position detector 1115 may be another type of sensor , including but not limited to magnetic sensors.

ここで図17A~図19Dを参照するに、例示的な自動製品キャビネット1000が示されている。上述したように、自動製品キャビネット1000は、筐体1001と、複数のスロット1003、複数の視覚的インジケータ1005と、走査バー1007含むことができる。筐体1001は、面1002及び保管エリア1004画定する。ユーザは、面1002介して製品にアクセスすることができる。上述したように、保管エリア1004は、眼内レンズなどの製品を受容するように構成されている。図17A~図17Cではでは、保管エリアの第1の部分は、参照番号1004Aでラベル付けされ、破線ボックスでも高くされ、保管エリアの第2の部分は、参照番号1004Bでラベル付けされ、破線ボックスで強調されている。保管エリアは、本明細書において総称的に「保管エリア1004」と呼ばれる。保管エリア1004は、図17A~図17C示されているよりも多くの部分(例えば、3つ、4つ部分)又はより少ない部分(例えば、1つの部分)を含み得ることを理解されたい。に、スロット1003それぞれは、製品パッケージ(例えば、ボックス、カートン、ラッパーなどの容器)内に収容され得る製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている。図17A及び17Bは、製品の在庫表がない(すなわち、製品がスロット1003にロードされていない)自動製品キャビネット1000の斜視図を示す。図17Cは、製品の在庫表がある(すなわち、製品がスロット1003にロードされている)自動製品キャビネットの正面図を示す。任意には、クライアント装置102は、自動製品キャビネット1000と共に保管され、及び/又はそれに取り付けられてもよい。自動製品キャビネット1000は、筐体1001面1002を覆うように構成されたドア1006を任意に含むことができる。これ図17Bに示されている。本開示は、ドア1006がヒンジ式、ピボット式、又はスライド式ドアであり得ることを企図する。任意には、ドア1006は、ドア1006が閉じられているときに、ユーザが自動保管キャビネット1000内に保管された製品を見ることを可能にするように、透明であってもよい。 17A-19D , an exemplary automated product cabinet 1000 is shown. As noted above , the automated product cabinet 1000 can include a housing 1001, a plurality of slots 1003 , a plurality of visual indicators 1005 , and a scanning bar 1007. Enclosure 1001 defines surface 1002 and storage area 1004 . A user can access the product through surface 1002 . As noted above, storage area 1004 is configured to receive products such as intraocular lenses. 17A-17C, the first portion of the storage area is labeled with reference number 1004A and is also raised in the dashed box, and the second portion of the storage area is labeled with reference number 1004B and is also raised in the dashed box. emphasized in The storage areas are collectively referred to herein as "storage areas 1004". It should be appreciated that storage area 1004 may include more portions (eg, three, four portions) or fewer portions (eg, one portion) than shown in FIGS . 17A-17C. . Further , each slot 1003 is configured to receive a respective unit of product that may be contained within a product package (eg, a container such as a box , carton, wrapper, or the like). 17A and 17B show a perspective view of automated product cabinet 1000 without product inventory (ie, no product loaded in slot 1003). FIG. 17C shows a front view of an automated product cabinet with an inventory of products (ie products loaded in slots 1003) . Optionally , client device 102 may be stored with and/or attached to automated product cabinet 1000 . Automated product cabinet 1000 can optionally include door 1006 configured to cover face 1002 of enclosure 1001 . This is shown in FIG. 17B. The present disclosure contemplates that door 1006 may be a hinged, pivotal , or sliding door. Optionally , door 1006 may be transparent to allow the user to view products stored within automated storage cabinet 1000 when door 1006 is closed.

自動製品キャビネット1000はバーコードスキャナ又は撮像装置などのデータ捕捉装置と、コントローラ(図17A~図19Dには示されていない)含むことができるデータ捕捉装置は、データ捕捉装置が製品に関する情報を捕捉することができるように、走査バー1007に取り付けることができる。例えば、本願に記載するように、自動保管キャビネット1000内に保管された製品のユニットは、機械読取可能ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を有する製品パッケージ内に含まれ得る。あるいは、製品のユニットは、機械読取可能ラベルを有する製品パッケージに含まれるのとは対照的に、その上に機械読取可能ラベルが直接貼付されてもよい。したがって、データ捕捉装置は、機械読取可能ラベルがデータ捕捉装置の視野内にあるように、走査バー1007に取り付けられ得る。加えて、図17A~図19Dに示されているように、スロット1003は、保管エリア1004内で行及び/又は列に配置され得る。任意には、自動製品キャビネット1000は、走査バー1007に取り付けられた複数のデータ捕捉装置を含むことができ、例えば、それぞれのデータ捕捉装置は、筐体1001に配置されたスロット1003の単一の又は単一の列に対応する。したがって、以下に説明するように、走査バー1007が面1002沿って摺動可能に再位置決めされていると、スロット1003の又は列は、それぞれのデータ捕捉装置の視野内に入り得る。自動製品キャビネット1000のサイズ(例えば、保管エリア1004内のスロット1003の行及び/又は列の数)は、一例としてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、自動製品キャビネット1000のサイズ(例えば、保管エリア1004内のスロット1003の行及び/又は列の数)は、図17A~図19Dに示されているものとは異なり得ることを企図する。例えば、図20A~図20Cは、異なるサイズの自動製品キャビネットを示しているAutomated product cabinet 1000 may also include a data capture device, such as a barcode scanner or imaging device, and a controller (not shown in FIGS. 17A-19D ) . A data capture device can be attached to the scanning bar 1007 so that the data capture device can capture information about the product. For example, as described herein , a unit of product stored within automated storage cabinet 1000 may be contained within a product package having a machine-readable label (eg, barcode, UPC, SKU, text, graphics). . Alternatively, a unit of product may have a machine-readable label directly applied thereon, as opposed to being contained in a product package having a machine-readable label . Thus, the data capture device can be attached to scanning bar 1007 such that the machine-readable label is within the field of view of the data capture device. In addition, slots 1003 may be arranged in rows and/or columns within storage area 1004 , as shown in FIGS. 17A-19D . Optionally , automated product cabinet 1000 may include multiple data capture devices attached to scanning bar 1007 , for example, each data capture device may be a single data capture device in slot 1003 disposed within housing 1001. rows or single columns. Thus, as described below, when scanning bar 1007 is slidably repositioned along surface 1002, rows or columns of slots 1003 may be within the field of view of each data capture device. It should be appreciated that the size of the automated product cabinet 1000 (eg, the number of rows and/or columns of slots 1003 within the storage area 1004) is provided as an example only. The present disclosure contemplates that the size of the automated product cabinet 1000 (eg, the number of rows and/or columns of slots 1003 within the storage area 1004) may differ from that shown in FIGS. 17A-19D. . For example, Figures 20A-20C show different sized automated product cabinets.

走査バー1007は、筐体1001の面1002に沿って第1の方向及び第2の方向に摺動可能に再位置決めされるように構成され得る。本開示は、ユーザが走査バー1007を第1の方向及び第2の方向に手動で再位置決めすることができることを企図する。任意には、第1の方向及び第2の方向は、反対の相対方向である。例えば、第1の方向及び第2の方向は、それぞれ上と下のような垂直方向であってもよい。これ図18Bに示されている。例えば、いくつかの実装では、走査バー1007は、ユーザが走査バー1007を垂直方向に手動で摺動させることができるように、筐体1001の垂直トラック内に固定することができる。任意には、他の実装では、走査バー1007は、滑車システムを使用して走査バー1007に結合されている釣合い重りによってバランス調整することができる。釣合い重り及び滑車システムは、筐体1001に隠すことができる。あるいは、第1の方向及び第2の方向は、それぞれ左及び右のような垂直方向であってもよい。これは図19Bに示されている。例えば、いくつかの実装では、走査バー1007は、ユーザが走査バー1007を水平方向に手動で摺動させることができるように、筐体1001の水平トラック内に固定することができる。いくつかの実装では、自動製品ロッカーは、任意選択的に、複数の走査バー1007A及び1007B(本願では総称的に「走査バー1007」と呼ぶ)を含むことができ、各走査バー1007A及び1007Bは、筐体1001面1002に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている。本開示は、走査バー1007A及び1007Bそれぞれが1つ以上のデータ捕捉装置を含み得ることを企図する。走査バー1007は、離間した関係で固定され得る。例えば、図17A~図17Cに示されているように、第1の走査バー1007Aは、保管エリア1004Aの第1の部分(例えば、保管エリアの上半分)に対して筐体1001の面1002に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成され得、第2の走査バー1007Bは、保管エリア1004Bの第2の部分(例えば、保管エリアの下半分)に対して筐体1001の面1002に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成され得る。このようにして、各走査バー1007は、筐体1001面1002の半分のみを横断する必要がある。図17A~図17Cにおける走査バー1007の数(例えば、2つ)は、一例としてのみ提供されていることは理解されたい。本開示は、自動保管キャビネット1000が、図17A~図17Cに示されているものよりも多くの走査バー(例えば、3つ、4つ等の走査バー)、又は少ない走査バー(例えば、1つの走査バー)を含むことができることを企図する。加えて、図17A~図17Cの走査バー1007の配置及び/又は移動方向(例えば、上/下)が一例としての提供されていることは理解されたい。19A~図19Dに示されているように、走査バー1007は、走査バーが左右方向に移動するように配置することができる。 Scan bar 1007 may be configured to be slidably repositioned in first and second directions along surface 1002 of housing 1001 . The present disclosure contemplates that a user can manually reposition scan bar 1007 in a first direction and a second direction. Optionally, the first direction and the second direction are opposite relative directions. For example, the first direction and the second direction may be vertical directions, such as up and down, respectively . This is shown in FIG. 18B. For example, in some implementations , scan bar 1007 can be fixed within a vertical track of housing 1001 such that a user can manually slide scan bar 1007 vertically. Optionally , in other implementations , scanning bar 1007 can be balanced by a counterweight coupled to scanning bar 1007 using a pulley system. The counterweight and pulley system can be hidden within housing 1001 . Alternatively, the first direction and the second direction may be vertical directions, such as left and right respectively. This is shown in FIG. 19B . For example, in some implementations , scanning bar 1007 can be fixed within a horizontal track of housing 1001 such that a user can manually slide scanning bar 1007 horizontally. In some implementations , the automated product locker can optionally include multiple scan bars 1007A and 1007B ( collectively referred to herein as "scan bars 1007 "), each scan bar 1007A and 1007B , is configured to be slidably repositioned along surface 1002 of housing 1001 . This disclosure contemplates that each of scan bars 1007A and 1007B may include one or more data capture devices. Scan bars 1007 may be fixed in a spaced apart relationship. For example, as shown in FIGS. 17A-17C , first scan bar 1007A is positioned on face 1002 of enclosure 1001 relative to a first portion (eg, top half of storage area) of storage area 1004A. Second scan bar 1007B may be configured to be slidably repositioned along side 1002 of housing 1001 relative to a second portion (eg, bottom half of the storage area) of storage area 1004B. may be configured to be slidably repositioned along. In this way, each scan bar 1007 need only traverse half of the face 1002 of housing 1001 . It should be understood that the number (eg, two) of scan bars 1007 in FIGS. 17A-17C is provided as an example only. The present disclosure allows automated storage cabinet 1000 to have more scan bars (eg, three, four, etc. ) or fewer scan bars (eg, one scan bar) than shown in FIGS. scanning bar) may be included. Additionally, it should be appreciated that the placement and/or direction of movement (eg, up/down) of the scanning bar 1007 in FIGS. 17A-17C is provided as an example. As shown in Figures 19A-19D, the scanning bar 1007 can be arranged such that the scanning bar moves in a left-to-right direction.

上述のように、自動製品キャビネット1000は視覚的インジケータ1005含む。視覚的インジケータ1005は、自動製品キャビネット1000の所望の製品の場所をユーザ(例えば、外科医又はECPなどの医療専門家)に通知するために設けられる。視覚的インジケータ1005は、自動製品キャビネット1000の外表面上に、及び/又は保管エリア1004内に(例えば、スロット1003に隣接して)設けることができる。コントローラは、所望の製品がどこに位置するか(例えば、どのキャビネット及び/又はキャビネット内の位置)をユーザに通知するために、視覚的インジケータ1005のうちの1つ以上に作動信号を送信することができる。例えば、図17C示すように、筐体1001は、外部フレーム1001A含むことができ、視覚的インジケータ1005Aは、外部フレーム1001A上に又はそれに隣接して配置され得る。視覚的インジケータ1005Aは、図17Cで照明され、所望の製品が自動製品キャビネット1000に保管されていることを示すために使用され得る。これにより、ユーザは、所望の製品が保管されているキャビネットを識別することができ、製品が複数のキャビネットに保管されているときに特に有用となり得る。加えて、それぞれの視覚的インジケータ1005Bは、それぞれのスロット1003の上に、それぞれのスロットの内部に、又はそれぞれのスロットに隣接して配置され得る。図17Cに示されているように、スロット1003の6つ、所望の製品が自動製品キャビネット1000内で位置するスロットを示すために使用され得る視覚的インジケータ1005Bによって照明されている。これにより、ユーザは、自動保管キャビネット1000の保管エリア内の所望の製品の正確な場所を特定することができる。図17Cの視覚的インジケータ1005の配置は、一例としてのみ提供されていることを理解されたい。視覚的インジケータ1005は、所望の製品の場所をユーザに通知するため、視覚的インジケータ1005は、ユーザのために、筐体1001及び/又はスロット1003上及び/又はその近くのどこにでも配置され得る。 As noted above, automated product cabinet 1000 includes visual indicators 1005 . A visual indicator 1005 is provided to notify the user (eg, a surgeon or medical professional such as an ECP) of the desired product's location within the automated product cabinet 1000 . Visual indicators 1005 may be provided on the exterior surface of automated product cabinet 1000 and/or within storage area 1004 (eg, adjacent slot 1003). The controller may send an activation signal to one or more of the visual indicators 1005 to notify the user where the desired product is located (eg, which cabinet and/or location within the cabinet ). can. For example, as shown in FIG. 17C, housing 1001 can include an outer frame 1001A, and visual indicator 1005A can be positioned on or adjacent to outer frame 1001A . Visual indicator 1005 A is illuminated in FIG. 17C and may be used to indicate that the desired product is stored within automated product cabinet 1000 . This allows the user to identify the cabinet in which the desired product is stored, which can be particularly useful when the product is stored in multiple cabinets . Additionally, each visual indicator 1005B may be positioned over, within, or adjacent to each slot 1003 . As shown in FIG. 17C, six of the slots 1003 are illuminated by visual indicators 1005B that can be used to indicate the slot in which the desired product is located within the automated product cabinet 1000. FIG. This allows the user to pinpoint the exact location of the desired product within the storage area of automated storage cabinet 1000 . It should be appreciated that the placement of visual indicators 1005 in FIG. 17C is provided as an example only. Because the visual indicator 1005 informs the user of the location of the desired product, the visual indicator 1005 can be placed anywhere on and/or near the housing 1001 and/or the slot 1003 for the user .

視覚的インジケータ1005それぞれは、発光ダイオード(LED)などの発光器であり得る。発光器が一例としてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、視覚的インジケータが、グラフ表示を含むがこれに限定されない他の要素であり得ることを企図する。上述のように、視覚的インジケータ(例えば、図16の視覚的インジケータ1005)は、コントローラ(例えば、図16のコントローラ1111)に動作可能に結合され得る。コントローラは、所望の製品がどこに位置するかをユーザに通知するために、作動信号を視覚的インジケータのうちの1つ以上に送信することができる。本願に記載するように、コントローラは、自動製品キャビネット1000の外部にある1つ以上の視覚的インジケータ1005を作動させ、及び/又は保管エリア1004内の1つ以上の視覚的インジケータ1005を作動させることができる。いくつかの実施形態では、視覚的インジケータは、例えば、状態の変化をユーザに警告するために、色を変える、点滅する、又はさもなければ状態を変更することなどによって、エラーを示すことができる。視覚的インジケータはまた、製品をキャビネットにロードする際に、ユーザ(例えば、ECP、スタッフ員、従業員、第三者、又は他のユーザ)をキャビネット内の利用可能な場所に案内してもよい。ある実施形態では、視覚的インジケータは、案内が誰に向けられているかを指定するために、異なる画像、色、又は他の表示を表示してもよい。例えば、キャビネットの各ユーザは、グラフ表示の場合には、特定のアイコン、グラフィック、又はテキストに関連付けることができる。LED又は他の発光視覚的インジケータの場合、特定のユーザは、キャビネットと動作可能に関連付けられたソフトウェアアプリケーションの所与の色又は瞬きシーケンスと関連付けられてもよく、それにより、複数のユーザは、自動保管キャビネット1000内の正しい場所まで視覚的インジケータ上の割り当てられた色を追うことで同時にそれぞれの所望の製品まで方向付けられ得る。 Each visual indicator 1005 may be a light emitter , such as a light emitting diode (LED). It should be understood that light emitters are provided as an example only . This disclosure contemplates that the visual indicator may be other elements including, but not limited to, graphical representations. As described above, a visual indicator (eg, visual indicator 1005 of FIG. 16) can be operably coupled to a controller (eg, controller 1111 of FIG. 16). The controller can send an actuation signal to one or more of the visual indicators to notify the user where the desired product is located. As described herein , the controller activates one or more visual indicators 1005 outside the automated product cabinet 1000 and/or activates one or more visual indicators 1005 within the storage area 1004. can be done. In some embodiments, the visual indicator can indicate an error, such as by changing color, blinking, or otherwise changing state to alert the user of the change in state. . Visual indicators may also guide users (e.g., ECPs, staff members, employees, third parties, or other users ) to available locations within the cabinet when loading products into the cabinet. . In some embodiments, the visual indicators may display different images, colors, or other indications to designate who the directions are directed to . For example, each user of the cabinet can be associated with a particular icon, graphic, or text in the case of graphical representations . In the case of LEDs or other illuminated visual indicators, a particular user may be associated with a given color or blink sequence in a software application operably associated with the cabinet, whereby multiple users can automatically By following the assigned color on the visual indicator to the correct location within the storage cabinet 1000, one can simultaneously be directed to each desired product.

ここで図21A~図22を参照するに、製品のユニットを収容するためのスロットが示されている。図21A~図21Bは、及び列に配置された複数のスロット2005を示し、各スロット2005は、製品2010それぞれのユニットを収容する。図21Aは、スロット内にロードされた製品2010のユニットを示し、図21Bは、空のスロット2005示す。図21A~図21Bは、8列及び10行のモジュール(8×10モジュール)を示す。モジュールのサイズ(例えば、スロットの及び/又は列の数)は、一例としてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、モジュールのサイズ(例えば、スロットの及び/又は列の数)は、図21A~図21Bに示されているものとは異なり得ることを企図する。図21A~図21Bに示されているモジュールは、図17A~図19Dに関連して上述した自動保管キャビネット内に設けられ得る Referring now to Figures 21A-22, there is shown a slot for receiving a unit of product . 21A- 21B show a plurality of slots 2005 arranged in rows and columns, each slot 2005 containing a respective unit of product 2010. FIG. FIG. 21A shows a unit of product 2010 loaded into a slot and FIG. 21B shows an empty slot 2005. FIG. Figures 21A- 21B show modules of 8 columns and 10 rows (8x10 modules). It should be understood that module sizes (eg, number of rows and/or columns of slots) are provided as an example only. This disclosure contemplates that the size of the modules (eg, number of rows and/or columns of slots) may differ from that shown in FIGS. 21A-21B . The modules shown in Figures 21A-21B may be provided within the automated storage cabinet described above in connection with Figures 17A-19D.

代替的に又は追加的に、図21A~図21Bに示されているスロット2005のうちの1つ以上は、製品2010の異なるサイズのユニットを収容するように構成され得る。換言すれば、異なるサイズのスロットは、異なるサイズの製品及び/又は製品パッケージを収容することができる。例えば、図22に示すように、スロット2005は噴出機構2020及び突出部材2022を含んでもよい。噴出機構2020及び突出部材2022は、スロット2005に位置する製品2010のユニットを固定するように構成され得る。噴出機構2020は、任意には、製品2010のユニットが突出部材2022対して固定されているように、ばね仕掛け(すなわち、ばねを含む)であってもよい。製品2010のユニットは、製品2010のユニットの縁部と突出部材2022を係合解除することによって解放することができる。これにより、スロット2005は、長さなどの異なる第1の寸法を有する製品のユニットを収容することができる。代替的に又は追加的に、スロット2005は、複数の対向する弾性部材2024含み得る。対向する弾性部材2024は、スロット2005に位置する製品2010のユニットの両側に接触するように構成され得る。対向する弾性部材2024は、引き伸ばされ、幅などの異なる第2の寸法を有する製品のユニットとの接触を維持することができる。代替的に又は追加的に、自動製品キャビネット1000は、スロットのうちの1つ以上に配置されたスロットセンサを任意に含むことができる。スロットセンサは、製品のユニットの存在を感知するように構成され得る。例えば、スロットセンサは、発光器及び光検出器(例えば、ライトカーテン)を含むことができる。ライトカーテンは、送信器(例えば、赤外線発光器などの発光器)及び受光素子(例えば、光電セル)を含む。製品のユニットなどの物体が放射された光ビームを切断すると、光検出器は、物体の位置を示す信号をコントローラに送信する。スロット内の製品ユニットの相対位置を検出するために、複数のライトカーテン(例えば、スロット内で離間された)を使用することができる。発光器及び光検出器は、例示的なスロットセンサとしてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、機械的スイッチ、圧力センサ、又は他の製品存在センサを含むが、これらに限定されない、他のタイプのスロットセンサを自動製品キャビネットのスロット内の製品のユニットの存在を検出するために使用することを企図する。図21A~図22中のスロット2005の数、サイズ、及び配置が例としてのみ提供されていることを理解されたいAlternatively or additionally, one or more of the slots 2005 shown in FIGS. 21A-21B may be configured to accommodate different sized units of product 2010 . In other words, different sized slots can accommodate different sized products and/or product packages. For example, as shown in FIG. 22, slot 2005 may include ejection mechanism 2020 and projection member 2022 . Ejection mechanism 2020 and projection member 2022 may be configured to secure a unit of product 2010 located within slot 2005 . Ejection mechanism 2020 may optionally be spring-loaded (ie, include a spring) such that the unit of product 2010 is fixed relative to projecting member 2022 . The unit of product 2010 can be released by disengaging the edge of the unit of product 2010 and the projecting member 2022 . This allows the slots 2005 to accommodate units of product having different first linear dimensions, such as length. Alternatively or additionally, slot 2005 may include a plurality of opposing elastic members 2024 . Opposing elastic members 2024 may be configured to contact opposite sides of a unit of product 2010 located within slot 2005 . The opposing elastic members 2024 can be stretched to maintain contact with a unit of product having a different second linear dimension, such as width. Alternatively or additionally, automated product cabinet 1000 may optionally include slot sensors positioned in one or more of the slots. A slot sensor may be configured to sense the presence of a unit of product. For example, a slot sensor can include a light emitter and a photodetector (eg, light curtain). A light curtain includes a transmitter (eg, an emitter, such as an infrared emitter) and a receiver element (eg, a photocell). When an object, such as a unit of product , cuts the emitted light beam, the photodetector sends a signal to the controller indicating the position of the object . Multiple light curtains (eg, spaced apart within the slot) can be used to detect the relative position of the unit of product within the slot. It should be understood that the light emitters and photodetectors are provided as exemplary slot sensors only. The present disclosure uses other types of slot sensors , including but not limited to mechanical switches, pressure sensors, or other product presence sensors , to detect the presence of a unit of product within a slot of an automated product cabinet. intended to be used. It should be understood that the number, size, and placement of slots 2005 in FIGS. 21A-22 are provided as examples only .

再び図16を参照するに、コントローラ1111は、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品在庫表を作り、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータ1005のうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。例えば、コントローラ1111は、1つ以上の視覚的インジケータ1005を作動させる信号を、視覚的インジケータ1005のうちの1つ以上に送信することができる。ここで、例示的なプロセスを説明する。ユーザ(例えば、外科医又はECP)は、クライアント装置(例えば、図15のクライアント装置102)を使用して、製品の所望のユニットの要求を入力する。クライアント装置は、ネットワーク(例えば、図15のネットワーク200)を介して、製品の所望のユニット要求を自動製品キャビネット1000に送信することができる。コントローラ1111は、製品の所望のユニットの要求を受信するように構成され得る。加えて、コントローラ1111は、ネットワークを介して製品の所望のユニットの要求を遠隔システム(例えば、図15の遠隔システム104)に送信するように更に構成され得る。本願に記載するように、遠隔システムは、在庫データベースを含む、及び/又はそれにアクセスすることができる。遠隔システムは、自動製品キャビネット1000内の製品の所望のユニット(複数可)の位置(複数可)を決定するためにデータベースに問い合わせることができる。遠隔システムは、ネットワークを介してコントローラに応答を送信することができ、コントローラ1111は、保管エリア内の製品の所望のユニット(複数可)の位置(複数可)を含む応答を受信することができる。このような位置(複数可)が、製品の所望のユニットが位置する特定のスロット(複数可)1003を含み得ることを理解されたい。本願に記載するように、コントローラ1111は、信号を送信して視覚的インジケータ1005を作動させ、自動保管キャビネット1000内の製品の所望のユニット(複数可)の位置(複数可)をユーザが識別するのを支援するように構成され得る。これは、図17C示すように視覚的インジケータ1005A及び1005Bを作動させることを含み得る。これらの視覚的インジケータは、ユーザのために、製品の所望のユニットの場所を強調する。いくつかの実装では、コントローラ1111は、スキャンバー1007移動に応答して、データ捕捉装置1009を開始するように更に構成され得る。移動に基づいてデータ捕捉装置1009を開始することによって、自動製品キャビネット1000は、製品のユニットに関連付けられた機械読取可能ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管エリア内のそれぞれの位置関連付けられ得る。次いで、製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置は、コントローラ1111によって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラは、ネットワークを介して更新された製品の在庫表を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。 Referring again to FIG. 16, the controller 1111 creates a product inventory based at least in part on the information regarding the product and activates one or more of the visual indicators 1005 associated with the desired unit of product. can be configured as For example, controller 1111 can send a signal to one or more of visual indicators 1005 to activate one or more visual indicators 1005 . An exemplary process is now described. A user (eg, a surgeon or ECP) uses a client device (eg, client device 102 of FIG. 15) to enter a request for a desired unit of product. A client device can send a request for a desired unit of product to the automated product cabinet 1000 over a network (eg, network 200 of FIG. 15). Controller 1111 may be configured to receive requests for desired units of product. Additionally, controller 1111 may be further configured to send a request for the desired unit of product to a remote system (eg, remote system 104 of FIG. 15) over the network. As described herein , the remote system may contain and /or access an inventory database. A remote system can query the database to determine the location(s) of the desired unit(s) of product within the automated product cabinet 1000 . The remote system can send a response over the network to the controller, and the controller 1111 can receive the response including the location(s) of the desired unit(s) of product within the storage area. . It should be appreciated that such location(s) may include the particular slot(s) 1003 in which the desired unit of product is located. As described herein , the controller 1111 sends a signal to activate the visual indicator 1005 for the user to identify the location(s) of the desired unit(s) of product within the automated storage cabinet 1000. can be configured to assist in This may include activating visual indicators 1005A and 1005B as shown in FIG. 17C. These visual indicators highlight the location of the desired unit of product for the user . In some implementations , controller 1111 may be further configured to initiate data capture device 1009 in response to movement of scan bar 1007 . By initiating the data capture device 1009 based on movement, the automated product cabinet 1000 reads/decodes machine readable labels (e.g. barcodes, UPC, SKU, text, graphics) associated with units of product. be able to. Each unit of product may then be associated with a respective location within the storage area . The respective positions of the respective units of product can then be transmitted by the controller 1111 to the remote system. In other words, the controller may be configured to transmit the updated product inventory over the network to the remote system, and the database may be updated accordingly.

自動製品キャビネット1000は、楽に補充することができる。例えば、ユーザ(例えば、外科医又はECP)は、製品パッケージを保管エリア内の任意の空のスロット1003内に配置することによって製品を補充することができる。従来の保管システムとは異なり、例えば、処方、電力、タイプなどによって、任意の方法でストレージを整理する必要ない。製品パッケージは、代わりに、保管エリア内にランダムに配置され得る。補充が完了すると、走査バー1007を移動させることができ、自動製品キャビネット1000は、製品のユニットに関連付けられた機械読取可能ラベル(例えば、バーコード、UPC、SKU、テキスト、グラフィック)を読み取る/復号することができる。次いで、製品のそれぞれのユニットは、保管エリア内のそれぞれの位置関連付けられ得る。次いで、製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置は、コントローラ1111によって遠隔システムに送信され得る。換言すれば、コントローラ1111は、ネットワークを介して更新された製品の在庫表を遠隔システムに送信するように構成され得、データベースは、それに応じて更新され得る。 The automated product cabinet 1000 can be conveniently restocked . For example, a user (eg, surgeon or ECP) can replenish product by placing a product package into any empty slot 1003 in the storage area . Unlike conventional storage systems , there is no need to organize storage in any way, eg, by prescription, power, type, and so on. Product packages may alternatively be placed randomly within the storage area. Once replenishment is complete, scanning bar 1007 can be moved and automated product cabinet 1000 will read/decode machine-readable labels (e.g., barcode, UPC, SKU, text, graphics) associated with the unit of product. can do. Each unit of product may then be associated with a respective location within the storage area . The respective positions of the respective units of product can then be transmitted by the controller 1111 to the remote system. In other words, the controller 1111 may be configured to transmit the updated product inventory over the network to the remote system, and the database may be updated accordingly.

本願に記載するように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子を読み取り、復号することができるバーコードスキャナであり得る。機械読取可能製品識別子は、本願に記載するように、製品パッケージ及び/又は製品自体に貼付されている、及び/又は直接印刷され得る。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、バーコードスキャナを使用して、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を読み取ることと、製品のそれぞれのユニットに関連付けられたそれぞれの製品識別子を復号することも含み得る。それぞれの製品識別子を読み取り/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、保管エリア内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ1111及び/又は遠隔システムのいずれかとこの関連を実行することを企図する。 As described herein , data capture device 1009 can be a barcode scanner capable of reading and decoding machine-readable product identifiers such as 1D barcodes, UPCs, or SKUs. The machine-readable product identifier may be affixed to and/or printed directly on the product packaging and/or the product itself, as described herein . Accordingly, the step of having a product inventory based at least in part on information relating to the product comprises using a barcode scanner to read respective product identifiers associated with respective units of the product; Decoding each product identifier associated with each unit may also be included. After reading/decoding the respective product identifiers, the respective units of the product can be associated with their respective locations within the storage area . The present disclosure contemplates performing this association with either controller 1111 and/or remote systems.

本願に記載するように、データ捕捉装置1009は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子の画像を捕捉することができるデジタルカメラなどの撮像装置であり得る。撮像装置はまた、機械読取可能製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像を捕捉することも可能である。これらの実装では、機械読取可能製品識別子を復号するために画像処理技術が使用され得る。したがって、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、撮像装置によって捕捉された製品の画像を受信すること、製品のそれぞれのユニットと関連付けられるそれぞれの製品識別子を識別するために製品の画像を分析すること、製品のそれぞれのユニットと関連付けられるそれぞれの製品識別子を復号すること、を含み得る。それぞれの製品識別子を分析/復号した後、製品のそれぞれのユニットを、保管エリア内のそれぞれの位置と関連付けることができる。本開示は、コントローラ1111及び/又は遠隔システムのいずれかとこの関連を実行することを企図する。 As described herein , the data capture device 1009 is an imaging device such as a digital camera capable of capturing an image of a machine readable product identifier such as a 1D barcode, 2D barcode, 3D barcode, UPC, or SKU. can be The imaging device can also capture textual and/or graphic images that can serve as machine-readable product identifiers. In these implementations, image processing techniques may be used to decode the machine-readable product identifier. Accordingly, the step of having a product inventory based at least in part on information relating to the product includes: receiving images of the product captured by the imaging device ; identifying respective product identifiers associated with respective units of the product; and decoding respective product identifiers associated with respective units of the product . After analyzing/decoding each product identifier, each unit of product can be associated with a respective location within the storage area . The present disclosure contemplates performing this association with either controller 1111 and/or remote systems.

任意には、撮像装置を使用するいくつかの実装では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、製品の画像の一部分をクロッピングすることを更に含む。画像をクロッピングすることによって、製品識別子を含むことが予想されている画像の部分に焦点を合わせることができる。したがって、画像のクロッピングされた部分を分析して、製品のそれぞれのユニット関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別する。更に、コントローラ1111は、ネットワークを介して製品の画像を遠隔システムに送信するように構成され得る。これらの実装では、画像は、バックアップ目的のために遠隔システムによって記憶されてもよく、又はコントローラ1111から遠隔システムに画像処理(一部又は全て)がオフロードされてもよい。代替的に又は追加的に、コントローラ1111は、メモリに製品の画像を記憶するように構成され得る。いくつかの実装では、画像は一時的に(例えば、画像処理を可能にするために)だけ記憶され、その後、自動製品キャビネット1000おける保管要件を最小化するように上書きされてもよい。 Optionally , in some implementations using an imaging device, having the product inventory based at least in part on the information about the product further comprises cropping a portion of the image of the product. By cropping the image, the portion of the image that is expected to contain the product identifier can be brought into focus. Therefore, the cropped portion of the image is analyzed to identify each product identifier associated with each unit of product. In addition, controller 1111 may be configured to transmit images of products to remote systems over a network. In these implementations, the images may be stored by the remote system for backup purposes, or image processing (some or all) may be offloaded from the controller 1111 to the remote system . Alternatively or additionally, controller 1111 may be configured to store the image of the product in memory . In some implementations , images may be stored only temporarily (eg, to allow image processing) and then overwritten to minimize storage requirements in the automated product cabinet 1000.

任意には、撮像装置を使用するいくつかの実装では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子に関連付けられた保管エリア内のそれぞれの位置のうちの1つ以上を識別するために製品の画像を分析することを更に含む。任意には、コントローラ1111は、製品の欠落ユニットと、認識されていない/非読み取り可能な製品識別子を有する製品のユニットとを区別するように構成され得る。前者は補充されてもよく、後者は、データ捕捉装置1009よる読み取りのために製品識別子を正確に方向付けられるよう再位置決めされてもよい(例えば、反転されている、回転されている、再ラベル付けされている)ことを理解されたい。例えば、機械学習アルゴリズムを使用して、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子と関連付けられた保管エリア内のそれぞれの位置のうちの1つ以上が、製品のユニットを含むか否かを判定することができる。本開示は、従来の視覚システム(例えば、パターン認識)を用いるいくつかの実装では機械学習アルゴリズムがコントローラ1111によって実行され得、他の実装では、機械学習アルゴリズム遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品キャビネット1000からオフロードされている)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、欠落した、認識されていない、又は非読み取り可能な製品識別子を識別するなどの特定のタスクを実行するために、既存のデータセットを使用して訓練され得る。機械学習アルゴリズムは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。例示的な機械学習アルゴリズムは、技術分野において既知のオープンソース機械学習アルゴリズムであるTensorFlowある。TensorFlowは、機械学習アルゴリズムの一例に過ぎない。本開示は、神経ネットワーク、サポートベクトル機械、最近傍アルゴリズム、教師あり学習アルゴリズム、教師なし学習アルゴリズムを含むがこれらに限定されない、他の機械学習アルゴリズムを使用することを企図する。 Optionally , in some implementations using an imaging device, the step of having the product inventory based at least in part on the information about the product includes missing, unrecognized, or non-readable product identifiers. analyzing the image of the product to identify one or more of the respective locations within the storage area associated with the storage area. Optionally , controller 1111 may be configured to distinguish between missing units of product and units of product having unrecognized/non-readable product identifiers. The former may be replenished and the latter may be repositioned (e.g., flipped, rotated, repositioned) to properly orient the product identifier for reading by the data capture device 1009. labeled ). For example, using a machine learning algorithm, one or more of each location in the storage area associated with a missing, unrecognized, or non-readable product identifier contains a unit of product. It is possible to determine whether or not The present disclosure indicates that in some implementations using a conventional vision system (e.g. pattern recognition) the machine learning algorithm may be executed by the controller 1111, and in other implementations the machine learning algorithm may be executed by the remote system (i.e. offloaded from the automated product cabinet 1000). Machine learning algorithms can be trained using existing data sets to perform specific tasks, such as identifying missing , unrecognized, or unreadable product identifiers. Machine learning algorithms are known in the art and will not be described in further detail below . An exemplary machine learning algorithm is TensorFlow, an open source machine learning algorithm known in the art . TensorFlow is just one example of a machine learning algorithm. The present disclosure contemplates using other machine learning algorithms, including but not limited to neural networks, support vector machines, nearest neighbor algorithms, supervised learning algorithms, unsupervised learning algorithms.

任意には、撮像装置を使用するいくつかの実装では、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作らせる工程は、機械学習アルゴリズムを使用して、製品のそれぞれのユニットそれぞれのソースを決定するために、製品の画像を分析することを更に含む。これは、例えば、製品が複数のベンダー又は製造業者から供給されている場合に特に有用である。換言すれば、自動製品キャビネット1000は、異なるソースからの製品(例えば、異なる製造業者からの眼内レンズ)保管するために使用され得る。上述のように、カメラは、機械読取可能コード(バーコード、UPC、SKU)及びテキスト及びグラフィックの両方の画像を捕捉するために使用され得、製品識別子を復号するために画像処理技術が使用され得る。本開示は、機械学習アルゴリズムが、異なるベンダー又は製造業者に関連付けられた機械読取可能コードを識別するために使用され得ることを企図する。これにより、自動製品キャビネット1000が適切な復号ルールを選択することが可能になる。代替的に又は追加的に、機械学習アルゴリズムは、(機械読取可能コードが不在でも)テキスト及び/又はグラフィックに基づいて、製品のユニットのソースを識別するために使用され得る。本開示は、いくつかの実装では、機械学習アルゴリズムがコントローラ1111によって実行され得、他の実装では、機械学習アルゴリズム遠隔システムによって実行され得る(すなわち、自動製品ロッカーからオフロードされている)ことを企図する。機械学習アルゴリズムは、製品のユニットのソースを識別するなどの特定のタスクを実行するために、既存のデータセットを使用して訓練され得る。機械学習アルゴリズムは、技術分野において既知であるため、以下に更に詳細に説明しない。例示的な機械学習アルゴリズムが上記に提供されている Optionally , in some implementations using an imaging device, the step of inventorying the product based at least in part on the information about the product uses a machine learning algorithm to identify each respective unit of the product. Further including analyzing the image of the product to determine the source. This is particularly useful, for example, when products are supplied by multiple vendors or manufacturers. In other words, the automated product cabinet 1000 can be used to store products from different sources (eg, intraocular lenses from different manufacturers). As mentioned above, cameras can be used to capture images of both machine readable codes (barcodes, UPC, SKU) and text and graphics, and image processing techniques are used to decode product identifiers. get . This disclosure contemplates that machine learning algorithms may be used to identify machine readable code associated with different vendors or manufacturers. This allows the automated product cabinet 1000 to select the appropriate decoding rules. Alternatively or additionally, machine learning algorithms may be used to identify the source of a unit of product based on text and/or graphics (even in the absence of machine readable code ). This disclosure recognizes that in some implementations the machine learning algorithms may be executed by the controller 1111 and in other implementations the machine learning algorithms may be executed by remote systems (i.e. offloaded from automated product lockers ). intend to Machine learning algorithms can be trained using existing data sets to perform specific tasks, such as identifying the source of a unit of product . Machine learning algorithms are known in the art and will not be described in further detail below. Exemplary machine learning algorithms are provided above.

ここで図23を参照するに、本願記載の別の実装による自動製品キャビネット1500が示されている。自動製品キャビネット1500は、製品を受容するように構成された保管エリア1504を画定する筐体1501と、筐体1501内に配置された複数のスロット1503を含むことができる。本願に記載するように、製品の複数のユニットはスロット1503内に配置され得る。製品は、任意には、1つ以上の製品パッケージ(例えば、ボックス、カートン、ラッパーなどの容器)に含まれ得る。製品のそれぞれのユニットは、それぞれのスマートタグを含むことができる。各スマートタグは、製品のそれぞれのユニットに関する情報を記憶する。本開示は、スマートタグが製品及び/又は製品パッケージに適用され得ることを企図する。例えば、それぞれのスマートタグは、無線周波数識別(RFID)タグ、超高周波数(UHF)タグ、又は近距離通信(NFC)タグであり得る。RFID、UHF、又はNFCタグは、例示的なスマートタグとしてのみ提供されていることを理解されたい。本開示は、スマートタグが、情報を記憶するためのメモリ、アンテナ、及びデータをコントローラに送信する能力を有する任意のタイプのタグであり得ることを企図する。図23に示されている実装では、スマートタグは、製品及び/又は製品パッケージに貼付された機械読取可能ラベルを読み取るように構成されたデータ捕捉装置を提供する代わりに使用され得る Referring now to Figure 23, there is shown an automated product cabinet 1500 according to another implementation described herein . Automated product cabinet 1500 can include a housing 1501 defining a storage area 1504 configured to receive products, and a plurality of slots 1503 disposed within housing 1501 . Multiple units of product may be placed in slot 1503 as described herein . The product may optionally be contained in one or more product packages (eg, containers such as boxes , cartons, wrappers, etc.). Each unit of product may include a respective smart tag. Each smart tag stores information about its respective unit of product. The present disclosure contemplates that smart tags may be applied to products and/or product packaging. For example, each smart tag can be a radio frequency identification (RFID) tag, an ultra high frequency (UHF) tag, or a near field communication (NFC) tag. It should be understood that RFID, UHF, or NFC tags are provided as exemplary smart tags only. This disclosure contemplates that smart tags may be any type of tag that has a memory for storing information, an antenna, and the ability to transmit data to a controller. In the implementation shown in FIG. 23, smart tags may be used instead of providing data capture devices configured to read machine-readable labels affixed to products and/or product packaging.

自動製品キャビネット1500はまた、筐体1501の製品のそれぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成された複数の視覚的インジケータ1505を含むことができる。視覚的インジケータ1505は、筐体1501の外部フレーム上に、又はそれに隣接して、及び/又は各スロット1503の上に、内部に、若しくは隣接して配置され得る。本願に記載するように、視覚的インジケータ1505は、所望の製品が自動製品キャビネット1500内のどこに保管されているかを示すために使用され得る。図23では、筐体1501の外部フレーム及び複数のスロット1503のうちの6つは、視覚的インジケータ1505によって照明されているAutomated product cabinet 1500 can also include a plurality of visual indicators 1505 configured to indicate respective positions of respective units of product within enclosure 1501 . Visual indicators 1505 may be positioned on or adjacent to the exterior frame of housing 1501 and/or over, within or adjacent to each slot 1503 . As described herein , visual indicators 1505 may be used to indicate where desired products are stored within automated product cabinet 1500 . In FIG. 23, the exterior frame of housing 1501 and six of the plurality of slots 1503 are illuminated by visual indicators 1505. In FIG.

更に、自動製品キャビネット1500は、コントローラ(例えば、図15のコントローラ1111)を含むことができる。いくつかの実装では、コントローラは、任意には、筐体1501に配置されてもよい。本開示は、コントローラ1111が、例えば1つ以上の通信リンクを介して、スマートタグ及び/又は視覚的インジケータ1505に動作可能に結合され得ることを企図する。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。コントローラは、製品のそれぞれのユニットに関する情報をそれぞれのスマートタグから受信し、製品のそれぞれのユニットに関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品在庫表を作り、製品の所望のユニットに関連付けられた視覚的インジケータ1505のうちの1つ以上を作動させるように構成され得る。代替的に又は追加的に、コントローラは、ネットワークを介して製品の在庫表を遠隔システムに送信するように更に構成され得る。任意には、本願に記載するように、遠隔システムはデータベースとすることができる。代替的に又は追加的に、コントローラは、製品の所望のユニットの要求を受信するように更に構成され得る。更に、コントローラは、ネットワークを介して製品の所望のユニット要求を遠隔システムに送信し、所望の製品ユニットが位置するスロットを含む応答を遠隔システムから受信するように更に構成され得る Additionally, automated product cabinet 1500 can include a controller (eg, controller 1111 of FIG. 15). In some implementations , the controller may optionally be located within housing 1501 . This disclosure contemplates that controller 1111 may be operatively coupled to smart tags and/or visual indicators 1505, eg, via one or more communication links. This disclosure contemplates that the communication link is any suitable communication link. The controller receives information about each unit of product from each smart tag, builds a product inventory based at least in part on the information about each unit of product, and creates a visual display associated with the desired unit of product. It can be configured to activate one or more of indicators 1505 . Alternatively or additionally, the controller may be further configured to transmit the product inventory to a remote system over a network. Optionally, the remote system can be a database, as described herein . Alternatively or additionally, the controller may be further configured to receive requests for desired units of product. Additionally, the controller may be further configured to send a request for the desired unit of product over the network to the remote system and receive a response from the remote system including the slot in which the desired product unit is located .

ここで図24を参照するに、本願記載の別の実装による自動製品システム1700が示されている。自動製品システム1700は、製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体1701と、筐体内に配置された複数のスロットを含むことができる。本願に記載するように、製品の複数のユニットスロット内に配置され得る。本開示は、筐体1701スロット、及び製品のユニットが、図15~図23に関して上述したものと同様であり得ることを企図する。更に本願に記載するように、製品は、任意には、1つ以上の製品パッケージ(例えば、ボックス、カートン、ラッパーなどの容器)に含まれ得る。自動製品システム1700は、筐体1701に対して離間した関係で配置されている撮像及びプロジェクタユニット1703を含むことができる。撮像及びプロジェクタユニット1703は、撮像装置及びプロジェクタを含むことができる。いくつかの実装では、撮像装置及びプロジェクタは、単一の筐体内に設けられる。他の実装では、撮像装置及びプロジェクタは、別個の筐体内に設けられる Referring now to Figure 24, an automated product system 1700 is shown according to another implementation described herein . Automated product system 1700 can include a housing 1701 defining a storage area configured to receive products, and a plurality of slots disposed within the housing. As described herein , multiple units of product may be placed within the slot. The present disclosure contemplates that the housing 1701 , slot, and unit of product may be similar to those described above with respect to Figures 15-23 . Further , as described herein , the product may optionally be contained in one or more product packages (eg, containers such as boxes , cartons, wrappers, etc.). Automated product system 1700 can include an imaging and projector unit 1703 positioned in a spaced relationship with respect to housing 1701 . Imaging and projector unit 1703 may include an imaging device and a projector. In some implementations , the imager and projector are provided within a single enclosure. In other implementations , the imager and projector are provided in separate enclosures.

撮像装置は、1Dバーコード、2Dバーコード、3Dバーコード、UPC、又はSKUなどの機械読取可能製品識別子の画像を捕捉することができるデジタルカメラであり得る。撮像装置はまた、機械読取可能製品識別子として機能することができるテキスト及び/又はグラフィックの画像を捕捉することも可能である。これらの実装では、機械読取可能製品識別子を復号するために画像処理技術が使用され得る。プロジェクタは、光源及び/又は1つ以上のレンズを備え、表面(例えば、投影面)上に光線(例えば、画像)を投影するように構成された装置であり得る。図24では、筐体1701(例えば、筐体1701の面)が投影面である。任意には、プロジェクタは、短スロープロジェクタ又は超スロー距離プロジェクタであり得る。短スロープロジェクタは、1未満のスロー比を有し、スロー比は、スクリーンサイズに対するプロジェクタから表面までの距離として計算されている。短スロープロジェクタは、約0.6~約0.8スロー比を有する。超短スロープロジェクタは、約0.4未満のスロー比を有する。短スロープロジェクタを含むプロジェクタは、技術分野において既知である。例示的なプロジェクタは、Seiko Epson Corporation(長野県、諏訪)からのEPSON POWERLITEプロジェクタである。図24では、超短スロー、短スロー、及び長スロープロジェクタの位置決めは、それぞれ参照番号1705、1707、及び1709よって示されている。任意には、自動製品システム1700は、スロー比を更に低減するための光学素子1711を含むことができる。本開示は、光学素子1711が、レンズ、鏡、又はこれらの組み合わせを含むことができることを企図する。 The imaging device can be a digital camera capable of capturing an image of a machine readable product identifier such as a 1D barcode, 2D barcode, 3D barcode, UPC, or SKU. The imaging device can also capture textual and/or graphic images that can serve as machine-readable product identifiers. In these implementations, image processing techniques may be used to decode the machine-readable product identifier. A projector may be a device that includes a light source and/or one or more lenses and is configured to project a light beam (eg, an image) onto a surface (eg, a projection surface ). In FIG. 24, the housing 1701 (eg, the surface of the housing 1701) is the projection plane . Optionally, the projector can be a short throw projector or a super slow distance projector. A short-throw projector has a throw ratio of less than 1, where the throw ratio is calculated as the projector-to-surface distance to the screen size . A short throw projector has a throw ratio of about 0.6 to about 0.8. Ultra short throw projectors have a throw ratio of less than about 0.4. Projectors, including short throw projectors , are known in the art . An exemplary projector is the EPSON POWERLITE projector from Seiko Epson Corporation ( Suwa, Nagano, Japan ). In FIG. 24 the positioning of the ultra-short throw, short throw and long throw projectors is indicated by reference numerals 1705, 1707 and 1709 respectively. Optionally , automated product system 1700 can include optical element 1711 to further reduce the throw ratio. The present disclosure contemplates that optical element 1711 may include lenses, mirrors, or combinations thereof.

自動製品システム1700はまた、コントローラ(例えば、図15のコントローラ1111)を含むことができる。いくつかの実装では、コントローラは、任意には、筐体1701内に、又は撮像及びプロジェクタユニット1703に配置されてもよい。本開示は、コントローラ1111が、例えば1つ以上の通信リンクを介して、撮像及びプロジェクタユニット1703に動作可能に結合され得ることを企図する。本開示は、通信リンクが任意の好適な通信リンクであることを企図する。コントローラは、撮像装置から製品に関する情報を受信し、製品に関する情報に少なくとも部分的に基づいて製品の在庫表を作り、プロジェクタに、筐体内の所望の製品のそれぞれの場所を照明させるように構成され得る。換言すれば、プロジェクタは、筐体1701に保管された所望の製品及び/又は製品パッケージの場所を(例えば、光で)照明するために使用されている。代替的に又は追加的に、コントローラは、ネットワークを介して製品の在庫表を遠隔システムに送信するように更に構成され得る。任意には、本願に記載するように、遠隔システムはデータベースとすることができる。代替的に又は追加的に、コントローラは、製品の所望のユニットの要求を受信するように更に構成され得る。更に、コントローラは、ネットワークを介して製品の所望のユニット要求を遠隔システムに送信し、所望の製品ユニットが位置するスロットを含む応答を遠隔システムから受信するように更に構成され得る。図24に示されている実装では、プロジェクタは、システム内の所望の製品及び/又は製品パッケージの場所を照明するために視覚的インジケータを設ける代わりに使用されているAutomated product system 1700 can also include a controller (eg, controller 1111 of FIG. 15). In some implementations , the controller may optionally be located within housing 1701 or within imaging and projector unit 1703 . This disclosure contemplates that controller 1111 may be operably coupled to imaging and projector unit 1703, eg, via one or more communication links. This disclosure contemplates that the communication link is any suitable communication link. The controller is configured to receive information about the products from the imaging device, create an inventory of the products based at least in part on the information about the products, and cause the projector to illuminate respective locations of the desired products within the enclosure. obtain. In other words, the projector is being used to illuminate (eg, with light) the location of the desired product and/or product packaging stored within enclosure 1701 . Alternatively or additionally, the controller may be further configured to transmit the product inventory to a remote system over a network. Optionally, the remote system can be a database, as described herein . Alternatively or additionally, the controller may be further configured to receive requests for desired units of product. Additionally, the controller may be further configured to send a request for the desired unit of product over the network to the remote system and receive a response from the remote system including the slot in which the desired product unit is located . In the implementation shown in FIG. 24, projectors are used instead of providing visual indicators to illuminate the location of the desired product and/or product package within the system.

主題は、構造的特徴及び/又は方法論的行為に特有な言語で記載されたが、添付される「特許請求の範囲」において定義される主題が上記の特定の特徴又は行為に必ずしも限定されるものではないことが理解されるべきである。むしろ、上記の特定の特徴及び行為は、「特許請求の範囲」を実施する例示的形態として開示される。例えば、使用例に関連する本願の実施形態は、眼内レンズ及びコンタクトレンズなどの眼科用装置に関わるが、特許請求の範囲内の自動製品キャビネット及びそれらの使用方法が、改善された保管、在庫表作り、及び/又は回収から利益を享受し得る任意のタイプの製品又は他の物体に等しく適用されていることを理解されたい。 Although the subject matter has been described in language specific to structural features and/or methodological acts, the subject matter defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. It should be understood that the Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims. For example, although embodiments of the present application relating to use cases relate to ophthalmic devices such as intraocular lenses and contact lenses, the claimed automated product cabinets and methods of their use provide improved storage, inventory , It should be understood that it applies equally to any type of product or other object that could benefit from tabulation and/or recovery.

〔実施の態様〕[Mode of implementation]
(1) 自動製品キャビネットであって、(1) An automated product cabinet comprising:
保管エリア及び面を画定する筐体であって、前記保管エリアが製品を受容するように構成されている、筐体と、 a housing defining a storage area and a surface, wherein the storage area is configured to receive a product;
前記筐体内に配置された複数のスロットであって、前記複数のスロットそれぞれが、前記製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、 a plurality of slots disposed within the housing, each slot configured to receive a respective unit of the product;
前記筐体内の前記製品の前記それぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成されている複数の視覚的インジケータと、 a plurality of visual indicators configured to indicate respective positions of the respective units of the product within the enclosure;
前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている走査バーと、 a scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing;
前記走査バーに取り付けられ、前記製品に関する情報を捕捉するように構成されているデータ捕捉装置と、 a data capture device attached to the scanning bar and configured to capture information about the product;
前記データ捕捉装置に動作可能に結合されたコントローラであって、プロセッサ及びメモリを備え、前記メモリにはコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記コンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、 A controller operably coupled to the data capture device, comprising a processor and a memory, wherein computer-executable instructions are stored in the memory, and when the computer-executable instructions are executed by the processor, the to the controller,
前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品の在庫表を作らせ、 causing an inventory of the product based at least in part on the information about the product;
前記製品の所望のユニットに関連付けられた前記視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させる、コントローラと、を備える、自動製品キャビネット。 and a controller that activates one or more of the visual indicators associated with desired units of the product.
(2) 前記走査バーに取り付けられた複数のデータ捕捉装置を更に備え、それぞれのデータ捕捉装置が、前記筐体内に配置された前記スロットの行又は列に対応する、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。2. The automated scanning device of claim 1, further comprising a plurality of data capture devices attached to said scan bar, each data capture device corresponding to a row or column of said slots disposed within said housing. product cabinet.
(3) 前記走査バーが、前記筐体の前記面に沿って第1の方向及び第2の方向に摺動可能に再位置決めされるように構成されている、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 3. The automated product of aspect 1, wherein the scanning bar is configured to be slidably repositioned in a first direction and a second direction along the surface of the housing. cabinet.
(4) 前記第1の方向及び前記第2の方向が、それぞれ反対の相対方向である、実施態様3に記載の自動製品キャビネット。(4) The automated product cabinet of claim 3, wherein said first direction and said second direction are opposite relative directions.
(5) 前記第1の方向及び前記第2の方向がそれぞれ、上方向及び下方向である、実施態様4に記載の自動製品キャビネット。(5) The automated product cabinet of Claim 4, wherein said first direction and said second direction are upward and downward, respectively.

(6) 前記第1の方向及び前記第2の方向がそれぞれ左方向及び右方向である、実施態様4に記載の自動製品キャビネット。(6) The automated product cabinet of embodiment 4, wherein said first direction and said second direction are leftward and rightward directions, respectively.
(7) 複数の走査バーを更に備え、各走査バーが、前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Clause 7. The automated product cabinet of clause 1, further comprising a plurality of scanning bars, each scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing.
(8) 前記走査バーが、離間した関係で固定されている、実施態様7に記載の自動製品キャビネット。(8) The automated product cabinet of claim 7, wherein said scanning bars are fixed in a spaced apart relationship.
(9) 第1の走査バーが、前記保管エリアの第1の部分に対して前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成され、第2の走査バーが、前記保管エリアの第2の部分に対して前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている、実施態様8に記載の自動製品キャビネット。(9) a first scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing with respect to the first portion of the storage area; 9. The automated product cabinet of embodiment 8, configured to be slidably repositioned along the surface of the enclosure relative to the second portion of the storage area.
(10) 複数のデータ捕捉装置を更に備え、少なくとも1つのデータ捕捉装置が、前記走査バーそれぞれに取り付けられている、実施態様7に記載の自動製品キャビネット。Aspect 10. The automated product cabinet of aspect 7, further comprising a plurality of data capture devices, at least one data capture device attached to each of said scanning bars.

(11) 前記筐体が外部フレームを含み、前記視覚的インジケータのうちの少なくとも1つが、前記外部フレーム上又は前記外部フレームに隣接して配置されている、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 11. The automated product cabinet of claim 1, wherein the enclosure includes an exterior frame, and wherein at least one of the visual indicators is located on or adjacent to the exterior frame.
(12) それぞれの視覚的インジケータが、前記それぞれのスロットの上に、前記それぞれのスロットの内部に、又は前記それぞれのスロットに隣接して配置されている、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 12. The automated product cabinet of aspect 1, wherein each visual indicator is disposed on, within, or adjacent to each slot.
(13) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、ネットワークを介して前記製品の在庫表を遠隔システムに送信させる、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。(13) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to instruct said controller, via a network, to provide an inventory of said product to a remote system; 2. The automated product cabinet of embodiment 1, wherein the automated product cabinet is sent to.
(14) 前記遠隔システムがデータベースを含む、実施態様13に記載の自動製品キャビネット。Aspect 14. The automated product cabinet of aspect 13, wherein the remote system includes a database.
(15) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記製品の前記所望のユニットの要求を受信させる、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。(15) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to cause said controller to receive a request for said desired unit of said product; The automatic product cabinet according to claim 1.

(16) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、(16) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to cause said controller to:
ネットワークを介して前記製品の前記所望のユニットの前記要求を遠隔システムに送信させ、 causing said request for said desired unit of said product to be sent to a remote system over a network;
前記製品の前記所望のユニットが位置するスロットを含む応答を、前記遠隔システムから受信させる、実施態様15に記載の自動製品キャビネット。 16. The automated product cabinet of embodiment 15, wherein a response is received from said remote system including the slot in which said desired unit of said product is located.
(17) 前記遠隔システムがデータベースを含む、実施態様16に記載の自動製品キャビネット。17. The automated product cabinet of embodiment 16, wherein said remote system includes a database.
(18) 前記データ捕捉装置がバーコードスキャナである、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Clause 18. The automated product cabinet of Clause 1, wherein said data capture device is a bar code scanner.
(19) 前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品の在庫表を作らせることが、(19) having an inventory of said product based at least in part on said information about said product;
前記製品のそれぞれのユニットと関連付けられたそれぞれの製品識別子を読み取ること、 reading each product identifier associated with each unit of the product;
前記製品の前記それぞれのユニットと関連付けられた前記それぞれの製品識別子を復号化すること、及び、 decoding the respective product identifiers associated with the respective units of the product; and
前記それぞれの製品識別子を使用して、前記製品の前記それぞれのユニットを前記それぞれのスロットと関連付けること、を含む、実施態様18に記載の自動製品キャビネット。 19. The automated product cabinet of embodiment 18, comprising associating said respective unit of said product with said respective slot using said respective product identifier.
(20) 前記それぞれの製品識別子のそれぞれが、一次元(1D)バーコード、統一商品コード(UPC)、又は在庫管理ユニット(SKU)である、実施態様19に記載の自動製品キャビネット。Aspect 20. The automated product cabinet of aspect 19, wherein each of said respective product identifiers is a one-dimensional (1D) barcode, universal product code (UPC), or stock keeping unit (SKU).

(21) 前記データ捕捉装置が撮像装置である、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 21. The automated product cabinet of Aspect 1, wherein the data capture device is an imaging device.
(22) 前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品の在庫表を作らせることが、(22) having an inventory of said product based at least in part on said information about said product;
前記撮像装置によって捕捉された前記製品の画像を受信すること、 receiving an image of the product captured by the imaging device;
前記製品の前記画像を分析して、前記製品のそれぞれのユニットと関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別すること、 analyzing the image of the product to identify respective product identifiers associated with respective units of the product;
前記製品の前記それぞれのユニットと関連付けられた前記それぞれの製品識別子を復号化すること、及び、 decoding the respective product identifiers associated with the respective units of the product; and
前記それぞれの製品識別子を使用して、前記製品の前記それぞれのユニットを前記それぞれのスロットと関連付けること、を含む、実施態様21に記載の自動製品キャビネット。 22. The automated product cabinet of embodiment 21, comprising associating said respective unit of said product with said respective slot using said respective product identifier.
(23) 前記それぞれの製品識別子のそれぞれが、一次元(1D)バーコード、二次元(2D)バーコード、三次元(3D)バーコード、統一商品コード(UPC)、在庫管理ユニット(SKU)、テキスト、又は、グラフである、実施態様22に記載の自動製品キャビネット。(23) each of said respective product identifiers comprises a one-dimensional (1D) barcode, a two-dimensional (2D) barcode, a three-dimensional (3D) barcode, a universal product code (UPC), an inventory keeping unit (SKU); 23. The automated product cabinet of embodiment 22, which is text or graphics.
(24) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記走査バーの移動に応答して前記データ捕捉装置を開始させる、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。(24) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to instruct said controller to perform said data acquisition in response to movement of said scanning bar; 2. The automated product cabinet of claim 1, wherein the device is started.
(25) 前記筐体の前記面に対する前記走査バーの位置を感知するように構成されている位置検出器を更に備える、実施態様24に記載の自動製品キャビネット。Clause 25. The automated product cabinet of clause 24, further comprising a position detector configured to sense the position of the scanning bar relative to the surface of the enclosure.

(26) 前記スロットのうちの少なくとも1つが、前記製品の異なるサイズのユニットを収容するように構成されている、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 26. The automated product cabinet of claim 1, wherein at least one of said slots is configured to accommodate different sized units of said product.
(27) 前記スロットのうちの前記少なくとも1つが、噴出機構及び突出部材を含む、実施態様26に記載の自動製品キャビネット。Aspect 27. The automated product cabinet of aspect 26, wherein said at least one of said slots includes an ejection mechanism and a projecting member.
(28) 前記噴出機構及び前記突出部材が、前記スロットのうちの前記少なくとも1つに位置する製品のユニットを固定するように構成されている、実施態様27に記載の自動製品キャビネット。Clause 28. The automated product cabinet of claim 27, wherein the ejection mechanism and the projecting member are configured to secure a unit of product located in the at least one of the slots.
(29) 前記スロットのうちの前記少なくとも1つが、複数の対向する弾性部材を含む、実施態様26に記載の自動製品キャビネット。Clause 29. The automated product cabinet of clause 26, wherein said at least one of said slots includes a plurality of opposed resilient members.
(30) 前記対向する弾性部材が、前記スロットのうちの前記少なくとも1つに位置する製品のユニットの両側に接触するように構成されている、実施態様29に記載の自動製品キャビネット。Clause 30. The automated product cabinet of claim 29, wherein said opposing resilient members are configured to contact opposite sides of a unit of product located in said at least one of said slots.

(31) 前記スロットのうちの少なくとも1つに配置されたスロットセンサを更に備え、前記スロットセンサが、前記スロットのうちの前記少なくとも1つに位置する製品のユニットの存在を感知するよう構成されている、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。(31) further comprising a slot sensor positioned in at least one of said slots, said slot sensor configured to sense the presence of a unit of product located in said at least one of said slots; 2. The automated product cabinet of embodiment 1, wherein:
(32) 前記スロットセンサが、発光器及び光検出器を含む、実施態様31に記載の自動製品キャビネット。Aspect 32. The automated product cabinet of aspect 31, wherein the slot sensor comprises a light emitter and a light detector.
(33) 前記筐体の前記面を覆うように構成されたドアを更に備える、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 33. The automated product cabinet of aspect 1, further comprising a door configured to cover said face of said enclosure.
(34) 前記筐体内に配置された電源を更に備える、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 34. The automated product cabinet of aspect 1, further comprising a power source located within said enclosure.
(35) 前記視覚的インジケータそれぞれが、発光器又はグラフ表示のうちの少なくとも1つである、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 35. The automated product cabinet of aspect 1, wherein each of the visual indicators is at least one of a light emitter or a graphical display.

(36) 前記製品の前記それぞれのユニットのそれぞれが製品パッケージである、実施態様1に記載の自動製品キャビネット。Aspect 36. The automated product cabinet of claim 1, wherein each of said respective units of said product is a product package.
(37) 前記製品パッケージが外科用インプラントを含む、実施態様36に記載の自動製品キャビネット。Aspect 37. The automated product cabinet of aspect 36, wherein the product package includes a surgical implant.
(38) 前記外科用インプラントが眼内レンズである、実施態様37に記載の自動製品キャビネット。(38) The automated product cabinet of Clause 37, wherein said surgical implant is an intraocular lens.
(39) 前記製品パッケージが外科用ツールを含む、実施態様36に記載の自動製品キャビネット。(39) The automated product cabinet of Clause 36, wherein the product package includes surgical tools.
(40) システムであって、(40) A system comprising:
クライアント装置と、 a client device;
遠隔システムと、 a remote system;
実施態様1に記載の自動製品キャビネットと、を備え、 an automated product cabinet according to embodiment 1;
前記クライアント装置、前記遠隔システム、及び前記自動製品キャビネットが、ネットワークを介して動作可能に連結されている、システム。 A system, wherein said client device, said remote system, and said automated product cabinet are operatively linked via a network.

(41) 自動製品キャビネットであって、(41) An automated product cabinet comprising:
製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、 a housing defining a storage area configured to receive a product;
前記筐体内に配置された複数のスロットであって、前記スロットそれぞれが、前記製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、 a plurality of slots disposed within the housing, each slot configured to receive a respective unit of the product;
前記筐体内の前記製品の前記それぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成されている複数の視覚的インジケータと、 a plurality of visual indicators configured to indicate respective positions of the respective units of the product within the housing;
プロセッサとメモリとを備えるコントローラであって、前記メモリにはコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記コンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、 A controller comprising a processor and a memory, wherein computer-executable instructions are stored in the memory, and when the computer-executable instructions are executed by the processor, the controller comprises:
前記製品の各それぞれのユニットに関する情報を記憶するそれぞれのスマートタグから、前記製品の前記それぞれのユニットに関する情報を受信させ、 receiving information about the respective units of the product from respective smart tags storing information about the respective units of the product;
前記製品の前記それぞれのユニットに関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品の在庫表を作らせ、 causing an inventory of the product based at least in part on the information about the respective unit of the product;
前記製品の所望のユニットに関連付けられた前記複数の視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させる、コントローラと、を備える、自動製品キャビネット。 and a controller that activates one or more of the plurality of visual indicators associated with desired units of the product.
(42) 前記それぞれのスマートタグが、無線周波数識別(RFID)タグ又は近距離通信(NFC)タグである、実施態様41に記載の自動製品キャビネット。Clause 42. The automated product cabinet of clause 41, wherein each said smart tag is a radio frequency identification (RFID) tag or a near field communication (NFC) tag.
(43) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、ネットワークを介して前記製品の在庫表を遠隔システムに送信させる、実施態様41に記載の自動製品キャビネット。(43) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to instruct said controller, via a network, to provide an inventory of said products to a remote system; 42. The automated product cabinet of embodiment 41, wherein the automated product cabinet is sent to.
(44) 前記遠隔システムがデータベースを含む、実施態様43に記載の自動製品キャビネット。44. The automated product cabinet of embodiment 43, wherein said remote system includes a database.
(45) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記製品の前記所望のユニットの要求を受信させる、実施態様41に記載の自動製品キャビネット。(45) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to cause said controller to receive a request for said desired unit of said product; 42. The automated product cabinet according to claim 41.

(46) 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記更なるコンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、(46) further computer-executable instructions are stored in said memory, said further computer-executable instructions being executed by said processor to cause said controller to:
ネットワークを介して前記製品の前記所望のユニットの前記要求を遠隔システムに送信させ、 causing said request for said desired unit of said product to be sent to a remote system over a network;
前記製品の前記所望のユニットが位置するスロットを含む応答を、前記遠隔システムから受信させる、実施態様45に記載の自動製品キャビネット。 46. The automated product cabinet of embodiment 45, wherein a response is received from said remote system including the slot in which said desired unit of said product is located.
(47) 前記遠隔システムがデータベースを含む、実施態様46に記載の自動製品キャビネット。47. The automated product cabinet of embodiment 46, wherein said remote system includes a database.
(48) 前記スロット内に配置された前記製品の前記複数のユニットを更に含み、前記製品の各それぞれのユニットがそれぞれのスマートタグを含み、前記それぞれのスマートタグには前記製品の各それぞれのユニットに関する情報が記憶されている、実施態様41に記載の自動製品キャビネット。(48) further comprising said plurality of units of said product disposed within said slots, each respective unit of said product comprising a respective smart tag, said respective smart tag having a respective respective unit of said product; 42. The automated product cabinet of embodiment 41, wherein information about is stored.
(49) 自動製品システムであって、(49) An automated product system comprising:
製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、 a housing defining a storage area configured to receive a product;
前記筐体内に配置された複数のスロットであって、前記スロットそれぞれが、前記製品のそれぞれのユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、 a plurality of slots disposed within the housing, each slot configured to receive a respective unit of the product;
前記筐体に対して離間した関係で配置された撮像装置であって、前記製品に関する情報を捕捉するように構成されている、撮像装置と、 an imaging device positioned in a spaced relationship with respect to the housing, the imaging device configured to capture information about the product;
前記筐体に対して離間した関係で配置されたプロジェクタと、 a projector arranged in a spaced relationship with respect to the housing;
プロセッサとメモリとを備えるコントローラであって、前記メモリにはコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記コンピュータ実行可能命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、 A controller comprising a processor and a memory, wherein computer-executable instructions are stored in the memory, and when the computer-executable instructions are executed by the processor, the controller comprises:
前記撮像装置から前記製品に関する情報を受信させ、 receive information about the product from the imaging device;
前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品の在庫表を作らせ、 causing an inventory of the product based at least in part on the information about the product;
前記筐体内の前記製品の所望のユニットのそれぞれの場所を前記プロジェクタに照明させる、コントローラと、を備える、自動製品システム。 and a controller that causes the projector to illuminate each location of a desired unit of the product within the enclosure.

Claims (49)

自動製品キャビネットであって、
保管エリア及び面を画定する筐体であって、前記保管エリアが製品を受容するように構成されている、筐体と、
前記筐体内に配置された複数のスロットであって、前記複数のスロットそれぞれが、前記製品の各ユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、
前記筐体内の前記製品の前記各ユニットのそれぞれの位置を示すように構成されている複数の視覚的インジケータと、
前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている走査バーと、
前記走査バーに取り付けられ、前記製品に関する情報を捕捉するように構成されているデータ捕捉装置と、
前記データ捕捉装置に動作可能に結合されたコントローラであって、プロセッサ及びメモリを備え、前記メモリにはコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品を在庫化させ、
前記製品の所望のユニットに関連付けられた前記視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させる、コントローラと、を備える自動製品キャビネット。
An automatic product cabinet,
a housing defining a storage area and a surface, wherein the storage area is configured to receive a product;
a plurality of slots disposed within the housing, each slot configured to receive a respective unit of the product;
a plurality of visual indicators configured to indicate respective positions of the units of the product within the enclosure;
a scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing;
a data capture device attached to the scanning bar and configured to capture information about the product;
A controller operably coupled to the data capture device, the controller comprising a processor and a memory, the memory storing computer-executable instructions, the instructions being executed by the processor, causing the controller to:
inventorying the product based at least in part on the information about the product;
and a controller for activating one or more of said visual indicators associated with desired units of said product.
前記走査バーに取り付けられた複数のデータ捕捉装置を更に備え、各データ捕捉装置が、前記筐体内に配置された前記スロットの行又は列に対応する、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 2. The automated product cabinet of claim 1, further comprising a plurality of data capture devices attached to said scanning bar, each data capture device corresponding to a row or column of said slots disposed within said housing. 前記走査バーが、前記筐体の前記面に沿って第1の方向及び第2の方向に摺動可能に再位置決めされるように構成される、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 2. The automated product cabinet of claim 1, wherein the scanning bar is configured to be slidably repositioned in a first direction and a second direction along the face of the housing. 前記第1及び第2の方向が相対方向に対向する、請求項3に記載の自動製品キャビネット。 4. The automated product cabinet of claim 3, wherein said first and second directions are opposite relative directions. 前記第1及び第2の方向がそれぞれ、上方向及び下方向である、請求項4に記載の自動製品キャビネット。 5. The automated product cabinet of claim 4, wherein said first and second directions are upward and downward, respectively. 前記第1及び第2の方向がそれぞれ左方向及び右方向である、請求項4に記載の自動製品キャビネット。 5. The automated product cabinet of claim 4, wherein said first and second directions are leftward and rightward, respectively. 複数の走査バーを更に備え、各走査バーが、前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成されている、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 3. The automated product cabinet of claim 1, further comprising a plurality of scanning bars, each scanning bar configured to be slidably repositioned along the surface of the housing. 前記走査バーが、離間した関係で固定される、請求項7に記載の自動製品キャビネット。 8. The automated product cabinet of claim 7, wherein said scanning bars are fixed in a spaced apart relationship. 第1の走査バーが、前記保管エリアの第1の部分に対して前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成され、第2の走査バーが、前記保管エリアの第2の部分に対して前記筐体の前記面に沿って摺動可能に再位置決めされるように構成される、請求項8に記載の自動製品キャビネット。 A first scanning bar is configured to be slidably repositioned along the surface of the housing with respect to a first portion of the storage area, and a second scanning bar is configured to reposition the storage area. 9. The automated product cabinet of claim 8, configured to be slidably repositioned along said surface of said housing with respect to a second portion of. 複数のデータ捕捉装置を更に備え、少なくとも1つのデータ捕捉装置が、前記走査バーそれぞれに取り付けられる、請求項7に記載の自動製品キャビネット。 8. The automated product cabinet of claim 7, further comprising a plurality of data capture devices, at least one data capture device attached to each of said scanning bars. 前記筐体が外部フレームを含み、前記視覚的インジケータのうちの少なくとも1つが、前記外部フレーム上又は前記外部フレームに隣接して配置される、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 2. The automated product cabinet of claim 1, wherein the enclosure includes an exterior frame, and wherein at least one of the visual indicators is located on or adjacent to the exterior frame. 各視覚的インジケータが、前記各スロットの上に、内部に、又は隣接して配置される、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 2. The automated product cabinet of claim 1, wherein each visual indicator is positioned over, within, or adjacent to each said slot. 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、ネットワークを介して前記製品の在庫を遠隔システムに送信させる、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 2. The method of claim 1, wherein further computer-executable instructions are stored in said memory, said instructions, when executed by said processor, causing said controller to transmit said product inventory to a remote system over a network. automatic product cabinet. 前記遠隔システムがデータベースを含む、請求項13に記載の自動製品キャビネット。 14. The automated product cabinet of claim 13, wherein said remote system includes a database. 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記製品の前記所望のユニットの要求を受信させる、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 2. The automated product of claim 1, wherein further computer-executable instructions are stored in said memory, said instructions, when executed by said processor, causing said controller to receive a request for said desired unit of said product. product cabinet. 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
ネットワークを介して前記製品の前記所望のユニットの前記要求を遠隔システムに送信させ、
前記製品の前記所望のユニットが位置するスロットを含む、前記遠隔システムからの応答を受信させる、請求項15に記載の自動製品キャビネット。
Further computer-executable instructions are stored in the memory, the instructions being executed by the processor to cause the controller to:
causing said request for said desired unit of said product to be sent to a remote system over a network;
16. The automated product cabinet of claim 15, receiving a response from said remote system comprising a slot in which said desired unit of said product is located.
前記遠隔システムがデータベースを含む、請求項16に記載の自動製品キャビネット。 17. The automated product cabinet of claim 16, wherein said remote system includes a database. 前記データ捕捉装置がバーコードスキャナである、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 2. The automated product cabinet of claim 1, wherein said data capture device is a bar code scanner. 前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品を在庫化させることが、
前記製品の各ユニットと関連付けられたそれぞれの製品識別子を読み取ること、
前記製品の前記各ユニットと関連付けられた前記それぞれの製品識別子を復号化すること、及び、
前記それぞれの製品識別子を使用して、前記製品の前記各ユニットを前記各スロットと関連付けること、を含む、請求項18に記載の自動製品キャビネット。
inventorying the product based at least in part on the information about the product;
reading a respective product identifier associated with each unit of said product;
decoding the respective product identifiers associated with the respective units of the product;
19. The automated product cabinet of claim 18, comprising associating each said unit of said product with each said slot using said respective product identifier.
前記それぞれの製品識別子が、一次元(1D)バーコード、汎用製品コード(UPC)、又は在庫管理ユニット(SKU)である、請求項19に記載の自動製品キャビネット。 20. The automated product cabinet of claim 19, wherein said respective product identifier is a one-dimensional (1D) barcode, universal product code (UPC), or stock keeping unit (SKU). 前記データ捕捉装置が撮像装置である、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 3. The automated product cabinet of claim 1, wherein said data capture device is an imaging device. 前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品を在庫化させることが、
前記撮像装置によって捕捉された前記製品の画像を受信すること、
前記製品の前記画像を分析して、前記製品の各ユニットと関連付けられたそれぞれの製品識別子を識別すること、
前記製品の前記各ユニットと関連付けられた前記それぞれの製品識別子を復号化すること、及び、
前記それぞれの製品識別子を使用して、前記製品の前記各ユニットを前記各スロットと関連付けること、を含む、請求項21に記載の自動製品キャビネット。
inventorying the product based at least in part on the information about the product;
receiving an image of the product captured by the imaging device;
analyzing the image of the product to identify a respective product identifier associated with each unit of the product;
decoding the respective product identifiers associated with the respective units of the product;
22. The automated product cabinet of claim 21, comprising associating each said unit of said product with each said slot using said respective product identifier.
前記それぞれの製品識別子が、一次元(1D)バーコード、二次元(2D)バーコード、三次元(3D)バーコード、汎用製品コード(UPC)、又は在庫管理ユニット(SKU)、テキスト、又は、グラフである、請求項22に記載の自動製品キャビネット。 wherein the respective product identifier is a one-dimensional (1D) barcode, a two-dimensional (2D) barcode, a three-dimensional (3D) barcode, a universal product code (UPC), or an inventory keeping unit (SKU), text, or 23. The automated product cabinet of claim 22, which is a graph. 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記走査バーの移動に応答して前記データ捕捉装置を開始させる、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 2. Further computer-executable instructions are stored in said memory, said instructions, when executed by said processor, causing said controller to initiate said data capture device in response to movement of said scanning bar. Automatic product cabinet as described in . 前記筐体の前記面に対する前記走査バーの位置を感知するように構成されている位置検出器を更に備える、請求項24に記載の自動製品キャビネット。 25. The automated product cabinet of claim 24, further comprising a position detector configured to sense the position of said scanning bar relative to said face of said enclosure. 前記スロットのうちの少なくとも1つが、前記製品の異なるサイズのユニットを収容するように構成されている、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 2. The automated product cabinet of claim 1, wherein at least one of said slots is configured to accommodate different sized units of said product. 前記スロットのうちの前記少なくとも1つが、噴出機構及び突出部材を含む、請求項26に記載の自動製品キャビネット。 27. The automated product cabinet of Claim 26, wherein said at least one of said slots includes an ejection mechanism and a projecting member. 前記噴出機構及び前記突出部材が、前記スロットのうちの前記少なくとも1つに位置する製品のユニットを固定するように構成されている、請求項27に記載の自動製品キャビネット。 28. The automated product cabinet of Claim 27, wherein said ejection mechanism and said projecting member are configured to secure a unit of product located in said at least one of said slots. 前記スロットのうちの少なくとも1つが、複数の対向する弾性部材を含む、請求項26に記載の自動製品キャビネット。 27. The automated product cabinet of claim 26, wherein at least one of said slots includes a plurality of opposing resilient members. 前記対向する弾性部材が、前記複数のスロットのうちの前記少なくとも1つに位置する製品のユニットの反対側に接触するように構成されている、請求項29に記載の自動製品キャビネット。 30. The automated product cabinet of claim 29, wherein said opposing resilient members are configured to contact opposite sides of a unit of product located in said at least one of said plurality of slots. 前記スロットのうちの少なくとも1つに配置されたスロットセンサを更に備え、前記スロットセンサが、前記スロットのうちの少なくとも1つに位置する製品のユニットの存在を感知するよう構成されている、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 4. The claim further comprising a slot sensor positioned in at least one of said slots, said slot sensor configured to sense the presence of a unit of product located in at least one of said slots. 2. The automated product cabinet of claim 1. 前記スロットセンサが、発光器及び光検出器を含む、請求項31に記載の自動製品キャビネット。 32. The automated product cabinet of claim 31, wherein said slot sensor comprises a light emitter and a light detector. 前記筐体の前記面を覆うように構成されたドアを更に備える、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 3. The automated product cabinet of claim 1, further comprising a door configured to cover said face of said enclosure. 前記筐体内に配置された電源を更に備える、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 3. The automated product cabinet of claim 1, further comprising a power supply located within said enclosure. 前記視覚的インジケータそれぞれが、発光器又はグラフ表示のうちの少なくとも1つである、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 2. The automated product cabinet of claim 1, wherein each of said visual indicators is at least one of a light emitter or a graphical display. 前記製品の前記各ユニットが製品パッケージである、請求項1に記載の自動製品キャビネット。 2. The automated product cabinet of claim 1, wherein each said unit of said product is a product package. 前記製品パッケージが外科用インプラントを含む、請求項36に記載の自動製品キャビネット。 37. The automated product cabinet of claim 36, wherein the product package includes surgical implants. 前記外科用インプラントが眼内レンズである、請求項37に記載の自動製品キャビネット。 38. The automated product cabinet of claim 37, wherein said surgical implant is an intraocular lens. 前記製品パッケージが外科用ツールを含む、請求項36に記載の自動製品キャビネット。 37. The automated product cabinet of claim 36, wherein the product package includes surgical tools. システムであって、
クライアント装置と、
遠隔システムと、
請求項1に記載の自動製品キャビネットとを備え、
前記クライアント装置、前記遠隔システム、及び前記自動製品キャビネットが、ネットワークを介して動作可能に連結される、システム。
a system,
a client device;
a remote system;
an automated product cabinet according to claim 1;
A system wherein said client device, said remote system, and said automated product cabinet are operatively linked via a network.
自動製品キャビネットであって、
製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、
前記筐体内に配置された複数のスロットであって、前記スロットそれぞれが、前記製品の各ユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、
前記筐体内の前記製品の前記それぞれのユニットのそれぞれの位置を示すように構成されている複数の視覚的インジケータと、
プロセッサとメモリとを備えるコントローラであって、前記メモリにはコンピュータ実行可能命令を記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記製品のそれぞれのユニットに関する情報を記憶するそれぞれのスマートタグから、前記製品の前記それぞれのユニットに関する情報を受信させ、
前記製品の前記それぞれのユニットに関する情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品を在庫化させ、
前記製品の所望のユニットに関連付けられた前記複数の視覚的インジケータのうちの1つ以上を作動させる、コントローラとを備える自動製品キャビネット。
An automatic product cabinet,
a housing defining a storage area configured to receive a product;
a plurality of slots disposed within the housing, each slot configured to receive a respective unit of the product;
a plurality of visual indicators configured to indicate respective positions of the respective units of the product within the housing;
A controller comprising a processor and a memory, wherein the memory stores computer-executable instructions, the instructions, when executed by the processor, causing the controller to:
receiving information about the respective units of the product from respective smart tags storing information about the respective units of the product;
inventorying the products based at least in part on information regarding the respective units of the products;
and a controller for activating one or more of said plurality of visual indicators associated with desired units of said product.
前記それぞれのスマートタグが、無線周波数識別(RFID)タグ又は近距離通信(NFC)タグである、請求項41に記載の自動製品キャビネット。 42. The automated product cabinet of claim 41, wherein each smart tag is a radio frequency identification (RFID) tag or a near field communication (NFC) tag. 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、ネットワークを介して前記製品の在庫を遠隔システムに送信させる、請求項41に記載の自動製品キャビネット。 42. The method of claim 41, further computer-executable instructions stored in said memory, said instructions, when executed by said processor, causing said controller to transmit said product inventory over a network to a remote system. automatic product cabinet. 前記遠隔システムがデータベースを含む、請求項43に記載の自動製品キャビネット。 44. The automated product cabinet of claim 43, wherein said remote system includes a database. 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記製品の前記所望のユニットの要求を受信させる、請求項41に記載の自動製品キャビネット。 42. The automation of claim 41, further computer-executable instructions stored in said memory, said instructions, when executed by said processor, causing said controller to receive a request for said desired unit of said product. product cabinet. 前記メモリには更なるコンピュータ実行可能命令が記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
ネットワークを介して前記製品の前記所望のユニットの前記要求を遠隔システムに送信させ、
前記製品の前記所望のユニットが位置するスロットを含む、前記遠隔システムからの応答を受信させる、請求項45に記載の自動製品キャビネット。
Further computer-executable instructions are stored in the memory, the instructions being executed by the processor to cause the controller to:
causing said request for said desired unit of said product to be sent to a remote system over a network;
46. The automated product cabinet of claim 45 receiving a response from said remote system comprising a slot in which said desired unit of said product is located.
前記遠隔システムがデータベースを含む、請求項46に記載の自動製品キャビネット。 47. The automated product cabinet of claim 46, wherein said remote system includes a database. 前記スロット内に配置された前記製品の前記複数のユニットを更に含み、前記製品の各ユニットがそれぞれのスマートタグを含み、前記それぞれのスマートタグには前記製品の各ユニットに関する情報が記憶される、請求項41に記載の自動製品キャビネット。 further comprising said plurality of units of said product disposed within said slots, each unit of said product comprising a respective smart tag, said respective smart tag storing information about each unit of said product; 42. The automated product cabinet of claim 41. 自動製品システムであって、
製品を受容するように構成された保管エリアを画定する筐体と、
前記筐体内に配置された複数のスロットであって、前記スロットそれぞれが、前記製品の各ユニットを受容するように構成されている、複数のスロットと、
前記筐体に対して離間した関係で配置された撮像装置であって、前記製品に関する情報を捕捉するように構成されている、撮像装置と、
前記筐体に対して離間した関係で配置されたプロジェクタと、
プロセッサとメモリとを備えるコントローラであって、前記メモリにはコンピュータ実行可能命令を記憶され、前記命令が、前記プロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記撮像装置から前記製品に関する情報を受信させ、
前記製品に関する前記情報に少なくとも部分的に基づいて、前記製品を在庫化させ、
前記筐体内の前記製品の所望のユニットのそれぞれの場所をプロジェクタに照明させる、コントローラと、を備える自動製品システム。
An automated product system,
a housing defining a storage area configured to receive a product;
a plurality of slots disposed within the housing, each slot configured to receive a respective unit of the product;
an imaging device positioned in a spaced relationship with respect to the housing, the imaging device configured to capture information about the product;
a projector arranged in a spaced relationship with respect to the housing;
A controller comprising a processor and a memory, wherein the memory stores computer-executable instructions, the instructions, when executed by the processor, causing the controller to:
receive information about the product from the imaging device;
inventorying the product based at least in part on the information about the product;
and a controller for causing a projector to illuminate each location of a desired unit of said product within said enclosure.
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