JP2022546652A - マルチポータル外科システム、カニューレ、及び関連技術 - Google Patents
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Abstract
Description
この出願は、本明細書に引用によってその全体が組み込まれている2019年9月9日出願の米国特許出願第16/565、403号及び2019年11月18日出願の米国特許出願第16/687、520号に対する優先権を主張するものである。
少なくとも一部の実施形態は、マルチポータル外科システムに関する。この外科システムを使用して、椎間板又は椎体が損傷した又は変位した患者を治療することができる。外科システムを使用して固定デバイス又は拡張可能な椎体間デバイスを埋め込んで椎体を離間させる、脊椎の安定性を回復させる、前弯矯正を提供する、又はその組合せなどを実行することができる。脊椎融合手順では、椎体間デバイスは、単独で又は骨、骨成長誘発材料、又は固定デバイス(例えば、椎弓根スクリューシステム、固定ロッドなど)などと組み合わせて使用することができる。内視鏡技術を使用して患者の脊椎を可視化し、例えば、脊椎(例えば、椎骨の間隔、椎骨の配置など)、組織(例えば、椎間軟骨円板の損傷又は変位した部分、神経圧迫の一因になる組織など)、器具及びインプラントを埋め込み前、埋め込み中、又は埋め込み後などに見ることなどができる。可視化は、外科手順の全体を通して医師を補助し、患者の転帰を改善することができる。
図1は、本発明の開示の実施形態によりヒト被験者の脊椎に沿って位置決めされた脊椎外科システム100(「システム100」)の側面図である。システム100は、器具アセンブリ130と可視化アセンブリ160を含むことができる。器具アセンブリ130は、外科手順の少なくとも一部分を実行するのに使用することができ、一方で可視化アセンブリ160は、可視化を提供する。器具アセンブリ130は、器具110とカニューレ120を含むことができる。ポートを使用して器具アセンブリ130及び/又は可視化アセンブリ160の挿入を容易にすることができる。例えば、可視化アセンブリ160は、内視鏡ポートに位置決めすることができ、器具アセンブリ130は、器具ポートに位置決めすることができる。
図13は、図1~11、14~16、及び18~19に関連して説明した構成要素を含む手術キット1200の上面図である。キット1200は、カニューレ120、150及びポートのセット1210を含むことができる。医師は、ポータル部位の場所と利用する器具とに基づいて適切なポートを選択することができる。例示的実施形態では、セット1210は、4つのポートを含む。より多い又は少ない数のポートを提供することができ、かつ同じか又は異なるサイズとすることができる。キット1200は、カニューレ(例えば、カニューレ120、150、1400)を互いに結合するためのコネクタ(例えば、剛性コネクタ)を含むことができる。カニューレは、椎体間融合デバイスを椎間埋め込み部位で拡張させる前に互いに結合することができる。
120、150 カニューレ
130、160 器具アセンブリ
140 可視化デバイス
171 椎間板
Claims (89)
- 被験者の脊椎を治療するためのシステムであって、
器具カニューレと、
細長本体と、仮骨延長器ヘッドとを含む送出器具と、
を含み、
前記仮骨延長器ヘッドは、前記器具カニューレを通して送出可能であり、隣接椎骨を制御可能に仮骨延長するように構成されている共に、前記細長本体が前記器具カニューレを通って延びる間に、仮骨延長された隣接椎骨間の椎間腔への椎体間融合デバイスの送出のための送出経路を提供するように構成されている、
ことを特徴とするシステム。 - 前記器具カニューレを通して送出されて前記椎体間融合デバイスを展開するように構成された展開器具を更に含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記送出器具は、
少なくとも1つのストップであって、該少なくとも1つのストップが前記隣接椎骨のうちの少なくとも1つの椎体と接触するように位置決めされている間に、前記仮骨延長器ヘッドが前記椎間腔の中に挿入可能である、前記少なくとも1つのストップと、
前記仮骨延長器ヘッドが前記隣接椎骨の端板に対して押し付けて前記椎間腔を拡大するように該仮骨延長器ヘッドの作動を制御する制御要素と、
を含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記仮骨延長器ヘッドは、1又は2以上の膨張可能部材及び/又は楔デバイスを含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 椎間板切除を実行するために前記器具カニューレを通して送出可能な1又は2以上の椎間板切除器具を更に含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記送出器具に切り離し可能に結合可能なインタフェース要素を有する椎体間融合デバイスを更に含み、前記送出器具は、前記椎体間融合デバイスを第1の方向に拡張させると共に該第1の方向とは異なる第2の方向に拡張させるように作動可能である、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記送出器具が前記被験者に位置決めされている間に前記脊椎に沿って治療部位を内視鏡的に観察するためのアクセスを提供するために、第2のポートに位置決めされるように構成された内視鏡検査カニューレを更に含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記隣接椎骨の椎体間の組織を除去するように構成された1又は2以上の組織除去ツールを更に含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 内視鏡を更に含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記細長本体を通して送出されるように構成された椎体間融合デバイスを更に含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記仮骨延長器ヘッドは、前記隣接椎骨間の椎間腔の中への挿入のために構成された送出状態から、前記椎体間融合インプラントが前記送出器具から該椎間腔の中に送出される間に前記仮骨延長された隣接椎骨を離れた状態に保持するように構成された拡張状態まで移動可能である、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記椎体間融合デバイスの回転可能接続インタフェースに切り離し可能に結合可能であり、該椎体間融合デバイスを前記隣接椎骨の隣接椎体間に直接に移動するために軸線方向に移動するドライバを更に含み、前記ドライバは、前記椎体間融合デバイスを圧壊構成から展開構成まで拡張するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記仮骨延長器ヘッドは、前記椎間腔の中に挿入可能な膨張可能部材を含み、該膨張可能部材は、該椎間腔での該膨張可能部材が膨脹される時に前記隣接椎体を押し離すように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記仮骨延長器ヘッドは、仮骨延長器アセンブリの長手軸線から離れるように展開位置に向けて移動可動な少なくとも1つのストップを含み、該展開位置での該少なくとも1つのストップは、該仮骨延長器ヘッドが前記椎体を仮骨延長する間に前記隣接椎体のうちの1つの側面と接触するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 請求項21から請求項54の方法のいずれか1つを実行するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- カニューレに位置決めされるように構成された細長本体と、
前記細長本体に結合され、かつ第1及び第2の椎体を仮骨延長するために送出状態から拡張状態まで移動可能な仮骨延長器アセンブリと、
を含み、
前記送出状態での前記仮骨延長器アセンブリは、前記第1及び第2の椎体間の椎間腔の中への挿入のために構成されると共に、前記拡張状態では、椎体間融合インプラントが該仮骨延長器アセンブリから該椎間腔の中に送出される間に該仮骨延長された第1及び第2の椎体を離れた状態に保持するように構成される、ことを特徴とする脊椎インプラント送出器具。 - 前記椎体間融合デバイスの回転可能接続インタフェースに切り離し可能に結合可能であり、該椎体間融合デバイスを前記第1及び第2の椎体間に直接に移動するために軸線方向に移動するドライバを更に含み、前記ドライバは、前記椎体間融合デバイスを圧壊構成から展開構成まで拡張させるように構成される、ことを特徴とする請求項16に記載の脊椎インプラント送出器具。
- 前記仮骨延長器アセンブリは、該仮骨延長器アセンブリが前記拡張状態にある時に前記椎体間融合デバイスがそれを通って送出することができる送出間隙を定める第1の接触部材と第2の接触部材とを有する顎部を含む、ことを特徴とする請求項16に記載の脊椎インプラント送出器具。
- 前記仮骨延長器アセンブリは、前記椎間腔の中に挿入可能な膨張可能部材を含み、該膨張可能部材は、該椎間腔での該膨張可能部材が膨脹される時に前記第1及び第2の椎体を押し離すように構成される、ことを特徴とする請求項16に記載の脊椎インプラント送出器具。
- 前記仮骨延長器アセンブリは、該仮骨延長器アセンブリの長手軸線から離れるように展開位置に向けて移動可動な少なくとも1つのストップを含み、該展開位置での該少なくとも1つのストップは、該仮骨延長器アセンブリが前記第1及び第2の椎体を仮骨延長する間に該第1及び第2の椎体のうちの一方の側面と接触するように構成される、ことを特徴とする請求項16に記載の脊椎インプラント送出器具。
- 被験者の脊椎を治療するマルチポータル方法であって、
前記被験者に沿う第1の入口に位置決めされた仮骨延長器具を使用して隣接椎骨を仮骨延長し、該隣接椎骨間の椎間腔を拡大する段階と、
拡大された前記椎間腔の中に椎体間融合インプラントを送出する段階と、
前記被験者に沿う第2の入口に位置決めされた内視鏡器具を使用して、前記椎体間融合インプラントを内視鏡的に観察しながら、前記隣接椎骨の椎体間に直接に位置決めされた該椎体間融合インプラントを拡張する段階と、
を含む、ことを特徴とする方法。 - ドライバ器具を使用して前記椎体間融合インプラントを横方向及び垂直方向に拡張する段階と、
前記椎体間融合インプラントの前記横方向及び前記垂直方向拡張を前記内視鏡器具を通じて観察する段階と、
前記横方向及び前記垂直方向に拡張された前記椎体間融合インプラントから前記ドライバ器具を分離する段階と、
を更に含む、ことを特徴とする請求項21に記載のマルチポータル方法。 - 前記仮骨延長器具の遠位部分を通して前記椎体間融合インプラントを送出する段階と、
前記ドライバ器具が前記第1の入口に位置決めされた前記仮骨延長器具内に位置決めされている間に前記椎体間融合インプラントを拡張する段階と、
前記椎体間融合インプラントがロックされた拡張構成になった後で、該椎体間融合インプラントから前記ドライバ器具を分離する段階と、
を更に含む、ことを特徴とする請求項22に記載のマルチポータル方法。 - 前記被験者の正中矢状面の同じ側に位置決めされた前記第1及び第2の入口を形成するために該被験者の組織を切開する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項22に記載のマルチポータル方法。
- 前記被験者の正中矢状面の両側に位置決めされた前記第1及び第2の入口を形成するために該被験者の組織を切開する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項22に記載のマルチポータル方法。
- 前記第1の入口に位置決めされたドライバ器具を使用して前記椎体間融合インプラントを横方向及び垂直方向に順番に拡張する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項21に記載のマルチポータル方法。
- 前記椎体間融合インプラントを拡張する段階は、
前記椎体間融合インプラントを水平方向に拡張する段階と、
前記椎体間融合インプラントを水平方向に拡張した後で、椎間板高さ回復を提供するために該椎体間融合インプラントを垂直方向に拡張する段階と、
を含む、ことを特徴とする請求項21に記載のマルチポータル方法。 - 前記内視鏡観察に基づいて、拡張された前記椎間板融合インプラントの位置を確認する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項21に記載のマルチポータル方法。
- 前記内視鏡器具を使用して前記椎体間融合インプラントの画像データを取得する段階と、
前記椎体間融合インプラントが位置決め不良であるか否かを決定するために前記画像データを分析する段階と、
を更に含む、ことを特徴とする請求項21に記載のマルチポータル方法。 - 拡張された前記椎体間融合インプラントが位置決め不良であると決定することに応答して、該位置決め不良をユーザに通知する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項29に記載のマルチポータル方法。
- 前記画像データの前記分析に基づいてユーザによって観察するための情報を提示する段階を更に含み、提示される前記情報が、前記椎体間融合インプラントを再位置決めするための情報又は該椎体間融合インプラントを圧壊するための情報のうちの少なくとも一方を含む、ことを特徴とする請求項29に記載のマルチポータル方法。
- 前記第1の入口に第1のポートを位置決めする段階と、
前記第1のポートを通して前記仮骨延長器具を送出し、該仮骨延長器具の遠位端を前記椎間腔に向けて移動する段階と、
前記隣接椎骨を押し離すために前記仮骨延長器具の前記遠位端を拡張する段階と、
を更に含む、ことを特徴とする請求項21に記載のマルチポータル方法。 - 前記仮骨延長器具の少なくとも1つのストップを前記隣接椎骨のうちの少なくとも一方に隣接して位置決めする段階と、
前記少なくとも1つのストップが前記隣接椎骨のうちの少なくとも一つの椎体と接触するように位置決めされている間に、前記椎間腔の中に拡張器を挿入する段階と、
前記拡張器が前記隣接椎骨の端板に対して押し付け、それによって前記椎間腔を拡大するように該拡張器を展開する段階と、
を更に含む、ことを特徴とする請求項21に記載のマルチポータル方法。 - 前記拡張器は、1又は2以上の膨張可能ヘッド及び/又は楔デバイスを含む、ことを特徴とする請求項33に記載のマルチポータル方法。
- 前記仮骨延長器具の管腔を通して拡大された前記椎間腔の中に圧壊構成にある前記椎体間融合インプラントを送出する段階と、
前記椎間腔にある前記椎体間融合インプラントを前記内視鏡器具を通じて観察した後で、該椎体間融合インプラントを前記圧壊構成から拡張構成まで移動させる段階と、
を更に含む、ことを特徴とする請求項21に記載のマルチポータル方法。 - 前記椎体間融合インプラントを拡張する前に前記隣接椎骨間で椎間板切除を実行する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項21に記載のマルチポータル方法。
- 前記内視鏡器具を使用して埋め込み部位の第1の画像を取得する段階と、
拡大された前記椎間腔の中への前記椎体間融合インプラントの送出後に、前記内視鏡器具を使用して、前記埋め込み部位の第2の画像を取得する段階と、
前記第2の画像に示された拡張された前記椎体間融合インプラントの位置に基づいて、拡張された前記椎体間融合インプラントが展開位置に位置付けられるか否かを決定する段階と、
を更に含む、ことを特徴とする請求項21に記載のマルチポータル方法。 - 前記第1の画像と前記第2の画像を比較する段階と、
前記比較に基づいて拡張された前記椎体間融合インプラントの前記位置を決定する段階と、
を更に含む、ことを特徴とする請求項37に記載のマルチポータル方法。 - 前記第1の画像と前記第2の画像を電子画面を通じて表示する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項37に記載のマルチポータル方法。
- 前記内視鏡器具を使用して前記被験者の脊椎の1又は2以上の画像を取得する段階と、
前記1又は2以上の画像に基づいて前記椎体間融合インプラントに関する埋め込み情報を決定する段階と、を更に含み、
前記埋め込み情報が、
推奨椎体間融合インプラント、
前記椎体間融合インプラントに対する拡張設定値、又は
前記椎体間融合インプラントに対する推奨埋め込み位置、
のうちの少なくとも1つを含む、ことを特徴とする請求項21に記載のマルチポータル方法。 - 被験者の脊椎を治療するマルチポータル方法であって、
前記被験者に沿う第1のポータル部位に第1のカニューレを位置決めする段階と、
前記第1のカニューレを通って延びる仮骨延長器具を使用して、第1の椎体と第2の椎体を仮骨延長する段階と、
仮骨延長された前記第1及び第2の椎体間の椎間埋め込み部位に向けて椎体間融合インプラントを前記第1のカニューレを通じて移動する段階と、
前記被験者に沿う第2のポータル部位に位置決めされた内視鏡器具を使用して、前記椎間埋め込み部位の少なくとも一部分と前記椎体間融合インプラントの少なくとも一部分とを可視化する段階と、
を含む、ことを特徴とする方法。 - 前記第2のポータル部位に位置決めされた前記内視鏡器具を使用して、前記椎体間融合インプラントを内視鏡的に可視化しながら、該椎体間融合インプラントを拡張する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項41に記載の方法。
- 前記第1及び第2のポータル部位は、斜め腰椎椎体間固定術、横方向腰椎椎体間固定術、後方腰椎椎体間固定術、経椎間孔腰椎椎体間固定術、又は前方腰椎椎体間固定術のうちの少なくとも1つを実行するように位置決めされる、ことを特徴とする請求項41に記載の方法。
- 骨関節固定を促進するように構成された骨移植材料を拡張された前記椎体間融合インプラントの中に挿入する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項41に記載の方法。
- 前記第1及び第2の椎体間の椎間板腔を回復するための拡張過程の殆どを通して、前記椎体間融合インプラントの少なくとも一部分を可視化する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項41に記載の方法。
- 前記椎間埋め込み部位で前記椎体間融合デバイスを拡張する前に、前記第1のカニューレと前記第2のカニューレを互いに結合する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項41に記載の方法。
- 被験者の脊椎を治療するマルチポータル内視鏡支援式方法であって、
前記被験者の脊椎にアクセスするための第1のポートを使用することによって、外科手順の少なくとも一部分を実行する段階と、
第2のポートを通じて位置決めされた内視鏡を使用して、前記外科手順の少なくとも一部分を可視化する段階であって、前記第1のポート及び前記第2のポートが、前記被験者の皮膚に沿って互いから離間している、前記可視化する段階と、
を含む、ことを特徴とする方法。 - 前記内視鏡は、該内視鏡を前記被験者から取り外すことなく椎体間融合デバイスを埋め込むことができるように、該被験者内に位置決めされる、ことを特徴とする請求項47に記載の方法。
- 前記内視鏡は、前記脊椎が変更される前記外科手順の期間の殆どを通して前記第2のポートを通して位置決めされ、前記外科手順は、低侵襲性脊椎手術の一部である、ことを特徴とする請求項47に記載の方法。
- 前記外科手順は、斜め腰椎椎体間固定手順、横方向腰椎椎体間固定手順、後方腰椎椎体間固定手順、経椎間孔腰椎椎体間固定手順、又は前方腰椎椎体間固定手順である、ことを特徴とする請求項47に記載の方法。
- 前記外科手順の前記部分を実行するために前記被験者の中に前記第1のポートを通じて器具を順番に送出する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項47に記載の方法。
- 前記第1のポートを形成するために前記被験者の皮膚を切開する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項47に記載の方法。
- 前記第1のポートを通じて椎間板切除を実行する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項47に記載の方法。
- 前記被験者の椎間板の少なくとも殆どを除去する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項47に記載の方法。
- 請求項21から請求項54の方法のいずれか1つを実行するように構成されたシステム。
- 近位端と遠位端とを含む細長本体と、
前記細長本体の前記近位端から前記遠位端まで延びる複数の管腔であって、貫通する流体の流れを提供するように構成された第1の流体管腔と手術器具を通過させるように構成された作動管腔とを含む、前記複数の管腔と、
前記細長本体の前記遠位端に配置されてエネルギを放出するように構成された1又は2以上の組織-マッピングプローブと、
を含む、ことを特徴とするカニューレ。 - 前記細長本体内にあり、かつ前記1又は2以上の組織-マッピングプローブに電気的に結合された少なくとも1つの送信ラインを更に含み、前記1又は2以上の組織-マッピングプローブは、前記作動管腔の遠位端の周りに位置決めされ、かつ前記手術器具が該作動管腔に位置決めされている間に神経組織を識別するために前記エネルギを放出するように構成される、ことを特徴とする請求項56に記載のカニューレ。
- 前記複数の管腔は、貫通する流体の流れを提供するように構成された第2の流体管腔を更に含む、ことを特徴とする請求項56に記載のカニューレ。
- 前記第1の流体管腔は、前記近位端から前記遠位端まで、手術部位の中への洗浄流体の流れを提供するように構成され、
前記第2の流体管腔は、前記手術部位から前記遠位端を通して前記近位端までの洗浄流体の流れを提供するように構成される、
ことを特徴とする請求項58に記載のカニューレ。 - 前記カニューレの前記近位端は、手術洗浄液供給システムに結合されて、前記第1の流体管腔及び/又は前記第2の流体管腔を該手術洗浄液供給システムに流体的に結合するように構成される、ことを特徴とする請求項58に記載のカニューレ。
- 前記1又は2以上の組織-マッピングプローブは、前記カニューレの前記遠位端の周りに周方向に離間している、ことを特徴とする請求項56に記載のカニューレ。
- 前記1又は2以上の組織-マッピングプローブは、神経モニタ電極を含む、ことを特徴とする請求項56に記載のカニューレ。
- 前記1又は2以上の組織-マッピングプローブは、前記細長本体に沿って延びる少なくとも1つの送信ラインと作動可能に結合される、ことを特徴とする請求項56に記載のカニューレ。
- 前記少なくとも1つの送信ラインは、前記1又は2以上の組織-マッピングプローブからの出力に少なくとも部分的に基づいて組織を識別するようにプログラムされた組織-マッピングシステムと作動可能に接続可能である、ことを特徴とする請求項56に記載のカニューレ。
- 前記少なくとも1つの送信ラインは、電気信号及び/又は光信号を送信するように構成される、ことを特徴とする請求項56に記載のカニューレ。
- 被験者の脊椎を治療するマルチポータル方法であって、
貫通する洗浄流体の流れを提供するように構成された第1の流体管腔を含む第1のカニューレを、前記被験者に沿う第1のポータル部位に位置決めする段階と、
貫通する洗浄流体の流れを提供するように構成された第2の流体管腔を含む第2のカニューレを、前記被験者に沿う第2のポータル部位に位置決めする段階と、
前記第1のカニューレ及び/又は前記第2のカニューレに結合された少なくとも1つの組織-マッピングプローブを使用して、前記被験者内の組織の1又は2以上の場所をマップする段階と、
前記治療部位を通して洗浄流体を前記第1及び第2のカニューレを通じて循環させながら、該第1のカニューレを通して位置決めされた1又は2以上の器具を使用して、該治療部位から組織を除去する段階と、
インプラントを椎間埋め込み部位に向けて前記第1のカニューレを通じて移動する段階と、
前記第2のカニューレを通して挿入された内視鏡器具を使用して、前記椎間埋め込み部位の少なくとも一部分と前記インプラントの少なくとも一部分とを可視化する段階と、
を含む、ことを特徴とする方法。 - 組織の前記1又は2以上の場所をマップする段階は、前記少なくとも1つの組織-マッピングプローブで反応信号を受信する段階を含む、ことを特徴とする請求項66に記載の方法。
- 組織の前記1又は2以上の場所をマップする段階は、前記少なくとも1つの組織-マッピングプローブから刺激信号を送信する段階と、前記被験者内に配置されたセンサで反応信号を受信する段階とを含む、ことを特徴とする請求項66に記載の方法。
- 前記刺激信号は、電気信号、光信号、又は超音波信号である、ことを特徴とする請求項68に記載の方法。
- 前記組織は、神経組織、骨、筋膜組織、及び/又は接続組織を含む、ことを特徴とする請求項66に記載の方法。
- 拡張器が前記被験者内の作動空間の容積を増大するように、前記第1のカニューレを通じて前記治療部位に該拡張器を展開する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項66に記載の方法。
- 前記拡張器は、更に、前記第2のカニューレを通って延びる前記内視鏡器具を使用して、前記治療部位と椎間埋め込み部位との可視化を可能にするように構成される、ことを特徴とする請求項71に記載の方法。
- 前記拡張器は、少なくとも1つの組織-マッピングプローブがその上に各々配置された1又は2以上の可動結合セグメントを含む、ことを特徴とする請求項71に記載の方法。
- ポートのセット、手術器具、器具カニューレ、及び撮像カニューレを含む滅菌万能バイポータル脊椎手術キットを使用して、バイポータル脊椎手順を実行する方法であって、
被験者に対して実行される前記バイポータル脊椎手順に基づいて前記ポートのセットから第1のポート及び第2のポートを選択する段階と、
前記第1のポート及び前記第2のポートを前記被験者の中に挿入する段階と、
前記器具カニューレを前記第1のポートに位置決めする段階と、
前記撮像カニューレを前記第2のポートに位置決めする段階と、
前記器具カニューレに位置決めされた前記手術器具のうちの少なくとも1つを使用して、前記撮像カニューレに位置決めされた撮像デバイスを使用して該手術器具のうちの該少なくとも1つを観察しながら、前記バイポータル脊椎手順の少なくとも一部分を実行する段階と、
を含む、ことを特徴とする方法。 - 前記バイポータル脊椎手順に基づいて前記手術器具のうちの前記少なくとも1つを選択する段階と、
前記キット内の前記手術器具の全てを利用することなく前記バイポータル脊椎手順を完了する段階と、
を更に含む、ことを特徴とする請求項74に記載の方法。 - 前記バイポータル脊椎手順の段階を実行するために前記器具カニューレに前記手術器具を順番に挿入する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項74に記載の方法。
- 前記手術器具は、減圧器具、仮骨延長器、骨鉗子、及びリーマーを含む、ことを特徴とする請求項74に記載の方法。
- 前記器具カニューレ及び/又は前記撮像カニューレに結合された1又は2以上のエネルギ放出要素を使用して、神経組織の場所をマップする段階と、
前記マッピングを使用して前記器具カニューレ及び/又は前記撮像カニューレを位置決めする段階と、
を更に含む、ことを特徴とする請求項74に記載の方法。 - 前記器具カニューレ及び前記撮像カニューレは、1又は2以上の洗浄装置に流体的に結合されるように構成される、ことを特徴とする請求項74に記載の方法。
- 前記器具カニューレ又は前記撮像カニューレに結合され、かつ前記被験者の皮膚の下の組織を識別するように構成された1又は2以上の組織-マッピング要素を使用する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項74に記載の方法。
- 前記バイポータル脊椎手順は、脊椎減圧手順又は椎体間融合手順である、ことを特徴とする請求項74に記載の方法。
- 前記手術器具のうちの1又は2以上の拡張器を前記被験者内に位置決めする段階と、
前記拡張器を非拡張構成から拡張構成まで移動し、それによって前記被験者内の作動空間を増大する段階と、
を更に含む、ことを特徴とする請求項74に記載の方法。 - マルチポータル脊椎外科技術のためのキットであって、
作動管腔、第1の流体管腔、第2の流体管腔、及び少なくとも1つのプローブを各々が含む複数のカニューレと、
前記複数のカニューレのうちの少なくとも1つを受け入れるサイズを各々が有する複数の手術ポートと、
を含む、ことを特徴とするキット。 - 前記手術ポートは、被験者の皮膚及び筋膜を通って延びるように構成される、ことを特徴とする請求項83に記載のキット。
- 滅菌万能脊椎手術キットである、ことを特徴とする請求項83に記載のキット。
- 少なくとも1つの手術器具と、
前記複数のカニューレと前記複数のポートと少なくとも1つの手術器具とを保持するパッケージングと、
を更に含む、ことを特徴とする請求項83に記載のキット。 - 前記少なくとも1つの手術器具は、仮骨延長器具、送出器具、外科用メス、ダイレータ、骨鉗子、減量器具、及び/又はリーマーを含む、ことを特徴とする請求項86に記載のキット。
- 少なくとも1つの埋込可能デバイスを更に含む、ことを特徴とする請求項83に記載のキット。
- 可視化器具を更に含む、ことを特徴とする請求項83に記載のキット。
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