JP2022546053A - 仮想ミラーシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

仮想ミラーシステムは、フレームと、第１のカメラと、プロジェクタと、メモリと、制御システムとを含む。第１のカメラは、フレームに結合され、第１のカメラの第１の視野内に配置された被写体の少なくとも一部の１つ以上の第１の画像として再現可能な第１の画像データを生成するように構成される。プロジェクタは、垂直面に画像を表示するように構成される。メモリは、機械可読命令を格納する。制御システムは、機械可読命令を実行して、プロジェクタに第１の画像データに基づいた被写体の仮想ミラー像を垂直面上に表示させるように構成された１つ以上のプロセッサを含む。【選択図】図５

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年８月２７日に出願された米国仮特許出願第６２／８９２，３６７号の利益及び優先権を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本開示はミラーに関し、より具体的には、本開示は仮想ミラーシステム及びそれを使用する方法に関する。

日常生活において、人々はミラーの前で歯を磨く、髭を剃る、化粧をする、及び一般に身支度を整えるなどの多くの作業を行う。通常では、ミラーは家の浴室又は寝室の垂直面（例えば、壁）に固定される。つまり、ミラーは通常静止しているため、ユーザが自身を見て例えば前述の作業を行うためにはミラーの真正面に立つ必要がある。

本開示はこれらの問題を解決し、かつ他の必要性に対処することを目的とする。

本開示の実装によれば、システムは、フレームと、第１のカメラと、プロジェクタと、メモリと、制御システムとを含む。第１のカメラは、フレームに結合され、第１のカメラの第１の視野内に配置された被写体の少なくとも一部の１つ以上の第１の画像として再現可能な第１の画像データを生成するように構成される。プロジェクタは、垂直面に画像を表示するように構成される。メモリは、機械可読命令を格納する。制御システムは、機械可読命令を実行して、第１の画像データに基づいて被写体の仮想ミラー像をプロジェクタに垂直面上に表示させるように構成された１つ以上のプロセッサを含み、仮想ミラーが、被写体の少なくとも一部のミラー像として被写体には見える。

本開示のいくつかの実装によれば、方法は、フレームに結合された第１のカメラから、第１のカメラの第１の視野内に配置された被写体の少なくとも一部の１つ以上の第１の画像として再現可能な第１の画像データを受け取ることを含む。また、方法は、第１のカメラからの第１の画像データに基づいて、被写体の一部の仮想ミラー像を生成することも含む。また、方法は、フレームに結合されたプロジェクタに、被写体の一部の仮想ミラー像を垂直面に表示させることも含む。

本開示のいくつかの実装によれば、仮想ミラーシステムは、第１のカメラと、第２のカメラと、プロジェクトと、メモリと、制御システムとを含む。第１のカメラは、被写体が第１のカメラの第１の視野（ＦＯＶ）内に配置されたときに、被写体に関連付けられた第１の画像データを生成するように構成され、第１のＦＯＶの中心軸が第１の垂直平面に対して第１の角度をなし、かつ、第１の水平平面に対して第２の角度をなすように第１のカメラが搭載される。第２のカメラは、被写体が第２のカメラの第２の視野（ＦＯＶ）内に配置されたときに、被写体に関連付けられた第２の画像データを生成するように構成され、第２のＦＯＶの中心軸が第２の垂直平面に対して第３の角度をなし、かつ、第２の水平平面に対して第４の角度をなすように第２のカメラが搭載され、第１のＦＯＶの一部が第２のＦＯＶの一部と重なるように第１のカメラに対して第２のカメラが配置される。プロジェクタは、仮想ミラー面に電磁放射を放出するように構成され、プロジェクタの中心軸が第３の垂直平面に対して第５の角度をなし、かつ、第３の水平平面に対して第６の角度をなすようにプロジェクタが搭載される。機械可読命令を格納するメモリ。機械可読命令を実行して、少なくとも第１の画像データと第２の画像データとに基づいて被写体の少なくとも一部のリアルタイム動画フィードを生成し、プロジェクタを用いて仮想ミラー面上に被写体の一部の生成されたリアルタイム動画フィードの少なくとも一部を表示させるように構成された１つ以上のプロセッサを含む制御システム。

本開示のいくつかの実装によれば、仮想ミラーシステムは、フレームと、第１のカメラと、第２のカメラと、ミラーと、プロジェクタと、メモリと、制御システムとを含む。第１のカメラは、フレームに結合され、第１のカメラの第１の視野内に配置された被写体の少なくとも一部の１つ以上の第１の画像として再現可能な第１の画像データを生成する。第２のカメラは、第２のカメラの第２の視野内に配置された被写体の少なくとも一部の１つ以上の第２の画像として再現可能な第２の画像データを生成する。フレームに結合され、第１のカメラと第２のカメラとの間に配置されたミラー。プロジェクタはフレームに結合される。機械可読命令を格納するメモリ。制御システムは、機械可読命令を実行して、第１の画像データと第２の画像データとに基づいて被写体の少なくとも一部のリアルタイム動画フィードを生成し、プロジェクタに、被写体の一部のリアルタイム動画フィードをミラーの少なくとも一部に継続的に表示させるように構成された１つ以上のプロセッサを含む。

本開示の前述及び追加の態様及び実装は、次にその簡単な説明が提供される図面を参照してなされる様々な実施形態及び／又は実装の詳細な説明に照らして、当業者には明らかになるであろう。

本開示の前述の、及び、他の利点は、以下の詳細な説明を読み、図面を参照することで明らかになるであろう。

本開示のいくつかの実装による、仮想ミラーシステムのブロック図である。 本開示のいくつかの実装による、仮想ミラーシステムの正面図である。 本開示のいくつかの実装による、図２Ａの仮想ミラーシステムの側面図である。 本開示のいくつかの実装による、図２Ａ及び２Ｂの仮想ミラーシステムの平面図である。 本開示のいくつかの実装による、図２Ａ及び２Ｂの仮想ミラーシステムの第１のカメラによって生成された、第１の視点での被写体の例示的な第１の画像である。 本開示のいくつかの実装による、図２Ａ及び２Ｂの仮想ミラーシステムの第２のカメラによって生成された、第２の視点での被写体の例示的な第２の画像である。 本開示のいくつかの実装による、垂直面に仮想ミラー像が投影された状態の図２Ａ及び２Ｂの仮想ミラーシステムの斜視図である。 本開示のいくつかの実装による、被写体の仮想ミラー像を表示する方法のプロセスフロー図である。

本開示は、様々な変更及び代替的な形態が可能であるが、特定の実装及び実施形態を例示として図面に示し、本明細書で詳細に説明する。しかしながら、本開示は、開示された特定の形態に限定されることを意図されないことに理解するべきである。むしろ、本開示は、添付の特許請求の範囲によって定義されるような、本開示の趣旨及び範囲内に入るすべての変更物、均等物、及び代替物を包含するものである。

図１を参照すると、仮想ミラーシステム１００は、フレーム１０２と、１つ以上のカメラ１０４と、１つ以上のプロセッサ１０６と、１つ以上のメモリデバイス１０８と、プロジェクタ１１０とを含む。仮想ミラーシステム１００は、プロジェクタ１１０を使用して、１つ以上のカメラ１０４から生成された画像データに基づいて、垂直面上に被写体の仮想ミラー像（図５を参照）を表示する。いくつかの実装では、被写体の前にミラーが存在していなくても、仮想ミラー像は、被写体がミラーの前方に立っているかのように被写体には見える。

フレーム１０２は、壁、カウンター（例えば、浴室の洗面化粧台）、家具、又は任意の他の構造物に（例えば、直接的又は間接的に）結合され、かつ／又は搭載されるように構成される。１つ以上のカメラ１０４は、フレーム１０２に（例えば、直接的又は間接的に）結合され、かつ／又は搭載される。１つ以上のカメラ１０４は、デジタルカメラ、赤外線（ＩＲ）カメラ、三次元カメラ（例えば、深度カメラ）、又は任意の他の種類のカメラであり得る。１つ以上のカメラ１０４が複数のカメラを含む実装では、複数のカメラは、同一種類のカメラ（例えば、２つのデジタルカメラ）又は異なる種類のカメラであり得る。１つ以上のカメラ１０４は、１つ以上の画像（例えば、静止画像、動画像、又はその双方）として再現可能な画像データを生成するように構成される。仮想ミラーシステム１００は、フレーム１０２の異なる位置（例えば、フレーム１０２の対向する側）に結合され、かつ／又は搭載された１つのカメラ１０４、２つのカメラ１０４、３つのカメラ１０４、５つのカメラ１０４などを含むことができる。

メモリデバイス１０８は、一般に、プロセッサ実行可能命令を含む。このプロセッサ実行可能命令が１つ以上のプロセッサ１０６によって実行されると、プロセッサ実行可能命令は１つ以上のプロセッサ１０６に仮想ミラーシステム１００の様々な構成要素を作動させ、かつ／又は制御させる（例えば、カメラ１０４を作動させ、カメラ１０４に画像データを生成させる、プロジェクタに画像又は動画フィードを表示させるなど）。また、メモリデバイス１０８は１つ以上のカメラ１０４によって生成された画像データを格納することができる。

また、仮想ミラーシステム１００は、１つ以上のプロセッサ１０６、メモリデバイス１０８、及び仮想ミラーシステム１００の他の様々な構成要素に電力を提供するための電源１２０を含む。電源１２０は、ＡＣ電源、電池（例えば、充電式電池）、又はその双方を含むことができる。

プロジェクタ１１０は、（例えば、一般に、１つ以上のカメラ１０４の第１のカメラと第２のカメラとの間の）フレーム１０２に結合され、一般に、画像（例えば、静止画像、動画像、又は双方）を表面に表示するように構成される。より具体的には、プロジェクタ１１０は、表面に電磁放射を放出して、その表面に画像を表示させるように構成される。特に、１つ以上のプロセッサ１０６は、プロジェクタ１１０に、１つ以上のカメラ１０２によって生成された画像を表示させるように構成される。いくつかの実装では、表示される画像は、仮想ミラーシステム１００に隣接して（例えば、その前方に）立っている被写体を表すリアルタイム動画フィードである。

いくつかの実装では、プロジェクタ１１０は、短焦点プロジェクタ及び／又は超短焦点プロジェクタである。「焦点」という用語は、プロジェクタ１１０と、プロジェクタ１１０によって投影される表面との間の距離を指す。短焦点及び超短焦点プロジェクタは、広角を有する１つ以上のレンズを含み、それによって、プロジェクタ１１０が鮮明な画像を維持した状態で投影される表面の近くに配置されることが可能になる。例えば、短焦点プロジェクタ又は超短焦点プロジェクタは、投影する面から約１インチ～約３６インチ、約３インチ～約３０インチ、約６インチ～約２４インチなどに配置することができる。「焦点比」という用語は、焦点距離と投影された表示の寸法との比率を指す（例えば、プロジェクタが画面から１フィート離れ、かつ、表示が１フィートの場合は、焦点比は１である）。プロジェクタ１１０は、約０．４～約１、約０．６～約０．８、約０．３～約０．５などの焦点比を有することができる。例えば、焦点比が０．４で、かつ、プロジェクタ１１０が投影される表面から６インチ離れて配置される場合は、表示は２４インチである（通常は対角線で測定される）。いくつかの実装において、プロジェクタ１１０は、例えば、表面がプロジェクタ１１０のレンズの直接の視線内にない場合、表面への画像の投影を補助するように構成された１つ以上の微小電気機械システム（ＭＥＭ）及び／又は１つ以上のミラーを含む。

いくつかの実装では、仮想ミラーシステム１００は任意選択的に、１つ以上のセンサ１１２、１つ以上の光源１１４、ミラー１１６、電子ディスプレイ１１８、又はそれらの任意の組み合わせも含む。１つ以上のセンサ１１２は、フレーム１０２に結合され、複数の異なる種類のセンサを含むことができる。例えば、センサ１１２は、（例えば、プロセッサ１０６にカメラ１０４を作動させることができる）仮想ミラーシステム１００の前方の物体又は人の存在を検出するように構成された（例えば、電磁放射を用いた）運動又は近接センサ、及び／又は、フレーム１０２からの物体又は人の間の距離を求めるように構成された奥行センサを含むことができる。

任意選択の１つ以上の光源１１４は、フレーム１０２に結合され、一般に、仮想ミラーシステム１００に隣接する被写体の照明に使用される。光源１１４は、プロセッサ１０６によって制御することができる可変の色及び強度値を有する発光ダイオード（ＬＥＤ）であり得る。代替的に、光源１１４は、白熱電球、ハロゲン電球、蛍光電球、ブラックライト、放電ランプ、又は任意の他の好適な光源であり得る。また、光源１１４は、光源１１４がユーザによって物理的に調整され、異なる方向に光を放出することができるように、フレーム１０２又は仮想ミラーシステム１００の他の部分に回転又は並進結合され得る。また、光源１１４は、フレーム１０２から物理的に分離された個々のハウジングに配置され得るであろう。光源１１４は、一般に、フレーム１０２から外側から仮想ミラーシステム１００に隣接する物体又はユーザ又は被写体に向けられる光を生成するように構成される。したがって、１つ以上の光源１１４によって生成された光を使用して、ユーザ（又は任意の他の物体）を照明することができる。それらは色及び強度が可変であるため、光源１１４を使用して、ユーザを取り囲む周囲光条件を調整することができる。

任意選択のミラー１１６は、一般に、ワンウェイミラーと称される種類であるが、ツーウェイミラーと称されることもある。ミラー１１６は、その表面に入射する光の第１の部分をミラーの反対側に透過させ、その表面に入射する光の第２の部分を反射するように構成され得る。これは、部分的に反射するコーティングの薄層を概ね透明な基材に塗布し、入射光のすべてが部分反射コーティングによって反射されないようにすることで達成されてよい。残りの光は、ミラー１１６を通って反対側に透過される。同様に、ユーザが立っている側の反対側でミラー１１６に当たる光の一部はミラー１１６を透過し、ユーザはその透過光を見ることができる。この部分反射コーティングは、一般に、基板材料の表示側、基板材料のユーザ側、又はその双方の基板材料の表面に塗布され得る。基板のユーザ側は、ユーザに対向するミラーの側面又は表面である。基板の表示側はユーザ側とは反対の側で、ミラーが結合された面に対向する。したがって、部分反射コーティングは、ミラー１１６の表示側及びユーザ側の一方又は双方の表面に存在し得る。いくつかの実装では、部分反射コーティングは銀で作成される。概ね透明な材料は、ガラス、アクリル、又は任意の他の好適な材料であり得る。ミラー１１６は、長方形形状、楕円形形状、円形形状、正方形形状、三角形形状、又は任意の他の形状及び／又はそれらの組み合わせを有することができる。

ディスプレイ１１８は、フレームに結合又は搭載される。電子ディスプレイ１１８は、ＬＣＤスクリーン、ＬＥＤスクリーン、プラズマディスプレイ、ＯＬＥＤディスプレイ、ＣＲＴディスプレイなどの任意の好適なデバイスであり得る。本明細書で説明するように、いくつかの実装では、仮想ミラーシステム１００は、任意選択的にミラー１１６を含む。そのような実装では、ディスプレイ１１８は、ミラー１１６に近接して配置され得る。ミラー１１６の部分反射性により、ディスプレイ１１８が作動された（例えば、オンにされ、画像を表示するために光を放出する）とき、ミラー１１６のユーザ側に立っているユーザは、ミラー１１６を通して光を放出しているディスプレイ１１８の任意の部分を見ることができる。ディスプレイ１１８がオフにされると、ミラー１１６のユーザ側に周囲から入射する光は、部分的に反射され、かつ、部分的に透過する。ディスプレイ１１８がオフであるため、ミラー１１６を通して表示側からミラー１１６のユーザ側に光が透過することはない。したがって、ミラー１１６の前方に立っているユーザは、ミラー１１６のユーザ側に入射し、ミラー１１６で反射されてユーザに戻る光による自分の映像を見ることができる。ディスプレイ１１８が作動されると、ディスプレイ１１８によって生成された光のうち、表示側からミラー１１６に入射する一部がミラー１１６を通ってユーザ側に透過する。ミラー１１６及びディスプレイ１１８は、一般に、任意の所与の点でディスプレイ１１８からミラー１１６を透過する光の強度が、ユーザ側からミラー１１６のその点で反射される任意の光の強度よりも大きくなるように構成される。したがって、ミラー１１６を見るユーザは、ディスプレイ１１８の光を放出している部分を見ることができるが、それらのミラー１１６の表示光が透過している部分内の反射を見ることはないであろう。

図２Ａを参照すると、仮想ミラーシステム１００（図１）と同一又は類似の仮想ミラーシステム２００は、フレーム２０２と、第１のカメラ２０４Ａと、第２のカメラ２０４Ｂと、プロジェクタ２１０とを含む。示されるように、フレーム２０２は、垂直面２２０に結合されるか、又は搭載される。フレーム２０２は、概ね矩形形状を有し、左垂直部分２０２Ａと、上水平部分２０２Ｂと、右垂直部分２０２Ｃと、下水平部分２０２Ｄとを含む。フレーム２０２は、概ね矩形であるように示されているが、フレーム２０２は、他の任意の形状（例えば、円形、楕円形、三角形、多角形、又はそれらの任意の組み合わせ）を有することができる。

垂直面２２０は、例えば、壁（例えば、乾式壁、コンクリート、木材など）であり得る。本明細書で説明するように、いくつかの実装では、仮想ミラーシステム２００は、任意選択的に、ミラー１１６と同一又は類似のミラー（図示せず）を含む。そのような実装では、ミラーは、垂直面２２０に結合され、かつ／又は搭載され得る。

仮想ミラーシステム２００の第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂは、本明細書に記載の仮想ミラーシステム１００（図１）の１つ以上のカメラ１０４と同一であるか、又は類似している。示されるように、第１のカメラ２０４Ａは、フレーム２０２の左垂直部分２０２Ａに結合され、第２のカメラ２０４Ｂは、フレーム２０２の右垂直部分２０２Ｂに結合される。第１のカメラ２０４Ａ及び／又は第２のカメラ２０４Ｂは、フレーム２０２の外面に結合され得る。代替的に、第１のカメラ２０４Ａ及び／又は第２のカメラ２０４Ｂは、フレーム２０２の一部内に部分的又は完全に一体化され、かつ／又は埋め込まれるように、第１のカメラ２０４Ａ及び／又は第２のカメラ２０４Ｂがフレーム２０２に結合され得る。より一般的には、第１のカメラ２０４Ａ及び／又は第２のカメラ２０４Ｂは、フレーム２０２上の任意の位置に配置され得る。例えば、いくつかの実装では、第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂの双方を、上水平部分２０２Ｂ又は下水平部分２０２Ｄに結合され得る。

第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂは、水平軸に沿って概ね整列されるように図２Ａに示されているが、いくつかの実装では、第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂは、第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂが垂直軸に沿って整列されるように配置され得る（例えば、第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂの双方が、フレーム２０２の左垂直部分２０２Ａに配置される）。代替的に、いくつかの実装では、第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂは、水平軸又は垂直軸のいずれにも沿って整列されない。例えば、そのような実装では、第１のカメラ２０４Ａは、フレーム２０２の左上隅（例えば、左垂直部分２０２Ａが上水平部分２０２Ｂと交差する概ね領域内）に配置され得る。第２のカメラ２０４Ｂは、フレーム２０２の右下隅（例えば、右垂直部分２０２Ｃが下水平部分２０２Ｄと交わる略領域内）に配置され得る。さらに、仮想ミラーシステム２００は２台のカメラ（第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂ）を有すように示さていれるが、より一般には、仮想ミラーシステム２００は任意の好適な数のカメラ（例えば、１台のカメラ、３台のカメラ、４台のカメラなど）を有することができる。

第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂは、好ましくは、仮想ミラーシステム２００の前方に立っている被写体のほぼ目の高さに配置されるように、フレーム２０２に結合される。すなわち、第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂは、被写体が立っている床又は他の表面に対して被写体のほぼ目の高さになる高さに配置されることが好ましい。高さは、例えば、約４フィート～約６フィート、約４．５フィート～約５．５フィート、約５フィート（平均的な目の高さに近い）などであり得る。いくつかの実装では、第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂは、フレーム２０２に対して移動可能であり、特定の被写体の目の高さに対して第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂの高さが調整される（例えば、被写体が第１のカメラ２０４Ａ及び／又は第２のカメラ２０４Ｂを目の高さになるようにそれらを手動で動かすことができる）。いくつかの実装では、仮想ミラーシステム２００は、（例えば、顔認識アルゴリズムを第１の画像データ及び／又は第２の画像データに適用することによって）被写体の目を検出し、異なる身長を有する被写体を考慮して第１のカメラ２０２Ａ及び／又は第２のカメラ２０２Ｂの垂直位置を自動的に調整する。代替的に、いくつかの実装では、第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂを被写体のほぼ目の高さに配置するために、フレーム２０２又はフレーム２０２の一部は垂直面２２０に対して移動可能である。第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂをほぼ目の高さに配置することによって、生成された画像データを処理し、本明細書でさらに詳細に説明される被写体の仮想ミラー像を生成することが助長される。例えば、図５に示されるように、第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ５０４Ｂは、仮想ミラー像５００内の被写体４００と概ね同一の高さである。

プロジェクタ２１０は、本明細書で説明する仮想ミラーシステム１００（図１）のプロジェクタ１１０と同一か、又は類似している。より具体的には、図２Ｂに最もよく示されるように、プロジェクタ２１０は、電磁放射を放出して垂直面２２０上に１つ以上の画像を表示するように構成された短焦点及び／又は超短焦点プロジェクタである。プロジェクタ２１０は、プロジェクタ２１０のレンズと垂直面２２０との間の距離が、例えば、約６インチ～約２４インチであるように、フレーム２０２に結合される。プロジェクタ２１０と垂直面２２０とが近接していることにより、被写体又は他の物体が投影された画像を遮ったり影を落としたりすることなく、画像を垂直面２２０に投影することができる。例えば、被写体が垂直面２２０とプロジェクタ２１０との間に立つことができるようにプロジェクタ２１０が（例えば、天井に）搭載された場合、被写体は、投影された画像を覆い隠すか又は遮る可能性がある。しかしながら、プロジェクタ２１０は垂直面２２０に近接しているので、被写体がプロジェクタ２１０のレンズと垂直面２２０との間に立っている可能性は非常に低いであろう。

プロジェクタ２１０は、フレーム２０２の上水平部分２０２Ｂに結合又は搭載されるように図２Ａ及び２Ｂに示されているが、より一般には、プロジェクタ２１０は、フレーム２０２上の任意の位置（例えば、左垂直部分２０２Ａ、右垂直部分２０２Ｃ、又は下水平部分２０２Ｄ）に結合又は搭載され得る。いくつかの実装では、仮想ミラーシステム２００は、例えば、浴室又は寝室の洗面化粧台又はキャビネットの上に配置される。そのような実施において、（フレーム２０２から突出する）プロジェクタ２１０が調理台又は流し台へのアクセスを干渉又は妨害しないように、プロジェクタ２１０が上部水平部分２０２に結合又は搭載されることが有利である。代替的に、いくつかの実装では、プロジェクタ２１０は、垂直面２２０の近傍（例えば、約６インチ～２４インチ）内の天井又は他の構造に結合又は搭載され得る。

いくつかの実装では、仮想ミラーシステム２００は、ミラー、１つ以上のセンサ、１つ以上の光源、ディスプレイ、又はそれらの任意の組み合わせも含み、これらは、本明細書に記載された仮想ミラーシステム１００（図１）の１つ以上のセンサ１１２、１つ以上の光源１１４、ミラー１１６、及びディスプレイ１１８と同一又は類似している。例えば、そのような実装では、部分２０２Ａ～２０２Ｄがミラーの周囲に境界又は縁を形成するように、ミラー面をフレーム２０２に結合され得る。本明細書で記載されるように、ミラーは、プロジェクタ２１０によって投影された画像がミラーの前方に立っている被写体に見えるように、部分的にのみ反射することができる。

仮想ミラーシステム２００が１つ以上のセンサを含む実装では、これらのセンサを使用して、ユーザ（例えば、被写体４００）が表示された画像と相互作用することを可能にすることができる。センサは、ユーザがフレーム２０２及び／又は垂直面２２０から閾値の距離内にいるときに、ユーザの手、指、顔、又は他の身体部分の存在を検出するように構成され得る。センサが閾値の距離に位置合わせされたユーザの存在を検出すると、プロセッサは、ユーザが垂直面２２０上のタッチスクリーンディスプレイ及び／又はフレーム２０２にタッチした、又はクリックしたかのようにシステム２００を反応させるように構成される。したがって、センサは、フレーム２０２及び／又は垂直面２２０を仮想タッチセンスディスプレイに変換することができ、ユーザは、フレーム２０２及び／又はフレーム２０２内に位置する垂直面２２０にタッチすることによって、あるいは、指、手、顔、他の身体部分をそこに近づけることによって、（プロジェクタ２１０によって投影された）仮想表示と対話し、かつ操作することができる。センサ（ＩＲ送信器／受信器ペア、及び／又は近接センサかどうか）を用いて、ユーザとシステム２００との間の異なる種類の対話を判定することができる。例えば、システム２００は、使用が水平方向（左／右）、垂直方向（上／下）、斜め方向（左／右及び上／下の組み合わせ）、又はこれらの任意の組み合わせでスワイプしているかどうかを判定することができる。また、システム２００は、ユーザがスワイプする代わりにどこかを単にタップしたときを検出することもできる。例えば、ユーザ選択可能アイコンは、プロジェクタ２１０を介して垂直面２２０に投影され、又は表示され得る。ユーザは、ジェスチャを介してユーザ選択可能アイコンを選択することができる。携帯電話アプリケーションなどのタッチスクリーンで使用するために設計されたタッチに基づいたアプリケーションを含む、様々な異なるアプリケーション及びプログラムは、プロセッサによって実行され、プロジェクタ２１０を介して垂直面２２０に表示され得る。

図３を参照すると、第１のカメラ２０４Ａは、中心軸３０６Ａを有する第１の視野３０４Ａを有する。同様に、第２のカメラ２０４Ｂは、中心軸３０６Ｂを有する第２の視野３０４Ｂを有する。第１の視野３０４Ａの中心軸３０６Ａは、（フレーム２０２の中心軸３１０に平行である）第１の垂直軸３０８Ａに対して第１の角度θ_１をなす。同様に、第２の視野３０４Ｂの中心軸３０６Ｂは、（フレーム２０２の中心軸３１０に平行である）第２の垂直軸３０８Ｂに対して第２の角度θ_２をなす。第１の角度θ_１は、第２の角度θ_２と同一、又は異なり得る。第１の角度θ_１及び第２の角度θ_２は、約０度～約４５度、約－３０度～約７５度、約－１０度～約１０度、約３０度～約６０度、又は約０度～３０度であり得る。図３に示すように、第１の視野３０４Ａ及び第２の視野３０４Ｂは、領域３２０（影付きの領域）で互いに重なり合う。代替的に、第１の角度θ_１及び／又は第２の角度θ_２、並びに／あるいは、第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂの視野３０４ａ、３０４ｂの範囲／サイズの値によっては、第１の視野３０４Ａと第２の視野３０４Ｂとは互いに重ならなくともよい。さらに、中心軸３０６Ａ及び中心軸３０６Ｂは、図３において交差するように示されているが、いくつかの実装では、中心軸３０６Ａ及び中心軸３０６Ｂは交差しない（例えば、第１の角度θ_１及び第２の角度θ_２は双方とも０度以下である）。

被写体（例えば、人間）が仮想ミラーシステム２００の前方に配置され、被写体の少なくとも一部が第１のカメラ２０４の第１の視野３０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂの第２の視野３０４Ｂ内にあるとき、第１のカメラ２０４Ａは被写体の第１の視点を有し、第１の視点は第２のカメラ２０４Ｂの第２の視点とは異なる。カメラの視点におけるこの違いは、被写体に対する第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂの異なる位置によって引き起こされる。

例えば、図４Ａを参照すると、第１のカメラ２０４Ａによって生成された被写体４００の例示的な画像４０２Ａが示される。画像４０２Ａでは、被写体４００の顔は、第１のカメラ２０４Ｂの中心軸３０６Ａ（図３）からわずかに離れるように向けられている。すなわち、画像４０２Ａは、第１のカメラ２０４Ａの中心軸３０６Ａ（図３）に対する被写体４００の位置及び向きに基づく被写体４００の第１の視点を有する。図４Ｂを参照すると、第２のカメラ２０４Ｂによって生成された被写体４００の例示的な画像４０２Ｂが示される（被写体４００は画像４０２Ａが生成されたときと同一位置及び向きに配置されていた）。画像４０２Ｂにおいて、被写体４００は、第１のカメラ２０４Ａに対する向きとは異なる、第２のカメラ２０４Ｂに対する向きで示される。すなわち、図４Ａと４Ｂの比較によって示されるように、第１のカメラ２０４Ａは、第２のカメラ２０４Ｂとは異なる被写体４００の視点を有する。

図５を参照すると、被写体４００（図４Ａ及び４Ｂ）の例示的な仮想ミラー像５００は、プロジェクタ２１０によって、フレーム２０２内の垂直面２２０上に表示（投影）される。本明細書でさらに詳細に記載するように、仮想ミラー像５００は、第１のカメラ２０４Ａからの第１の画像データ及び第２のカメラ２０４Ｂからの第２の画像データに基づいて生成される。示されるように、被写体４００は、まるで被写体４００がフレーム２０２の真正面に立っているかのように仮想ミラー像５００に現れる。換言すると、被写体の視点からは、（例えば、本実施形態では）フレーム２０２内にミラーが存在しないにもかかわらず、仮想ミラー像５００は、まるで被写体４００がミラーの前に立っている場合と同一か実質的に同一であるように見える。被写体が第１のカメラ２０４Ａ又は第２のカメラ２０４Ｂの一方の視野内のみにいる場合、仮想ミラー像５００は、そのカメラからの画像データに基づいて生成される（例えば、被写体が第１の視野内のみにいる場合３０４Ａ（図３）、仮想ミラー像５００は、第１の画像データのみに基づいて生成される）。いくつかの実装では、仮想ミラー像５００は、第１のカメラ２０４Ａ及び／又は第２のカメラ２０４Ｂから連続的に生成された画像データに基づいて、実質的にリアルタイムで（例えば、ほとんど待ち時間なく）連続的に更新され、被写体４００の実質的にリアルタイムの仮想ミラー動画像を生成する。待ち時間は、約２０ミリ秒未満、約１０ミリ秒未満、約５ミリ秒未満、約２ミリ秒未満、約１０マイクロ秒～約５０マイクロ秒などであり得る。本明細書において、少なくとも仮想ミラー像５００に関連して使用される「リアルタイム」という用語は、システム２００が第１の画像データ及び／又は第２の画像データを処理し、本明細書において考察される時間フレーム又は期間内に仮想ミラー像５００を表示する実装を指す。

仮想ミラー像５００は、（例えば、被写体４００がミラーを直接正面から見ているように）被写体４００の正面図として示されるが、いくつかの実装では、仮想ミラー像５００は、被写体４００の側面図又は部分側面図であり得る。他の実装では、仮想ミラーシステム２００は、被写体４００の背後に配置された第３のカメラ（図示せず）を含む。そのような実装では、第３のカメラは、被写体４００の少なくとも一部の１つ以上の画像として再現可能な第３の画像データを生成するように構成される。被写体４００の背後にある第３のカメラの相対的な位置を考えると、第３のカメラの第３の視野は、一般に、第１のカメラ２０４Ａの第１の視野３０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂの第２の視野３０４Ｂ（図３）と反対の方向を向いている。したがって、例えば、被写体４００の第１の側（例えば、顔）が第１及び第２のカメラ２０４Ａ及び２０４Ｂに対向している一方で、被写体４００の第２の反対側（例えば、後頭部）は第３のカメラに対向している。そのような実装では、プロジェクタ２１０は、仮想ミラー像５００と同様に、被写体４００の逆仮想ミラー像を投影することができる。しかしながら、被写体４００の逆仮想ミラー像は、被写体４００が、ミラーに対向側とは反対側の身体を直接見ているように見える。これは、被写体４００がミラーに対向していない身体の側面又は部分を見ることができなかった従来のミラーと比較して有利となる。仮想ミラーシステム２００は、仮想ミラー像５００と逆仮想ミラー像とを切り替えるように構成することができ、その結果、ユーザは、垂直面２２０に表示された身体のすべての側面又は部分を見ることができる。

図６を参照すると、被写体（例えば、人間）の仮想ミラー像を生成するための方法６００のプロセスフロー図が示される。方法６００は、仮想ミラーシステム２００（図２Ａ～５）を使用して実装されるものとして本明細書で記載されるが、より一般には、方法６００は、仮想ミラーシステム１００（図１）及び／又は仮想ミラーシステム２００（図２Ａ～５）と同一又は類似のシステムを使用して実施され得る。

方法６００の第１のステップ６０１は、第１のカメラ２０４Ａを使用して、被写体４００の少なくとも一部の１つ以上の第１の画像として再現可能な第１の画像データを生成することを含む。第１の画像データは、方法６００のステップ６０３の間に仮想ミラーシステム２００の１つ以上のプロセッサによって後で処理するために、仮想ミラーシステム２００の１つ以上のメモリデバイスに格納され得る。第１のステップ６０１の間の第１の画像データの生成は、仮想ミラーシステム２００の１つ以上のプロセッサによって自動的にトリガーされ得る。例えば、仮想ミラーシステム２００が１つ以上のセンサ（例えば、近接センサ又は運動センサ）を含む実装では、プロセッサは、フレーム２０２から所定の距離又は近傍（例えば、１フィート、２フィート、６フィート、１０フィートなど）内における被写体の検出に応答して第１のカメラ２０４Ａを作動させることができる。代替的に、第１のステップ６０１の間の第１の画像データの生成は、例えば、被写体によって手動で作動又はトリガーされ得る。代替的に、第１の画像データの生成は連続的で、決してオフになり得ず、その結果、仮想ミラーシステム２００は常にオンであり、動きがその近くで検出されるかどうかにかかわらず仮想ミラー面として機能する。

方法６００の第２のステップ６０２は、方法６００の第１のステップ６０１と同様であり、第２のカメラ２０４Ｂを使用して被写体（例えば、被写体４００）の少なくとも一部の１つ以上の第２の画像として再現可能な第２の画像データを生成することを含む。ステップ６０２は、ステップ６０１と実質的に同時で、かつ／又は同期し得る。すなわち、第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂは、それぞれ、第１の画像データ及び第２の画像データを、同時に、かつ／又はほぼ同時に生成することができる。いくつかの実装では、被写体が第１のカメラ２０４Ａ及び第２のカメラ２０４Ｂのうちの１つの視野内のみに配置される場合、ステップ６０１及び６０２のうちの１つのみが実行される。

方法６００の第３のステップ６０３は、第１の画像データ、第２の画像データ、又は双方に基づいて、被写体４００（図５）の仮想ミラー像５００を生成することを含む。本明細書で記載するように、第１のカメラ２０４Ａ及び／又は第２のカメラ２０４Ｂがそのような被写体４００の視点を有していなくても、仮想ミラー像５００は被写体４００がミラーの真正面に立っているかのように被写体４００には見える。この視点を有する仮想ミラー像５００を生成するために、様々なアルゴリズム（例えば、機械学習アルゴリズム）が第１の画像データ及び／又は第２の画像データに適用され得る。一例として、敵対的生成ネットワーク（ＧＡＮ）を使用して、仮想ミラー像５００が生成され得る。ＧＡＮは通常、生成ネットワークと識別ネットワークの２つのニューラルネットワークを使用する。第１の画像データ及び第２の画像データの双方を用いて仮想ミラー像５００を生成する場合、ヒューリスティック又は他のアルゴリズムを用いて第１の画像データと第２の画像データとを合成することで、オクルージョンを補正でき、一般に、第１の画像データ又は第２の画像データのみの使用よりも正確な仮想ミラー像５００を得ることができる。いくつかの実装では、ステップ６０３の間に仮想ミラー像５００を生成することが、第１の画像データ及び／又は第２の画像データを使用して、被写体の少なくとも一部（例えば、顔又は頭部）の三次元モデルを生成することを含む。次に、被写体４００の様々な視点（例えば、正面、側面、部分側面）を、被写体４００の三次元モデルに基づいて生成され得る。

方法６００の第４のステップ６０４は、プロジェクタ２１０を使用して、第３のステップ６０３の間に生成された被写体４００の仮想ミラー像５００を垂直面２２０上に表示することを含む。図５に示すように、プロジェクタ２１０は、仮想ミラー像５００で被写体４００がミラーの真正面に立っているかのように見えるように、仮想ミラー像５００を垂直面２２０に投影する。仮想ミラー像５００は、連続的に、又は所定の時間周期（例えば、５秒、１０秒、３０秒、１分、１０分など）の間に表示され得る。

いくつかの実装では、方法６００は、任意選択的に、第５のステップ６０５を含み、これは、第４のステップ６０４の間に表示される仮想ミラー像５００を拡張することを含む。例えば、いくつかの実装では、ユーザ（例えば、被写体４００）は、仮想ミラー像５００（例えば、被写体４００の一部の側面図）内の被写体４００の視点を選択して、被写体４００の最大３６０°映像化を提供することができる。これにより、被写体４００は、被写体４００が単にミラーを見ている場合には見えないであろう被写体４００の多くの異なる視点を見ることができる。いくつかの実装では、仮想ミラー像５００の拡張は、（例えば、本明細書で記載されるユーザ入力の１つに応答して）仮想ミラー像５００内の関心領域のズームイン（例えば、拡大）又はズームアウトすることを含む。関心領域は、被写体４００の目、鼻、耳、口、歯など、又は任意の他の特徴部であり得るであろう。そのような実装では、プロジェクタ２１０は、（例えば、ピンチ及び／又はスワイプによって）仮想ミラー像４００の倍率を操作する方法を被写体４００に示す命令を表示することができる。

別の例として、いくつかの実装では、ステップ６０５の間に仮想ミラー像５００を拡張することは、製品を適用する必要がある被写体４００の顔の部分を強調することによって、被写体４００が活動（例えば、化粧をする、歯を磨く、髪にブラシをかける、髭を剃るなど）を行うことを支援することができる。例えば、（例えば、ユーザが生産を適用する必要がある場所を示すために）しるしが仮想ミラー像５００の一部に表示されて、被写体４００に活動を実施する場所が示され得る。しるしは、ドット、円、正方形、三角形、曲線、円弧、アーチ、線、これらの任意の組み合わせ、又は任意の他の好適な形状など、任意の好適な形状又は形態を有することができる。代替的に、プロジェクタ２１０は、被写体４００が活動を完了するのを支援するために、仮想ミラー像５００を用いたステップ（例えば、チュートリアル）を示す画像又は一連の画像を表示することができる。一実装では、プロジェクタ２１０は、被写体にステップを示すアニメーション図形交換形式（ＧＩＦ）を表示する。

さらに別の例として、いくつかの実装では、仮想ミラー像５００を拡張することは、例えば、異なる染毛剤を塗布するか、又は異なるヘアスタイルにするなど、異なる種類の製品又は手順を適用した後に、それらがどのように見えるかを被写体４００が見ることができるようにすることを含む。プロジェクタ２１０は、複数のユーザ選択可能オプションを表示することができ、それらの各々は、被写体４００に関連する第１の特徴の固有の変更に関連付けられている。ユーザが選択可能オプションの１つを選択することに応答して、仮想ミラー像５００は、特徴（例えば、髪の色）の選択された変更を伴う被写体４００を示すように変更され得る。

仮想ミラーシステム２００の他の実装は、本開示に従って想到される。例えば、システム２００は、携帯電話、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、オンラインサーバ、フィットネストラッカー、インターネット接続型体重計、クラウドサービス、インターネット接続型水筒、インターネット接続型サーモスタット、又は他のデバイスに接続することができる。いくつかのそのような実装では、被写体のスマートフォン及び／又はタブレットは、スマートフォン及び／又はタブレットのディスプレイ上に仮想ミラー像５００をミラーリングし、ユーザがスマートフォン及び／又はタブレットを直接タッチ及び／又はタップすることによってシステム２００を制御する入力デバイスとして使用され得る。

いくつかの実装では、センサは、ユーザの声を検出及び／又は記録するマイクロフォンを含む。マイクロフォンからのデータをプロセッサに送信して、ユーザがそれらの声を使用してシステムと対話することができる。また、システム２００は音楽、ポッドキャスト、ラジオ、又は他の音声を再生するための１つ以上のスピーカーも含むこともできる。また、１つ以上のスピーカーは、特定のアクション又は判定のユーザフィードバック又は確認を提供することもできる。

いくつかの実装では、仮想ミラーシステム２００は、コンピュータビジョンの原理を利用した物体認識（ＯＲ）アルゴリズムを使用して、第１のカメラ２０４Ａ及び／又は第２のカメラ２０４Ｂによって撮影された静止画像又は動画像に基づいて様々な物体を検出し、かつ識別する。仮想ミラーシステム２００のプロセッサは、カメラ及びプロセッサによって検出及び識別された物体に基づいて、新しいアプリケーションを自動的に起動するか、又は既存のアプリケーションで特定のアクションをとるなど、プロセッサによって実行されるアプリケーションの実行を変更するように構成され得る。例えば、ユーザの手の中の物体を検出し、その物体を歯ブラシして識別した後に、プロセッサは、歯磨きアプリケーションを自動的に起動して、実行し、かつプロジェクタ２１０を使用して表示されるように構成され得る。プロセッサは、かみそりを検出及び識別するとユーザの髭剃りを支援するアプリケーションを自動的に起動し、又は、口紅、アイシャドウなどの任意の種類の化粧道具を検出及び識別するとユーザが化粧を施すのを支援するアプリケーションを自動的に起動するように構成され得る。また、カメラ２０４Ａ及び２０４Ｂは、ユーザの顔を認識して複数のユーザを区別することもできる。例えば、カメラ２０は、フレーム２０２の前方に立っている人を認識し、そのユーザに固有のアプリケーションを実行してよい。例えば、アプリケーションは、そのユーザのために記憶されたデータを表示したり、ユーザに関連するリアルタイムデータを表示したりすることができるであろう。

以下の請求項１～４２のいずれかの１項以上からの１つ以上の要素又は態様又はステップ、あるいはその任意の部分を、他の請求項１～４２のいずれかの１項以上からの１つ以上の要素又は態様又はステップ、あるいはその任意の部分、又はそれらの組み合わせと組み合わせて、本開示の１つ以上の追加の実装及び／又は請求項を形成することができる。

本開示を、１つ以上の特定の実装を参照して記載したが、当業者であれば本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、多くの変更が行われ得ることを認識するであろう。これらの実装及びそれらの明らかな変形例の各々は、本開示の趣旨及び範囲内に入るものとして想到される。また、本開示の態様による追加の実装が、本明細書に記載された実装のいずれかからの任意の数の特徴を組み合わせ得ることも想到される。

Claims (42)

1. 仮想ミラーシステムであって、
   フレームと、
   前記フレームに結合された第１のカメラであって、前記第１のカメラの第１の視野内に配置された被写体の少なくとも一部の１つ以上の第１の画像として再現可能な第１の画像データを生成するように構成された第１のカメラと、
   垂直面に画像を表示するように構成されたプロジェクタと、
   機械可読命令を格納するメモリと、
   前記機械可読命令を実行して、前記第１の画像データに基づいて前記被写体の仮想ミラー像を前記プロジェクタに前記垂直面上に表示させるように構成された１つ以上のプロセッサを含む制御システムと、
   を備え、
   前記仮想ミラーが、前記被写体の前記少なくとも一部のミラー像として前記被写体には見える、
   ことを特徴とする仮想ミラーシステム。
2. 前記プロジェクタが前記フレームに結合される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の仮想ミラーシステム。
3. 垂直面が壁である、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の仮想ミラーシステム。
4. 前記垂直面が前記フレームに結合されたミラーである、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の仮想ミラーシステム。
5. 前記被写体の前記仮想ミラー像が静止画像又は動画像である、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の仮想ミラーシステム。
6. 前記第１の視野内の前記被写体の前記少なくとも一部の前記１つ以上の第１の画像が、前記被写体に対する前記第１のカメラの位置に基づいた第１の視点を有する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の仮想ミラーシステム。
7. 前記生成された仮想ミラー像が、前記第１の視点とは異なる、前記被写体の第２の視点を有する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の仮想ミラーシステム。
8. 前記フレームに結合された第２のカメラであって、前記第２のカメラの第２の視野内に配置された前記被写体の少なくとも一部の１つ以上の第２の画像として再現可能な第２の画像データを生成するように構成された第２のカメラ、
   をさらに備え、
   前記第１の視野の一部が前記第２の視野の一部と重なって仮想ミラー領域を画定するように前記第２のカメラが前記第１のカメラに対して配置される、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の仮想ミラーシステム。
9. 前記１つ以上のプロセッサが１つ以上のメモリデバイスに格納された命令を実行するように構成され、それにより前記システムが、
   前記第１の画像データ及び前記第２の画像データに基づいて、前記仮想ミラー領域内に配置された前記被写体の少なくとも一部の仮想ミラー像を生成し、
   前記プロジェクタを使用して、前記垂直面に前記仮想ミラー像を実質的にリアルタイムで表示する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の仮想ミラーシステム。
10. 前記仮想ミラー像が動画像である、
    ことを特徴とする請求項９に記載の仮想ミラーシステム。
11. 前記第２のカメラが前記第１のカメラから離間され、かつ、平行になるように、前記第２のカメラが前記フレームに結合される、
    ことを特徴とする請求項８に記載の仮想ミラーシステム。
12. 前記プロジェクタが１つ以上のＭＥＭデバイスを含む、
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の仮想ミラーシステム。
13. 前記プロジェクタが、前記垂直面に概ね垂直である天井に結合される、
    ことを特徴とする請求項１又は３から１２のいずれか１項に記載の仮想ミラーシステム。
14. 前記プロジェクタのレンズと前記垂直面との間の距離が、約６インチ～約２４インチである、
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の仮想ミラーシステム。
15. 前記仮想ミラー領域内に配置された前記被写体の前記一部が、前記被写体の顔、前記被写体の髪、前記被写体の片腕、前記被写体の片脚、前記被写体の頭部、又はそれらの任意の組み合わせを含む、
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の仮想ミラーシステム。
16. 前記フレームに結合された奥行センサをさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の仮想ミラーシステム。
17. 前記フレームに結合された１つ以上の光源をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の仮想ミラーシステム。
18. 方法であって、
    フレームに結合された第１のカメラから、前記第１のカメラの第１の視野内に配置された被写体の少なくとも一部の１つ以上の第１の画像として再現可能な第１の画像データを受け取るステップと、
    前記第１のカメラからの前記第１の画像データに基づいて、前記被写体の前記一部の仮想ミラー像を生成するステップと、
    前記フレームに結合されたプロジェクタに、前記被写体の前記一部の前記仮想ミラー像を垂直面に表示させるステップと、
    を含むことを特徴とする方法。
19. 前記１つ以上の第１の画像が、前記被写体に対する前記第１のカメラの位置に基づいた前記被写体の第１の視点を有する、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
20. 前記仮想ミラー像が、前記被写体の前記第１の視点とは異なる前記被写体の第２の視点を有する、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
21. 前記第２の視点が、前記被写体の正面図、前記被写体の側面図、又は前記被写体の部分側面図である、
    ことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
22. 前記第１の視点が前記被写体の部分側面図であり、
    前記第２の視点が前記被写体の正面図である、
    ことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
23. 前記仮想ミラー像を前記生成することが、敵対的生成ネットワーク（ＧＡＮ）を使用することを含む、
    ことを特徴とする請求項２０から２２のいずれか１項に記載の方法。
24. 第２のカメラを使用して、前記第２のカメラの第２の視野内に配置された前記被写体の少なくとも一部の１つ以上の第２の画像として再現可能な第２の画像データを取得することをさらに含む、
    ことを特徴とする請求項１８から２３のいずれか１項に記載の方法。
25. （ｉ）前記被写体の前記一部の前記１つ以上の第１の画像が、前記被写体に対する前記第１のカメラの位置に基づいた前記被写体の第１の視点を有し、
    （ｉｉ）前記被写体の前記一部の前記１つ以上の第２の画像が、前記被写体に対する前記第２のカメラの位置に基づいた前記被写体の第２の視点を有し、前記第２の視点は前記第１の視点とは異なる、
    ことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
26. 前記仮想ミラー像を前記生成することが、前記第１の画像データと前記第２の画像データとに基づいている、
    ことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
27. 前記仮想ミラー像が、前記第１の視点及び前記第２の視点とは異なる、前記被写体の第３の視点を有する、
    ことを特徴とする請求項２６に記載の方法。
28. システムであって、
    １つ以上のプロセッサを備える制御システムと、
    メモリであって、前記メモリに格納された機械可読命令を有するメモリと、
    を備え、
    前記制御システムが前記メモリに結合され、
    前記メモリ内の前記機械可読命令が前記制御システムの前記１つ以上のプロセッサのうちの少なくとも１つによって実行されたときに、請求項１８から２７のいずれか１項に記載の方法が実装される、
    ことを特徴とするシステム。
29. １つ以上の指示をユーザに伝達するためのシステムであって、請求項１８から２７のいずれか１項に記載の方法を実装するように構成された制御システムを備える、
    ことを特徴とするシステム。
30. コンピュータによる実行時に、前記コンピュータに請求項１８から２７のいずれか１項に記載の方法を実施させる命令を含む、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
31. 前記コンピュータプログラム製品が、非一時的なコンピュータ可読媒体である、
    ことを特徴とする請求項３０に記載のコンピュータプログラム製品。
32. 仮想ミラーシステムであって、
    第１のカメラであって、被写体が前記第１のカメラの第１の視野（ＦＯＶ）内に配置されたときに、前記被写体に関連付けられた第１の画像データを生成するように構成され、前記第１のＦＯＶの中心軸が第１の垂直平面に対して第１の角度をなし、かつ、第１の水平平面に対して第２の角度をなすように前記第１のカメラが搭載される、第１のカメラと、
    第２のカメラであって、前記被写体が前記第２のカメラの第２の視野（ＦＯＶ）内に配置されたときに、前記被写体に関連付けられた第２の画像データを生成するように構成され、前記第２のＦＯＶの中心軸が第２の垂直平面に対して第３の角度をなし、かつ、第２の水平平面に対して第４の角度をなすように第２のカメラが搭載され、前記第１のＦＯＶの一部が前記第２のＦＯＶの一部と重なるように前記第１のカメラに対して第２のカメラが配置される、第２のカメラと、
    仮想ミラー面に電磁放射を放出するように構成されたプロジェクタであって、前記プロジェクタの中心軸が第３の垂直平面に対して第５の角度をなし、かつ、第３の水平平面に対して第６の角度をなすように前記プロジェクタが搭載される、プロジェクタと、
    機械可読命令を格納するメモリと、
    前記機械可読命令を実行して、少なくとも前記第１の画像データと前記第２の画像データとに基づいて、前記被写体の少なくとも一部のリアルタイム動画フィードを生成し、前記プロジェクタを使用して、前記被写体の前記一部の前記生成されたリアルタイム動画フィードの少なくとも一部を前記仮想ミラー面に表示するように構成された１つ以上のプロセッサを含む制御システムと、
    を備えることを特徴とする仮想ミラーシステム。
33. 前記仮想ミラー面上の前記表示が、前記被写体の前記少なくとも一部のミラー像として前記被写体には見える、
    ことを特徴とする請求項３２に記載の仮想ミラーシステム。
34. 前記第１の垂直平面と、前記第２の垂直平面と、前記第３の垂直平面とが平行である、
    ことを特徴とする請求項３２又は３３に記載の仮想ミラーシステム。
35. 前記第１の水平平面と前記第２の水平平面とが同一平面上にあり、かつ、前記第３の水平平面に平行である、
    ことを特徴とする請求項３２～３４のいずれか１項に記載の仮想ミラーシステム。
36. 前記第１の角度が約０度～約４５度であり、
    前記第３の角度が約０度～約４５度である、
    ことを特徴とする請求項３５に記載の仮想ミラーシステム。
37. 前記第２の角度が約０度であり、
    前記第４の角度が約０度である、
    ことを特徴とする請求項３６に記載の仮想ミラーシステム。
38. 前記第５の角度が、約－１０度～約１０度であり、
    前記第６の角度が、約０度～約６０度である、
    ことを特徴とする請求項３７に記載の仮想ミラーシステム。
39. 前記仮想ミラー面は、前記第１の垂直平面と、前記第２の垂直平面と、前記第３の垂直平面と、前記第１の水平平面と、前記第２の水平平面と、前記第３の水平平面とに概ね垂直である、
    ことを特徴とする請求項３２から３８のいずれか１項に記載の仮想ミラーシステム。
40. 仮想ミラーシステムであって、
    フレームと、
    前記フレームに結合された第１のカメラであって、前記第１のカメラが前記第１のカメラの第１の視野内に配置された被写体の少なくとも一部の１つ以上の第１の画像として再現可能な第１の画像データを生成するように構成された第１のカメラと、
    第２のカメラであって、前記第２のカメラの第２の視野内に配置された前記被写体の少なくとも一部の１つ以上の第２の画像として再現可能な第２の画像データを生成するように構成された第２のカメラと、
    前記フレームに結合され、前記第１のカメラと前記第２のカメラとの間に配置されたミラーと、
    前記フレームに結合されたプロジェクタと、
    機械可読命令を格納するメモリと、
    前記機械可読命令を実行して、前記第１の画像データと前記第２の画像データとに基づいて、前記被写体の少なくとも一部のリアルタイム動画フィードを生成し、前記プロジェクタに、前記被写体の前記一部の前記リアルタイム動画フィードを前記ミラーの少なくとも一部に継続的に表示させるように構成された１つ以上のプロセッサを含む制御システムと、
    を備えることを特徴とする仮想ミラーシステム。
41. 前記プロジェクタが前記ミラーの上に配置されるように前記プロジェクタが前記フレームに結合される、
    ことを特徴とする請求項４０に記載の仮想ミラーシステム。
42. 前記プロジェクタのレンズと前記ミラーとの間の距離が、約６インチ～約２４インチである、
    ことを特徴とする請求項４０又は４１に記載の仮想ミラーシステム。
    

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