JP2022544997A - 用量検出システムの態様についての方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
rgbTempX=rgbX*(1-TempCoefficientX*(Temp-CalTemp))(式1)
式中、
・rgbTempXは、式1が計算される色に応じて、赤色値、緑色値、青色値などの色ごとに判定される調整された照明データ値である。
・rgbXは、赤色値、緑色値、青色値などの各元の照明データ値である。
・TempCoefficientXは、各値の温度係数であり、1つの係数を使用して様々な温度測定値を追跡できる(例えば、異なる温度測定値でパフォーマンスドリフトが発生する可能性があるため)。
・CalTempは、検知システムの較正中に測定された温度であり、温度変化を考慮するために使用することができる(例えば、非較正測定の場合)。
・Tempは、測定された(例えば、平均化された)温度である。
式中、
・bNormXは、式2が計算される色に応じて、赤色、緑色、青色の正規化された値などの正規化された照明値である(パーセントで、100を乗算したもの)。
・whiteXは、白色のターゲット物体を使用した場合の較正フェーズ中に取得された赤色、緑色および青色値などの照明値を表す(図3と併せてさらに説明する)。
・blackXは、黒色のターゲット物体を使用した場合の較正フェーズ中に取得された赤色、緑色および青色値などの照明値を表す(図3と併せてさらに説明する)。
・calDarkは、較正フェーズ(図3と併せてさらに説明)中に判定された暗い照明値(LEDがオフの場合)である。
・darkValueは、ステップ202中に判定された暗い照明値である。
式中、
・SigmaDistanceXは、色のセットから考慮中の色(X)のシグマ距離である。
・リアルタイム測定の場合、
○ Lは、式7を使用して計算される。
○ Aは、式3または4のいずれかを使用して計算される。
○ Bは、式5または6のいずれかを使用して計算される。
・考慮中の色(X)について、
○ μLXは、色(X)のL値の平均である。
○ σLXは、色(X)のL値のシグマ変動である。
○ μAXは、色(X)のA値の平均である。
○ σAXは、色(X)のA値のシグマ変動である。
○ μBXは、色(X)のB値の平均である。
○ σBXは、色(X)のB値のシグマ変動である。
corrFactor=A*log2(Temp+LogOffset)+Temp*B+C(式9)
式中、
・corrFactorは、補正ファクタである。
・A、B、Cは係数である(例えば、補正ファクタを判定するための望ましい自由度を提供するために収集されたデータに基づいて判定される)。
・LogOffsetは、係数である(例えば、補正ファクタを判定するための望ましい自由度を提供するために収集されたデータに基づいて判定される)。
corrBatCurvex={(VoltageTEMPHIx-VoltageTEMPLOx)/(TEMPHI-TEMPLO)}*(corrFactor-TEMPHI)+VoltageTEMPHIx(式10)
式中、
・corrBatCurvexは、行Xの補正された電池曲線電圧である。
・VoltageTEMPHIxは、高温電池テーブルのX行の電圧である。
・VoltageTEMPLOxは、低温電池テーブルのX行の電圧である。
・TEMPHIは、高温電池テーブルを判定するときに使用される温度である。
・TEMPLOは、低温電池テーブルを判定するときに使用される温度である。
・corrFactorは式9で求めた補正ファクタである。
newBatInd=(FILTER*batInd+curBatInd)/(FILTER+1)(式11)
式中、
・newBatIndは、新しい電池インジケータである。
・batIndは、以前の電池インジケータ(例えば、EEPROMから取得された)である。
・curBatIndは、現在判定されている電池インジケータである。
・FILTERは、フィルタ値である。FILTERは、検知システムに関連する最後の操作(例えば、リモートコンピューティングデバイス104などのリモートコンピューティングデバイスとの通信同期)、リモートコンピューティングデバイスとのボンディング事象、および/または関連する薬物送達デバイスによって投与される用量の検出から経過した時間に基づいて判定され得る。
式中、
・ScaleFactorは、スケールファクタである。
・Iは、直交信号の同相部分である。
・Qは、直交信号の直交部分である。
・OIは、較正中にI信号で測定されたオフセットである。
・OQは、較正中にQ信号で測定されたオフセットである。
・GIは、較正中にI信号で測定されたゲインである。
・GQは、較正中にQ信号で測定されるゲインである。
Claims (42)
- 物体の色を示す照明データを判定するように構成された装置であって、前記装置が、
前記物体と光通信する発光ダイオード(LED)のセットと、
前記物体と光通信する光センサと、
コンピュータ可読命令を実行するように構成されたプロセッサであって、前記命令が、前記プロセッサに、
前記物体がLEDのセットによって照明されている間、前記光センサに前記物体の照明データをキャプチャさせることと、
処理済み照明データを生成するように、前記照明データを処理することであって、
前記物体に関連付けられた温度に基づいて前記照明データを調整することと、
正規化パラメータのセットに基づいて前記照明データのセットを正規化することと、のうちの1つ以上を含む、処理することと、
前記プロセッサと通信する通信モジュールを使用して、前記処理済み照明データをリモートデバイスに送信することと、を行わせる、プロセッサと、を備える、装置。 - 前記光センサが、周囲光センサである、請求項1に記載の装置。
- 前記物体が、前記物体の前記色に基づいて薬物送達デバイスの態様を識別するために使用されることができる前記薬物送達デバイスの一部である、請求項1または2に記載の装置。
- (a)前記LEDのセット、前記光センサ、またはその両方と、(b)前記物体との間に配設された光ガイドをさらに備える、請求項1~3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記物体が前記LEDのセットによって照明されている間に、前記光センサに前記物体の照明データをキャプチャさせることが、前記光センサに、
前記物体が前記LEDのセットによって照明されていないときの第1の照明データと、
前記物体が前記LEDのセットの各LEDによって照明されているときの第2の照明データと、をキャプチャさせることを含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の装置。 - 前記LEDのセットが、赤色LED、青色LED、および緑色LEDを含み、
前記光センサに前記第2の照明データをキャプチャさせることが、
前記光センサに、(a)前記物体が前記赤色LEDによって照明されているときに、第3の照明データを、(b)前記物体が前記緑色LEDによって照明されているときに、第4の照明データを、(c)前記物体が前記緑色LEDによって照明されているときに、第5の照明データを、キャプチャさせること、を含む、請求項5に記載の装置。 - 物体の色を示す照明データを判定するための方法であって、装置が、前記物体と光通信する発光ダイオード(LED)のセットと、前記物体と光通信する光センサと、を含み、
前記物体が前記LEDのセットによって照明されている間、前記光センサに前記物体の照明データをキャプチャさせることと、
処理済み照明データを生成するように、前記照明データを処理することであって、
前記物体に関連付けられた温度に基づいて前記照明データを調整することと、
正規化パラメータのセットに基づいて前記照明データのセットを正規化することと、のうちの1つ以上を含む、処理することと、
前記プロセッサと通信する通信モジュールを使用して、前記処理済み照明データをリモートデバイスに送信させることと、を含む、方法。 - 前記物体が前記LEDのセットによって照明されている間に、前記光センサに前記物体の照明データをキャプチャさせることが、前記光センサに、
前記物体が前記LEDのセットによって照明されていないときの第1の照明データと、
前記物体が前記LEDのセットの各LEDによって照明されているときの第2の照明データと、をキャプチャさせることを含む、請求項7に記載の方法。 - 前記LEDのセットが、赤色LED、青色LED、および緑色LEDを含み、
前記光センサに前記第2の照明データをキャプチャさせることが、
前記光センサに、(a)前記物体が前記赤色LEDによって照明されているときに、第3の照明データを、(b)前記物体が前記緑色LEDによって照明されているときに、第4の照明データを、(c)前記物体が前記緑色LEDによって照明されているときに、第5の照明データを、キャプチャさせること、を含む、請求項8に記載の方法。 - 前記光センサが周囲光センサであり、前記物体が、前記物体の前記色に基づいて薬物送達デバイスの態様を識別するために使用することができる前記薬物送達デバイスの一部であり、光ガイドが、(a)前記LEDのセット、前記光センサ、またはその両方と、(b)前記物体との間に配設されている、請求項7~9のいずれか一項に記載の方法。
- 照明データを処理して前記照明データに関連する色を判定するように構成された装置であって、前記装置が、コンピュータ可読命令を実行するように構成されたプロセッサを備え、前記命令が、前記プロセッサに、
LEDのセットの照明下で物体のキャプチャされた照明データに基づいて、照明メトリックのセットを生成させ、
前記照明メトリックのセットを、格納されている代表的な照明メトリックのセットと比較させることであって、前記代表的な照明メトリックのセットの各々が、代表的な照明メトリックの最も近い一致するセットを判定するために色に関連付けられている、比較させること、
代表的な照明メトリックのセットに最も近い一致するセットに基づいて、前記照明データが前記代表的な照明メトリックのセットに関連付けられた前記色に関連付けられていることを判定させる、装置。 - 前記コンピュータ可読命令が、前記プロセッサに、前記プロセッサと通信している通信モジュールから、前記照明データをさらに受信させる、請求項11に記載の装置。
- 前記照明メトリックのセットを生成することが、明度メトリック、赤色/緑色メトリック、および黄色/青色メトリックを生成することを含み、
前記格納されている代表的な照明メトリックのセットの各々が、関連する明度メトリック、赤色/緑色メトリック、および黄色/青色メトリックを含む、請求項11または12に記載の装置。 - 前記照明メトリックのセットを前記代表的な照明メトリックのセットと比較することが、
前記代表的な照明メトリックのセットの各々に対する前記照明メトリックのセットのシグマ距離を判定することを含む、シグマ距離のセットを判定することと、
前記シグマ距離のセットで最小のシグマ距離と2番目に小さいシグマ距離とに基づいて、前記最小のシグマ距離が最も近い一致するシグマ距離であると判定することと、を含む、請求項11~13のいずれか一項に記載の装置。 - 代表的な照明メトリックの新しいセットを受け取ることと、
前記格納されている代表的なメトリックのセットを更新して、前記代表的な照明メトリックの新しいセットを含めることと、を含む請求項11~14のいずれか一項に記載の装置。 - 照明データを処理して、前記照明データに関連する色を判定するための方法であって、前記方法が、
LEDのセットの照明下で物体のキャプチャされた照明データに基づいて、照明メトリックのセットを生成することと、
前記照明メトリックのセットを、格納されている代表的な照明メトリックのセットと比較することであって、前記代表的な照明メトリックのセットの各々が、代表的な照明メトリックの最も近い一致するセットを判定するために色に関連付けられている、比較すること、
前記代表的な照明メトリックのセットに最も近い一致するセットに基づいて、前記照明データが前記代表的な照明メトリックのセットに関連付けられた前記色に関連付けられていることを判定することと、を含む、方法。 - プロセッサと通信する通信モジュールから、前記照明データを受信することをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 前記照明メトリックのセットを生成することが、明度メトリック、赤色/緑色メトリック、および黄色/青色メトリックを生成することを含み、
前記格納されている代表的な照明メトリックのセットの各々が、関連する明度メトリック、赤色/緑色メトリック、および黄色/青色メトリックを含む、請求項16または17に記載の方法。 - 前記照明メトリックのセットを前記代表的な照明メトリックのセットと比較することが、
前記代表的な照明メトリックのセットの各々に対する前記照明メトリックのセットのシグマ距離を判定することを含む、シグマ距離のセットを判定することと、
前記シグマ距離のセットで最小のシグマ距離と2番目に小さいシグマ距離とに基づいて、前記最小のシグマ距離が最も近い一致するシグマ距離であると判定することと、を含む、請求項16~18のいずれか一項に記載の方法。 - 代表的な照明メトリックの新しいセットを受け取ることと、
前記格納されている代表的なメトリックのセットを更新して、前記代表的な照明メトリックの新しいセットを含めることと、を含む請求項16~19のいずれか一項に記載の方法。 - 電池の残存寿命を示す電池インジケータを判定するように構成された装置であって、前記装置が、
電池と、
温度検知モジュールと、
前記電池および前記温度検知モジュールと通信しているプロセッサであって、前記プロセッサが、コンピュータ可読命令を実行するように構成されており、前記命令が、前記プロセッサに、
前記電池の電圧測定値のセットを取得させ、
前記温度検知モジュールを介して、温度測定値を取得させ、
前記温度測定値に基づいて、温度調整された電池インジケーションのセットを判定させ、
前記温度調整された電池インジケーションと前記電圧測定値のセットとに基づいて、前記電池の残存寿命を示す電池インジケータを判定させる、プロセッサと、を備える、装置。 - 前記電圧測定値のセットを取得させることが、
前記装置が電源オンされているときに起動電池電圧を取得することと、
前記プロセッサが最大速度で動作しているときに高電流電池電圧を取得することと、
前記プロセッサが低電力モードで動作しているときに低電流電池電圧を取得することと、を含む、請求項21に記載の装置。 - 前記温度測定値に基づいて前記温度調整された電池インジケーションのセットを判定することが、
低温電池インジケーションのセットであって、各低温電池インジケーションが、電池インジケーションおよび低温用の関連する電圧を含む、低温電池インジケーションのセットと、
高温電池インジケーションのセットであって、各高温電池インジケーションが、電池インジケーションおよび高温用の関連する電圧を含む、高温電池インジケーションのセットと、を格納することと、
前記低温電池インジケーションのセット、前記高温電池インジケーションのセット、および前記温度測定に基づいて、前記温度調整された電池インジケーションのセットを判定することと、を含む、請求項21または22に記載の装置。 - 前記電池の残存寿命を示す前記電池インジケータを判定することが、
前記電池についての以前の電池インジケータを取得することと、
前記温度調整された電池インジケーションと前記電圧測定値のセットとに基づいて、前記電池についての現在の電池インジケータを判定することと、
前記以前の電池インジケータと前記現在の電池インジケータとに基づいて前記電池インジケータを判定することと、を含む、請求項23に記載の装置。 - 前記電池インジケータをリモートデバイスに送信することをさらに含む、請求項21~23のいずれか一項に記載の装置。
- 電池の残存寿命を示す電池インジケータを判定するための方法であって、装置が、電池、温度検知モジュール、前記電池および前記温度検知モジュールと通信するプロセッサを備え、前記方法が、
前記電池の電圧測定値のセットを取得することと、
前記温度検知モジュールを介して、温度測定値を取得することと、
前記温度測定値に基づいて、温度調整された電池インジケーションのセットを判定することと、
前記温度調整された電池インジケーションと前記電圧測定値のセットとに基づいて、前記電池の残存寿命を示す電池インジケータを判定することと、を含む、方法。 - 前記電圧測定値のセットを取得することが、
前記装置が電源オンされているときに起動電池電圧を取得することと、
前記プロセッサが最大速度で動作しているときに高電流電池電圧を取得することと、
前記プロセッサが低電力モードで動作しているときに低電流電池電圧を取得することと、を含む、請求項26に記載の方法。 - 前記温度測定値に基づいて前記温度調整された電池インジケーションのセットを判定することが、
低温電池インジケーションのセットであって、各低温電池インジケーションが、電池インジケーションおよび低温用の関連する電圧を含む、低温電池インジケーションのセットと、
高温電池インジケーションのセットであって、各高温電池インジケーションが、電池インジケーションおよび高温用の関連する電圧を含む、高温電池インジケーションのセットと、を格納することと、
前記低温電池インジケーションのセット、前記高温電池インジケーションのセット、および前記温度測定に基づいて、前記温度調整された電池インジケーションのセットを判定することと、を含む、請求項26または27に記載の方法。 - 前記電池の残存寿命を示す前記電池インジケータを判定することが、
前記電池についての以前の電池インジケータを取得することと、
前記温度調整された電池インジケーションと前記電圧測定値のセットとに基づいて、前記電池についての現在の電池インジケータを判定することと、
前記以前の電池インジケータと前記現在の電池インジケータとに基づいて前記電池インジケータを判定することと、を含む、請求項28に記載の方法。 - 前記電池インジケータをリモートデバイスに送信することをさらに含む、請求項26~29のいずれか一項に記載の方法。
- 装置であって、前記装置が薬物注射デバイスに取り外し可能に結合されているかどうかを判定するように構成された装置であって、前記装置が、
複数の検知素子と、
前記検知素子のセットと通信しているプロセッサであって、前記プロセッサが、コンピュータ可読命令を実行するように構成されており、前記命令が、前記プロセッサに、
前記複数の検知素子の各々から電圧測定値のセットを取得させ、
前記薬物注射デバイスの磁気構成要素の磁場を表す二次元データを判定させ、
前記二次元データに基づいて一次元データを判定させ、
前記一次元データに基づいて、前記電圧測定値のセットが、前記薬物注射デバイスに結合されている前記装置を示しているかどうかを判定させる、プロセッサと、を備える、装置。 - 前記二次元データを判定させることが、同相部分および直交部分を含む直交信号を判定させることを含む、請求項31に記載の装置。
- 前記一次元データを判定させることが、前記直交信号に基づいてスケールファクタを判定させることを含む、請求項32に記載の装置。
- 前記スケールファクタを判定させることが、前記直交信号と、所定のオフセットおよび所定のゲインのうちの1つ以上とに基づいて前記スケールファクタを判定させることを含む、請求項33に記載の装置。
- 前記複数の検知素子が、前記装置内に等円周方向および等半径方向に間隔を置いて離間された5つの検知素子を備える、請求項31~34のいずれか一項に記載の装置。
- 前記複数の検知素子が、複数のホール効果センサを含む、請求項31~35のいずれか一項に記載の装置。
- 装置が薬物注射デバイスに取り外し可能に結合されているかどうかを判定するための方法であって、前記装置が、複数の検知素子と、前記検知素子のセットと通信するプロセッサとを含み、前記方法が、
前記複数の検知素子の各々から電圧測定値のセットを取得することと、
前記薬物注射デバイスの磁気構成要素の磁場を表す二次元データを判定することと、
前記二次元データに基づいて一次元データを判定することと、
前記一次元データに基づいて、前記電圧測定値のセットが、前記薬物注射デバイスに結合されている装置を示しているかどうかを判定することと、を含む、方法。 - 前記二次元データを判定することが、同相部分および直交部分を含む直交信号を判定することを含む、請求項37に記載の方法。
- 前記一次元データを判定することが、前記直交信号に基づいてスケールファクタを判定することを含む、請求項38に記載の方法。
- 前記スケールファクタを判定することが、前記直交信号と、所定のオフセットおよび所定のゲインのうちの1つ以上とに基づいて前記スケールファクタを判定することを含む、請求項39に記載の方法。
- 前記複数の検知素子が、前記装置内に等円周方向および等半径方向に間隔を置いて離間された5つの検知素子を含む、請求項37~40のいずれか一項に記載の方法。
- 前記複数の検知素子が、複数のホール効果センサを含む、請求項41に記載の方法。
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