JP2022542688A - 工作機械での使用のためのアタッチメントスピンドル装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、工作機械での使用のためのアタッチメントスピンドル装置に関し、工作機械の作業スピンドルにアタッチメントスピンドル装置を固定するための固定接続部１２と、スピンドル１４ａに固定された穴開け工具を駆動するためのスピンドル１４ａを備えたアタッチメントスピンドル部１４と、アタッチメントスピンドル部１４に力を加えるための駆動部１５と、アタッチメントスピンドル部１４に、駆動部１５の力と反対向きの釣り合う力を加えるための電磁アクチュエーター１６と、含む。【選択図】図１ａ

Description

本発明は、工作機械での使用のためのアタッチメントスピンドル装置（anterior spindle device （Vorsatzspindelvorrichtung））、アタッチメントスピンドル装置を含むシステム、アタッチメントスピンドル装置を制御する方法、およびアタッチメントスピンドル装置を制御する方法を実行するコンピュータープログラム製品に関する。

従来技術では、アタッチメントスピンドル装置は、工作機械での使用、特に工作機械でのアタッチメントスピンドル装置のスピンドルが機械部によって吊り下げられる穴開け加工での使用が知られている。機械部は、重り板が載置された場合にスピンドルにばね力を加える機械的ばねを含み、スピンドルは、調整ねじによってばね力を調整することにより、吊り下げられた状態になる。ダイヤルゲージがゼロに達するまで、ダイヤルゲージの調整ねじでインジケーターが回されると、ダイヤルゲージは、定められた力に対応する最大距離を定める。この値に達すると、工作機械の主軸が解放されるので、工作機械の穴開け加工が行われ得る。

上述のようなアタッチメントスピンドル装置の場合、重りをアタッチメントスピンドル装置に手動で適用しなければならないことは、実用的ではないことが分かっており、それは、重りの適用によって穴開け加工が繰り返し中断されるためである。さらに、アタッチメントスピンドル装置の構造は、機械部によって不必要に拡大され、それによって、工作機械の作業スピンドルの加工空間を制限する。重りを手動で適用することによって、アタッチメントスピンドル装置の制御は、アタッチメントスピンドル装置で行うことができない。

先行技術におけるアタッチメントスピンドル装置を始点として、本発明の目的は、工作機械での使用のためのアタッチメントスピンドル装置の構造を最適化することである。

上記課題を解決するために、請求項１に記載のアタッチメントスピンドル装置が提案されている。従属請求項は、本発明の好ましい例示的な実施形態に関する。

本発明によれば、工作機械での使用のためのアタッチメントスピンドル装置が提案され、前記アタッチメントスピンドル装置は、前記工作機械の作業スピンドルに前記アタッチメントスピンドル装置を固定するための固定接続部と、スピンドルに固定された穴開け工具を駆動するための前記スピンドルを備えたアタッチメントスピンドル部と、前記アタッチメントスピンドル部に力を加えるための駆動部と、前記アタッチメントスピンドル部に、前記駆動部の力に対抗する釣り合う力を加えるための電磁アクチュエーターと、含む。

これは、電磁アクチュエーターのためにアタッチメントスピンドル装置の構造が小型に保たれる一方で、駆動部の力に対する対抗力の機能性は、依然として維持されるという利点を有する。これは、アタッチメントスピンドル装置によって、穴開け加工が一定の力で行われることができ、小さな穴が特に良好に生成されることができることを保証する形態を用いた穴開け加工をもたらす。

有利な例示的な実施形態では、前記電磁アクチュエーターは、スピンドル軸が垂直であり、穴開け道具が下方を向いている状態で、前記アタッチメントスピンドル装置が前記工
作機械の前記作業スピンドルに固定される場合に、前記アタッチメントスピンドル部の重量に対応する釣り合う力を加えるように構成されている。

有利な例示的な実施形態では、前記電磁アクチュエーターは、スピンドル軸が垂直であり、穴開け工具が下方を向いている状態で、前記アタッチメントスピンドル装置が前記工作機械の前記作業スピンドルに固定される場合に、前記アタッチメントスピンドル部が吊り下げられた状態になるように、前記アタッチメントスピンドル部の重量に対応する釣り合う力を加えるように構成されている。

これは、穴開け加工が特に着実に行われることができ、アタッチメントスピンドル部が正確に穴開けすることができ、その結果、小さい穴が特に正確に穴開けされ得るという利点を有する。

有利な例示的な実施形態では、前記アタッチメントスピンドル装置は、前記アタッチメントスピンドル部が、前記スピンドルの前記スピンドル軸に平行に移動可能であるように取り付けられている筐体を含む。

アタッチメントスピンドル装置の構成は、筐体によって特に安定に維持され、その結果、穴開け工程は、アタッチメントスピンドル装置によって正確に行われ得る。

有利な例示的な実施形態では、前記アタッチメントスピンドル部は、前記スピンドルのスピンドル軸に平行に延在するガイド上で移動可能に取り付けられている。

有利な例示的な実施形態では、前記スピンドルは、穴開け工具を収容するための前記筐体の一方側に開放的にアクセス可能な工具受け部を含む。

有利な例示的な実施形態では、前記固定接続部は、前記スピンドルの前記工具受け部とは反対側の前記筐体の面に配置されている。

有利な例示的な実施形態では、前記駆動部は、前記スピンドルのスピンドル軸に平行な方向に、特に、前記固定接続部から離れる方向に、および／または前記スピンドルの前記工具受け部に向かう方向に、前記アタッチメントスピンドル部に力を加えるように機能する。

有利な例示的な実施形態では、前記電磁アクチュエーターは、前記スピンドルのスピンドル軸に平行な方向に、特に、前記固定接続部に向かう方向に、および／または前記スピンドルの前記工具受け部から離れる方向に、前記アタッチメントスピンドル部に釣り合う力を加えるように機能する。

有利な例示的な実施形態では、前記固定接続部は、前記固定接続部が前記工作機械の前記作業スピンドル上に固定される場合に、前記スピンドルのスピンドル軸が、前記工作機械の前記作業スピンドルのスピンドル軸と平行に、特に同軸上に向けられるように配置されている。

有利な例示的な実施形態では、前記駆動部は、リニアモーターを含む。

有利な例示的な実施形態では、前記リニアモーターは、力を加えるために前記アタッチメントスピンドル部を移動させるように構成されている。

有利な例示的な実施形態では、前記駆動部は、前記駆動部の位置および／または前記駆
動部の距離変化（distance change（Wegaenderung））を特定するように構成された位置測定手段を含む。

有利な例示的な実施形態では、前記アタッチメントスピンドル装置は、前記工作機械の制御器に信号を送信する送信部を含み、前記送信部は、前記作業スピンドルのスピンドル軸の方向において、前記工作機械の前記作業スピンドルの送り動作を制御するように構成されている。

これは、穴開け加工が制御可能であり、穴開け加工がアタッチメントスピンドル装置を用いて自動的に行われ得るという利点を有する。これにより、穴開け加工が最適化されて、正確に加工された多数の穴の加工がより短時間で行われ得る。

有利な例示的な実施形態では、前記送信部は、前記工作機械の前記制御器に制御信号を送信するように構成され、前記制御信号は、前記アタッチメントスピンドル部に作用する全ての力、および／または前記アタッチメントスピンドル部および／または前記駆動部の位置または距離変化を示す。

有利な例示的な実施形態では、前記送信部は、前記工作機械の前記制御器から、設定信号、特に目標値を示す設定信号を受信するように構成され、前記駆動部は、設定信号に基づいて設定された力を、前記アタッチメントスピンドル部に加えるように構成されている。

これは、穴開けプログラムで力の量が定められることができ、加工中に力の量も調整されることができるという利点を有する。これにより、多数の穴開けが最適化された方法で行われ得る正確な穴開け加工のための制御が可能になる。

有利な例示的な実施形態では、前記スピンドルは、特に前記スピンドルのスピンドル軸に平行に、前記スピンドルの超音波振動を発生するように構成された超音波発生器を含む。

有利な例示的な実施形態では、前記スピンドルは、冷却剤を案内するための、特に穴の形態の内部冷却剤供給ラインを含む。

これは、機械加工中にアタッチメントスピンドル装置が冷却されることができ、穴開け加工が円滑に行われることができるという利点を有する。したがって、加熱による不具合は、低減されるか、または完全に回避される。

有利な例示的な実施形態では、前記固定接続部は、中空胴部のテーパー状工具接続部（hollow shank taper interface（Hohlschaftkegel-Werkzeugschnittstelle））を含む。

有利な例示的な実施形態では、前記アタッチメントスピンドル装置は、筐体の第１半分と筐体の第２半分とを有する筐体を含み、前記アタッチメントスピンドル部および前記電磁アクチュエーターは、前記筐体の第１半分内に配置されている。

有利な例示的な実施形態では、前記アタッチメントスピンドル装置は、第１端部と第２端部とを含み、中間板は、前記筐体の第１半分と前記筐体の第２半分との間に配置され、ガイドロッドは、前記筐体の第１半分内で前記アタッチメントスピンドル部を案内するために、前記中間板から前記第２端部まで、前記筐体の第１半分内に配置されている。

有利な例示的な実施形態では、前記アタッチメントスピンドル部は、第１板と第２板と
を含み、前記アタッチメントスピンドル部は、２つの板を接続するために前記第１板と前記第２板との間に配置された少なくとも１つの中空シリンダーをさらに含み、前記スピンドルは、前記第１板に固定され、前記少なくとも１つの中空シリンダーは、前記スピンドルの周りに半径方向において対称に配置されている。

有利な例示的な実施形態では、前記駆動部は、前記筐体の第２半分内に配置され、前記スピンドルのスピンドル軸と平行に前記スピンドルを移動させるための回転子を含み、前記駆動部の前記回転子は、前記アタッチメントスピンドル部の前記第２板に固定されている。

有利な例示的な実施形態では、前記電磁アクチュエーターは、固定子と回転子とを含み、前記電磁アクチュエーターの前記固定子は、前記アタッチメントスピンドル部に配置され、前記電磁アクチュエーターの前記回転子は、前記筐体および前記中間板に配置されている。

これは、アタッチメントスピンドル装置の構造が特に小型に保たれ、穴開け加工が着実に行われ、穴が高精度で穴開けされるという利点を有する。

本発明によれば、システムが提案され、前記システムは、作業スピンドルを備えた数値制御された工作機械と、前記作業スピンドルに受け入れられた上述の有利な例示的な実施形態の１つに係るアタッチメントスピンドル装置と、を含む。

有利な例示的な実施形態では、前記工作機械は、前記作業スピンドルのスピンドル軸の方向において、前記工作機械の前記作業スピンドルの送り動作を制御するように構成された制御器を含み、前記アタッチメントスピンドル装置は、前記工作機械の前記制御器に信号を送信するための送信部を含む。

有利な例示的な実施形態では、前記送信部は、前記工作機械の前記制御器に制御信号を送信するように構成され、前記制御信号は、前記アタッチメントスピンドル部に作用する全ての力、および／または前記アタッチメントスピンドル部および／または前記駆動部の位置または距離変化を示す。

有利な例示的な実施形態では、前記工作機械の前記制御器は、前記アタッチメントスピンドル装置の前記送信部から受信した制御信号に基づいて、前記作業スピンドルの送り速度を制御または調整するように構成されている。

有利な例示的な実施形態では、前記工作機械の前記制御器は、所望の力を示す設定信号、特に目標値を示す設定信号を、前記アタッチメントスピンドル装置の前記送信部に送信するように構成され、前記送信部は、前記工作機械の前記制御器から前記設定信号を受信するように構成され、前記駆動部は、前記設定信号に基づいて前記アタッチメントスピンドル部に設定された力を加えるように構成されている。

本発明によれば、作業スピンドルを備えた工作機械で上述の例示的な実施形態の１つに係るアタッチメントスピンドル装置を用いて行われる穴開け加工を制御する方法が提案され、前記方法は、スピンドル軸が垂直であり、穴開け工具が下方を向いている状態で、前記アタッチメントスピンドル装置が前記工作機械の前記作業スピンドルに固定された場合に、前記アタッチメントスピンドル装置の前記アタッチメントスピンドル部に釣り合う力を加えるために、前記アタッチメントスピンドル装置の前記電磁アクチュエーターを作動させることと、前記アタッチメントスピンドル装置の前記スピンドルに固定された穴開け工具の駆動を駆動させることと、前記作業スピンドルを加工対象物に移動させることと、
前記アタッチメントスピンドル装置の前記スピンドルによって駆動された穴開け工具を用いて前記加工対象物に穴開け加工を行うことと、を含み、前記加工対象物に穴開け加工を行うことは、前記アタッチメントスピンドル装置の前記電磁アクチュエーターが駆動される場合、および前記電磁アクチュエーターの釣り合う力と反対向きの力が前記アタッチメントスピンドル装置の前記駆動部によって加えられる場合に、穴開け方向における前記作業スピンドルの送り動作を制御することを含む。

本発明によれば、コンピュータープログラム製品が提案され、前記コンピュータープログラム製品は、前記プログラムが数値制御された工作機械に接続されたコンピューターまたは数値制御された工作機械の制御器によって実行される場合に、前記コンピューターまたは前記制御器に、作業スピンドルを備えた工作機械上で上述の例示的な実施形態の１つに係るアタッチメントスピンドル装置を用いて行われた穴開け加工を制御するための方法を実行させる命令を含む。

図１ａは、本発明に係る工作機械での使用のアタッチメントスピンドル装置の第１の例示的な実施形態の例示的な投影図を示す。 図１ｂは、本発明に係る工作機械での使用のアタッチメントスピンドル装置の第１の例示的な実施形態のさらなる例示的な投影図を示す。 図２ａは、本発明に係る工作機械での使用のアタッチメントスピンドル装置の第２の例示的な実施形態の例示的な投影図を示す。 図２ｂは、本発明に係る工作機械での使用のアタッチメントスピンドル装置の第２の例示的な実施形態のさらなる例示的な投影図を示す。 図２ｃは、本発明に係る工作機械での使用のアタッチメントスピンドル装置の第２の例示的な実施形態のさらなる例示的な投影図を示す。 図３は、本発明に係るアタッチメントスピンドル装置によって加えられる力を示すためのアタッチメントスピンドル装置のさらなる例示的な投影図を示す。 図４は、図１ａおよび図１ｂまたは図２ａ～図２ｃに係る工作機械およびアタッチメントスピンドル装置を含むシステムの例示的な投影図を示す。 図５は、作業スピンドルを備えた工作機械でアタッチメントスピンドル装置を用いて行われる穴開け加工を制御する方法を説明するためのフローチャートを示す。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施例または実施形態を詳細に説明する。図中の同一または類似の要素は、同一の参照符号で示されているが、時には別参照符号でも示されている。

本発明は、決して、以下に記載される例示的な実施形態およびそれらの実施特徴に制限または限定されるものではなく、代わりに、例示的な実施形態の変形例、特に、記載された実施例の特徴の変形によって、または記載された実施例の特徴の１つ以上の組み合わせによって、独立請求項の範囲内に含まれるものを、さらに含むことが強調されるべきである。

図１ａは、第１端面１２ａで工作機械の作業スピンドルを固定するための固定接続部１２と、第１端面１２ａとは反対側に配置された第２端面１２ｂで工具を固定するための工具受け部２１と、を含む、アタッチメントスピンドル装置１０の例示的な構造の投影図を示す。工作機械の作業スピンドルを固定するための固定接続部１２は、例えば、中空シャンクテーパー工具接続部として構成されている。

アタッチメントスピンドル装置１０は、筐体の第１半分１３ａと筐体の第２半分１３ｂ
とに分割された筐体１３を含み、中間板１３ａ１は、筐体の第１半分１３ａと筐体の第２半分１３ｂとの間に配置され、工具受け部を備えた第２端部１２ｂは、筐体の第１半分１３ａに配置され、固定接続部１２が配置された第１端部１２ａは、筐体の第２半分に配置されている。

アタッチメントスピンドル装置１０のアタッチメントスピンドル部１４は、筐体１３内に配置され、移動可能に構成されている。アタッチメントスピンドル部１４は、スピンドル１４ａを含み、スピンドル１４ａは、例えば、スピンドル１４ａのスピンドル軸に平行に生成された超音波振動を生成するための超音波発生器を含む。したがって、スピンドル１４ａは、超音波スピンドルとして構成されている。

アタッチメントスピンドル装置１０は、駆動部１５をさらに含み、駆動部１５は、例えば、筐体の第２半分１３ｂに配置されている。駆動部１５は、例えば、リニアモーターとして構成され得るが、任意の他の考えられる種類の駆動部としても構成され得る。駆動部１５は、アタッチメントスピンドル部１４に所定の力を加えるように構成されている。

アタッチメントスピンドル装置１０は、電磁アクチュエーター１６をさらに含み、電磁アクチュエーター１６は、例えば、筐体の第１半分１３ａに配置されている。電磁アクチュエーター１６は、駆動部によって加えられる力に対して、アタッチメントスピンドル部１４に釣り合う力を加えるように構成されている。電磁アクチュエーター１６は、例えば、磁気ばねとして構成され、磁気ばねは、加えられた釣り合う力によって、アタッチメントスピンドル部１４を吊り下げられた状態にする。駆動部１５がアタッチメントスピンドル部１４に力を加えている間、電磁アクチュエーター１６は、加えられた釣り合う力によってアタッチメントスピンドル部１４を吊り下げられた状態にする。電磁アクチュエーター１６は、例えば、鋼心を備えた永久磁石として構成されていてもよい。電磁アクチュエーター１６は、例えば、誘導電流によってアタッチメントスピンドル部１４に磁力を加えるコイルとして構成されていてもよい。電磁アクチュエーターは、本実施形態によって限定されず、磁気力または電磁力がアタッチメントスピンドル部１４に加えられるように、任意の形態で構成されていてもよい。

工具を固定するように構成された工具受け部２１は、アタッチメントスピンドル装置１０の第２端面１２ｂに配置されている。穴開け加工を行うために、例えば、排出部１８（ejector unit（Auswerfereinheit））を備えた中空ドリル１８ａが工具受け部２１に固定されていてもよい。排出部１８は、穴開け加工中に中空ドリル１８ａ内に集められ穴開け加工中に形成されたドリルコア（drill cores（Bohrkernen））が排出部１８によって加えられた排出力によって排出され、それゆえ中空ドリル１８ａが生じたドリルコアから解放されるように、構成されている。排出部１８によって加えられる排出力は、例えば、電磁力によって付与される。

図１ｂは、図１ａに示されたアタッチメントスピンドル装置１０を断面で示し、この断面は、アタッチメントスピンドル装置１０が中心軸で切断されるように示されている。図１に既に記載されたアタッチメントスピンドル装置１０の構成要素は、図１ｂに同様に配置されている。

アタッチメントスピンドル部１４は、第１環状板１９ａと、第２環状板１９ｂと、筐体の第１半分１３ａに配置された少なくとも１つの中空シリンダー１１と、を含む。図１ｂに示されたアタッチメントスピンドル部１４は、例えば、３つの中空シリンダー１１を含む。第１環状板１９ａは、筐体の第１半分１３ａにおいて第２環状板１９ａと平行に配置され、第１環状板１９ａは、２枚の環状板１９ａ，１９ｂと垂直に配置された中空シリンダー１９ｃによって連結されている。ガイドロッド２２は、中空シリンダー１１を貫通し
て配置され、中間板１３ａ１からアタッチメントスピンドル装置１０の第２端面１２ｂまで延在している。球状ガイドは、アタッチメントスピンドル部１４がガイドロッド３３上で案内され得るように、中空シリンダー１１内に配置されている。筐体の第１半分１３ａ内で、アタッチメントスピンドル部１４は、スピンドル１４ａのスピンドル軸の軸方向に案内される。したがって、アタッチメントスピンドル部１４は、筐体の第１半分１３ａ内でスピンドル１４ａの軸方向に自由に動くように配置されている。ガイドロッド３３は、中空シリンダー１１の内側に延在し、中空シリンダー１１と平行に配置されている。

スピンドル１４ａは、アタッチメントスピンドル部１４の第１環状板１９ａに配置されている。スピンドル１４ａは、中空シリンダー１１と平行に、２つの環状板１９ａ、１９ｂ内に配置されるように構成されており、２つの環状板１９ａ、１９ｂは、スピンドル１４ａと垂直に配置されている。中空シリンダー１１、および中空シリンダー１１を貫通して延在するガイドロッド３３は、スピンドル１４ａを中心として半径方向に対称に配置されている。

電磁アクチュエーター１６は、回転子１６ａと固定子１６ｂとを含む。電磁アクチュエーター１６の固定子１６ｂは、アタッチメントスピンドル部１４の第２環状板１９ｂに配置されている。回転子１６ａは、中間板１３ａ１およびアタッチメントスピンドル装置１０の第２端面１２ｂに締結され、電磁アクチュエーター１６の回転子１６ａは、電磁アクチュエーター１６の固定子１６ｂの内部に延在している。電磁アクチュエーター１６の回転子１６ａは、中間板１３ａ１およびアタッチメントスピンドル装置１０の第２端面１２ｂに固定されて配置されている一方で、電磁アクチュエーター１６の固定子１６ｂは、スピンドル１４ａのスピンドル軸の軸方向に自由に移動可能なアタッチメントスピンドル部１４に配置されている。

駆動部１５は、回転子１５ａを含み、回転子１５ａは、一方向に移動可能である。駆動部１５は、例えば、リニアモーターとして構成されていてもよいが、任意の他の考えられる種類の駆動部として構成されていてもよい。駆動部１５は、筐体の第２半分１３ｂ内に配置され、駆動部１５の回転子１５ａは、アタッチメントスピンドル部１４の第２環状板１９ｂに締結されている。穴開け加工では、第２環状板１９ｂに締結された駆動部１５の回転子１５ａが、駆動部１５において所定の力をアタッチメントスピンドル部１４に加えることで、所定の力がアタッチメントスピンドル部１４に加えられる。駆動部１５がアタッチメントスピンドル部１４に所定の力を加えている間、電磁アクチュエーター１６は、アタッチメントスピンドル部１４に釣り合う力を加え、その結果、アタッチメントスピンドル部１４は、吊り下げられた状態となる。

工具受け部２１上に固定された中空ドリル１８ａは、ドリルコアを排出するように構成された排出部１８を含む。排出部１８は、例えば、第１コイル、第２コイル、回路基板、電磁開閉装置、電圧源、磁石、およびエジェクター（ejector（Auswerfer））を含む。エジェクターは、例えば、ネオジムの棒状または球状の磁石に配置されている。

第１コイルに電流を供給することによって、第１コイルは、励磁され、磁石に取り付けられたエジェクターは、第１位置に移動される。第２コイルは、第２コイルに電流を供給することによって駆動される。エジェクターは、第１コイルへの電流供給が停止し、第２コイルが駆動することによって、第２位置に移動される。第１位置が開始位置として定義される場合、この位置は、穴開け加工が行われている状態を明示する。穴開け加工が完了した後、第１コイルは、電流供給が停止され、第２コイルが駆動され、その結果、エジェクターは、第１位置から第２位置に移動される。穴あけ加工中に生成されたドリルコアは、エジェクターが第１位置から第２位置に移動されることによって排出される。ドリルコアが排出された後、第２コイルへの電流供給を停止させ、第１コイルを駆動させることに
よって、エジェクターは、第１位置に移動される。

排出部１８は、制御部によって制御され得る。排出部１８が駆動されると、エジェクターの持続時間および周波数は、制御および／または調節され得る。中空ドリルを用いた穴開け加工では、穴開け加工で生成されたドリルコアが機械加工の中断を引き起こし、これは、中空ドリルが詰まったり、工作機械の機械加工領域に到達したりする可能性があるためである。上述した排出部１８は、ドリルコアが制御された方法で排出されるという利点を有している。中空ドリルの詰まりは、排出部１８によって低減または回避される。排出部１８は、ドリルコアを十分に遠くにかつ制御された方法で排出することによって、ドリルコアが工作機械の機械加工領域に排出されないようにする。ドリルコアの排出を制御することにより、途絶が回避されるので、穴開け加工は、最適化される。制御によって、穴開け加工は、さらに自動化されることができ、穴開け加工は、着実に行われることができる。多くの小さな穴を製造する場合、生産は、さらに最適化され、工作機械は、誤作動し難くなる。

アタッチメントスピンドル部１４のスピンドル１４ａは、冷却剤を導入するように構成された内部冷却剤供給線１７を含む。内部冷却剤線は、例えば、穴として構成されている。冷却剤は、例えば、外部からアタッチメントスピンドル装置１０に供給され、内部冷却剤供給線との接続部を通過する。冷却剤の供給は、例えば、外部から制御され得る。

図２ａは、アタッチメントスピンドル装置１０の第２の例示的な実施形態を示す。アタッチメントスピンドル装置１０の同一または対応する特徴または部品には、図１ａおよび図１ｂと同一の参照符号が付されている。以下の説明は、特にさらなる特徴を扱い、同じまたは類似の特徴は、再び説明されない。

アタッチメントスピンドル装置１０は、例えば、アタッチメントスピンドル装置１０を工作機械に結合するように構成された結合部１０ａを含む。結合部１０ａは、例えば、アタッチメントスピンドル装置１０が工作機械に接続された場合に工作機械の対応する接点または接続部と相互作用する複数の接続部１０ａ１を含む。

アタッチメントスピンドル装置１０は、結合部１０ａによって工作機械または工作機械の作業スピンドルに結合されてもよく、その結果、例えば、アタッチメントスピンドル装置１０は、工作機械またはその機械制御を介して制御され得る。

この目的のために、接続部１０ａ１は、例えば、電源用、および制御信号（例えば、駆動部、モーター、および／または他の電気的または電磁気的または圧電アクチュエーター用）の信号送信用の電気接点を含み、または、場合によっては、機械制御器への任意の検出信号の再送信（backtransmission（Rueckuebertragung））も行う。

接続部１０ａ１は、例えば、アタッチメントスピンドル装置１０のための電気的、空気圧的、および／または油圧的接続をさらに含む。

アタッチメントスピンドル装置１０、アタッチメントスピンドル部１４、スピンドル１４ａ、および排出部１８は、結合部１０ａによって供給されていてもよい。例えば、結合部１０ａは、結合部１０ａを介してアタッチメントスピンドル装置に冷却剤が供給されるように構成されていてもよい。

排出部１８は、例えば、支持部１８ｃを介してアタッチメントスピンドル装置１０の筐体の第１半分１３ａに接続されている。排出部１８は、支持部１８ｃを介して保持されていてもよく、必要に応じて、例えば、電流および制御信号を用いて、供給または制御され
てもよい。

図２ｂは、図２ａとは異なる視点から見た第２の例示的な実施形態のアタッチメントスピンドル装置１０を示す。アタッチメントスピンドル装置１０は、図２ａで既に説明したように、接続部１０ａ１を備えた結合部１０ａを含む。

結合部１０ａは、例えば、アタッチメントスピンドル装置１０の筐体の第２半分１３ｂに横方向に配置されている。結合部１０ａは、例えば、第２筐体半分に直角に接続され、結合部１０ａは、例えば、Ｌ字形であり、その結果、接続部１０ａ１は、例えば、スピンドル１４ａと平行に配置されている。

図２ｃは、図２ａおよび図２ｂのアタッチメントスピンドル装置１０を断面で示す。アタッチメントスピンドル装置は、スピンドル１４を備えたアタッチメントスピンドル部１４を含む。スピンドル１４は、例えば、スピンドル１４の超音波動作または超音波振動を生成するように構成されたアクチュエーター１４ｂを含む。アクチュエーター１４ｂは、例えば、スピンドル１４ａが超音波スピンドルとして構成されるように構成されている。アクチュエーター１４ｂは、例えば、圧電アクチュエーターで構成されていてもよい。

例えば、アタッチメントスピンドル装置は、ガイドロッド３３が中間板１３ａ１および支持部１８ｃに締結されて配置されるように、構成されている。排出部１８は、支持部１８ｃのガイドロッド３３への接続によって有利に安定化される。

図３は、図１ａ、図１ｂ、図２ａ、図２ｂ、および図２ｃの例示的な実施形態のうちの１つに係るアタッチメントスピンドル装置１０を、例として、工作機械の作業スピンドル１０３に固定された状態で示す。固定されたアタッチメントスピンドル装置１０を備えた作業スピンドル１０３は、例えば、穴開け加工において、垂直に配置されている。アタッチメントスピンドル部１４は、アタッチメントスピンドル装置１０内で自由に移動可能であり、重力（weight force（Gewichtskraft））Ｆ＿ＧＫは、アタッチメントスピンドル部１４に作用する。アタッチメントスピンドル装置１０の電磁アクチュエーター１６は、重力Ｆ＿ＧＫを打ち消すために、アタッチメントスピンドル部１４に釣り合う力Ｆ＿ＥＭＡを加える。電磁アクチュエーター１６の釣り合う力Ｆ＿ＥＭＡの大きさは、アタッチメントスピンドル部１４が吊り下げられた状態になる程度に重力Ｆ＿ＧＫを打ち消す値である。

穴開け加工（例えば、図５、特にステップＳ６参照）では、工具、例えば中空ドリル１８ａが固定されたアタッチメントスピンドル装置１０を備えた作業スピンドル１０３は、作業スピンドル１０３によって、加工対象物台１０５に固定された加工対象物１０７の方向に移動される。

工作機械が加工対象物まで移動し、穴開けのために加工対象物に接触すると、穴開け力Ｆ＿ＢＫがアタッチメントスピンドル装置１０に作用する。アタッチメントスピンドル装置１０の駆動部１５は、穴開け力Ｆ＿ＢＫを打ち消すために、アタッチメントスピンドル部１４に力Ｆ＿Ａを加える。駆動部１５によって加えられる力は、駆動部１５が穴開け力Ｆ＿ＢＫを打ち消すように、予め定められることができ、駆動部１５の力Ｆ＿Ａによって穴開けされ得る。力Ｆ＿Ａは、調整可能であり、したがって、多種多様な加工対象物に適合され得る。

図４は、作業スピンドル１０３を備えた数値制御された工作機械１００を示し、アタッチメントスピンドル装置１０は、作業スピンドル１０３に受け入れられている。アタッチメントスピンドル装置１０は、例えば、図１ａ、図１ｂ、または図２ａ、図２ｂ、図２ｃ
、および図３に示されたアタッチメントスピンドル装置１０の１つである。図１ａ、図１ｂ、または図２ａ、図２ｂ、図２ｃ、および図３のアタッチメントスピンドル装置１０の構成要素と同一のアタッチメントスピンドル装置１０の構成要素は、同じ参照符号を有している。

工作機械１００は、機械土台１０２と、機械土台１０２に配置された機械台１０１と、を含む。機械台１０１は、例えば、機械土台１０２上で、１つ以上の方向に移動可能に配置されていてもよい。作業スピンドル１０３を運ぶ作業スピンドル輸送部１０４は、機械台１０１に配置されている。作業スピンドル輸送部１０４は、例えば、１つ以上の方向に移動可能であってもよい。作業スピンドル１０３は、駆動部１０３ａによって駆動される。工作機械１００は、加工対象物台１０５をさらに含み、加工対象物台１０５は、加工対象物１０７が固定される加工対象物固定手段１０６を備えた機械土台１０２に配置されている。加工対象物台１０５は、例えば、回転台として、または旋回回転台として構成されていてもよい。加工対象物台１０５は、１つ以上の方向に移動可能であるように機械土台１０２に配置されていてもよい。

工作機械１００は、作業スピンドル１０３が軸方向の送り動作を行うように構成された制御器９１を含む。制御器９１は、作業スピンドル１０３の駆動部１０３ａを制御する。作業スピンドル１０３は、例えば、垂直に設置され、その結果、作業スピンドル１０３に固定されたアタッチメントスピンドル装置１０は、垂直に配置されている。作業スピンドル１０３およびアタッチメントスピンドル装置１０は、互いに平行に配置されている。制御器９１は、作業スピンドル１０３が作業スピンドル１０３のスピンドル軸の方向に移動可能であることを制御する。

アタッチメントスピンドル装置１０は、工作機械１００の制御器９１に信号を送信する送信部９３を含む。駆動部１５によってアタッチメントスピンドル装置１０のアタッチメントスピンドル部１４に力が加えられると、該力は、例えば、アタッチメントスピンドル部１４の変位および／または距離変化によって検出され、送信部９３は、工作機械１００の制御器９１に制御信号を送信する。制御器９１は、アタッチメントスピンドル装置１０の送信部９３のこの制御信号を受信し、工作機械１００の作業スピンドル１０３を制御して、変位および／または距離変化が補償されるように変位および／または距離変化について応答する。

穴開け加工では、例えば、アタッチメントスピンドル装置１０のアタッチメントスピンドル部１４は、電磁アクチュエーター１６によって吊り下げられた状態に保持される。次のステップでは、工作機械１００の作業スピンドル１０３は、加工対象物台１０５に配置された加工対象物１０７に向けて移動し、穴開け加工を開始する。中空ドリル１８ａが加工対象物上に位置されると、アタッチメントスピンドル装置１０の駆動部１５で所定の力が、穴を開けるために加工対象物１０７に作用する。所定の力は、設定信号、特に目標値を示す設定値によって、工作機械１００の制御器９１からアタッチメントスピンドル装置１０の送信部９３に送信され、駆動部１５は、設定信号に基づいて所定の力を加えるように構成されている。中空ドリル１８ａの穴開け加工中に、例えば、加工対象物１０７自体によって加えられる反力がアタッチメントスピンドル装置１０の駆動部１５での所定の力を超える場合、送信部９３は、制御信号を工作機械１００の制御器９１に送信し、制御器９１は、送り動作を低減するように作業スピンドル１０３の駆動部１０３ａを制御する。

アタッチメントスピンドル部１４が電磁アクチュエーター１６によって吊り下げられた状態にされ、制御器９１が、アタッチメントスピンドル装置１０の送信部９３に、アタッチメントスピンドル装置１０の駆動部１５によって加えられる所定の力を送信した後、穴開け加工が行われる。工作機械１００の制御器９１およびアタッチメントスピンドル装置
１０の送信部９３による制御により、アタッチメントスピンドル装置１０による穴開け加工は、制御されることができ、穴開け加工の不具合は、回避されることができる。例えば、アタッチメントスピンドル装置１０の駆動部１５における距離変化を用いて、力の量を測定し、この力の量は、アタッチメントスピンドル装置１０の送信部９３によって工作機械１００の制御器９１に送信され、工作機械１００の作業スピンドル１０３の駆動部１０３ａは、この距離変化に応答するように制御され得る。

図５は、作業スピンドル１０３を備えた工作機械１００でアタッチメントスピンドル装置１０を用いて行われる穴開け加工を制御する方法を説明するための例示的なフロー図を示す。工作機械は、例えば、図４の工作機械１００であってもよいが、作業スピンドルに固定されたアタッチメントスピンドル装置１０を有する任意の制御可能な工作機械であってもよい。

一例として、穴開け加工は、ステップＳ１で開始される。穴開け加工は、例えば垂直に向けられているアタッチメントスピンドル装置のスピンドル軸を、穴開け工具が下方を向いている状態で、工作機械の作業スピンドルに設置するステップＳ２を含む。ここでは、アタッチメントスピンドル装置１０は、例えば、垂直に配置にされる。アタッチメントスピンドル装置１０のスピンドル軸は、例えば、垂直に向けられ、その結果、工作機械１００の作業スピンドル１０３でアタッチメントスピンドル装置１０に固定された中空ドリル１８ａは、下方を向く。

さらなるステップＳ３では、アタッチメントスピンドル装置１０の電磁アクチュエーター１６が、作動される。この場合、例えば、電圧を印加することによって誘導される磁界は、例えば、アタッチメントスピンドル装置１０のアタッチメントスピンドル部１４が吊り下げられた状態になるように設定される。アタッチメントスピンドル装置１０は、垂直に向けられているので、アタッチメントスピンドル部１４は、重力によって引き下げられる。電磁アクチュエーター１６によって生成された磁界は、重量を補償するために、アタッチメントスピンドル部１４に上向きの釣り合う力を加え、その結果、アタッチメントスピンドル部１４は、吊り下げられた状態になる。

さらなるステップＳ４では、アタッチメントスピンドル装置１０のスピンドル１４ａに固定された穴開け工具（例えば、図１ｂの中空ドリル１８ａ）が駆動される。

さらなるステップＳ５では、穴開け工具を備えたアタッチメントスピンドル装置１０が受け入れられた工作機械の作業スピンドル１０３は、例えば垂直下向きに、加工対象物１０７に向かって移動される。

さらなるステップＳ６では、穴開け加工が、アタッチメントスピンドル装置１０のスピンドル１４ａによって駆動される穴開け工具を用いて加工対象物で行われる。

ステップＳ６では、穴開け加工工具が、まず、加工対象物１０７の方向に移動し（穴開け加工）、次に、場合によっては再び加工対象物１０７から離れるように、工作機械１００の作業スピンドル１０３の送り動作が制御される。

送り動作中は、電磁アクチュエーター１６が作動し、その結果、アタッチメントスピンドル部１４は、吊り下げられた状態に保たれる。電磁アクチュエーター１６は、アタッチメントスピンドル部１４に作用する力を補償するために、アタッチメントスピンドル部１４に釣り合う力を加える。穴開け加工の間、制御部９１によって所定の力が、アタッチメントスピンドル装置１０の駆動部１５によって加えられ、それゆえ、加工対象物１０７の穴開けが行われる。

上述の方法のステップは、上述の順序で行われる必要はなく、多くの変形例で行われてもよく、複数回行われてもよい。

この方法は、数値制御された工作機械１００または数値制御された工作機械１００の制御器９１に接続されたコンピューターによってプログラムが実行される場合に、穴開け加工を制御する命令を含むコンピュータープログラム製品によって行われてもよく、穴開け加工は、この方法を行うために作業スピンドル１０３を備えた工作機械１００のアタッチメントスピンドル装置１０を用いて行われる。

添付図面を参照して、本発明の上記の実施例および実施例ならびにそれらの利点を詳細に説明した。本発明は、決して、上記の例示的な実施形態およびそれらの実施特徴に制限または限定されず、代わりに、例示的な実施形態の変形例、特に、記載された実施例の特徴の変形によって、または記載された実施例の特徴の１つ以上の組合せによって、独立請求項の範囲内に含まれるものを、さらに含むことが再び強調されるべきである。

Claims (31)

1. 工作機械（１００）での使用のためのアタッチメントスピンドル装置であって、
   前記工作機械（１００）の作業スピンドル（１０３）に前記アタッチメントスピンドル装置を固定するための固定接続部（１２）と、
   スピンドル（１４ａ）に固定された穴開け工具を駆動するためのスピンドル（１４ａ）を備えたアタッチメントスピンドル部（１４）と、
   前記アタッチメントスピンドル部（１４）に力を加えるための駆動部（１５）と、
   前記アタッチメントスピンドル部（１４）に、前記駆動部（１５）の力と反対向きの釣り合う力を加えるための電磁アクチュエーター（１６）と、
   含むことを特徴とする、アタッチメントスピンドル装置。
2. 前記電磁アクチュエーター（１６）は、スピンドル軸が垂直であり、穴開け道具が下方を向いている状態で、前記アタッチメントスピンドル装置が前記工作機械（１００）の前記作業スピンドル（１０３）に固定される場合に、前記アタッチメントスピンドル部（１４）の重量に対応する釣り合う力を加えるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のアタッチメントスピンドル装置。
3. 前記電磁アクチュエーター（１６）は、スピンドル軸が垂直であり、穴開け工具が下方を向いている状態で、前記アタッチメントスピンドル装置が前記工作機械（１００）の前記作業スピンドル（１０３）に固定される場合に、前記アタッチメントスピンドル部（１４）が吊り下げられた状態になるように、前記アタッチメントスピンドル部（１４）の重量に対応する釣り合う力を加えるように構成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のアタッチメントスピンドル装置。
4. 前記アタッチメントスピンドル部（１４）は、前記スピンドル（１４ａ）の前記スピンドル軸に平行に移動可能であるように取り付けられている筐体（１３）によって特徴付けられる、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置。
5. 前記アタッチメントスピンドル部（１４）は、前記スピンドル（１４ａ）のスピンドル軸に平行に延在するガイド上で移動可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項４に記載のアタッチメントスピンドル装置。
6. 前記スピンドル（１４ａ）は、穴開け工具を収容するための前記筐体（１３）の一方側に開放的にアクセス可能な工具受け部（２１）を含む、請求項４または５に記載のアタッチメントスピンドル装置。
7. 前記固定接続部（１２）は、前記スピンドル（１４ａ）の前記工具受け部（２１）とは反対側の前記筐体（１３）の面に配置されていることを特徴とする、請求項６に記載のアタッチメントスピンドル装置。
8. 前記駆動部（１５）は、前記スピンドル（１４ａ）のスピンドル軸に平行な方向に、特に、前記固定接続部（１２）から離れる方向に、および／または前記スピンドル（１４ａ）の前記工具受け部（２１）に向かう方向に、前記アタッチメントスピンドル部（１４）に力を加えるように機能することを特徴とする、請求項７に記載のアタッチメントスピンドル装置。
9. 前記電磁アクチュエーター（１６）は、前記スピンドル（１４ａ）のスピンドル軸に平行な方向に、特に、前記固定接続部（１２）に向かう方向に、および／または前記スピンドル（１４ａ）の前記工具受け部（２１）から離れる方向に、前記アタッチメントスピン
   ドル部（１４）に釣り合う力を加えるように機能することを特徴とする、請求項７または８に記載のアタッチメントスピンドル装置。
10. 前記固定接続部（１２）は、前記固定接続部（１２）が前記工作機械（１００）の前記作業スピンドル（１０３）に固定される場合に、前記スピンドル（１４ａ）のスピンドル軸が、前記工作機械（１００）の前記作業スピンドル（１０３）のスピンドル軸と平行に、特に同軸上に向けられるように配置されていることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置。
11. 前記駆動部（１５）は、リニアモーターを含むことを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置。
12. 前記リニアモーターは、力を加えるために前記アタッチメントスピンドル部（１４）を移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項１１に記載のアタッチメントスピンドル装置。
13. 前記駆動部（１５）は、前記駆動部（１５）の位置および／または前記駆動部（１５）の距離変化を特定するように構成された位置測定手段を含むことを特徴とする、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置。
14. 前記工作機械（１００）の制御器（９１）に信号を送信する送信部（９３）であって、前記送信部は、前記作業スピンドル（１０３）のスピンドル軸の方向において、前記工作機械（１００）の前記作業スピンドル（１０３）の送り動作を制御するように構成されている、請求項１ないし１３のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置。
15. 前記送信部（９３）は、前記工作機械（１００）の前記制御器（９１）に制御信号を送信するように構成され、前記制御信号は、前記アタッチメントスピンドル部（１４）に作用する全ての力、および／または前記アタッチメントスピンドル部（１４）および／または前記駆動部（１５）の位置または距離変化を示すことを特徴とする、請求項１４に記載のアタッチメントスピンドル装置。
16. 前記送信部（９３）は、前記工作機械（１００）の前記制御器（９１）から、設定信号、特に目標値を示す設定信号を受信するように構成され、
    前記駆動部（１５）は、前記アタッチメントスピンドル部（１４）に設定信号に基づいて設定された力を加えるように構成されていることを特徴とする、請求項１４または１５に記載のアタッチメントスピンドル装置。
17. 前記スピンドル（１４ａ）は、特に前記スピンドル（１４ａ）のスピンドル軸に平行に、前記スピンドル（１４ａ）の超音波振動を発生するように構成された超音波発生器を含むことを特徴とする、請求項１ないし１６のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置。
18. 前記スピンドル（１４ａ）は、冷却剤を導入するための、特に穴の形態の内部冷却剤供給ライン（１７）を含むことを特徴とする、請求項１ないし１７のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置。
19. 前記固定接続部（１２）は、中空胴部のテーパー状工具接続部を含むことを特徴とする、請求項１ないし１８のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置。
20. 前記アタッチメントスピンドル装置は、筐体の第１半分（１３ａ）と筐体の第２半分（
    １３ｂ）とを備えた筐体（１３）を有し、前記アタッチメントスピンドル部（１４）および前記電磁アクチュエーター（１６）は、前記筐体の第１半分（１３ａ）内に配置されていることを特徴とする、請求項１ないし１９のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置。
21. 前記アタッチメントスピンドル装置は、第１端部（１２ａ）と第２端部（１２ｂ）とを含み、
    中間板（１３ａ１）は、前記筐体の第１半分（１３ａ）と前記筐体の第２半分（１３ｂ）との間に配置され、
    ガイドロッド（３３）は、前記筐体の第１半分（１３ａ）内で前記アタッチメントスピンドル部（１４）を案内するために、前記中間板（１３ａ１）から前記第２端部（１２ｂ）まで、前記筐体の第１半分（１３ａ）内に配置されていることを特徴とする、請求項２０に記載のアタッチメントスピンドル装置。
22. 前記アタッチメントスピンドル部（１４）は、第１板（１９ａ）と第２板（１９ｂ）とを含み、
    前記アタッチメントスピンドル部（１４）は、２つの板（１９ａ，１９ｂ）を接続するために前記第１板（１９ａ）と前記第２板（１９ｂ）との間に配置された少なくとも１つの中空シリンダー（１１）をさらに含み、
    前記スピンドル（１４ａ）は、前記第１板（１９ａ）に固定され、前記少なくとも１つの中空シリンダー（１１）は、前記スピンドル（１４ａ）の周りに半径方向において対称に配置されていることを特徴とする、請求項１ないし２１のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置。
23. 前記駆動部（１５）は、前記筐体の第２半分（１３ｂ）内に配置され、前記スピンドル（１４ａ）のスピンドル軸と平行に前記スピンドル（１４ａ）を移動させるための回転子（１５ａ）を含み、
    前記駆動部（１５）の前記回転子（１５ａ）は、前記アタッチメントスピンドル部（１４）の前記第２板（１９ｂ）に固定されていることを特徴とする、請求項２０ないし２２のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置。
24. 前記電磁アクチュエーター（１６）は、固定子（１６ｂ）と回転子（１６ａ）とを含み、
    前記電磁アクチュエーター（１６）の前記固定子（１６ｂ）は、前記アタッチメントスピンドル部（１４）に配置され、前記電磁アクチュエーター（１６）の前記回転子（１６ａ）は、前記筐体（１３）および前記中間板（１３ａ１）に配置されていることを特徴とする、請求項１ないし２３のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置。
25. システムであって、
    作業スピンドル（１０３）を備えた数値制御された工作機械（１００）と、
    前記作業スピンドル（１０３）に受け入れられた請求項１ないし２４のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置と、
    を含む、システム。
26. 前記工作機械（１００）は、前記作業スピンドル（１０３）のスピンドル軸の方向において、前記工作機械（１００）の前記作業スピンドル（１０３）の送り動作を制御するように構成された制御器（９１）を含み、
    前記アタッチメントスピンドル装置は、前記工作機械（１００）の前記制御器（９１）に信号を送信するための送信部（９３）を含むことを特徴とする、請求項２５に記載のシステム。
27. 前記送信部（９３）は、前記工作機械（１００）の前記制御器（９１）に制御信号を送信するように構成され、前記制御信号は、前記アタッチメントスピンドル部（１４）に作用する全ての力、および／または前記アタッチメントスピンドル部（１４）および／または前記駆動部（１５）の位置または距離変化を示すことを特徴とする、請求項２６に記載のシステム。
28. 前記工作機械（１００）の前記制御器（９１）は、前記アタッチメントスピンドル装置の前記送信部（９３）から受信した制御信号に基づいて、前記作業スピンドル（１０３）の送り速度を制御または調整するように構成されていることを特徴とする、請求項２７に記載のシステム。
29. 前記工作機械（１００）の前記制御器（９１）は、所望の力を示す設定信号、特に目標値を示す設定信号を、前記アタッチメントスピンドル装置の前記送信部（９２）に送信するように構成され、
    前記送信部（９３）は、前記工作機械（１００）の前記制御器（９１）から前記設定信号を受信するように構成され、前記駆動部（１５）は、前記設定信号に基づいて前記アタッチメントスピンドル部（１４）に設定された力を加えるように構成されていることを特徴とする、請求項２６ないし２８の少なくとも１項に記載のシステム。
30. 作業スピンドル（１０３）を備えた工作機械（１００）で請求項１ないし２４のいずれか１項に記載のアタッチメントスピンドル装置を用いて行われる穴開け加工を制御する方法であって、
    スピンドル軸が垂直であり、穴開け工具が下方を向いている状態で、前記アタッチメントスピンドル装置が前記工作機械（１００）の前記作業スピンドル（１０３）に固定された場合に、前記アタッチメントスピンドル装置の前記アタッチメントスピンドル部（１４）に釣り合う力を加えるために、前記アタッチメントスピンドル装置の前記電磁アクチュエーター（１６）を作動させることと、
    前記アタッチメントスピンドル装置の前記スピンドル（１４ａ）に固定された穴開け工具の駆動を駆動させることと、
    前記作業スピンドル（１０３）を加工対象物（１０７）に移動させることと、
    前記アタッチメントスピンドル装置の前記スピンドル（１４ａ）によって駆動された穴開け工具を用いて前記加工対象物（１０７）に穴開け加工を行うことと、
    を含み、
    前記加工対象物（１０７）に穴開け加工を行うことは、前記アタッチメントスピンドル装置の前記電磁アクチュエーター（１６）が駆動される場合、および前記電磁アクチュエーター（１６）の釣り合う力と反対向きの力が前記アタッチメントスピンドル装置の前記駆動部（１５）によって加えられる場合に、穴開け方向における前記作業スピンドル（１０３）の送り動作を制御することを含む。
31. コンピュータープログラム製品であって、
    前記プログラムが数値制御された工作機械（１００）に接続されたコンピューターまたは数値制御された工作機械（１００）の制御器（９１）によって実行される場合に、前記コンピューターまたは前記制御器に、請求項３０に記載の方法を実行させる命令を含む、コンピュータープログラム製品。

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