JP2022540829A - 手術器具を作動させるためのシステム及び方法、ならびに手術器具を制御するためのフットスイッチアセンブリ - Google Patents

Abstract

安全ロック（２１）を有するシステム（２０）であって、安全ロック（２１）は、手術器具（２２）の使用を少なくとも部分的に防止するように構成されている。フットスイッチアセンブリ（１）は、手術器具（２２）を制御するように動作可能に構成され、複数のスイッチ（４；１０；１４；１５；１６）を有する。フットスイッチアセンブリ（１）のスイッチ（４；１０；１４；１５；１６）に関係付けられた予め定められたスイッチシーケンスを記憶するためのメモリ（２６）と、フットスイッチアセンブリ（１）からの一連の入力スイッチ作動が予め定められたスイッチシーケンスに対応するかどうかを決定し、対応する場合には、予め定められたスイッチシーケンスに対応する一連の入力スイッチ作動に応答して安全ロック（２１）を停止するように構成された制御ユニット（２５）とが存在する。本発明はまた、手術器具を制御するためのフットスイッチアセンブリの種々の実施形態に関する。【選択図】図５

Description

本発明は、第１の態様において手術器具を作動させるためのシステム及び方法に関する。さらなる態様において、本発明は、手術器具、特に眼科手術器具を制御するためのフットスイッチアセンブリに関する。

多くの外科的処置の間、外科医又は医療専門家は、組織を治療、切除、又は操作するために、多くのハンドヘルド器具を用いてもよい。このような器具及び標的組織の微細な制御は、しばしば、限定された空間において、特に眼科手術の間に必要とされる。多くの眼科手術器具は、いくつかの動作モードを有し、そのような器具の本体上で手動制御を実現することは、特に小ゲージ器具では実用的ではなく、使用の間に細かいモータ制御を必要とするハンドヘルド器具上に制御を配置することも常に便利ではない。

手術器具の複数の機能を起動、停止、及び制御するための制御パネル又はシステムは、多くの場合、器具のハンドヘルド部分から離れて提供される。しかしながら、制御パネル及び関係付けられたユーザインターフェースは、手術器具の動作の利用可能な本体部分を用いて直感的な方法で操作されることが好ましい。

これに関連して、手術器具及びシステムを制御するためのフットスイッチアセンブリは、手術器具及び関係する観察器具を制御するための一般的な選択肢となっている。フットスイッチアセンブリは、ユーザによって直感的に動作されることができ、複数の入力スイッチをサポートする可能性を有し、ユーザの足によって示される移動の範囲及び精密な制御を利用することができる。

眼科手術器具及びシステムを制御するためのフットスイッチは、技術的に公知である。例えば、米国特許公報ＵＳ７，０１９，２３４は、外科的処置の間に使用するためのコントローラとして意図されたフットスイッチを説明している。フットスイッチは、サイドスイッチの作動を容易にする摺動可能なプレートを有する踏板を有することができる。

しかしながら、既知のフットスイッチは、ユーザ体験を損ない、ペダルを直感的に使用できなくし、フットスイッチが制御するように設計された器具又はシステムの準最適な制御をもたらす可能性がある多数の欠点を有する。

米国特許出願公開第２０１４／３６４８６４号明細書は、複数のスイッチを有するフットペダルシステム及び装置を開示している。フットペダルは、ハウジングを含むことができ、少なくとも１つのポテンショメータ及び少なくとも２つのトップスイッチと、ハウジング内に回転可能に据え付けられ、少なくとも１つのポテンショメータを押し下げるのに適した踏板と、踏板に移動可能に関係付けられた少なくとも２つのサイドスイッチとを備える。踏板は、ヒールレストから離れた位置にある軸上を水平に回転する。

米国特許出願公開第２００６／０１４５５４号は、第１の線形制御入力のための傾斜可能な踏板を有するフットスイッチを開示しており、このフットスイッチは、踏板のペダルの頂部に位置付けられた半径方向スライダアセンブリを使用することによって第２の線形制御入力を可能にする。半径方向スライダアセンブリの移動は、ポテンショメータへの第２の線形制御入力を提供する。半径方向スライダは、ヒールレストの近くに位置する仮想ピボット軸を有する。踏板は、ヒールレストから離れた回転軸を有する。

本発明の実施形態は、手術器具の適切で信頼性が高く直感的な動作を可能にする、フットペダルアセンブリを動作するためのシステム及び方法を提供しようとする。

本発明の第１の態様では、手術器具を起動させる方法であって、方法は、安全ロックを有する装置を提供するステップと、安全ロックは手術器具の使用を防止するように構成され、手術器具を制御するように動作可能に構成されたフットスイッチアセンブリを提供するステップと、フットスイッチアセンブリは複数のスイッチを備え、フットスイッチアセンブリのスイッチに関係付けられた予め定められたスイッチシーケンスをメモリに記憶するステップと、一連の入力スイッチ作動が予め定められたスイッチシーケンスに対応するかどうかを決定するステップと、対応する場合、予め定められたスイッチシーケンスに対応する一連の入力スイッチ作動に応答して安全ロックを停止するステップとを含む。さらに、安全ロックと、安全ロックは、手術器具の使用を少なくとも部分的に防止するように構成され、手術器具を制御するように動作可能に構成されたフットスイッチアセンブリと、フットスイッチアセンブリは複数のスイッチを備え、フットスイッチアセンブリのスイッチと関係付けられた予め定められたスイッチシーケンスを記憶するメモリと、フットスイッチアセンブリからの一連の入力スイッチ作動が予め定められたスイッチシーケンスに対応するかどうかを決定し、対応する場合、予め定められたスイッチシーケンスに対応する一連の入力スイッチ作動に応答して安全ロックを停止するように構成された制御ユニットとを備えるシステムが提供される。これらの実施形態では、潜在的に危険な機能の意図しない作動（例えば、レーザの作動）を防止する（又はその危険性を最小限に抑える）ためにフットスイッチの作動面を覆う物理的シュラウドなしでフットペダルスイッチアセンブリを使用してシステム中で安全ロック機構を実現することが可能である。予め規定されたスイッチシーケンス入力までレーザの作動を防止することにより、ブレース又は他の構造的特徴のような物理的なロック／ロック解除機構を使用することなくシュラウド機能を提供することができる。

本発明のさらなる態様では、手術器具を制御するためのフットスイッチアセンブリが提供され、フットスイッチアセンブリは、前端から後端まで伸長するベースを備え、前記フットスイッチアセンブリは、ベースの後端にヒールレストを備え、前記ヒールレストは、上面、任意選択的に実質的に平坦な上面を有する。可動フットペダルが、ヒールレストに隣接して配置され、ここで、フットペダルは、ピボット軸を有するヒンジを介してベースに据え付けられ、ここで、ヒールレストに対する可動フットペダルのピボット軸は、ヒールレストの上面に対して中心にある。第１の態様によるフットスイッチアセンブリを提供することによって、実際の使用の間にフットペダル表面上での足の望ましくない又は不必要な摺動を防止する方法で、フットペダル及び関係する機能の快適かつ直感的な動作使用を可能にするフットスイッチアセンブリを提供することが可能である。ヒールレストは固定されることができ、又はヒールレストは垂直軸（又はほぼ垂直軸）の周りを回転するように構成されることができる。垂直軸の周りを回転するように構成されたヒールレストは、ユーザがヒールレストに対して踵を回転させる必要なく、さらなる移動の範囲を提供することができる。

好ましい実施形態は、添付の従属請求項において、ならびに本発明の例示的な実施形態を示す図面を参照して説明される。

本発明、本発明を、添付の図面に示されるようないくつかの非限定的な例示的実施形態を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態によるフットスイッチアセンブリの平面図を示している。 図２は、図１に示されるフットスイッチアセンブリの斜視図を示している。 図３は、図１に示されるフットスイッチアセンブリの線A-Aに沿った断面図を示している。 図４は、図１に示されるフットスイッチアセンブリの一部の拡大断面図を示し、マルチ作動スイッチ実施形態の実施形態を示している。 図５は、本発明の一実施形態によるシステム実施形態のブロックダイヤグラムを示している。

本発明の好ましい実施形態及び関係する利点は、以下の詳細な説明と組み合わせて、図１から５を参照することによって最もよく理解される。以下の説明は、本発明の多数の非限定的な例示的実施形態に関することが理解されよう。特許請求の範囲から逸脱することなく、以下の例示的実施形態に修正及びバリエーションを行うことができる。

図１は、本発明の実施形態によるフットスイッチアセンブリ１の平面（上面）図を示し、図２は、フットスイッチアセンブリの実施形態の斜視図を示す。図１及び図２に示すように、フットスイッチアセンブリ１は、一般に、ベース２と、ベース２に移動可能に据え付けられたフットペダル４とを備える。ベース２は、前端２ａから後端２ｂまで伸長し、その上に可動フットペダル４が据え付けられている。ベース２は、ベース２の前端２ａと後端２ｂとの間に半対称的に伸長する対向する側部をさらに備える。可動フットペダル４は、ヒンジ５を使用してベースに据え付けられ、その詳細は、以下の図４を参照してさらに詳細に説明される。可動フットペダル４は、ベース２の後端２ｂにおいてヒールレスト３の前方に据え付けられており、使用の間、オペレータの足の踵をヒールレスト３上に置くことができ、ユーザの足の残りによる可動フットペダル４の作動を容易かつ快適に可能にする。

別の表現では、本発明の実施形態は、第１の態様において、眼科手術装置を制御するためのフットスイッチアセンブリ１に関し、フットスイッチアセンブリ１は、前端２ａから後端２ｂまで伸長するベース２を備え、前記フットスイッチアセンブリ１は、ベース２の後端２ｂに、上面３ａを有するヒールレスト３を備え、可動フットペダル４は、ヒールレスト３に隣接して位置付けられ、ここで、フットペダル４は、ピボット軸A_y、A_hを有するヒンジ５を介してベース２に据え付けられ、ここで、ヒールレスト３に対する可動フットペダル４のピボット軸A_y、A_hは、ヒールレスト３の上面３ａに対して中心にある。ヒールレストは固定されることができ、垂直軸の周りを回転するように構成されていてもよい。有利には、ヒールレストの上面は、単一平面中での移動に制限される（例えば、ヒールレストは、垂直軸の周りを回転することができるが、水平軸の周りは回転することができない）。ベースに対するヒールレストの並進運動は防止されることが好ましい。そのような構成は、スイッチの動作の間に踵が載ることができる安定した表面を提供することができる。

ヒールレストの上面は、実質的に平坦であってもよく、わずかに凹状又は凸状の湾曲、及び／又はユーザの足がヒールレストに対して滑る可能性を最小限にするための溝又はリッジなどの追加の表面特徴を備えてもよい。

本発明によるフットスイッチアセンブリ１の実施形態では、ベース２は、前後方向に伸長するチャネル７ａをさらに備え、チャネル７ａは、対向する側壁７によって規定され、フットペダル４は、対向する側壁７間のチャネル７ａ内に配置される。図１及び図２に示すように、ベース２は、ユーザの足を受け入れるように構成されたチャネル７ａを備える。チャネル７ａは、ベース２の後端２ｂに位置付けられたヒール受け部から、ベース２の前端２ａに位置付けられているトウ受け部に向かって伸長する。有利には、チャネル７ａは、より広いトウ受け部からより狭いヒール受け部（すなわち、ヒールレスト３の近く）まで先細になっていてもよい。しかし、フットスイッチは、テーパ状チャネルなしで構成されてもよいことが理解されるだろう。

可動フットペダル４は、チャネル７ａ内に据え付けられ、ベース２に対して枢動可能に配置される。フットペダル４は、以下の図４を参照してさらに詳細に説明されるように、ベース２に据え付けられる。フットペダル４は、そのピボット軸A_y、A_hがヒールサポート３の上（平坦）面３ａと同じ平面中に伸長するように構成される。このようにピボット点及びフットペダル４を構成することによって、使用の間のフットペダル４のピボット軸A_y、A_hは、使用者の踵がヒールレスト３の上面３ａに接触する点を通って伸長する。これは、ユーザがフットペダル４を動作するために足を上げ下げする際に、ユーザの足がフットペダル４を上下に滑らないようにすることを確実にする。踵を中心とした足の旋回運動の間にフットペダル４の表面に対する足の移動を防止することによって、ユーザの足がフットペダル４の表面に対して滑る可能性が大幅に低減される。

ベース２は、多数の追加のスイッチ又はアクチュエータをさらに備えてもよい。例えば、図１に示されるように、追加のスイッチ１６が後端２ｂ付近のベース２の上面に存在し、これは、例えば、フットペダル４上に配置される前にユーザの足によって容易に動作されることができる。追加的又は代替的に、フットスイッチアセンブリ１は、図１及び図２に示す例示的な実施形態に示すように、フットペダル４のそれぞれの左右の側面４ａによって動作可能な左右のフロントペダルスイッチ１５をさらに備える。

図１及び図２の例示的な実施形態には、任意選択的に存在する幅リミッタ６も示されている。フットスイッチアセンブリ１は、フットペダル４の上面に１つ以上の調節可能な幅リミッタ６をさらに備えて、ユーザの足をフットペダル４にぴったりとフィットさせることができ、フットペダル４を上下だけでなく横方向にも快適に動かすことができる。調節可能な幅リミッタ６は、例えば、細長いストリップとして実現され、ヒールレスト３の近くの端部でフットペダル４に枢動可能に接続され、フットペダル４の遠端部（すなわち、ベース２の前端２ａの近く）で多数の予め設定された位置に固定可能である。当業者は、他の幅調節コンフィギュレーションも可能であることを理解するであろう。例えば、細長いストリップは、可動ペダルの外縁から内方に伸長する一連の別個の突出部で置き換えることができる。これらの突出部のそれぞれは、可動ペダルに対して、ペダルの長手方向中心線に向かって、またペダルの長手方向中心線から離れるように摺動可能に据え付けられてもよい。そのような突出部は、ユーザの足を密接に包囲するように調節されてもよい。他の可能なコンフィギュレーションが当業者には明らかであろう。

図３は、図１に示されるフットスイッチアセンブリの、線A-Aに沿った断面図を示す。この断面図では、第１の（垂直）ヒンジアセンブリ５ａ及び／又は第２の（水平）ヒンジアセンブリ５ｂを備えることができるヒンジ５の特定の構造実施形態によって得られる可動フットペダル４のピボット軸A_y、A_hに関するさらなる特徴が示され、さらに詳細に説明される。第１のグループの実施形態では、ヒンジ５は、第１のヒンジ軸A_yの周りに可動フットペダル４の回転を可能にするための第１のヒンジアセンブリ５ａを備え、第１のヒンジ軸A_yは、ヒールレスト３の上面３ａに平行に伸長し、これと実質的に一致している。例示的な実施形態では、第１のヒンジ軸A_yは、ヒールレスト３の上面３ａに非常に近接して、例えば３０ｍｍ内に位置付けられる。この実施形態は、フットペダル４が上下に動くことを可能にし、例えば、適切なスイッチ又は変換器などを使用して、接続された手術器具にスイッチ信号又は比例制御信号を提供する。垂直方向における可動フットペダル４の移動は、さらなる実施形態では、１５°未満、例えば１１°に等しい。

加えて（又は代替的に）、ヒンジ５は、第２のヒンジ軸A_hの周りに可動フットペダル４の回転を可能にするための第２のヒンジアセンブリ５ｂを備えてもよく、第２のヒンジ軸A_hは、ヒールレスト３の上面３ａに対して実質的に垂直に伸長する。ヒンジアセンブリ５ａ及び５ｂを有するヒンジ５のこのインプリメンテーションは、フットペダル４がフットスイッチアセンブリ１において左右に移動することを可能にする。水平方向における可動フットペダル４の移動は、－１０°と１０°との間、例えば－６.５°と６.５°との間とすることができる。再び、適切な位置変換器又はスイッチが、対応する作動信号を手術器具に提供するために、ヒンジ５のこのインプリメンテーションと組み合わせて使用されてもよい。図３に示される実施形態では、ヒンジ５は、それぞれヒンジ軸A_y、A_hを有する垂直及び水平ヒンジアセンブリ５ａ、５ｂの組み合わせを有し、フットペダル４がフットペダルアセンブリ１のチャネル７ａにおいて上下及び左右に移動することを可能にすることに留意されたい。

図３に示される例示的な実施形態では、フットペダル４は、（フットペダル４の一体部分として）フットペダル取り付けアセンブリ４ｂを備える。フットペダル取り付けアセンブリ４ｂは、ペダルが回転する仮想軸がヒールレスト３の上面３ａの中心点の下に位置付けられるようにベース２に接続される。枢動可能な接続は、この例示的な実施形態では、水平ヒンジアセンブリ５ｂによって実現される。これは、本開示を考慮して当業者に明らかであるように、軸受アセンブリ又は別の低摩擦枢動可能接続であってもよい。さらに、フットペダル取り付けアセンブリ４ｂは、ベース２の内部空間において側方に伸長する２つのアーム要素を備え、垂直ヒンジアセンブリ５ａは、関係する垂直ヒンジ軸A_yがヒールレスト３の上面３ａと一致するように正確な高さで実現することができる。

図４は、図１及び図２に示されるフットスイッチアセンブリ１の一部の拡大断面図を示し、マルチ作動スイッチ１０を有するフットスイッチアセンブリの実施形態を示す。この実施形態では、マルチ作動スイッチ１０は、可動フットペダル４に実質的に平行に（すなわち、図４に示される断面に垂直に）伸長するピボット軸１２を有する作動体１１によって動作可能である。作動体１１は、互いに実質的に垂直であり、ピボット軸１２に沿って伸長する２つの作動面１１ａ、１１ｂを備える。作動体１１は、ピボット軸１２上で第１の方向への回転によってマルチ作動スイッチ１０を動作するように配置される。図４では、単一の作動体及びマルチアクションスイッチ１０が示されているが、例示的な図１及び図２の実施形態から、そのようなスイッチ構成がフットスイッチアセンブリ１の両側に存在できることが明らかであることに留意されたい。作動面１１ａ、１１ｂのうちの上側の作動面１１ａは、例えば、足がヒールレスト３及びフットペダル４上に載っていないとき、又は足がヒールレスト３上にのみ載っている（フットペダル４上には載っていない）ときにユーザによって直接動作されることができる。作動面１１ａ、１１ｂの直接接続された側部の作動面１１ｂは、フットペダル４から足を上げると同時に、踵をヒールレスト３に保持することによって、オペレータによって容易に動作されることができる。

さらなる実施形態では、フットスイッチアセンブリ１は、第２のスイッチ１４をさらに備え、作動体１１は、ピボット軸１２に沿って伸長する第２の作動面１１ｃをさらに備え、第２のスイッチ１４は、作動体１１をピボット軸１２上で第１の方向と反対の第２の方向に回転させることによって動作可能である。この実施形態は、例えば、異なる作動方向のために、前の段落で説明したような作動面１１ａ、１１ｂのうちの１つを使用するスイッチ動作よりも明確に認識可能な追加のスイッチ動作を追加することを可能にする。

さらなる実施形態におけるさらなる向上として、識別可能でより直感的な作動を達成することができ、第２の作動面１１ｃと、ピボット軸１２に隣接する２つの作動面１１ａ、１１ｂのうちの１つとが、９０度未満の角度を形成する。これは、マルチアクションスイッチ１０のより早い作動後に、第２の作動面１１ｃがベース２から伸長することを保証し、第２のスイッチ１４の作動のためのより容易な「戻り」動作を可能にする。

図５は、安全ロック２１を備えるシステム２０に関する本発明のシステム実施形態のブロックダイヤグラムを示し、安全ロック２１は、手術器具２２の使用を少なくとも部分的に防止するように構成されている。フットスイッチアセンブリ１も同様に存在し、手術器具２２を制御するように動作可能に構成される。上述の例示的な実施形態のうちの１つ以上におけるように、フットスイッチアセンブリ１は、複数のスイッチ４；１０；１４；１５；１６を備える。フットスイッチアセンブリ１のスイッチ１０；１４；１５；１６に関係付けられた予め定められたスイッチシーケンスを記憶するためのメモリ２６と、フットスイッチアセンブリ１からの一連の入力スイッチ作動が予め定められたスイッチシーケンスに対応するかどうかを決定し、対応する場合には、予め定められたスイッチシーケンスに対応する一連の入力スイッチ作動に応答して、安全ロック２１を停止させるように構成された制御ユニット２５とが存在する。これは、（ユーザの足の存在及び器具を実際に使用するユーザの意図を示す）一連のスイッチ動作を使用して安全ロック２１をスイッチオフすることができるので、物理的に存在する保護シュラウドなしで眼科手術器具などの手術器具のための制御装置を提供することを可能にする。

例示的な実施形態では、手術器具２２は、フットスイッチアセンブリ１が動作可能に接続される眼科手術器具によって制御されるレーザデバイスを備える。もちろん、レーザデバイスは意図せずに動作することは決してなく、この実施形態は、ユーザが実際にレーザデバイスをアクティブにしたいときにのみレーザデバイスがアクティブであることを確実にすることができる。

システム２０のなおさらなる実施形態において、又は上記のフットスイッチアセンブリ１のなおさらなる実施形態として、手術器具の不注意な動作を防止するさらなる安全性が提供される。その目的で、フットスイッチアセンブリ１は、フットペダル４上のユーザの足の存在を検出するための１つ以上のセンサ１７をさらに備える。センサ１７は、重量センサ、光学センサ、容量センサなどを含むことができる。異なるタイプの複数のセンサが設けられてもよい。

本フットペダルアセンブリ１を使用してどのタイプの手術器具が作動されるべきかに応じて、センサ信号は、手術器具を最初に又は最終的に作動させ、存在する場合、安全ロック２１を解放するために使用されることができる。例えば、手術器具がレーザデバイスである場合、レーザデバイスの準備完了状態は、重量が重量センサ１７によって検出された場合にのみ制御ユニット２５によって起動される。

上述のフットペダルアセンブリ実施形態のうちの１つと組み合わせて説明されるようなシステム２０実施形態を使用して、異なるタイプの手術器具が起動されてもよく、これは、手術器具のフェイルセーフ動作を常に可能にすることに留意されたい。一般論として、さらなる発明の態様において、手術器具（例えば、眼科用器具）を起動させるための方法が提供され、方法は、安全ロックを有する装置を提供することと、前記安全ロックは、器具の使用を防止するように構成され、手術器具を制御するように動作可能に構成されたフットスイッチアセンブリ１を提供することとを含み、フットスイッチアセンブリ１は、複数のスイッチ１０；１４；１５；１６を備える。さらに、方法は、フットスイッチアセンブリ１のスイッチ１０；１４；１５；１６に関係付けられた予め定められたスイッチシーケンスをメモリ２６中に記憶することと、一連の入力スイッチ作動が予め定められたスイッチシーケンスに対応するかどうかを決定することとを含む。対応する場合、方法は、予め定められたスイッチシーケンスに対応する一連の入力スイッチ作動に応答して、安全ロックを停止することをさらに含む。

本発明は、図面に示されるような多数の例示的な実施形態を参照して上述された。いくつかの部分又は要素の修正及び代替インプリメンテーションが可能であり、添付された特許請求の範囲に定義される保護の範囲に含まれる。

Claims (18)

1. システムにおいて、
   安全ロック（２１）と、前記安全ロック（２１）は手術器具（２２）の使用を少なくとも部分的に防止するように構成され、
   前記手術器具（２２）を制御するように動作可能に構成されたフットスイッチアセンブリ（１）と、前記フットスイッチアセンブリ（１）は複数のスイッチ（４；１０；１４；１５；１６）を備え、
   前記フットスイッチアセンブリ（１）の前記スイッチ（４；１０；１４；１５；１６）と関係付けられた予め定められたスイッチシーケンスを記憶するメモリ（２６）と、
   前記フットスイッチアセンブリ（１）からの一連の入力スイッチ作動が前記予め定められたスイッチシーケンスに対応するかどうかを決定し、対応する場合、前記予め定められたスイッチシーケンスに対応する前記一連の入力スイッチ作動に応答して、前記安全ロック（２１）を停止させるように構成された制御ユニット（２５）と、を備える、システム。
2. 前記手術器具（２２）は、前記フットスイッチアセンブリ（１）が動作可能に接続される眼科手術器具によって制御されるレーザデバイスを備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記フットスイッチアセンブリ（１）は、前記可動フットペダル（４）上のユーザの足の存在を検出するように構成されたセンサ（１７）をさらに備える、請求項１又は２に記載のシステム。
4. 前記手術器具（２２）の準備完了状態は、足が前記センサ（１７）によって検出された場合にのみ起動される、請求項３に記載のシステム。
5. 手術器具を作動させるための方法であって、
   安全ロックを有する装置を提供することと、前記安全ロックは、前記手術器具の使用を防止するように構成され、
   前記手術器具を制御するように動作可能に構成されたフットスイッチアセンブリ（１）を提供することと、前記フットスイッチアセンブリ（１）は複数のスイッチ（４；１０；１４；１５；１６）を備え、
   前記フットスイッチアセンブリ（１）の前記スイッチ（４；１０；１４；１５；１６）に関係付けられた予め定められたスイッチシーケンスをメモリ中に記憶することと、
   一連の入力スイッチ作動が前記予め定められたスイッチシーケンスに対応するかどうかを決定することと、対応する場合、前記予め定められたスイッチシーケンスに対応する前記一連の入力スイッチ作動に応答して前記安全ロックを停止させることととを含む、方法。
6. 手術器具を制御するためのフットスイッチアセンブリであって、
   前記フットスイッチアセンブリ（１）は、前端（２ａ）から後端（２ｂ）まで伸長するベース（２）を備え、前記フットスイッチアセンブリ（１）は、前記ベース（２）の前記後端（２ｂ）に、上面（３ａ）を有するヒールレスト（３）を備え、
   可動フットペダル（４）は、前記ヒールレスト（３）に隣接して位置付けられ、
   ここで、前記可動フットペダル（４）は、ピボット軸（A_y,A_h）を有するヒンジ（５）を介して前記ベース（２）に据え付けられ、ここで、前記ヒールレスト（３）に対する前記可動フットペダル（４）の前記ピボット軸（A_y,A_h）は、前記ヒールレスト（３）の前記上面（３ａ）に対して中心にある、フットスイッチアセンブリ。
7. 前記ヒールレスト（３）は、前記ベース（２）に対して固定されている、請求項６に記載のフットスイッチアセンブリ。
8. 前記ヒールレスト（３）は、前記ベース（２）に対して回転可能に据え付けられており、ここで、前記ヒールレスト（３）が回転するように構成されている回転の軸は、前記ヒールレスト（３）の前記上面（３ａ）に対して実質的に垂直に伸長する、請求項６に記載のフットスイッチアセンブリ。
9. 前記ヒンジ（５）は、第１のヒンジ軸（A_y）の周りに前記可動フットペダル（４）の回転を可能にするための第１のヒンジアセンブリ（５ａ）を備え、前記第１のヒンジ軸（A_y）は、前記ヒールレスト（３）の前記上面（３ａ）に平行に伸長し、前記上面（３a）と実質的に一致する、請求項６から８のいずれか一項に記載のフットスイッチアセンブリ。
10. 垂直方向における前記可動フットペダル（４）の移動は、１５°未満、例えば１１°に等しい、請求項６から９のいずれか一項に記載のフットスイッチアセンブリ。
11. 前記ヒンジ（５ａ；５ｂ）は、第２のヒンジ軸（A_h）の周りに前記可動フットペダル（４）の回転を可能にするための第２のヒンジアセンブリ（５ｂ）を備え、前記第２のヒンジ軸（A_h）は、前記ヒールレスト（３）の前記上面（３ａ）に対して実質的に垂直に伸長する、請求項６から１０のいずれか一項に記載のフットスイッチアセンブリ。
12. 水平方向における前記可動フットペダル（４）の移動は、－１０°と１０との間°、例えば－６.５°と６.５°との間である、請求項６から１１のいずれか一項に記載のフットスイッチアセンブリ。
13. 前記フットスイッチアセンブリ（１）は、前記可動フットペダル（４）の上面に１つ以上の調節可能な幅リミッタ（６）をさらに備える、請求項６から１２のいずれか一項に記載のフットスイッチアセンブリ。
14. 前記ベース（２）は、前後方向に伸長するチャネル（７ａ）をさらに備え、前記チャネル（７ａ）は、対向する側壁（７）によって規定され、前記可動フットペダル（４）は、前記対向する側壁（７）の間の前記チャネル（７ａ）内に配置される、請求項６から１３のいずれか一項に記載のフットスイッチアセンブリ。
15. マルチ作動スイッチ（１０）をさらに備え、前記マルチ作動スイッチ（１０）は、前記可動フットペダル（４）に実質的に平行に伸長するピボット軸（１２）を有する作動体（１１）によって動作可能であり、前記作動体（１１）は、互いに実質的に垂直であり、前記ピボット軸（１２）に沿って伸長する２つの作動面（１１ａ、１１ｂ）を備え、前記作動体（１１）は、前記ピボット軸（１２）上で第１の方向に回転することによって前記マルチ作動スイッチ（１０）を動作するように配置される、請求項６から１４のいずれか一項に記載のフットスイッチアセンブリ。
16. 第２のスイッチ（１４）をさらに備え、ここで、前記作動体（１１）は、前記ピボット軸（１２）に沿って伸長する第２の作動面（１１ｃ）をさらに備え、前記第２のスイッチ（１４）は、前記作動体（１１）を前記ピボット軸（１２）上で前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させることによって動作可能である、請求項１５に記載のフットスイッチアセンブリ。
17. 前記第２の作動面（１１ｃ）と、前記ピボット軸（１２）に隣接する前記２つの作動面（１１ａ、１１ｂ）のうちの１つとが、９０度未満の角度を形成する、請求項１６に記載のフットスイッチアセンブリ。
18. 前記可動フットペダル（４）のそれぞれの左右の側面（４ａ）によって動作可能な左右のフロントペダルスイッチ（１５）をさらに備える、請求項６から１７のいずれか一項に記載のフットスイッチアセンブリ。

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