JP2022535272A - 状況的に重要な３次元モデル - Google Patents

Abstract

モニタリングシステム（１０）は、所定エリア内に配置され、所定エリアにおける物理位置のリアルタイムビデオフィードを送るように構成された少なくとも１つのカメラ（２６）を備えたビデオアセンブリ（２４）を含む。モニタリングシステム（１０）は、リアルタイムビデオフィードを少なくとも１つのカメラ（２６）から受け取るように構成された制御システム（１６）をさらに含む。制御システム（１６）は、メモリデバイス（６８）と、メモリデバイス（６８）上に格納された命令に基づいて所定エリアの仮想モデル（６２）を生成するように構成されたプロセッサ（６６）とを含み、プロセッサ（６６）は、所定エリアにおける物理位置に対応する仮想モデル（６２）における仮想位置にてリアルタイムビデオフィードを仮想モデル（６２）に組み込むように構成される。制御システム（１６）は、仮想モデル（６２）を表示するように構成されたディスプレイユニット（６４）も含む。【選択図】図２

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年６月６日に出願された「状況的に重要な３次元モデル（Ｃｏｎｔｅｘｔｕａｌｌｙ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ３－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｍｏｄｅｌ）」という名称の米国特許仮出願第６２／８５８,２０６号の利益を主張するものであり、この開示内容は、あらゆる目的で引用により全体が本明細書に組み込まれる。

本開示は、一般に、アミューズメントパークの分野に関する。具体的には、本開示の実施形態は、アミューズメントパークをモニタリングしてリアルタイム画像データを組み込むアミューズメントパークアトラクションのモデルを生成するする技術に関する。

このセクションは、以下に説明される本開示の様々な態様に関連する可能性がある技術の様々な態様を読み手に紹介することを意図している。ここでの議論は、本開示の様々な態様のより良い理解を容易にする背景情報を読み手に提供するのに役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術の自認ではなく、この観点に照らして読まれるべきであることを理解されたい。

２０世紀初頭から、アミューズメントパークの人気が大幅に高まっている。アミューズメントパークアトラクションを訪れる人の数がますます増えている。アミューズメントパークの係員は、スケジュールの逸脱を識別するためおよび来園客が有意義な体験をするのを確保するために、アミューズメントパークアトラクションをモニタリングする役割を担っている。特定のアミューズメントパークモニタリングシステムは、アミューズメントパーク全体にわたってセキュリティカメラを組み込み、アミューズメントパーク係員が見るためのビデオフィードを提供する。来園客が意図せずに乗り物トラック上に物品を落とすなど、保守対応を必要とする状況が生じた場合、アミューズメントパーク係員が派遣されて、問題を解決し、スケジュールの逸脱を防止または低減する。しかしながら、保守状況の特定の位置の決定は、複雑である場合がある。複数のカメラがアトラクションの全体にわたって分散されているときに、アトラクション内の各個々のカメラの物理位置は、セキュリティモニタリング画面上に示された取得画像から確認することは困難である。従って、実際に、アミューズメントパークアトラクションモニタリングシステムを改善することが望ましいことが認識されている。

最初に請求項に記載された本発明の範囲内にある一部の実施形態について以下で要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定することを意図するものではなく、むしろ、これらの実施形態は、開示された特定の実施形態の概要を提示することのみを意図している。実際に、本開示は、以下に記載される実施形態と類似したまたは異なるとすることができる様々な形態を包含することができる。

一実施形態によれば、モニタリングシステムは、所定エリア内に配置されて所定エリアにおける物理位置のリアルタイムビデオフィードを送るように構成された少なくとも１つのカメラを備えたビデオアセンブリを含む。モニタリングシステムは更に、少なくとも１つのカメラからリアルタイムビデオフィードを受け取るように構成された制御システムを含む。制御システムは、メモリデバイスと、メモリデバイス上に格納された命令に基づいて所定エリアの仮想モデルを生成するように構成されたプロセッサと、を含む。プロセッサは、所定エリアにおける物理位置に対応する仮想モデルにおける仮想位置にてリアルタイムビデオフィードを仮想モデルに組み込むように構成される。また、制御システムは、仮想モデルを表示するように構成されたディスプレイユニットを含む。

一実施形態によれば、モニタリングシステムは、所定エリア内に配置され且つリアルタイム画像をキャプチャして出力するように構成された少なくとも１つのカメラを有するビデオアセンブリを含む。また、モニタリングシステムは、リアルタイム画像を少なくとも１つのカメラから受け取るように構成された制御システムを含む。制御システムは、メモリデバイスと、メモリデバイス上に格納された命令に基づいて仮想空間内に所定エリアの仮想モデルを生成するように構成されたプロセッサと、を含む。プロセッサは、リアルタイム画像に基づいて、少なくとも１つの仮想ビデオディスプレイを仮想空間内に生成するように構成される。仮想空間内の少なくとも１つの仮想ビデオディスプレイの位置は、所定エリア内の少なくとも１つのカメラの位置に少なくとも部分的に基づく。また、制御システムは、ユーザのために仮想空間を表示するように構成されたディスプレイユニットを有するユーザインターフェースを含む。また、ユーザインターフェースは、少なくとも１つのカメラのカメラ配向を制御する少なくとも１つのユーザ開始コマンドをプロセッサに提供するように構成された入力デバイスを含む。

一実施形態によれば、モニタリングシステムは、アミューズメントパークアトラクション内に配置され且つアミューズメントパークアトラクションの少なくとも一部のビデオフィードを送るように構成された少なくとも１つのカメラを有するビデオアセンブリと、アミューズメントパークアトラクションにおける乗り物車両の位置を検出するように構成されたセンサアセンブリと、少なくとも１つのカメラからビデオフィードおよび乗り物車両の検出された位置を受け取るように構成された制御システムと、を含む。制御システムは、メモリデバイスと、メモリデバイス上に格納された命令に基づいてアミューズメントパークアトラクションの仮想モデルおよび仮想モデル内に配置された仮想乗り物車両を生成するように構成されたプロセッサと、を含む。プロセッサは、ビデオフィードに基づいて仮想ビデオディスプレイを仮想モデル内に生成するように構成され、仮想モデルにおける少なくとも１つの仮想ビデオディスプレイの位置は、アミューズメントパークアトラクションにおける少なくとも１つのカメラの位置に少なくとも部分的に基づく。仮想モデルにおける仮想乗り物車両の位置は、アミューズメントパークアトラクション内の乗り物車両の検出された位置に少なくとも部分的に基づく。また、制御システムは、仮想モデルを表示するように構成されたディスプレイユニットを含むことができる。

本開示のこれらおよび他の特徴、態様、ならびに利点は、図面全体を通じて同様の参照符号が同様の要素を示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むと更に理解できるであろう。

アミューズメントパークアトラクションのモニタリングシステムの一実施形態の斜視図である。

アミューズメントパークアトラクションの仮想モデルの一実施形態の斜視図である。

仮想モデルに対して回転するように構成された仮想ディスプレイ画面を有する仮想モデルの一実施形態の斜視図である。

ユーザ入力に少なくとも部分的に基づいて再配向された仮想モデルの一実施形態の斜視図である。

少なくとも１つの仮想ディスプレイ画面に対応するビデオフィードを表示するように構成された視認ウィンドウを有する仮想モデルの一実施形態の斜視図である。

モニタリングシステムの一実施形態のブロック図である。

本開示の１以上の特定の実施形態について、以下で説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を行うために、本明細書では、実際の実施態様の全ての特徴については説明しないことにする。何れかの技術または設計プロジェクトと同様に、このような何らかの実際の実施構成の開発において、システムおよびビジネスに関連した制約への準拠など、実施構成毎に異なる可能性のある開発者の特定の目標を達成するために、多数の実施時固有の決定を行う必要がある点は理解されたい。更に、このような開発の取り組みは、複雑で時間を要する可能性があるが、本開示の利点を有する当業者にとっては、設計、製作、および製造の日常的な業務である点を理解されたい。

本発明の種々の実施形態の要素を導入する際に、冠詞「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、要素の１以上が存在することを意味するものとする。用語「備える」、「含む」、および「有する」は、包括的なものであり、記載した要素以外の付加的な要素が存在し得ることを意味する。加えて、本発明の「一実施形態」または「１つの実施形態」に対する言及は、同様に記載の特徴部を組み込んだ追加的な実施形態の存在を排除するものとして解釈されることを意図していない点を理解されたい。

テーマパークまたはアミューズメントパーク係員は、アミューズメントパークアトラクション、来園客、並びにテーマパークおよびアミューズメントパークの他の部分をモニタリングする役割を担っている。特定のアミューズメントパークは、アミューズメントパーク係員が観察するためディスプレイユニットに複数のライブフィードを供給するモニタリングシステムを組み込んでいる。たとえば、アミューズメントパークアトラクションの様々な位置からキャプチャされた複数のライブフィードは、グリッド状に配置されてアミューズメントパーク係員用に画面上に表示することができる。アミューズメントパーク係員は、ライブフィードを見たときには、編成法、命名規約、メモリ、または別の適切な方法に依存して、グリッドからのライブフィードをアミューズメントパークアトラクション内のそれぞれの物理位置と相関付けることができる。しかしながら、これらの方法は、使用するには複雑な場合があり、アミューズメントパーク係員が各アトラクションの物理的レイアウトを高度に熟知することが必要となる場合がある。更に、これらの方法は、多くのライブフィードを伴うアミューズメントパークアトラクションにとってますます複雑となる可能性がある。加えて、これらの方法は、モバイルカメラ（たとえば、乗り物車両、ドローン、ショー要素、その他に取り付けられたカメラ、またはある範囲のビュー（たとえば、旋回する頭部）を有するカメラの実際の物理位置を正確に伝達しない場合がある。たとえば、カメラが乗り物車両上に設置される場合、カメラの物理位置は、乗り物トラックに沿って移動することになり、これには、アミューズメントパーク係員が、ライブフィードからのランドマークに基づいて物理カメラの現在位置を推測することが必要となる場合がある。更に、一部のアミューズメントパークは、モニタリングシステムの一部として複数のカメラおよび／またはモバイルカメラを組み込むことができるので、グリッドからのライブフィードをそれぞれの物理位置と相関付ける方法は、アミューズメントパーク係員にはますます複雑となる可能性があり、結果として検出された出来事に対する応答が遅くなり、アミューズメントパーク従業員に必要とされるトレーニングが増え、アミューズメントパーク係員によるエラーのリスクが増大する。

本明細書では、アミューズメントパーク係員用がディスプレイ上で可視であるアミューズメントパークアトラクションの仮想モデルを生成するモニタリングシステムが提供される。アミューズメントパークアトラクション内のカメラからのライブフィード（たとえば、リアルタイムビデオフィード）は、アミューズメントパークアトラクション内のカメラのそれぞれの実際の物理位置に対応するモデル内の場所で仮想モデル内に表示され、アミューズメントパーク係員は、アミューズメントパークアトラクションの仮想モデル内に組み込まれた地理的位置でライブフィードを見ることができるようになる。本明細書で提供されるように、仮想モデルは、アミューズメントパークアトラクションのレンダリングされたまたは概略的モデルと、各カメラの現実世界の視野に対応するかまたは視野を概略的に示すモデル内の場所でモデルに組み込まれたライブフィードとのミックスである。このようにして、アミューズメントパーク係員は、仮想モデルにおいてライブフィードを見ながら、ライブフィードの物理位置が分かることになる。更に、モバイルカメラのライブフィードは、アミューズメントパークアトラクション内のモバイルカメラの実際の位置および移動に基づいて、仮想モデル内に配置されて移動することになるので、アミューズメントパーク係員は、モバイルカメラの物理位置を正確に決定できることになる。

図１は、アミューズメントパークにおけるアミューズメントパークアトラクションのためのモニタリングシステムの一実施形態の斜視図である。モニタリングシステム１０は、アミューズメントパークアトラクション１２をモニタリングするよう指定されたアミューズメントパーク係員１９によって見ることができるライブフィード（たとえば、リアルタイムビデオフィードまたはリアルタイム画像）を提供する。具体的には、モニタリングシステム１０は、アミューズメントパークアトラクションの仮想モデル内で、仮想ビデオディスプレイを介してライブフィードをアミューズメントパーク係員１９に表示するように構成される。一部の実施形態において、アミューズメントパーク係員１９は、追加のアミューズメントパークアトラクション、アミューズメントパークの他の部分、またはアミューズメントパーク全体をモニタリングすることができる。一部の実施形態において、アミューズメントパーク係員１９は、セキュリティまたは保守の目的でライブフィードをモニタリングすることができる。たとえば、ライブフィードのうちの少なくとも１つのリアルタイムビデオフィードは、アミューズメントパークの関係者以外立入禁止エリア１８を示すことができる。アミューズメントパーク係員１９は、リアルタイムビデオフィードを観測して、来園客２０が関係者以外立入禁止エリア１８に入ったかどうかを決定することができ、この来園者の侵入は、アトラクションの混乱状態とみなすことができる。一部の実施形態において、アミューズメントパーク係員１９は、リアルタイムビデオフィードをモニタリングして、アミューズメントパークアトラクション１２のアトラクション状態（たとえば、スケジュール、障害物がないトラック、車両運転状況、小道具作動状況）を決定することができる。たとえば、アミューズメントパーク係員１９は、対面検査を実施する必要がなく、ショー要素２２（たとえば、アニマトロニクスフィギュア）が意図した通りに移動していないと決定可能とすることができる。

モニタリングシステム１０は、ビデオアセンブリを含む。ビデオアセンブリは、アミューズメントパークアトラクション１２の周りの所定エリアに配置され、リアルタイムビデオまたは画像をキャプチャするように構成されたカメラ２６を含むことができる。たとえば、カメラは、アミューズメントパークアトラクション１２の入口２８に、アミューズメントパークアトラクションの乗車エリア３２に至る進路３０全体にわたって、アミューズメントパークアトラクション１２の乗車エリア３２内に、アミューズメントパークアトラクションの乗り物トラック３４に沿った様々な場所に、アミューズメントパークアトラクション１２のショー要素２２上に、アミューズメントパークアトラクション１２の関係者以外立入禁止エリア１８内に、アミューズメントパークアトラクションの下車エリア３６に、アミューズメントパークアトラクション１２の出口に、またはアミューズメントパークアトラクション１２の他のエリアに配置することができる。更に、カメラ２６は、アミューズメントパークの他のエリアに配置することができる。たとえば、カメラ２６は、アミューズメントパークの入口／出口に、アミューズメントパークアトラクション間の進路に沿って、またはアミューズメントパークの他のエリアに配置することができる。

一部の実施形態において、アミューズメントパークアトラクション１２は、モバイルカメラ３８を含むことができる。一部の実施形態において、モバイルカメラ３８は、アミューズメントパークアトラクション１２の乗り物車両４０上に配置され、モバイルカメラ３８は、乗り物車両４０が乗り物トラック３４に沿って移動するときに、乗り物トラック３４に沿って進むようになる。モバイルカメラ３８は、乗り物車両４０の乗客部分４２のリアルタイムビデオフィードを送るように構成することができる。別の実施形態において、モバイルカメラ３８は、乗り物車両４０がアミューズメントパークアトラクション１２の乗り物トラック３４に沿って進むときに、アミューズメントパークアトラクション１２のリアルタイムビデオフィードを送るように構成することができる。更なる実施形態において、モバイルカメラ３８は、アミューズメントパーク係員１９からの入力に基づいて連結するように構成することができる。たとえば、モバイルカメラ３８は、アミューズメントパーク係員１９からの入力に応答して左右に、上下に、その他で回転するように構成することができる。

一部の実施形態において、モバイルカメラ３８は、空中ドローン４４上に配置することができる。空中ドローン４４は、アミューズメントパークアトラクション１２の上方でまたはアミューズメントパークの上方で設定飛行経路４６を辿るように構成することができる。一部の実施形態において、アミューズメントパーク係員１９は、アミューズメントパークアトラクション１２の所望のエリアを観測するために空中ドローン４４を直接的に制御することができる。たとえば、アミューズメントパーク係員１９は、カメラ２６によっては可視ではないアミューズメントパークの非モニタリング部分４８を見ることを望む場合がある。アミューズメントパーク係員１９は、空中ドローン４４のうちの１つをアミューズメントパークの非モニタリング部分４８に配向し、アミューズメントパークアトラクション１２の非モニタリング部分４８のリアルタイムビデオフィードをキャプチャすることができる。

一部の実施形態において、モニタリングシステム１０は、センサアセンブリを含む。センサアセンブリは、アミューズメントパーク内の追跡可能なオブジェクトを検出するように構成することができる。センサアセンブリは、アミューズメントパークアトラクション１２において、来園客デバイス（たとえば、アクティブウェアラブル）、乗り物車両４０、またはショー要素２２を追跡するように構成することができる。たとえば、センサアセンブリは、アミューズメントパークアトラクション１２における乗り物車両４０の位置を検出することができる。センサアセンブリは、アミューズメントパークアトラクション１２の乗り物トラック３４に沿って配置されたセンサ５２を含むことができる。センサ５２は、赤外線センサ、磁気センサ、電気センサ、位置センサ、光センサ、圧力センサ、または乗り物車両４０を検出する他の何れかの適切なセンサを含むことができる。

一部の実施形態において、ライブフィードは、リアルタイムオーディオフィードを含むことができる。このような実施形態において、モニタリングシステム１０は、オーディオアセンブリを含む。オーディオアセンブリは、アミューズメントパークアトラクション１２の全体にわたって配置されたオーディオ入力デバイス６０（たとえば、マイクロフォン）を含むことができる。各オーディオ入力デバイス６０は、カメラ２６のうちの１つに近接して配置することができる。一部の実施形態において、オーディオ入力デバイス６０は、カメラ２６に一体化することができる。各オーディオ入力デバイス６０は、オーディオ入力デバイス６０のそれぞれの位置でライブオーディオを記録し、記録されたライブオーディオに基づいてアミューズメントパークアトラクション１２の制御システム１６にリアルタイムオーディオフィードを送ることができる。モニタリングシステム１０は、アミューズメントパークアトラクション１２におけるオーディオ入力デバイス６０の各々からのリアルタイムオーディオフィードに基づいて仮想モデルのオーディオ出力フィードを生成するように構成することができる。１つの実施例において、仮想モデル内の音源によって、音が空間的に広がるユーザインターフェースが可能となる。

一部の実施形態において、モニタリングシステム１０のユーザインターフェース１７は、ディスプレイユニット６４（たとえば、モニター、個人用コンピューティングデバイスの画面など）およびオーディオ出力デバイス６５（たとえば、スピーカー、ヘッドホンなど）を含む。アミューズメントパークアトラクションのリアルタイムビデオフィードを含む仮想モデル６２は、アミューズメントパーク係員１９がアミューズメントパークアトラクション１２をモニタリングするためにディスプレイユニット６４上に表示することができる。加えて、オーディオ出力デバイス６５は、アミューズメントパーク係員１９のためにオーディオ出力フィードを出力するように構成することができる。オーディオ出力フィードは、ディスプレイユニット６４上に最も顕著に表示されるリアルタイムビデオフィードを供給するカメラ２６に近接して配置された第１のオーディオ入力デバイス６０に対応するリアルタイムオーディオフィードを含むことができる。

一部の実施形態において、アミューズメントパークアトラクションのモニタリングシステム１０は、仮想モデル６２用の空間オーディオを生成することができる。空間オーディオは、オーディオ入力デバイス６０の位置および対応するリアルタイムオーディオフィードを使用して生成することができる。空間オーディオは、位置に基づいてオーディオを含む。即ち、アミューズメントパーク係員１９が仮想カメラ（即ち、仮想モデル６２内に配置され、ディスプレイユニット６４上に表示される画像を供給するように構成されたカメラ）を移動させると、オーディオ出力フィードは、仮想モデル内のユーザカメラ（たとえば、仮想カメラ）の位置に基づいて変化する。オーディオ出力フィードは、リアルタイムビデオフィードに対する仮想カメラの位置に基づいて変わることができる。オーディオ出力フィードは、リアルタイムオーディオフィードに対する仮想カメラの距離および回転に基づいて、方向およびボリュームを与えることができる。たとえば、仮想カメラの左側に配置された第１のリアルタイムオーディオフィードからの音は、オーディオ出力デバイス６５の左スピーカー７１によって出力ですることができ、一方、仮想カメラの右側に配置された第２のリアルタイムオーディオフィードからの音は、オーディオ出力デバイス６５の右スピーカー７３によって出力することができる。更に、仮想カメラに近接して配置されたリアルタイムオーディオフィードからのオーディオフィードにおいて出力される音量は、仮想カメラから離れて配置された別のリアルタイムオーディオフィードからの音よりも一般的に大きくなる場合がある。従って、音量は、仮想カメラに対するリアルタイムオーディオフィードの近接度に基づくことができる。空間オーディオをアミューズメントパーク係員１９に供給することにより、ディスプレイユニット６４を介して観測可能なリアルタイムビデオフィードに表示されていないアミューズメントパークアトラクション１２の位置をアミューズメントパーク係員１９がモニタリングするのを助けることができる。

図２は、ディスプレイユニット６４上に開示された技術に従って示されたアミューズメントパークアトラクションの仮想モデル６２の一実施形態の斜視図である。仮想モデル６２は、制御システムを介してアミューズメントパーク係員１９によって制御可能な仮想カメラ６３の観点からディスプレイユニット６４上に示されている。制御システムは、制御システムのメモリデバイス上に格納された命令に基づいてアミューズメントパークアトラクションの仮想モデル６２を生成するように構成することができる。仮想モデル６２は、アミューズメントパークアトラクションの入口２８、アミューズメントパークアトラクションの乗車エリアに至る進路３０、アミューズメントパークアトラクションの乗車エリア３２、乗り物トラック３４、乗り物車両４０、ショー要素２２、アミューズメントパークアトラクションの関係者以外立入禁止エリア１８、アミューズメントパークアトラクションの下車エリア３６、アミューズメントパークアトラクションの出口、および／またはアミューズメントパークアトラクションの他の何れかの部分を含む、図１のアトラクション１２の１以上のエリアを示すことができる。

一部の実施形態において、仮想モデル６２は、仮想空間７０内に配置されたアミューズメントパークアトラクションの３次元図とすることができる。３次元図は、アミューズメントパークアトラクションの仮想レプリカとすることができる。１つの実施形態において、３次元図は、アミューズメントパークアトラクションの部分の地球空間的関係が仮想モデル６２において表現されるように実際のアミューズメントパークアトラクションの縮尺に合わせてレンダリングすることができる。

一部の実施形態において、仮想モデル６２は、仮想モデル６２を簡素化するためにアミューズメントパークアトラクションの様々なレベルの詳細を省略することができる。即ち、仮想モデル６２は、特定の要素のみを示すアトラクションの概略形態とすることができる。１つの実施形態において、仮想モデル６２は、アトラクションの壁部、乗り物トラック、および概略的にレンダリングされた車両を示す。仮想モデル６２は、コンピュータによって生成された線図として少なくとも部分的にレンダリングすることができる。別の実施形態において、仮想モデル６２は、アミューズメントパークアトラクションの２次元図である。たとえば、仮想モデル６２は、アミューズメントパークアトラクションの平面図とすることができる。一部の実施形態において、２次元図は、アミューズメントパークアトラクションの例示的な図とすることができる。たとえば、アミューズメントパークアトラクションは、マルチ階層式とすることができ、平面図がアミューズメントパークアトラクションの部分と重なり合うようになる。例示的な図は、アミューズメントパークアトラクションの所望の種々の部分が仮想モデル６２において可視であるようにアミューズメントパークアトラクションの部分を隠し、移動させ、またはサイズ変更することができる。図（たとえば、２次元および３次元）の各々は、モニタリングシステムに固有の利点をもたらすことができる。たとえば、３次元図は、より精密な仮想モデル６２をアミューズメントパーク係員に示すことができ、２次元図は、視認が容易であるように単一の例図をアミューズメントパーク係員に示すことができる。一部の実施形態において、モニタリングシステムは、アミューズメントパーク係員に仮想モデル６２の３次元図および２次元図の両方を表示するように構成することができる。

更に、制御システムは、仮想モデル６２または仮想空間７０に組み込まれた少なくとも１つの仮想イメージまたはビデオディスプレイ７２を生成するように構成される。上記に記載されたように、カメラおよび／またはモバイルカメラは、リアルタイムビデオフィードを送るように構成することができる。制御システムは、リアルタイムビデオフィードを受け取って、仮想モデル６２または仮想空間７０においてそれぞれの仮想ビデオディスプレイ７２を生成するように構成することができる。本明細書で提供されるように、仮想ビデオディスプレイは、仮想モデル６２内に組み込まれたリアルタイムビデオフィードのディスプレイを指すことができる。即ち、仮想ビデオディスプレイは、取得されたカメラフィードを表示することができる。仮想ビデオディスプレイ７２は、アミューズメントパークアトラクションにおける少なくとも１つのカメラのそれぞれの実際の物理位置に少なくとも部分的に基づいて、仮想モデル６２または仮想空間７０内の仮想位置に配置することができる。仮想位置は、仮想モデル６２の関係の尺度に基づく、または仮想モデル６２内のランドマークの相対位置に基づくことができる。たとえば、アトラクションが、トラックの周りにほぼ等距離に（たとえば、円形トラックの周りに約６０度毎に）配置されたカメラを有する場合、仮想ディスプレイ７２は、レンダリングされた仮想トラックの周りに同様に分散させることができる。更に、アトラクションが１以上の小道具およびこのような小道具に隣接して配置されたカメラを有する場合、小道具は、線図または簡素化された小道具画像を使用してレンダリングすることができ、隣接するカメラからの仮想ビデオディスプレイ７２は、小道具の周りのキャプチャされた視野に基づいて、たとえば小道具の前に、小道具の次に配置することができる。

１つの実施例において、図１の個々のカメラは、アミューズメントパークアトラクションの乗車エリアに近接して配置することができる。従って、それぞれの第１の仮想ビデオディスプレイ７２は、仮想乗車エリア７６に近接するように示された仮想モデル６２の部分内にレンダリングまたは表示された仮想位置において配置することができる。更に、仮想ビデオディスプレイ７２は、カメラ自体の位置にて、またはカメラのキャプチャされた視野に対応する場所にてモデル内に配置することができる。

一部の実施形態において、仮想ビデオディスプレイ７２は、３次元仮想モデルまたは空間内に配置された２次元仮想ディスプレイを含む。２次元仮想ディスプレイ（たとえば、第１の仮想ビデオディスプレイ７４）の配向は、アミューズメントパークアトラクションにおける少なくとも１つのカメラの配向に少なくとも部分的に基づくことができる。たとえば、図１において、少なくとも１つのカメラは、カメラがアミューズメントパークアトラクションの乗車エリアに向けられるように配向される。仮想モデル６２において、２次元仮想ディスプレイは、２次元仮想ディスプレイが、少なくとも１つのカメラの斜視図に対応する仮想モデル６２または仮想空間７０内に配置され配向されるように、アミューズメントパークアトラクションの仮想乗車エリア７６に向けて配向することができる。

一部の実施形態において、制御システムは、仮想ビデオディスプレイ７２の各々を視るためのアミューズメントパーク係員からの入力に基づいて仮想空間７０内でディスプレイユニット６４によって可視であるカメラ位置および角度を調整するように構成される。たとえば、第２の仮想ビデオディスプレイ７８は、例示の実施形態においてアミューズメントパークオペレータには可視ではない。しかしながら、アミューズメントパークオペレータは、カメラ位置および角度を調整して、仮想モデル７０の反対側から仮想モデル６２または仮想空間７０を見ることができ、第２の仮想ビデオディスプレイ７８がアミューズメントパークオペレータに可視であるようになる。別の実施形態において、制御システムは、仮想空間７０のカメラ位置および角度を維持するが、仮想モデル６２を回転、パン、その他などを行って、仮想ビデオディスプレイ７２の各々を見るように構成される。

一部の実施形態において、図１の少なくとも１つのカメラは、パノラマリアルタイムビデオフィードをキャプチャして出力するように構成される。制御システムは、仮想モデル６２においてパノラマリアルタイムビデオフィードを表示するように構成された３次元仮想ビデオディスプレイを生成するように構成することができる。３次元仮想ビデオディスプレイは、仮想空間７０の第１のカメラ位置および角度から仮想モデル６２を見たときに、パノラマリアルタイムビデオフィードの第１の部分を表示することができ、３次元仮想ビデオディスプレイは、第２のカメラ位置および角度から仮想モデル６２を見たときに、パノラマリアルタイムビデオフィードの第２の部分を表示することができる。

上記に記載されたように、一部の実施形態において、モニタリングシステムは、アミューズメントパークにおいて追跡可能なオブジェクト（たとえば、来園客デバイス、乗り物車両、ショー要素）を検出して、アミューズメントパークまたはアミューズメントパークアトラクションの制御システムに検出信号を出力するように構成されたセンサアセンブリを含む。制御システムは、検出信号を受け取って、検出信号に基づいて仮想モデル６２の一部を移動させるように構成することができる。たとえば、センサアセンブリは、乗り物車両の位置を検出し、検出信号を制御システムに出力することができる。制御システムは、検出信号に基づいて仮想モデル６２内のそれぞれの仮想乗り物車両８０の位置を再配置／更新することができ、それぞれの仮想乗り物車両８０は、仮想モデル６２または仮想空間７０内に配置することができ、その実際のアミューズメントパークアトラクション内での乗り物車両の実際の位置を表すようになる。１つの実施形態において、仮想乗り物車両８０は、物理トラックに沿って実際の乗り物車両の移動に対応するようにトラックに沿って移動する。実際の乗り物車両がカメラの視野に入り、仮想モデル６２内の仮想ビデオディスプレイ７２にて可視であると、仮想乗り物車両８０は、仮想ビデオディスプレイ７２に対応する仮想モデルの一部において一時的に表示されない場合がある。実際の乗り物車両が視野の外に移動すると、仮想車両８０は再び表示することができる。

ディスプレイユニット６４上で仮想モデル６２を見るオペレータであれば、レンダリングされたまたは仮想車両８０が経時的に乗り物トラックを横断するのが分かり、オペレータは、仮想空間において各仮想乗り物車両８０がどこに位置するのかを一目で認識するようになる。この視認は、実際のアトラクションにおける各実際の車両がどこに位置するかをより簡単に想定させることになり、オペレータは、アトラクション空間から切り離されるように表示される複数のカメラフィード間を切り替える必要なしに、より簡単にアトラクションをモニタリングすることができる。更に、仮想モデル６２の特定の要素（トラック、壁部、乗車エリア）は、異なるドライブサイクル間で不変であるので、モデルの計算能力は、各素子が乗り物のサイクル毎に新らたにレンダリングされるモデルの計算能力よりも比較的低くすることができる。しかしながら、モデルの特定の部分は、相対的に比較的静止したままであるが、仮想乗り物車両などの仮想モデルの可動部は、計算複雑性を低減するように概要的にレンダリングすることができる。更に、リアルタイムビデオフィードの組み込みによって、乗り物のサイクル毎のアトラクション要素の新規レンダリングと比較すると、計算力が比較的低いという利点を維持しながら、モデルにおいて利用可能な情報が強化される。

一部の実施形態において、センサアセンブリは、来園客に対応する来園客デバイスを検出して、来園客検出信号を制御システムに出力することができる。来園客検出信号は、アミューズメントパークアトラクションに対する来園客デバイスの検出された位置を含むことができる。制御システムは、来園客デバイスの来園客検出信号位置を受け取って、仮想モデル６２または仮想空間７０において来園客アバター８２を生成するように構成される。仮想モデル６２における来園客アバター８２の位置は、アミューズメントパークアトラクションにおける来園客デバイスの検出された位置に少なくとも部分的に基づくことができ、来園客アバター８２は、仮想モデル６２に配置されて、実際のアミューズメントパークアトラクションにおける検出された来園客デバイスに対応する来園客の位置を表すようになる。一部の実施形態において、来園客アバター８２の形態は、メモリデバイス上に格納された命令に基づくことができる。一部の実施形態において、来園客アバター８２の形態は、来園客デバイスに関連した来園客識別情報に基づくことができる。たとえば、来園委情報は、来園客が大人であることを示すことができる。従って、制御システムは、大人サイズのアバターを生成することができる。他の実施形態において、来園客アバター８２は、検出された来園客デバイスに対応する来園客を表すように構成された形状（たとえば、円形、正方形、その他）とすることができる。更に、来園客が物理アトラクションの周りを移動すると、仮想モデル６２内のアバター８２および／または車両８０の位置は、更新された位置情報に基づいて更新することができる。

上記に記載されたように、ディスプレイユニット６４は、仮想モデル６２を表示するように構成される。ディスプレイユニット６４は、コンピュータモニター、テレビ、コンピュータ画面、モバイルデバイス画面（たとえば、携帯電話画面、タブレット画面、その他）、または別の適切なディスプレイユニット６２とすることができる。しかしながら、一部の実施形態において、仮想空間７０は仮想現実環境である。アミューズメントパーク係員は、仮想現実ヘッドセットを介して仮想現実環境において仮想モデル６２を視認することができる。アミューズメントパーク係員は、仮想現実環境の内部で移動して、仮想現実環境に配置された仮想ビデオディスプレイ７２を視認することができる。更に、アミューズメントパーク係員は、仮想現実環境において６つの自由度で移動することができる。別の実施形態において、仮想空間は、拡張現実環境である。アミューズメントパーク係員は、拡張現実ヘッドセットを用いて拡張現実環境において仮想モデルを視認することができる。

一部の実施形態において、アミューズメントパークオペレータは、仮想ビデオディスプレイ７２を介して以前の記録されたフィードを視認することができる。アミューズメントパークオペレータは、特定の仮想ビデオディスプレイについて以前の記録ビデオフィードを巻き戻し、早送り、スロー、または休止を行うことができ、アミューズメントパーク係員は、特定のカメラ場所で以前の撮影画面を評価することができるようになる。たとえば、アミューズメントパークオペレータは、複数の仮想ビデオディスプレイ７２をモニタリングすることができ、特定のビデオディスプレイを通る出来事を見ない場合がある。アミューズメントパークオペレータは、仮想ビデオディスプレイを介して特定のカメラ場所で以前の記録されたフィードを評価して、出来事のより包括的なアカウントを有することができる。

図３は、仮想モデルに対して回転するように構成された仮想ディスプレイを有する仮想モデルの一実施形態の斜視図である。アミューズメントパーク係員は、現在のディスプレイユニット６４のカメラ配向（たとえば、仮想モデル６２対する位置および角度、或いはディスプレイユニット６４上で可視である仮想空間７０）から特定の仮想ビデオディスプレイ（たとえば、第１の仮想ビデオディスプレイ７４など）を視認することを望むことができる。しかしながら、第１の仮想ビデオディスプレイ７４は、現在のディスプレイユニット６４のカメラ配向からは可視でない場合がある。一部の実施形態において、仮想ビデオディスプレイ７２（たとえば、第１の仮想ビデオディスプレイ７４）は、入力デバイスからの入力に少なくとも部分的に基づいて、仮想空間７０内の仮想モデル６２に対して回転するように構成することができる。たとえば、アミューズメントパーク係員は、第１の仮想ビデオディスプレイ７４が現在のディスプレイユニット１２カメラ配向から可視であるように第１の仮想ビデオディスプレイ７４を約９０°回転させるよう入力を入力デバイスに手動で入力することができる。一部の実施形態において、仮想ビデオディスプレイ７２は、何れかの度数で回転するように構成することができる。

別の実施形態において、仮想ビデオディスプレイ７２は、仮想ビデオディスプレイ７２を現在のディスプレイユニット６４カメラ配向と整合させるよう自動的に回転するように構成され、仮想ビデオディスプレイ７２の各々が現在のディスプレイユニット６４カメラ配向からディスプレイユニット６４上で可視であるようにすることができる。仮想ビデオディスプレイ７２は、現在のディスプレイユニット６４のカメラ配向の変化に基づいて、それぞれの配向を自動的に更新するように構成することができる。仮想ビデオディスプレイ７２を自動的に回転させることによって、アミューズメントパーク係員が同時に仮想ビデオディスプレイ７２の全てを視認することが可能となるので、仮想ビデオディスプレイ７２を自動的に回転させることによって、アミューズメントパーク係員にとってモニタリングシステムにおける死角を低減することができる。

一部の実施形態において、仮想モデル６２は、仮想ビデオディスプレイ７２に近接して配置された配向インジケータ８４を含む。配向インジケータ８４は、仮想ビデオディスプレイ７２にリアルタイムビデオフィードを供給するカメラの実際の配向を示すように構成することができ、アミューズメントパーク係員は、回転された仮想ビデオディスプレイ７２に対応するカメラの実際の配向を決定することができるようになる。

図４は、ユーザ入力に少なくとも部分的に基づいて再配向された仮想モデル６２の一実施形態の斜視図である。例示の実施形態において、仮想モデル６２は、３次元仮想モデルであり、複数の２次元仮想ビデオディスプレイ７２は、アミューズメントパークアトラクションにおけるカメラ２６の実際の位置に基づいて３次元仮想モデル６２に対して仮想空間７０に配置される。仮想モデル６２は、ディスプレイユニット６４を介してアミューズメントパーク係員によって可視とすることができる。モニタリングシステムは、ユーザインターフェースを含み、ユーザインターフェースは、ディスプレイユニット６４を含む。更に、ユーザインターフェースは、少なくとも１つの入力デバイスを含むことができる。入力デバイスは、キーボード、マウス、ジョイスティック、タッチパッド、または他の何れかの適切な入力デバイスを含むことができる。

アミューズメントパーク係員は、少なくとも１つの入力デバイスを使用して、ディスプレイユニット６４上の仮想モデル６２の視野を再配向する（たとえば、ディスプレイユニット６４のカメラ配向を変える）ことができる。アミューズメントパーク係員は、仮想モデル６２の視野を再配向する少なくとも１つのユーザ開始コマンドを少なくとも１つの入力デバイスに入力することができる。一部の実施形態において、入力デバイスは、仮想空間７０におけるディスプレイユニット６４のカメラ位置を更に制御するように構成することができる。一部の実施形態において、少なくとも１つのユーザ開始コマンドは、６自由度でディスプレイユニット６４のカメラ配向を制御するように構成される。即ち、少なくとも１つのユーザ開始コマンドは、ディスプレイユニット６４のカメラ配向の前後移動、上下移動、横方向移動、ロール、ピッチ、およびヨーを制御するように構成される。

たとえば、第１のディスプレイユニット６４のカメラ配向は、図２に示すように、仮想モデル６２の第１の側面上におよびアミューズメントパークアトラクションの仮想モデル６２の上空にディスプレイユニット６４のカメラを配置することができる。第１の現在のディスプレイユニットカメラは、アミューズメントパークアトラクションの仮想モデル６２向けて下向きに配向することができる。第２のディスプレイユニット６４のカメラ配向において、本実施形態に例示するように、第２のカメラは、アミューズメントパークアトラクションの第２の側面上に配置され、アミューズメントパークアトラクションの仮想モデル６２の地面に近接して下方に配置される。更に、第２のディスプレイユニット６４のカメラは、仮想モデル６２の反対側に向っておよび第１の仮想ビデオディスプレイ７４に向って配向される。

アミューズメントパーク係員は、少なくとも１つの入力デバイスへの少なくとも１つのユーザ開始コマンドを介して、仮想ビデオディスプレイ７２のサイズを変えることができる。たとえば、アミューズメントパーク係員は、視認を容易にするために仮想ビデオディスプレイ７２を拡大することができる。別の実施例において、第１の仮想ビデオディスプレイ７４は、第２の仮想ビデオディスプレイ８６の視野を現在のディスプレイユニット６４のカメラ配向から隠すことができる。第２の仮想ビデオディスプレイ８６をより良好に見えるようにディスプレイユニット６４のカメラ配向を変えるのではなく、アミューズメントパーク係員は、第１の仮想ビデオディスプレイ７４のサイズを縮小し、および／または第２の仮想ビデオディスプレイ８６の縮尺を大きくし、第２の仮想ビデオディスプレイ８６が現在のディスプレイユニット６４のカメラ配向から可視であるようにすることができる。一部の実施形態において、アミューズメントパーク係員は、各仮想ビデオディスプレイ７２のサイズを個々に変えることができる。別の実施形態において、仮想モデル６２に対する仮想ビデオディスプレイ７２のサイズは、メモリデバイス上に格納された命令、入力デバイスからの入力、トリガーイベント、またはこれらの組み合わせに少なくとも部分的に基づく。

更に、それぞれの仮想ビデオディスプレイ７２用の仮想モデル６２およびリアルタイムビデオフィードのレンダリングは、詳細なレンダリングのレベルを含むことができ、レンダリングによって、仮想カメラ６３からの距離に基づいて仮想モデル６２の部分およびリアルタイムビデオフィードの複雑度がますます減少するようになる。たとえば、仮想カメラ６３に近接して配置された仮想モデル６２の部分は、更に離れて配置された仮想モデル６２の部分よりも高い複雑度を有する場合がある。加えて、仮想カメラから離れて配置されたリアルタイムビデオフィードは、低いビデオ解像度を有する場合があり、リアルタイムビデオフィードのビデオ解像度は、仮想カメラ６３に近接するにつれて増大することができる。更に、カメラ（たとえば、現実世界のカメラ）に対応する仮想ビデオディスプレイ７２への仮想カメラ６３の近接度によって、現実世界のカメラによるリアルタイムビデオフィード出力のビデオ解像度を制御することができる。たとえば、現実世界のカメラは、仮想カメラ６３が現実世界のカメラに対応する仮想ビデオディスプレイ７２に近接して配置されたときに、高解像度ビデオをキャプチャして制御システムに出力することができる。しかしながら、現実世界のカメラは、仮想カメラ６３が現実世界のカメラに対応する仮想ビデオディスプレイ７２から離れて移動するにつれて、現実世界のカメラによってキャプチャされて出力されるリアルタイムビデオフィードの品質を低下させる可能性がある。一部の現実世界のカメラのビデオ解像度が低下すると、ネットワーク帯域幅全体が低減される可能性がある。更に、制御システムは、それぞれの現実世界のカメラに対応する仮想ビデオディスプレイ７２が仮想カメラ６３の視野内にないときに、現実世界のカメラをシャットダウンする（たとえば、ビデオのキャプチャ、リアルタイムビデオフィードの出力、またはこれらの幾つかの組み合わせを停止する）場合がある。

図５は、少なくとも１つの仮想ビデオディスプレイ７２に対応するビデオフィード９２を表示するように構成された視認ウィンドウ９０を有する仮想空間７０の一実施形態の斜視図である。モニタリングシステムは、アミューズメントパーク係員が、仮想モデル６２から独立したディスプレイユニット６４の静止部分において選択されたビデオフィード９２を視認することを可能にする視認ウィンドウ９０を生成するように構成することができる。視認ウィンドウ９０は、アミューズメントパーク係員がアミューズメントパークアトラクションの仮想モデル６２の異なる視野または部分を視認するようにディスプレイユニット６４のカメラ配向を変えたときに、静止したままであるように構成することができる。視認ウィンドウ９０は、仮想モデル６２を表示するプログラムウィンドウ９４の別々のウィンドウまたは部分とすることができる。視認ウィンドウは、選択された仮想ビデオディスプレイ７２からビデオフィード９２を受け取って表示するように構成された予め設定されたペイン（ｐａｎｅｓ）９６を有することができる。アミューズメントパーク係員は、入力デバイスを介して仮想ビデオディスプレイ７２を選択することができる。たとえば、アミューズメントパーク係員は、仮想空間内の仮想ビデオディスプレイ７２をクリックして、仮想ビデオディスプレイ７２を予め設定されたペイン９６に向けてドラッグすることによって、仮想ビデオディスプレイ７２を選択することができる。ユーザ開始コマンドに基づいて、視認ウィンドウ９０は、クリックして予め設定されたペイン９６にドラッグされた仮想ビデオディスプレイ７２に対応するビデオフィード９２を表示することができる。

一部の実施形態において、モニタリングシステムは、入力デバイスを介して選択可能である、視認ウィンドウ９０を隠すオプションを供給することができる。更に、モニタリングシステムは、フィルタツール１００を含むことができる。フィルタツール１００は、仮想ビデオディスプレイ７２、仮想乗り物車両８０、来園客アバター８２、仮想ショー要素９８、アミューズメントパークアトラクションの仮想モデル６２の部分、またはこれらの組み合わせの少なくとも１つを選択的に切り替える/隠すように構成することができる。フィルタツール１００は、アミューズメントパーク係員が仮想モデル６２を選択的に簡素化するツールとすることができる。更に、フィルタツール１００は、仮想ビデオディスプレイ７２、仮想乗り物車両８０、来園客アバター８２、仮想ショー要素９８、アミューズメントパークアトラクションの仮想モデル６２の部分、またはこれらの組み合わせの不透明度を調整するように構成されたツールとすることができる。フィルタツール１００は、仮想ビデオディスプレイ７２の不透明度を個々に調整するように構成することができる。一部の実施形態において、フィルタツール１００は、予め設定された条件下で少なくとも１つの仮想ビデオディスプレイ７２の不透明度を自動的に調整する条件ベースのオプションを有することができる。たとえば、フィルタツール１００は、ディスプレイユニット上に表示された仮想カメラの観点から、第２の仮想ビデオディスプレイ７８の少なくとも一部が第１の仮想ビデオディスプレイ７４の後ろにあるときに、第１の仮想ビデオディスプレイ７４の不透明度を低減するように構成することができ、第１の仮想ビデオディスプレイ７４は、少なくとも部分的に透明になり、第２の仮想ビデオディスプレイ７８は、第１の仮想ビデオディスプレイ７４を介して少なくとも部分的に可視であるようになる。

一部の実施形態において、ユーザインターフェースは、オーディオ出力デバイス６５を含む。オーディオ出力デバイス６５は、アミューズメントパークアトラクションの全体にわたって配置されたオーディオ入力デバイスによってキャプチャされるオーディオを出力するように構成される。上記に記載されたように、一部の実施形態において、オーディオ入力デバイスは、それぞれのカメラに近接して配置される。オーディオ入力デバイスは、カメラに近接してオーディオをキャプチャするように構成することができる。一部の実施形態において、オーディオ出力デバイス６５は、少なくとも１つのカメラに対応する少なくとも１つの仮想ディスプレイが入力デバイスによって選択されたときに、それぞれのオーディオ入力デバイスによってキャプチャされたオーディオフィードを出力するように構成される。たとえば、入力デバイスを介して仮想ビデオディスプレイをクリックすると、オーディオ出力デバイスに、選択された仮想ビデオディスプレイに対応するカメラに近接して配置されるオーディオ入力デバイスによってキャプチャされた音を出力させて、アミューズメントパーク係員がモニタリングシステムを介してアミューズメントパークアトラクションの周りのオーディオを聞くことを可能にすることができる。

図６は、モニタリングシステム１０の一実施形態のブロック図である。モニタリングシステム１０は、制御システム１６およびビデオアセンブリ２４を含む。ビデオアセンブリ２４は、リアルタイムビデオフィードデータ１１０をキャプチャして制御システム１６に送るように構成される。ビデオアセンブリ２４は、カメラ２６を含む。一部の実施形態において、カメラ２６は、キャプチャされたリアルタイムビデオフィードデータ１１０をビデオアセンブリのコントローラに直接出力するように構成される。別の実施形態において、カメラ２６は、キャプチャされたリアルタイムビデオフィードデータ１１０を制御システム１６に直に出力するように構成される。制御システム１６は、リアルタイムビデオフィードデータ１１０またはリアルタイム画像データをビデオアセンブリ２４またはカメラ２６から受け取るように構成された通信回路１１２を含むことができる。通信回路１１２は、アンテナ、無線送受信機回路、および信号処理ハードウェアおよび／またはソフトウェア（たとえば、ハードウェアまたはソフトウェアフィルタ、Ａ/Ｄコンバータ、マルチプレクサ増幅器）、或いはこれらの組み合わせを含むことができ、赤外線（ＩＲ）無線通信、衛星通信、ブロードキャストラジオ、マイクロ波ラジオ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ、Ｗｉ-Ｆｉ、ＵＨＦ、ＮＦＣ、その他を介して無線通信経路上で通信するように構成することができる。１つの実施形態において、通信回路１１２は、アミューズメントパークまたはアミューズメントパークアトラクション内に配置された複数のＩＲトランシーバーを含む。

制御システム１６はまた、システムプロセッサ６６およびメモリ６８を有するシステムコントローラ１１４を含むことができる。システムプロセッサ６６は、１以上の処理装置を含むことができ、メモリ６８は、１以上の有形の非一時的な機械可読媒体を含むことができる。例証として、このような機械可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、または光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、或いは機械実行可能命令またはデータ構造の形の所望のプログラムコードを保持または記憶するために使用することができ、システムプロセッサまたは他のプロセッサベースのデバイス（たとえば、モバイルデバイス）によってアクセスできる他の何れかの媒体を含むことができる。一部の実施形態において、メモリデバイス６８は、リアルタイムビデオフィードデータ１１０のビデオ映像を格納するように構成される。一部の実施形態において、メモリ６８は、様々な制御システム信号を出力するためにシステムプロセッサ６６によって実行可能な命令を格納するように構成される。たとえば、システムプロセッサは、メモリデバイス６８上に格納された命令に基づいて所定エリアの仮想モデルを生成する命令を実行することができる。

更に、システムプロセッサ６６は、ビデオアセンブリ２４および／またはカメラ２６から受け取られたリアルタイムビデオフィードデータ１１０に基づいて、仮想モデル内で仮想ビデオディスプレイを生成するように構成される。システムプロセッサ６６は、ディスプレイ信号１１８を介して仮想モデルおよび仮想ビデオディスプレイをユーザインターフェース１７のディスプレイユニット６４に出力するように構成することができる。一部の実施形態において、システムプロセッサ６６は、有線接続を介してディスプレイ信号１１８をユーザインターフェース１７のディスプレイユニット６４に出力するように構成される。しかしながら、一部の実施形態において、無線デバイスは、ディスプレイユニット６４を含むことができる。従って、システムプロセッサ６６は、通信回路１１２を介してディスプレイ信号１１８をユーザインターフェース１７のディスプレイユニット６４に出力するように構成することができる。上記に記載されたように、ディスプレイユニット６４は、コンピュータモニター、テレビ、コンピュータ画面、モバイルデバイス画面（たとえば、携帯電話画面、タブレット画面など）、または別の適切なディスプレイユニット６２を含むことができる。ディスプレイユニット６４は、アミューズメントパーク係員のために仮想空間内に仮想モデルおよび仮想ビデオディスプレイを表示するように構成される。

ユーザインターフェース１７はまた、少なくとも１つのユーザ開始コマンド１０８をシステムプロセッサ６６に供給するように構成された入力デバイス１２０を含むことができる。少なくとも１つのユーザコマンド１０８は、モニタリングシステム１０の部分を制御する命令を含むことができる。たとえば、少なくとも１つのユーザコマンド１０８は、仮想空間内のディスプレイユニット６４用のディスプレイユニット６４のカメラ配向を制御することができる。一部の実施形態において、少なくとも１つのユーザコマンド１０８は、カメラ２６の少なくとも１つを作動させ、アミューズメントパークアトラクションにおけるカメラ２６の配向を変えるように構成される。更に、一部の実施形態において、少なくとも１つのユーザコマンド１０８は、モバイルカメラを制御するように構成することができる。たとえば、モバイルカメラは、ドローン搭載カメラまたは乗り物車両上に取り付けられたカメラを含むことができる。少なくとも１つのユーザコマンド１０８は、少なくとも１つのドローンの飛行経路を制御して、アミューズメントパークアトラクションの特定の部分を視認するように構成することができる。

一部の実施形態において、ユーザインターフェース１７はまた、オーディオ出力デバイス６５を含む。オーディオ出力デバイス６５は、少なくとも１つのカメラ２６に対応する少なくとも１つの仮想ディスプレイが少なくともユーザコマンドに基づいて入力デバイス１２０によって選択されたときに、オーディオフィード１２２を出力するように構成することができる。オーディオ出力デバイス１０２は、出力オーディオフィード用のスピーカーまたは他の何れかの適切なオーディオデバイスを含むことができる。

一部の実施形態において、モニタリングシステム１０は、センサアセンブリ５０を含み、センサアセンブリ５０は、アミューズメントパークアトラクションの全体にわたって配置されたセンサ５２を含むことができる。上記に記載されたように、センサ５２は、アミューズメントパークアトラクションにおける乗り物車両の位置を検出するように構成することができる。センサ５２および／またはセンサアセンブリ５０は、乗り物車両の検出信号１２４をアミューズメントパークアトラクションの制御システム１６の通信回路１１２に出力するように構成することができる。制御システム１６は、検出信号１２４を受け取って、アミューズメントパークアトラクションにおける乗り物車両の検出された位置に少なくとも部分的に基づいて、仮想モデルにおいて仮想乗り物車両を配置するように構成することができる。一部の実施形態において、センサ５２は、検出信号１２４をセンサアセンブリ５０に出力するように構成される。センサ５２は、有線または無線ネットワークを介して検出信号１２４を出力するように構成することができる。

一部の実施形態において、モニタリングシステム１０は、オーディオアセンブリ１２６を含む。オーディオアセンブリ１２６は、アミューズメントパークアトラクションにおいて少なくとも１つのカメラ２６に近接して配置された少なくとも１つのオーディオ入力デバイス１２８を含むことができる。オーディオ入力デバイス１２８および／またはオーディオアセンブリ１２６は、オーディオフィード１２２を制御システム１６の通信回路１１２に送るように構成することができる。

本明細書では、本開示の特定の特徴のみについて例示し説明してきたが、当業者であれば多くの修正形態および変更が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の技術的思想の範囲内にあるこのような修正形態および変更全てを保護することを意図していることを理解すべきである。

本明細書で提示され請求項に記載された手法は、本発明の技術分野を明らかに改善する実際的な性質の実質的な目的および具体的な実施例に参照および適用され、このため、抽象的、無形、または真に理論的でもない。更に、本明細書の終わりに添付した何れかの請求項が「…「機能」を「実行」する手段」または「…「機能」を「実行」するステップ」として指定された１以上の要素を含む場合、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されるものとする。しかしながら、他の何れかの方法で指定された要素を含む何れかの請求項については、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されないものとする。

Claims (20)

1. 所定エリア内に配置され、前記所定エリアにおける物理位置のリアルタイムビデオフィードを送るように構成された少なくとも１つのカメラを含むビデオアセンブリと、
   前記少なくとも１つのカメラから前記リアルタイムビデオフィードを受け取るように構成された制御システムと、
   を備え、
   前記制御システムは、
   メモリデバイスと、
   前記メモリデバイス上に格納された命令に基づいて前記所定エリアの仮想モデルを生成するように構成されたプロセッサであって、前記所定エリアにおける前記物理位置に対応する前記仮想モデルにおける仮想位置にて前記リアルタイムビデオフィードを前記仮想モデルに組み込むように構成されたプロセッサと、
   前記仮想モデルを表示するように構成されたディスプレイユニットと、
   を含む、
   モニタリングシステム、
2. 前記仮想位置は、前記少なくとも１つのカメラのキャプチャされた視野に対応し、前記仮想位置は、オペレータによる前記視野の調整時に前記仮想モデルを調整するかまたは前記仮想モデル内で移動するように構成される、
   請求項１に記載のモニタリングシステム。
3. 前記仮想モデルは、３次元仮想モデルを含み、前記リアルタイムビデオフィードのディスプレイは、前記仮想モデルの特定の配向において前記リアルタイムビデオフィードが見えないように前記３次元仮想モデルにおいて配置された２次元ディスプレイを含む、
   請求項１に記載のモニタリングシステム。
4. 前記少なくとも１つのカメラは、パノラマリアルタイムビデオフィードをキャプチャして出力するように構成され、前記仮想モデルにおける前記パノラマリアルタイムビデオフィードの表示された部分は、前記仮想モデルの配向に基づいて調整される、
   請求項１に記載のモニタリングシステム。
5. 前記仮想モデルは、前記所定エリア内の仮想アトラクショントラックおよび仮想車両のレンダリングを含み、前記仮想位置は、前記仮想車両から前記仮想車両に対応する実際の車両のリアルタイムビデオフィードに前記仮想モデルが遷移し、前記仮想位置に対応する前記物理位置を前記実際の車両が通るように、前記仮想アトラクショントラックに隣接する、
   請求項１に記載のモニタリングシステム。
6. 前記所定エリア内の１以上の可動部の位置を示すデータを送るように構成された１以上のセンサを備え、前記制御システムは、前記可動部の位置に基づいて前記仮想モデルを更新するように構成される、
   請求項１に記載のモニタリングシステム。
7. 所定エリア内に配置された少なくとも１つのカメラを含むビデオアセンブリであって、前記少なくとも１つのカメラは、リアルタイム画像をキャプチャして出力するように構成される、ビデオアセンブリと、
   前記少なくとも１つのカメラから前記リアルタイム画像を受け取るように構成された制御システムと、
   を備え、
   前記制御システムは、
   メモリデバイスと、
   前記メモリデバイス上に格納された命令に基づいて仮想空間において前記所定エリアの仮想モデルを生成するように構成されたプロセッサであって、前記プロセッサが、前記リアルタイム画像に基づいて前記仮想空間内において少なくとも１つの仮想ビデオディスプレイを生成するように構成され、前記仮想空間における前記少なくとも１つの仮想ビデオディスプレイの位置が、前記所定エリア内の前記少なくとも１つのカメラの位置に少なくとも部分的に基づく、プロセッサと、
   ユーザインターフェースと、
   を含み、
   前記ユーザインターフェースは、
   ユーザに前記仮想空間を表示するように構成されたディスプレイユニットと、
   前記少なくとも１つのカメラのカメラ配向を制御する少なくとも１つのユーザ開始コマンドを前記プロセッサに供給するように構成された入力デバイスと、
   を含む、
   モニタリングシステム。
8. 前記少なくとも１つのユーザ開始コマンドは、前記カメラ配向の前後移動、上下移動、横方向移動、ロール、ピッチ、およびヨーを制御するように構成される、
   請求項７に記載のモニタリングシステム。
9. 前記少なくとも１つの仮想ビデオディスプレイは、前記入力デバイスからの入力に少なくとも部分的に基づいて前記仮想空間において前記モデルに対して回転するように構成される、
   請求項７に記載のモニタリングシステム。
10. 前記プロセッサは、前記ディスプレイユニットの別個の部分において少なくとも１つの選択された仮想ビデオディスプレイを表示するように構成された視認ウィンドウを生成するように構成される、
    請求項７に記載のモニタリングシステム。
11. 前記仮想モデルに対する前記仮想ビデオディスプレイのサイズは、前記メモリデバイス上に格納された命令、前記入力デバイスからの入力、トリガーイベント、またはこれらの組み合わせに少なくとも部分的に基づく、
    請求項７に記載のモニタリングシステム。
12. 前記少なくとも１つの仮想ビデオディスプレイは、前記仮想ビデオディスプレイが複数のカメラ配向から前記ディスプレイユニット上で可視であるように、前記少なくとも１つの仮想ビデオディスプレイを前記カメラ配向と整合させるよう自動的に回転するように構成される、
    請求項７に記載のモニタリングシステム。
13. 前記少なくとも１つのカメラに近接して配置され、リアルタイムオーディオフィードを前記制御システムに送るように構成された少なくとも１つのオーディオ入力デバイスを含むオーディオアセンブリを備える、
    請求項７に記載のモニタリングシステム。
14. 前記ユーザインターフェースは、前記少なくとも１つのカメラに対応する前記少なくとも１つの仮想ディスプレイが前記入力デバイスによって選択されたときに、リアルタイムオーディオ出力フィードを出力するように構成されたオーディオ出力デバイスを含む、
    請求項１３に記載のモニタリングシステム。
15. アミューズメントパークアトラクション内に配置されて前記アミューズメントパークアトラクションの少なくとも一部のビデオフィードを送るように構成された少なくとも１つのカメラを含むビデオアセンブリと、
    前記アミューズメントパークアトラクションにおける乗り物車両の位置を検出するように構成されたセンサアセンブリと、
    前記少なくとも１つのカメラからの前記ビデオフィードおよび前記乗り物車両の前記検出された位置を受け取るように構成された制御システムと、
    を備え、
    前記制御システムは、
    メモリデバイスと、
    前記メモリデバイス上に格納された命令に基づいて、前記アミューズメントパークアトラクションの仮想モデルと前記仮想モデル内に配置された仮想乗り物車両とを生成するように構成されたプロセッサであって、前記プロセッサが、前記ビデオフィードに基づいて前記仮想モデルにおいて仮想ビデオディスプレイを生成するように構成され、前記仮想モデルにおける前記少なくとも１つの仮想ビデオディスプレイの位置が、前記アミューズメントパークアトラクション内の前記少なくとも１つのカメラの位置に少なくとも部分的に基づき、前記仮想モデルにおける前記仮想乗り物車両の位置が、前記アミューズメントパークアトラクション内の前記乗り物車両の前記検出された位置に少なくとも部分的に基づく、プロセッサと、
    前記仮想モデルを表示するように構成されたディスプレイユニットと、
    を含む、
    モニタリングシステム。
16. 前記センサアセンブリは、来園客に対応する来園客デバイスを検出するように構成され、
    前記プロセッサは、
    前記来園客デバイスの検出された位置を受け取り、
    前記メモリデバイス上に格納された命令に基づいて、前記仮想モデルにおいてアバターを生成し、前記仮想モデルにおける前記アバターの位置は、前記アミューズメントパークアトラクションにおける前記来園客デバイスの検出された位置に少なくとも部分的に基づいており、
    前記来園客デバイスの更新された位置に基づいて、前記仮想モデルにおける前記アバターを更新する、
    ように構成される、
    請求項１５に記載のモニタリングシステム。
17. 前記少なくとも１つのカメラは、前記アミューズメントパークアトラクションにおける乗り物車両上に配置され、前記少なくとも１つのカメラは、前記乗り物車両の乗客部分のビデオフィードを送るように構成される、
    請求項１５に記載のモニタリングシステム。
18. 前記仮想モデル内の前記乗り物車両の位置は、前記センサアセンブリから更新された位置情報に基づいて更新される、
    請求項１５に記載のモニタリングシステム。
19. 前記仮想モデルは、前記少なくとも１つの仮想ビデオディスプレイ、前記仮想乗り物車両、来園客に対応するアバター、またはこれらの組み合わせのディスプレイを選択的に切り替えるように構成されたフィルタツールを含む、
    請求項１５に記載のモニタリングシステム。
20. コントローラは、前記乗り物車両が前記仮想ビデオディスプレイ内で見えるように、前記乗り物車両の位置が前記アミューズメントパークアトラクションの前記一部に対応するときに前記仮想車両が前記仮想モデル内で表示されないように、前記仮想モデルを更新するよう構成される、
    請求項１５に記載のモニタリングシステム。

Images