JP2022531993A

JP2022531993A - Food cooking equipment and how to use it

Info

Publication number: JP2022531993A
Application number: JP2022504742A
Authority: JP
Inventors: アンダーソン，コルトン; ヴィティス，ブライアン，マイケルデ; サングハン，キュウ; オクス，エメット，ウォルター; ライネッケ，コルト，エドワード; ロジャース，コール，クラーク; デイビッドソイケデレク; アラン，ハルバーソンスパダ，ニコラス; ティルバーグ，ヴァン; ウィルソン，アンドレア，マーガレット; ウッド，クレイトン; ライト，ニコラウス，クラレンドン; シア，シユ
Original assignee: ピクニックワークス，インク．
Priority date: 2019-03-21
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2022-07-12
Also published as: IL286545A; AU2020243463A1; EP3941694A4; CA3134105A1; WO2020188360A3; WO2020188360A2; EP3941694A2; CN113993671A

Abstract

本発明は、食品を作るための装置及び方法に関する。より具体的には、本発明は、ベースに対して食材及び液体を関連付けるための装置及び方法に関する。食材は、とりわけ、肉、野菜、チーズ、などの食品項目を含んでもよい。液体は、低粘度の食品項目（例えば、ソース、ドレッシング、オイル）、高粘度の食品項目（例えば、ピーナッツバター、フロスティング）、及び、その中間のあらゆるもの、を含む。ベースは、食材又は液体を上面上に関連付け得るあらゆるもの（例えば、パン、ケーキ、クッキー、ピザ生地、食材を入れるボウル）とすることができる。【選択図】図２The present invention relates to an apparatus and method for making food. More specifically, the present invention relates to apparatus and methods for associating foodstuffs and liquids with respect to a base. Foodstuffs may include food items such as meat, vegetables, cheese, among others. Liquids include low viscosity food items (eg, sauces, dressings, oils), high viscosity food items (eg, peanut butter, frosting), and everything in between. A base can be anything that can have food or liquid associated thereon (eg, bread, cake, cookies, pizza dough, a bowl that holds food). [Selection drawing] Fig. 2

Description

［関連出願への相互参照］
該当事項なし。
［連邦政府が後援する研究又は開発に関する記述］
該当事項なし。
［コンパクトディスクで提出された資料に関する参照による組み込み］
該当事項なし。
本発明は、食品を作るための装置及び方法に関する。より具体的には、本発明は、ベースに対して食材及び液体を関連付けるための装置及び方法に関する。食材は、とりわけ、肉、野菜、チーズ、などの食品項目を含んでもよい。液体は、低粘度の食品項目（例えば、ソース、ドレッシング、オイル）、高粘度の食品項目（例えば、ピーナッツバター、フロスティング）、及び、その中間のあらゆるもの、を含む。ベースは、食材又は液体を上面上に関連付け得るあらゆるもの（例えば、パン、ケーキ、クッキー、ピザ生地、食材を入れるボウル）とすることができる。 [Cross-reference to related applications]
Not applicable.
[Federal-sponsored research or development statement]
Not applicable.
[Incorporation by reference regarding materials submitted on compact discs]
Not applicable.
The present invention relates to an apparatus and a method for making food. More specifically, the present invention relates to devices and methods for associating foodstuffs and liquids with a base. Ingredients may include, among other things, food items such as meat, vegetables, cheese, and the like. Liquids include low viscosity food items (eg, sauces, dressings, oils), high viscosity food items (eg, peanut butter, frosting), and anything in between. The base can be anything that can associate the food or liquid on the top surface (eg, bread, cakes, cookies, pizza dough, bowls for food).

業務用厨房では、ベースに対して食材を関連付けるプロセスは、労力及びコストを要するものである。例えば、ピザ作りについて考えてみる。ピザ生地を準備するとともに、適切なサイズのベースへと成形し、このベースに対して、指定量のソース及びバルク食材（とりわけ、例えば、マッシュルーム、オリーブ、ペパロニ、ピーマン）を適用する必要がある。 In commercial kitchens, the process of associating ingredients with a base is laborious and costly. For example, consider making pizza. It is necessary to prepare the pizza dough and shape it into a base of appropriate size, to which the specified amount of sauce and bulk ingredients (especially mushrooms, olives, pepperoni, peppers) should be applied.

指定量のソース及びバルク食材を適用することは、いくつかの理由で重要である。第１に、指定量のソース及びバルク食材を使用することで、食事客は、一貫した体験をすることができる。例えばチーズピザの場合、チーズとソースとの比率が３対１の際に最良の食事体験を提供するのであれば、そのピザが注文されるたびに、３対１の比率が使用されるべきである。第２に、ベースに対して供給されるソース及びバルク食材の量が、ピザの利益率を決定することとなる。ベースに対して供給されるソース及びバルク食材の量が多すぎると、利益率が、低くなったり失われたりすることとなる。ベースに対して供給されるソース及びバルク食材の量が少なすぎると、顧客を失うこととなり得る。これら両方の想定において、誤差に関する許容範囲は、小さい。 Applying the specified amount of sauce and bulk food is important for several reasons. First, by using the specified amount of sauce and bulk foodstuff, the meal customer can have a consistent experience. For example, in the case of cheese pizza, if the cheese to sauce ratio is 3: 1 to provide the best dining experience, then the 3: 1 ratio should be used each time the pizza is ordered. .. Second, the amount of sauce and bulk ingredients supplied to the base will determine the rate of return for the pizza. If too much sauce and bulk food is supplied to the base, the rate of return will be low or lost. If the amount of sauce and bulk ingredients supplied to the base is too small, customers can be lost. In both of these assumptions, the error tolerance is small.

ベースに対して食材及び液体を一貫して関連付ける装置であって、完全に自動化されていて操作が容易な装置が要望されている。そのような装置は、とりわけ、オペレータ支援型の自動販売機として、また、キャンパスやカフェテリアや食堂等で使用され得る食事客操作型の独立型自動販売機として、また、例えば料理人が操作し得るキッチン操作用の機械として、使用されてもよい。 There is a demand for a device that consistently associates foods and liquids with a base, and is fully automated and easy to operate. Such devices can be operated, among other things, as operator-assisted vending machines, as customer-operated stand-alone vending machines that can be used in campuses, cafeterias, cafeterias, etc., and can be operated, for example, by cooks. It may be used as a machine for kitchen operation.

本発明の全体的な目的は、ベースに対して食材を関連付ける装置であって、自動化された自己完結型の装置を提供することである。 An overall object of the present invention is to provide an automated, self-contained device that associates foodstuffs with a base.

本発明の別の目的は、少なくとも１つのベースに対して、複数の食材及び／又は複数の液体の中から、選択された量の少なくとも１つの食材及び／又は液体を関連付けるための改良された供給アセンブリを提供することである。 Another object of the present invention is an improved supply for associating at least one ingredient and / or liquid in a selected amount from a plurality of ingredients and / or liquids to at least one base. To provide an assembly.

本発明の別の目的は、ベース上へと液体を効果的に分配する液体分配装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a liquid distributor that effectively distributes a liquid onto a base.

本発明の別の目的は、ベース上へと食材を効果的に分配する食材分配装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a foodstuff distribution device that effectively distributes foodstuffs onto a base.

本発明の別の目的は、食事客が食材及び／又は液体を予め選択し得るとともに、選択された食材及び／又はベースに依存した量で調理し得る装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a device that allows a meal customer to preselect ingredients and / or liquids and to cook in an amount dependent on the selected ingredients and / or base.

本発明の他の特徴点及び利点は、添付図面を参照しつつ、好ましい実施形態に関する以下の詳細な説明により、明瞭となるであろう。 Other features and advantages of the invention will be clarified by the following detailed description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

図１Ａは、ベースに対して食材及び／又は液体を関連付ける自己完結型システムのための装置の一実施形態を示すブロック図である。FIG. 1A is a block diagram illustrating an embodiment of an apparatus for a self-contained system that associates food and / or liquid with a base. 図１Ｂは、ベースに対して食材及び／又は液体を関連付ける自己完結型システムのための装置の一実施形態を示すブロック図である。FIG. 1B is a block diagram illustrating an embodiment of an apparatus for a self-contained system that associates food and / or liquid with a base. 図２は、液体分配ステーションの一実施形態を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an embodiment of a liquid distribution station. 図３は、液体分配ステーションの一実施形態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the liquid distribution station. 図４は、液体分配ステーションの一実施形態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an embodiment of the liquid distribution station. 図５は、液体分配ステーションの一実施形態を示す底面図である。FIG. 5 is a bottom view showing an embodiment of the liquid distribution station. 図６は、食材分配ステーションの一実施形態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment of the food distribution station. 図７は、食材分配ステーションの一実施形態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an embodiment of the food distribution station. 図８は、チーズおろし器付き分配ステーションの一実施形態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an embodiment of a distribution station with a cheese grater. 図９は、肉スライサ付き分配ステーションの一実施形態を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an embodiment of a distribution station with a meat slicer. 図１０は、粒状食材分配ステーションの一実施形態を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing an embodiment of a granular food distribution station. 図１１は、粒状食材分配ステーションの一実施形態を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing an embodiment of the granular food distribution station. 図１２は、粒状食材容器の一実施形態を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing an embodiment of a granular food container. 図１３は、粒状食材容器の一実施形態を示す分解図である。FIG. 13 is an exploded view showing an embodiment of a granular food container. 図１４は、ハンドラの一実施形態を示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing an embodiment of the handler. 図１５は、ベースに対して食材及び／又は液体を関連付ける自己完結型システムのための装置に関する制御システムの一実施形態を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flow chart illustrating an embodiment of a control system for a device for a self-contained system that associates food and / or liquid with a base. 図１６は、ベースに対して食材及び／又は液体を関連付ける自己完結型システムのための装置が内部に配置された車両を示している。FIG. 16 shows a vehicle in which a device for a self-contained system that associates food and / or liquid with a base is placed inside.

以下の詳細な説明では、本明細書の一部を形成する添付図面を参照する。図面では、異なる図面での同様の又は同一の記号の使用は、文脈上で特段の指示がない限り、典型的には同様の又は同一の項目を示している。 In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings forming a part of the present specification. In drawings, the use of similar or identical symbols in different drawings typically indicates similar or identical items, unless otherwise specified in context.

詳細な説明、図面、及び特許請求の範囲において説明する例示的な実施形態は、限定的なものであることを意図していない。本明細書において提示する主題の精神又は範囲から逸脱することなく、他の実施形態が利用されてもよく、他の変更がなされてもよい。 The detailed description, drawings, and exemplary embodiments described in the claims are not intended to be limiting. Other embodiments may be utilized and other modifications may be made without departing from the spirit or scope of the subject matter presented herein.

当業者であれば、本明細書において説明する構成要素（例えば、操作）、デバイス、オブジェクト、及びそれらに付随する説明が、概念的に明確にするための例示として使用されていること、また、様々な構成変更が想定されていることを、認識するであろう。したがって、本明細書において使用された際には、記載された特定の例示、及び、それに付随する説明は、それらのより一般的なクラスを代表することを意図している。一般に、任意の特定の例示の使用は、そのクラスを代表することを意図しており、特定の構成要素（例えば、操作）、デバイス、及びオブジェクト、が包含されないことは、限定的であると見なされるべきではない。 Those skilled in the art will appreciate that the components (eg, operations), devices, objects, and accompanying description described herein are used as examples for conceptual clarity. You will recognize that various configuration changes are expected. Accordingly, as used herein, the particular examples provided, and the accompanying description, are intended to represent their more general class. In general, the use of any particular example is intended to represent that class, and the lack of inclusion of certain components (eg, operations), devices, and objects is considered limited. Should not be.

本出願では、表現を明確にするために、形式的な概要見出しを使用している。しかしながら、概要見出しが、提示を目的としたものであり、本出願の全体を通して、異なるタイプの主題が議論され得ることは、理解されよう（例えば、１つ又は複数のデバイス／１つ又は複数の構造が、１つ又は複数のプロセス／１つ又は複数の操作の見出しの下で説明されてもよく、及び／又は、１つ又は複数のプロセス／１つ又は複数の操作が、１つ又は複数の構造／１つ又は複数のプロセスの見出しの下で議論されてもよく、及び／又は、単一のトピックの説明が、２つ以上のトピックの見出しに跨がってもよい）。したがって、形式的な概要見出しの使用は、いかなる限定をも意図したものではない。概要として与えられるように、例示的な実施形態は、ベースに対して食材及び／又は液体を関連付ける自己完結型システムのための装置（「装置」）（１００）並びに方法を含む。 This application uses formal summary headings to clarify the wording. However, it will be appreciated that the summary headings are for presentation purposes and that different types of subjects may be discussed throughout this application (eg, one or more devices / one or more). The structure may be described under the heading of one or more processes / one or more operations and / or one or more processes / one or more operations. Structure / may be discussed under the heading of one or more processes, and / or the description of a single topic may span the headings of more than one topic). Therefore, the use of formal summary headings is not intended to be of any limitation. As given as an overview, exemplary embodiments include devices (“devices”) (100) and methods for self-contained systems that associate ingredients and / or liquids with respect to the base.

一例では、ベースは、パンであってもよく、液体は、調味料を含んでもよく、食材は、加工肉であってもよい。別の例では、ベースは、クッキーであってもよく、液体は、フロスティングであってもよい。別の例では、ベースはボウルであってもよく、食材は、サラダ用の野菜であってもよく、液体は、サラダドレッシングであってもよい。後述する例示的な実施形態では、ピザ作りについて説明する。 In one example, the base may be bread, the liquid may contain seasonings, and the ingredients may be processed meat. In another example, the base may be a cookie and the liquid may be a frosting. In another example, the base may be a bowl, the ingredient may be a vegetable for salad, and the liquid may be a salad dressing. In an exemplary embodiment described below, pizza making will be described.

以下の明細書では、コンベヤベルトシステムを参照する。全体的に、本明細書で使用する時、コンベヤベルトシステムは、少なくとも２つのプーリと、プーリによって回転駆動される搬送媒体すなわち１つ又は複数のコンベヤベルトからなる無端ループと、を含んで構成されている。プーリの一方又は両方に対して動力が供給され、１つ又は複数のベルトと、ベルト上の材料と、を所定方向に移動させる。動力が供給されるプーリは、駆動プーリと称され、他方、動力が供給されないプーリは、従動プーリと称される。一般に、動力が供給されるプーリは、モータによって駆動される。モータは、とりわけ、電気モータ、空気圧モータ、油圧モータ、であってもよい。 The following specification refers to a conveyor belt system. Overall, as used herein, a conveyor belt system comprises at least two pulleys and a transport medium driven by the pulleys, i.e., an endless loop consisting of one or more conveyor belts. ing. Power is supplied to one or both of the pulleys to move one or more belts and the material on the belts in a predetermined direction. A pulley to which power is supplied is referred to as a drive pulley, while a pulley to which power is not supplied is referred to as a driven pulley. Generally, the pulley to which power is supplied is driven by a motor. The motor may be, among other things, an electric motor, a pneumatic motor, a hydraulic motor.

図１Ａを参照すると、一実施形態では、装置（１００）は、少なくとも１つのコンベヤベルト（２１）を有したメインコンベヤベルトシステム（２０）と、液体分配ステーション（２００）及び非液体（すなわち、食材）分配ステーション（３００）からなる組から選択された少なくとも１つの分配ステーションと、を含んで構成されている。２つの分配ステーション（２００、３００）が図示されているけれども、装置（１００）が、任意の数の分配ステーションを任意の組合せで有し得ることは、明らかであろう。実施形態では、ベース（１０）が、メインコンベヤベルト（２１）上へと、順次的に積載される。ベース（１０）は、ベース（１０）に対して食材及び／又は液体を関連付ける少なくとも１つの分配ステーション（２００、３００）を通過して、搬送される。 Referring to FIG. 1A, in one embodiment, the apparatus (100) comprises a main conveyor belt system (20) with at least one conveyor belt (21), a liquid distribution station (200) and a non-liquid (ie, foodstuff). ) At least one distribution station selected from the set consisting of distribution stations (300). Although two distribution stations (200, 300) are illustrated, it will be clear that the device (100) can have any number of distribution stations in any combination. In the embodiment, the base (10) is sequentially loaded onto the main conveyor belt (21). The base (10) is transported through at least one distribution station (200, 300) that associates the food and / or liquid with the base (10).

一実施形態では、メインコンベヤベルトシステム（２０）は、各分配ステーション（２００、３００）の直下を通過する単一のコンベヤを含んで構成されている。別の実施形態では、メインコンベヤベルトシステム（２０）は、相互接続された複数のコンベヤ部分を含んで構成されてもよい。 In one embodiment, the main conveyor belt system (20) is configured to include a single conveyor that passes directly under each distribution station (200, 300). In another embodiment, the main conveyor belt system (20) may be configured to include a plurality of interconnected conveyor portions.

図２～図５を参照すると、一実施形態では、液体分配システム（２００）は、少なくとも１組の液体分配トラック（２１０）と、少なくとも１つの液体分配ノズル（２３０）に対して液体を提供する少なくとも１つの導管（２２０）と、を含んで構成されている。一実施形態では、導管（２２０）は、ベースに対して関連付けられることとなる液体を収容した容器（図示せず）と流体連通している。一実施形態では、ポンピング機構（２２２）が、容器から導管（２２０）を通して液体分配ノズル（２３０）へと、液体を移動させる。一実施形態では、ポンピング機構（２２２）は、蠕動ポンプである。 Referring to FIGS. 2-5, in one embodiment, the liquid distribution system (200) provides liquid to at least one set of liquid distribution trucks (210) and at least one liquid distribution nozzle (230). It is configured to include at least one conduit (220). In one embodiment, the conduit (220) is in fluid communication with a container (not shown) containing the liquid that will be associated with the base. In one embodiment, the pumping mechanism (222) moves the liquid from the container through the conduit (220) to the liquid distribution nozzle (230). In one embodiment, the pumping mechanism (222) is a peristaltic pump.

液体分配ノズル（２３０）は、液体分配トラック（２１０）に沿って液体分配ノズル（２３０）を移動させ得るよう、液体分配トラック（２１０）に対して動作可能に接続されている。液体分配ノズル（２３０）は、液体分配トラック（２１０）に沿って液体分配ノズル（２３０）を移動させ得る電動プーリシステム（２４０）に対して動作可能に接続されている。 The liquid distribution nozzle (230) is operably connected to the liquid distribution track (210) so that the liquid distribution nozzle (230) can be moved along the liquid distribution track (210). The liquid distribution nozzle (230) is operably connected to an electric pulley system (240) capable of moving the liquid distribution nozzle (230) along the liquid distribution track (210).

一実施形態によれば、液体分配ノズル（２３０）は、フレーム（２３５）によって支持されている。フレーム（２３５）は、液体分配トラック（２１０）に対して動作可能に係合している。一実施形態によれば、フレーム（２３５）は、分配トラック（２１０）に沿って液体分配ノズル（２３０）を移動させ得る電動プーリシステム（２４０）に対して動作可能に接続されている。 According to one embodiment, the liquid distribution nozzle (230) is supported by a frame (235). The frame (235) is operably engaged with the liquid distribution track (210). According to one embodiment, the frame (235) is operably connected to an electric pulley system (240) capable of moving the liquid distribution nozzle (230) along the distribution track (210).

一実施形態によれば、液体分配トラック（２１０）は、メインコンベヤ（２０）に対して略垂直に位置するように構成されている。一実施形態によれば、液体分配ノズル（２３０）の移動は、コンベヤが液体分配ステーション（２００）の直下でベース（１０）を移動させた時に、液体分配ノズル（２３０）が液体分配トラック（２１０）上の第１位置（２１１）から液体分配トラック（２１０）上の第２位置（２１２）へと移動することにより、ベース（１０）に対して液体を関連付けるように、タイミング合わせされる。一実施形態によれば、液体分配ノズル（２３０）は、ベース（１０）が液体分配ステーションの下方へと搬送された際には、液体分配トラック（２１０）上において、２つ以上の第１位置（２１１）から、２つ以上の第２位置（２１２）へと、移動してもよい。 According to one embodiment, the liquid distribution track (210) is configured to be located approximately perpendicular to the main conveyor (20). According to one embodiment, the movement of the liquid distribution nozzle (230) is such that when the conveyor moves the base (10) directly under the liquid distribution station (200), the liquid distribution nozzle (230) moves the liquid distribution truck (210). ) From the first position (211) on the liquid distribution track (210) to the second position (212) on the liquid distribution track (210) so that the liquid is associated with the base (10) in a timed manner. According to one embodiment, the liquid distribution nozzle (230) has two or more first positions on the liquid distribution track (210) when the base (10) is transported below the liquid distribution station. You may move from (211) to two or more second positions (212).

一実施形態によれば、液体分配ノズル（２３０）は、液体分配トラック（２１０）上において第１位置から第２位置へと移動することにより、ベース（１０）のサイズ又は位置に基づいて、あるいは、ベース（１０）上に分配されることとなる液体のタイプに基づいて、液体を堆積させる。一実施形態によれば、液体分配ノズル（２３０）の移動は、コンピュータ数値制御によって、あるいは、同様の機能を提供する他のソフトウェアによって、制御される。 According to one embodiment, the liquid distribution nozzle (230) is moved from a first position to a second position on the liquid distribution track (210) based on the size or position of the base (10) or. , A liquid is deposited based on the type of liquid that will be distributed on the base (10). According to one embodiment, the movement of the liquid distribution nozzle (230) is controlled by computer numerical control or by other software that provides similar functionality.

一実施形態によれば、液体分配ノズル（２３０）は、液体分配トラック（２１０）に沿った一方向に移動しながら、液体を分配する。すなわち、液体は、第１位置から第２位置へと移動しながら分配される、あるいは、第２位置から第１位置へと移動しながら分配される。 According to one embodiment, the liquid distribution nozzle (230) distributes the liquid while moving in one direction along the liquid distribution track (210). That is, the liquid is distributed while moving from the first position to the second position, or is distributed while moving from the second position to the first position.

図６及び図７を参照すると、非液体の食材は、食材分配ステーション（３００）を使用して、ベース（１０）に対して関連付けられてもよい。一実施形態によれば、食材分配ステーション（３００）は、少なくとも１つの食材コンベヤベルト（３１１）を有した食材コンベヤベルトシステム（３１０）と、キャリッジ（３２０）と、を含んで構成されている。キャリッジ（３２０）は、第１位置（３１３）から第２位置（３１２）へと移動させ得るモータ及びプーリシステム（３２１）を含んで構成されている。 With reference to FIGS. 6 and 7, the non-liquid foodstuff may be associated with the base (10) using the foodstuff distribution station (300). According to one embodiment, the food distribution station (300) is configured to include a food conveyor belt system (310) having at least one food conveyor belt (311) and a carriage (320). The carriage (320) is configured to include a motor and pulley system (321) capable of moving from a first position (313) to a second position (312).

食材コンベヤベルト（３１１）は、近位端（３２５）と遠位端（３２６）とを含んで構成されている。食材コンベヤベルト（３１１）は、キャリッジ（３２０）が第１位置（３１３）から第２位置（３１２）へと移動する時には、食材コンベヤベルト（３１１）が、動作を継続しながら、第１位置（３１３）から第２位置（３１２）へと移動するようにして、キャリッジ（３２０）に対して動作可能に取り付けられている。一実施形態によれば、キャリッジ（３２０）が第２位置（３１２）から第１位置（３１３）へと移動する時には、食材コンベヤベルト（３１１）は、もはやプーリまわりに回転しないように、ロックされる。別の実施形態では、コンベヤベルト（３１１）が第１位置（３１３）から第２位置（３１２）へと移動する時には、食材コンベヤベルト（３１１）の速度が変調される。別の実施形態では、コンベヤベルト（３１１）が第２位置（３１２）から第１位置（３１３）へと移動する時には、食材コンベヤベルト（３１１）の速度が変調される。別の実施形態では、食材コンベヤベルト（３１１）の速度は、連続的に変調される。 The food conveyor belt (311) is configured to include a proximal end (325) and a distal end (326). The food conveyor belt (311) has a first position (311) while the food conveyor belt (311) continues to operate when the carriage (320) moves from the first position (313) to the second position (312). It is operably attached to the carriage (320) by moving from 313) to the second position (312). According to one embodiment, when the carriage (320) moves from the second position (312) to the first position (313), the food conveyor belt (311) is locked so that it no longer rotates around the pulley. Ru. In another embodiment, when the conveyor belt (311) moves from the first position (313) to the second position (312), the speed of the food conveyor belt (311) is modulated. In another embodiment, when the conveyor belt (311) moves from the second position (312) to the first position (313), the speed of the food conveyor belt (311) is modulated. In another embodiment, the speed of the food conveyor belt (311) is continuously modulated.

一実施形態によれば、食材コンベヤベルト（３１１）は、メインコンベヤ（２１）に対して略垂直に配置されている。一実施形態によれば、食材コンベヤベルト（３１１）は、ベース（１０）が食材コンベヤシステム（３００）の下方を通過する際に、ベース（１０）に対して食材を供給するように、タイミング合わせされている。一実施形態によれば、食材コンベヤは、ベース（１０）のサイズ又は位置に基づいて、あるいは、ベース（１０）上へと分配されることとなる食材のタイプに基づいて、ベース（１０）に対して食材を関連付ける。一実施形態によれば、食材分配ステーション（３００）の移動は、コンピュータ数値制御によって、あるいは、同様の機能を提供する他のソフトウェアによって、制御される。 According to one embodiment, the food conveyor belt (311) is arranged substantially perpendicular to the main conveyor (21). According to one embodiment, the food conveyor belt (311) is timed so that the food is supplied to the base (10) as the base (10) passes below the food conveyor system (300). Has been done. According to one embodiment, the food conveyor is on the base (10) based on the size or position of the base (10) or based on the type of food that will be distributed onto the base (10). In contrast to the ingredients. According to one embodiment, the movement of the food distribution station (300) is controlled by computer numerical control or by other software that provides similar functionality.

一実施形態によれば、キャリッジ（３２０）が第１位置（３１３）から第２位置（３１２）へと移動する時に、食材は、食材コンベヤベルト（３１１）に対して関連付けられる。その後、キャリッジ（３２０）が第２位置（３１２）から第１位置（３１３）へと移動する際には、食材コンベヤベルト（３１１）の回転が阻止され、その結果、食材が、ベース（１０）に対して関連付けられる。一実施形態によれば、キャリッジ（３２０）は、複数の第１位置（３１３）及び複数の第２位置（３１２）を有していてもよい。 According to one embodiment, the foodstuff is associated with the foodstuff conveyor belt (311) as the carriage (320) moves from the first position (313) to the second position (312). After that, when the carriage (320) moves from the second position (312) to the first position (313), the rotation of the food conveyor belt (311) is blocked, and as a result, the food is transferred to the base (10). Associated with. According to one embodiment, the carriage (320) may have a plurality of first positions (313) and a plurality of second positions (312).

一実施形態では、食材コンベヤベルト（３１１）は、単一のコンベヤである。別の実施形態では、食材コンベヤベルト（３１１）は、相互接続された複数のコンベヤ部分を含んで構成されてもよい。 In one embodiment, the food conveyor belt (311) is a single conveyor. In another embodiment, the food conveyor belt (311) may be configured to include a plurality of interconnected conveyor portions.

図６～図８を参照すると、一実施形態によれば、食材分配ステーション（３００）は、シュレッダ（３３０）に対して動作可能に取り付けられてもよい。食材分配ステーション（３００）は、近位端（３３１）と遠位端（３３２）とを有している。一実施形態によれば、シュレッダ（３３０）は、周知の締結システムを使用して、食材分配ステーション（３００）の近位端（３３１）に対して動作可能に取り付けられている。一実施形態によれば、シュレッダ（３３０）は、略水平である食材コンベヤベルト（３１１）に対して１０°～９０°の角度（３３８）で、食材分配ステーション（３００）の近位端（３３１）に対して動作可能に取り付けられている。例示の目的のために、ディスクシュレッダが図面に図示されているけれども、シュレッダは、食材を受領するとともに、スライシングやダイシングや又は他の態様でのカッティングによって食材をより細片化して食材コンベヤベルト（３１１）に対して関連付ける任意の他の装置とすることができる。 Referring to FIGS. 6-8, according to one embodiment, the food distribution station (300) may be operably attached to the shredder (330). The food distribution station (300) has a proximal end (331) and a distal end (332). According to one embodiment, the shredder (330) is operably attached to the proximal end (331) of the food distribution station (300) using a well-known fastening system. According to one embodiment, the shredder (330) is at an angle (338) of 10 ° to 90 ° with respect to the substantially horizontal food conveyor belt (311) and is at the proximal end (331) of the food distribution station (300). ) Is operably attached. Although a disc shredder is illustrated in the drawing for illustrative purposes, the shredder receives the food and shreds the food into smaller pieces by slicing, dicing, or cutting in other embodiments. It can be any other device associated with 311).

一実施形態によれば、シュレッダ（３３０）は、外部又は内部の熱交換システムによって冷却されてもよい。一実施形態によれば、導管（３３２）は、シュレッダに対して食材（２１）を供給し得るよう、シュレッダ（３３０）又は食材分配ステーション（３００）の近くに配置されてもよく、あるいは、シュレッダ（３３０）又は食材分配ステーション（３００）に対して動作可能に取り付けられてもよい。一実施形態によれば、シュレッダ（３３０）に対して供給される食材（２１）は、チーズである。図１Ｂを参照すると、例示の目的のために、これは、以下では、チーズ分配ステーション（６００）と称される。 According to one embodiment, the shredder (330) may be cooled by an external or internal heat exchange system. According to one embodiment, the conduit (332) may be located near the shredder (330) or the food distribution station (300) so that the food (21) can be supplied to the shredder, or the shredder. It may be operably attached to (330) or the food distribution station (300). According to one embodiment, the foodstuff (21) supplied to the shredder (330) is cheese. Referring to FIG. 1B, for illustrative purposes, it is referred to herein as the cheese distribution station (600).

図６、図７、図８、及び図９を参照すると、一実施形態によれば、食材分配ステーション（３００）は、スライサ（３４０）に対して動作可能に取り付けられてもよい。食材分配ステーション（３００）は、近位端（３３１）と遠位端（３３２）とを有してもよい。一実施形態によれば、スライサ（３４０）は、周知の締結システムを使用して、食材分配ステーション（３００）の近位端（３３１）に対して動作可能に取り付けられている。一実施形態によれば、スライサ（３４０）は、略水平である食材コンベヤベルト（３１１）に対して１０°～９０°の角度（３３８）で、食材分配ステーション（３００）の近位端（３３１）に対して動作可能に取り付けられている。一実施形態によれば、スライサは、食材を様々な厚さへとスライスすることができる。スライサが、例示の目的で図面に図示されているけれども、スライサ（３４０）は、食材を受領するとともに、スライシングやダイシングや又は他の態様でのカッティングによって食材をより細片化として食材コンベヤベルト（３１１）に対して関連付ける任意の装置とすることができる。 With reference to FIGS. 6, 7, 8 and 9, according to one embodiment, the food distribution station (300) may be operably attached to the slicer (340). The food distribution station (300) may have a proximal end (331) and a distal end (332). According to one embodiment, the slicer (340) is operably attached to the proximal end (331) of the food distribution station (300) using a well-known fastening system. According to one embodiment, the slicer (340) is at an angle (338) of 10 ° to 90 ° with respect to the substantially horizontal food conveyor belt (311) at the proximal end (331) of the food distribution station (300). ) Is operably attached. According to one embodiment, the slicer can slice the food into various thicknesses. Although the slicer is illustrated in the drawing for illustrative purposes, the slicer (340) receives the food and also slices, dices, or otherwise cuts the food into smaller pieces as a food conveyor belt (340). It can be any device associated with 311).

一実施形態によれば、スライサ（３４０）は、外部又は内部の熱交換システムによって冷却されてもよい。一実施形態によれば、導管（３４１）は、スライサ（３４０）に対して食材（２１）を供給し得るよう、スライサ（３４０）の近くに配置されてもよく、あるいは、スライサ（３４０）に対して動作可能に取り付けられてもよい。一実施形態によれば、スライサ（３４０）に対して供給される食材（２１）は、ペパロニ又は他の肉である。図１Ｂを参照すると、例示の目的のために、これは、以下では、肉分配ステーション（７００）と称される。 According to one embodiment, the slicer (340) may be cooled by an external or internal heat exchange system. According to one embodiment, the conduit (341) may be placed near the slicer (340) or to the slicer (340) so that the slicer (340) can be supplied with the foodstuff (21). On the other hand, it may be attached so as to be operable. According to one embodiment, the foodstuff (21) supplied to the slicer (340) is pepperoni or other meat. Referring to FIG. 1B, for purposes of illustration, this is referred to herein as the meat distribution station (700).

図６、図７、図８、図１２、及び図１３を参照すると、一実施形態によれば、食材分配ステーション（３００）は、少なくとも１つの食材容器（３５０）に対して動作可能に取り付けられてもよい。食材分配ステーション（３００）は、近位端（３３１）と遠位端（３３２）とを有してもよい。一実施形態によれば、食材容器（３５０）は、周知の締結システムを使用して、食材分配ステーション（３００）の近位端（３３１）に対して動作可能に取り付けられている。一実施形態によれば、食材容器（３５０）は、食材分配ステーション（３００）の近位端（３３１）に配置され、これにより、食材容器（３５０）からの食材を、食材コンベヤベルト（３１１）に対して関連付けることを可能とする。 With reference to FIGS. 6, 7, 8, 12, and 13, according to one embodiment, the food distribution station (300) is operably attached to at least one food container (350). You may. The food distribution station (300) may have a proximal end (331) and a distal end (332). According to one embodiment, the food container (350) is operably attached to the proximal end (331) of the food distribution station (300) using a well-known fastening system. According to one embodiment, the food container (350) is located at the proximal end (331) of the food distribution station (300), whereby the food from the food container (350) is placed on the food conveyor belt (311). Allows to be associated with.

一実施形態によれば、食材容器（３５０）は、食材導管（３５１）と、バレル（３５２）と、モータ（３５３）と、を含んで構成されている。食材導管（３５１）は、頂部（３５４）と底部（３５５）とを有している。食材導管（３５１）の底部（３５５）は、メス型端部３５５ａとメス型端部３５５ｂとを規定している。 According to one embodiment, the food container (350) includes a food conduit (351), a barrel (352), and a motor (353). The food conduit (351) has a top (354) and a bottom (355). The bottom (355) of the food conduit (351) defines a female end 355a and a female end 355b.

バレル（３５２）は、近位端（３５７）と遠位端（３５６）とを有している。バレル（３５２）の近位端（３５７）は、食材導管（３５１）のメス型端部３５５ａに対して動作可能に係合する。モータ（３５３）は、バレル（３５２）を回転させるよう、食材導管（３５１）のメス型端部３３５ｂに対して動作可能に係合する。 The barrel (352) has a proximal end (357) and a distal end (356). The proximal end (357) of the barrel (352) operably engages the female end 355a of the food conduit (351). The motor (353) operably engages the female end 335b of the food conduit (351) to rotate the barrel (352).

一実施形態によれば、バレル（３５２）の近位端（３５７）は、一組のビーターバー又はフィン（３５８、３５９）を形成するための切り込みを規定する。いくつかの実施形態では、バレル（３５２）は、エッグビーター又は泡立て器へと置き換えられてもよい。 According to one embodiment, the proximal end (357) of the barrel (352) defines a notch for forming a set of beater bars or fins (358, 359). In some embodiments, the barrel (352) may be replaced with an egg beater or whisk.

食材（２３）は、食材導管（３５１）からバレル（３５２）を通って、食材コンベヤベルト（３１１）上へと通過する。フィン（３５８、３５９）は、食材を分離することによって、食材が食材コンベヤベルト（３１１）に対して関連付けられる際に食材（２３）の凝集を防止する。 The foodstuff (23) passes from the foodstuff conduit (351) through the barrel (352) and onto the foodstuff conveyor belt (311). The fins (358, 359) prevent the agglomeration of the foodstuff (23) when the foodstuff is associated with the foodstuff conveyor belt (311) by separating the foodstuff.

一実施形態によれば、容器（３５０）から食材コンベヤベルト（３１１）に対して供給される食材（２３）は、とりわけ、タマネギ、ピーマン、オリーブ、であってもよい。一実施形態によれば、複数の容器（３５０）は、食材コンベヤベルト（３１１）に対して動作可能に関連付けられてもよい。図１Ｂを参照すると、例示の目的のために、これは、以下では、粒状供給システム（８００）と称される。 According to one embodiment, the foodstuff (23) supplied from the container (350) to the foodstuff conveyor belt (311) may be, among other things, onions, peppers, olives. According to one embodiment, the plurality of containers (350) may be operably associated with the food conveyor belt (311). Referring to FIG. 1B, for illustrative purposes, this is referred to herein as the Granular Supply System (800).

図１Ａ及び図１４を参照すると、一実施形態では、ベース（１００）に対して食材及び／又は液体を関連付ける自己完結型の装置は、ベースハンドラ（５０）をさらに含んで構成されている。一実施形態では、ベース（１０）は、ベースハンドラ（５０）によって、保管位置（４０）から取り出され、メインコンベヤ（２０）上に配置される。 Referring to FIGS. 1A and 14, in one embodiment, the self-contained device associating the food and / or liquid with respect to the base (100) is configured to further include a base handler (50). In one embodiment, the base (10) is removed from the storage position (40) by the base handler (50) and placed on the main conveyor (20).

一実施形態では、ベースハンドラ（５０）は、パネル（５１）を含んで構成され、このパネル（５１）は、このパネル（５１）を、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿って移動させ得る電動プーリシステム（５８）に対して動作可能に接続されている。一実施形態では、パネル（５１）は、パネル（５１）を移動させ得るトラック（５３）を提供するフレーム（５２）に対して動作可能に取り付けられており、これにより、フレーム（５２）は、パネル（５１）を支持している。パネル（５１）は、モータ駆動のプーリシステム（５８）を利用することにより、フレーム（５２）に沿ってｘ軸、ｙ軸、又はｚ軸方向に移動する。 In one embodiment, the base handler (50) is configured to include a panel (51), which moves the panel (51) along the x-axis, y-axis, and z-axis. It is operably connected to the motorized pulley system (58) to obtain. In one embodiment, the panel (51) is operably attached to a frame (52) that provides a track (53) capable of moving the panel (51), whereby the frame (52) is attached. It supports the panel (51). The panel (51) moves along the frame (52) in the x-axis, y-axis, or z-axis directions by utilizing the motor-driven pulley system (58).

したがって、パネル（５１）は、フレーム（５２）によって支持されつつ、ｚ軸に沿って、ベース（１０）を収容した保管位置（４０）に沿った位置へと移動し、その後、パネル（５１）は、ｘ軸に沿って、フレーム（５２）の外部へと移動することにより、ベース（１０）を受領し、その後、パネル（５１）及びベース（１０）は、ｘ軸方向に移動してフレーム（５２）内へと戻り、次に、パネルは、フレーム（５２）内においてｚ軸に沿って移動することにより、移送高さへと移動し、最後に、パネル（５１）は、フレーム内においてｘ軸（６０）に沿って移動することにより、ベース（１０）をメインコンベヤ（２０）へと供給する。別の実施形態では、パネル（５１）は、元の保管位置（４０）に隣接した追加的な列のところで、あるいは元の保管位置（４０）に隣接した一組をなす複数の保管位置のところで、ベース（１０）を受領するように、ｙ軸に沿って移動してもよい。 Therefore, the panel (51), while being supported by the frame (52), moves along the z-axis to a position along the storage position (40) containing the base (10), and then moves along the panel (51). Receives the base (10) by moving out of the frame (52) along the x-axis, after which the panels (51) and base (10) move in the x-axis direction to frame. Back in (52), the panel then moves to the transfer height by moving along the z-axis in the frame (52), and finally the panel (51) is in the frame. By moving along the x-axis (60), the base (10) is supplied to the main conveyor (20). In another embodiment, the panel (51) is at an additional row adjacent to the original storage location (40), or at a set of storage locations adjacent to the original storage location (40). , May move along the y-axis to receive the base (10).

別の実施形態では、ハンドラ（５０）は、コンベヤベルト（６０）をさらに含んで構成されている。したがって、上述したように、ベース（１０）は、その保管位置から受領され、その後、パネル（５１）がｚ軸に沿って移動することにより、ベース（１０）をコンベヤベルト（６０）に対して関連付けることができる。一実施形態によれば、コンベヤベルト（６０）は、ベースを、メインコンベヤベルト（２０）へと移動させる。 In another embodiment, the handler (50) is further configured to include a conveyor belt (60). Thus, as described above, the base (10) is received from its storage location and then the panel (51) moves along the z-axis to move the base (10) relative to the conveyor belt (60). Can be associated. According to one embodiment, the conveyor belt (60) moves the base to the main conveyor belt (20).

例示的な一連のイベントでは、ベース（１０）は、ベース（１０）に対して少なくとも１つの液体層が関連付けられる液体分配ステーションと、ベース（１０）に対して食材が関連付けられる食材分配ステーション（３００）と、又はこれらの組合せと、のうちの少なくとも１つへと、搬送される。 In an exemplary series of events, the base (10) is a liquid distribution station with at least one liquid layer associated with the base (10) and a food distribution station (300) with an ingredient associated with the base (10). ), Or a combination thereof, to at least one of them.

図１Ｂを参照すると、例示的な一連のイベントでは、ベース（１０）、すなわちピザ生地が、液体分配ステーション（２００）へと搬送され、ピザソースからなる少なくとも１つの層が、ピザ生地（１０）に対して適用される。ピザ生地（１０）は、生であってもよく、あるいは焼成されたものであってもよく、あるいは、半焼成されたものであってもよい。ピザ生地は、任意の形状に成形されたものであってもよく、あるいは未成形のものであってもよい。その後、ピザ生地（１０）は、ベース（１０）上へとチーズを堆積させるチーズ分配ステーション（６００）を通過する。好ましい実施形態では、チーズ分配ステーション（６００）においては、チーズをピザ生地（１０）に対して関連付ける前に、チーズを、すりおろす、又はスライスする、又はカットする、又は他の態様で細片化する。しかしながら、チーズが、予め細断されたものである場合には又はスライスされたものである場合には又は他の態様でカットされたものである場合には、チーズは、後述の粒状食材分配ステーション（８００）においてピザ生地（１０）に対して供給されてもよい。 Referring to FIG. 1B, in an exemplary series of events, the base (10), the pizza dough, is transported to the liquid distribution station (200) and at least one layer of pizza sauce is on the pizza dough (10). Applies to. The pizza dough (10) may be raw, baked, or semi-baked. The pizza dough may be molded into any shape or may be unmolded. The pizza dough (10) then passes through a cheese distribution station (600) that deposits cheese onto the base (10). In a preferred embodiment, in the cheese distribution station (600), the cheese is grated, sliced, cut, or otherwise shredded before the cheese is associated with the pizza dough (10). do. However, if the cheese is pre-chopped, sliced, or cut in other ways, the cheese is a granular food distribution station described below. In (800), it may be supplied to the pizza dough (10).

その後、ピザ生地（１０）は、肉分配ステーション（７００）へと進み、ここで、肉が、ピザ生地（１０）に対して関連付けられる。好ましい実施形態では、肉分配ステーション（７００）は、肉をピザ生地（１０ａ）上へと堆積させる前に、肉を、スライスする、又はカットする、又は他の態様で細片化する。続いて、ピザ生地（１０）は、粒状食材分配ステーション（８００）を通過する。とりわけ、オリーブ、ピーマン、タマネギ、アーティチョークのつぼみ、チーズ、などの食材が、ピザ生地（１０）に対して関連付けられる。一実施形態では、関連付けられた食材及びソースを有したピザ生地（１０）は、その後、調理のためにオーブン又は他の熱源へと搬送される。 The pizza dough (10) then proceeds to the meat distribution station (700), where the meat is associated with the pizza dough (10). In a preferred embodiment, the meat distribution station (700) slices, cuts, or otherwise shreds the meat before depositing it on the pizza dough (10a). Subsequently, the pizza dough (10) passes through the granular food distribution station (800). In particular, ingredients such as olives, peppers, onions, artichoke buds, cheese, etc. are associated with the pizza dough (10). In one embodiment, the pizza dough (10) with the associated ingredients and sauce is then transported to an oven or other heat source for cooking.

図１５を参照すると、例示的な実施形態では、ベース（１００）に対して食材及び／又は液体を関連付ける自己完結型システムのための装置の機能は、とりわけ、液体及び／又は食材の計量、レシピ管理、を制御するソフトウェア（９００）と通信する。 Referring to FIG. 15, in an exemplary embodiment, the function of the device for a self-contained system relating an ingredient and / or a liquid to a base (100) is, among other things, a liquid and / or an ingredient weighing, recipe. Communicate with software (900) that controls management.

一実施形態によれば、ベース（１００）に対して食材及び／又は液体を関連付ける自己完結型システムのための装置は、少なくとも、液体分配ステーション（２００）と、食材分配ステーション（３００）と、を含んで構成されている。一実施形態によれば、装置（１００）は、ソフトウェア（９００）と通信し、その場合、ソフトウェア（９００）は、コンピュータ数値制御システムである。いくつかの実施形態では、各ステーション（２００、３００）は、別個のコンピュータ数値制御システムによって、独立的に制御される。いくつかの実施形態では、コンピュータ数値制御システムは、各ステーション（２００、３００）に対して、システムオブジェクト、操作指示、コア指示、あるいは、各ステーション（２００、３００）に対する特定の指示、を送信してもよい。 According to one embodiment, the device for a self-contained system that associates food and / or liquid with respect to the base (100) is at least a liquid distribution station (200) and a food distribution station (300). It is composed of including. According to one embodiment, the device (100) communicates with the software (900), in which case the software (900) is a computer numerical control system. In some embodiments, each station (200, 300) is independently controlled by a separate computer numerical control system. In some embodiments, the computer numerical control system sends system objects, operational instructions, core instructions, or specific instructions to each station (200, 300) to each station (200, 300). You may.

一実施形態では、ベース（１０）に対して食材及び／又は液体を関連付ける自己完結型システムのための装置は、ベース（１００）に対して食材及び／又は液体を関連付けるためにユーザから注文（９１０）を受信するソフトウェアと通信する。一実施形態によれば、注文が装置（１００）に対して通信された時には、要求された食材及び／又は液体がベース（１０）に対して関連付けられる。一実施形態では、ユーザ（９２０）は、関連付けられた食材及び／又は液体を有したベースを受領する。 In one embodiment, the device for a self-contained system that associates the food and / or liquid with the base (10) is ordered by the user (910) to associate the food and / or liquid with the base (100). ) Communicate with the receiving software. According to one embodiment, when the order is communicated to the device (100), the requested ingredient and / or liquid is associated with the base (10). In one embodiment, the user (920) receives a base with an associated ingredient and / or liquid.

図１６を参照すると、一実施形態によれば、ベース（１０）に対して食材及び／又は液体を関連付ける自己完結型システムのための装置は、車両（７０）に対して動作可能に関連付けられる。一実施形態によれば、装置（１００）がベース（１０）に対して食材及び／又は液体を関連付けた直後に、関連付けられた食材及び／又は液体がユーザに対して提供される。一実施形態によれば、装置（１００）と、ベース（１０）と、関連する食材及び／又は液体は、提供前に車両内で調理される。 Referring to FIG. 16, according to one embodiment, the device for a self-contained system that associates food and / or liquid with respect to the base (10) is operably associated with the vehicle (70). According to one embodiment, the associated food and / or liquid is provided to the user immediately after the device (100) associates the food and / or liquid with the base (10). According to one embodiment, the device (100), the base (10), and the associated foodstuffs and / or liquids are cooked in the vehicle prior to serving.

当業者であれば理解されるように、ソフトウェアの態様は、システム、方法、又はコンピュータ製品、として具現化されてもよい。したがって、ソフトウェアの態様は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード、等を含む）、あるいは、ソフトウェア態様とハードウェア態様とを組み合わせた実施形態、の形態をとってもよい。ソフトウェアの更なる態様は、コンピュータ可読プログラムコード／命令を有した１つ又は複数の可読媒体内で具現化されたコンピュータプログラムの形態をとってもよい。コンピュータ可読媒体上において具現化されたプログラムコードは、無線、有線、光ファイバケーブル、ＲＦ、等を含むがこれらに限定されない任意の適切な媒体を使用して、あるいは、上記の任意の適切な組合せを使用して、送信されてもよい。コンピュータコードは、全体的にユーザのコンピュータ上において実行されてもよい、あるいは部分的にユーザのコンピュータ上において実行されてもよい、あるいは独立型ソフトウェアパッケージとして実行されてもよい、あるいはクラウドサービスとして実行されてもよい、あるいは部分的にユーザのコンピュータ上においてかつ部分的にリモートコンピュータ上において実行されてもよい、あるいは全体的にリモートコンピュータ上において実行されてもよい、あるいはリモートサーバ上において実行されてもよい、あるいはクラウドベースのサーバ上において実行されてもよい。 As will be appreciated by those skilled in the art, software embodiments may be embodied as systems, methods, or computer products. Thus, a software embodiment may be a complete hardware embodiment, a complete software embodiment (including firmware, resident software, microcode, etc.), or a combination of software and hardware embodiments. It may take the form of. A further aspect of the software may take the form of a computer program embodied within one or more readable media with computer readable program codes / instructions. The program code embodied on a computer readable medium may use any suitable medium including, but not limited to, wireless, wired, fiber optic cable, RF, etc., or any suitable combination of the above. May be sent using. The computer code may be executed entirely on the user's computer, partially on the user's computer, as a stand-alone software package, or as a cloud service. It may be, or it may be partially executed on the user's computer and partially on the remote computer, or it may be executed entirely on the remote computer, or it may be executed on the remote server. It may be run on a cloud-based server.

［関連出願への相互参照］
該当事項なし。
［連邦政府が後援する研究又は開発に関する記述］
該当事項なし。
［コンパクトディスクで提出された資料に関する参照による組み込み］
該当事項なし
本発明は、食品を作るための装置及び方法に関する。より具体的には、本発明は、ベースに対して食材及び液体を関連付けるための装置及び方法に関する。食材は、とりわけ、肉、野菜、チーズ、などの食品項目を含んでもよい。液体は、低粘度の食品項目（例えば、ソース、ドレッシング、オイル）、高粘度の食品項目（例えば、ピーナッツバター、フロスティング）、及び、その中間のあらゆるもの、を含む。ベースは、食材又は液体を上面上に関連付け得るあらゆるもの（例えば、パン、ケーキ、クッキー、ピザ生地、食材を入れるボウル）とすることができる。 [Cross-reference to related applications]
Not applicable.
[Federal-sponsored research or development statement]
Not applicable.
[Incorporation by reference regarding materials submitted on compact discs]
Not applicable The present invention relates to an apparatus and a method for making food. More specifically, the present invention relates to devices and methods for associating foodstuffs and liquids with a base. Ingredients may include, among other things, food items such as meat, vegetables, cheese, and the like. Liquids include low viscosity food items (eg, sauces, dressings, oils), high viscosity food items (eg, peanut butter, frosting), and anything in between. The base can be anything that can associate the food or liquid on the top surface (eg, bread, cakes, cookies, pizza dough, bowls for food).

本発明の一般的な目的は、ベースに対して食材を関連付ける装置であって、自動化された自己完結型の装置を提供することである。 A general object of the present invention is to provide an automated, self-contained device for associating foodstuffs with a base.

当業者であれば、本明細書において説明する構成要素（例えば、操作）、デバイス、オブジェクト、及びそれらに付随する説明が、概念的に明確にするための例示として使用されていること、また、様々な構成変更が想定されていることを、認識するであろう。したがって、本明細書において使用された際には、記載された特定の例示、及び、それに付随する説明は、それらのより一般的なクラスを代表することを意図している。一般に、任意の特定の例示の使用は、そのクラスを代表することを意図しており、特定の構成要素（例えば、操作）、デバイス、及びオブジェクト、が包含されないことは、限定的であると見なされるべきではない。 Those skilled in the art will appreciate that the components (eg, operations), devices, objects, and accompanying description described herein are used as examples for conceptual clarity. You will recognize that various configuration changes are expected. Accordingly, as used herein, the particular examples and accompanying description provided are intended to represent their more general class. In general, the use of any particular example is intended to represent that class, and the lack of inclusion of certain components (eg, operations), devices, and objects is considered limited. Should not be.

以下の明細書では、食品並進駆動システムを参照する。食品並進駆動システムの一実施形態は、少なくとも２つのプーリと、プーリによって回転駆動される搬送媒体すなわち１つ又は複数のコンベヤベルトからなる無端ループと、を含んで構成されている。プーリの一方又は両方に対して動力が供給され、１つ又は複数のベルトと、ベルト上の材料と、を所定方向に移動させる。動力が供給されるプーリは、駆動プーリと称され、他方、動力が供給されないプーリは、従動プーリと称される。一般に、動力が供給されるプーリは、モータによって駆動される。モータは、とりわけ、電気モータ、空気圧モータ、油圧モータ、であってもよい。 The following specification refers to a food translation drive system. One embodiment of a food translation drive system comprises at least two pulleys and an endless loop consisting of a transport medium, i.e., one or more conveyor belts, which is rotationally driven by the pulleys. Power is supplied to one or both of the pulleys to move one or more belts and the material on the belts in a predetermined direction. A pulley to which power is supplied is referred to as a drive pulley, while a pulley to which power is not supplied is referred to as a driven pulley. Generally, the pulley to which power is supplied is driven by a motor. The motor may be, among other things, an electric motor, a pneumatic motor, a hydraulic motor.

図１Ａを参照すると、一実施形態では、装置（１００）は、少なくとも１つのコンベヤベルト（２１）を有したメイン食品並進駆動システム（２０）と、液体分配ステーション（２００）及び非液体（すなわち、食材）分配ステーション（３００）からなる組から選択された少なくとも１つの分配ステーションと、を含んで構成されている。２つの分配ステーション（２００、３００）が図示されているけれども、装置（１００）が、任意の数の分配ステーションを任意の組合せで有し得ることは、明らかであろう。実施形態では、ベース（１０）が、メインコンベヤベルト（２１）上へと、順次的に積載される。ベース（１０）は、ベース（１０）に対して食材及び／又は液体を関連付ける少なくとも１つの分配ステーション（２００、３００）を通過して、搬送される。 Referring to FIG. 1A, in one embodiment, the apparatus (100) is a main food translation drive system (20) with at least one conveyor belt (21), a liquid distribution station (200) and a non-liquid (ie, ie). It is configured to include at least one distribution station selected from the set consisting of the foodstuff) distribution station (300). Although two distribution stations (200, 300) are illustrated, it will be clear that the device (100) can have any number of distribution stations in any combination. In the embodiment, the base (10) is sequentially loaded onto the main conveyor belt (21). The base (10) is transported through at least one distribution station (200, 300) that associates the food and / or liquid with the base (10).

液体分配ノズル（２３０）は、液体分配トラック（２１０）に沿って液体分配ノズル（２３０）を移動させ得るよう、液体分配トラック（２１０）に対して動作可能に接続されている。液体分配ノズル（２３０）は、液体分配トラック（２１０）に沿って液体分配ノズル（２３０）を移動させ得る電動プーリシステム（２４０）に対して動作可能に接続されている。当業者であれば、液体分配ノズルが、移動方向に関するトラック又はガイドとしても機能し得る構造上に取り付けられたプーリやチェーンや空気圧式の又は油圧式の又は他の電気機械式の移動制御システムのいずれかに対して動作可能に接続され得ることは、理解されよう。 The liquid distribution nozzle (230) is operably connected to the liquid distribution track (210) so that the liquid distribution nozzle (230) can be moved along the liquid distribution track (210). The liquid distribution nozzle (230) is operably connected to an electric pulley system (240) capable of moving the liquid distribution nozzle (230) along the liquid distribution track (210). For those skilled in the art, liquid distribution nozzles of pulleys or chains or pneumatic or hydraulic or other electromechanical movement control systems mounted on structures that can also act as trucks or guides in the direction of movement. It will be understood that it can be operably connected to either.

一実施形態によれば、シュレッダ（３３０）は、外部又は内部の熱交換システムによって冷却されてもよい。一実施形態によれば、導管（３３２）は、シュレッダに対して食材（２１）を供給し得るよう、シュレッダ（３３０）又は食材分配ステーション（３００）の近くに配置されてもよく、あるいは、シュレッダ（３３０）又は食材分配ステーション（３００）に対して動作可能に取り付けられてよい。一実施形態によれば、シュレッダ（３３０）に対して供給される食材（２１）は、チーズである。図１Ｂを参照すると、例示の目的のために、これは、以下では、チーズ分配ステーション（６００）と称される。 According to one embodiment, the shredder (330) may be cooled by an external or internal heat exchange system. According to one embodiment, the conduit (332) may be located near the shredder (330) or the food distribution station (300) so that the food (21) can be supplied to the shredder, or the shredder. It may be operably attached to (330) or the food distribution station (300). According to one embodiment, the foodstuff (21) supplied to the shredder (330) is cheese. Referring to FIG. 1B, for illustrative purposes, it is referred to herein as the cheese distribution station (600).

図１Ｂを参照すると、例示的な一連のイベントでは、ベース（１０）すなわちピザ生地が、液体分配ステーション（２００）へと搬送され、ピザソースからなる少なくとも１つの層が、ピザ生地（１０）に対して適用される。ピザ生地（１０）は、生であってもよく、あるいは焼成されたものであってもよく、あるいは、半焼成されたものであってもよい。ピザ生地は、任意の形状に成形されたものであってもよく、あるいは未成形のものであってもよい。その後、ピザ生地（１０）は、ベース（１０）上へとチーズを堆積させるチーズ分配ステーション（６００）を通過する。好ましい実施形態では、チーズ分配ステーション（６００）においては、チーズをピザ生地（１０）に対して関連付ける前に、チーズを、すりおろす、又はスライスする、又はカットする、又は他の態様で細片化する。しかしながら、チーズが、予め細断されたものである場合には又はスライスされたものである場合には又は他の態様でカットされたものである場合には、チーズは、後述の粒状食材分配ステーション（８００）においてピザ生地（１０）に対して供給されてもよい。 Referring to FIG. 1B, in an exemplary series of events, the base (10) or pizza dough is transported to the liquid distribution station (200) and at least one layer of pizza sauce is relative to the pizza dough (10). Applies to. The pizza dough (10) may be raw, baked, or semi-baked. The pizza dough may be molded into any shape or may be unmolded. The pizza dough (10) then passes through a cheese distribution station (600) that deposits cheese onto the base (10). In a preferred embodiment, in the cheese distribution station (600), the cheese is grated, sliced, cut, or otherwise shredded before the cheese is associated with the pizza dough (10). do. However, if the cheese is pre-chopped, sliced, or cut in other ways, the cheese is a granular food distribution station described below. In (800), it may be supplied to the pizza dough (10).

一実施形態では、ベース（１０）に対して食材及び／又は液体を関連付ける自己完結型システムのための装置（１０）は、ベース（１００）に対して食材及び／又は液体を関連付けるためにユーザから注文（９１０）を受信するソフトウェアと通信する。一実施形態によれば、注文が装置（１００）に対して通信された時には、要求された食材及び／又は液体がベース（１０）に対して関連付けられる。一実施形態では、ユーザ（９２０）は、関連付けられた食材及び／又は液体を有したベースを受領する。 In one embodiment, the device (10) for a self-contained system that associates a food and / or liquid with a base (10) is from the user to associate the food and / or liquid with the base (100). Communicate with the software that receives the order (910). According to one embodiment, when the order is communicated to the device (100), the requested ingredient and / or liquid is associated with the base (10). In one embodiment, the user (920) receives a base with an associated ingredient and / or liquid.

Claims

A device for associating ingredients and / or liquids with a base.
(A) A main conveyor belt system having at least one conveyor belt, wherein the main conveyor belt conveys the base.
(B) Containing (i) a liquid distribution station, (ii) a food distribution station, and at least one selected from the group consisting of.
The liquid distribution station comprises at least one set of liquid distribution trucks and at least one conduit that supplies liquid to at least one liquid distribution nozzle, wherein the liquid distribution nozzle is the liquid distribution track. Operatively connected to the liquid distribution track so that the liquid distribution nozzle can be moved along the liquid distribution nozzle, the liquid distribution nozzle moves from at least one first position to at least one second position. The liquid distribution nozzle supplies liquid to the base when the liquid distribution nozzle moves from the first position to the second position or from the second position to the first position. , The liquid distribution truck is configured to be located approximately perpendicular to the main conveyor.
The food distribution station comprises a food conveyor belt system having at least one food conveyor belt and a carriage, the food conveyor belt when the carriage moves from a first position to a second position. The food conveyor belt is mechanically attached to the carriage so as to move from the first position to the second position while continuing to rotate around the pulley, wherein the carriage. However, when moving from the second position to the first position, the food conveyor belt is locked so as not to rotate around its pulley, and the food conveyor belt is substantially perpendicular to the main conveyor belt. The device is located in.

The device according to claim 1, wherein when the carriage of the food distribution station moves from the first position to the second position, the food is associated with the food conveyor belt.

The apparatus according to claim 1, wherein the speed of the main conveyor belt, the speed of the food conveyor belt, or the speed of both the main conveyor belt and the food conveyor belt is modulated.

The device according to claim 1, which is operably arranged on a vehicle.

The device of claim 1, which communicates with software that receives an order from a user to associate an ingredient and / or a liquid with a base.

The device of claim 1, which communicates the weighing of ingredients and / or liquids and / or to software that at least controls recipe management.

It ’s a way to associate ingredients with the base.
Including a device for associating ingredients with the base
The device is
(A) A main conveyor belt system having at least one conveyor belt, wherein the main conveyor belt conveys the base.
(B) Containing (i) a liquid distribution station, (ii) a food distribution station, and at least one selected from the group consisting of.
The liquid distribution station comprises at least one set of liquid distribution trucks and at least one conduit that supplies liquid to at least one liquid distribution nozzle, wherein the liquid distribution nozzle is the liquid distribution track. Operatively connected to the liquid distribution track so that the liquid distribution nozzle can be moved along the liquid distribution nozzle, the liquid distribution nozzle moves from at least one first position to at least one second position. The liquid distribution nozzle supplies liquid to the base when the liquid distribution nozzle moves from the first position to the second position or from the second position to the first position. , The liquid distribution truck is configured to be located approximately perpendicular to the main conveyor.
The food distribution station comprises a food conveyor belt system having at least one food conveyor belt and a carriage, the food conveyor belt when the carriage moves from a first position to a second position. The food conveyor belt is operably attached to the carriage by moving from the first position to the second position while continuing to rotate around the pulley. However, when moving from the second position to the first position, the food conveyor belt is locked so as not to rotate around its pulley, and the food conveyor belt is substantially perpendicular to the main conveyor belt. Placed in
(C) A method in which the base is transported to at least one selected from the set consisting of (i) the liquid distribution station and (ii) the food distribution station.

A device for associating a liquid with a base
It comprises at least one set of liquid distribution tracks and at least one conduit that provides liquid to at least one liquid distribution nozzle, wherein the liquid distribution nozzle dispenses the liquid along the liquid distribution track. Operatively connected to the liquid distribution track so that the nozzle can be moved, the liquid distribution nozzle is as the liquid distribution nozzle moves from at least one first position to at least one second position. Is a device that supplies a liquid to the base.

The device of claim 8, wherein the liquid is a Newtonian fluid or a non-Newtonian fluid.

A device for associating ingredients with the base
The food conveyor belt comprises a food conveyor belt system having at least one food conveyor belt and a carriage, wherein the food conveyor belt is the pulley of the food conveyor belt when the carriage moves from the first position to the second position. It is operably attached to the carriage by moving from the first position to the second position while continuing to rotate around, where the carriage is mounted from the second position to the second position. A device in which the food conveyor belt is locked so that it does not rotate around its pulley when moving to one position.

The device according to claim 10, wherein the speed of the food conveyor belt is modulated.

10. The apparatus of claim 10, wherein when the carriage moves from the second position to the first position, the foodstuff is associated onto the foodstuff conveyor belt.

The device according to claim 10, wherein the food distribution station is operably attached to a shredder.

10. The device of claim 10, wherein the food distribution station is operably mounted relative to or near the slicer.