JP2022529158A - 精密切開性能および触覚フィードバックを追加する電気手術ブレード電極 - Google Patents

精密切開性能および触覚フィードバックを追加する電気手術ブレード電極 Download PDF

Info

Publication number
JP2022529158A
JP2022529158A JP2021561664A JP2021561664A JP2022529158A JP 2022529158 A JP2022529158 A JP 2022529158A JP 2021561664 A JP2021561664 A JP 2021561664A JP 2021561664 A JP2021561664 A JP 2021561664A JP 2022529158 A JP2022529158 A JP 2022529158A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
section
electrosurgical
blade
tissue
thickness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021561664A
Other languages
English (en)
Inventor
トン シェン,
ヨンミン ジャオ,
ユアン カン,
ペン ジャ,
シンメン リウ,
シャオシン ワン,
リジュン ジュ,
ケンリン ボン,
Original Assignee
コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コヴィディエン リミテッド パートナーシップ filed Critical コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
Publication of JP2022529158A publication Critical patent/JP2022529158A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/148Probes or electrodes therefor having a short, rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously, e.g. for neurosurgery or arthroscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/76Manipulators having means for providing feel, e.g. force or tactile feedback
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00059Material properties
    • A61B2018/00071Electrical conductivity
    • A61B2018/00083Electrical conductivity low, i.e. electrically insulating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00107Coatings on the energy applicator
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00107Coatings on the energy applicator
    • A61B2018/00136Coatings on the energy applicator with polymer
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00297Means for providing haptic feedback
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00297Means for providing haptic feedback
    • A61B2018/00309Means for providing haptic feedback passive, e.g. palpable click when activating a button
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00321Head or parts thereof
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577Ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589Coagulation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601Cutting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00607Coagulation and cutting with the same instrument
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1412Blade
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1495Electrodes being detachable from a support structure

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

電気手術ブレード(900)は、RF電気手術器具(100)に結合するように構成されている。電気手術ブレード(900)は、RF電気手術器具(100)のブレードレセプタクル(104)に結合するように構成された近位部分(900a)と、近位部分(900a)から遠位方向に延在する凝固セクション(920)と、電気手術ブレード(900)の周囲に画定されたブレード刃先(940)と、凝固セクション(920)とブレード刃先(940)との間に延在する傾斜面(930)と、を含む。ブレード刃先(940)は、直角の先端(944)を含み、長手方向に延在する第1の側(941)、長手方向に延在し、湾曲部分(942c)を有する第2の側(942)、および横方向に延在する遠位側(943)によって画定されている。【選択図】図1

Description

関連出願の相互参照
本出願は、2019年4月17日に出願された「ELECTROSURGICAL BLADE ELECTRODE ADDING PRECISION DISSECTION PERFORMANCE AND TACTILE FEEDBACK」と題された米国仮出願第62/835,070号に対する優先権および利益を主張するものであり、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、電気手術電極に関し、より具体的には、電気外科処置中の正確な切開のための非対称構成および絶縁コーティングを有する電気手術ブレード電極に関する。
電気手術器具は、近年、外科医によって広く使用されるようになっている。概して、ほとんどの電気手術器具はハンドヘルド器具であり、例えば、電気手術エネルギー、例えば、無線周波数(RF)電気手術エネルギーを、電気手術電極を介して組織部位に伝達する電気手術ペンシルである。通常、電気手術エネルギーは、患者の下に位置付けられた戻り電極パッド(すなわち、単極システム構成)もしくは手術部位と身体的に接触するか、または手術部位に直接隣接して位置付け可能なより小さな戻り電極(すなわち、双極システム構成)を介して電気手術源に戻される。RF源によって生成された波形は、電気外科的切断および高周波療法として一般的に知られている所定の電気外科的効果をもたらす。
通常、電気外科的使用のために構成された電気手術電極は、少なくとも、電気外科処置中、例えば、高周波療法または凝固中に電気外科アークが発生する場合、高温にさらされる。場合によっては、電気外科処置中に電気手術電極によって発生する熱により、体液および/または組織中のタンパク質が凝固して電極に付着することがある。この体液および/または組織が電気手術電極に付着することに対処するために、絶縁コーティング、例えば、テフロン(登録商標)ポリマーが電気手術電極に塗布され得る。
典型的なオープン電極ブレードは、設計が対称で、均一に平坦であるか、またはわずかにテーパ状の断面を有する。これらの幾何形状的特徴が、ブレード電極、鈍的切開、およびスポット凝固の最も一般的な使用を可能にしている。しかしながら、長い皮膚切開での精密な解剖機能と改善された治癒反応(熱損傷の低減)に対するニーズの高まりにより、ブレードの全長に沿ってRF濃度機能を提供するブレード電極の新規製品系列をもたらした。精密な切開を可能にする2つの一般的な特徴は、鋭い針のような電極、または狭い断面のいずれかである。ただし、どちらの設計にも手術室での安全上の懸念がある。具体的には、針は、保護手袋に穴を開ける可能性のある鋭利な物体を付加し、RFシャープブレードは、切開面に進入することができる刃の量を低減するための制御機能を有していない。アクティブな場合、ブレードは、非常に少ない抵抗で(外科用ブレードよりも少ない抵抗で)組織に容易に突き刺すことができる。
電気手術器具、特に、電気手術器具用の電気手術ブレード電極の以下の態様は、ブレード電極の凝固能力を依然として維持しながら、微細な精密切開を可能にする機能を組み込んでいる。特に、本明細書に開示される電気手術ブレード電極の態様は、組織の精密な切開、組織を通るブレード電極の操作性の向上、および組織を通る設定された深さでユーザまたはロボットシステムに触覚機能を提供することによる安全性の向上を可能にする構造的特徴および特性を含む。本明細書に開示される電気手術ブレード電極設計のいくつかの態様は、ブレードの刃先の精度のために著しく低減されたセクションを提供し、次いで、組織切開中に電極の深さを検出するための触覚フィードバックも提供する2つの半円形切り欠きを提供する。この位置において断面幅が狭くなることで、ブレード、そして最終的には器具の操作性を向上させている。
一態様では、本開示は、RF電気手術器具に結合するように構成された電気手術ブレードに向けられている。電気手術ブレードは、RF電気手術器具のブレードレセプタクルに結合するように構成された近位部分と、近位部分から遠位方向に延在し、第1の厚さを有する第1のセクションと、第1のセクションから遠位方向に延在し、第1の厚さよりも薄い第2の厚さを有し、それにより、第1のセクションと第2のセクションとの間の第1の段を画定する第2のセクションと、第2のセクションから遠位方向に延在し、第2の厚さよりも薄い第3の厚さを有し、それにより、第2のセクションと第3のセクションとの間に第2の段を画定する第3のセクションと、第3のセクションの周縁部に沿って配置されたブレード刃先と、を含む。
ブレード刃先は、第1の側、第2の側、および第3の側によって画定され、第1の側が第1の長さを有し、第2の側が第1の長さよりも短い第2の長さを有する。
一態様では、切除を容易に開始するために、第3のセクションは、第2のセクションよりも高いRF濃度を伝達するように構成されている。追加的に、または代替的に、第1のセクションは、第1のセクションからその残りのセクションに対するRFエネルギー伝達を制限するためにコーティングされている。第2のセクションは、追加的に、または代替的に、第2のセクションからのRFエネルギー伝達を制限するためにコーティングされ得る。
一態様では、高電圧凝固信号が提供された場合にのみ、第1のセクションまたは第2のセクションのうち少なくとも1つが、そこからRFエネルギーを伝達するように構成されている。
第2の段は、切開中にユーザに触覚フィードバックを提供するように寸法設定され、構成されている。第1の段または第2の段のうち少なくとも1つは、傾斜面、または非傾斜の垂直面であり得る。
本開示の別の態様では、RF電気手術器具が提供されている。RF電気手術器具は、ブレードレセプタクルを含み、電気手術ブレードがそこに動作可能に結合されている。電気手術ブレードは、RF電気手術器具のブレードレセプタクルに結合するように構成された近位部分と、近位部分から遠位方向に延在し、第1の厚さを有する第1のセクションと、第1のセクションから遠位方向に延在し、第1の厚さよりも薄い第2の厚さを有し、それにより、第1のセクションと第2のセクションとの間の第1の段を画定する第2のセクションと、第2のセクションから遠位方向に延在し、第2の厚さよりも薄い第3の厚さを有し、それにより、第2のセクションと第3のセクションとの間に第2の段を画定する第3のセクションと、第3のセクションの周縁部に沿って配置されたブレード刃先と、を含む。
ブレード刃先は、第1の側、第2の側、および第3の側によって画定され、第1の側が第1の長さを有し、第2の側が第1の長さよりも短い第2の長さを有する。
一態様では、切除を容易に開始するために、第3のセクションは、第2のセクションよりも高いRF濃度を伝達するように構成されている。追加的に、または代替的に、第1のセクションは、第1のセクションからその残りのセクションに対するRFエネルギー伝達を制限するためにコーティングされている。第2のセクションは、追加的に、または代替的に、第2のセクションからのRFエネルギー伝達を制限するためにコーティングされ得る。
第1のセクションまたは第2のセクションのうち少なくとも1つが、高電圧凝固信号が提供された場合にのみ、そこからRFエネルギーを伝達するように構成されている。
第2の段は、切開中にユーザに触覚フィードバックを提供するように寸法設定され、構成されている。第1の段または第2の段のうち少なくとも1つは、傾斜面、または非傾斜の垂直面であり得る。
本開示のさらに別の態様では、電気手術システムが提供されている。電気手術システムは、RF電気手術エネルギーを生成するように構成された電気外科用発電機と、電気手術発電機に結合され、RF電気手術エネルギーを組織に伝達するように構成されたRF電気手術器具と、を含む。RF電気手術器具は、ブレードレセプタクルを含み、電気手術ブレードがそこに動作可能に結合されている。電気手術ブレードは、RF電気手術器具のブレードレセプタクルに結合するように構成された近位部分と、近位部分から遠位方向に延在し、第1の厚さを有する第1のセクションと、第1のセクションから遠位方向に延在し、第1の厚さよりも薄い第2の厚さを有し、それにより、第1のセクションと第2のセクションとの間の第1の段を画定する第2のセクションと、第2のセクションから遠位方向に延在し、第2の厚さよりも薄い第3の厚さを有し、それにより、第2のセクションと第3のセクションとの間に第2の段を画定する第3のセクションと、第3のセクションの周縁部に沿って配置されたブレード刃先と、を含む。
ブレード刃先は、第1の側、第2の側、および第3の側によって画定され、第1の側が第1の長さを有し、第2の側が第1の長さよりも短い第2の長さを有する。
一態様では、切除を容易に開始するために、第3のセクションは、第2のセクションよりも高いRF濃度を伝達するように構成されている。追加的に、または代替的に、第1のセクションは、第1のセクションからその残りのセクションに対するRFエネルギー伝達を制限するためにコーティングされている。第2のセクションは、追加的に、または代替的に、第2のセクションからのRFエネルギー伝達を制限するためにコーティングされ得る。
第1のセクションまたは第2のセクションのうち少なくとも1つが、高電圧凝固信号が提供された場合にのみ、そこからRFエネルギーを伝達するように構成されている。
第2の段は、切開中にユーザに触覚フィードバックを提供するように寸法設定され、構成されている。第1の段または第2の段のうち少なくとも1つは、傾斜面、または非傾斜の垂直面であり得る。
従来の単極オープンブレードは、高周波電気エネルギーを利用して組織を加熱し、切除または止血を実現する。RF電力の起動は、回避できないスパークを生じることがあり、これは、止血を補助し得るが、近くの組織や重要な構造に意図しない熱損傷を引き起こすことがあり、手術環境における爆燃の高いリスクを有する。特に熱損傷に敏感な手術では、外科医は、神経や血管に意図しない損傷を及ぼさないように、単極ブレードを起動する際に十分に注意する必要がある。開示されたブレード構成は、正確な手術の必要性を満たし、近くの組織および重要な構造への潜在的な損傷のリスクを低減するために、より少ない熱拡散およびより低い起動電力を有する。特に、本開示は、組織を切断するために起動されたときに、最小の横方向の熱損傷および煙の発生を達成するための部分的な絶縁コーティングを有する非対称単極オープンブレードを提供する。開示されたブレードは、より低い電力設定を利用しながら、外科医が正確な切開および止血を実行することを可能にする先端機構を含む。
別態様によると、本開示は、RF電気手術器具に結合するように構成された電気手術ブレードに向けられている。電気手術ブレードは、RF電気手術器具のブレードレセプタクルに結合するように構成された近位部分と、近位部分から遠位方向に延在する凝固セクションと、電気手術ブレードの周囲に画定されたブレード刃先と、凝固セクションとブレード刃先との間に延在する傾斜面と、を含む。ブレード刃先は、直角の先端を含み、長手方向に延在する第1の側、長手方向に延在し、湾曲部分を有する第2の側、および横方向に延在する遠位側によって画定されている。
一態様では、ブレード刃先の直角の先端は、第1の側と遠位側が交わる点で画定される。
一態様では、ブレード刃先の直角の先端は、切除を容易に開始するために、凝固セクションよりも高いRF濃度を伝達するように構成されている。
一態様では、絶縁ガードは、近位部分の少なくとも一部の周りに配置されている。
一態様では、コーティングは、凝固セクションの外面または傾斜面の外面のうち少なくとも1つの周りに配置されている。凝固セクションの外面の周りに配置されたコーティングの厚さは、不均一または均一であり得る。追加的または代替的に、傾斜面の外面の周りに配置されたコーティングの厚さは不均一である。
本開示の別の態様では、RF電気手術器具が提供されている。RF電気手術器具は、ブレードレセプタクルを含み、電気手術ブレードがそこに動作可能に結合されている。電気手術ブレードは、RF電気手術器具のブレードレセプタクルに結合するように構成された近位部分と、近位部分から遠位方向に延在する凝固セクションと、電気手術ブレードの周囲に画定されたブレード刃先と、凝固セクションとブレード刃先との間に延在する傾斜面と、を含む。ブレード刃先は、直角の先端を含み、長手方向に延在する第1の側、長手方向に延在し、湾曲部分を有する第2の側、および横方向に延在する遠位側によって画定されている。
一態様では、ブレード刃先の直角の先端は、第1の側と遠位側が交わる点で画定される。
一態様では、ブレード刃先の直角の先端は、切除を容易に開始するために、凝固セクションよりも高いRF濃度を伝達するように構成されている。
一態様では、絶縁ガードは、近位部分の少なくとも一部の周りに配置されている。
一態様では、コーティングは、凝固セクションの外面または傾斜面の外面のうち少なくとも1つの周りに配置されている。凝固セクションの外面の周りに配置されたコーティングの厚さは、不均一または均一であり得る。追加的または代替的に、傾斜面の外面の周りに配置されたコーティングの厚さは不均一である。
本開示のさらに別の態様では、電気手術システムが提供されている。電気手術システムは、RF電気手術エネルギーを生成するように構成された電気外科用発電機と、電気手術発電機に結合され、RF電気手術エネルギーを組織に伝達するように構成されたRF電気手術器具と、を含む。RF電気手術器具は、ブレードレセプタクルを含み、電気手術ブレードがそこに動作可能に結合されている。電気手術ブレードは、RF電気手術器具のブレードレセプタクルに結合するように構成された近位部分と、近位部分から遠位方向に延在する凝固セクションと、電気手術ブレードの周囲に画定されたブレード刃先と、凝固セクションとブレード刃先との間に延在する傾斜面と、を含む。ブレード刃先は、直角の先端を含み、長手方向に延在する第1の側、長手方向に延在し、湾曲部分を有する第2の側、および横方向に延在する遠位側によって画定されている。
一態様では、ブレード刃先の直角の先端は、第1の側と遠位側が交わる点で画定される。
一態様では、ブレード刃先の直角の先端は、切除を容易に開始するために、凝固セクションよりも高いRF濃度を伝達するように構成されている。
一態様では、絶縁ガードは、近位部分の少なくとも一部の周りに配置されている。
一態様では、コーティングは、凝固セクションの外面または傾斜面の外面のうち少なくとも1つの周りに配置されている。凝固セクションの外面の周りに配置されたコーティングの厚さは、不均一または均一であり得る。追加的または代替的に、傾斜面の外面の周りに配置されたコーティングの厚さは不均一である。
本開示の様々な実施形態を、図面を参照して以下の本明細書に記載する。
本開示の一実施形態による、発電機、および電気手術ブレード電極を有する電気手術ペンシルを含む電気手術システムの斜視図である。 図1の電気手術ペンシルで使用するための電気手術ブレード電極の上面斜視図である。 図2Aの電気手術ブレード電極の遠位部分を示す、図2Aの指示された詳細領域の拡大図である。 図2Aの電気手術ブレード電極の側面断面図である。 本開示の別の態様による、図1の電気手術ペンシルとともに使用するための電気手術ブレード電極の遠位部分の上面図である。 本開示の別の態様による、図1の電気手術ペンシルとともに使用するための電気手術ブレード電極の遠位部分の上面斜視図である。 本開示の別の態様による、図1の電気手術ペンシルとともに使用するための電気手術ブレード電極の遠位部分の上面斜視図である。 本開示の別の態様による、図1の電気手術ペンシルとともに使用するための電気手術ブレード電極の遠位部分の上面斜視図である。 本開示の別の態様による、図1の電気手術ペンシルとともに使用するための電気手術ブレード電極の遠位部分の上面斜視図である。 図7Aの電気手術ブレード電極の正面断面図である。 本開示の別の態様による、図1の電気手術ペンシルとともに使用するための電気手術ブレード電極の遠位部分の上面斜視図である。 図8Aの電気手術ブレード電極の正面断面図である。 図1の電気手術ペンシルとともに使用するための電気手術ブレード電極の正面斜視図である。 図9Aの電気手術ブレード電極の遠位部分の上面斜視図である。 図9Aの電気手術ブレード電極の遠位部分の線9C-9Cにわたって取得された正面断面図である。 図9Aの電気手術ブレード電極の遠位部分および電気手術ブレード電極のコーティングの線9C-9Cを横切って取得した正面断面図である。
本開示の電気手術ブレード電極の特定の実施形態が、図面を参照して詳細に説明されており、同じ参照符号が同様のまたは同一の要素を識別している。本明細書で使用される場合、「遠位」という用語は、ユーザからさらに遠いデバイスの部分を示し、「近位」という用語は、ユーザにより近いデバイスの部分を示す。
電気手術器具、特に、電気手術器具用の電気手術ブレード電極の以下の態様は、ブレード電極の凝固能力を依然として維持しながら、微細な精密切開を可能にする機能を組み込んでいる。特に、本明細書に開示される電気手術ブレード電極の態様は、組織の精密な切開、組織を通る電極の操作性の向上、ならびに、例えば、設定された深さで組織を通るユーザまたはロボットシステムに触覚機能を提供することによる、コーティングを組み込むことによる、および/またはより低い高周波電力設定を要求する特定の構成および寸法を有することによる安全性の向上を可能にする構造的特徴および特性を含む。本明細書に開示される電気手術ブレード電極設計のいくつかの態様は、ブレードの刃先の精度のために著しく低減されたセクションを提供し、次いで、組織切開中にブレード電極の深さを検出するための触覚フィードバックも提供する2つの半円形切り欠きを提供する。この位置において断面幅が狭くなることで、ブレード、そして最終的には器具の操作性を向上させている。
以下の開示は、ハンドヘルドペンシル型電気手術器具とともに使用されているものとして電気手術ブレード電極を説明しているが、本明細書に開示される電気手術ブレード電極のすべての態様の構造的特徴の利点が、ロボット外科システムによって実現され得、以下の開示は限定を意図するものではないと理解される。
図1は、RF電気手術発電機「G」、およびプラグアセンブリ200を介してRF電気手術発電機「G」に結合するように構成されたRF電気手術器具100を含む電気手術システムの側面斜視図を示す。RF電気手術発電器「G」は、RF電気手術器具100を介して組織に伝達されるように構成されたRF電気手術エネルギーを生成する。この目的のために、RF電気手術器具100は、本開示の態様に従って構築された電気手術ブレード電極10を含む。
図1に示されるように、RF電気手術器具100は、上半分のシェル部分102aおよび下半分のシェル部分102bを有する細長いハウジング102を含む。RF電気手術器具100は、交換可能な電気手術ブレード電極10に動作可能かつ取り外し可能に接続するように構成されたハウジング102の遠位端に配置されたブレードレセプタクル104を含む。RF電気手術器具100は、1つ以上の起動スイッチを含む(3つの起動スイッチ120a~120cが示されている)。各起動スイッチ120a~120cは、RF電気手術発電機「G」から電気手術ブレード電極10に異なる電力レベルまたは信号で供給されるRF電気エネルギーの伝達を制御する。例えば、起動スイッチ120cの起動は、高電圧凝固信号を提供するように構成され得る。
関連付けられた動作可能な構成要素を含むRF電気外科器具100のより詳細な説明については、その全内容が参照により本明細書に組み込まれている「Electrosurgical Pencil with Advanced ES Controls」と題する米国特許第7,879,033号を参照する。
ここで、図2A~図2Cを参照して、電気外科ブレード電極10を、電気手術ブレード200として詳細に説明する。電気手術ブレード200は、例えば、ステンレス鋼などの導電性タイプの材料から製造されることができ、またはその全体または選択部分に導電性材料がコーティングされることができる。
電気手術ブレード200は、電気手術ブレード200の表面全体に均一に塗布され得る絶縁コーティングの層を含み得る。逆に、絶縁コーティングは不均一な方法で適用されてもよい。より具体的には、電気手術ブレード200は、電気手術ブレード200の他の領域(例えば、組織部位に電気外科的エネルギーを発することを意図しないか、または組織部位に低レベルの電気外科エネルギーを発することを意図する領域)よりも絶縁コーティングが少ない部分(例えば、電気外科的エネルギーを組織部位に発することを意図する領域)を含み得る。絶縁コーティングは、テフロン(登録商標)コーティング、テフロン(登録商標)ポリマー、シリコーンなどを含むがこれらに限定されない任意の好適な材料から作製することができる。
上述のように、電気手術ブレード200は、RF電気手術器具100のブレードレセプタクル104に動作可能かつ取り外し可能に接続する(図1)。この目的のために、電気手術ブレード200の近位部分200aは、ハウジング102の遠位端内のレセプタクル104によって選択的に保持される。電気手術ブレード200は、レセプタクル104を越えて遠位方向に延在し、使用中にRF電気手術エネルギーを組織に伝達する。
電気手術ブレード200は、第1のセクション210、第1のセクション210から遠位に延在する第2のセクション220、第2のセクション220から遠位に延在する第3のセクション230、および第3のセクション230の周縁部に沿って配置されたブレード刃先240を含む。電気手術ブレード200の第1のセクション210は、第1の厚さT1を有し、電気手術ブレード200の第2のセクション220は、第1のセクション210の第1の厚さT1未満の第2の厚さT2を有する。第2のセクション220のより薄い厚さT2に比較して、第1のセクション210のより厚い厚さT1は、RF電気手術エネルギーが電気手術ブレード200に伝達されるときに、第2のセクション220から組織に放出されるRF電気手術エネルギーの量に対して、第1のセクション210から組織に放出されるRF電気手術エネルギーの量を制限する機能を提供する。
追加的に、第1のセクション210の厚さT1と第2のセクション220の厚さT2との間の差は、電気手術ブレード200の第1のセクション210と第2のセクション220との間の第1の段215を画定する。第1の段215は、第1のセクション210の表面と第2のセクション220の表面との間に画定された傾斜面であり得る。代替的に、第1の段215は、非傾斜面、すなわち、第1のセクション210の表面および第2のセクション220の表面の平行な平面に垂直に配置された表面であり得る。追加的に、第1の段215は、電気手術ブレード200(図2Bに示される)によって画定される長手方向軸に全体的に垂直である軸を画定することができ、代替的に、電気手術ブレード200(図示せず)の長手方向軸に実質的に垂直ではない軸を画定することができる。
第1の段215は、電気手術ブレード200が組織をより深く切り込むと、ユーザに触覚フィードバックを提供する。特に、電気手術ブレード200が最初に組織を貫通した後に、組織をさらに切り込むこと(例えば、組織の最初の数ミリメートルの後)は、第1の段215に当接する組織によって生じる触覚フィードバックを介してユーザに警告される。ハンドヘルドでの外科的応用では、ユーザが組織をさらに切り込み、組織が第1の段215に当接すると、ユーザは、第1の段215によって可能になった触覚フィードバックを感じることになる。ロボットでの外科的応用では、組織が第1の段215を押すことによって生じる触覚フィードバックは、組織が第1の段215に当接していること、または第1の段215が組織を通過したことを判定するために使用できるセンサによって測定される抵抗のピークを生成する。
電気手術ブレード200の第3のセクション230は、第2のセクション220の第2の厚さT2未満の第3の厚さT3を有する。第3のセクション230のより薄い厚さT3と比較して、第2のセクション220のより厚い厚さT2は、RF電気手術エネルギーが電気手術ブレード200に伝達されるときに、第2のセクション220から組織に放出されるRF電気手術エネルギーの量を第3のセクション230から組織に放出されるRF電気手術エネルギーの量に対して制限する機能を提供する。
追加的に、第3のセクション230の厚さT3と第2のセクション220の厚さT2との間の差は、電気手術ブレード200の第3のセクション230と第2のセクション220との間の第2の段225を画定する。第2の段225は、第3のセクション230の表面と第2のセクション220の表面との間に画定される傾斜面であり得る。代替的に、第2の段225は、非傾斜面、すなわち、第3のセクション230の表面および第2のセクション220の表面の平行な平面に垂直に配置された表面であり得る。追加的に、第2の段225は、電気手術ブレード200(図示せず)によって画定される長手方向軸に全体的に垂直である軸を画定することができ、電気手術ブレード200(図示せず)の長手方向軸に部分的に垂直な軸を画定することができ、または、代替的に、特定の形状、例えば、図2Bに示される「U」形状を画定することができる。
第2の段225は、電気手術ブレード200が組織をより深く切り込むと、ユーザに触覚フィードバックを提供する。特に、電気手術ブレード200のブレード刃先240が最初に組織を切り込み切り口を形成した後、組織を通ってさらに切り込む(例えば、組織切り込みの直後)と、第2の段225に当接する組織によって生じる触覚フィードバックを介してユーザに警告がなされる。ハンドヘルドでの外科的応用では、組織を通る最初の切開の直後に、組織が第2の段225に当接すると、ユーザは、第2の段225によって可能になった触覚フィードバックを感じることになる。ロボットでの外科的応用では、組織が第2の段225を押すことによって生じる触覚フィードバックは、組織が第2の段225に隣接していること、または第2の段225が組織を通過したことを判定するために使用できるセンサによって測定される抵抗のピークを生成する。
電気手術ブレード200の第3のセクション230は、その遠位部分に配置されたブレード刃先240を含む。ブレード刃先240は、第1の側242、第2の側244、および第3の側246によって画定されている。一態様では、第1の側242の長さは、第3の側246の長さよりも長い。追加的に、または代替的に、第1の側242、第2の側244、または第3の側246のいずれかまたはすべては、鈍い刃先または鋭利な刃先であり得る。
電気手術ブレード200の第1のセクション210、第2のセクション220、および第3のセクション230の構造的特徴は、電気手術ブレード200の上側の斜視から図示され、かつ説明されているが、特徴の一部またはすべてが、電気手術ブレード200の下側にも存在し得ることが理解される。したがって、電気手術ブレード200の底側は、その長さに沿った平面であり得るか、または、その上側に存在する特徴の一部またはすべてを含み得る。
ここで、図3を参照して、別の電気外科ブレード電極10を、電気手術ブレード300として詳細に説明する。電気手術ブレード300は、例えば、ステンレス鋼などの導電性タイプの材料から製造されることができるか、またはその全体または選択部分に導電性材料がコーティングされることができる。
電気手術ブレード300は、電気手術ブレード300の表面全体に均一に塗布され得る絶縁コーティングの層を含み得る。逆に、絶縁コーティングは不均一な方法で適用されてもよい。より具体的には、電気手術ブレード300は、電気手術ブレード300の他の領域(例えば、組織部位に電気外科的エネルギーを発することを意図しないか、または組織部位に低レベルの電気外科エネルギーを発することを意図する領域)よりも絶縁コーティングが少ない部分(例えば、電気外科的エネルギーを組織部位に発することを意図する領域)を含み得る。絶縁コーティングは、テフロン(登録商標)コーティング、テフロン(登録商標)ポリマー、シリコーンなどを含むがこれらに限定されない任意の好適な材料から作製することができる。
上述のように、電気手術ブレード300は、RF電気手術器具100のブレードレセプタクル104に動作可能かつ取り外し可能に接続する(図1)。この目的のために、電気手術ブレード300の近位部分(図示せず)は、ハウジング102の遠位端内のレセプタクル104によって選択的に保持される。電気手術ブレード300は、レセプタクル104を越えて遠位方向に延在し、使用中にRF電気手術エネルギーを組織に伝達する。
電気手術ブレード300は、第1のセクション(図示せず)、第1のセクションから遠位に延在する第2のセクション320、第2のセクション320から遠位に延在する第3のセクション330、および第3のセクション330の周縁部に沿って配置されたブレード刃先340を含む。明確に示されていないが、電気手術ブレード200のように、電気手術ブレード300の第1のセクションは、第1の厚さ(図示せず)を有し、電気手術ブレード300の第2のセクション320は、第1のセクションの第1の厚さ未満の第2の厚さ320Tを有する。第2のセクション320のより薄い厚さ320Tに比較して、第1のセクションのより厚い厚さは、RF電気手術エネルギーが電気手術ブレード300に伝達されるときに、第2のセクション320から組織に放出されるRF電気手術エネルギーの量に対して、第1のセクションから組織に放出されるRF電気手術エネルギーの量を制限する機能を提供する。
追加的に、第1のセクションの厚さと第2のセクション320の厚さ320Tとの間の差は、電気手術ブレード300の第1のセクションと第2のセクション320との間の第1の段(図示せず)を画定する。第1の段(図示せず)は、第1のセクションの表面と第2のセクション320の表面との間に画定された傾斜面であり得る。代替的に、第1の段は、非傾斜面、すなわち、第1のセクションの表面および第2のセクション320の表面の平行な平面に垂直に配置された表面であり得る。
第1の段は、電気手術ブレード300が組織をより深く切り込むと、ユーザに触覚フィードバックを提供する。特に、電気手術ブレード300が最初に組織を切り込んだ後に、組織をさらに切り込むと(例えば、組織の最初の数ミリメートルの後)は、第1の段に当接する組織によって生じる触覚フィードバックを介してユーザに警告がなされる。ハンドヘルドでの外科的応用では、ユーザが組織をさらに切り込み、組織が第1の段に当接すると、ユーザは、第1の段によって可能になった触覚フィードバックを感じることになる。ロボットでの外科的応用では、組織が第1の段を押すことによって生じる触覚フィードバックは、組織が第1の段に当接していること、または第1の段が組織を通過したことを判定するために使用できるセンサによって測定される抵抗のピークを生成する。
電気手術ブレード300の第3のセクション330は、第2のセクション320の第2の厚さ320T未満の第3の厚さ330Tを有する。第3のセクション330のより薄い厚さ330Tと比較して、第2のセクション320のより厚い厚さ320Tは、RF電気手術エネルギーが電気手術ブレード300に伝達されるときに、第2のセクション320から組織に放出されるRF電気手術エネルギーの量を第3のセクション330から組織に放出されるRF電気手術エネルギーの量に対して制限する機能を提供する。
追加的に、第3のセクション330の厚さ330Tと第2のセクション320の厚さ320Tとの間の差は、電気手術ブレード300の第3のセクション330と第2のセクション320との間の第2の段325を画定する。第2の段325は、第3のセクション330の表面と第2のセクション320の表面との間に画定される傾斜面であり得る。代替的に、第2の段325は、非傾斜面、すなわち、第3のセクション330の表面および第2のセクション320の表面の平行な平面に垂直に配置された表面であり得る。追加的に、第2の段325は、電気手術ブレード300(図示せず)によって画定される長手方向軸に全体的に垂直である軸を画定することができ、電気手術ブレード300(図示せず)の長手方向軸に部分的に垂直な軸を画定することができ、または、代替的に、特定の形状、例えば、図3に示される「U」形状を画定することができる。
第2の段325は、電気手術ブレード300が組織をより深く切り込むと、ユーザに触覚フィードバックを提供する。特に、電気手術ブレード300のブレード刃先340が最初に組織を切り込んで切り口を形成した後、組織を通ってさらに切り込む(例えば、組織貫通の直後)と、第2の段325に当接する組織によって生じる触覚フィードバックを介してユーザに警告がなされる。ハンドヘルドでの外科的応用では、組織を通る最初の切開の直後に、組織が第2の段325に当接すると、ユーザは、第2の段325によって可能になった触覚フィードバックを感じることになる。ロボットでの外科的応用では、組織が第2の段325を押すことによって生じる触覚フィードバックは、組織が第2の段325に隣接していること、または第2の段325が組織を通過したことを判定するために使用できるセンサによって測定される抵抗のピークを生成する。
電気手術ブレード300の第3のセクション330は、その遠位部分に配置されたブレード刃先340を含む。ブレード刃先340は、第1の側342、第2の側344、および第3の側346によって画定されている。一態様では、第1の側342の長さは、第3の側346の長さよりも長い。追加的に、第1の側342または第3の側346のいずれかまたは両方は、図3に示されるように、その近位端からその遠位端まで湾曲するか、さもなければ弧状になり得る。追加的に、または代替的に、第1の側342、第2の側344、または第3の側346のいずれかまたはすべては、鈍い刃先または鋭利な刃先であり得る。
電気手術ブレード300の第2のセクション320、および第3のセクション330の構造的特徴は、電気手術ブレード300の上側の斜視から図示され、かつ説明されているが、特徴の一部またはすべてが、電気手術ブレード300の下側にも存在し得ることが理解される。したがって、電気手術ブレード300の下側は、その長さに沿った平面であり得るか、または、その上側に存在する特徴の一部またはすべてを含み得る。
ここで、図4を参照して、別の電気外科ブレード電極10を、電気手術ブレード400として詳細に説明する。電気手術ブレード400は、電気手術ブレード300に類似しており、そのため、これら2つの間の違いのみを概して説明する。電気手術ブレード400は、第2の段425を介して第3のセクション430にステップダウンする第2のセクション420を含む。電気手術ブレード300の第2の段325と同様に、電気手術ブレード400の第2の段425は、図4に示されるように「U」字型であり得る。
電気手術ブレード400の第3のセクション430は、ブレード刃先440を含む。ブレード刃先440は、第1の側442、第2の側444、および第3の側446を含む。第1の側442および第3の側446のそれぞれの近位部分は、第2のセクション420の側と連続している。第1の側442および第3の側446の中間部分は、電気手術ブレード400によって画定される長手方向軸に向かって内側にテーパ状になって第2の側444で交わっている。第2の側444は、図4に示されるように丸みを帯びていてもよく、代替的に、第1の側442と第3の側446が交わる単一の点であることができ、それによって尖った先端を画定する。
電気手術ブレード400の第2のセクション420、および第3のセクション430の構造的特徴は、電気手術ブレード400の上側の斜視から図示され、かつ説明されているが、特徴の一部またはすべてが、電気手術ブレード400の下側にも存在し得ることが理解される。したがって、電気手術ブレード400の下側は、その長さに沿った平面であり得るか、または、その上側に存在する特徴の一部またはすべてを含み得る。
ここで、図5を参照して、別の電気外科ブレード電極10を、電気手術ブレード500として詳細に説明する。電気手術ブレード500は、例えば、ステンレス鋼などの導電性タイプの材料から製造されることができるか、またはその全体または選択部分に導電性材料がコーティングされることができる。
以下でより詳細に説明するように、電気手術ブレード500は、ブレードの刃先の精度のために大幅に低減されたセクションを提供し、次いで2つの半円形切り欠きを提供し、組織切開中に電気手術ブレード500の深さを検出するための触覚フィードバックも提供する。この位置での断面の幅が狭くなることで、組織を通して位置付けられたとき、および組織に沿って移動するときの操作性を向上させている。
電気手術ブレード500は、電気手術ブレード500の表面全体に均一に塗布され得る絶縁コーティングの層を含み得る。逆に、絶縁コーティングは不均一な方法で適用されてもよい。より具体的には、電気手術ブレード500は、電気手術ブレード500の他の領域(例えば、組織部位に電気外科的エネルギーを発することを意図しないか、または組織部位に低レベルの電気外科エネルギーを発することを意図する領域)よりも絶縁コーティングが少ない部分(例えば、電気外科的エネルギーを組織部位に発することを意図する領域)を含み得る。絶縁コーティングは、テフロン(登録商標)コーティング、テフロン(登録商標)ポリマー、シリコーンなどを含むがこれらに限定されない任意の好適な材料から作製することができる。
上述のように、電気手術ブレード500は、RF電気手術器具100のブレードレセプタクル104に動作可能かつ取り外し可能に接続する(図1)。この目的のために、電気手術ブレード500の近位部分(図示せず)は、ハウジング102の遠位端内のレセプタクル104によって選択的に保持される。電気手術ブレード500は、レセプタクル104を越えて遠位方向に延在し、使用中にRF電気手術エネルギーを組織に伝達する。
電気手術ブレード500は、第1のセクション(図示せず)、第1のセクションから遠位に延在する第2のセクション520、第2のセクション520から遠位に延在する第3のセクション530、および第3のセクション530の周縁部に沿って配置されたブレード刃先540を含む。明確に示されていないが、電気手術ブレード200のように、電気手術ブレード500の第1のセクションは、第1の厚さ(図示せず)を有し、電気手術ブレード500の第2のセクション520は、第1のセクションの第1の厚さ未満の第2の厚さ520Tを有する。第2のセクション520のより薄い厚さ520Tに比較して、第1のセクションのより厚い厚さは、RF電気手術エネルギーが電気手術ブレード500に伝達されるときに、第2のセクション520から組織に放出されるRF電気手術エネルギーの量に対して、第1のセクションから組織に放出されるRF電気手術エネルギーの量を制限する機能を提供する。
追加的に、第1のセクションの厚さと第2のセクション520の厚さ520Tとの間の差は、電気手術ブレード500の第1のセクションと第2のセクション520との間の第1の段(図示せず)を画定する。第1の段(図示せず)は、第1のセクションの表面と第2のセクション520の表面との間に画定された傾斜面であり得る。代替的に、第1の段は、非傾斜面、すなわち、第1のセクションの表面および第2のセクション520の表面の平行な平面に垂直に配置された表面であり得る。
第1の段は、電気手術ブレード500が組織をより深く切り込むと、ユーザに触覚フィードバックを提供する。特に、電気手術ブレード500が最初に組織を切り込んだ後に、組織をさらに切り込むと(例えば、組織の最初の数ミリメートルの後)は、第1の段に当接する組織によって生じる触覚フィードバックを介してユーザに警告がなされる。ハンドヘルドでの外科的応用では、ユーザが組織をさらに切り込み、組織が第1の段に当接すると、ユーザは、第1の段によって可能になった触覚フィードバックを感じることになる。ロボットでの外科的応用では、組織が第1の段を押すことによって生じる触覚フィードバックは、組織が第1の段に当接していること、または第1の段が組織を通過したことを判定するために使用できるセンサによって測定される抵抗のピークを生成する。
電気手術ブレード500の第3のセクション530は、中間セクション532、ならびに中間セクション532の一方の側にある第1の側部セクション534、および中間セクション532の他方の側にある第2の側部セクション536で構成されている。中間セクション532は、第3のセクション530の長さで延在している。一態様では、中間セクション532の表面は、第2のセクション520の表面と同一平面上にある。第1の側部セクション534は、中間セクション532の一方の側から外向きに延在し、そこから傾斜面を形成し、それと第2のセクション520との間に左第2の段525aを画定する。同様に、第2の側部セクション536は、中間セクション532の他方の側から外向きに延在し、そこから別の傾斜面を形成し、それと第2のセクション520との間に右第2の段525bを画定する。
第3のセクション530はまた、その周囲に画定されたブレード刃先540を含む。ブレード刃先540は、第1の側542、第2の側544、および第3の側546によって画定される。図5に示されるように、第2の側544は鈍くなり得、第1の側542および第3の側546は長さが等しくなり得る。追加的に、ブレード刃先540の第1の側542または第3の側546(および/または第1の側部セクション534または第2の側部セクション536)の少なくとも1つは、その長さに沿って配置された半円形切り欠き542u、546uを有し得る。半円形切り欠き542u、546uは、第3のセクション530の残りの部分と比較してより狭い幅を有する第3のセクション530に沿った領域を形成する。このより狭い幅は、組織切開中に電気手術ブレード500の深さを検出するための触覚フィードバックを提供し、その操作性を向上させる。
電気手術ブレード500の第2のセクション520、および第3のセクション530の構造的特徴は、電気手術ブレード500の上側の斜視から図示され、かつ説明されているが、特徴の一部またはすべてが、電気手術ブレード500の下側にも存在し得ることが理解される。したがって、電気手術ブレード500の下側は、その長さに沿った平面であり得るか、または、その上側に存在する特徴の一部またはすべてを含み得る。
第3のセクション530の第1の側部セクション534および第2の側部セクション536の各々は、第2のセクション520の第2の厚さ520T未満の第3の厚さ530Tを有する。第3のセクション530の中間セクション532は、第2のセクション520の厚さと実質的に同様の厚さを有する。第3のセクション530の側のより薄い厚さ530Tと比較して、第2のセクション520のより厚い厚さ520Tは、RF電気手術エネルギーが電気手術ブレード500に伝達されるときに、第3のセクション530の側部から組織に放出されるRF電気手術エネルギーの量に対して、第2のセクション520から組織に放出されるRF電気手術エネルギーの量を制限する機能を提供する。
追加的に、第3のセクション530の側部の厚さ530Tと第2のセクション520の厚さ520Tとの間の差は、電気手術ブレード500の第3のセクション530と第2のセクション520との間のそれぞれの段525a、525bを画定する。段525a、525bの一方または両方は、第3のセクション530の側面と第2のセクション320の表面との間に画定される傾斜面であり得る。代替的に、第2の段525は、非傾斜面、すなわち、第3のセクション530の側面および第2のセクション520の表面の平行な平面に垂直に配置された表面であり得る。追加的に、段525a、525bの一方または両方は、電気手術ブレード500(図5に示される)によって画定される長手方向軸に完全に垂直な軸を画定することができ、電気手術ブレード500(図示せず)の長手方向軸に部分的に垂直な軸を画定することができ、代替的に、特定の形状を画定することができる。
段525a、525bは、電気手術ブレード500が組織をより深く切り込むと、ユーザに触覚フィードバックを提供する。特に、電気手術ブレード500のブレード刃先540が最初に組織を切り込み切り口を形成した後、組織をさらに切り込むこと(例えば、組織の切り込みの直後)で、段525a、525bのいずれか1つに当接する組織によって生じる触覚フィードバックを介してユーザに警告される。ハンドヘルドでの外科的応用では、組織を通る最初の切開の直後に、組織が段525a、525bのいずれか1つに当接すると、ユーザは、段525a、525bのいずれか1つによって可能になった触覚フィードバックを感じることになる。ロボットでの外科的応用では、組織が段525a、525bのいずれか1つを押すことによって生じる触覚フィードバックは、組織が段525a、525bのいずれか1つに当接していること、または段525a、525bのいずれか1つが組織を通過したことを判定するために使用できるセンサによって測定される抵抗のピークを生成する。
ここで、図6を参照して、別の電気外科ブレード電極10を、電気手術ブレード600として詳細に説明する。電気手術ブレード600は、例えば、ステンレス鋼などの導電性タイプの材料から製造されることができるか、またはその全体または選択部分に導電性材料がコーティングされることができる。電気手術ブレード600は、本明細書で説明される他の電気手術ブレードに類似しており、したがって、それらとの違いのみを説明する。
電気手術ブレード600は、第2のセクション620、および第2のセクション620から遠位方向に延在する第3のセクション630を含む。ブレード刃先640は、第3のセクション630の周囲で画定されている。追加的に、第3のセクション630は、「U」字型の中間セクションを含み、その遠位部分は、ブレード刃先640まで傾斜している。電気手術ブレード500と同様に、電気手術ブレード600は、そのそれぞれの側に段625a、625bを含む。ブレード刃先640の第1の側642およびブレード刃先640の第3の側646は、長さが実質的に等しく、遠位方向に延在し、第2の側644で交わるように内側にテーパ状になっている。
電気手術ブレード600の第2のセクション620、および第3のセクション630の構造的特徴は、電気手術ブレード600の上側の斜視から図示され、かつ説明されているが、特徴の一部またはすべてが、電気手術ブレード600の下側にも存在し得ることが理解される。したがって、電気手術ブレード600の下側は、その長さに沿った平面であり得るか、または、その上側に存在する特徴の一部またはすべてを含み得る。
ここで、図7A~図7Bを参照して、別の電気外科ブレード電極10を、電気手術ブレード700として詳細に説明する。電気手術ブレード700は、例えば、ステンレス鋼などの導電性タイプの材料から製造されることができるか、またはその全体または選択部分に導電性材料がコーティングされることができる。電気手術ブレード700は、本明細書で説明される他の電気手術ブレードに類似しており、したがって、それらとの違いのみを説明する。
電気手術ブレード700は、第2のセクション720、および第2のセクション720から遠位方向に延在する第3のセクション730を含む。一態様では、第2のセクション720は、組織を凝固させるために設計され、第3のセクション730は、組織を切断するために設計される。したがって、一態様では、第2のセクション720の組織に接触することを意図した表面の面積が最大化され、一方で、第3のセクション730の組織に接触することを意図した表面の面積が最小化されている。ブレード刃先740は、第3のセクション730の周囲で画定されている。追加的に、第3のセクション630の少なくとも一部は、浅い楕円形ポケット750として示される凹状プロファイルを画定する。浅い楕円形ポケット750の設計は、組織と接触することが望ましくない部分の組織との電気手術ブレード700の表面接触を低減することによって、電気手術ブレード700の性能を改善する。電気手術ブレード700は、ブレード刃先740に直接隣接する組織と接触する表面を最適化する。組織がブレード刃先740によって分割されるとき、電気手術ブレード700の他の表面(例えば、浅い楕円形ポケット750)は、組織と電気的に、または物理的に接触しないように設計され、それによって、熱の広がりと組織の付着を生じることになるRFエネルギーの量を最小限に抑える。
図7Bに示されるように、楕円形ポケット750は、ブレード刃先740が組織を分割し、楕円形ポケット750によって画定される凹状ボイドが、組織が電気手術ブレード700の表面(例えば、第3のセクション730の表面)に接触するのを防ぐように画定されている。この構成は、組織への熱損傷の量をさらに最小限に抑えるが、電気手術ブレード700が、その凝固表面(例えば、第2のセクション720によって画定される表面)で、凝固モードでの楕円ポケット750に沿った一部の範囲に使用されるときに、依然として止血を可能にする。この特徴はまた、電気手術ブレード700の高温表面を組織を通して引きずらない(または接触面積を最小化する)ことによって、向上したコーティング性能を可能にする。
電気手術ブレード700の第2のセクション720、および第3のセクション730の構造的特徴は、電気手術ブレード700の上側の斜視から図示され、かつ説明されているが、特徴の一部またはすべてが、電気手術ブレード700の下側にも存在し得ることが理解される。したがって、電気手術ブレード700の下側は、その長さに沿った平面であり得るか、または、その上側に存在する特徴の一部またはすべてを含み得る。
ここで、図8A~図8Bを参照して、別の電気外科ブレード電極10を、電気手術ブレード800として詳細に説明する。電気手術ブレード800は、例えば、ステンレス鋼などの導電性タイプの材料から製造されることができるか、またはその全体または選択部分に導電性材料がコーティングされることができる。電気手術ブレード800は、本明細書で説明される他の電気手術ブレードに類似しており、したがって、それらとの違いのみを説明する。
電気手術ブレード800は、第2のセクション820、および第2のセクション820から遠位方向に延在する第3のセクション830を含む。一態様では、第2のセクション820は、組織を凝固させるために設計され、第3のセクション830は、組織を切断するために設計される。したがって、一態様では、第2のセクション820の組織に接触することを意図した表面の面積が最大化され、一方で、第3のセクション830の組織に接触することを意図した表面の面積が最小化されている。ブレード刃先840は、第3のセクション830の周囲で画定されている。追加的に、第3のセクション830の少なくとも一部は、幅が最小化される表面850を画定する。最小化された幅を有する表面850の設計は、組織と接触することが望ましくない部分の組織との電気手術ブレード800の表面接触を低減することによって、電気手術ブレード800の性能を改善する。電気手術ブレード800は、ブレード刃先840に直接隣接する組織と接触する表面を最適化する。組織がブレード刃先840によって分割されるとき、電気手術ブレード800の他の表面(例えば、表面850)は、これらの表面が組織と接触する領域を最小化するように設計され、それによって、熱の広がりと組織の付着を生じることになるRFエネルギーの量を最小限に抑える。この特徴はまた、電気手術ブレード800の高温表面を組織を通して引きずらない(または接触面積を最小化する)ことによって、向上したコーティング性能を可能にする。
電気手術ブレード800の第2のセクション820、および第3のセクション830の構造的特徴は、電気手術ブレード800の上側の斜視から図示され、かつ説明されているが、特徴の一部またはすべてが、電気手術ブレード800の下側にも存在し得ることが理解される。したがって、電気手術ブレード800の下側は、その長さに沿った平面であり得るか、または、その上側に存在する特徴の一部またはすべてを含み得る。
ここで図9A~図9Dを参照して、別の電気手術ブレード電極10が、電気手術ブレード900として詳細に説明する。電気手術ブレード900は、例えば、ステンレス鋼などの導電性材料から製造されることができるか、もしくはそこを全体的に、または選択部分に導電性材料がコーティングされることができる。電気手術ブレード900は、上述の電気手術ブレードに類似しているため、以下では違いのみを説明する。
電気手術ブレード900は、絶縁ガード910から延在するか、代替的に、絶縁ガード910は、電気手術ブレード900の近位部分900aの周りに配置される。絶縁ガード910は、電気手術ブレード900が組織に深く切り込み過ぎ、表面組織の下の組織層または器官に意図しない損傷を引き起こすことがあることを防止する。電気手術ブレード900の遠位部分900bは、近位部分900aから遠位方向に延在する広い凝固セクション920、およびブレード刃先940を含む。凝固セクション920は、組織を凝固するように設計されており、ブレード刃先940は、電気手術ブレード900の周囲(例えば、凝固セクション920から外向きに延在する傾斜面930の周囲)に画定され、組織を切断するように設計されている。したがって、一態様では、凝固セクション920の組織に接触することを意図した表面の面積が最大化される。
電気手術ブレード900は非対称である(例えば、その中心線の両側で同一ではない)。特に、図9A~図9Bに示されるように、電気手術ブレード900のブレード刃先940は、第1の側941、第2の側942、および遠位側943を含む。第1の側941は線形であり、電気手術ブレード900の一方の側の長さに沿って遠位側943まで長手方向に延在し、遠位側943もまた線形であり、横方向に延在し、第1の側941に対して垂直で、そこで、直角の先端944が、第1の側941の遠位端と遠位側943が交わる点で形成されている。第2の側942は、直線部分9421および湾曲部分942cを含み、湾曲部分942cが遠位側943が交わる電気手術ブレード900の第2の側の長さに沿って延在している。傾斜面930は、凝固セクション920からブレード刃先940まで延在している。
直角の先端944は、電流集中を形成するように設計されており、外科医が、例えば、正確な切除やスポット凝固などの組織に対する繊細な手術を実行できるようにすると同時に、直角の先端944に形成された電流集中によって、外科医が大幅に低い電力設定(例えば、5W~20W)で手術を実行できるようにする。ブレード刃先940の湾曲部分942cは、外科医が表面的な直線状の切開を行う能力を提供する従来式医療用メスの使用習慣を活用するように設計されている。
図9Cを参照すると、電気手術ブレード900は、0.3mm~0.8mmの範囲の中心厚さ900Tを有すことができ、この厚さは、手術中の曲げ力に耐えるのに十分な剛性を提供すると同時に、外科医が、必要に応じて、または望むときに、電気手術ブレード900を意図的に曲げるのに十分な弾性をもたらす。第1の側941から延びる上部および下部の傾斜面930は、くさび角941aを画定し、第2の側942から延びる上部および下部の傾斜面930は、くさび角941aと同一であるか、異なり得る、くさび角942aを画定する。一態様では、くさび角941aおよびくさび角942aのいずれかまたは両方は、20度~40度の範囲内にあり、これは、第1の側941および第2の側942に沿った電流集中に寄与し、より低い電力設定での第1の側941または第2の側942を用いた滑らかな切開を可能にする。
ここで図9Dを参照すると、コーティング990は、電気手術ブレード900の外面の周りに、例えば、凝固セクション920の外面の少なくとも一部、傾斜面930、またはブレード刃先940の周りに配置され得る。コーティング990は、RFにおいて高インピーダンスを有し、高温で(例えば、300℃で)粘着防止性能を提供する材料で形成された絶縁コーティングであり得る。コーティング990は、ポリマー(例えば、PTFE、PFAなど)および/またはセラミック(例えば、TiN、CrN、Al2O3など)のうちの少なくとも1つから形成され得る。コーティング900の厚さは、縁部から縁部まで、すなわち、第1の側941から第2の側942までで変化している。例えば、コーティング990の厚さは、中心領域(例えば、凝固セクション920の周り)でより厚く、電気手術ブレード900の縁部に近いほど(例えば、傾斜面930またはブレード刃先940の周りで)より薄くなり得る。一態様では、コーティング990は、実質的に均一な厚さ992を凝固セクション920の上部に有し、コーティング990が縁部(例えば、第1の側941および第2の側942)に近づくにつれて実質的に均一ではない厚さ993を傾斜面930の上部に有する。コーティング990の厚さ(例えば、厚さ992および厚さ993)は、電流がブレード刃先940に集中するように調整し、ブレード刃先940に沿ったスパーク発生を制限し、それにより、横方向の熱損傷および外科手術煙の発生を最小限に抑える。
電気手術ブレード900の凝固セクション920、傾斜面930、およびブレード刃先940の構造的特徴は、電気手術ブレード900の上側の斜視から図示され、かつ説明されているが、特徴の一部またはすべてが、電気手術ブレード900の下側にも存在し得ることが理解される。したがって、電気手術ブレード900の下側は、その長さに沿った平面であり得るか、または、その上側に存在する特徴の一部またはすべてを含み得る。
電気手術ブレード電極およびブレードの上述の態様のいずれも、導電性材料および/または非導電性材料で完全に、またはそこの選択的部分にコーティングすることができる。特定の用途では、ブレードの凸状/凹状の性質が、2つの異なるコーティング方法の使用を可能にしている。例えば、特定の態様では、凹状のブレード形状の場合、熱拡散に影響を与えることなく、より導電性の非粘着性コーティングが使用され得る。また、例えば、凸状のブレード断面の場合、RFエネルギーまたは他の電気手術エネルギーが組織に伝達することを制限するために導電性の低い非粘着性コーティングが使用され得る。
本明細書に開示される任意の電気手術ブレード電極の任意の部分またはすべての部分は、任意の好適な工法、例えば機械加工工法および/または射出成形工法によって形成され得る。例えば、任意の切り欠き、縁取り、傾斜、または他の表面形状は、既知のフライス加工技術、エッチング技術、または具体的に説明されていない他の技術によって形成されてもよい。
前述のことから、かつ様々の図面を参照すると、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示にある特定の修正が行なわれ得ることも理解するであろう。例えば、電気手術ブレード10は、他の幾何学的形態を含み得る。
本開示のいくつかの実施形態が図面に示されているが、本開示は当該技術分野が許容するのと同程度に広範であるべきであり、かつ本明細書は同様に読み取られるべきであると意図されているので、本開示はこれらの実施形態に限定されることを意図しない。したがって、上記の説明は、限定として解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。

Claims (40)

  1. RF電気手術器具に結合するように構成された電気手術ブレードであって、
    RF電気手術器具のブレードレセプタクルに結合するように構成された近位部分と、
    前記近位部分から遠位方向に延在し、第1の厚さを有する第1のセクションと、
    前記第1のセクションから遠位方向に延在する第2のセクションであって、前記第1の厚さ未満の第2の厚さを有し、それにより、前記第1のセクションと前記第2のセクションとの間の第1の段を画定する、第2のセクションと、
    前記第2のセクションから遠位方向に延在する第3のセクションであって、前記第2の厚さ未満の第3の厚さを有し、それにより、前記第2のセクションと前記第3のセクションとの間の第2の段を画定する、第3のセクションと、
    前記第3のセクションの周縁部に沿って配置されたブレード刃先と、を備える、電気手術ブレード。
  2. 前記ブレード刃先が、第1の側、第2の側、および第3の側によって画定され、前記第1の側が第1の長さを有し、前記第2の側が前記第1の長さよりも短い第2の長さを有する、請求項1に記載の電気手術ブレード。
  3. 前記第3のセクションが、切除を容易に開始するために、前記第2のセクションよりも高いRF濃度を伝達するように構成されている、請求項1に記載の電気手術ブレード。
  4. 前記第1のセクションが、前記第1のセクションからのRFエネルギー伝達を制限するようにコーティングされている、請求項1に記載の電気手術ブレード。
  5. 前記第2のセクションが、前記第2のセクションからのRFエネルギー伝達を制限するようにコーティングされている、請求項1に記載の電気手術ブレード。
  6. 前記第1のセクションまたは前記第2のセクションのうち少なくとも1つが、高電圧凝固信号が提供された場合にのみ、そこからRFエネルギーを伝達するように構成されている、請求項1に記載の電気手術ブレード。
  7. 前記第2の段が、切開中にユーザに触覚フィードバックを提供するように寸法設定され、構成されている、請求項1に記載の電気手術ブレード。
  8. 前記第1の段または前記第2の段のうち少なくとも1つが、傾斜面である、請求項1に記載の電気手術ブレード。
  9. 前記第1の段または前記第2の段のうち少なくとも1つが、非傾斜の、垂直な表面である、請求項1に記載の電気手術ブレード。
  10. RF電気手術器具であって、
    その遠位部分に配置されたブレードレセプタクルと、
    前記ブレードレセプタクルに取り外し可能に結合可能な電気手術ブレードと、を備え、前記電気手術ブレードが、
    前記RF電気手術器具の前記ブレードレセプタクルに結合するように構成された近位部分と、
    前記近位部分から遠位方向に延在し、第1の厚さを有する第1のセクションと、
    前記第1のセクションから遠位方向に延在する第2のセクションであって、前記第1の厚さ未満の第2の厚さを有し、それにより、前記第1のセクションと前記第2のセクションとの間の第1の段を画定する、第2のセクションと、
    前記第2のセクションから遠位方向に延在する第3のセクションであって、前記第2の厚さ未満の第3の厚さを有し、それにより、前記第2のセクションと前記第3のセクションとの間の第2の段を画定する、第3のセクションと、
    前記第3のセクションの周縁部に沿って配置されたブレード刃先と、を含む、RF電気外科用器具。
  11. 前記ブレード刃先が、第1の側、第2の側、および第3の側によって画定され、前記第1の側が、第1の長さを有し、前記第2の側が、前記第1の長さ未満の第2の長さを有する、請求項10に記載のRF電気手術器具。
  12. 前記第3のセクションが、切除を容易に開始するために、前記第2のセクションよりも高いRF濃度を伝達するように構成されている、請求項10に記載のRF電気手術器具。
  13. 前記第1のセクションが、前記第1のセクションからのRFエネルギー伝達を制限するようにコーティングされている、請求項10に記載のRF電気手術器具。
  14. 前記第2のセクションが、前記第2のセクションからのRFエネルギー伝達を制限するようにコーティングされている、請求項10に記載のRF電気手術器具。
  15. 前記第1のセクションまたは前記第2のセクションのうち少なくとも1つが、高電圧凝固信号が提供されたときにのみ、そこからRFエネルギーを伝達するように構成されている、請求項10に記載のRF電気手術器具。
  16. 前記第2の段が、切開中にユーザに触覚フィードバックを提供するように寸法設定され、構成されている、請求項10に記載のRF電気手術器具。
  17. 前記第1の段または前記第2の段のうち少なくとも1つが、傾斜面である、請求項10に記載のRF電気手術器具。
  18. 前記第1の段または前記第2の段のうち少なくとも1つが、非傾斜の、垂直な表面である、請求項10に記載のRF電気手術器具。
  19. 電気手術システムであって、
    RF電気手術エネルギーを生成するように構成された電気手術発電機と、
    前記電気手術発電機に結合し、RF電気手術エネルギーを組織に伝達するように構成されたRF電気手術器具と、を備え、前記RF電気手術器具が、
    RF電気手術器具のブレードレセプタクルに結合するように構成された近位部分と、;
    前記近位部分から遠位方向に延在し、第1の厚さを有する第1のセクションと、
    前記第1のセクションから遠位方向に延在する第2のセクションであって、前記第1の厚さ未満の第2の厚さを有し、それにより、前記第1のセクションと前記第2のセクションとの間の第1の段を画定する、第2のセクションと、
    前記第2のセクションから遠位方向に延在する第3のセクションであって、前記第2の厚さ未満の第3の厚さを有し、それにより、前記第2のセクションと前記第3のセクションとの間の第2の段を画定する、第3のセクションと、
    前記第3のセクションの周縁部に沿って配置されたブレード刃先と、を含む、電気手術ブレードを含む、電気手術システム。
  20. 前記第1のセクションが、前記第1のセクションからのRFエネルギー伝達を制限するようにコーティングされている、請求項19に記載の電気手術システム。
  21. RF電気手術器具に結合するように構成された電気手術ブレードであって、
    RF電気手術器具のブレードレセプタクルに結合するように構成された近位部分と、
    前記近位部分から遠位方向に延在する凝固セクションと、
    電気手術ブレードの周囲に画定されたブレード刃先であって、直角の先端を含む、ブレード刃先と、
    前記凝固セクションと前記ブレード刃先との間に延在する傾斜面と、を備える、電気手術ブレード。
  22. 前記ブレード刃先が、長手方向に延在する第1の側、長手方向に延在し、湾曲部分を有する第2の側、および横方向に延在する遠位側によって画定される、請求項21に記載の電気手術ブレード。
  23. 前記ブレード刃先の前記直角の先端が、前記第1の側と前記遠位側が交わる点で画定される、請求項22に記載の電気手術ブレード。
  24. 前記ブレード刃先の前記直角の先端が、組織を切除するために、前記凝固セクションよりも高いRF濃度を伝達するように構成されている、請求項21に記載の電気手術ブレード。
  25. 前記近位部分の少なくとも一部の周りに配置された絶縁ガードをさらに備える、請求項21に記載の電気手術ブレード。
  26. 前記凝固セクションの外面、または前記傾斜面の外面のうち少なくとも1つの周りに配置されたコーティングをさらに備える、請求項21に記載の電気手術ブレード。
  27. 前記凝固セクションの前記外面の周りに配置された前記コーティングの厚さが不均一である、請求項26に記載の電気手術ブレード。
  28. 前記凝固セクションの前記外面の周りに配置された前記コーティングの厚さが均一である、請求項26に記載の電気手術ブレード。
  29. 前記傾斜面の前記外面の周りに配置された前記コーティングの厚さが不均一である、請求項26に記載の電気手術ブレード。
  30. RF電気手術器具であって、
    その遠位部分に配置されたブレードレセプタクルと、
    前記ブレードレセプタクルに取り外し可能に結合可能な電気手術ブレードと、を備え、前記電気手術ブレードが、
    前記RF電気手術器具の前記ブレードレセプタクルに結合するように構成された近位部分と、
    前記近位部分から遠位方向に延在する凝固セクションと、
    電気手術ブレードの周囲に画定されたブレード刃先であって、直角の先端を含む、ブレード刃先と、
    前記凝固セクションと前記ブレード刃先との間に延在する傾斜面と、を備える、RF電気手術器具。
  31. 前記ブレード刃先が、長手方向に延在する第1の側、長手方向に延在し、湾曲部分を有する第2の側、および横方向に延在する遠位側によって画定される、請求項30に記載のRF電気手術器具。
  32. 前記ブレード刃先の前記直角の先端が、前記第1の側と前記遠位側が交わる点で画定される、請求項31に記載のRF電気手術器具。
  33. 前記ブレード刃先の前記直角の先端が、組織を切除するために、前記凝固セクションよりも高いRF濃度を伝達するように構成されている、請求項30に記載のRF電気手術器具。
  34. 前記近位部分の少なくとも一部の周りに配置された絶縁ガードをさらに備える、請求項30に記載のRF電気手術器具。
  35. 前記凝固セクションの外面、または前記傾斜面の外面のうち少なくとも1つの周りに配置されたコーティングをさらに備える、請求項30に記載のRF電気手術器具。
  36. 前記凝固セクションの前記外面の周りに配置された前記コーティングの厚さが均一である、請求項35に記載のRF電気手術器具。
  37. 前記傾斜面の前記外面の周りに配置された前記コーティングの厚さが不均一である、請求項36に記載のRF電気手術器具。
  38. 電気手術システムであって、
    RF電気手術エネルギーを生成するように構成された電気手術発電機と、
    前記電気手術発電機に結合し、RF電気手術エネルギーを組織に伝達するように構成されたRF電気手術器具と、を備え、前記RF電気手術器具が、ブレードレセプタクルと、電気手術ブレードと、を含み、前記電気手術ブレードが、
    前記RF電気手術器具の前記ブレードレセプタクルに結合するように構成された近位部分と、
    前記近位部分から遠位方向に延在する凝固セクションと、
    前記電気手術ブレードの周囲に画定されたブレード刃先であって、直角の先端を含む、ブレード刃先と、
    前記凝固セクションと前記ブレード刃先との間に延在する傾斜面と、を含む、電気手術システム。
  39. 前記ブレード刃先が、長手方向に延在する第1の側、長手方向に延在し、湾曲部分を有する第2の側、および横方向に延在する遠位側によって画定される、請求項38に記載の電気手術システム。
  40. 前記ブレード刃先の前記直角の先端が、組織を切除するために、前記凝固セクションよりも高いRF濃度を伝達するように構成されている、請求項38に記載の電気手術システム。
JP2021561664A 2019-04-17 2020-04-16 精密切開性能および触覚フィードバックを追加する電気手術ブレード電極 Pending JP2022529158A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962835070P 2019-04-17 2019-04-17
US62/835,070 2019-04-17
PCT/CN2020/085024 WO2020211797A1 (en) 2019-04-17 2020-04-16 Electrosurgical blade electrode adding precision dissection performance and tactile feedback

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022529158A true JP2022529158A (ja) 2022-06-17

Family

ID=72837022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021561664A Pending JP2022529158A (ja) 2019-04-17 2020-04-16 精密切開性能および触覚フィードバックを追加する電気手術ブレード電極

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220151683A1 (ja)
EP (1) EP3955840A4 (ja)
JP (1) JP2022529158A (ja)
CN (1) CN113710182A (ja)
WO (1) WO2020211797A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113109379A (zh) * 2021-04-14 2021-07-13 湖南菁益医疗科技有限公司 电外科手术电极及其涂层失效检测方法
CN114041870A (zh) * 2021-12-24 2022-02-15 剑虎医疗科技(苏州)有限公司 一种双极高频能量血管闭合器及使用方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4228800A (en) * 1978-04-04 1980-10-21 Concept, Inc. Bipolar electrosurgical knife
US6770071B2 (en) * 1995-06-07 2004-08-03 Arthrocare Corporation Bladed electrosurgical probe
US6837887B2 (en) * 1995-06-07 2005-01-04 Arthrocare Corporation Articulated electrosurgical probe and methods
US7563261B2 (en) * 2003-08-11 2009-07-21 Electromedical Associates Llc Electrosurgical device with floating-potential electrodes
US7896875B2 (en) * 2004-07-20 2011-03-01 Microline Surgical, Inc. Battery powered electrosurgical system
US9168082B2 (en) * 2011-02-09 2015-10-27 Arthrocare Corporation Fine dissection electrosurgical device
US9168092B2 (en) * 2011-02-17 2015-10-27 Megadyne Medical Products, Inc. Surgical instrument with protective sheath
US9358065B2 (en) * 2011-06-23 2016-06-07 Covidien Lp Shaped electrode bipolar resection apparatus, system and methods of use
CN107427324B (zh) * 2015-01-13 2021-07-09 麦格戴医疗产品公司 锥形精密刀片电外科器械
EP3531938A4 (en) * 2016-10-31 2020-09-02 U.S. Patent Innovations LLC FIXING FOR AN ELECTROSURGICAL SYSTEM
AU2017356313A1 (en) * 2016-11-14 2019-03-21 Medtronic Advanced Energy Llc Colored vitreous enamel composition for electrosurgical tool
JP7158742B2 (ja) * 2017-03-06 2022-10-24 アイ.シー. メディカル, インコーポレイテッド 導電性切断縁部と上部および下部導電面とを備える電気外科用ブレードを含む電気外科用ブレードアセンブリ

Also Published As

Publication number Publication date
EP3955840A4 (en) 2023-04-19
EP3955840A1 (en) 2022-02-23
WO2020211797A1 (en) 2020-10-22
US20220151683A1 (en) 2022-05-19
CN113710182A (zh) 2021-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11540873B2 (en) Surgical instrument for tissue identification
US8500727B2 (en) Methods, systems, and devices for performing electrosurgical procedures
US9980770B2 (en) Electrically conductive/insulative over-shoe for tissue fusion
EP2100567B1 (en) Bipolar cutting end effector
EP2292172B1 (en) Electrosurgical electrode with insulative coating
US10888368B2 (en) Electrosurgical dissector with thermal management
JP2022529158A (ja) 精密切開性能および触覚フィードバックを追加する電気手術ブレード電極
JP7233714B2 (ja) モノポーラ電気外科用ブレードおよび電気外科用ブレードアセンブリ
JP2012105766A (ja) 医療用術具
US20230112770A1 (en) Electrosurical blade electrode adding precision dissection performance and tactile feedback
WO2023039703A1 (en) Monopolar l-hook electrode
US20210401484A1 (en) Vessel sealing instrument with seal plates for directing the flow of energy
US20210401485A1 (en) Vessel sealing instrument with seal plates for directing the flow of energy