JP2022527492A - 回転プラットフォームコースタ - Google Patents

Abstract

遊園地のための装置が、乗り物経路に沿って移動するボギー台車システムと、ボギー台車システムに結合されたプラットフォームと、プラットフォームの表面に結合された複数の座席とを含む。プラットフォームは、ガイド軸を中心にボギー台車システムに対して回転することができ、複数の座席は、ガイド軸を中心にプラットフォームと共に回転することができる。【選択図】図３

Description

〔関連出願との相互参照〕
本出願は、２０１９年４月１日に出願された「回転プラットフォームコースタ（ＲＯＴＡＴＩＮＧ ＰＬＡＴＦＯＲＭ ＣＯＡＳＴＥＲ）」という名称の米国仮特許出願第６２／８２７，６９０号に基づく優先権及びその利益を主張するものであり、この文献はその全体が全ての目的で引用により本明細書に組み入られる。

本開示は、一般に遊園地の分野に関する。具体的には、本開示の実施形態は、遊園地体験を提供するために利用されるシステム及び方法に関する。

本節は、以下で説明及び／又は特許請求する本技術の様々な態様に関連し得る技術の様々な態様を読者に紹介するためのものである。本考察は、読者に背景事情を示して本開示の様々な態様のより良い理解を促す上で役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術を認めるものとしてではなく、上記の観点から読むべきものであると理解されたい。

遊園地は、しばしばアトラクション参加者間の模擬競争環境を組み込んだアトラクションを含む。例えば、これらのアトラクションは、ゲストが経路に沿って互いにレースを行う自動車又は列車を有することができる（例えば、デュエリングコースタ、ゴーカート）。競争環境を組み込むことで、ゲストにさらなる娯楽価値を提供できるとともに、ゲストがアトラクションを複数回利用できるように多様性を高めることができる。しかしながら、システムによっては、模擬競争環境をもたらす複数の軌道部分を含むことによって、アトラクションのコスト及び複雑性を高めてしまうものもある。現在では、ゲストの興奮を高める模擬レーシングアトラクションのための改善されたシステム及び方法を提供することが望ましいと認識されている。

以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態について説明する。 これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではない。実際には、本開示は、以下に示す実施形態と類似し得る又は異なり得る様々な形態を含むことができる。

１つの実施形態によれば、遊園地のための装置が、乗り物経路に沿って移動するように構成されたボギー台車システムと、ボギー台車システムに結合されて、ガイド軸を中心にボギー台車システムに対して回転するように構成されたプラットフォームと、プラットフォームの表面に結合されて、ガイド軸を中心にプラットフォームと共に回転するように構成された複数の座席とを含む。

別の実施形態によれば、システムが、乗り物経路に沿って動きを誘導するように構成されたボギー台車システムと、ボギー台車システムに結合されて、ガイド軸を中心にボギー台車システムに対して回転するように構成されたプラットフォームと、プラットフォームの表面に結合されて、ガイド軸を中心にプラットフォームと共に回転するように構成された複数の座席と、ガイド軸を中心にプラットフォームを回転させるように構成された第１のアクチュエータと、ガイド軸に対して横方向に向けられた傾斜軸を中心にプラットフォームを回転させるように構成された第２のアクチュエータとを含む。

別の実施形態によれば、システムが、乗り物経路を定める軌道と、軌道に結合されて、乗り物経路に沿って動きを誘導するように構成されたボギー台車システムと、ボギー台車システムに結合されて、ガイド軸を中心にボギー台車システムに対して回転するように構成されたプラットフォームと、プラットフォームの表面に結合されて、ガイド軸を中心にプラットフォームと共に回転するように構成された第１の座席と、プラットフォームの表面に結合されて、ガイド軸を中心にプラットフォームと共に回転するように構成された第２の座席とを含み、プラットフォームの回転は、第１の座席の第１の位置及び第２の座席の第２の位置を乗り物経路に沿って互いに対して調整する。

全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。

本開示の態様による回転プラットフォーム乗り物車両の実施形態の平面図である。 本開示の態様による、回転プラットフォーム乗り物車両のモーションシステムの実施形態の断面立面図である。 本開示の態様による、回転プラットフォーム乗り物車両のモーションシステムの実施形態の断面立面図である。 本開示の態様による、第１の位置における回転プラットフォーム乗り物車両の実施形態の斜視図である。 本開示の態様による、第２の位置における回転プラットフォーム乗り物車両の実施形態の斜視図である。 本開示の態様による、軌道の終端部における回転プラットフォーム乗り物車両の実施形態の平面図である。 本開示の態様による、軌道の終端部における回転プラットフォーム乗り物車両の実施形態の平面図である。 本開示の態様による、ジンバルシステムを有する回転プラットフォーム乗り物車両の実施形態の斜視図である。

以下、本開示の１又は２以上の具体的な実施形態について説明する。これらの実施形態を簡潔に説明するために、本明細書では実施の特徴を全て説明していない場合もある。あらゆる工学又は設計プロジェクトにおいて見られるようなあらゆるこのような実施の開発においては、実施によって異なり得るシステム関連及びビジネス関連の制約の順守などの開発者の個別の目的を達成するために、数多くの実施固有の決定を行わなければならないと理解されたい。さらに、このような開発努力は複雑で時間が掛かる場合もあるが、本開示の恩恵を受ける当業者にとっては設計、製作及び製造という日常的な取り組みであると理解されたい。

競争環境（例えば、乗客間のレース）を伴う遊園地のアトラクションは、アトラクションの占有面積の物理的制約及び乗り物体験の制御量によって制限されることがある。例えば、多車線軌道上の乗り物車両（例えば、ゴーカート）は互いに相互作用することができるが、一般にこれらの相互作用は個々の乗客に基づき、従って体験の性質が制限されてしまう（例えば、通常、これらの車両は他の遊園地乗り物に比べて比較的低速で走行するように構成される）。これらの隔離された軌道部分（例えば、ローラーコースタ軌道）は、アトラクションの最中に乗客が座る個々の乗り物車両を有することができる。残念ながら、これらの複数の隔離された軌道部分に起因して、アトラクションを建設して稼動させるコストが上昇してしまうことがある。また、それぞれが個々の乗り物車両を有する複数の隔離された軌道に関連する変数の量の増加に起因して、競争環境を形成することに関連する制御システムの複雑性が増加してしまうこともある。さらに、独立した軌道部分に乗り物車両を有すると、軌道部分を互いに融合又は交差させることが必要になるので、特定の相互作用（例えば、１つの乗り物車両が別の乗り物車両を追い越すこと、又は別の乗り物車両と車線を共有すること）をシミュレートすることが困難になる場合もある。

本開示の実施形態は、ゲストに競争（例えば、レース又はスポーツイベント）の結果を制御する能力及び／又は錯覚を与える形で模擬競争アトラクションを容易にすることを目的とする。本明細書で使用する模擬競争は、乗り物車両（例えば、プラットフォーム型乗り物車両）を軌道に沿って可変速度で導き、乗り物車両内のゲストを固定する座席（例えば、副車両（ｓｕｂ－ｖｅｈｉｃｌｅｓ））の位置が互いに対して移動できるようにすることを意味することができる。乗り物車両は、乗り物車両が移動する軌道又は乗り物経路に対して回転するように構成されたプラットフォーム上に位置することができる複数の座席（例えば、模擬競争アトラクションのテーマと一致するポッド、車両又はその他の特徴）を含むことができる。いくつかの実施形態では、ゲストが自分の位置を傾け又は別様に調整してプラットフォームを回転させることができる。従って、ゲストは、特定のゲストの動きによってそのゲストが乗り物経路に対して他のゲストの前方に位置するようになったと感じることができる。他の実施形態では、乗り物経路（例えば、軌道）に沿って配置された様々な特徴とのゲスト相互作用によってプラットフォームの回転を引き起こすことができる。例えば、ゲストは、乗り物車両に搭載された相互作用装置を利用して、乗り物経路沿いに配置された標的に装置を向けることにより、装置が適切に配置され及び／又は作動した時にポイントを集めることができる。ポイントを集めたゲストは、その後に乗り物車両上の特徴（例えば、ボタン、スロットル、ペダル）と相互作用してプラットフォームの回転を引き起こすことができる。さらに別の実施形態では、プラットフォームの回転がゲスト相互作用に依存せず、乗り物経路沿いの様々な地点で発生することができる。

また、いくつかの実施形態では、乗り物経路（例えば、軌道）が、ゲストに乗り物経路の途切れのように見える行き止まり（ｄｅａｄ ｅｎｄｓ）を含むことができ、これによってゲストの興奮を高めることもできる。乗り物車両（例えば、プラットフォーム型乗り物車両）は、第１の移動方向で行き止まりに接近し、回転してゲストを第１の移動方向とは反対の第２の移動方向に対面するように向け直すことができる。その後、乗り物車両は、行き止まりから乗り物経路に沿って第２の移動方向に移動し始めることができる。これに加えて又はこれに代えて、乗り物経路の行き止まりは、模擬競争アトラクションと調和する競技場又は他の好適な環境の境界をシミュレートすることもできる。非限定的な例として、乗り物経路を、競技場の外側境界に位置するゴールの近くにゲストを動かすように構成することができる。この時、ゲストは、ゴールの近くに位置する時に、物理的コンポーネント（例えば、ボール）を使用して及び／又は模擬コンポーネント（例えば、ホログラム又は映像）と相互作用してジェスチャを行うことによってスコアを得ようと試みることができる。

さらに、いくつかの実施形態では、乗り物車両（例えば、プラットフォーム型乗り物車両）を、乗り物経路（例えば、軌道）に沿って移動して、乗り物経路に沿った乗り物車両の動きに対して実質的に横方向の軸を中心に回転し、及び／又は乗り物経路に沿った乗り物車両の動きを定める軸を中心に傾斜又は移動するように構成することができる。従って、乗り物車両は、ゲストの体験をさらに向上させるために複数の移動度を有するように構成することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両の座席が、乗り物経路に沿った乗り物車両の動きに対してゲストの位置（例えば、視点又は視野）を維持する（例えば、ゲストが連続して乗り物車両の移動方向に対面する）ことができるジンバルシステムを含むことができる。例えば、ジンバルシステムのリングを制御するアクチュエータによって、ゲストの視野又は視点を乗り物経路に沿った乗り物車両の移動方向に維持することができる。他の実施形態では、ジンバルシステムを利用して、模擬競争アトラクション中に個々の座席をプラットフォームに対して動かすことによってさらなる移動度をもたらすこともできる。

これらを踏まえて、図１に乗り物車両１０の実施形態の上面図を示す。乗り物車両１０は、乗り物経路１６（例えば、軌道）に沿って動作方向１８に移動するように構成されたプラットフォーム１４に結合された座席１２を含む。図１の例示的な実施形態には実質的に真っ直ぐな乗り物経路１６を示しているが、他の実施形態では、乗り物経路１６を、弓形、円形、多角形、或いは道路又は移動経路（例えば、川）をシミュレートできる他のいずれかの形状とすることもできる。例えば、乗り物経路１６は、動作中に乗客に提供される興奮を高めるためにＳ字カーブ及びヘアピンカーブを含むことができる。いくつかの実施形態では、乗り物経路１６の構造２０（例えば、線路、軌道、又は別の好適なコンポーネント）に結合して乗り物経路１６に沿った動作方向１８への動きを可能にするように構成されたボギー台車又はローラ（例えば、車輪）を介してプラットフォーム１４を乗り物経路１６に結合することができる。さらに別の実施形態では、乗り物経路１６の構造２０がゲストの視界から実質的に隠れるように、乗り物経路１６の構造２０を地面２２（例えば、加工レース面）の下のスロット又は溝内に配置することができる。換言すれば、構造２０は、地面２２によって座席１２内のゲストの視点から遮断することができる。

図１の例示的な実施形態では、プラットフォーム１４と、従って座席１２とが、ガイド軸２４を中心に第１の回転方向２６（例えば、図１に対して時計回り）及び第２の回転方向２８（例えば、図１に対して反時計回り）に回転するように構成される。以下で詳細に説明するように、ガイド軸２４を中心とした座席１２及びプラットフォーム１４の回転は、座席１２の互いに対する位置の調整を可能にすることができ、これによってレース又は他の競争シナリオにおいて１つの座席１２が別の座席１２の前方に進む錯覚を生み出すことができる。さらに、ガイド軸２４を中心としたプラットフォーム１４の回転は、乗り物経路１６に対するゲストの視点を変化させることもできる。なお、図示の実施形態は、プラットフォーム１４上に配置された４つの座席１２を含むが、他の実施形態では、１つ、２つ、３つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０個又は１１個以上の座席１２が存在することもできると理解されるであろう。

さらに、いくつかの実施形態では、座席１２を、プラットフォーム１４内に形成されたスロット２９に沿ってプラットフォーム１４に対して動くように構成することもできる。例えば、座席１２は、スロット２９に沿ったプラットフォーム１４に対する座席１２の動きを可能にすることができる歯車、ベルト、車輪及び／又は別の好適な装置に結合することができる。従って、座席１２は、スロット２９に沿って動いて別の移動度を提供することができる。従って、座席１２の位置を互いに対して及び乗り物経路１６に対して変更するために、座席１２をスロット２９に沿って導くことができる。例えば、第１の座席３０は、一般に第２の座席３２の前方に位置することができる。しかしながら、第１の座席３０をプラットフォーム１４に対して動作方向１８とは反対の方向３４に動かし、第２の座席３２を動作方向１８に動かして、第２の座席３２を乗り物経路１６に対して第１の座席３０の前方に動かすこともできる。従って、いずれかの座席１２の位置を調整して、所与の座席１２が乗り物経路１６及び／又は動作方向１８に対して他の座席１２の前方又は後方に動くことをシミュレートすることができる。図１の例示的な実施形態ではスロット２９を線形として示しているが、他の実施形態では、スロット２９が曲線状、波形であることも、又はプラットフォーム１４に対して座席１２を動かす他の特徴を含むこともできる。

図２は、乗り物車両１０の動き及び／又は回転を駆動するように構成されたモーションシステム４０の側面断面図である。モーションシステム４０は、ボギー台車４２を介して乗り物経路１６の構造２０（例えば、一対の線路）に移動可能に結合される。いくつかの実施形態では、ボギー台車４２が、ボギー台車４２の車輪４４の回転運動を駆動して乗り物車両１０を乗り物経路１６に沿って動作方向１８（及び／又は反対方向３４）に推進するモータ（例えば、電気モータ）を含み、又はこのようなモータに結合することができる。従って、座席１２及びプラットフォーム１４は、乗り物経路１６に沿って移動してレース環境又はその他の競争環境（例えば、スポーツイベント）をシミュレートすることができる。他の実施形態では、ボギー台車４２が、重力及び／又は乗り物車両１０を乗り物経路１６に沿って駆動する他のいずれかの好適な技術を介して乗り物経路１６の構造２０に沿って動くことができる。さらに、ボギー台車４２の本体４６は、車輪４４に結合されて車輪４４を支持する。理解されるように、ボギー台車４２の本体４６は、金属（例えば、鋼）又は（例えば、炭素繊維を含む）複合材料などから形成することができる。図示の実施形態では、本体４６が、ガイド軸２４を中心としたプラットフォーム１４の回転を可能にすることによってガイド軸２４に対する座席１２の周方向位置を調整するアクチュエータ４８に結合される。

図２の例示的な実施形態に示すように、アクチュエータ４８は、ガイド軸２４を中心とするプラットフォーム１４の回転運動を駆動するように構成された歯車アセンブリ５０及びモータ５２を含む。例えば、歯車アセンブリ５０は、連動する歯車間に回転運動を伝えるヨードライブとすることができる。いくつかの実施形態では、プラットフォーム１４が、歯車アセンブリ５０及び１又は２以上の支持体５６を介してガイド５４に結合することができる。ガイド５４はボギー台車４２に結合され、従って乗り物経路１６に沿って動作方向１８に動くように構成される。ガイド５４とプラットフォーム１４との間には、プラットフォーム１４がガイド５４に対して回転した時にプラットフォーム１４とガイド５４との間の摩擦を低減できる間隙５８を形成することができる。また、他の実施形態では、アクチュエータ４８を、制御システム６０からの信号の受信時にプラットフォーム１４の回転を駆動するように構成された回転式アクチュエータとすることもできる。プラットフォーム１４の回転は、座席１２の互いに対する位置を調整し、これによってレース又はその他の競争環境（例えば、スポーツイベント）中に１つの座席１２が別の座席を追い越す錯覚を与えることができる。

いくつかの実施形態では、プラットフォーム１４が、ガイド５４に対するプラットフォーム１４の周方向位置を検出するように構成されたセンサ６２を含む。従って、センサ６２を利用して、ガイド５４に対する座席１２の周方向位置を決定することもできる。例えば、センサ６２は、ホール効果センサ、静電容量変位センサ、光学近接センサ、誘導センサ、ストリングポテンショメータ、電磁センサ、又は他のいずれかの好適なセンサを含むことができる。いくつかの実施形態では、センサ６２が、プラットフォーム１４及び／又は座席１２の位置を示す信号を（例えば、ローカル及び／又はリモート）制御システム６０に送信するように構成される。従って、制御システム６０は、センサ６２からのフィードバックを利用して、（例えば、プラットフォーム１４の回転が作動可能な時に）ガイド軸２４の周囲のプラットフォーム１４の位置を調整することができる。

上述したように、モーションシステム４０は、プラットフォーム１４の動き及び／又は回転を制御するように構成された制御システム６０を含むことができる。制御システム６０は、メモリ６６及び１又は２以上のプロセッサ６８を有するコントローラ６４を含む。例えば、コントローラ６４は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を含むことができる自動コントローラとすることができる。メモリ６６は、プロセッサ６８によって実行できる実行可能命令を含むことができる（単なる信号ではない）非一時的な有形のコンピュータ可読媒体である。すなわち、メモリ６６は、プロセッサ６８と連動するように構成された製造の物品である。

コントローラ６４は、乗り物経路１６に沿ったモーションシステム４０の相対的位置を検出するセンサ６２及び／又は他のセンサからフィードバックを受け取る。例えば、コントローラ６４は、センサ６２から、ガイド５４に対するプラットフォーム１４の、従って座席１２の位置を示すフィードバックを受け取ることができる。コントローラ６４は、このフィードバックに基づいて、レース又はその他の競争をシミュレートするように乗り物車両１０の動作を調整することができる。例えば、図示の実施形態では、コントローラ６４が、アクチュエータ４８のモータ５２に通信可能に結合される。コントローラ６４は、センサ６２からのフィードバックに基づいて、モータ５２に歯車アセンブリ５０の回転を駆動するように命令し、これによってプラットフォーム１４を回転させて座席１２の互いに対する位置を変更することができる。

図３は、乗り物経路１６の構造２０にプラットフォーム１４を結合するために利用できるピボットモーションシステム７０の実施形態の側面断面図である。図示の実施形態では、プラットフォーム１４及びガイド５４がピボット構造７２に結合される。プラットフォーム１４は、ピボットモーションシステム７０のアクチュエータ７６を介して乗り物経路軸７４を中心に回転駆動することができる。この結果、プラットフォーム１４の座席１２内のゲストを、乗り物経路軸７４に対して実質的に横方向の軸７８に関して異なる位置に配置することができる。いくつかの実施形態では、ピボットモーションシステム７０が、乗り物車両１０が乗り物経路１６の旋回部又は曲線部に近づいた時に、プラットフォーム１４及び／又はガイド５４が乗り物経路軸７４を中心に回転することを可能にし、これによって車両がカーブに突入する様子をシミュレートすることができる。

図３の例示的な実施形態に示すように、ピボットモーションシステム７０は、プラットフォーム１４及びガイド５４がアクチュエータ７６を介して第１の垂直方向８２及び／又は第２の垂直方向８４に動くことを可能にするピボット構造７２を含む。例えば、アクチュエータ７６は、第１の垂直方向８２及び第２の垂直方向８４にそれぞれ伸長及び後退する、モータ８５によって制御される伸縮アームを含むことができる。従って、アクチュエータ７６は、プラットフォーム１４及び／又はガイド５４の垂直位置を調整することができる。いくつかの実施形態では、アクチュエータ７６の一部を第１の垂直方向８２に伸ばす一方で、他のアクチュエータ７６の位置を実質的に維持することができる。従って、プラットフォーム１４及び／又はガイド５４をピボット構造７２及び／又は地面２２に対して角度８６で配置することができる。角度８６は、プラットフォーム１４の傾斜を可能にして乗り物車両１０が乗り物経路１６のカーブ又はその他の特徴に突入する様子をシミュレートすることができる。図３の例示的な実施形態には３つのアクチュエータ７６を有するピボットモーションシステム７０を示しているが、他の実施形態では、ピボットモーションシステム７０が、いずれかの好適な数のアクチュエータ７６（例えば、１つ、２つ、３つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０個又は１１個以上のアクチュエータ７６）を含むことができる。

いくつかの実施形態では、アクチュエータ７６を、プラットフォーム１４及び／又はガイド５４を第１及び第２の垂直方向８２、８４に動かすように１又は２以上のアクチュエータ７６を作動及び／又は停止させることができるコントローラ６４に結合することができる。コントローラ６４は、センサ８７からのフィードバックを受け取って、ピボット構造７２に対するプラットフォーム１４及び／又はガイド５４の位置を決定し、アクチュエータ７６に１又は２以上の信号を送信してプラットフォーム１４及び／又はガイド５４の位置を所望の位置に調整することができる。

図３の例示的な実施形態を示すように、乗り物車両１０はゲストのための座席１２を含む。座席１２は、乗り物の動作継続時間全体を通じて乗り物車両１０が移動、回転及び／又は別様に操作された時に、ゲストを座席１２に固定する拘束具８８（例えば、肩拘束具、ラップバー、シートベルト）を含むことができる。いくつかの実施形態では、座席１２を、それぞれのベース９０及びそれぞれのジョイント９２を介して乗り物車両１０のプラットフォーム１４に結合することができる。ジョイント９２は、乗り物車両１０のプラットフォーム１４及び／又はプラットフォーム１４に対する座席１２の回転を可能にすることができる。例えば、各ジョイント９２には、それぞれの座席１２の位置を調整するアクチュエータ９４（例えば、モータ）を結合することができる。いくつかの実施形態では、座席１２を、乗り物の継続時間全体を通じてプラットフォーム１４が移動及び／又は回転した時に、乗り物経路１６の構造２０（又は地面２２）に対してゲストの位置を維持するように構成することができる。これに加えて又はこれに代えて、座席１２は、プラットフォーム１４の位置とは無関係に回転することもできる。さらに、座席１２は、乗り物車両１０のプラットフォーム１４から線形的に作動することもできる。例えば、各ベース９０は、アクチュエータ９４に結合された伸縮セグメント９６を含むことができ、従って座席１２が乗り物車両１０のプラットフォーム１４に向かって及びプラットフォーム１４から離れて動くことを可能にすることができる。

さらに別の実施形態では、ベース９０と座席１２との間のジョイント９２が、ゲストによる相互作用を介して回転することができる。例えば、ゲストは、自分の体重を移動させて、座席１２をベース９０に対して回転させることができる。いくつかの実施形態では、ゲストが自分の体重を移動させることによってプラットフォーム１４を回転させて、ゲストの位置の変化（例えば、あるゲストが残りのゲストの前方に存在するように思われる変化）をシミュレートすることもできる。ゲストの動きは、プラットフォーム１４をガイド軸２４の周囲で物理的に回転させることができる。これに加えて又はこれに代えて、１又は２以上の座席１２の回転がセンサ９８によって検出されることによって、コントローラ６４がアクチュエータ４８（例えば、歯車アセンブリ５０及びモータ５２）を作動させてプラットフォーム１４を回転させるようにすることもできる。従って、ゲストによる相互作用は、最終的にプラットフォーム１４の回転を引き起こすことができる。

図４及び図５は、ゲストによる相互作用の結果としてのプラットフォーム１４の回転を示す乗り物車両１０の実施形態の概略図である。図４の例示的な実施形態に示すように、第１のゲスト１２０、第２のゲスト１２２、第３のゲスト１２４及び第４のゲスト１２６を、それぞれ動作方向１８に対して第１の位置、第２の位置、第３の位置及び第４の位置に示す。図示の乗り物車両１０が動作する方法の例として、第４のゲスト１２６が、動作方向１８に向けて体重を前方に移動させることによって座席１２を傾斜させることができる。すると、座席１２が動作方向１８に向かって傾斜することができ、これをセンサ９８のうちの１つによって検出することができる。コントローラ６４は、センサ９８からフィードバックを受け取り、フィードバックに応答して第１の回転方向２６及び／又は第２の回転方向２８へのプラットフォーム１４の回転を作動させることができる。

これに加えて又はこれに代えて、第４のゲスト１２６は、コンポーネント１２８（例えば、手持ち式コンポーネント、座席１２と一体化されたコンポーネント、及び／又は別の好適な装置）を乗り物経路１６沿いに配置された標的１３０の方に向けてプラットフォーム１４の回転を作動させることもできる。図４の例示的な実施形態に示すように、第４のゲスト１２６は、コンポーネント１２８を標的１３０の方に合わせ又は別様に向けることができる。これに加えて又はこれに代えて、第４のゲスト１２６は、コンポーネント１２８の特徴（例えば、発光ダイオード）を作動させて標的１３０と相互作用することもできる。第４のゲスト１２６は、標的１３０に対するコンポーネント１２８の位置に基づいてポイントを集めることができる。例えば、第４のゲスト１２６は、コンポーネント１２８（例えば、コンポーネント１２８から放出された光ビーム）を標的１３０の中心部の方に向けた時には、コンポーネント１２８（例えば、コンポーネント１２８から放出された光ビーム）を標的１３０の外周部の方に向けた時よりも多くのポイントを受け取ることができる。コントローラ６４は、コンポーネント１２８、標的１３０、及び／又はコンポーネント１２８及び／又は標的１３０に結合された中間装置に通信可能に結合することができる。この時、コントローラ６４は、プラットフォーム１４の回転を作動させて、第１のゲスト１２０、第２のゲスト１２２、第３のゲスト１２４及び第４のゲスト１２６をそれぞれのゲストが集めたポイント数に対応する位置に配置することができる。さらに、ゲスト１２０、１２２、１２４、１２６は、目標量のポイントを集めた時点でアクチベータ（例えば、ボタン、ペダル又はスロットル）と相互作用することができ、これによってプラットフォーム１４の回転が作動してアクチベータと相互作用したゲストを第１の位置に配置することができる。

図５に示すように、第４のゲスト１２６は、座席１２及び／又は標的１３０との相互作用の結果、第１の位置に移動することができる。従って、プラットフォーム１４は、図４に示すプラットフォーム１４の位置と比べて第１の回転方向２６又は第２の回転方向２８に約１８０度（例えば、その１０％以内、その５％以内、その１％以内）回転している。上記の説明は、一般にゲスト相互作用によってプラットフォーム１４の回転が生じることに焦点を当てているが、他の実施形態では、プラットフォーム１４の回転が、乗り物経路１６に沿ったプラットフォーム１４の位置に基づくこともできる。例えば、コントローラ６４は、乗り物経路１６沿いに配置されたセンサ１３４からのフィードバックを受け取ってプラットフォーム１４の位置を決定するように構成することができる。この時、コントローラ６４は、（例えば、センサ１３４の検出時における）乗り物経路１６に対するプラットフォーム１４の位置に基づいてプラットフォーム１４の回転を作動させることができる。さらに別の実施形態では、ゲスト相互作用、乗り物経路に沿ったプラットフォーム１４の位置、プラットフォーム１４の最新の回転間のタイミング、任意のパラメータ（例えば、ランダム回転）、又はこれらの組み合わせの結果、ガイド軸２４を中心とするプラットフォーム１４の回転を作動させることができる。

いくつかの実施形態では、プラットフォーム１４の動作方向１８が乗り物経路１６に沿って変化することができる。例えば、乗り物経路１６は、プラットフォーム１４が乗り物経路１６に沿って移動している時に到達できる行き止まり１５０（例えば、構造２０の端部又は途切れ）を含むことができる。図６は、プラットフォーム１４が第１の位置１５２において行き止まり１５０に位置するこのような実施形態の平面図である。図６の例示的な実施形態に示すように、プラットフォーム１４は、乗り物経路１６の構造２０（例えば、線路又は軌道）の遠位端１５４の近くに位置する。行き止まり１５０に到達すると、乗り物車両１０及びプラットフォーム１４の動きが停止し、乗り物車両１０及びプラットフォーム１４は実質的に静止して動作方向１８に対面することができる。換言すれば、乗り物車両１０及びプラットフォーム１４は、行き止まり１５０の近くの位置に到達すると、乗り物経路１６に沿った動作方向１８への動きを停止する。

プラットフォーム１４は、行き止まり１５０で停止すると、ガイド軸２４を中心に第１の回転方向２６又は第２の回転方向２８に回転して、プラットフォーム１４及び座席１２を方向３４に対面した第２の位置１５６に向けて動かすことができる。例えば、図７は、方向３４に対面した乗り物車両１０、プラットフォーム１４及び座席１２の実施形態の上面図である。従って、第２の位置１５６おけるプラットフォーム１４は、図６に示す第１の位置１５２から約１８０度（例えば、その１０％以内、その５％以内、その１％以内）である。従って、プラットフォーム１４は、行き止まり１５０で座席１２を向け直すように回転して、ゲストが方向３４に対面することを可能にすることができる。従って、乗り物車両１０は、その後に乗り物経路１６の構造２０に沿って方向３４に動き、行き止まり１５０から離れて乗り物経路１６に沿って移動することができる。他の実施形態では、プラットフォーム１４が座席１２を向け直すように回転せず、ゲストが方向３４に対面できないようにすることもできる。従って、ゲストは、乗り物車両１０が方向３４に移動する際に方向１８に対面したままになり、これによって乗り物車両１０のコースがゲストに見えないためゲストの興奮を高めることができる。

乗り物車両１０は、乗り物経路１６に沿って行き止まり１５０に向かって動作方向１８に導かれ、その後に行き止まり１５０から乗り物経路１６に沿って動作方向１８とは反対の方向３４に向き直ることができる。いくつかの実施形態では、乗り物経路１６が、乗り物車両１０を動作方向１８への動きに比べて異なる乗り物経路１６の構造２０に沿って方向３４に導くことができる分岐部（ｊｕｎｃｔｉｏｎｓ）及び／又は移行部（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｓ）を含むことができる。例えば、乗り物車両１０は、行き止まり１５０に到達した後に回転し、乗り物経路１６内の分岐部に向かって方向３４に動き始めることができる。乗り物車両１０は、行き止まり１５０に到達するために進んできた乗り物経路１６の部分に比べて異なる乗り物経路１６の構造２０の部分に移行することができる。従って、乗り物車両１０のルートは、行き止まり１５０に向かって移動する時と行き止まり１５０から離れて移動する時とで異なることができる。

上述したように、座席１２は、乗り物経路１６の少なくとも一部の最中にさらなる移動度を提供し及び／又はゲストの視点を維持するように、ジンバルシステムを介してプラットフォーム１４に取り付けることができる。例えば、図８は、ジンバルシステム１７０を介してプラットフォーム１４に取り付けられた１つの座席１２の実施形態の斜視図である。図８の例示的な実施形態に示すように、ジンバルシステム１７０は、内側リング１７２、中間リング１７４及び外側リング１７６を含み、これらはそれぞれ様々な軸を中心に回転するように構成することができる。説明を容易にするために、ジンバルシステム１７０は、縦軸１７８、横軸１８０及び前後軸１８２に関して説明することができる。いくつかの実施形態では、内側リング１７２が縦軸を中心に回転するように構成され、中間リング１７４が横軸１８０を中心に回転するように構成され、外側リングが前後軸１８２を中心に回転するように構成される。他の実施形態では、内側リング１７２、中間リング１７４及び外側リング１７６を、いずれかの好適な軸を中心に回転するように構成することができる。

図８の例示的な実施形態に示すように、座席１２は、支持梁１８４を介して内側リング１７２に結合され、従って内側リング１７２と共に動くように構成される。さらに、外側リング１７６は、プラットフォーム１４に結合された支持体１８６に結合される。外側リング１７６は、前後軸１８２を中心とした外側リング１７６の回転を容易にする回転式ジョイント１８８を介して支持体１８６に結合することができる。さらに、中間リング１７４は、中間リング１７４が横軸１８０を中心に回転することを可能にする回転式ジョイント１９０を介して外側リング１７６に結合される。さらに、内側リング１７２は、縦軸を中心とした内側リング１７２の回転を可能にする回転式ジョイント１９２を介して中間リング１７４に結合される。いくつかの実施形態では、内側リング１７２が、支持梁１８４及び内側リング１７２の互いに対する動きを不可能にする静的ジョイント（ｓｔａｔｉｃ ｊｏｉｎｔｓ）１９４を介して支持梁１８４に結合される。

いくつかの実施形態では、ジンバルシステム１７０が、内側リング１７２、中間リング１７４及び／又は外側リング１７６の回転を制御する１又は２以上のアクチュエータ１９６（例えば、モータ）を含むことができる。従って、コントローラ６４は、乗り物車両１０が乗り物経路１６に沿って移動する際にリング１７２、１７４、１７６の動きを作動させるように構成することができる。いくつかの実施形態では、ジンバルシステム１７０が、乗り物経路１６及び／又は乗り物車両１０の移動方向（例えば、動作方向１８及び／又は方向３４）に対して座席１２の位置を維持するように構成される。他の実施形態では、ジンバルシステム１７０が、ゲストの体験を向上させるいずれかの好適な方向又は方位に座席１２を動かすように構成される。従って、コントローラ６４は、座席１２の位置を調整して乗り物車両１０にさらなる移動度を提供するようにアクチュエータ１９６を制御することができる。

本明細書では、本開示のいくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の実際の趣旨に含まれる全てのこのような修正及び変更も対象とすることが意図されていると理解されたい。

１０ 乗り物車両
１２ 座席
１４ プラットフォーム
１６ 乗り物経路
２０ 構造
２２ 地面
２４ ガイド軸
４０ モーションシステム
４２ ボギー台車
４４ 車輪
４６ ボギー台の本体
４８ アクチュエータ
５０ 歯車アセンブリ
５２ モータ
５４ ガイド
５６ 支持体
５８ 間隙
６０ 制御システム
６２ センサ
６６ メモリ
６８ プロセッサ
７０ ピボットモーションシステム
７２ ピボット構造
７４ 乗り物経路軸
７６ アクチュエータ
７８ 軸
８２ 第１の垂直方向
８４ 第２の垂直方向
８５ モータ
８６ 角度
８７ センサ
８８ 拘束具
９０ ベース
９２ ジョイント
９４ アクチュエータ
９６ 伸縮セグメント
９８ センサ

Claims (20)

1. 遊園地のための装置であって、
   乗り物経路に沿って移動するように構成されたボギー台車システムと、
   前記ボギー台車システムに結合されて、ガイド軸を中心に前記ボギー台車システムに対して回転するように構成されたプラットフォームと、
   前記プラットフォームの表面に結合されて、前記ガイド軸を中心に前記プラットフォームと共に回転するように構成された複数の座席と、
   を備えることを特徴とする装置。
2. 前記プラットフォームはスロットを含み、前記複数の座席のうちのある座席は、前記スロットに沿って前記プラットフォームに対して動くように構成される、
   請求項１に記載の装置。
3. 前記複数の座席のうちのある座席は、前記プラットフォームに回転可能に結合される、
   請求項１に記載の装置。
4. コントローラ及びセンサを備え、該センサは、前記プラットフォームに対する前記座席の位置を検出するように構成され、前記コントローラは、前記センサから前記座席の前記位置を示すフィードバックを受け取るように構成される、
   請求項３に記載の装置。
5. 前記コントローラは、前記センサからの前記フィードバックに基づいて、前記ガイド軸を中心とする前記プラットフォームの前記回転を制御するように構成される、
   請求項４に記載の装置。
6. コントローラ及びセンサを備え、該センサは、前記乗り物経路に対する前記プラットフォームの位置を検出するように構成され、前記コントローラは、前記センサから前記プラットフォームの前記位置を示すフィードバックを受け取るように構成される、
   請求項１に記載の装置。
7. 前記コントローラは、前記センサからの前記フィードバックに基づいて、前記ガイド軸を中心とする前記プラットフォームの前記回転を制御するように構成される、
   請求項６に記載の装置。
8. 前記複数の座席のうちのある座席は、ジンバルシステムを介して前記プラットフォームに結合される、
   請求項１に記載の装置。
9. 前記ジンバルシステムは、前記複数の座席のうちの前記座席の前記乗り物経路に対する位置を維持するように構成される、
   請求項８に記載の装置。
10. 前記複数の座席のうちのある座席に位置するゲストによって操作されるように構成された相互作用コンポーネントと、
    前記乗り物経路に沿って配置され、前記相互作用コンポーネントによって作動するように構成された標的と、
    前記相互作用コンポーネントの作動時に、前記相互作用コンポーネント、前記標的、又はこれらの両方からフィードバックを受け取るように構成されたコントローラと、
    を備え、前記コントローラは、前記フィードバックに基づいて、前記ガイド軸を中心とする前記プラットフォームの前記回転を制御するように構成される、
    請求項１に記載の装置。
11. 乗り物経路に沿って動きを誘導するように構成されたボギー台車システムと、
    前記ボギー台車システムに結合されて、ガイド軸を中心に前記ボギー台車システムに対して回転するように構成されたプラットフォームと、
    前記プラットフォームの表面に結合されて、前記ガイド軸を中心に前記プラットフォームと共に回転するように構成された複数の座席と、
    前記ガイド軸を中心に前記プラットフォームを回転させるように構成された第１のアクチュエータと、
    前記ガイド軸に対して横方向に向けられた傾斜軸を中心に前記プラットフォームを回転させるように構成された第２のアクチュエータと、
    を備えることを特徴とするシステム。
12. 前記第１のアクチュエータは、モータによって駆動する歯車アセンブリを含む、
    請求項１１に記載のシステム。
13. 前記第２のアクチュエータは、ピボット構造を有するピボットアセンブリと、前記ピボット構造に結合された複数の伸縮式アクチュエータとを含む、
    請求項１１に記載のシステム。
14. 前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータに通信可能に結合されたコントローラを備え、該コントローラは、前記乗り物経路に対する前記プラットフォームの位置に基づいて前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御するように構成される、
    請求項１１に記載のシステム。
15. 前記複数の座席のうちのある座席が、前記プラットフォームに回転可能に結合される、
    請求項１４に記載のシステム。
16. 前記複数の座席のうちの前記座席の前記プラットフォームに対する位置を決定するように構成されたセンサを備える、
    請求項１５に記載のシステム。
17. 前記コントローラは、前記センサから受け取られたフィードバックに基づいて、前記第１のアクチュエータ、前記第２のアクチュエータ、又はこれらの両方を制御するように構成される、
    請求項１６に記載のシステム。
18. 乗り物経路を定める軌道と、
    前記軌道に結合されて、前記乗り物経路に沿って動きを誘導するように構成されたボギー台車システムと、
    前記ボギー台車システムに結合されて、ガイド軸を中心に前記ボギー台車システムに対して回転するように構成されたプラットフォームと、
    前記プラットフォームの表面に結合されて、前記ガイド軸を中心に前記プラットフォームと共に回転するように構成された第１の座席と、
    前記プラットフォームの前記表面に結合されて、前記ガイド軸を中心に前記プラットフォームと共に回転するように構成された第２の座席と、
    を備え、前記プラットフォームの回転は、前記第１の座席の第１の位置及び前記第２の座席の第２の位置を前記乗り物経路に沿って互いに対して調整する、
    ことを特徴とするシステム。
19. 前記軌道は行き止まりを含み、前記ボギー台車システムは、前記行き止まりに向かって第１の方向に、及び前記行き止まりから離れて前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動するように構成される、
    請求項１８に記載のシステム。
20. 前記プラットフォームは、前記行き止まりに到達すると、前記ボギー台車システムに対して約１８０度回転するように構成される、
    請求項１９に記載のシステム。

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