JP2022524816A - 外科用システムのための関節運動駆動装置 - Google Patents

外科用システムのための関節運動駆動装置 Download PDF

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Abstract

外科用器具が開示される。外科用器具は、凹面を含む遠位端を含む細長いシャフトと、凸面を含む近位端を含むエンドエフェクタアセンブリであって、凸面は細長いシャフトの凹面によって受容されており、凸面は、その中に格納される第１のスロット及び第２のスロットを含む、エンドエフェクタアセンブリと、関節運動アセンブリと、を備える。関節運動アセンブリは、第１のボールを含む遠位端を含む第１の関節運動ドライバであって、第１のボールは第１のスロットによって受容されている、第１の関節運動ドライバと、第２のボールを含む遠位端を含む第２の関節運動ドライバであって、第２のボールは第２のスロットによって受容されている、第２の関節運動ドライバと、を備え、エンドエフェクタアセンブリは、第１の関節運動ドライバ及び第２の関節運動ドライバのうちの少なくとも１つが長手方向に駆動されるとき、細長いシャフトに対して平面内で回転する。

Description

本開示は、外科用システムに関し、また様々な装置では、とりわけ、外科用ステープル留め及び切断システム、並びにそれと共に使用するステープルカートリッジに関する。
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
開いた、つまりクランプされていない構成で示されている外科用器具システムのエンドエフェクタの長手方向断面図であり、これは、ステープルカートリッジと、ステープルカートリッジに取り外し可能に格納されているステープルと、ステープルを変型させるように構成されているアンビルとを含む。 閉じた、つまりクランプされている構成で示されている、図１のエンドエフェクタの長手方向断面図であり、ステープルを発射する前の発射前位置にある発射部材を示している。 図１のエンドエフェクタの長手方向断面図であり、部分的に発射済み位置にあるエンドエフェクタの発射部材を示している、 図１のエンドエフェクタの長手方向断面図であり、後退位置にある発射部材を示している。 図１のエンドエフェクタの長手方向断面図であり、再び開いた構成のエンドエフェクタを示している。 少なくとも１つの実施形態によるエンドエフェクタを含む外科用ステープルシステムの斜視図である。 図６のエンドエフェクタの部分的断面斜視図である。 図６のエンドエフェクタの部分的断面立面図であり、開いた未発射の構成のエンドエフェクタを示している。 図６のエンドエフェクタの別の部分的断面立面図であり、開いた構成のエンドエフェクタの閉鎖システムと、未発射構成のエンドエフェクタの発射システムとを示している。 図６のエンドエフェクタの部分的断面立面図であり、部分的に閉じた構成の閉鎖システムと、未発射構成の発射システムとを示している。 図６のエンドエフェクタの部分的断面立面図であり、完全に閉じた構成の閉鎖システムと、部分的に発射された構成の発射システムとを示している。 図６のエンドエフェクタの部分的断面立面図であり、完全に閉じた構成の閉鎖システムと、完全に発射された構成の発射システムとを示している。 図６のエンドエフェクタの部分的断面立面図であり、完全に閉じた構成の閉鎖システムと、完全に後退した構成の発射システムとを示している。 図６のエンドエフェクタの部分的断面立面図であり、開いた構成に戻る途中の閉鎖システムと、完全に後退した構成の発射システムとを示している。 少なくとも１つの実施形態による、アンビルとエンドエフェクタのステープルカートリッジとの間の非平坦な隙間を補償するように構成されているステープル発射システムを含む、エンドエフェクタの部分的断面立面図である。 開いた、つまりクランプされていない構成で示されている外科用器具システムのエンドエフェクタの長手方向断面図であり、これは、ステープルカートリッジと、ステープルカートリッジに取り外し可能に格納されているステープルと、ステープルを変型させるように構成されているアンビルとを含む。 アンビルの一部が断面で示された、図１６のエンドエフェクタの一部の長手方向断面図であり、クロージャナットが初期位置で開位置にあり、発射ナットが開始時の発射前位置で示されている。 図１７のエンドエフェクタの別の長手方向断面図であり、アンビル部分の全体図が示されている。 アンビルの一部が断面で示された、図１７のエンドエフェクタの一部の別の長手方向断面図であり、クロージャナットが「中間の」完全な閉位置にあり、発射ナットが、ニュートラル発射範囲の遠位端に位置する発射前位置にある。 図１９のエンドエフェクタの一部の別の長手方向断面図であり、アンビル部分の全体図が示されている。 図１９のエンドエフェクタの一部の別の長手方向断面図であり、発射ナットは、ステープルがステープルカートリッジから発射された後の終端位置にあり、アンビルの一部が断面で示されている。 図２１のエンドエフェクタの一部の別の長手方向断面図であり、アンビル部分の全体図が示されている。 アクチュエータ部材が係合した構成にある、外科用器具のシャフトアセンブリの一部の部分的断面上面図である。 図２３のシャフトアセンブリの別の部分的断面立面図である。 図２３及び２４のシャフトアセンブリの別の部分的断面上面図であり、ロックシステムが「ロック前構成」にある状態を示す。 図２５のシャフトアセンブリの部分断面立面図である。 アクチュエータ部材が非係合構成にあり、ロックシステムがロック構成にある、図２３～図２６のシャフトアセンブリの別の部分的断面上面図である。 図２７のシャフトアセンブリの部分的断面立面図である。 外科用ステープル留め器具システムのエンドエフェクタアセンブリの部分的分解斜視図であり、エンドエフェクタアセンブリは、ジョー内に装着されたねじ付きロッドを備える。 ねじ付きロッドをジョーのチャネル内に装着するための構造を示す、図２９のエンドエフェクタアセンブリの一部の断面図である。 外科用ステープル留め器具システムのジョーと、ねじ付きロッドと、ステープルカートリッジと、発射部材との間の接合部分を示す、図２９のエンドエフェクタアセンブリの一部の断面図である。 第１のジョーと、ねじ付きロッドと、ステープルカートリッジと、ステープルカートリッジのスレッドとの間の接合部分を示す、図２９のエンドエフェクタアセンブリの一部の断面図である。 外科用ステープル留め器具システムのねじ付きロッドの係合面及び外科用ステープル留め器具システム内に収まったステープルカートリッジのスレッドの係合面を示す、外科用ステープル留め器具システムのエンドエフェクタアセンブリの一部の断面図である。 図３３の係合面を介して伝達可能なねじ山トルクのグラフ表示である。 外科用ステープル留め器具システムのねじ付きロッドの第１の部分の係合面及び外科用ステープル留め器具システム内に収まったステープルカートリッジのスレッドの係合面を示す、エンドエフェクタアセンブリの一部の断面図である。 スレッドの係合面及びねじ付きロッドの第２の部分を示す、図３５Ａのエンドエフェクタアセンブリの一部の断面図である。 スレッドがステープル発射ストローク中に図３５Ａ及び図３５Ｂのねじ付きロッドの不均一なねじ山と前進方向及び後退方向に係合する際に経験される、ねじ山トルクのグラフ表示である。 外科用器具システムのエンドエフェクタアセンブリの部分分解斜視図であり、エンドエフェクタアセンブリは、第１のジョーと、一体型ねじ付きロッドを有するステープルカートリッジと、を備える。 ねじ付きロッドを第１のジョーのチャネル内に装着するための構造を示す、図３７のエンドエフェクタアセンブリの部分断面図である。 ステープルカートリッジと外科用器具システムの駆動システムとの間の接続接合部分を示す、図３７のエンドエフェクタアセンブリの部分斜視図である。 第１のジョー内に収まったステープルカートリッジを示す、図３７のエンドエフェクタの部分断面図である。 ステープルドライバ及びスレッドの弓状表面を示す、エンドエフェクタアセンブリの一部の断面図である。 関節運動アセンブリの部分断面立面図である。 図４２Ａの関節運動アセンブリの部分断面端面図である。 図４２Ａの関節運動アセンブリの部分断面平面図である。 図４２Ａの関節運動アセンブリの係合面の部分断面図である。 バックストップを含む図４３の係合面の部分断面図である。
複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９００７ＵＳＮＰ１／１８０５４２、
－米国特許出願、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９００８ＵＳＮＰ１／１８０５４３、及び
－米国特許出願、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９００９ＵＳＮＰ１／１８０５４４。
本願の出願人は、２０１８年１２月１４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／２２０，２８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ Ａ ＨＡＲＤＷＡＲＥ－ＯＮＬＹ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ」、
－米国特許出願第１６／２２０，３０１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＣＯＵＳＴＩＣ－ＢＡＳＥＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、
－米国特許出願第１６／２２０，３１３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ ＯＦ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／２２０，２９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ」、
－米国特許出願第１６／２２０，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＢＵＴＴＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」、
－米国特許出願第１６／２２０，３１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＵＳＥＳ ＩＮＰＵＴ ＦＲＯＭ Ａ ＳＴＲＡＩＮ ＧＡＧＥ ＣＩＲＣＵＩＴ」、
－米国特許出願第１６／２２０，２７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ Ａ ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＲＲＡＹ」、及び
－米国特許出願第１６／２２０，２８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴ ＳＥＮＳＩＮＧ」。
本願の出願人は、２０１８年１２月１２日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許仮出願第６２／７７８，５７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許仮出願第６２／７７８，５７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、及び
－米国特許仮出願第６２／７７８，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」。
本願の出願人は、２０１８年１０月２６日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／１７２，１３０号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＲＥＬＯＡＤＳ」、
－米国特許出願第１６／１７２，０６６号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＭＡＧＡＺＩＮＥ」、
－米国特許出願第１６／１７２，０７８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＭＡＧＡＺＩＮＥ」、
－米国特許出願第１６／１７２，０８７号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＬＩＰ ＡＤＶＡＮＣＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／１７２，０９４号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＩＰ ＣＲＩＭＰＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１７２，１２８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＣＩＰＲＯＣＡＴＩＮＧ ＣＬＩＰ ＡＤＶＡＮＣＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１６／１７２，１６８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ」、
－米国特許出願第１６／１７２，１６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＮＤ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ」、及び
－米国特許出願第１６／１７２，３０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩ－ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」。
本願の出願人は、２０１８年１０月２６日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／１７２，３２８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／１７２，２８０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＰＲＯＤＵＣＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＭＡＲＴ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１７２，２１９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／１７２，２４８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／１７２，１９８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、及び
－米国特許出願第１６／１７２，１５５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」。
本願の出願人は、２０１８年８月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／１１２，１２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＭＡＮＩＰＵＬＡＴＥ ＴＩＳＳＵＥ ＵＳＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＰＯＷＥＲ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＡＰＴＵＲＥ ＷＩＤＴＨ ＷＨＩＣＨ ＩＳ ＬＡＲＧＥＲ ＴＨＡＮ ＴＲＯＣＡＲ ＤＩＡＭＥＴＥＲ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１６８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＮＯＮ－ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＮＥＥＤＬＥ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１８０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＰＯＷＥＲ ＯＵＴＰＵＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＦＯＲＣＥＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１９３号、発明の名称「ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１１２，０９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１１２号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１１９号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＯＲＥ ＴＨＡＮ ＯＮＥ ＴＹＰＥ ＯＦ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１６／１１２，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＢＡＴＴＥＲＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＨＡＮＤＬＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１１４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，０９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＯＣＫＥＴ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＯＴＡＴＩＯＮ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＢＩＡＳＥＤ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－米国特許出願第１６／１１２，２２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＴＨＡＴ ＰＲＯＶＩＤＥＳ ＦＯＲ ＨＩＧＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＧＬＥＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，０６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，０９８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ」、
－米国特許出願第１６／１１２，２３７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＳＴＯＲＥ ＣＬＩＰＳ ＩＮ Ａ ＳＴＯＲＥＤ ＳＴＡＴＥ」、
－米国特許出願第１６／１１２，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＭＰＴＹ ＣＬＩＰ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／１１２，２４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＣＬＩＰ ＦＥＥＤＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１１２，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＦＩＲＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国特許出願第１６／１１２，２５７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ Ａ ＳＴＲＡＩＮ ＧＡＵＧＥ ＣＩＲＣＵＩＴ」。
本願の出願人は、２０１８年５月１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許仮出願第６２／６６５，１２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６６５，１３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６６５，１７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＨＡＮＤＬＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６６５，１２８号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６６５，１９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６６５，１３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」。
本願の出願人は、２０１８年２月２８日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／９０８，０２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＴＥ ＲＥＬＥＡＳＥ」、
－米国特許出願第１５／９０８，０１２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＤＵＡＬ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＯ ＥＦＦＥＣＴ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＭＯＶＥＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／９０８，０４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１５／９０８，０５７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１５／９０８，０５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲ ＳＯＵＲＣＥＳ」、及び
－米国特許出願第１５／９０８，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＳＥＮＳＯＲ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」。
本願の出願人は、２０１７年１０月３０日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／５７８，７９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＴＥ ＲＥＬＥＡＳＥ」、
－米国仮特許出願第６２／５７８，８０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＤＵＡＬ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＯ ＥＦＦＥＣＴ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＭＯＶＥＭＥＮＴ」、
－米国仮特許出願第６２／５７８，８１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ」、
－米国仮特許出願第６２／５７８，８３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ」、
－米国仮特許出願第６２／５７８，８４４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲ ＳＯＵＲＣＥＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／５７８，８５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＳＥＮＳＯＲ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」。
本願の出願人は、２０１７年１２月２８日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの各々の開示の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６１１，３４１号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭ」、
－米国仮特許出願第６２／６１１，３４０号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６１１，３３９号、発明の名称「ＲＯＢＯＴ ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭ」。
本願の出願人は、２０１８年３月２８日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの各々の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０２号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＥＮＣＲＹＰＴＥＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９４号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＴＯ ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ ＰＡＴＩＥＮＴ ＲＥＣＯＲＤＳ ＡＮＤ ＣＲＥＡＴＥ ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ ＲＥＣＯＲＤ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＰＡＴＩＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＴＨＥＡＴＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１０号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９１号、発明の名称「ＵＳＥ ＯＦ ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ ＡＮＤ ＲＥＤ－ＧＲＥＥＮ－ＢＬＵＥ ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ ＯＦ ＢＡＣＫ ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ ＬＩＧＨＴ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３３３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ ＴＯ Ａ ＵＳＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２７号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＴＲＥＮＤＳ ＡＮＤ ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１５号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＡＮＤ ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＮＥＴＷＯＲＫ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＣＯＵＰＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０７号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＴＯＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２３号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」。
本願の出願人は、２０１８年３月２９日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらの各々の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／９４０，６４１号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＥＮＣＲＹＰＴＥＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６４８号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＯＦ ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６５６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＣＯＯＲＤＩＮＡＴＩＯＮ ＯＦ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＲＯＯＭ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６６６号、発明の名称「ＳＰＡＴＩＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢＳ ＩＮ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＲＯＯＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６７０号、発明の名称「ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ ＵＴＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＯＦ ＤＡＴＡ ＤＥＲＩＶＥＤ ＦＲＯＭ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＳＯＵＲＣＥＳ ＢＹ ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６３２号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＴＯ ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ ＰＡＴＩＥＮＴ ＲＥＣＯＲＤＳ ＡＮＤ ＣＲＥＡＴＥ ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ ＲＥＣＯＲＤ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６４０号、発明の名称「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＨＵＢ ＡＮＤ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥ ＦＯＲ ＳＴＯＲＩＮＧ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＡＮＤ ＳＴＡＴＵＳ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＴＯ ＢＥ ＳＨＡＲＥｄ ＷＩＴＨ ＣＬＯＵＤ ＢＡＳＥＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６４５号、発明の名称「ＳＥＬＦ ＤＥＳＣＲＩＢＩＮＧ ＤＡＴＡ ＰＡＣＫＥＴＳ ＧＥＮＥＲＡＴＥＤ ＡＴ ＡＮ ＩＳＳＵＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６４９号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＰＡＩＲＩＮＧ ＴＯ ＩＮＴＥＲＣＯＮＮＥＣＴ Ａ ＤＥＶＩＣＥ ＭＥＡＳＵＲＥＤ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＷＩＴＨ ＡＮ ＯＵＴＣＯＭＥ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＥＤ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６６８号、発明の名称「ＡＧＧＲＥＧＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＤＡＴＡ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＰＡＴＩＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＴＨＥＡＴＥＲ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６８６号、発明の名称「ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＯ ＰＲＩＯＲ ＬＩＮＥＡＲ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」、
－米国特許出願第１５／９４０，７００号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＥ ＦＩＥＬＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＤＩＳＰＬＡＹＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６２９号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，７０４号、発明の名称「ＵＳＥ ＯＦ ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ ＡＮＤ ＲＥＤ－ＧＲＥＥＮ－ＢＬＵＥ ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ ＯＦ ＢＡＣＫ ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ ＬＩＧＨＴ」、
－米国特許出願第１５／９４０，７２２号、発明の名称「ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＺＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＩＲＲＥＧＵＬＡＲＩＴＩＥＳ ＴＨＲＯＵＧＨ ＴＨＥ ＵＳＥ ＯＦ ＭＯＮＯ－ＣＨＲＯＭＡＴＩＣ ＬＩＧＨＴ ＲＥＦＲＡＣＴＩＶＩＴＹ」、及び
－米国特許出願第１５／９４０，７４２号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＣＭＯＳ ＡＲＲＡＹ ＩＭＡＧＩＮＧ」。
本願の出願人は、２０１８年３月２９日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらの各々の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／９４０，６３６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６５３号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６６０号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ ＴＯ Ａ ＵＳＥＲ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６７９号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＬＩＮＫＩＮＧ ＯＦ ＬＯＣＡＬ ＵＳＡＧＥ ＴＲＥＮＤＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＲＥＳＯＵＲＣＥ ＡＣＱＵＩＳＩＴＩＯＮ ＢＥＨＡＶＩＯＲＳ ＯＦ ＬＡＲＧＥＲ ＤＡＴＡ ＳＥＴ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６９４号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＭＥＤＩＣＡＬ ＦＡＣＩＬＩＴＹ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＩＮＤＩＶＩＤＵＡＬＩＺＡＴＩＯＮ ＯＦ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＦＵＮＣＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６３４号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＴＲＥＮＤＳ ＡＮＤ ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，７０６号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＡＮＤ ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＮＥＴＷＯＲＫ」、及び
－米国特許出願第１５／９４０，６７５号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＣＯＵＰＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」。
本願の出願人は、２０１８年３月２９日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらの各々の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／９４０，６２７号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６３７号、発明の名称「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６４２号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６７６号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＴＯＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６８０号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６８３号、発明の名称「ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＣＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国特許出願第１５／９４０，６９０号、発明の名称「ＤＩＳＰＬＡＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、及び
－米国特許出願第１５／９４０，７１１号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」。
本願の出願人は、２０１８年３月３０日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの各々の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６５０，８８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＯＰＴＩＭＩＺＥＤ ＳＥＮＳＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６５０，８７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６５０，８８２号、発明の名称「ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ ＭＯＤＵＬＥ ＦＯＲ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６５０，８９８号、発明の名称「ＣＡＰＡＣＩＴＩＶＥ ＣＯＵＰＬＥＤ ＲＥＴＵＲＮ ＰＡＴＨ ＰＡＤ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＡＲＲＡＹ ＥＬＥＭＥＮＴＳ」。
本願の出願人は、２０１８年４月１９日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許仮出願第６２／６５９，９００号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」。
本願の出願人は、２０１８年１０月２５日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの各々の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／７５０，５２９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩ－ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／７５０，５３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」、及び
－米国仮特許出願第６２／７５０，５５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」。
本願の出願人は、２０１９年２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第１６／２８１，６５８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第１６／２８１，６７０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＫＥＹ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＬＩＦＴ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国仮特許出願第１６／２８１，６７５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＡＩＮＴＡＩＮＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＨＥＲＥＯＦ ＩＮ Ａ ＬＯＣＫＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ Ａ ＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＨＡＳ ＢＥＥＮ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯ－ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ ＡＮ ＥＸＴＥＲＩＯＲ ＡＣＣＥＳＳ ＯＲＩＦＩＣＥ ＴＯ ＰＥＲＭＩＴ ＡＲＴＩＦＩＣＩＡＬ ＵＮＬＯＣＫＩＮＧ ＯＦ ＴＨＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＢＬＯＣＫＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＣＡＭＭＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＯＦ ＡＮ ＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＥＡＣＴＩＶＡＴＡＢＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＤＲＩＶＥＮ ＣＡＭＭＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＡＮ ＯＮＢＯＡＲＤ ＴＩＳＳＵＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＣＬＯＳＵＲＥ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７８号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＡＮＶＩＬ ＡＮＤ ＣＨＡＮＮＥＬ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、及び
－米国特許出願第１６／２８１，６８２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＨＡＴ ＥＮＧＡＧＥＳ ＢＯＴＨ ＪＡＷＳ ＷＨＩＬＥ ＦＩＲＩＮＧ」。
本願の出願人は、２０１９年２月１９日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／８０７，３１０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／８０７，３１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＬＯＣＫＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／８０７，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」。
本願の出願人は、２０１８年３月２８日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの各々の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０２号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＥＮＣＲＹＰＴＥＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９４号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＴＯ ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ ＰＡＴＩＥＮＴ ＲＥＣＯＲＤＳ ＡＮＤ ＣＲＥＡＴＥ ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ ＲＥＣＯＲＤ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＰＡＴＩＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＴＨＥＡＴＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１０号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９１号、発明の名称「ＵＳＥ ＯＦ ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ ＡＮＤ ＲＥＤ－ＧＲＥＥＮ－ＢＬＵＥ ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ ＯＦ ＢＡＣＫ ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ ＬＩＧＨＴ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３３３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ ＴＯ Ａ ＵＳＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２７号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＴＲＥＮＤＳ ＡＮＤ ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１５号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＡＮＤ ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＮＥＴＷＯＲＫ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＣＯＵＰＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０７号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＴＯＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２３号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」。
本願の出願人は、２０１８年３月３０日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許仮出願第６２／６５０，８８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＯＰＴＩＭＩＺＥＤ ＳＥＮＳＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」。
本願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらの全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳ」。
本願の出願人は、２０１８年８月２０日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／１０５，１０１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１８３号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＡＮＶＩＬ ＴＩＰ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＰＬＥ ＤＩＲＥＣＴＩＮＧ ＰＲＯＴＲＵＳＩＯＮＳ ＡＮＤ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９８号、発明の名称「ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＶＯＩＤ ＴＩＳＳＵＥ ＰＩＮＣＨ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０８１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＲＯＧＲＥＳＳＩＶＥ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＴＯ ＣＯＮＶＥＲＴ ＬＩＮＥＡＲ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１０４号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＮＤ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＩＮＫＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１１９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＤＥＤＩＣＡＴＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１６０号、発明の名称「ＳＷＩＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／６６０，２５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」。
本願の出願人は、それぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる、以下の米国特許出願及び米国特許を所有している。
－米国特許出願第１５／３８６，１８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４２号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４９号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２１号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４６号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４５号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１９８号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４４号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６５１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５４号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６００号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０８号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０９号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ－ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１３号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９３号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２９号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９００号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３１号、発明の名称「ＮＯ－ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１０号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０３号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０６号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０７号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１８８号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８５号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１９２号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４３号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２０６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８６号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２６号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４８号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４７号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２３６号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６５０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８８７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８８９号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ－ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９０号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９１号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９４号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９５号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２５号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２６号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２８号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３２号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３４号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３５号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８３号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＥＸＴＥＮＳＩＯＮＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２８号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０１０，３２４号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８３３，２４１号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８４４，３６９号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００８号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＮＯＮ－ＵＮＩＦＯＲＭ ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３２号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９７号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＥＰＬＯＹＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＥＮＧＡＧＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２９号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００２号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第９，８７７，７２１号）、
－米国特許出願第１４／３１９，０１３号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３３号）、及び
－米国特許出願第１４／３１９，０１６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＬＡＹＥＲ ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＴＨＥＲＥＴＯ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３５号）。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９５号）、
－米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９６号）、
－米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９９号）、
－米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９８号）、及び
－米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９７号）。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」（現在は、米国意匠特許第Ｄ８２６，４０５号）、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」（現在は、米国意匠特許第Ｄ８２２，２０６号）、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。
本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７１号、
－米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６３号、
－米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ－ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７２号、
－米国特許出願第１５／０８９，２６３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６５号、
－米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６１号、
－米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６６号、
－米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６８号、
－米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７８号、
－米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６２号、
－米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８６号、
－米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８７号、
－米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７９号、
－米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８３号、
－米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８４号、
－米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８５号、
－米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７０号、
－米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１５５号、
－米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７３号、
－米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７７号、
－米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８８号、
－米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８０号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６４号、
－米国特許出願第１５／０８９，３１２号、名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８９号、
－米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６９号、及び
－米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７４号。
本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０１８９０１８号、
－米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０１８９０１９号、及び
－米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０１８９０２０号。
本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３３号、
－米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３４２号、
－米国特許出願第１５／０１９，１９６号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３０号、
－米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３１号、
－米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３２号、
－米国特許出願第１５／０１９，２２７号、名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３４号、
－米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３６号、
－米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ－ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３５号、及び
－米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３４３号。
本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２３号）、
－米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２６号）、
－米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２７号）、及び
－米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２８号）。
本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０３６７２５６号、
－米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０５２，１０２号）、
－米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０３６７２５５号、
－米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０３６７２５４号、
－米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０３６７２４６号、及び
－米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，１７８，９９２号）。
本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，８０８，２４６号、
－米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号、
－米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号、
－米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号、
－米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８９５，１４８号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０５２，０４４号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９２４，９６１号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ－ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」（現在は、米国特許第１０，０４５，７７６号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」（現在は、米国特許第９，９９３，２４８号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ－ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号、
－米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」（現在は、米国特許第９，９０１，３４２号）、及び
－米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６１号。
本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」、現在は、米国特許第１０，０４５，７７９号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」、現在は、米国特許第１０，１８０，４６３号、
－米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号、
－米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥＳ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１８号、
－米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は、米国特許第９，９３１，１１８号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０９号、
－米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９４５号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は、米国特許第９，９９３，２５８号、及び
－米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ－ＯＦ－ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」、現在は、米国特許第１０，１５９，４８３号。
本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許第９，８４４，３７４号、
－米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９６９号、
－米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，８４４，３７５号、
－米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、現在は、米国特許第１０，０８５，７４８号、
－米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ－ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７２号、
－米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許第１０，００４，５０１号、
－米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許第９，９４３，３０９号、
－米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許第９，９６８，３５５号、
－米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許第９，９８７，０００号、及び
－米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許第１０，１１７，６４９号。
本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＰＡＴＨＷＡＹＳ ＦＯＲ ＳＩＧＮＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
－米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＪＯＩＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
－米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬ ＳＷＩＴＣＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
－米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＩＧＮＡＬ ＲＥＬＡＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３５８，００３号、
－米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「ＪＯＹＳＴＩＣＫ ＳＷＩＴＣＨ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許第９，３２６，７６７号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＳＴＲＡＩＧＨＴＥＮＥＤ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＤＵＲＩＮＧ ＲＥＭＯＶＡＬ ＴＨＲＯＵＧＨ ＴＲＯＣＡＲ」（米国特許第９，４６８，４３８号）、
－米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ ＰＯＲＴＩＯＮＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＥＧＲＥＥＳ ＯＦ ＦＲＥＥＤＯＭ」（米国特許第９，３９８，９１１号）、及び
－米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＯＦＴ ＳＴＯＰ」（米国特許第９，３０７，９８６号）。
本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，６８７，２３０号、
－米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３３２，９８７号、
－米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８８３，８６０号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
－米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，８０８，２４４号、
－米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ－ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
－米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，６２９，６２３号、
－米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２６号、
－米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２７号、及び
－米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８８８，９１９号）。
本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，６２９，６２９号。
本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許第９，８２６，９７７号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」（現在は、米国特許第１０，０１３，０４９号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許第９，７４３，９２９号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，０２８，７６１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許第９，６９０，３６２号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許第９，８２０，７３８号、
－米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，００４，４９７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号、
－米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許第９，８０４，６１８号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許第９，７３３，６６３号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国第９，７５０，４９９号、及び
－米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号。
本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」（現在は、米国特許第１０，１１１，６７９号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許第９，７２４，０９４号、
－米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許第９，７３７，３０１号、
－米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許第９，７５７，１２８号、
－米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＩＤＥＮＴＩＦＹ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＹＰＥ」（現在は、米国特許第１０，０１６，１９９号）、
－米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第１０，１３５，２４２号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許第９，７８８，８３６号、及び
－米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号。
本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許第９，８２６，９７６号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許第９，６４９，１１０号、
－米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許第９，８４４，３６８号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
－米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第１０，１４９，６８０号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許第９，８０１，６２６号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許第９８６７６１２号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第１０，１３６，８８７号）、及び
－米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，８１４，４６０号。
本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許仮出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国特許仮出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。
明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に説明及び例解された実施形態は、非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は、代表的及び例解的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。
「備える、含む（comprise）」（また、「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」や「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」などのｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（また、「ｈａｓ」や「ｈａｖｉｎｇ」などのｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（また、「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」や「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」などのｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（また、「ｃｏｎｔａｉｎｓ」や「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」などのｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）の用語は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ以上の要素を「備える、含む（comprises）」、「有する（has）」、「含む（includes）」、若しくは「含有する（contains）」外科用システム、デバイス、又は器械は、それらの１つ以上の要素を有するが、それらの１つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「備える、含む（comprises）」、「有する（has）」、「含む（includes）」、若しくは「含有する（contains）」システム、デバイス、又は器械の要素は、それらの１つ以上の特徴を有するが、それらの１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科処置を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば切開外科処置と関連するものを含む、多くの外科処置及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、もとからある開口部を通じて、組織に形成された切開部又は穿刺孔を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備えることができる。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョーは、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１のジョー内に挿入可能であり、かつ第１のジョーから取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１のジョーから取り外し可能でない、又は第１のジョーから少なくとも容易に交換可能ではない、他の実施形態が想到される。第２のジョーは、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されているアンビルを備える。第２のジョーは、第１のジョーに対して閉鎖軸を中心に枢動可能であるが、第１のジョーが第２のジョーに対して枢動可能である他の実施形態も想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成されている関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想到される。
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキ部と、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキ部に対して組織を押し付けて及び挟む。続いて、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されているステープルを、組織内に展開することができる。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置されている。３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第２の側に位置付けられている。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。
ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持されている。ドライバは、第１の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、すなわち発射済み位置と、の間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成されている、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射済み位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位位置と、の間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成されている複数の傾斜面を含み、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位方向に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受け入れるように構成されている。アンビルは、発射部材を受け入れるように構成されているスロットも含む。発射部材は、第１のジョーに係合する第１のカムと、第２のジョーに係合する第２のカムと、を更に備える。発射部材を遠位方向に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキ部とアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されているナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位に位置付けられることが望ましい。
図１～５は、外科用器具システムのエンドエフェクタの長手方向断面図である。これらの図は、組織上に配置される前の開位置のエンドエフェクタ（図１）、発射の準備ができた閉位置のエンドエフェクタ（図２）、組織内にステープルを配備するための発射動作中のエンドエフェクタ（図３）、発射動作が完了した後のエンドエフェクタ（図４）、及び組織からエンドエフェクタを解放するために再び開いた位置のエンドエフェクタ（図５）を示す。この外科用器具システムは、米国特許第５，６６７，５１７号、発明の名称「ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＳＥＮＳＩＮＧ ＭＥＡＮＳ」（Ｍｉｃｈａｅｌ Ｄａｗｓｏｎ Ｈｏｏｖｅｎ、１９９７年９月１６日発行）に開示されている外科用器具システムと、数多くの点で類似している。米国特許第５，６６７，５１７号の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
図１～５のエンドエフェクタは、シャフトハウジング６０及びエンドエフェクタハウジング７０を含む。エンドエフェクタハウジング７０は、例えば押し嵌め又は超音波溶接などの任意の好適な方法で、シャフトハウジング６０に接続される。回転可能シャフト６１はシャフトハウジング６０を通って延在し、かつ電気モータと動作可能に連結されており、これは例えば、シャフト６１を回転させることができる。ねじ付きロッド７１は実質的にエンドエフェクタの長さにわたって延在し、かつ回転可能シャフト６１に接続されている。ねじ付きロッド７１は、シャフト６１に隣接する、より大きな直径部分７２と、ねじ付きロッド７１の残り部分のより小さな直径部分７３とを有する。エンドエフェクタは更に、ステープル又はステープルカートリッジ部分７４と、アンビル部分７５とを含む。ステープルカートリッジ部分７４及びアンビル部分７５は、アンビル枢軸旋回ピン７６により互いに枢動可能に接続されている。ねじ付きロッド７１のより大きな直径部分７２上にねじ式に装着されているのは、クロージャナット７７であり、クロージャナット７７からはクロージャピン７８が延出しており、これは、エンドエフェクタの枢動可能に装着されたアンビル部分７５に配置されたクロージャスロット７９内を動く。シャフト６１が回転すると、ねじ付きロッド７１も回転し、これが第１の方向に回転すると、クロージャナット７７がねじ付きロッド７１を下げ、クロージャピン７８をクロージャスロット７９内で動かして、エンドエフェクタのステープル部分７４に対してアンビル部分７５を閉じる。
上記に加えて、エンドエフェクタにより処置又は操作される組織は、アンビル部分７５が開位置にあるときに、エンドエフェクタのアンビル部分７５とステープルカートリッジ部分７４との間に配置される。組織がアンビル部分７５とステープルカートリッジ部分７４との間に好適に位置付けられると、シャフト６１に力が印加されてシャフト６１及びねじ付きロッド７１を回転させ、アンビル部分７５を閉じる。理解されるように、枢軸旋回ピン７６を中心にアンビル部分７５を枢軸旋回させるのに必要なトルクの大きさは、検出することができ、その結果、アンビル部分７５とステープルカートリッジ部分７４との間の組織の厚さを決定することができる。外科用器具システムは更に、マイクロプロセッサ又はコントローラを含んでよく、これがこの情報を処理し、アンビル部分７５を閉じたときに、エンドエフェクタのアンビル部分７５とステープルカートリッジ部分７４との間に位置付けられている組織の量が適切かどうか、あるいは、アンビル部分７５とステープルカートリッジ部分７４との間に位置付けられている組織の量が多すぎる又は少なすぎるかどうかについて、外科医に知らせることができる。マイクロプロセッサはまた、エンドエフェクタを再操作すべきか否かを外科医に知らせるように構成することができる。シャフト６１を回転させる電気モータが一定電圧により駆動される場合、例えば、エンドエフェクタを閉じるのに必要な力は、モータ電流を監視することによって測定することができる。様々な例において、エンドエフェクタに送達される電力は、モータ電圧及び／又は電流を変えることにより制御して、例えば、負荷を変えて一定のモータ速度を達成することができる。特定の例において、電気モータを制御するために、パルス幅変調及び／又は周波数変調を利用することができる。
ステープルカートリッジ部分７４は、取り外し可能なステープルカートリッジ８０を含む。ステープルカートリッジ８０は、任意の好適な数のステープル列を含んでよく、例えば４列のステープル８１、又は６列のステープル８１を含み得る。ステープル列は互いに平行であり、隣接する列では、互いに対してずれている。ステープルカートリッジ８０は、アンビル部分７５に対向し、かつ図示のように、エンドエフェクタのステープルカートリッジ部分７４内にスナップ嵌めされるように、ステープルカートリッジ部分７４内に配置される。図１～５に示すように、ねじ付きロッド７１のより小さな直径部分７３が、ステープルカートリッジ８０を通って延在する。ステープルカートリッジ８０はその底に画定された開口部を含み得、これによりステープルカートリッジ８０がねじ付きロッド７１の上側に位置付けられ、かつステープルカートリッジ部分７４内の位置に収まることができる。ねじ付きロッド７１、又はねじ付きロッド７１の少なくとも一部が、ステープルカートリッジ８０の一部分であるような、他の実施形態も想到される。そのような一実施形態において、ステープルカートリッジ８０がステープルカートリッジ部分７４内に収まっているとき、ねじ付きロッド７１は駆動シャフト６１と動作可能に連結され得る。ステープルカートリッジ８０がエンドエフェクタ内で容易に交換できないような、いくつかの実施形態も想到される。少なくとも１つのそのような実施形態において、エンドエフェクタは全体として交換可能であり得る。
ねじ付きロッド７１上には、ナイフ部材８２と駆動ウェッジ部材８３とが装着されており、これらは相互に接続されている。相互に接続されたナイフ部材８２とウェッジ部材８３は、ねじ付きロッド７１のより小さな直径部分７３と螺合可能に係合し、ねじ付きロッド７１が第１の方向に回転すると、遠位方向（すなわち、ねじ付きロッド７１が回転してアンビル部分７５に近づくのと同じ方向）に前進する。ねじ付きロッド７１に沿って移動するに従い、ウェッジ部材８３は、ナイフ部材８２よりも先に進み、すなわちそのナイフ部材８２に対して遠位側に位置付けられる。ウェッジ部材８３がねじ付きロッド７１を下げる際に、ウェッジ部材８３がステープル８１を駆動し、ステープルドライバ８４を介してカートリッジ８０から外に出す。ステープルドライバ８４は個々のステープルドライバを含んでよく、あるいは、１つ又は２つ以上のステープルドライバ８４を相互に接続することができる。ステープル８１は組織を通過し、アンビル部分７５に対して押し付けられて、組織内でステープル８１を形成する。駆動ウェッジ８３の後に続くナイフ部材８２は、隣接する２列のステープル８１の間の組織を切断する。駆動ウェッジ８３は、２つの部分からなっていてよく、すなわち、ナイフ部材８２の第１の側にあるステープル８１を駆動するための、ナイフ部材８２の一方の側にある１つのウェッジ片と、ナイフ部材８２の第２の側（反対側）にあるステープル８１を駆動するための、ナイフ部材８２の反対側にある同様のウェッジ片と、を有する。
ステープル８１は同じ未形成高さを有するが、ステープル８１が異なる未形成高さを有し得ることも想到される。ステープル８１は同じ変形済み高さを有するが、ステープル８１が異なる変形済み高さを有し得ることも想到される。米国特許出願公開第２００７／０１３１７３２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＨＡＶＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＳＩＺＥＳ」、現在は米国特許第７，３９８，９０８号（２００６年１１月３日出願）の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。米国特許第７，６３５，０７４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＤＲＩＶＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（２００９年１２月２２日発行）の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。米国特許出願第１４／５２７，３９８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（２０１４年１０月２９日出願）、及び、米国特許出願第１４／５２７，３８４号、発明の名称「ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（２０１４年１０月２９日出願）の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
図２に示すようにアンビル部分７５が閉じているとき、クロージャナット７７は停止部材８５を前進させ、これにより、ナイフ８２とウェッジ８３が配置されている発射ナット８６が前進して、ねじ付きロッド７１のより小さな直径部分７３のねじ山を係合し、ロッド７１に沿って前進し、ステープル８１を駆動して、組織を切断する。クロージャナット７７が停止部材８５を後ろ向き構成（図６）から前向き構成（図７）へと切り替えるのと同時に、クロージャナット７７は、ねじ付き部分７２のねじ山から脱線する（又は係合解除する）。発射ナット８６は好適な方法を用いて付勢され、これにより、停止部材８５が作動するか、又は上述のように前に押し出されるまでは、ねじ付き部分７３のねじ山を係合しない。発射ナット８６が最も前進した位置へと移動して、全てのステープル８１を駆動して形成し、組織を切断すると、発射ナット８６は好適な接触８７を係合し、この接触により即座に電気モータを反転させて、ロッドを第２の方向（すなわち反対方向）に回転させ、発射ナット８６を後退させる。ここで図９を参照して、完全な後退位置にあるとき、発射ナット８６は停止部材８５を後ろ方向へ動かし、これによってクロージャナット７７はねじ付き部分７２のねじ山と再係合する。停止部材８５が後ろ向き構成（図９）へと押されるのと同時に、発射ナット８６は、ねじ付き部分７３のねじ山から脱線する（又は係合解除する）。ねじ付きロッド７１を引き続き第２の方向に回転させると、クロージャナット７７が後退し、図１０に示すようにエンドエフェクタのアンビル部分７５が開く。
上述の実施形態の別の構成は、器具のハンドル部分、又はロボット手術用ステープラに取り付けられる近位側ハウジング内に、接触を配置し、回転シャフト６１上のフォロアナット（follower nut）を使用して、クロージャナット７７及び／又は発射ナット８６の位置を監視する。米国特許出願第１３／１１８，２４１号（名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号）の開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。手術中には、外科用器具システムのマイクロプロセッサへ、及び／又はマイクロプロセッサから、様々な情報が伝達され得る。例えば、発射ナット８６をねじ付き部分７３のねじ山へと押す、及び／又はクロージャナット７７をねじ付き部分７２のねじ山へと押すような、停止部材８５の動きを、検出することができる。ウェッジ８３及び／又はナイフ部材８２の最も前進した位置を検出することができる。モータの逆転も検出することができる。更に、ステープルカートリッジ部分７４内のステープルカートリッジ８０の存在、及び／又はそのカートリッジ８０内のステープル８１の存在も、検出することができる。この情報全てをコントローラに戻し、コントローラ内に格納して操作することができ、これにより、器具を使用する外科医は、外科用器具システムの状態に関する情報を受け取ることができる。
本明細書に開示される外科用器具システムは、例えばバットレス材料などの補助材料と共に利用することができる。補助材料は、ステープルカートリッジ及び／又はアンビルに解除可能に取り付けられた１つ又は２つ以上の材料の層を含み得る。米国特許出願公開第２０１０／００１２７０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」（２０１０年１月２１日公開）（現在は、米国特許第８，４１３，８７１号）の開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。
図１～５に示し、上述した外科用器具システムは、その意図される目的において有用である。しかしながら、この外科用器具システムには、改善可能ないくつかの態様がある。例えば、クロージャナット７７及び発射ナット８６は連続的に前進する。換言すれば、クロージャナット７７がロッド７１のねじ付き部分７２での閉鎖ストロークを完全に完了してから、発射ナット８６がロッド７１のねじ付き部分７３での発射ストロークを開始する。その結果、組織クランプシステムは完全にクランプしてからでないとステープル発射システムを操作することができない。更に、発射ナット８６を完全に後退させてからでないと、クロージャナット７７を後退させることができない。その結果、組織クランプシステムは、ステープル８１が発射された直後にクランプを外すことができない。むしろ、発射システムが完全にリセットされるまで、組織クランプシステムはクランプ構成に留まってしまう。上記のことに加え、クロージャナット７７が停止部材８５を前向き構成に切り替えるのと同時に、クロージャナット７７をねじ付き部分７２のねじ山から係合解除するように調整するには、非常に精密な許容度が必要となり得る。同様に、発射ナット８６が停止部材８５を後ろ向き構成に切り替えるのと同時に、発射ナット８６をねじ付き部分７３のねじ山から係合解除するように調整するのにも、非常に精密な許容度が必要となり得る。
図６～１４に外科用器具システム１５０を示す。外科用器具システム１５０は、シャフト１６０と、シャフト１６０から延出するエンドエフェクタ１７０とを含む。シャフト１６０は、ロボット手術用システム（例えば、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．が製造するＤＡＶＩＮＣＩロボット手術用システムなど）に取り付けられるように構成されているハウジング１５２から延出する。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許公開公報第２０１２／０２９８７１９号）の開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。あるいは、シャフト１６０は、例えば外科医が把持して操作するように構成されている外科用器具のハンドルから延出し得る。米国特許第７，１４３，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＯＲ ＡＮ ＵＮＣＬＯＳＥＤ ＡＮＶＩＬ」（２００６年１２月５日発行）、米国特許第７，０４４，３５２号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」（２００６年５月１６日発行）、米国特許第７，０００，８１８号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（２００６年２月２１日発行）、米国特許第６，９８８，６４９号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（２００６年１月２４日発行）、及び米国特許第６，９７８，９２１号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」（２００５年１２月２７日発行）は、参照によって本明細書に組み込まれる。シャフト１６０は、少なくとも１つの関節継手（例えば関節継手１９０など）を含み、これはエンドエフェクタ１７０が少なくとも１つの回転軸を中心に関節運動できるように構成される。シャフト１６０が関節継手を含まない他の実施形態も想到される。
主に図６を参照して、エンドエフェクタ１７０は、ステープルカートリッジ部分１７４とアンビル部分１７５とを含む。ステープルカートリッジ１８０は、ステープルカートリッジ部分１７４内に位置付けられている。ステープルカートリッジ１８０はステープルカートリッジ部分１７４から取り外し可能であり、これにより、別のステープルカートリッジと容易に交換できる。しかしながら、ステープルカートリッジ１８０が容易に交換できない他の実施形態も想到される。アンビル部分１７５は、アンビル部分１７５から延出する枢軸旋回ピン１７６を中心に、ステープルカートリッジ部分１７４に対して回転可能である。ステープルカートリッジ部分１７４がアンビル部分１７５に対して回転可能である別の実施形態も想到される。下記で更に詳しく述べるように、アンビル１７５は、閉鎖ドライブにより、開位置（図６～９）と閉位置（図１０～１３）との間で回転可能である。また下記で更に詳しく述べるように、ステープル（例えばステープル８１など）は、ステープルカートリッジ１８０内に取り外し可能に格納され、発射ドライブによりステープルカートリッジ１８０から排出させ、アンビル１７５に対して変形させることができる。
主に図７～９を参照して、シャフト１６０は回転可能な入力シャフト１６１を含む。下記で更に詳しく述べるように、入力シャフト１６１は閉鎖ドライブ及び発射ドライブを動作させるのに利用される。入力シャフト１６１は、１つ又は２つ以上の軸受によりシャフト１６０内に回転可能に装着されており、かつねじ付き部分１７２を含む。閉鎖ドライブはクロージャナット１７７を含み、これはその中に画定されたねじ付き開口部１６２を含む。クロージャナット１７７は更に、その両側から延出するクロージャピン１７８を含み、これらはアンビル部分１７５の両側に画定されたクロージャスロット１７９内にスライド可能に位置付けられる。
クロージャナット１７７のねじ付き開口部１６２は、入力シャフト１６１のねじ付き部分１７２と螺合可能に係合し、これにより、図１０に示すように、入力シャフト１６１が第１の方向に回転すると、クロージャナット１７７がエンドエフェクタ１７０の端に向かって遠位側に移動し、入力シャフト１６１が第２の方向（反対方向）に回転すると、クロージャナット１７７がハウジング１５２に向かって近位側に移動する。クロージャナット１７７のクロージャピン１７８と、クロージャスロット１７９の側壁との間の相互作用によって、クロージャナット１７７が入力シャフト１６１と共に回転するのが妨げられ、その結果、入力シャフト１６１の回転運動は、クロージャナット１７７の長手方向並進運動に変換される。
使用中、クロージャナット１７７は入力シャフト１６１により遠位方向に前進して、アンビル部分１７５を開位置（図６～９）と閉位置（図１１～１３）との間で動かす。そのような例において、クロージャピン１７８はクロージャスロット１７９の下側側壁に係合し、図１０に示すように、ステープルカートリッジ１８０に向かってアンビル１７５をカム駆動する。同様に、図１４を参照して、クロージャナット１７７は入力シャフト１６１により近位方向に前進して、アンビル部分１７５を閉位置と開位置との間で動かす。そのような例において、クロージャピン１７８はクロージャスロット１７９の上側側壁に係合し、ステープルカートリッジ１８０から離れる方向にアンビル１７５をカム駆動する。
入力シャフト１６１は更に、その遠位端に固定的に装着された遠位側歯車１６５を含む。入力シャフト１６１が第１の方向に回転すると、遠位側歯車１６５は第１の方向に回転し、入力シャフト１６１が第２の方向に回転すると、遠位側歯車１６５は第２の方向に回転する。エンドエフェクタ１７０の発射ドライブは、回転可能な発射シャフト１７１を含み、これは、１つ又は２つ以上の軸受（例えば軸受１６３など）によりステープルカートリッジ部分１７４に回転可能に装着される。発射シャフト１７１は、近位側歯車１８５及びねじ付き部分１７３を含む。発射シャフト１７１の近位側歯車１８５は、入力シャフト１６１の遠位側歯車１６５と噛み合って係合し、これにより、入力シャフト１６１は、入力シャフト１６１が回転したときに発射シャフト１７１を駆動することができる。近位側歯車１８５は、発射シャフト１７１にスライド可能に装着される。より具体的には、発射シャフト１７１はスプライン部分１６８を含み、近位側歯車１８５は、スライド可能にスプラインシャフト部分１６８に連結されており、そこを通って延在するスプライン開口部１６９を含む。その結果、近位側歯車１８５は長手方向軸を中心に発射シャフト１７１を回転させることができ、加えて、下記でより詳しく述べるように、長手方向軸に沿って長手方向にスライドすることができる。
発射ドライブは更に発射ナット１８６を含み、これは、その中に画定されたねじ付き開口部１８９を含み、これは、シャフト１７１のねじ付き部分１７３と螺合可能に係合可能である。発射ナット１８６は更に、その上に画定されたウェッジ１８３を含み、これはステープルドライバ８４の下でスライドし、ステープル８１をアンビル部分１７５に向かって持ち上げるように構成され、これにより、ステープルカートリッジ１８０とアンビル部分１７５との間に位置付けられた組織にステープル留めを行う。発射ナット１８６はまた、ステープル留めされた組織を切断するように構成されている、その上に画定された切断部材１８２を含む。発射ナット１８６がシャフト１７１と螺合可能に係合し、入力シャフト１６１が第１の方向に回転するとき、発射ナット１８６はエンドエフェクタ１７０の端に向かって遠位方向に移動して、ステープル８１をステープルカートリッジ１８０から排出させ、組織の切断を行う。発射ナット１８６がシャフト１７１のねじ付き部分１７３と螺合可能に係合し、入力シャフト１６１が第２の方向に回転するとき、発射ナット１８６はハウジング１５２に向かって近位方向に移動して、ウェッジ１８３及び切断部材１８２をそれぞれの未発射位置へと後退させる。
上述のことからわかるように、外科用器具システム１５０は、クランプ動作モードとステープル発射動作モードとの間での切り替えを行うためのシステムを含み、これは、図１～５の外科用器具システムに関連して開示される切り替えシステムを上回る改善である。再び図７～９を参照して、クロージャナット１７７はクランプストローク中に近位位置から遠位位置へと移動可能であり、これにより、アンビル部分１７５を開位置から閉位置へと動かす。クロージャナット１７７が近位位置にあるとき、クロージャナット１７７は、入力シャフト１７１上に画定されたねじ山１７２と螺合可能に係合する。閉鎖システムは、付勢部材（例えば、ばね１６４など）を含んでよく、これは、クロージャナット１７７のねじ山１６２を付勢して、入力シャフト１７１のねじ山１７２と係合するように、又はその係合を維持するように構成される。ばね１６４は、クロージャナット１７７と、シャフト１７１に画定されるショルダー１６６との中間に位置付けられる。
上記の結果、入力シャフト１６１の第１の方向への最初の回転によって、クロージャナット１７７を遠位方向にすぐに移動させて、アンビル部分１７５の閉鎖を開始することができる。更に、クロージャナット１７７が近位位置にあるときに入力シャフト１６１が誤って第２の方向に駆動された場合、クロージャナット１７７は近位側に移動し、ねじ山１７２から係合解除されて、アイドル状態になり得る。しかしながら、ばね１６４は、クロージャナット１７７のねじ山１６２を、入力シャフト１６１のねじ山１７２の近くに維持することができるため、これにより、入力シャフト１６１が第１の方向に回転すると、ねじ山１６２はねじ山１７２を捕捉でき、クロージャナット１７７は遠位方向に引っ張られてアンビル部分１７５を閉じることができる。
特に、上記に加えて、クロージャナット１７７のクランプストロークを開始するのに利用される入力シャフト１６１の回転は、噛み合った歯車１６５及び１８５を介して発射シャフト１７１へ伝達されている。この発射シャフト１７１の回転は、発射ナット１８６を遠位方向に駆動することはない。それは、この発射ナット１８６が、外科用器具システム１５０の動作のこの時点において、発射シャフト１７１のねじ山１７３と螺合可能に係合していないからである。むしろ、発射ナット１８５はアイドル位置にあり、発射シャフト１７１は、発射ナット１８５内に画定されたねじ付き開口部１６９内で回転する。下記でより詳しく記載されるように、発射ナット１８５は、クランプストロークの後の部分の間に、クロージャナット１７７によりねじ山１７３へと押される。
ここで主に図９を参照して、クロージャナット１７７は更に、遠位側に延在するスイッチアーム１８４を含む。クロージャナット１７７が近位位置にあるとき、図９に示すように、スイッチアーム１８４は、スライド可能な近位側歯車１８５と接触していない。クロージャナット１７７の遠位側への移動の間、図１０に示すように、スイッチアーム１８４は近位側歯車１８５と接触する。図１０からわかるように、スイッチアーム１８４が最初に近位側歯車１８５と接触するとき、アンビル部分１７５はまだその完全な閉位置には達していない。ゆえに、クランプストロークの完了の前に、クロージャナット１７７が近位側歯車１８５を係合する。クロージャナット１７７が更に遠位側に移動してクランプストロークを完了する際、クロージャナット１７７は、発射シャフト１７１のスプライン部分１６８に沿って、近位側歯車１８５を遠位側に移動させる。この近位側歯車１８５の遠位側への移動によって、押しばね１８１が遠位側へ移動し、これは近位側歯車１８５と発射ナット１８６との中間に位置付けられる。更に、押しばね１８１の遠位側への移動により発射ナット１８６が遠位側に移動し、ねじ山１７３と係合する。発射ナット１８６のねじ山１８９は最も遠位側のねじ山１８８を含み、これは、発射ナット１８６と発射シャフト１７１との間のねじ係合を開始することができる。
図１０及び１１を比較すると、ばね１８１は、上述のように発射ナット１８６を遠位側に押すのに利用されるとき、圧縮され得ることが理解されよう。そのような例において、近位側歯車１８５と発射ナット１８６の間の押す力は、近位側歯車１８５が発射ナット１８６に向かって遠位側に移動するにつれて増加し得る。少なくとも１つの例において、近位側歯車１８５の移動は、ばね１８１が発射ナット１８６に印加する力に線形的に比例し得る。ばね１８１により発射ナット１８６に印加される力は、発射ナット１８６のねじ山１８９がねじ山１７３を捕捉するまで増加してよく、その結果、発射ナット１８６は発射シャフト１７１により遠位側に押される。発射ナット１８６がねじ山１７３と螺合可能に係合すると、図１２に示すように、発射ナット１８６は、ばね１８１から離れるように引っ張られ得る。
上記の結果、クランプ動作モードが完了する前に、クランプ動作モードは発射動作モードを開始することができる。少なくとも１つの例において、クランプ動作モードの終了に向かって、ステープル発射動作モードを開始することが望ましい可能性があり、これにより、ステープル８１は、アンビル部分１７５が少なくとも好適に位置付けられるまでの間は、発射されない。更に、外科用器具システム１５０はセンサシステムを含んでよく、これは例えば、ステープル発射動作モードが開始されていること、又は開始されつつあることを検出し、かつ入力シャフト１６１を駆動する電気モータを一時停止するように構成される。そのようなセンサシステムは、例えばクロージャナット１７７、発射ナット１８６、近位側歯車１８５、及び／又はばね１８１の位置を検出するように構成することができる。少なくとも１つのそのような例において、電気モータを一時停止させることによって、外科医が、組織へのステープル発射を進めてよいかどうか、又はアンビル部分１７５を再び開いてエンドエフェクタ１７０を再配置すべきかどうかを評価することが可能になる。少なくとも１つの例において、外科医には、選択的に操作する２つのスイッチを提供することができ、例えば、第１のボタンは電気モータを再始動させて発射ストロークを進めるもの、第２のボタンは電気モータを逆転させてアンビル部分１７５を再び開くものである。第１のボタンは例えば緑色、第２のボタンは例えば赤色であり得る。第１のボタンには例えば「進む」などのしるし、一方で第２のボタンには例えば「戻る」などの他のしるしを含めることができる。そのようなスイッチは、状況に応じて、リモートコントロールコンソール及び／又は外科用器具のハンドル上に位置付けることができる。
クロージャナット１７７の前進で、発射シャフト１７１のねじ山１７３へと発射ナット１８６を押すことにより発射動作モードを開始した後に、上述のように、クロージャナット１７７は、クロージャナット１７７がねじ山１７２から脱線し、入力シャフト１６１から動作的に係合解除されるまで、入力シャフト１６１のねじ山１７２に沿ってクランプストロークにわたって移動し続ける。そのような時点で、アンビル部分１７５は完全閉位置になる。更に、そのような時点で、クロージャナット１７７はアイドル状態になり、ステープル発射システムを動作するための入力シャフト１６１の引き続きの回転は、クロージャナット１７７を前進させることはない。
上述のように、発射ナット１８６は遠位方向に前進して、ステープルカートリッジ１８０からステープル８１を排出させる。発射ナット１８６は、図１２に示すように、エンドエフェクタ１７０の遠位端へと前進して、発射ストロークを完了させることができる。発射シャフト１７１のねじ山１７３は、発射ナット１８６が発射ストロークの終わりに達したときに、発射ナット１８６が発射シャフト１７１と螺合可能に係合したままになるように、構成することができる。少なくとも１つのそのような例において、発射ナット１８６、ウェッジ１８３、及び／又は切断部材１８２は、発射ナット１８６が発射ストロークの終わりに達したときに、エンドエフェクタ１７０の遠位端に位置付けられたスイッチ８７の状態を変えることができる。スイッチ８７は、外科用器具システム１５０のコントローラと通信を行い、このコントローラは、スイッチ８７の状態が反転したときに、電気モータの方向を反転させて、入力シャフト１６１を第２の方向に回転させることができる。入力シャフト１６１が第２の方向に回転しているとき、発射ナット１８６はその未発射位置に向かって後退する。上記に加えて、又は上記の代わりに、外科用器具１５０は、外科医が電気モータを停止及び／又は方向を反転させるよう作動することができるスイッチを含むことができる。
上記に加えて、ここで図１２を参照して、電気モータが第２の方向に動作するとき、発射ナット１８６はその未発射位置まで戻って後退して、発射システムをリセットする。発射ナット１８６が後退する際、ここで図１３を参照して、発射ナット１８６はばね１８１と接触し、ばね１８１を近位側に押す。発射ナット１８６がねじ山１７３から脱線する（又は係合解除する）前に、発射ナット１８６がばね１８１に接触する。発射ナット１８６がばね１８１を近位側に押す際、ばね１８１が近位側歯車１８５及びクロージャナット１７７を近位側に押し、これにより、クロージャナット１７７は、図１３に示すように、入力シャフト１６１のねじ山１７２と、螺合可能に再係合する。クロージャナット１７７のねじ付き開口部１６２は近位側のねじ山１６７を含み、これがねじ山１７２を捕捉して、クロージャナット１７７と入力シャフト１６１との間のねじ係合を開始する。クロージャナット１７７がねじ山１７２と螺合可能に再係合すると、入力シャフト１６１の第２の方向への引き続きの回転によって、クロージャナット１７７を近位側に動かして、アンビル部分１７５をカム駆動してその開位置へと戻し、その結果、クランプシステムをリセットする。同時に、入力シャフト１６１の第２の方向への引き続きの回転によって、発射ナット１８６は、発射シャフト１７１のねじ山１７３から脱線させられ得る（又は係合解除され得る）。発射ナット１８６が発射シャフト１７１から動作可能に係合解除されると、発射システムがリセットされる。
使用中、アンビル部分１７５は、その完全にクランプされた位置から離れる方向に回転されて、アンビル部分１７５とステープルカートリッジ１８０との間に捕捉された組織を解放することができる。更に、アンビル部分１７５は、必要に応じて、開位置と閉位置の間で移動して、組織をクランプ及び解放することができ、並びに／又は、エンドエフェクタ１７０を例えばトロカールを通して患者体内に挿入できるように、アンビル部分１７５をステープルカートリッジ１８０に対して位置付けることができる。上述の一時停止機能により、外科用器具システム１５０では、ステープルカートリッジ１８０内のステープルを発射することなく、及び／又は組織を切断することなく、アンビル部分１７５を開閉するように第１の動作範囲で操作することが可能になる。
上述の図１～５の外科用器具システムの態様に加えて、クロージャナット７７はアンビル部分７５にその近位端で係合し、その結果、クロージャナット７７はアンビル部分７５の遠位端を完全な閉位置まで押し込むことはできないことがある。更に、発射ナット８６は、アンビル部分７５の遠位端を完全な閉位置まで引っ張ることができるカム係合部材は備えていない。このように、アンビル部分７５とステープルカートリッジ８０の遠位端の間の組織隙間は、アンビル部分７５とステープルカートリッジ８０の近位端の間の組織隙間よりも大きくなることがあり、これによって、遠位側ステープルを、適正な、又は少なくとも好適な、形成高さに形成することができなくなる可能性がある。この配置に対する改善を、下記で更に論じる。
外科用器具システム２５０のエンドエフェクタ２７０を図１５に示す。エンドエフェクタ２７０は、ステープルカートリッジ部分２７４及びアンビル部分２７５を含む。エンドエフェクタ２７０は更に、ステープルカートリッジ部分２７４内に位置付けられたステープルカートリッジ２８０を含む。上記と同様に、ステープルカートリッジ２８０はステープルカートリッジ部分２７４から容易に取り外し可能であり、かつ別のステープルカートリッジと容易に交換可能である。ステープルカートリッジ２８０がステープルカートリッジ部分２７４から容易に取り外し可能ではない他の実施形態も想到される。アンビル部分２７５は、開位置と閉位置の間で、ステープルカートリッジ２８０に対して回転可能であり、それらの間の組織Ｔを圧縮する。ステープルカートリッジ部分２７４がアンビル部分２７５に対して回転可能である他の実施形態も想到される。いずれの場合でも、エンドエフェクタ２７０は、任意の好適な方法で、開いた構成と閉じた構成との間で移動可能である。少なくとも１つの例において、エンドエフェクタ２７０は、発射ナット２８６から延出するカム２５６及び２５７によって、開いた構成から閉じた構成へと移動する。より具体的には、カム２５７は、アンビル部分２７５内に画定された長手方向カムスロット２５８に入るよう構成され、またカム２５６は、ステープルカートリッジ部分２７４及び／又はステープルカートリッジ２８０に係合するよう構成されており、発射ナット２８６が遠位方向に前進するとき、これらが協働して、ステープルカートリッジ２８０に対してアンビル部分２７５を配置する。他の実施形態において、発射ナット２８６は、開いた構成と閉じた構成との間でエンドエフェクタ２７０を動かすためのカムを含まない。少なくとも１つのそのような例において、エンドエフェクタは、エンドエフェクタのステープル発射システムから分離し、そのステープル発射システムとは異なる閉鎖システムを含む。本明細書に提供される実施例は、両方の実施形態に適合可能である。
ステープルカートリッジ２８０は、組織を載せて支持するよう構成されているデッキ２９１と、デッキ２９１内に画定された複数のステープルキャビティ２５３とを含む。ステープル８１は、例えば、ステープルキャビティ２５３内に取り外し可能に格納される。各ステープル８１は同じ構成を有する。例えば、各ステープル８１は、例えばＵ字形構成、あるいはＶ字形構成を有し得る。Ｕ字形構成を有するステープルは、ベース部と、ベース部から延出する２本の互いに平行方向に延びる脚部とを含む。Ｖ字形構成を有するステープルは、ベース部と、ベース部から延出する２本の互いに非平行方向に延びる脚部とを含む。ステープルカートリッジ２８０内に格納される各ステープル８１は、同じ未形成高さで画定される。ステープル８１の未形成高さは、ベース部の底面を含む面から、脚部の先端を含む面までで測定される、ステープルの全体の高さである。ステープル８１は、例えば２．０ｍｍ、２．５ｍｍ、３．０ｍｍ、３．５ｍｍ、又は４．０ｍｍの未形成高さを有し得る。ステープルカートリッジ２８０は更に、ステープルキャビティ２５３内に位置付けられた複数のステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇを有し、これがステープル８１をステープルキャビティ２５３内で支持する。発射ナット２８６はその上に画定されたウェッジ表面２８３を含み、これは、ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇの下側でスライドし、かつステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇと、その上に支持されたステープル８１とを、アンビル部分２７５に向かって連続的に持ち上げるように構成される。各ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇは、その底面に画定された傾斜表面２８１を含み、これは、発射ナット２８６が遠位側に前進する際、ウェッジ表面２８３に係合する。アンビル部分２７５は、その中に画定された複数のステープル形成ポケット２５１を含み、これは、ステープル８１がステープルキャビティ２５３から排出される際にステープル８１を変形するように構成される。
上記に加えて更に、アンビル部分２７５は更に、その上に画定された組織圧縮面２９２を含み、これは、アンビル部分２７５が完全閉位置へと移動すると、カートリッジデッキ２９１に対して組織を圧縮するように構成されている。アンビル部分２７５が完全閉位置にあるとき、アンビル圧縮表面２９２がカートリッジデッキ２９１に対して平行であることが望ましい場合がある。そのような位置において、アンビル圧縮表面２９２とカートリッジデッキ２９１との間の隙間、すなわち組織隙間は、エンドエフェクタ２７０の長手方向長さに沿って一定である。換言すれば、アンビル部分２７５がステープルカートリッジ２８０に対して平行であるとき、最も近位側のステープルキャビティの上の組織隙間（すなわち組織隙間２５５ａ）は、最も遠位側のステープルキャビティの上の組織隙間（すなわち組織隙間２５５ｇ）と同じである。しかしながら、そのようなアンビル部分２７５の平行位置は、いくつかの例において必ずしも達成可能ではない場合がある。特定の例において、アンビル圧縮表面２９２とカートリッジデッキ２９１との間に位置付けられた組織Ｔが厚い場合があり、アンビル部分２７５がその最終的な、又は完全にクランプされた位置に達したときに、アンビル部分２７５が平行位置に達しないことがある。更に、いくつかの例において、例えばエンドエフェクタ２７０が厚い組織上にクランプされる場合、アンビル部分２７５の遠位端２５９は上向きに偏向又は屈曲することがある。いずれの場合でも、図１５に示すように、アンビル部分２７５の遠位端２５９は、近位端２５８よりもカートリッジデッキ２９１から更に離れて位置付けることができる。そのような例において、その結果、最も遠位側のステープルキャビティの上の組織隙間（すなわち組織隙間２５５ｇ）は、最も近位側のステープルキャビティの上の組織隙間（すなわち組織隙間２５５ａ）よりも大きくなる。
発射ナット２８６は切断面（例えばナイフ２８２など）を含み、これは、上述のように、発射ナット２８６が遠位方向に前進して、ステープル８１をアンビル部分２７５に向かって駆動する際に、組織圧縮面２９２とカートリッジデッキ２９１との中間に位置付けられた組織を切断するように構成されている。
上記に加えて、各ステープル８１は形成隙間内で形成される。ステープル８１の形成隙間は、ステープルドライバが完全発射済み位置に達したときの、ステープル８１を支持するステープルドライバの支持表面（例えばステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇの支持表面２４４など）と、アンビル部分２５４内に画定された対応する形成ポケット２５１との間の隙間である。ステープルドライバは、ステープルドライバの底の下をウェッジ２８３の稜又は尖端が通過するときに、完全発射済み位置に達する。ウェッジ２８３の尖端は、尖端高さ２４３により画定される。発射ナット２８６が遠位方向に前進する際、ウェッジ２８３の稜がステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇの下を連続的に通過して、ステープル８１を連続的に排出及び変形させる。発射ナット２８６進行の最初の部分の間に、ウェッジ２８３はドライバ２８４ａをアンビル部分２７５に向かって持ち上げる。ウェッジ２８３がドライバ２８４ａを、完全発射済み位置へと動かす際、ウェッジ２８３はドライバ２８４ｂをアンビル部分２７５に向かって持ち上げ始める。ウェッジ２８３がドライバ２８４ｂを、完全発射済み位置へと動かす際、ウェッジ２８３はドライバ２８４ｃをアンビル部分２７５に向かって持ち上げ始め、以降も同様である。別の実施形態において、ウェッジ２８３は、ドライバ２８４ａが完全発射済み位置に達してはじめて、ドライバ２８４ｂを持ち上げ始め、同様に、ドライバ２８４ｂが完全発射済み位置に達してはじめて、ドライバ２８４ｃを持ち上げ始め、以降も同様である。
上述のように、ステープル８１の形成隙間は、ドライバが完全発射済み位置に達したときに、ステープル８１を支持するドライバの支持表面２４４と、ステープル８１に対向して位置付けられた形成ポケット２５１との間に画定される。図１５を参照して、形成隙間距離２５４ａは、ステープルドライバ２８４ａの支持表面２４４と、ステープルドライバ２８４ａに対向して位置付けられた形成ポケット２５１との間に画定される。同様に、形成隙間距離２５４ｇは、ステープルドライバ２８４ｇの支持表面２４４と、ステープルドライバ２８４ｇに対向して位置付けられた形成ポケット２５１との間に画定される。ただし、図１５に示す形成隙間距離２５４ａ及び２５４ｇは、ステープルドライバ２８４ａ及び２８４ｇの完全発射済み位置を表わしていないことに注意されたい。実際、ステープルドライバ２８４ａ及び２８４ｇは、図１５において未発射位置で示されている。ゆえに、ステープルドライバ２８４ａ及び２８４ｇがアンビル部分２７５に向かって持ち上げられる際、距離２５４ａ及び２５４ｇは短くなることが理解されよう。
上述のように、アンビル部分２７５の向きは、ステープルカートリッジ２８０とアンビル部分２７５との間の組織隙間に影響し得る。アンビル部分２７５の向きはまた、エンドエフェクタ２７０内のステープル８１に対する形成隙間に影響し得る。アンビル部分２７５の遠位端２５９が、近位端２５８よりもステープルカートリッジ２８０から更に離れて位置付けられるとき、図１５に示すように、エンドエフェクタ２７０の遠位端でのステープル８１に対する形成隙間は、何らかの補償手段がない場合、エンドエフェクタ２７０の近位端でのステープル８１に対する形成隙間よりも大きくなり得る。そのような補償手段が取られない場合、遠位側ステープル８１は、近位側ステープル８１とは異なる高さで形成される。少なくとも１つのそのような例において、ステープル８１は、エンドエフェクタ２７０の遠位端で最も高い形成済みステープルを含み、かつエンドエフェクタ２７０の近位端で最も低い形成済みステープルを含む、高さの範囲内で形成され得る。いくつかの例において、特に、形成されるステープル高さ間の勾配が小さい場合、ステープル８１のそのような形成済み高さ範囲は好適であり得る。他の例において、近位側ステープル８１は好適な高さで変形され得る一方、遠位側ステープル８１は好適な高さで変形されない場合がある。
エンドエフェクタ２７０は、例えば、アンビル部分２７５がステープルカートリッジ２８０に対して平行でない場合に補償するよう構成される。換言すれば、エンドエフェクタ２７０は、アンビル部分２７５がステープルカートリッジ２８０のデッキ２９１に対して平行位置で閉じていないときに、ステープル８１の形成隙間に差が（あったとしても）ほとんどないように、構成される。この結果を達成するために、ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇの支持表面２４４は、アンビル部分２７５の向きに対応する方法で、異なる高さに持ち上げることができる。例えば、ステープルドライバ２８４ａの支持表面２４４は、カートリッジデッキ２９１に対して第１の高さまで持ち上げられ、ステープルドライバ２８４ｂの支持表面２４４は、カートリッジデッキ２９１に対して第２の高さ（第１の高さよりも大きい）まで持ち上げられる。同様に、ステープルドライバ２８４ｃの支持表面２４４は、カートリッジデッキ２９１に対して第３の高さ（第２の高さよりも大きい）まで持ち上げられる。第１の高さ、第２の高さ、及び第３の高さの配置は、角度のついたアンビル部分２７５と整合している。この配置は更に、例えば、第４の高さ（第３の高さよりも大きい）まで持ち上げられたステープルドライバ２４８ｄの支持表面２４４と、第５の高さ（第４の高さよりも大きい）まで持ち上げられたステープルドライバ２４８ｅの支持表面２４４と、第６の高さ（第５の高さよりも大きい）まで持ち上げられたステープルドライバ２４８ｆの支持表面２４４と、第７の高さ（第６の高さよりも大きい）まで持ち上げられたステープルドライバ２４８ｇの支持表面２４４と、を含む。ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇがそれぞれの完全発射済み位置にあるとき、支持表面２４４はカートリッジデッキ２９１の上側に延在する。しかしながら、支持表面２４４の一部又は支持表面２４４全体がデッキ２９１の上側に延在していなくてもよい、別の実施形態も想到される。
上述のように、ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇは異なる高さに持ち上げられる。支持表面２４４の第１の持ち上げ高さは、ウェッジ２８３の尖端高さ２４３と、ステープルドライバ２８４ａのドライバ高さ２４１ａとの和に等しい。同様に、支持表面２４４の第の２持ち上げ高さは、ウェッジ２８３の尖端高さ２４３と、ステープルドライバ２８４ｂのドライバ高さ２４１ｂとの和に等しい。ウェッジ２８３の尖端高さ２４３は、第１の持ち上げ高さと第２の持ち上げ高さとで同じであるが、ドライバ高さ２４１ａはドライバ高さ２４１ｂよりも低いため、その結果、第１の持ち上げ高さは第２の持ち上げ高さよりも低い。同様に、支持表面２４４の第３の持ち上げ高さは、ウェッジ２８３の尖端高さ２４３と、ステープルドライバ２８４ｃのドライバ高さ２４１ｃとの和に等しく、このドライバ高さ２４１ｃは、ステープルドライバ２８４ｂのドライバ高さ２４１ｂよりも高い。これらの線に沿って、ステープルドライバ２８４ｄのドライバ高さ２４１ｄは、ステープルドライバ２８４ｃのドライバ高さ２４１ｃよりも高く、ステープルドライバ２８４ｅのドライバ高さ２４１ｅは、ステープルドライバ２８４ｄのドライバ高さ２４１ｄよりも高く、ステープルドライバ２８４ｆのドライバ高さ２４１ｆは、ステープルドライバ２８４ｅのドライバ高さ２４１ｅよりも高く、ステープルドライバ２８４ｇのドライバ高さ２４１ｇは、ステープルドライバ２８４ｆのドライバ高さ２４１ｆよりも高い。
ステープル支持表面２４４のそれぞれは、ドライバ２８４ａ～２８４ｇの上面に画定されたトラフ又は溝を含む。各トラフは、ステープル８１のベース部を受容するよう構成される。トラフは、ステープル８１のベース部を密接に受容するよう構成され、これにより、ステープルベース部と支持表面２４４との間の相対的な横方向の動きが（あったとしても）ほとんどない。上記に加えて、ステープル８１の形成距離は、トラフの底面から、アンビル部分２７５内に画定された対応する形成ポケット２５１の上面までで測定される。各トラフは、実質的にＵ字形（丸くなった）底面の構成を有する。しかしながら、任意の好適な構成、例えばＶ字形又は傾いている底面などを使用することができる。いずれの場合でも、各トラフは、ステープル８１を支持するための受台を含み得る。
上述のように、ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇのステープル支持表面２４４は、異なる高さまで持ち上げられ、これにより、ステープル支持表面２４４とアンビル形成ポケット２５１との間のステープル８１に対する形成隙間の差を、なくすか、又は少なくとも軽減する。特定の実施形態において、ステープルカートリッジ２８０の全てのステープルが、同じか、又は少なくとも実質的に同じ、形成済み高さに形成されることが望ましい。他の実施形態において、第１の長手方向列にある全てのステープルが第１の形成済み高さに形成され、第２の長手方向列にある全てのステープルが、第１の形成済み高さとは異なる第２の形成済み高さに形成されることが望ましい。上記に提供された例は、そのような実施形態に適合させることができる。例えば、第１のドライバ高さ範囲を有するステープルドライバの第１のセットを、第１の長手方向ステープル列を配備するのに使用することができ、第２のドライバ高さ範囲を有するステープルドライバの第２のセットを、第２の長手方向ステープル列を配備するのに使用することができ、この第２のドライバ高さ範囲は、第１のドライバ高さ範囲とは異なる。少なくとも１つのそのような例において、第２のドライバ高さ範囲は、第１のドライバ高さ範囲よりも高くすることができる。特定の実施形態において、ステープルドライバの第１のセットは、ステープルドライバの第２のセットに接続されていない。しかしながら、ステープルドライバの第１セットのうちのあるドライバが、ステープルドライバの第２セットのうちのあるドライバに接続されているような実施形態も想到される。少なくとも１つの例において、同じ長手方向列内にある２つ以上のドライバを互いに接続することができる。
上記に加えて、異なる形成隙間を利用して異なる形成済み高さに形成される、３つ又は４つ以上の長手方向ステープル列を含む実施形態も想到される。少なくとも１つの実施形態において、第１の列のステープルの形成隙間は、第１のウェッジ２８３により少なくとも部分的に決定され、第２の列のステープルの形成隙間は、第２のウェッジ２８３により少なくとも部分的に決定され、第３の列のステープルの形成隙間は、第３のウェッジ２８３により少なくとも部分的に決定される。そのような一実施形態において、第１のウェッジ２８３の尖端高さ２４３は、第２のウェッジ２８３の尖端高さ２４３とは異なる。同様に、第３のウェッジ２８３の尖端高さ２４３は、第１のウェッジ２８３及び第２のウェッジ２８３の尖端高さ２４３とは異なる。
様々な例において、第１の長手方向ステープル列の中のステープルは、第１の未変形高さを有し得、第２の長手方向ステープル列の中のステープルは、第１の未変形高さとは異なる第２の未変形高さを有し得る。同様に、第３の長手方向ステープル列の中のステープルは、第２の未変形高さとは異なる第３の未変形高さを有し得る。
図１５に示すように、ステープルカートリッジ２８０は、単一の長手方向列内に位置付けられた、２つのステープルドライバ２８４ａと、ステープルドライバ２８４ａに対して遠位側に位置付けられた２つのステープルドライバ２８４ｂと、ステープルドライバ２８４ｂに対して遠位側に位置付けられた２つのステープルドライバ２８４ｃと、ステープルドライバ２８４ｃに対して遠位側に位置付けられた２つのステープルドライバ２８４ｄと、ステープルドライバ２８４ｄに対して遠位側に位置付けられた２つのステープルドライバ２８４ｅと、ステープルドライバ２８４ｅに対して遠位側に位置付けられた２つのステープルドライバ２８４ｆと、ステープルドライバ２８４ｆに対して遠位側に位置付けられた２つのステープルドライバ２８４ｇと、を含む。ステープルカートリッジ２８０が、同じ長手方向列内に同じドライバ高さを有するステープルドライバを含まない、他の実施形態も想到される。少なくとも１つのそのような実施形態において、１つの長手方向列内にある各ステープルドライバは、異なるドライバ高さを有する。ステープルドライバの任意の好適な配置を任意の好適なパターンで含む、様々な他の実施形態も想到される。
ドライバ２８４ａ～２８４ｇのドライバ高さは、線形勾配を有する。ドライバ２８４ｇはドライバ２８４ｆよりも高さＸだけ高く、ドライバ２８４ｆはドライバ２８４ｅよりも高さＸだけ高く、ドライバ２８４ｅはドライバ２８４ｄよりも高さＸだけ高く、以降も同様である。様々な別の実施形態において、ドライバ２８４ａ～２８４ｇのドライバ高さは、他の任意の好適な勾配、例えば幾何学的勾配などを有し得る。
上述のように、ドライバ２８４ａ～２８４ｇは、図１５においてそれぞれの未発射の、又は持ち上げられていない位置で示されている。また図１５に示されているように、ドライバ２８４ａ～２８４ｇはステープルカートリッジ２８０内でそれぞれの未発射位置に支持されており、これにより、ステープル８１の先端は、カートリッジデッキ２９１と同一平面、又は少なくともほぼ同一平面に位置付けられる。そのような例において、ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇがそれぞれの未発射位置にあるとき、ステープル８１の先端は、カートリッジデッキ２９１と同一平面に配置されてよく、カートリッジデッキ２９１よりわずかに下に位置付けられてよく、及び／又は、カートリッジデッキ２９１よりわずかに上に位置付けられてもよい。別の実施形態において、ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇがそれぞれの未発射位置にあるとき、ステープル８１のかなりの部分が、カートリッジデッキ２９１の上側に延在し得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、補助材料をカートリッジデッキ２９１の上に位置付けることができ、ステープル８１の先端をこの補助材料内に埋め込んでから、ステープル８１をステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇで持ち上げることができる。様々な補助材料として、例えば、組織厚さコンペンセータ、バットレス材料、及び／又は任意の好適な層が挙げられる。米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（２０１３年３月１２日発行）の開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。
特定の別の実施形態において、図には示されていないが、ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇがそれぞれの未発射位置にあるときに、一部のステープル８１がカートリッジデッキ２９１より上に延出し、同時に一部のステープル８１がカートリッジデッキ２９１より上に延出していなくてもよい。少なくとも１つのそのような実施形態において、ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇがそれぞれの未発射位置にあるときに、近位側ステープル８１は、カートリッジデッキ２９１より下に位置付けられ、同時に遠位側ステープル８１はカートリッジデッキ２９１より上に位置付けられる。ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇがそれぞれの未発射位置にあるときに、ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇは、１つの長手方向ステープル列において、最も近位側のステープル８１の最初の（未発射）位置と、最も遠位側のステープル８１の最初の（未発射）位置との間に、高さ勾配があるように、位置付け及び配列することができる。この勾配は線形勾配であるが、この勾配が例えば幾何学的勾配を含む別の実施形態も想到される。
上記に加えて、ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇがそれぞれの未発射又は持ち上げられていない位置にあるときに、ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇは、そのドライブ底面が互いに位置合わせされるように、ステープルカートリッジ２８０内に格納されるような、別の実施形態も想到される。そのような例において、ステープル８１はカートリッジデッキ２９１に対して異なる距離で支持されている。形成隙間は、ステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇの最終位置により設定されているため、そのようなステープルドライバ２８４ａ～２８４ｇの初期位置は、上述のステープル８１の形成隙間に影響を与えない。
上記に加えて、ステープルカートリッジ２８０のカートリッジデッキ２９１は、平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な、表面を備える。しかしながら、カートリッジデッキ２９１が平坦でない別の実施形態も想到される。少なくとも１つの実施形態において、カートリッジデッキ２９１の遠位端は、カートリッジデッキ２９１の近位端よりも高い。少なくとも１つのそのような実施形態において、カートリッジデッキ２９１は、近位端と遠位端との間で線形的に傾斜している。他の実施形態において、カートリッジデッキ２９１は近位端と遠位端との間で幾何学的に傾斜している。様々な実施形態において、カートリッジデッキ２９１は、異なる高さを有する長手方向段差を含む。例えば、カートリッジデッキ２９１は例えば、第１のステープルキャビティの長手方向列に位置合わせされた第１の長手方向段差と、第２のステープルキャビティの長手方向列に位置合わせされた第２の長手方向段差と、第３のステープルキャビティの長手方向列に位置合わせされた第３の長手方向段差とを含み得る。隣接する長手方向段差間の移行は、例えば垂直な壁であってよく、又は傾斜若しくは角度のついた壁であってもよい。
上述のように、ステープルカートリッジ２８０内のステープル８１は、同じ又は少なくとも実質的に同じ未形成高さを有する。また上述のように、第１の列の中のステープルの未形成高さは、第２の列の中のステープルの未形成高さとは異なり得る。特定の実施形態において、１つの長手方向列内のステープルが、異なる未形成高さを有し得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、列内の最も近位側のステープルが第１の未形成高さを有し得、列内の最も遠位側のステープルが第２の未形成高さを有し得る。そのような一実施形態において、最も近位側のステープルと最も遠位側のステープルとの間のステープルは、高さが連続的に増加し得る。ステープルの高さは、勾配に従い、エンドエフェクタの近位端と遠位端との間で増加し得る。少なくとも１つの例において、この勾配は、例えば線形勾配である。特定の例において、この勾配は、例えば幾何学的勾配である。
１つのステープル列内に異なる未形成高さを有するステープルを含む実施形態を、異なるドライバ高さを有するステープルドライバと共に使用することができる。少なくとも１つの実施形態において、例えば、ある列の最も近位側のステープルは、その列の最も低いステープルであり得、最も低いステープルドライバによって駆動され得る。更に、そのような一実施形態において、例えば、最も遠位側のステープルは、その列の最も高いステープルであり得、最も高いステープルドライバによって駆動され得る。少なくとも１つの実施形態において、ある列の中の最も低いステープルを、最も低いステープルドライバと組み合わせ、またある列の最も高いステープルを、最も高いステープルドライバと組み合わせ、以降も同様にされる。特定の他の実施形態において、ある列の中の最も低いステープルを、最も低いステープルドライバとは組み合わせず、また最も高いステープルを、最も高いステープルドライバとは組み合わせない。例えば、最も低いステープルが、最も高いステープルドライバにより駆動されてよく、最も高いステープルが、最も低いステープルドライバにより駆動されてもよい。最終的に、ステープルとステープルドライバとは、適切に組織を締結するために、任意の好適な方法で組み合わせることができる。
上述のように、ステープルカートリッジ２８０内のステープル８１は、同じ又は少なくとも実質的に同じ構成（例えばＶ字形構成）を有する。あるステープル列の中のステープルが、異なる構成を有するような、別の実施形態も想到される。少なくとも１つの実施形態において、あるステープル列の中のステープルのそれぞれが、Ｖ字形構成を有し得るが、そのＶ字形構成を形成するステープル脚部の角度は、（全部ではないとしても）少なくとも一部のステープルについて異なっていてよい。例えば、あるステープル列の中の最も近位側のステープルは、幅狭のＶ字形構成を有し得、そのステープル列の中の最も遠位側のステープルは、幅広のＶ字形構成を有し得る。少なくとも１つのそのような例において、ステープル脚部の角度は近位側から遠位側に向かって増加し得る。他の例において、ステープル脚部の角度は近位側から遠位側に向かって減少し得る。いずれの場合でも、ステープル脚部の角度はステープルの形成済み高さに影響し得、組織を望ましい方法で固定するのに選択的に使用することができる。
別のステープルの未形成構成には、例えば、Ｗ字形ステープルを挙げることができる。Ｗ字形ステープルは、実質的にＷ字形構成を形成するために、ステープルベース部の一部が上向きに延出したＶ字形ステープルを含み得る。Ｗ字形ステープルは、時に、Ｍ字形又はガルウィング形ステープルとも呼ばれる。米国特許第５，７２５，５５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥＲ」（１９９８年３月１０日発行）の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。少なくとも１つの実施形態において、長手方向ステープル列は例えば、ステープル列の近位端にＶ字形ステープルを含み、ステープル列の遠位端にＷ字形ステープルを含み得る。Ｗ字形ステープルはＶ字形ステープルとは異なったように形成することができ、例えばより大きな形成隙間内の組織をステープル留めするのにより好適であり得る。
図１６～２０に外科用器具システム３５０を示す。外科用器具システム３５０は、シャフトアセンブリ３６０と、シャフトアセンブリ３６０から延出するエンドエフェクタ３７０とを含む。この実施形態において、他のものと同様に、シャフトアセンブリ３６０は、ロボット手術用システム（例えば、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．が製造するＤＡＶＩＮＣＩロボット手術用システムなど）に取り付けられるように構成されている、上記のタイプのハウジングから延出する。あるいは、シャフトアセンブリ３６０は、例えば外科医が把持して操作するように構成されている外科用器具のハンドルから延出し得る。そのような手持ち式外科用器具は、閉鎖及び発射動作を生成するための１つ又は２つ以上の電気モータを採用してよく、あるいは、その閉鎖及び発射動作は、ハンドル又はハウジング上に支持された１つ又は２つ以上のトリガ又は作動配置を操作することにより手動で生成することができる。そのような変形例は全て、外科用器具システム３５０に効果的に採用することができ、本明細書に添付される請求項の範囲に包含され得る。そのようなハンドル、ハウジング、及びシャフトアセンブリの更なる詳細は、本明細書に参照により組み込まれている様々な開示に見出される。上述の配列と同様に、シャフトアセンブリ３６０はまた、少なくとも１つの関節継手（例えば関節継手３６４など）を含み得、これはエンドエフェクタ３７０が少なくとも１つの回転軸を中心に関節運動できるように構成される。シャフトアセンブリ３６０が関節継手を含まない他の実施形態も想到される。
主に図１６を参照して、エンドエフェクタ３７０は、ステープルカートリッジ部分３７４とアンビル部分３７５とを含む。ステープルカートリッジ３８０は、ステープルカートリッジ部分３７４内に位置付けられる。ステープルカートリッジ３８０はステープルカートリッジ部分３７４から取り外し可能であり、これにより、別のステープルカートリッジと容易に交換できる。しかしながら、ステープルカートリッジ３８０が容易に交換できない他の実施形態も想到される。アンビル部分３７５は、アンビル部分３７５から延出するアンビルトラニオン又は枢軸旋回ピン３７６を中心に、ステープルカートリッジ部分３７４に対して移動可能である。図１８、図２０、及び図２２を参照されたい。例えば、アンビルトラニオン３７６は、アンビル部分３７５の各側面から側方に延出し、ステープルカートリッジ部分３７４内に形成されている対応する開口部又はスロット（図示なし）内に移動可能に収容される。ステープルカートリッジ部分３７４がアンビル部分３７５に対して「回転可能」、「移動可能」、又は「枢動可能」である別の実施形態も想到される。下記で更により詳しく述べるように、アンビル部分３７５は、閉鎖ドライブにより、開位置（図１６～１８）と完全な閉位置（図１９～２２）との間で移動可能である。また下記でより詳しく述べるように、ステープル（例えばステープル３８１など）は、ステープルカートリッジ３８０内に取り外し可能に格納され、発射ドライブによりステープルカートリッジ３８０から排出させ、アンビル部分３７５に対して変形させることができる。
主に図１６～１８を参照して、シャフトアセンブリ３６０は回転可能な入力シャフト３６１を含む。下記でより詳しく述べるように、入力シャフト３６１は閉鎖ドライブ及び発射ドライブを動作させるのに利用される。入力シャフト３６１は、１つ又は２つ以上の軸受３９１によりシャフトアセンブリ３６０の「基礎」又は「背骨」部分３９０内に回転可能に装着されており、かつねじ付き部分３７２を含む。図１６を参照されたい。閉鎖ドライブはクロージャナット３７７を含み、これはその中に画定されたねじ付き開口部３６２を含む。クロージャナット３７７は更に、その両側から延出するクロージャピン３７８を含み、これらはアンビル部分３７５の両側に画定されたクロージャスロット３７９内にスライド可能に位置付けられる。
クロージャナット３７７のねじ付き開口部３６２は、入力シャフト３６１のねじ付き部分３７２と螺合可能に係合し、これにより、図１６～１８に示すように、入力シャフト３６１が第１の方向に回転すると、クロージャナット３７７がエンドエフェクタ３７０の端に向かって遠位方向「ＤＤ」に遠位側へと移動し、入力シャフト３６１が第２の方向（反対方向）に回転すると、クロージャナット３７７がハウジングに向かって近位方向「ＰＤ」に近位側へと移動する。クロージャナット３７７のクロージャピン３７８と、クロージャスロット３７９の側壁との間の相互作用によって、クロージャナット３７７が入力シャフト３６１と共に回転するのが妨げられ、その結果、入力シャフト３６１の回転運動は、クロージャナット３７７の長手方向並進運動に変換される。
使用中、クロージャナット３７７は入力シャフト３６１により遠位方向に前進して、アンビル部分３７５を開位置（図１６～１８）と完全な閉位置（図１９～２２）との間で動かす。そのような例において、クロージャピン３７８は各クロージャスロット３７９の下側側壁に係合し、ステープルカートリッジ３８０に向かってアンビル部分３７５をカム駆動する。主に図１９及び２０を参照して、少なくとも図示の実施形態において、クロージャスロット３７９はやや弓形の形状を有することが観察できる。換言すれば、例えば、クロージャスロット３７９のそれぞれが、近位側スロット部分３９２及び遠位側スロット部分３９４を有する。近位側スロット部分３９２が遠位側スロット部分３９４へと移行する点又は場所は、本明細書において参照され、頂部３９５と呼ばれる。図２０及び図２２を参照されたい。クロージャナット３７７が最も近位側の位置（例えば、「初期位置」－図１６～１８）にあるとき、アンビル部分３７５は開位置に保持される。クロージャナット３７７がその初期位置にあるとき、クロージャピン３７８は、各クロージャスロット３７９の近位側スロット部分３９２の近位端にある。クロージャピン３７８とクロージャスロット３７９との間で達成される機械的利点、及び、アンビルトラニオン３７６とカートリッジ部分３７４との係合によって、アンビル部分３７５を開いた向きに保持する役目を果たす。外科医がアンビル部分３７５を閉じたい場合、入力シャフト３６１を第１の方向に回転させて、クロージャナット３７７を遠位方向に駆動させる。クロージャピン３７８が近位側スロット部分３９２を通って遠位側に前進する際、アンビル部分３７５はカム係合を閉じ始める。クロージャピン３７８が頂部３９５に達すると、アンビル部分３７５は「完全に閉じた」又は「完全にクランプされた」位置を保持する。入力シャフト３６１を引き続き回転させることによって、クロージャナット３７７が引き続き遠位側に前進する。クロージャナット３７７が引き続き遠位側に移動する際、クロージャピン３７８は遠位側スロット部分３９４内を引き続き遠位側に前進し、この間ずっと、アンビル部分３７５に対するカム係合又は閉鎖力が維持され、閉位置に確実に保持される。外科医がアンビル部分３７５を開位置に戻したい場合、入力シャフト３６１が反対（第２の）方向に回転され、これによりクロージャナット３７７を、最も近位側の位置（初期位置）まで近位方向に戻すように駆動する。クロージャナット３７７は確実に入力シャフト３６１と係合しており、換言すれば、クロージャナット３７７は入力シャフト３６１のねじ山３７２と螺合可能に係合しているため、閉鎖及び発射プロセスの間ずっと、アンビル部分３７５に対する正の閉鎖力が維持される。よって、そのような配列は、発射プロセス中にクロージャナットが入力シャフトの一部にゆるく軸受されているような従来の配列で起こり得る、アンビルの動き又はびびりを抑えることができる。
入力シャフト３６１は更に、その遠位端に固定的に装着された遠位側歯車３６５を含む。入力シャフト３６１が第１の方向に回転すると、遠位側歯車３６５は第１の方向に回転し、入力シャフト３６１が第２の方向に回転すると、遠位側歯車３６５は第２の方向に回転する。エンドエフェクタ３７０の発射ドライブは、回転可能な発射シャフト３７１を含み、これは、１つ又は２つ以上の軸受（例えば軸受３６３など）によりステープルカートリッジ部分３７４に回転可能に装着される。発射シャフト３７１は、近位側歯車３８５、近位側ねじ付き部分３９６、及び遠位側ねじ付き部分３９７を含む。図示の実施形態において、近位側ねじ付き部分３９６は第１のねじ山「リード」を有し、これは、下記で更に詳しく述べるように、遠位側ねじ付き部分３９７の第２のねじ山リードとは異なっている。発射シャフト３７１の近位側歯車３８５は、入力シャフト３６１の遠位側歯車３６５と噛み合って係合し、これにより、入力シャフト３６１は、入力シャフト３６１が回転するとき、発射シャフト３７１を駆動することができる。近位側歯車３８５は、発射シャフト３７１にキー連結され、これにより、近位側歯車３８５の回転によって、発射シャフト３７１の回転が得られる。
発射ドライブは更に発射ナット３８６を含み、これは軸開口部３８９及び駆動部材３９８を含む。図示の実施形態において、駆動部材３９８は、発射ナット３８６の開口部３９９内に受容されており、これは、付勢部材又はばね（図示なし）により、発射シャフト３７１のねじ付き部分での駆動係合に付勢され得る。発射ナット３８６は更に、その上に画定されたウェッジ３８３を含み、これはステープルドライバの下でスライドし、ステープル３８１をアンビル部分３７５に向かって持ち上げるように構成され、これにより、ステープルカートリッジ３８０とアンビル部分３７５との間に位置付けられた組織にステープル留めを行う。発射ナット３８６はまた、ステープル留めされた組織を切断するように構成されている、その上に画定された切断部材３８２を含む。発射ナット３８６が発射シャフト３７１の遠位側ねじ付き部分３９７と螺合可能に係合し、かつ入力シャフト３６１が第１の方向に回転するとき、発射ナット３８６はエンドエフェクタ３７０の端に向かって遠位方向に移動して、ステープル３８１をステープルカートリッジ３８０から排出させ、組織の切断を行う。発射ナット３８６が発射シャフト３７１の遠位側ねじ付き部分３９７と螺合可能に係合し、かつ入力シャフト３６１が第２の方向に回転するとき、発射ナット３８６は近位側に移動する。発射ナット３８６が、発射シャフト３７１の近位側ねじ付き部分３９６と螺合可能に再係合すると、開始位置に近づくにつれて、近位側ねじ付き部分３９６のリードがより小さい又はより狭いことから、発射ナット３８６の近位側への前進がゆっくりになる。
上述のことからわかるように、外科用器具システム３５０は、図１～５の外科用器具システムに関連して開示されている閉鎖及び発射システムに対する改善となる、回転駆動閉鎖システム及び発射システムを採用している。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで更に明らかとなるように、外科用システム３５０の閉鎖及び発射システムは、発射中のアンビル部分の望ましくない「びびり」を防ぐような方法で、発射サイクル又はストローク全体にわたって、アンビル部分３７５を確実に閉位置に保持するように作用する。
再び図１６～１８を参照して、クロージャナット３７７はクランプストローク中に近位「開始」位置から遠位「終了」位置へと移動可能であり、これにより、アンビル部分３７５を開位置から完全な閉位置へと動かす。クロージャナット３７７が近位位置にあるとき、クロージャナット３７７は、入力シャフト３６１上に画定されたねじ山３７２と螺合可能に係合する。図１７を参照されたい。上記の結果、入力シャフト３６１の第１の方向への最初の回転によって、クロージャナット３７７を遠位側にすぐに移動させて、アンビル部分３７５の閉鎖を開始することができる。クロージャナット３７７が遠位方向に移動する際、クロージャピン３７８は、アンビル部分３７５が完全に閉鎖又はクランプされる点である頂部３９５に達するまで、クロージャスロット３７９の近位部分３９２へと移動する。発射ナット３８６を遠位方向に前進させるのに必要な、入力シャフト３６１の引き続きの回転によって、クロージャナット３７７が引き続き、入力シャフト３６１上で遠位方向に前進する。アンビル部分３７５の遠位側スロットセグメント３９４内でのクロージャピン３７８の相互作用により、発射ストロークの完了中に、アンビル部分３７５が完全な閉位置３７５に保持される。
特に、上記に加えて、クロージャナット３７７のクランプストロークを開始するのに利用される入力シャフト３６１の回転は、噛み合った歯車３６５及び３８５を介して発射シャフト３７１へ伝達される。発射シャフト３７１が最初に回転する際、発射ナット３８６が発射シャフト３７１の近位側ねじ付き部分３９６とねじ係合し、これは、遠位側ねじ付き部分３９７のねじ山リードよりも狭い又は小さいねじ山リードを有する。その結果、発射ナット３８６が近位側ねじ付き部分３９７とねじ係合すると、発射ナット３８６は、図１９で「ＮＦＲ」として示されている「ニュートラル発射範囲」を通ってゆっくり移動する。発射ナット３８６がニュートラル発射範囲ＮＦＲにあるとき、発射ナット３８６は、組織切断及びステープル発射を開始するのに十分なほど遠位側には前進しない。しかしながら、様々な配列において、発射ナット３８６はアンビル部分３７５の一部にスライド可能に係合するように構成されていてよく、これによりアンビル部分３７５を閉位置に確実に保持することができ、また更に、発射ナット３８６がエンドエフェクタ３７０を通って遠位側に前進する際に、アンビル部分３７５のステープルカートリッジ３８０に対する間隔も維持することができる。例えば、発射ナット３８６は、本明細書に参照により組み込まれている様々な開示に記述されているようにＩ型鋼のような形状を組み入れることができ、これは、アンビル部分３７５にスライド可能に係合するように構成される。しかしながら、クロージャナット３７７はアンビル部分３７５に対して正の閉鎖力を維持しているため、少なくともいくつかの実施形態において、発射ナット３８６は、アンビル部分３７５に確実に係合するようには構成されず、これにより、発射ナット３８６は、アンビル部分に対していかなる閉鎖運動もクランプ運動も印加しない。
ここで主に図１９及び２０を参照して、入力シャフト３６１及び発射シャフト３７１を引き続き回転させることで、発射ナット３８６が近位側ねじ山３９６の遠位端へと駆動される。発射ナット３８６の駆動部材３９８がいったん遠位側ねじ山に係合すると、発射シャフト３７７の引き続きの回転によって、発射ナット３８６がエンドエフェクタ３７０を通って遠位側に前進する。上記の結果、実際のステープル発射モードが開始する前に、クランプ動作モードが完了する。加えて、アンビル部分３７５は発射プロセス全体にわたって、閉位置に確実に維持される。更に、外科用器具システム３５０はセンサシステムを含んでよく、これは例えば、ステープル発射動作モードが開始されていること、又は開始されつつあることを検出し、かつ入力シャフト３６１を駆動する電気モータを一時停止するように構成される。そのようなセンサシステムは、例えばクロージャナット３７７、発射ナット３８６、及び／又は近位側歯車３８５の位置を検出するように構成することができる。少なくとも１つのそのような例において、電気モータ又はその他の駆動アクチュエータ配列を一時停止させることによって、外科医が、組織へのステープル発射を進めてよいかどうか、あるいは、アンビル部分３７５を再び開いてエンドエフェクタ３７０を再配置すべきかどうかを評価することが可能になる。少なくとも１つの例において、外科医には、選択的に操作する２つのスイッチを提供することができ、例えば、第１のボタンは電気モータを再始動させて発射ストロークを進めるもの、第２のボタンは電気モータを逆転させてアンビル部分３７５を再び開くものである。第１のボタンは例えば緑色、第２のボタンは例えば赤色であり得る。第１のボタンには例えば「進む」などのしるし、一方で第２のボタンには例えば「戻る」などの他のしるしを含めることができる。そのようなスイッチは、状況に応じて、リモートコントロールコンソール及び／又は外科用器具のハンドル上に位置付けることができる。
上述のように、発射ナット３８６は遠位方向に前進して、ステープルカートリッジ３８０からステープル８１を排出させる。発射ナット３８６は、図２１及び２２に示すように、エンドエフェクタ３７０の遠位端へと前進して、発射ストロークを完了させることができる。発射シャフト３７１の遠位側ねじ付き部分３９７は、発射ナット３８６が発射ストロークの終わりに達したときに、発射ナット３８６の駆動部材３９８が発射シャフト３７１の遠位側ねじ山３９７と螺合可能に係合したままになるように、構成することができる。少なくとも１つのそのような例において、発射ナット３８６、駆動部材３９８、ウェッジ３８３、及び／又は切断部材３８２は、発射ナット３８６が発射ストロークの終わりに達したときに、エンドエフェクタ３７０の遠位端に位置付けられたスイッチの状態を変えることができる。このスイッチは、外科用器具システム３５０のコントローラと通信を行い、このコントローラは、スイッチの状態が反転したときに、電気モータの方向を反転させて、入力シャフト３６１を第２の方向に回転させることができる。入力シャフト３６１が第２の方向に回転しているとき、発射ナット３８６はその未発射位置に向かって後退する。上記に加えて、又は上記の代わりに、外科用器具３５０は、外科医が電気モータを停止及び／又は方向を反転させるよう作動することができるスイッチを含むことができる。
使用中、アンビル部分３７５は、その完全にクランプされた位置から離れる方向に移動して、アンビル部分３７５とステープルカートリッジ３８０との間に捕捉された組織を解放することができる。更に、アンビル部分３７５は、必要に応じて、開位置と閉位置の間で移動して、組織をクランプ及び解放することができ、並びに／又は、エンドエフェクタ３７０を例えばトロカールを通して患者体内に挿入できるように、アンビル部分３７５をステープルカートリッジ３８０に対して位置付けることができる。上述の一時停止機能により、外科用器具システム３５０では、ステープルカートリッジ３８０内のステープルを発射することなく、及び／又は組織を切断することなく、アンビル部分３７５を開閉するように第１の動作範囲で操作することが可能になる。
上記で開示された様々なエンドエフェクタと共に採用することができる、別のシャフトアセンブリ４６０の一部分を、図２３～２８に示す。これらの図でわかるように、シャフトアセンブリ４６０はねじ付き回転入力シャフト４６１を含む。ねじ付き回転入力シャフト４６１は、モータからの回転入力運動を受け取るように構成されており、このモータは、シャフトアセンブリ４６０、又は、シャフトアセンブリ４６０に取り付けられているロボットシステムの一部に取り付けられている、ハンドル又はハウジングにある。別の実施形態において、回転入力シャフト４６１は、シャフトアセンブリ４６０が突出しているハンドル上に支持されている手動トリガ（複数可）を用いて、手動で作動させることができる。シャフトアセンブリ４６０は、回転入力シャフト４６１が中に延在している中空の外側シャフト５１０を含む。ベース部材５１２は、図示のように外側シャフト５１０内に支持されている。ベース部材５１２は、ハンドル又はハウジング、及びエンドエフェクタの外科用ステープル部分に取り付けられてよく、シャフトアセンブリ４６０の少なくとも一部を通る「背骨」又は機械的「基礎」として効果的に機能する。ベース部材５１２はまた、外側シャフト５１０内にアクチュエータ部材４６９をスライド可能に支持するためのガイドとして機能する。例えば、図２３～２８でわかるように、ベース部材５１２は、アクチュエータ部材４６９に取り付けられているガイド５２０の下側部分５２２を受容するための、軸方向に延在するガイドトラフ５１４を含む。端から見たときに、ガイド５２０はほぼ「Ｔ字形」に見える。図示のように、ベース部材５１２の片側には、ガイド５２０の側方アーム部分５２４を受容するための、側方ガイドスロット５１６が含まれる。
図２３～２８に示すように、アクチュエータ部材４６９はクロージャナットアセンブリ４７７を含み、これは、本明細書に記載されている方法で、アンビル部分に開放運動及び閉鎖運動を付与するように構成されている。クロージャナットアセンブリ４７７は、第１のクロージャナットセグメント５３０及び第２のクロージャナットセグメント５５０を含む「クラムシェル型」配列を含み、これらは、ガイド５２０に取り付けられた枢軸旋回ロッド又は枢軸旋回部材５６０に、枢動可能に支持されている。そのような配列により、クロージャナットセグメント５３０、５５０は、係合構成（図２３～２６）から非係合構成（図２７及び２８）へと枢軸旋回できる。第１のクロージャナットセグメント５３０は第１のねじ係合部材５３２を含み、第２のクロージャナットセグメント５５０は第２のねじ係合部材５５２を含む。クロージャナットアセンブリ４７７が係合構成であるとき、第１のねじ係合部材５３２及び第２のねじ係合部材５５２は入力シャフト４６１に係合し、これにより、入力シャフト４６１が回転することによって、クロージャナットアセンブリ４７７の軸方向の運動が生じる。１本、及び好ましくは２本の、側方に延在する枢軸旋回ピンが、ガイド５２０及び／又は枢軸旋回部材５６０から延出する構造に取り付けられており、これらは上述の方法で、対応するアンビルスロットに受容されることが理解されよう。よって、クロージャナットアセンブリ４７７の軸方向の動きによって、上述の方法で、アンビル部分を開閉させる。
図２３及び２４を参照して、係合構成と非係合構成との間の第１及び第２のクロージャナットセグメント５３０及び５５０の選択的動きは、ソレノイド又はスイッチ部材５７０によって制御される。図示の配列において、例えば、ソレノイド５７０は、第１のクロージャナットセグメント５３０に取り付けられたソレノイド本体部分５７２を含む。ソレノイドロッド５７４は、本体部分５７２及び第１のクロージャナットセグメント５３０内に移動可能に支持されて、第２のクロージャナットセグメント５５０内に移動可能に受容される。図２３～２８でわかるように、ソレノイドロッド５７４はヘッド５７６を有し、これは第２のクロージャナット部分５５０内のＵ字形スロット５５６内に移動可能に受容される。
依然として図２３及び２４を参照して、一対のベース部接触５１８は、ベース部材５１２内に位置し、ガイドトラフ５１４の中に開いて、ソレノイド接触５７８とのスライドする電気接触を促進する。ベース部接触５１８は、導線５１９によりコントローラに電気的に連結されており、この導線はベース部材５１２を通り、ハンドル、ハウジング、又はロボットシステム用の他の部分など該当し得る部分まで戻って延在する。例えば、コントローラは、トリガ又は他のスイッチ機構と協働することができ、これらはベース部接触５１８への電流供給を制御し、最終的には、ソレノイド５７０とソレノイド接触５７８との間に延在する導線５７９を通るソレノイド５７０への電流供給を制御するのに使用できる。図２３でわかるように、少なくとも１つの配列において、クロージャナットアセンブリ４７７の軸方向の動きの範囲は、例えば、ベース部接触５１８の長さ「Ｌ」により画定され得る。１つの配列において、ソレノイド５７０は、非通電状態において、係合位置へと付勢され、ソレノイドロッド５７２は、図２３～２６に示すように後退状態に維持される。ソレノイド５７０が通電されると、ソレノイドロッド５７２は、第２のクロージャセグメント５５０に向かって外側へ移動され、それによって、クロージャナットアセンブリ４７７を係合解除構成へと枢動させる（図２７及び図２８）。別の配列において、ソレノイドが非通電状態のとき、ソレノイドは非係合構成へと付勢され、次にソレノイドが通電されると、係合構成へと移動する。更に他の配列において、ソレノイドは係合構成と非係合構成との間で確実に作動される必要がある（すなわち、ソレノイドを上記の構成のうちいずれかに付勢するためにソレノイド内に採用される付勢部材がない）。
クロージャナットアセンブリ４７７が非係合構成にあるとき、入力シャフト４６１の回転は、クロージャナットアセンブリ４７７に伝達されない。ゆえに、１つの配列において、クロージャナット４７７はアンビル部分を閉じるための係合位置に構成され得る。アンビル部分が閉位置へと移動すると（これは、アンビル部分及び／又は外科用ステープル部分にあるセンサにより検出され得る）、コントローラはモータ及びソレノイドを非通電にすることができ、これによりクロージャナットアセンブリ４７７を非係合構成へと移動させる。その時点で、コントローラは再びモータを作動させて、入力シャフト４６１を回転させることにより、クロージャナットアセンブリ４７７を作動させることも軸方向に動かすこともせずに、上述の方法で発射動作を開始させることができる。
図２３～２８に示される外科用器具システムはまた、ロックシステム５８０を採用して、最も遠位側の非係合向きになっているときに、クロージャナットアセンブリを定位置に確実にロックする（例えば、更なる軸方向の動きを防ぐ）。これらの図でわかるように、ロックシステム５８０は可動ロックリンク５８２を含み、これは、直立した中央ロックピン５８７により近位側リンク５８６に枢動可能にピン固定されている遠位側リンク５８３を含んでいる。近位側リンク５８６の近位端５８８は、近位側ピン５８９によりベース部材５１２に枢動可能にピン固定されている。遠位側リンク５８３の遠位端５８４は、ピン５８５によりガイド５２０に枢動可能にピン固定されている。よって、ロックリンク５８２は、畳み込まれた構成（図２３）と、整列した「ロック前」構成（図２５及び２６）と、ロック済み構成（図２７及び２８）との間で移動する。
図２３～２８でわかるように、ロックシステム５８０はまた、ロックアーム５９０を含み、これはクロージャナットアセンブリ４７７に取り付けられているか又はこれから突出しており、図示の実施形態においては、第１のクロージャナットセグメント５３０から突出している。ロックアーム５９０はロックピン穴５９２を備えており、これは、その中にロックピン５８７の一部と保持的に係合しかつこれを受容するよう構成されている。図２４、２６及び２８でわかるように、ロックピン穴５９２の下端は面取り又は先細部分５９４を含み、これはその中にロックピン５８７の侵入を促進する。
クロージャナットアセンブリ４７７を使用する１つの方法をここで説明する。医師がアンビル部分を閉じたい場合、入力シャフト４６１が第１の方向に回転される。この回転運動は、電気モータ、ロボットシステム、又は手動で動作可能な閉鎖システムによって入力シャフト４６１に加えることができ、この閉鎖システムは、クロージャトリガなどのラチェット係合又は他の形態の操作に応じて回転運動を生成するように構成されている。その位置にあるときに、ソレノイドは（ばね又は他の付勢配列により）係合位置へと付勢され、非通電状態に留まる。入力シャフト４６１の回転によって、クロージャナットアセンブリ４７７が遠位側に移動する。上述したように、クロージャナットアセンブリ４７７の遠位側への動きによって、アンビル部分の閉鎖が起こる。これは、クロージャピンと、アンビル取り付け部分に提供されたアンビルスロットとの間のカム係合相互作用による。医師が（望ましい標的組織にエンドエフェクタを再配置するため、又は他の何らかの理由のために）アンビル部分を再び開きたい場合、医師は単にモータ又は他の作動機構に対して、入力シャフトが回転する方向を逆転させる（第２の方向）。いずれの場合でも、クロージャナットアセンブリ４７７が遠位側に前進して、アンビル部分が「完全に閉鎖」（図２５）の位置に至ると、入力シャフト４６１への回転運動の適用が停止される。これは医師により手動で達成することができ、あるいは、クロージャナットアセンブリ４７７の位置及び／又はアンビル部分の位置を検出するためのセンサが採用されている場合は、制御システムが「自動的に」モータへの力の印加を停止することができる。図２５でわかるように、その完全な閉位置にあるとき、移動可能なロックリンクはロック前位置に構成され、ロックピン５８７の端が、ロックアーム５９０のロック穴５９２と位置合わせされる。この位置にあるとき、医師がアンビル部分を開きたい場合、モータが単に再通電されて、入力シャフト４６１を第２の方向に回転させる。しかしながら、医師がアンビル部分を再び開くことを望まず、発射段階を開始したいと考える場合、医師はソレノイドに通電して、クロージャナットセグメントを非係合構成へと動かす（図２７及び２８）。これらの図でわかるように、第１のクロージャナットセグメント５３０が閉鎖リンク５８０の方向に枢軸旋回する際、クロージャピン５８７の端がロックアーム５９０の穴５９２に入り、クロージャナットアセンブリ４７７を非係合位置に確実に保持するとともに、クロージャナットアセンブリ４７７が発射手順中に軸方向に動くのを防ぐ。その位置にあるとき、図でわかるように、リンク５８６及び５８４は「屈曲」構成にあり、ベース部材の一部及び／又は外側シャフト５１０の内壁に接して、これにより、クロージャナットアセンブリ４７７に対して更なるロック抵抗を付加する可能性がある。別の配列において、クロージャナットアセンブリ４７７及び／又はアンビル部分が完全閉位置に達したことが、スイッチシステムにより確認されると、制御システムは「自動的に」ソレノイド５７０に通電することができる。そのような場合、クロージャナットアセンブリ４７７は、自動的に非係合のロック済み位置に移動する。発射ナットが発射ストロークを完了し、開始位置に戻ると、スイッチが使用されてその状態／位置を検出し、制御システムにソレノイドの通電を止めさせ、これによって、それを係合位置に戻すよう付勢することができる。他のソレノイド配列は、ソレノイドをその開始位置に戻すよう付勢する付勢部材を含まなくてよいが、代わりに、それを開始位置に戻すための第２の信号を必要とする。そのような場合において、制御システムは第２の信号をソレノイドに送って、クロージャナットアセンブリを入力シャフトに再係合させ得る。その後、制御システムは自動的にモータに通電して、入力シャフトを第２の方向に回転させて、クロージャナットアセンブリをその初期位置に戻し、よってアンビル部分を開位置に戻すことができる。
図２９は、外科用器具のエンドエフェクタアセンブリ１０００の一部を示す。エンドエフェクタアセンブリ１０００は、チャネル１０１１を画定する第１のジョー１０１０を含む。ステープルカートリッジ１０２０は、チャネル１０１１内に収まるように構成されている。ねじ付きロッド１０３０は、ステープルカートリッジ１０２０がチャネル１０１１内に収まる前に、第１のジョー１０１０内で回転可能に支持される。ねじ付きロッド１０３０は、実質的に第１のジョー１０１０の長さにわたって延在し、外科用器具のシャフトアセンブリ１０９０内の回転可能な駆動シャフト１０９２に接続される。
ねじ付きロッド１０３０は、任意の好適な方法で回転可能な駆動シャフト１０９２を係合するように構成されている。例えば、ねじ付きロッド１０３０は、駆動シャフト１０９２内の六角形の連結部内に受容される六角形の近位端を含む。回転可能な駆動シャフト１０９２は、例えば、回転可能な駆動シャフト１０９２を回転させることができる電気モータと動作可能に連結されている。電気モータは、例えば、外科用器具のハンドル及び／又はロボット外科用器具システムのハウジング内に位置付けられる。
第１のジョー１０１０によって画定されるチャネル１０１１は、基部１０１２と、基部１０１２から上方に延在する２つの側壁１０１３と、を含む。長手方向凹部１０１４は、基部１０１２内に形成され、ねじ付きロッド１０３０の少なくとも一部を受容するように構成されている。この実施形態では、ねじ付きロッド１０３０は、チャネル１０１１内に回転可能に取り付けられる。装着ブラケット１０１６は、長手方向凹部１０１４の遠位端に位置付けられ、例えばねじ付きロッド１０３０の脱落及び／又は外側への並進を防止するための軸受を提供するように構成されている。本明細書でより詳しく記載される装着ブラケット１０１６は、基部１０１２に接地される。様々な例において、装着ブラケット１０１６は、第１のジョー１０１０と一体に形成される。様々な例において、装着ブラケット１０１６は、例えば、接着剤、溶接、及び／又ははんだ付け技術を使用して第１のジョー１０１０に取り付けられる別個の構成要素であるが、任意の適切な取り付け技術が用いられ得る。
取り外し可能なステープルカートリッジ８０と同様に、ステープルカートリッジ１０２０は、使用済みステープルカートリッジ１０２０を交換することができるように、ステープル発射ストローク後に第１のジョー１０１０のチャネル１０１１から容易に取り外しできるように構成されている。ステープルカートリッジ１０２０は、図示のように、第１のジョー１０１０のチャネル１０１１内に収まるように構成されている。ステープルカートリッジ１０２０は、本明細書でより詳細に記載されるように、組織切断ナイフを受容するように構成されている長手方向スロット１０２２を含む。長手方向スロット１０２２は、ステープルカートリッジ１０２０の近位端からステープルカートリッジ１０２０の遠位端に向かって延在する。長手方向スロット１０２２は、ステープルカートリッジ１０２０内に組織切断ナイフ用のクリアランスを提供する。長手方向スロット１０２２は、ステープルカートリッジ１０２０をチャネル１０１１内に収まっているとき、ステープルカートリッジ１０２０の本体がねじ付きロッド１０３０と干渉しないように、ねじ付きロッド１０３０を少なくとも部分的に受容するように構成されている。側方部分１０２４は、ステープルカートリッジ１０２０がチャネル１０１１内に収まっているときに第１のジョー１０１０の装着ブラケット１０１６を受容するように構成されている長手方向スロット１０２２の遠位端に形成される。長手方向スロット１０２２は、ステープルカートリッジ１０２０の上部デッキ表面と底面との間に延在する。ただし、長手方向スロット１０２２の側方部分１０２４は、ステープルカートリッジ１０２０の全体を通って延在しないが、他の実施形態ではそのように延在し得る。
上述のように、ねじ付きロッド１０３０は、エンドエフェクタアセンブリ１０００の第１のジョー１０１０内に回転可能に装着される。ねじ付きロッド１０３０は、ねじ付きロッド１０３０の遠位端に位置付けられた遠位ヘッド１０３２で終端する。遠位ヘッド１０３２は、装着ブラケット１０１６の遠位側に位置付けられ、ねじ付きロッド１０３０のねじ付き部分１０３４は、装着ブラケット１０１６の近位側に位置付けられる。ねじ付き部分１０３４は、第１のジョー１０１０に沿って装着ブラケット１０１６から離れる方向に近位に延在する。図３０に示すように、ねじ付きロッド１０３０の遠位ヘッド１０３２は、ブッシング部材１０１８によって装着ブラケット１０１６から分離される。ブッシング部材１０１８は、装着ブラケット１０１６とねじ付きロッド１０３０の遠位ヘッド１０３２との間に接合部分を提供するように構成されている。このような接合部分は、例えば、ねじ付きロッド１０３０が回転する際に、装着ブラケット１０１６と遠位ヘッド１０３２との間の摩耗に耐える。ブッシング部材１０１８はまた、装着ブラケット１０１６に対する遠位ヘッド１０３２の軸方向運動を防止し、かつ／又はねじ付きロッド１０３０をその適切な位置に維持するためのガイドとして機能する。
エンドエフェクタアセンブリ１０００は、ねじ付きロッド１０３０と螺合可能に係合されている発射部材１０４０を更に含む。発射部材は、切断要素１０４２を含む。発射部材１０４０は、ねじ付きロッド１０３０が第１の方向に回転すると遠位側に前進し、発射部材１０４０は、ねじ付きロッド１０３０が反対の第２の方向に回転すると近位側に後退する。
ここで図３１及び図３２を参照すると、発射部材１０４０は、第１のジョー１０１０を係合するように構成されている第１の部分１０４４と、エンドエフェクタアセンブリ１０００の第２のジョーを係合するように構成されている第２の部分１０４６と、を含む。第２のジョーは、例えば、図１～図５のアンビル７５であり得る。発射部材１０４０がステープル発射ストローク中にエンドエフェクタアセンブリ１０００を通って遠位側に前進すると、発射部材１０４０の少なくとも一部は、ステープルカートリッジ１０２０の長手方向スロット１０２２を通って移動するように構成されている。発射部材１０４０の第１の部分１０４４は、第１のジョー１０１０の基部１０１２内に画定された側方スロット１０１３内に受容されるようにサイズ決めされたカム部材１０４５を含む。側方スロット１０１３は、発射部材１０４０を定位置に固定し、かつ／又は第１のジョー１０１０内の発射部材１０４０の位置合わせを維持する。第２の部分１０４６は、第２のジョーにおいて同様の配置を有する。エンドエフェクタアセンブリ１０００内の発射部材１０４０の安定性及び位置合わせを提供することに加えて、第１のジョー１０１０及び第２のジョーの両方との発射部材１０４０の係合はまた、ステープル発射ストローク中、及び／又はエンドエフェクタアセンブリ１０００が閉鎖構成にあるときの、第１のジョー１０１０と第２のジョーとの間の距離を維持する。
エンドエフェクタアセンブリ１０００は更にスレッド１０５０を含む。スレッド１０５０は、ステープルカートリッジ１０２０が第１のジョー１０１０のチャネル１０１１内に収まっているとき、ねじ付きロッド１０３０を係合するように構成されている。遠位側に前進する前に、スレッド１０５０は、近位未発射位置にある。スレッド１０５０及び発射部材１０４０は、互いに独立しており、互いに接続されていない。発射部材１０４０がねじ付きロッド１０３０の回転によって遠位側に前進すると、発射部材１０４０はねじ付きロッド１０３０に沿ってスレッド１０５０を遠位側に押す。スレッド１０５０は、スレッド１０５０及び発射部材１０４０がねじ付きロッド１０３０に沿って前進する際に、発射部材１０４０よりも先に進み、すなわち発射部材１０４０に対して遠位に位置付けられる。この遠位側への動きにより、スレッド１０５０は、例えば図１～５のステープルドライバ８４など、ステープルカートリッジ１０２０内のステープルドライバに接触し、例えば図１～図５に示されたステープル８１などのステープルをステープルカートリッジ１０２０から駆動する。ステープル発射ストロークが完了した後、又は少なくとも部分的に完了した後、スレッド１０５０が遠位位置に留まっている間に、発射部材１０４０は近位側に後退する。
スレッド１０５０は、ねじ付きロッド１０３０の上部に嵌まるように構成されている第１の脚部１０５２及び第２の脚部１０５２を含む。第１及び第２の脚部１０５２は、ステープルカートリッジ１０２０がステープルカートリッジチャネル１０１１内に収まっているとき、ねじ付きロッド１０３０を少なくとも部分的に取り囲むように構成されている。図示の実施形態では、第１及び第２の脚部１０５２は、発射部材１０４０のカム部材１０４５と共に側方スロット１０１３内に延在しない。しかしながら、他の例では、第１及び第２の脚部１０５２は、第１のジョー１０１０の基部１０１２内に画定された側方スロット１０１３内に延在する。上記のように、スレッド１０５０はねじ付きロッド１０３０と螺合可能に係合されない。しかしながら、他の実施形態では、スレッド１０５０は、下記でより詳しく述べるように、ねじ付きロッド１０３０と螺合可能に係合され得る。様々な例において、スレッド１０５０はねじ付きロッド１０３０上に位置し、ねじ付きロッド１０３０の上部に沿って摺動し得るが、他の例では、第１及び第２の脚部１０５２が、ねじ付きロッド１０３０上に位置しないようにスレッド１０５０を支持する。
スレッド１０５０は、中央部分１０５６及び側方傾斜面１０５４を更に含む。中央部分１０５６は、ステープルカートリッジ１０２０の長手方向スロット１０２２内へと上方に延在する。側方傾斜面１０５４のうちの１つは、長手方向スロット１０２２の第１の側でステープルカートリッジ１０２０内へと上方に延在し、他の側方傾斜面１０５４は、長手方向スロット１０２２の反対の第２の側でステープルカートリッジ１０２０内へと上方に延在する。スレッド１０５０の側方傾斜面１０５４は、本明細書でより詳しく記載されるように、ステープル発射ストローク中にステープルカートリッジ１０２０のステープルを上方に駆動するようにステープルドライバを係合するように構成される。
様々な例において、エンドエフェクタアセンブリ１０００は、スレッド１０５０がステープル発射ストロークの開始前に近位未発射位置に存在しないとき、発射部材１０４０の経路にばね付勢されるように構成されているロック部材を含む。換言すれば、スレッド１０５０が近位未発射位置にない及び／又は存在しないとき、ロック部材は、発射部材１０４０の遠位側への前進を防止するように構成されている。スレッド１０５０が近位未発射位置に存在するとき、ロック部材はスレッド１０５０によって動作を停止され、発射部材１０４０及びスレッド１０５０は、ステープル発射ストロークを実行するために遠位側に前進し得る。
図２９～図３２に関連して上述したように、発射部材１０４０及びスレッド１０５０は別個の要素である。しかしながら、特定の実施形態では、発射部材１０４０及びスレッド１０５０は相互接続されている。換言すれば、発射部材１０４０及びスレッド１０５０のうちの少なくとも１つは、ステープルカートリッジ１０２０が第１のジョー１０１０内に収まっているときに発射部材１０４０及びスレッド１０５０を連結するための取り付け部材を含む。そのような例において、発射部材１０４０及びスレッド１０５０は、ステープル発射ストローク中に１単位としてねじ付きロッド１０３０に沿って遠位側に移動するように構成されている。ステープル発射ストロークが完了すると、そのような例では、発射部材１０４０はスレッド１０５０から係合解除されるように構成されている。そのような係合解除により、スレッド１０５０がその遠位発射位置に残されている間、発射部材１０４０をその未発射位置まで近位側に後退させることが可能になる。様々なステープル駆動装置が、２０１７年３月１７日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２６５９５４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＵＡＬ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹＳ」及び２０１７年２月１５日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２６５８６５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹ」の開示に記載されており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
ここで図３３を参照すると、図２９及び図３０に示されたねじ付きロッド１０３０と同様のねじ付きロッド１１３０は、ねじ付き部分１１３４を含む。ねじ付き部分１１３４は、ねじ付きロッド１１３０の長さに沿って延在する歯１１３５を画定する１つ以上の連続したねじ山を含む。図示の実施形態では、ねじ山１１３５は全て同じ形状を含む。より具体的には、ねじ山１１３５はそれぞれ、同じ対称的な円錐台形状を含む。それぞれのねじ山１１３５は、近位側壁１１３４、遠位側壁１１３６、及び上面１１３７を含む。上面１１３７は、近位側壁１１３４と遠位側壁１１３６との間に延在する。平坦部分１１３８は、第１のねじ山１１３５の遠位側壁１１３６と第２のねじ山１１３５の近位側壁１１３７との間に延在する。近位側壁１１３４及び遠位側壁１１３６は両方とも、個々のねじ山１１３５の上面１１３７と交差して、鋭利な縁部を形成する。
スレッド１１５０の底面は、部分的な個別のねじ山及び／又は歯１１５５を含む。部分的なねじ山及び／又は歯１１５５は、スレッド１１５０を含むステープルカートリッジ１１２０がカートリッジチャネル内に収まっているときにねじ付きロッド１１３０のねじ山１１３５と相互作用するように構成されている。部分的なスレッドのねじ山１１５５は全て同じ形状を含むが、部分的なスレッドのねじ山１１５５は非対称形状を含む。図３３に示すように、それぞれのスレッドのねじ山１１５５は、近位側壁１１５４、遠位側壁１１５６、及び上面１１５７を含む。上面１１５７は、個々のスレッドのねじ山１１５５の近位側壁１１５４と遠位側壁１１５６との間に延在する。平坦部分１１５８は、第１のスレッドのねじ山１１５５の遠位側壁１１５６と第２のスレッドのねじ山１１５５の近位側壁１１５４との間に延在する。近位側壁１１５４が上面１１５７と交差して鋭利な縁部を形成している間、遠位側壁１１５６は上面１１５７と交差して、丸い、すなわち放射状の縁部を形成する。丸い、放射状の縁部は、曲率半径Ｒを含むが、いくつかの曲率半径を含む複雑な曲率半径を含み得る。
図３４の図形表現は、ねじ付きロッド１１３０が回転する際に、ねじ付きロッド１１３０を通してスレッド１１５０に伝達可能なトルクを示す。ねじ付きロッド１１３０の第１の方向への回転は、スレッド１１５０を遠位側に前進させる。ねじ付きロッド１１３０の反対の第２の方向への回転は、スレッド１１５０を近位側に後退させる。第１のトルクは、ねじ付きロッド１１３０が第１の方向に回転するとき、ねじ付きロッド１１３０のねじ山１１３５とスレッドのねじ山１１５５との間で伝達可能であり、第２のトルクは、ねじ付きロッド１１３０が反対方向である第２の反対方向に回転するとき、ねじ付きロッド１１３０のねじ山１１３５とスレッドのねじ山１１５５との間で伝達可能である。ねじ付きロッド１１３０が第２の方向に回転するとき、ねじ山１１３５及びスレッドのねじ山１１５５を通って伝達可能な第２のトルクは、部分的なスレッドのねじ山１１５５の遠位側壁１１５６と上面１１５７との間に形成される丸くなった縁部に少なくとも部分的に起因して、ねじ付きロッド１１３０が第１の方向に回転するとき、ねじ山１１３５及びスレッドのねじ山１１５５を通して伝達可能である第１のトルクよりも小さい。このように、スレッド１１５０が近位側に後退するときにねじ付きロッド１１３０とスレッド１１３０との間で伝達可能なトルクは、スレッド１１５０が遠位側に前進するときにねじ付きロッド１１３０とスレッド１１３０との間で伝達可能なトルクよりも小さい。
ロッドのねじ山１１３５及びスレッドのねじ山１１５５は、スレッド１１５０が、ステープル発射ストローク全体にわたってねじ付きロッド１１３０のねじ山１１３５と係合したままであるように構成されている。ただし、スレッドのねじ山１１５５は、ねじ付きロッド１１３０がその逆方向に回転して発射部材１１４０をその近位位置に後退させるとき、スレッド１１５０がねじ付きロッド１１３０から係合解除され得るように構成されている。スレッド１１５０がねじ付きロッド１１３０から取り外される、すなわち動作可能に分離されると、スレッド１１５０は、その近位位置へと後退しない。そのような例では、スレッド１１５０は後方に残される。スレッド１１５０が後方に残されている場合、使用済みのステープルカートリッジ１１２０がリセットされることはない。外科用ステープル留め器具は、使用済みのステープルカートリッジが再発射されることを防止する使用済みカートリッジロックアウトを含み得る。様々な使用済みカートリッジロックアウトが、２００３年５月２０日出願の米国特許出願公開第２００４／０２３２２００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、米国特許出願公開第２００４／０２３２１９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＯＲ ＡＮ ＵＮＣＬＯＳＥＤ ＡＮＶＩ」、２００３年５月２０日出願の米国特許出願公開第２００４／０２３２１９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、２００３年５月２０日出願の米国特許出願公開第２００４／０２３２１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、３００３年５月２０日出願の米国特許出願公開第２００４／０２３２１９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」、及び２０１７年８月１７日出願の米国特許出願公開第２０１８／００８５１２３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ Ａ ＴＷＯ－ＰＩＥＣＥ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」の開示で論じられており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
上述のように、スレッド１１５０のねじ山１１５５は、スレッド１１５０がねじ付きロッド１１３０に対して摺動することを可能にするスレッドのねじ山１１５５上の半径Ｒにより、ねじ付きロッド１１４０のねじ山１１３５から動作可能に分離し得る。半径Ｒが大きいほど、ねじ付きロッド１１３０からスレッド１１５０に伝達可能なトルクが小さくなる。様々な例において、スレッド１１５０とステープルカートリッジ本体との間の摩擦により、近位への後退ストローク中にねじ付きロッド１１３０からスレッド１１５０が外れる又は分離する可能性がある。特定の例では、ステープルドライバが、発射位置から未発射位置まで下方に落下する可能性がある。落下したステープルカートリッジは、スレッド１１５０の後退経路を塞ぐ及び／又は妨害する可能性があり、スレッド１１５０が落下したステープルドライバと接触すると、スレッド１１５０はねじ付きロッド１１３０のねじ山１１３５から脱落する及び／ないしは別の方法で係合解除され得る。スレッドのねじ山１１５５の遠位側壁１１５６の丸い縁部は、スレッドのねじ山１１５５をねじ付きロッド１１３０のねじ山１１３５から係合解除させることなく、スレッド１１５０上の逆荷重容量を制限する。スレッド１１５０が、例えば、落下したステープルカートリッジとは反対の力を経験する場合、スレッドのねじ山１１５５の遠位側壁１１５６の丸い縁部は、スレッド１１５０を定位置で停止させる。スレッドのねじ山１１５５の形状により、スレッド１１５０を停止位置に維持しながら、スレッドのねじ山１１５５がねじ付きロッド１１３０上の１つのねじ山１１３５から別のねじ山にスキップすることを可能にする。ねじ山１１３５間のスキップは、ねじ付きロッド１１３０が第２の方向に回転し続け、発射部材が後退し、スレッド１１５０が後退する代わりに停止位置に留まることを更に可能にする。
様々な代替実施形態では、スレッドのねじ山は対称形状を有し、ねじ付きロッド上のねじ山は非対称形状を有する。図３５Ａ及び図３５Ｂに示されるように、スレッド１２５０の底面は、スレッド１２５０がねじ付きロッド１２３０に装着されたときに、ねじ付きロッド１２３０のねじ山１２３５を係合するように構成されている複数の部分的なねじ山及び／又は歯１２５５を含む。スレッド１２５０のそれぞれの部分的なねじ山１２５５は、近位側壁１２５４、遠位側壁１２５６、及び上面１２５７を含む。上面１２５７は、部分的なねじ山１２５５の近位側壁１２５４と遠位側壁１２５６との間に延在する。平坦部分１２５８は、第１のねじ山１２５５の遠位側壁１２５６と第２のねじ山１２５５の近位側壁１２５７との間に延在する。近位側壁１２５４及び遠位側壁１２５６は両方とも、部分的なねじ山１２５５の上面１２５７と交差して、鋭利な縁部を形成する。
しかしながら、ねじ付きロッド１２３０のねじ山１２３５は、非対称形状を含む。ねじ山１２３５は、近位側壁１２３４、遠位側壁１２３６、及び上面１２３７を含む。上面１２３７は、近位側壁１２３４と遠位側壁１２３６との間に延在する。平坦部分１２３８は、第１のスレッドのねじ山１２３５の遠位側壁１２３６と第２のスレッドのねじ山１２３５の近位側壁１２３４との間に延在する。遠位側壁１２３６が上面１２３７と交差して鋭利な縁部を形成している間、近位側壁１２３４は上面１２３７と交差して、丸い、放射状の縁部を形成する。
図３５Ａ～図３６に示されるように、ねじ山１２３５の曲率半径は、ねじ付きロッド１２３０の長さに沿って変化する。例えば、ねじ付きロッド１２３０の近位端にあるねじ山１２３５の近位側壁１２３４及び上面１２３７によって形成される第１の丸い縁部は、第１の曲率半径Ｒ１を含む。ねじ付きロッド１２３０の遠位端にあるねじ山１２３５の近位側壁１２３４及び上面１２３７によって形成される第２の丸い縁部は、第２の曲率半径Ｒ２を含む。第２の曲率半径Ｒ２は、第１の曲率半径Ｒ１より大きい。
ここで図３６の図形表現を参照すると、発射及び後退ストロークに関して、ねじ付きロッド１２３０を通してスレッド１２５０に伝達可能なトルクが表示されている。上述のように、ねじ付きロッド１２３０は、様々な非対称形状を有するねじ山１２３５を含み、スレッド１２５０は対称的なスレッドのねじ山１２５５を含む。基準トルクＴ０は、ねじ付きロッド１２３０が第１の方向に回転する際に、ねじ付きロッド１２３０からスレッド１２５０に伝達可能であり、それによってスレッド１２５０を遠位側に前進させる。第１のトルクＴ１は、スレッド１２５０がねじ付きロッド１２３０の近位部分に位置しているときに、ねじ付きロッド１２３０が反対の第２の方向に回転する際に、ねじ付きロッド１２３０及びスレッド１２５０を通して伝達可能である。第１のトルクＴ１は、ねじ付きロッド１２３０の近位部分のねじ山１２３５の近位側壁１２３４及び上面１２３７によって形成される丸くなった縁部の第１の曲率半径Ｒ１によって少なくとも部分的に決定される。第２のトルクＴ２は、スレッド１２５０がねじ付きロッド１２３０の遠位部分に位置しているときに、ねじ付きロッド１２３０が第２の方向に回転する際に、ねじ付きロッド１２３０及びスレッド１２５０を通して伝達可能である。第２のトルクＴ２は、ねじ付きロッド１２３０の遠位部分のねじ山１２３５の近位側壁１２３４及び上面１２３７によって形成される丸くなった縁部の第２の曲率半径Ｒ２によって少なくとも部分的に決定される。第２の曲率半径Ｒ２は第１の曲率半径Ｒ１よりも大きく、したがって、本明細書でより詳しく記載されるように、第２の伝達可能なトルクＴ２は第１の伝達可能なトルクＴ１よりも小さい。
図３６に示されるように、ねじ付きロッド１２３０が第２の方向に回転するとき、ねじ付きロッド１２３０からスレッド１２５０に伝達可能な第１及び第２のトルクＴ１、Ｔ２は、ねじ付きロッド１２３０の遠位側壁１２３４及び上面１２３７によって形成される丸くなった縁部Ｒ１、Ｒ２に少なくとも部分的に起因して、ねじ付きロッドが第１の方向に回転するとき、ねじ付きロッド１２３０からスレッド１２５０に伝達可能な基準トルクＴ０よりも小さい。したがって、スレッド１２５０が近位側に後退するときにねじ付きロッド１２３０からスレッド１２５０に伝達可能なトルクは、スレッド１２５０を遠位側に前進させるのに必要なトルクよりも小さい。
更に、上記に加えて、ねじ付きロッド１２３０からスレッド１２５０に伝達可能なトルクは、近位長さＴ１と比較して遠位長さＴ２よりも低い。したがって、スレッド１２５０は、近位端と比較してねじ付きロッド１２３０の遠位端でねじ付きロッド１２３０から分離される可能性がより高い。いずれの場合も、スレッド１２５０は、その近位未発射位置に戻されることはない。
図３７は、外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタアセンブリ１３００の一部を示す。エンドエフェクタアセンブリ１３００は、チャネル１３１１を画定する第１のジョー１３１０を含む。ステープルカートリッジ１３２０は、チャネル１３１１内に収まるように構成されている。図３７に示すように、ねじ付きロッド１３３０は、ステープルカートリッジ１３２０がチャネル１３１１内に収まる前に、交換可能なステープルカートリッジ１３２０と一体化される。ねじ付きロッド１３３０は、実質的にステープルカートリッジ１３２０の長さにわたって延在し、ステープルカートリッジ１３２０がチャネル１３１１内に収まっているとき、外科用器具の回転可能な駆動シャフト１３９０に接続される。回転可能な駆動シャフト１３９０は、例えば、電気モータの動作時に回転可能な駆動シャフト１３９０を回転させる電気モータと動作可能に連結されている。
第１のジョー１３１０によって画定されるチャネル１３１１は、基部１３１２と、基部１３１２から上方に延在する２つの側壁１３１３と、を含む。長手方向凹部１３１４は、基部１３１２内に形成され、ステープルカートリッジ１３２０が第１のジョー１３１０内に収まっているときにステープルカートリッジ１３２０の少なくとも一部を受容するように構成されている。装着ブラケット１３１６は、長手方向凹部１３１４の遠位端に位置付けられ、ねじ付きロッド１３３０の遠位端を受容するように構成されている。ねじ付きロッド１３３０を装着ブラケット１３１６内に配置することにより、例えば、ねじ付きロッド１３３０及び／又はステープルカートリッジ１３２０の脱落及び／又は望ましくない移動が防止される。装着ブラケット１３１６は、基部１３１２に接地される。様々な例において、装着ブラケット１３１６は、第１のジョー１３１０と一体に形成される。様々な例において、装着ブラケット１３１６は、例えば、接着剤、溶接、及び／又ははんだ付け技術を使用して第１のジョー１３１０に取り付けられる別個の構成要素であるが、任意の好適な取り付け技術を使用することができる。
取り外し可能なステープルカートリッジ１０２０と同様に、ステープルカートリッジ１３２０は、第１のジョー１３１０のチャネル１３１１から容易に取り外し可能であり、別のステープルカートリッジ１３２０と交換されるように構成されている。ステープルカートリッジ１３２０は、第１のジョー１３１０のチャネル１３１１内に収まるように構成されている。ステープルカートリッジ１３２０は、チャネル１３１１内にスナップ嵌めされるように構成されているが、任意の好適な方法でチャネル１３１１に取り付けられ得る。ステープルカートリッジ１３２０は、ステープルカートリッジ１３２０の厚さを通って延在する長手方向スロット１３２２を含む。長手方向スロット１３２２は、ステープルカートリッジ１３２０の近位端から遠位端に向かって延在する。長手方向スロット１３２２は、ステープルカートリッジ１３２０と一体化されたねじ付きロッド１３３０を考慮して、ステープルカートリッジ１３２０内にクリアランスを提供する。側方部分１３２４は、ステープルカートリッジ１３２０が第１のジョー１３１０のチャネル１３１１内に収まっているときに第１のジョー１３１０の装着ブラケット１３１６にクリアランスを提供するように、長手方向スロット１３２２の遠位端に画定される。側方部分１３２４は、ステープルカートリッジ１３２０の全体を通って延在しないが、他の実施形態ではそのように延在し得る。
上述のように、ねじ付きロッド１３３０は、ステープルカートリッジ１３２０がチャネル１３１１内に収まる前に、交換可能なステープルカートリッジ１３２０と一体化されるように構成されている。ねじ付きロッド１３３０は、その遠位端に位置付けられた遠位ヘッド１３３２で終端する。ねじ付きロッド１３３０のねじ付き部分１３３４が装着ブラケット１３１６の近位側に位置付けられる一方、遠位ヘッド１３３２は、装着ブラケット１３１６の遠位側に位置付けられるように構成されている。ねじ付き部分１３３４は、第１のジョー１３１０を通って装着ブラケット１３１６から離れる近位側に延在する。図３８に示すように、ステープルカートリッジ１３２０が第１のジョー１３１０内に収まると、ねじ付きロッド１３３０の遠位ヘッド１３３２は、ブッシング部材１３１８によって装着ブラケット１３１６から分離される。ブッシング部材１３１８は、装着ブラケット１３１６とねじ付きロッド１３３０の遠位ヘッド１３３２との間に接合部分を提供するように構成されている。このような接合部分は、例えば、ねじ付きロッド１３３０が回転する際に、装着ブラケット１３１６と遠位ヘッド１３３２との間の摩耗に耐える。ブッシング部材１３１８はまた、装着ブラケット１３１６に対する遠位ヘッド１３３２の軸方向の動きを防止し、かつ／又はねじ付きロッド１３３０をその適切な位置に維持するためのガイドとして機能する。
図３７及び図３９に示されるように、ねじ付きロッド１３３０は、ねじ付きロッド１３３０の近位端に嵌合部材１３３８を含む。ねじ付きロッド１３３０の嵌合部材１３３８は、回転可能な駆動シャフト１３９０の遠位端１３８０を係合するように構成されている。嵌合部材１３３８は、任意の好適な方法で回転可能な駆動シャフト１３９０を係合し得る。様々な例において、嵌合部材１３３８は、回転可能な駆動シャフト１３９０の遠位端１３８０上の対応する凹部１３８８内に嵌まるようにサイズ決めされている。嵌合部材１３３８及び凹部１３８８は、例えば、六角形のドライブを含む。回転可能な駆動シャフト１３９０は、例えば、駆動シャフト１３９０を回転させることができる電気モータと動作可能に連結されている。
図３７及び図４０に示されるように、切断要素１３４２を含む発射部材１３４０は、交換可能なステープルカートリッジ１３２０内のねじ付きロッド１３３０上に装着される。換言すれば、ねじ付きロッド１３３０及び発射部材１３４０の両方は、ステープルカートリッジ１３２０が第１のジョー１３１０内に収まる前に、ステープルカートリッジ１３２０と一体化される。発射部材１３４０は、ねじ付きロッド１３３０のねじ付き部分１３３４と螺合可能に係合され、ねじ付きロッド１３３０が第１の方向に回転すると、発射部材１３４０は遠位側に前進する。ねじ付きロッド１３３０が反対の第２の方向に回転すると、発射シャフト１３４０は近位側に後退する。
発射部材１３４０は、エンドエフェクタ１３００の第１のジョー１３１０を係合するように構成されている第１のカム部分１３４５と、エンドエフェクタ１３００の第２のジョー１３７０を係合するように構成されている第２のカム１３４６と、を含む。第２のジョー１３７０は、例えばアンビル７５と同様のアンビルを含む。上記と同様に、第１のジョー１３１０の基部１３１２は、第１のジョー１３１０の近位端から遠位端に向かって延在する長手方向凹部１３１４を含む。長手方向凹部１３１４は、その近位端に、長手方向凹部１３１４の遠位部分よりも寸法の広い側方陥凹部分１３１３を含む。第２のジョー１３７０は、第２のジョー１３７０の近位端から遠位端に向かって延在する長手方向スロット１３７２を含む。第２のジョー１３７０の長手方向スロット１３７２は、その近位端に側方スロット部分１３７３を含む。特に、側方凹部１３１４及び側方スロット部分１３７３は、互いに位置合わせされるか、又は少なくとも実質的に長手方向に位置合わせされる。
発射部材１３４０の第１のカム部分１３４４は、第１のジョー１３１０の長手方向凹部１３１４の近位端に画定された側方陥凹部分１３１３内に受容されるようにサイズ決めされた第１のカム部材１３４５を含む。ステープルカートリッジ１３２０が第１のジョー１３１０に取り付けられるとき、発射部材１３４０の第１のカム部分１３４４は、第１のジョー１３１０内に画定された側方陥凹部分１３１３と位置合わせされる。ねじ付きロッド１３３０が第１の方向に回転すると、発射部材１３４０、ひいては第１のカム部分１３４４は、ステープルカートリッジ１３２０の底面及び第１のジョー１３１０の長手方向凹部１３１４によって画定された間隙又はスロット１３１８を通って遠位側に移動する。第１のカム部材１３４５は、間隙１３１８内に緊密に受容されており、発射部材１３４０がステープル発射ストローク中に力及び／又はトルクを経験する際に、発射部材１３４０に安定性及び支持を提供する。
発射部材１３４０の第２のカム部分１３４６は、第２のジョー１３７０の長手方向スロット１３７２の近位端に画定された側方スロット部分１３７３内に受容されるようにサイズ決めされた第２のカム部材１３４６を含む。ステープルカートリッジ１３２０が第１のジョー１３１０に取り付けられるとき、上述のように、第２のカム部分１３４６は、第２のジョー１３７０内に画定された側方スロット部分１３７３と位置合わせされる。ただし、第２のカム部分１３４６は、第２のジョー１３７０がその開位置にあるとき、側方スロット部分１３７３と完全に位置合わせされない。しかしながら、第２のジョー１３７０が閉位置になると、第２のカム部分１３４６は、側方スロット部分１３７３と位置合わせされる。ねじ付きロッド１３３０が第１の方向に回転すると、発射部材１３４０、ひいては第２のカム部分１３４６は、第２のジョー１３７０の長手方向スロット１３７２を通って遠位側に移動する。第２のカム部材１３４６は、長手方向スロット１３７２内に緊密に受容されており、発射部材１３４０がステープル発射ストローク中に力及び／又はトルクを経験する際に、発射部材１３４０に安定性及び支持を提供する。発射部材１３４０による第１のジョー１３１０及び第２のジョー１３７０の係合はまた、ステープル発射ストローク中にジョー１３１０とジョー１３７０との間のステープル形成間隔を設定する働きをする。
ステープル発射ストローク中、上記に加えて、発射部材１３４０は、第２のジョー１３７０が開放されるのを防止する。ステープル発射ストロークが実行された後、発射部材１３４０は、その近位未発射位置（図４０）へと後退する。そのような時点で、発射部材１３４０の第１及び第２のカム部分１３４４、１３４６は、もはや第１及び第２のジョー１３１０、１３７０と係合されず、代わりに、第１及び第２のジョー１３１０、１３７０の側方陥凹部分及び／又はスロット部分１３１３、１３７３とそれぞれ再び位置合わせされる。この時点で第２のジョー１３７０は、再び開放され得る。
上記に加えて、ねじ付きロッド１０３０などのねじ付きロッドは、例えば、ステープルカートリッジとは独立して、エンドエフェクタアセンブリのジョー内に装着され得るか、あるいは、ねじ付きロッドは、ステープルカートリッジがジョー内に収まる前に、ステープルカートリッジと一体化され得る。いずれのシナリオにおいても、ねじ付きロッドの存在は、ステープルカートリッジの中央長手方向部分に沿ってかなりの量の空間を消費する。エンドエフェクタアセンブリ及び／又はステープルカートリッジの全幅を低減するために、ステープルドライバは、幅を低減することを可能にするように構成及び配置され得る。エンドエフェクタアセンブリの幅の低減は、例えば、エンドエフェクタアセンブリが患者内の制約された狭い空間に導入されることを可能にする。更に、様々な例において、ステープルドライバは、例えば、４つの長手方向ステープル列とは対照的に、ステープルカートリッジ内に格納されているステープルの６つの長手方向列を許容するように構成及び配置され得る。
図４１を参照すると、ステープルカートリッジアセンブリ１４００は、スレッド１４５０を含むステープルカートリッジ１４２０を含む。ステープルカートリッジ１４２０は、内部に画定された複数のステープルキャビティ１４２２、１４２４、１４２６、１４２８を含むカートリッジデッキ１４２１を含む。ステープルキャビティ１４２２、１４２４、１４２６、１４２８は、４つの長手方向列に配置される。ステープルキャビティの２つの長手方向列１４２２、１４２４は、長手方向スロット１４１２の第１の側に画定され、ステープルキャビティの長手方向列１４２６、１４２８は、長手方向スロット１４１２の反対の第２の側に画定される。第１のステープルキャビティの長手方向列１４２４は、長手方向スロット１４１２に直接並行してカートリッジデッキ１４２１の近位端から遠位端に向かって延在し、第２のステープルキャビティの長手方向列１４２２は、第１のステープルキャビティの長手方向列１４２４に並行して延在する。換言すれば、第１のステープルキャビティの長手方向列１４２４は、長手方向スロット１４１２に対して内側の列を画定し、第２のステープルキャビティの長手方向列１４２２は、長手方向スロット１４１２に対して外側の列を画定する。第３のステープルキャビティの長手方向列１４２６は、長手方向スロット１４１２に直接並行してカートリッジデッキ１４２１の近位端から遠位端に向かって延在し、第４のステープルキャビティの長手方向列１４２８は、第３のステープルキャビティの長手方向列１４２６に並行して延在する。換言すれば、第３のステープルキャビティの長手方向列１４２６は、長手方向スロット１４１２に対して内側の列を画定し、第４のステープルキャビティの長手方向列１４２４は、長手方向スロット１４１２に対して外側の列を画定する。ステープル１４７０は、それぞれのステープルキャビティ内に位置付けられる。
ステープル１４７０は、ステープルドライバ１４６０によってステープルキャビティ１４２２、１４２４、１４２６、１４２８内に支持される。図４１に示すように、第１のダブルステープルドライバ１４６０は、第１のステープルキャビティの長手方向列１４２４からのステープル１４７０、及び第２のステープルキャビティの長手方向列１４２２からのステープル１４７０を支持するように構成されている。第２のダブルステープルドライバ１４６０は、第３のステープルキャビティの長手方向列１４２６からのステープル１４７０、及び第４のステープルキャビティの長手方向列１４２８からのステープル１４７０を支持するように構成されている。ただし、任意の好適なドライバ配置が用いられ得る。例えば、ステープルドライバは、例えば、単一のステープル１４７０を支持及び駆動するように構成されているシングルステープルドライバ及び／又は３つのステープル１４７０を支持及び駆動するように構成されているトリプルステープルドライバであり得る。
ステープル発射ストローク中、スレッド１４５０は、ステープルドライバ１４６０に接触し、ステープルドライバ１４６０をステープルカートリッジ１４２０の反対側に位置付けられたアンビルに向かって上方に駆動するように構成されている。スレッド１４６０によるステープルドライバ１４６０の上方変位は、ステープルカートリッジ１４２０から、ステープルカートリッジ１４２０の反対側に位置付けられたアンビルの成形ポケットに対してステープル１４７０を駆動する。本明細書でより詳細に論じられるように、スレッド１４５０は、ステープルカートリッジ１４２０がエンドエフェクタに送達される前に、スレッド１４５０がステープルカートリッジ１４２０の一部であるか又はステープルカートリッジ１４２０の前のエンドエフェクタの一部であるかにかかわらず、ねじ付きロッド１４３０と動作可能に係合されるように構成されている。スレッド１４５０は、ステープルカートリッジ１４２０内に画定された長手方向スロット１４１２の少なくとも一部を通って上方に延在する中央部分１４５２を含む。スレッド１４５０は、長手方向スロット１４１２の第１の側でステープルドライバ１４６０の下方に延在する長手方向チャネル内に位置付けられた第１のカム部材又は傾斜面１４５２と、長手方向スロット１４１２の反対側である第２の側でステープルドライバ１４６０の下方に延在する長手方向チャネル内に位置付けられた第２のカム部材又は傾斜面１４５４と、を更に含む。第１のカム部材１４５２及び第２のカム部材１４５４は、スレッド１４５０の中央部分１４５５を通って相互接続される。ただし、スレッド１４５０は、ステープル発射ストローク中にドライバに係合するために、任意の好適な数の傾斜面を含み得る。
ステープルドライバ１４６０及びステープル１４７０がスレッド１４５０によって上方に駆動される前に、ステープルドライバ１４６０は、低い未発射構成に位置付けられる。それぞれのステープルドライバ１４６０は、第１の外面１４６４と第２の外面１４６２とを含む。第１の外面１４６４はねじ付きロッド１４３０の方を向いており、第２の外面１４６２はねじ付きロッド１４３０から離れる方を向いている。第１の外面１４６４は、スレッド１４５０及びねじ付きロッド１４３０の弓形形状を補完する及び／又は模倣するように構成されている弓状プロファイル１４６６を含む。弓状プロファイル１４６６は、スレッド１４５０がねじ付きロッド１４３０と螺合可能に係合されているかどうかにかかわらず、内部にスレッド１４５０を緊密に受容するようにサイズ決め及び構成されている。スレッド１４５０は、ねじ付きロッド１４３０を緊密に受容する弓状部分１４５６と、ステープルドライバ１４６０の弓状プロファイル１４６６内に緊密に受容される弓状部分１４５８と、を含む。弓状プロファイル１４６６は、単一の曲率半径を含むが、様々な実施形態において、複合曲率半径を含み得る。いずれの場合も、スレッド１４５０は、ステープルドライバ１４６０に対して摺動可能である。実際には、弓状プロファイル１４６６は、スレッド１４５０が通過する際にスレッド１４５０と接触するが、他の実施形態では、スレッド１４５０と接触しなくてもよい。第１の外面１４６４が弓状プロファイル又は別のクリアランスプロファイルを含まない場合、ステープルキャビティ１４２４、１４２６の内側列は、長手方向スロット１４１２から離れる方向に移動して、中央に位置するねじ付きロッド１４３０を対応する必要がある。第１の外面１４６４上のクリアランスプロファイルは、ステープルドライバ１４６０が可能な限り長手方向スロット１４１２に近い位置に留まることを可能にする。更に、長手方向スロット１４１２とステープルキャビティ１４２４、１４２６の内側列との間の距離を最小化することにより、４列のステープルが組織切開部により近くなることを可能にし、かつ／又は４列のステープルを６列のステープルにするための余地を提供することができる。加えて、ステープルの２つの長手方向列を内側に移動させることにより、組織切開部のそれぞれの側に、ステープルの追加列及びステープルキャビティのための余地を提供することができる。
本明細書でより詳細に記載されるように、外科用器具は、例えば、エンドエフェクタアセンブリ１０００などのエンドエフェクタアセンブリをシャフトに対して回転又は関節運動させることができるように構成されている関節継手を含み得る。図４２Ａ～図４４は、外科用ステープル留め器具１５００の関節継手１５３０を示す。外科用ステープル留め器具１５００は、エンドエフェクタアセンブリ１５１０及びシャフト部分１５２０を含む。関節継手１５３０は、エンドエフェクタアセンブリ１５１０の近位端とシャフト部分１５２０の遠位端とを接続する。複数の関節運動ドライバ１５３２、１５３４は、シャフト部分１５２０を通って延在し、エンドエフェクタアセンブリ１５１０に接続される。関節運動ドライバ１５３２、１５３４は、シャフト部分１５２０に対するエンドエフェクタアセンブリ１５１０の回転を、拮抗運動によって制御する。例えば、第１の関節運動ドライバ１５３２が近位方向に引かれると、第２の関節運動ドライバ１５３４は遠位方向に押され、エンドエフェクタアセンブリ１５１０を第１の軸の周りで第１の方向に回転させる。第２の関節運動ドライバ１５３４が近位方向に引かれると、第１の関節運動ドライバ１５３２は遠位方向に押され、エンドエフェクタアセンブリ１５１０を第１の軸の周りで第２の方向に回転させる。ただし、関節運動ドライバ１５３２、１５３４のうちの１つが遠位側に押されてエンドエフェクタアセンブリ１５１０を関節運動させる場合、他の関節運動ドライバ１５３２、１５３４は、エンドエフェクタアセンブリ１５１０の運動によって遠位側に引かれ得る。
エンドエフェクタアセンブリ１５１０の近位端は、その中に画定された複数のスロット１５１４を含む凸面１５１２で終端する。シャフト部分１５２０の遠位端は、エンドエフェクタアセンブリ１５１０の凸面１５１２の少なくとも一部を受容するように構成されている凹面１５２２で終端する。凸面１５１２と凹面１５２２との係合により、第１のボール及びソケット継手が形成される。ただし、表面１５１２、１５２２は、例えば、任意の好適な弓状表面を含み得る。様々な関節運動駆動装置が、２０１７年３月１７日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２６５９５４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＵＡＬ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹＳ」及び２０１７年２月１５日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２６５８６５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹ」の開示に記載されている。２０１７年５月１８日公開の国際公開第２０１７／０８３１２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＣＡＲＤＡＮ ＡＮＤ ＳＣＲＥＷ ＤＲＩＶＥ」、２０１７年５月１８日公開の国際公開第２０１７／０８３１２６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＰＵＳＨＥＲ ＷＩＴＨ ＬＯＳＴ ＭＯＴＩＯＮ ＢＥＴＷＥＥＮ ＲＡＭＰＳ」、２０１５年１０月８日公開の国際公開第２０１５／１５３６４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、２０１７年３月１７日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２６５９５４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＵＡＬ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹＳ」、２０１７年２月１５日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２６５８６５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹ」、及び２０１７年３月２９日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２９０５８６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
図示の実施形態では、４つの関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８が、シャフト部分１５２０に対するエンドエフェクタアセンブリ１５１０の回転を制御する。４つの関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８は、２つの直交する平面において、シャフト部分１５２０に対してエンドエフェクタアセンブリ１５１０を回転させるために使用され得るように配置される。エンドエフェクタアセンブリ１５１０は、それぞれの平面内で別個に、又は２つの平面内での複合運動で回転させられ得る。４つの関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８は、エンドエフェクタアセンブリ１５１０内に画定された複数のスロット１５１４内に受容される。図４２Ｂの端面図に示されるように、スロット１５１４は、エンドエフェクタアセンブリ１５１０の外周の周りに対称的に画定される。それぞれの関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８の遠位端は、エンドエフェクタアセンブリ１５１０の凸面１５１２内に画定されたスロット１５１４のうちの１つに受容されるように構成されている凸面又はボール１５３１を含む。
図４４に示すように、エンドエフェクタアセンブリ１５１０は、関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８の遠位端１５３１を定位置に保持するように構成されている１つ以上のバックストップ１５４０を含む。エンドエフェクタアセンブリ１５１０は、それぞれの関節運動アクチュエータに１つずつ、４つのバックストップ１５４０を含むが、任意の好適な数及び／又は構成のバックストップを含み得る。バックストップ１５４０は、関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８の遠位端１５３１とエンドエフェクタアセンブリアセンブリ１５１０との間の相対的な動きを防止するか、又は少なくとも制限するように、エンドエフェクタアセンブリ１５１０に装着される。換言すれば、バックストップ１５４０は、エンドエフェクタアセンブリ１５１０のフレームに取り付けられて、スロット１５１４内の遠位端１５３１を捕捉するため、関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８の関節運動とエンドエフェクタアセンブリ１５１０の動きとの間のずれは、存在するとしても、ほとんどないに等しい。様々な例において、バックストップ１５４０は、関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８の遠位端１５３１がエンドエフェクタアセンブリ１５１０のスロット１５１４内に組み立てられた後に、エンドエフェクタアセンブリ１５１０に溶接、はんだ付け、及び／又はろう付けされ得る。
複数のボール及びソケット継手は、関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８の遠位端と、エンドエフェクタアセンブリ１５１０内に画定されたスロット１５１４との間に形成される。より具体的には、バックストップ１５４０のそれぞれは、内部に画定された関節運動ソケット又は面を含み、内部に関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８のうちの１つの遠位端又はボール１５３１を受容し、遠位端１５３１の回転接合部分を画定するように構成されている。これらの回転接合部分は、エンドエフェクタアセンブリ１５１０に対する遠位端１５３１の並進を防止しながら、遠位端１５３１が弓状ソケット内で回転することを可能にする。このように関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８をエンドエフェクタアセンブリ１５１０に接続することにより、接続部がエンドエフェクタアセンブリ１５１０にしっかり固定されていないため、関節継手に付加的な自由度が提供される。付加的な自由度は、シャフト部分１５２０に対するエンドエフェクタアセンブリ１５１０のより大きな範囲の全体関節運動を提供する。
図４１～図４３の関節継手１５３０は、シャフト部分１５２０から離れる方向へのエンドエフェクタアセンブリ１５１０の遠位側への動きを防止する。とりわけ、外科用器具の構成要素間の位置合わせは、シャフト部分１５２０の遠位端とエンドエフェクタアセンブリ１５１０の近位端との相補的な形状によって促進される。関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８の遠位端１５３１が、スロット１５１４を通して近位側に引っ張られることがないようにサイズ決め及び構成されているとすると、エンドエフェクタアセンブリ１５１０は、関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８により、移動するとしてもシャフト部分１５２０から離れる方向に特定の距離だけ移動し得る。関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８とエンドエフェクタアセンブリ１５１０との係合は、エンドエフェクタアセンブリ１５１０とシャフト部分１５２０との間の位置合わせを維持する冗長支持を提供する。
上記に加えて、関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８はチューブを含むが、任意の好適なドライバが使用され得る。例えば、関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８は、固体断面を含み得る。様々な例において、関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８は、複数のスリット及び／又は一体型切断部１５３３を含む。一体型切断部１５３３は、関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８が可撓性でありながら、エンドエフェクタアセンブリ１５１０がシャフト部分１５２０に対して回転する際に関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８の構造的一体性を維持することも可能にする。様々な例において、関節運動の度合いに応じて、関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８は、エンドエフェクタアセンブリ１５１０の近位端１５１２の周囲に部分的に巻き付くことができる。スリット１５３３は、関節運動ドライバ１５３２、１５３４、１５３６、１５３８のこのような巻き付きを容易にし得る。
本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する。
実施例セット１．
実施例１－外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタアセンブリを開示する。エンドエフェクタアセンブリは、内部にチャネルを画定する第１のジョーと、第２のジョーと、チャネル内に延在するねじ付きロッドと、を備える。エンドエフェクタアセンブリは、スレッドを含む交換可能なステープルカートリッジであって、交換可能なステープルカートリッジは、チャネル内に収まるように構成されている、交換可能なステープルカートリッジと、ねじ付きロッドと動作可能に係合されている発射部材であって、スレッド及び発射部材は、ねじ付きロッドが第１の方向に回転するとき、近位位置から遠位位置に向かって移動するように構成されている、発射部材と、を更に備える。
実施例２－発射部材は、ねじ付きロッドが第２の方向に回転するとき、遠位位置から近位位置に向かって移動するように構成されており、スレッドは、ねじ付きロッドが第２の方向に回転するとき、遠位位置から近位位置に向かって移動しない、実施例１に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例３－発射部材の少なくとも一部は、ステープル発射ストローク中に第２のジョーを係合するように構成されている、実施例１及び２のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例４－スレッドは、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まっているとき、ねじ付きロッド上にスナップ嵌めされている、実施例１～３のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例５－スレッドは、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まっているとき、ねじ付きロッドと螺合可能に係合するように構成されている、実施例１～４のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例６－発射部材は、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まる前に、ねじ付きロッドと動作可能に係合される、実施例１～５のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例７－発射部材は組織切断部材を含む、実施例１～６のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例８－スレッドは、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まっているとき、ねじ付きロッドと接合面で接続するように構成されている底面を含み、底面の少なくとも一部は、スレッドのねじ山を含む、実施例１～７のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例９－スレッドのねじ山は、ねじ付きロッドが第１の方向に回転するとき、ねじ付きロッドを係合するように構成されている第１の側を含み、スレッドのねじ山は、ねじ付きロッドが第２の方向に回転するとき、ねじ付きロッド上を摺動するように構成されている第２の側を含み、第１の側は鋭い縁部を含み、第２の側は丸くなった縁部を含む、実施例８に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１０－ねじ付きロッドはロッドのねじ山を含み、ロッドのねじ山は、ねじ付きロッドが第１の方向に回転するとき、スレッドのねじ山を係合するように構成されている第１の側を含み、ロッドのねじ山は、ねじ付きロッドが第２の方向に回転するときに、スレッドのねじ山上を摺動するように構成されている第２の側を含み、第１の側は鋭い縁部を含み、第２の側は丸くなった縁部を含む、実施例８及び９のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１１－丸くなった縁部は曲率度を含み、曲率度はねじ付きロッドの長さに沿って変化する、実施例９及び１０のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１２－第１のジョーは、チャネル内に装着ブラケットを含み、装着ブラケットは、ねじ付きロッドの少なくとも一部を受容するように構成されている、実施例１～１１のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１３－スレッドは、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まっているとき、発射部材に解放可能に連結されている、実施例１～１２のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１４－エンドエフェクタアセンブリを開示する。エンドエフェクタアセンブリは、第１のジョーと、第２のジョーと、第１のジョー内に延在する回転可能な駆動ねじと、を備える。エンドエフェクタアセンブリは、第１のジョー内に収まるように構成されている交換可能なステープルカートリッジを更に備え、交換可能なステープルカートリッジは、スレッドと、回転可能な駆動ねじと動作可能に係合するように構成されている発射部材と、を含み、スレッドは、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に収まっているとき、回転可能な駆動ねじ上の発射部材の遠位に位置付けられるように構成されており、発射部材は、回転可能な駆動ねじが第１の方向に回転するとき、近位位置から遠位位置に向かってスレッドを押すように構成されている。
実施例１５－回転可能な駆動ねじは、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に収まる前に、第１のジョー内に装着されている、実施例１４に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１６－交換可能なステープルカートリッジはクリアランスを含み、回転可能な駆動ねじの少なくとも一部は、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に収まっているとき、クリアランス内に位置付けられている、実施例１４及び１５のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１７－発射部材は、回転可能な駆動ねじが第２の方向に回転するときに、遠位位置から近位位置に向かって移動するように構成されており、スレッドは、回転可能な駆動ねじが第２の方向に回転するときに、遠位位置から近位位置に向かって移動しない、実施例１４～１６のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１８－スレッドは、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に収まっているとき、回転可能な駆動ねじと接合面で接続するように構成されている底面を含み、底面の少なくとも一部はスレッドのねじ山を含む、実施例１４～１７のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１９－スレッドのねじ山は、回転可能な駆動ねじが第１の方向に回転するとき、回転可能な駆動ねじを係合するように構成されている第１の側を含み、スレッドのねじ山は、回転可能な駆動ねじが第２の方向に回転するとき、スレッドが回転可能な駆動ねじに対して摺動することを可能にするように構成されている第２の側を含み、第１の側は鋭い縁部を含み、第２の側は丸くなった縁部を含む、実施例１８に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例２０－外科用ステープル留め器具と共に使用するための外科用ステープルカートリッジを開示する。ステープルカートリッジは、遠位端を含むカートリッジ本体と、カートリッジ本体に取り外し可能に格納されているステープルと、カートリッジ本体からステープルを駆動するように構成されているドライバと、ステープルカートリッジが外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタのステープルカートリッジジョー内に収まっているとき、外科用ステープル留め器具のねじ付きロッドに位置付けられるように構成されているスレッドと、を備え、スレッドは、ねじ付きロッドが回転するとき、ねじ付きロッドによって遠位側に駆動される。
実施例２１－外科用ステープル留め器具と共に使用するためのステープルカートリッジを開示する。ステープルカートリッジは、遠位端を含むカートリッジ本体と、カートリッジ本体に取り外し可能に格納されているステープルと、カートリッジ本体からステープルを駆動するように構成されているドライバと、ステープルカートリッジが外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタのステープルカートリッジジョー内に収まっているとき、外科用ステープル留め器具のねじ付きロッド上の発射部材の遠位に位置付けられるように構成されているスレッドと、を備え、スレッドは、ねじ付きロッドが回転するとき、発射部材によって遠位側に押される。
実施例２２－エンドエフェクタアセンブリを開示する。エンドエフェクタアセンブリは、第１のジョーと、第２のジョーと、第１のジョー内に延在する回転可能な駆動ねじと、第１のジョー内に収まるように構成されている交換可能なステープルカートリッジと、を備える。交換可能なステープルカートリッジは、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に収まっているとき回転可能な駆動ねじ上に位置付けられるスレッドを含み、スレッドはスレッドのねじ山を含む底面を含み、スレッドのねじ山は、回転可能な駆動ねじが第１の方向に回転するとき、回転可能な駆動ねじを係合するように構成されている第１の側と、回転可能な駆動ねじが第２の方向に回転するとき、スレッドが回転可能な駆動ねじに対して摺動することを可能にするように構成されている第２の側と、を含み、第１の側は鋭い縁部を含み、第２の側は丸くなった縁部を含む。エンドエフェクタアセンブリは、回転可能な駆動ねじと動作可能に係合されている発射部材を更に備え、スレッドは、回転可能な駆動ねじ上の発射部材の遠位に位置付けられ、スレッド及び発射部材は、回転可能な駆動ねじが第１の方向に回転するとき、近位位置から遠位位置に向かって移動するように構成されており、発射部材は、回転可能な駆動ねじが第２の方向に回転するとき、遠位位置から近位位置へと移動するように構成されており、スレッドは、回転可能な駆動ねじが第２の方向に回転するとき、遠位位置から近位位置に向かって移動しない。
実施例２３－スレッドは、発射部材に解放可能に連結されている、実施例２２に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例２４－回転可能な駆動ねじは、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に収まる前に、第１のジョーと一体化される、実施例２１及び２２のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例２５－エンドエフェクタアセンブリを開示する。エンドエフェクタアセンブリは、第１のジョーと、第２のジョーと、第１のジョー内に延在する回転可能な駆動ねじであって、回転可能な駆動ねじは、回転可能な駆動ねじの長さに沿って延在する駆動ねじのねじ山を含む、回転可能な駆動ねじと、第１のジョー内に収まるように構成されている交換可能なステープルカートリッジと、を備える。交換可能なステープルカートリッジは、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に収まっているとき、回転可能な駆動ねじ上に位置付けられるスレッドを含み、スレッドは、スレッドのねじ山を含む底面を含み、駆動ねじのねじ山は、回転可能な駆動ねじが第１の方向に回転するとき、スレッドのねじ山を係合するように構成されている第１の側と、回転可能な駆動ねじが第２の方向に回転するとき、スレッドが回転可能な駆動ねじに対して摺動することを可能にするように構成されている第２の側と、を含み、第１の側は鋭い縁部を含み、第２の側は丸くなった縁部を含む。エンドエフェクタアセンブリは、回転可能な駆動ねじと動作可能に係合されている発射部材を更に備え、スレッドは、回転可能な駆動ねじ上の発射部材の遠位に位置付けられ、スレッド及び発射部材は、回転可能な駆動ねじが第１の方向に回転するとき、近位位置から遠位位置に向かって移動するように構成されている。
実施例２６－スレッドは、発射部材に解放可能に連結されている、実施例２５に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例２７－回転可能な駆動ねじは、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に収まる前に、第１のジョーと一体化される、実施例２５及び２６のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例セット２．
実施例１－外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタアセンブリを開示する。エンドエフェクタアセンブリは、第１の凹部を含む第１のジョーと、チャネルを画定する第２のジョーであって、第２のジョーは第２の凹部を含む、第２のジョーと、チャネル内に収まるように構成されている交換可能なステープルカートリッジと、を備える。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティであって、ステープルキャビティは長手方向列に配置されている、ステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に位置付けられたステープルと、ねじ付きロッドと、ねじ付きロッドと動作可能に係合されている発射部材であって、発射部材は、ステープル発射ストローク中に、近位未発射位置と遠位発射位置との間で移動するように構成されている、発射部材と、を含む。発射部材は、第１の側方突出部を含む第１の部分であって、第１のジョーの第１の凹部は、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まっており、発射部材が近位未発射位置に位置付けられたときに、第１の側方突出部を受容するように構成されている、第１の部分と、第２の側方突出部を含む第２の部分であって、第２のジョーの第２の凹部は、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まっており、発射部材が近位未発射位置に位置付けられたときに、第２の側方突出部を受容するように構成されている、第２の部分と、を含み、第１の部分及び第２の部分は、ステープル発射ストローク中に第１のジョーと第２のジョーとの間の距離を維持するように構成されている。
実施例２－チャネルは、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まっているとき、ねじ付きロッドの少なくとも一部を受容するように構成されている装着ブラケットを含む、実施例１に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例３－ねじ付きロッドは遠位ヘッドを含む、実施例２に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例４－ブッシング部材を更に備え、ブッシング部材は、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まっているとき、ねじ付きロッドの遠位ヘッドと装着ブラケットとの間に位置付けられるように構成されている、実施例３に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例５－交換可能なステープルカートリッジは、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まっているとき、装着ブラケットを受容するように構成されている凹部を含む、実施例２～４のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例６－発射部材は組織切断部材を含む、実施例１～５のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例７－チャネルは、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まっているとき、ねじ付きロッドの少なくとも一部を受容するように構成されている凹部を含む、実施例１～６のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例８－ねじ付きロッドは、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まる前に、交換可能なステープルカートリッジと一体化される、実施例１～７のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例９－外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタアセンブリを開示する。エンドエフェクタアセンブリは、第１の凹部を含むアンビルと、第２の凹部を含むステープルカートリッジジョーと、ステープルカートリッジジョー内に収まるように構成されている交換可能なステープルカートリッジと、を備える。交換可能なステープルカートリッジは、ねじ付きロッドと、ねじ付きロッドと動作可能に係合されている発射部材と、を含み、発射部材は、近位未発射位置から遠位発射位置に向かって移動するように構成されており、発射部材は、第１の側方突出部を含む第１の部分であって、アンビルの第１の凹部は、交換可能なステープルカートリッジがステープルカートリッジジョー内に収まっており、発射部材が近位未発射位置にあるとき、第１の側方突出部を受容するように構成されている、第１の部分と、第２の側方突出部を含む第２の部分であって、ステープルカートリッジジョーの第２の凹部は、交換可能なステープルカートリッジがステープルカートリッジジョー内に収まっており、発射部材が近位未発射位置にあるとき、第２の側方突出部を受容するように構成されている、第２の部分と、を含み、第１の部分及び第２の部分は、エンドエフェクタアセンブリが閉鎖構成にあるとき、アンビルとステープルカートリッジジョーとの間の距離を維持するように構成されている。
実施例１０－ステープルカートリッジジョーは、交換可能なステープルカートリッジがステープルカートリッジジョー内に収まっているとき、ねじ付きロッドの少なくとも一部を受容するように構成されている装着ブラケットを含む、実施例９に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１１－交換可能なステープルカートリッジは、交換可能なステープルカートリッジがステープルカートリッジジョー内に収まっているとき、装着ブラケットを受容するように構成されている遠位凹部を含む、実施例１０に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１２－ねじ付きロッドは遠位ヘッドを含む、実施例９～１１のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１３－ブッシング部材を更に備え、ブッシング部材は、交換可能なステープルカートリッジがステープルカートリッジジョー内に収まっているとき、ねじ付きロッドの遠位ヘッドと装着ブラケットとの間に位置付けられるように構成されている、実施例１２に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１４－ねじ付きロッドは、交換可能なステープルカートリッジがステープルカートリッジジョー内に収まる前に、交換可能なステープルカートリッジと一体化される、実施例９～１３のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１５－ステープルカートリッジジョーは、交換可能なステープルカートリッジがステープルカートリッジジョー内に収まっているとき、ねじ付きロッドの少なくとも一部を受容するように構成されている長手方向凹部を含む、実施例９～１４のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１６－外科用ステープル留め器具内に挿入可能なステープルカートリッジを開示する。ステープルカートリッジは、ねじ付きロッドと、ねじ付きロッドが第１の方向に回転する際に、近位未発射位置から遠位位置に向かって移動するように構成されている発射部材と、を備える。発射部材は、第１のカム部材を含む第１の部分であって、外科用ステープル留め器具のアンビルは、発射部材が近位未発射位置にあるとき、第１の部分を受容する、第１の部分と、第２のカム部材を含む第２の部分であって、外科用ステープル留め器具のステープルカートリッジジョーは、発射部材が近位未発射位置にあるとき、第２の部分を受容する、第２の部分と、を含み、第１の部分及び第２の部分は、ステープル発射ストローク中にアンビルとステープルカートリッジジョーとの間の距離を維持するように構成されている。
実施例１７－発射部材がねじ付きロッドと螺合可能に係合されている、実施例１６に記載のステープルカートリッジ。
実施例１８－ねじ付きロッドが、ステープルカートリッジジョー上に位置付けられた装着ブラケットによって受容されるように構成されている、実施例１６及び１７のいずれか１つに記載のステープルカートリッジ。
実施例１９－ステープルカートリッジがステープルカートリッジジョー内に収まっているとき、装着ブラケットを受容するように構成されている凹部を更に含む、実施例１８に記載のステープルカートリッジ。
実施例２０－ブッシング部材を更に備え、ブッシング部材は、ねじ付きロッドと装着ブラケットとの間に位置付けられるように構成されている、実施例１９に記載のステープルカートリッジ。
実施例セット３．
実施例１－外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタアセンブリを開示する。エンドエフェクタアセンブリは、内部にチャネルを画定する第１のジョーと、駆動ねじと、チャネル内に収まるように構成されている交換可能なステープルカートリッジと、を備える。交換可能なステープルカートリッジは、近位端と、遠位端と、カートリッジ本体と、近位端と遠位端との間に延在する長手方向スロットと、カートリッジ本体内に画定された第１のステープルキャビティの長手方向列であって、第１のステープルキャビティの長手方向列は長手方向スロットと並行して位置付けられている、第１のステープルキャビティの長手方向列と、カートリッジ本体内に画定された第２のステープルキャビティの長手方向列であって、第２のステープルキャビティの長手方向列は、第１のステープルキャビティの長手方向列と並行して位置付けられている、第２のステープルキャビティの長手方向列と、を含む。エンドエフェクタアセンブリは、第１のステープルキャビティの長手方向列内に位置付けられた第１のステープルと、第２のステープルキャビティの長手方向列内に位置付けられた第２のステープルと、第１のステープルのうちの１つ及び第２のステープルのうちの１つを支持するように構成されているドライバと、を更に備え、ドライバは、駆動ねじの方を向く外壁を含み、外壁は、弓状クリアランスを含み、駆動ねじは、弓状クリアランスを通って延在している。
実施例２－駆動ねじは、交換可能なステープルカートリッジがチャネルに収まる前に、チャネル内に装着されている、実施例１に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例３－チャネルは、駆動ねじの少なくとも一部を受容するように構成されている装着ブラケットを含む、実施例１及び２のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例４－駆動ねじは、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まる前に、交換可能なステープルカートリッジと一体化される、実施例１～３のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例５－駆動ねじの少なくとも一部が長手方向スロット内に位置付けられている、実施例１～４のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例６－スレッドは、交換可能なステープルカートリッジがチャネル内に収まっているとき、駆動ねじと螺合可能に係合される、実施例１～５のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例７－外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタアセンブリを開示する。エンドエフェクタアセンブリは、ステープルカートリッジジョーと、ねじ付きロッドと、ステープルカートリッジジョー内に収まるように構成されている交換可能なステープルカートリッジと、を備える。交換可能なステープルカートリッジは、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在する長手方向スロットと、ステープルを支持するように構成されているドライバと、を含み、ドライバは、ねじ付きロッドに面する表面を含み、表面はクリアランスを含み、ねじ付きロッドの少なくとも一部は、交換可能なステープルカートリッジがステープルカートリッジジョー内に収まっているとき、クリアランス内に受容されるように構成されている。
実施例８－ステープル発射ストローク中にドライバを上方に持ち上げるように構成されているスレッドを更に備える、実施例７に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例９－ねじ付きロッドは、交換可能なステープルカートリッジがステープルカートリッジジョー内に収まる前に、ステープルカートリッジジョー内に延在している、実施例７及び８のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１０－ねじ付きロッドは、交換可能なステープルカートリッジがステープルカートリッジジョー内に収まる前に、交換可能なステープルカートリッジと一体化される、実施例７～９のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１１－ステープルカートリッジジョーは、ねじ付きロッドの少なくとも一部を受容するように構成されている装着ブラケットを含む、実施例７～１０のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１２－ねじ付きロッドは、ステープルカートリッジがステープルカートリッジジョー内に収まる前に、ステープルカートリッジと一体化される、実施例７～１１のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１３－スレッドは、当該ねじ付きロッドと螺合可能に係合される、実施例７～１２のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１４－クリアランスは弓状である、実施例７～１３のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１５－外科用器具と共に使用するためのステープルカートリッジを開示する。ステープルカートリッジは、近位端と、遠位端と、カートリッジ本体と、近位端と遠位端との間に延在する長手方向スロットと、駆動ねじと、カートリッジ本体内に画定された第１のステープルキャビティの長手方向列であって、第１のステープルキャビティの長手方向列は長手方向スロットと並行して位置付けられている、第１のステープルキャビティの長手方向列と、カートリッジ本体内に画定された第２のステープルキャビティの長手方向列であって、第２のステープルキャビティの長手方向列は、第１のステープルキャビティの長手方向列と並行して位置付けられている、第２のステープルキャビティの長手方向列と、を含む。ステープルカートリッジは、第１のステープルキャビティの長手方向列内に位置付けられた第１のステープルと、第２のステープルキャビティの長手方向列内に位置付けられた第２のステープルと、第１のステープルのうちの１つ及び第２のステープルのうちの１つを支持するように構成されているドライバであって、ドライバは、ステープル発射ストローク中に、未発射構成から発射構成へと移動するように構成されており、ドライバは、駆動ねじの方を向く内面を含み、内面はレリーフを含み、駆動ねじは、レリーフ内に少なくとも部分的に位置付けられている、ドライバと、ドライバを未発射構成から発射構成へと上方に持ち上げるように構成されているスレッドと、を更に備える。
実施例１６－ステープルカートリッジは、外科用器具のエンドエフェクタのステープルカートリッジジョー内に収まるように構成されており、ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジジョーから延在する装着ブラケットを受容するように構成されている凹部を含み、装着ブラケットは、駆動ねじの少なくとも一部を受容するように構成されている、実施例１５に記載のステープルカートリッジ。
実施例１７－レリーフは弓状である、実施例１５及び１６のいずれか１つに記載のステープルカートリッジ。
実施例１８－外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタアセンブリを開示する。エンドエフェクタアセンブリは、第１のジョーと、第２のジョーと、第１のジョー内に収まるように構成されている交換可能なステープルカートリッジと、を備え、交換可能なステープルカートリッジは、近位端と、遠位端と、カートリッジ本体と、近位端と遠位端との間に延在する長手方向スロットと、を含む。交換可能なステープルカートリッジは、カートリッジ本体内に画定された第１のステープルキャビティの長手方向列であって、第１のステープルキャビティの長手方向列は、長手方向スロットと並行して位置付けられている、第１のステープルキャビティの長手方向列と、カートリッジ本体内に画定された第２のステープルキャビティの長手方向列であって、第２のステープルキャビティの長手方向列は、第１のステープルキャビティの長手方向列と並行して位置付けられている、第２のステープルキャビティの長手方向列と、第１のステープルキャビティの長手方向列内に位置付けられた第１のステープルと、第２のステープルキャビティの長手方向列内に位置付けられた第２のステープルと、第１のステープルのうちの１つ及び第２のステープルのうちの１つを支持するように構成されているドライバであって、ドライバは、ステープル発射ストローク中に未発射構成から発射構成へと移動するように構成されており、ドライバは、レリーフを含む内壁を含む、ドライバと、ドライバを未発射構成から発射構成へと上方に持ち上げるように構成されているスレッドと、第１のジョー内に延在する駆動ねじであって、駆動ねじは、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に収まっているとき、レリーフ内に少なくとも部分的に位置付けられている、駆動ねじと、を更に備える。
実施例１９－第１のジョーは、駆動ねじの少なくとも一部を受容するように構成されている装着ブラケットを含む、実施例１８に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例２０－駆動ねじは、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に収まる前に、第１のジョーと一体化される、実施例１８及び１９のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例セット４．
実施例１－外科用器具を開示する。外科用器具は、凹面を含む遠位端を含む細長いシャフトと、凸面を含む近位端を含むエンドエフェクタアセンブリであって、凸面は細長いシャフトの凹面によって受容されており、凸面は、その中に格納される第１のスロット及び第２のスロットを含む、エンドエフェクタアセンブリと、関節運動アセンブリと、を備える。関節運動アセンブリは、第１のボールを含む遠位端を含む第１の関節運動ドライバであって、第１のボールは第１のスロットによって受容されている、第１の関節運動ドライバと、第２のボールを含む遠位端を含む第２の関節運動ドライバであって、第２のボールは第２のスロットによって受容されている、第２の関節運動ドライバと、を備え、エンドエフェクタアセンブリは、第１の関節運動ドライバ及び第２の関節運動ドライバのうちの少なくとも１つが長手方向に駆動されるとき、細長いシャフトに対して平面内で回転する。
実施例２－エンドエフェクタアセンブリはバックストップを更に備え、バックストップは、第１のスロットの後方のエンドエフェクタアセンブリの近位端に装着されており、バックストップは、第１のスロットが第１のボールを受容したときに、第１のボールを定位置に維持するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
実施例３－エンドエフェクタアセンブリは、凸面に画定された第３のスロット及び第４のスロットを更に備える、実施例１及び２のいずれか１つに記載の外科用器具。
実施例４－第１のスロット、第２のスロット、第３のスロット、及び第４のスロットは、凸面の外周の周りに対称的に位置付けられている、実施例３に記載の外科用器具。
実施例５－関節運動アセンブリは、第３の関節運動ドライバ及び第４の関節運動ドライバを更に含み、第３の関節運動ドライバは、第３のボールを含む遠位端を含み、第４の関節運動ドライバは、第４のボールを含む遠位端を含み、第３のボールは第３のスロットによって受容されており、第４のボールは第４のスロットによって受容されている、実施例３及び４のいずれか１つに記載の外科用器具。
実施例６－平面は第１の平面であり、エンドエフェクタアセンブリは、第３の関節運動ドライバ及び第４の関節運動ドライバのうちの少なくとも１つが長手方向に駆動されるとき、細長いシャフトに対して第２の平面内で回転する、実施例５に記載の外科用器具。
実施例７－第１の関節運動ドライバ及び第２の関節運動ドライバは可撓性チューブを含む、実施例１～６のいずれか１つに記載の外科用器具。
実施例８－それぞれの可撓性チューブは、その長さに沿って複数のスリットを含む、実施例７に記載の外科用器具。
実施例９－外科用器具を開示する。外科用器具は、細長いシャフトと、細長いシャフトから遠位側に延在するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタは、近位端と、遠位端と、エンドエフェクタの近位端上の接合面と、を含み、接合面は、その中に画定された複数の凹部を含む。外科用器具は、細長いシャフトを通って延在する複数の関節運動駆動部材を更に備え、それぞれの関節運動駆動部材は、ボールを含む遠位端を含み、それぞれのボールは、複数の凹部のうちの１つに受容されており、関節運動駆動部材は、細長いシャフトに対するエンドエフェクタの関節運動に適応するように構成されている。
実施例１０－複数の関節運動駆動部材は、エンドエフェクタが細長いシャフトから遠位方向に移動するのを防止するように構成されている、実施例９に記載の外科用器具。
実施例１１－第１の接合面は、細長いシャフトとエンドエフェクタとの間の位置合わせを容易にするように構成されている、実施例９及び１０のいずれか１つに記載の外科用器具。
実施例１２－それぞれの関節運動駆動部材は、凹部内に枢動可能に受容されている、実施例９～１１のいずれか１つに記載の外科用器具。
実施例１３－エンドエフェクタは、細長いシャフトに対して複数の関節運動軸を中心に関節運動するように構成されている、実施例９～１２のいずれか１つに記載の外科用器具。
実施例１４－関節運動駆動部材はスリット付きチューブを含む、実施例９～１３のいずれか１つに記載の外科用器具。
実施例１５－エンドエフェクタは、それぞれの凹部の後方のエンドエフェクタに装着されたバックストップを更に含み、それぞれのバックストップは、ボールを定位置に保持するように構成されている、実施例９～１４のいずれか１つの外科用器具。
実施例１６－外科用器具のエンドエフェクタアセンブリを開示する。エンドエフェクタアセンブリは、近位端と、遠位端と、第１のジョーと、第１のジョーに連結された第２のジョーであって、第１のジョー及び第２のジョーのうちの少なくとも一方は、第１のジョー及び第２のジョーの他方に対して移動可能である、第２のジョーと、近位端上の接合面であって、接合面は、内部に画定された複数のスロットを含む、接合面と、複数の可撓性関節運動部材であって、それぞれの可撓性関節運動部材は、拡大端部を含む遠位端を含み、それぞれの拡大端部は、凹部のうちの１つの中に収まっており、可撓性関節運動部材は、外科用器具の細長いシャフトに対して第１のジョー及び第２のジョーを関節運動させるように構成されている、複数の可撓性関節運動部材と、を備える。
実施例１７－複数の可撓性関節運動駆動部材は、外科用器具の細長いシャフトに対して第１のジョー及び第２のジョーを位置合わせするように構成されている、実施例１６に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１８－接合面が凸状である、実施例１６及び１７のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例１９－凹部は、接合面の外周の周りに対称的に画定されている、実施例１６～１８のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
実施例２０－それぞれの可撓性関節運動部材は、内部にスリットを有するチューブを含む、実施例１６～１９のいずれか１つに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
本明細書で説明する外科用器具システムの多くは、電動モータによって駆動されている。本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様態で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。特定の例では、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を備えることができる。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット外科用器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許第９，０７２，５３５号）は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。
本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの展開及び変形に関連して説明されてきた。しかしながら、本明細書に記載される実施形態は、これに限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結要素を展開する様々な実施形態が想定される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成されている電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。
以下の開示の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－２０１７年９月２１日公開の米国特許出願公開第２０１７／０２６５９５４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＵＡＬ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹＳ」、
－２０１７年９月２１日公開の米国特許出願公開第２０１７／０２６５８６５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹ」、
－２０１７年１２月１９日発行の米国特許第９，８４４，３６９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－２０１７年１１月７日発行の米国特許第９，８０８，２４６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－２００９年２月１７日発行の米国特許第７，４９０，７４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＮＤ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
－２０１６年６月２１日発行の米国特許第９，３７０，３６４号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
－２０１７年１１月１４日発行の米国特許第９，８１４，４６０号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－２０１４年９月２日発行の米国特許第８，８２０，６０５号、発明の名称「ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ－ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１５年８月４日発行の米国特許第９，０９５，３３９号、発明の名称「ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－２０１５年４月７日発行の米国特許第８，９９８，０５８号、発明の名称「ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－２０１６年９月２０日発行の米国特許第９，４４５，８１３号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＩＮＤＩＣＡＴＯＲ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１５年７月７日発行の米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－２０１７年７月１１日発行の米国特許第９，７００，３１０号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＤＥＶＩＣＥＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１６年９月１３日発行の米国特許第９，４３９，６５１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＲＹＰＴＯＧＲＡＰＨＩＣ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＰＡＲＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１６年１２月１３日発行の米国特許第９，５１７，０６８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＡＬＬＹ－ＲＥＴＵＲＮＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
－１９９７年９月１６日発行の米国特許第５，６６７，５１７号、発明の名称「ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＳＥＮＳＩＮＧ ＭＥＡＮＳ」、
－２０１７年６月１３日発行の米国特許第９，６７５，３４８号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＫＮＩＦＥ ＲＥＴＵＲＮ」、
－２０１６年７月１９日発行の米国特許第９，３９３，０１５号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＥＶＥＲＳＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－２０１８年６月２６日発行の米国特許第１０，００４，５００号、発明の名称「ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＩＮＧ Ａ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴ，ＤＲＩＶＥ ＢＥＡＭ，ＡＮＤ ＡＳＳＯＣＩＡＴＥＤ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ」、
－２０１６年５月３日発行の米国特許第９，３２６，７７０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－２０１３年１２月１０日発行の米国特許第８，６０２，２８７号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－２０１２年２月１４日発行の米国特許第８，１１３，４１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－２０１１年６月１４日発行の米国特許第７，９５９，０５０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＬＹ ＳＥＬＦ－ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬ ＲＥＬＥＡＳＥ」、
－２０１３年１２月１７日発行の米国特許第８，６０８，０４５号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
－２０１４年３月１８日発行の米国特許第８，６７２，９５１号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＬＹ ＳＥＬＦ－ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬ ＲＥＬＥＡＳＥ」、
－２０１７年１月３１日発行の米国特許第９，５５４，８０３号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＬＹ ＳＥＬＦ－ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬ ＲＥＬＥＡＳＥ」、
－２０１７年３月７日発行の米国特許第９，５８５，６５８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－２０１３年１２月３１日発行の米国特許第８，６１６，４３１号、発明の名称「ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ－ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ」、
－２０１３年７月９日発行の米国特許第８，４７９，９６９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＢＬＹ ＣＯＵＰＬＩＮＧ Ａ ＭＡＮＩＰＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＴＯ Ａ ＲＯＢＯＴ」、
－２０１５年８月２５日発行の米国特許第９，１１３，８７４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
－２０１５年３月３１日発行の米国特許第８，９９１，６７７号、発明の名称「ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－２０１５年７月２１日発行の米国特許第９，０８４，６０１号、発明の名称「ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－２０１６年８月９日発行の米国特許第９，４０８，６０６号、発明の名称「ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ－ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＲＥＶＥＲＳＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
－２０１８年７月２４日発行の米国特許第１０，０２８，７６１号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１７年５月２３日発行の米国特許第９，６５５，６１４号、発明の名称「ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ－ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、及び
－２０１５年６月２３日発行の米国特許第９，０６０，７７０号、発明の名称「ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ Ｅ－ＢＥＡＭ ＤＲＩＶＥＲ」。
以下の開示の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－１９９５年４月４日発行の米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
－２００６年２月２１日発行の米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－２００８年９月９日発行の米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
－２００８年１２月１６日発行の米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
－２０１０年３月２日発行の米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－２０１０年７月１３日発行の米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１３年３月１２日発行の米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は米国特許第７，８４５，５３７号、
－米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、２００８年２月１４日に出願、
－２００８年２月１５日出願の米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第７，９８０，４４３号、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，２１０，４１１号、
－米国特許出願第１２／２３５，９７２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，０５０，０８３号。
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号、
－２００９年１２月２４日に出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許第８，２２０，６８８号、
－米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１２年９月２９日に出願、現在は米国特許第８，７３３，６１３号、
－米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２０１１年２月２８日に出願、現在は米国特許第８，５６１，８７０号、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号、
－２０１２年６月１５日に出願された、米国特許出願第１３／５２４０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，１０１，３５８号、
－２０１３年３月１３日付けで出願された米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許第９，３４５，４８１号、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
－米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、２００６年１月３１日に出願、及び
－２０１０年４月２２日出願の米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許第８，３０８，０４０号。
特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ以上の実施形態で、任意の好適な様態で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
凹面を含む遠位端を含む細長いシャフトと、
凸面を含む近位端を含むエンドエフェクタアセンブリであって、前記凸面は、前記細長いシャフトの前記凹面によって受容されており、前記凸面は、内部に画定された第１のスロット及び第２のスロットを含む、エンドエフェクタアセンブリと、
関節運動アセンブリであって、
第１のボールを含む遠位端を含む第１の関節運動ドライバであって、前記第１のボールは、前記第１のスロットによって受容されている、第１の関節運動ドライバと、
第２のボールを含む遠位端を含む第２の関節運動ドライバであって、前記第２のボールは、前記第２のスロットによって受容されている、第２の関節運動ドライバと、を含む、関節運動アセンブリと、を備え、前記エンドエフェクタアセンブリは、前記第１の関節運動ドライバ及び前記第２の関節運動ドライバのうちの少なくとも１つが長手方向に駆動されるとき、前記細長いシャフトに対して平面内で回転する、外科用器具。
（２） 前記エンドエフェクタアセンブリは、バックストップを更に含み、前記バックストップは、前記第１のスロットの後方の前記エンドエフェクタアセンブリの前記近位端に装着されており、前記バックストップは、前記第１のスロットが前記第１のボールを受容するとき、前記第１のボールを定位置に維持するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記エンドエフェクタアセンブリは、前記凸面内に画定された第３のスロット及び第４のスロットを更に含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（４） 前記第１のスロット、前記第２のスロット、前記第３のスロット、及び前記第４のスロットは、前記凸面の外周の周りに対称的に位置付けられている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５） 前記関節運動アセンブリは、第３の関節運動ドライバ及び第４の関節運動ドライバを更に含み、前記第３の関節運動ドライバは、第３のボールを含む遠位端を含み、前記第４の関節運動ドライバは、第４のボールを含む遠位端を含み、前記第３のボールは前記第３のスロットによって受容されており、前記第４のボールは前記第４のスロットによって受容されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（６） 前記平面は第１の平面であり、前記エンドエフェクタアセンブリは、前記第３の関節運動ドライバ及び前記第４の関節運動ドライバのうちの少なくとも１つが長手方向に駆動されるとき、前記細長いシャフトに対して第２の平面内で回転する、実施態様５に記載の外科用器具。
（７） 前記第１の関節運動ドライバ及び前記第２の関節運動ドライバは、可撓性チューブを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（８） それぞれの前記可撓性チューブは、その長さに沿って複数のスリットを含む、実施態様７に記載の外科用器具。
（９） 外科用器具であって、
細長いシャフトと、
前記細長いシャフトから遠位側に延在するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
近位端と、
遠位端と、
前記エンドエフェクタの前記近位端上の接合面であって、前記接合面は、内部に画定された複数の凹部を含む、接合面と、を含む、エンドエフェクタと、
前記細長いシャフトを通って延在する複数の関節運動駆動部材であって、それぞれの前記関節運動駆動部材は、ボールを含む遠位端を含み、それぞれの前記ボールは、前記複数の凹部のうちの１つに受容されており、前記関節運動駆動部材は、前記細長いシャフトに対する前記エンドエフェクタの関節運動に適応するように構成されている、複数の関節運動駆動部材と、を備える、外科用器具。
（１０） 前記複数の関節運動駆動部材は、前記エンドエフェクタが前記細長いシャフトから離れて遠位方向に移動することを防止するように構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。
（１１） 前記第１の接合面は、前記細長いシャフトと前記エンドエフェクタとの間の位置合わせを容易にするように構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。
（１２） それぞれの前記関節運動駆動部材は、前記凹部内に枢動可能に受容されている、実施態様９に記載の外科用器具。
（１３） 前記エンドエフェクタは、前記細長いシャフトに対して複数の関節運動軸を中心に関節運動するように構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。
（１４） 前記関節運動駆動部材は、スリット付きチューブを含む、実施態様９に記載の外科用器具。
（１５） 前記エンドエフェクタは、前記凹部のそれぞれの後方の前記エンドエフェクタに装着されたバックストップを更に含み、それぞれの前記バックストップは、前記ボールを定位置に保持するように構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。
（１６） 外科用器具のエンドエフェクタアセンブリであって、前記エンドエフェクタアセンブリは、
近位端と、
遠位端と、
第１のジョーと、
前記第１のジョーに連結された第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの少なくとも一方は、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの他方に対して移動可能である、第２のジョーと、
前記近位端上の接合面であって、前記接合面は、内部に画定された複数のスロットを含む、接合面と、
複数の可撓性関節運動部材であって、それぞれの前記可撓性関節運動部材は、拡大端部を含む遠位端を含み、それぞれの前記拡大端部は、前記凹部のうちの１つの中に収まっており、前記可撓性関節運動部材は、前記外科用器具の細長いシャフトに対して前記第１のジョー及び前記第２のジョーを関節運動させるように構成されている、複数の可撓性関節運動部材と、を備える、エンドエフェクタアセンブリ。
（１７） 前記複数の可撓性関節運動駆動部材は、前記外科用器具の前記細長いシャフトに対して前記第１のジョー及び前記第２のジョーを位置合わせするように構成されている、実施態様１６に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
（１８） 前記接合面は凸状である、実施態様１６に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
（１９） 前記凹部は、前記接合面の外周の周りに対称的に画定されている、実施態様１６に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
（２０） それぞれの前記可撓性関節運動部材は、内部にスリットを有するチューブを含む、実施態様１６に記載のエンドエフェクタアセンブリ。

Claims (20)

  1. 外科用器具であって、
    凹面を含む遠位端を含む細長いシャフトと、
    凸面を含む近位端を含むエンドエフェクタアセンブリであって、前記凸面は、前記細長いシャフトの前記凹面によって受容されており、前記凸面は、内部に画定された第１のスロット及び第２のスロットを含む、エンドエフェクタアセンブリと、
    関節運動アセンブリであって、
    第１のボールを含む遠位端を含む第１の関節運動ドライバであって、前記第１のボールは、前記第１のスロットによって受容されている、第１の関節運動ドライバと、
    第２のボールを含む遠位端を含む第２の関節運動ドライバであって、前記第２のボールは、前記第２のスロットによって受容されている、第２の関節運動ドライバと、を含む、関節運動アセンブリと、を備え、前記エンドエフェクタアセンブリは、前記第１の関節運動ドライバ及び前記第２の関節運動ドライバのうちの少なくとも１つが長手方向に駆動されるとき、前記細長いシャフトに対して平面内で回転する、外科用器具。
  2. 前記エンドエフェクタアセンブリは、バックストップを更に含み、前記バックストップは、前記第１のスロットの後方の前記エンドエフェクタアセンブリの前記近位端に装着されており、前記バックストップは、前記第１のスロットが前記第１のボールを受容するとき、前記第１のボールを定位置に維持するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
  3. 前記エンドエフェクタアセンブリは、前記凸面内に画定された第３のスロット及び第４のスロットを更に含む、請求項１に記載の外科用器具。
  4. 前記第１のスロット、前記第２のスロット、前記第３のスロット、及び前記第４のスロットは、前記凸面の外周の周りに対称的に位置付けられている、請求項３に記載の外科用器具。
  5. 前記関節運動アセンブリは、第３の関節運動ドライバ及び第４の関節運動ドライバを更に含み、前記第３の関節運動ドライバは、第３のボールを含む遠位端を含み、前記第４の関節運動ドライバは、第４のボールを含む遠位端を含み、前記第３のボールは前記第３のスロットによって受容されており、前記第４のボールは前記第４のスロットによって受容されている、請求項３に記載の外科用器具。
  6. 前記平面は第１の平面であり、前記エンドエフェクタアセンブリは、前記第３の関節運動ドライバ及び前記第４の関節運動ドライバのうちの少なくとも１つが長手方向に駆動されるとき、前記細長いシャフトに対して第２の平面内で回転する、請求項５に記載の外科用器具。
  7. 前記第１の関節運動ドライバ及び前記第２の関節運動ドライバは、可撓性チューブを含む、請求項１に記載の外科用器具。
  8. それぞれの前記可撓性チューブは、その長さに沿って複数のスリットを含む、請求項７に記載の外科用器具。
  9. 外科用器具であって、
    細長いシャフトと、
    前記細長いシャフトから遠位側に延在するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
    近位端と、
    遠位端と、
    前記エンドエフェクタの前記近位端上の接合面であって、前記接合面は、内部に画定された複数の凹部を含む、接合面と、を含む、エンドエフェクタと、
    前記細長いシャフトを通って延在する複数の関節運動駆動部材であって、それぞれの前記関節運動駆動部材は、ボールを含む遠位端を含み、それぞれの前記ボールは、前記複数の凹部のうちの１つに受容されており、前記関節運動駆動部材は、前記細長いシャフトに対する前記エンドエフェクタの関節運動に適応するように構成されている、複数の関節運動駆動部材と、を備える、外科用器具。
  10. 前記複数の関節運動駆動部材は、前記エンドエフェクタが前記細長いシャフトから離れて遠位方向に移動することを防止するように構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
  11. 前記第１の接合面は、前記細長いシャフトと前記エンドエフェクタとの間の位置合わせを容易にするように構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
  12. それぞれの前記関節運動駆動部材は、前記凹部内に枢動可能に受容されている、請求項９に記載の外科用器具。
  13. 前記エンドエフェクタは、前記細長いシャフトに対して複数の関節運動軸を中心に関節運動するように構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
  14. 前記関節運動駆動部材は、スリット付きチューブを含む、請求項９に記載の外科用器具。
  15. 前記エンドエフェクタは、前記凹部のそれぞれの後方の前記エンドエフェクタに装着されたバックストップを更に含み、それぞれの前記バックストップは、前記ボールを定位置に保持するように構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
  16. 外科用器具のエンドエフェクタアセンブリであって、前記エンドエフェクタアセンブリは、
    近位端と、
    遠位端と、
    第１のジョーと、
    前記第１のジョーに連結された第２のジョーであって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの少なくとも一方は、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの他方に対して移動可能である、第２のジョーと、
    前記近位端上の接合面であって、前記接合面は、内部に画定された複数のスロットを含む、接合面と、
    複数の可撓性関節運動部材であって、それぞれの前記可撓性関節運動部材は、拡大端部を含む遠位端を含み、それぞれの前記拡大端部は、前記凹部のうちの１つの中に収まっており、前記可撓性関節運動部材は、前記外科用器具の細長いシャフトに対して前記第１のジョー及び前記第２のジョーを関節運動させるように構成されている、複数の可撓性関節運動部材と、を備える、エンドエフェクタアセンブリ。
  17. 前記複数の可撓性関節運動駆動部材は、前記外科用器具の前記細長いシャフトに対して前記第１のジョー及び前記第２のジョーを位置合わせするように構成されている、請求項１６に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  18. 前記接合面は凸状である、請求項１６に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  19. 前記凹部は、前記接合面の外周の周りに対称的に画定されている、請求項１６に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  20. それぞれの前記可撓性関節運動部材は、内部にスリットを有するチューブを含む、請求項１６に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
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