JP2022523759A - リモートセンシングのためのデルタ符号化 - Google Patents

Abstract

【解決手段】 リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートするための方法、システム、及びデバイスが記載されている。例えば、情報のリモートセンシングをサポートするシステムは、感知された情報と情報のベースマップなどのベースライン条件との間の差を決定するように構成された処理能力を含むことができる。ベースライン条件からの決定された差は、通信リンクを介して通信されてもよく、通信リンク（例えば、無線通信リンク、衛星通信リンク）は、リモートセンサシステムによって感知された情報の「デルタ符号化」と称されるか、又は「デルタ符号化」に関連付けられてもよい。いくつかの実施例では、デルタ符号化は、感知された情報の全体を通信するよりも、通信リンクを介した情報のより小さい転送をサポートすることができる。そのような差分情報を通信することによって、リモートセンサシステムは、他の利点の中でも、より効率的に、より頻繁に、より迅速に、又はより確実に更新情報をサポートすることができる。【選択図】図１

Description

（関連出願の相互参照）
本特許出願は、Ｇｒｅｅｎｉｄｇｅらによる「ＤＥＬＴＡ ＥＮＣＯＤＩＮＧ ＦＯＲ ＬＥＯ ＲＥＭＯＴＥ ＥＡＲＴＨ ＳＥＮＳＩＮＧ」と題する、２０１９年２月１１日に出願された米国仮特許出願第６２／８０３，７７８号に対する利益を主張し、その出願は、この文書の出願人に譲渡され、その全体が、参照により本明細書に明示的に組み込まれる。

以下は、リモートセンシングのためのデルタ符号化のための技術を含むリモートセンサシステムに関する。

リモートセンサシステムは、地理的分布情報に関連する情報を感知するための様々なプラットフォームを提供することができる。場合によっては、リモートセンサシステムは、感知された情報を１つ以上の他のデバイスに無線で通信してもよい。例えば、リモートセンサシステムは、衛星通信システムの衛星に含まれてもよく、感知された情報は、衛星通信システムの地上セグメントへの戻りリンクを介して通信することができる。感知された情報の通信は、戻りリンクの可用性又はコストによって制限されることがあり、戻りリンクの可用性又はコストは、戻りリンクの容量、又は戻りリンクを占有している他の情報、又は他の要因の中でも、接続が断続的であることによる戻りリンクの欠落に基づくことがある。

記載された技術は、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートする改善された方法、システム、デバイス、及び装置に関する。いくつかの例では、リモートセンサシステムは、別のデバイス（例えば、無線通信リンク、衛星通信リンク）との通信リンクを使用して感知された情報を通信することができ、そのような通信リンクは、制限された容量又は帯域幅、制限された可用性、制限された信頼性、又は他の考慮事項などに関連付けられる。本明細書で開示される例によれば、情報のリモートセンシングをサポートするシステムは、感知された情報と、初期地理的分布情報を備える情報のベースマップなどの、ベースライン条件との間の差を決定するように構成された処理能力を含むことができる。ベースライン条件から決定された差は、通信リンクを介して通信してもよく、通信リンクは、リモートセンサシステムによって感知された情報の「デルタ符号化」と称されるか、又は「デルタ符号化」に関連付けられてもよい。いくつかの実施例では、デルタ符号化のための記載された技術は、感知された情報の全体を通信するよりも、通信リンクを介したより小さい情報転送をサポートすることができる。そのような差分情報を通信することによって、リモートセンサシステムは、他の利点の中でも、より効率的に、より頻繁に、より迅速に、又はより確実に更新情報をサポートする（例えば、地理的分布情報を更新する）ことができる。

図１は、本明細書に開示される実施例に係る、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートする衛星通信システムの一例を示す。

図２は、本明細書に開示される実施例に係る、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートする差分決定の例を示す。 図３は、本明細書に開示される実施例に係る、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートする差分決定の例を示す。

図４は、本明細書に開示される実施例に係る、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートするシステム及び対応する動作の一例を示す。

図５は、本開示の態様による、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートするリモートセンシングシステムのブロック図を示す。

図６は、本開示の態様による、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートする中央マッピングシステムのブロック図を示す。

図７は、本明細書に開示される実施例に係る、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートする１つ又は複数の方法を示すフローチャートを示す。 図８は、本明細書に開示される実施例に係る、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートする１つ又は複数の方法を示すフローチャートを示す。

本明細書に記載される技術によるシステムは、システムの第１のデバイスによって感知された情報のデルタ符号化をサポートすることができ、システムの第１のデバイスは、システムの第１のデバイスとシステムの別のデバイスとの間の感知された情報に関連する通信を改善することができる。例えば、リモートセンサシステムは、通信リンク（例えば、無線通信リンク、衛星通信リンク）を使用して、感知された空間的分布情報を通信するために使用してもよく、そのような通信リンクは、制限された能力、制限された可用性、制限された信頼性、又は他の考慮事項などの制限に関連付けられてもよい。本明細書に開示される実施例によれば、リモートセンサシステムは、感知された情報とベースライン条件、例えば、情報のベースマップとの差を決定するように構成された処理能力を含んでもよい。ベースライン条件から決定された差は、リモートセンサシステムによって感知された情報の「デルタ符号化」と称されるか、又は「デルタ符号化」に関連付けられてもよく、通信リンクを介して通信してもよい。いくつかの実施例では、デルタ符号化は、感知された情報の全体を通信するよりも、通信リンクを介したより小さい情報の転送をサポートすることができる。そのような差分情報を通信することによって、リモートセンサシステムは、他の利点の中でも、より効率的に、より頻繁に、より迅速に、より確実に、又は差分の優先順位に従って、更新情報をサポートする（例えば、空間的分布情報を更新する）ことができる。

デルタ符号化のための記載された技術の一例は、衛星のリモートセンサプラットフォームによって収集された空間的分布情報（例えば、地理的分布情報）のデルタ符号化を指し得る。例えば、衛星は、第１の空間的分布情報を有するベースマップを（例えば、地上セグメントからの順方向リンクを介して）受信することができ、衛星のリモートセンサプラットフォームは、第２の空間的分布情報を決定するために使用することができれる。衛星の処理能力は、第１の空間的分布情報と第２の空間的分布情報との間の差を表す差分情報を決定するように構成してもよい。衛星は、差分情報を地上セグメントに（例えば、戻りリンクを介して）送信するように構成してもよく、このことは、第２の空間的分布情報全部を送信することと比較して、良好な通信性能を提供することができる。例えば、差分情報を通信することにより、他の利点の中でも、通信リンクを使用して他の通信をサポートすることができる通信リンク（例えば、戻りリンク）の利用率を低減することができ、又は通信リンクを使用して転送される感知情報の忠実度を高めることができ、又は通信リンクが失われる前に（例えば、衛星の軌道経路と地上セグメントとの間の見通し線の喪失に起因して）情報更新を完了することができる。

この説明は、リモートセンシングをサポートするためのデルタ符号化のための技術の様々な例を提供し、そのような例は、本明細書に記載された原理による例の範囲、適用性、又は構成の限定ではない。逆に、後続の説明は、本明細書に記載された原理の実施形態を実施するための可能な説明と共に当業者に提供するものである。様々な変更を、各要素の機能及び配置において行うことができる。

したがって、本明細書に開示される実施例による様々な実施形態は、適宜、様々な手順又はコンポーネントを省略、代用、又は追加してもよい。例えば、各方法は、記載された順番と異なる順番で実行してもよく、様々なステップを、追加、省略、又は組み合わされてもよいことを理解されたい。また、特定の実施形態に関して記載された態様及び要素は、様々な他の実施形態において組み合わされてもよい。また、以下のシステム、方法、装置、及びソフトウェアは、別々に又は集合的に、より大規模なシステムのコンポーネントであってもよく、他の手順は、それらのアプリケーションを優先するか、ないし修正してもよいことも理解されたい。

図１は、本明細書に開示される実施例に係る、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートする衛星通信システム１００の一例を示す。衛星通信システム１００の例は、衛星マッピングシステム１７０を含む第１の衛星１０５－ａを含む。衛星通信システム１００の例はまた、地上セグメントアンテナ１１５、ゲートウェイシステム１２０、ネットワーク１２５、及び地上セグメントマッピングシステム１３０のうちの１つ以上を含むことができる地上セグメント１１０を含む。地上セグメントマッピングシステム１３０及び衛星マッピングシステム１７０は、地理的分布情報などの情報の収集、処理、及び通信のための様々な動作をサポートするように構成することができる。

いくつかの例では、衛星通信システム１００は、第１の衛星１０５－ａと地上セグメント１１０との間の通信中継能力をサポートする（例えば、第１の衛星１０５－ａと地上セグメント１１０との間の通信リンクをサポートすることであり、第２の衛星１０５－ｂは中継デバイスの一例である）第２の衛星１０５－ｂを含んでもよい。例えば、第２の衛星１０５－ｂは、（例えば、地上セグメントアンテナ１１５から）順方向リンク地上セグメント送信１３５を受信し、受信された信号の少なくとも一部を転送するか、又は順方向リンク中継送信１５５として、順方向リンク地上セグメント送信１３５に少なくとも部分的に基づく信号を送信することができる。追加的又は代替的に、第２の衛星１０５－ｂは、戻りリンク衛星送信１６０を（例えば、第１の衛星１０５－ａから）受信し、受信信号の少なくとも一部を転送するか、又は戻りリンク中継送信１４０として、戻りリンク衛星送信１６０に少なくとも部分的に基づく信号を送信することができる。しかしながら、記載された技術による他の例では、第２の衛星１０５－ｂは省略してもよく、通信リンクは、別の衛星１０５又は他の装置による中継なしに、衛星１０５（例えば、衛星マッピングシステム１７０に関連付けられた衛星）とゲートウェイシステム１２０（例えば、地上セグメントマッピングシステム１３０に関連付けられる）との間でサポートすることができれる。更に、記載された技術によるいくつかのシステムは、第１の衛星１０５－ａと地上セグメント１１０との間の２つ以上の中継衛星などの複数の中継デバイスを含むことができる。

衛星通信システム１００は、静止軌道（ＧＥＯ）衛星システム、中地球軌道（ＭＥＯ）衛星システム、若しくは低地球軌道（ＬＥＯ）衛星システム、又はそれらの様々な組み合わせを含む、任意の適切なタイプの衛星システムを含むことができる。いくつかの例では、（例えば、衛星マッピングシステム１７０に関連付けられた）第１の衛星１０５－ａは、ＬＥＯ又はＭＥＯに構築してもよく、第２の衛星１０５－ｂ（例えば、中継衛星）は、静止軌道に構築してもよい。場合によっては、そのような構成を使用して、第１の衛星１０５－ａの比較的広い感知カバレッジと、第２の衛星１０５－ｂを介した比較的一貫した通信カバレッジとを組み合わせることができる。（例えば、第１の衛星の広い感知カバレッジは、ＬＥＯ又はＭＥＯの経路がより広い範囲の地上位置にわたることによる。又は地上位置により近接したオーバヘッドパスをサポートすることによる）、（例えば、第２の衛星１０５－ｂと地上セグメントアンテナ１１５との間の向き、又は見通し線は比較的安定しているため、第１の衛星１０５－ａと第２の衛星１０５－ｂとの間の見通し線は、第１の衛星１０５－ａと地上セグメント１１０又は地上セグメントアンテナ１１５などの地上セグメントとの間の見通し線よりも比較的長く、又はより頻繁である。）いくつかの例では、第２の衛星１０５－ｂは、順方向リンクと戻りリンクとの間の非対称通信スループットにより構成されたＧＥＯ衛星であってもよい。例えば、第２の衛星１０５－ｂは、順方向リンクに割り当てられた帯域幅が戻りリンクよりも実質的に大きくてもよく、又は順方向リンクのスペクトル効率がより高くてもよい。いくつかの例では、そのような構成は、比較的大容量又はより大容量の地上セグメントアンテナ１１５、又は第２の衛星１０５－ｂの電力又はビーム形成能力に関連し得る。

ゲートウェイシステム１２０は、ネットワーク１２５と衛星１０５との間のインターフェースを提供するデバイス又はシステムであってもよい。いくつかの例では、ゲートウェイシステム１２０は、ハブ又は地上局と呼ばれてもよい。ゲートウェイシステム１２０は、地上セグメントアンテナ１１５を使用して、ゲートウェイアップリンクを介して（例えば、順方向リンク地上セグメント送信１３５を介して）衛星１０５と信号を送受信することができ、ゲートウェイダウンリンクを介して（例えば、戻りリンク中継送信１４０を介して）衛星１０５と信号を送受信することができる。地上セグメントアンテナ１１５は、双方向通信することができ、１つ以上の衛星１０５と確実に通信するために適切な送信電力及び受信感度を備えるよう設計することができる。

ゲートウェイシステム１２０は、１つ以上の有線又は無線リンクを介してネットワーク１２５と接続することができる。いくつかの事例において、ゲートウェイシステム１２０は、第２の衛星１０５－ｂを介して第１の衛星１０５－ａと通信するように構成することができる。ネットワーク１２５は、任意の好適な公衆ネットワーク又はプライベートネットワークを含んでもよく、インターネット、電話ネットワーク（例えば、公衆交換電話ネットワーク（ＰＳＴＮ）など）などの他の通信ネットワーク（図示せず）に接続してもよい。ネットワーク１２５は、ゲートウェイシステム１２０を、衛星１０５（例えば、第１の衛星１０５－ａ、第２の衛星１０５－ｂ、他の衛星１０５）と通信する他のゲートウェイシステムと接続することができる。あるいは、様々な通信を協調的にサービスするために、別個のネットワークリンキングゲートウェイ及び他のノードが使用されてもよい。

衛星通信システム１００は、国際電気通信連合（ＩＴＵ）のＫｕ帯、Ｋ帯、又はＫａ帯（例えば、Ｋａ帯域のダウンリンクでは１７．７～２１．２ギガヘルツ（ＧＨｚ）、アップリンク部分では２７．５～３１ＧＨｚ）のうちの１つ以上で動作することができる。代替的に、衛星通信システム１００は、Ｃバンド、Ｘバンド、Ｓバンド、Ｌバンドなどのような他の周波数帯域で動作してもよい。いくつかの例では、地上セグメントアンテナ１１５又は衛星１０５は、１つ以上の指定された周波数帯域、１つ以上の特定の偏波、又はその両方で信号を送信又は受信するように構成することができる。様々な例では、地上セグメント１１０と第２の衛星１０５－ｂとの間の通信は、第２の衛星１０５－ｂと第１の衛星１０５－ａとの間の通信と同じ周波数又は周波数帯域にわたって構成してもよく、第２の衛星１０５－ｂと第１の衛星１０５－ａとの間の通信と異なる周波数又は周波数帯域にわたって構成してもよく、又はその両方であってもよい。

衛星マッピングシステム１７０は、地理的又は空間的分布情報を収集するように構成されたリモートセンシングシステム又はその一部の一例であり得る。例えば、衛星マッピングシステム１７０は、センサプラットフォーム１７５を含むことができ、このセンサプラットフォームは、様々な条件又は現象を検出するための１つ以上のセンサを含むことができる。センサプラットフォームは、可視スペクトル、ＩＲスペクトル、熱スペクトル、又は電磁スペクトルの情報を感知するように構成された１つ以上のセンサを含むことができ、あるいはハイパースペクトル撮像、レーダ撮像、合成開口レーダ撮像、又は他の情報に関連する１つ以上のセンサを含むことができる。そのような情報は、二次元分布、標高プロファイルに重ねられた二次元分布、三次元分布、及び他の分布などの空間的又は地理的分布に従ってセンサプラットフォーム１７５によって収集することができる。

衛星マッピングシステム１７０はまた、情報処理の様々な態様のために構成され得るデータプロセッサ１９０を含む。例えば、データプロセッサ１９０は、センサプラットフォーム１７５によって感知された情報を処理するように構成してもよい。このような感知された情報は、オブジェクト識別、境界識別、水又は他の物質検出、空間フィルタリング、又は（例えば、雲量、スモーク、又は汚染を廃棄するための）大気除去などである。いくつかの例では、データプロセッサ１９０は、ビーム追従に関連する動作を実行するように構成することができる。このような動作は、太陽の既知の位置又は他の考慮事項（例えば、時刻）に従って可視スペクトル撮像を調整すること、雲量などの大気条件を補償することに関連する動作、又は異なる観測方向又は視点（例えば、ベースマップを生成又は適合させるために、ベースマップとの比較のために感知された情報を処理するために）に情報を適合させることに関連する動作などである。衛星マッピングシステムはまた、（例えば、センサプラットフォーム１７５からの）生情報、（例えば、第１の衛星１０５－ａで受信される）ベースマップ、（例えば、データプロセッサ１９０によって処理される時に）処理された情報、及び他の情報（例えば、構築情報）を格納するように構成することのできるデータストレージ１８５を含む。

リモートセンシングシステムのいくつかの例は、可能な限り多くのデータを収集し、そのようなデータを様々な処理動作のために別の装置に転送するように構成することができる。例えば、いくつかの衛星センサシステムは、特定の処理能力（例えば、コスト、複雑さ、又は軌道ビークル内のそのような能力の位置を特定することに関連する他の問題のため）なしで構成してもよく、代わりに、感知データを地上セグメント１１０などの地上セグメントに送信するように構成してもよい。したがって、いくつかの衛星センサシステムでは、通信は、比較的低容量のコマンドチャネル又はテレメトリチャネル（例えば、１秒当たりのキロビットのオーダーで）及び比較的高容量のデータチャネル（例えば、ダウンリンクチャネル、戻りチャネル）を用いて、非対称であるように構成することができる。

そのような衛星センサシステムの一例では、衛星は、集中ダウンリンクデータバーストを実行するまで、衛星のデータストレージにデータを格納するように構成することができる。例えば、ＬＥＯ又はＭＥＯセンサ衛星をサポートするために、極位置で地球局に通信されるデータバーストなど、集中ダウンリンクデータバーストを軌道ごとに１回実行してもよい。そのような例では、情報処理は地上セグメントで行ってもよく、そのような処理の待ち時間は衛星センサシステムの軌道時間を含んでもよい。別の例では、データは、比較的低い戻りリンク容量（例えば、第２の衛星１０５－ｂから地上セグメント１１０への比較的低容量の通信）に関連する容量非対称を有するＧＥＯ衛星を介して（例えば、第２の衛星１０５－ｂを介して）中継することができる。いずれの場合も、利用可能な通信リソースをよりよく利用するために、戻りリンクを介して伝達される情報の量を減らすことが好ましい場合がある。

いくつかの例では、デルタ符号化のための記載された技術は、感知された情報を通信する様々な態様を改善するために、リモートセンシングシステム（例えば、衛星通信システム１００の１つ以上の部分）に実装することができる。例えば、デルタ符号化は、通信リソースを最大化し、オブジェクトベースの画像又は他の空間分析のためにオンボード処理（例えば、第１の衛星１０５－ａにおいて）を活用する、ＬＥＯ又はＭＥＯリモートセンシング衛星のためのデータ取扱パラダイムとして実装することができる。そのような技術は、いくつかの動作概念では不可能な頻度で、リアルタイムの地理空間情報を効率的に提供するために活用することができる。

デルタ符号化のための記載された技術は、ベースマップ、又は差分が決定される他のベースライン条件に（例えば、データプロセッサ１９０によって）関連付けることができる。様々な例では、そのようなベースマップは、第１の衛星１０５－ａにプリロードしてもよく、他の衛星からの情報に基づいて第１の衛星１０５－ａにロードしてもよく、又は第１の衛星１０５－ａで収集された情報に基づいて（例えば、センサプラットフォーム１７５によって感知された情報に基づいて、又は地上セグメント１１０での処理後に第１の衛星１０５－ａに戻される時に）ロードしてもよい。いくつかの例では、ベースマップは、グラウンドトゥルース、又は地上セグメント１１０によって維持される他のベースライン条件と呼ばれることがある。１つ以上のベースマップは、第１の衛星１０５－ａ（例えば、データストレージ１８５内）に記憶してもよい。

ベースマップは、様々な通信を介して、第１の衛星１０５－ａで受信してもよい。例えば、ベースマップは、地上セグメント１１０から直接、又は第２の衛星１０５－ｂ（例えば、中継衛星）を介して、第１の衛星１０５－ａで受信してもよい。いくつかの例では、ベースマップは、経時的に更新してもよく（例えば、センサプラットフォーム１７５によって感知された情報によって、他の衛星からの情報によって、地上セグメント１１０で処理された情報によって）、第１の衛星１０５－ａは、１つ以上の地上位置に関連付けられた様々なベースマップ（例えば、経時的に）を記憶してもよい。

いくつかの例では、受信又は格納されたベースマップは、それ自体が特定の位置からの感知データとの比較に適した空間的分布情報を表す処理された情報を指すことができる。いくつかの例では、第１の衛星１０５－ａ（例えば、衛星マッピングシステム１７０）は、生データを受信し、（例えば、特定のタイプの差を検出するために）そのような比較に適した別の形式に生データを処理することができる。いくつかの例では、ベースマップは、特定の関心野に関連付けてもよく、これは、複数の軌道通過にわたって第１の衛星１０５－ａが通過する反復関心野であってもよい。いくつかの例では、ベースマップは、完全な又は連続的な空間的分布を参照しなくてもよく、代わりにオブジェクトカタログ及びロケータ（例えば、識別子及び座標）を参照してもよい。

データプロセッサ１９０は、デルタ符号化のための記載された技術をサポートするために、様々な動作を実行することができる。例えば、データプロセッサ１９０は、センサフレーム正規化、地理的位置及びフレーム登録、オルソレクティフィケーション、地理的レクティフィケーション、又はシーン分割を実行するように構成してもよい。いくつかの例では、データプロセッサ１９０は、特徴抽出、オブジェクト分析、又はカタログルックアップを実行するように構成してもよい。データプロセッサ１９０はまた、シーンデルタを生成すること、又はベースライン条件に対して識別されたオブジェクトの様々な変化を識別することなど、差分決定の様々な態様を実行するように構成することができる。したがって、データプロセッサ１９０は、センサプラットフォーム１７５によって感知された情報のすべてではなく、センサプラットフォーム１７５によって感知された情報の一部を送信することを可能にするように構成された動作を実行することができ、第１の衛星１０５－ａによって実行される様々な通信を合理化することができる。

デルタ符号化のいくつかの例では、衛星マッピングシステム１７０は、センサデータを連続的に処理し、近似的リアルタイム待ち時間をサポートすることができる、Ｌａｓｔ Ｋｎｏｗｎ Ｓｔａｔｅ（ＬＫＴ）アルゴリズムとの差を形成するように構成してもよい。第１の衛星１０５－ａによって（例えば、地上セグメント１１０に対して）通信される情報は、感知された情報の一部であってもよく、第１の衛星１０５－ａに通信される情報は、連続的に更新されるＬＫＴ情報（例えば、連続的に更新されるグラウンドトゥルース）に関連してもよい。いくつかの例では、第１の衛星１０５－ａは、特定のタイプの差分判定のために特に構成してもよく、デルタアルゴリズム又は他の差分判定構成を、アップリンク又は順方向リンクを介して第１の衛星１０５－ａ（例えば、地上セグメント１１０から）に提供することができる。例えば、衛星通信システム１００は、第１の衛星１０５－ａと地上セグメントとの間の双方向リンクによって可能になる、第１の衛星１０５－ａの再プログラム可能なミッション定義をサポートすることができ、新しいベースマップ又はオブジェクトカタログのアップロードをサポートすることができる。いくつかの例では、第１の衛星１０５－ａは特定のエリアに指令されてもよく、第１の衛星１０５－ａは地上インフラからベースマップを要求するか、又は関連アルゴリズムを検索してもよい。

差分情報の決定は、様々な技術に従って衛星マッピングシステム１７０によって実行してもよい。例えば、差は、（例えば、センサプラットフォーム１７５によって）感知された生情報に基づいて、又はオブジェクト検出の差（例えば、以前に存在しなかったオブジェクトの識別、もはや存在しないオブジェクトの識別、既知のオブジェクトの移動又は移動の識別）などの処理された情報に基づいて決定することができる。そのような決定は、異なる軌道位置で繰り返してもよく、その軌道位置は、同じ表面位置に対応してもしなくてもよい。場合によっては、比較的大きな検出された差を使用して、情報セット全体、又は比較的高忠実度の情報セットを通信する動作をトリガすることができる。場合によっては、衛星マッピングシステム１７０は、感知された情報に悪影響を及ぼす場合などに、差分情報をバッチで通信するように構成してもよい。これら及び他の技術によれば、衛星通信システム１００は、実施可能な情報を絶えずリフレッシュすることをサポートするように構成することができる。

いくつかの例では、差分情報の決定は、衛星通信システム１００の様々なコンポーネントによって実行され得る画像解析の様々な態様を指すことができる。例えば、差分情報の決定は、衛星マッピングシステム１７０によって全体的に実行される画像処理を参照することができ、第１の衛星１０５－ａは、第２の衛星１０５－ｂ（例えば、ＧＥＯ衛星）を介して地上セグメント１１０に、又は直接地上セグメント１１０にデルタ情報を送信することができる。いくつかの例では、第２の衛星１０５－ｂはバックホール機能をサポートしてもよく、そのような画像処理又は分析は、第２の衛星１０５－ｂで完全に実行してもよい。いくつかの例では、そのような画像処理は、第１の衛星１０５－ａと地上セグメント１１０との間、第１の衛星１０５－ａと第２の衛星１０５－ｂとの間、第１の衛星１０５－ａ、第２の衛星１０５－ｂと地上セグメント１１０との間、又は第２の衛星１０５－ｂと地上セグメント１１０との間などに分散してもよい。いくつかの例では、そのような処理は柔軟性があり（例えば、第１の衛星１０５－ａ、第２の衛星１０５－ｂ、及び地上セグメント１１０の間）、順方向リンク又は戻りリンク（例えば、第１の衛星１０５－ａに）上のリソースの柔軟な割り当てをサポートすることができる。

差分情報の送信はまた、様々な技術に従って衛星通信システム１００によってサポートしてもよい。いくつかの例では、差分情報は、第１の衛星１０５－ａから地上セグメント１１０に直接送信してもよい。いくつかの例では、差分情報は、静止中継器、ＬＥＯ中継器、又はＭＥＯ中継器などの１つ以上の中継デバイス（例えば、第２の衛星１０５－ｂ）を介して、第１の衛星１０５－ａから地上セグメント１１０に通信してもよい。いくつかの例では、差分情報の送信のスケジューリングは、第１の衛星１０５－ａ又は地上セグメント１１０のうちの１つ以上によって実行してもよい。例えば、そのような送信のスケジューリングは、通信リンクのチャネル条件、帯域幅のコスト、データ量、データの時間値若しくは優先度、又は他の通信（例えば、通信リンクの利用可能な帯域幅）の有無に少なくとも部分的に基づいてもよい。いくつかの例では、そのようなスケジューリングは、識別された差の優先度に少なくとも部分的に基づくことができ、これは、より高い優先度の差に対して迅速に措置を講じる能力をサポートすることができる。

追加的又は代替的に、本明細書に記載されたもの以外の他の問題を解決するために、本開示の１つ以上の態様が衛星通信システム１００、又は他の通信システム若しくは情報システムに実装され得ることを当業者は理解されたい。更に、本開示の態様は、本明細書に記載の「従来の」システム又はプロセスに技術的改善を提供することができる。しかしながら、説明及び添付の図面は、本開示の態様を実施することから生じる例示的な技術的改善を含むにすぎず、したがって、特許請求の範囲内で提供される技術的改善のすべてを表すものではない。

図２は、本明細書に開示される実施例に係る、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートする差分決定の実施例２００を示す。いくつかの実施例では、実施例２００の差決定の態様は、図１を参照して説明されるように、第１の衛星１０５－ａの衛星マッピングシステム１７０によって実行することができる。いくつかの例では、例２００の差分決定の態様は、より一般的にリモートセンシングシステムとして説明することができる異なるデバイス又はデバイスのタイプによって実行することができる。

実施例２００は、第１の衛星１０５－ａ又は他のリモートセンシングシステムによって受信され、後で比較するために（例えば、データストレージ１８５において）記憶され得る第１の地理的分布情報を含むベースマップ２１０－ａを含む。ベースマップ２１０－ａは、（例えば、第１の衛星１０５－ａ又は他の装置によって）差分決定が可能なベースライン条件の一例であってよい。ベースマップ２１０－ａの情報は、地上位置（例えば、地平にある、または地平の上方にある地上基準位置）又は上空位置（例えば、地上位置の上方のオーバヘッドパスの位置、第１の衛星１０５－ａの軌道経路の位置）の一方又は両方に関連付けられてもよい。ベースマップ２１０－ａの情報は、各種の情報を含み得る。いくつかの例では、ベースマップ２１０－ａは、可視スペクトル撮像、赤外線撮像、熱撮像、ハイパースペクトル撮像、合成開口レーダ撮像、他のタイプの撮像、又はそれらの組み合わせなどの撮像情報を参照することができる。いくつかの例では、ベースマップ２１０－ａの情報は、大気組成情報、地上レベルの組成情報、又は他の空間的若しくは地理的分布情報などの他のタイプの情報を含むことができる。ベースマップ２１０－ａは、画像又はプロットなどの情報の空間表現として表すことができる。

いくつかの例では、ベースマップ２１０－ａの情報のタイプは、センサプラットフォームによって収集された情報のタイプに対応することができる。例えば、ベースマップ２１０－ａは、リモートセンシングシステムの可視スペクトルセンサによって収集された可視スペクトル撮像情報を含むことができる。いくつかの例では、ベースマップ２１０－ａの情報の種類は、処理、フィルタリング、又は別の方法で変換された情報を表してもよい。例えば、ベースマップは、他の種類の境界の中でも、感知された特性、又は複数の感知された特性が閾値を上回るか下回るかの境界領域、又は感知された特性の組み合わせが識別基準を満たすか満たさないかの境界領域を含むことができる。いくつかの例では、ベースマップ２１０－ａは、異なる位置で収集され、（例えば、オルソレクティフィケーションを使用して）既知の標高モデルにマッピングされた処理情報（例えば、画像）に少なくとも部分的に基づいてもよく、そうでなければ（例えば、差分情報を決定するために）比較が行われる視点を表すように傾斜又は適合されてもよい（例えば、センサフレーム正規化に基づいて、ビーム追従に基づいて、時刻に基づいて、雲量を補償する）。

ベースマップ２１０－ａは、そこから様々な差異が決定される第１の地理的又は空間的分布情報の一例であり得る。例えば、ベースマップ２１０－ａは、第１の特徴２２０－ａ及び第２の特徴２２０－ｂを含んでもよい。いくつかの例では、特徴２２０は、画像情報（例えば、特定の色又は色範囲の領域、特定のスペクトル波長又は振幅の領域）、別の感知された特徴（例えば、熱分布、大気成分の分布）の分布、又は植生（例えば、樹木被覆、農業地域、人口地域）、インフラストラクチャ（例えば、道路、橋、列車の線路）、車両、若しくは他の特徴などの識別された特徴を指すことができる。ベースマップ２１０－ａは、第１の衛星１０５－ａ又は他のリモートセンシングシステムに提供されてもよく、（例えば、後続のオーバヘッドパス又は軌道パスにおいて）別の地理的分布情報、又は別の方法で別の地理的分布情報に変換することができる情報を感知した後、ベースマップ２１０－ａは、（例えば、第１の衛星１０５－ａ又は他のリモートセンシングシステムでは、衛星マッピングシステム１７０によって）差分情報を決定するために使用されてもよい。

実施例２００はまた、（例えば、第１の衛星１０５－ａのセンサプラットフォーム１７５又は他の遠隔感知システムによって感知される）リモートセンサシステムによって感知された情報に少なくとも部分的に基づく空間分布情報の第２の地理的位置を含む感知マップ２３０－ａを含む。感知されたマップ２３０－ａの情報はまた、地上位置（例えば、地平にある、又は地平の上方にある地上基準位置）又はオーバヘッド位置（例えば、地上位置の上方の軌道又はその他のオーバヘッドパスの位置、感知されたマップ２３０－ａを生成するために使用される情報の収集中のセンサプラットフォームの位置）の一方又は両方に関連付けてもよい。感知されたマップ２３０－ａの地上位置は、一般に、ベースマップ２１０－ａと同じ地上位置に対応することができる。しかしながら、感知されたマップ２３０－ａに関連付けられたオーバヘッド位置は、ベースマップ２１０－ａに関連付けられたオーバヘッド位置と同じであってもよいし、ベースマップ２１０－ａに関連付けられたオーバヘッド位置と異なっていてもよい。

感知されたマップ２３０－ａに関連付けられた俯瞰位置がベースマップ２１０－ａに関連付けられた俯瞰位置と異なる場合、感知されたマップは、ベースマップ２１０－ａとの比較をサポートするようにスケーリング、投影、又は他の方法で修正された情報を含むことができる。例えば、感知されたマップ２３０－ａは、（例えば、標高モデルに基づいて、関連する地理的領域を、俯瞰位置と地上位置との間のスキュー又は斜視角又は向きに基づいて）ベースマップ２１０－ａの視点を表すために１つ以上の画像を変更することに少なくとも部分的に基づいて生成することができる。追加的又は代替的に、ベースマップ２１０－ａは、（例えば、関連する地理的領域の標高モデルに基づいて、俯瞰位置と地上位置との間のスキュー又は斜視角又は向きに基づいて）感知されたマップ２３０－ａの視点を表すように１つ以上の画像を変更することに少なくとも部分的に基づいて生成することができる。より一般的には、ベースマップ２１０－ａに関連する情報、又は感知されたマップ２３０－ａに関連する情報、又はその両方は、比較及び差の決定を容易にするために、共通の視点に従って処理又は修正することができる。

実施例２００では、感知されたマップ２３０－ａは、同じ位置にある第１の特徴２２０－ａ、異なる位置にある第２の特徴２２０－ｂ、及びベースマップ２１０－ａに含まれていない新しい特徴２２０－ｃも含む。したがって、感知されたマップ２３０－ａの特徴２２０－ｂ及び２２０－ｃの態様は、所与の地上位置又は地上領域についての地理的又は空間的分布情報の変化を例示することができる。ベースマップ２１０－ａと感知されたマップ２３０－ａとは、（例えば、第１の衛星１０５－ａのデータプロセッサ１９０又は他のリモートセンシングシステムによって）差分判定２４０－ａにおいて比較され、差分マップ２５０－ａを生成することができる。差分マップ２５０－ａは、第２の地理分布情報と第１の地理分布情報との差を表す差分情報の一例であってよい。実施例２００では、特徴２２０－ａは、（例えば、リモートセンシングシステムに提供されるような）ベースマップ２１０－ａと、（例えば、遠隔感知システムで感知又は別の方法で決定されるような）感知マップ２３０－ａの両方に存在するため、差分マップ２５０－ａは、特徴２２０－ａを省略し、特徴２２０－ｂ（例えば、動きベクトル２６０として）の移動及び特徴２２０－ｃの追加の指示を含むことができる。

リモートセンシングシステムは、差分マップ２５０－ａを通信してもよく、これは、感知されたマップ２３０－ａに関連付けられた情報を通信する様々な態様を改善し得る。例えば、特徴２２０－ｂの移動及び特徴２２０－ｃの追加に関連付けられた情報を送信すること、及び特徴２２０－ａに関連付けられた情報を送信することを控えることは、特徴２２０－ａ、２２０－ｂ、及び２２０－ｃの各々に関連付けられた情報を送信するよりも少ない通信トラフィックに関連することができる。したがって、差決定２４０－ａを行うことによって、第１の衛星１０５－ａと地上セグメント１１０との間の通信リンクを、他の情報（例えば、感知されたマップ２３０－ａに関連しない情報）のために使用することができ、又は第１の衛星１０５－ａと地上セグメント１１０との間の通信リンクを、感知されたマップ２３０－ａの情報に関連する、高忠実度又は高解像度の情報を送信するために使用することができる。

図３は、本明細書に開示される実施例に係る、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートする差分決定の実施例３００を示す。いくつかの実施例では、実施例３００の差決定の態様は、図１を参照して説明されるように、第１の衛星１０５－ａの衛星マッピングシステム１７０によって実行してもよい。いくつかの例では、実施例３００の差分決定の態様は、より一般的にリモートセンシングシステムとして説明することができる異なるデバイス又はデバイスのタイプによって実行することができる。

実施例３００は、第１の地理的分布情報を含むベースマップ２１０－ｂを含む。第１の地理的分布情報は、第１の衛星１０５－ａ又は他のリモートセンシングシステムによって受信され、後で比較するために（例えば、データストレージ１８５において）記憶され得る。ベースマップ２１０－ｂは、（例えば、第１の衛星１０５－ａ又は他の装置によって）差分決定が可能なベースライン条件の別の例であってよい。ベースマップ２１０－ｂの情報は、地上位置（例えば、地平にある、または地平の上方にある地上基準位置）又は上空位置（例えば、地上位置の上方のオーバヘッドパスの位置、第１の衛星１０５－ａの軌道経路の位置）の一方又は両方に関連付けることができる。

ベースマップ２１０－ｂの情報は、各種の情報を含み得る。いくつかの例では、ベースマップ２１０－ａは、特定されたオブジェクト、又は特定の閾値を満たす位置のグリッドを指してもよい。例えば、ベースマップ２１０－ｂは、識別されたオブジェクト（例えば、車両、建物、又は空間座標を有する他の構造物などのオブジェクトのタイプ）、又はそうでなければ閾値（例えば、植生の地域、地表水を有する地域、開発又は自然災害の影響を受ける地域）を満たす識別された領域若しくは座標に関連付けられたベースカタログ３１０を含むか、又はそれに対応することができる。様々な例では、第１の衛星１０５－ａ又は他のリモートセンシングシステムは、ベースマップ２１０－ｂを受信し、ベースマップ３１０を生成してもよく、又は第１の衛星１０５－ａないし他のリモートセンシングシステムは、ベースマップ２１０－ｂを受信する代わりに、ベースカタログ３１０を受信してもよい。ベースマップ２１０－ｂ又はベースカタログ３１０の各々は、カタログ又は情報リスト（例えば、特徴のカタログ、識別されたオブジェクトのカタログ、識別された位置のカタログ）の例であってもよい。

いくつかの例では、ベースマップ２１０－ｂの情報のタイプは、センサプラットフォームによって収集された情報のタイプに対応することができる。いくつかの実施例では、ベースマップ２１０－ｂの情報の種類は、処理された、フィルタ処理された、ないしは別の方法で変換された情報を表すことができる（例えばオブジェクトの識別又はカタログの座標をサポートするため）。

ベースマップ２１０－ｂ又はベースカタログ３１０は、そこから様々な違いが判定される第１の地理的又は空間的分布情報の他の例であり得る。例えば、ベースマップ２１０－ｂ又はベースカタログ３１０は、第１の特徴Ａ、第２の特徴Ｂ、及び第３の特徴Ｃを含んでもよい。ベースマップ２１０－ｂ又はベースカタログ３１０を、第１の衛星１０５－ａ又は他のリモートセンシングシステムに提供してもよく、（例えば、後続のオーバヘッドパス又は軌道パスにおいて）別の地理的分布情報、又は別の方法で別の地理的分布情報に変換することができる情報を感知した後、ベースマップ２１０－ｂ又はベースカタログ３１０を、（例えば、第１の衛星１０５－ａ又は他のリモートセンシングシステムでは、衛星マッピングシステム１７０によって）差分情報を決定するために使用してもよい。

実施例２００はまた、第２の地理的または空間的位置情報を含む感知マップ２３０－ａを含む。この情報は、リモートセンサシステムによって感知された（例えば、第１の衛星１０５－ｂのセンサプラットフォーム１７５又は他の遠隔感知システムによって感知された）情報に少なくとも部分的に基づく。感知されたマップ２３０－ｂの情報はまた、地上位置（例えば、地平にある、又は地平の上方にある地上基準位置）又はオーバヘッド位置（例えば、地上位置の上方の軌道又はその他のオーバヘッドパスの位置、感知されたマップ２３０－ｂを生成するために使用される情報の収集中のセンサプラットフォームの位置）の一方又は両方に関連付けてもよい。感知されたマップ２３０－ｂの地上位置は、一般に、ベースマップ２１０－ｂと同じ地上位置に対応することができる。しかしながら、感知されたマップ２３０－ｂに関連付けられたオーバヘッド位置は、ベースマップ２１０－ｂに関連付けられたオーバヘッド位置と同じであってもよいし、ベースマップ２１０－ｂに関連付けられたオーバヘッド位置と異なっていてもよい。感知されたマップ２３０－ｂは、感知されたカタログ３３０を含んでもよく、あるいは、感知されたカタログ３３０に関連付けてもよい。感知されたカタログ３３０は、第１の衛星１０５－ａ又は他のリモートセンシングシステムによって（例えば、データプロセッサ１９０によって）、直接又は感知されたマップ２３０－ｂに少なくとも部分的に基づいて決定することができる。

実施例２００では、感知されたマップ２３０－ｂは、特徴Ａを含まず、特徴Ｂの異なる位置を含み、同じ位置に特徴Ｃを含み、ベースマップ２１０－ｂ又はベースカタログ３１０に含まれなかった新しい特徴Ｄを含む。したがって、感知された地図２３０－ｂ又は感知されたカタログ３３０の特徴Ａ、Ｂ、及びＤに関連する態様は、所与の地上位置又は地上領域に対する地理的又は空間的分布情報の変化を例示することができる。差分判定２４０－ｂにおいて、（例えば、第１の衛星１０５－ａのデータプロセッサ１９０又は他のリモートセンシングシステムによって）ベースマップ２１０－ｂとセンシングマップ２３０－ｂ、又はベースカタログ３１０とセンシングカタログ３３０を比較して、差分マップ２５０－ａ又は差分カタログ３５０の一方又は両方を生成してもよい。差分マップ２５０－ｂ又は差分カタログ３５０のいずれかは、第２の地理的分布情報と第１の地理的分布情報との間の差を表す差分情報の例であってもよい。

リモートセンシングシステムは、差分マップ２５０－ｂ又は差分カタログ３５０の一方又は両方を通信することができ、これにより、感知されたマップ２３０－ｂ又は感知されたカタログ３３０に関連する情報を通信する様々な態様を改善することができる。例えば、差分マップ２５０－ｂ又は差分カタログ３５０の情報を送信することは、検知されたマップ２３０－ｂ又は検知されたカタログ３３０の全体を送信するよりも少ない通信トラフィックに関連する。したがって、差決定２４０－ｂの１つ以上の態様を実行することによって、第１の衛星１０５－ａと地上セグメント１１０との間の通信リンクは、他の情報（例えば、感知されたマップ２３０－ｂの情報に関連しない情報）のために使用することができ、又は、第１の衛星１０５－ａと地上セグメント１１０との間の通信リンクは、感知されたマップ２３０－ｂの情報に関連付けられる、より高い忠実度又はより高い解像度の情報を送信するために使用することができる。

図４は、本明細書に開示される実施例に係る、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートするシステム４００及び対応する動作の一例を示す。システムは、中央マッピングシステム４０１、中継デバイス４０２、及びリモートセンシングシステム４０３を含む。一例では、システム４００は、図１を参照して説明した衛星通信システム１００などの衛星通信システムのコンポーネントを含むことができる。例えば、中央マッピングシステム４０１は、地上セグメント１１０の態様（例えば、地上セグメントマッピングシステム１３０）を含むことができ、中継デバイス４０２は、第２の衛星１０５－ｂの態様（例えば、静止軌道内の衛星）を含むことができ、リモートセンシングシステム４０３は、第１の衛星１０５－ａの態様（例えば、衛星マッピングシステム１７０を含むことができるＬＥＯ又はＭＥＯ衛星）を含むことができる。他の例では、システム４００は、他のコンポーネント（例えば、リモートセンシングシステム４０３が、車両、飛行機、ヘリコプタ、ＵＡＶ、又は遠隔監視ステーションなどの別の種類の遠隔又は移動装置の態様を含む場合）を例示することができる。システム４００は、単一のリモートセンシングシステム４０３により示されているが、記載された技術は、複数のリモートセンシングシステム４０３（例えば、リモートセンシングシステム４０３のコンスタレーション）に適用してもよい。

４１０において、中央マッピングシステム４０１は、第１の地理的分布情報を含むベースマップ又は他のベースライン条件を生成することができる。第１の地理的分布情報は、情報の空間的表現（例えば、画像、空間的プロット）、又は情報のカタログ（例えば、特徴のカタログ）を含むことができ、第１の位置（例えば、リモートセンシングシステム４０３のオーバヘッド又は軌道位置、ベースマップの地上又は地上参照位置）に対応することができる。いくつかの例では、第１の地理的分布情報の生成は、図２及び３を参照して説明したベースマップ２１０又はベースカタログ３１０を生成する態様を含んでもよい。４１０でのベースマップの生成は、リモートセンシングシステム４０３によって感知された情報（例えば、中央マッピングシステム４０１に以前に送信された以前のデータ）、（例えば、リモートセンシングシステム４０３のコンスタレーションの）他のリモートセンシングシステム４０３、又は他の情報源若しくはそれらの（例えば、集約ベースマップのための）組み合わせに基づくことができ、これは、第１の位置に対して感知された情報の１つ以上のセットを正規化するための各々の適応を含むことができる。

４２０において、中央マッピングシステム４０１は、生成されたベースマップ又は他のベースライン条件を送信することができる。図示の例では、ベースマップは、中継デバイス４０２に送信してもよく、４２１において、ベースマップは、中継デバイス４０２によってリモートセンシングシステム４０３に送信してもよい。他の例では、ベースマップ又は他のベースライン条件は、中継デバイス４０２によって中継されることなく、（例えば、４２０において）リモートセンシングシステム４０３に送信することができる。

いくつかの例では、中央マッピングシステム４０１は、ベースマップ又は他のベースライン条件との差を検出又は識別するために使用される様々なパラメータ又はアルゴリズムを決定することができる。例えば、中央マッピングシステム４０１は、自然災害（例えば、火災地帯、地震被害）、インフラストラクチャの変更（例えば、新しい建物又は道路の建設、構造物の解体）、車両の移動（例えば、車両の存在、車両の不在、車両の位置の変化）、又は他の検出を検出するように構成することができる。いくつかの例では、差分検出構成の変更は、所与の地理的領域を観察するための衛星１０５又は他のリモートセンシングシステム（例えば、ＵＡＶ）の（例えば、地上システムの、又は地上システム１１０を介する）再要求又は展開と一致し得る。

リモートセンシングシステム４０３が特定の差分検出のために構成される例では、４３０において、中央マッピングシステム４０１は、差分検出又はその構成に関連する差分パラメータを送信することができる。図示の例では、異なるパラメータは、中継デバイス４０２に送信してもよく、４３１において、異なるパラメータは、中継デバイス４０２によってリモートセンシングシステム４０３に送信してもよい。他の例（例えば、ベースマップが中継デバイス４０２を介して通信された例、又はされなかった例）では、差分パラメータを、中継デバイス４０２によって中継することなく、（例えば、４３０において）リモートセンシングシステム４０３に送信することができる。

４４０において、リモートセンシングシステム４０３は、地理的分布情報を検出することができる。例えば、リモートセンシングシステム４０３は、（例えば、センサプラットフォーム１７５を介して）様々な情報を検出して、図２及び３を参照して説明したような感知されたマップ２３０又は感知されたカタログ３３０の生成をサポートすることができる。いくつかの例では、検出は、ベースマップと同じ位置（例えば、同じオーバヘッド位置、ベースマップの同じ地上又は地上参照位置）に対応することができる。いくつかの例では、４４０の検出は、ベースマップとは異なるオーバヘッド位置に対応し得るが、リモートセンシングシステム４０３は、（例えば、標高モデルに基づいて、関連する地理的領域を、オーバヘッド位置と地上位置との間のスキュー又は斜視角又は向きに基づいて）感知された情報を処理して、ベースマップとの比較をサポートすることができる。４４０の検出は、リモートセンシングシステム４０３がベースマップを受信し、任意選択的に差分パラメータを受信した後であるように示されているが、いくつかの例では、リモートセンシングシステム４０３は、ベースマップを受信する前又は差分パラメータを受信する前に４４０の検出を実行することができる。

４５０において、リモートセンシングシステム４０３は、（例えば、４２０で送信されたベースマップ及び４４０で検出された情報に少なくとも部分的に基づいて）差分情報を決定することができる。例えば、リモートセンシングシステム４０３は、図２及び３を参照して説明したように、差分決定２４０の１つ以上の態様を実行することができる。いくつかの例では、４５０の動作は、図２及び３を参照して説明したように、差分マップ２５０又は差分カタログ３５０の一方又は両方の生成に関連付けることができる。様々な例において、差分情報は、他の差の中でも、スペクトル若しくは他の撮像情報の差、又は識別された特徴の追加、削除、若しくは移動を含むことができる。

４６０において、リモートセンシングシステム４０３は、４５０において決定された差分情報を送信することができる。図示の例では、差分情報は、中継デバイス４０２に送信してもよく、４６１において、差分情報は、中継デバイス４０２によって中央マッピングシステム４０１に送信してもよい。他の例（例えば、ベースマップが中継デバイス４０２を介して通信された例、またはされなかった例）では、差分情報を、中継デバイス４０２によって中継することなく、（例えば、４６０において）リモートセンシングシステム４０１に送信することができる。いくつかの例では、４６０の送信は、通信リンクのチャネル条件、通信リンクの帯域幅のコスト、又は差分情報のデータ量に少なくとも部分的に基づいてもよい。例えば、そのような送信は、中継デバイスとの通信の信号対ノイズ比、異なる地上又は中継デバイスとの通信の相対コスト、バッファ状態（例えば、リモートセンシングシステム４０３のバッファ容量のうちのどれだけが使用されているか）を考慮することができる。いくつかの例では、４６０の送信は、これら及び他の要因に基づいて、中央マッピングシステム４０１、中継デバイス４０２、又はリモートセンシングシステム４０３によってスケジュールしてもよい。

４６０で送信される差分情報は、様々な機能性をサポートするために、中央マッピングシステム４０１によって使用することができる。いくつかの例では、中央マッピングシステム４０１は、差分情報に少なくとも部分的に基づいてベースマップを更新することができ、更新されたベースマップは、（例えば、リモートセンシングシステム４０３、リモートセンシングシステム４０３のコンスタレーションを含むか、又はそれとは異なり）１つ以上のリモートセンシングシステム４０３、又は地理的分布情報のエンドユーザに提供することができる。例えば、中央マッピングシステム４０１は、集約され処理された（例えば、オルソ化された）情報をエンドユーザに提供することができる。いくつかの例では、差分情報自体は、（例えば、リモートセンシングシステム４０３とは異なり、ベースマップを更新するために）１つ以上のリモートセンシングシステム４０３に、又は地理的分布情報のエンドユーザ（例えば、理的分布情報において相違が識別されたユーザ）に転送してもよい。いくつかの例では、複数のリモートセンシングシステム４０３から差分情報を集約することができ、それに応じて差分情報又は更新されたベースマップを配信することができる。

図示された例は、単一のベースマップ及び差分情報の決定を参照しているが、記載された技術は、異なる場所で実行してもよい。例えば、システム４００は、第３の地理的分布情報を含む第２のベースマップ（例えば、リモートセンシングシステム４０３の第２のオーバヘッド又は軌道位置に対応する）の通信をサポートするように構成してもよい。いくつかの例では、第２のベースマップは、リモートセンシングシステム４０３が第１の位置と第２の位置との間の経路に沿って（例えば、４４０の情報の検出を実行した後、情報の別の検出の前に、第１の軌道位置と第２の軌道位置との間の軌道の一部に）配置されている間に、又は第２の位置に到達若しくは通過した後に、通信してもよい。したがって、リモートセンシングシステム４０３は、（例えば、第２の位置からの）第４の地理的分布情報の検出と、第４の地理的分布情報と第３の地理的分布情報との間の差を表す第２の差分情報の決定とをサポートするように構成することができる。したがって、システム４００は、第２の差分情報を（例えば、リモートセンシングシステム４０３と中央マッピングシステム４０１との間で）通信するように構成してもよい。一般に、リモートセンシングシステム４０３は、カバレッジエリア全体のベースマップ（例えば、全地球カバレッジに対応する１つ以上のベースマップ）までの複数の位置に対応することができる、ある量のベースマップを記憶する能力を有することができる。いくつかの例では、リモートセンシングシステム４０３は、最後のパス以降にベースマップが更新された領域についての更新されたベースマップのみを受信することができる。

システム４００は、デルタ符号化のための記載された技術をサポートするための一例を示しているが、他のシステムは、異なる方法で動作を実行してもよく、又は異なるコンポーネント間で動作を分散してもよい。一例では、リモートセンシングシステム４０３は、感知情報（例えば、その全体）を中継デバイス４０２に送信するように構成してもよく、中継デバイス４０２は、ベースマップとリモートセンシングシステム４０３から受信した感知情報との間の差分情報を決定するように構成してもよい。したがって、中継デバイス４０２は、中継デバイス４０２において決定された差分情報を送信することができ、これは、４６１の送信と同様の送信を含むことができる。

別の例では、ベースマップは、中央マッピングシステム４０１によって送信しなくてもよいが、システム４００の他の動作は依然としてサポートされる。例えば、リモートセンシングシステム４０３は、それ自体のベースマップ又は他のベースライン条件を生成し、更に（例えば、中継デバイス４０２、中継デバイス４０２に）送信される差分情報を決定することができる。いくつかの例では、中継デバイス４０２は、ベースマップ又は他のベースライン条件（例えば、中継デバイス４０２がリモートセンシングシステム４０３の一例でもある場合）を決定するように構成してもよく、ベースマップ又は他のベースライン条件は、（例えば、４２１の送信と同様である）リモートセンシングシステム４０３に送信してもよい。

いくつかの例（例えば、中継デバイス４０２がリモートセンシングシステム４０３の一例である場合、又は、複数のリモートセンシングシステム４０３から差分情報を受信する場合）では、中継デバイス４０２は、中央マッピングシステム４０１への集約された差分情報送信、又は（例えば、ベースマップの分散更新のための）リモートセンシングシステム４０３のネットワーク間での差分情報の中継、又は差分情報の集約に応じたベースマップの更新（例えば、中継デバイス４０２において）をサポートすることができ、それに応じて様々なリモートセンシングシステム４０３に更新することができる。

図５は、本明細書に開示される実施例による、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートするリモートセンシングシステム５０５のブロック図５００を示す。リモートセンシングシステム５０５は、図１から図４を参照して説明したリモートセンシングシステムの態様の一例であってもよい（例えば、第１の衛星１０５－ａ、リモートセンシングシステム４０３）。リモートセンシングシステム５０５は、ベース条件受信器５１０と、センサプラットフォーム５１５と、差分識別コンポーネント５２０と、差分情報送信器５２５と、送信スケジューリングコンポーネント５３０と、差分構成受信器５３５と、ベース条件更新コンポーネント５４０とを含むことができる。これらのモジュールの各々は、互いに直接的又は間接的に通信することができる（例えば、１つ以上のバスを介して）。いくつかの例では、リモートセンシングシステム５０５は、衛星であってもよく、又は衛星（例えば、図１を参照して説明した衛星１０５）に含まれてもよい。場合によっては、リモートセンシングシステム５０５は、ＬＥＯ又はＭＥＯ衛星であってもよく、又はそれらに含まれてもよい。いくつかの例では、リモートセンシングシステム５０５は、別の種類の車両（例えば、移動車両、飛行機、ヘリコプタ、ＵＡＶ）に含まれてもよい。

ベース条件受信器５１０は、第１の地理的分布情報を含むベースマップを受信することができる。いくつかの例では、第１の地理的分布情報は、リモートセンシングシステム５０５の第１の位置に対応することができる。いくつかの実施例では、ベース条件受信器５１０は、中継デバイス（例えば、リレー衛星）を介して、中央マッピングシステム（例えば、地上セグメント１１０、地上局、中央マッピングシステム４０１）からベースマップを受信してもよい。いくつかの例では、中継デバイスは、静止軌道にある中継衛星であってもよい。

いくつかの例では、ベース条件受信器５１０は、第２の位置に対応する第２のベースマップを受信することができ、第２のベースマップは、リモートセンシングシステムの第２の位置に対応する第３の地理的分布情報を含む。いくつかの実施例では、第２のベースマップを受信することは、第１の軌道位置と第２の軌道位置との間の衛星の軌道の一部において行われる。

センサプラットフォーム５１５は、地理的分布情報を検出することができる。いくつかの例では、センサプラットフォーム５１５は、リモートセンシングシステム５０５の異なる位置からの異なる地理的分布情報を検出することができる。場合によっては、センサプラットフォーム５１５は、可視スペクトル撮像装置、赤外線撮像装置、ハイパースペクトル撮像装置、合成開口レーダ、又はそれらの組み合わせを含む。

差分識別コンポーネント５２０は、検出された（例えば、第２の）地理的分布情報と、ベースマップ又は他のベースライン条件の地理的分布情報（例えば、第１の地理的分布情報）との間の差分を表す差分情報を決定することができる。いくつかの例では、差分識別コンポーネント５２０は、受信した地理的分布情報にない、検出された地理的分布情報内の１つ以上の追加のオブジェクト、又は受信した地理的分布情報と検出された地理的分布情報との間の１つ以上のオブジェクトの移動を識別することができる。いくつかの例では、差分識別コンポーネント５２０は、リモートセンシングシステム５０５の異なる位置に対応する異なる差分情報を決定することができる。

差分情報送信器５２５は、差分情報を送信することができる。いくつかの例では、差分情報送信器５２５は、差分情報を中央マッピングシステム（例えば、地上セグメント１１０、地上局、中央マッピングシステム４０１）に送信することができる。いくつかの例では、差分情報送信器５２５は、中央マッピングシステム４０１に中継するために、差分情報を別のデバイス（例えば、中継デバイス、中継衛星）に送信することができる。

送信スケジューリングコンポーネント５３０は、通信リンクのチャネル条件、通信リンクの帯域幅のコスト、又は差分情報のデータ量に基づいて、差分情報を送信するためのスケジューリングを決定することができる。

差分構成受信器５３５は、差分情報を決定するための１つ以上のパラメータを（例えば、中央マッピングシステム４０１から、地上セグメント１１０から、地上局から）受信することができる。

ベース条件更新コンポーネント５４０は、ベースマップの地理的分布情報と別の地理的分布情報との間の差を表す情報を受信することができる。いくつかの例では、ベース条件更新コンポーネント５４０は、情報に基づいて更新されたベースマップを生成することができる。

図６は、本明細書に開示される実施例による、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートする中央マッピングシステム６０５のブロック図６００を示す。中央マッピングシステム６０５は、図１から図４を参照して説明した中央マッピングシステムの態様の一例であってもよい（例えば、地上セグメントマッピングシステム１３０、中央マッピングシステム４０１）。中央マッピングシステム６０５は、ベース条件送信器６１０と、差分情報受信器６１５と、ベース条件生成コンポーネント６２０と、受信スケジューリングコンポーネント６２５と、差分構成送信器６３０とを含むことできる。これらのモジュールの各々は、互いに直接的又は間接的に通信することができる（例えば、１つ以上のバスを介して）。

ベース条件送信器６１０は、第１の地理的分布情報を含む第１のベースマップを、リモートセンシングプラットフォームを有する装置（例えば、衛星、移動車両、飛行機、ヘリコプタ、ＵＡＶ）に送信することができる。いくつかの例では、第１のベースマップは、デバイスの第１の位置（例えば、第１のオーバヘッド位置、第１の軌道位置）に対応し得る。場合によっては、リモートセンシングプラットフォームは、可視スペクトル撮像装置、赤外線撮像装置、ハイパースペクトル撮像装置、又はこれらの組み合わせを含む。

いくつかの例では、ベース条件送信器６１０は、別のデバイス（例えば、中継デバイス、中継衛星）を介して中央マッピングシステム６０５からデバイスに第１のベースマップを送信することができる。場合によっては、装置はＬＥＯ又はＭＥＯ衛星であり、他の装置は静止軌道にある中継衛星である。

いくつかの例では、ベース条件送信器６１０は、デバイスの第２の位置に対応する第２のベースマップを送信することができ、第２のベースマップは、第３の地理的分布情報を含む。場合によっては、第２のベースマップを送信することは、第１の位置と第２の位置との間の経路（例えば、第１の軌道位置と第２の軌道位置との間の衛星の軌道の一部において）に沿って行われてもよい。

差分情報受信器６１５は、第１の位置でリモートセンシングプラットフォームによって検出された第２の地理的分布情報と第１の地理的分布情報との間の決定された差を表す差分情報を含む送信を受信することができる。いくつかの例では、差分情報受信器６１５は、他の装置（例えば、中継デバイス、中継衛星）を介して送信を受信してもよい。場合によっては、差分情報は、第１の地理的分布情報と比較して、１つ以上の追加のオブジェクト、１つ以上の省略されたオブジェクト、及び／又は１つ以上の移動されたオブジェクトを含む。

いくつかの例では、差分情報受信器６１５は、第２の位置でリモートセンシングプラットフォームによって検出された第４の地理的分布情報と第３の地理的分布情報との間の決定された第２の差分情報を表す差分情報を含む送信を受信することができる。

ベース条件生成コンポーネント６２０は、第１の地理的分布情報に対応する地理的領域の１つ以上の画像及び地理的領域の標高モデルに基づいて第１のベースマップを生成してもよい。いくつかの例では、ベース条件生成コンポーネント６２０は、地理的領域の標高モデルに基づいて、第１の位置におけるデバイスの視点を表すように、１つ以上の画像を修正することができる。いくつかの例では、ベース条件生成コンポーネント６２０は、時刻、地理的領域の気象情報、又はそれらの組み合わせに基づいて、１つ以上の画像を修正することができる。

受信スケジューリングコンポーネント６２５は、通信リンクのチャネル条件、通信リンクの帯域幅のコスト、又は差分情報のデータ量に基づいて、送信を受信するためのスケジューリングを決定することができる。

差分構成送信器６３０は、差分情報を決定するために１つ以上のパラメータをデバイスに送信することができる。

図７は、本開示の態様によるリモートセンシングのためにデルタ符号化をサポートする方法７００を例示するフローチャートを示す。方法７００の動作は、本明細書に記載されているように、リモートセンシングシステム又はそのコンポーネントによって実行することができる。例えば、方法７００の動作は、図４及び図５を参照して説明したようなリモートセンシングシステムによって実行することができる。いくつかの例では、方法７００の動作は、図１を参照して説明した衛星１０５などのリモートセンシングプラットフォームを有する衛星のコンポーネントによって実行してもよい。いくつかの例では、リモートセンシングシステムは、説明された機能を実行するようにリモートセンシングシステムの機能要素を制御するための命令セットを実行することができる。追加的に又は別の方法として、リモートセンシングシステムは、専用ハードウェアを使用して、記載された機能の態様を実行することができる。

７０５において、方法７００は、第１の地理的分布情報を含むベースマップを受信することを含むことができる。いくつかの例では、７０５の動作の態様は、図５を参照して説明したように、ベース条件受信器によって実行してもよい。

７１０において、方法７００は、第２の地理的分布情報を検出すること（例えば、リモートセンシングプラットフォームを使用すること）を含むことができる。いくつかの例では、７１０の動作の態様は、図５を参照して説明したセンサプラットフォームによって実行してもよい。

７１５において、方法７００は、第２の地理的分布情報と第１の地理的分布情報との間の差を表す差分情報を決定することを含むことができる。いくつかの例では、７１５の動作の態様は、図５を参照して記載されたような差分識別コンポーネントによって実行してもよい。

７２０において、方法７００は、差分情報を送信することを含むことができる。いくつかの例では、７２０の動作の態様は、図５を参照して説明したような差分情報送信機によって実行してもよい。

いくつかの例では、本明細書に説明した装置は、方法７００などの方法又は複数の方法を実行することができる。装置は、第１の地理的分布情報を含むベースマップを（例えば、リモートセンシングプラットフォームを有する衛星などのデバイスによって）受信し、第２の地理的分布情報を検出し、第２の地理的分布情報と第１の地理的分布情報との間の差を表す差分情報を決定し、（例えば、通信リンクを介して、中央マッピングシステムに）差分情報を送信するための特徴、手段、又は命令（例えば、プロセッサによって実行可能な命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体）を含み得る。

本明細書に記載された方法７００及び装置のいくつかの例では、差分情報を送信することは、（例えば、衛星によって）通信リンクを介して地上局に差分情報を送信するための動作、特徴、手段、又は命令を含み得る。

本明細書に記載された方法７００及び装置のいくつかの例では、差分情報を送信することは、中央マッピングシステム（例えば、地上局）に中継するために別のデバイス（例えば、中継デバイス、中継衛星）に差分情報を送信するための動作、特徴、手段、又は命令を含み得る。

本明細書に記載された方法７００及び装置のいくつかの例では、ベースマップを受信することは、別のデバイス（例えば、中継デバイス、中継衛星）を介して地上局からベースマップを受信するための動作、特徴、手段、又は命令を含み得る。

本明細書に記載の方法７００及び装置のいくつかの例では、装置は、低地球軌道にある第１の衛星であってもよく、他の装置は、静止軌道にある中継衛星であってもよい。

本明細書に記載された方法７００及び装置のいくつかの例は、通信リンクのチャネル条件、通信リンクの帯域幅のコスト、又は差分情報のデータ量に基づいて、差分情報を送信するためのスケジューリングを決定するための動作、特徴、手段、又は命令を更に含み得る。

本明細書に記載の方法７００及び装置のいくつかの例は、差分情報を決定するための１つ以上のパラメータを（例えば、中央マッピングシステムから、地上局から）受信するための動作、特徴、手段、又は命令を更に含むことができる。

本明細書に記載の方法７００及び装置のいくつかの例では、リモートセンシングプラットフォームは、可視スペクトル撮像装置、赤外線撮像装置、ハイパースペクトル撮像装置、合成開口レーダ、又はそれらの組み合わせを含む。

本明細書に記載の方法７００及び装置のいくつかの例は、第１の地理的分布情報にはない第２の地理的分布情報における１つ以上の追加の物体を識別するための動作、特徴、手段、又は命令、又は第１の地理的分布情報と第２の地理的分布情報との間の１つ以上の物体の移動を含み得る。

本明細書に記載の方法７００及び装置のいくつかの例では、ベースマップは、第１の位置に対応する第１のベースマップを含んでもよく、方法又は装置は、第２の位置に対応する第２のベースマップを受信する動作、特徴、手段、又は命令を含んでもよく、第２のベースマップは、第３の地理的分布情報を含み、第２の位置から第４の地理的分布情報を検出し、第４の地理的分布情報と第３の地理的分布情報との差を表す第２の差分情報を決定し、第２の差分情報を送信する。

本明細書に記載の方法７００及び装置のいくつかの例では、第２のベースマップを受信することは、第１の位置と第２の位置との間の経路（例えば、第１の軌道位置と第２の軌道位置との間の衛星の軌道の一部において）に沿って行われてもよい。

本明細書に記載の方法７００及び装置のいくつかの例は、第１の地理的分布情報と第５の地理的分布情報との差を表す情報（例えば、差分情報）を受信し、情報に基づいて更新されたベースマップを生成するための動作、特徴、手段、又は命令を更に含み得る。

図８は、本明細書に開示される例による、リモートセンシングのためのデルタ符号化をサポートする方法８００を示すフローチャートを示す。方法８００の動作は、本明細書に記載の中央マッピングシステム又はそのコンポーネントによって実行することができる。例えば、方法８００の動作は、図４及び図６を参照して説明したような中央マッピングシステムによって実行してもよい。いくつかの例では、方法８００の動作は、図１を参照して説明した地上セグメントマッピングシステム１３０などの地上セグメント１１０のコンポーネントによって実行することができる。いくつかの例では、中央マッピングシステムは、説明された機能を実行するように中央マッピングシステムの機能要素を制御するための命令セットを実行することができる。追加的に又は別の方法として、中央マッピングシステムは、専用ハードウェアを使用して、記載された機能の態様を実行することができる。

８０５において、方法８００は、リモートセンシングプラットフォームを有するデバイス（例えば、衛星）に、第１の地理的分布情報を含む第１のベースマップを送信することを含むことができ、第１のベースマップはデバイスの第１の位置（例えば、オーバヘッド位置、軌道位置）に対応する。いくつかの例では、８０５の動作の態様は、図６を参照して説明したように、ベース条件送信機によって実行してもよい。

８１０において、方法８００は、通信リンク（例えば、無線通信リンク）を介してデバイスから、第１の位置でリモートセンシングプラットフォームによって検出された第２の地理的分布情報と第１の地理的分布情報との間の決定された差を表す差分情報を含む送信を受信するステップを含むことができる。いくつかの例では、８１０の動作の態様は、図６を参照して説明したように、差分情報受信器によって実行してもよい。

いくつかの例では、本明細書に記載の装置は、方法８００などの方法を実行することができる。装置は、第１の地理的分布情報を含む第１のベースマップをリモートセンシングプラットフォームを有するデバイスに送信し、第１のベースマップはデバイスの第１の位置に対応し、通信リンクを介してデバイスから、第１の位置でリモートセンシングプラットフォームによって検出された第２の地理的分布情報と第１の地理的分布情報との間の決定された差を表す差分情報を含む送信を受信するための特徴、手段、又は命令（例えば、プロセッサによって実行可能な命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体）を含むことができる。

本明細書に記載された方法８００及び装置のいくつかの例では、送信を受信することは、別のデバイス（例えば、中継デバイス、中継衛星）を介してデバイスのための通信リンクを提供する地上局で送信を受信するための動作、特徴、手段、又は命令を含み得る。

本明細書に記載された方法８００及び装置のいくつかの例では、第１のベースマップを送信することは、別のデバイス（例えば、中継デバイス、中継衛星）を介して地上局からデバイスに第１のベースマップを送信するための動作、特徴、手段、又は命令を含み得る。

本明細書に記載の方法８００及び装置のいくつかの例では、装置は低地球軌道の第１の衛星であってもよく、他の装置は静止軌道の第２の衛星であってもよい。

本明細書に記載の方法８００及び装置のいくつかの例は、第１の地理的分布情報に対応する地理的領域の１つ以上の画像及び地理的領域の標高モデルに基づいて第１のベースマップを生成するための動作、特徴、手段、又は命令を更に含み得る。

本明細書に記載される方法８００及び装置のいくつかの例では、第１のベースマップを生成することは、地理的領域の標高モデルに基づいて、第１の位置における装置の視点を表すように、１つ以上の画像を修正するための操作、特徴、手段、又は命令を含んでもよい。

本明細書に記載の方法８００及び装置のいくつかの例では、第１のベースマップを生成することは、時刻、地理的領域の気象情報、又はそれらの組み合わせに基づいて１つ以上の画像を修正するための動作、特徴、手段、又は命令を含み得る。

本明細書に記載された方法８００及び装置のいくつかの例は、通信リンクのチャネル条件、通信リンクの帯域幅のコスト、又は差分情報のデータ量に基づいて、送信を受信するためのスケジューリングを決定するための動作、特徴、手段、又は命令を更に含み得る。

本明細書に記載の方法８００及び装置のいくつかの例は、差分情報を決定するための１つ以上のパラメータをデバイスに送信するための動作、特徴、手段、又は命令を更に含むことができる。

本明細書に記載の方法８００及び装置のいくつかの例では、リモートセンシングプラットフォームは、可視スペクトル撮像装置、赤外線撮像装置、ハイパースペクトル撮像装置、又はそれらの組み合わせを含む。

本明細書に記載の方法８００及び装置のいくつかの例では、第１のベースマップは、第１の地理的分布情報の１つ以上の識別されたオブジェクトを含み、差分情報は、第１の地理的分布情報にはない、第２の地理的分布情報の１つ以上の追加のオブジェクトを含む。

本明細書に記載の方法８００及び装置のいくつかの例は、通信リンクを介してデバイスに、デバイスの第２の位置（例えば、第２の軌道位置）に対応する第２のベースマップを送信し、第２のベースマップは、第３の地理的分布情報を含み、通信リンクを介してデバイスから、第２の位置でリモートセンシングプラットフォームによって検出された第４の地理的分布情報と第３の地理的分布情報との間の決定された差を表す第２の差分情報を含む第２の送信を受信するための動作、特徴、手段、又は命令を更に含むことができる。

本明細書に記載の方法８００及び装置のいくつかの例では、第２のベースマップを送信することは、第１の位置と第２の位置との間の経路に沿った位置（例えば、第１の位置と第２の位置との間の装置の軌道経路の一部において）で行われる。

装置について説明する。装置は、送信器、受信器、センシングプラットフォーム、プロセッサ、プロセッサに接続されたメモリ、及びメモリに記憶された命令を含むことができる。命令は、受信器を介して、プロセッサによって、第１の地理的分布情報を含むベースマップを受信し、センシングプラットフォームを使用して、第２の地理的分布情報を検出し、第２の地理的分布情報と第１の地理的分布情報との間の差を表す差分情報を決定し、送信器を用いて、差分情報を地上局に送信する、ように実行可能であってもよい。いくつかの実施例では、装置は衛星であってもよい。

本明細書に記載の方法は可能な実装形態であり、動作又はコンポーネントは再配置又は他の方法で修正することができ、他の実装形態も可能であることに留意されたい。更に、２つ以上の方法から組み合わされた態様であってもよい。

本明細書に記載の情報及び信号は、様々な異なる技術及び技術のいずれかを使用して表すことができる。例えば、説明全体を通じて参照され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、記号、及びチップは、電圧、電流、電磁波、磁場若しくは磁性粒子、光場若しくは光学粒子、又はこれらの任意の組み合わせによって表すことができる。

本明細書の開示に関連して説明される様々な例示的なブロック及びモジュールは、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）若しくは他のプログラマブルロジックデバイス、別個のゲート若しくはトランジスタ論理、別個のハードウェアコンポーネント、又は本明細書に記載される機能を実行するように設計された、これらのいずれかの組み合わせで実現又は実行することができる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってもよいが、代替的に、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、又はステートマシンであってもよい。プロセッサはまた、コンピューティングデバイス（例えば、ＤＳＰ及びマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと併せた１つ以上のマイクロプロセッサ、又はそのような任意の他の構成）の組み合わせとして実装されてもよい。

本明細書で説明される関数は、ハードウェア、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ファームウェア、又はこれらのいずれかの組み合わせで実現することができる。プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現される場合、機能は、コンピュータ可読媒体上の１つ以上の命令又はコードとして格納されるか、又は送信することができる。他の例及び実施態様は、本開示及び添付の請求項の範囲内にある。例えば、ソフトウェアの性質により、本明細書の機能は、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、ハード配線、又はこれらのいずれかの組み合わせを使用して実現することができる。また、機能を実施する特徴は、様々な位置において物理的に配置されてもよく、機能の一部が物理的に異なる配置において実施されるように分散されることも含む。

コンピュータ可読媒体は、非一時的コンピュータ記憶媒体と、コンピュータプログラムの１つ場所から別の場所への転送を容易にするいずれかの媒体を含む通信媒体との両方を含む。非一時的記憶媒体は、汎用又は専用コンピュータによってアクセスすることができるいずれかの利用可能な媒体であってもよい。例として、限定するものではないが、非一時的コンピュータ可読媒体としては、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）ＲＯＭ、又は他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置、若しくは他の磁気記憶装置、又は命令若しくはデータ構造の形態で望ましいプログラムコードを搬送若しくは記憶するために使用することができ、汎用又は専用コンピュータ、あるいは汎用又は専用プロセッサによってアクセスすることができるいずれかの他の非一時的媒体を含んでもよい。また、いずれかの接続は、コンピュータ可読媒体と適切に称される。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（digital subscriber line、ＤＳＬ）、又は赤外線、無線、マイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、又は赤外線、無線、マイクロ波などの無線技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるように、ディスク（Ｄｉｓｋ）及びディスク（Ｄｉｓｃ）には、ＣＤ、レーザディスク、光ディスク、デジタル多目的ディスク（digital versatile disc、ＤＶＤ）、フロッピーディスク及びブルーレイディスクが含まれ、ディスクは通常、磁気的にデータを再現し、一方、ディスクはレーザを用いて光学的にデータを再現する。上記の組み合わせもまた、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれる。

特許請求の範囲も含めて本明細書で使用されるとき、項目の列挙（例えば、「のうちの少なくとも１つ」又は「のうちの１つ以上」などの熟語によって前置きされる項目の列挙）で使用されるときの「又は」は、包含的列挙を示し、その結果、例えば、Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つとは、Ａ若しくはＢ若しくはＣ、又はＡＢ若しくはＡＣ若しくはＢＣ、又はＡＢＣ（すなわち、ＡかつＢかつＣ）を意味する。また、本明細書で使用されるように、「に基づく」という語句は、排他的な条件の集合を参照するものとして解釈されるべきではない。例えば、「条件Ａに基づく」と記載される例示的な工程は、本開示の範囲から逸脱することなく、条件Ａ及び条件Ｂの両方に基づき得る。換言すれば、本明細書で使用されるように、「に基づく」という語句は、「少なくとも部分的に基づく」という語句と同じように解釈されるものとする。

添付図面において、同様のコンポーネント又は特徴は、同じ参照ラベルを有し得る。更に、同じタイプの様々な構成要素は、ダッシュ記号による参照ラベル、及びその同様の構成要素の間を区別する第２のラベルを後に続けることによって、区別され得る。第１の参照符号のみが本明細書で使用される場合、説明は、第２の参照符号又は他の後続の参照符号に関係なく、同じ第１の参照符号を有する類似のコンポーネントのうちのいずれか１つに適用可能である。

本明細書に記載の説明は、添付の図面に関連して、例示的な構成を説明しており、実施され得る、又は特許請求の範囲内にあるすべての例を表すものではない。本明細書で使用される「例示的」という用語は、「例、事例、又は実例としての役割を果たすこと」を意味し、「好ましい」又は「他の例よりも有利である」ことを意味しない。詳細な説明には、記載された技術の理解を提供する目的のための具体的な詳細内容が含まれる。しかしながら、これらの技法は、これらの具体的な詳細を伴わずに実践してもよい。いくつかの事例では、周知の構造体及び装置が、ブロック図の形式で示され、記載された例の概念を曖昧にすることを回避している。

本明細書の説明は、当業者が本開示を作成又は使用することを可能にするために提供される。本開示に対する様々な修正が、当業者にとって容易に明らかであり、本明細書に定義された包括的な原理が、本開示の範囲から逸脱することなく他のバリエーションに適用することができる。したがって、本開示は、本明細書に記載される例及び設計に限定されず、本明細書に開示される原理及び新規の特徴と一致する最も広い範囲を与えられるものである。

Claims (26)

1. リモートセンシングプラットフォーム（１７５）を有する衛星（１０５）によって、第１の地理的分布情報（２１０）を含むベースマップを受信することと、
   前記リモートセンシングプラットフォーム（１７５）を使用して、前記衛星（１０５）によって、第２の地理的分布情報（２３０）を検出することと、
   前記衛星によって、前記第２の地理的分布情報（２３０）と前記第１の地理的分布情報（２１０）との間の差を表す差分情報（２５０）を決定することと、
   通信リンク（１６０、１４０）を介して前記衛星（１０５）によって地上局（１１０）に、前記差分情報（２５０）を送信することと
   を含む、方法。
2. 前記衛星（１０５）は第１の衛星（１０５－ａ）を含み、前記通信リンクは第２の衛星（１０５－ｂ）によってサービスされ、前記差分情報を前記地上局（１１０）に送信することは、
   前記第２の衛星（１０５－ｂ）による前記地上局（１１０）への中継のために、前記差分情報を前記第２の衛星（１０５－ｂ）に送信すること
   を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記ベースマップを受信することは、
   前記第２の衛星（１０５－ｂ）を介して前記地上局（１１０）から前記ベースマップを受信すること
   を含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記第１の衛星（１０５－ａ）は低地球軌道にあり、前記第２の衛星（１０５－ｂ）は静止軌道にある、請求項２に記載の方法。
5. 前記ベースマップは、前記衛星（１０５）の第１の軌道位置に対応する第１のベースマップを含み、前記方法は、
   前記衛星（１０５）の第２の軌道位置に対応する第２のベースマップであって、第３の地理的分布情報（２１０）を含む第２のベースマップを受信することと、
   前記リモートセンシングプラットフォーム（１７５）を使用する前記衛星（１０５）によって、前記第２の軌道位置から第４の地理的分布情報（２３０）を検出することと、
   前記衛星（１０５）によって、前記第４の地理的分布情報（２３０）と前記第３の地理的分布情報（２１０）との間の差を表す第２の差分情報（２５０）を決定することと、
   前記通信リンク（１６０、１４０）を介して前記衛星（１０５）によって前記地上局（１１０）に、前記第２の差分情報（２５０）を送信することと
   を更に含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記第２のベースマップを受信することは、前記第１の軌道位置と前記第２の軌道位置との間の、前記衛星（１０５）の軌道の一部において行われる、請求項５に記載の方法。
7. 前記リモートセンシングプラットフォーム（１７５）は、可視スペクトル撮像装置、赤外線撮像装置、ハイパースペクトル撮像装置、合成開口レーダ、又はこれらの組み合わせを備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記ベースマップは、前記第１の地理的分布情報（２１０）のうちの１つ以上の識別されたオブジェクトを含み、前記差分情報（２５０）を決定することは、
   前記第１の地理的分布情報（２１０）にはない、前記第２の地理的分布情報（２３０）における１つ以上の追加のオブジェクトを識別すること、又は前記第１の地理的分布情報（２１０）と前記第２の地理的分布情報（２３０）との間の１つ以上のオブジェクトの移動を識別すること
   を含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記通信リンク（１６０、１４０）のチャネル条件、前記通信リンク（１６０、１４０）の帯域幅のコスト、又は前記差分情報（２５０）のデータ量に少なくとも部分的に基づいて、前記差分情報（２５０）の前記送信のスケジューリングを決定すること
   を更に含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記地上局（１１０）から、前記差分情報（２５０）を決定するための１つ以上のパラメータを受信すること
    を更に含む、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記第１の地理的分布情報（２１０）と第５の地理的分布情報（２１０）との間の差を表す第２の差分情報（２５０）を受信することと、
    前記第２の差分情報（２５０）に少なくとも部分的に基づいて、更新されたベースマップを生成することと
    を更に含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
12. リモートセンシングプラットフォーム（１７５）を有する衛星（１０５）に、第１の地理的分布情報（２１０）を含んでおり、かつ前記衛星（１０５）の第１の軌道位置に対応する第１のベースマップを送信することと、
    通信リンク（１６０、１４０）を介して前記衛星（１０５）から、前記第１の軌道位置で前記リモートセンシングプラットフォーム（１７５）によって検出された第２の地理的分布情報（２３０）と前記第１の地理的分布情報（２１０）との間の決定された差を表す差分情報（２５０）を含む送信を受信することと
    を含む、方法。
13. 前記衛星（１０５）は第１の衛星（１０５－ａ）を含み、前記送信を受信することは、
    前記送信を、第２の衛星（１０５－ｂ）を介して前記第１の衛星（１０５－ａ）に対して前記通信リンク（１６０、１４０）を提供する地上局（１１０）において受信すること
    を含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記第１のベースマップを送信することは、
    前記第１のベースマップを、前記第２の衛星（１０５－ｂ）を介して、前記地上局（１１０）から前記第１の衛星（１０５－ａ）に送信すること
    を含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記第１の衛星（１０５－ａ）は低地球軌道にあり、前記第２の衛星（１０５－ｂ）は静止軌道にある、請求項１３に記載の方法。
16. 前記第１のベースマップを、前記第１の地理的分布情報（２１０）及び前記地理的領域の標高モデルに対応する地理的領域の１つ以上の画像に少なくとも部分的に基づいて、生成すること
    を更に含む、請求項１２～１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 前記第１のベースマップを生成することは、
    前記地理的領域の前記標高モデルに少なくとも部分的に基づいて、前記第１の軌道位置における前記衛星（１０５）の視点を表すように、前記１つ以上の画像を修正すること
    を含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記第１のベースマップを生成することは、
    前記１つ以上の画像を、時刻、前記地理的領域の気象情報、又はそれらの組み合わせに少なくとも部分的に基づいて修正すること
    を含む請求項１６に記載の方法。
19. 前記衛星（１０５）に、前記衛星（１０５）の第２の軌道位置に対応しており、かつ第３の地理的分布情報（２１０）を含む第２のベースマップを送信することと、
    前記衛星（１０５）から、前記第２の軌道位置において前記リモートセンシングプラットフォーム（１７５）によって検出された第４の地理的分布情報（２３０）と前記第３の地理的分布情報（２１０）との間の決定された差を表す第２の差分情報（２５０）を含む第２の送信を受信することと
    を更に含む、請求項１２～１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記第２のベースマップの前記送信は、前記第１の軌道位置と前記第２の軌道位置との間の、前記衛星（１０５）の軌道の一部において行われる、請求項１９に記載の方法。
21. 前記通信リンク（１６０、１４０）のチャネル条件、前記通信リンク（１６０、１４０）の帯域幅のコスト、又は前記差分情報（２５０）のデータ量に少なくとも部分的に基づいて、前記送信を受信するスケジューリングを決定すること
    を更に含む、請求項１２～２０のいずれか一項に記載の方法。
22. 前記衛星（１０５）に、前記差分情報（２５０）を決定するための１つ以上のパラメータを送信すること
    を更に含む、請求項１２～２１のいずれか一項に記載の方法。
23. 前記リモートセンシングプラットフォーム（１７５）は、可視スペクトル撮像装置、赤外線撮像装置、ハイパースペクトル撮像装置、又はこれらの組み合わせを備える、請求項１２～２２のいずれか一項に記載の方法。
24. 前記第１のベースマップは、前記第１の地理的分布情報（２１０）の１つ以上の識別されたオブジェクトを含み、前記差分情報（２５０）は、前記第１の地理的分布情報（２１０）にない、前記第２の地理的分布情報（２３０）における１つ以上の追加のオブジェクトを含む、請求項１２～２３のいずれか一項に記載の方法。
25. 衛星（１０５、４０３、５０５）であって、
    送信器（５２５）と、
    受信器（５３５）と、
    センシングプラットフォーム（１７５、５１５）と、
    プロセッサ（１９０、５２０、５３０、５４０）と、
    前記プロセッサ（１８５、５２０、５３０、５４０）に接続されたメモリと、
    前記メモリに記憶された命令と
    を備え、前記命令は、前記プロセッサによって、
    前記受信器（５３５）を介して、第１の地理的分布情報（２１０）を含むベースマップを受信し、
    前記センシングプラットフォーム（１７５、５１５）を使用して、第２の地理的分布情報を検出し（２３０）、
    前記第２の地理的分布情報（２３０）と前記第１の地理的分布情報（２１０）との間の差を表す差分情報（２５０）を決定し、
    前記送信器（５２５）を使用して、前記差分情報（２５０）を地上局（１１０）に送信する、
    ように実行可能である、衛星（１０５、４０３、５０５）。
26. 装置（１１０、１３０、４０１、６０５）であって、
    プロセッサ（６２０、６２５）と、
    前記プロセッサ（６２０、６２５）に接続されたメモリと、
    前記メモリに記憶された命令と
    を備え、前記命令は、前記プロセッサによって、
    衛星（１０５）に、第１の地理的分布情報（２１０）を含み、かつ前記衛星（１０５）の第１の軌道位置に対応するベースマップを送信させ、
    通信リンク（１６０、１４０）を介して前記衛星（１０５）から、前記第１の軌道位置で前記衛星（１０５）によって検出された第２の地理的分布情報（２３０）と前記第１の地理的分布情報（２１０）との間の決定された差を表す差分情報（２５０）を含む送信を受信する、
    ように実行可能である、装置（１１０、１３０、４０１、６０５）。

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