BR112021014912A2 - Método, satélite, e, aparelho - Google Patents
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Abstract
método, satélite, e, aparelho. a presente invenção se refere a métodos, sistemas e dispositivos para suportar codificação delta para detecção remota. por exemplo, um sistema que suporta a detecção remota de informações pode incluir um recurso de processamento configurado para determinar diferenças entre as informações detectadas e uma condição de linha de base, como um mapa de base de informações. as diferenças determinadas a partir da condição de linha de base podem ser comunicadas através de um enlace de comunicação (por exemplo, um enlace de comunicação sem fio, um enlace de comunicação por satélite), que pode ser chamado de ou, de outro modo, estar associado a uma codificação delta de informações detectadas pelo sistema de sensor remoto. em alguns exemplos, a codificação delta pode suportar uma transferência de informações através de um enlace de comunicação menor do que comunicar a totalidade de informações detectadas. ao comunicar tais informações de diferença, o sistema de sensor remoto pode, consequentemente, suportar a atualização de informações de modo mais eficiente, mais frequente, mais rápido, ou mais confiável, entre outros benefícios.
Description
1 / 49 MÉTODO, SATÉLITE, E, APARELHO
[001] O presente pedido de patente reivindica o benefício do pedido de patente provisório US n° 62/803.778 por Greenidge et al., intitulado “DELTA ENCODING FOR LEO REMOTE EARTH SENSING”, depositado em 11 de fevereiro de 2019, atribuído ao cessionário da presente invenção, e expressamente aqui incorporado por referência, em sua totalidade.
[002] A descrição a seguir se refere, de modo geral, a sistemas de sensores remotos, incluindo técnicas para codificação delta para detecção remota.
[003] Os sistemas de sensores remotos podem fornecer várias plataformas para detecção de informações, que podem estar associadas a uma distribuição geográfica de informações. Em alguns casos, os sistemas de sensores remotos podem comunicar informações detectadas por meio de comunicação sem fio a um ou mais outros dispositivos. Por exemplo, um sistema de sensor remoto pode ser incluído em um satélite de um sistema de comunicação por satélite, e as informações detectadas podem ser comunicadas através de um enlace de retorno para um segmento terrestre do sistema de comunicação por satélite. A comunicação de informações detectadas pode ser limitada por uma disponibilidade ou custo do enlace de retorno, que pode depender de uma capacidade do enlace de retorno, ou outras informações que podem ocupar o enlace de retorno, ou uma ausência de um enlace de retorno devido à conectividade intermitente, entre outros fatores.
[004] As técnicas descritas se referem a sistemas, dispositivos, aparelhos e métodos aprimorados que suportam a codificação delta para detecção remota. Em alguns exemplos, um sistema de sensor remoto pode comunicar informações detectadas com o uso de um enlace de comunicação
2 / 49 com outro dispositivo (por exemplo, um enlace de comunicação sem fio, um enlace de comunicação por satélite), sendo que tal enlace de comunicação pode estar associado a limitações como capacidade ou largura de banda limitada, disponibilidade limitada, confiabilidade limitada ou outras considerações. De acordo com os exemplos apresentados na presente invenção, um sistema que suporta detecção remota de informações pode incluir um recurso de processamento configurado para determinar diferenças entre informações detectadas e uma condição de linha de base, como um mapa de base de informações que tem uma distribuição geográfica inicial de informações. As diferenças determinadas a partir da condição de linha de base podem ser comunicadas através de um enlace de comunicação, que pode ser chamado de ou, de outro modo, estar associado a uma “codificação delta” de informações detectadas pelo sistema de sensor remoto. Em alguns exemplos, as técnicas descritas para codificação delta podem suportar uma transferência de informações através de um enlace de comunicação menor do que comunicar a totalidade de informações detectadas. Ao comunicar tais informações de diferença, o sistema de sensor remoto pode, consequentemente, suportar a atualização de informações (por exemplo, atualizar uma distribuição geográfica de informações) de modo mais eficiente, mais frequente, mais rápido, ou mais confiável, entre outros benefícios.
[005] A Figura 1 ilustra um exemplo de um sistema de comunicação por satélite que suporta codificação delta para detecção remota de acordo com os exemplos aqui revelados.
[006] As Figuras 2 e 3 ilustram exemplos de determinação de diferença que suporta codificação delta para detecção remota de acordo com os exemplos aqui revelados.
[007] A Figura 4 ilustra um exemplo de um sistema e operações correspondentes que suportam codificação delta para detecção remota de
3 / 49 acordo com os exemplos aqui revelados.
[008] A Figura 5 mostra um diagrama de blocos de um sistema de detecção remota que suporta codificação delta para detecção remota de acordo com aspectos da presente revelação.
[009] A Figura 6 mostra um diagrama de blocos de um sistema de mapeamento central que suporta codificação delta para detecção remota de acordo com aspectos da presente revelação.
[0010] As Figuras 7 e 8 mostram fluxogramas ilustrando um método ou métodos que suportam codificação delta para detecção remota de acordo com os exemplos aqui revelados.
[0011] Um sistema de acordo com as técnicas aqui descritas pode suportar codificação delta de informações detectadas por um primeiro dispositivo do sistema, o que pode otimizar as comunicações relacionadas às informações detectadas entre o primeiro dispositivo do sistema e outro dispositivo do sistema. Por exemplo, um sistema de sensor remoto pode ser empregado para comunicar uma distribuição espacial de informações detectadas com o uso de um enlace de comunicação (por exemplo, um enlace de comunicação sem fio, um enlace de comunicação por satélite) com outro dispositivo, sendo que tal enlace de comunicação pode estar associado a limitações como capacidade limitada, disponibilidade limitada, confiabilidade limitada ou outras considerações. De acordo com os exemplos apresentados na presente invenção, um sistema de sensor remoto pode incluir um recurso de processamento configurado para determinar diferenças entre informações detectadas e uma condição de linha de base, como um mapa de base de informações. As diferenças determinadas a partir da condição de linha de base, que podem ser chamadas de ou, de outro modo, estar associadas a uma “codificação delta” de informações detectadas pelo sistema de sensor remoto, podem ser comunicadas através de um enlace de comunicação. Em alguns
4 / 49 exemplos, a codificação delta pode suportar uma transferência de informações através de um enlace de comunicação menor do que comunicar a totalidade de informações detectadas. Ao comunicar tais informações de diferença, o sistema de sensor remoto pode, consequentemente, suportar a atualização de informações (por exemplo, atualizar uma distribuição espacial de informações) de modo mais eficiente, mais frequente, mais rápido, mais confiável, ou de acordo com prioridades de diferenças, entre outros benefícios.
[0012] Um exemplo das técnicas descritas para codificação delta pode se referir a uma codificação delta de uma distribuição espacial (por exemplo, uma distribuição geográfica) de informações coletadas por uma plataforma de sensor remoto de um satélite. Por exemplo, o satélite pode receber um mapa de base (por exemplo, através de um enlace de avanço de um segmento terrestre) que tem uma primeira distribuição espacial de informações, e a plataforma de sensor remoto do satélite pode ser utilizada para determinar uma segunda distribuição espacial de informações. Um recurso de processamento do satélite pode ser configurado para determinar informações de diferença que representem uma diferença entre a primeira distribuição espacial de informações e a segunda distribuição espacial de informações. O satélite pode ser configurado para transmitir as informações de diferença para um segmento terrestre (por exemplo, através de um enlace de retorno), que pode fornecer desempenho de comunicação favorável em comparação com a transmissão da segunda distribuição espacial de informações em sua totalidade. Por exemplo, comunicar as informações de diferença pode reduzir uma utilização de um enlace de comunicação (por exemplo, um enlace de retorno), o que pode suportar outras comunicações usando o enlace de comunicação, ou uma fidelidade aumentada de informações detectadas sendo transferidas com o uso do enlace de comunicação, ou completar uma atualização de informações antes de uma perda do enlace de comunicação
5 / 49 (por exemplo, devido a uma perda de linha de visão entre uma trajetória orbital do satélite e o segmento terrestre), entre outros benefícios.
[0013] Esta descrição fornece vários exemplos de técnicas para codificação delta para suportar detecção remota, e tais exemplos não são uma limitação do escopo, aplicabilidade ou configuração dos exemplos de acordo com os princípios aqui descritos. Ao invés disso, a descrição a seguir fornecerá aos versados na técnica uma descrição que possibilita a implementação de modalidades dos princípios descritos neste documento. Várias alterações podem ser realizadas na função e na disposição dos elementos.
[0014] Dessa forma, várias modalidades de acordo com os exemplos aqui revelados podem omitir, substituir ou adicionar vários procedimentos ou componentes, conforme for adequado. Por exemplo, deve-se considerar que os métodos podem ser executados em uma ordem diferente daquela descrita, e que várias etapas podem ser adicionadas, omitidas ou combinadas. Além disso, aspectos e elementos descritos em relação a certas modalidades podem ser combinados em várias outras modalidades. Deve-se considerar, também, que os seguintes sistemas, métodos, dispositivos e software podem, individual ou coletivamente, ser componentes de um sistema maior, sendo que outros procedimentos podem ter precedência ou, de outro modo, modificar sua aplicação.
[0015] A Figura 1 ilustra um exemplo de um sistema de comunicação por satélite 100 que suporta codificação delta para detecção remota de acordo com os exemplos aqui revelados. O exemplo de sistema de comunicação por satélite 100 inclui um primeiro satélite 105-a que inclui um sistema de mapeamento por satélite 170. O exemplo de sistema de comunicação por satélite 100 inclui também um segmento terrestre 110 que pode incluir um ou mais dentre uma antena de segmento terrestre 115, um sistema de gateway 120, uma rede 125 e um sistema de mapeamento de segmento terrestre 130. O
6 / 49 sistema de mapeamento de segmento terrestre 130 e o sistema de mapeamento por satélite 170 podem ser configurados para suportar várias operações para coleta, processamento e comunicação de informações, como distribuições geográficas de informações.
[0016] Em alguns exemplos, o sistema de comunicação por satélite 100 pode incluir um segundo satélite 105-b que suporta um recurso de retransmissão de comunicação entre o primeiro satélite 105-a e o segmento terrestre 110 (por exemplo, suportando um enlace de comunicação entre o primeiro satélite 105-a e o segmento terrestre 110, sendo que o segundo satélite 105-b é um exemplo de um dispositivo de retransmissão). Por exemplo, o segundo satélite 105-b pode receber transmissões de segmento terrestre de enlace de avanço 135 (por exemplo, a partir da antena de segmento terrestre 115) e encaminhar ao menos uma porção dos sinais recebidos, ou transmitir sinais que são, de outro modo, baseados, pelo menos em parte, nas transmissões de segmento terrestre de enlace de avanço 135, como transmissões de estação de retransmissão de enlace de avanço 155. Adicional ou alternativamente, o segundo satélite 105-b pode receber transmissões por satélite de enlace de retorno 160 (por exemplo, a partir do primeiro satélite 105-a) e encaminhar ao menos uma porção dos sinais recebidos, ou transmitir sinais que, de outra forma, são baseados pelo menos em parte nas transmissões por satélite de enlace de retorno 160, como transmissões de estação de retransmissão de enlace de retorno 140. Entretanto, em outros exemplos de acordo com as técnicas descritas, um segundo satélite 105-b pode ser omitido, e um enlace de comunicação pode ser suportado entre um satélite 105 (por exemplo, um satélite associado a um sistema de mapeamento por satélite 170) e um sistema de gateway 120 (por exemplo, associado a um sistema de mapeamento de segmento terrestre 130) sem uma estação de retransmissão por outro satélite 105 ou outro dispositivo. Além disso, alguns sistemas de acordo com as técnicas descritas podem
7 / 49 incluir múltiplos dispositivos de retransmissão, como dois ou mais satélites de retransmissão entre um primeiro satélite 105-a e um segmento terrestre 110.
[0017] O sistema de comunicação por satélite 100 pode incluir qualquer tipo adequado de sistema de satélite, incluindo um sistema de satélite de órbita geoestacionária (GEO), um sistema de satélite de órbita terrestre média (MEO), ou um sistema de satélite de órbita terrestre baixa (LEO), ou várias combinações dos mesmos. Em alguns exemplos, o primeiro satélite 105-a (por exemplo, associado a um sistema de mapeamento por satélite 170) pode ser configurado em uma LEO ou MEO, e o segundo satélite 105-b (por exemplo, um satélite de retransmissão) pode ser configurado em uma órbita geoestacionária. Em alguns casos, tal configuração pode ser empregada para combinar uma cobertura de detecção relativamente mais ampla do primeiro satélite 105-a (por exemplo, devido a uma trajetória de uma LEO ou MEO que suporta passagens aéreas por uma faixa mais ampla de posições terrestres ou dentro de uma proximidade mais estreita às posições terrestres) com uma cobertura de comunicação relativamente consistente através do segundo satélite 105-b (por exemplo, devido à orientação ou linha de visão relativamente estável entre o segundo satélite 105-b e a antena de segmento terrestre 115, uma linha de visão relativamente mais longa ou mais frequente entre o primeiro satélite 105-a e o segundo satélite 105-b do que uma linha de visão entre o primeiro satélite 105-a e um segmento terrestre, como o segmento terrestre 110 ou a antena de segmento terrestre 115). Em alguns exemplos, o segundo satélite 105-b pode ser um satélite GEO configurado com capacidade de processamento de comunicação assimétrica entre um enlace de avanço e um enlace de retorno. Por exemplo, o segundo satélite 105-b pode ter substancialmente mais largura de banda alocada para um enlace de avanço do que para um enlace de retorno, ou pode ter uma eficiência espectral mais alta para um enlace de avanço. Em alguns exemplos, tal configuração pode estar relacionada à antena de segmento terrestre 115 de
8 / 49 capacidade relativamente grande ou mais alta, ou recursos de potência ou formação de feixes do segundo satélite 105-b.
[0018] O sistema de gateway 120 pode ser um dispositivo ou sistema que fornece uma interface entre a rede 125 e um satélite 105. Em alguns exemplos, o sistema de gateway 120 pode ser chamado de “hub” ou estação terrestre. O sistema de gateway 120 pode usar a antena de segmento terrestre 115 para transmitir sinais para e receber sinais de um satélite 105 através de um enlace ascendente de gateway (por exemplo, através de transmissões de segmento terrestre de enlace de avanço 135) e um enlace descendente de gateway (por exemplo, através de transmissões de estação de retransmissão de enlace de retorno 140). A antena de segmento terrestre 115 pode ser bidirecional e projetada com potência de transmissão e sensibilidade de recepção adequadas para se comunicar de forma confiável com um ou mais satélites 105.
[0019] O sistema de gateway 120 pode ser conectado a uma rede 125 através de um ou mais conexões com fio ou sem fio. Em alguns casos, o sistema de gateway 120 pode ser configurado para se comunicar com o primeiro satélite 105-a através do segundo satélite 105-b. A rede 125 pode incluir quaisquer redes públicas ou privadas adequadas e pode ser conectada a outras redes de comunicação (não mostradas) como a Internet, redes de telefonia (por exemplo, rede de telefonia comutada pública (PSTN - “Public Switched Telephone Network”) etc.), e similares. A rede 125 pode conectar o sistema de gateway 120 com outros sistemas de gateway, que também podem estar em comunicação com um satélite 105 (por exemplo, um primeiro satélite 105-a, um segundo satélite 105-b, outros satélites 105). Alternativamente, gateways de conexão de rede separados e outros nós podem ser empregados para atender cooperativamente várias comunicações.
[0020] O sistema de comunicação por satélite 100 pode operar em uma ou mais dentre a banda Ku, a banda K ou a banda Ka da União
9 / 49 Internacional de Telecomunicações (ITU) (por exemplo, de 17,7 a 21,2 giga- hertz (GHz) no enlace descendente e de 27,5 a 31 GHz na porção de enlace ascendente da banda Ka). Alternativamente, o sistema de comunicação por satélite 140 pode operar em outras bandas de frequência, como banda C, banda X, banda S, banda L e similares. Em alguns exemplos, a antena de segmento terrestre 115 ou um satélite 105 pode ser configurado para transmitir ou receber sinais dentro de uma ou mais bandas de frequência especificadas, uma ou mais polarizações específicas, ou ambas. Em vários exemplos, as comunicações entre um segmento terrestre 110 e um segundo satélite 105-b podem ser configuradas por uma mesma frequência ou faixa de frequência que as comunicações entre um segundo satélite 105-b e um primeiro satélite 105-a, configuradas por uma frequência ou faixa de frequência diferente que as comunicações entre um segundo satélite 105-b e um primeiro satélite 105-a, ou ambos.
[0021] O sistema de mapeamento por satélite 170 pode ser um exemplo de um sistema de detecção remota, ou porção do mesmo, configurado para coletar uma distribuição geográfica ou, de outro modo, espacial de informações. Por exemplo, o sistema de mapeamento por satélite 170 pode incluir uma plataforma de sensor 175, que pode incluir um ou mais sensores para detectar várias condições ou fenômenos. A plataforma de sensor pode incluir um ou mais sensores configurados para detectar informações em um espectro visível, um espectro IV, um espectro térmico, ou um espectro eletromagnético, ou pode incluir um ou mais sensores associados ao imageamento hiperespectral, imageamento de radar, imageamento de radar de abertura sintética, ou outras informações. Tais informações podem ser coletadas pela plataforma de sensor 175 de acordo com uma distribuição espacial ou geográfica, como uma distribuição bidimensional, uma distribuição bidimensional sobreposta a um perfil de elevação, uma distribuição tridimensional e outras distribuições.
10 / 49
[0022] O sistema de mapeamento por satélite 170 inclui também um processador de dados 190 que pode ser configurado para vários aspectos do processamento de informações. Por exemplo, o processador de dados 190 pode ser configurado para processar informações detectadas pela plataforma de sensor 175, como identificação de objeto, identificação de limite, detecção de água ou outro material, filtragem espacial ou rejeição atmosférica (por exemplo, para desconsiderar a camada de nuvem, fumaça ou poluição). Em alguns exemplos, o processador de dados 190 pode ser configurado para executar operações associadas ao traçado de raio, como ajuste de imageamento de espectro visível de acordo com uma posição conhecida do sol ou outras considerações (por exemplo, hora do dia), operações associadas à compensação de condições atmosféricas como camada de nuvem, ou operações associadas à adaptação das informações a diferentes orientações ou perspectiva de observação (por exemplo, para gerar ou adaptar um mapa de base, para processamento das informações detectadas para uma comparação com um mapa de base). O sistema de mapeamento por satélite inclui também um armazenamento de dados 185, que pode ser configurado para armazenar informações brutas (por exemplo, provenientes da plataforma de sensor 175), mapas de base (por exemplo, recebidos no primeiro satélite 105-a), informações processadas (por exemplo, quando processadas pelo processador de dados 190), e outras informações (por exemplo, informações de configuração).
[0023] Alguns exemplos de sistemas de detecção remota podem ser configurados para coletar o máximo de dados possível, e encaminhar tais dados para outro dispositivo para várias operações de processamento. Por exemplo, alguns sistemas de sensor de satélite podem ser configurados sem certos recursos de processamento (por exemplo, devido ao custo, complexidade ou outros desafios associados à localização de tais recursos em um veículo orbital), e podem, em vez disso, ser configurados para transmitir
11 / 49 dados detectados para um segmento terrestre, como o segmento terrestre 110. Dessa forma, em alguns sistemas de sensor de satélite, as comunicações podem ser configuradas para serem assimétricas, com um canal de comando ou canal de telemetria de capacidade relativamente baixa (por exemplo, da ordem de kilobits por segundo), e um canal de dados de capacidade relativamente alta (por exemplo, canal de enlace descendente, canal de retorno).
[0024] Em um exemplo desse tipo de sistema de sensor de satélite, um satélite pode ser configurado para armazenar dados no armazenamento de dados do satélite até executar uma rajada de dados de enlace descendente concentrada. Por exemplo, para suportar um satélite de sensor LEO ou MEO, uma rajada de dados de enlace descendente concentrada pode ser realizada uma vez por órbita, como uma rajada de dados comunicada a uma estação terrestre em um local polar. Em tais exemplos, o processamento de informações pode estar situado em um segmento terrestre, e a latência de tal processamento pode incluir o tempo de órbita do sistema de sensor de satélite. Em outro exemplo, os dados podem ser retransmitidos através de um satélite GEO (por exemplo, através do segundo satélite 105-b) com uma assimetria de capacidade associada à capacidade de enlace de retorno relativamente mais baixa (por exemplo, comunicações de capacidade relativamente mais baixa do segundo satélite 105-b para o segmento terrestre 110). Em ambos os casos, pode ser preferencial reduzir uma quantidade de informações transmitidas através de um enlace de retorno para melhor utilizar recursos de comunicação disponíveis.
[0025] Em alguns exemplos, as técnicas descritas para codificação delta podem ser implementadas em um sistema de detecção remota (por exemplo, uma ou mais porções do sistema de comunicação por satélite 100) para melhorar vários aspectos de comunicação de informações detectadas. Por exemplo, a codificação delta pode ser implementada como um paradigma de
12 / 49 manuseio de dados para satélites de detecção remota LEO ou MEO que maximiza os recursos de comunicação e otimiza o processamento a bordo (por exemplo, no primeiro satélite 105-a) para imagem baseada em objeto ou, de outro modo, análise espacial. Tais técnicas podem ser otimizadas para fornecer informações geoespaciais em tempo real de modo eficiente em uma cadência que não é possível com alguns conceitos de operação.
[0026] As técnicas descritas para codificação delta podem estar associadas a um mapa de base, ou outra condição de linha de base a partir da qual as diferenças podem ser determinadas (por exemplo, pelo processador de dados 190). Em vários exemplos, tal mapa de base pode ser pré-carregado no primeiro satélite 105-a, carregado no primeiro satélite 105-a com base em informações de outros satélites, ou carregado com base em informações coletadas no primeiro satélite 105-a (por exemplo, com base em informações detectadas pela plataforma de sensor 175, ou como retornadas ao primeiro satélite 105-a após o processamento no segmento terrestre 110). Em alguns exemplos, um mapa de base pode ser chamado de informação de terreno - “ground truth”, ou outra condição de linha de base mantida pelo segmento terrestre 110. Um ou mais mapas de base podem ser armazenados no primeiro satélite 105-a (por exemplo, no armazenamento de dados 185).
[0027] Um mapa de base pode ser recebido no primeiro satélite 105-a através de várias comunicações. Por exemplo, um mapa de base pode ser recebido no primeiro satélite 105-a diretamente do segmento terrestre 110, ou através do segundo satélite 105-b (por exemplo, um satélite de retransmissão). Em alguns exemplos, um mapa de base pode ser atualizado ao longo do tempo (por exemplo, por informações detectadas pela plataforma de sensor 175, por informações de outros satélites, por informações processadas no segmento terrestre 110), e o primeiro satélite 105-a pode armazenar vários mapas de base (por exemplo, ao longo do tempo) que estão associados a uma ou mais posições terrestres.
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[0028] Em alguns exemplos, um mapa de base recebido ou armazenado pode se referir a informações processadas que representam por si só uma distribuição espacial de informações que são adequadas para comparação com os dados detectados de um local específico. Em alguns exemplos, o primeiro satélite 105-a (por exemplo, o sistema de mapeamento por satélite 170) pode receber dados brutos e processar os dados brutos em outra forma que seja adequada para tais comparações (por exemplo, para detectar certos tipos de diferenças). Em alguns exemplos, um mapa de base pode estar associado a um campo de interesse específico, que pode ser um campo de interesse repetido que é passado pelo primeiro satélite 105-a através de múltiplas passagens orbitais. Em alguns exemplos, um mapa de base pode não se referir a uma distribuição espacial completa ou contínua, mas pode, em vez disso, se referir a um catálogo de objetos e localizadores (por exemplo, identificadores e coordenadas).
[0029] O processador de dados 190 pode executar várias operações para suportar as técnicas descritas para codificação delta. Por exemplo, o processador de dados 190 pode ser configurado para executar normalização de quadro de sensor, geolocalização e registro de quadro, ortorretificação, georretificação ou segmentação de cena. Em alguns exemplos, o processador de dados 190 pode ser configurado para executar extração de recursos, análise de objetos ou pesquisa de catálogo. O processador de dados 190 pode também ser configurado para executar vários aspectos de determinação de diferença, como gerar um delta de cena, ou identificar várias alterações em objetos identificados em relação a uma condição de linha de base. Dessa forma, o processador de dados 190 pode executar operações configuradas para possibilitar a transmissão de alguma porção das informações detectadas pela plataforma de sensor 175, em vez de todas as informações detectadas pela plataforma de sensor 175, o que pode simplificar várias comunicações realizadas pelo primeiro satélite 105-a.
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[0030] Em alguns exemplos de codificação delta, o sistema de mapeamento por satélite 170 pode ser configurado para processar continuamente dados de sensor e formar diferenças a partir de um algoritmo de último estado conhecido (LKT - “Last Known State”), que pode suportar latência quase em tempo real. As informações comunicadas pelo primeiro satélite 105-a (por exemplo, para o segmento terrestre 110) podem ser alguma fração das informações detectadas, e as informações comunicadas ao primeiro satélite 105-a podem estar relacionadas às informações de LKT que são continuamente atualizadas (por exemplo, uma verdade fundamental continuamente atualizada). Em alguns exemplos, o primeiro satélite 105-a pode ser especificamente configurado para certos tipos de determinações de diferença, e algoritmos delta ou outra configuração de determinação de diferença podem ser fornecidos ao primeiro satélite 105-a (por exemplo, a partir do segmento terrestre 110) através de um enlace ascendente ou de avanço. Por exemplo, o sistema de comunicação por satélite 100 pode suportar uma definição de missão reprogramável do primeiro satélite 105-a habilitada por enlace de duas vias entre o primeiro satélite 105-a e o segmento terrestre, que pode suportar a transferência por upload de novos mapas de base ou catálogos de objeto. Em alguns exemplos, o primeiro satélite 105-a pode ser comandado para uma área específica, e o primeiro satélite 105-a pode solicitar um mapa de base da infraestrutura terrestre ou recuperar algoritmos relevantes.
[0031] A determinação de informações de diferença pode ser realizada pelo sistema de mapeamento por satélite 170 de acordo com várias técnicas. Por exemplo, as diferenças podem ser determinadas com base em informações brutas conforme detectadas (por exemplo, pela plataforma de sensor 175), ou com base em informações processadas, como diferenças na detecção de objetos (por exemplo, identificação de objetos não previamente presentes, identificação de objetos não mais presentes, identificação de
15 / 49 movimento ou migração de objetos conhecidos). Tais determinações podem ser repetidas em diferentes posições orbitais, que podem ou não corresponder aos mesmos locais de superfície. Em alguns casos, uma diferença detectada relativamente grande pode ser utilizada para disparar uma operação que comunica todo um conjunto de informações, ou um conjunto de informações de fidelidade relativamente mais alta. Em alguns casos, o sistema de mapeamento por satélite 170 pode ser configurado para comunicar informações de diferença em correções - “patches”, como quando o obscurecimento afeta adversamente as informações detectadas. De acordo com essas e outras técnicas, o sistema de comunicação por satélite 100 pode ser configurado para suportar informações acionáveis constantemente atualizáveis.
[0032] Em alguns exemplos, uma determinação de informações de diferença pode se referir a vários aspectos da análise de imagens, que podem ser realizados por vários componentes do sistema de comunicação por satélite
100. Por exemplo, a determinação de informações de diferença pode se referir ao processamento de imagens realizado inteiramente pelo sistema de mapeamento por satélite 170, e o primeiro satélite 105-a pode enviar informações de diferença diretamente para o segmento terrestre 110, ou para o segmento terrestre 110 através do segundo satélite 105-b (por exemplo, um satélite GEO). Em alguns exemplos, o segundo satélite 105-b pode suportar uma funcionalidade de retorno - “backhaul”, sendo que tal processamento ou análise de imagens pode ser realizado inteiramente no segundo satélite 105-b. Em alguns exemplos, esse processamento de imagens pode ser distribuído, como distribuído entre o primeiro satélite 105-a e o segmento terrestre 110, entre o primeiro satélite 105-a e o segundo satélite 105-b, entre o primeiro satélite 105-a, o segundo satélite 105-b e o segmento terrestre 110, ou entre o segundo satélite 105-b e o segmento terrestre 110. Em alguns exemplos, tal processamento pode ser flexível (por exemplo, entre o primeiro satélite 105-a,
16 / 49 o segundo satélite 105-b e o segmento terrestre 110), o que pode suportar alocação flexível de recursos em um enlace de avanço ou enlace de retorno (por exemplo, para o primeiro satélite 105-a).
[0033] A transmissão de informações de diferença pode também ser suportada pelo sistema de comunicação por satélite 100 de acordo com várias técnicas. Em alguns exemplos, as informações de diferença podem ser transmitidas diretamente do primeiro satélite 105-a para o segmento terrestre
110. Em alguns exemplos, as informações de diferença podem ser comunicadas do primeiro satélite 105-a ao segmento terrestre 110 através de um ou mais dispositivos de retransmissão (por exemplo, o segundo satélite 105-b), como uma estação de retransmissão geoestacionária, uma estação de retransmissão LEO ou uma estação de retransmissão MEO. Em alguns exemplos, o agendamento da transmissão de informações de diferença pode ser realizado por um ou mais dentre o primeiro satélite 105-a ou o segmento terrestre 110. Por exemplo, o agendamento de tais transmissões pode ser baseado, pelo menos em parte, nas condições de canal de um enlace de comunicação, no custo de largura de banda, em uma quantidade de dados, um valor temporal ou prioridade dos dados ou na presença ou ausência de outras comunicações (por exemplo, uma largura de banda disponível de um enlace de comunicação). Em alguns exemplos, tal agendamento pode ser baseado, pelo menos em parte, em uma prioridade das diferenças que foram identificadas, o que pode suportar uma capacidade de agir rapidamente sobre diferenças de prioridade mais alta.
[0034] Deve ser considerado por um versado na técnica que um ou mais aspectos da revelação podem ser implementados em um sistema de comunicação por satélite 100, ou outro sistema de comunicação ou sistema de informações, para resolver, adicional ou alternativamente, outros problemas além daqueles aqui descritos. Além disso, os aspectos da revelação podem fornecer aprimoramentos técnicos a sistemas ou processos “convencionais”,
17 / 49 conforme descrito na presente invenção. Entretanto, a descrição e os desenhos em anexo incluem apenas aprimoramentos técnicos exemplificadores resultantes da implementação de aspectos da revelação e, consequentemente, não representam todas as melhorias técnicas fornecidas dentro do escopo das reivindicações.
[0035] A Figura 2 ilustra um exemplo 200 de uma determinação de diferença que suporta codificação delta para detecção remota de acordo com os exemplos aqui revelados. Em alguns exemplos, os aspectos da determinação de diferença do exemplo 200 podem ser realizados por um sistema de mapeamento por satélite 170 de um primeiro satélite 105-a, conforme descrito com referência à Figura 1. Em alguns exemplos, os aspectos da determinação de diferença do exemplo 200 podem ser realizados por um dispositivo ou tipo de dispositivo diferente, que pode ser descrito de modo mais genérico como um sistema de detecção remota.
[0036] O exemplo 200 inclui um mapa de base 210-a, que inclui uma primeira distribuição geográfica de informações, a qual pode ser recebida pelo primeiro satélite 105-a ou outro sistema de detecção remota e armazenada (por exemplo, no armazenamento de dados 185) para comparação posterior. O mapa de base 210-a pode ser um exemplo de uma condição de linha de base a partir da qual uma determinação de diferença pode ser feita (por exemplo, por um primeiro satélite 105-a ou outro dispositivo). As informações do mapa de base 210-a podem estar associadas a uma ou ambas dentre uma posição terrestre (por exemplo, um local de referência terrestre em ou acima do nível solo) ou uma posição aérea (por exemplo, uma posição de uma passagem aérea acima de uma posição terrestre, uma posição de uma trajetória orbital do primeiro satélite 105-a). As informações do mapa de base 210-a podem incluir informações de vários tipos. Em alguns exemplos, o mapa de base 210-a pode se referir a informações de imageamento, como imageamento de espectro visível, imageamento infravermelho, imageamento térmico,
18 / 49 imageamento hiperespectral, imageamento de radar de abertura sintética, outros tipos de imageamento, ou combinações dos mesmos. Em alguns exemplos, as informações do mapa de base 210-a podem incluir outros tipos de informações, como informações composicionais atmosféricas, informações composicionais no nível do solo, ou outras distribuições espaciais ou geográficas de informações. O mapa de base 210-a pode ser descrito como uma representação espacial de informações, como uma imagem ou plotagem.
[0037] Em alguns exemplos, o tipo de informação do mapa de base 210-a pode corresponder a um tipo de informação coletada por uma plataforma de sensor. Por exemplo, o mapa de base 210-a pode incluir informações de imageamento de espectro visível conforme coletadas por um sensor de espectro visível do sistema de detecção remota. Em alguns exemplos, o tipo de informação do mapa de base 210-a pode representar informações que foram processadas, filtradas ou convertidas de outra maneira. Por exemplo, o mapa de base pode incluir regiões de demarcação em que uma característica detectada, ou múltiplas características detectadas, está acima ou abaixo de um limiar, ou em que combinações de características detectadas satisfazem ou não satisfazem um critério de identificação, entre outros tipos de demarcação. Em alguns exemplos, o mapa de base 210-a pode ser baseado, ao menos em parte, no processamento de informações (por exemplo, imagens) coletadas em locais diferentes e mapeadas para um modelo de elevação conhecido (por exemplo, usando ortorretificação), ou de outro modo distorcido ou adaptado (por exemplo, com base na normalização de quadro de sensor, com base no traçado de raio, com base na hora do dia, compensado pela camada de nuvem) para representar uma perspectiva a partir da qual uma comparação deve ser feita (por exemplo, para determinar informações de diferença).
[0038] O mapa de base 210-a pode ser um exemplo de uma primeira distribuição geográfica ou espacial de informações a partir das quais várias
19 / 49 diferenças podem ser determinadas. Por exemplo, o mapa de base 210-a pode incluir um primeiro recurso 220-a e um segundo recurso 220-b. Em alguns exemplos, os recursos 220 podem se referir a informações de imagem (por exemplo, regiões de uma certa cor ou faixa de cores, regiões de um certo comprimento de onda espectral ou amplitude), distribuições de outra característica detectada (por exemplo, distribuições térmicas, distribuições de constituintes atmosféricos), ou características identificadas, como vegetação (por exemplo, cobertura arbórea, regiões agrícolas, regiões de população), infraestrutura (por exemplo, estradas, pontes, ferrovias), veículos, ou outras características. O mapa de base 210-a pode ser fornecido a um primeiro satélite 105-a ou a outro sistema de detecção remota e, após a detecção de outra distribuição geográfica de informações (por exemplo, em uma passagem aérea ou orbital subsequente), ou detectar informações que podem ser, de outro modo, convertidas em outra distribuição geográfica de informações; o mapa de base 210-a pode ser usado para determinar informações de diferença (por exemplo, no primeiro satélite 105-a ou em outro sistema de detecção remota, por um sistema de mapeamento por satélite 170).
[0039] O exemplo 200 inclui também um mapa detectado 230-a, que inclui uma segunda distribuição geográfica ou espacial de informações que se baseia, pelo menos em parte, em informações detectadas pelo sistema de sensor remoto (por exemplo, detectadas por uma plataforma de sensor 175 do primeiro satélite 105-a ou outro sistema de detecção remota). As informações do mapa detectado 230-a também podem estar associadas a uma ou ambas dentre uma posição terrestre (por exemplo, um local de referência terrestre em ou acima do nível do solo) ou uma posição aérea (por exemplo, uma posição de uma passagem orbital ou aérea de outro modo acima de uma posição terrestre, uma posição da plataforma de sensor durante a coleta das informações usadas para gerar o mapa detectado 230-a). A posição terrestre do mapa detectado 230-a pode, em geral, corresponder à mesma posição
20 / 49 terrestre que o mapa de base 210-a. Entretanto, a posição aérea associada ao mapa detectado 230-a pode ser igual à posição aérea associada ao mapa de base 210-a ou pode ser diferente da posição aérea associada ao mapa de base 210-a.
[0040] Quando a posição aérea associada ao mapa detectado 230-a é diferente da posição aérea associada ao mapa de base 210-a, o mapa detectado pode incluir informações que foram dimensionadas, projetadas ou, de outro modo, modificadas para suportar uma comparação com o mapa de base 210-a. Por exemplo, o mapa detectado 230-a pode ser gerado com base, pelo menos em parte, na modificação de uma ou mais imagens para representar uma perspectiva do mapa de base 210-a (por exemplo, com base em um modelo de elevação, uma região geográfica associada, com base em uma inclinação ou ângulo de perspectiva ou orientação entre uma posição aérea e uma posição terrestre). Adicional ou alternativamente, o mapa de base 210-a pode ser gerado com base, pelo menos em parte, na modificação de uma ou mais imagens para representar uma perspectiva do mapa detectado 230-a (por exemplo, com base em um modelo de elevação de uma região geográfica associada, com base em uma inclinação ou ângulo de perspectiva ou orientação entre uma posição aérea e uma posição terrestre). De modo mais genérico, as informações associadas a um mapa de base 210-a, ou as informações associadas a um mapa detectado 230-a, ou ambas, podem ser processadas ou modificadas de acordo com uma perspectiva comum para facilitar comparações e determinações de diferença.
[0041] No exemplo 200, o mapa detectado 230-a inclui o primeiro recurso 220-a no mesmo local, o segundo recurso 220-b em um local diferente, e também um novo recurso 220-c que não está incluído no mapa de base 210-a. Consequentemente, os aspectos dos recursos 220-b e 220-c do mapa detectado 230-a podem ser ilustrativos de uma alteração em uma distribuição geográfica ou espacial de informações para uma dada posição
21 / 49 terrestre ou região terrestre. O mapa de base 210-a e o mapa detectado 230-a podem ser comparados (por exemplo, por um processador de dados 190 do primeiro satélite 105-a ou outro sistema de detecção remota) em uma determinação de diferença 240-a para gerar um mapa de diferença 250-a. O mapa de diferença 250-a pode ser um exemplo de informações de diferença representando uma diferença entre a segunda distribuição geográfica de informações e a primeira distribuição geográfica de informações. No exemplo 200, uma vez que o recurso 220-a está presente tanto no mapa de base 210-a (por exemplo, conforme fornecido ao sistema de detecção remota) quanto no mapa detectado 230-a (por exemplo, conforme detectado ou de outro modo determinado no sistema de detecção remota), o mapa de diferença 250-a pode omitir o recurso 220-a, e incluir indicações do movimento do recurso 220-b (por exemplo, como um vetor de movimento 260) e a adição do recurso 220- c.
[0042] Um sistema de detecção remota pode comunicar o mapa de diferença 250-a, o que pode otimizar vários aspectos de comunicação das informações associadas ao mapa detectado 230-a. Por exemplo, transmitir informações associadas ao movimento do recurso 220-b e à adição do recurso 220-c, e evitar transmitir informações associadas ao recurso 220-a, pode estar associado a menos tráfego de comunicação do que transmitir informações associadas a cada um dos recursos 220-a, 220-b e 220-c. Dessa forma, ao realizar a determinação de diferença 240-a, um enlace de comunicação entre o primeiro satélite 105-a e o segmento terrestre 110 pode ser usado para outras informações (por exemplo, não relacionadas às informações do mapa detectado 230-a), ou um enlace de comunicação entre o primeiro satélite 105- a e o segmento terrestre 110 pode ser usado para transmitir informações de maior fidelidade ou de maior resolução que podem estar associadas às informações do mapa detectado 230-a.
[0043] A Figura 3 ilustra um exemplo 300 de uma determinação de
22 / 49 diferença que suporta codificação delta para detecção remota de acordo com os exemplos aqui revelados. Em alguns exemplos, os aspectos da determinação de diferença do exemplo 300 podem ser realizados por um sistema de mapeamento por satélite 170 de um primeiro satélite 105-a, conforme descrito com referência à Figura 1. Em alguns exemplos, aspectos da determinação de diferença do exemplo 300 podem ser executados por um dispositivo ou tipo de dispositivo diferente, que pode ser descrito de modo mais genérico como um sistema de detecção remota.
[0044] O exemplo 300 inclui um mapa de base 210-b, que inclui uma primeira distribuição geográfica de informações, que pode ser recebida pelo primeiro satélite 105-a ou outro sistema de detecção remota e armazenada (por exemplo, no armazenamento de dados 185) para comparação posterior. O mapa de base 210-b pode ser outro exemplo de uma condição de linha de base a partir da qual uma determinação de diferença pode ser feita (por exemplo, por um primeiro satélite 105-a ou outro dispositivo). As informações do mapa de base 210-b podem estar associadas a uma ou ambas dentre uma posição terrestre (por exemplo, um local de referência terrestre em ou acima do nível solo) ou uma posição aérea (por exemplo, uma posição de uma passagem aérea acima de uma posição terrestre, uma posição de uma trajetória orbital do primeiro satélite 105-a).
[0045] As informações do mapa de base 210-b podem incluir informações de vários tipos. Em alguns exemplos, o mapa de base 210-a pode se referir a objetos identificados, ou uma grade de posições que satisfazem um limiar específico. Por exemplo, o mapa de base 210-b pode incluir ou corresponder a um catálogo de base 310 associado a objetos identificados (por exemplo, tipos de objetos, como veículos, edifícios, ou outras estruturas tendo coordenadas espaciais) ou regiões ou coordenadas identificadas que, de outro modo, satisfazem um limiar (por exemplo, regiões de vegetação, regiões tendo água de superfície, regiões afetadas pelo desenvolvimento ou desastre
23 / 49 natural). Em vários exemplos, um primeiro satélite 105-a ou outro sistema de detecção remota pode receber o mapa de base 210-b e gerar o catálogo de base 310, ou um primeiro satélite 105-a ou outro sistema de detecção remota pode receber o catálogo de base 310 em vez de receber o mapa de base 210-b. Cada um dentre o mapa de base 210-b ou o catálogo de base 310 pode ser um exemplo de um catálogo ou lista de informações (por exemplo, um catálogo de recursos, um catálogo de objetos identificados, um catálogo de locais identificados).
[0046] Em alguns exemplos, o tipo de informação do mapa de base 210-b pode corresponder a um tipo de informação coletada por uma plataforma de sensor. Em alguns exemplos, o tipo de informação do mapa de base 210-b pode representar informações que foram processadas, filtradas ou, de outro modo, convertidas (por exemplo, para suportar a identificação de objetos ou coordenadas de um catálogo).
[0047] O mapa de base 210-b ou o catálogo de base 310 podem ser outros exemplos de uma primeira distribuição geográfica ou espacial de informações a partir das quais várias diferenças podem ser determinadas. Por exemplo, o mapa de base 210-b ou o catálogo de base 310 pode incluir um primeiro recurso, A, um segundo recurso, B, e um terceiro recurso, C. O mapa de base 210-b ou o catálogo de base 310 pode ser fornecido a um primeiro satélite 105-a ou outro sistema de detecção remota e, após a detecção de outra distribuição geográfica de informações (por exemplo, em uma passagem aérea ou orbital subsequente), ou a detecção de informações que podem ser, de outro modo, convertidas em outra distribuição geográfica de informações, o mapa de base 210-b ou o catálogo de base 310 pode ser utilizado para determinar informações de diferença (por exemplo, no primeiro satélite 105-a ou em outro sistema de detecção remota, por um sistema de mapeamento por satélite 170).
[0048] O exemplo 200 inclui também um mapa detectado 230-b, que
24 / 49 inclui uma segunda distribuição geográfica ou espacial de informações que se baseia, pelo menos em parte, em informações detectadas pelo sistema de sensor remoto (por exemplo, detectadas por uma plataforma de sensor 175 do primeiro satélite 105-a ou outro sistema de detecção remota). As informações do mapa detectado 230-b também podem estar associadas a uma ou ambas dentre uma posição terrestre (por exemplo, um local de referência terrestre em ou acima do nível do solo) ou uma posição aérea (por exemplo, uma posição de uma passagem orbital ou de outro modo aérea acima de uma posição terrestre, uma posição da plataforma de sensor durante a coleta das informações usadas para gerar o mapa detectado 230-b). A posição terrestre do mapa detectado 230-b pode, em geral, corresponder à mesma posição terrestre que o mapa de base 210-b. Entretanto, a posição aérea associada ao mapa detectado 230-b pode ser igual à posição aérea associada ao mapa de base 210-b ou pode ser diferente da posição aérea associada ao mapa de base 210-b. O mapa detectado 230-b pode incluir ou, de outro modo, estar associado a um catálogo detectado 330, que pode ser determinado (por exemplo, por um processador de dados 190) pelo primeiro satélite 105-a, ou outro sistema de detecção remota, diretamente ou com base, pelo menos em parte, no mapa detectado 230-b.
[0049] No exemplo 200, o mapa detectado 230-b não inclui o recurso A, inclui uma posição diferente do recurso B, inclui o recurso C em uma mesma posição e inclui um novo recurso D que não foi incluído no mapa de base 210-b ou no catálogo de base 310. Consequentemente, aspectos relacionados aos recursos A, B e D do mapa detectado 230-b ou do catálogo detectado 330 podem ser ilustrativos de uma alteração em uma distribuição geográfica ou espacial de informações para uma dada posição terrestre ou região terrestre. O mapa de base 210-b e o mapa detectado 230-b, ou o catálogo de base 310 e o catálogo detectado 330, podem ser comparados (por exemplo, por um processador de dados 190 do primeiro satélite 105-a ou
25 / 49 outro sistema de detecção remota) em uma determinação de diferença 240-b para gerar um ou ambos dentre um mapa de diferença 250-a ou um catálogo de diferença 350. Qualquer um dentre o mapa de diferença 250-b ou o catálogo de diferença 350 pode ser um exemplo de informações de diferença representando uma diferença entre a segunda distribuição geográfica de informações e a primeira distribuição geográfica de informações.
[0050] Um sistema de detecção remota pode comunicar um ou ambos dentre o mapa de diferença 250-b ou o catálogo de diferença 350, o que pode otimizar vários aspectos de comunicação das informações associadas ao mapa detectado 230-b ou ao catálogo detectado 330. Por exemplo, a transmissão das informações do mapa de diferença 250-b ou do catálogo de diferença 350 pode estar associada a menos tráfego de comunicação do que a transmissão da totalidade do mapa detectado 230-b ou do catálogo detectado 330. Dessa forma, ao realizar um ou mais aspectos da determinação de diferença 240-b, um enlace de comunicação entre o primeiro satélite 105-a e o segmento terrestre 110 pode ser utilizado para outras informações (por exemplo, não relacionadas às informações do mapa detectado 230-b), ou um enlace de comunicação entre o primeiro satélite 105-a e o segmento terrestre 110 pode ser utilizado para transmitir informações de maior fidelidade ou maior resolução que podem estar associadas às informações do mapa detectado 230- b.
[0051] A Figura 4 ilustra um exemplo de um sistema 400 e operações correspondentes que suportam codificação delta para detecção remota de acordo com os exemplos aqui revelados. O sistema inclui um sistema de mapeamento central 401, um dispositivo de retransmissão 402 e um sistema de detecção remota 403. Em um exemplo, o sistema 400 pode incluir componentes de um sistema de comunicação por satélite, como o sistema de comunicação por satélite 100 descrito com referência à Figura 1. Por exemplo, o sistema de mapeamento central 401 pode incluir aspectos de um
26 / 49 segmento terrestre 110 (por exemplo, um sistema de mapeamento de segmento terrestre 130), o dispositivo de retransmissão 402 pode incluir aspectos de um segundo satélite 105-b (por exemplo, um satélite em uma órbita geoestacionária), e o sistema de detecção remota 403 pode incluir aspectos de um primeiro satélite 105-a (por exemplo, um satélite LEO ou MEO que pode incluir um sistema de mapeamento por satélite 170). Em outros exemplos, o sistema 400 pode ser ilustrativo de outros componentes (por exemplo, onde o sistema de detecção remota 403 inclui aspectos de outro tipo de dispositivo remoto ou móvel, como um veículo, um avião, um helicóptero, um veículo aéreo não tripulado (VANT), ou uma estação de monitoramento remoto). Embora o sistema 400 seja ilustrado com um único sistema de detecção remota 403, as técnicas descritas podem ser aplicadas com mais de um sistema de detecção remota 403 (por exemplo, uma constelação de sistemas de detecção remota 403).
[0052] Em 410, o sistema de mapeamento central 401 pode gerar um mapa de base ou outra condição de linha de base incluindo uma primeira distribuição geográfica de informações. A primeira distribuição geográfica de informações pode incluir uma representação espacial de informações (por exemplo, uma imagem, uma plotagem espacial), ou um catálogo de informações (por exemplo, um catálogo de recursos), e pode corresponder a uma primeira posição (por exemplo, uma posição aérea ou orbital do sistema de detecção remota 403, um local terrestre ou de referência ao solo do mapa de base). Em alguns exemplos, a geração de uma primeira distribuição geográfica de informações pode incluir aspectos de geração de um mapa de base 210 ou de um catálogo de base 310, conforme descrito com referência às Figuras 2 e 3. A geração de um mapa de base em 410 pode ser baseada em informações detectadas pelo sistema de detecção remota 403 (por exemplo, dados anteriores que foram previamente transmitidos ao sistema de mapeamento central 401), outros sistemas de detecção remota 403 (por
27 / 49 exemplo, de uma constelação de sistemas de detecção remota 403), ou outras fontes de informações ou combinações das mesmas (por exemplo, para um mapa de base agregado), que podem incluir adaptações respectivas para normalizar um ou mais conjuntos de informações detectadas em relação à primeira posição.
[0053] Em 420, o sistema de mapeamento central 401 pode transmitir o mapa de base gerado ou outra condição de linha de base. No exemplo ilustrado, um mapa de base pode ser transmitido para o dispositivo de retransmissão 402 e, em 421, o mapa de base pode ser transmitido pelo dispositivo de retransmissão 402 para o sistema de detecção remota 403. Em outros exemplos, um mapa de base ou outra condição de linha de base pode ser transmitida (por exemplo, em 420) para o sistema de detecção remota 403 sem ser transmitida por um dispositivo de retransmissão 402.
[0054] Em alguns exemplos, o sistema de mapeamento central 401 pode determinar vários parâmetros ou algoritmos a serem utilizados para detectar ou identificar diferenças do mapa de base ou outra condição de linha de base. Por exemplo, o sistema de mapeamento central 401 pode ser configurado para detectar desastres naturais (por exemplo, zonas de incêndio, danos causados por terremoto), alterações na infraestrutura (por exemplo, construção de novos edifícios ou estradas, demolição de estruturas), movimento de veículos (por exemplo, presença de veículos, ausência de veículos, alterações de posições de veículos) ou outras detecções. Em alguns exemplos, uma mudança de configuração de detecção de diferença pode coincidir com um redirecionamento ou posicionamento (por exemplo, de ou através de um sistema terrestre 110) de um satélite 105 ou outro sistema de detecção remota (por exemplo, VANT) para observar uma dada região geográfica.
[0055] Nos exemplos em que o sistema de detecção remota 403 deve ser configurado para uma detecção de diferença específica, em 430, o sistema
28 / 49 de mapeamento central 401 pode transmitir parâmetros de diferença associados à detecção de diferença ou à sua configuração. No exemplo ilustrado, os parâmetros de diferença podem ser transmitidos ao dispositivo de retransmissão 402 e, em 431, os parâmetros de diferença podem ser transmitidos pelo dispositivo de retransmissão 402 para o sistema de detecção remota 403. Em outros exemplos (por exemplo, se o mapa de base foi ou não comunicado através de um dispositivo de retransmissão 402), os parâmetros de diferença podem ser transmitidos (por exemplo, em 430) para o sistema de detecção remota 403 sem serem retransmitidos pelo dispositivo de retransmissão 402.
[0056] Em 440, o sistema de detecção remota 403 pode detectar uma distribuição geográfica de informações. Por exemplo, o sistema de detecção remota 403 pode detectar várias informações (por exemplo, através de uma plataforma de sensor 175) para suportar a geração de um mapa detectado 230 ou um catálogo detectado 330, conforme descrito com referência às Figuras 2 e 3. Em alguns exemplos, a detecção pode corresponder à mesma posição que o mapa de base (por exemplo, uma mesma posição aérea, um mesmo local terrestre ou de referência ao solo do mapa de base). Em alguns exemplos, a detecção de 440 pode corresponder a uma posição aérea diferente daquela do mapa de base, mas o sistema de detecção remota 403 pode processar as informações detectadas (por exemplo, com base em um modelo de elevação de uma região geográfica associada, com base em uma inclinação ou ângulo de perspectiva ou orientação entre uma posição aérea e uma posição terrestre) para suportar uma comparação com o mapa de base. Embora a detecção de 440 seja ilustrada como estando após o sistema de detecção remota 403 receber o mapa de base, e opcionalmente receber parâmetros de diferença, em alguns exemplos, o sistema de detecção remota 403 pode executar as detecções de 440 antes de receber um mapa de base ou antes de receber parâmetros de diferença.
29 / 49
[0057] Em 450, o sistema de detecção remota 403 pode determinar informações de diferença (por exemplo, com base, pelo menos em parte, no mapa de base transmitido em 420 e nas informações detectadas em 440). Por exemplo, o sistema de detecção remota 403 pode executar um ou mais aspectos de uma determinação de diferença 240, conforme descrito com referência às Figuras 2 e 3. Em alguns exemplos, as operações de 450 podem estar associadas à geração de um ou ambos dentre um mapa de diferença 250 ou um catálogo de diferença 350, conforme descrito com referência às Figuras 2 e 3. Em vários exemplos, as informações de diferença podem incluir diferenças em informações de imageamento espectrais ou outras, ou uma adição, exclusão ou movimento de um recurso identificado, entre outras diferenças.
[0058] Em 460, o sistema de detecção remota 403 pode transmitir as informações de diferença determinadas em 450. No exemplo ilustrado, as informações de diferença podem ser transmitidas ao dispositivo de retransmissão 402 e, em 461, as informações de diferença podem ser transmitidas pelo dispositivo de retransmissão 402 ao sistema de mapeamento central 401. Em outros exemplos (por exemplo, se um mapa de base ou parâmetros de diferença foram ou não comunicados através de um dispositivo de retransmissão 402), as informações de diferença podem ser transmitidas (por exemplo, em 460) ao sistema de mapeamento central 401 sem serem retransmitidas pelo dispositivo de retransmissão 402. Em alguns exemplos, a transmissão de 460 pode ser baseada, pelo menos em parte, nas condições de canal de um enlace de comunicação, no custo da largura de banda de um enlace de comunicação, ou em uma quantidade de dados das informações de diferença. Por exemplo, tal transmissão pode considerar uma relação sinal/ruído de comunicações com um dispositivo de retransmissão, custos relativos de comunicações com diferentes dispositivos terrestres ou de retransmissão, estado de buffer (por exemplo, quanto da capacidade de buffer
30 / 49 do sistema de detecção remota 403 está sendo utilizada). Em alguns exemplos, a transmissão de 460 pode ser agendada pelo sistema de mapeamento central 401, pelo dispositivo de retransmissão 402 ou pelo sistema de detecção remota 403 com base nesses e em outros fatores.
[0059] As informações de diferença transmitidas em 460 podem ser utilizadas pelo sistema de mapeamento central 401 para suportar várias funcionalidades. Em alguns exemplos, o sistema de mapeamento central 401 pode atualizar um mapa de base com base, pelo menos em parte, nas informações de diferença, e um mapa de base atualizado pode ser fornecido a um ou mais sistemas de detecção remota 403 (por exemplo, incluindo ou diferente do sistema de detecção remota 403, uma constelação de sistemas de detecção remota 403), ou a um usuário final de uma distribuição geográfica de informações. Por exemplo, o sistema de mapeamento central 401 pode fornecer informações agregadas e processadas (por exemplo, ortorretificadas) a um usuário final. Em alguns exemplos, as próprias informações de diferença podem ser encaminhadas para um ou mais sistemas de detecção remota 403 (por exemplo, diferente do sistema de detecção remota 403, para atualizar um mapa de base), ou para um usuário final de uma distribuição geográfica de informações (por exemplo, um usuário de diferenças identificadas em uma distribuição geográfica de informações). Em alguns exemplos, as informações de diferença podem ser agregadas a partir de múltiplos sistemas de detecção remota 403, e as informações de diferença ou mapas de base atualizados podem ser distribuídos de acordo.
[0060] Embora o exemplo ilustrado se refira a um único mapa de base e determinação de informações de diferença, as técnicas descritas podem ser realizadas em locais diferentes. Por exemplo, o sistema 400 pode ser configurado para suportar a comunicação de um segundo mapa de base (por exemplo, correspondente a uma segunda posição aérea ou orbital do sistema de detecção remota 403) incluindo uma terceira distribuição geográfica de
31 / 49 informações. Em alguns exemplos, o segundo mapa de base pode ser comunicado enquanto o sistema de detecção remota 403 está situado ao longo de uma trajetória entre a primeira posição e a segunda posição (por exemplo, após pré-formar a detecção de informações de 440, antes de outra detecção de informações, dentro de uma porção de uma órbita entre a primeira posição orbital e uma segunda posição orbital), ou após alcançar ou passar a segunda posição. O sistema de detecção remota 403 pode, consequentemente, ser configurado para suportar a detecção de uma quarta distribuição geográfica de informações (por exemplo, a partir da segunda posição) e determinar segundas informações de diferença que representem uma diferença entre a quarta distribuição geográfica de informações e a terceira distribuição geográfica de informações. O sistema 400 pode, dessa forma, ser configurado para comunicar as segundas informações de diferença (por exemplo, entre o sistema de detecção remota 403 e o sistema de mapeamento central 401). Em geral, o sistema de detecção remota 403 pode ter uma capacidade de armazenar alguma quantidade de mapas de base, que podem corresponder a múltiplos locais, até e incluindo mapas de base para toda uma área de cobertura (por exemplo, um ou mais mapas de base correspondentes à cobertura terrestre inteira). Em alguns exemplos, o sistema de detecção remota 403 pode receber apenas mapas de base atualizados para regiões para as quais o mapa de base é atualizado desde a última passagem.
[0061] Embora o sistema 400 ilustre um exemplo para suportar as técnicas descritas para codificação delta, outros sistemas podem executar operações de uma maneira diferente, ou distribuir operações entre componentes diferentes. Em um exemplo, um sistema de detecção remota 403 pode ser configurado para transmitir informações detectadas (por exemplo, em sua totalidade) a um dispositivo de retransmissão 402, e o dispositivo de retransmissão 402 pode ser configurado para determinar informações de diferença entre um mapa de base e as informações detectadas recebidas do
32 / 49 sistema de detecção remota 403. Dessa forma, o dispositivo de retransmissão 402 pode transmitir as informações de diferença determinadas no dispositivo de retransmissão 402, que pode incluir uma transmissão similar à transmissão de 461.
[0062] Em outro exemplo, um mapa de base pode não ser transmitido pelo sistema de mapeamento central 401, mas outras operações do sistema 400 podem ainda ser suportadas. Por exemplo, o sistema de detecção remota 403 pode gerar seu próprio mapa de base ou outra condição de linha de base, e ainda determinar informações de diferença a serem transmitidas (por exemplo, para o dispositivo de retransmissão 402, para o dispositivo de retransmissão 402). Em alguns exemplos, o dispositivo de retransmissão 402 pode ser configurado para determinar um mapa de base ou outra condição de linha de base (por exemplo, quando o dispositivo de retransmissão 402 também é um exemplo de um sistema de detecção remota 403), que pode ser transmitido para o sistema de detecção remota 403 (por exemplo, similar à transmissão de 421).
[0063] Em alguns exemplos (por exemplo, quando o dispositivo de retransmissão 402 é um exemplo de um sistema de detecção remota 403, ou recebe informações de diferença de mais de um sistema de detecção remota 403), o dispositivo de retransmissão 402 pode agregar informações de diferença, que podem suportar uma transmissão de informações de diferença agregadas para o sistema de mapeamento central 401, ou uma retransmissão de informações de diferença entre uma rede de sistemas de detecção remota 403 (por exemplo, para atualização distribuída de mapas de base), ou uma atualização (por exemplo, no dispositivo de retransmissão 402) de um mapa de base de acordo com uma agregação de informações de diferença, que podem, consequentemente, ser atualizadas para vários sistemas de detecção remota 403.
[0064] A Figura 5 mostra um diagrama de blocos 500 de um sistema
33 / 49 de detecção remota 505 que suporta codificação delta para detecção remota de acordo com os exemplos aqui revelados. O sistema de detecção remota 505 pode ser um exemplo de aspectos de um sistema de detecção remota, conforme descrito com referência às Figuras 1 a 4 (por exemplo, um primeiro satélite 105-a, um sistema de detecção remota 403). O sistema de detecção remota 505 pode incluir um receptor de condição de base 510, uma plataforma de sensor 515, um componente de identificação de diferença 520, um transmissor de informações de diferença 525, um componente de agendamento de transmissão 530, um receptor de configuração de diferença 535 e um componente de atualização de condição de base 540. Cada um desses módulos pode se comunicar, direta ou indiretamente, um com os outros (por exemplo, através de um ou mais barramentos). Em alguns exemplos, o sistema de detecção remota 505 pode ser um satélite, ou estar incluído em um satélite (por exemplo, um satélite 105 conforme descrito com referência à Figura 1). Em alguns casos, o sistema de detecção remota 505 pode ser ou pode estar incluído em um satélite LEO ou MEO. Em alguns exemplos, o sistema de detecção remota 505 pode ser incluído em um outro tipo de veículo (por exemplo, um veículo móvel, um avião, um helicóptero, um VANT).
[0065] O receptor de condição de base 510 pode receber um mapa de base que inclui uma primeira distribuição geográfica de informações. Em alguns exemplos, a primeira distribuição geográfica de informações pode corresponder a uma primeira posição do sistema de detecção remota 505. Em alguns exemplos, o receptor de condição de base 510 pode receber um mapa de base a partir de um sistema de mapeamento central (por exemplo, um segmento terrestre 110, uma estação terrestre, um sistema de mapeamento central 401) através de um dispositivo de retransmissão (por exemplo, um satélite de retransmissão). Em alguns exemplos, o dispositivo de retransmissão pode ser um satélite de retransmissão que está em uma órbita
34 / 49 geoestacionária.
[0066] Em alguns exemplos, o receptor de condição de base 510 pode receber um segundo mapa de base correspondente a uma segunda posição, sendo que o segundo mapa de base inclui uma terceira distribuição geográfica de informações correspondente a uma segunda posição do sistema de detecção remota. Em alguns exemplos, a recepção de um segundo mapa de base ocorre dentro de uma porção de uma órbita de um satélite entre uma primeira posição orbital e uma segunda posição orbital.
[0067] A plataforma de sensor 515 pode detectar uma distribuição geográfica de informações. Em alguns exemplos, a plataforma de sensor 515 pode detectar diferentes distribuições geográficas de informações a partir de diferentes posições do sistema de detecção remota 505. Em alguns casos, a plataforma de sensor 515 inclui um dispositivo de formação de imagens de espectro visível, um dispositivo de formação de imagens infravermelho, um dispositivo de formação de imagens hiperespectrais, um radar de abertura sintética, ou uma combinação dos mesmos.
[0068] O componente de identificação de diferença 520 pode determinar informações de diferença representando uma diferença entre uma distribuição geográfica de informações detectada (por exemplo, segunda) e uma distribuição geográfica de informações de um mapa de base ou outra condição de linha de base (por exemplo, uma primeira distribuição geográfica de informações). Em alguns exemplos, o componente de identificação de diferença 520 pode identificar um ou mais objetos adicionais na distribuição geográfica de informações detectada que não estão em uma distribuição geográfica de informações recebida, ou o movimento de um ou mais objetos entre uma distribuição geográfica de informações recebida e uma distribuição geográfica de informações detectada. Em alguns exemplos, o componente de identificação de diferença 520 pode determinar diferentes informações de diferença correspondentes a diferentes posições do sistema de detecção
35 / 49 remota 505.
[0069] O transmissor de informações de diferença 525 pode transmitir informações de diferença. Em alguns exemplos, o transmissor de informações de diferença 525 pode transmitir as informações de diferença para um sistema de mapeamento central (por exemplo, um segmento terrestre 110, uma estação terrestre, um sistema de mapeamento central 401). Em alguns exemplos, o transmissor de informações de diferença 525 pode transmitir as informações de diferença para outro dispositivo (por exemplo, um dispositivo de retransmissão, um satélite de retransmissão) para retransmissão a um sistema de mapeamento central 401.
[0070] O componente de agendamento de transmissão 530 pode determinar o agendamento para transmitir informações de diferença com base nas condições de canal do enlace de comunicação, no custo da largura de banda do enlace de comunicação, ou em uma quantidade de dados das informações de diferença.
[0071] O receptor de configuração de diferença 535 pode receber (por exemplo, de um sistema de mapeamento central 401, de um segmento terrestre 110, de uma estação terrestre) um ou mais parâmetros para determinar informações de diferença.
[0072] O componente de atualização de condição de base 540 pode receber informações que representam uma diferença entre a distribuição geográfica de informações de um mapa de base e outra distribuição geográfica de informações. Em alguns exemplos, o componente de atualização de condição de base 540 pode gerar um mapa de base atualizado com base nas informações.
[0073] A Figura 6 mostra um diagrama de blocos 600 de um sistema de mapeamento central 605 que suporta codificação delta para detecção remota de acordo com os exemplos aqui revelados. O sistema de mapeamento central 605 pode ser um exemplo de aspectos de um sistema de mapeamento
36 / 49 central conforme descrito com referência às Figuras 1 a 4 (por exemplo, um sistema de mapeamento de segmento terrestre 130, um sistema de mapeamento central 401). O sistema de mapeamento central 605 pode incluir um transmissor de condição de base 610, um receptor de informações de diferença 615, um componente de geração de condição de base 620, um componente de agendamento de recepção 625 e um transmissor de configuração de diferença 630. Cada um desses módulos pode se comunicar, direta ou indiretamente, um com os outros (por exemplo, através de um ou mais barramentos).
[0074] O transmissor de condição de base 610 pode transmitir, para um dispositivo (por exemplo, um satélite, um veículo móvel, um avião, um helicóptero, um VANT) que tem uma plataforma de detecção remota, um primeiro mapa de base incluindo uma primeira distribuição geográfica de informações. Em alguns exemplos, o primeiro mapa de base pode corresponder a uma primeira posição (por exemplo, uma primeira posição aérea, uma primeira posição orbital) do dispositivo. Em alguns casos, a plataforma de detecção remota inclui um dispositivo de formação de imagens de espectro visível, um dispositivo de formação de imagens infravermelho, um dispositivo de formação de imagens hiperespectrais, ou uma combinação dos mesmos.
[0075] Em alguns exemplos, o transmissor de condição de base 610 pode transmitir o primeiro mapa de base do sistema de mapeamento central 605 para o dispositivo através de outro dispositivo (por exemplo, um dispositivo de retransmissão, um satélite de retransmissão). Em alguns casos, o dispositivo é um satélite LEO ou MEO e o outro dispositivo é um satélite de retransmissão que está em uma órbita geoestacionária.
[0076] Em alguns exemplos, o transmissor de condição de base 610 pode transmitir um segundo mapa de base correspondente a uma segunda posição do dispositivo, sendo que o segundo mapa de base inclui uma terceira
37 / 49 distribuição geográfica de informações. Em alguns casos, a transmissão do segundo mapa de base pode ocorrer ao longo de uma trajetória entre a primeira posição e a segunda posição (por exemplo, dentro de uma porção de uma órbita de um satélite entre uma primeira posição orbital e uma segunda posição orbital).
[0077] O receptor de informações de diferença 615 pode receber uma transmissão incluindo informações de diferença que representam uma diferença determinada entre uma segunda distribuição geográfica de informações detectada pela plataforma de detecção remota na primeira posição e a primeira distribuição geográfica de informações. Em alguns exemplos, o receptor de informações de diferença 615 pode receber a transmissão através de um outro dispositivo (por exemplo, um dispositivo de retransmissão, um satélite de retransmissão). Em alguns casos, as informações de diferença incluem um ou mais objetos adicionais, um ou mais objetos omitidos e/ou um ou mais objetos movidos em comparação com a primeira distribuição geográfica de informações.
[0078] Em alguns exemplos, o receptor de informações de diferença 615 pode receber uma transmissão incluindo segundas informações de diferença que representam uma diferença determinada entre uma quarta distribuição geográfica de informações detectada pela plataforma de detecção remota em uma segunda posição e uma terceira distribuição geográfica de informações.
[0079] O componente de geração de condição de base 620 pode gerar o primeiro mapa de base com base em uma ou mais imagens de uma região geográfica correspondente à primeira distribuição geográfica de informações e um modelo de elevação da região geográfica. Em alguns exemplos, o componente de geração de condição de base 620 pode modificar a uma ou mais imagens para representar uma perspectiva do dispositivo na primeira posição com base no modelo de elevação da região geográfica. Em alguns
38 / 49 exemplos, o componente de geração de condição de base 620 pode modificar a uma ou mais imagens com base em uma hora do dia, informações meteorológicas para a região geográfica, ou uma combinação das mesmas.
[0080] O componente de agendamento de recepção 625 pode determinar o agendamento para receber a transmissão com base nas condições de canal do enlace de comunicação, no custo de largura de banda do enlace de comunicação, ou em uma quantidade de dados das informações de diferença.
[0081] O transmissor de configuração de diferença 630 pode transmitir, ao dispositivo, um ou mais parâmetros para determinar as informações de diferença.
[0082] A Figura 7 mostra um fluxograma que ilustra um método ou métodos 700 que suportam codificação delta para detecção remota de acordo com aspectos da presente revelação. As operações do método 700 podem ser implementadas por um sistema de detecção remota ou seus componentes conforme descrito aqui. Por exemplo, as operações do método 700 podem ser executadas por um sistema de detecção remota, conforme descrito com referência às Figuras 4 e 5. Em alguns exemplos, as operações do método 700 podem ser executadas por componentes de um satélite que tem uma plataforma de detecção remota, como um satélite 105 descrito com referência à Figura 1. Em alguns exemplos, um sistema de detecção remota pode executar um conjunto de instruções para controlar os elementos funcionais do sistema de detecção remota para executar as funções descritas. Adicional ou alternativamente, um sistema de detecção remota pode realizar aspectos das funções descritas com o uso de hardware de propósito especial.
[0083] Em 705, o método 700 pode incluir receber um mapa de base que inclui uma primeira distribuição geográfica de informações. Em alguns exemplos, os aspectos das operações de 705 podem ser executados por um receptor de condição de base conforme descrito com referência à Figura 5.
[0084] Em 710, o método 700 pode incluir detectar (por exemplo,
39 / 49 com o uso de uma plataforma de detecção remota) uma segunda distribuição geográfica de informações. Em alguns exemplos, os aspectos das operações de 710 podem ser executados por uma plataforma de sensor conforme descrito com referência à Figura 5.
[0085] Em 715, o método 700 pode incluir determinar informações de diferença representando uma diferença entre a segunda distribuição geográfica de informações e a primeira distribuição geográfica de informações. Em alguns exemplos, os aspectos das operações de 715 podem ser executados por um componente de identificação de diferença conforme descrito com referência à Figura 5.
[0086] Em 720, o método 700 pode incluir transmitir as informações de diferença. Em alguns exemplos, os aspectos das operações de 720 podem ser executados por um transmissor de informações de diferença conforme descrito com referência à Figura 5.
[0087] Em alguns exemplos, um aparelho conforme descrito aqui pode executar um método ou métodos, como o método 700. O aparelho pode incluir recursos, meios ou instruções (por exemplo, uma mídia não transitória legível por computador que armazena instruções executáveis por um processador) para receber (por exemplo, por um dispositivo, como um satélite, que tem uma plataforma de detecção remota) um mapa de base que inclui uma primeira distribuição geográfica de informações, detectar uma segunda distribuição geográfica de informações, determinar informações de diferença representando uma diferença entre a segunda distribuição geográfica de informações e a primeira distribuição geográfica de informações, e transmitir (por exemplo, através de um enlace de comunicação, para um sistema de mapeamento central) as informações de diferença.
[0088] Em alguns exemplos do método 700 e do aparelho aqui descritos, a transmissão das informações de diferença pode incluir operações,
40 / 49 recursos, meios ou instruções para transmitir as informações de diferença para uma estação terrestre através de um enlace de comunicação (por exemplo, por meio de um satélite).
[0089] Em alguns exemplos do método 700 e do aparelho aqui descritos, a transmissão das informações de diferença pode incluir operações, recursos, meios ou instruções para transmitir as informações de diferença para outro dispositivo (por exemplo, um dispositivo de retransmissão, um satélite de retransmissão) para retransmissão a um sistema de mapeamento central (por exemplo, uma estação terrestre).
[0090] Em alguns exemplos do método 700 e do aparelho aqui descritos, a recepção do mapa de base pode incluir operações, recursos, meios ou instruções para receber o mapa de base a partir a partir de uma estação- base através de outro dispositivo (por exemplo, um dispositivo de retransmissão, um satélite de retransmissão).
[0091] Em alguns exemplos do método 700 e do aparelho aqui descritos, o dispositivo pode ser um primeiro satélite que está em uma órbita terrestre baixa e o outro dispositivo pode ser um satélite de retransmissão em uma órbita geoestacionária.
[0092] Alguns exemplos do método 700 e do aparelho aqui descritos podem incluir, também, operações, recursos, meios ou instruções para determinar o agendamento para transmitir as informações de diferença com base nas condições de canal do enlace de comunicação, no custo de largura de banda do enlace de comunicação, ou em uma quantidade de dados das informações de diferença.
[0093] Alguns exemplos do método 700 e do aparelho aqui descritos podem incluir, também, operações, recursos, meios ou instruções para receber (por exemplo, de um sistema de mapeamento central, de uma estação terrestre) um ou mais parâmetros para determinar as informações de diferença.
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[0094] Em alguns exemplos do método 700 e do aparelho aqui descritos, a plataforma de detecção remota inclui um dispositivo de formação de imagens de espectro visível, um dispositivo de formação de imagens infravermelho, um dispositivo de formação de imagens hiperespectrais, um radar de abertura sintética, ou uma combinação dos mesmos.
[0095] Alguns exemplos do método 700 e do aparelho aqui descritos podem incluir operações, recursos, meios ou instruções para identificar um ou mais objetos adicionais na segunda distribuição geográfica de informações que não estão na primeira distribuição geográfica de informações, ou o movimento de um ou mais objetos entre a primeira distribuição geográfica de informações e a segunda distribuição geográfica de informações.
[0096] Em alguns exemplos do método 700 e do aparelho aqui descritos, o mapa de base pode incluir um primeiro mapa de base correspondente a uma primeira posição, e o método ou aparelho pode incluir operações, recursos, meios ou instruções para receber um segundo mapa de base correspondente a uma segunda posição, sendo que o segundo mapa de base inclui uma terceira distribuição geográfica de informações, detectar uma quarta distribuição geográfica de informações a partir da segunda posição, determinar segundas informações de diferença representando uma diferença entre a quarta distribuição geográfica de informações e a terceira distribuição geográfica de informações, e transmitir as segundas informações de diferença.
[0097] Em alguns exemplos do método 700 e do aparelho aqui descritos, a recepção do segundo mapa de base pode ocorrer ao longo de uma trajetória entre a primeira posição e a segunda posição (por exemplo, dentro de uma porção de uma órbita de um satélite entre uma primeira posição orbital e uma segunda posição orbital).
[0098] Alguns exemplos do método 700 e do aparelho aqui descritos podem incluir, também, operações, recursos, meios ou instruções para receber informações (por exemplo, informações de diferença) representando uma
42 / 49 diferença entre a primeira distribuição geográfica de informações e uma quinta distribuição geográfica de informações, e gerar um mapa de base atualizado com base nas informações.
[0099] A Figura 8 mostra um fluxograma que ilustra um método ou métodos 800 que suportam codificação delta para detecção remota de acordo com os exemplos aqui revelados. As operações do método 800 podem ser implementadas por um sistema de mapeamento central ou seus componentes, conforme descrito aqui. Por exemplo, as operações do método 800 podem ser executadas por um sistema de mapeamento central, conforme descrito com referência às Figuras 4 e 6. Em alguns exemplos, as operações do método 800 podem ser executadas por componentes de um segmento terrestre 110, como um sistema de mapeamento de segmento terrestre 130 descrito com referência à Figura 1. Em alguns exemplos, um sistema de mapeamento central pode executar um conjunto de instruções para controlar os elementos funcionais do sistema de mapeamento central para executar as funções descritas. Adicional ou alternativamente, um sistema de mapeamento central pode executar aspectos das funções descritas com o uso de hardware de propósito especial.
[00100] Em 805, o método 800 pode incluir transmitir, para um dispositivo (por exemplo, um satélite) que tem uma plataforma de detecção remota, um primeiro mapa de base que inclui uma primeira distribuição geográfica de informações, sendo que o primeiro mapa de base corresponde a uma primeira posição (por exemplo, posição aérea, posição orbital) do dispositivo. Em alguns exemplos, os aspectos das operações de 805 podem ser executados por um transmissor de condição de base conforme descrito com referência à Figura 6.
[00101] Em 810, o método 800 pode incluir receber, do dispositivo através de um enlace de comunicação (por exemplo, um enlace de comunicação sem fio), uma transmissão incluindo informações de diferença que representam uma diferença determinada entre uma segunda distribuição
43 / 49 geográfica de informações detectada pela plataforma de detecção remota na primeira posição e a primeira distribuição geográfica de informações. Em alguns exemplos, os aspectos das operações de 810 podem ser executados por um receptor de informações de diferença conforme descrito com referência à Figura 6.
[00102] Em alguns exemplos, um aparelho conforme descrito aqui pode executar um método ou métodos, como o método 800. O aparelho pode incluir recursos, meios ou instruções (por exemplo, uma mídia não transitória legível por computador que armazena instruções executáveis por um processador) para transmitir, para um dispositivo que tem uma plataforma de detecção remota, um primeiro mapa de base que inclui uma primeira distribuição geográfica de informações, sendo que o primeiro mapa de base corresponde a uma primeira posição do dispositivo, e receber, do dispositivo através de um enlace de comunicação, uma transmissão incluindo informações de diferença que representam uma diferença determinada entre uma segunda distribuição geográfica de informações detectada pela plataforma de detecção remota na primeira posição e a primeira distribuição geográfica de informações.
[00103] Em alguns exemplos do método 800 e do aparelho aqui descritos, a recepção da transmissão pode incluir operações, recursos, meios ou instruções para receber a transmissão em uma estação terrestre que fornece o enlace de comunicação para o dispositivo através de um outro dispositivo (por exemplo, um dispositivo de retransmissão, um satélite de retransmissão).
[00104] Em alguns exemplos do método 800 e do aparelho aqui descritos, a transmissão do primeiro mapa de base pode incluir operações, recursos, meios ou instruções para transmitir o primeiro mapa de base de uma estação terrestre para o dispositivo através de outro dispositivo (por exemplo, um dispositivo de retransmissão, um satélite de retransmissão).
[00105] Em alguns exemplos do método 800 e do aparelho aqui
44 / 49 descritos, o dispositivo pode ser um primeiro satélite em uma órbita terrestre baixa e o outro dispositivo pode ser um segundo satélite em uma órbita geoestacionária.
[00106] Alguns exemplos do método 800 e do aparelho aqui descritos podem incluir, também, operações, recursos, meios ou instruções para gerar o primeiro mapa de base com base em uma ou mais imagens de uma região geográfica correspondente à primeira distribuição geográfica de informações e um modelo de elevação da região geográfica.
[00107] Em alguns exemplos do método 800 e do aparelho aqui descritos, a geração do primeiro mapa de base pode incluir operações, recursos, meios ou instruções para modificar a uma ou mais imagens para representar uma perspectiva do dispositivo na primeira posição com base no modelo de elevação da região geográfica.
[00108] Em alguns exemplos do método 800 e do aparelho aqui descritos, a geração do primeiro mapa de base pode incluir operações, recursos, meios ou instruções para modificar a uma ou mais imagens com base em uma hora do dia, informações meteorológicas para a região geográfica, ou uma combinação das mesmas.
[00109] Alguns exemplos do método 800 e do aparelho aqui descritos podem incluir, também, operações, recursos, meios ou instruções para determinar o agendamento para receber a transmissão com base nas condições de canal do enlace de comunicação, no custo da largura de banda do enlace de comunicação, ou em uma quantidade de dados das informações de diferença.
[00110] Alguns exemplos do método 800 e do aparelho aqui descritos podem incluir, também, operações, recursos, meios ou instruções para transmitir, ao dispositivo, um ou mais parâmetros para determinar as informações de diferença.
[00111] Em alguns exemplos do método 800 e do aparelho aqui descritos, a plataforma de detecção remota inclui um dispositivo de formação
45 / 49 de imagens de espectro visível, um dispositivo de formação de imagens infravermelho, um dispositivo de formação de imagens hiperespectrais, ou uma combinação dos mesmos.
[00112] Em alguns exemplos do método 800 e do aparelho aqui descritos, o primeiro mapa de base inclui um ou mais objetos identificados da primeira distribuição geográfica de informações, e as informações de diferença incluem um ou mais objetos adicionais na segunda distribuição geográfica de informações que não estão na primeira distribuição geográfica de informações.
[00113] Alguns exemplos do método 800 e do aparelho aqui descritos podem incluir, também, operações, recursos, meios, ou instruções para transmitir, ao dispositivo através do enlace de comunicação, um segundo mapa de base correspondente a uma segunda posição (por exemplo, uma segunda posição orbital) do dispositivo, o segundo mapa de base incluindo uma terceira distribuição geográfica de informações, e receber, do dispositivo através do enlace de comunicação, uma segunda transmissão que inclui segundas informações de diferença representando uma diferença determinada entre uma quarta distribuição geográfica de informações detectada pela plataforma de detecção remota na segunda posição e a terceira distribuição geográfica de informações.
[00114] Em alguns exemplos do método 800 e do aparelho aqui descritos, a transmissão do segundo mapa de base ocorre em uma posição ao longo de uma trajetória entre a primeira posição e a segunda posição (por exemplo, dentro de uma porção de uma trajetória orbital do dispositivo entre a primeira posição e a segunda posição).
[00115] Um aparelho é descrito. O aparelho pode incluir um transmissor, um receptor, uma plataforma de detecção, um processador, uma memória acoplada ao processador e instruções armazenadas na memória. As instruções podem ser executáveis pelo processador para receber, através do
46 / 49 receptor, um mapa de base que inclui uma primeira distribuição geográfica de informações; detectar, com o uso da plataforma de detecção, uma segunda distribuição geográfica de informações; determinar informações de diferença que representam uma diferença entre a segunda distribuição geográfica de informações e a primeira distribuição geográfica de informações; e transmitir, com o uso do transmissor, as informações de diferença para uma estação terrestre. Em alguns exemplos, o aparelho pode ser um satélite.
[00116] Deve-se notar que os métodos aqui descritos são implementações possíveis, e que as operações ou os componentes podem ser reorganizados ou modificados de outra forma, e que outras implementações são possíveis. Além disso, partes de dois ou mais métodos podem ser combinadas.
[00117] As informações e os sinais descritos na presente invenção podem ser representados com o uso de qualquer uma de uma variedade de diferentes tecnologias e técnicas. Por exemplo, dados, instruções, comandos, informações, sinais, bits, símbolos e circuitos integrados que podem ser mencionados ao longo da descrição podem ser representados por tensões, correntes, ondas eletromagnéticas, campos magnéticos ou partículas, campos ópticos ou partículas, ou qualquer combinação dos mesmos.
[00118] Os vários blocos e módulos ilustrativos descritos em conexão com a presente revelação podem ser implementados ou executados com um processador de propósito geral, um processador de sinal digital (PSD), um circuito integrado de aplicação específica (ASIC), uma matriz de portas programáveis em campo (FPGA) ou outro dispositivo lógico programável, uma porta isolada ou lógica de transístor, componentes de hardware isolados ou qualquer combinação dos mesmos projetada para executar as funções aqui descritas. Um processador de uso geral pode ser um microprocessador, mas, alternativamente, o processador pode ser qualquer processador, controlador, máquina de estado ou microcontrolador convencional. Um processador pode
47 / 49 também ser implementado como uma combinação de dispositivos de computação (por exemplo, uma combinação de um PSD e um microprocessador, múltiplos microprocessadores, um ou mais microprocessadores em conjunto com um núcleo de PSD ou qualquer outra configuração desse tipo).
[00119] As funções aqui descritas podem ser implementadas em um hardware, um software executado por um processador, um firmware ou qualquer combinação dos mesmos. Se implementadas em um software executado por um processador, as funções podem ser armazenadas em ou transmitidas como uma ou mais instruções ou códigos em uma mídia legível por computador. Outros exemplos e implementações estão no escopo e no espírito da descrição e das reivindicações em anexo. Por exemplo, devido à natureza do software, as funções aqui descritas podem ser implementadas com o uso de um software executado por um processador, um hardware, um firmware, uma conexão de hardware, ou combinações de quaisquer desses. Os recursos que implementam as funções podem também estar fisicamente situados em várias posições, inclusive serem distribuídos de modo que porções das funções sejam implementadas em diferentes posições físicas.
[00120] A mídia legível por computador inclui uma mídia de armazenamento por computador não transitória e uma mídia de comunicação que inclui qualquer mídia que facilite a transferência de um programa de computador de um local para outro. A mídia de armazenamento não transitório pode ser qualquer mídia disponível que pode ser acessada por um computador de propósito geral ou especial. A título de exemplo, e não de limitação, a mídia legível por computador não transitória pode incluir uma memória de acesso aleatório (RAM), memória somente de leitura (ROM), ROM apagável e programável eletricamente (EEPROM), memória flash, ROM de disco compacto (CD) ou outro armazenamento em disco óptico, armazenamento em disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento
48 / 49 magnético, ou qualquer outra mídia não transitória que pode ser usada para transportar ou armazenar mídias de código de programa desejadas sob a forma de instruções ou estruturas de dados e que pode ser acessada por um computador de propósito geral ou especial, ou um processador de propósito geral ou especial. Além disso, qualquer conexão é adequadamente chamada de mídia legível por computador. Por exemplo, se o software for transmitido a partir de um site da Web, um servidor ou outra fonte remota que usa um cabo coaxial, um cabo de fibra óptica, um cabo de par trançado, uma linha de assinante digital (DSL) ou tecnologias sem fio como infravermelho, rádio e micro-ondas, então o cabo coaxial, o cabo de fibra óptica, o cabo de par trançado, as tecnologias DSL ou sem fio como infravermelho, rádio e micro- ondas estão incluídas na definição de mídia. Disco magnético e disco óptico, como usado neste documento, incluem CD, disco a laser, disco óptico, disco versátil digital (DVD), disquete e disco Blu-ray sendo que alguns discos magnéticos geralmente reproduzem dados magneticamente, enquanto outros discos ópticos reproduzem dados opticamente com lasers. Combinações dos supracitados também estão incluídas dentro do escopo de mídias legíveis por computador.
[00121] Como usado aqui, inclusive nas reivindicações, “ou” conforme usado em uma lista de itens (por exemplo, uma lista de itens introduzida por uma frase como “ao/pelo menos um dentre” ou “um ou mais dentre”) indica uma lista inclusiva, como, por exemplo, uma lista de “ao menos um dentre A, B ou C” significa A ou B ou C ou AB ou AC ou BC ou ABC (isto é, A e B e C). Além disso, para uso na presente invenção, a expressão “com base em” não deve ser interpretada como referência a um conjunto fechado de condições. Por exemplo, uma etapa exemplificadora que é descrita como “com base na condição A” pode ser baseada em uma condição A e em uma condição B sem que se afaste do escopo da presente revelação. Em outras palavras, como usado aqui, a frase “com base em” deve ser interpretada da
49 / 49 mesma maneira que a frase “com base pelo menos em parte em”.
[00122] Nas figuras em anexo, componentes ou recursos similares podem ser identificados com a mesma referência numérica. Além disso, vários componentes do mesmo tipo podem ser distinguidos ao seguir a identificação de referência por um traço e uma segunda identificação que faz a distinção entre os componentes similares. Se apenas a primeira identificação de referência for usada no relatório descritivo, a descrição será aplicável a qualquer um dos componentes similares que tiverem a mesma primeira identificação de referência, independentemente da segunda identificação de referência ou outra identificação de referência subsequente.
[00123] A descrição aqui apresentada, em conexão com os desenhos em anexo, descreve configurações exemplificadoras e não representa todos os exemplos que podem ser implementados ou que estão dentro do escopo das reivindicações. O termo “exemplificador(a)” usado aqui significa “que serve como um exemplo, instância ou ilustração” e não “preferencial” ou “vantajoso(a) sobre outros exemplos”. A descrição detalhada inclui detalhes específicos com o objetivo de proporcionar uma compreensão das técnicas descritas. Estas técnicas, entretanto, podem ser praticadas sem estes detalhes específicos. Em alguns casos, estruturas e dispositivos bem conhecidos são mostrados sob a forma de um diagrama de blocos para evitar obscurecer os conceitos dos exemplos descritos.
[00124] A descrição da presente invenção é fornecida para possibilitar que uma pessoa versada na técnica produza ou use a revelação. Várias modificações na revelação ficarão prontamente evidentes aos versados na técnica, e os princípios genéricos aqui definidos podem ser aplicados a outras variações sem se afastar do escopo da revelação. Assim, a revelação não se limita aos exemplos e designs aqui descritos, mas deve ser considerada como o escopo mais amplo consistente com os princípios e recursos novos aqui divulgados.
Claims (24)
1. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: receber, por meio de um satélite (105) que tem uma plataforma de detecção remota (175), um mapa-base que compreende uma primeira distribuição geográfica de informações (210), em que o mapa-base compreende um ou mais objetos identificados da primeira distribuição geográfica de informações (210); detectar, por meio do satélite (105) que usa a plataforma de detecção remota (175), uma segunda distribuição geográfica de informações (230); determinar, por meio do satélite, informações de diferença (250) que representam uma diferença entre a segunda distribuição geográfica de informações (230) e a primeira distribuição geográfica de informações (210), em que determinar as informações de diferença (250) compreende identificar um ou mais objetos adicionais na segunda distribuição geográfica de informações (230) que não estão na primeira distribuição geográfica de informações (210), ou identificar o movimento de um ou mais dos objetos identificados entre a primeira distribuição geográfica de informações (210) e a segunda distribuição geográfica de informações (230), ou identificar que um ou mais dos objetos identificados não estão na segunda distribuição geográfica de informações (230), ou uma combinação dos mesmos; e transmitir, por meio do satélite (105) para uma estação terrestre (110) através de um enlace de comunicação (160, 140), as informações de diferença (250).
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o satélite (105) compreende um primeiro satélite (105-a) e o enlace de comunicação ser atendido por um segundo satélite (105-b), e a transmissão das informações de diferença para a estação terrestre (110) compreende:
transmitir as informações de diferença para o segundo satélite (105-b) para serem retransmitidas pelo segundo satélite (105-b) para a estação terrestre (110).
3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que receber o mapa-base compreende: receber o mapa-base da estação terrestre (110) através do segundo satélite (105-b).
4. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro satélite (105-a) está em uma órbita terrestre baixa e o segundo satélite (105-b) estar em uma órbita geoestacionária.
5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o mapa-base compreende um primeiro mapa- base correspondente a uma primeira posição orbital do satélite (105), em que o método compreende adicionalmente: receber um segundo mapa-base correspondente a uma segunda posição orbital do satélite (105), em que o segundo mapa-base compreende uma terceira distribuição geográfica de informações (210); detectar, por meio do satélite (105) que usa a plataforma de detecção remota (175), uma quarta distribuição geográfica de informações (230) a partir da segunda posição orbital; determinar, por meio do satélite (105), segundas informações de diferença (250) que representam uma diferença entre a quarta distribuição geográfica de informações (230) e a terceira distribuição geográfica de informações (210); e transmitir, por meio do satélite (105) para a estação terrestre (110) através do enlace de comunicação (160, 140), as segundas informações de diferença (250).
6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o recebimento do segundo mapa-base ocorre dentro de uma porção de uma órbita do satélite (105) entre a primeira posição orbital e a segunda posição orbital.
7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a plataforma de detecção remota (175) compreende um dispositivo de formação de imagem de espectro visível, um dispositivo de formação de imagem infravermelho, um dispositivo de formação de imagem hiperespectral, um radar de abertura sintética ou uma combinação dos mesmos.
8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: determinar o agendamento para a transmissão das informações de diferença (250) com base, pelo menos em parte, nas condições de canal do enlace de comunicação (160, 140), no custo de largura de banda do enlace de comunicação (160, 140) ou em uma quantidade de dados das informações de diferença (250).
9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: receber, da estação terrestre (110), um ou mais parâmetros para determinar as informações de diferença (250).
10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: receber segundas informações de diferença (250) que representam uma diferença entre a primeira distribuição geográfica de informações (210) e uma quinta distribuição geográfica de informações (210); e gerar um mapa-base atualizado com base, pelo menos em parte, nas segundas informações de diferença (250).
11. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: transmitir, para um satélite (105) que tem uma plataforma de detecção remota (175), um primeiro mapa-base que compreende uma primeira distribuição geográfica de informações (210), em que o primeiro mapa-base corresponde a uma primeira posição orbital do satélite (105), em que o primeiro mapa-base compreende um ou mais objetos identificados da primeira distribuição geográfica de informações (210); e receber, do satélite (105) através de um enlace de comunicação (160, 140), uma transmissão que compreende informações de diferença (250) que representam uma diferença determinada entre uma segunda distribuição geográfica de informações (230) detectada pela plataforma de detecção remota (175) na primeira posição orbital e a primeira distribuição geográfica de informações (210), em que as informações de diferença (250) compreendem uma indicação de um ou mais objetos adicionais na segunda distribuição geográfica de informações (230) que não estão na primeira distribuição geográfica de informações (210), ou uma indicação de um movimento de um ou mais dos objetos identificados entre a primeira distribuição geográfica de informações (210) e a segunda distribuição geográfica de informações (230), ou uma indicação de que um ou mais dos objetos identificados não estão na segunda distribuição geográfica de informações (230), ou uma combinação dos mesmos.
12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o satélite (105) compreende um primeiro satélite (105-a) e o recebimento da transmissão compreende: receber a transmissão em uma estação terrestre (110) que provê o enlace de comunicação (160, 140) para o primeiro satélite (105-a) através de um segundo satélite (105-b).
13. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a transmissão do primeiro mapa-base compreende: transmitir o primeiro mapa-base da estação terrestre (110) para o primeiro satélite (105-a) através do segundo satélite (105-b).
14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o primeiro satélite (105-a) estar em uma órbita terrestre baixa e o segundo satélite (105-b) estar em uma órbita geoestacionária.
15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: gerar o primeiro mapa-base com base, pelo menos em parte, em uma ou mais imagens de uma região geográfica correspondente à primeira distribuição geográfica de informações (210) e um modelo de elevação da região geográfica.
16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que gerar o primeiro mapa-base compreende: modificar a uma ou mais imagens para representar uma perspectiva do satélite (105) na primeira posição orbital com base, pelo menos em parte, no modelo de elevação da região geográfica.
17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que gerar o primeiro mapa-base compreende: modificar a uma ou mais imagens com base, pelo menos em parte, em uma hora do dia, em informações meteorológicas da região geográfica ou uma combinação das mesmas.
18. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 17, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: transmitir, ao satélite (105), um segundo mapa-base correspondente a uma segunda posição orbital do satélite (105), em que o segundo mapa-base compreende uma terceira distribuição geográfica de informações (210); e receber, do satélite (105), uma segunda transmissão que compreende segundas informações de diferença (250) que representam uma determinada diferença entre uma quarta distribuição geográfica de informações (230) detectada pela plataforma de detecção remota (175) na segunda posição orbital e a terceira distribuição geográfica de informações (210).
19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a transmissão do segundo mapa-base ocorre dentro de uma porção de uma órbita do satélite (105) entre a primeira posição orbital e a segunda posição orbital.
20. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 19, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: determinar o agendamento para receber a transmissão com base, pelo menos em parte, nas condições de canal do enlace de comunicação (160, 140), no custo da largura de banda do enlace de comunicação (160, 140) ou em uma quantidade de dados das informações de diferença (250).
21. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 20, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: transmitir, ao satélite (105), um ou mais parâmetros para determinar as informações de diferença (250).
22. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 21, caracterizado pelo fato de que a plataforma de detecção remota (175) compreende um dispositivo de formação de imagem de espectro visível, um dispositivo de formação de imagem infravermelho, um dispositivo de formação de imagem hiperespectral ou uma combinação dos mesmos.
23. Satélite (105, 403, 505), caracterizado pelo fato de que compreende: um transmissor (525); um receptor (535); uma plataforma de detecção (175, 515); um processador (190, 520, 530, 540); memória acoplada ao processador (185, 520, 530, 540); e instruções armazenadas na memória e executáveis pelo processador para: receber, através do receptor (535), um mapa-base que compreende uma primeira distribuição geográfica de informações (210), em que o mapa-base compreende um ou mais objetos identificados da primeira distribuição geográfica de informações (210); detectar, usando a plataforma de detecção (175, 515), uma segunda distribuição geográfica de informações (230); determinar informações de diferença (250) que representam uma diferença entre a segunda distribuição geográfica de informações (230) e a primeira distribuição geográfica de informações (210), em que determinar as informações de diferença (250) compreende identificar um ou mais objetos adicionais na segunda distribuição geográfica de informações (230) que não estão na primeira distribuição geográfica de informações (210), ou identificar o movimento de um ou mais dos objetos identificados entre a primeira distribuição geográfica de informações (210) e a segunda distribuição geográfica de informações (230), ou identificar que um ou mais dos objetos identificados não estão na segunda distribuição geográfica de informações (230), ou uma combinação dos mesmos; e transmitir, usando o transmissor (525), as informações de diferença (250) para uma estação terrestre (110).
24. Aparelho (110, 130, 401, 605), caracterizado pelo fato de que compreende: um processador (620, 625); memória acoplada ao processador (620, 625); e instruções armazenadas na memória e executáveis pelo processador para: transmitir, para um satélite (105), um primeiro mapa-base que compreende uma primeira distribuição geográfica de informações (210), em que o primeiro mapa-base corresponde a uma primeira posição orbital do satélite (105), em que o primeiro mapa-base compreende um ou mais objetos identificados da primeira distribuição geográfica de informações (210); e receber, do satélite (105) através de um enlace de comunicação (160, 140), uma transmissão que compreende informações de diferença (250) que representam uma diferença determinada entre uma segunda distribuição geográfica de informações (230) detectada pelo satélite (105) na primeira posição orbital e a primeira distribuição geográfica de informações (210), em que as informações de diferença (250) compreendem uma indicação de um ou mais objetos adicionais na segunda distribuição geográfica de informações (230) que não estão na primeira distribuição geográfica de informações (210), ou uma indicação de um movimento de um ou mais dos objetos identificados entre a primeira distribuição geográfica de informações (210) e a segunda distribuição geográfica de informações (230), ou uma indicação de que um ou mais dos objetos identificados não estão na segunda distribuição geográfica de informações (230), ou uma combinação dos mesmos.
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