JP2022523312A - Ｖｓｌａｍ方法、コントローラ及び移動可能機器 - Google Patents

Ｖｓｌａｍ方法、コントローラ及び移動可能機器 Download PDF

Info

Publication number
JP2022523312A
JP2022523312A JP2021543539A JP2021543539A JP2022523312A JP 2022523312 A JP2022523312 A JP 2022523312A JP 2021543539 A JP2021543539 A JP 2021543539A JP 2021543539 A JP2021543539 A JP 2021543539A JP 2022523312 A JP2022523312 A JP 2022523312A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
relative position
orientation
visual
attitude
related information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021543539A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2022523312A5 (https=
Inventor
ショアイリン リー
ミン チー
イーミン チャン
チェン チェン
Original Assignee
キューフィールテック （ベイジン） カンパニー，リミティド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201910109823.0A external-priority patent/CN111489393B/zh
Application filed by キューフィールテック （ベイジン） カンパニー，リミティド filed Critical キューフィールテック （ベイジン） カンパニー，リミティド
Publication of JP2022523312A publication Critical patent/JP2022523312A/ja
Publication of JP2022523312A5 publication Critical patent/JP2022523312A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Navigation (AREA)
JP2021543539A 2019-01-28 2019-08-27 Ｖｓｌａｍ方法、コントローラ及び移動可能機器 Pending JP2022523312A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910109823.0A CN111489393B (zh) 2019-01-28 2019-01-28 Vslam方法、控制器和可移动设备
CN201910109823.0 2019-01-28
PCT/CN2019/102686 WO2020155615A1 (zh) 2019-01-28 2019-08-27 Vslam方法、控制器和可移动设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022523312A true JP2022523312A (ja) 2022-04-22
JP2022523312A5 JP2022523312A5 (https=) 2023-02-09

Family

ID=81213136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021543539A Pending JP2022523312A (ja) 2019-01-28 2019-08-27 Ｖｓｌａｍ方法、コントローラ及び移動可能機器

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022523312A (https=)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115179294A (zh) * 2022-08-02 2022-10-14 深圳微美机器人有限公司 机器人控制方法、系统、计算机设备、存储介质
CN115375870A (zh) * 2022-10-25 2022-11-22 杭州华橙软件技术有限公司 回环检测优化方法、电子设备及计算机可读存储装置
CN115601573A (zh) * 2022-09-26 2023-01-13 郑州信大先进技术研究院（Cn） 视觉slam特征匹配方法、系统、装置及可读存储介质
CN115690610A (zh) * 2022-09-15 2023-02-03 肖庆 一种基于图像匹配的无人机导航方法
CN116399350A (zh) * 2023-05-26 2023-07-07 北京理工大学 一种融合YOLOv5的半直接法视觉里程计的确定方法
CN117044478A (zh) * 2023-08-31 2023-11-14 未岚大陆(北京)科技有限公司 割草机控制方法、装置、割草机、电子设备及存储介质
WO2023218826A1 (ja) * 2022-05-13 2023-11-16 ソニーグループ株式会社 移動体制御装置、および移動体制御方法、並びにプログラム
CN117079172A (zh) * 2022-05-09 2023-11-17 北京字跳网络技术有限公司 渲染图像的方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009052924A (ja) * 2007-08-24 2009-03-12 Panasonic Electric Works Co Ltd 移動体システム
JP2013537995A (ja) * 2010-09-24 2013-10-07 エボリューション・ロボティクス・インコーポレイテッド Ｖｓｌａｍ最適化のためのシステムおよび方法
JP2018124787A (ja) * 2017-01-31 2018-08-09 富士通株式会社 情報処理装置、データ管理装置、データ管理システム、方法、及びプログラム
WO2018207426A1 (ja) * 2017-05-09 2018-11-15 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009052924A (ja) * 2007-08-24 2009-03-12 Panasonic Electric Works Co Ltd 移動体システム
JP2013537995A (ja) * 2010-09-24 2013-10-07 エボリューション・ロボティクス・インコーポレイテッド Ｖｓｌａｍ最適化のためのシステムおよび方法
JP2018124787A (ja) * 2017-01-31 2018-08-09 富士通株式会社 情報処理装置、データ管理装置、データ管理システム、方法、及びプログラム
WO2018207426A1 (ja) * 2017-05-09 2018-11-15 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117079172A (zh) * 2022-05-09 2023-11-17 北京字跳网络技术有限公司 渲染图像的方法、装置、电子设备及存储介质
WO2023218826A1 (ja) * 2022-05-13 2023-11-16 ソニーグループ株式会社 移動体制御装置、および移動体制御方法、並びにプログラム
CN115179294A (zh) * 2022-08-02 2022-10-14 深圳微美机器人有限公司 机器人控制方法、系统、计算机设备、存储介质
CN115690610A (zh) * 2022-09-15 2023-02-03 肖庆 一种基于图像匹配的无人机导航方法
CN115601573A (zh) * 2022-09-26 2023-01-13 郑州信大先进技术研究院（Cn） 视觉slam特征匹配方法、系统、装置及可读存储介质
CN115375870A (zh) * 2022-10-25 2022-11-22 杭州华橙软件技术有限公司 回环检测优化方法、电子设备及计算机可读存储装置
CN115375870B (zh) * 2022-10-25 2023-02-10 杭州华橙软件技术有限公司 回环检测优化方法、电子设备及计算机可读存储装置
CN116399350A (zh) * 2023-05-26 2023-07-07 北京理工大学 一种融合YOLOv5的半直接法视觉里程计的确定方法
CN116399350B (zh) * 2023-05-26 2023-09-01 北京理工大学 一种融合YOLOv5的半直接法视觉里程计的确定方法
CN117044478A (zh) * 2023-08-31 2023-11-14 未岚大陆(北京)科技有限公司 割草机控制方法、装置、割草机、电子设备及存储介质
CN117044478B (zh) * 2023-08-31 2024-03-19 未岚大陆(北京)科技有限公司 割草机控制方法、装置、割草机、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111489393B (zh) Vslam方法、控制器和可移动设备
US11629965B2 (en) Methods, apparatus, and systems for localization and mapping
JP2022523312A (ja) Ｖｓｌａｍ方法、コントローラ及び移動可能機器
Zhang et al. PCAN: 3D attention map learning using contextual information for point cloud based retrieval
CN109084732B (zh) 定位与导航方法、装置及处理设备
Burgard et al. World modeling
JP6410530B2 (ja) Ｖｓｌａｍ最適化のための方法
CN112634451A (zh) 一种融合多传感器的室外大场景三维建图方法
CN114924287B (zh) 地图构建方法、设备与介质
EP4396774B1 (en) Incremental dense 3-d mapping with semantics
EP3234839A1 (en) Systems and methods for capturing images and annotating the captured images with information
CN113420590B (zh) 弱纹理环境下的机器人定位方法、装置、设备及介质
CN108287550B (zh) 基于数据关联及错误检测的slam系统和构造数据关联的方法
KR20200027087A (ko) 로봇 및 그의 제어 방법
Qian et al. Pocd: Probabilistic object-level change detection and volumetric mapping in semi-static scenes
WO2022062480A1 (zh) 移动设备的定位方法和定位装置
CN117232493A (zh) 针对slam的用于确定周围环境中的对象的方法
CN114698388B (zh) 自身位置估计模型学习方法、自身位置估计模型学习装置、自身位置估计方法、自身位置估计装置、记录介质以及机器人
CN121241244A (zh) 用于定位自主车辆的系统和方法
Christie et al. Semantics for UGV Registration in GPS-denied Environments
Lv et al. So-pfh: Semantic object-based point feature histogram for global localization in parking lot
Vokhmintcev et al. Real-time visual loop-closure detection using fused iterative close point algorithm and extended Kalman filter
Le Barz et al. Absolute geo-localization thanks to Hidden Markov Model and exemplar-based metric learning
Bamann et al. Visual-inertial odometry with sparse map constraints for planetary swarm exploration
Yousif 3d simultaneous localization and mapping in texture-less and structure-less environments using rank order statistics

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210927

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210927

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221031

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221101

A524 Written submission of copy of amendment under article 19 pct

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524

Effective date: 20230201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230411

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230710

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230912

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20240402