JP2022521812A - 携帯型の超音波撮像装置 - Google Patents
携帯型の超音波撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022521812A JP2022521812A JP2021556327A JP2021556327A JP2022521812A JP 2022521812 A JP2022521812 A JP 2022521812A JP 2021556327 A JP2021556327 A JP 2021556327A JP 2021556327 A JP2021556327 A JP 2021556327A JP 2022521812 A JP2022521812 A JP 2022521812A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transducer
- ultrasonic
- ultrasonic transducer
- portable
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 60
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 47
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 claims description 46
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 32
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 22
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 17
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 14
- 239000006098 acoustic absorber Substances 0.000 claims description 13
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 239000012782 phase change material Substances 0.000 claims description 10
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 8
- 239000006262 metallic foam Substances 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 239000012188 paraffin wax Substances 0.000 claims description 5
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 5
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 4
- 239000002210 silicon-based material Substances 0.000 claims description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 claims description 3
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010439 graphite Substances 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 239000002105 nanoparticle Substances 0.000 claims description 3
- 238000013021 overheating Methods 0.000 claims description 3
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 2
- 230000002209 hydrophobic effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 70
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 20
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 3
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 3
- 229920000106 Liquid crystal polymer Polymers 0.000 description 2
- 239000004977 Liquid-crystal polymers (LCPs) Substances 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000002470 thermal conductor Substances 0.000 description 2
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 2
- 208000032754 Infant Death Diseases 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000012814 acoustic material Substances 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 229910052797 bismuth Inorganic materials 0.000 description 1
- JCXGWMGPZLAOME-UHFFFAOYSA-N bismuth atom Chemical compound [Bi] JCXGWMGPZLAOME-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000005802 health problem Effects 0.000 description 1
- 230000005661 hydrophobic surface Effects 0.000 description 1
- 229910052738 indium Inorganic materials 0.000 description 1
- APFVFJFRJDLVQX-UHFFFAOYSA-N indium atom Chemical compound [In] APFVFJFRJDLVQX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000013017 mechanical damping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002102 nanobead Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N tungsten carbide Chemical compound [W+]#[C-] UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000001993 wax Substances 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/4455—Features of the external shape of the probe, e.g. ergonomic aspects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/488—Diagnostic techniques involving Doppler signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
- A61B8/546—Control of the diagnostic device involving monitoring or regulation of device temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/0292—Electrostatic transducers, e.g. electret-type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
- B06B1/0622—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements on one surface
Abstract
Description
本PCT出願は、2019年3月25日の米国仮第62/823,452号の優先権を主張するものであり、その内容は参照により本明細書に全体が組み込まれる。
別段の定義がない限り、本明細書で使用される専門用語のすべては、本発明の技術分野の当業者によって一般に理解されているのと同一の意味である。本明細書および添付の請求項の範囲で使用されるように、単数形「a」、「an」、および「the」は、文脈が他に明白に示していない限り、同様に複数形を含む。別段の主張がない限り、本明細書で「または」の任意の言及は「および/または」を包含するように意図される。
いくつかの実施形態では、携帯型の超音波撮像装置は超音波トランスデューサモジュールを含む。さらなる実施形態では、超音波トランスデューサモジュールはトランスデューサ素子を含む。依然としてさらなる実施形態では、トランスデューサ素子は、多数の適切な方法のうちの1つによってトランスデューサタイルを形成するために、電子回路上に統合される。特定の実施形態では、超音波トランスデューサモジュールは、音響および/または熱エネルギー伝達を減衰させる、衝撃および/または振動を減衰させる、またフレックス保持を提供するための特性を含む。
超音波トランスデューサは、典型的に、およそ1.5MRaylの典型的なインピーダンスを有する、生命体、例えば、人体と相互作用する。cMUTおよびpMUTは、典型的に1.5MRayl未満のインピーダンスを有する。超音波トランスデューサからの電力を生命体へと効率的に連結するために、1以上の音響インピーダンス整合層は有益である。さらに、超音波トランスデューサは、その音響エネルギーを身体の特定の深さで集束させる必要があるかもしれない。多素子の(例えば、アレイ)超音波トランスデューサについては、すべての素子のビームを身体の特定の深さで集束させる必要があり得る。本明細書に記載される携帯型の超音波撮像装置および超音波トランスデューサに、いくつかの実施形態では、これらの機能、および他のものは超音波トランスデューサの表面上で組立てられたレンズによって実行される。これらの機能の実行におけるさらなる課題は、狭い周波数範囲、例えば、1-5MHzに対立するものとして広い周波数範囲、例えば、1-12MHz、にわたって作動する必要によって生み出される。
一般的に、超音波トランスデューサは、エネルギーを、患者の身体に対して前方、およびパッケージに対して後方の2つの方向に放射する。患者の画像は、前方に対する放射するエネルギーからの超音波反射から形成される。強い後方反射が存在する場合、それらは患者の画像をゆがめる。本明細書に記載される携帯型の超音波撮像装置および超音波トランスデューサモジュールは、後方反射を減少させる多数の特性に1以上を随意に含む。
いくつかの実施形態では、本明細書に記載される携帯型の超音波撮像装置は、トランスデューサモジュールで患者の身体をスキャンすること、および画像を表示および後処理のためにスマートフォンなどのモバイル・コンピューティング・デバイスに送信して、プローブ中のトランスデューサ信号から画像再構成を可能にする。高画質の2D/3D/4D/ドップラー画像を生成するために、トランスデューサモジュールは、多数のトランスデューサピクセル(例えば、4096)、および送受信チャンネル(例えば、128)を含まないといけない。そのような実施形態では、多数のチャンネルは電力消費を増加させ、それによってプローブ温度が上昇する。さらに、3D/4D/ドップラー画像の処理は、処理パワー要求をさらに増加させる。米国FDAは、患者の身体に接触する表面温度を42°Cに、およびオペレーターハンドルと接触する表面温度を48°Cに制限する。レガシー携帯型の2D撮像装置は2W未満を消費する。レガシー3D/4D/ドプラ超音波撮像装置は、1000Wのレベルの電力を消費する。FDAの温度要求を満たすために、本明細書に記載される2D/3D/4D/ドップラーの携帯型の超音波撮像装置は、いくつかの実施形態では、平均電力消費を10W未満に低下させるために高度なエレクトロニクスを使用し、およびいくつかの実施形態では、装置温度を前記温度限界で維持するために高度な熱管理およびパッケージングは使用する。いくつかの実施形態では、本明細書に記載される携帯型の超音波撮像装置は、約6W~約7Wの平均最大電力を消費する。いくつかの実施形態では、本明細書に記載される携帯型の超音波撮像装置は、約10Wのピーク電力を消費する。
携帯型の超音波撮像装置は、患者に触れる表面上で42°Cに、およびオペレーターが使用するハンドル上で48°Cに米国FDAによって定められた最大の安全温度限界に直面する。簡単に言えば、より高い画質は、エレクトロニクスの電力消費の増加を要求し、それによってプローブ温度が上昇する。本明細書に記載される携帯型の超音波撮像装置は、様々な実施形態では、ポータブル、携帯型のフォームファクタにおいてよりよい画質を可能にする温度を減少させる多数の新技術を展開させる。
携帯型の超音波撮像装置におけるバッテリー操作は挑戦的である。携帯型の超音波撮像装置は、オペレーターの負傷を低下及び予防するために十分に小さく軽くあるべきであるが、医学的に有用な画像および治療効果さえも生成するために適切な電力を供給しないといけない。いくつかの実施形態では、本明細書に記載される携帯型の超音波撮像装置は、一次電池およびバックアップバッテリーを含み、それにより、バッテリー余剰性を提供する。
従来の医療用超音波イメージングは、患者の身体とインターフェースするために様々なプローブを使用する。プローブの形状は、イメージングされる身体部位のためにしばしば最適化され、および現在のシステムは多数のプローブを使用する。特定の身体器官をイメージングするためのプローブの最適化にもかかわらず、超音波イメージングを実行する超音波検査者のほぼ85%は仕事関連の苦痛を経験し、彼らの90%は、彼らの経歴の半分を超える期間に仕事関連の苦痛を経験した。米国およびカナダの10,000人の参加者からの応答に基づく、2000年のSDMSによる歴史的な研究によれば、5人の超音波検査者のうちの1人は引退の原因になる仕事関連の負傷を負い、超音波検査者は、該職業において平均時間5年で当該苦痛を経験する。
Claims (53)
- 携帯型の超音波撮像装置用の超音波トランスデューサであって、圧電マイクロマシン超音波トランスデューサ(pMUT)のアレイを含むトランスデューサ素子を含む、超音波トランスデューサ。
- 前記アレイは、複数のトランスデューサピクセルを含む、請求項1に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記アレイは、4096以上のトランスデューサピクセルを含む、請求項1に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記トランスデューサ素子は、特定用途向け集積回路(ASIC)上に統合され、トランスデューサタイルを形成する、請求項1に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記超音波トランスデューサ素子を前記ASICから音響隔離するために、前記トランスデューサ素子の下で空洞が形成される、請求項4に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記空洞はガス、蒸気、液体または真空を収容する、請求項5に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記トランスデューサ素子とASICとの間の統合は、トランスデューサチップ-対-ASICウェハー(C2W)、トランスデューサチップ-対-ASICチップ(C2C)、またはトランスデューサウェハー対ASICウェハー(W2W)のフリップチップ/ダイレクトボンディングによって実施される、請求項4に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記ASICは、前記ASIC上の専用パッドへのワイヤボンドを介して、または直接高密度プリント回路板(PCB)へのシリコンビア(TSV)を介して外部信号処理エレクトロニクスへの接続を可能にするコネクターを含むモジュールへと統合される、請求項4に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記トランスデューサタイルは、トランスデューサ基板上にマウントされる、請求項4に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記トランスデューサタイルは、高音響減衰および高熱伝導音響吸収器を介してトランスデューサ基板上にマウントされる、請求項9に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記トランスデューサタイルは、多孔性金属発砲材料を介してトランスデューサ基板上にマウントされる、請求項9に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記多孔性金属発砲は、固体マトリックスで満たされる、請求項11に記載の超音波トランスデューサ。
- 音響散乱を提供するために、前記固体マトリックスは、高音響インピーダンスの粉末および低音響インピーダンスの粉末の混合物を包含する、請求項12に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記トランスデューサ基板は、ヒートシンク上にマウントされる、請求項9に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記ヒートシンクは、ともにトランスデューサタイルからの熱を除去し、多数の独立した電力接続を提供する交流導電層および絶縁層を有する多層のヒートシンク構造を含む、請求項14に記載の超音波トランスデューサ。
- 衝撃中と振動中に信頼性を改善するために、前記ヒートシンクはフレックス保持を提供する、請求項14に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記トランスデューサ基板は、1以上の高密度サブ50ミクロンの外部信号処理エレクトロニクスへの接続を可能にする、ピッチフレックス回路に取付けられる、請求項9に記載の超音波トランスデューサ。
- オーバーモールド多層レンズをさらに含み、該オーバーモールド多層レンズは少なくとも第1の層および第2の層を含む複数の層を含み、第1の層は、トランスデューサ素子より高いかつ第2の層より低い音響インピーダンスを有し、第2の層は、第1の層より高いかつ画像処理ターゲットより低い音響インピーダンスを有し、ここで、オーバーモールド多層レンズは画像処理ビームを集束させるように随意に構成される、請求項1に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記複数の層は、超音波エネルギーの音響伝達を最大限にし、かつ低~高インピーダンス材料の効率を改善するために、ターゲットとされた波長または波長のセットの1/4の倍数の厚みを有する、請求項18に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記第1の層は、シリコンベース材料を含む、請求項18に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記第2の層は、シリコンベース材料および、第2の層の音響インピーダンスを上昇させるために加えられたより高い密度材料を含む、請求項20に記載の超音波トランスデューサ。
- 前記より高い密度材料は、非晶質の希土類添加酸化アルミニウムを含む、請求項21に記載の超音波トランスデューサ。
- 携帯型の超音波撮像装置であって、該超音波撮像装置は、
a)ケースと、
b)前記ケース内に配置され、容量性マイクロマシン超音波トランスデューサ(cMUT)、または圧電マイクロマシン超音波トランスデューサ(pMUT)のアレイを含む超音波トランスデューサモジュールであって、第1のヒートシンクと接触状態にあり、かつ第1の熱ゾーンと関連付けられる、超音波トランスデューサモジュールと、
c)前記ケース内に配置され、層スタックへと統合された複数の受信器サブシステムおよび送信器サブシステムであって、多層スタックは、第2のヒートシンクと接触状態にあり、かつ第2の熱ゾーンと関連付けられる、複数の受信器サブシステムおよび送信器サブシステムと、
d)第1の熱ゾーンから第2の熱ゾーンに熱を移動させるように構成された異方性熱伝導材料と、を含む、携帯型の超音波撮像装置。 - 前記異方性熱伝導材料は1以上のヒートパイプを含む、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記異方性熱伝導材料は、1以上のパイロリティックグラファイトシート(PGS)を含む、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- ピーク11Wおよび平均7Wでの電力消費により2D、3D、4D、ドップラー画像の1つ以上を生成するように構成される、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記第1のヒートシンクと前記第2のヒートシンクとの間の熱的結合を減少する異方性熱伝導材料をさらに含む、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記第1のヒートシンクは、相変化材料を含む、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記相変化材料は、パラフィン、金属マトリックスまたはその組合せを含む、請求項28に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記第2のヒートシンクは、内部剛構造を提供する一次構造として作用する、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記ケースは、高熱伝導材料および低熱伝導材料を含む多材料ケースであって、ここで、多材料ケースは第1の熱ゾーンから第の熱ゾーンへの熱伝達を促進する、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 超音波手順を能動的にモニタリングして利用可能なユーザ電力を調節することにより超音波トランスデューサモジュールの加熱を一時的な加熱範囲内に管理して、過熱を制限するための論理回路をさらに含む、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記ケースに配置される超音波トランスデューサモジュールを固定するために構成されたベゼルをさらに含む、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 力を均一にするためにスプリング構造を含むベゼル密閉構造をさらに含む、請求項33に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 力を吸収し、かつ落下耐性を改善するために、超音波トランスデューサモジュールとケースとの間にコンプライアントジョイントをさらに含む、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記多層スタックは、落下耐性を改善するために構造支持部を提供する、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記ケースは、非破壊ケース・カット・ウィンドウを介してバッテリー交換アクセスを提供し、該ケース・カット・ウィンドウはバッテリー交換後に超音波圧接により再密閉され得る、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記ケースの内面は、内部熱源をケースの外面からユーザグリップ点で選択的に絶縁する断熱材を含む、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記ケースの内面は、前記ケース内に配置されるエレクトロニクスのEMI遮蔽を提供する、薄膜金属化シールドを含む、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記ケースの外面は、疎水性材料を含む、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 取外し可能なオペレーターハンドルをさらに含む、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記オペレーターハンドルは、個々のオペレーターの手に適合するようにカスタマイズされる、請求項41に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記第2のヒートシンクは、相変化材料を含む、請求項23に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 前記相変化材料は、パラフィン、金属マトリックスまたはその組合せを含む、請求項43に記載の携帯型の超音波撮像装置。
- 超音波トトランスデューサアセンブリであって、第1のコンプライアンスを有する材料を含む音響整合層であって、ここで、音響整合層は対象の皮膚に対して置かれるように構成される、音響整合層と、第2のコンプライアンスを有するマイクロマシン超音波トランスデューサと、音響整合層と、マイクロマシン超音波トランスデューサとの間の中間レンズであって、ここで、中間レンズは第1のコンプライアンスと第2のコンプライアンスより大きいコンプライアンスを有する第1の材料を含む、中間レンズと、を含む、超音波トトランスデューサアセンブリ。
- 前記第1の材料は、エラストマー材料を含む、請求項45に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
- 前記第1の材料は、PDM型シリコンを含む、請求項45に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
- 前記第1の材料は、Sylgard 182、RTV 615、RTV 630、Med-6016、および/またはMed-6755の1つまたはその組合せを含む、請求項45に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
- 前記マイクロマシン超音波トランスデューサは、容量性マイクロマシン超音波トランスデューサ(cMUT)である、請求項45に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
- 前記マイクロマシン超音波トランスデューサは、圧電マイクロマシン超音波トランスデューサ(pMUT)である、請求項45に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
- 前記第1の材料は、100メガパスカル(MPa)未満のヤング率を有する、請求項45に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
- 前記第1の材料は、第1の複数のミクロンサイズの粒子と、第2の複数のナノサイズの粒子と、を含む、請求項45に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
- 前記中間レンズは、前記第1の材料の音響インピーダンスと異なる音響インピーダンスを有する、請求項45に記載の超音波トランスデューサアセンブリ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201962823452P | 2019-03-25 | 2019-03-25 | |
US62/823,452 | 2019-03-25 | ||
PCT/US2020/024509 WO2020198257A1 (en) | 2019-03-25 | 2020-03-24 | Handheld ultrasound imager |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022521812A true JP2022521812A (ja) | 2022-04-12 |
JP7364259B2 JP7364259B2 (ja) | 2023-10-18 |
Family
ID=72610104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021556327A Active JP7364259B2 (ja) | 2019-03-25 | 2020-03-24 | 携帯型の超音波撮像装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11432800B2 (ja) |
EP (1) | EP3946065A4 (ja) |
JP (1) | JP7364259B2 (ja) |
KR (2) | KR20210136133A (ja) |
CN (1) | CN113924045A (ja) |
AU (2) | AU2020245521B2 (ja) |
CA (1) | CA3134525A1 (ja) |
IL (3) | IL286616B2 (ja) |
WO (1) | WO2020198257A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10966683B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-04-06 | Exo Imaging Inc. | Integrated ultrasonic transducers |
WO2020198257A1 (en) | 2019-03-25 | 2020-10-01 | Exo Imaging, Inc. | Handheld ultrasound imager |
WO2023069101A1 (en) * | 2021-10-21 | 2023-04-27 | Exo Imaging, Inc. | Ultrasound systems and devices with improved acoustic properties |
US20230233191A1 (en) * | 2022-01-25 | 2023-07-27 | GE Precision Healthcare LLC | Thermally conductive shock absorbers for medical imaging probes |
WO2023220032A1 (en) * | 2022-05-09 | 2023-11-16 | Bfly Operations, Inc. | Thermal dissipation structures for ultrasound probes |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008535643A (ja) * | 2005-03-02 | 2008-09-04 | リサーチ・トライアングル・インスティチュート | 空気に支持されたキャビティを有する圧電微小加工超音波振動子 |
US20110071397A1 (en) * | 2009-09-20 | 2011-03-24 | General Electric Company | Large area modular sensor array assembly and method for making the same |
JP2018046512A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社東芝 | 圧電デバイスおよび超音波装置 |
WO2018112042A1 (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | Butterfly Network, Inc. | Acoustic lens and applications thereof |
Family Cites Families (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5396891A (en) * | 1993-04-07 | 1995-03-14 | Osteo Sciences Corporation | System and method for external acoustic bone velocity measurement |
US6159149A (en) | 1996-03-22 | 2000-12-12 | Lockheed Martin Corporation | Ultrasonic camera |
US5857974A (en) * | 1997-01-08 | 1999-01-12 | Endosonics Corporation | High resolution intravascular ultrasound transducer assembly having a flexible substrate |
US20040015079A1 (en) * | 1999-06-22 | 2004-01-22 | Teratech Corporation | Ultrasound probe with integrated electronics |
US6521477B1 (en) | 2000-02-02 | 2003-02-18 | Raytheon Company | Vacuum package fabrication of integrated circuit components |
US6589180B2 (en) | 2001-06-20 | 2003-07-08 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration, Inc | Acoustical array with multilayer substrate integrated circuits |
US6551248B2 (en) * | 2001-07-31 | 2003-04-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System for attaching an acoustic element to an integrated circuit |
EP2267481A1 (en) * | 2003-11-26 | 2010-12-29 | Teratech Corporation | Modular portable ultrasound systems |
JP4513596B2 (ja) | 2004-08-25 | 2010-07-28 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
US20060173331A1 (en) * | 2004-11-24 | 2006-08-03 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Ergonomic transducer housing and methods for ultrasound imaging |
JP4609326B2 (ja) | 2006-01-11 | 2011-01-12 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
JP5204116B2 (ja) * | 2006-11-03 | 2013-06-05 | リサーチ・トライアングル・インスティチュート | 撓みモードの圧電性変換器を用いる増強された超音波画像診断用プローブ |
US7750537B2 (en) * | 2007-08-16 | 2010-07-06 | University Of Virginia Patent Foundation | Hybrid dual layer diagnostic ultrasound transducer array |
US20090182233A1 (en) | 2008-01-10 | 2009-07-16 | Robert Gideon Wodnicki | Ultrasound System With Integrated Control Switches |
WO2009125773A1 (ja) * | 2008-04-07 | 2009-10-15 | 国立大学法人埼玉大学 | 機械電気変換素子、機械電気変換装置及びその製造方法 |
CN102159334A (zh) | 2008-09-16 | 2011-08-17 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 电容性微机械加工的超声换能器 |
JP5619380B2 (ja) * | 2009-06-24 | 2014-11-05 | 株式会社東芝 | 超音波プローブ |
EP2455133A1 (en) | 2010-11-18 | 2012-05-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Catheter comprising capacitive micromachined ultrasonic transducers with an adjustable focus |
JP5215372B2 (ja) * | 2010-12-08 | 2013-06-19 | 富士フイルム株式会社 | 超音波探触子 |
JP5330431B2 (ja) * | 2011-03-11 | 2013-10-30 | 富士フイルム株式会社 | 超音波プローブおよび超音波診断装置 |
US9237880B2 (en) * | 2011-03-17 | 2016-01-19 | Koninklijke Philips N.V. | Composite acoustic backing with high thermal conductivity for ultrasound transducer array |
US20120323122A1 (en) * | 2011-06-14 | 2012-12-20 | Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. | Ultrasound image diagnostic device |
US9268915B2 (en) * | 2011-09-25 | 2016-02-23 | Theranos, Inc. | Systems and methods for diagnosis or treatment |
MX346426B (es) | 2011-09-30 | 2017-03-21 | Koninklijke Philips Nv | Sistema de ultrasonido con parametros de flujo doppler automatizados. |
US9269730B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-02-23 | Semiconductor Components Industries, Llc | Imaging systems with backside isolation trenches |
US9612227B2 (en) * | 2012-10-31 | 2017-04-04 | Hitachi, Ltd. | Ultrasonic probe |
US8672851B1 (en) * | 2012-11-13 | 2014-03-18 | dBMEDx INC | Ocular ultrasound based assessment device and related methods |
US9289188B2 (en) | 2012-12-03 | 2016-03-22 | Liposonix, Inc. | Ultrasonic transducer |
US20150087988A1 (en) * | 2013-09-20 | 2015-03-26 | General Electric Company | Ultrasound transducer arrays |
GB2520511A (en) * | 2013-11-21 | 2015-05-27 | Surf Technology As | Ultrasound transducer |
JP6590812B2 (ja) | 2014-01-09 | 2019-10-16 | モーション・エンジン・インコーポレーテッド | 集積memsシステム |
US9499397B2 (en) * | 2014-03-31 | 2016-11-22 | Freescale Semiconductor, Inc. | Microelectronic packages having axially-partitioned hermetic cavities and methods for the fabrication thereof |
KR101674528B1 (ko) * | 2014-05-08 | 2016-11-09 | 삼성전자주식회사 | 초음파 프로브 및 그 제조방법 |
KR102271172B1 (ko) | 2014-07-14 | 2021-06-30 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 흡음 부재, 이를 포함하는 초음파 프로브 및 그 제조 방법 |
KR20160018235A (ko) * | 2014-08-08 | 2016-02-17 | 삼성전자주식회사 | 초음파 프로브 |
KR20160069293A (ko) | 2014-12-08 | 2016-06-16 | 삼성전자주식회사 | 프로브, 초음파 영상장치, 및 초음파 영상장치의 제어방법 |
GB2533410B (en) | 2014-12-19 | 2017-03-01 | Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd | MEMS devices and processes |
CN105036058B (zh) * | 2015-05-27 | 2016-10-05 | 华南理工大学 | 集成化电容式微加工超声换能器及其制备方法 |
US9731961B2 (en) | 2015-07-10 | 2017-08-15 | Invensense, Inc. | MEMS-CMOS-MEMS platform |
TW201711722A (zh) | 2015-08-13 | 2017-04-01 | 通路實業集團國際公司 | 用於手持超音波裝置的發聲模組及控制系統 |
WO2017040979A1 (en) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Ultrasound transducer assembly |
JP6590601B2 (ja) | 2015-09-04 | 2019-10-16 | キヤノン株式会社 | トランスデューサユニット、トランスデューサユニットを備えた音響波用プローブ、音響波用プローブを備えた光音響装置 |
US10669152B2 (en) | 2015-10-14 | 2020-06-02 | Agency For Science, Technology And Research | Device arrangement |
WO2017143307A1 (en) | 2016-02-18 | 2017-08-24 | University Of Southern California | Modular piezoelectric sensor array with co-integrated electronics and beamforming channels |
US10445547B2 (en) | 2016-05-04 | 2019-10-15 | Invensense, Inc. | Device mountable packaging of ultrasonic transducers |
US10325915B2 (en) * | 2016-05-04 | 2019-06-18 | Invensense, Inc. | Two-dimensional array of CMOS control elements |
US11039814B2 (en) | 2016-12-04 | 2021-06-22 | Exo Imaging, Inc. | Imaging devices having piezoelectric transducers |
US11497507B2 (en) * | 2017-02-19 | 2022-11-15 | Orpheus Ventures, Llc | Systems and methods for closing portions of body tissue |
US10966683B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-04-06 | Exo Imaging Inc. | Integrated ultrasonic transducers |
US20200178941A1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | General Electric Company | Ultrasound probe and method of making the same |
WO2020198257A1 (en) | 2019-03-25 | 2020-10-01 | Exo Imaging, Inc. | Handheld ultrasound imager |
-
2020
- 2020-03-24 WO PCT/US2020/024509 patent/WO2020198257A1/en unknown
- 2020-03-24 US US17/272,907 patent/US11432800B2/en active Active
- 2020-03-24 KR KR1020217034076A patent/KR20210136133A/ko not_active IP Right Cessation
- 2020-03-24 IL IL286616A patent/IL286616B2/en unknown
- 2020-03-24 AU AU2020245521A patent/AU2020245521B2/en active Active
- 2020-03-24 CN CN202080038573.7A patent/CN113924045A/zh active Pending
- 2020-03-24 CA CA3134525A patent/CA3134525A1/en active Pending
- 2020-03-24 EP EP20778137.8A patent/EP3946065A4/en active Pending
- 2020-03-24 IL IL297106A patent/IL297106B2/en unknown
- 2020-03-24 KR KR1020237025349A patent/KR20230116960A/ko not_active Application Discontinuation
- 2020-03-24 JP JP2021556327A patent/JP7364259B2/ja active Active
-
2021
- 2021-12-30 US US17/566,132 patent/US20220117580A1/en active Pending
-
2022
- 2022-02-22 AU AU2022201206A patent/AU2022201206B2/en active Active
-
2023
- 2023-07-24 IL IL304698A patent/IL304698A/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008535643A (ja) * | 2005-03-02 | 2008-09-04 | リサーチ・トライアングル・インスティチュート | 空気に支持されたキャビティを有する圧電微小加工超音波振動子 |
US20110071397A1 (en) * | 2009-09-20 | 2011-03-24 | General Electric Company | Large area modular sensor array assembly and method for making the same |
JP2018046512A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社東芝 | 圧電デバイスおよび超音波装置 |
WO2018112042A1 (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | Butterfly Network, Inc. | Acoustic lens and applications thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL297106A (en) | 2022-12-01 |
KR20210136133A (ko) | 2021-11-16 |
EP3946065A4 (en) | 2023-03-15 |
US20220000451A1 (en) | 2022-01-06 |
JP7364259B2 (ja) | 2023-10-18 |
KR20230116960A (ko) | 2023-08-04 |
CN113924045A (zh) | 2022-01-11 |
AU2022201206A1 (en) | 2022-03-17 |
AU2022201206B2 (en) | 2023-09-28 |
US11432800B2 (en) | 2022-09-06 |
IL304698A (en) | 2023-09-01 |
IL286616B (en) | 2022-11-01 |
WO2020198257A1 (en) | 2020-10-01 |
IL286616A (en) | 2021-12-01 |
CA3134525A1 (en) | 2020-10-01 |
IL286616B2 (en) | 2023-03-01 |
US20220117580A1 (en) | 2022-04-21 |
AU2020245521B2 (en) | 2022-02-17 |
IL297106B2 (en) | 2024-01-01 |
EP3946065A1 (en) | 2022-02-09 |
IL297106B1 (en) | 2023-09-01 |
AU2020245521A1 (en) | 2021-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7364259B2 (ja) | 携帯型の超音波撮像装置 | |
US20220415296A1 (en) | Acoustic lens and applications thereof | |
TW201815353A (zh) | 用於超音波單晶片的換能器陣列的背向式聲波擴散 | |
US20190282207A1 (en) | High intensity focused ultrasound (hifu) device and system | |
EP2842642B1 (en) | Ultrasonic probe and method of manufacturing the same | |
US8378557B2 (en) | Thermal transfer and acoustic matching layers for ultrasound transducer | |
US9642597B2 (en) | Ultrasonic diagnostic instrument and manufacturing method thereof | |
CN104720847A (zh) | 超声波探头和制造该超声波探头的方法 | |
US8237335B2 (en) | Thermally enhanced ultrasound transducer means | |
CN112740026A (zh) | 用于超声成像设备的声学阻尼 | |
JP2023181165A (ja) | 変換器表面の温度降下のための熱伝導層 | |
CN105632482B (zh) | 深脑刺激与神经调控超声面阵换能器散热背衬及制备方法 | |
RU2799791C2 (ru) | Ручной ультразвуковой прибор для визуализации | |
RU2021130018A (ru) | Ручной ультразвуковой прибор для визуализации |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220111 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211216 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220113 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220815 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20221111 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20230306 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20230309 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230711 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230907 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230928 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7364259 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |