JP2022514375A - 自律型家電 - Google Patents
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Abstract
Description
i)自律型家電を提供するステップ。自律型家電は、少なくとも1つの家事を実行するように構成され、自律型家電は、家事を実行するために配置された少なくとも1つのタスクユニットを有し、自律型家電は、少なくとも1つの有線結合手段を有するインターフェース要素を含む。
ii)少なくとも1つのスマートデバイスを提供するステップ。
iii)インターフェース要素を使用して、自律型家電をスマートデバイスに解放可能かつ一時的に結合するステップ。
iv)自律型家電によるインターフェース要素を介してスマートデバイスの少なくとも1つのセンサデバイスにアクセスするステップ。及び、
v)家事を実行する際に、センサデバイスによって取得されたセンサー情報の少なくとも1つの項目を利用するステップ。
実施形態1~3の何れか1つに記載の自律型家電。
i)自律型家電を提供するステップ。自律型家電は、家事を実行するように配置された少なくとも1つのタスクユニットを含み、自律型家電は、少なくとも1つの有線結合手段を有するインターフェース要素を更に含む。
ii)少なくとも1つのスマートデバイスを提供するステップ。
iii)インターフェース要素を使用して、自律型家電をスマートデバイスに解放可能かつ一時的に結合するステップ。
iv)自律型家電によるインターフェース要素を介してスマートデバイスの少なくとも1つのセンサデバイスにアクセスするステップ。及び、
v)家事を実行する際に、センサデバイスによって取得されたセンサー情報の少なくとも1つの項目を利用するステップ。
ii)少なくとも1つのスマートデバイス114を提供するステップ(方法のステップ134)
iii)インターフェース要素118を使用することにより、自律型家電112をスマートデバイス114に解放可能かつ一時的に結合するステップ(方法のステップ136)。
iv)自律型家電化112によって、インターフェース要素118を介してスマートデバイス114の少なくとも1つのセンサデバイス122にアクセスするステップ(方法のステップ138)。及び、
v)家事を実行するときに、センサデバイス122によって取得されたセンサ情報の少なくとも1つの項目を利用するステップ(方法のステップ140)。
112 自律型家電
114 スマートデバイス
116 タスクユニット
118 インターフェース素子
120 有線結合手段
122 センサデバイス
123 スマートデバイスインターフェース
124 プロセッサ
126 オンボードセンサ
128 スマートデバイスホルダ
130 少なくとも1つのスマートデバイス114の追加機能を使用することによって自律型家電112の機能を一時的に増強するための方法
132 ステップi)自律型家電を提供するステップ
134 ステップii)少なくとも1つのスマートデバイスを提供するステップ
136 ステップiii)
138 ステップiv)
140 ステップV)
Claims (15)
- 少なくとも1つの家事を実行するように構成された自律型家電(112)であって、該自律型家電(112)は、家事を実行するように配置された少なくとも1つのタスクユニット(116)を含み、該自律型家電(112)は、少なくとも1つの有線結合手段(120)を有するインターフェース要素(118)をさらに含み、前記インターフェース要素(118)は、前記自律型家電(112)を少なくとも1つのスマートデバイス(114)に解放可能かつ一時的に結合するように構成され、前記自律型家電(112)は、家事を実行するときに、前記インターフェース要素(118)を介して前記少なくとも1つのスマートデバイス(114)の少なくとも1つのセンサデバイス(122)にアクセスし、該センサデバイス(122)により取得されたセンサ情報の少なくとも1つの項目を使用するように構成される、自律型家電(112)。
- 前記自律型家電(112)が、前記スマートデバイス(114)が該自律型家電(112)に結合されている場合とされていない場合で、任意にまたは選択的に動作可能である、請求項1に記載の自律型家電(112)。
- 前記タスクユニット(116)が、少なくとも1つのプロセッサ(124)を含み、該プロセッサ(124)が少なくとも1つの家事を制御するためのソフトウェアによって構成される、請求項1または2に記載の自律型家電(112)。
- 前記プロセッサ(124)は、前記スマートデバイス(114)が前記インターフェース要素(118)に結合されているかどうかを決定するように構成される、請求項3に記載の自律型家電(112)。
- 前記自律型家電(112)は、少なくとも1つのオンボードセンサ(126)を含み、該少なくとも1つのオンボードセンサ(126)は、少なくとも1つのパラメータを決定するように構成される、請求項1~4のいずれか1項に記載の自律型家電(112)。
- 前記自律型家電(112)は、前記スマートデバイス(114)の前記少なくとも1つのセンサデバイス(122)と組み合わせて、前記少なくとも1つのオンボードセンサ(126)を使用するように構成される、請求項5に記載の自律型家電(112)。
- 地図が、前記オンボードセンサ(126)の少なくとも1つの機能と、前記センサデバイス(122)によって取得されたセンサ情報との組み合わせから作成される、請求項6に記載の自律型家電(112)。
- 前記自律型家電(112)は、前記オンボードセンサ(126)によって決定された前記少なくとも1つのパラメータを前記地図に追加するように構成される、請求項7に記載の前記自律型家電(112)。
- 前記自律型家電(112)は、前記オンボードセンサ(126)によって決定された前記少なくとも1つのパラメータと組み合わせて、ナビゲートするため、具体的に移動ルール決定するため、前記地図を使用するように構成されている、請求項7または8に記載の自律型家電(112)。
- 前記自律型家電(112)は、前記スマートデバイス(114)を保持するための少なくとも1つのスマートデバイスホルダ(128)を含み、前記自律型家電(112)は、スマートデバイス(114)およびスマートデバイスホルダ(128)の一方または両方を、移動、具体的には曲げ、傾斜または回転するように構成された運動手段をさらに含む、請求項1~9のいずれか1項に記載の自律型家電(112)。
- 家庭用システム(110)であって、該家庭用システム(110)は、請求項1~10のいずれか1項に記載の自律型家電(112)を少なくとも1つ含み、該家庭用システム(110)は、前記自律型家電(112)に結合されるように構成された前記少なくとも1つのスマートデバイス(114)をさらに含む、家庭用システム(110)。
- 前記スマートデバイス(114)は、前記少なくとも1つのセンサデバイス(122)と、前記自律型家電(122)の前記インターフェース要素(118)と可逆的に結合可能な少なくとも1つのスマートデバイスインターフェース(123)とを備え、前記スマートデバイス(114)は、前記スマートデバイスインターフェース(123)を介して、前記センサーデバイス(122)によって取得された前記センサー情報の少なくとも1つの項目を、前記自律型家電(112)に提供するように構成される、請求項11に記載の家庭用システム。
- 少なくとも1つのスマートデバイス(114)の追加機能を使用することによって自律型家電(112)の機能を一時的に増強するための方法(130)であって、該方法は、以下のステップを有する。
i)自律型家電112を提供するステップ(132)。ここで、前記自律型家電112は、少なくとも1つの家事を実行するように構成され、前記自律型家電112は、家事を実行するように配置された少なくとも1つのタスクユニット116を含み、前記自律型家電112は、少なくとも1つの有線結合手段120を有するインターフェース要素118をさらに備える。
ii)少なくとも1つのスマートデバイス114を提供するステップ(134)。
iii)インターフェース要素118を使用することにより、前記自律型家電112を前記スマートデバイス114に解放可能かつ一時的に結合するステップ(136)。
iv)前記自律型家電112によって、前記インターフェース要素118を介して前記スマートデバイス114の少なくとも1つのセンサデバイス122にアクセスするステップ(138)。及び、
v)前記家事を実行するときに、前記センサデバイス122によって取得されたセンサ情報の少なくとも1つの項目を利用するステップ(140)。 - 前記方法(130)は、自律型家電(112)に言及する請求項1~10のいずれか1項に記載の自律型家電(112)の少なくとも1つ、または家庭用システムに言及する請求項11または12に記載の家庭用システムを使用することを含む、請求項13に記載の方法(130)。
- コンピュータプログラムであって、該コンピュータプログラムが自律型家電(112)によって実行されるとき、前記自律型家電(112)に、請求項13又は14に記載の方法(130)のステップiv)およびv)を実行させる命令を含むコンピュータプログラム。
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