JP2022514011A - アーチファクト軽減を組み込む接眼レンズアーキテクチャ - Google Patents

アーチファクト軽減を組み込む接眼レンズアーキテクチャ Download PDF

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Abstract

光学システム内のアーチファクト軽減のための技法が、開示される。世界オブジェクトと関連付けられる光が、世界側と、ユーザ側とによって特徴付けられる、光学システムにおいて受け取られる。仮想画像と関連付けられる光は、光学システムの接眼レンズ上に投影され、仮想画像と関連付けられる光の一部をユーザ側に向かって伝搬させ、アーチファクト画像と関連付けられる光を世界側に向かって伝搬させる。世界側と接眼レンズとの間に位置付けられる、光学システムの調光器が、調光器上に衝突する、アーチファクト画像と関連付けられる光の強度と、調光器上に衝突する、世界オブジェクトと関連付けられる光の強度とを低減させるように調節される。

Description

(関連出願の相互参照)
本願は、その内容が、その全体として本明細書に組み込まれる、2018年12月21日に出願され、「EYEPIECE ARCHITECTURE INCORPORATING ARTIFACT MITIGATION」と題された、米国仮特許出願第62/784,013号の優先権の利益を主張する。
現代のコンピューティングおよびディスプレイ技術は、いわゆる「仮想現実」または「拡張現実」体験のためのシステムの開発を促進しており、デジタル的に再現された画像またはその一部が、現実であるように見える、もしくはそのように知覚され得る様式で、ユーザに提示される。仮想現実、すなわち、「VR」シナリオは、典型的には、他の実際の実世界の視覚的入力に対する透過性を伴わずに、デジタルまたは仮想画像情報の提示を伴う。拡張現実、すなわち、「AR」シナリオは、典型的には、ユーザの周囲の実際の世界の可視化に対する拡張としてのデジタルまたは仮想画像情報の提示を伴う。
これらのディスプレイ技術において成された進歩にもかかわらず、当技術分野において、拡張現実システム、特に、ディスプレイシステムに関連する、改良された方法、システム、およびデバイスの必要性が存在する。
本開示は、概して、光学システムの性能およびユーザ体験を改良するための技法に関する。より具体的には、本開示の実施形態は、種々の適応レンズアセンブリ、動的調光器、および/または接眼レンズを備える、拡張現実(AR)デバイスを動作させるための方法を提供する。本発明は、ARデバイスを参照して説明されるが、本開示は、コンピュータビジョンおよび画像ディスプレイシステムにおける種々の用途に適用可能である。
本開示の第1の側面によると、光学システムを動作させる方法が、提供される。本方法は、世界オブジェクトと関連付けられる光を光学システムにおいて受け取るステップであって、光学システムは、世界側と、世界側に対向する、ユーザ側とによって特徴付けられる、ステップを含んでもよい。いくつかの実施形態では、世界オブジェクトと関連付けられる光は、世界側から受け取られる。本方法はまた、1つ以上の第1の時間インターバルの間、第1の仮想画像と関連付けられる光を第1の光学システムの接眼レンズ上に投影し、第1の仮想画像と関連付けられる光の一部をユーザ側に向かって伝搬させ、第1のアーチファクト画像と関連付けられる光を世界側に向かって伝搬させるステップと、世界側と第1の接眼レンズとの間に位置付けられる、光学システムの第1の調光器を調節し、第1の調光器上に衝突する、第1のアーチファクト画像と関連付けられる光の強度と、第1の調光器上に衝突する、世界オブジェクトと関連付けられる光の強度とを低減させるステップとを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、本方法はさらに、1つ以上の第2の時間インターバルの間、第2の仮想画像と関連付けられる光を、世界側と第1の調光器との間に位置付けられる、光学システムの第2の接眼レンズ上に投影し、第2の仮想画像と関連付けられる光の一部をユーザ側に向かって伝搬させ、第2のアーチファクト画像と関連付けられる光を世界側に向かって伝搬させるステップと、第1の調光器を調節し、第1の調光器上に衝突する、第2の仮想画像と関連付けられる光が、第1の調光器を実質的に通して通過することを可能にするステップとを含む。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、1つ以上の第1の時間インターバルの間、世界側と第2の接眼レンズとの間に位置付けられる、光学システムの第2の調光器を調節し、第2の調光器上に衝突する、世界オブジェクトと関連付けられる光が、第2の調光器を実質的に通して通過することを可能にするステップと、1つ以上の第2の時間インターバルの間、第2の調光器を調節し、第2の調光器上に衝突する、第2のアーチファクト画像と関連付けられる光の強度と、第2の調光器上に衝突する、世界オブジェクトと関連付けられる光の強度とを低減させるステップとを含む。
いくつかの実施形態では、1つ以上の第1の時間インターバルは、1つ以上の第2の時間インターバルと少なくとも部分的に重複する。いくつかの実施形態では、1つ以上の第1の時間インターバルは、1つ以上の第2の時間インターバルと同時ではない。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、1つ以上の第3の時間インターバルの間、第1の調光器を調節し、第1の調光器上に衝突する、世界オブジェクトと関連付けられる光が、第1の調光器を実質的に通して通過することを可能にするステップと、第2の調光器を調節し、第2の調光器上に衝突する、世界オブジェクトと関連付けられる光が、第2の調光器を実質的に通して通過することを可能にするステップとを含む。いくつかの実施形態では、1つ以上の第3の時間インターバルは、1つ以上の第1の時間インターバルおよび1つ以上の第2の時間インターバルの両方と同時ではない。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、周囲光センサから、世界オブジェクトと関連付けられる光の明度値を受信するステップと、明度値に基づいて、1つ以上の第1の時間インターバルの持続時間もしくは周波数を決定するステップとを含む。
本開示の第2の側面によると、世界オブジェクトと関連付けられる光を受け取るように構成される、光学システムが、提供される。光学システムは、第1の接眼レンズを含んでもよい。光学システムはまた、1つ以上の第1の時間インターバルの間、第1の仮想画像と関連付けられる光を第1の接眼レンズ上に投影し、第1の仮想画像と関連付けられる光の一部をユーザ側に向かって伝搬させ、第1のアーチファクト画像と関連付けられる光を世界側に向かって伝搬させるように構成されるプロジェクタを含んでもよい。いくつかの実施形態では、光学システムは、世界側と、世界側に対向する、ユーザ側とによって特徴付けられる。いくつかの実施形態では、世界オブジェクトと関連付けられる光は、世界側から受け取られる。光学システムはさらに、世界側と第1の接眼レンズとの間に位置付けられる、第1の調光器を含んでもよい。いくつかの実施形態では、第1の調光器は、第1の調光器上に衝突する、第1のアーチファクト画像と関連付けられる光の強度と、第1の調光器上に衝突する、世界オブジェクトと関連付けられる光の強度とを低減させるように調節されるように構成される。
いくつかの実施形態では、光学システムはさらに、世界側と第1の調光器との間に位置付けられる、第2の接眼レンズを含む。いくつかの実施形態では、プロジェクタは、1つ以上の第2の時間インターバルの間、第2の仮想画像と関連付けられる光を第2の接眼レンズ上に投影し、第2の仮想画像と関連付けられる光をユーザ側に向かって伝搬させ、第2のアーチファクト画像と関連付けられる光を世界側に向かって伝搬させるように構成される。いくつかの実施形態では、第1の調光器は、1つ以上の第2の時間インターバルの間、第1の調光器上に衝突する、第2の仮想画像と関連付けられる光が、第1の調光器を実質的に通して通過することを可能にするように構成される。いくつかの実施形態では、光学システムはさらに、世界側と第2の接眼レンズとの間に位置付けられる第2の調光器を含む。いくつかの実施形態では、第2の調光器は、1つ以上の第1の時間インターバルの間、第2の調光器上に衝突する、世界オブジェクトと関連付けられる光が、第2の調光器を実質的に通して通過することを可能にするように調節されるように構成される。いくつかの実施形態では、第2の調光器は、1つ以上の第2の時間インターバルの間、第2の調光器上に衝突する、第2のアーチファクト画像と関連付けられる光の強度と、第2の調光器上に衝突する、世界オブジェクトと関連付けられる光の強度とを低減させるように構成される。
いくつかの実施形態では、1つ以上の第1の時間インターバルは、1つ以上の第2の時間インターバルと少なくとも部分的に重複する。いくつかの実施形態では、1つ以上の第1の時間インターバルは、1つ以上の第2の時間インターバルと同時ではない。いくつかの実施形態では、第1の調光器は、1つ以上の第3の時間インターバルの間、第1の調光器上に衝突する、世界オブジェクトと関連付けられる光が、第1の調光器を実質的に通して通過することを可能にするように調節されるように構成され、第2の調光器は、1つ以上の第3の時間インターバルの間、第2の調光器上に衝突する、世界オブジェクトと関連付けられる光が、第2の調光器を実質的に通して通過することを可能にするように調節されるように構成される。いくつかの実施形態では、1つ以上の第3の時間インターバルは、1つ以上の第1の時間インターバルおよび1つ以上の第2の時間インターバルの両方と同時ではない。いくつかの実施形態では、光学システムはさらに、世界オブジェクトと関連付けられる光の明度値を検出するように構成される、周囲光センサを含む。いくつかの実施形態では、1つ以上の第1の時間インターバルの持続時間もしくは周波数は、明度値に基づく。
本開示の第3の側面によると、非一過性コンピュータ可読媒体が、提供される。非一過性コンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、本開示の第1の側面に関連して説明される方法を含む、動作を実施させる、命令を含んでもよい。
多数の利点が、従来の技法に優る本開示の方法によって達成される。例えば、本明細書に説明される実施形態は、ユーザの眼に到達するアーチファクト画像光の量を低減させる一方、依然として、所望の画像光を、接眼レンズから外に、かつユーザに効率的に投影し、これは、光学システムにおける有意な限界であったものである。反射防止性コーティングを使用してアーチファクト画像光を低減させるための他のアプローチは、非効果的であった。実施形態はさらに、動的調光器を利用し、これは、明るい屋外条件下でのユーザの眼に到達する世界光の量を低減させる等の他の使用を有する。いくつかの実施形態は、最小限またはわずかな影響のみを世界光に及ぼし、最小限またはわずかな影響のみを所望の画像光に及ぼしながら、アーチファクト画像光における有意な低減を可能にする。本開示の他の利点も、当業者に容易に明白となるであろう。
図1は、ウェアラブルARを通して視認されるような拡張現実(AR)場面を図示する。
図2Aは、アーチファクト画像光を伴わずに、第1の動作条件下で動作する、ARデバイスを図示する。
図2Bは、アーチファクト画像光を伴って、第2の動作条件下で動作する、ARデバイスを図示する。
図2Cおよび2Dは、第1の調光器と、第2の調光器とを含む、ARデバイスを図示する。 図2Cおよび2Dは、第1の調光器と、第2の調光器とを含む、ARデバイスを図示する。
図3は、ウェアラブルARデバイスの概略図を図示する。
図4Aは、アーチファクト画像光を伴わずに、第1の動作条件下で動作する、ARデバイスを図示する。
図4Bは、アーチファクト画像光を伴って、第2の動作条件下で動作する、ARデバイスを図示する。
図4Cは、調光器を含む、ARデバイスを図示する。
図4Dは、調光器を含む、ARデバイスを図示する。
図5Aは、調光器を含む、ARデバイスを図示する。
図5Bは、調光器を含む、ARデバイスを図示する。
図5Cは、調光器を含む、ARデバイスを図示する。
図6Aは、ARデバイスのためのタイミング図を図示する。
図6Bは、ARデバイスのためのタイミング図を図示する。
図6Cは、ARデバイスのためのタイミング図を図示する。
図6Dは、ARデバイスのためのタイミング図を図示する。
図7Aは、ARデバイスのためのタイミング図を図示する。
図7Bは、ARデバイスのためのタイミング図を図示する。
図7Cは、ARデバイスのためのタイミング図を図示する。
図8は、光学システムを動作させる方法を図示する。
図9は、簡略化されたコンピュータシステムを図示する。
光学シースルー(OST)拡張現実(AR)デバイスは、光学スタック内に配列される、1つ以上の適応レンズアセンブリを使用して、屈折力を仮想画像光(例えば、仮想画像と関連付けられる光)に印加することによって、ユーザに提示されている仮想コンテンツを改良することができる。光学スタックおよび接眼レンズが、付加的層、特に、高屈折率を伴うものに伴って、ますます複雑になるにつれて、ARデバイスの世界側に向かって伝搬し、ユーザに向かって戻るように反射する、仮想画像光の一部に起因する、残影反射(代替として、本明細書では、アーチファクト画像とも称される)が、深刻な問題になっている。いくつかのインスタンスでは、接眼レンズの出射瞳エクスパンダ(EPE)および直交瞳エクスパンダ(OPE)領域は、望ましくない反射を世界側に向かって生じさせ得、世界側に向かってならびにユーザに向かって、画像光を発射させ得る。反射防止性コーティングの使用は、単純設計に関して機能し得るが、しかしながら、これらのコーティングは、屈折力が投影された光に印加されるとき、非効果的であり得る。問題はさらに、光学スタック内の湾曲または傾斜された(例えば、組立公差に起因する)表面に起因して悪化される。
本開示の実施形態は、光学スタック内に位置付けられる、1つ以上の動的調光器を提供し、それを通して通過するアーチファクト画像光(例えば、投影された光の望ましくない反射に由来する光)を調光することによって、これらおよび他の問題点に対処する。調光器は、ある導波管が光を受け取る/伝搬するときのみ調光するように、プロジェクタと時間同期されてもよい。いくつかの実施形態では、単一動的調光器は、異なる深度平面に対応する、2つの接眼レンズ間に位置付けられる。いくつかの実施形態では、2つの動的調光器は、それぞれ、2つの接眼レンズのうちの1つの世界側上に位置付けられて採用されてもよい。
図1は、いくつかの実施形態による、ウェアラブルARデバイスを通して視認されるようなAR場面100を図示する。AR場面100は、AR技術のユーザに、人々、木々、背景における建物、および実世界コンクリートプラットフォーム120を特徴とする、実世界公園状設定106が見えるように描写されている。これらのアイテムに加え、AR技術のユーザはまた、実世界コンクリートプラットフォーム120上に立っている、ロボット像110と、マルハナバチの擬人化のように見える、飛んでいる漫画状アバタキャラクタ102とが「見える」と知覚するが、これらの要素(キャラクタ102および像110)は、実世界には存在しない。ヒトの視知覚および神経系の著しい複雑性に起因して、快適で、自然な感覚で、かつ豊かな他の仮想または実世界画像要素の中への仮想画像要素の提示を促進する、仮想現実(VR)もしくはAR技術を生産することは、困難である。
図2Aは、いくつかの実施形態による、アーチファクト画像光を伴わずに、第1の動作条件下で動作する、ARデバイス200を図示する。動作の間、ARデバイス200のプロジェクタ214は、仮想画像光223(例えば、仮想コンテンツと関連付けられる光)を第1の接眼レンズ202-1および/または第2の接眼レンズ202-2上に投影してもよく、これは、ユーザが対応する仮想コンテンツをユーザの環境内のある場所に位置付けられているように知覚するように、ライトフィールド(例えば、仮想コンテンツの角度表現)をユーザの網膜上に投影させ得る。例えば、第1の接眼レンズ202-1によって外部結合された仮想画像光223は、ユーザが、キャラクタ102を第1の仮想深度平面210-1に位置付けられているものとして知覚し得るように生じ得、第2の接眼レンズ202-2によって外部結合された仮想画像光223は、ユーザが、像110を第2の仮想深度平面210-2に位置付けられているものとして知覚し得るように生じ得る。ユーザは、プラットフォーム120等の1つ以上の世界オブジェクト230に対応する、世界光232とともに、仮想コンテンツを知覚する。
いくつかの実施形態では、ARデバイス200は、第1の接眼レンズ202-1のユーザ側(ユーザの眼に最も近い第1の接眼レンズ202-1の側)上に位置付けられる、第1の適応レンズアセンブリ205-1と、第1の接眼レンズ202-1の世界側上および第2の接眼レンズ202-2のユーザ側上(例えば、接眼レンズ202-1、202-2間)に位置付けられる、第2の適応レンズアセンブリ205-2と、第2の接眼レンズ202-2の世界側上に位置付けられる、第3の適応レンズアセンブリ205-3とを含んでもよい。レンズアセンブリ205-1、205-2、205-3はそれぞれ、屈折力をそれを通して通過する光に印加するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、第3のレンズアセンブリ205-3は、レンズアセンブリ205-1、205-2によって印加される屈折力によって生じる歪曲を防止するように、レンズアセンブリ205-1、205-2と反対の屈折力をそれを通して通過する世界光232に印加するように構成される。
図2Bは、アーチファクト画像光212が、最初に、接眼レンズ202-1、202-2から世界側に向かって放出され、ユーザ側に向かって反射され、ユーザが、対応する仮想コンテンツをユーザの環境内のある場所に位置付けられているように知覚するように、アーチファクト画像光212をユーザの網膜上に投影させる、第2の動作条件下で動作する、ARデバイス200を図示する。例えば、第1の接眼レンズ202-1から世界側に向かって放出されるアーチファクト画像光212は、ユーザに、第1のアーチファクト画像216-1を第1の仮想深度平面210-1にまたはその近くに位置付けられているように知覚させ得、第2の接眼レンズ202-2から放出されるアーチファクト画像光212は、ユーザが、第2のアーチファクト画像216-2を第2の仮想深度平面210-2にまたはその近くに位置付けられているように知覚し得るように生じ得る。いくつかの実施形態では、第1のアーチファクト画像216-1は、第2の仮想深度平面210-2の近傍に位置付けられてもよく、および/または第2のアーチファクト画像216-2は、第1の仮想深度平面210-1の近傍に位置付けられてもよい。第1のアーチファクト画像216-1は、キャラクタ102と外観が類似し得、第2のアーチファクト画像216-2は、像110と外観が類似し得る。世界に向かって放出され、ユーザに戻るように反射する、光に加え、ユーザに向かって放出される光は、2回、反射され、アーチファクト画像光として、ユーザに戻り得る。これは、2回の反射によって生じ、したがって、これが、単回反射を含み、任意の2回またはそれを上回って反射されたアーチファクト光よりはるかに強い可能性が高いため、世界側に向かって放出され、ユーザに向かって戻るように反射される、光ほど顕著ではなくなり得る。いくつかのインスタンスでは、接眼レンズは、ユーザ側に向かう量と同量またはほぼ同量の光を世界側に向かって放出し得る。いくつかの実施形態では、付加的アーチファクト画像は、光学スタック内の仮想画像光223の異なる可能性として考えられる反射の回数に応じて、ユーザによって知覚され得る。
図2Cおよび2Dは、いくつかの実施形態による、第1の調光器203-1と、第2の調光器203-2とを含む、ARデバイス200を図示する。第1の調光器203-1は、第1の接眼レンズ202-1の世界側上および第2のレンズアセンブリ205-2のユーザ側上(例えば、第1の接眼レンズ202-1と第2のレンズアセンブリ205-2との間)に位置付けられてもよく、第2の調光器203-2は、第2の接眼レンズ202-2の世界側上および第3のレンズアセンブリ205-3のユーザ側上(例えば、第2の接眼レンズ202-2と第3のレンズアセンブリ205-3との間)に位置付けられてもよい。図2Cを参照すると、第1の時間インターバルの間、プロジェクタ214は、仮想画像光223を第1の接眼レンズ202-1上に投影してもよい。また、第1の時間インターバルの間、第1の調光器203-1は、それを通して通過する光を低減させるように調節されてもよく、これは、第1の接眼レンズ202-1から世界側に向かって伝搬する、アーチファクト画像光212の強度、および/またはユーザ側に向かって伝搬し、第1の調光器203-1上に衝突する、世界光232の強度を低減させるステップを含んでもよい。
図2Dを参照すると、第2の時間インターバルの間、プロジェクタ214は、仮想画像光223を第2の接眼レンズ202-2上に投影してもよい。また、第2の時間インターバルの間、第2の調光器203-2は、それを通して通過する光を低減させるように調節されてもよく、これは、第2の接眼レンズ202-2から世界側に向かって伝搬する、アーチファクト画像光212の強度、および/またはユーザ側に向かって伝搬し、第2の調光器203-2上に衝突する、世界光232の強度を低減させるステップを含んでもよい。いくつかの実施形態では、第2の調光器203-2はまた、第2の調光器203-2および第1の接眼レンズ202-1の両方がアクティブ化されるとき、第1の接眼レンズ202-1から伝搬するアーチファクト画像光212を低減させてもよい。本明細書で使用されるように、調光要素は、調光器の機能性が実装されているとき、例えば、それを通して通過する光の強度が低減されているとき、「アクティブ化されている」と見なされ得る。本明細書で使用されるように、接眼レンズは、仮想画像光223が、接眼レンズ上、例えば、接眼レンズの導波管のうちの任意の1つ以上のもの上に投影されているとき、「アクティブ化されている」と見なされ得る。
いくつかの実施形態では、ARデバイス200は、接眼レンズ202-1、202-2が、異なる時間にアクティブ化されているように、第1の時間インターバルおよび第2の時間インターバル中の動作間を巡回してもよい。例えば、ARデバイス200は、10Hz、100Hz、1kHz、またはその間の任意の周波数において、第1の時間インターバル中の動作と、第2の時間インターバル中の動作との間を巡回してもよい。故に、1つ以上の第1の時間インターバルは、1つ以上の第2の時間インターバルと部分的に重複(例えば、並行する)、完全に重複(例えば、同時)、または完全に非重複(例えば、非並行して)してもよい。ARデバイス200は、限定ではないが、可能性の中でもとりわけ、仮想コンテンツの明度、仮想画像光223の明度、世界光232の明度、仮想コンテンツのためのユーザ規定明度、世界光232のためのユーザ規定明度、仮想コンテンツのためのソフトウェア規定明度、世界光232のためのソフトウェア規定明度を含む、いくつかの要因に基づいて、第1および第2の時間インターバルの持続時間を動的に調節してもよい。加えて、各深度平面は、無限におよび/または独立して、留まることができる。ARデバイス200は、表示されるべき深度コンテンツ、および/または、例えば、眼追跡システムによって決定されるようなユーザが見ている場所に応じて、深度平面/接眼レンズ間を変化させてもよい。
本明細書で使用されるように、1つ以上の第1の時間インターバルは、1つ以上の第1の時間インターバルの時間インターバルのいずれも、1つ以上の第2の時間インターバルの時間インターバルのいずれかと重複しないとき、1つ以上の第2の時間インターバルと非同時と見なされる。一実施例によると、以下の時間インターバル、すなわち、0ms~10ms、20ms~30ms、40ms~50ms、60ms~70ms、および80ms~90msを含む、1つ以上の第1の時間インターバルは、以下の時間インターバル、すなわち、10ms~20ms、30ms~40ms、50ms~60ms、70ms~80ms、および90ms~100msを含む、1つ以上の第2の時間インターバルと非同時と見なされる。別の実施例によると、以下の時間インターバル、すなわち、0ms~10ms、40ms~50ms、および80ms~90msを含む、1つ以上の第1の時間インターバルは、以下の時間インターバル、すなわち、20ms~30msおよび60ms~70msを含む、1つ以上の第2の時間インターバルと非同時と見なされる。
いくつかの実施形態では、ARデバイス200は、世界光232を検出するように構成される、周囲光センサ234を含んでもよい。周囲光センサ234は、周囲光センサ234によって検出された世界光232が、ARデバイス200上に衝突する、世界光232に類似する、および/またはそれを表すように位置付けられてもよい。いくつかの実施形態では、周囲光センサ234は、ARデバイス200のカメラの異なるピクセルに対応する、1つ以上の空間的に分解された光値を検出するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、周囲光センサ234は、世界光232の平均光強度または単一光強度に対応する、大域的光値を検出するように構成されてもよい。検出された周囲光は、ARデバイス200によって、第1および第2の調光器203-1、203-2の時間平均透過状態を決定するために使用されてもよい。例えば、検出された周囲光は、第1および第2の時間インターバル間の切替周波数ならびに/もしくは第1および第2の調光器203-1、203-2の透過の量を決定するために使用されてもよい。
図3は、いくつかの実施形態による、ウェアラブルARデバイス300の概略図を図示する。ARデバイス300は、並置構成に配列される、左接眼レンズ302A、左調光器303A、および左レンズアセンブリ305Aと、同様に並置構成に配列される、右接眼レンズ302B、右調光器303B、および右レンズアセンブリ305Bとを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ARデバイス300は、限定ではないが、直接、左接眼レンズ302Aにまたはその近くに取り付けられる、左正面に向いた世界カメラ306A、直接、右接眼レンズ302Bにまたはその近くに取り付けられる、右正面に向いた世界カメラ306B、直接、左接眼レンズ302Aにまたはその近くに取り付けられる、左側に向いた世界カメラ306C、直接、右接眼レンズ302Bにまたはその近くに取り付けられる、右側に向いた世界カメラ306D、ユーザの左眼を観察するように位置付けられる、左眼追跡器、ユーザの右眼を観察するように位置付けられる、右眼追跡器、および周囲光センサ334を含む、1つ以上のセンサを含む。いくつかの実施形態では、ARデバイス300は、左接眼レンズ302Aに光学的にリンクされる、左プロジェクタ314A、および右接眼レンズ302Bに光学的にリンクされる、右プロジェクタ314B等の1つ以上の画像投影デバイスを含む。
ARデバイス300のコンポーネントのいくつかまたは全ては、投影された画像がユーザによって視認され得るように、頭部搭載型であってもよい。いくつかの実施形態では、図3に示されるARデバイス300のコンポーネントは全て、ユーザによって装着可能な単一デバイス(例えば、単一ヘッドセット)上に搭載される。いくつかの実施形態では、処理モジュール350の1つ以上のコンポーネントは、ARデバイス300の他のコンポーネントと物理的に別個であって、1つ以上の有線および/または無線接続によって、それらに通信可能に結合される。例えば、処理モジュール350は、ARデバイス300の頭部搭載型部分上のローカルモジュール352と、ローカルモジュール352と物理的に別個であって、それに通信可能にリンクされる、遠隔モジュール356とを含んでもよい。遠隔モジュール356は、フレームに固定して取り付けられる、ユーザによって装着されるヘルメットまたは帽子に固定して取り付けられる、ヘッドホンに内蔵される、または別様に、ユーザに除去可能に取り付けられる(例えば、リュック式構成において、ベルト結合式構成において等)等、種々の構成において搭載されてもよい。
処理モジュール350は、プロセッサと、不揮発性メモリ(例えば、フラッシュメモリ)等の関連付けられるデジタルメモリとを含んでもよく、その両方とも、データの処理、キャッシュ、および記憶を補助するために利用されてもよい。データは、例えば、カメラ306、周囲光センサ334、眼追跡器、マイクロホン、慣性測定ユニット、加速度計、コンパス、GPSユニット、無線デバイス、および/またはジャイロスコープ等、ARデバイス300に動作可能に結合される、または別様にユーザに取り付けられ得る、センサから捕捉されたデータを含んでもよい。例えば、処理モジュール350は、画像320をカメラ306から受信してもよい。具体的には、処理モジュール350は、左正面画像320Aを左正面に向いた世界カメラ306Aから、右正面画像320Bを右正面に向いた世界カメラ306Bから、左側画像320Cを左側に向いた世界カメラ306Cから、および右側画像320Dを右側に向いた世界カメラ306Dから受信してもよい。いくつかの実施形態では、画像320は、単一画像、一対の画像、画像のストリームを含むビデオ、ペアリングされた画像のストリームを含むビデオ、および同等物を含んでもよい。画像320は、ARデバイス300が電源投入されている間、周期的に、生成され、処理モジュール350に送信されてもよい、または処理モジュール350によってカメラ306のうちの1つ以上のものに送信される命令に応答して、生成されてもよい。いくつかの実施形態では、処理モジュール350は、周囲光情報を周囲光センサ334から受信してもよい。いくつかの実施形態では、処理モジュール350は、視線情報を眼追跡器から受信してもよい。いくつかの実施形態では、処理モジュール350は、画像情報(例えば、画像明度値)をプロジェクタ314の一方または両方から受信してもよい。
接眼レンズ302A、302Bは、それぞれ、プロジェクタ314A、314Bからの光を指向および外部結合するように構成される、透明または半透明導波管を含んでもよい。具体的には、処理モジュール350は、左プロジェクタ314Aに、左仮想画像光322Aを左接眼レンズ302A上に出力させてもよく、右プロジェクタ314Bに、右仮想画像光322Bを右接眼レンズ302B上に出力させてもよい。いくつかの実施形態では、接眼レンズ302はそれぞれ、異なる色および/または異なる深度平面に対応する、1つ以上の導波管を含んでもよい。いくつかの実施形態では、調光器303は、接眼レンズ302に結合され、および/またはそれと統合されてもよい。例えば、調光器303は、多層接眼レンズの中に組み込まれてもよく、接眼レンズ302のうちの1つを構成する、1つ以上の層を形成してもよい。いくつかの実施形態では、処理モジュール350は、それぞれ、左調光器制御信号319Aおよび右調光器制御信号319Bを使用して、調光器303A、303Bを電気的にアクティブ化してもよい。
カメラ306A、306Bは、それぞれ、ユーザの左および右眼の視野と実質的に重複する、画像を捕捉するように位置付けられてもよい。故に、カメラ306の設置場所は、ユーザの眼の近くであるが、ユーザの視野を不明瞭にするほど近くではなくあり得る。代替として、または加えて、カメラ306A、306Bは、それぞれ、仮想画像光322A、322Bの内部結合場所と整合するように位置付けられてもよい。カメラ306C、306Dは、例えば、ユーザの周辺視覚内またはユーザの周辺視覚外のユーザの側面に対して画像を捕捉するように位置付けられてもよい。カメラ306C、306Dを使用して捕捉された画像320C、320Dは、必ずしも、カメラ306A、306Bを使用して捕捉された画像320A、320Bと重複する必要はない。
図4Aは、いくつかの実施形態による、アーチファクト画像光を伴わずに、第1の動作条件下で動作する、ARデバイス200を図示する。図4Aは、図2Aに図示される同一シナリオに対応し得る。動作の間、プロジェクタ214は、仮想画像光223を第1の接眼レンズ202-1の1つ以上の導波管ならびに/もしくは第2の接眼レンズ202-2の1つ以上の導波管上に投影し、これは、ユーザが、対応する仮想コンテンツをユーザの環境内のある場所に位置付けられているように知覚するように、ライトフィールドをユーザの網膜上に投影させ得る。ユーザは、1つ以上の世界オブジェクト230に対応する、世界光232とともに、仮想コンテンツを知覚する。いくつかの実施形態では、ARデバイス200は、第1の接眼レンズ202-1のユーザ側上に位置付けられる、第1の適応レンズアセンブリ205-1と、第1の接眼レンズ202-1の世界側および第2の接眼レンズ202-2のユーザ側上に位置付けられる、第2の適応レンズアセンブリ205-2と、第2の接眼レンズ202-2の世界側上に位置付けられる、第3の適応レンズアセンブリ205-3とを含んでもよい。
図4Bは、光が、最初に、第1の接眼レンズ202-1から世界およびユーザ側に向かって放出され、世界側光が、ユーザ側に向かって反射され、ユーザが、1つ以上のアーチファクト画像216をユーザの環境内のある場所に位置付けられているように知覚するように、アーチファクト画像光212をユーザの網膜上に投影させる、第2の動作条件下で動作する、ARデバイス200を図示する。図示される実施形態では、仮想画像光223が、第1の接眼レンズ202-1の導波管(例えば、第2の導波管)上に投影され、光を第1の接眼レンズ202-1の第2の導波管から世界側およびユーザ側に向かって放出させる。アーチファクト画像光212が、続いて、第1の接眼レンズ202-1の第2の導波管の世界側上の種々の表面からユーザ側に向かって反射し、表面は、第1の接眼レンズ202-1の第3の導波管、第2のレンズアセンブリ205-2、第2の接眼レンズ202-2の導波管のそれぞれ、および第3のレンズアセンブリ205-3を含む。各反射は、ユーザに、付加的アーチファクト画像216を知覚させ得る。
いくつかの実施形態では、ユーザは、1回を上回るまたは2回の反射(例えば、3回以上の反射)に基づいて、付加的アーチファクト画像216を知覚し得る。例えば、ユーザは、第1の接眼レンズ202-1の第2の導波管から世界側に向かって放出され、第1の接眼レンズ202-1の第3の導波管からユーザ側に向かって反射し、第1のレンズアセンブリ205-1から世界側に向かって反射し、第1の接眼レンズ202-1の第1の導波管からユーザ側に向かって反射する、光に基づいて、アーチファクト画像216を知覚し得る。そのような画像は、典型的には、より弱く(例えば、明度、コントラスト等の観点から)、単回または二重反射された光に基づくアーチファクト画像216と比較して、殆ど問題を呈さない。高品質ARコーティングさえ、そこから反射が生じる、多くの表面が、アーチファクト画像光をより強くし得るため、アーチファクト画像光を軽減させるために不十分であり得る。さらに、アセンブリが、レンズアセンブリ205-1、205-2、205-3等の屈折力要素を含む場合、これらは、アーチファクト画像光を空間的に集中させ、ユーザにより顕著にし得る。
図4Cは、いくつかの実施形態による、調光器203-1、203-2を含む、ARデバイス200を図示する。図示される実施形態では、第1の調光器203-1は、第1の接眼レンズ202-1の世界側および第2のレンズアセンブリ205-2のユーザ側上に位置付けられ、第2の調光器203-2は、第2の接眼レンズ202-2の世界側および第3のレンズアセンブリ205-3のユーザ側上に位置付けられる。第1の時間インターバルの間、プロジェクタ214は、仮想画像光223を第1の接眼レンズ202-1の第2の導波管上に投影してもよい。また、第1の時間インターバルの間、第1の調光器203-1は、例えば、部分的に、但し、完全にではなく、それを通して通過するアーチファクト画像光212を調光し、2回目として、アーチファクト画像光212の一部を世界側に向かって伝搬させ、第1の調光器203-1の世界側上の種々の表面から反射させ、第1の調光器203-1を通して通過させ続けるように調節される。第1の調光器203-1は、部分的にのみ、それを通して通過する光を調光するように調節されるため、第1の調光器203-1上に衝突する、世界光232の一部は、第1の調光器203-1を通して通過し、ユーザの眼に到達することが可能である。そのような実施形態は、ユーザの眼に到達するアーチファクト画像光212を有意に低減させる一方、同時に、世界光232の一部がユーザの眼に到達することを可能にするために効果的であり得る。いくつかの実施形態では、望ましくないアーチファクト画像光212は、2回、第1の調光器203-1を通して通過する必要があり、これは、アーチファクト画像光212が被る損失を2倍にする。第1の調光器203-1は、光の単一の空間的に均一な調光であってもよい、または空間的に変動する透過であってもよい。
図4Dは、いくつかの実施形態による、調光器203-1、203-2を含む、ARデバイス200を図示する。第2の時間インターバルの間、プロジェクタ214は、仮想画像光223を第2の接眼レンズ202-2の導波管(例えば、第2の導波管)上に投影してもよい。また、第2の時間インターバルの間、第2の調光器203-2は、例えば、部分的に、但し、完全にではなく、それを通して通過するアーチファクト画像光212を調光し、2回目として、アーチファクト画像光212の一部を世界側に向かって伝搬させ、第2の調光器203-2の世界側上の種々の表面から反射させ、第2の調光器203-2を通して通過させ続けるように調節される。第2の調光器203-2は、部分的にのみ、それを通して通過する光を調光するように調節されるため、第2の調光器203-2上に衝突する、世界光232の一部は、第2の調光器203-2を通して通過し、ユーザの眼に到達することが可能である。そのような実施形態は、ユーザの眼に到達するアーチファクト画像光212を有意に低減させる一方、同時に、世界光232の一部がユーザの眼に到達することを可能にするために効果的であり得る。いくつかの実施形態では、望ましくないアーチファクト画像光212は、2回、第2の調光器203-2を通して通過する必要があり、これは、アーチファクト画像光212が被る損失を2倍にする。第2の調光器203-2は、光の単一の空間的に均一な調光であってもよい、または空間的に変動する透過であってもよい。
図5Aは、いくつかの実施形態による、調光器203-1、203-2を含む、ARデバイス200を図示する。第1の時間インターバルの間、プロジェクタ214は、仮想画像光223を第1の接眼レンズ202-1の導波管(例えば、第2の導波管)上に投影してもよい。また、第1の時間インターバルの間、第1の調光器203-1は、それを通して通過するアーチファクト画像光212を完全または実質的に調光し、第1の調光器203-1上に衝突するアーチファクト画像光212を遮断させるように調節される。第1の調光器203-1は、それを通して通過するアーチファクト画像光212を完全または実質的に調光するように調節されるため、第1の調光器203-1上に衝突する世界光232は、遮断され、ユーザの眼に到達することを防止され得る。
図5Bは、いくつかの実施形態による、調光器203-1、203-2を含む、ARデバイス200を図示する。第2の時間インターバルの間、プロジェクタ214は、仮想画像光223を第2の接眼レンズ202-2の導波管(例えば、第2の導波管)上に投影してもよい。また、第2の時間インターバルの間、第2の調光器203-2は、それを通して通過するアーチファクト画像光212を完全または実質的に調光し、第2の調光器203-2上に衝突するアーチファクト画像光212を遮断させるように調節される。第2の調光器203-2は、それを通して通過するアーチファクト画像光212を完全または実質的に調光するように調節されるため、第2の調光器203-2上に衝突する世界光232は、遮断され、ユーザの眼に到達することを防止され得る。
図5Cは、いくつかの実施形態による、調光器203-1、203-2を含む、ARデバイス200を図示する。第3の時間インターバルの間、プロジェクタ214は、オフにされる、または接眼レンズ202-1、202-2のいずれか上に投影しないように構成されてもよい。また、第3の時間インターバルの間、第1の調光器203-1は、第1の調光器203-1上に衝突する世界光232が、第1の調光器203-1を完全または実質的に通して通過することを可能にするように調節される、例えば、第1の調光器203-1が、オフにされる。また、第3の時間インターバルの間、第2の調光器203-2は、第2の調光器203-2上に衝突する世界光232が、第2の調光器203-2を完全または実質的に通して通過することを可能にするように調節される、例えば、第2の調光器203-2が、オフにされる。いくつかの実施形態では、時間インターバルの順序は、例えば、第1の時間インターバル、第2の時間インターバル、および第3の時間インターバルであってもよい。本順序は、次いで、繰り返されてもよい。いくつかの実施形態では、時間インターバルの順序は、例えば、第1の時間インターバル、第3の時間インターバル、第2の時間インターバル、および第3の時間インターバルであってもよい。本順序は、次いで、繰り返されてもよい。いくつかの実施形態では、時間インターバルのうちの任意の1つは、連続して繰り返されてもよい。当業者は、時間インターバルが所望の任意の様式で生じ得ることを理解するであろう。
図6Aは、いくつかの実施形態による、ARデバイス200等の光学デバイスを制御するためのタイミング図を図示する。図示される実施形態では、ARデバイス200は、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化され、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化されず、第1の調光器203-1が、オンにされ、第2の調光器203-2が、オフにされる、第1の時間インターバル中の動作と、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化されず、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化され、第1の調光器203-1が、オフにされ、第2の調光器203-2が、オンにされる、第2の時間インターバル中の動作との間を巡回する。図示される実施形態では、第1の時間インターバルおよび第2の時間インターバルは、非同時である。オンにされると、第1の調光器203-1および第2の調光器203-2は両方とも、それを通して通過する光を、例えば、50%低減させるように調節される。故に、世界光232は、ARデバイス200が図示されるタイミング図に従って動作する間、平均して50%低減される。当業者は、第1の調光器203-1および第2の調光器203-2が、所望のシステム出力(例えば、軽減されるべきアーチファクト画像光の量、軽減されるべきアーチファクト世界光の量、同等物)に基づいて、それを通して通過する光を異なるパーセンテージで低減させるように調節されてもよいことを理解されるであろう。
図6Bは、いくつかの実施形態による、ARデバイス200等の光学デバイスを制御するためのタイミング図を図示する。図示される実施形態では、ARデバイス200は、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化され、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化されず、第1の調光器203-1が、オンにされ、第2の調光器203-2が、オフにされる、第1の時間インターバル中の動作と、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化されず、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化され、第1の調光器203-1が、オフにされ、第2の調光器203-2が、オンにされる、第2の時間インターバル中の動作との間を巡回する。図示される実施形態では、第1の時間インターバルおよび第2の時間インターバルは、非同時である。オンにされると、第1の調光器203-1は、それを通して通過する光を75%低減させるように調節され、第2の調光器203-2は、それを通して通過する光を25%低減させるように調節される。故に、世界光232は、ARデバイス200が図示されるタイミング図に従って動作する間、平均して50%低減される。当業者は、第1の調光器203-1および第2の調光器203-2が、所望のシステム出力(例えば、軽減されるべきアーチファクト画像光の量、軽減されるべきアーチファクト世界光の量、同等物)に基づいて、それを通して通過する光を異なるパーセンテージで低減させるように調節されてもよいことを理解されるであろう。
図6Cは、いくつかの実施形態による、ARデバイス200等の光学デバイスを制御するためのタイミング図を図示する。図示される実施形態では、ARデバイス200は、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化され、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化されず、第1の調光器203-1が、オンにされ、第2の調光器203-2が、オンにされる、第1の時間インターバル中の動作と、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化されず、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化され、第1の調光器203-1が、オフにされ、第2の調光器203-2が、オンにされる、第2の時間インターバル中の動作との間を巡回する。オンにされると、第1の調光器203-1は、それを通して通過する光を66.7%低減させるように調節され、第2の調光器203-2は、それを通して通過する光を25%低減させるように調節される。故に、世界光232は、ARデバイス200が図示されるタイミング図に従って動作する間、平均して50%低減される。
図6Dは、いくつかの実施形態による、ARデバイス200等の光学デバイスを制御するためのタイミング図を図示する。図示される実施形態では、ARデバイス200は、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化され、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化されず、第1の調光器203-1が、オンにされ、第2の調光器203-2が、オンにされる、第1の時間インターバル中の動作と、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化されず、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化され、第1の調光器203-1が、オフにされ、第2の調光器203-2が、オンにされる、第2の時間インターバル中の動作との間を巡回する。オンにされると、第1の調光器203-1は、それを通して通過する光を29.3%低減させるように調節され、第2の調光器203-2は、それを通して通過する光を29.3%(第1の時間インターバルの間)または50%(第2の時間インターバルの間)のいずれかで低減させるように調節される。故に、世界光232は、ARデバイス200が図示されるタイミング図に従って動作する間、平均して50%低減される。図6A-6Dによって実証されるように、ARデバイス200は、調光器203-1、203-2の調光レベルを変動させながら、類似世界光調光係数を達成することが可能である。当業者は、第1の調光器203-1および第2の調光器203-2が、所望のシステム出力(例えば、軽減されるべきアーチファクト画像光の量、軽減されるべきアーチファクト世界光の量、同等物)に基づいて、それを通して通過する光を異なるパーセンテージで低減させるように調節されてもよいことを理解されるであろう。
図7Aは、いくつかの実施形態による、ARデバイス200等の光学デバイスを制御するためのタイミング図を図示する。図示される実施形態では、ARデバイス200は、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化され、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化されず、第1の調光器203-1が、オンにされ、第2の調光器203-2が、オフにされる、第1の時間インターバル中の動作と、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化されず、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化され、第1の調光器203-1が、オフにされ、第2の調光器203-2が、オンにされる、第2の時間インターバル中の動作と、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化されず、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化されず、第1の調光器203-1が、オフにされ、第2の調光器203-2が、オフにされる、第3の時間インターバル中の動作との間を巡回する。図示される実施形態では、第1の時間インターバル、第2の時間インターバル、および第3の時間インターバルは、非同時である。オンにされると、第1の調光器203-1は、それを通して通過する光を完全または実質的に遮断するように調節され、第2の調光器203-2は、それを通して通過する光を完全または実質的に遮断するように調節される。第1の時間インターバル、第2の時間インターバル、および第3の時間インターバルが、等しい持続時間(例えば、D=D=D)を有するとき、世界光232は、ARデバイス200が図示されるタイミング図に従って動作する間、平均して66.7%低減される。当業者は、第1の時間インターバル、第2の時間インターバル、および第3の時間インターバルが、図示される実施形態に示されるものと異なり得る(例えば、等しくない)ことを理解するであろう。
図7Bは、いくつかの実施形態による、ARデバイス200等の光学デバイスを制御するためのタイミング図を図示する。図示される実施形態では、ARデバイス200は、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化され、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化されず、第1の調光器203-1が、オンにされ、第2の調光器203-2が、オフにされる、第1の時間インターバル中の動作と、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化されず、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化され、第1の調光器203-1が、オフにされ、第2の調光器203-2が、オンにされる、第2の時間インターバル中の動作と、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化されず、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化されず、第1の調光器203-1が、オフにされ、第2の調光器203-2が、オフにされる、第3の時間インターバル中の動作との間を巡回する。図示される実施形態では、第1の時間インターバル、第2の時間インターバル、および第3の時間インターバルは、非同時である。オンにされると、第1の調光器203-1は、それを通して通過する光を完全または実質的に遮断するように調節され、第2の調光器203-2は、それを通して通過する光を完全または実質的に遮断するように調節される。第3の時間インターバルが、第1の時間インターバルおよび第2の時間インターバルの2倍の持続時間(例えば、D=2D=2D)を有するとき、世界光232は、ARデバイス200が図示されるタイミング図に従って動作する間、平均して50%低減される。当業者は、第1の時間インターバル、第2の時間インターバル、および第3の時間インターバルが、図示される実施形態に示されるものと異なり得る(例えば、第3の時間インターバルは、第1の時間インターバルおよび第2の時間インターバルの2倍を上回るまたはそれ未満の持続時間であってもよい)ことを理解するであろう。
図7Cは、いくつかの実施形態による、ARデバイス200等の光学デバイスを制御するためのタイミング図を図示する。図示される実施形態では、ARデバイス200は、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化され、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化されず、第1の調光器203-1が、オンにされ、第2の調光器203-2が、オフにされる、第1の時間インターバル中の動作と、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化されず、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化されず、第1の調光器203-1が、オフにされ、第2の調光器203-2が、オフにされる、第3の時間インターバル中の動作と、第1の接眼レンズ202-1が、アクティブ化されず、第2の接眼レンズ202-2が、アクティブ化され、第1の調光器203-1が、オフにされ、第2の調光器203-2が、オンにされる、第2の時間インターバル中の動作と、再び、第3の時間インターバル中の動作との間を巡回する。図示される実施形態では、第1の時間インターバル、第2の時間インターバル、および第3の時間インターバルは、非同時である。オンにされると、第1の調光器203-1は、それを通して通過する光を完全または実質的に遮断するように調節され、第2の調光器203-2は、それを通して通過する光を完全または実質的に遮断するように調節される。第3の時間インターバルが、第1の時間インターバルおよび第2の時間インターバルの2倍の持続時間(例えば、D=2D=2D)を有するとき、世界光232は、ARデバイス200が図示されるタイミング図に従って動作する間、平均して50%低減される。当業者は、第1の時間インターバル、第2の時間インターバル、および第3の時間インターバルが、図示される実施形態に示されるものと異なり得ることを理解するであろう。
図8は、いくつかの実施形態による、ARデバイス200等の光学システムを動作させる方法800を図示する。方法800の1つ以上のステップは、図示される実施形態と異なる順序で実施されてもよく、方法800の1つ以上のステップは、方法800の実施の間、省略されてもよい。方法800の1つ以上のステップは、ARデバイス200、300の1つ以上のコンポーネントによって、実装される、引き起こされる、もしくは開始されてもよい。例えば、方法800の1つ以上のステップは、制御信号(例えば、調光器制御信号319)を調光器303および/またはプロジェクタ314に送信し得る、処理モジュール350によって開始されてもよい。
ステップ802では、世界光232が、光学システムにおいて受け取られる。光学システムは、世界側と、世界側に対向する、ユーザ側とによって特徴付けられてもよい。世界光232は、世界光232の源が、光学システムの世界側に最も近いように、かつ世界光232が、光学システムのユーザ側に到達することに先立って、光学システムの世界側に到達し得るように、光学システムの世界側から受け取られてもよい。
第1の時間インターバルの間、ステップ804、806、および808のうちの1つ以上のものが、実施されてもよい。ステップ804では、仮想画像光223が、第1の接眼レンズ202-1上(例えば、第1の接眼レンズ202-1の1つ以上の導波管上)に投影される。いくつかの実施形態では、仮想画像光223を第1の接眼レンズ202-1上に投影するステップは、図2B、4B、4C、および5Aに図示されるように、仮想画像光223の一部をユーザ側に向かって伝搬させ、仮想画像光223の別の部分(アーチファクト画像光212と称される)を世界側に向かって伝搬させる。
ステップ806では、第1の調光器203-1が、図4Cおよび5Aに図示されるように、第1の調光器203-1上に衝突するアーチファクト画像光212の強度および/または第1の調光器203-1上に衝突する世界光232の強度を低減させるように調節される。ステップ808では、第2の調光器203-2が、図4Cに図示されるように、第2の調光器203-2上に衝突する光(例えば、世界光232)が、第2の調光器203-2を実質的に通して通過することを可能にするように調節される。第1の時間インターバル後、方法800は、第2の時間インターバルまたは第3の時間インターバルに進み得る。
第2の時間インターバルの間、ステップ810、812、および814のうちの1つ以上のものが、実施されてもよい。ステップ810では、仮想画像光223が、第2の接眼レンズ202-2上(例えば、第2の接眼レンズ202-2の1つ以上の導波管上)に投影される。いくつかの実施形態では、仮想画像光223を第2の接眼レンズ202-2上に投影するステップは、図2B、4D、および5Bに図示されるように、仮想画像光223の一部をユーザ側に向かって伝搬させ、仮想画像光223の別の部分(アーチファクト画像光212と称される)を世界側に向かって伝搬させる。
ステップ812では、第2の調光器203-2が、図4Dおよび5Bに図示されるように、第2の調光器203-2上に衝突するアーチファクト画像光212の強度および/または第2の調光器203-2上に衝突する世界光232の強度を低減させるように調節される。ステップ814では、第1の調光器203-1が、図4Dに図示されるように、第1の調光器203-1上に衝突する仮想画像光223および/または世界光232が第1の調光器203-1を実質的に通して通過することを可能にするように調節される。第2の時間インターバル後、方法800は、第1の時間インターバルまたは第3の時間インターバルに進み得る。
第3の時間インターバルの間、ステップ816および818のうちの1つ以上のものが、実施される。ステップ816では、第1の調光器203-1が、図5Cに図示されるように、第1の調光器203-1上に衝突する世界光232が、第1の調光器203-1を実質的に通して通過することを可能にするように調節される。ステップ818では、第2の調光器203-2が、図5Cに図示されるように、第2の調光器203-2上に衝突する世界光232が、第2の調光器203-2を実質的に通して通過することを可能にするように調節される。加えて、第3の時間インターバルの間、プロジェクタ214は、図5Cに図示されるように、仮想画像光223が、接眼レンズ202-1、202-2のいずれか上に投影されないように、オフにされてもよい。第3の時間インターバル後、方法800は、第1の時間インターバルまたは第2の時間インターバルに進み得る。
いくつかの実施形態では、方法800は、(1)周囲光センサ234から、世界光232の明度値を受信するステップと、(2)明度値に基づいて、第1の時間インターバル、第2の時間インターバル、および第3の時間インターバルのうちの1つ以上のものの持続時間、および/または第1の時間インターバルと、第2の時間インターバルと、第3の時間インターバルとの間の切替周波数を決定するステップとの付加的ステップを含む。例えば、明るい屋外条件を示す、世界光232の高明度値の受信に応答して、第1の時間インターバルの持続時間は、増加されてもよく、第2の時間インターバルの持続時間は、増加されてもよく、および/または第3の時間インターバルの持続時間は、減少または排除されてもよい。加えて、または代替として、調光器の調光レベルが、増加されてもよい。逆に言えば、低光量の屋内または夜間条件を示す、世界光232の低明度値の受信に応答して、第1の時間インターバルの持続時間は、減少されてもよく、第2の時間インターバルの持続時間は、減少されてもよく、および/または第3の時間インターバルの持続時間は、増加されてもよい。加えて、または代替として、調光器の調光レベルが、減少されてもよい。
図9は、本明細書に説明される実施形態による、簡略化されたコンピュータシステム900を図示する。図9に図示されるようなコンピュータシステム900は、本明細書に説明されるようなARデバイス200または300等のデバイスの中に組み込まれてもよい。図9は、種々の実施形態によって提供される方法のステップの一部または全部を実施し得る、コンピュータシステム900の一実施例の概略化された例証を提供する。図9は、種々のコンポーネントの一般化された例証を提供するためだけに意図され、そのいずれかまたは全てが、必要に応じて利用されてもよいことに留意されたい。図9は、したがって、広義には、個々のシステム要素が比較的に分離された様式または比較的により統合された様式において実装され得る状況を図示する。
コンピュータシステム900は、バス905を介して電気的に結合されることができる、または必要に応じて別様に通信し得る、ハードウェア要素を備えるように示される。ハードウェア要素は、限定ではないが、デジタル信号処理チップ、グラフィック加速プロセッサ、および/または同等物等の、1つ以上の汎用プロセッサならびに/もしくは1つ以上の特殊目的プロセッサを含む、1つ以上のプロセッサ910と、限定ではないが、マウス、キーボード、カメラ、および/または同等物を含むことができる、1つ以上の入力デバイス915と、限定ではないが、ディスプレイデバイス、プリンタ、および/または同等物を含むことができる、1つ以上の出力デバイス920とを含んでもよい。
コンピュータシステム900はさらに、限定ではないが、ローカルおよび/またはネットワークアクセス可能記憶装置を備えることができ、ならびに/もしくは、限定ではないが、プログラム可能である、フラッシュ更新可能である、および/または同等物であることができる、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光学記憶デバイス、ランダムアクセスメモリ(「RAM」)等のソリッドステート記憶デバイス、および/または読取専用メモリ(「ROM」)を含むことができる、1つ以上の非一過性記憶デバイス925を含む、および/またはそれと通信してもよい。そのような記憶デバイスは、限定ではないが、種々のファイルシステム、データベース構造、および/または同等物を含む、任意の適切なデータ記憶を実装するように構成されてもよい。
コンピュータシステム900はまた、限定ではないが、Bluetooth(登録商標)デバイス、802.11デバイス、WiFiデバイス、WiMaxデバイス、セルラー通信設備等、および/または同等物等のモデム、ネットワークカード(無線または有線)、赤外線通信デバイス、無線通信デバイス、および/またはチップセットを含むことができる、通信サブシステム919を含み得る。通信サブシステム919は、1つ以上の入力および/または出力通信インターフェースを含み、データが、一実施例として挙げるために以下に説明されるネットワーク、すなわち、他のコンピュータシステム、テレビ、および/または本明細書に説明される任意の他のデバイス等のネットワークと交換されることを可能にしてもよい。所望の機能性および/または他の実装懸念に応じて、ポータブル電子デバイスもしくは類似デバイスは、通信サブシステム919を介して、画像および/または他の情報を通信してもよい。他の実施形態では、ポータブル電子デバイス、例えば、第1の電子デバイスは、コンピュータシステム900、例えば、電子デバイスの中に入力デバイス915として組み込まれてもよい。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム900はさらに、作業メモリ935を備え、これは、上記に説明されるようなRAMまたはROMデバイスを含むことができる。
コンピュータシステム900はまた、種々の実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得る、および/または本明細書に説明されるような他の実施形態によって提供される方法を実装し、ならびに/もしくはシステムを構成するように設計され得る、1つ以上のアプリケーションプログラム945等のオペレーティングシステム940、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および/または他のコードを含む、作業メモリ935内に現在位置するものとして示される、ソフトウェア要素を含むことができる。単に、一例として、上記に議論される方法に関して説明される1つ以上のプロシージャは、コンピュータまたはコンピュータ内のプロセッサによって実行可能なコードおよび/または命令として実装され得、ある側面では、次いで、そのようなコードならびに/もしくは命令は、説明される方法に従って1つ以上の動作を実施するように汎用コンピュータまたは他のデバイスを構成および/または適合するために使用されることができる。
これらの命令および/またはコードのセットは、上記に説明される記憶デバイス925等の非一過性コンピュータ可読記憶媒体上に記憶されてもよい。ある場合には、記憶媒体は、コンピュータシステム900等のコンピュータシステム内に組み込まれ得る。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステムと別個である、例えば、コンパクトディスク等の可撤性媒体である、および/または記憶媒体が、汎用コンピュータをその上に記憶される命令/コードを用いてプログラム、構成、および/または適合するために使用され得るように、インストールパッケージ内に提供され得る。これらの命令は、コンピュータシステム900によって実行可能である、実行可能コードの形態をとり得る、および/または、例えば、種々の概して利用可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮/解凍ユーティリティ等のいずれかを使用したコンピュータシステム900上へのコンパイルならびに/もしくはインストールに応じて、次いで、実行可能コードの形態をとる、ソースおよび/またはインストール可能コードの形態をとり得る。
実質的な変形例が、具体的要件に従って構成されてもよいことが、当業者に明白となるであろう。例えば、カスタマイズされたハードウェアもまた、使用され得る、および/または特定の要素が、ハードウェア、アプレット等のポータブルソフトウェアを含む、ソフトウェア、または両方内に実装され得る。さらに、ネットワーク入力/出力デバイス等の他のコンピューティングデバイスへの接続も、採用されてもよい。
上記に述べられたように、一側面では、いくつかの実施形態は、コンピュータシステム900等のコンピュータシステムを採用し、本技術の種々の実施形態による方法を実施してもよい。一式の実施形態によると、そのような方法のプロシージャの一部または全部は、プロセッサ910が、オペレーティングシステム940の中に組み込まれ得る、1つ以上の命令の1つ以上のシーケンス、および/または作業メモリ935内に含有される、アプリケーションプログラム945等の他のコードを実行することに応答して、コンピュータシステム900によって実施される。そのような命令は、記憶デバイス925のうちの1つ以上のもの等の別のコンピュータ可読媒体から作業メモリ935の中に読み取られてもよい。単に、一例として、作業メモリ935内に含有される命令のシーケンスの実行は、プロセッサ910に、本明細書に説明される方法の1つ以上のプロシージャを実施させ得る。加えて、または代替として、本明細書に説明される方法の一部は、特殊ハードウェアを通して実行されてもよい。
用語「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」は、本明細書で使用されるとき、機械を具体的方式で動作させるデータを提供することに関わる、任意の媒体を指す。コンピュータシステム900を使用して実装される、ある実施形態では、種々のコンピュータ可読媒体は、実行のための命令/コードをプロセッサ910に提供する際に関わり得る、および/またはそのような命令/コードを記憶ならびに/もしくは搬送するために使用され得る。多くの実装では、コンピュータ可読媒体は、物理的および/または有形記憶媒体である。そのような媒体は、不揮発性媒体または揮発性媒体の形態をとってもよい。不揮発性媒体は、例えば、記憶デバイス925等の光学および/または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定ではないが、作業メモリ935等の動的メモリを含む。
一般的形態の物理的および/または有形コンピュータ可読媒体は、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、可撓性ディスク、ハードディスク、磁気テープ、または任意の他の磁気媒体、CD-ROM、任意の他の光学媒体、パンチカード、紙テープ、孔のパターンを伴う任意の他の物理的媒体、RAM、PROM、EPROM、FLASH(登録商標)-EPROM、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、もしくはコンピュータが命令および/またはコードを読み取ることができる、任意の他の媒体を含む。
種々の形態のコンピュータ可読媒体が、実行のための1つ以上の命令の1つ以上のシーケンスをプロセッサ910に搬送する際に関わってもよい。単に、一例として、命令は、最初に、遠隔コンピュータの磁気ディスクおよび/または光学ディスク上で搬送されてもよい。遠隔コンピュータは、命令をその動的メモリの中にロードし、コンピュータシステム900によって受信および/または実行される透過媒体を経由して、命令を信号として送信し得る。
通信サブシステム919および/またはそのコンポーネントは、概して、信号を受信し、バス905が、次いで、信号ならびに/もしくは信号によって搬送されるデータ、命令等を作業メモリ935に搬送し得、そこから、プロセッサ910が、命令を読み出し、実行する。作業メモリ935によって受信された命令は、随意に、プロセッサ910による実行前または後のいずれかにおいて、非一過性記憶デバイス925上に記憶されてもよい。
上記に議論される方法、システム、およびデバイスは、実施例である。種々の構成は、必要に応じて、種々のプロシージャまたはコンポーネントを省略、代用、もしくは追加してもよい。例えば、代替構成では、本方法は、説明されるものと異なる順序で実施されてもよく、および/または種々の段階は、追加される、省略される、ならびに/もしくは組み合わせられてもよい。また、ある構成に関して説明される特徴は、種々の他の構成において組み合わせられてもよい。構成の異なる側面および要素は、類似様式で組み合わせられてもよい。また、技術は、進歩するものであって、したがって、要素の多くは、実施例であって、本開示の範囲または請求項を限定するものではない。
具体的詳細が、実装を含む、例示的構成の完全な理解を提供するために説明に与えられる。しかしながら、構成は、これらの具体的詳細を伴わずに実践されてもよい。例えば、周知の回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法は、構成を曖昧にすることを回避するために、不必要な詳細を伴わずに示されている。本説明は、例示的構成のみを提供し、請求項の範囲、可用性、または構成を限定するものではない。むしろ、構成の前述の説明は、当業者に説明される技法を実装するための有効な説明を提供するであろう。種々の変更が、本開示の精神または範囲から逸脱することなく、要素の機能および配列に行われてもよい。
また、構成は、概略フローチャートまたはブロック図として描写される、プロセスとして説明され得る。それぞれ、シーケンシャルプロセスとして動作を説明し得るが、動作の多くは、並行して、または同時に実施されることができる。加えて、動作の順序は、再配列されてもよい。プロセスは、図内に含まれない付加的ステップを有してもよい。さらに、本方法の実施例は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、または任意のそれらの組み合わせによって実装されてもよい。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、またはマイクロコード内に実装されるとき、必要タスクを実施するためのプログラムコードまたはコードセグメントは、記憶媒体等の非一過性コンピュータ可読媒体内に記憶されてもよい。プロセッサは、説明されるタスクを実施してもよい。
いくつかの例示的構成が説明されたが、種々の修正、代替構造、および均等物が、本開示の精神から逸脱することなく、使用されてもよい。例えば、前述の要素は、より大きいシステムのコンポーネントであってもよく、他のルールが、本技術の用途に優先する、または別様にそれを修正してもよい。また、いくつかのステップは、前述の要素が検討される前、間、または後に行われてもよい。故に、前述の説明は、請求項の範囲を束縛するものではない。
本明細書および添付の請求項で使用されるように、単数形「a」、「an」、ならびに「the」は、文脈によって明確に別様に示されない限り、複数参照を含む。したがって、例えば、「ユーザ」の言及は、複数のそのようなユーザを含み、「プロセッサ」の言及は、1つ以上のプロセッサおよび当業者に公知のその均等物等の言及を含む。
また、単語「comprise(~を備える)」、「comprising(~を備える)」、「contains(~を含有する)」、「containing(~を含有する)」、「include(~を含む)」、「including(~を含む)」、および「includes(~を含む)」は、本明細書ならびに以下の請求項で使用されるとき、述べられた特徴、整数、コンポーネント、またはステップの存在を規定するために意図されるが、それらは、1つ以上の他の特徴、整数、コンポーネント、ステップ、行為、もしくはグループの存在または追加を除外するものではない。
また、本明細書に説明される実施例および実施形態は、例証目的のみのためのものであって、それに照らして、種々の修正または変更が、当業者に示唆され、本願の精神ならびに権限および添付の請求項の範囲内に含まれることを理解されたい。

Claims (20)

  1. 光学システムを動作させる方法であって、前記方法は、
    世界オブジェクトと関連付けられる光を前記光学システムにおいて受け取ることであって、前記光学システムは、世界側と、前記世界側に対向するユーザ側とによって特徴付けられ、前記世界オブジェクトと関連付けられる光は、前記世界側から受け取られる、ことと、
    1つ以上の第1の時間インターバルの間、
    第1の仮想画像と関連付けられる光を前記光学システムの第1の接眼レンズ上に投影し、前記第1の仮想画像と関連付けられる光の一部を前記ユーザ側に向かって伝搬させ、第1のアーチファクト画像と関連付けられる光を前記世界側に向かって伝搬させることと、
    前記世界側と前記第1の接眼レンズとの間に位置付けられる前記光学システムの第1の調光器を調節し、前記第1の調光器上に衝突する前記第1のアーチファクト画像と関連付けられる光の強度と、前記第1の調光器上に衝突する前記世界オブジェクトと関連付けられる光の強度とを低減させることと
    を含む、方法。
  2. 1つ以上の第2の時間インターバルの間、
    第2の仮想画像と関連付けられる光を前記世界側と前記第1の調光器との間に位置付けられる前記光学システムの第2の接眼レンズ上に投影し、前記第2の仮想画像と関連付けられる光の一部を前記ユーザ側に向かって伝搬させ、第2のアーチファクト画像と関連付けられる光を前記世界側に向かって伝搬させることと、
    前記第1の調光器を調節し、前記第1の調光器上に衝突する前記第2の仮想画像と関連付けられる光が、前記第1の調光器を実質的に通して通過することを可能にすることと
    をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記1つ以上の第1の時間インターバルの間、
    前記世界側と前記第2の接眼レンズとの間に位置付けられる前記光学システムの第2の調光器を調節し、前記第2の調光器上に衝突する前記世界オブジェクトと関連付けられる光が、前記第2の調光器を実質的に通して通過することを可能にすることと、
    前記1つ以上の第2の時間インターバルの間、
    前記第2の調光器を調節し、前記第2の調光器上に衝突する前記第2のアーチファクト画像と関連付けられる光の強度と、前記第2の調光器上に衝突する前記世界オブジェクトと関連付けられる光の強度とを低減させることと
    をさらに含む、請求項2に記載の方法。
  4. 前記1つ以上の第1の時間インターバルは、少なくとも、前記1つ以上の第2の時間インターバルと部分的に重複する、請求項3に記載の方法。
  5. 前記1つ以上の第1の時間インターバルは、前記1つ以上の第2の時間インターバルと同時ではない、請求項3に記載の方法。
  6. 1つ以上の第3の時間インターバルの間、
    前記第1の調光器を調節し、前記第1の調光器上に衝突する前記世界オブジェクトと関連付けられる光が、前記第1の調光器を実質的に通して通過することを可能にすることと、
    前記第2の調光器を調節し、前記第2の調光器上に衝突する前記世界オブジェクトと関連付けられる光が、前記第2の調光器を実質的に通して通過することを可能にすることと
    をさらに含む、請求項3に記載の方法。
  7. 前記1つ以上の第3の時間インターバルは、前記1つ以上の第1の時間インターバルおよび前記1つ以上の第2の時間インターバルの両方と同時ではない、請求項6に記載の方法。
  8. 周囲光センサから、前記世界オブジェクトと関連付けられる光の明度値を受信することと、
    前記明度値に基づいて、前記1つ以上の第1の時間インターバルの持続時間または周波数を決定することと
    をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  9. 世界オブジェクトと関連付けられる光を受け取るように構成される光学システムであって、前記光学システムは、
    第1の接眼レンズと、
    プロジェクタであって、前記プロジェクタは、1つ以上の第1の時間インターバルの間、第1の仮想画像と関連付けられる光を前記第1の接眼レンズ上に投影し、前記第1の仮想画像と関連付けられる光の一部をユーザ側に向かって伝搬させ、第1のアーチファクト画像と関連付けられる光を世界側に向かって伝搬させるように構成され、前記光学システムは、前記世界側と、前記世界側に対向する前記ユーザ側とによって特徴付けられ、前記世界オブジェクトと関連付けられる光は、前記世界側から受け取られる、プロジェクタと、
    前記世界側と前記第1の接眼レンズとの間に位置付けられる第1の調光器であって、前記第1の調光器は、前記第1の調光器上に衝突する前記第1のアーチファクト画像と関連付けられる光の強度と、前記第1の調光器上に衝突する前記世界オブジェクトと関連付けられる光の強度とを低減させるように調節されるように構成される、第1の調光器と
    を備える、光学システム。
  10. 前記世界側と前記第1の調光器との間に位置付けられる第2の接眼レンズであって、前記プロジェクタは、1つ以上の第2の時間インターバルの間、第2の仮想画像と関連付けられる光を前記第2の接眼レンズ上に投影し、前記第2の仮想画像と関連付けられる光を前記ユーザ側に向かって伝搬させ、第2のアーチファクト画像と関連付けられる光を前記世界側に向かって伝搬させるように構成される、第2の接眼レンズ
    をさらに備え、
    前記第1の調光器は、前記1つ以上の第2の時間インターバルの間、前記第1の調光器上に衝突する前記第2の仮想画像と関連付けられる光が、前記第1の調光器を実質的に通して通過することを可能にするように構成される、請求項9に記載の光学システム。
  11. 前記世界側と前記第2の接眼レンズとの間に位置付けられる第2の調光器であって、前記第2の調光器は、前記1つ以上の第1の時間インターバルの間、前記第2の調光器上に衝突する前記世界オブジェクトと関連付けられる光が、前記第2の調光器を実質的に通して通過することを可能にするように調節されるように構成される、第2の調光器
    をさらに備え、
    前記第2の調光器は、前記1つ以上の第2の時間インターバルの間、前記第2の調光器上に衝突する前記第2のアーチファクト画像と関連付けられる光の強度と、前記第2の調光器上に衝突する前記世界オブジェクトと関連付けられる光の強度とを低減させるように構成される、請求項10に記載の光学システム。
  12. 前記1つ以上の第1の時間インターバルは、少なくとも、前記1つ以上の第2の時間インターバルと部分的に重複する、請求項11に記載の光学システム。
  13. 前記1つ以上の第1の時間インターバルは、前記1つ以上の第2の時間インターバルと同時ではない、請求項11に記載の光学システム。
  14. 前記第1の調光器は、1つ以上の第3の時間インターバルの間、前記第1の調光器上に衝突する前記世界オブジェクトと関連付けられる光が、前記第1の調光器を実質的に通して通過することを可能にするように調節されるように構成され、
    前記第2の調光器は、前記1つ以上の第3の時間インターバルの間、前記第2の調光器上に衝突する前記世界オブジェクトと関連付けられる光が、前記第2の調光器を実質的に通して通過することを可能にするように調節されるように構成される、
    請求項11に記載の光学システム。
  15. 前記1つ以上の第3の時間インターバルは、前記1つ以上の第1の時間インターバルおよび前記1つ以上の第2の時間インターバルの両方と同時ではない、請求項14に記載の光学システム。
  16. 前記世界オブジェクトと関連付けられる光の明度値を検出するように構成される周囲光センサであって、前記1つ以上の第1の時間インターバルの持続時間または周波数は、前記明度値に基づく、周囲光センサ
    をさらに備える、請求項9に記載の光学システム。
  17. 非一過性コンピュータ可読媒体であって、前記非一過性コンピュータ可読媒体は、命令を備えており、前記命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
    世界オブジェクトと関連付けられる光を光学システムにおいて受け取ることと、
    1つ以上の第1の時間インターバルの間、
    第1の仮想画像と関連付けられる光を前記光学システムの第1の接眼レンズ上に投影し、前記第1の仮想画像と関連付けられる光の一部をユーザ側に向かって伝搬させ、第1のアーチファクト画像と関連付けられる光を世界側に向かって伝搬させることと、
    前記世界側と前記第1の接眼レンズとの間に位置付けられる前記光学システムの第1の調光器を調節し、前記第1の調光器上に衝突する前記第1のアーチファクト画像と関連付けられる光の強度と、前記第1の調光器上に衝突する前記世界オブジェクトと関連付けられる光の強度とを低減させることと
    を含む動作を実施させる、非一過性コンピュータ可読媒体。
  18. 前記動作はさらに、
    1つ以上の第2の時間インターバルの間、
    第2の仮想画像と関連付けられる光を前記世界側と前記第1の調光器との間に位置付けられる前記光学システムの第2の接眼レンズ上に投影し、前記第2の仮想画像と関連付けられる光の一部を前記ユーザ側に向かって伝搬させ、第2のアーチファクト画像と関連付けられる光を前記世界側に向かって伝搬させることと、
    前記第1の調光器を調節し、前記第1の調光器上に衝突する前記第2の仮想画像と関連付けられる光が、前記第1の調光器を実質的に通して通過することを可能にすることと
    を含む、請求項17に記載の非一過性コンピュータ可読媒体。
  19. 前記動作はさらに、
    前記1つ以上の第1の時間インターバルの間、
    前記世界側と前記第2の接眼レンズとの間に位置付けられる前記光学システムの第2の調光器を調節し、前記第2の調光器上に衝突する世界光が、前記第2の調光器を実質的に通して通過することを可能にすることと、
    前記1つ以上の第2の時間インターバルの間、
    前記第2の調光器を調節し、前記第2の調光器上に衝突する前記第2のアーチファクト画像と関連付けられる光の強度と、前記第2の調光器上に衝突する前記世界光の強度とを低減させることと
    を含む、請求項18に記載の非一過性コンピュータ可読媒体。
  20. 前記1つ以上の第1の時間インターバルは、少なくとも、前記1つ以上の第2の時間インターバルと部分的に重複する、請求項19に記載の非一過性コンピュータ可読媒体。
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