JP2022504356A - 圧電センサ - Google Patents

Abstract

少なくとも１つの第１電極３と、少なくとも１つの第２電極５と、圧電体６と、を備える圧電センサであって、圧電体６は異方性電気機械結合を有し、少なくとも１つの第１電極３および第２電極５は、少なくとも部分的に圧電体６に埋め込まれており、
圧電体６は第１面４を有し、第１電極および第２電極（３、５）が第１面４から圧電体６内で垂直に延びている、圧電センサ１。
【選択図】図２

Description

本発明は、圧電センサに関する。

力を検出するためのアクティブセンサは、通常、圧電効果に基づいている。アクティブセンサは作用時に電気エネルギーを発生させるセンサであって、電気エネルギーを消散させるセンサではない。センサの表面に力が加えられた場合には、加えられた力に対する定量的および定性的な度合いによって機械的応力の一部が電気エネルギーに変換される。圧電センサは、通常、複数の層を備えており、アクティブセンサ材料が垂直層アセンブリを形成する上部電極層と下部電極層の間に埋め込まれている。アクティブセンサ材料は、好ましくは、無機セラミックス、または例えばポリ（フッ化ビニリデン）（ＰＶＤＦ）、および／またはポリ（フッ化ビニリデン：トリフルオロエチレン）、（Ｐ（ＶＤＦ：ＴｒＦＥ））である電気活性ポリマー、または（例えばナノ複合材料などの）それらの任意の組み合わせから構成される。これらのポリマー材料は、高い機械的柔軟性を提供し、工業規模で処理することができる。
一般のアクティブセンサでは、センサ材料はセンサフィルムとして具体化されている。センサの表面に加えられた機械的応力は、電極内に補償電荷を発生させるセンサ材料の変形をもたらす。これらの電荷は信号に変換される。この一般のセンサレイアウトでは、電荷の量および信号は、機械的応力が加えられる方向に大きく依存する。センサフィルムに対する法線方向（センサ材料の自発分極に平行な方向を意味する）に、より大きな応力が加えられれば電荷はより大きくなる。フィルムの平面内で作用する（センサフィルムの表面に平行な）横方向の力、張力、トルクは、比較的低い電圧を生成するだけであり、法線成分を持つ力によって生成された信号と区別することはできない。

横方向の力を測定するために圧電センサの幾つかの構想が開発されてきている。例えば、センサフィルムを形成するセンサ材料は、センサ材料の内部に横方向の力の法線成分を発生させるために機械的構造で補強されている。別の例では、センサフィルムは、繊維が圧電体である電界紡糸（electrospinning）によって形成されており、これによってセン
サフィルムの感度向上を達成している。圧電センサの表面に加えられる力の接線方向成分や、センサの取り付けまたは埋め込み表面に生じるせん断力またはトルクを検出する場合には、これらの構想はいまだ満足のいく解決策を提供できていない。

本発明は、横方向応力に寄与するあらゆる力に対する感度を向上させる圧電センサを提供することを目的とする。

解決策は独立請求項に規定されている。より好都合な実施形態は従属請求項に規定されている。

（発明の概要）
本発明は、少なくとも１つの第１電極と、少なくとも１つの第２電極と、圧電体を備える圧電センサを提供する。圧電体は異方性電気機械結合（anisotropic electromechanical coupling）を有し、少なくとも１つの第１電極および第２電極は少なくとも部分的に圧電体に埋め込まれている。圧電体は第１面を有し、第１電極および第２電極が第１面から圧電体内で実質的に直角に延びている。

本発明は、異方性電気機械結合を示す圧電体（ＰＭ）の使用に基づいており、ここで異方性は、ｉ）本質的である。ｉｉ）加工または堆積の際に導入される。またはｉｉｉ）堆積後の処理手段により導入することができる。ここで述べる電気機械結合とは、圧電体に加えられた応力または張力が圧電体の分極内で電気的に測定可能な変化を引き起こす効果をいう。この電気機械結合は通常、横方向よりも、主配向（primary orientation）と記
述する一方向の方が最大である。ゼロではない自発分極を有する圧電性または強誘電性材料に対しては、主配向は全体的な自発分極の方向として定義される。材料の例としては、強誘電体、圧電セラミックス、繊維およびポリマー、強誘電体材料、少なくとも一成分が圧電体である複合材料などがある。ｉｉｉ）に関しては、保磁力（coercive field strength）を超える高い外部電界を印加することで強誘電体ドメインの配向を変化させること
ができる強誘電体がこれに適した圧電体として明示される。

本発明によるセンサは、圧電体内に埋め込まれた互い違いの極性を有する第１電極および第２電極を備えている。圧電体内における張力または応力は、圧電体を変形させ第１電極および第２電極上に電荷を発生させる。応力が圧電体の第１面に対して横方向に作用するならば、すなわち、分極の主配向に対して平行で、かつ圧電体の第１面から延びる第１電極および第２電極に対して実質的に垂直であるならば、センサ信号は最大になる。好ましくは、電極は第１面から垂直に、すなわち９０度の角度で延びる。しかしながら、本発明は正確に９０度の角度に限定されない。電極は例えば直角からプラス／マイナス１０度以内の範囲で伸びていてもよい。換言すれば、センサの感度は横方向の力や応力に対して最大である。
しかしながら、垂直方向、すなわち、圧電体の第１面に対して垂直方向に作用する応力は、圧電体の異方性のためにより低い感度で検出される。感度に関しては、断面形状、横方向の幾何学的配列、アスペクト比（高さ・幅）、および第１電極と第２電極の分離、および圧電体の厚さや配置を変えることで調整可能である。圧電体が強誘電体の場合には、温度はもちろん、印加交流電圧または直流電圧および周波数を用いるポーリング方法がさらに感度に影響を与える。圧電体内に埋め込まれた第１電極および第２電極が特許請求されているが、この原理は圧電体の下方または上に第１電極および第２電極を配置する場合、特に圧電体が堆積後に横方向に整列した主配向を有する場合、すなわち、堆積後にポーリングを必要としない場合にも当てはまる。
最後の場合の例としては、第１電極および第２電極の縁に主配向を横方向および法線方向に整列した（ポリマーまたは無機）圧電ファイバ（例えばＺｎＯナノワイヤ）などがある。結果として、圧電体の主配向は、圧電体の第１面に対して実質的に平行であり、センサは、以下の様な圧電体層内における高い横方向応力に寄与する任意の力に対して最も感度が高い。
ａ）直接的にまたは中間層を介して圧電体の表面上に加えられた力の接線成分。
ｂ）センサが取り付けられているまたは埋め込まれている表面上に生じるせん断力。
ｃ）センサが取り付けられているまたは埋め込まれている表面に、または表面上に作用するトルク。
ｄ）センサが取り付けられているまたは埋め込まれているインタフェース領域または領域内で、（ＧＨｚまでの）音響および音波で発生する時間的および空間的に変化する力、特に弾性表面波および実体波による力。
圧電体層内での横方向のひずみも圧電センサを形成するセンサ応答を引き起こすので、アクティブひずみセンサとしても有用になる。

圧電センサの別の実施形態では、第１電極および第２電極は、圧電体内で相互篏合した櫛形構造を形成する横方向にかみ合わされた第１電極フィンガーおよび第２電極フィンガーであり、電極フィンガーは別々に電気的に接続可能である。電極フィンガーの篏合数が多いほど、センサの感度は高くなる。

圧電センサの別の実施形態では、第１電極フィンガーおよび第２電極ファインガーは、互いに０＜α＜９０度の角度αで配置されている。センサ信号は、電極フィンガーの間の角度および圧電体の平面内での横方向応力の方向に依存する。相互篏合設計は第１電極および第２電極に対する一つの変形として選択可能である。第１電極および第２電極が平行に配置される必要はない。圧電体で囲まれた又は覆われた第１電極および第２電極の及ぶ領域が、センサの空間分解能を決定する。第１電極および第２電極の互いに対する格子形状および配置は、検出すべき機械的励起のタイプに合わせて調整可能である。

圧電センサの別の実施形態では、第１電極および第２電極は、第１面に対して星形配置を形成する。星形幾何学的配列は、トルクや放射状の対称形の変形（radial symmetric deformation）に対して特に感度を良くするために選択されうる。

圧電センサの別の実施形態では、圧電体はさらに焦電体である。圧電体が焦電体でもある場合には、物質内の温度変化がセンサ信号に寄与し、従って検出可能である。このような温度変化は、（部分的に）吸収された熱放射、すなわち、検出領域に照射される、中・近赤外（ＭＩＲ／ＮＩＲ）の範囲の電磁波によって引き起こされる可能性がある。第１電極および第２電極は、横方向に配置されて圧電体内に埋め込まれているので、第１電極および第２電極は、吸収された熱放射を再放出または放散することでこの効果にも寄与し、圧電体への照射のみに比べて温度変化を増加させやすい。

圧電センサの別の実施形態では、第１電極および第２電極は、円盤状または楕円形である。電極のこの形状は、熱放射の吸収を増加可能であり、センサを熱および／または放射線の検出に対して適したものにできる。前記形状、および／または適切な材料を使用することにより、λ／４型電波吸収体構造（λ/4 wave absorber structure）に匹敵する吸収の増大および／またはプラズモン効果の利用が達成される。

圧電センサの別の実施形態では、圧電センサは基板を備え、圧電体が基板上に層を形成し、基板は柔軟であって、弾性基板であり、好ましくはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などのポリマー箔である。圧電体は、圧電体の主配向が圧電体と基板との間の境界面に平行に位置するように加工されて基板上に付けられる。請求項に係るセンサは、測定用の目標物体に埋め込んだり取り付けたりすることができる。この場合には、基板を省くことができる。センサの柔軟性のおかげで、センサは種々の形状を有する面に取り付け可能である。圧電体内への前述の力の結合は、適切な基板材料を選択することにより最適化できる。結合は、圧電体層、第１電極および第２電極、目標物体の表面に対する、基板の厚さや基板の結合を変化させることにより調整可能である。圧電体で囲まれた又は覆われた第１電極および第２電極が及ぶ領域が、センサの空間分解能を決定する。

本発明の別の実施形態では、センサは第３電極を備えており、第３電極は圧電体の第１面、または第１面の反対側の第２面に配置されており、第３電極は第１電極および第２電極から離間している。この実施形態では、第３電極はマルチモードセンサを形成するためにセンサに組み合わせられる。第３電極は、第１電極および第２電極を備えるセンサに追加される。第３電極と第１電極および第２電極とは、別々に接続可能である。第３電極は、圧電体の上面（第１面）または底面（第２面）に配置されている（又はその逆）。さらに、ここで第１電極と第２電極との間の領域に層が存在する（第１電極および第２電極の上面と第３電極との間：この層は圧電体により形成されている）。第３電極のおかげで、
センサは、センサの上面に作用する垂直な力および上面を表す平面に作用する横方向の力（せん断力、トルク）の両方の検出が可能である。

センサの別の実施形態では、第３電極は圧電体と基板との間に配置されている。第３電極は、第１電極および第２電極と圧電体で満たされた接続部分との間の領域があることを条件に、圧電体と基板との間の下側接続部分に配置することができる。

本発明の別の実施形態では、第３電極と、第１電極および第２電極の上面との間の圧電体の分極の主配向は、第１電極および第２電極の上下方向の延伸に対して実質的に平行であり、第３電極の横方向の延伸を表す平面に対して実質的に垂直である。第１電極および第２電極（それらの上面）と第３電極との間に圧電体の主配向が主に垂直方向に整列している。第１電極および第２電極の上面と第３電極との間、および第１電極と第２電極との間の領域に強誘電体材料が満たされている場合には、そのような垂直の整列は、ポーリングによって導き出させる。第３電極上に垂直に作用する応力は、その後、第１電極および第２電極の上面と第３電極との間に測定可能な電荷変位を引き起こす。電荷変位は作用力の法線成分の量を表す。作用力の接線成分は、第１電極と第２電極との間の測定可能な電荷変位によって検出可能である。

本発明の別の実施形態では、センサは、機械的応力による圧電体の変形時に圧電体により発生した電気的エネルギーを獲得するように配置された低電力回路を備えており、ここで、回路は無線送信機を用いて信号処理するように配置されている。センサは、測定プロセスの際に電気エネルギーを消散しないような方法で活性化されているが、活性化の際に費やされた機械的エネルギーおよび／または熱エネルギーの一部を電気エネルギーへ変換する。このエネルギーは、信号処理用の低電力電子回路および無線送信機に供給することができる。十分なエネルギーが獲得できた場合には、信号送信が行える。従って、センサは自己維持型センサネットワーク内で必須の構成要素を形成することができる。

本発明の別の観点では、前述の実施形態の任意の組み合わせにより複数のセンサを備えるセンサアレイが提供され、ここでセンサは互いに回転している。回転している複数のセンサを隣り合わせに配置することにより、応力またはせん断力の方向およびそれらの量を解明することが可能になる。

センサアレイの別の実施形態では、センサアレイは、第１サブアレイおよび第２サブアレイを備え、各サブアレイは、少なくとも２個のセンサを有しており、各サブアレイの２個のセンサは、特に互いに４５度の角度で延びるように配置されている。横方向の力の方向を解明するためにセンサの変位配置が提供される。この配置のおかげで、作用力は４つの異なるセンサ信号レベルを生成する。第１電極および第２電極の間の圧電体の分極の主配向のために、センサにより生成される信号レベルは作用力と第１電極および第２電極の間の角度に依存する。力の方向とは無関係に、サブアレイごとの少なくとも１つのセンサの傾斜、好ましくは４５度の傾斜が、異なる相対的な信号レベルをもたらす。なぜならば、アレイがサブアレイごとの少なくとも１つのセンサ間の角度が、０度を超えて９０度未満（０度＜角度＜９０度）を提供するためである。異なる相対的信号レベルにより、力は定性的および定量的に区別可能である。

本発明の別の観点では、圧電センサの製造方法が提供される。方法は、複数の第１電極および第２電極を単一層に提供するステップと、第１電極および第２電極上に活性材料を配置するステップとを含む。簡単で工業的規模のプロセスが提供され、ここでプロセスステップは公知のさまざまな製造技術によって実施されうる。単一層は、活性材料の表面と同一平面状となる基板の表面であってもよい。

方法の１実施形態では、複数の第１電極および第２電極を単一層に提供するステップは、以下のうちの１つ、またはそれらの任意の組み合わせによって実施される。印刷プロセス、リソグラフィプロセス、マイクロ流体構造化（microfluidic structuring）。特にそれらのプロセスは、インクジェット印刷、スクリーン印刷、エアロゾルジェット印刷、フォトリソグラフィ、電子ビームリソグラフィ、または電極層の厚さを増すために金属リフトオフ（metal liftoff）および／または電鋳（electroforming）と組み合わせたインプ
リントリソグラフィ（imprint lithography）、または、導電性インクがマイクロ毛細管
力によって前処理されたマイクロ流体通路に駆動されて広がるマイクロ流体構造化プロセスであってもよい。

別の実施形態では、方法は、さらに基板を提供するステップ、基板上に活性材料を配置するステップ、圧電ポリマー層を形成するステップ、圧電ポリマー層内に通路をインプリントするステップ、および／または複数の第１電極および第２電極を提供するために通路内に電極材料を堆積するステップを含む。

方法の別の実施形態では、電極材料は導電性インクであり、好ましくは銀、銅、または、ポリ（3,4-エチレンジオキシチオフェン）ポリスチレンスルホン酸（ＰＥＤＯＴ：ＰＳＳ）であり、導電性インクは毛細管力により通路内に挿入される。マイクロ流体構造化の使用により、良好な結果が得られる規模を有するプロセスを大変簡単に作る。

別の実施形態では、方法はさらに導電性インクを熱的硬化または紫外線硬化またはフォトニック焼結（photonic sintering）させるステップを含む。これはより良い導電性および表面品質、すなわち耐久性をもたらす。

方法の別の実施形態では、基板上への活性材料の配置は以下のいずれか１つにより行われる。スピンキャスティング（spin casting）、ドロップコーティング（drop coating）、バーコーティング（bar coating）、インクジェット印刷、スクリーン印刷、グラビア
印刷、物理または化学気相成長（physical or chemical vapor deposition）、原子層堆
積（atomic layer deposition）。
圧電体は、柔軟な弾性基板上に適用されて、これにより検出すべき機械的励起の種類に対して厚さおよび弾性特性（ヤング率）が最適化される。適切なポリマー箔基材は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリイミド、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリカーボネート（ＰＣ）など、または繊維、革などがある。ポリマーまたは複合材料に基づく圧電体の場合には、基板上への圧電体の付与は、上述した製造プロセスにより実現される。

方法の別の実施形態では、通路は第１電極および第２電極の形状を画定する、矩形、矩形、台形、または三角形の輪郭を有している。インプリントするステップはホットエンボス（hot-embossing）（Ｔ－ナノインプリントリソグラフィ（Ｔ－ＮＩＬ））、または（
圧電体が紫外線硬化可能な場合）紫外線－ナノインプリントリソグラフィ（ＵＶ－ＮＩＬ）、紫外線インプリンティング（UV-imprinting）、金型鋳造（mold casting）で実施さ
れる。特定環境における特定の力の検出用に配置されるセンサを作製するために電極の輪郭形状を変更する方法が使用可能である。

別の実施形態では、方法はさらにインプリントするステップ後の圧電ポリマー層の表面処理ステップを含む。これは、導電性インクによる濡れ性を改善し、圧電体と電極材料、例えば硬化した導電インクとの間のより良い接着性に役立つ。

方法の別の実施形態では、圧電ポリマー層は、電極よりも高い厚さを有する。これにより、第１電極および第２電極の上面と圧電体の表面との間の層を作製し、第１電極および
第２電極を、第３電極から離して配置することを可能にする。第１電極および第２電極と第３電極との間の層は、第３電極を表す平面に対して少なくとも部分的に垂直に作用する力に対する感度を作りだすために、層の内部の圧電体の分極方向の整列に対する必須条件である。

別の実施形態では、方法は、圧電ポリマー層内に強誘電体ドメインを一列に整列させるために、ポーリングステップをさらに含む。強誘電体（ＦＭ）が用いられる場合には、ポーリングは、圧電体内に望ましい整列を誘導するために必要である。例えば強誘電体が第１電極と第２電極との間の領域を満たす場合には、そのような整列を次のようなポーリングステップにより誘導することができる。
ａ）第１電極と第２電極とは自身の極性による高電圧電源に接続されている。ポーリング手順は、強誘電体ドメインが第１電極および第２電極の垂直面に対して実質的に垂直な主配向に一列に整列するように実施される。
ｂ）異なる極性を有する第１電極および第２電極は、共に同一の電位に外部接続（例えば接地）されているが、第３電極は別の電位に接続されている。再びポーリング手順は、第１電極および第２電極と第３電極との間の強誘電体ドメインが主に垂直な配向になるように実施される。両方のステップのシーケンスは、第１電極および第２電極の幾何学的配列、第１電極および第２電極と第３電極との間の平均垂直方向分離（層の厚さ）、および強誘電体の物理的性質に依存する。

別の実施形態では、方法はさらに第３電極を形成するステップを含み、ここで第３電極は第１電極および第２電極から離間しており、第３電極形成ステップは第１電極および第２電極に対して実質的に垂直な圧電ポリマー層の表面で電極材料の層を堆積するステップを含む。これにより、マルチモードセンサが作製される。第１電極および第２電極と第３電極との間の圧電体をポーリングするために、異なる極性の第１電極および第２電極は共に同一の電位に外部接続されるが、第３電極は別の電位に接続される。再びポーリング手順は、第１電極および第２電極と第３電極との間の強誘電体ドメインが主に垂直な配向になるように実施される。これにより垂直な力に対する感度を作り出す。

方法の別の実施形態では、活性材料は圧電体であり、ここで、圧電体は異方性電気機械結合を有し、複数の第１電極および第２電極は、少なくとも一部が圧電体に埋め込まれている。特に、方法は、圧電体の第１面から圧電体内に実質的に直角に延びる電極を形成するステップをさらに含む。

本発明の例示的な実施形態を以下の図面に関連して述べる。
先行技術の圧電センサを説明する図である。 本発明による圧電センサの概略構造を説明する図である。 本発明による圧電センサのさらなる実施形態の概略構造を説明する図である。 図３による圧電センサの概略構造を説明する図である。 本発明によるセンサアレイの概略構造を説明する図である。 本発明によるセンサアレイの概略構造を説明する図である。 本発明によるセンサアレイの概略構造を説明する図である。 作動状態にある図３の圧電センサを説明する図である。 作動状態にある図３の圧電センサを説明する図である。 本発明による圧電センサの例示的な製造プロセスのプロセスステップを説明するである。 本発明による圧電センサの例示的な製造プロセスのプロセスステップを説明する図である。 本発明による圧電センサの例示的な製造プロセスのプロセスステップを説明する図である。 本発明による圧電センサの例示的な製造プロセスのプロセスステップを説明する図である。 本発明による圧電センサの例示的な製造プロセスのプロセスステップを説明する図である。 本発明の一態様によるインプリンティングプロセスのフロー図を説明する図である。 本発明による圧電センサの例示的な製造プロセスのプロセスステップの別のシーケンスを説明する図である。 本発明による圧電センサの例示的な製造プロセスのプロセスステップの別のシーケンスを説明する図である。

（例示的な実施形態の詳細な説明）
図１は先行技術の圧電センサ１を示す。センサ１は基板２を備える。第１電気極性の第１電極が基板２の第１面（上面）４に配置されている。センサ１はさらに第２電気極性の第２電極５を備える。第２電極は、第１電極３と第２電極５の間に活性層を形成する圧電体６上に配置されている。圧電体６は、第１電極３、第２電極５、および基板２が表す平面に対して垂直な分極の主配向７を有する。力Ｆｎがセンサ１の上面８に作用すると、誘導された機械的応力は圧電体６の変形をもたらし、従って圧電体６内の電荷の変位をもたらす。第１電極３と第２電極５の間に生じる電圧は、作用する力Ｆｎに対する定量的な大きさを表す。

図２は、本発明による圧電センサ１の概略構造を示す。第１電極および第２電極が基板２上に配置されて、基板２の上面４から圧電体６内に実質的に直角（垂直）に延びている。第１電極および第２電極（３、５）、すなわち第１電極３および第２電極５は、実質的に矩形の輪郭を有して互いに逆方向の電気極性である。第１電極および第２電極は、圧電体６内において相互篏合（interdigitating）構造を形成している。第１電極および第２
電極（３、５）は、圧電体６内に埋め込まれており、互いに実質的に平行に配置されている。第１電極および第２電極（３、５）は、センサの上面８から離間している。第１電極および第２電極（３、５）の上面９の間には、第１電極および第２電極（３、５）の上面９を覆うように圧電体６の層１０が形成されている。圧電体６は異方性電気機械結合を有する。圧電体６に加えられた応力は、電気的に測定可能な電荷をその分極内に引き起こす。力Ｆは、法線成分Ｆｎと接線成分Ｆｔを含む。第１電極および第２電極（３、５）の間の圧電体６の分極の主配向７に実質的に平行なＦの成分は、圧電体６内における電荷の電気的測定可能な変位に大きく関与する。Ｆｔは、分極の主配向７に対して平行に働くＦの成分であり、従って第１電極および第２電極（３、５）の間の圧電体６内における測定可能な分極に大きく関与する。

図３は、図２による圧電センサの更なる実施形態の概略構造を示す。第３電極１１が、圧電体層６の上に配置されて上部電極を形成している。第３電極１１の設置面は、第１電極および第２電極（３、５）のそれぞれの少なくとも一部を覆っている。

図４は、図３による圧電センサ１の概略断面図を示す。第３電極１１が圧電センサ１の上面８を形成する圧電体６を覆っている。第３電極は、層１０によって第１電極および第２電極（３、５）の上面９から離間している。電極（３、５）の間の圧電体６（第３電極１１に平行で電極（３、５）に実質的に垂直）の分極に加えて、第１電極および第２電極（３、５）の上面上の層１０を形成する圧電体６の分極は、第１電極および第２電極（３、５）に実質的に平行および第３電極１１に実質的に垂直な分極の主配向７を有する。

図５から図７は、本発明によるセンサアレイ１２を示す。センサアレイ１２は、同種のセンサ１を複数個備える。それぞれのセンサの第１電極および第２電極は、相互篏合櫛形構造として実施されている。複数のセンサ１の各センサは、第１電極および第２電極（３、５）の間に分極の主配向７を有する。各センサは、その分極の主配向と同じ方向の接線力を検出するように配置されている。作用力の定量的および定性的な測定値の両方を発生させるために、各センサは互いに回転している。複数のセンサは、第１サブアレイ１３と第２サブアレイ１４に細分化されている。各サブアレイは、少なくとも２個のセンサ１を備える。各センサ１は、接線力またはせん断力が作用する平面の象限を表す。
図６に示すように力Ｆ１が仮想的な座標系１５の軸に平行に加えられる場合、力Ｆ１の方向に平行ではない第１電極および第２電極（３、５）を有するセンサは、測定可能な信号を発生する。そのため、センサ１は作用力Ｆ１に対するそれらの回転に応じて異なる信号レベルを発生する。
図７では力Ｆ２は座標系１５に対して４５度の角度で作用する。第１電極および第２電極（３、５）がＦ２の方向に垂直であるセンサ１は、最高の信号レベルを発生する。第１電極および第２電極（３、５）がＦ２の方向に平行であるセンサ１は、信号を発生しない（または最小の信号を発生する）。第１電極および第２電極（３、５）がＦ２の方向に４５度回転しているセンサ１は、それぞれが、同じ信号レベルだが異なる符号を有する信号を発生する。

図８ａおよび図８ｂは、動作状態にある図３の圧電センサ１を示す。図３に示す第３電極１１と同様に第１電極と第２電極（３、５）の電気的接続１６が、横方向の力と垂直な力（図８ａ）、または応力成分（図８ｂ）を区別するために使用されている。図示するように、第３電極１１は基準電位Φrefに接続され、基準電位と異なる極性の第１電極３と
の間、および基準電位と異なる極性の第２電極５との間で電位差Ｖ+、Ｖ-または電流Ｉ+
、Ｉ-が測定される。信号の和は、センサに作用する垂直な力または応力に比例し、信号
の差は、横方向の力または応力の寄与に対応する。

図９ａから図９ｅは、本発明による圧電センサ１の例示的な製造プロセスのプロセスステップを図示する。図９ａでは基板２が提供されている。図９ｂではポリマー圧電体６が印刷プロセスにより、第１電極および第２電極（３、５）の高さよりもかなり高い厚さを有するように形成されて基板２上に提供されている。図９ｃでは、第１電極および第２電極（３、５）の形状を画定する矩形、台形、または三角形の輪郭１８を有するマイクロ流体通路１７が、圧電体６にホットエンボス（例えば、ナノインプリントリソグラフィなどの技術（Ｔ－ＮＩＬ））によってインプリントされる。その結果は図９ｄに示す通路である。図９ｅでは、任意の表面処理により、導電インク１９（例えば銀または銅）がマイクロ流体通路１７に堆積および毛細管力により挿入されて、熱硬化される。

図１０は、圧電センサ１を製造するための例示的なナノインプリントリソグラフィ（ＮＩＬ）プロセスのフロー図である。紫外線硬化型樹脂を基板２上に塗布し、電極構造を含むスタンプを用いて残留フリーでインプリントして硬化させる。樹脂の上に金属層を堆積する。樹脂の上の金属層をリフトオフして樹脂を除去する。インプリントされた範囲内の金属のみが基板２上に残る。転写された金属層は、同じまたは別の金属の電着によって強化することができ、ここで、プリストラクチャされた金属層は電鋳中に陰極として機能する。

図１１は、本発明による圧電センサ１の別の典型的な製造プロセスのプロセスステップの別の典型的なシーケンスを示す。このプロセスは以下を含む。

ａ）第１電極および第２電極（３、５）を接続するための、例えばグラビア印刷または
スクリーン印刷など（Ｒ２Ｒで可能）による導電性供給線２０の堆積。基板２は、例えばポリイミドなどの（１８０℃までの）高い熱的安定性を有する箔である。

ｂ）圧電体６としてのポリ（フッ化ビニリデン：トリフルオロエチレン）（Ｐ（ＶＤＦ：ＴｒＦＥ））ペーストを供給線２０の間に上塗りする。

ｃ）マイクロ流体通路１７が、図９ａから図９ｅに示した案により圧電体６内にホットエンボスされる。

ｄ）例えばオゾンを数分間用いるなどの任意の表面処理のすぐ後で、例えば溶液中の銀ナノ粒子などの導電性インク１９が、インプリント設計で提供されたリザーバを介して通路１７内に堆積される。これにより（図示しない）更なる通路が提供されて導電性インク１９が供給線２０と接触するように外側に流れることを可能にする。その後、導電性インク１９は高温で焼結され、圧電体６内に埋め込まれた導電性の第１電極および第２電極（３、５）を形成する。
オプションで、第１電極および第２電極（３、５）は同じまたは別の金属の電着により強化することができる。このプロセスを適用すると、基板２としてのポリイミド箔にスクリーン印刷した後で、深さ７μｍで幅８．８μｍの通路が、Ｐ（ＶＤＦ：ＴｒＦＥ）＝７０：３０％ｍｏｌ内に形成される。銀ナノ粒子導電性インク１９をリザーバ内に滴下し、引き続き通路１７内に搬送して１５０℃で硬化させる。銀ナノ粒子導電性インクは通路１７の底面と側面を０．２～１．３μｍの厚さで覆う層を形成する。

図１２は、圧電センサ１の第１電極および第２電極（３、５）を構造化する典型的なプロセスのプロセスステップの別の典型的なシーケンスを示す。第１電極および第２電極（３、５）をフォトリソグラフィおよび電鋳により構造化する。このプロセスを以下に示す。

ａ）基板２を、後に電鋳用のシード層２１として機能する（例えば、ニッケルまたは銅シード層に硫酸ニッケル浴を使用するなど）導電性を有する金属層２１でコーティングする。

ｂ）レジスト２２をガイド層２２として機能するようにフォトリソグラフィで構造化する。

ｃ）試料を適切な電解質浴に入れてシード層２１を電気的に接続し、レジスト２２によって覆われていない領域に金属がガルバニックに堆積するようにする。

ｄ）レジスト２２を化学的に除去する。

ｅ）シード層を金属が電鋳されていないところで湿式または乾式エッチングによって処理する。（図示しない）更なるステップでは、ポリ（フッ化ビニリデン：トリフルオロエチレン）（Ｐ（ＶＤＦ：ＴｒＦＥ））が、電極（３、５）を圧電体６に埋め込むために、スピンキャスティングまたはスクリーン印刷によって、第１電極および第２電極（３、５）上に塗布される。

１ 圧電センサ
２ 基板
３ 第１電極
４ 基板の上面
５ 第２電極
６ 圧電体
７ 分極の主配向
８ センサの上面
９ 第１電極および第２電極の上面
１０ 層
１１ 第３電極
１２ センサアレイ
１３ 第１サブアレイ
１４ 第２サブアレイ
１５ 座標系
１６ 電気的接続
１７ 通路
１８ 通路の輪郭
１９ 導電性インク
２０ 供給線
２１ 金属シード層
２２ レジスト／ガイド層

Claims (25)

1. 少なくとも１つの第１電極（３）と、
   少なくとも１つの第２電極（５）と、
   圧電体（６）を備える圧電センサ（１）であって、
   前記圧電体（６）は異方性電気機械結合を有し、少なくとも１つの前記第１電極および第２電極（３、５）は少なくとも部分的に前記圧電体（６）に埋め込まれており、前記圧電体（６）は第１面（４）を有し、前記第１電極および第２電極（３、５）が前記第１面（４）から前記圧電体（６）内で実質的に直角に延びている圧電センサ（１）。
2. 前記第１電極および第２電極（３、５）は、前記圧電体内で相互篏合した櫛形構造を形成する横方向にかみ合わされた第１電極フィンガーおよび第２電極フィンガーであり、前記電極フィンガーは別々に電気的に接続可能である、請求項１に記載の圧電センサ（１）。
3. 前記第１電極フィンガーおよび第２電極ファインガー（３、５）は、互いに０＜α＜９０度の角度αで配置されている、請求項１または２に記載の圧電センサ（１）。
4. 前記第１電極および第２電極（３、５）は、前記第１面（４）に対して星形配置を形成する、請求項１～３のいずれかに記載の圧電センサ（１）。
5. 前記圧電体（６）はさらに焦電体である、請求項１～４のいずれかに記載の圧電センサ（１）。
6. 前記第１電極および第２電極（３、５）は円盤状または楕円形である、請求項１に記載の圧電センサ（１）。
7. 前記圧電センサ（１）は基板（２）を備え、前記圧電体（６）が前記基板（２）上に層を形成し、前記基板（２）は、柔軟であって、弾性基板（２）であり、好ましくはＰＥＴなどのポリマー箔である、請求項１～６のいずれかに記載の圧電センサ（１）。
8. 前記圧電センサ（１）は第３電極（１１）を備え、前記第３電極（１１）は前記圧電体（６）の前記第１面（４）、または前記第１面（４）の反対側の第２面に配置されており、前記第３電極（１１）は前記第１電極および第２電極（３、５）から離間している、請求項１～７のいずれかに記載の圧電センサ（１）。
9. 前記第３電極（１１）は、前記圧電体（６）と前記基板（２）の間に配置されている、請求項８に記載の圧電センサ（１）。
10. 前記第３電極（１１）と前記第１電極および第２電極（３、５）の上面（９）との間の前記圧電体（６）の分極の主配向（７）は、前記第１電極および第２電極（３、５）の上下方向の延伸に対して実質的に平行であり、前記第３電極（１１）の横方向の延伸を表す平面に対して実質的に垂直である、請求項１～９のいずれかに記載の圧電センサ（１）。
11. 前記圧電センサ（１）は機械的応力による前記圧電体（６）の変形時に前記圧電体（６）により発生した電気的エネルギーを獲得するように配置された低電力回路を備えており、前記低電力回路は無線送信機を用いて信号処理するように配置されている、請求項１～１０のいずれかに記載の圧電センサ（１）。
12. 請求項１～１１のいずれかに記載の圧電センサ（１）を複数個備えるセンサアレイ（１
    ２）であって、前記圧電センサ（１）は互いに回転している、センサアレイ（１２）。
13. 前記センサアレイ（１２）は、第１サブアレイおよび第２サブアレイ（１３、１４）を備え、各サブアレイ（１３、１４）は、少なくとも２個の圧電センサ（１）を有しており、各サブアレイ（１３、１４）の前記２個の圧電センサ（１）は、特に互いに４５度の角度を有して延びるように配置されている、請求項１２に記載のセンサアレイ（１２）。
14. 圧電センサ（１）を製造する方法であって、
    複数の第１電極および第２電極（３、５）を単一層に提供するステップと、前記第１電極および第２電極（３、５）上に活性材料（６）を配置するステップを含む方法。
15. 前記複数の第１電極および第２電極（３、５）を単一層に提供するステップは、印刷プロセス、リソグラフィプロセス、マイクロ流体構造化のうちのいずれか又はそれらの任意の組み合わせにより実施される、請求項１４に記載の方法。
16. 基板（２）を提供するステップと、
    前記基板（２）上に前記活性材料（６）を配置して圧電ポリマー層（６）を形成するステップと、
    前記圧電ポリマー層（６）内に通路（１７）をインプリントするステップと、
    前記複数の第１電極および第２電極（３、５）を提供するために前記通路（１７）内に電極材料を堆積するステップをさらに含む、請求項１４または１５に記載の方法。
17. 前記電極材料は導電性インク（１９）であり、好ましくは銀、銅、または、ＰＥＴＯＴ：ＰＳＳであり、前記導電性インク（１９）は毛細管力により通路（１７）内に挿入される、請求項１４～１６に記載の方法。
18. 前記導電性インク（１９）を熱的硬化または紫外線硬化またはフォトニック焼結させるステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記基板（２）上への前記活性材料（６）の配置は、スピンキャスティング、ドロップコーティング、バーコーティング、スクリーン印刷、インクジェット印刷、グラビア印刷、物理または化学気相成長、原子層堆積のいずれかにより実施される、請求項１６に記載の方法。
20. 前記通路（１７）は矩形、台形、または三角形の輪郭（１８）を有しており、前記第１電極および第２電極（３、５）の形状を画定し、前記インプリントするステップはホットエンボス、紫外線インプリンティング、金型鋳造により実施される、請求項１６～１９のいずれかに記載の方法。
21. 前記インプリントするステップ後の、前記圧電ポリマー層の表面処理ステップをさらに含む、請求項１４～２０に記載の方法。
22. 前記圧電ポリマー層（６）は前記第１電極および第２電極（３、５）よりも高い厚さを有する、請求項１４～２１に記載の方法。
23. 前記圧電ポリマー層（６）内に強誘電体ドメインを一列に整列させるためにポーリングステップをさらに含む、請求項１４～２２に記載の方法。
24. 第３電極（１１）を形成するステップをさらに含み、前記第３電極は前記第１電極および第２電極（３、５）から離間しており、前記第３電極の形成ステップは前記第１電極お
    よび第２電極（３、５）に対して実質的に垂直な前記圧電ポリマー層（６）の表面で電極材料の層を堆積するステップを含む、請求項１４～２３に記載の方法。
25. 前記活性材料は圧電体であり、前記圧電体（６）は異方性電気機械結合を有し、前記複数の第１電極および第２電極（３、５）は、少なくとも一部が前記圧電体（６）に埋め込まれており、前記圧電体の第１面（４）から前記圧電体（６）内に実質的に直角に延びる前記第１電極および第２電極（３、５）を形成するステップをさらに含む、請求項１４～２４に記載の方法。
    

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