JP2022502750A - センサデータ流を分析するための方法及び装置、並びに、車両を誘導するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 処理モジュール
3 割り当てモジュール
4 データバンク
5 センサ装置
6 運転者支援システム
7 データ処理ユニット
100 センサデータ流を分析するための方法
S1〜S9 方法ステップ
A 出力信号
B センサデータ流のセクション
C クラスタ
D センサデータ流
S パターン
dX 横方向間隔
dXstart 開始時点横方向間隔
dXend 終了時点横方向間隔
Claims (16)
- 車両周囲を特徴付けるセンサデータ流(D)を、交通シナリオの存在に関して分析するための方法(100)であって、以下の作業ステップ:
−センサデータ流(D)のセクション(B)と、データバンク(4)に保存された少なくとも1つのパターン(S)との間における一致の程度を示す類似度を、好ましくは動的時間伸縮法を用いて、少なくとも1つのパターン(S)上に、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)を描画することによって特定する作業ステップ(S5)であって、前記パターン(S)は、既知の交通シナリオを特徴付けている作業ステップ(S5)と、
−前記類似度が所定の類似性基準を満たす場合に、前記既知の交通シナリオを前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)に割り当てるステップ(S7)と、
を具備する方法(100)。 - 前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)が、前記既知の交通シナリオに割り当てる際に、前記データバンク(4)に保存される、請求項1に記載の方法(100)。
- −前記類似度が所定の前記類似性基準を満たさない場合に、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)を、さらなるパターンとして前記データバンク(4)に保存する作業ステップ(S4)、
をさらに具備する、請求項2に記載の方法(100)。 - −少なくとも1つの前記パターン(S)が前記データバンク(4)に保存されているかを調査する作業ステップ(S3)と、
−調査結果に応じて、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)を、前記パターンとして(S)前記データバンク(4)に付加する作業ステップ(S4)と、
をさらに具備する、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法(100)。 - −前記類似度が、所定の前記類似性基準と所定の適応基準とを同時に満たす場合、前記パターン(S)の適応を行う作業ステップ(S9)、
をさらに具備する、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法(100)。 - 前記パターン(S)の適応に際して、前記既知の交通シナリオに割り当てられた、特にそれまでに前記データバンク(4)に保存された、前記センサデータ流(D)の全てのセクション(B)が、動的時間伸縮法によって平均化される、請求項5に記載の方法(100)。
- 前記類似度が所定の類似性閾値を下回る場合に、所定の前記類似性基準が満たされている、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法(100)。
- 前記類似度が、前記類似性基準に、特に前記類似性閾値に依存した適応閾値を上回る場合に、所定の前記適応基準が満たされている、請求項5に記載の方法(100)。
- −前記類似性基準、特に前記類似性閾値を、複数の、特に全ての類似度同士の比較に基づいて設定する作業ステップであって、前記類似度は、描出の際に、特に動的時間伸縮法を用いて、少なくとも前記既知の交通シナリオに割り当てられた、特に前記データバンク(4)に保存された前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)によって特定される作業ステップ、
をさらに具備する、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法(100)。 - 複数の前記類似度が、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)の、それぞれ前記データバンク(4)に保存された複数のパターン(S)の内の1つのパターン上への描出によって特定され、前記パターンはそれぞれ、別の既知の交通シナリオを特徴付けており、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)は、前記既知の交通シナリオに、特定された複数の前記類似度同士の比較に基づいて割り当てられる、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法(100)。
- 前記センサデータ流(D)が、交通シナリオの2名の交通参加者の少なくとも1つの間隔を特徴付けている、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法(100)。
- 前記センサデータ流(D)が、車両の運転中に、前記車両のセンサ装置(5)によって供給される、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法(100)。
- 前記センサデータ流(D)から前記セクション(B)を選択する作業ステップ(S2)であって、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)の開始及び/又は前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)の終了が、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)の開始及び前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)の終了が、所定の期間にわたって互いに離間しているように選択される作業ステップ(S2)、
をさらに具備する、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法(100)。 - 少なくとも、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)の選択、類似度の特定、及び、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)の割り当て、が繰り返し行われ、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)を繰り返し選択する際に、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)の開始及び/又は終了は、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)が、それまでに選択された前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)と、多くて半分が重複するように選択される、請求項12に記載の方法(100)。
- 車両周囲を特徴付けるセンサデータ流(D)を、交通シナリオの存在に関して分析するための装置(1)であって、
−前記センサデータ流(D)のセクション(B)と、データバンク(4)に保存された少なくとも1つのパターン(S)との間の一致の程度を示す類似度を、好ましくは動的時間伸縮法を用いて、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)を少なくとも1つの前記パターン(S)上に描出することによって、特定するように設定された処理モジュール(2)であって、前記パターン(S)は、既知の交通シナリオを特徴付けている処理モジュール(2)と、
−前記類似度が所定の類似性基準を満たす場合に、前記既知の交通シナリオを、前記センサデータ流(D)の前記セクション(B)に割り当てるように設定されている割り当てモジュール(3)と、
を具備する装置(1)。 - 運転者支援システム(6)を用いて、センサデータ流(D)に基づいて車両を誘導するための方法であって、前記センサデータ流(D)は、請求項1から14のいずれか一項に記載の方法を用いて分析される方法。
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