JP2022502184A - 電力及びデータケーブル配管デバイスを有する調節可能手術室テーブルコラム - Google Patents

Abstract

手術室テーブルに対する調節可能テーブルコラム（１）は、テーブルコラム（１）を床に配置するためのコラムベース（２）と、固定のコラムシャフトベース（２４）、及びコラムシャフトベースに対して上下に移動することができるコラムシャフトステム（４０）を有する高さ調節可能コラムシャフト（３）と、患者支持面をテーブルコラム（１）に接続する接続ユニット（１０）であって、接続ユニット（１０）は、コラムシャフトステム（４０）に対して旋回可能である、接続ユニット（１０）と、その上下運動の間、コラムシャフトステム（４０）に沿って少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブル（５）を搬送するケーブル配管デバイス（４）であって、ケーブル配管デバイス（４）は、押し出す力及び引き出す力を伝えることができる連結されたプッシュロッド（１１）を含む、ケーブル配管デバイス（４）と、を含む。プッシュロッド（１１）の上端（１７）は、接続ユニット（１０）に機械的に接続され、その下端（１８）は、コラムシャフトステム（４０）に機械的に接続され、少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブル（５）は、接続ユニット（１０）を移動させるときにそれに従ってその位置を調節する。【選択図】図２

Description

本開示は、手術室テーブルに対する調節可能テーブルコラムに関連する。

手術室テーブルコラムは通常、テーブルコラムを手術室の床に配置するためのコラムベース、コラムベースに上に据え付けられた高さ調節可能コラムシャフト、及びコラムシャフトの上端上で配置された患者支持面を含む。

テーブルコラムのアクチュエータは、行われることになる外科的処置のタイプに応じて、そのようなテーブルコラムの患者支持面が適切な高さに運ばれ、横方向に傾動及び傾斜することの両方を可能にするための電力が供給される必要がある。

この目的のための伸縮性の螺旋ケーブルの形式にある電気ケーブルの使用が実用性から知られている。しかしながら、螺旋ケーブルは、過度に伸縮しやすく、複数のケーブルの束を使用するときに容易に絡まることがある。

Ｓｃｈａｅｒｅｒ Ｍａｙｆｉｅｌｄは、エネルギーチェーンに基づいており、よって、この問題を回避する解決策を開発した。

この解決策は、本出願に添付した冊子の３７ページに説明されている。この冊子は、２００８年にＩＧＵＳに組織化された「Ｖｅｃｔｏｒ Ａｗａｒｄ」コンペティションについての応募作品を反映している。

「Ａｒｃｕｓ」の手術室テーブルに電力を供給するために、Ｓｃｈａｅｒｅｒは、ケーブル及びホースを収容するために、軸方向流路を有するジグザグチェーンを使用する。エネルギーチェーンの上端は、高さ調節可能コラム部分の上位区画に、及びガイドブラケットの下に固定される。ガイドチェーンの下端は、コラム部分の下部に固定される。ガイドチェーンは、コラム部分上で横方向に配置され、その結果、供給線の配管は、特に、制限された領域内で変化することがある。ガイドブラケットの位置は、一般的な手術室テーブルコラムの高さ調節により変化し、よって、ガイドチェーンの上端の高さも変化する。このようにして、外装ケーブルを有する伸縮自在なガイドチェーンは、圧迫されたＳ字区画と伸長した区画との間で変形する。

しかしながら、同封された冊子のページ３７に従ったケーブル配管は、コラムベース内に位置する電力供給装置及び／または制御ユニットから患者支持面接続ユニットにいくつかのケーブルが配管される必要がある用途に対して適切でない。

これは、コラムシャフトステムに対して接続ユニットが旋回することがあるという事実に起因する。エネルギーチェーンは、コラムシャフトステムの上下運動を非常に良好に補償するが、接続ユニットを傾動及び傾斜させることは補償しない。

更に、ガイドチェーンの全体の長さが一般的なテーブルコラム高さ調節可能部分上で配置される、Ｓｃｈａｅｒｅｒに従ったケーブル配管は、チェーンの幅を収容するために特定の量の空間を必要とすることにつながる。多数の電力ケーブル及びデータケーブルを有する手術室テーブルのケースでは、チェーンは、それに従って大きな寸法にされることが必要であり、それは、この空間要件を増大させる。

本開示の目的は、データ及び／または電力ケーブルがコラムシャフトステムから患者支持面接続ユニットに安全且つ確実にガイドされる、手術室テーブルに対する調節可能テーブルコラムを提供することである。特に、ケーブルは、干渉なしに、コラムシャフトの高さを調節することと、接続ユニットを旋回させることとの両方を補償することができるそのような方式において配管されるべきである。

本開示の別の目的は、ケーブル及びホース配管に対する空間要件が小さい、手術室テーブルに対する調節可能テーブルコラムを提供することである。

開示は、ケーブル長さ及びケーブル配管の位置合わせを即時に且つ目標とする様式において変更することができる、調節可能テーブルコラムのケーブル配線に対する低摩耗性且つ傷がない解決策を生じさせる目的にも基づいている。

明らかに、それらの目的は、以下の特徴、
−テーブルコラムを床に配置するためのコラムベースと、
−固定のコラムシャフトベース、及びコラムシャフトベースに対して上下に移動することができるコラムシャフトステムを有する高さ調節可能コラムシャフトと、
−患者支持面をテーブルコラムに接続する接続ユニットであって、接続ユニットは、コラムシャフトステムに対して旋回可能である、接続ユニットと、
−シャフトが上下に移動するとき、コラムシャフトに沿って少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブルを搬送するケーブル配管デバイスであって、ケーブル配管デバイスは、押し出す力及び引き出す力を伝えることができる連結されたプッシュロッドを含み、プッシュロッドの上端は、接続ユニットに機械的に接続され、その下端は、コラムシャフトステムに機械的に接続され、少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブルは、接続ユニットが移動するときにそれに従ってその位置を調節する、ケーブル配管デバイスと、
のうちの少なくとも１つを有する、手術室テーブルに対する調節可能テーブルコラムにより達成される。

開示に従った連結されたプッシュロッドのおかげで、ケーブルは、接続ユニットの旋回運動および上下運動を再現することができ、それらは、接続ユニットの位置ごとに安全にガイドされる。

本テーブルコラムは、配管されるケーブル及びホースの確実であり、安全且つ正確な長さ補償を保証する。

プッシュロッドの下端は、第１の継手を介してコラムシャフトステムに割り当てられてもよく、プッシュロッドの上端は、第２の継手を介して接続ユニットに固定されてもよい。

本テーブルコラムのいくつかの実施形態では、プッシュロッドは湾曲してもよい。更に、第１の継手は、ボール継手であってもよい。第２の継手は、自在継手、等速継手、または伸縮自在なバネもしくはゴム継手であってもよい。

ここで開示されるテーブルコラムの接続ユニットは、旋回継手によって旋回してもよく、第２の継手は、旋回継手と同一の方向を有してもよい。

本テーブルコラムの他の実施形態では、ケーブル配管デバイスは、線形ガイドを更に含んでもよい。線形ガイドは、コラムシャフトの高さを調節するときの少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブルの垂直運動のために使用されてもよい。それは、レール及びレール上で移動することができるキャリッジを含んでもよい。少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブルは、このキャリッジに固定されてもよい。

ケーブル配管デバイスは、余分なケーブルの長さをしまい込むマガジンを有してもよい。マガジンは、コラムベース内で配置されてもよい。

本テーブルコラムのいくつかの実施形態では、ケーブル配管デバイスは、例えば、少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブルを収納するエネルギーチェーンを有してもよい。

エネルギーチェーンの上端は、線形ガイドに、及び、例えば、そのキャリッジに固定されてもよく、並びに／またはその下端は、マガジン内で固定されてもよい。エネルギーチェーンの下方部は、例えば、マガジンの内部で蹄鉄の形状で配置されてもよい。蹄鉄は、マガジン内で、境界上で直立してまたは平坦に横たわって配置されてもよい。

配管デバイスのそのような構成は、供給ケーブル及びホースに応力を加えることなく、テーブルコラムが高さにおいて調節されることを可能にする。ケーブル及びホースを配管するために必要とされる空間は、低く維持される。ケーブル及びホースは、コラムベースから接続ユニットに確実に且つしっかりと配管される。

加えて、本開示は、本明細書で説明される調節可能テーブルコラムを含む手術室テーブルに関連する。開示に従った手術室テーブルは、電力及び／またはデータケーブル配管デバイスを有する。それらは、様々な医療装置及び／または手術装置、並びにそれらに、例えば、それらのテーブルコラムに接続されたモニタを有してもよい。

本開示は、例えば、患者に対する外科的処置においてテーブルコラム及び／または手術室テーブルを使用する方法と共に、そのようなコラムまたはテーブルを再調節する方法にも関連する。

本開示の例示的な実施形態は、図面に基づいてより詳細に説明される。

開示に従ったテーブルコラム及び患者支持面を有する手術室テーブルの全体図である。 カバーを有さず、コラムベース、コラムシャフト、及びケーブル配管デバイスを有する、図１の開示に従ったテーブルコラムの透視図である。 患者支持面に対する旋回した接続ユニットと共にケーブル配管デバイスの部品を有する、図２のテーブルコラムの上部アセンブリの透視図である。 コラムベース内で配置された図２のケーブル配管デバイスの区画の透視図である。 ケーブル配管デバイスの線形ガイド及びプッシュロッドの透視図である。 コラムベース内で水平に配置されたケーブル配管デバイスの区画を有する、開示に従ったテーブルコラムの別の実施形態の透視平面図である。

本開示の例示的な実施形態は、以下の説明における図面を参照して説明される。図面は、必ずしも縮尺通りではなく、それぞれの特徴を概略的に示すことを意図しているにすぎない。

以下で説明される特徴及び構成要素は各々、それらが単一の実施形態と関連して説明されたかどうかに関わらず、相互に組み合わされてもよい。それぞれの実施形態における特徴の組み合わせは、特許請求されるデバイスの基本的構造及び動作モードを示す役割を果たすにすぎない。

図１は、例えば、患者に対する外科的処置などの様々な医療目的のために使用することができる、開示に従った手術室テーブル５０を示す。この目的のために、処置されることになる患者は、手術室テーブル５０上に位置付けられる。

図１に示される手術室テーブル５０は、高さ調節可能テーブルコラム１、及び、例えば、テーブルコラム１の上端上で着脱可能に配置された患者支持面５１を含む。

患者支持面５１は、いくつかの部品において設計され、必要に応じて拡大されてもよい。それは、手術室テーブル５０の縦方向軸に沿って延長することができる、以下の着脱可能モジュール、頭部モジュール５１ａ、背部モジュール５１、座部モジュール５１ｃ、及び２つの脚部モジュール５１ｄ、ｅを含む。患者支持面５１は、チルト軸ＫＫ及び傾斜軸ＮＮの周りで旋回することができる。

テーブルコラム１は、手術室テーブル５０を基板に配置するためのコラムベース２、及びコラムベース２上で垂直に配置されたコラムシャフト３を含む。

コラムシャフト３の高さＳは、筐体Ｇ内に配置された内部機構によって調節されてもよい。

手術室テーブル５０の構成要素をより良好に示すために、デカルト座標系ＸＹＺが図に示される。Ｚ軸は、垂直軸であり、Ｘ軸は、水平縦軸であり、Ｙ軸は、水平横軸である。したがって、Ｘ軸は、それに沿って患者が手術の間に手術室テーブル５０の患者支持面５１上に横たわる軸に対応する。Ｙ軸は、Ｘ軸に横方向に進む。Ｘ軸は、チルト軸としても知られる。Ｙ軸は、傾斜軸またはトレンデレンブルグ軸を形成する。

図２は、開示に従った手術室テーブル５０のテーブルコラム１を示す。この調節可能テーブルコラム１は、下から上に、コラムベース２、固定のコラムシャフトベース２４及びコラムシャフトベース２４に対して上下に移動することができるコラムシャフトステム４０を有する高さ調節可能コラムシャフト３と共に、患者支持面５１をテーブルコラム１に接続する接続ユニット１０を含む。

コラムベース２は、テーブルコラム１が手術室の床上でしっかりと立つことを可能にする。それは好ましくは、長方形のフレーム１９を含む。フレーム１９は、垂直カラー２０、下部板２９、及び２部上部カバー（図示せず）（図２）を含む。

コラムベース２は、２つの異なる長さの区画を有する。それは、テーブルコラム１の後端に位置する、すなわち、使用中に患者の足を支持する最も外側の脚部モジュール５１ｅの下で傾斜する、テーブルコラム１のその端に位置する短い区画２ａを含む。コラムベース２はまた、テーブルコラムの前端に位置する、すなわち、使用中に患者の頭部が位置付けられる頭部モジュール５１ａの下で傾斜する、テーブルコラム１の端に位置する長い区画２ｂを有する。

２つの区画２ａ、２ｂは各々、例えば、余分なケーブル及びホースの長さを受け入れるための受け入れ空間、電力供給ユニット、水力学及び空気力学部品、並びに通信または制御モジュールを形成する。

コラムシャフト３は、それがコラムベース２（図２）の中心に対してＸ軸に沿ってその縦方向にずれるようにコラムベース２上で配置される。

コラムシャフト３は、下位コラムシャフトベース２４及び上位コラムシャフトステム４０に分割される。コラムシャフトステム４０は、コラムヘッドキャリア２１と共に、コラムヘッドキャリア２１によって搬送されるコラムヘッド３００を含む。コラムヘッド３００は、コラムヘッド支持部２１と接続ユニット１０との間で延長する。コラムヘッド３００は、コラムヘッドベース３０１、及びコラムヘッドベース３０１に対して高さ調節可能であるコラムヘッド調節ユニット３０３に分割される。

高さ調節のために、テーブルコラム１は、主要昇降デバイス３０２及び追加の昇降デバイス３０４を有する。

主要昇降デバイス３０２により、コラムシャフトステム４０は、コラムシャフトベース２４に対して上下に移動することができる。主要昇降デバイス３０２は、第１の円筒形伸縮ガイド２２として設計される。コラムヘッド支持部２１は、第１の伸縮ガイド２２の上端に固定される。

追加の昇降デバイス３０４により、コラムヘッド調節ユニット３０３は、コラムヘッドベース３０１に対して上下に移動することができる。追加の昇降デバイス３０４は、第２の円筒形伸縮ガイド３０６として設計される。接続ユニット１０は、第２の伸縮ガイド３０６の上端に固定される。

本手術室テーブルコラム１のいくつかの実施形態では、接続ユニット１０は、長方形の形状を有する。それは、患者支持面５１を手術室テーブルコラム１に固定するために使用される。いくつかの実施形態では、例えば、いわゆるシステムテーブルのケースでは、患者支持面５１は、手術室テーブルコラム１に着脱可能に固定されてもよい。他の実施形態では、例えば、可動式手術室テーブルのケースなどでは、患者支持面５１の座部モジュール５１ｃは、接続ユニット１０によって、テーブルコラム１のコラムシャフト３に堅固に接続されてもよい。

図３は、コラムヘッドキャリア２１、コラムヘッド３００、及び接続ユニット１０から構成されたアセンブリの拡大図である。追加の昇降デバイス３０４を見ることができる。このデバイスは、３つの駆動された昇降シリンダ２５及び駆動しない中心ガイドシリンダ２７を有する。接続ユニット１０は、中心継手１４によって、中心ガイドシリンダ２７に連結される。継手１４は、Ｙ軸及びＸ軸の周りで各々のケースにおいて、接続ユニット１０を傾動させることと、横方向に傾斜させることとの両方を可能にする、そのような様式において設計される。この目的のために、中心継手１４は、Ｘ軸及びＹ軸の周りで旋回することを可能にする２つの回転自由度を有する。例えば、それは、ジンバル自在継手として設計されてもよい。

コラムヘッド３００の追加の昇降デバイス３０４は同時に、傾斜デバイス３０８及び傾動デバイス３１０である。傾斜デバイス３０８により、接続ユニット１０は、Ｙ軸の周りで傾斜することができる。傾動デバイス３１０により、接続ユニット１０は、Ｘ軸の周りで傾動することができる。

昇降させ、傾動させ、及び傾斜させるように設計されたデバイス３０４、３０８、３１０は、垂直のＺ軸に沿って調節することができ、各々が外部円筒形ガイド２８及び中心ガイドシリンダ２７内で配置された、３つの駆動された昇降シリンダ２５のグループを含む。ガイドシリンダ２７は、３つの周辺昇降シリンダ２５によって囲まれる。周辺昇降シリンダ２５は、相互に間隔を空けられ、それらの上端は各々、継手２６によって、接続ユニット１０の底側に接続される。２つの向かい合った昇降シリンダ２５は、傾斜デバイス３０８に属する。残りの第３の昇降シリンダ２５は、傾動デバイス３１０に属する。

別個の、例えば、電気モータ駆動部は、３つの延長可能周辺昇降シリンダ２５の各々に対して設けられる。モータ駆動部３０は、コラムヘッドベース３０１内の筐体内に位置付けられる。中心ガイドシリンダ２７は、その自身の駆動部を有さない。

手術室テーブルコラム１のそのような構成により、接続ユニット１０もしくはそれに接続された患者支持面は、傾斜することができ、またはその横方向の傾動は、異なる調節運動によって変化することができる。加えて、接続ユニット１０の高さは、同一の方向の調節における３つのモータ駆動部３０の同時に発生する調節運動により変化することができ、すなわち、ユニットは、その横方向の傾動または傾斜を変化させることなく、上昇または下降することができる。垂直のＺ軸に沿った接続ユニット１０の高さ調節は、下方のストローク位置Ｂ'と上方のストローク位置Ａ'（図２を参照）との間で行われてもよい。

図２はまた、少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブル５を配管するための、開示に従ったケーブル配管デバイス４を示す。例えば、ケーブル配管デバイス４は、コラムベース２から接続ユニット１０にケーブル及びホースの束５をしっかりと配管するために使用される。

電力及び／またはデータケーブル５は、例えば、テーブルコラム１上及び／または患者支持面５１上で配置された高さ調節可能手術室テーブル５０及び／または手術器具に電力を供給し、及び／またはそれらを制御するよう、それらを接続するために使用される、様々なケーブル及び／またはホースを含んでもよい。例えば、ケーブル及びホース５は、患者を処置する目的のために、モータの力によって発動する継手デバイスを含む手術室テーブルと関連して使用されてもよい。

ケーブル配管デバイス４は、下から上に見られる、マガジン６、エネルギーチェーン１５、線形ガイド７、及びプッシュロッド１１を含む。

ケーブル配管デバイス４は、２つの区画、すなわち、ガイド区画Ｃ及び保管区画Ｄを有する（図２を参照）。ガイドデバイス４のガイド区画Ｃは、テーブルコラム１の高さ調節可能コラムシャフト３に沿って横方向に、コラムベース２から接続ユニット１０に垂直のＺ方向に延長する。ガイド区画Ｃは、エネルギーチェーン１５、線形ガイド７、及びプッシュロッド１１の垂直区画を含む。

ガイドデバイス４の保管区画Ｄは、コラム足部２内で配置されたエネルギーチェーン１５の区画を含む。このチェーン区画は、余分なケーブル及び／またはホースの長さを確保する役割を果たす。このことは、テーブルコラム１の高さ調節及び接続ユニット１０の旋回がケーブル及び／またはホースの長さ調節に対する大きな必要性を生じさせることを理由とする。特定の用途に対し、テーブルコラム１の垂直のＺ方向におけるケーブル及びホースの長さは、最大で５７０ミリメートルだけ変化する必要がある。それらの５７０ミリメートルは、例えば、主要昇降デバイス３０２の昇降運動に対して約３２０ミリメートル、追加の昇降デバイス３０４の昇降運動に対して約２００ミリメートル、及び接続ユニット１０の旋回運動に対して約５０ミリメートルから構成される。

５７０ミリメートルまでの長さにおける変化は、ガイドデバイス４の形状及び構成によって補償される。補償の一部は、エネルギーチェーン１５のおかげで行われる。エネルギーチェーン１５は、タブの形状にある複数の連結されたチェーンリンク３１を含み、その各々は、ケーブル及びホース５に対するガイドチャネルを定める複数の間隔を空けられた横断ウェブ３２を有する相互に並列して配置された２つの側面を含む。チェーンリンク３１は、寸法的に不変であり、ねじれに耐性を有し、ねじれ剛性である。エネルギーチェーン１５のいくつかの実施形態では、横断ウェブ３２は、エネルギーチェーン１５の内側を解放する手段を掛け留めすることによって、タブ３１に解放可能に固定されてもよい。

図４は、コラムベース２の長い区画２ｂ内の保管区画Ｄの配置を示す。そこでは、エネルギーチェーン１５の区画は、ガイドレールレール３３内の下部板２９上でＸ軸に並列して水平にガイドされる。この区画は、Ｙ軸に並列して進むＶ−Ｖ軸の周りの屈曲において終わる。マガジンの内側に位置するエネルギーチェーン１５の端は、半径Ｒ及び重なった領域（Ｕ、図２を参照）を有する弧を形成し、重なった領域は、２つの相互に直角であり、間隔を空けられた区画を有する。エネルギーチェーン１５の下端１５ｂは、コラムシャフトベース２４に対向し、コラムベース２のフレーム１９に固定された据え付けレール３４によって上から取り囲まれた上部の重なった区画を形成する。据え付けレール３４は、例えば、Ｕ字形状であってもよい。

マガジン６内で配置されたエネルギーチェーン１５の下方部は、蹄鉄Ｈの形状を有する。このエネルギーチェーン１５の構成は、テーブルコラム１の昇降及び回転運動の間に、ケーブル及び／またはホースの長さの能動的な補償を可能にする。例えば、重なった領域Ｕはより短くなり、よって、蹄鉄Ｈは、接続ユニット１０が上方向に移動するときにより小さくなる。一方で、下方向に駆動するとき、重なった領域Ｕは長くなり、蹄鉄Ｈはより大きくなる。

図２及び４に示される蹄鉄Ｈは、境界上で直立してマガジン６内で配置される。他の実施形態では、しかしながら、蹄鉄Ｈは、マガジン６内で平坦に横たわって配置されてもよく、図６を参照されたい。そのような配置は、Ｘ方向にコラムベース２内で配置されたエネルギーチェーン１５を回転させることによって実装されてもよい。蹄鉄Ｈは、Ｘ軸に並列して進む軸の周りで９０度だけ傾動する（図６を参照）。

図２及び４に示される本テーブルコラム１の実施形態では、エネルギーチェーン１５の曲げ半径Ｒは、おおよそ７５ミリメートルである。この曲げ半径Ｒにより、使用される全てのケーブル及びホースの十分な耐用年数を保証することができる。しかしながら、ケーブル及びホースの最小の許容可能な曲げ半径に準拠することを保証する他の曲げ半径も排除されない。

ガイドデバイス４は、エネルギーチェーン１５を屈折させるための少なくとも１つの屈折板１６を更に含む。図４の屈折板１６は、コラムベース２の下部板２９上でＸ方向に延長する屈折区画１６ｂ、及びＺ方向に延長する、その上で垂直に配置されたガイド区画１６ａを含む。屈折板１６は、屈折区画１６ｂ内で閉じられた、長方形の断面を有し、ガイド区画１６ａ内でＵ字形状の断面を有する。それは、保管区画Ｄからガイド区画Ｃへの転移においてエネルギーチェーン１５の方向を変更するために使用される。

横方向の境界の両方の上の上方領域では、屈折板１６の区画１６ａは、圧迫またはよじれなしにエネルギーチェーン１５がＺ方向にガイドされることを保証する斜めの突起部３７を有する。テーブルコラム１の本設計により、エネルギーチェーン１５自体が、よじれなしに推力に耐えることが可能であるはずである。この理由により、屈折板１６の垂直区画１６ａは、所与の設置空間に対してできるだけ長くなるように設計される。この用途に対して適切なエネルギーチェーン１５は、例えば、ＩＧＵＳ（登録商標）からの１４００／１５００シリーズのケーブルチェーンである。

ガイドデバイス４のガイド区画Ｃは、線形ガイド７に堅固に固定された、エネルギーチェーン１５の上端１５ａを含む。線形ガイド７は、上端においてコラムカバーキャリア２３に固定される。図５に更に詳細に線形ガイド７が示される。線形ガイド７は、外部据え付け要素３９、レール８、及びレール８上で移動することができるキャリッジ９を含む。

保持要素３９は、横方向突起部３９ａ（図３及び５を参照）を有する伸長した支持板として設計される。それは、Ｚ方向に延長し、突起部３９ａは、Ｘ方向に延長する。据え付け要素３９は、エネルギーチェーン１５及びキャリッジ９とは反対のレール８の側面上で配置される。それは、レール８に堅固に接続され、線形ガイド７をコラムカバーキャリア２３に強固に固定するために使用される。据え付け要素３９は、レール８の幅に合致する幅を有する。

キャリッジ９は、追加の昇降デバイス３０４の高さ調節の間、並びに／または患者支持面５１の傾動及び傾斜の間に、レール８上でＺ軸に並列して上下に移動することができるように、レール８上で配置される。

接続要素３５は、キャリッジ９に取り付けられる。エネルギーチェーン１５の最上部リンクは、接続要素３５（例えば、曲げられた板金から成る）に固定される。結果として、接続要素３５及びキャリッジ９と共にエネルギーチェーン１５の上端１５ａの両方は、据え付け要素３９及びコラムカバーキャリア２３に対してレール８上で移動することができる。よって、線形ガイド７は、テーブルコラム１の昇降運動の間に、Ｚ軸に沿ったエネルギーチェーン１５の垂直方向の調節、よってケーブル及びホースの位置の垂直方向の調節のために使用される。

線形ガイド７は、分光ガイドの形式にあってもよい。そのような分光ガイドは、例えば、押出アルミニウムから成るレール及び摩擦学的に最適化されたプラスチックから成る滑り面を有するキャリッジを含む、ＩＧＵＳ（登録商標）からのＤＲＹＬＩＮ（登録商標）ガイドシステムにより実装されてもよい。再循環ボールシステムなどの他のガイドシステムも想定可能である。そのような線形ガイドシステムは、潤滑油不要、耐摩耗性であり、小さなサイズを有する。

図２に示されるガイドデバイス４は、プッシュロッド１１も有する。ケーブル及びホース５の束を含む、エネルギーチェーン１５から延びるワイヤリングハーネスは、この改良したガイドデバイス４内でプッシュロッド１１に沿って接続ユニット１０に進む。ワイヤリングハーネス５は、プッシュロッド１１に沿ってケーブルタイ３８により固定される。開示に従ったガイドデバイス４の他の実施形態では、ライン５は、必ずしもプッシュロッド１１に固定される必要はなく、例えば、エネルギーチェーン１５に接続された接続要素３５と接続ユニット１０との間で自由に配置されてもよい。

プッシュロッド１１の下端１８は、第１の継手１２を介して、コラムシャフト３に対向した接続要素３５の面に固定される。プッシュロッド１１の上端１７は、第２の継手１３を介して、接続ユニット１０に固定される。プッシュロッド１１は、湾曲の点Ｋ、及び湾曲の点Ｋから延長する２つの直線区画、より短い上位区画１１ａ及びより長い下位区画１１ｂを有する（図５を参照）。

図５に示される第１の継手１２は、３つの回転自由度を有し、例えば、ボール継手として設計されてもよい。結果として、プッシュロッド１１は、とりわけ、Ｘ軸の周りで旋回してもよい。プッシュロッド１１の下端１８において、角運動は相対的に小さく、その結果、例えば、商業的に利用可能な継手軸受またはボールヘッド３６が使用されてもよい。

プッシュロッド１１の上端１７において、角運動は、傾斜運動に対して最大で４５度で大きく、横方向の傾動運動に対して最大で３０度で大きい。この理由のために、及びＺ軸の周りでの望ましくないプッシュロッド１１の回転を防止するために、第２の継手１３は、２つの回転自由度を有する継手として設計される。継手１３は、例えば、ジンバル継手の形式にある自在継手として設計される。しかしながら、第２の継手１３は、等速継手、または伸縮自在なバネもしくはゴム継手としても設計されてもよい。

接続ユニット１０がＸ軸及びＹ軸の周りでできるだけ最適に旋回するために、プッシュロッド１１の第２の継手１３及び昇降シリンダ２７の中心継手１４は、同一の数の自由度を有する。第２の継手１３は、自在継手１４と同一の方向を有し、すなわち、２つの継手１３、１４は、接続ユニット１０がＸ軸及び／またはＹ軸の周りで同一の方向に旋回することをそれらが可能にするように接続ユニット１０上で配置される。この配置では、プッシュロッド１１は、接続ユニット１０の実際の位置に応じて、それに固定されたケーブルハーネスを変位させる。第２の継手１３のこの位置合わせのおかげで、Ｚ軸の周りでのプッシュロッド１１の回転運動は、ジンバル継手１４が屈折するときに起こる角度誤差によって生じ、プッシュロッド１１の運動に対して必要とされる空間が最小化され、テーブルコラム１の隣接した構成要素との衝突を回避することができるように使用される。更に、できるだけ多くの空間は、ケーブルタイ３８によりプッシュロッド１１に沿って固定された、ガイドされたケーブル及びホース５に対して生成される。図３における局所的な拡大Ｗは、第２の継手１３が接続ユニット１０にどのように固定されるかを詳細に示す。

異なる設置空間の状況内での開示に従った代替的な配置では、第２の継手１３の位置合わせは、角度誤差の影響が変化することに必然的につながる、ジンバル継手１４の配置とは異なってもよい。しかしながら、異なる設置空間の状況と関連して、角度誤差の影響が変化することは、配置全体に対して有利であることを証明することができる。

開示に従ったケーブル配管デバイス４の動作は、以下の通りである。

テーブルコラム１は、完全に引っ込んだ状態にあることと想定される。主要昇降デバイス３０２は次いで、最初に作動され、その結果、コラムシャフトステム４０は、コラムシャフトベース２４に対して上方向に動く。コラムカバーキャリア２３が線形ガイド７の外部据え付け要素３９に接続されるだけでなく、コラムヘッド２１（図３）に固定されもするので、コラムカバーキャリア２３も上方向に移動する。結果として、線形ガイド７全体は、Ｚ軸に沿って移動する。しかしながら、レール８に対する構成要素９、３５、及び１５の相対運動が存在しない。工程では、接続要素３５によってキャリッジ９に結合されたエネルギーチェーン１５は、マガジン６から徐々に引き出される。

主要昇降デバイス３０２のストロークの高さが終わるとすぐに、第２の段階において追加の昇降デバイス３０４が作動される。結果として、コラムヘッド調節ユニット３０３は、コラムヘッドベース３０１に対して上昇する。コラムヘッド２１に固定されたコラムカバーキャリア２３の位置は、変わらないままである。よって、据え付け要素３９によってコラムカバーキャリア２３に強固に接続されたレール８の位置は、いずれも変化しない。しかしながら、追加の昇降デバイス３０４の高さ調節の間、レール８上でガイドされるキャリッジ９は、Ｚ方向にエネルギーチェーン１５の上端１５ａと共に移動する。結果として、この第２の高さ調節は、エネルギーチェーン１５による線形ガイド７のおかげで再現される。キャリッジ９は、プッシュロッド１１によって上方向に引き出される。

追加の昇降デバイス３０４のストロークの高さが終わるとすぐに、第３の段階において、接続ユニット１０の横方向の傾動及び傾斜は、傾動デバイス３１０及び傾斜デバイス３０８を作動することによって達成される。この更なる運動は、プッシュロッド１１の継手１２及び１３のおかげで、接続ユニット１０を通るケーブル及びホースによって追跡されてもよい。接続要素３５によってキャリッジ９に接続されたプッシュロッド１１の運動は、レール８上でのキャリッジ９の上下運動をもたらし、それは次いで、エネルギーチェーン１５の垂直運動をもたらす。

特に、エネルギーチェーン、線形ガイド、及び連結されたプッシュロッドを結合することによって、手術室テーブルコラム内で確実且つ空間を節約するケーブル配管を実装することができる。

本開示は、説明された手術室テーブルコラム及び手術室テーブルを使用する方法を含む。説明されたコラム及びテーブルは、医療装置及び医療器具と共に、より複雑な外科的配置の部品としても使用されてもよい。それらの配置では、１つ以上の部品が制御されてもよく、並びに／または電力及び／もしくはデータケーブル５を介してエネルギーを供給されてもよい。それらの方法は、接続ユニット１０と共に、接続ユニット１０によって搬送される患者支持面、患者、及び接続ユニット１０によって搬送医療装置を上昇させること、下降させること、及び／または旋回させることを含んでもよい。上昇させること、下降させること、及び／または旋回させることは、説明された昇降シリンダによって様々な工程において行われてもよい。ケーブル配管デバイス４またはその部品は、接続ユニット１０の運動を辿るよう、工程において旋回し、屈曲し、及び／または適応する。このようにして、接続ユニット１０上の対応するデバイスは、電力及び／または制御信号を常に確実に供給される。チェーン１５及びプッシュロッド１１は、本出願において説明されたように、接続ユニット１０の運動を辿り、それに適応する。含まれる方法は、プッシュロッド１１、第１の継手１２、第２の継手１３、及びキャリッジ９の開示された運動を含んでもよい。接続ユニット１０及び昇降シリンダ２５の運動は、ユーザによって直接制御されてもよい。代わりに、制御は、コンピュータまたはいくつかの他の電子制御デバイスによって実行されてもよい。本開示は、説明された手術室テーブルコラム及び他の説明されたデバイスの動作を制御すると共に、説明された方法を実行するための電子命令、プログラム、及び回路を含む。

Claims (15)

1. 手術室テーブルに対する調節可能テーブルコラム（１）であって、
   −前記テーブルコラム（１）を床に配置するためのコラムベース（２）と、
   −固定のコラムシャフトベース（２４）、及び前記コラムシャフトベースに対して上下に移動することができるコラムシャフトステム（４０）を有する高さ調節可能コラムシャフト（３）と、
   −患者支持面を前記テーブルコラム（１）に接続する接続ユニット（１０）であって、前記接続ユニット（１０）は、前記コラムシャフトステム（４０）に対して旋回可能である、前記接続ユニット（１０）と、
   −その上下運動の間、前記コラムシャフトステム（４０）に沿って、少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブル（５）を搬送するケーブル配管デバイス（４）であって、前記ケーブル配管デバイス（４）は、押し出す力及び引き出す力を伝えることができる連結されたプッシュロッド（１１）を含む、前記ケーブル配管デバイス（４）と、を備え、
   前記プッシュロッド（１１）の上端（１７）は、前記接続ユニット（１０）に機械的に接続され、その下端（１８）は、前記コラムシャフトステム（４０）に機械的に接続され、前記少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブル（５）は、前記接続ユニット（１０）を移動させるときにそれに従ってその位置を調節する、
   前記テーブルコラム（１）。
2. 前記プッシュロッド（１１）の前記下端（１８）は、第１の継手（１２）を介して前記コラムシャフトステム（４０）に割り当てられ、その上端（１７）は、の第２の継手（１３）を介して前記接続ユニット（１０）に固定される、請求項１に記載のテーブルコラム（１）。
3. 前記プッシュロッド（１１）は、湾曲している、請求項２に記載のテーブルコラム（１）。
4. 前記第１の継手（１２）は、ボール継手である、請求項２または３に記載のテーブルコラム（１）。
5. 前記第２の継手（１３）は、ジンバル継手、等速継手、または伸縮自在なバネもしくはゴム継手である、請求項２〜４のいずれか１項に記載のテーブルコラム（１）。
6. 前記接続ユニット（１０）は、旋回継手（１４）を介して旋回可能であり、前記第２の継手（１３）は、前記旋回継手（１４）と同一の方向を有する、請求項２〜５のいずれか１項に記載のテーブルコラム（１）。
7. 前記ケーブル配管デバイス（４）は、線形ガイド（７）を更に備え、前記線形ガイド（７）によって、前記コラムシャフト（３）が高さにおいて調節されるとき、少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブル（５）を垂直に移動することができる、先行請求項のいずれか１項に記載のテーブルコラム（１）。
8. 前記線形ガイド（７）は、レール（８）、並びにレール（８）上で移動することができ、それに前記少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブル（５）が固定されたキャリッジ（９）を含む、請求項７に記載のテーブルコラム（１）。
9. 前記ケーブルガイドデバイス（４）は、余分なケーブルの長さをしまい込む、好ましくは前記コラムベース（２）内に位置するマガジン（６）を更に有する、先行請求項のいずれか１項に記載のテーブルコラム（１）。
10. 前記ケーブル配管デバイス（４）は、前記少なくとも１つの電力及び／またはデータケーブルを収容するエネルギーチェーン（１５）を更に有する、先行請求項のいずれか１項に記載のテーブルコラム（１）。
11. 前記エネルギーチェーン（１５）の上端（１５ａ）は、前記線形ガイド（７）、及び、特にそのキャリッジ（９）に固定される、請求項７または８との組み合わせで請求項１０に記載のテーブルコラム（１）。
12. 前記エネルギーチェーン（１５）の下端（１５ｂ）は、前記マガジン（６）内で固定される、請求項９との組み合わせで請求項１０に記載のテーブルコラム（１）。
13. 前記エネルギーチェーン（１５）の前記下方部（１５ｂ）は、蹄鉄（Ｈ）の形状で前記マガジン（６）内で配置される、請求項１２に記載のテーブルコラム（１）。
14. 前記蹄鉄（Ｈ）は、境界上で直立に立って前記マガジン（６）内で配置される、請求項１３に記載のテーブルコラム（１）。
15. 前記蹄鉄（Ｈ）は、前記マガジン（６）内で平坦に横たわって配置される、請求項１３に記載のテーブルコラム（１）。

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