JP2022500570A - 糸のインライン処理のための処理ユニット - Google Patents

Abstract

糸消費ユニット（１５）とともに使用するための糸（２０）のインライン処理のためのシステム（１０）が提供される。このシステムは、少なくとも１つの糸（２０）に対して異なる位置に配置された複数のノズル（１５２ａ〜ｆ）を有する処理ユニット（１００）であって、前記少なくとも１つの糸（２０）は使用中に移動し、各ノズルは、作動時に前記少なくとも１つの糸に１つまたは複数のコーティング物質を分配するように構成されている、処理ユニット（１００）と、前記少なくとも１つの糸（２０）が照らされたときに前記少なくとも１つの糸（２０）から反射される光を受け取るために、前記少なくとも１つの糸（２０）を照らすための光検出システム（６０）と、を備える。【選択図】図５ａ

Description

本発明は、糸消費デバイスの技術分野に関する。特に、本発明は、そのような糸消費デバイスに関連して使用される処理ユニットを備えるシステムに関する。

刺繍機などの糸消費デバイスに、糸に特定の処理を提供するように設計されたインライン装置を提供することが提案されてきた。そのようなインライン装置は、例えば、糸を着色するために使用され、これにより、刺繍機を使用してマルチカラーパターンを作成するときに、複数のカラーノズルが複数の事前に着色された糸の現在の使用を置き換えることができる。異なる色の糸が使用される従来技術のシステムでは、第一の指定された色を有する１つの糸がいくつかの縫い目に使用され、第二の指定された色を有する別の糸が他の縫い目に使用される。

異なる色の複数の糸に対する要件の明らかな欠点を排除するために、本出願人は、特許文献１および特許文献２などの糸のインライン着色の技術に関するいくつかの特許出願を提出してきた。提案された解決策は、色品質の点で改善を提供し、糸消費デバイスの複雑さも軽減する。

しかしながら、糸のインライン着色の品質および効率をさらに改善するために、インライン着色装置が、インライン着色装置で１つまたは複数のノズルの保守が必要かどうかを決定することができれば有利である。

国際公開第２０１６／２０４６８７号パンフレット 国際公開第２０１６／２０４６８６号パンフレット

したがって、本発明の目的は、従来技術の不利な点を克服する解決策を提供することである。より具体的には、本発明は、糸のインライン処理のためのシステムが、処理される糸の情報を提供するように配置された光検出システムを備える解決策を提供する。

第一の態様では、糸消費デバイスとともに使用するための糸のインライン処理のためのシステムが提供される。このシステムは、少なくとも１つの糸に対して異なる位置に配置された少なくとも２つのノズルを備える少なくとも１つの排出デバイスを備える処理ユニットを備え、前記少なくとも１つの糸は使用中に移動しており、各ノズルは、作動時に、少なくとも１つまたは複数のコーティング物質を前記少なくとも１つの糸の上に分配するように構成される。このシステムは、前記少なくとも１つの糸が照らされたときに前記少なくとも１つの糸から反射される光を受け取るために、少なくとも１つの糸を照らすための光検出システムをさらに備える。

光検出システムから収集された情報に基づいて、インライン着色装置の１つまたは複数のノズルが保守を必要としているかどうかを決定することが可能になる。さらに、排出デバイスとそのノズルの位置、排出デバイスとそのノズルの整列、およびコーティングの分配における欠陥を検出することが可能である。さらに、光検出システムによって収集された情報は、較正のために使用され得る。例えば、トリガとコーティングの実際の分配との間のタイマを較正するため、コーティング物質（インクなど）の量を較正するため、糸の速度測定値を較正するため、および／または糸の測定値を較正するために、使用され得る。

第二の態様では、糸消費デバイスとともに使用するための少なくとも１つの糸をインライン処理するための方法が提供される。この方法は、少なくとも１つの糸に対して異なる位置に配置された少なくとも２つのノズルを備える少なくとも１つの排出デバイスを備える処理ユニットを提供するステップを含み、前記少なくとも１つの糸は、使用中に移動しており、各ノズルは、作動時に前記少なくとも１つの糸に１つまたは複数のコーティング物質を分配するように構成されている。この方法は、前記少なくとも１つの糸が照らされたときに前記少なくとも１つの糸から反射される光を受け取るために、前記少なくとも１つの糸を照らすための光検出システムを提供するステップをさらに含む。

一実施形態では、システムは、第一の位置および第二の位置に配置されるように構成され、第一の位置において、少なくとも１つのノズルと少なくとも１つの糸とが整列し、第二の位置において、少なくとも１つのノズルと少なくとも１つの糸とが整列せず、この方法は、光検出システムからの入力に基づいて、システムが第一の位置にあるか第二の位置にあるかを決定するステップをさらに含む。

この方法は、処理ユニットが１つまたは複数のコーティング物質を少なくとも１つの糸に分配しているときに、少なくとも１つのノズルのノズル位置を決定するステップと、処理ユニットが１つまたは複数のコーティング物質をもはや少なくとも１つの糸に分配していないときに、少なくとも１つのノズルのノズル位置を決定するステップと、をさらに含み得る。

（定義）
この文脈において、「糸消費デバイス」とは、使用時に糸を消費する任意の装置である。例えば、刺繍機、織り機、縫製機、編み機、タフティング機、糸巻き機、または任意の他の糸消費装置であってもよく、これらは、表面処理もしくはコーティング、または染色のように糸を物質にさらすことを含むその他のプロセスから恩恵を受けることができる。

この文脈において、「処理」とは、糸の性質を変更するように設計された任意のプロセスである。そのようなプロセスには、着色、湿潤、潤滑、洗浄、固定、加熱、硬化、染色などが含まれるが、これらに限定されない。

この文脈において、「糸」とは、幅および高さ方向に薄く、本明細書に記載のシステムの任意のパーツの長手方向延在部よりも、またその幅および高さ寸法よりも極めて長い長手方向延在部を有する可撓性の細長い部材または基材である。典型的には、「糸」は複数のプライが一緒に撚られて構成され得る。したがって、「糸」という用語は、ガラス繊維、羊毛、綿、ポリマーのような合成材料、金属、ポリエステル、ビスコース、あるいは、例えば羊毛、綿、ポリマーまたは金属の混合物、またはこれらの任意の組合せなどの多様な異なる材料から製造された、ヤーン、ワイヤ、ストランド、フィラメントなどを含む。

本明細書において、「上流側」および／または「下流側」に関する言及は全て、糸消費デバイスの通常の動作中に、即ち、デバイス内を通常の動作方向に連続して移動する糸のような細長い基材を処理するように、デバイスが動作しているときの相対位置として解釈されるべきである。したがって、上流側の構成要素は、糸の特定部分が下流側の構成要素を通過する前に、上流側の構成要素を通過するように配置される。

本発明の実施形態は、本発明の以下の説明で、本発明の概念をどのように実施することができるかについての非限定的な例を示す添付の図面を参照しながら、記載される。

一実施形態による糸のインライン処理のためのシステムの概略図である。 一実施形態による糸消費デバイスおよび処理ユニットを有するシステムの斜視図である。 一実施形態によるシステムとともに使用するための処理ユニットの概略図である。 処理ユニットの一部を形成する排出デバイスの概略図である。 一実施形態による排出デバイスの一部の概略上面図である。 一実施形態による排出デバイスの一部の概略上面図である。 一実施形態による光検出システムを備えた処理ユニットの概略図である。 一実施形態による図５ｂの光検出システムの概略図である。 一実施形態によるシステムが第一の位置に配置されたときを示す概略図である。 一実施形態によるシステムが第二の位置に配置されたときを示す概略図である。 一実施形態による較正方法の概略図である。 一実施形態による整列方法の概略図である。 一実施形態による故障検出方法の概略図である。 一実施形態によるシステムの概略図である。 一実施形態によるシステムの概略図である。

本発明のアイデアは、糸消費デバイスと関連して使用するために、制御された方法でコーティング物質を糸に分配するためのシステムおよび方法を提供することである。図１ａから始めて、糸のインライン処理のためのシステム１０の概略図が示されている。システム１０は、１つまたは複数のコーティング物質を少なくとも１つの糸に分配するための処理ユニット１００を備える。システム１０は、少なくとも１つの糸消費デバイス１５をさらに備え、これは、例えば、１つまたは複数の刺繍機、織り機、縫製機、編み機、タフティング機、糸巻き機などの形態であり得る。これにより、システムは、少なくとも１つの糸消費デバイス１５および処理ユニット１００を含む糸消費ユニットを形成する。糸消費デバイスでは、複数の糸を使用できることに留意されたい。

システムのいくつかの態様が本明細書内に記載されており、それらは糸消費デバイス１５を含めることを必要としないことに留意されたい。以下からさらに理解されるように、すべての実施形態において、糸のインライン処理のためのシステムは、糸消費デバイスとともに使用される処理ユニット１００と、少なくとも１つの糸２０を照らすための光検出システム６０（例えば、図５ａ〜ｂを参照）とを必要とする。

ここで図１ｂに目を向けると、糸消費デバイス１５は、刺繍機として例示され、ここでは、処理ユニット１００備えたシングルヘッド刺繍機として示されている。刺繍機は、刺繍される布を運ぶ可動ステージ２ｂを備える。動作中、可動ステージ２ｂは、その位置をＸ方向およびＹ方向（すなわち、この場合は、水平面であるが、垂直面でもあり得る）に急速に変化させるように制御される。

処理ユニット１００は、従来の刺繍機に必要とされるように、独特に事前に着色された糸を提供することなく、刺繍機１５が作動することを可能にする。代わりに、処理ユニット１００は、着色された刺繍を製造することができるように、所定の着色パターンに従って糸２０のインライン着色を提供する。したがって、処理ユニット１００は、従来技術のシステムに存在するように、個々の糸リールを置き換える。

図１ｂに示されるように、処理ユニット１００と刺繍機１５との間の唯一の接続は、糸２０であり、また電気的接続（図示せず）である。したがって、処理ユニット１００は、可動ステージ２ｂとの機械的接続を有さないスタンドアロンユニットとして提供される。オプションの実施形態では、スタンドアロン処理ユニット１００は、処理ユニット１００への振動の伝達を低減するための懸架装置を介して、糸消費デバイス１５に取り付けられている。

処理ユニット１００の様々な構成要素を図２に示す。図２に見られるように、構成要素の大部分は、ハウジング１０５の内部に配置される。糸リール１２０のすぐ下流に、処理ユニット１００を介して糸を前方に引っ張るように構成された糸フィーダ１３０を配置することができる。糸フィーダ１３０は、本明細書ではこれ以上説明しないが、より一般的な理解のために、糸フィーダ１３０は、糸２０を受け取り、前進させる。このため、糸フィーダ１３０は、以下でさらに説明する制御ユニット１９０によって制御される。糸フィーダ１３０は、また、好ましくは、例えば、従動ローラ、エンコーダホイール、および１つまたは複数の糸ガイドによって、糸張力を制御するように構成される。糸フィーダ１３０を通過した後、糸２０は、糸案内デバイス１４０と係合する。糸案内デバイス１４０は、例えば、１つまたは複数の案内ローラ１４２、１４４または他の適切な手段の形態であり得、糸２０が少なくとも１つの排出デバイス１５０の一部を形成する１つまたは複数の処理ノズルと整列することを確実にする。

排出デバイス１５０は、着色物質などの処理物質が排出デバイス１５０を通過する際に、その物質を糸２０上に排出するように構成されている。このため、ノズルは、図３および図４に関連してさらに説明されるように、好ましくは、糸２０の長手方向に配置される。

排出デバイス１５０、またはプリントヘッド１５１ａ〜ｄなどの排出デバイス１５０の一部は、駆動ユニット（図示せず）によって移動可能であり得る。駆動ユニットを有することにより、例えば、コーティング物質を糸に分配する第一の状態と、洗浄セッション、または他の保守またはアイドリングを実行する第二の状態など、異なるタスクを実行するために、排出デバイス１５０または排出デバイス１５０の一部を異なる動作状態に配置することが可能になる。このために、駆動ユニットは、排出デバイス１５０またはその一部に接続され得る。駆動ユニットは、アイドル位置から動作位置への移動中に、異なる伝達比を有するトランスミッションによって、排出デバイス１５０またはそのプリントヘッドをアイドルまたは保守位置と動作位置との間で移動させるように構成され得る。

排出デバイス１５０の下流には、別の糸案内デバイス１６０が設けられている。第二の糸案内デバイス１６０は、排出デバイス１５０に沿って移動する間、糸２０の位置が正しいように、第一の糸案内デバイス１４０と協働している。第二の糸案内デバイス１６０は、例えば、１つまたは複数の案内ローラ１６２、１６４の形態であり得るが、それはまた、その長手方向軸に沿って糸２０の回転を誘発するように設計され得る。この追加の機能は、以下で説明するように、着色に利点を提供することができる。

システム１０は、システム１０を通過する糸２０の速度を測定するように構成された糸速度センサ（図示せず）をさらに備えてもよい。

さらに、光検出システム６０は、排出デバイス１５０の下流に、少なくとも１つの糸２０の進行方向に沿って、配置されている。光検出システム６０は、図５〜図７を参照して以下でより詳細に説明される。

次に、糸２０は、処理物質を糸２０に固定するために提供される１つまたは複数の固定ユニット１７０を通過するように前方に供給される。固定ユニット１７０は、好ましくは、熱風供給要素または加熱要素などの加熱手段、または処理物質、例えば、着色物質を硬化するか、あるいは糸２０に固定するようなＵＶ光源を備える。図２に示すように、固定ユニット１７０は、水平、垂直、または水平と垂直の間のある角度のいずれかに配置することができる。

ハウジング１０５を出る前に、糸２０は、超音波浴などの洗浄ユニット１８０を通過し、そこで糸２０から不要な粒子を除去する。処理物質が糸２０に固定されると、洗浄ユニット１８０は、処理物質に影響を与えないままにする。

処理ユニット１００は、ハウジング１０５の内部に配置された潤滑ユニット１８５をさらに備えてもよい。追加の糸バッファおよび糸フィーダ（図示せず）も、また、糸経路の様々な位置に配置された処理ユニット１００に含まれることもある。

糸２０は、好ましくは、開口部または同様のものを通って処理ユニット１００を出て、それによって、糸２０は、図１ａおよび図１ｂに示されるように、刺繍機１５などの関連する糸消費デバイスに送られる。

動作中に糸２０と係合する糸フィーダ１３０および他の構成要素は、好ましくは、糸２０を処理ユニット１００から引っ張るのに必要な力、すなわち、下流の刺繍機１５によって加えられる引っ張り力が、処理ユニット１００が従来技術の糸リールと交換されたかのように。ほぼ同じになるように構成される。

パワーエレクトロニクス、通信モジュール、メモリなどの関連する電子機器を備えた制御ユニット１９０も提供される。制御ユニット１９０は、糸フィーダ１３０、排出デバイス１５０、および固定ユニット１７０に接続され、これらの構成要素の動作の制御を可能にする。さらに、制御ユニット１９０は、洗浄ユニット１８０、潤滑ユニット１８５、糸２０の分裂、処理ユニット１００に沿った様々な位置での糸速度、糸バッファなどを含む処理ユニット１００全体の動作を制御するように構成される。制御ユニット１９０は、また、処理ユニット１００の１つまたは複数の構成要素から制御信号、例えば、特定の制御をトリガするための制御信号、または、例えば、刺繍機１５による糸消費量に関連する他の情報を受信するように構成され得る。

制御ユニット１９０は、任意の市販のＣＰＵ（「中央処理装置」）、ＤＳＰ（「デジタル信号プロセッサ」）または任意の他の電子プログラマブルロジックデバイス、あるいはそのようなプロセッサまたは他の電子プログラマブルロジックデバイスの組合せによって実装され得る。制御ユニット１９０は、例えば、そのようなプロセッサによって実行されるコンピュータ可読記憶媒体（ディスク、メモリなど）に記憶され得る汎用または専用プロセッサにおいて実行可能なコンピュータプログラム命令を使用することによって、ハードウェア機能を可能にする命令を使用して実装され得る。

一実施形態では、好ましくはハウジング１０５の前端に配置されたディスプレイ１９５を介して、ユーザインターフェースも提供される。ディスプレイ１９５は、ユーザが制御ユニット１９０と相互作用することを可能にし、したがって、それに接続され、その結果、糸フィーダ１３０、排出デバイス１５０、固定ユニット１７０などの制御パラメータは、プロセス仕様に応じて、設定することができる。ディスプレイ１９５は、また、好ましくは、クリティカルな状況をユーザに警告するために使用され得、それにより、ディスプレイ１９５は、制御ユニット１９０が警報などを発するために使用され得る。

上記の構成要素は、必ずしもスタンドアロン処理ユニット１００に含まれ得るとは限らず、代わりに、処理ユニット１００の構成要素は、少なくとも１つのユニットがスタンドアロンユニットであるいくつかのユニットに分離され得ることに留意されたい。好ましくは、スタンドアロンユニットは、少なくとも１つの排出デバイス１５０を少なくとも含む。

図３には、上記のように処理ユニット１００の一部を形成する排出デバイス１５０が示されている。使用中の糸２０の移動方向は、図３に実線の矢印で示されている。すぐに詳細に説明するように、排出デバイス１５０は、使用中に処理ユニット１００を通過する糸２０に沿って、異なる長手方向位置（例えば、距離ｄ１だけ離間）に配置された複数のノズル１５２ａ〜ｆを備える。

各ノズル１５２ａ〜ｆは、ノズルが作動したときに、インクなどのコーティング物質を糸２０に分配するように配置される。コーティング物質は、糸２０がその長手方向軸の周りでねじれるとき、例えば、糸２０の異なる円周方向位置で、糸２０によって吸収される。コーティング物質が隣接して分配された２つの液滴の相対位置は、液滴が重なるように選択され得る。

処理ユニット１００は、１つまたは複数の排出デバイス１５０を備える。各排出デバイス１５０は、好ましくは、一連のインクジェットプリントヘッド１５１ａ〜ｄとして形成され、各プリントヘッド１５１ａ〜ｄは、１つまたは複数のノズルアレイを有する。各ノズルアレイは、通常、数千のノズルを備える。説明のために、１つのプリントヘッド１５１ａ〜ｄについて６つのノズル１５２ａ〜ｆのみが示されている。しかしながら、各ノズルアレイは、それぞれ数千のノズル１５２を備えていてもよいことを理解されたい。一例として、各プリントヘッド１５１ａ〜ｄは、単一の色に関連付けられ得る。示されている例では、排出デバイス１５０は、４つのプリントヘッド１５１ａ〜ｄを有し、各プリントヘッド１５１ａ〜ｄは、ＣＭＹＫ規格に従って特定の色に関連付けられている。しかしながら、他の着色モデルを使用することもできる。

処理ユニット１００の正確な構成は、変化し得る。例えば、処理ユニット１００は、複数のプリントヘッド１５１ａ〜ｄを有する単一の排出デバイス１５０を備えている。次いで、各プリントヘッド１５１ａ〜ｄは、複数のノズル１５２ａ〜ｆを備えている。

別の実施形態では、処理ユニット１００は、直列または並列のいずれかに配置されたいくつかの排出デバイス１５０を備えている。次いで、各排出デバイス１５０は、複数のプリントヘッド１５１ａ〜ｄを備えている。直列に配置された場合、上流の排出デバイス１５０は、特定の色標準の１つまたは複数の色に関連付けられたプリントヘッド１５１ａ〜ｄを有し得、一方、下流の排出デバイス１５０は、同じ色標準の他の色に関連付けられたプリントヘッド１５１ａ〜ｄを有する。並列に配置された場合、各排出デバイス１５０は、特定の色標準のすべての色に関連付けられるが、異なる糸２０に関連付けられたプリントヘッド１５１ａ〜ｄを有し得る。そのような実施形態では、２つの別個の糸２０を同時に、並列に扱うことができる。当然、並列／直列構成の組合せも可能である。

さらに別の実施形態では、排出デバイス１５０は、単一のプリントヘッド１５１ａ〜ｄのみを有する。その場合、糸２０の動的着色は、処理ユニット１００のいくつかの排出デバイス１５０を必要とするであろう。

各ノズル１５２ａ〜ｆは、原色がシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックであるＣＭＹＫカラーモデルに従った色を有するコーティング物質を分配することができる。したがって、特定の長さの糸２０の総着色物質がノズル１５２ａ〜ｆによって分配される着色物質の混合物となるように、ノズル１５２ａ〜ｆを作動することによって、多種多様な色を糸に分配することが可能であり得る。先に説明したように、これは、好ましくは、いくつかのプリントヘッド１５１ａ〜ｄを直列に配置することによって達成され、それによって、特定のプリントヘッド１５１ａ〜ｄのノズル１５２ａ〜ｆは、単色専用である。

別の実施形態では、各ノズル１５２ａ〜ｆは、ＣＭＹＫカラーモデルの２つ以上の原色の混合物を含む色を有するコーティング物質を分配する。

制御ユニット１９０は、コーティング物質が処理ユニット１００を通過するとき、特に排出デバイス１５０を通過するときに、コーティング物質が糸２０に排出されるように、ノズル１５２ａ〜ｆの作動を制御するように構成される。このような構成により、糸２０の非常に正確な着色が可能であり、処理ユニット１００によって提供される着色によって、例えば、視覚的に非常に洗練された高度な刺繍パターンを提供することができる。

着色動作の場合、制御ユニット１９０は、所望の色および／または着色効果を指定する１つまたは複数の入力信号を受信する。色入力は、好ましくは、正確な色と、その特定の色の糸２０の長手方向の開始位置および停止位置とに関する情報を含む。糸速度が決定された場合、長手方向の開始位置と停止位置は、特定の時間値で表すことができる。

図４ａ〜図４ｂは、プリントヘッド１５１ａのそれぞれの上面図を示している。プリントヘッド１５１ａは、ノズル１５２が配置される平面を有する。上述のように、単一のプリントヘッドのノズル１５２の総数は、数センチメートルのサイズのプリントヘッド１５１ａ上に提供される場合、最大で数千になり得る。示されている例では、はるかに少ない数のノズル１５２が示されている。ノズル１５２は、１つまたは複数のノズルアレイ１５３に分配することができる。図４ａでは、ノズル１５２は、２つの平行なアレイ１５３に分配される。アレイ１５３は、１つのアレイ１５３のノズル１５２が他のアレイ１５３のノズル１５２に隣接して配置されるように、互いに整列する。

図４ｂは同様の例を示しているが、２つのアレイ１５３の間に長手方向のオフセットがある。

図５ａ〜図５ｂは、光検出システム６０の概略図である。光検出システム６０は、糸２０が照らされたときに糸２０から反射される光を受け取るために、糸２０を照らすように構成されている（図５ａ〜図５ｂに示されているように）。光検出信号から収集された情報は、例えば、排出デバイス１５０、および／またはそのノズル１５２ａ〜ｆに対する糸の位置、糸２０の幅、および／または糸２０の特性を決定するために使用され得る。この情報は、例えば、保守が必要なノズルを検出するため、ノズルの位置を変更する必要があること、および／またはコーティング物質の変動を検出するために使用することができる。情報は、追加または代替として、例えば、適切に動作していないノズルを検出することによって処理ユニットを制御するために、および／またはノズル１５２ａ〜ｆの作動タイミングを変更するために、制御ユニット１９０によって使用され得る。

図２に見られるように、光検出システム６０は、少なくとも１つの糸２０の進行方向に沿って排出デバイス１５０の下流に配置される。光検出システム６０は、既知の位置を有する光検出システム６０に糸が導かれるように配置される。位置は、好ましくは、光検出システム６０に関連して知られている。

一実施形態では、光検出システム６０は、少なくとも１つの光源６２および少なくとも光学センサ６４を備える。好ましい実施形態では、光学センサ６４は、光強度の差を検出するように構成される。追加または代替として、光学センサ６４は、受信光の波長に関連する差を検出するように構成される。

光源６２は、任意の種類の適切な光源、例えば、１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）であり得る。複数の発光ダイオードが使用される場合、光源のそれぞれが、可視スペクトルに間隔を置いて配置された実質的に異なる波長帯域の光を放出することが好ましい。

光学センサ６４は、例えば、モノクロセンサ、カラーセンサ、または分光光度計であり得る。光学センサ６４は、さらに、光伝導セル、フォトダイオード、フォトレジスタ、フォトスイッチ、フォトトランジスタ、光電管、光電池、光から周波数への変換器、または光を電気信号に変換することができる任意の他のタイプの光学センサなどの光検出器であり得る。

モノクロセンサ６４を使用して、色の強度を測定することが可能である。モノクロセンサ６４が異なる種類の光源６２、異なる波長と組み合わされる場合、および／または光源６２が光をフィルタリングするように構成される場合、モノクロセンサを使用して、糸の色を検出および／または測定することができる。

一実施形態では、モノクロセンサ６４は、異なる波長間隔を有する異なる種類の光源６２と組み合わされる。異なる光源６２が別の方法で糸を照らすように構成されている場合、制御ユニット１９０は、測定された基材がどの色で配置されているかを決定するように構成され得る。

カラーセンサは、糸の色を高精度に判別できるというメリットを有する。最後に、分光光度計は、基材の欠陥のある色を検出する可能性を高め、色の読み取りの精度を高めるカラースペクトルを生成できるというメリットを有する。さらに、分配される各色の欠陥を検出する可能性を高めるというメリットも有する。

ほとんどのセンサは、所定のテストパターンにコーティングを塗布しないノズルを検出できる。分光光度計のもう１つのメリットは、特定の所定のパターンでディスペンスが実行されなくても、ノズルの障害を検出できることである。代替の実施形態では、光検出システム６０は、光源としても機能するように構成された光学センサ６４を備える。したがって、光源は、光学センサに統合することができる。

システム１０は、第一の位置および第二の位置に配置されるように構成される。少なくとも１つの糸２０と少なくとも１つのノズル１５２ａ〜ｆとの間の相対位置は、システムが第一の位置にあると見なされるか、第二の位置にあると見なされるかを決定する。これは、図６ａ〜図６ｂに概略的に示されている。図６ａは、システム１０が第一の位置に配置されていることを示し、図６ｂは、システム１０が第二の位置に配置されていることを示している。

好ましい実施形態では、異なる位置は、移動可能な方法で（好ましくは駆動ユニットによって）排出デバイス１５０の少なくとも一部を配置することによって達成され、その結果、排出デバイス１５０の少なくとも一部、例えば、プリントヘッド１５１ａ〜ｄが、第一の位置と第二の位置との間の少なくとも１つの糸２０に対して移動可能である。別の実施形態では、ノズル１５２ａ〜ｆは静止しており、少なくとも１つの糸２０が、第一の位置と第二の位置との間に移動可能に配置されている。さらに一実施形態では、ノズル１５２ａ〜ｆおよび少なくとも１つの糸２０の両方が可動である。

第一の位置では、複数のノズル１５２ａ〜ｆのうちの少なくとも１つおよび少なくとも１つの糸が互いに整列している。複数のノズル１５２ａ〜ｆのうちの少なくとも１つと少なくとも１つの糸が整列している場合、少なくとも１つのノズル１５２ａ〜ｆから分配されるもう１つのコーティング物質は、高い確率で、少なくとも１つの糸２０に当たる。したがって、第一の位置は動作位置と見なされる。第一の位置は、整列位置と見なすこともできる。

第二の位置では、複数のノズル１５２ａ〜ｆのうちの少なくとも１つおよび少なくとも１つの糸は、互いに整列していない。ノズル１５２ａ〜ｆのうちの少なくとも１つおよび少なくとも１つの糸が整列していない場合、少なくとも１つのノズル１５２ａ〜ｆから分配されるもう１つのコーティング物質は、少なくとも１つの糸２０に当たらない可能性が高い。したがって、第二の位置は、糸がコーティング物質によって正確に着色できない位置である。この位置は、保守位置または較正位置と見なすことができる。第二の位置は、非整列位置と見なすこともできる。

言い換えれば、第一の位置では、分配されたコーティング物質が糸２０に当たる可能性が最も高い。この位置からの距離が長くなると、ノズルが糸２０にコーティングを分配する可能性が低くなる。

制御ユニット１９０は、光検出システム６０から受信した入力に基づいて、システム１０が第一の位置にあるか第二の位置にあるか（すなわち、ノズルと糸が整列しているか、整列していないか）を決定するように構成される。

図７ａは、光検出システム６０から受け取った入力を使用して、少なくとも１つの糸２０に対するノズルの相対位置を較正する状況を示している。この例示的な状況では、ノズルは糸に対して移動可能であるが、この方法は、糸がノズルに対して移動可能である反対の状況にも、糸とノズルの両方が移動可能である状況にも適用可能である。

第一のステップ２１０において、ノズルは、ノズルと糸が整列していない位置で停止される。この位置に来ると、１つまたは複数のノズルがコーティング物質を１回または数回排出する２２０。次のステップでは、糸を徐々に２４０前方に供給する２３０。最初に、ノズルは、糸がノズルと整列するまで、糸に向かって徐々に移動する。ノズルが糸に向かって移動するにつれて、糸がコーティング物質に当たる可能性が高くなる。したがって、糸が通過した後の動きは、ノズルを糸２０から遠ざけるように動かす。ノズルが糸から長く動くほど、分配された物質が糸に当たる可能性は低くなる。

以下の手順が作動している間、コーティング物質を排出するステップ２２０と、糸を供給するステップ２３０と、ノズルを移動させるステップ２４０とが繰り返される。

光検出システム６０は、糸２０からの反射光を受け取る２５０。この情報は、システム１０が第一の位置または第二の位置（すなわち、整列または非整列）にあるかどうかを決定するために使用される２６０。システムは、システムが第一の位置から第二の位置に向かって移動しているかどうか、またはシステムが第二の位置から第一の位置に向かって移動しているかどうかを決定するように、さらに構成される。言い換えると、ノズルは、最初に糸が整列するまで糸に向かって移動し、次に糸を通過して糸から離れるまで移動を続ける。

システムが第一の位置から第二の位置に向かって移動している状況では、糸はノズルと整列しており、したがって、糸にはコーティングが分配される。ノズルは、糸を通過することによって整列位置から離れ、糸から離れて同じ方向に進み続け、糸がコーティングに当たる可能性が低い位置に向かう。

システムが第二の位置から第一の位置に向かって移動している状況では、糸はノズルと整列しておらず、したがって、コーティングは糸に分配されていない。ノズルは、分配されたコーティングが糸に当たる整列位置に向かって移動している。

光検出システム６０から受信した情報は、コーティング物質が糸２０に当たるかどうかを決定するために使用されるように構成される。追加または代替として、収集された情報は、コーティングがいつ、場合によってはどの位置で糸２０に当たるかを視覚的に検査するために使用され得る。

制御ユニット１９０は、さらに、最良のコーティング物質がいつ糸に発生したかを決定するように構成され得る。これは、ノズルを糸の前の位置から糸とノズルが整列する位置に向かって移動させ、さらに糸の後ろに位置する位置に移動させることによって達成される。

一実施形態では、糸が整列していない位置から糸が整列している位置に向かってシステムが移動したと、システムが決定した場合、制御ユニット１９０は、少なくとも１つのノズルが１つまたは複数のコーティング物質を糸２０に分配しているとシステムが決定したときに、少なくとも１つのノズル１５２ａ〜ｆのノズル位置を決定するように２７０ａ、さらに構成される。分配位置のノズル位置は、制御ユニット１９０の関連するメモリに保存される２８０ａ。

システムが第一の位置から第二の位置（非整列位置）に移動したと、システムが決定したとき２６０ｂ、制御ユニット１９０は、少なくとも１つのノズルが、もはや１つまたは複数のコーティング物質を糸２０に分配していないときに、少なくとも１つのノズル１５２ａ〜ｆのノズル位置を決定するように２７０ｂ、さらに構成される。非分配位置のノズル位置は、制御ユニット１９０の関連するメモリに保存される２８０ｂ。

いくつかの実施形態では、制御ユニット１９０は、満足のいく精度が達成されるまで、第一および第二の位置のノズル位置を決定する手順を繰り返すように構成される。

整列位置と非整列位置のノズル位置は、糸２０の中心点、すなわち、ノズルが糸の中心に配置された点を決定するために使用される２９０。これは、分配位置と非分配位置のノズル位置の平均値または平均値を計算することによって達成される。

計算された中心点は、好ましくは、制御ユニット１９０の関連するメモリに保存される。計算された中心点は、較正されたシステムにおける新しい動作位置として使用することができる。したがって、少なくとも１つのノズルの位置は、中心点の値に基づいて変更され得る２９５。

図７ｂは、ノズルを糸２０に整列する方法を示している。この例示的な状況では、ノズルは糸に対して移動可能であるが、この方法は、糸がノズルに対して移動可能である反対の状況にも適用可能である。

第一のステップ３１０において、ノズル１５２は、ノズル１５２と糸２０とが整列していない位置で停止される。この位置に入ると、ノズルアレイ（ノズルアレイの各端に１つ）またはプリントヘッド（プリントヘッドの各端に１つ）に、またはその最外端の近くに配置された２つのノズル１５２は、コーティング物質を１回または数回排出するように構成される３２０。次のステップでは、糸が前方に供給され３３０、それぞれのノズルがコーティング物質を糸に排出し、光検出システム６０が処理ユニット１００の下流での糸の排出を表す光を受け取ることができるようにする。次のステップでは、ノズル１５２が動かされて、それぞれのノズルがコーティング物質を糸に排出し、光検出システム６０が、処理ユニット１００の下流での糸の排出を表す光を受け取ることができるようにする。

以下の手順が作動している間、コーティング物質を排出するステップ３２０と、糸を供給するステップ３３０と、ノズルを移動させるステップ３４０とが繰り返される。

光検出システム６０は、糸２０からの反射光を受信する３５０。この情報は、システム１０が第一の位置または第二の位置にあるかどうかを決定するために使用される３６０。

糸が第二の位置から第一の位置（整列位置）に向かってシステムが移動したと、システムが決定した場合、制御ユニット１９０は、少なくとも１つのノズルが１つまたは複数のコーティング物質を糸２０に分配しているとシステムが決定したときに、少なくとも１つのノズル１５２ａ〜ｆのノズル位置を決定するように３７０ａ、さらに構成される。分配位置のノズル位置は、制御ユニット１９０の関連するメモリに保存される３８０ａ。制御ユニット１９０は、検出されたノズルであったノズル１５２ａ〜ｆのうちのどれ（したがって、アレイまたはプリントヘッドの最初または最後のノズル）であるかを決定するように、さらに構成される３８２ａ。

システムが第一の位置から第二の位置（非整列位置）に移動したと、システムが決定したとき３６０ｂ、制御ユニット１９０は、少なくとも１つのノズルが、もはや１つまたは複数のコーティング物質を糸２０に分配していないときに、少なくとも１つのノズル１５２ａ〜ｆのノズル位置を決定するように２７０ｂ、さらに構成される。非分配位置のノズル位置は、制御ユニット１９０の関連するメモリに保存される３８０ｂ。制御ユニット１９０は、検出されたノズルであったノズル１５２ａ〜ｆのうちのどれ（したがって、アレイまたはプリントヘッドの最初または最後のノズル）であるかを決定するように、さらに構成される３８２ｂ。

いくつかの実施形態では、制御ユニット１９０は、満足のいく精度が達成されるまで、第一および第二の位置のノズル位置を決定する手順を繰り返すように構成される。

制御ユニット１９０は、記憶されたノズル位置に基づいて、少なくとも１つの糸に対する少なくとも２つのノズルの角度を決定するように、さらに構成される。この角度は、ノズル１５２ａ〜ｆと糸との間の関係を変更するために使用される。このようにして、検出された差は、減少するか、除去される。ノズル位置の変更は、システム１０によって自動的に実行されるか、あるいはオペレータによって手動で実行され得る。

位置の変更が手動で行われる場合、制御ユニット１９０が、検出された角度に基づいて、検出された角度をオペレータに通知することが好ましい。これは、ディスプレイ１９５に角度または角度に関連する他のフィードバックを表示することによって実行することができる。

次に、整列位置と非整列位置のノズル位置は、糸２０の中心点、すなわち、ノズルが糸の中心に配置された点を決定するために使用される３９０。これは、分配位置と非分配位置のノズル位置の平均値またはアベレージ値を計算することによって達成される。

計算された中心点は、好ましくは、制御ユニット１９０の関連するメモリに保存される。計算された中心点は、較正されたシステムにおける新しい動作位置として使用することができる。したがって、少なくとも１つのノズルの位置は、中心点の値に基づいて変更され得る３９５。

図７ｃは、作動していないノズルまたは正常に作動していないノズルを検出する方法を示している。この例示的な状況では、ノズルは糸に対して移動可能であるが、この方法は、糸がノズルに対して移動可能である反対の状況にも適用可能である。

評価されるノズルは、第一の位置に配置され、したがって、糸２０と整列する。第一のステップにおいて、試験されるノズルは、コーティング物質を糸の所定の距離に分配するように構成される。距離は、例えば、５ｍｍであり得る。

さらなるステップにおいて、試験される別のノズルが第一の位置に配置され、コーティング物質を糸の別の所定の位置に分配するように構成される４２５。

上記のステップ４１５、４２５は、試験されるすべてのノズルがコーティング物質を糸に分配するまで繰り返される。同時に、以下のステップを実行する。

光検出システム６０は、制御ユニット１９０とともに、糸２０に提供されたパターン、すなわちコーティング物質を検出するように構成されている４３５。制御ユニット１９０は、データを評価し、それを所定のパターンと比較する。測定データが所定のパターンと一致しない場合、システムは、ノズルの少なくとも１つが正しく機能していないことを検出する。次に、制御ユニット１９０は、どのノズルが機能していないか、または適切に機能していないかを決定するように構成される。

このパターンは、ユーザが要求した順序で発生することも、あるいはシステムによって自動的に発生することもあるが、刺繍の見えない部分の動作中に使用することもできる。

制御ユニット１９０は、ノズルが適切に機能していないと判断された場合、そのノズルまたはプリントヘッドに対して洗浄シーケンスを開始するように構成され得る。洗浄シーケンスが完了すると、ステップ４１５〜４４５が再び実行される。このようにして、ノズルが現在正常に機能しているかどうか、あるいはさらに保守手順が必要かどうかを決定することができる。

決定された場合、洗浄シーケンスが完了し、評価ステップ４１５〜４４５が実行された後、コントローラ１９０は、この特定のノズルを非作動ノズルとしてマークするように構成される。処理ユニット１００は、非作動としてマークされたノズルを無視し、したがって、非作動ノズルは、糸２０のインライン処理の品質に影響を及ぼさない。

一実施形態では、光検出システム６０から受信したデータは、追加または代替として、コーティングされた糸２０の逸脱した特性を検出するために使用される。制御ユニット１９０は、少なくとも１つの糸２０に分配された１つまたは複数のコーティング物質の少なくとも１つの特性を決定するように構成される。これは、光検出システム６０から受信したデータに基づいて決定される。制御ユニット１９０は、前記少なくとも１つの決定された特性を少なくとも１つの所定の特性と比較するように、さらに構成され得る。前記少なくとも１つの決定された特性と少なくとも１つの所定の特性が許容限界内で一致しない場合、制御ユニット１９０は、警報信号を生成するように構成され得る。警報信号は、例えば、ディスプレイ１９５に表示され得、および／または可聴警報、および／または、例えば、光などを照らすことによる視覚警報であり得る。追加または代替として、決定された特性と所定の特性とが許容限界内で一致しない場合、制御ユニット１９０は、システム１０の異なる構成要素の位置を調整するように構成され得る。システム１０の異なる構成要素（例えば、糸、ノズルなど）の位置を調整することによって、および／または分配パターンを制御することによって、システム１０は、糸の長さが変更される可能性（縮んでいる、または延びている）を考慮することができる。

糸に分配される物質の特性は、例えば、色であり得る。したがって、制御ユニット１９０は、糸に分配された着色物質の色を決定するように構成され得る。好ましい実施形態では、制御ユニット１９０は、少なくとも１つの糸２０の特定のセクションに分配された着色物質の色を決定するように構成される。制御ユニット１９０は、決定された色を、糸に適用される色が所定の許容限界内にあるかどうかを決定するために、決定された色を所定の配色と比較するように、さらに構成され得る。制御ユニット１９０が、色が許容限界に近いことを検出した場合、制御ユニット１９０は、色の誤差が低減または排除されるように、排出デバイス１５０の動作を適合させるように構成される。言い換えれば、制御ユニット１９０は、正しい色が糸の正しい部分に適用されているかどうかを決定するように構成され、適用されていなければ、システム１０の動作を変更する。

本発明は、主に、１つの処理ユニット１００および１つの糸消費デバイス１５を備えるシステムを参照して説明されてきたが、本発明の特徴は他のシステムにも適用できることを当業者は理解すべきである。図８ａ〜ｂは、そのような代替システムの２つの例を示している。

図８ａでは、システム１０は、第一および第二の処理ユニット１００ａ、１００ｂと、第一および第二の糸消費デバイス１５ａ〜ｂとを備える。各処理ユニット１００ａ、１００ｂは、各糸消費デバイス１５ａ〜ｂ上で動作を制御し、実行している。第一および第二の処理ユニット１００ａは、分離されていても、１つまたは複数の構成要素を共有し得ることに留意されたい。一実施形態では、制御ユニット１９０は、第一および第二の処理ユニット１００ａ、１００ｂとは別個のユニットとして配置され、したがって、１つの制御ユニット１９０は、両方の処理ユニット１００ａ、１００ｂの動作と、対応して両方の糸消費デバイス１５ａ〜ｂの動作を制御するように構成される。

図８ｂでは、システム１０は、１つの処理ユニット１００ａと、第一および第二の糸消費デバイス１５ａ〜ｂとを備える。この実施形態では、１つの処理ユニット１００ａは、２つの糸消費デバイス１５ａ〜ｂの動作を制御して、実行するように構成される。

図８ａには２つの処理ユニットおよび２つの糸消費デバイスのみが示され、図８ｂには１つの処理ユニットおよび２つの糸消費デバイスのみが示されているが、任意の合理的な数の処理ユニットおよび／または糸消費デバイスがシステム１０に存在し得ることについて理解されるべきであることに留意されたい。

本発明は、特定の実施形態を参照して上で説明されてきたが、本明細書に記載の特定の形態に限定されることを意図するものではない。むしろ、本発明は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。

特許請求の範囲において、用語「備える／備えている」は、他の要素またはステップの存在を除外しない。さらに、個々の特徴が異なる請求項に含まれることもあるが、これらは、おそらく有利なように組み合わされてよく、また異なる請求項へに含めることは、特徴の組合せが実現可能でないこと、および／または有利でないことを意味するものではない。さらに、単一の参照は、複数を除外しない。用語「１つの（ａ、ａｎ）」、「第一の」、「第二の」などは、複数を排除しない。特許請求の範囲における参照符号は、単に明確にする例として設けられ、いかなる形であれ、特許請求の範囲を制限するものとして解釈されてはならない。

Claims (24)

1. 糸消費ユニット（１５）とともに使用するための糸（２０）のインライン処理のためのシステム（１０）であって、
   少なくとも１つの糸（２０）に沿って配置され、作動時に、少なくとも１つまたは複数のコーティング物質を前記少なくとも１つの糸（２０）の上に分配するように構成された少なくとも１つのノズル（１５２ａ〜ｆ）を備える少なくとも１つの排出デバイス（１５０）を備える処理ユニット（１００）と、
   前記少なくとも１つの糸（２０）が照らされたときに前記少なくとも１つの糸（２０）から反射される光を受け取るために、前記少なくとも１つの糸（２０）を照らすための光検出システム（６０）と、
   を備える、システム（１０）。
2. 前記光検出システム（６０）は、前記少なくとも１つの糸（２０）の進行方向に沿って前記排出デバイス（１５０）の下流側に配置される、請求項１に記載のシステム（１０）。
3. 前記光検出システムが、少なくとも１つの光源（６２）および少なくとも１つのセンサ（６４）を備える、請求項１または２に記載のシステム（１０）。
4. 前記システム（１０）が、
   前記光検出システム（６０）からデータを受信し、
   受信した前記データに基づいて、前記処理ユニット（１００）の動作を制御および／または評価する、
   ように構成された制御ユニット（１９０）をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
5. 前記処理ユニット（１００）の動作は、少なくとも１つのノズル（１５２ａ〜ｆ）の位置を調整することによって制御される、請求項４に記載のシステム（１０）。
6. 前記システム（１０）が第一の位置および第二の位置に配置されるように構成され、前記制御ユニット（１９０）は、前記光検出システム（６０）からの入力に基づいて、前記システムが前記第一の位置または前記第二の位置にあるかを決定するように構成される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
7. 前記少なくとも１つのノズル（１５２ａ〜ｆ）および／または糸（２０）を第一の位置または第二の位置に配置することによって、前記システム（１０）が第一の位置および第二の位置に配置されるように構成される、請求項６に記載のシステム（１０）。
8. 前記第一の位置では、前記少なくとも１つのノズル（１５２ａ〜ｆ）と前記少なくとも１つの糸（２０）とが整列し、前記第二の位置では、前記少なくとも１つのノズル（１５２ａ〜ｆ）と前記少なくとも１つの糸（２０）とが整列しない、請求項６または７に記載のシステム（１０）。
9. 前記少なくとも１つのノズル（１５２ａ〜ｆ）は、前記第一の位置と前記第二の位置との間の前記少なくとも１つの糸（２０）に対して移動可能である、請求項６〜８のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
10. 前記制御ユニット（１９０）は、前記システムが前記第一の位置にあると決定した場合、前記制御ユニット（１９０）は、
    前記処理ユニット（１００）が前記１つまたは複数のコーティング物質を前記少なくとも１つの糸（２０）に分配しているときに、前記少なくとも１つのノズル（１５２ａ〜ｆ）のノズル位置を決定するステップと、
    前記ノズル位置を記憶するステップと、
    を含むように、さらに構成される、請求項６〜９のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
11. 前記制御ユニット（１９０）が、前記システムが前記第二の位置にあると決定した場合、前記制御ユニット（１９０）は、
    前記処理ユニット（１００）のノズル（１５２ａ〜ｆ）が、１つまたは複数のコーティング物質を前記少なくとも１つの糸（２０）にもはや分配していないことを決定し、
    その時点でのそのノズル（１５２ａ〜ｆ）位置を決定し、
    前記ノズル位置を記憶するように、
    さらに構成される、請求項６〜９のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
12. 前記制御ユニット（１９０）が、
    記憶された前記ノズル位置のアベレージを計算することにより、前記少なくとも１つの糸（２０）の中心点を決定し、
    前記中心点の値に基づいて、前記少なくとも１つのノズル（１５２ａ〜ｆ）の位置を変更するように、
    さらに構成される、請求項１０および１１に記載のシステム（１０）。
13. 前記処理ユニット（１００）が少なくとも２つのノズル（１５２ａ〜ｆ）を備え、前記制御ユニット（１９０）が、
    記憶された前記ノズル位置に基づいて、前記少なくとも１つの糸（２０）に対する前記少なくとも２つのノズル（１５２ａ〜ｆ）の角度を決定し、
    前記角度に基づいて、前記少なくとも２つのノズル（１５２ａ〜ｆ）の位置を変更するように、
    さらに構成される、請求項１０および１１または１２に記載のシステム（１０）。
14. 前記制御ユニット（１９０）が、
    前記光検出システム（６０）からの入力に基づいて、前記少なくとも１つの糸（２０）に分配される前記１つまたは複数のコーティング物質の少なくとも１つの特性を決定するように、
    さらに構成される、請求項６〜１３のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
15. 前記制御ユニット（１９０）が、
    決定された前記少なくとも１つの特性を少なくとも１つの所定の特性と比較し、
    決定された前記少なくとも１つの特性および少なくとも１つの所定の特性が許容限界内で一致しない場合、警報信号を生成するように、
    さらに構成される、請求項１４に記載のシステム（１０）。
16. 前記センサ（６４）が光学センサである、請求項３に記載のシステム（１０）。
17. 前記光学センサ（６４）が、モノクロセンサ、カラーセンサ、または分光光度計のうちの１つである、請求項１６に記載のシステム（１０）。
18. 前記ノズル（１５２ａ〜ｆ）がインクジェットノズルである、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
19. 前記コーティング物質が着色物質である、請求項１〜１８のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
20. 糸消費ユニット（１５）をさらに備える、請求項１〜１９のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
21. 前記糸消費ユニット（１５）が、刺繍機、縫製機、編み機、織り機、タフティング機、糸巻き機、またはこれらの任意の組合せである、請求項２０に記載のシステム（１０）。
22. 少なくとも１つの糸（２０）のインライン処理を提供するための方法であって、
    前記少なくとも１つの糸（２０）に対して異なる位置に配置された少なくとも２つのノズル（１５２ａ〜ｆ）を備える少なくとも１つの排出デバイス（１５０）を備える処理ユニット（１００）を提供するステップであって、前記少なくとも１つの糸（２０）は、使用中に移動しており、各ノズルは、作動時に前記少なくとも１つの糸に１つまたは複数のコーティング物質を分配するように構成されている、ステップと、
    前記少なくとも１つの糸（２０）が照らされたときに前記少なくとも１つの糸（２０）から反射される光を受け取るために、前記少なくとも１つの糸（２０）を照らすための光検出システム（６０）を提供するステップと、
    を含む、方法。
23. システムが、第一の位置および第二の位置に配置されるように構成され、前記第一の位置では、前記少なくとも１つのノズル（１５２ａ〜ｆ）と前記少なくとも１つの糸（２０）とが整列し、前記第二の位置では、前記少なくとも１つのノズル（１５２ａ〜ｆ）と前記少なくとも１つの糸（２０）とが整列せず、
    前記方法は、
    前記光検出システム（６０）からの入力に基づいて、前記システムが前記第一の位置または前記第二の位置にあるかを決定するステップ
    をさらに含む、請求項２２に記載の方法。
24. 前記方法が、
    前記処理ユニット（１００）が１つまたは複数のコーティング物質を少なくとも前記１つの糸（２０）に分配しているときに、前記少なくとも１つのノズル（１５２ａ〜ｆ）のノズル位置を決定するステップと、
    前記処理ユニット（１００）が１つまたは複数のコーティング物質をもはや少なくとも前記１つの糸（２０）に分配していないときに、前記少なくとも１つのノズル（１５２ａ〜ｆ）のノズル位置を決定するステップと、
    をさらに含む、請求項２３に記載の方法。

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