JP2022190502A

JP2022190502A - Vehicular actuator

Info

Publication number: JP2022190502A
Application number: JP2021098859A
Authority: JP
Inventors: 正太郎渡部; Shotaro Watabe; 雅生野口; Masao Noguchi; 俊顕永田; Toshiaki Nagata
Original assignee: Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2021-06-14
Filing date: 2021-06-14
Publication date: 2022-12-26

Abstract

To provide a vehicular actuator that can reciprocate an object to be driven in different modes.SOLUTION: An actuator 10 comprises a planetary gear mechanism 300 comprising a first input shaft 311 and a second input shaft 321 to be rotated by torque transmitted from a rotation shaft 21, and an output shaft 341 to be rotated by torque transmitted from one of the first input shaft 311 and the second input shaft 321, as three basic shafts. The planetary gear mechanism 300 switches between a first drive state in which rotation of the second input shaft 321 is limited while rotation of the first input shaft 311 based on torque transmitted from a motor is allowed, and a second drive state in which rotation of the first input shaft 311 is limited while rotation of the second input shaft 321 based on torque transmitted from the motor is allowed, in accordance with a rotation direction of the rotation shaft 21 of the motor.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、車両用アクチュエータに関する。 The present invention relates to a vehicle actuator.

特許文献１には、ワイパー及び窓ガラスなどの車両の駆動対象を駆動するためのアクチュエータが記載されている。アクチュエータは、モータと、モータの回転速度を減速する減速機と、を備えている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-201002 describes an actuator for driving a vehicle drive target such as a wiper and a window glass. The actuator includes a motor and a speed reducer that reduces the rotational speed of the motor.

特開２００１－２９２５９０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-292590

上記のようなアクチュエータにおいて、例えば、窓ガラスを上昇させる場合の窓ガラスの移動方向は重力方向の逆方向となり、窓ガラスを下降させる場合の窓ガラスの移動方向は重力方向となる。このため、アクチュエータは、窓ガラスを上昇させる場合には、窓ガラスを下降させる場合よりも、大きなトルクをモータに出力させる必要がある。こうした実情は、窓ガラスを駆動するアクチュエータに限らず、他の車両の駆動対象を駆動するアクチュエータにおいても概ね共通する。 In the actuator as described above, for example, the direction of movement of the windowpane when raising the windowpane is opposite to the direction of gravity, and the direction of movement of the windowpane when lowering the windowpane is the direction of gravity. Therefore, when the window glass is raised, the actuator needs to cause the motor to output a larger torque than when the window glass is lowered. Such a situation is not limited to actuators that drive window glass, but is generally common to actuators that drive objects to be driven in other vehicles.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用アクチュエータは、回転軸を有するモータと、３つの基本軸として、前記モータの前記回転軸から伝達されるトルクにより回転する第１入力軸及び第２入力軸と、前記第１入力軸及び前記第２入力軸の一方の入力軸から伝達されるトルクにより回転する出力軸と、を有する遊星歯車機構を備え、前記遊星歯車機構は、前記モータの前記回転軸の回転方向に応じて、前記モータから伝達されるトルクに基づく前記第１入力軸の回転を許容する一方で前記第２入力軸の回転を制限する第１駆動状態と、前記モータから伝達されるトルクに基づく前記第２入力軸の回転を許容する一方で前記第１入力軸の回転を制限する第２駆動状態と、に切り替わる。 Means for solving the above problems and their effects will be described below.
A vehicle actuator that solves the above problems includes a motor having a rotating shaft, three basic shafts: a first input shaft and a second input shaft that are rotated by torque transmitted from the rotating shaft of the motor; 1 input shaft and an output shaft rotated by torque transmitted from one input shaft of the second input shaft, the planetary gear mechanism rotating in the rotation direction of the rotation shaft of the motor Accordingly, a first drive state that allows rotation of the first input shaft based on the torque transmitted from the motor while restricting rotation of the second input shaft, and a first drive state that restricts rotation of the second input shaft based on torque transmitted from the motor; and a second drive state in which rotation of the second input shaft is permitted while rotation of the first input shaft is restricted.

上記車両用アクチュエータにおいて、前記遊星歯車機構は、前記第１入力軸とともに回転する第１ギヤと、前記第２入力軸とともに回転するキャリアと、前記キャリアに回転可能に支持され、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、前記出力軸とともに回転し、前記第２ギヤと噛み合う第３ギヤと、を有することが好ましい。 In the vehicle actuator described above, the planetary gear mechanism includes: a first gear that rotates together with the first input shaft; a carrier that rotates together with the second input shaft; It is preferable to have a meshing second gear and a third gear that rotates together with the output shaft and meshes with the second gear.

上記構成の車両用アクチュエータは、モータの回転軸が第１回転方向に回転する場合及びモータの回転軸が第１回転方向の逆方向である第２回転方向に回転する場合で、遊星歯車機構の減速比を変更できる。このため、車両用アクチュエータは、駆動対象を異なる態様で往復動させることができる。 The vehicular actuator configured as described above is capable of controlling the planetary gear mechanism when the rotating shaft of the motor rotates in the first rotating direction and when the rotating shaft of the motor rotates in the second rotating direction opposite to the first rotating direction. You can change the reduction ratio. Therefore, the vehicle actuator can reciprocate the driven object in different modes.

上記車両用アクチュエータは、前記モータから伝達されるトルクにより回転する第４ギヤと、前記第４ギヤと噛み合う第５ギヤと、を有し、前記モータの前記回転軸のトルクを増大させて前記第１入力軸及び前記第２入力軸に伝達する食い違い軸歯車機構を備え、前記第５ギヤは、軸方向に変位可能に支持されるものであり、前記モータの前記回転軸の回転方向に応じて、前記遊星歯車機構を前記第１駆動状態とする第１の位置及び前記遊星歯車機構を前記第２駆動状態とする第２の位置の間で変位することが好ましい。 The vehicle actuator has a fourth gear that rotates by torque transmitted from the motor, and a fifth gear that meshes with the fourth gear. 1 input shaft and a staggered shaft gear mechanism for transmission to the second input shaft, wherein the fifth gear is supported so as to be displaceable in the axial direction; , the planetary gear mechanism is preferably displaced between a first position in which the planetary gear mechanism is in the first drive state and a second position in which the planetary gear mechanism is in the second drive state.

上記構成の車両用アクチュエータは、軸方向に変位可能な第５ギヤの位置に応じて、遊星歯車機構の状態を切り替えることができる。
上記車両用アクチュエータにおいて、前記食い違い軸歯車機構は、前記第４ギヤとしてウォームを有し、前記第５ギヤとしてウォームホイールを有するウォームギヤ機構であることが好ましい。 The vehicle actuator configured as described above can switch the state of the planetary gear mechanism according to the position of the axially displaceable fifth gear.
In the vehicle actuator described above, it is preferable that the staggered shaft gear mechanism is a worm gear mechanism having a worm as the fourth gear and a worm wheel as the fifth gear.

上記構成の車両用アクチュエータは、食い違い軸歯車機構における減速比を大きくすることができる。
上記車両用アクチュエータは、前記食い違い軸歯車機構を収容するハウジングと、前記第１入力軸と前記ハウジングとを連結することにより前記第１入力軸の回転を制限する第１ロック位置と、前記第１入力軸と前記ハウジングとの連結を解除することにより前記第１入力軸の回転を許容する第１アンロック位置と、の間で変位する第１ロック部材と、前記第２入力軸と前記ハウジングとを連結することにより前記第２入力軸の回転を制限する第２ロック位置と、前記第２入力軸と前記ハウジングとの連結を解除することにより前記第２入力軸の回転を許容する第２アンロック位置と、の間で変位する第２ロック部材と、を備え、前記第５ギヤは、前記第２の位置から前記第１の位置に変位するとき、前記第１ロック部材を前記第１アンロック位置に変位させるとともに前記第２ロック部材を前記第２ロック位置に変位させ、前記第１の位置から前記第２の位置に変位するとき、前記第１ロック部材を前記第１ロック位置に変位させるとともに、前記第２ロック部材を前記第２アンロック位置に変位させることが好ましい。 The vehicle actuator configured as described above can increase the speed reduction ratio in the staggered shaft gear mechanism.
The vehicle actuator includes a housing that houses the staggered shaft gear mechanism, a first lock position that restricts rotation of the first input shaft by connecting the first input shaft and the housing, and a first lock member that displaces between a first unlock position that allows rotation of the first input shaft by releasing the connection between the input shaft and the housing; and the second input shaft and the housing. a second locking position that restricts the rotation of the second input shaft by connecting the second lock position that allows the rotation of the second input shaft by releasing the connection between the second input shaft and the housing and a second locking member displaced between a locking position, wherein the fifth gear displaces the first locking member to the first unlocking position when displaced from the second position to the first position. Displacing the second locking member to the second locking position while displacing it to the locking position, and displacing the first locking member to the first locking position when displacing it from the first position to the second position. and displacing the second lock member to the second unlock position.

上記構成の車両用アクチュエータは、第５ギヤとともに変位する第１ロック部材及び第２ロック部材によって、回転を許容する入力軸及び回転を制限する入力軸を切り替えることができる。 The vehicle actuator configured as described above can switch between an input shaft that permits rotation and an input shaft that restricts rotation by the first locking member and the second locking member that are displaced together with the fifth gear.

上記車両用アクチュエータにおいて、前記第５ギヤは、前記第２の位置から前記第１の位置に変位するとき、前記第１入力軸に接続されるとともに、前記第２入力軸から切断され、前記第１の位置から前記第２の位置に変位するとき、前記第１入力軸から切断されるとともに、前記第２入力軸に接続されることが好ましい。 In the vehicle actuator, the fifth gear is connected to the first input shaft and disconnected from the second input shaft when displaced from the second position to the first position. Preferably, when displacing from the first position to the second position, it is disconnected from the first input shaft and connected to the second input shaft.

上記構成の車両用アクチュエータは、第５ギヤの変位に応じて、第５ギヤと接続される入力軸を切り替えることができる。 The vehicle actuator configured as described above can switch the input shaft connected to the fifth gear according to the displacement of the fifth gear.

車両用アクチュエータは、駆動対象を異なる態様で往復作動できる。 A vehicle actuator can reciprocate a driven object in different manners.

一実施形態に係る車両用アクチュエータの斜視図。1 is a perspective view of a vehicle actuator according to one embodiment; FIG. 上記アクチュエータの分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the actuator; 上記アクチュエータの分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the actuator; 上記アクチュエータの分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the actuator; 上記アクチュエータの分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the actuator; 上記アクチュエータの斜視図。The perspective view of the said actuator. 図５の拡大図。FIG. 6 is an enlarged view of FIG. 5; 上記アクチュエータの斜視図。The perspective view of the said actuator. 図６の拡大図。FIG. 7 is an enlarged view of FIG. 6; 上記アクチュエータの作用を説明する模式図。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of the actuator; 上記アクチュエータの作用を説明する模式図。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of the actuator; 上記アクチュエータの作用を説明する模式図。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of the actuator;

以下、一実施形態に係る車両用アクチュエータ（以下、「アクチュエータ」ともいう。）について図面を参照しつつ説明する。図面中の断面を示すハッチングは、説明理解の容易のために、樹脂部材の断面を示す場合にも金属材料の断面を示すハッチングを用いている。 Hereinafter, a vehicle actuator (hereinafter also referred to as "actuator") according to one embodiment will be described with reference to the drawings. In order to facilitate understanding of the explanation, the hatching indicating the cross section in the drawings uses the hatching indicating the cross section of the metal material even when the cross section of the resin member is indicated.

＜アクチュエータ１０の構成＞
図１～図５に示すように、アクチュエータ１０は、モータ２０と、ハウジング１００と、ウォームギヤ機構２００と、遊星歯車機構３００と、ロック機構４００と、を備える。 <Configuration of Actuator 10>
As shown in FIGS. 1 to 5, the actuator 10 includes a motor 20, a housing 100, a worm gear mechanism 200, a planetary gear mechanism 300, and a lock mechanism 400.

＜ハウジング１００＞
図２及び図３に示すように、ハウジング１００は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１６０を備える。 <Housing 100>
As shown in FIGS. 2 and 3, housing 100 includes first housing 110 and second housing 160 .

第１ハウジング１１０は、モータマウント１２０と、ウォーム収容部１３０と、ウォームホイール収容部１４０と、を有する。
モータマウント１２０は、モータ２０を支持する。ウォーム収容部１３０は、後述するウォーム２１０を収容する。ウォーム収容部１３０は、モータマウント１２０から延びている。ウォーム収容部１３０は、円筒状をなしている。 The first housing 110 has a motor mount 120 , a worm housing 130 and a worm wheel housing 140 .
A motor mount 120 supports the motor 20 . The worm housing portion 130 houses a worm 210 which will be described later. A worm housing 130 extends from the motor mount 120 . The worm housing portion 130 has a cylindrical shape.

ウォームホイール収容部１４０は、後述するウォームホイール２２０を収容する。ウォームホイール収容部１４０は、円板状をなす底壁１４１と、円筒状をなす周壁１４２と、底壁１４１の中央から延びる支持軸１４３と、を含む。周壁１４２は、底壁１４１の外縁から底壁１４１の板厚方向に延びている。周壁１４２は、ウォーム収容部１３０と一体化している。この点で、ウォーム収容部１３０におけるウォーム２１０を収容する空間とウォームホイール収容部１４０におけるウォームホイール２２０を収容する空間とが接続している。支持軸１４３は、基端部分を構成する摺動軸１４４と、先端部分を構成する第１係合軸１４５と、を含む。摺動軸１４４は円柱状をなし、第１係合軸１４５はスプライン軸状をなしている。摺動軸１４４の外径は、第１係合軸１４５の外径よりも大きくなっている。 The worm wheel housing portion 140 houses a worm wheel 220, which will be described later. The worm wheel housing portion 140 includes a disk-shaped bottom wall 141 , a cylindrical peripheral wall 142 , and a support shaft 143 extending from the center of the bottom wall 141 . The peripheral wall 142 extends from the outer edge of the bottom wall 141 in the thickness direction of the bottom wall 141 . The peripheral wall 142 is integrated with the worm housing portion 130 . At this point, the space accommodating the worm 210 in the worm accommodating portion 130 and the space accommodating the worm wheel 220 in the worm wheel accommodating portion 140 are connected. The support shaft 143 includes a slide shaft 144 forming a base end portion and a first engaging shaft 145 forming a tip end portion. The sliding shaft 144 has a cylindrical shape, and the first engagement shaft 145 has a spline shaft shape. The outer diameter of the sliding shaft 144 is larger than the outer diameter of the first engaging shaft 145 .

第２ハウジング１６０は、略円板状をなしている。第２ハウジング１６０は、第１ハウジング１１０の底壁１４１に向かって膨らむ規制壁１６１を有する。また、第２ハウジング１６０は、板厚方向に貫通する第２係合孔１６２を有する。規制壁１６１は、第２係合孔１６２を囲うように環状をなしている。規制壁１６１の周方向と直交する断面形状は、山型をなしている。第２係合孔１６２は、第２ハウジング１６０の中央部に位置している。第２係合孔１６２は、スプライン孔である。 The second housing 160 has a substantially disk shape. The second housing 160 has a regulation wall 161 that protrudes toward the bottom wall 141 of the first housing 110 . In addition, the second housing 160 has a second engagement hole 162 penetrating in the plate thickness direction. The restricting wall 161 is annular so as to surround the second engaging hole 162 . A cross-sectional shape perpendicular to the circumferential direction of the restricting wall 161 forms a mountain shape. The second engagement hole 162 is located in the central portion of the second housing 160 . The second engagement hole 162 is a spline hole.

第２ハウジング１６０は、第１ハウジング１１０の開口を塞ぐように、第１ハウジング１１０に固定される。第２ハウジング１６０の固定には、例えば、ねじ及びボルトなどの締結部材を用いればよい。このとき、第２ハウジング１６０の第２係合孔１６２の軸線及び第１ハウジング１１０の支持軸１４３の軸線は同一直線状に位置する。 The second housing 160 is fixed to the first housing 110 so as to close the opening of the first housing 110 . Fastening members such as screws and bolts may be used to fix the second housing 160 . At this time, the axis of the second engagement hole 162 of the second housing 160 and the axis of the support shaft 143 of the first housing 110 are positioned on the same straight line.

＜ウォームギヤ機構２００＞
ウォームギヤ機構２００は、モータ２０から出力されるトルクを増大して、遊星歯車機構３００に伝達する構成である。言い換えれば、ウォームギヤ機構２００は、モータ２０の回転軸２１の回転速度を減速する構成である。 <Worm gear mechanism 200>
The worm gear mechanism 200 is configured to increase the torque output from the motor 20 and transmit it to the planetary gear mechanism 300 . In other words, the worm gear mechanism 200 is configured to reduce the rotational speed of the rotating shaft 21 of the motor 20 .

図２及び図３に示すように、ウォームギヤ機構２００は、ウォーム２１０と、ウォームホイール２２０と、を備える。
ウォーム２１０は「第４ギヤ」の一例に相当する。ウォーム２１０は、モータ２０の回転軸２１に支持されている。このため、モータ２０の回転軸２１が回転する場合、ウォーム２１０は回転軸２１とともに回転する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the worm gear mechanism 200 includes a worm 210 and a worm wheel 220. As shown in FIG.
The worm 210 corresponds to an example of "fourth gear". A worm 210 is supported by the rotating shaft 21 of the motor 20 . Therefore, when the rotating shaft 21 of the motor 20 rotates, the worm 210 rotates together with the rotating shaft 21 .

ウォームホイール２２０は「第５ギヤ」の一例に相当する。ウォームホイール２２０は、円板状をなすギヤ本体２２１と、ギヤ本体２２１の片側から軸方向に延びる伝達軸２２２と、を有する。また、ウォームホイール２２０は、軸方向に貫通する軸孔２２３を有する。ギヤ本体２２１の厚さは、第１ハウジング１１０の底壁１４１と第２ハウジング１６０の規制壁１６１との間隔よりも小さくなっている。伝達軸２２２は、遊星歯車機構３００に動力を伝達する部位である。伝達軸２２２は、軸孔２２３が設けられている点で、円筒状をなしている。伝達軸２２２は、ギヤ本体２２１と平行に延びるフランジ２２４と、フランジ２２４から軸方向に延びる第３係合軸２２５と、を有する。フランジ２２４とギヤ本体２２１との間には隙間が生じている。第３係合軸２２５は、スプライン軸である。第３係合軸２２５の外径は、フランジ２２４の外径よりも小さくなっている。軸孔２２３は、伝達軸２２２のフランジ２２４と対応する部分に第５係合孔２２６を含む。第５係合孔２２６は、スプライン孔である。 The worm wheel 220 corresponds to an example of a "fifth gear". The worm wheel 220 has a disk-shaped gear body 221 and a transmission shaft 222 axially extending from one side of the gear body 221 . The worm wheel 220 also has a shaft hole 223 extending therethrough in the axial direction. The thickness of gear body 221 is smaller than the distance between bottom wall 141 of first housing 110 and regulation wall 161 of second housing 160 . The transmission shaft 222 is a part that transmits power to the planetary gear mechanism 300 . The transmission shaft 222 is cylindrical in that it has a shaft hole 223 . The transmission shaft 222 has a flange 224 extending parallel to the gear body 221 and a third engaging shaft 225 extending axially from the flange 224 . A gap is formed between the flange 224 and the gear body 221 . The third engagement shaft 225 is a spline shaft. The outer diameter of the third engaging shaft 225 is smaller than the outer diameter of the flange 224 . Shaft hole 223 includes a fifth engagement hole 226 in a portion corresponding to flange 224 of transmission shaft 222 . The fifth engagement hole 226 is a spline hole.

図６に示すように、ウォーム２１０は、ハウジング１００のウォーム収容部１３０に収容され、ウォームホイール２２０は、ハウジング１００のウォームホイール収容部１４０に収容される。このとき、ウォーム２１０及びウォームホイール２２０は、互いに噛み合う。このとき、ウォーム２１０の回転軸線及びウォームホイール２２０の回転軸線は、ねじれの位置関係を取っている。この点で、ウォームギヤ機構２００は、「食い違い軸歯車機構」である。また、ウォームホイール２２０の軸孔２２３には、第１ハウジング１１０の支持軸１４３が挿入される。こうして、ウォームホイール２２０は、第１ハウジング１１０に対して回転可能に支持される。 As shown in FIG. 6 , the worm 210 is housed in the worm housing portion 130 of the housing 100 and the worm wheel 220 is housed in the worm wheel housing portion 140 of the housing 100 . At this time, the worm 210 and the worm wheel 220 mesh with each other. At this time, the rotation axis of the worm 210 and the rotation axis of the worm wheel 220 have a twisted positional relationship. In this respect, the worm gear mechanism 200 is a "staggered shaft gear mechanism." Also, the support shaft 143 of the first housing 110 is inserted into the shaft hole 223 of the worm wheel 220 . The worm wheel 220 is thus rotatably supported with respect to the first housing 110 .

図６に示すように、ウォームホイール２２０のギヤ本体２２１と第１ハウジング１１０の底壁１４１との間には隙間が生じている。この点で、ウォームホイール２２０は、軸方向に変位可能にハウジング１００に支持されているといえる。以降の説明では、図６に示すように、ウォームホイール２２０が第２ハウジング１６０の規制壁１６１に接するときのウォームホイール２２０の位置を「第１の位置」という。また、ウォームホイール２２０が第１ハウジング１１０の底壁１４１に接するときのウォームホイール２２０の位置を「第２の位置」という。さらに、ウォーム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するときのウォームホイール２２０の回転方向を第１回転方向Ｒ１２とし、ウォーム２１０が第２回転方向Ｒ２１に回転するときのウォームホイール２２０の回転方向を第２回転方向Ｒ２２とする。 As shown in FIG. 6, a gap is formed between the gear body 221 of the worm wheel 220 and the bottom wall 141 of the first housing 110 . In this respect, it can be said that the worm wheel 220 is supported by the housing 100 so as to be displaceable in the axial direction. In the following description, as shown in FIG. 6, the position of worm wheel 220 when worm wheel 220 is in contact with regulation wall 161 of second housing 160 is referred to as "first position." Also, the position of the worm wheel 220 when the worm wheel 220 is in contact with the bottom wall 141 of the first housing 110 is called the "second position". Further, the rotation direction of the worm wheel 220 when the worm 210 rotates in the first rotation direction R11 is defined as the first rotation direction R12, and the rotation direction of the worm wheel 220 when the worm 210 rotates in the second rotation direction R21 is defined as the first rotation direction R12. It is assumed that the second rotation direction is R22.

ここで、ウォーム２１０及びウォームホイール２２０の歯筋は、軸方向に対して傾いているため、ウォーム２１０が回転する場合、ウォームホイール２２０を軸方向に変位させる力がウォームホイール２２０に作用する。つまり、ウォーム２１０が回転する場合、ウォームホイール２２０は回転しつつ軸方向に変位する。以降の説明では、ウォーム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するときのウォームホイール２２０の移動方向を第１方向Ｄ１とし、ウォーム２１０が第２回転方向Ｒ２１に回転するときのウォームホイール２２０の移動方向を第２方向Ｄ２とする。正確には、第１方向Ｄ１は、ウォーム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するときにウォームホイール２２０に作用する力の方向であり、第２方向Ｄ２は、ウォーム２１０が第２回転方向Ｒ２１に回転するときにウォームホイール２２０に作用する力の方向である。なお、第１の位置は、ウォームホイール２２０が最も第１方向Ｄ１に変位したときの位置であり、第２の位置は、ウォームホイール２２０が最も第２方向Ｄ２に変位したときの位置である。 Here, since the tooth traces of the worm 210 and the worm wheel 220 are inclined with respect to the axial direction, when the worm 210 rotates, a force that displaces the worm wheel 220 in the axial direction acts on the worm wheel 220 . That is, when the worm 210 rotates, the worm wheel 220 is axially displaced while rotating. In the following description, the movement direction of the worm wheel 220 when the worm 210 rotates in the first rotation direction R11 is defined as the first direction D1, and the movement direction of the worm wheel 220 when the worm 210 rotates in the second rotation direction R21. is the second direction D2. More precisely, the first direction D1 is the direction of force acting on the worm wheel 220 when the worm 210 rotates in the first rotation direction R11, and the second direction D2 is the direction in which the worm 210 rotates in the second rotation direction R21. This is the direction of force acting on the worm wheel 220 as it rotates. The first position is the position when the worm wheel 220 is displaced most in the first direction D1, and the second position is the position when the worm wheel 220 is displaced most in the second direction D2.

＜遊星歯車機構３００＞
図４及び図５に示すように、遊星歯車機構３００は、第１回転体３１０と、キャリア３２０と、プラネタリギヤ３３０と、第２回転体３４０と、カバー３５１，３５２と、軸受３６１～３６４と、を備える。以降の説明では、遊星歯車機構３００を構成する各種の軸状部材において、ウォームホイール２２０寄りの端部を基端ともいい、反対側の端部を先端ともいう。 <Planetary Gear Mechanism 300>
As shown in FIGS. 4 and 5, the planetary gear mechanism 300 includes a first rotating body 310, a carrier 320, a planetary gear 330, a second rotating body 340, covers 351 and 352, bearings 361 to 364, Prepare. In the following description, in various shaft-shaped members that constitute the planetary gear mechanism 300, the end near the worm wheel 220 is also called the base end, and the opposite end is also called the tip.

遊星歯車機構３００の構成について説明する。
第１回転体３１０は、第１入力軸３１１と、第１入力軸３１１と軸方向に並ぶ第１内歯車３１２と、を備える。また、第１回転体３１０は、軸方向に貫通する挿通孔３１３を備える。第１入力軸３１１は、挿通孔３１３が貫通している点で、円筒状をなしている。第１入力軸３１１は、基端寄りに位置する第４係合軸３１４と、第４係合軸３１４よりも先端寄りに位置する退避溝３１５と、を有する。第４係合軸３１４は、スプライン軸である。退避溝３１５は、外周面に周方向にわたって設けられている。第１入力軸３１１において、退避溝３１５が設けられる部分の外径は、第４係合軸３１４の外径よりも小さくなっている。挿通孔３１３は、基端寄りの位置に第３係合孔３１６を有する。第３係合孔３１６は、ウォームホイール２２０の第３係合軸２２５と対応する形状をなすスプライン孔である。第１内歯車３１２は「第１ギヤ」の一例に相当する。 A configuration of the planetary gear mechanism 300 will be described.
The first rotating body 310 includes a first input shaft 311 and a first internal gear 312 axially aligned with the first input shaft 311 . Further, the first rotating body 310 has an insertion hole 313 penetrating in the axial direction. The first input shaft 311 has a cylindrical shape with an insertion hole 313 penetrating therethrough. The first input shaft 311 has a fourth engagement shaft 314 positioned closer to the proximal end and a retraction groove 315 positioned closer to the distal end than the fourth engagement shaft 314 . The fourth engagement shaft 314 is a spline shaft. The retraction groove 315 is provided on the outer peripheral surface in the circumferential direction. The outer diameter of the portion of the first input shaft 311 where the recess groove 315 is provided is smaller than the outer diameter of the fourth engagement shaft 314 . The insertion hole 313 has a third engagement hole 316 at a position closer to the proximal end. The third engagement hole 316 is a spline hole having a shape corresponding to the third engagement shaft 225 of the worm wheel 220 . The first internal gear 312 corresponds to an example of a "first gear".

キャリア３２０は、第２入力軸３２１と、第２入力軸３２１から軸方向と直交する方向に延びる２本のアーム３２２と、２本のアーム３２２を軸方向に連結する連結軸３２３と、を備える。また、キャリア３２０は、第２入力軸３２１の基端面から先端に向かって凹む第６係合孔３２４と、第２入力軸３２１の基端寄りに位置する退避溝３２５と、を備える。 The carrier 320 includes a second input shaft 321, two arms 322 extending from the second input shaft 321 in a direction orthogonal to the axial direction, and a connecting shaft 323 connecting the two arms 322 in the axial direction. . Further, the carrier 320 includes a sixth engagement hole 324 recessed from the proximal end surface of the second input shaft 321 toward the distal end, and a retraction groove 325 located near the proximal end of the second input shaft 321 .

第２入力軸３２１の外径は、第１回転体３１０の挿通孔３１３の内径よりも小さくなっている。第２入力軸３２１は、基端寄りに位置する第５係合軸３２６を有する。第５係合軸３２６は、ウォームホイール２２０の第５係合孔２２６と対応する形状をなすスプライン軸である。２本のアーム３２２は、軸方向に対して対向している。２本のアーム３２２の間隔及び２本のアーム３２２の長さは、プラネタリギヤ３３０の大きさに応じて設定されることが望ましい。連結軸３２３は、２本のアーム３２２を第２入力軸３２１の軸方向に接続している。つまり、連結軸３２３の軸線は、第２入力軸３２１の軸線と平行に延びている。第６係合孔３２４は、スプライン孔である。退避溝３２５は、第４係合軸３１４と軸方向に隣り合っている。退避溝３２５は、第２入力軸３２１の外周面に周方向にわたって設けられている。 The outer diameter of the second input shaft 321 is smaller than the inner diameter of the insertion hole 313 of the first rotor 310 . The second input shaft 321 has a fifth engaging shaft 326 located near the proximal end. The fifth engagement shaft 326 is a spline shaft having a shape corresponding to the fifth engagement hole 226 of the worm wheel 220 . The two arms 322 face each other in the axial direction. The distance between the two arms 322 and the length of the two arms 322 are desirably set according to the size of the planetary gear 330 . The connecting shaft 323 connects the two arms 322 in the axial direction of the second input shaft 321 . That is, the axis of the connecting shaft 323 extends parallel to the axis of the second input shaft 321 . The sixth engagement hole 324 is a spline hole. The retraction groove 325 is axially adjacent to the fourth engagement shaft 314 . The retraction groove 325 is provided on the outer peripheral surface of the second input shaft 321 in the circumferential direction.

プラネタリギヤ３３０は「第２ギヤ」の一例に相当する。プラネタリギヤ３３０は、第１外歯車３３１及び第２外歯車３３２を有する。第１外歯車３３１は、第２外歯車３３２よりも歯先円直径が大きくなっている。第１外歯車３３１及び第２外歯車３３２は、軸方向に一体化している。本実施形態では、第１外歯車３３１の歯数及び第２外歯車３３２の歯数は、等しくなっている。プラネタリギヤ３３０は、キャリア３２０の連結軸３２３に回転可能に支持されている。 Planetary gear 330 corresponds to an example of a "second gear". Planetary gear 330 has a first external gear 331 and a second external gear 332 . The first external gear 331 has a larger addendum circle diameter than the second external gear 332 . The first external gear 331 and the second external gear 332 are axially integrated. In this embodiment, the number of teeth of the first external gear 331 and the number of teeth of the second external gear 332 are equal. Planetary gear 330 is rotatably supported by connecting shaft 323 of carrier 320 .

第２回転体３４０は、出力軸３４１と、出力軸３４１と軸方向に並ぶ第２内歯車３４２と、を備える。出力軸３４１は、第２内歯車３４２の歯先円直径よりも内径が小さな支持孔３４３を有する。支持孔３４３は、出力軸３４１の基端面から先端に向かって凹んでいる。第２内歯車３４２は「第３ギヤ」の一例に相当する。第２内歯車３４２の歯先円直径は、第１内歯車３１２の歯先円直径よりも小さくなっている。本実施形態では、第２内歯車３４２の歯数は、第１内歯車３１２の歯数よりも多くなっている。 The second rotating body 340 includes an output shaft 341 and a second internal gear 342 axially aligned with the output shaft 341 . The output shaft 341 has a support hole 343 whose inner diameter is smaller than the addendum circle diameter of the second internal gear 342 . The support hole 343 is recessed from the base end surface of the output shaft 341 toward the tip. The second internal gear 342 corresponds to an example of a "third gear". The addendum circle diameter of the second internal gear 342 is smaller than the addendum circle diameter of the first internal gear 312 . In this embodiment, the number of teeth of the second internal gear 342 is greater than the number of teeth of the first internal gear 312 .

続いて、遊星歯車機構３００の係合関係について説明する。
図６に示すように、遊星歯車機構３００において、第１回転体３１０及び第２回転体３４０は、軸方向に対向している。第１回転体３１０及び第２回転体３４０の間には、キャリア３２０の一部とプラネタリギヤ３３０とが収容されている。 Next, the engagement relationship of the planetary gear mechanism 300 will be described.
As shown in FIG. 6, in the planetary gear mechanism 300, the first rotating body 310 and the second rotating body 340 face each other in the axial direction. A part of the carrier 320 and the planetary gear 330 are housed between the first rotating body 310 and the second rotating body 340 .

第１回転体３１０の挿通孔３１３には、キャリア３２０の第２入力軸３２１の基端部が挿入されている。キャリア３２０の第２入力軸３２１の基端は、第１回転体３１０から飛び出している。第１回転体３１０とキャリア３２０の第２入力軸３２１との間には、軸受３６１が配置されている。このため、第１回転体３１０とキャリア３２０とは、相対的に回転可能となる。第１回転体３１０の第１内歯車３１２は、プラネタリギヤ３３０の第１外歯車３３１と噛み合っている。第１回転体３１０は、第１カバー３５１に覆われている。第１回転体３１０の第１入力軸３１１と第１カバー３５１との間には、軸受３６２が配置されている。このため、第１回転体３１０は、第１カバー３５１に対して相対的に回転可能となる。 A base end portion of a second input shaft 321 of a carrier 320 is inserted into the insertion hole 313 of the first rotor 310 . A proximal end of the second input shaft 321 of the carrier 320 protrudes from the first rotor 310 . A bearing 361 is arranged between the first rotating body 310 and the second input shaft 321 of the carrier 320 . Therefore, the first rotating body 310 and the carrier 320 are relatively rotatable. The first internal gear 312 of the first rotor 310 meshes with the first external gear 331 of the planetary gear 330 . The first rotor 310 is covered with a first cover 351 . A bearing 362 is arranged between the first input shaft 311 of the first rotor 310 and the first cover 351 . Therefore, the first rotor 310 can rotate relative to the first cover 351 .

第２回転体３４０の支持孔３４３には、キャリア３２０の第２入力軸３２１の先端部が挿入されている。第２回転体３４０とキャリア３２０の第２入力軸３２１との間には、軸受３６３が配置されている。このため、第２回転体３４０とキャリア３２０とは、相対的に回転可能となる。第２回転体３４０の第２内歯車３４２は、プラネタリギヤ３３０の第２外歯車３３２と噛み合っている。第２回転体３４０は、第２カバー３５２に覆われている。第２回転体３４０の第２入力軸３２１と第２カバー３５２との間には、軸受３６４が配置されている。このため、第２回転体３４０は、第２カバー３５２に対して相対的に回転可能となる。 The tip of the second input shaft 321 of the carrier 320 is inserted into the support hole 343 of the second rotor 340 . A bearing 363 is arranged between the second rotating body 340 and the second input shaft 321 of the carrier 320 . Therefore, the second rotor 340 and the carrier 320 are relatively rotatable. The second internal gear 342 of the second rotor 340 meshes with the second external gear 332 of the planetary gear 330 . The second rotor 340 is covered with a second cover 352 . A bearing 364 is arranged between the second input shaft 321 of the second rotor 340 and the second cover 352 . Therefore, the second rotor 340 can rotate relative to the second cover 352 .

なお、遊星歯車機構３００において、第１カバー３５１及び第２カバー３５２は、アクチュエータ１０が車両に搭載されるとき、車両側の構成に固定される。つまり、第１カバー３５１及び第２カバー３５２は、モータ２０が駆動される場合であっても、回転しない。 In the planetary gear mechanism 300, the first cover 351 and the second cover 352 are fixed to the configuration of the vehicle when the actuator 10 is mounted on the vehicle. That is, the first cover 351 and the second cover 352 do not rotate even when the motor 20 is driven.

図７に示すように、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、第１回転体３１０の第３係合孔３１６とウォームホイール２２０の第３係合軸２２５とが噛み合っている。第１回転体３１０とウォームホイール２２０との係合関係は、ウォームホイール２２０の位置によって変化する。詳しくは、ウォームホイール２２０が第１の位置から第２方向Ｄ２に変位すると、第１回転体３１０の第３係合孔３１６とウォームホイール２２０の第３係合軸２２５とが噛み合わなくなる。 As shown in FIG. 7, when the worm wheel 220 is located at the first position, the third engaging hole 316 of the first rotor 310 and the third engaging shaft 225 of the worm wheel 220 are engaged. The engagement relationship between the first rotor 310 and the worm wheel 220 changes depending on the position of the worm wheel 220 . Specifically, when the worm wheel 220 is displaced from the first position in the second direction D2, the third engaging hole 316 of the first rotor 310 and the third engaging shaft 225 of the worm wheel 220 are no longer meshed.

以上より、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０に対するトルクの伝達状況は、ウォームホイール２２０の位置によって変化する。詳しくは、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０にトルクが伝達され、ウォームホイール２２０が第２の位置に位置する場合、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０にトルクが伝達されない。言い換えれば、ウォームホイール２２０が第１回転方向Ｒ１２に回転する場合、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０にトルクが伝達される。一方、ウォームホイール２２０が第２回転方向Ｒ２２に回転する場合、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０にトルクが伝達されない。 As described above, the state of torque transmission from the worm wheel 220 to the first rotor 310 changes depending on the position of the worm wheel 220 . Specifically, when the worm wheel 220 is at the first position, torque is transmitted from the worm wheel 220 to the first rotating body 310, and when the worm wheel 220 is at the second position, torque is transmitted from the worm wheel 220 to the first rotating body 310. No torque is transmitted to the rotor 310 . In other words, torque is transmitted from the worm wheel 220 to the first rotor 310 when the worm wheel 220 rotates in the first rotation direction R12. On the other hand, when the worm wheel 220 rotates in the second rotation direction R22, no torque is transmitted from the worm wheel 220 to the first rotating body 310. FIG.

図７に示すように、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、キャリア３２０の第５係合軸３２６とウォームホイール２２０の第５係合孔２２６とが噛み合っていない。第１回転体３１０とウォームホイール２２０との係合関係は、ウォームホイール２２０の位置によって変化する。詳しくは、ウォームホイール２２０が第１の位置から第２方向Ｄ２に変位すると、キャリア３２０の第５係合軸３２６とウォームホイール２２０の第５係合孔２２６とが噛み合う。 As shown in FIG. 7, when the worm wheel 220 is located at the first position, the fifth engagement shaft 326 of the carrier 320 and the fifth engagement hole 226 of the worm wheel 220 are not engaged. The engagement relationship between the first rotor 310 and the worm wheel 220 changes depending on the position of the worm wheel 220 . Specifically, when the worm wheel 220 is displaced from the first position in the second direction D2, the fifth engagement shaft 326 of the carrier 320 and the fifth engagement hole 226 of the worm wheel 220 are engaged.

以上より、ウォームホイール２２０からキャリア３２０に対するトルクの伝達状況は、ウォームホイール２２０の位置によって変化する。詳しくは、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、ウォームホイール２２０からキャリア３２０にトルクが伝達されず、ウォームホイール２２０が第２の位置に位置する場合、ウォームホイール２２０からキャリア３２０にトルクが伝達される。言い換えれば、ウォームホイール２２０が第１回転方向Ｒ１２に回転する場合、ウォームホイール２２０からキャリア３２０にトルクが伝達されない。一方、ウォームホイール２２０が第２回転方向Ｒ２２に回転する場合、ウォームホイール２２０からキャリア３２０にトルクが伝達される。 As described above, the state of torque transmission from the worm wheel 220 to the carrier 320 changes depending on the position of the worm wheel 220 . Specifically, no torque is transmitted from the worm wheel 220 to the carrier 320 when the worm wheel 220 is in the first position, and no torque is transmitted from the worm wheel 220 to the carrier 320 when the worm wheel 220 is in the second position. is transmitted. In other words, torque is not transmitted from the worm wheel 220 to the carrier 320 when the worm wheel 220 rotates in the first rotation direction R12. On the other hand, when the worm wheel 220 rotates in the second rotation direction R22, torque is transmitted from the worm wheel 220 to the carrier 320 .

遊星歯車機構３００において、第１内歯車３１２とともに回転する第１入力軸３１１、キャリア３２０とともに回転する第２入力軸３２１及び第２内歯車３４２とともに回転する出力軸３４１が３つの基本軸に相当している。そして、第２入力軸３２１が固定軸となるとき、第１入力軸３１１から出力軸３４１にトルクが伝達され、第１入力軸３１１が固定軸となるとき、第２入力軸３２１から出力軸３４１にトルクが伝達される。以降の説明では、前者の駆動状態を第１駆動状態といい、後者の駆動状態を第２駆動状態という。遊星歯車機構３００は、第１駆動状態及び第２駆動状態の切り替えにより、減速比を可変する。 In the planetary gear mechanism 300, the first input shaft 311 rotating together with the first internal gear 312, the second input shaft 321 rotating together with the carrier 320, and the output shaft 341 rotating together with the second internal gear 342 correspond to three basic shafts. ing. When the second input shaft 321 becomes a fixed shaft, torque is transmitted from the first input shaft 311 to the output shaft 341, and when the first input shaft 311 becomes a fixed shaft, torque is transmitted from the second input shaft 321 to the output shaft 341. torque is transmitted to In the following description, the former drive state is called the first drive state, and the latter drive state is called the second drive state. The planetary gear mechanism 300 varies the speed reduction ratio by switching between the first drive state and the second drive state.

減速比は、第１内歯車３１２、第２内歯車３４２、第１外歯車３３１及び第２外歯車３３２の歯数により調整できる。本実施形態において、第１内歯車３１２の歯数は「３０」であり、第２内歯車３４２の歯数は「４０」であり、第１外歯車３３１の歯数及び第２外歯車３３２の歯数は「１０」である。なお、本実施形態の遊星歯車機構３００は、いわゆる２Ｋ－Ｈ型の遊星歯車機構である。 The speed reduction ratio can be adjusted by the number of teeth of the first internal gear 312 , the second internal gear 342 , the first external gear 331 and the second external gear 332 . In this embodiment, the number of teeth of the first internal gear 312 is "30", the number of teeth of the second internal gear 342 is "40", the number of teeth of the first external gear 331 and the number of teeth of the second external gear 332 are The number of teeth is "10". The planetary gear mechanism 300 of this embodiment is a so-called 2KH type planetary gear mechanism.

＜ロック機構４００＞
図２及び図３に示すように、ロック機構４００は、第１ロック部材４１０と、第２ロック部材４２０と、を備える。 <Lock Mechanism 400>
As shown in FIGS. 2 and 3, the lock mechanism 400 includes a first lock member 410 and a second lock member 420. As shown in FIG.

第１ロック部材４１０及び第２ロック部材４２０の構成について説明する。
第１ロック部材４１０は、円環状をなす環状壁４１１と、環状壁４１１から軸方向に延びる複数の係止爪４１２と、を有する。環状壁４１１は、環状壁４１１の外側部分を構成する第２係合軸４１３と、環状壁４１１の内側部分を構成する第４係合孔４１４と、を含む。第２係合軸４１３は、第２ハウジング１６０の第２係合孔１６２と対応する形状をなすスプライン軸であり、第４係合孔４１４は、第１回転体３１０の第４係合軸３１４と対応する形状をなすスプライン孔である。複数の係止爪４１２は、環状壁４１１の周方向に等間隔に配置されている。複数の係止爪４１２の先端は、第１ロック部材４１０の中心を通る軸線に向かって折れ曲がっている。 The configurations of the first locking member 410 and the second locking member 420 will be described.
The first locking member 410 has an annular wall 411 having an annular shape and a plurality of locking claws 412 extending axially from the annular wall 411 . The annular wall 411 includes a second engaging shaft 413 forming an outer portion of the annular wall 411 and a fourth engaging hole 414 forming an inner portion of the annular wall 411 . The second engaging shaft 413 is a spline shaft having a shape corresponding to the second engaging hole 162 of the second housing 160 , and the fourth engaging hole 414 is the fourth engaging shaft 314 of the first rotating body 310 . is a spline hole having a shape corresponding to . The plurality of locking claws 412 are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the annular wall 411 . Tips of the plurality of locking claws 412 are bent toward an axis passing through the center of the first locking member 410 .

第２ロック部材４２０は、円板状をなす係合壁４２１と、係合壁４２１から軸方向に延びる軸部４２２と、軸部４２２から軸方向に延びる第６係合軸４２３と、を有する。第２ロック部材４２０は、基端面から先端に向かって凹む第１係合孔４２４を有する。軸部４２２は、円柱状をなしている。軸部４２２の外径は、係合壁４２１の外径よりも僅かに小さくなっている。第６係合軸４２３は、キャリア３２０の第６係合孔３２４と対応する形状をなすスプライン軸であり、第１係合孔４２４は、ハウジング１００の第１係合軸１４５と対応する形状をなすスプライン孔である。 The second locking member 420 has a disk-shaped engaging wall 421 , a shaft portion 422 axially extending from the engaging wall 421 , and a sixth engaging shaft 423 axially extending from the shaft portion 422 . . The second locking member 420 has a first engagement hole 424 recessed from the base end surface toward the tip end. The shaft portion 422 has a cylindrical shape. The outer diameter of the shaft portion 422 is slightly smaller than the outer diameter of the engaging wall 421 . The sixth engaging shaft 423 is a spline shaft having a shape corresponding to the sixth engaging hole 324 of the carrier 320 , and the first engaging hole 424 has a shape corresponding to the first engaging shaft 145 of the housing 100 . It is a spline hole.

第１ロック部材４１０及び第２ロック部材４２０の係合関係について説明する。
図６に示すように、第１ロック部材４１０は、第２ハウジング１６０とウォームホイール２２０とに係合している。詳しくは、図７に示すように、第１ロック部材４１０の第２係合軸４１３は、第２ハウジング１６０の第２係合孔１６２に噛み合っている。このため、第１ロック部材４１０は、第２ハウジング１６０に対して、軸方向の変位が許容され、周方向への変位が制限されている。また、第１ロック部材４１０の複数の係止爪４１２は、ウォームホイール２２０のフランジ２２４に係止している。このため、第１ロック部材４１０は、ウォームホイール２２０に対して、軸方向の変位が制限され、周方向への変位が許容されている。以上より、ウォームホイール２２０が軸方向に変位する場合、第１ロック部材４１０は、ウォームホイール２２０とともに軸方向に変位する。一方、ウォームホイール２２０が回転する場合、第１ロック部材４１０は、ウォームホイール２２０とともに回転しない。 The engagement relationship between the first locking member 410 and the second locking member 420 will be described.
As shown in FIG. 6, first locking member 410 engages second housing 160 and worm wheel 220 . Specifically, as shown in FIG. 7 , the second engaging shaft 413 of the first locking member 410 is engaged with the second engaging hole 162 of the second housing 160 . Therefore, the first locking member 410 is allowed to displace in the axial direction with respect to the second housing 160 and is limited in displacement in the circumferential direction. Also, the plurality of locking claws 412 of the first locking member 410 are locked to the flange 224 of the worm wheel 220 . Therefore, the first locking member 410 is restricted in axial displacement with respect to the worm wheel 220 and is allowed to be displaced in the circumferential direction. As described above, when the worm wheel 220 is axially displaced, the first lock member 410 is axially displaced together with the worm wheel 220 . On the other hand, when the worm wheel 220 rotates, the first locking member 410 does not rotate together with the worm wheel 220 .

図７に示すように、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、第１ロック部材４１０の第４係合孔４１４と第１回転体３１０の第４係合軸３１４とが噛み合っていない。この場合、第１回転体３１０は第１ロック部材４１０を介して第２ハウジング１６０に連結されないため、第１回転体３１０の回転は許容される。ウォームホイール２２０が第１の位置から第２方向Ｄ２に変位すると、第１ロック部材４１０の第４係合孔４１４と第１回転体３１０の第４係合軸３１４とが噛み合う。この場合、第１回転体３１０は第１ロック部材４１０を介して第２ハウジング１６０に連結されるため、第１回転体３１０の回転が制限される。 As shown in FIG. 7, when the worm wheel 220 is located at the first position, the fourth engaging hole 414 of the first locking member 410 and the fourth engaging shaft 314 of the first rotating body 310 are not meshed. . In this case, since the first rotating body 310 is not connected to the second housing 160 via the first locking member 410, the rotation of the first rotating body 310 is permitted. When the worm wheel 220 is displaced from the first position in the second direction D2, the fourth engagement hole 414 of the first lock member 410 and the fourth engagement shaft 314 of the first rotor 310 are engaged. In this case, since the first rotating body 310 is connected to the second housing 160 via the first locking member 410, the rotation of the first rotating body 310 is restricted.

以上より、第１ロック部材４１０は、ウォームホイール２２０の位置に応じて、第１回転体３１０の回転を許容したり制限したりする。ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、第１ロック部材４１０は、第１回転体３１０の回転を許容する第１アンロック位置に位置する。一方、ウォームホイール２２０が第２の位置に位置する場合、第１ロック部材４１０は、第１回転体３１０の回転を制限する第１ロック位置に位置する。言い換えれば、ウォームホイール２２０が第１回転方向Ｒ１２に回転する場合、第１ロック部材４１０は第１アンロック位置に位置する。一方、ウォームホイール２２０が第２回転方向Ｒ２２に回転する場合、第１ロック部材４１０は第１ロック位置に位置する。 As described above, the first lock member 410 permits or restricts the rotation of the first rotor 310 according to the position of the worm wheel 220 . When the worm wheel 220 is positioned at the first position, the first locking member 410 is positioned at the first unlocking position allowing the rotation of the first rotor 310 . On the other hand, when the worm wheel 220 is positioned at the second position, the first locking member 410 is positioned at the first locking position where the rotation of the first rotor 310 is restricted. In other words, when the worm wheel 220 rotates in the first rotation direction R12, the first lock member 410 is positioned at the first unlock position. On the other hand, when the worm wheel 220 rotates in the second rotation direction R22, the first locking member 410 is positioned at the first locking position.

図６に示すように、第２ロック部材４２０は、ウォームホイール２２０と第１ハウジング１１０とに係合している。詳しくは、図７に示すように、第２ロック部材４２０の係合壁４２１は、ウォームホイール２２０の軸孔２２３に係合している。第２ロック部材４２０は、ウォームホイール２２０に対して、軸方向への変位が制限され、周方向への回転が許容されている。また、第２ロック部材４２０の第１係合孔４２４は、第１ハウジング１１０の第１係合軸１４５と噛み合っている。このため、第２ロック部材４２０は、第１ハウジング１１０に対して、軸方向の変位が許容され、周方向への回転が制限されている。以上より、ウォームホイール２２０が軸方向に変位する場合、第２ロック部材４２０は、ウォームホイール２２０とともに軸方向に変位する。一方、ウォームホイール２２０が回転する場合、第２ロック部材４２０は回転しない。 As shown in FIG. 6, the second locking member 420 engages the worm wheel 220 and the first housing 110 . Specifically, as shown in FIG. 7 , the engaging wall 421 of the second locking member 420 engages with the shaft hole 223 of the worm wheel 220 . The second lock member 420 is restricted in displacement in the axial direction with respect to the worm wheel 220 and allowed to rotate in the circumferential direction. Also, the first engaging hole 424 of the second locking member 420 meshes with the first engaging shaft 145 of the first housing 110 . Therefore, the second locking member 420 is allowed to displace in the axial direction with respect to the first housing 110 and is restricted from rotating in the circumferential direction. As described above, when the worm wheel 220 is axially displaced, the second locking member 420 is axially displaced together with the worm wheel 220 . On the other hand, when the worm wheel 220 rotates, the second locking member 420 does not rotate.

図７に示すように、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、第２ロック部材４２０の第６係合軸４２３とキャリア３２０の第６係合孔３２４とが噛み合っている。この場合、キャリア３２０は第２ロック部材４２０を介して第１ハウジング１１０に連結されるため、キャリア３２０の回転は制限される。ウォームホイール２２０が第１の位置から第２方向Ｄ２に変位すると、第２ロック部材４２０の第６係合軸４２３とキャリア３２０の第６係合孔３２４とが噛み合わなくなる。この場合、キャリア３２０は第２ロック部材４２０を介して第１ハウジング１１０に連結されなくなるため、キャリア３２０の回転が許容される。 As shown in FIG. 7, when the worm wheel 220 is located at the first position, the sixth engaging shaft 423 of the second locking member 420 and the sixth engaging hole 324 of the carrier 320 are engaged. In this case, since the carrier 320 is connected to the first housing 110 via the second locking member 420, the rotation of the carrier 320 is restricted. When the worm wheel 220 is displaced from the first position in the second direction D2, the sixth engagement shaft 423 of the second lock member 420 and the sixth engagement hole 324 of the carrier 320 are no longer engaged. In this case, since the carrier 320 is no longer connected to the first housing 110 via the second lock member 420, the rotation of the carrier 320 is permitted.

以上より、第２ロック部材４２０は、ウォームホイール２２０の位置に応じて、キャリア３２０の回転を許容したり制限したりする。ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、第２ロック部材４２０は、キャリア３２０の回転を制限する第２ロック位置に位置する。一方、ウォームホイール２２０が第２の位置に位置する場合、第２ロック部材４２０は、キャリア３２０の回転を許容する第２アンロック位置に位置する。言い換えれば、ウォームホイール２２０が第１回転方向Ｒ１２に回転する場合、第２ロック部材４２０は第２ロック位置に位置する。一方、ウォームホイール２２０が第２回転方向Ｒ２２に回転する場合、第２ロック部材４２０は第２アンロック位置に位置する。 As described above, the second lock member 420 permits or restricts the rotation of the carrier 320 according to the position of the worm wheel 220 . When the worm wheel 220 is in the first position, the second locking member 420 is in the second locking position restricting rotation of the carrier 320 . On the other hand, when the worm wheel 220 is at the second position, the second locking member 420 is at the second unlocking position allowing the carrier 320 to rotate. In other words, when the worm wheel 220 rotates in the first rotation direction R12, the second locking member 420 is positioned at the second locking position. On the other hand, when the worm wheel 220 rotates in the second rotation direction R22, the second lock member 420 is positioned at the second unlock position.

＜アクチュエータ１０の作用＞
図６～図１２を参照して、アクチュエータ１０の駆動対象が「窓ガラス」であるときの作用について説明する。言い換えれば、アクチュエータ１０がウィンドウレギュレータの駆動源であるときの作用について説明する。ただし、アクチュエータ１０の出力軸３４１が第１回転方向Ｒ１２に回転するときに窓ガラスが下降し、アクチュエータ１０の出力軸３４１が第２回転方向Ｒ２２に回転するときに窓ガラスが上昇するように、トルクの伝達経路が構成される。 <Action of Actuator 10>
With reference to FIGS. 6 to 12, the operation when the object to be driven by the actuator 10 is "window glass" will be described. In other words, the operation when the actuator 10 is the driving source of the window regulator will be described. However, when the output shaft 341 of the actuator 10 rotates in the first rotation direction R12, the windowpane descends, and when the output shaft 341 of the actuator 10 rotates in the second rotation direction R22, the windowpane rises. A torque transmission path is configured.

図６に示すように、窓ガラスを下降させる場合、アクチュエータ１０のモータ２０の回転軸２１が第１回転方向Ｒ１１に回転する。すると、ウォーム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転する。ウォーム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転すると、ウォームホイール２２０は、第１回転方向Ｒ１２に回転しつつ第１方向Ｄ１に変位する。ウォームホイール２２０は、第２ハウジング１６０の規制壁１６１に接触するまで、言い換えれば、第１の位置に到達するまで、第１方向Ｄ１に変位し続ける。ウォームホイール２２０は、第１の位置に到達すると、軸方向に変位することなく、第１回転方向Ｒ１２に回転する。 As shown in FIG. 6, when lowering the window glass, the rotation shaft 21 of the motor 20 of the actuator 10 rotates in the first rotation direction R11. Then, the worm 210 rotates in the first rotation direction R11. When the worm 210 rotates in the first rotation direction R11, the worm wheel 220 rotates in the first rotation direction R12 and displaces in the first direction D1. The worm wheel 220 continues to displace in the first direction D1 until it contacts the regulation wall 161 of the second housing 160, in other words, until it reaches the first position. When the worm wheel 220 reaches the first position, it rotates in the first rotation direction R12 without axial displacement.

図７に示すように、ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位する場合、ウォームホイール２２０の第３係合軸２２５が第１回転体３１０の第３係合孔３１６と噛み合う。つまり、ウォームホイール２２０が第１回転体３１０に接続され、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０にトルクを伝達可能な状態となる。一方、ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位する場合、ウォームホイール２２０の第５係合孔２２６がキャリア３２０の第５係合軸３２６と噛み合わなくなる。つまり、ウォームホイール２２０がキャリア３２０から切断され、ウォームホイール２２０からキャリア３２０にトルクを伝達不能な状態となる。 As shown in FIG. 7 , when the worm wheel 220 is displaced in the first direction D<b>1 , the third engaging shaft 225 of the worm wheel 220 engages with the third engaging hole 316 of the first rotating body 310 . In other words, the worm wheel 220 is connected to the first rotating body 310 and the torque can be transmitted from the worm wheel 220 to the first rotating body 310 . On the other hand, when the worm wheel 220 is displaced in the first direction D1, the fifth engagement hole 226 of the worm wheel 220 and the fifth engagement shaft 326 of the carrier 320 are no longer engaged. In other words, the worm wheel 220 is disconnected from the carrier 320 and the torque cannot be transmitted from the worm wheel 220 to the carrier 320 .

ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位する場合には、ウォームホイール２２０が第１回転体３１０とキャリア３２０との双方にトルクを伝達する状況が発生しないことが好ましい。詳しくは、ウォームホイール２２０がキャリア３２０にトルクを伝達しない状態に移行した後に、ウォームホイール２２０が第１回転体３１０にトルクを伝達する状態に移行することが好ましい。後述するウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位する場合も略同様である。 When the worm wheel 220 is displaced in the first direction D1, it is preferable that the situation in which the worm wheel 220 transmits torque to both the first rotor 310 and the carrier 320 does not occur. Specifically, it is preferable that the worm wheel 220 shifts to a state of transmitting torque to the first rotor 310 after the worm wheel 220 shifts to a state of not transmitting torque to the carrier 320 . Substantially the same applies when the worm wheel 220, which will be described later, is displaced in the second direction D2.

図７に示すように、ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位する場合、第１ロック部材４１０は、ウォームホイール２２０とともに第１方向Ｄ１に変位する。すると、第１ロック部材４１０の第４係合孔４１４は、第１回転体３１０の第４係合軸３１４と噛み合わなくなる。つまり、第１ロック部材４１０が第１アンロック位置に位置することにより、第１回転体３１０は、第１ロック部材４１０を介した第２ハウジング１６０との連結が解除される。 As shown in FIG. 7, when the worm wheel 220 is displaced in the first direction D1, the first locking member 410 is displaced together with the worm wheel 220 in the first direction D1. Then, the fourth engagement hole 414 of the first lock member 410 is no longer engaged with the fourth engagement shaft 314 of the first rotor 310 . That is, the first rotating body 310 is disconnected from the second housing 160 via the first locking member 410 by positioning the first locking member 410 at the first unlocking position.

一方、ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位する場合、第２ロック部材４２０は、ウォームホイール２２０とともに第１方向Ｄ１に変位する。すると、第２ロック部材４２０の第６係合軸４２３は、キャリア３２０の第６係合孔３２４と噛み合う。つまり、第２ロック部材４２０が第２ロック位置に位置することにより、キャリア３２０は、第１ロック部材４１０を介して、第１ハウジング１１０に連結される。 On the other hand, when the worm wheel 220 is displaced in the first direction D1, the second locking member 420 is displaced together with the worm wheel 220 in the first direction D1. Then, the sixth engaging shaft 423 of the second locking member 420 engages with the sixth engaging hole 324 of the carrier 320 . That is, the carrier 320 is connected to the first housing 110 via the first locking member 410 by positioning the second locking member 420 at the second locking position.

ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位する場合には、第１ロック部材４１０が第１回転体３１０の回転を制限する状況及び第２ロック部材４２０がキャリア３２０の回転を制限する状況が同時に発生しないことが好ましい。詳しくは、第１ロック部材４１０が第１回転体３１０の回転を可能とした後に、第２ロック部材４２０がキャリア３２０の回転を制限することが好ましい。後述するウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位する場合も略同様である。 When the worm wheel 220 is displaced in the first direction D1, a situation in which the first locking member 410 restricts the rotation of the first rotor 310 and a situation in which the second locking member 420 restricts the rotation of the carrier 320 occur at the same time. preferably not. Specifically, it is preferable that the second locking member 420 restricts the rotation of the carrier 320 after the first locking member 410 enables the rotation of the first rotor 310 . Substantially the same applies when the worm wheel 220, which will be described later, is displaced in the second direction D2.

ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位することで、ウォームホイール２２０が第１の位置に配置された後は、キャリア３２０の回転が制限された状態で、第１回転体３１０が第１回転方向Ｒ１２に回転する。言い換えれば、遊星歯車機構３００において、第２入力軸３２１の回転が制限された状態で、第１入力軸３１１が第１回転方向Ｒ１２に回転する。つまり、遊星歯車機構３００の状態は、第１駆動状態となる。続いて、第１駆動状態における出力軸３４１の回転態様について説明する。 After the worm wheel 220 is positioned at the first position by displacing the worm wheel 220 in the first direction D1, the first rotor 310 rotates in the first rotation direction while the rotation of the carrier 320 is restricted. Rotate to R12. In other words, in the planetary gear mechanism 300, the first input shaft 311 rotates in the first rotation direction R12 while the rotation of the second input shaft 321 is restricted. That is, the state of the planetary gear mechanism 300 is the first drive state. Next, the rotation mode of the output shaft 341 in the first drive state will be described.

図１１は、図１０に示す状態から、キャリア３２０を回転させずに、第１回転体３１０を第１回転方向Ｒ１２に１２０°だけ回転させた状態を示している。図１１及び図１２における三角形の記号は、第１回転体３１０及び第２回転体３４０の回転量を示すためのものである。この場合、プラネタリギヤ３３０は、公転することなく自転する。プラネタリギヤ３３０の第１外歯車３３１及び第２外歯車３３２は、歯数が同じであるため、第１内歯車３１２の歯数及び第２内歯車３４２の歯数の比率で減速比が定まる。つまり、第１回転体３１０が第１回転方向Ｒ１２に１２０°だけ回転する場合、第２回転体３４０は、第１回転方向Ｒ１２に９０°だけ回転する。つまり、遊星歯車機構３００の減速比は「４／３≒１．３３」となる。 FIG. 11 shows a state in which the first rotor 310 is rotated by 120° in the first rotation direction R12 without rotating the carrier 320 from the state shown in FIG. The triangular symbols in FIGS. 11 and 12 indicate the amounts of rotation of the first rotating body 310 and the second rotating body 340 . In this case, planetary gear 330 rotates without revolving. Since the first external gear 331 and the second external gear 332 of the planetary gear 330 have the same number of teeth, the reduction ratio is determined by the ratio of the number of teeth of the first internal gear 312 and the number of teeth of the second internal gear 342 . That is, when the first rotating body 310 rotates by 120° in the first rotating direction R12, the second rotating body 340 rotates by 90° in the first rotating direction R12. That is, the reduction ratio of the planetary gear mechanism 300 is "4/3≈1.33".

以上説明したように、アクチュエータ１０が窓ガラスを重力方向に沿って下降させる場合には、遊星歯車機構３００の減速比が比較的小さな値となる。このため、アクチュエータ１０は、窓ガラスを速やかに下降させる。 As described above, when the actuator 10 lowers the window glass along the direction of gravity, the speed reduction ratio of the planetary gear mechanism 300 becomes a relatively small value. Therefore, the actuator 10 quickly lowers the window glass.

図８に示すように、窓ガラスを上昇させる場合、アクチュエータ１０のモータ２０の回転軸２１が第２回転方向Ｒ２１に回転する。すると、ウォーム２１０が第２回転方向Ｒ２１に回転する。ウォーム２１０が第２回転方向Ｒ２１に回転すると、ウォームホイール２２０は、第２回転方向Ｒ２２に回転しつつ第２方向Ｄ２に変位する。ウォームホイール２２０は、第１ハウジング１１０の底壁１４１に接触するまで、言い換えれば、第２の位置に到達するまで、第２方向Ｄ２に変位し続ける。ウォームホイール２２０は、第２の位置に到達した後は、軸方向に変位することなく、第２回転方向Ｒ２２に回転する。 As shown in FIG. 8, when raising the window glass, the rotation shaft 21 of the motor 20 of the actuator 10 rotates in the second rotation direction R21. Then, the worm 210 rotates in the second rotation direction R21. When the worm 210 rotates in the second rotation direction R21, the worm wheel 220 rotates in the second rotation direction R22 and displaces in the second direction D2. The worm wheel 220 continues to displace in the second direction D2 until it contacts the bottom wall 141 of the first housing 110, in other words until it reaches the second position. After reaching the second position, the worm wheel 220 rotates in the second rotation direction R22 without being axially displaced.

図９に示すように、ウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位する場合、ウォームホイール２２０の第３係合軸２２５が第１回転体３１０の第３係合孔３１６と噛み合わなくなる。つまり、ウォームホイール２２０が第１回転体３１０から切断され、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０にトルクを伝達不能な状態となる。一方、ウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位する場合、ウォームホイール２２０の第５係合孔２２６がキャリア３２０の第５係合軸３２６と噛み合う。つまり、ウォームホイール２２０がキャリア３２０に接続され、ウォームホイール２２０からキャリア３２０にトルクを伝達可能な状態となる。 As shown in FIG. 9 , when the worm wheel 220 is displaced in the second direction D2, the third engagement shaft 225 of the worm wheel 220 is no longer engaged with the third engagement hole 316 of the first rotor 310 . In other words, the worm wheel 220 is disconnected from the first rotating body 310 and the torque cannot be transmitted from the worm wheel 220 to the first rotating body 310 . On the other hand, when the worm wheel 220 is displaced in the second direction D2, the fifth engagement hole 226 of the worm wheel 220 engages with the fifth engagement shaft 326 of the carrier 320 . In other words, the worm wheel 220 is connected to the carrier 320 and the torque can be transmitted from the worm wheel 220 to the carrier 320 .

図９に示すように、ウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位する場合、第１ロック部材４１０は、ウォームホイール２２０とともに第２方向Ｄ２に変位する。すると、第１ロック部材４１０の第４係合孔４１４は、第１回転体３１０の第４係合軸３１４と噛み合う。つまり、第１ロック部材４１０が第１ロック位置に位置することにより、第１回転体３１０は、第１ロック部材４１０を介して、第２ハウジング１６０に連結される。一方、ウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位する場合、第２ロック部材４２０は、ウォームホイール２２０とともに第２方向Ｄ２に変位する。すると、第２ロック部材４２０の第６係合軸４２３は、キャリア３２０の第６係合孔３２４と噛み合わなくなる。つまり、第２ロック部材４２０が第２アンロック位置に位置することにより、キャリア３２０は、第１ロック部材４１０を介した第１ハウジング１１０との連結が解除される。 As shown in FIG. 9, when the worm wheel 220 is displaced in the second direction D2, the first lock member 410 is displaced together with the worm wheel 220 in the second direction D2. Then, the fourth engagement hole 414 of the first lock member 410 meshes with the fourth engagement shaft 314 of the first rotor 310 . That is, the first rotating body 310 is connected to the second housing 160 via the first locking member 410 by positioning the first locking member 410 at the first locking position. On the other hand, when the worm wheel 220 is displaced in the second direction D2, the second lock member 420 is displaced together with the worm wheel 220 in the second direction D2. Then, the sixth engaging shaft 423 of the second locking member 420 is no longer engaged with the sixth engaging hole 324 of the carrier 320 . In other words, the carrier 320 is disconnected from the first housing 110 via the first locking member 410 by positioning the second locking member 420 at the second unlocked position.

ウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位することで、ウォームホイール２２０が第２の位置に配置された後は、第２回転体３４０の回転が制限された状態で、キャリア３２０が第２回転方向Ｒ２２に回転する。言い換えれば、遊星歯車機構３００において、第１入力軸３１１の回転が制限された状態で、第２入力軸３２１が第２回転方向Ｒ２２に回転する。つまり、遊星歯車機構３００の状態は、第２駆動状態となる。続いて、第２駆動状態における出力軸３４１の回転態様について説明する。 After the worm wheel 220 is positioned at the second position by displacing the worm wheel 220 in the second direction D2, the carrier 320 rotates in the second rotational direction while the rotation of the second rotor 340 is restricted. Rotate to R22. In other words, in the planetary gear mechanism 300, the second input shaft 321 rotates in the second rotation direction R22 while the rotation of the first input shaft 311 is restricted. That is, the state of the planetary gear mechanism 300 becomes the second driving state. Next, the rotation mode of the output shaft 341 in the second drive state will be described.

図１２は、図１０に示す状態から、第１回転体３１０を回転させずに、キャリア３２０を第２回転方向Ｒ２２に１２０°だけ回転させた状態を示している。この場合、プラネタリギヤ３３０は、公転しつつ自転する。キャリア３２０が第２回転方向Ｒ２２に１２０°だけ回転する場合、第２回転体３４０は、第２回転方向Ｒ２２に３０°だけ回転する。つまり、遊星歯車機構３００の減速比は「４」となる。 FIG. 12 shows a state in which the carrier 320 is rotated by 120° in the second rotation direction R22 without rotating the first rotor 310 from the state shown in FIG. In this case, planetary gear 330 rotates while revolving. When the carrier 320 rotates by 120° in the second rotation direction R22, the second rotor 340 rotates by 30° in the second rotation direction R22. That is, the reduction ratio of the planetary gear mechanism 300 is "4".

以上説明したように、アクチュエータ１０が窓ガラスを重力方向に反して上昇させる場合には、遊星歯車機構３００の減速比が比較的大きな値となる。このため、アクチュエータ１０は、窓ガラスをゆっくりと上昇させる。その結果、モータ２０に掛かる負荷は低減される。 As described above, when the actuator 10 raises the window glass against the direction of gravity, the speed reduction ratio of the planetary gear mechanism 300 takes a relatively large value. Therefore, the actuator 10 slowly raises the window glass. As a result, the load on the motor 20 is reduced.

＜アクチュエータ１０の効果＞
（１）アクチュエータ１０は、モータ２０の回転軸２１が第１回転方向Ｒ１１に回転する場合及びモータ２０の回転軸２１が第２回転方向Ｒ２１に回転する場合で、遊星歯車機構３００の減速比を変更できる。このため、アクチュエータ１０は、窓ガラスなどの駆動対象を異なる態様で往復動させることができる。 <Effect of Actuator 10>
(1) The actuator 10 changes the speed reduction ratio of the planetary gear mechanism 300 when the rotary shaft 21 of the motor 20 rotates in the first rotation direction R11 and when the rotary shaft 21 of the motor 20 rotates in the second rotation direction R21. can be changed. Therefore, the actuator 10 can reciprocate a driven object such as a window glass in different modes.

（２）アクチュエータ１０は、軸方向に変位可能なウォームホイール２２０の位置に応じて、遊星歯車機構３００の状態を切り替えることができる。詳しくは、アクチュエータ１０は、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合には、ウォームホイール２２０が第２の位置に位置する場合よりも、遊星歯車機構３００の減速比を小さくすることができる。 (2) The actuator 10 can switch the state of the planetary gear mechanism 300 according to the position of the worm wheel 220 that can be displaced in the axial direction. Specifically, the actuator 10 can make the reduction ratio of the planetary gear mechanism 300 smaller when the worm wheel 220 is positioned at the first position than when the worm wheel 220 is positioned at the second position. .

（３）アクチュエータ１０は、ウォームギヤ機構２００を備える。このため、アクチュエータ１０は、食い違い軸歯車機構における減速比を大きくすることができる。
（４）アクチュエータ１０は、ウォームホイール２２０とともに変位する第１ロック部材４１０によって、第１回転体３１０の回転を許容したり制限したりできる。同様に、アクチュエータ１０は、ウォームホイール２２０とともに変位する第２ロック部材４２０によって、キャリア３２０の回転を許容したり制限したりできる。 (3) The actuator 10 has a worm gear mechanism 200 . Therefore, the actuator 10 can increase the speed reduction ratio in the staggered shaft gear mechanism.
(4) The actuator 10 can allow or restrict the rotation of the first rotating body 310 by the first lock member 410 displaced together with the worm wheel 220 . Similarly, actuator 10 can allow or limit rotation of carrier 320 by second locking member 420 displaced with worm wheel 220 .

（５）アクチュエータ１０は、ウォームホイール２２０の変位に応じて、ウォームホイール２２０と接続される入力軸を切り替えることができる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 (5) The actuator 10 can switch the input shaft connected to the worm wheel 220 according to the displacement of the worm wheel 220 .
<Change example>
This embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・アクチュエータ１０は、シートを上下動させるシート駆動装置の駆動源として用いてもよい。この場合、シート駆動装置は、アクチュエータ１０の出力軸３４１が第１回転方向Ｒ１２に回転する場合にシートが下降し、当該出力軸３４１が第２回転方向Ｒ２２に回転する場合にシートが上昇するように、トルクの伝達経路が構成される。これによれば、アクチュエータ１０は、シートの上昇時におけるモータ２０の負荷を低減できる。 - The actuator 10 may be used as a driving source of a seat driving device that moves the seat up and down. In this case, the seat driving device is configured such that the seat descends when the output shaft 341 of the actuator 10 rotates in the first rotation direction R12 and the seat rises when the output shaft 341 rotates in the second rotation direction R22. , a torque transmission path is formed. According to this, the actuator 10 can reduce the load on the motor 20 when the seat is lifted.

・アクチュエータ１０は、運転席のシートを前後動させるシート駆動装置の駆動源として用いてもよい。この場合、シート駆動装置は、アクチュエータ１０の出力軸３４１が第１回転方向Ｒ１２に回転する場合にシートが後方に移動し、当該出力軸３４１が第２回転方向Ｒ２２に回転する場合にシートが前方に移動するように、トルクの伝達経路が構成される。これによれば、アクチュエータ１０は、シートを前方に移動させる場合、言い換えれば、シートに着座する運転者がステアリングホイールに近付く場合には、シートの移動速度を低速にできる。一方、アクチュエータ１０は、シートを後方に移動させる場合、言い換えれば、シートに着座する運転者がステアリングホイールから離れる場合には、シートの移動速度を高速にできる。したがって、アクチュエータ１０は、運転者に危害感を与えにくくしつつ、運転者の利便性を高めることができる。 - The actuator 10 may be used as a driving source of a seat driving device that moves the driver's seat back and forth. In this case, the seat drive device moves the seat backward when the output shaft 341 of the actuator 10 rotates in the first rotation direction R12, and moves the seat forward when the output shaft 341 rotates in the second rotation direction R22. A torque transmission path is configured to move to . According to this, when the actuator 10 moves the seat forward, in other words, when the driver sitting on the seat approaches the steering wheel, the moving speed of the seat can be reduced. On the other hand, when the actuator 10 moves the seat rearward, in other words, when the driver sitting on the seat moves away from the steering wheel, the moving speed of the seat can be increased. Therefore, the actuator 10 can enhance convenience for the driver while making it difficult for the driver to feel threatened.

・以上説明したように、アクチュエータ１０は、駆動対象を往復作動させる駆動装置に適用できる。さらに、アクチュエータ１０は、駆動対象の往復作動に伴って、モータ２０の負荷に差異が生じていたり、駆動対象の駆動速度を変化させたい要求があったりする場合に適している。 - As described above, the actuator 10 can be applied to a driving device that reciprocates an object to be driven. Furthermore, the actuator 10 is suitable when there is a difference in the load of the motor 20 due to the reciprocating motion of the driven object, or when there is a demand to change the driving speed of the driven object.

・アクチュエータ１０は、モータ２０の回転軸２１の回転方向に応じて、遊星歯車機構３００における減速比に差を設けることができればよい。つまり、モータ２０の回転軸２１の回転方向に関わらず、遊星歯車機構３００の減速比は「１」より小さくてもよい。 The actuator 10 only needs to be able to provide a difference in the speed reduction ratio in the planetary gear mechanism 300 according to the direction of rotation of the rotating shaft 21 of the motor 20 . That is, regardless of the direction of rotation of the rotating shaft 21 of the motor 20, the reduction ratio of the planetary gear mechanism 300 may be smaller than "1".

・ウォームホイール２２０の第３係合軸２２５などのスプライン軸は、先細りしていることが好ましく、第１回転体３１０の第３係合孔３１６などのスプライン孔は、開口に向かうにつれて拡径されていることが好ましい。これによれば、スプライン軸がスプライン孔に挿入されやすくなる。 - The spline shaft such as the third engaging shaft 225 of the worm wheel 220 is preferably tapered, and the spline hole such as the third engaging hole 316 of the first rotor 310 is enlarged toward the opening. preferably. This facilitates insertion of the spline shaft into the spline hole.

・上記実施形態のアクチュエータ１０は、ウォームホイール２２０の第３係合軸２２５と第１回転体３１０の第３係合孔３１６とが噛み合うか否かによって、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０へのトルクの伝達状態を切り替える。つまり、アクチュエータ１０は、ウォームホイール２２０と第１回転体３１０との間に噛み合いクラッチを備えているということもできる。この点で、アクチュエータ１０は、上記噛み合いクラッチの代わりに、摩擦クラッチ及び流体クラッチを備えてもよい。ウォームホイール２２０の第５係合孔２２６とキャリア３２０の第５係合軸３２６との噛み合いについても同様である。さらには、第１回転体３１０の第４係合軸３１４と第１ロック部材４１０の第４係合孔４１４との噛み合い及びキャリア３２０の第６係合孔３２４と第２ロック部材４２０の第６係合軸４２３との噛み合いについても同様である。 In the actuator 10 of the above embodiment, the movement from the worm wheel 220 to the first rotating body 310 depends on whether or not the third engaging shaft 225 of the worm wheel 220 and the third engaging hole 316 of the first rotating body 310 are engaged with each other. switch the transmission state of torque. In other words, it can be said that the actuator 10 has a dog clutch between the worm wheel 220 and the first rotor 310 . In this regard, the actuator 10 may comprise a friction clutch and a fluid clutch instead of the dog clutch described above. The same applies to the meshing between the fifth engagement hole 226 of the worm wheel 220 and the fifth engagement shaft 326 of the carrier 320 . Furthermore, the engagement between the fourth engagement shaft 314 of the first rotating body 310 and the fourth engagement hole 414 of the first lock member 410 and the engagement of the sixth engagement hole 324 of the carrier 320 and the sixth engagement hole 414 of the second lock member 420 The same applies to engagement with the engagement shaft 423 .

・ロック機構４００は、ウォームホイール２２０とともに軸方向に変位する第１ロック部材４１０及び第２ロック部材４２０を備えなくてもよい。この場合、ロック機構４００は、第１ラチェット機構及び第２ラチェット機構を備えることが好ましい。第１ラチェット機構は、第１回転体３１０の第１回転方向Ｒ１２の回転を許容する一方で第１回転体３１０の第２回転方向Ｒ２２の回転を制限する。第２ラチェット機構は、キャリア３２０の第２回転方向Ｒ２２の回転を許容する一方でキャリア３２０の第１回転方向Ｒ１２の回転を制限する。 - The locking mechanism 400 does not have to include the first locking member 410 and the second locking member 420 that are axially displaced together with the worm wheel 220 . In this case, the locking mechanism 400 preferably has a first ratchet mechanism and a second ratchet mechanism. The first ratchet mechanism permits rotation of the first rotating body 310 in the first rotating direction R12 while restricting rotation of the first rotating body 310 in the second rotating direction R22. The second ratchet mechanism allows rotation of the carrier 320 in the second rotation direction R22 while restricting rotation of the carrier 320 in the first rotation direction R12.

・ウォームギヤ機構２００は、２つのヘリカルギヤを噛み合せた食い違い軸歯車機構であってもよい。
・遊星歯車機構３００を構成するギヤの形状及び噛み合い態様は適宜に変更してもよい。例えば、遊星歯車機構３００は、サンギヤ、リングギヤ及びプラネタリギヤ３３０を有する一般的な遊星歯車機構として構成することもできる。また、遊星歯車機構３００は、プラネタリギヤ３３０の数を複数個とすることもできる。 - The worm gear mechanism 200 may be a staggered shaft gear mechanism in which two helical gears are meshed.
- The shape and meshing manner of the gears constituting the planetary gear mechanism 300 may be changed as appropriate. For example, the planetary gear mechanism 300 can also be configured as a general planetary gear mechanism having a sun gear, a ring gear and planetary gears 330 . Further, the planetary gear mechanism 300 can also have a plurality of planetary gears 330 .

・遊星歯車機構３００は、いわゆるＫ－Ｈ－Ｖ型の遊星歯車機構であってもよいし、３Ｋ型の遊星歯車機構であってもよい。 The planetary gear mechanism 300 may be a so-called KHV type planetary gear mechanism or a 3K type planetary gear mechanism.

１０…車両用アクチュエータ
２０…モータ
２１…回転軸
１００…ハウジング
１１０…第１ハウジング
１６０…第２ハウジング
２００…ウォームギヤ機構（食い違い軸歯車機構）
２１０…ウォーム（第４ギヤ）
２２０…ウォームホイール（第５ギヤ）
３００…遊星歯車機構
３１０…第１回転体
３１１…第１入力軸
３１２…第１内歯車（第１ギヤ）
３２０…キャリア
３２１…第２入力軸
３３０…プラネタリギヤ（第２ギヤ）
３３１…第１外歯車
３３２…第２外歯車
３４０…第２回転体
３４１…出力軸
３４２…第２内歯車（第３ギヤ）
４００…ロック機構
４１０…第１ロック部材
４２０…第２ロック部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Vehicle actuator 20... Motor 21... Rotating shaft 100... Housing 110... First housing 160... Second housing 200... Worm gear mechanism (intersecting shaft gear mechanism)
210 ... Worm (fourth gear)
220 ... Worm wheel (fifth gear)
300... Planetary gear mechanism 310... First rotor 311... First input shaft 312... First internal gear (first gear)
320... Carrier 321... Second input shaft 330... Planetary gear (second gear)
331... First external gear 332... Second external gear 340... Second rotor 341... Output shaft 342... Second internal gear (third gear)
400... Locking mechanism 410... First locking member 420... Second locking member

Claims

a motor having a rotating shaft;
The three basic shafts are a first input shaft and a second input shaft rotated by torque transmitted from the rotating shaft of the motor, and one input shaft of the first input shaft and the second input shaft. and a planetary gear mechanism having an output shaft that rotates due to the torque applied,
The planetary gear mechanism allows rotation of the first input shaft based on torque transmitted from the motor, and restricts rotation of the second input shaft, according to the rotation direction of the rotation shaft of the motor. A vehicle actuator that switches between a first drive state and a second drive state that allows rotation of the second input shaft based on torque transmitted from the motor while restricting rotation of the first input shaft.

The planetary gear mechanism is
a first gear that rotates together with the first input shaft;
a carrier that rotates together with the second input shaft;
a second gear rotatably supported by the carrier and meshing with the first gear;
The vehicle actuator according to claim 1, further comprising a third gear that rotates together with the output shaft and meshes with the second gear.

a fourth gear that rotates by torque transmitted from the motor; and a fifth gear that meshes with the fourth gear. Equipped with a staggered shaft gear mechanism that transmits to two input shafts,
The fifth gear is supported to be displaceable in the axial direction, and is positioned between a first position and a position where the planetary gear mechanism is in the first driving state, depending on the rotation direction of the rotating shaft of the motor. 3. The vehicle actuator according to claim 2, wherein the planetary gear mechanism is displaced between second positions in the second drive state.

4. The vehicle actuator according to claim 3, wherein the staggered shaft gear mechanism is a worm gear mechanism having a worm as the fourth gear and a worm wheel as the fifth gear.

a housing that houses the staggered shaft gear mechanism;
A first lock position for restricting rotation of the first input shaft by connecting the first input shaft and the housing, and a first input shaft by disconnecting the first input shaft and the housing. a first locking member that is displaced between a first unlocked position that allows rotation of the shaft;
A second lock position for restricting rotation of the second input shaft by connecting the second input shaft and the housing, and a second input shaft for releasing the connection between the second input shaft and the housing. a second locking member that is displaced between a second unlocked position that allows rotation of the shaft;
The fifth gear is
when displacing from the second position to the first position, displacing the first locking member to the first unlocking position and displacing the second locking member to the second locking position;
4. When displacing from said first position to said second position, said first locking member is displaced to said first locking position and said second locking member is displaced to said second unlocking position. Or the vehicle actuator according to claim 4 .

The fifth gear is
connected to the first input shaft and disconnected from the second input shaft when displaced from the second position to the first position;
6. The device according to any one of claims 3 to 5, wherein when displacing from the first position to the second position, it is disconnected from the first input shaft and connected to the second input shaft. of vehicle actuators.