JP2022188760A - 閉空間内に紫外線（ｕｖ）光ランプを移動可能に支持するためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】殺菌対象の領域や空間などに対して、迅速かつ容易に配置することができるＵＶ光殺菌システム及び方法、ビークルの内部キャビンなどの限られた空間内に、移動可能に固定することができるＵＶ光殺菌システム及び方法、ならびに使用電力がより少ないＵＶ光殺菌システム及び方法を提供する。
【解決手段】閉空間用の殺菌システム１００及び方法は、閉空間内の構造物４０４に移動可能に接続された多関節アーム１０４を含む。多関節アーム１０４には、紫外線（ＵＶ）ランプが接続されている。ＵＶランプは、閉空間内の殺菌ゾーンに向けてＵＶ光を放射するよう構成されている。多関節アーム１０４は、ＵＶランプが殺菌ゾーンに対して移動することを可能にする。
【選択図】図６

Description

本開示の実施例は、概して、民間航空機の内部キャビンなどの閉空間内における表面等を衛生的にするためのシステム及び方法に関し、より具体的には、そのような閉空間内に紫外線（ＵＶ）光ランプを移動可能に支持するためのシステム及び方法に関する。

民間航空機などのビークルは、様々な場所から場所へ乗客を輸送するために使用される。現在、航空機内の表面を殺菌ないし衛生的にするためのシステムが開発されており、例えば、紫外線（ＵＶ）光を用いるシステムがある。

一般的に、ＵＶ光による殺菌は、ＵＶ発光素子が殺菌対象の表面に近いほど効果的である。しかしながら、例えば、民間航空機の内部キャビンの限られた空間内など、様々な状況において、ＵＶ発光素子を殺菌対象の表面や領域の近傍に配置することが現実的でない場合がある。よって、ＵＶ発光素子が殺菌対象の表面や領域から比較的離れた距離に配置されることがある。その場合、ＵＶ発光素子は、通常、対象表面や領域を効果的に殺菌するために十分な出力を有することが求められる。殺菌対象までの距離が長くなるほど、ＵＶ発光素子に必要な電力も概ね増加する。このように、特定の状況において効果的なＵＶ光殺菌を実施するには、通常、より多くの時間と電力を必要とする可能性がある。

殺菌対象の領域や空間などに対して、迅速かつ容易に配置することができるＵＶ光殺菌システム及び方法が必要とされている。さらに、ビークルの内部キャビンなどの限られた空間内に、移動可能に固定することができるＵＶ光殺菌システム及び方法が必要とされている。また、使用電力がより少ないＵＶ光殺菌システム及び方法が必要とされている。

これらの要望を念頭に、本開示の特定の実施例は、閉空間用の殺菌システムを提供する。前記閉空間用の殺菌システムは、前記閉空間内の構造物に移動可能に接続された多関節アームを備える。前記多関節アームに、紫外線（ＵＶ）ランプが接続されている。前記ＵＶランプは、前記閉空間内の殺菌ゾーンに向けてＵＶ光を放射するよう構成されている。前記多関節アームは、前記ＵＶランプが前記殺菌ゾーンに対して移動することを可能にする。

少なくとも１つの実施例において、前記多関節アームは、１つ又は複数のピボットジョイントを含む。さらなる実施例において、前記１つ又は複数のピボットジョイントに１つ又は複数のダンパーが接続されている。

少なくとも１つの実施例において、前記多関節アームは、前記ＵＶランプが収納位置と展開位置との間で移動することを可能にする。

少なくとも１つの実施例において、前記構造物と前記多関節アームに、ラッチが接続されている。前記ラッチは、ロック位置とロック解除位置の間で選択的に移動可能である。さらなる実施例において、起動部材は、前記ラッチを制御するよう構成されている。

少なくとも１つの実施例において、前記閉空間は、ビークルの内部キャビンである。少なくとも１つの実施例において、前記構造物は、前記内部キャビン内のスペーサーパネルである。少なくとも１つの実施例において、前記スペーサーパネルは、空洞部を含む。前記多関節アームの少なくとも一部分は、収納位置において前記空洞部に収容される。

少なくとも１つの実施例において、前記構造物は、前記内部キャビン内の乗客サービスユニット（ＰＳＵ）である。

少なくとも１つの実施例において、前記構造物は、前記内部キャビン内の座席の一部分である。例えば、前記一部分は、前記座席のヘッドレストである。さらなる実施例において、前記ＵＶランプは、前記座席に座っている個人の呼吸空間を含む前記殺菌ゾーンにＵＶ光を放射するよう構成されている。さらに別の実施例において、前記ＵＶランプは、本体部に埋設されており、前記ＵＶランプは、前記本体部の中を流れる空気流にＵＶ光を放射するよう構成されている。

少なくとも１つの実施例において、前記多関節アームは、互いに対して移動するよう構成された複数のアームセグメントを含む。さらに、少なくとも１つの実施例において、前記複数のアームセグメント間に複数のピボットジョイントが設けられている。

少なくとも１つの実施例において、前記ＵＶランプは、前記多関節アームに対して移動可能である。

少なくとも１つの実施例において、前記殺菌システムは、測距ユニットをさらに備える。

一実施例において、前記殺菌システムは、支持バーをさらに備える。前記多関節アームは、前記支持バーに移動可能に接続されている。さらに、前記支持バーは、前記構造物に移動可能に接続されている。さらなる実施例において、少なくとも１つの付加的な多関節アームが前記支持バーに移動可能に接続されており、少なくとも１つの付加的なＵＶランプが前記少なくとも１つの付加的な多関節アームに接続されている。

本開示の特定の実施例は、閉空間用の殺菌方法を提供する。前記殺菌方法は、前記閉空間内の構造物に多関節アームを移動可能に接続することと、前記閉空間内の殺菌ゾーンに向けて紫外線（ＵＶ）光を放射するよう構成されたＵＶランプを、前記多関節アームに接続することと、前記多関節アームを介して、前記ＵＶランプを前記殺菌ゾーンに対して移動させることと、を含む。

本開示の特定の実施例は、構造物と、前記構造物に移動可能に接続された、本明細書に記載の殺菌システムと、を備える閉空間を提供する。

本開示の実施例による、閉空間内の殺菌システムの概略ブロック図である。 本開示の実施例による航空機を前側からみた斜視図である。 本開示の実施例による航空機の内部キャビンの平面図である。 本開示の実施例による航空機の内部キャビンの平面図である。 本開示の実施例による航空機の内部キャビンの内装を示す斜視図である。 本開示の実施例による、ビークルの内部キャビン内の殺菌システムの側面図である。 図５の内部キャビン内の殺菌システムの正面図である。 本開示の実施例による、ビークルの内部キャビン内の殺菌システムの側面図である。 図７の内部キャビン内の殺菌システムの正面図である。 本開示の実施例による、ビークルの内部キャビン内の殺菌システムの側面図である。 図９の内部キャビン内の殺菌システムの正面図である。 本開示の実施例による、ビークルの内部キャビン内の殺菌システムの正面図である。 本開示の実施例による、ヘッドレストに固定された殺菌システムの側面図である。 図１２の殺菌システムを前側から見た斜視図である。 本開示の実施例による殺菌方法のフローチャートである。

上述した概要、及び、後述する実施例の詳細は、添付図面を参照して読むことにより、さらに明瞭に理解されよう。本明細書において、単数形で記載されている要素又はステップは、必ずしも複数の要素又はステップを排除するものではない。また、「一実施例」に言及することは、その実施例に記載した特徴を取り入れた他の実施例の存在を排除することを意図するものではない。さらに、特に明記されていない限り、特定の状態にある１つ又は複数の要素を「備える／含む」又は「有する」実施例は、その状態にない別の要素を付加的に含んでいてもよい。

本開示の特定の実施例は、紫外線（ＵＶ）ランプを、殺菌対象ゾーンの近傍に位置させるためのシステム及び方法に関する。当該システム及び方法は、ＵＶランプを構造物に対して、例えば収納位置と展開位置の間で移動させる機構を含む。少なくとも１つの実施例において、当該機構は、ビークルの内部キャビンなどの閉空間内の構造物にＵＶランプを移動可能に固定する多関節アームである。

図１は、本開示の実施例による、閉空間１０２内の殺菌システム１００の概略ブロック図である。少なくとも１つの実施例において、閉空間１０２は、民間航空機などのビークルの内部キャビンである。少なくとも１つの他の実施例において、閉空間１０２は、居住用又は商業用のビルにおける１つ又は複数の部屋である。一実施例として、閉空間１０２は、病院の手術室である。少なくとも１つの他の実施例において、閉空間１０２は、球場、コンサート会場などの屋外施設である。

殺菌システム１００は、閉空間１０２内の構造物１０８に紫外線（ＵＶ）ランプ１０６を移動可能に固定する多関節アーム１０４を含む。少なくとも１つの実施例において、構造物１０８は、閉空間１０２内の天井である。他の実施例において、構造物１０８は、閉空間内のパネルである。例えば、構造物１０８は、壁である。少なくとも１つの実施例において、構造物１０８は、ビークルの内部キャビン内のスペーサーパネル、乗客サービスユニット（passenger service unit：ＰＳＵ）、又は頭上収納棚アセンブリなどである。少なくとも１つの実施例において、構造物１０８は、閉空間内の座席アセンブリ（seat assembly）である。例えば、構造物１０８は、ビークルの内部キャビン内の座席アセンブリである。

多関節アーム１０４は、１つ又は複数のピボットジョイント１１０を含んでおり、これが、多関節アーム１０４の枢動、回転、その他の動作を可能にする。少なくとも１つの実施例において、１つ又は複数のピボットジョイント１１０に、多関節アーム１０４の動作速度（rate of motion）を制御する１つ又は複数のダンパー１１２が接続されている。例えば、ダンパー１１２は、１つ又は複数のブレーキ、クラッチ、サーボ機構などを含む。ダンパー１１２は、例として空圧ダンパーを含むことができる。他の例として、ダンパー１１２は、電力供給源を要しない受動マグネット（passive magnet）と組み合わされた金属ブレーキ（例えば、アルミニウムブレーキ）を含むことができる。他の例として、ダンパー１１２は、電磁ブレーキ及び／又は電磁クラッチを含むことができる。代替的に、多関節アーム１０４は、ダンパーを含まない構成でもよい。

多関節アーム１０４は、ＵＶランプ１０６が様々な位置の間で移動することを可能にする。例えば、多関節アーム１０４により、ＵＶランプ１０６は、収納位置（例えば、天井、スペーサーパネル、ＰＳＵ、座席アセンブリのヘッドレストなどに退避した位置）と、ＵＶランプ１０６の稼働により殺菌ゾーン１１４を殺菌するための展開位置と、の間で移動することができる。ダンパー１１２は、異なる位置間でＵＶランプ１０６を移動する際に、多関節アーム１０４の動作速度を制御する。

任意に、アーム１０４は、関節式以外の方式で移動する構成でもよい。例えば、アーム１０４は、枢動式、回転式、伸縮式（telescoping）などの構成でもよい。他の例として、アーム１０４は、位置が固定されており、移動可能でない構成でもよい。

ＵＶランプ１０６は、１つ又は複数の電球や発光ダイオード（ＬＥＤ）などの１つ又は複数のＵＶ発光素子１１８を有するハウジング１１６を含む。ＵＶ発光素子１１８は、ＵＶ光１２０を、非立体的又は立体的な殺菌ゾーン１１４に放射するよう構成されている。例えば、少なくとも１つの実施例において、殺菌ゾーン１１４は、閉空間１０２内の呼吸空間（breathing space）などの空間領域を含む。また他の実施例において、殺菌ゾーン１１４は、構造物（例えば、構造物１０８及び／又は他の構造物）における、殺菌対象の表面を含む。この表面は、閉空間１０２内の任意の物理的な表面であってもよい。例えば、そのような表面として、閉空間１０２内の壁、床、天井、テーブル、カウンター、座席などが含まれる。閉空間１０２がビークルの内部キャビンである実施例では、そのような表面として、客室キャビン、ギャレー、化粧室などの床、壁、天井、乗客用座席、カウンター、引き出し、キャビネットなどが含まれる。他の実施例において、殺菌ゾーン１１４は、空間領域、及び構造物の表面を含む。

少なくとも１つの実施例において、ＵＶランプ１０６は（ＵＶ発光素子１１８などにより）、人体へのリスクなしに微生物（例えば、ウィルス及び細菌）を無力化する（例えば死滅させる）ことができる、波長２２２ｎｍなどの遠紫外スペクトルのＵＶ光１２０を放射する。ＵＶランプ１０６は、閉空間１０２内の病源菌の除去及び殺菌に使用される。任意に、ＵＶランプ１０６は、ＵＶＣスペクトル（例えば、波長２５４ｎｍ）など、他の波長域のＵＶ光１２０を放射する構成でもよい。

少なくとも１つの実施例において、構造物１０８にラッチ１２２が接続されている。このラッチ１２２は、多関節アーム１０４にも接続されている。ラッチ１２２は、ロック位置とロック解除位置に選択的に係合するとともに、非係合状態において両位置間を移動可能である。これにより、多関節アーム１０４を所定の位置にロックし（例えば収納位置にある場合）、また、ロックを解除する（例えば展開位置にある場合）ことが可能なように構成されている。例えば、ラッチ１２２がロック位置にあるときは、多関節アーム１０４が収納位置に収納されていることが保証される。ロック解除位置にあるときは、ラッチが多関節アーム１０４から切り離されるので、多関節アーム１０４及びＵＶランプ１０６は、１つ又は複数のダンパー１１２による制御下で展開位置に移動する（例えば落下する）ことができる。

少なくとも１つの実施例において、起動部材（activation member）１２４が、ラッチ１２２を制御するよう構成されている。例えば、起動部材１２４は、スイッチ１２６に接続されており、このスイッチがラッチ１２２に接続されている。例えば、起動部材１２４は、人（以下「個人」と言う）による操作が可能なように構成されたボタン、ダイヤル、レバーなどである。起動部材１２４は、構造物１０８の表面又はその内部に設けることができる。例えば、起動部材１２４は、座席アセンブリのアームレスト部分に設けたり、壁や天井などに取り付けたりすることができる。個人が起動部材１２４を操作すると、スイッチ１２６がロック位置からロック解除位置に移動し、これにより、殺菌システム１００は、展開位置に移動可能な状態になる。また、個人が殺菌システム１００を収納位置に戻すと、ラッチ１２２が自動的にロックして、殺菌システム１００を所定の位置に固定する。任意に、殺菌システム１００は、構造物１０８にラッチ１２２を介して接続されない構成も可能である。また、殺菌システムは、起動部材１２４及びスイッチ１２６を含まない構成も可能である。

本明細書に記載されているように、閉空間１０２用の殺菌システム１００は、閉空間１０２内の構造物１０８に移動可能に接続された多関節アーム１０４を含む。多関節アーム１０４には、ＵＶランプ１０６が接続されている。ＵＶランプ１０６は、閉空間１０２内の殺菌ゾーン１１４に向かう（ひいては殺菌ゾーンに到達する）ＵＶ光１２０を放射するよう構成されている。多関節アーム１０４は、ＵＶランプ１０６が殺菌ゾーン１１４に対して移動することを可能にする。

図２は、本開示の実施例による航空機２１０を前側からみた斜視図である。航空機２１０は、例えばエンジン２１４などの推進系２１２を含む。任意に、推進系２１２は、図示より多くのエンジン２１４を含むことができる。エンジン２１４は、航空機２１０の翼２１６に搭載されている。他の実施例では、エンジン２１４は、胴体２１８及び／又は尾部２２０に搭載することができる。尾部２２０は、水平安定板２２２及び垂直安定板２２４も支持することができる。

航空機２１０の胴体２１８は、内部キャビン２３０を画定しており、内部キャビンは、フライトデッキ又はコックピット、１つ又は複数の作業セクション（例えばギャレー、乗務員用持ち込み手荷物領域など）、１つ又は複数の客室セクション（例えばファーストクラス、ビジネスクラス、エコノミークラスの各セクション）、１つ又は複数の化粧室などを含む。内部キャビン２３０は、図１に示す閉空間１０２の一例である。

代替的に、本開示の実施例は、航空機に代えて、自動車、バス、機関車や鉄道の車両、船舶などの他の様々なビークルにおいて用いることができる。さらに、本開示の実施形態は、商業や居住用ビルなどの固定の構造物において用いることもできる。概して、本明細書に記載の殺菌システムは、閉空間や屋外空間などにおける様々なコンポーネントの殺菌に使用することができる。

図３Ａは、本開示の実施例による航空機の内部キャビン２３０の平面図である。例えば、内部キャビン２３０は、図２に示す胴体２１８などの胴体２３２の内部にある。例えば、内部キャビン２３０は、１つ又は複数の胴体壁によって画定される。内部キャビン２３０は、例えば、前方セクション２３３、ファーストクラスセクション２３４、ビジネスクラスセクション２３６、前方ギャレーステーション２３８、拡張エコノミーセクション２４０、標準エコノミーセクション２４２、及び後方セクション２４４などの複数の領域を含んでおり、これらのセクションには、複数の化粧室及びギャレーステーションが含まれうる。なお、内部キャビン２３０に含まれる領域は、図示より多くても、少なくてもよい。例えば、内部キャビン２３０は、ファーストクラスセクションを含まない場合や、図示よりも多くの、或いは、少ないギャレーステーションを含む場合もある。各セクションは、例えば、キャビン境界領域２４６で分離されており、当該領域には、クラスを分ける仕切りアセンブリが通路間に設けられている場合もある。

図３Ａに示すように、内部キャビン２３０は、後方セクション２４４に至る２つの通路２５０及び２５２を含む。任意に、内部キャビン２３０が有する通路は、図示よりも多くても、或いは、少なくてもよい。例えば、内部キャビン２３０は、内部キャビン２３０の中央を通って後方セクション２４４に至る通路を１本だけ含む構成でもよい。

図１に示す殺菌システム１００は、例えば、内部キャビン２３０内の空間領域、乗客用座席２９０、内装設備、収納棚アセンブリ、化粧室のコンポーネント、ギャレーの設備及びコンポーネントなど、様々な殺菌ゾーンを殺菌ないし衛生的にするために使用される。

図３Ｂは、本開示の実施例による航空機の内部キャビン２８０の平面図である。内部キャビン２８０は、図２に示す内部キャビン２３０の一例である。内部キャビン２８０は、例えば、航空機の胴体２８１の内部にある。例えば、内部キャビン２８０は、１つ又は複数の胴体壁によって画定される。内部キャビン２８０は、乗客用座席が設けられたメインキャビン２８２、及び、メインキャビン２８２の後方に設けられた後方セクション２８５などの複数の領域を含む。なお、内部キャビン２８０に含まれる領域は、図示より多くても、少なくてもよい。

内部キャビン２８０は、後方セクション２８５に繋がる１本の通路２８４を含む構成でもよい。この１本の通路２８４は、内部キャビン２８０の中央を通って後方セクション２８５に至る構成でもよい。例えば、この１本の通路２８４は、内部キャビン２８０の中央長手方向面（central longitudinal plane）と同軸に配置されている。

図１に示す殺菌システム１００は、例えば、内部キャビン２８０内の空間領域、乗客用座席２９０、内装設備、収納棚アセンブリ、化粧室のコンポーネント、ギャレーの設備及びコンポーネントなど、様々な殺菌ゾーンを殺菌ないし衛生的にするために使用される。

図４は、本開示の実施例による航空機の内部キャビン３００の内装を示す斜視図である。内部キャビン３００は、天井３０４に繋がる外側壁３０２を含む。外側壁３０２には、例えば窓３０６が設けられている。床３０８は、複数列の座席３１０を支持する。図４に示すように、１つの列３１２は、通路３１３の両側に２つの座席３１０を含む。ただし、一列３１２あたりの座席３１０の数は、図示よりも多くても、少なくてもよい。加えて、内部キャビン３００は、図示よりも多くの通路を含んでいてもよい。

乗客サービスユニット（ＰＳＵ）３１４は、通路３１３両側の外側壁３０２と天井３０４との間に固定されている。ＰＳＵ３１４は、内部キャビン３００の前端から後端までの間に複数設けられている。例えば、ＰＳＵ３１４は、一列３１２における各座席３１０の上方に１つずつ設けられている。各ＰＳＵ３１４は、ハウジング３１６を含み、当該ハウジングには、一列３１２の各座席３１０（又は複数の座席の組）の上方に、通気口、読書灯、酸素ボンベ落下パネル、乗務員呼び出しボタン、及びその他の制御機構が収容されている。

頭上収納棚アセンブリ３１８は、通路３１３の両側において、ＰＳＵ３１４より上方且つ内側に位置する天井３０４及び／又は外側壁３０２に固定されている。頭上収納棚アセンブリ３１８は、座席３１０の上方に固定されている。頭上収納棚アセンブリ３１８は、内部キャビン３００の前端から後端までの間に複数設けられている。各収納棚アセンブリ３１８は、ストロングバック(strongback)に枢動可能に固定された枢動式のボックス又は容器３２０を含む。頭上収納棚アセンブリ３１８は、例えば、ＰＳＵ３１４の下面よりも上方且つ内側に配置されている。頭上収納棚アセンブリ３１８は、枢動式に開くように構成されており、乗客の手荷物や所持品を入れることができる。

本明細書において用いられる「外側」なる用語は、他のコンポーネントと比較して、内部キャビン３００の中央長手方向面３２２から遠い側を意味する。また、「内側」なる用語は、他のコンポーネントと比較して、内部キャビン３００の中央長手方向面３２２に近い側を意味する。例えば、ＰＳＵ３１４の下面は、収納棚アセンブリ３１８に対して外側に位置する。

図１に示す殺菌システム１００は、例えば、内部キャビン３００内の空間領域、乗客用座席３１０、内装設備、収納棚アセンブリ、化粧室のコンポーネント、ギャレーの設備及びコンポーネントなど、様々な殺菌ゾーンを殺菌ないし衛生的にするために使用される。図１の構造物１０８など、殺菌システム１００を移動可能に接続可能な構造物の例としては、座席３１０、ＰＳＵ３１４、ＰＳＵ３１４の間に設けられたスペーサーパネル、収納棚アセンブリ３１８、外側壁３０２、天井３０４などが挙げられる。

図５は、本開示の実施例による、ビークル４０２（例えば、民間航空機）の内部キャビン４００内の殺菌システム１００の側面図である。内部キャビン４００は、図１に示す閉空間１０２の例である。殺菌システム１００は、内部キャビン４００内の座席４０６の上方に位置するスペーサーパネル４０４に移動可能に接続されている。スペーサーパネル４０４は、図１に示す構造物１０８の例である。

少なくとも１つの実施例において、殺菌システム１００は、互いに対して移動するよう構成された複数のアームセグメントを含む。これら複数のアームセグメントは、複数のピボットジョイントを介して、互いに対して移動可能に接続されている。本開示に記載のいずれの実施例も、このような複数のアームセグメントを含むことができる。例えば、殺菌システム１００に含まれる多関節アーム１０４は、第１アームセグメント４１０及び第２アームセグメント４１２を含む。第１アームセグメント４１０は、第１ピボットジョイント１１０ａを介して、スペーサーパネル４０４に移動可能に接続されている。第１アームセグメント４１０は、第２ピボットジョイント１１０ｂを介して、第２アームセグメント４１２に移動可能に接続されている。多関節アーム１０４は、第１ピボットジョイント１１０ａ及び第２ピボットジョイント１１０ｂを中心に枢動、回転、及び／又はその他の移動が可能である。第１ピボットジョイント１１０ａ及び第２ピボットジョイント１１０ｂは、多関節アーム１０４が、図５に示すような展開位置と、多関節アーム１０４がスペーサーパネル４０４に設けられた空洞部４２０の中に退避した収納位置との間で移動することを可能にする。ＵＶランプ１０６も、例えば、１つ又は複数の軌道（track）を摺動するなどして、第２アームセグメント４１２に対して矢印Ａの方向に移動可能である。任意に、ＵＶランプ１０６は、第２アームセグメント４１２に対して固定されていてもよい。

多関節アーム１０４により、殺菌システム１００は、ＵＶランプ１０６を展開位置に移動させて、座席４０６に座っている個人４２４の呼吸空間などの殺菌ゾーン１１４により近づけることができる。図５に示す様に、ピボットジョイント１１０ａ及び１１０ｂは、多関節アーム１０４が関節動作によってＸ－Ｚ平面に沿って変位することを可能にする。

図６は、図５の内部キャビン内の殺菌システム１００の正面図である。スペーサーパネル４０４は、ＰＳＵ４０５に隣接して設けられている。図５及び図６を参照すると、ピボットジョイント１１０ａ及び１１０ｂによる関節動作により、多関節アーム１０４は、Ｘ－Ｚ平面に加えて、Ｙ－Ｚ平面およびＸ－Ｙ平面に沿った変位も可能である。

多関節アーム１０４に含まれるピボットジョイントは、図示より多くても、少なくてもよい。例えば、多関節アーム１０４は、スペーサーパネル４０４に対して単一のピボットジョイントを介して接続された単一のアームセグメントを含む構成でもよい。他の例では、多関節アーム１０４は、少なくとも３つのピボットジョイントを介して互いに接続された３つのアームセグメントを含む構成でもよい。

図１、図５、及び図６を参照すると、起動部材１２４は、座席４０６の一部分（例えば、アームレスト）、及び／又はＰＳＵの一部分などに接続することができる。任意に、起動部材１２４を含まない構成のシステムも可能である。

図７は、本開示の実施例による、ビークル５０２の内部キャビン５００内の殺菌システム１００の側面図である。図８は、図７の内部キャビン５００内の殺菌システム１００の正面図である。図７及び図８を参照すると、本実施例では、殺菌システム１００が移動可能に接続される構造物は、座席アセンブリ５１２のヘッドレスト５１０である。多関節アーム１０４においては、第１アームセグメント５１１と第２アームセグメント５１３が第１ピボットジョイント１１０ａを介して接続されており、これにより、第１アームセグメント５１１及び第２アームセグメント５１３は、互いに対して関節的に移動することができる。第２アームセグメント５１３は、ヘッドレスト５１０に第２ピボットジョイント及び／又は伸縮式の接続部を介して接続されている。このようにして、多関節アーム１０４は、図７に示す展開位置と、殺菌システム１００がヘッドレスト５１０の後方に収納された収納位置と、の間で移動可能である。

少なくとも１つの実施例において、殺菌システム１００は、例えば、レーザーセンサ、赤外線センサ、超音波センサなどの測距ユニット５３０をさらに含む。測距ユニット５３０は、個人５４０に対する殺菌システム１００の適切な距離を検知するよう構成されている。測距ユニット５３０は、１つ又は複数の有線又は無線接続を介してＵＶランプ１０６と通信可能である。少なくとも１つの実施例において、ＵＶランプ１０６は、所定の適切な距離に関連付けられた個人５４０から所定の距離にＵＶランプ１０６が位置することを示す信号を測距ユニット５３０から受け取ると、ＵＶ光を放射するよう構成されている。測距ユニット５３０は、本明細書に記載のいずれの実施例においても使用することができる。任意に、殺菌システム１００は、測距ユニット５３０を含まない構成でもよい。

殺菌システム１００は、例えば、ヘッドレスト５１０の側面部分やアームレスト５１４など、座席アセンブリ５１２の他の一部分に移動可能に固定することができる。さらに、多関節アーム１０４に含まれるアームセグメントは、図示より多くても、少なくてもよい。

図１、図７、及び図８を参照すると、起動部材１２４は、座席アセンブリ５１２の一部分（例えば、アームレスト）、ＰＳＵの一部分などに接続することができる。任意に、起動部材１２４を含まない構成のシステムも可能である。

図９は、本開示の実施例によるビークル６０２の内部キャビン６００内の殺菌システム１００の側面図である。図１０は、図９の内部キャビン６００における殺菌システム１００の正面図である。図９及び図１０を参照すると、殺菌システム１００は、ＰＳＵ６０４又はそれに接続されたスペーサーパネルに移動可能に接続されている。多関節アーム１０４に含まれるアームセグメントは、図示より多くても、少なくてもよい。

図１、図９、及び図１０を参照すると、起動部材１２４は、座席の一部分（例えば、アームレスト）、ＰＳＵの一部分などに接続することができる。任意に、起動部材１２４を含まない構成のシステムも可能である。

図１１は、本開示の実施例によるビークル７０２の内部キャビン７００内の殺菌システム１００の正面図である。本実施例では、殺菌システム１００は、ＰＳＵ７０６や、当該ＰＳＵに接続されたスペーサーパネルなどの構造物に接続される支持バー７０４を含む。支持バー７０４は、構造物に固定されてもよいし、１つ又は複数のピボットジョイントなどを介して移動可能に接続されてもよい。本明細書に記載したような複数の多関節アーム１０４ａ、１０４ｂ、及び１０４ｃは、１つ又は複数のピボットジョイントなどを介して、支持バー７０４に移動可能に接続されている。多関節アーム１０４ａ、１０４ｂ、及び１０４ｃは、ＵＶランプ１１６ａ、１１６ｂ、及び１１６ｃにそれぞれ接続されている。支持バー７０４及び多関節アーム１０４ａ～１０４Ｃを移動させることで、ＵＶランプ１１６ａ～１１６ｃのそれぞれを、座席７０６ａ、７０６ｂ、及び７０６ｃの上方に位置させることができる。なお、支持バー７０４に接続される多関節アーム及びＵＶランプは、さらに多くても、少なくてもよい。

図１及び図１１を参照すると、起動部材１２４は、座席の一部分（例えば、アームレスト）、ＰＳＵの一部分などに接続することができる。また、起動部材１２４を含まない構成のシステムも可能である。

図１２は、本開示の実施例による、座席８０２のヘッドレスト８００に固定された殺菌システム１００の側面図である。図１３は、図１２の殺菌システム１００の正面図である。殺菌システム１００に含まれる多関節アーム１０４は、ヘッドレスト８００の側面８０６にピボットジョイント１１０を介して枢動可能に接続されており、これにより多関節アーム１０４が枢動して、図１２及び図１３に示す様に、殺菌システム１００の本体部８１０が座席８０２に座っている個人８１４の頭部８１２の側方に位置する展開位置と、当該本体部８１０が座席と座席の間、及び／又は、座席の側面後方などに位置する収納位置との間で移動可能である。

少なくとも１つの実施例において、本体部８１０は、個人８１４の呼吸空間などの殺菌ゾーン１１４にＵＶ光を放射するよう構成されたＵＶランプ１０６を含む。任意に、ＵＶランプ１０６は、本体部８１０に埋設されており、本体部８１０の中を流れて殺菌ゾーン１１４に供給される空気流にＵＶ光を放射する構成でもよい。このように、ＵＶランプ１０６は、殺菌ゾーン１１４にＵＶ光を直接放射するのではなく、本体部８１０内の空気路に放射する。また、本体部８１０の中に内部ファン８３０が設けられており、本体部８１０に設けられた吹出し口８３２から殺菌済みの空気流を送出する構成でもよい。少なくとも１つの実施例において、殺菌システム１００は、殺菌ゾーン１１４にＵＶ光を放射するよう構成された第１ＵＶランプ１０６ａに加えて、本体部８１０に埋設された第２ＵＶランプ１０６ｂであって、当該本体部８１０の中を流れる空気流にＵＶ光を放射するよう構成された第２ＵＶランプを含む。少なくとも１つの実施例において、殺菌システム１００は、ＵＶランプ１０６ａ又はＵＶランプ１０６ｂのうちの１つを含む。

図１、図１２、及び図１３を参照すると、起動部材１２４は、座席の一部分（例えば、アームレスト）、ＰＳＵの一部分などに接続することができる。任意に、起動部材１２４を含まない構成のシステムも可能である。

図１４は、本開示の実施例による殺菌方法のフローチャートである。図１及び図１４を参照すると、閉空間１０２用の殺菌方法は、９００において、閉空間１０２内の構造物１０８に多関節アーム１０４を移動可能に接続することと、９０２において、閉空間１０２内の殺菌ゾーン１１４に向けてＵＶ光１２０を放射するよう構成されたＵＶランプ１０６を、多関節アーム１０４に接続することと、９０４において、多関節アーム１０４を介して、ＵＶランプ１０６を殺菌ゾーン１１４に対して移動させることと、を含む。少なくとも１つの実施例において、９０４の移動は、ＵＶランプ１０６を収納位置と展開位置の間で移動させることを含む。

少なくとも１つの実施例において、閉空間１０２は、ビークルの内部キャビンである。さらに他の実施例では、構造物１０８は、内部キャビン内のスペーサーパネル、乗客サービスユニット（ＰＳＵ）、座席の一部分、又は、頭上収納棚アセンブリのうちの１つ又は複数である。

さらに、本開示は、以下の付記による実施例も含む。

付記１． 閉空間用の殺菌システムであって、
前記閉空間内の構造物に移動可能に接続された多関節アームと、
前記多関節アームに接続されているとともに、前記閉空間内の殺菌ゾーンに向けて紫外線（ＵＶ）光を放射するよう構成されたＵＶランプと、を備え、
前記多関節アームは、前記ＵＶランプが前記殺菌ゾーンに対して移動することを可能にする構成とされている、殺菌システム。

付記２． 前記多関節アームは、１つ又は複数のピボットジョイントを含む、付記１に記載の殺菌システム。

付記３． 前記１つ又は複数のピボットジョイントに接続された１つ又は複数のダンパーをさらに備える、付記２に記載の殺菌システム。

付記４． 前記多関節アームは、前記ＵＶランプが収納位置と展開位置との間で移動することを可能にする、付記１～３のいずれかに記載の殺菌システム。

付記５． 前記構造物と前記多関節アームに接続されたラッチをさらに備え、前記ラッチは、ロック位置とロック解除位置の間で選択的に移動可能である、付記１～４のいずれかに記載の殺菌システム。

付記６． 前記ラッチを制御するよう構成された起動部材をさらに備える、付記５に記載の殺菌システム。

付記７． 前記閉空間は、ビークルの内部キャビンである、付記１～６のいずれかに記載の殺菌システム。

付記８． 前記構造物は、前記内部キャビン内のスペーサーパネルである、付記７に記載の殺菌システム。

付記９． 前記スペーサーパネルは、空洞部を含み、前記多関節アームの少なくとも一部分は、収納位置において前記空洞部に収容される、付記８に記載の殺菌システム。

付記１０． 前記構造物は、前記内部キャビン内の乗客サービスユニット（ＰＳＵ）である、付記７に記載の殺菌システム。

付記１１． 前記構造物は、前記内部キャビン内の座席の一部分である、付記７に記載の殺菌システム。

付記１２． 前記座席の一部分は、ヘッドレストである、付記１１に記載の殺菌システム。

付記１３． 前記ＵＶランプは、前記座席に座っている個人の呼吸空間を含む前記殺菌ゾーンにＵＶ光を放射するよう構成されている、付記１２に記載の殺菌システム。

付記１４． 前記ＵＶランプは、本体部に埋設されており、前記ＵＶランプは、前記本体部の中を流れる空気流にＵＶ光を放射するよう構成されている、付記１２に記載の殺菌システム。

付記１５． 前記多関節アームは、互いに対して移動するよう構成された複数のアームセグメントを含む、付記１～１４のいずれかに記載の殺菌システム。

付記１６． 前記複数のアームセグメント間に複数のピボットジョイントをさらに備える、付記１～１５のいずれかに記載の殺菌システム。

付記１７． 前記ＵＶランプは、前記多関節アームに対して移動可能である、付記１～１６のいずれかに記載の殺菌システム。

付記１８． 測距ユニットをさらに備える、付記１～１７のいずれかに記載の殺菌システム。

付記１９． 前記多関節アームが移動可能に接続された支持バーをさらに備える、付記１～１８のいずれかに記載の殺菌システム。

付記２０． 前記支持バーは、前記構造物に移動可能に接続されている、付記１９に記載の殺菌システム。

付記２１． 前記支持バーに移動可能に接続された少なくとも１つの付加的な多関節アームと、
前記少なくとも１つの付加的な多関節アームに接続された少なくとも１つの付加的なＵＶランプと、をさらに備える、付記１９に記載の殺菌システム。

付記２２． 閉空間用の殺菌方法であって、
前記閉空間内の構造物に多関節アームを移動可能に接続することと、
前記閉空間内の殺菌ゾーンに向けて紫外線（ＵＶ）光を放射するよう構成されたＵＶランプを、前記多関節アームに接続することと、
前記多関節アームを介して、前記ＵＶランプを前記殺菌ゾーンに対して移動させることと、を含む殺菌方法。

付記２３． 前記移動させることは、前記ＵＶランプを収納位置と展開位置の間で移動させることを含む、付記２２に記載の殺菌方法。

付記２４． 前記閉空間は、ビークルの内部キャビンである、付記２２又は２３に記載の殺菌方法。

付記２５． 前記構造物は、前記内部キャビン内のスペーサーパネル、乗客サービスユニット（ＰＳＵ）、座席の一部分、又は、頭上収納棚アセンブリのうちの１つ又は複数である、付記２４に記載の殺菌方法。

付記２６． 閉空間であって、
構造物と、
前記構造物に移動可能に接続された殺菌システムと、を備え、前記殺菌システムは、
前記閉空間内の構造物に移動可能に接続された多関節アームと、
前記多関節アームに接続されているとともに、前記閉空間内の殺菌ゾーンに向けて紫外線（ＵＶ）光を放射するよう構成されたＵＶランプと、を含み、
前記多関節アームは、前記ＵＶランプが前記殺菌ゾーンに対して移動することを可能にする構成とされている、閉空間。

付記２７． 前記閉空間は、ビークルの内部キャビンである、付記２６に記載の閉空間。

付記２８． 前記構造物は、前記内部キャビン内のスペーサーパネルである、付記２７に記載の閉空間。

付記２９． 前記構造物は、前記内部キャビン内の乗客サービスユニット（ＰＳＵ）である、付記２７に記載の閉空間。

付記３０． 前記構造物は、前記内部キャビン内の座席の一部分である、付記２７に記載の閉空間。

付記３１． 前記一部分は、前記座席のヘッドレストである、付記３０に記載の閉空間。

本明細書に記載したように、本開示は、殺菌対象の領域や空間などに対して、迅速かつ容易に配置可能なＵＶ光殺菌システム及び方法を提供する。さらに、本開示の実施例は、ビークルの内部キャビンなどの限られた空間内に移動可能に固定することができるＵＶ光殺菌システム及び方法を提供する。また、本開示の実施例は、殺菌ゾーンの近傍にＵＶランプを移動できることにより、使用電力を低減可能なＵＶ光殺菌システム及び方法を提供する。

本開示の実施例の説明において、上、底、下、中央、側方、水平、垂直、前など、空間及び方角に関する様々な用語を用いる場合があるが、これらの用語は図面に示した向きについて用いているに過ぎない。これらの向きは、反転、回転、又は他の方法で、上部が下部に、又はその逆になるように、或いは、水平方向が垂直方向に、又はその逆になるように変更可能である。

本明細書において、ある処理や動作を実行する「よう構成された」構造、限定事項、又は要素は、当該処理や動作に対応するように具体的に構造的な形成、構成、又は適合化がなされたものである。明瞭化のため、また疑義を避けるために付言すると、当該処理や動作を実行するように単に改変可能であるに過ぎないものは、ここでいう、処理や動作を実行するように「構成された」ものには該当しない。

上述した説明は、例示的なものであり、限定を意図するものではない。例えば、上述の実施例（及び／又はその態様）は、互いに組み合わせて用いることができる。加えて、様々な実施例の範囲を逸脱することなく、そのような実施例の教示に特定の状況や材料を適合させる多くの変形が可能である。本明細書で説明した寸法や材料の種類は、本開示の様々な実施例のパラメータを定義することを意図するものではあるが、これらの実施例は、なんら限定を課すものではなく、あくまでも例示に過ぎない。当業者が上述の説明を検討すれば、他にも多くの実施形態が明らかであろう。したがって、本開示の様々な実施例の範囲は、添付の請求の範囲、並びに、これら請求の範囲に認められる均等範囲を参照することで決定されるべきである。添付の請求の範囲、及び、詳細な説明における「含み（including）」及び「において（in which）」などの用語は、それぞれ、「備える／有する（comprising）」及び「であって（wherein）」と意味を同じくする通常の表現として用いられている。また、「第１」、「第２」、「第３」などの用語は、単なる区別のための標識として用いられており、これらにより言及される対象に数的な要件を課すものではない。

本明細書の記載は、ベストモードを含む様々な実施例を、例示を用いて開示するとともに、任意の装置又はシステムの作製及び使用、並びに、組み入れられた方法の実行を含む本開示の様々な実施例を当業者にとって実施可能にするためのものである。本開示の様々な実施例について特許可能な範囲は、請求項によって定義されるとともに、当業者が想定しうる他の実施例も含むことができる。そのような他の実施例は、それらが、特許請求の範囲の文言と相違のない構成要素を有する場合、又は、特許請求の範囲の文言に対して非本質的な相違を有するだけの均等の構成要素を含む場合、特許請求の範囲に包含されると考えられるべきである。

Claims (31)

1. 閉空間用の殺菌システムであって、
   前記閉空間内の構造物に移動可能に接続された多関節アームと、
   前記多関節アームに接続されているとともに、前記閉空間内の殺菌ゾーンに向けて紫外線（ＵＶ）光を放射するよう構成されたＵＶランプと、を備え、
   前記多関節アームは、前記ＵＶランプが前記殺菌ゾーンに対して移動することを可能にする構成とされている、殺菌システム。
2. 前記多関節アームは、１つ又は複数のピボットジョイントを含む、請求項１に記載の殺菌システム。
3. 前記１つ又は複数のピボットジョイントに接続された１つ又は複数のダンパーをさらに備える、請求項２に記載の殺菌システム。
4. 前記多関節アームは、前記ＵＶランプが収納位置と展開位置との間で移動することを可能にする、請求項１に記載の殺菌システム。
5. 前記構造物と前記多関節アームに接続されたラッチをさらに備え、前記ラッチは、ロック位置とロック解除位置の間で選択的に移動可能である、請求項１に記載の殺菌システム。
6. 前記ラッチを制御するよう構成された起動部材をさらに備える、請求項５に記載の殺菌システム。
7. 前記閉空間は、ビークルの内部キャビンである、請求項１に記載の殺菌システム。
8. 前記構造物は、前記内部キャビン内のスペーサーパネルである、請求項７に記載の殺菌システム。
9. 前記スペーサーパネルは、空洞部を含み、前記多関節アームの少なくとも一部分は、収納位置において前記空洞部に収容される、請求項８に記載の殺菌システム。
10. 前記構造物は、前記内部キャビン内の乗客サービスユニット（ＰＳＵ）である、請求項７に記載の殺菌システム。
11. 前記構造物は、前記内部キャビン内の座席の一部分である、請求項７に記載の殺菌システム。
12. 前記座席の一部分は、ヘッドレストである、請求項１１に記載の殺菌システム。
13. 前記ＵＶランプは、前記座席に座っている個人の呼吸空間を含む前記殺菌ゾーンにＵＶ光を放射するよう構成されている、請求項１２に記載の殺菌システム。
14. 前記ＵＶランプは、本体部に埋設されており、前記ＵＶランプは、前記本体部の中を流れる空気流にＵＶ光を放射するよう構成されている、請求項１２に記載の殺菌システム。
15. 前記多関節アームは、互いに対して移動するよう構成された複数のアームセグメントを含む、請求項１に記載の殺菌システム。
16. 前記複数のアームセグメント間に複数のピボットジョイントをさらに備える、請求項１に記載の殺菌システム。
17. 前記ＵＶランプは、前記多関節アームに対して移動可能である、請求項１に記載の殺菌システム。
18. 測距ユニットをさらに備える、請求項１に記載の殺菌システム。
19. 前記多関節アームが移動可能に接続された支持バーをさらに備える、請求項１に記載の殺菌システム。
20. 前記支持バーは、前記構造物に移動可能に接続されている、請求項１９に記載の殺菌システム。
21. 前記支持バーに移動可能に接続された少なくとも１つの付加的な多関節アームと、
    前記少なくとも１つの付加的な多関節アームに接続された少なくとも１つの付加的なＵＶランプと、をさらに備える、請求項１９に記載の殺菌システム。
22. 閉空間用の殺菌方法であって、
    前記閉空間内の構造物に多関節アームを移動可能に接続することと、
    前記閉空間内の殺菌ゾーンに向けて紫外線（ＵＶ）光を放射するよう構成されたＵＶランプを、前記多関節アームに接続することと、
    前記多関節アームを介して、前記ＵＶランプを前記殺菌ゾーンに対して移動させることと、を含む殺菌方法。
23. 前記移動させることは、前記ＵＶランプを収納位置と展開位置の間で移動させることを含む、請求項２２に記載の殺菌方法。
24. 前記閉空間は、ビークルの内部キャビンである、請求項２２に記載の殺菌方法。
25. 前記構造物は、前記内部キャビン内のスペーサーパネル、乗客サービスユニット（ＰＳＵ）、座席の一部分、又は、頭上収納棚アセンブリのうちの１つ又は複数である、請求項２４に記載の殺菌方法。
26. 閉空間であって、
    構造物と、
    前記構造物に移動可能に接続された殺菌システムと、を備え、前記殺菌システムは、
    前記閉空間内の構造物に移動可能に接続された多関節アームと、
    前記多関節アームに接続されているとともに、前記閉空間内の殺菌ゾーンに向けて紫外線（ＵＶ）光を放射するよう構成されたＵＶランプと、を含み、
    前記多関節アームは、前記ＵＶランプが前記殺菌ゾーンに対して移動することを可能にする構成とされている、閉空間。
27. 前記閉空間は、ビークルの内部キャビンである、請求項２６に記載の閉空間。
28. 前記構造物は、前記内部キャビン内のスペーサーパネルである、請求項２７に記載の閉空間。
29. 前記構造物は、前記内部キャビン内の乗客サービスユニット（ＰＳＵ）である、請求項２７に記載の閉空間。
30. 前記構造物は、前記内部キャビン内の座席の一部分である、請求項２７に記載の閉空間。
31. 前記一部分は、前記座席のヘッドレストである、請求項３０に記載の閉空間。

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