JP2022187610A - 水中航走体及びその酸素供給システム - Google Patents

Abstract

【課題】水中航走体の内部空間へ空調用の酸素を供給する酸素供給システムであって、酸素を気体の状態で貯蔵しつつ従来の酸素ガスタンクと比較して単位容器容積当たりの酸素ガス貯蔵量を拡張可能なものを提案する。
【解決手段】水中航走体の内部の有人空間１１へ酸素を供給する酸素供給システム２は、少なくとも１つの酸素ガス貯蔵容器と、酸素ガス貯蔵容器３０から有人空間へ酸素ガスを送る酸素供給系統７とを備え、酸素ガス貯蔵容器は、容器本体３１と、容器本体の内部に配置されて酸素ガスを吸蔵可能な多孔性配位高分子３２とを有し、容器本体に圧縮された酸素ガス３３が充填されてなる。
【選択図】図１

Description

本開示は、水中航走体（水中ビークルとも称される）において内部の有人空間へ空調用の酸素を供給するシステム及びそれ搭載した水中航走体に関する。

深海探査船などの水中航走体は、外界からの酸素補給ができないため、内部の友人空間へ酸素（又は空気）を供給するシステムを備えている。例えば、特許文献１に開示された潜水船は、耐圧殻内の空気清浄を図る水中換気装置を備え、水中換気装置は耐圧殻内から強制排気する排気シリンダと、耐圧殻外に装備されて耐圧殻内へ減圧した空気を供給する高圧空気タンクとを有する。高圧空気タンクには圧縮された高圧の空気が貯蔵されている。また、特許文献２では、水中航走体に搭載される燃料電池や蒸気機関へ酸素を供給するための酸素供給装置ではあるが、液体の酸素が容器に充填された液体酸素タンクや、所定物質の化学反応により酸素を発生させる酸素発生器が用いられることが開示されている。

実開平１－１４４１９５号公報 特開２００６－９６５８０号公報

水中航走体の機体の内部又は外部に液体酸素タンクを搭載する場合には、液体酸素タンクを極低温に温度管理する必要があり、取り扱いが難しくなるという課題があった。また、水中航走体の機体内部に酸素発生器を搭載する場合には、反応によって生じる酸素の他の物質を処理するための装備が必要となる。このため、液体酸素タンクや酸素発生器を搭載する場合と比較して、酸素ガスを貯蔵した酸素ガスタンクを搭載するほうが装備や扱いが簡易となる。しかし、酸素ガスタンクは液体酸素タンクと比較して単位容器容積当たりの酸素ガス貯蔵量が少なく、タンクの装備容積に制約のある水中航走体では長期運用のために十分な量の酸素を確保できないという課題がある。

本開示は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、水中航走体の内部空間へ空調用の酸素を供給する酸素供給システムであって、酸素を気体の状態で貯蔵しつつ従来の酸素ガスタンクと比較して単位容器容積当たりの酸素ガス貯蔵量を拡張可能なものを提案することにある。

本開示に係る水中航走体の酸素供給システムは、水中航走体の内部の有人空間へ酸素を供給する酸素供給システムであって、
少なくとも１つの酸素ガス貯蔵容器と、
前記酸素ガス貯蔵容器から前記有人空間へ酸素ガスを送る酸素供給系統とを備え、
前記酸素ガス貯蔵容器は、容器本体と、容器本体の内部に配置されて酸素ガスを吸蔵可能な多孔性配位高分子とを有し、容器本体に圧縮された酸素ガスが充填されてなることを特徴としている。

また、本開示に係る水中航走体は、外殻と、前記外殻の内側に設けられて、内部に有人空間を有する内殻と、前記有人空間へ酸素を供給する前記水中航走体の酸素供給システムとを備えることを特徴としている。

上記構成の水中航走体及びその酸素供給システムによれば、酸素ガス貯蔵容器は従来の酸素ガスタンクと比較して単位容器容積当たりの酸素ガス貯蔵量を増やすことができる。それには、従来の酸素ガスタンクに充填される圧縮された酸素ガスと比較して、酸素ガスの高圧化を伴わないことから、酸素ガス貯蔵容器へ酸素ガスを充填する際の発火の恐れを回避することができる。また、酸素ガス貯蔵容器は、酸素を気体の状態で貯蔵することができるので、液体酸素タンクを備える場合と比較して、装備や扱いが簡易となる。

本開示によれば、水中航走体の内部空間へ空調用の酸素を供給する酸素供給システムであって、酸素を気体の状態で貯蔵しつつ従来の酸素ガスタンク と比較して単位容器容積当たりの酸素ガス貯蔵量を拡張可能なものを提案することができる。

図１は、本開示に係る水中航走体の酸素供給システムの概略構成を示す図である。

次に、図面を参照して本開示に係る水中航走体１の酸素供給システム２を説明する。図１は、水中航走体１の酸素供給システム２の概略構成を示す図である。水中航走体１は、有人航行が可能であって、例えば、海洋や湖沼などの水中を潜航しながら情報収集を行うためのものである。水中航走体１は、外形を形成する外殻１０と、外殻１０の内側に設けられた内殻１２とを備え、内殻１２の内部には有人空間１１が形成されている。内殻１２は耐圧殻であってよい。有人空間１１の環境は、乗船者が活動できるように空調されている。空調には、有人空間１１の環境の酸素濃度（又は酸素分圧）を整えることが含まれ、水中航走体１には有人空間１１へ酸素を供給する酸素供給システム２が備えられている。酸素供給システム２は、例えば、有人空間１１が閉鎖された状態で稼働する。有人空間１１には、有人空間１１内の酸素濃度を検出する酸素濃度計５５が設けられている。

酸素供給システム２は、少なくとも１つの酸素貯蔵ユニット３と、酸素貯蔵ユニット３から有人空間１１へ酸素を供給する酸素供給系統７と、制御装置６とを備える。

少なくとも１つの酸素貯蔵ユニット３は、外殻１０と内殻１２の間に配置されている。但し、酸素貯蔵ユニット３は外殻１０の外部又は内殻１２内に配置されてもよい。或いは、複数の酸素貯蔵ユニット３のうち一部が外殻１０の外部に配置され残部が外殻１０と内殻１２との間に配置されてもよい。

酸素貯蔵ユニット３の各々は実質的に同一の構成を有する。酸素貯蔵ユニット３は、酸素ガス貯蔵容器３０と、酸素ガス貯蔵容器３０の出入口に設けられた容器弁３４と、フィルタ３５とを備える。容器弁３４は、酸素ガス貯蔵容器３０の出入口を開閉する弁であり、手動又は自動で開閉動作する。フィルタ３５は、酸素ガス貯蔵容器３０から容器弁３４を通じて酸素供給系統７へ流れ出る酸素ガス３３から粉塵などの微粒子を除去するためのものである。

酸素ガス貯蔵容器３０は、耐圧性を有する容器本体３１と、容器本体３１内に配置又は充填された多孔性配位高分子３２からなる。酸素ガス貯蔵容器３０には、常圧よりも高圧の酸素ガス３３が充填されている。多孔性配位高分子３２（ＰＣＰ）は、金属有機構造体（ＭＯＦ）とも呼ばれる。多孔性配位高分子３２は、高表面積を持つ多孔質の配位ネットワーク構造を持つ材料であって、そのうち酸素ガス３３を吸蔵可能なものが採用されている。酸素ガス貯蔵容器３０において、酸素ガス３３は多孔性配位高分子３２の微細空間に吸着された状態で貯蔵されており、貯蔵された酸素ガス３３は高密度となり得る。よって、酸素ガス貯蔵容器３０には、従来の酸素ガスタンクと比較して、同じ単位容積当たりでより多くの酸素ガス３３を気体の状態で貯蔵することができる。多孔性配位高分子３２に吸蔵された酸素ガス３３は、減圧及び／又は加熱により多孔性配位高分子３２から放出され得る。なお、多孔性配位高分子３２からの酸素ガス３３の放出方法は、多孔性配位高分子３２の構造に拠る。本開示では、減圧により吸蔵している酸素ガス３３を放出する多孔性配位高分子３２が採用されている。

酸素貯蔵ユニット３は酸素供給系統７の上流側端部と接続されている。酸素供給システム２が複数の酸素貯蔵ユニット３を備える場合、複数の酸素貯蔵ユニット３は酸素供給系統７と並列的に接続される。複数の酸素貯蔵ユニット３のうちいずれか一つ又は幾つかの容器弁３４が開放されて、それらが酸素供給系統７と選択的に接続される。

酸素供給系統７は、外部供給ライン７１と内部供給ライン７２とを備える。外部供給ライン７１は主に外殻１０の外側に敷設されている。内部供給ライン７２は主に内殻１２の内部に配置されている。外部供給ライン７１と内部供給ライン７２とは接続されており、この接続部分に第１供給弁４６が設けられている。第１供給弁４６が閉止されているとき、外部供給ライン７１から内部供給ライン７２への酸素ガス３３の流入は阻害される。第１供給弁４６が開放されているとき、外部供給ライン７１から内部供給ライン７２への酸素ガス３３の流入が許容される。

外部供給ライン７１には、充填弁４１を介してコネクタ４２が接続されている。このコネクタ４２には、充填ライン６８が着脱可能に接続される。酸素ガス貯蔵容器３０の多孔性配位高分子３２は酸素の吸蔵と放出を繰り返すことが可能である。酸素ガス貯蔵容器３０の酸素ガス３３が消尽されれば、酸素ガス貯蔵容器３０へ酸素ガス３３を再充填することにより、酸素ガス貯蔵容器３０を繰り返し使用することができる。充填弁４１は、通常時は閉止されており、酸素ガス貯蔵容器３０に酸素ガス３３が再充填される際に開放される。コネクタ４２に充填ライン６８が接続され、且つ、充填弁４１が開放されると、外部供給ライン７１の一部及び充填ライン６８を介して酸素ガス貯蔵容器３０と高圧酸素源６９とが接続され、高圧酸素源６９から送られた高圧の酸素ガス３３が酸素ガス貯蔵容器３０へ充填される。但し、空の酸素ガス貯蔵容器３０は、新たな酸素ガス貯蔵容器３０と交換されてもよい。

外部供給ライン７１には、外部供給ライン７１を流れる酸素ガス３３の圧力を検出する圧力検出器４５が設けられている。圧力検出器４５で検出された酸素ガス３３の圧力は、制御装置６へ出力される。

外部供給ライン７１には、バッファライン７４を介してバッファタンク４３が接続されている。バッファタンク４３は外殻１０の外側に配置されているが、外殻１０と内殻１２の間、又は、内殻１２の内側に配置されていてもよい。バッファライン７４には、調整弁４４が設けられており、調整弁４４の動作は制御装置６によって制御される。制御装置６は、圧力検出器４５で検出された圧力が所定の閾値を超えると、調整弁４４を一時的に開放する。但し、調整弁４４は手動で開閉されてもよい。調整弁４４が開放されることにより、外部供給ライン７１を流れる酸素ガス３３の一部分がバッファタンク４３へ送られ、バッファタンク４３は酸素貯蔵ユニット３から放出された酸素ガス３３を一時的に貯蔵する。その結果、酸素貯蔵ユニット３から酸素ガス３３が放出された時の、外部供給ライン７１における酸素ガス３３の急激な圧力上昇を緩和することができる。バッファタンク４３に貯蔵された酸素ガス３３は、適時に有人空間１１へ放出されてもよい。或いは、バッファタンク４３は省略されて、酸素貯蔵ユニット３から酸素ガス３３が放出された時に、外部供給ライン７１を流れる酸素ガス３３が外殻１０の外部又は有人空間１１へ放出されることにより、外部供給ライン１７の急激な圧力上昇を緩和されてもよい。

内部供給ライン７２において第１供給弁４６の酸素ガス３３の流れの下流側には、第２供給弁５１が設けられている。第２供給弁５１の開閉動作は制御装置６によって制御される。

内部供給ライン７２において第１供給弁４６と第２供給弁５１との間には、フィルタ４７が設けられている。このフィルタ４７は、酸素ガス３３に同伴する粉塵を捕集して酸素ガス３３のみを下流側へ流すものである。酸素ガス３３に同伴する粉塵として、例えば、多孔性配位高分子３２に起因する細粉などが例示される。内部供給ライン７２にフィルタ４７が設けられることにより、有人空間１１へ吹き出す酸素ガス３３を清浄化できる。

内部供給ライン７２においてフィルタ４７と第２供給弁５１との間には、圧力検出器５０が接続されている。この圧力検出器５０で検出された酸素ガス３３の圧力は制御装置６へ出力される。

内部供給ライン７２においてフィルタ４７と第２供給弁５１との間には、予圧ライン７３を介して予圧用ガスタンク４８が接続されている。予圧用ガスタンク４８には酸素ガスが充填されている。予圧ライン７３には、予圧弁４９が設けられており、予圧弁４９の動作は制御装置６によって制御される。制御装置６は、圧力検出器５０で検出された圧力が所定の閾値を下回ると、予圧弁４９を一時的に開放する。但し、予圧弁４９は手動で開閉されてもよい。予圧弁４９が開放されることにより、内部供給ライン７２へ酸素ガスが供給されて、内部供給ライン７２の圧力が一時的に上昇する。これにより、断熱圧縮による酸素ガス３３の温度上昇を抑制することができる。

内部供給ライン７２において第２供給弁５１よりも酸素ガス３３の流れの下流側、即ち、第２供給弁５１と有人空間１１の間には、多段式減圧ユニット５２及び圧力検出器５４が設けられている。圧力検出器５４は、多段式減圧ユニット５２よりも酸素ガス３３の流れの下流側に設けられている。圧力検出器５４で検出された酸素ガス３３の圧力は、制御装置６へ出力される。

多段式減圧ユニット５２は、酸素ガス３３を多段階で減圧する。酸素貯蔵ユニット３に貯蔵されている酸素ガス３３は圧縮されており、酸素貯蔵ユニット３から外部供給ライン７１を通じて内部供給ライン７２へ流れ込む酸素ガス３３の圧力は、有人空間１１の内圧と比較して高い。そこで、圧力検出器５４で検出される酸素ガス３３の圧力が有人空間１１の内圧と対応した値（但し、同一には限られない）となるように、酸素ガス３３が多段式減圧ユニット５２で減圧される。

内部供給ライン７２において多段式減圧ユニット５２よりも酸素ガス３３の流れの下流側、即ち、多段式減圧ユニット５２と有人空間１１との間には、安全弁５３が設けられている。安全弁５３は、酸素ガス３３の圧力が有人空間１１の内圧と対応した所定の閾値を超えると酸素ガス３３の一部を内部供給ライン７２から排出するように動作する。これにより、有人空間１１へ流入する酸素ガス３３の圧力が過剰となることが防止される。

制御装置６は、所謂コンピュータであって、各種のセンサ（これには、圧力検出器４５，５０，５４、及び酸素濃度計５５が含まれる）の検出値を取得して、予め記憶されたプログラムに則って演算を行い、酸素供給システム２の構成要素（これには、容器弁３４、調整弁４４、第１供給弁４６、予圧弁４９、及び第２供給弁５１が含まれる）の動作を制御する。

本明細書で開示する制御装置６の機能は、開示された機能を実行するように構成又はプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、従来の回路、及び／又は、それらの組み合わせを含む回路、又は、処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路又は回路と見做される。本開示において、回路、ユニット、又は手段は、列挙された機能を実行するハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、或いは、列挙された機能を実行するようにプログラム又は構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、またはユニットは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェア及び／又はプロセッサの構成に使用される。

制御装置６は、次のように酸素供給システム２を動作させる。即ち、制御装置６は、酸素濃度計５５で検出された有人空間１１の酸素濃度を監視し、酸素濃度計５５で検出された酸素濃度が所定の閾値を下回ると、有人空間１１へ酸素ガス３３が供給されるように第１供給弁４６及び第２供給弁５１等の酸素供給システム２の構成要素を動作させる。ここで、制御装置６は、有人空間１１へ所定量又は所定時間だけ酸素ガス３３を供給することもできるし、酸素濃度計５５で検出された酸素濃度が所定の値となるまで酸素ガス３３の供給を継続することもできる。或いは、制御装置６は、予め決められた時間間隔で又は時刻に、有人空間１１へ所定時間又は所定量の酸素ガス３３が供給されるように第１供給弁４６及び第２供給弁５１等の酸素供給システム２の構成要素を動作させてもよい。

以上に説明したように、本開示に係る水中航走体１は、外殻１０と、外殻１０の内側に設けられ、内部に有人空間１１を有する内殻１２と、有人空間１１へ酸素を供給する酸素供給システム２とを備える。そして、酸素供給システム２は、少なくとも１つの酸素ガス貯蔵容器３０と、酸素ガス貯蔵容器３０から水中航走体１の内部の有人空間１１へ酸素ガス３３を送る酸素供給系統７とを備え、
酸素ガス貯蔵容器３０は、容器本体３１と、容器本体３１の内部に配置されて酸素ガス３３を吸蔵可能な多孔性配位高分子３２とを有し、容器本体３１に圧縮された酸素ガス３３が充填されてなることを特徴としている。少なくとも１つの酸素ガス貯蔵容器３０は、外殻１０と内殻１２との間に配置されていてよい。

上記構成の酸素供給システム２によれば、酸素ガス貯蔵容器３０は従来の酸素ガスタンクと比較して単位容器容積当たりの酸素ガス貯蔵量を増やすことができる。それには、従来の酸素ガスタンクに充填される圧縮された酸素ガスと比較して、酸素ガス３３の高圧化を伴わないことから、酸素ガス貯蔵容器３０へ酸素ガス３３を充填する際及び有人空間１１へ酸素を供給する際の発火の恐れを回避することができる。従来の酸素ガスタンクと装備容積が同じ場合には、酸素ガス貯蔵容器３０はより多くの酸素ガスを貯蔵することができる。これにより、水中航走体１の長期の運用を実現できる。また、従来の酸素ガスタンクと同量の酸素ガスが要求される場合には、酸素ガス貯蔵容器３０の装備容積を低減することができる。

その上、酸素ガス貯蔵容器３０では酸素が気体で貯蔵されることから、液体酸素を貯蔵する液体酸素タンクを備える場合と比較して装備や扱いが簡易となる。

更に、多孔性配位高分子３２は酸素ガス３３の吸蔵と放出とを繰り返すことが可能であり、酸素ガス貯蔵容器３０に貯蔵された酸素ガス３３が消尽しても、酸素ガス貯蔵容器３０に酸素ガス３３を再充填することで、酸素ガス貯蔵容器３０を繰り返し使用することができる。

また、本開示に係る水中航走体１の酸素供給システム２では、上記の酸素供給系統７に多孔性配位高分子３２に起因する粉塵を補足し得るフィルタ４７が設けられている。これにより、酸素ガス貯蔵容器３０から酸素供給系統７に多孔性配位高分子３２に起因する粉塵が流出しても、それをフィルタ４７で捕集することができる。

また、本開示に係る水中航走体１の酸素供給システム２では、酸素ガス貯蔵容器３０には有人空間１１の内圧よりも高圧の酸素ガス３３が充填されており、上記の酸素供給系統７には酸素ガス３３の圧力を有人空間１１の内圧と対応する圧力まで段階的に下げる多段式減圧ユニット５２が設けられている。これにより、有人空間１１の内圧と酸素ガス貯蔵容器３０に充填された酸素ガス３３との差圧を吸収することができる。

また、本開示に係る水中航走体１の酸素供給システム２では、上記の酸素供給系統７に酸素ガスが貯蔵された予圧用ガスタンク４８が接続されており、酸素供給系統７を流れる酸素ガス３３が所定の閾値を下回ると予圧用ガスタンク４８から酸素供給系統７へ酸素ガスが供給されるように構成されている。これにより、酸素供給系統７の圧力が一時的に上昇して、断熱圧縮による酸素ガスの温度上昇を抑制することができる。

また、本開示に係る水中航走体１の酸素供給システム２では、上記の酸素供給系統７にバッファタンク４３が接続されており、酸素供給系統７を流れる酸素ガス３３の圧力が所定の閾値を超えると、酸素ガス３３の一部がバッファタンク４３へ流れるように構成されている。これにより、酸素貯蔵ユニット３から酸素ガス３３が放出されたときの、酸素供給系統７の一時的な酸素ガス３３の圧力の急上昇を緩和することができる。

また、本開示に係る水中航走体１の酸素供給システム２では、有人空間１１の酸素濃度を検出する酸素濃度計５５と、上記の酸素供給系統７に設けられた少なくとも１つの供給弁（第１供給弁４６，第２供給弁５１）と、制御装置６とを更に備え、制御装置６は酸素濃度計５５で検出された酸素濃度が所定の閾値を下回ると有人空間１１へ酸素ガスが供給されるように供給弁を開放するように構成されている。これにより、有人空間１１への酸素ガス３３の供給を有人空間１１の酸素濃度に基づいて適時に行うことができる。

本開示の前述の議論は、例示及び説明の目的で提示されたものであり、本開示を本明細書に開示される形態に限定することを意図するものではない。例えば、前述の詳細な説明では、本開示の様々な特徴は、本開示を合理化する目的で１つの実施形態にまとめられている。但し、本開示に含まれる複数の特徴は、上記で論じたもの以外の代替の実施形態、構成、又は態様に組み合わせることができる。

１ ：水中航走体
２ ：酸素供給システム
３ ：酸素貯蔵ユニット
６ ：制御装置
７ ：酸素供給系統
１０ ：外殻
１１ ：有人空間
３０ ：酸素ガス貯蔵容器
３１ ：容器本体
３２ ：多孔性配位高分子
３３ ：酸素ガス
３４ ：容器弁
３５ ：フィルタ
４１ ：充填弁
４２ ：コネクタ
４３ ：バッファタンク
４４ ：調整弁
４５ ：圧力検出器
４６ ：第１供給弁
４７ ：フィルタ
４８ ：予圧用ガスタンク
４９ ：予圧弁
５０ ：圧力検出器
５１ ：第２供給弁
５２ ：多段式減圧ユニット
５３ ：安全弁
５４ ：圧力検出器
５５ ：酸素濃度計
６８ ：充填ライン
６９ ：高圧酸素源
７１ ：外部供給ライン
７２ ：内部供給ライン
７３ ：予圧ライン
７４ ：バッファライン

Claims (8)

1. 水中航走体の内部の有人空間へ酸素を供給する酸素供給システムであって、
   少なくとも１つの酸素ガス貯蔵容器と、
   前記酸素ガス貯蔵容器から前記有人空間へ酸素ガスを送る酸素供給系統とを備え、
   前記酸素ガス貯蔵容器は、容器本体と、容器本体の内部に配置されて酸素ガスを吸蔵可能な多孔性配位高分子とを有し、容器本体に圧縮された酸素ガスが充填されてなる、
   水中航走体の酸素供給システム。
2. 前記酸素供給系統に、前記多孔性配位高分子に起因する粉塵を補足し得るフィルタが設けられている、
   請求項１に記載の水中航走体の酸素供給システム。
3. 前記酸素ガス貯蔵容器には前記有人空間の内圧よりも高圧の酸素ガスが充填されており、
   前記酸素供給系統には酸素ガスの圧力を前記有人空間の内圧と対応する圧力まで段階的に下げる多段式減圧ユニットが設けられている、
   請求項１又は２に記載の水中航走体の酸素供給システム。
4. 前記酸素供給系統に酸素ガスが貯蔵された予圧用ガスタンクが接続されており、
   前記酸素供給系統を流れる酸素ガスが所定の閾値を下回ると前記予圧用ガスタンクから前記酸素供給系統へ酸素ガスが供給される、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の水中航走体の酸素供給システム。
5. 前記酸素供給系統にバッファタンクが接続されており、
   前記酸素供給系統を流れる酸素ガスの圧力が所定の閾値を超えると、酸素ガスの一部が前記バッファタンクへ流入する、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の水中航走体の酸素供給システム。
6. 前記有人空間の酸素濃度を検出する酸素濃度計と、前記酸素供給系統に設けられた少なくとも１つの供給弁と、制御装置とを更に備え、
   前記制御装置は前記酸素濃度計で検出された酸素濃度が所定の閾値を下回ると前記有人空間へ酸素ガスが供給されるように前記供給弁を開放する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の水中航走体の酸素供給システム。
7. 外殻と、
   前記外殻の内側に設けられ、内部に有人空間を有する内殻と、
   前記有人空間へ酸素を供給する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の水中航走体の酸素供給システムとを備える、
   水中航走体。
8. 前記少なくとも１つの酸素ガス貯蔵容器が前記外殻と前記内殻との間に配置されている、
   請求項７に記載の水中航走体。

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