JP2022185889A - Communications system and communication method - Google Patents

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Ryoji Hirata
正樹 高橋
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Abstract

To provide a communications system and a communication method that can simplify a system configuration.SOLUTION: An operation target 2 is provided with an authentication system 3 that allows a terminal 1 to wirelessly communicate with a communication device 10 of the operation target 2 to authenticate the terminal 1, and controls the operation of the operation target 2 on the basis of the authentication result. A communications system 27 executes communications between the terminal 1 and the communication device 10 in the authentication system 3. The communication device 10 forms a communication area for the operation target 2 using both a first communication device 11 having the authentication function of the terminal 1 and a second communication device 26 having a function different from the authentication function.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、端末と操作対象とを通信させる通信システム及び通信方法に関する。 The present invention relates to a communication system and communication method for communicating between a terminal and an operation target.

従来、高機能携帯電話等の端末をキーとして車両を作動させる認証システムが周知である(特許文献1等参照)。この認証システムの場合、例えば、車両に複数のアンテナを設けて、車両側の周囲全域や車内を通信エリアとして設定し、これらアンテナと端末との間の通信によって、端末を認証する。端末の認証後、例えば、車両ドアの施解錠やエンジンの始動が許可又は実行される。 2. Description of the Related Art Conventionally, an authentication system that operates a vehicle using a terminal such as a high-performance mobile phone as a key is well known (see Patent Document 1, etc.). In the case of this authentication system, for example, a vehicle is provided with a plurality of antennas, and the entire area around the vehicle or inside the vehicle is set as a communication area, and the terminal is authenticated by communication between these antennas and the terminal. After the terminal is authenticated, for example, locking/unlocking of the vehicle doors and starting of the engine are permitted or executed.

特開2020-100994号公報JP 2020-100994 A

しかし、前述の認証システムの場合、車両に複数のアンテナを設置する必要があるので、アンテナの搭載位置を検討したり、アンテナの部品点数が増加したりするなどの懸念があった。 However, in the case of the authentication system described above, since it is necessary to install a plurality of antennas on the vehicle, there are concerns that the mounting positions of the antennas will need to be considered and the number of antenna parts will increase.

前記課題を解決する通信システムは、端末を操作対象の通信機と無線通信させて前記端末を認証し、その認証結果に基づいて前記操作対象の作動を制御する認証機能に使用される構成であって、前記通信機は、前記端末の認証機能を有する第1通信機と、前記認証機能とは別の機能を有する第2通信機との両方を用いて、前記操作対象の通信エリアを形成する。 A communication system for solving the above-mentioned problems is configured to be used for an authentication function that causes a terminal to wirelessly communicate with a communication device to be operated, authenticates the terminal, and controls the operation of the operation target based on the authentication result. The communication device forms the operation target communication area using both a first communication device having an authentication function of the terminal and a second communication device having a function different from the authentication function. .

前記課題を解決する通信方法は、端末を操作対象の通信機と無線通信させて前記端末を認証し、その認証結果に基づいて前記操作対象の作動を制御する認証機能に使用される方法であって、前記通信機は、前記端末の認証機能を有する第1通信機と、前記認証機能とは別の機能を有する第2通信機との両方を用いて、前記操作対象の通信エリアを形成する。 A communication method for solving the above-mentioned problems is a method used for an authentication function that causes a terminal to wirelessly communicate with a communication device to be operated, authenticates the terminal, and controls the operation of the operation target based on the authentication result. The communication device forms the operation target communication area using both a first communication device having an authentication function of the terminal and a second communication device having a function different from the authentication function. .

本発明によれば、システム構成を簡素化できる。 According to the present invention, the system configuration can be simplified.

第1実施形態の通信システムの構成図。1 is a configuration diagram of a communication system according to a first embodiment; FIG. 通信機のアドバタイズ送信の動作を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing the operation of advertisement transmission by a communication device; 特性値の測定の概要を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing an outline of measurement of characteristic values; 端末の認証の手順図。FIG. 4 is a procedure diagram for terminal authentication. 第2実施形態の通信システムの概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a communication system according to a second embodiment; 第3実施形態の通信システムの概略構成図。The schematic block diagram of the communication system of 3rd Embodiment. 第4実施形態の通信システムの概略構成図。The schematic block diagram of the communication system of 4th Embodiment.

(第1実施形態)
以下、通信システム及び通信方法の第1実施形態を説明する。
図1に示すように、端末1の操作対象2は、ユーザ認証を行って操作対象2の作動を制御する認証機能(認証システム3)を備えている。認証システム3は、例えば、近距離無線通信によって端末1を認証して操作対象2の制御機器4を作動させるデジタルキーシステム5であることが好ましい。このように、認証システム3は、操作対象2の専用キーである電子キーではなく、端末1によって操作対象2を操作できるシステムである。
(First embodiment)
A first embodiment of a communication system and communication method will be described below.
As shown in FIG. 1 , the operation target 2 of the terminal 1 has an authentication function (authentication system 3 ) that performs user authentication and controls the operation of the operation target 2 . The authentication system 3 is preferably, for example, a digital key system 5 that authenticates the terminal 1 by short-range wireless communication and activates the control device 4 of the operation target 2 . Thus, the authentication system 3 is a system that allows the operation target 2 to be operated by the terminal 1 instead of the electronic key that is the dedicated key for the operation target 2 .

操作対象2は、例えば、車両6であることが好ましい。車両6は、ユーザが所有する個人車両でもよいし、或いは1台を複数人で共用するシェアリングカーのいずれでもよい。
端末1は、例えば、主として電話機能を有する多機能端末であって、高機能携帯電話などがある。デジタルキーシステム5は、認証に必要な鍵情報Dkを外部(例えば、サーバなど)から端末1にダウンロードして、端末1で操作対象2を操作可能にする。端末1は、外部から鍵情報Dkが登録されることによって、操作対象2のキー、すなわちデジタルキー7となる。
The operation target 2 is preferably a vehicle 6, for example. The vehicle 6 may be a personal vehicle owned by the user, or a sharing car shared by a plurality of people.
The terminal 1 is, for example, a multifunctional terminal mainly having a telephone function, such as a high-performance mobile phone. The digital key system 5 downloads the key information Dk required for authentication from the outside (for example, a server) to the terminal 1 and enables the operation target 2 on the terminal 1 . The terminal 1 becomes the key of the operation target 2, that is, the digital key 7 by registering the key information Dk from the outside.

近距離無線通信は、PAN(Personal Area Network:パーソナルエリアネットワーク)通信、又は、近接無線通信のいずれでもよい。パーソナルエリアネットワーク通信には、例えばブルートゥース(Bluetooth:登録商標)通信、UWB(Ultra Wide Band)通信、Wi-Fi(登録商標)通信などがある。また、ブルートゥース通信は、BLE(Bluetooth Low Energy)であることが好ましい。近接無線通信は、RFIDの一種として、例えば、NFC(Near Field Communication)などがある。 The short-range wireless communication may be either PAN (Personal Area Network) communication or close proximity wireless communication. Personal area network communication includes, for example, Bluetooth (registered trademark) communication, UWB (Ultra Wide Band) communication, and Wi-Fi (registered trademark) communication. Also, the Bluetooth communication is preferably BLE (Bluetooth Low Energy). Proximity wireless communication is a type of RFID, for example, NFC (Near Field Communication).

認証システム3は、近距離無線通信を通じた端末1の認証を実行する通信機10(以降、第1通信機11と記す)を備えている。第1通信機11は、端末1と近距離無線通信を実行するアンテナ12と、端末1を認証する認証部13とを備えている。認証部13は、アンテナ12を介して端末1と近距離無線通信を実行して、端末1を認証する。第1通信機11は、例えば、出荷前に予め車両6に搭載された製品でもよいし、或いは、車両6に後付け可能な用品でもよい。 The authentication system 3 includes a communication device 10 (hereinafter referred to as a first communication device 11) that authenticates the terminal 1 through short-range wireless communication. The first communication device 11 includes an antenna 12 that performs short-range wireless communication with the terminal 1 and an authentication unit 13 that authenticates the terminal 1 . Authentication unit 13 authenticates terminal 1 by executing short-range wireless communication with terminal 1 via antenna 12 . The first communication device 11 may be, for example, a product pre-installed in the vehicle 6 before shipment, or may be a product that can be retrofitted to the vehicle 6 .

端末1(デジタルキー7)は、端末1の作動を制御する端末制御部15と、ネットワーク通信を実行するネットワークモジュール16と、近距離無線通信を実行する通信モジュール17と、データの記憶が可能なメモリ18と、端末1の操作に用いる操作部19と、画面を表示する表示部20とを備えている。端末1は、通信モジュール17を介して、通信機10と近距離無線通信を実行する。表示部20は、例えば、タッチパネルであることが好ましい。 The terminal 1 (digital key 7) includes a terminal control unit 15 that controls the operation of the terminal 1, a network module 16 that performs network communication, a communication module 17 that performs short-range wireless communication, and data storage. It includes a memory 18, an operation unit 19 used for operating the terminal 1, and a display unit 20 for displaying a screen. The terminal 1 performs short-range wireless communication with the communication device 10 via the communication module 17 . The display unit 20 is preferably a touch panel, for example.

端末1(デジタルキー7)は、端末1を操作対象2のキーとして作動させる際に必要なアプリケーション21がメモリ18に登録されている。アプリケーション21は、例えば、外部の媒体(例えば、サーバなど)などからネットワーク通信を通じて取得されて、メモリ18に書き込み保存される。デジタルキー7にアプリケーション21を登録することにより、端末1への鍵情報Dkのダウンロードや、端末1での操作対象2の操作が可能となる。 In the terminal 1 (digital key 7), an application 21 necessary for operating the terminal 1 as the key of the operation target 2 is registered in the memory 18. FIG. The application 21 is, for example, acquired through network communication from an external medium (for example, a server, etc.) and written and stored in the memory 18 . By registering the application 21 in the digital key 7, it becomes possible to download the key information Dk to the terminal 1 and to operate the operation target 2 on the terminal 1. FIG.

デジタルキー7は、近距離無線通信による認証で使用される鍵情報Dkがメモリ18に登録されている。デジタルキー7は、例えば、サーバからのダウンロード、マスターキーからの無線による取得、コード情報の画像読み取りなどの各種方式によって、鍵情報Dkをダウンロードすることが好ましい。鍵情報Dkは、外部からデジタルキー7にダウンロードされてもよいし、出荷時に予め書き込まれていてもよい。認証部13(第1通信機11)は、デジタルキー7に登録された鍵情報Dkの認証によって、操作対象2の利用可否を判定する。 The digital key 7 has key information Dk registered in the memory 18 that is used for authentication by short-range wireless communication. The digital key 7 preferably downloads the key information Dk by various methods such as downloading from a server, wireless acquisition from a master key, and image reading of code information. The key information Dk may be downloaded to the digital key 7 from the outside, or may be written in advance at the time of shipment. The authentication unit 13 (first communication device 11 ) determines whether or not the operation target 2 can be used by authenticating the key information Dk registered in the digital key 7 .

操作対象2は、第1通信機11の認証部13の認証結果に基づき制御機器4を制御するコントローラ22を備えている。コントローラ22は、操作対象2に設けられた通信線23を介して制御機器4と接続されている。通信線23は、例えば、CAN(Controller Area Network)、又はLIN(Local Interconnect Network)であることが好ましい。制御機器4は、例えば、車両ドアの施解錠を切り換えるドアロック装置、ステアリングホイールの操作をロック可能なステアリングロック装置、エンジンを制御するエンジン制御装置などがある。コントローラ22は、認証部13の認証結果に基づき、これら制御機器4を作動させる。 The operation target 2 has a controller 22 that controls the control device 4 based on the authentication result of the authentication unit 13 of the first communication device 11 . The controller 22 is connected to the control device 4 via a communication line 23 provided on the operation target 2 . The communication line 23 is preferably CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network), for example. The control device 4 includes, for example, a door lock device that switches locking/unlocking of the vehicle doors, a steering lock device that can lock the operation of the steering wheel, an engine control device that controls the engine, and the like. The controller 22 operates these control devices 4 based on the authentication result of the authentication section 13 .

認証システム3は、第1通信機11とは別の通信機10である第2通信機26を用いて操作対象2の通信エリアを形成する機能(通信システム27)を備えている。本例の場合、第2通信機26は、認証機能とは別の機能を有する装置である。第2通信機26は、近距離無線通信の機能を予め有した装置である。通信システム27は、端末1の認証機能を有する第1通信機11と、認証機能とは別の機能を有する第2通信機26との両方を用いて、操作対象2の通信エリアを形成する。 The authentication system 3 has a function (communication system 27 ) of forming a communication area for the operation target 2 using a second communication device 26 that is a communication device 10 different from the first communication device 11 . In the case of this example, the second communication device 26 is a device having a function different from the authentication function. The second communication device 26 is a device that has a function of short-range wireless communication in advance. The communication system 27 forms a communication area for the operation target 2 using both the first communication device 11 having the authentication function of the terminal 1 and the second communication device 26 having a function different from the authentication function.

第2通信機26は、操作対象2に複数設けられている。第2通信機26は、通信機本体28と、近距離無線通信を実行するアンテナ29とを備えている。第2通信機26は、例えば、近距離無線通信機能を備えたカーナビゲーション装置、近距離無線通信機能を備えたスピーカ装置、近距離無線通信機能を備えた後部モニタ装置などが挙げられる。これら第2通信機26は、例えば、通信線23を介して相互接続されている。また、第2通信機26は、例えば、操作対象2が車両6の場合、車両6の電源(車両電源)がIGオフとなっていても、通信を実行可能な電力が供給されている。これにより、第2通信機26は、車両6のエンジンが停止していても、近距離無線通信を実行可能となっている。 A plurality of second communication devices 26 are provided on the operation target 2 . The second communication device 26 includes a communication device main body 28 and an antenna 29 that performs short-range wireless communication. Examples of the second communication device 26 include a car navigation device with a short-range wireless communication function, a speaker device with a short-range wireless communication function, a rear monitor device with a short-range wireless communication function, and the like. These second communication devices 26 are interconnected via communication lines 23, for example. Further, for example, when the operation target 2 is the vehicle 6, the second communication device 26 is supplied with electric power capable of executing communication even when the power source (vehicle power source) of the vehicle 6 is turned off. This allows the second communication device 26 to perform short-range wireless communication even when the engine of the vehicle 6 is stopped.

認証機能(認証システム3)は、操作対象2に対する端末1の位置を判定する位置判定機能(位置判定システム32)を備えている。本例の場合、位置判定システム32は、端末1の認証機能を有する第1通信機11のみならず、他の通信機10(第2通信機26)も利用して、端末1の位置を判定する機能である。コントローラ22は、認証機能(認証システム3)の認証結果と、位置判定機能(位置判定システム32)の位置判定結果とに基づき、制御機器4の作動を制御する。 The authentication function (authentication system 3 ) has a position determination function (position determination system 32 ) for determining the position of the terminal 1 with respect to the operation target 2 . In this example, the position determination system 32 determines the position of the terminal 1 by using not only the first communication device 11 having the function of authenticating the terminal 1, but also the other communication device 10 (the second communication device 26). It is a function to The controller 22 controls the operation of the control device 4 based on the authentication result of the authentication function (authentication system 3) and the position determination result of the position determination function (position determination system 32).

位置判定システム32は、端末1と通信機10(第1通信機11及び第2通信機26の少なくとも一方)との間で通信される電波の強度に係る特性値Kを測定する測定部33を備えている。本例の場合、測定部33は、特性値Kの特性が端末1で実行される場合、端末1(端末制御部15)に設けられている。特性値Kは、例えば、電波の受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)や、電波出力強度などが挙げられる。測定部33は、端末1及び通信機10の間で通信される電波であれば、どのタイミングで送信される電波を使用して測定を実行してもよい。 The position determination system 32 includes a measuring unit 33 that measures a characteristic value K related to the strength of radio waves communicated between the terminal 1 and the communication device 10 (at least one of the first communication device 11 and the second communication device 26). I have. In the case of this example, the measuring unit 33 is provided in the terminal 1 (terminal control unit 15) when the characteristic of the characteristic value K is executed in the terminal 1. FIG. The characteristic value K includes, for example, the received signal strength indicator (RSSI) of radio waves, the radio wave output strength, and the like. The measurement unit 33 may perform measurement using radio waves transmitted at any timing as long as the radio waves are used for communication between the terminal 1 and the communication device 10 .

位置判定システム32は、測定部33によって測定された特性値Kを用いて端末1の位置を判定する判定部34を備えている。本例の場合、判定部34は、端末1(端末制御部15)に設けられている。判定部34は、特性値Kを用いて、操作対象2に対する端末1の位置を判定する。具体的には、車両6に対して、端末1が運転席側車外、助手席側車外、及び車内のいずれに位置するのかを判定することが好ましい。 The position determination system 32 includes a determination section 34 that determines the position of the terminal 1 using the characteristic value K measured by the measurement section 33 . In this example, the determination unit 34 is provided in the terminal 1 (terminal control unit 15). The determination unit 34 uses the characteristic value K to determine the position of the terminal 1 with respect to the operation target 2 . Specifically, it is preferable to determine whether the terminal 1 is located outside the vehicle on the driver's seat side, outside the vehicle on the passenger's seat side, or inside the vehicle.

通信機10は、車体のどの位置に搭載されているかの位置データDpを、位置判定システム32に予め登録しておくことが好ましい。位置データDpは、例えば、通信機10のIDと、設置位置の情報とを含む。本例の場合、位置判定を端末1で行うのであれば、端末1(メモリ18)に位置データDpが登録されることが好ましい。例えば、第1通信機11が車内前部、第2通信機26aが運転席寄り車体端部、第2通信機26bが助手席寄り車体端部、第2通信機26cが車内後部に配置される旨の位置データDpが予め登録される。判定部34は、特性値K及び位置データDpを基に、端末1の位置を判定する。 It is preferable that the position data Dp indicating where the communication device 10 is mounted on the vehicle body is registered in advance in the position determination system 32 . The position data Dp includes, for example, the ID of the communication device 10 and information on the installation position. In the case of this example, if the terminal 1 performs the position determination, it is preferable to register the position data Dp in the terminal 1 (memory 18). For example, the first communication device 11 is arranged at the front part of the vehicle, the second communication device 26a is arranged at the end of the vehicle body near the driver's seat, the second communication device 26b is arranged at the end of the vehicle body near the passenger seat, and the second communication device 26c is arranged at the rear part of the vehicle interior. Position data Dp to that effect is registered in advance. The determination unit 34 determines the position of the terminal 1 based on the characteristic value K and the position data Dp.

次に、本実施形態の通信システム27及び認証方法の作用について説明する。
図2に示すように、ユーザが車両6を利用する例として、例えば、駐車状態の車両6にユーザが近づいて、乗車する場合を挙げる。なお、駐車状態とは、例えば、車両6のエンジンが停止状態、かつ車両6のドアが施錠状態をいう。
Next, the operation of the communication system 27 and the authentication method of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, as an example of the user using the vehicle 6, for example, the user approaches the parked vehicle 6 and gets into the vehicle. The parking state is, for example, a state in which the engine of the vehicle 6 is stopped and the doors of the vehicle 6 are locked.

第1通信機11のアンテナ12と第2通信機26のアンテナ29とからは、周囲に端末1が存在するか否かを確認するためにアドバタイズが定期送信される。アドバタイズは、例えば、ブルートゥース通信の場合、通信のスレーブから送信される電波である。第1通信機11及び第2通信機26は、例えば、車両電源がオフ(IGオフ)の状態をとっていても、車載バッテリの電力に基づいて、アドバタイズの定期送信を実行することが好ましい。近距離無線通信の電波は、広範囲に伝搬する。よって、端末1が車両6にある程度近づけば、第1通信機11及び第2通信機26のアドバタイズは、端末1に受信される。 Advertise is periodically transmitted from the antenna 12 of the first communication device 11 and the antenna 29 of the second communication device 26 to confirm whether or not the terminal 1 exists in the vicinity. Advertisements are, for example, in the case of Bluetooth communication, radio waves transmitted from a communication slave. It is preferable that the first communication device 11 and the second communication device 26 perform periodical transmission of advertisements based on the electric power of the onboard battery, for example, even when the vehicle power is off (IG off). Radio waves for short-range wireless communication propagate over a wide range. Therefore, when the terminal 1 approaches the vehicle 6 to some extent, the advertisements of the first communication device 11 and the second communication device 26 are received by the terminal 1 .

図4に、第1通信機11から送信されたアドバタイズを端末1(デジタルキー7)が受信して、端末1が第1通信機11の認証部13によって認証される際の手順を図示する。
ステップ101において、第1通信機11は、自機の通信に係る情報を知らせるアドバタイズを、周期的に繰り返し送信する。なお、アドバタイズは、例えば、パケットデータの一種であって、第1通信機11から常時、定期的に送信されている。
FIG. 4 shows a procedure when the terminal 1 (digital key 7) receives the advertisement transmitted from the first communication device 11 and the terminal 1 is authenticated by the authentication unit 13 of the first communication device 11. As shown in FIG.
In step 101 , the first communication device 11 periodically and repeatedly transmits advertisements for notifying information related to communication of the first communication device 11 . Advertise is, for example, a type of packet data, and is regularly transmitted from the first communication device 11 at all times.

ステップ102において、端末1は、第1通信機11から送信されるアドバタイズを受信すると、スキャン処理を実行する。なお、端末1は、例えば、アドバタイズを受信したときの受信信号強度が規定値以上となった場合に、スキャン処理を開始することが好ましい。このとき、端末1は、スキャン処理後、近距離無線通信の詳細に係る提供の要求として、接続要求を第1通信機11に送信する。 In step 102, the terminal 1, upon receiving the Advertise transmitted from the first communication device 11, executes scanning processing. In addition, it is preferable that the terminal 1 starts the scanning process when, for example, the received signal strength at the time of receiving the Advertise reaches or exceeds a specified value. At this time, after the scanning process, the terminal 1 transmits a connection request to the first communication device 11 as a request for providing details of the short-range wireless communication.

ステップ103において、端末1及び第1通信機11は、以上のやり取りを遂行すると、近距離無線通信が接続された状態、すなわち通信接続の状態に移行する。
ステップ104において、端末1及び第1通信機11は、近距離無線通信が通信接続の状態に移行すると、端末1の認証を実行する。本例の場合、例えば、端末1は、第1通信機11からの要求に応答して、メモリ18に登録されている鍵情報Dkを、近距離無線通信によって第1通信機11に送信する。第1通信機11が鍵情報Dkを受信すると、認証部13は、鍵情報Dkの認証を実行する。本例の場合、認証部13は、鍵情報Dkを正しく復号できるなどして、鍵情報Dkの認証が成立に移行した場合、例えば、車両6の利用許可相当の記録(シェアリングの場合は、予約時間など)、以降の近距離無線通信で使用するセッション鍵、端末1の固有のIDである端末IDなどを取得することができる。一方、認証部13は、鍵情報Dkが正しくなければ、処理を強制終了して、車両6の使用を許可しない。
In step 103, when the terminal 1 and the first communication device 11 perform the above exchanges, the terminal 1 and the first communication device 11 shift to a state in which short-range wireless communication is connected, that is, a state of communication connection.
In step 104, the terminal 1 and the first communication device 11 authenticate the terminal 1 when the short-range wireless communication transitions to the communication connection state. In this example, for example, the terminal 1 transmits the key information Dk registered in the memory 18 to the first communication device 11 by short-range wireless communication in response to the request from the first communication device 11 . When the first communication device 11 receives the key information Dk, the authentication unit 13 authenticates the key information Dk. In the case of this example, the authentication unit 13 can correctly decrypt the key information Dk, and when the authentication of the key information Dk is established, for example, a record corresponding to permission to use the vehicle 6 (in the case of sharing, reservation time, etc.), a session key to be used in subsequent short-range wireless communication, a terminal ID that is a unique ID of the terminal 1, and the like can be obtained. On the other hand, if the key information Dk is not correct, the authentication unit 13 forcibly terminates the process and does not permit the vehicle 6 to be used.

ステップ105において、端末1及び第1通信機11は、鍵情報Dkが認証された場合、認証成立を認識した認証完了状態となる。認証完了状態とは、端末1及び第1通信機11の双方が互いに共通のセッション鍵や端末IDを知る状態をいう。認証部13は、この認証結果S1をコントローラ22に通知する。以上により、端末1の認証が済む。 In step 105, when the key information Dk is authenticated, the terminal 1 and the first communication device 11 enter an authentication completion state in which the authentication is recognized. The authentication completed state is a state in which both the terminal 1 and the first communication device 11 know the common session key and terminal ID. The authentication unit 13 notifies the controller 22 of the authentication result S1. By the above, the authentication of the terminal 1 is completed.

ステップ106において、端末1及び第1通信機11は、認証完了状態に移行後、近距離無線通信の確立が維持されているか否かの確認の通信を実行する。本例の場合、端末1及び第1通信機11の各々は、所定の周期の間隔(コネクションインターバル)で周期電波を送信し、この周期電波に対する応答を受信できるか否かを確認することにより、通信確立が維持されているか否かを監視する。すなわち、端末1が所定の周期間隔で周期電波を送信し、この周期電波に対する応答を受信できれば、通信確立が維持されていると判断し、同様の処理を第1通信機11も実行する。 In step 106, the terminal 1 and the first communication device 11 perform communication to confirm whether or not the short-range wireless communication is maintained after the transition to the authentication completed state. In the case of this example, each of the terminal 1 and the first communication device 11 transmits a periodic radio wave at a predetermined periodic interval (connection interval), and confirms whether or not a response to the periodic radio wave can be received. Monitor whether communication establishment is maintained. That is, if the terminal 1 transmits periodic radio waves at predetermined periodic intervals and can receive a response to the periodic radio waves, it is determined that the communication is maintained, and the first communication device 11 also executes similar processing.

端末1は、自身が送信する周期電波に対する応答を第1通信機11から受信できなくなると、通信を切断する。また、第1通信機11は、自身が送信する周期電波に対する応答を端末1から受信できなくなると、通信を切断する。 When the terminal 1 becomes unable to receive the response to the periodic radio waves it transmits from the first communication device 11, it disconnects the communication. Further, when the first communication device 11 becomes unable to receive the response to the periodic radio waves it transmits from the terminal 1, it disconnects the communication.

端末1は、アドバタイズを受信した第2通信機26との間においても、第1通信機11と同様の処理を実行する。なお、本例の場合、第2通信機26に認証機能が設けられていないので、端末1及び第2通信機26の通信では、認証は実行されない。よって、通信接続の状態に移行すると、コネクションインターバルの周期通信が実行され、通信確立が維持されているか否かが監視される。 The terminal 1 also executes the same process as the first communication device 11 with the second communication device 26 that has received the advertisement. In this example, since the second communication device 26 is not provided with an authentication function, authentication is not performed in communication between the terminal 1 and the second communication device 26 . Therefore, when transitioning to the communication connection state, periodic communication of the connection interval is executed, and whether or not the communication establishment is maintained is monitored.

図3に示すように、端末1が認証された後、車両6に対する端末1の位置の判定が実行される。本例の場合、測定部33は、第1通信機11及び第2通信機26の各々との通信において、通信する電波の強度に係る特性値Kを測定する。図3の例では、端末1及び第1通信機11の間で通信される電波の特性値K1が測定され、運転席側の第2通信機26a及び端末1の間で通信される電波の特性値K2が測定され、助手席側の第2通信機26b及び端末1の間で通信される電波の特性値K3が測定され、車内の第2通信機26c及び端末1の間で通信される電波の測定値K4が測定される。 As shown in FIG. 3, after the terminal 1 has been authenticated, a determination of the position of the terminal 1 relative to the vehicle 6 is performed. In the case of this example, the measurement unit 33 measures the characteristic value K related to the intensity of the radio waves used for communication in communication with each of the first communication device 11 and the second communication device 26 . In the example of FIG. 3, the characteristic value K1 of radio waves communicated between the terminal 1 and the first communication device 11 is measured, and the characteristics of the radio waves communicated between the second communication device 26a on the driver's seat side and the terminal 1 are measured. The value K2 is measured, the characteristic value K3 of the radio wave communicated between the second communication device 26b on the passenger seat side and the terminal 1 is measured, and the radio wave communicated between the second communication device 26c inside the vehicle and the terminal 1 is measured. is measured K4.

判定部34は、測定部33によって測定された特性値Kと、メモリ18に登録された位置データDpとに基づき、操作対象2に対する端末1の位置を判定する。特性値Kが受信信号強度(例えば、RSSI)の場合、判定部34は、受信信号強度の大小関係に基づき、操作対象2に対する端末1の位置を判定する。例えば、端末1が車外に位置する場合、第2通信機26a、26cの受信信号強度が高くなり、車内の第1通信機11及び第2通信機26bの受信信号強度が低くなる。本例の判定部34は、このような受信信号強度の大小傾向を検出した場合、端末1が車外に位置すると判定する。端末1が車内に位置する場合も、同様の考え方により判定される。また、判定部34は、端末1が車外或いは車内に位置するのかを判定することが好ましく、更には車外において、運転席側又は助手席側のいずれに位置するのかを判定することが好ましい。 The determination unit 34 determines the position of the terminal 1 with respect to the operation target 2 based on the characteristic value K measured by the measurement unit 33 and the position data Dp registered in the memory 18 . When the characteristic value K is the received signal strength (for example, RSSI), the determination unit 34 determines the position of the terminal 1 with respect to the operation target 2 based on the magnitude relationship of the received signal strength. For example, when the terminal 1 is located outside the vehicle, the received signal strengths of the second communication devices 26a and 26c are high, and the received signal strengths of the first communication device 11 and the second communication device 26b inside the vehicle are low. The determining unit 34 of the present example determines that the terminal 1 is located outside the vehicle when detecting such a magnitude tendency of the received signal strength. When the terminal 1 is located inside the vehicle, it is determined based on the same concept. Further, the determination unit 34 preferably determines whether the terminal 1 is located outside or inside the vehicle, and more preferably determines whether the terminal 1 is located outside the vehicle, on the driver's seat side or the passenger's seat side.

なお、位置判定は、例えば、電波が複数回送信されるのであれば、電波ごとに特性値Kを演算し、この複数の特性値Kから求めた演算値を基に位置判定を実行してもよい。演算値は、例えば、平均値、加重平均、算術平均、相乗平均、調和平均など、種々のパラメータが挙げられる。さらに、位置判定に用いる電波は、端末1及び第1通信機11(第2通信機26)の間でやり取りされる電波であれば、どのタイミングで送信される電波を使用してもよい。 In addition, for example, if radio waves are transmitted multiple times, the position determination may be performed by calculating the characteristic value K for each radio wave and executing the position determination based on the calculated value obtained from the plurality of characteristic values K. good. Examples of calculated values include various parameters such as average values, weighted averages, arithmetic averages, geometric averages, and harmonic averages. Further, radio waves used for position determination may be radio waves transmitted at any timing as long as they are radio waves exchanged between the terminal 1 and the first communication device 11 (second communication device 26).

判定部34は、端末1の位置判定結果S2(図1参照)を、通信接続の状態にある第1通信機11に対し、近距離無線通信によって送信する。位置判定結果S2は、例えば、コネクションインターバルの間隔で周期送信される電波に乗せて、端末1から第1通信機11に送信されることが好ましい。第1通信機11は、端末1から受信した位置判定結果S2をコントローラ22に出力する。なお、位置判定結果S2は、第2通信機26を経由して、コントローラ22に通知されてもよい。 The determination unit 34 transmits the position determination result S2 (see FIG. 1) of the terminal 1 to the first communication device 11 in communication connection state by short-range wireless communication. The position determination result S2 is preferably transmitted from the terminal 1 to the first communication device 11, for example, on radio waves that are periodically transmitted at intervals of the connection interval. The first communication device 11 outputs the position determination result S2 received from the terminal 1 to the controller 22 . Note that the position determination result S2 may be notified to the controller 22 via the second communication device 26 .

コントローラ22は、取得した認証結果S1及び位置判定結果S2に基づいて、制御機器4の作動を制御する。コントローラ22は、端末1の認証が成立しつつ、端末1が車外に位置すると判定されている場合、車両6のドア施解錠を許可する。このため、ユーザによってドアの施解錠操作が実行された場合、ドアの施解錠の作動が実行される。なお、運転席側車外に端末1が位置すると判定された場合には、運転席ドアの施解錠が許可され、助手席側車外に端末1が位置すると判定された場合には、助手席ドアの施解錠が許可されることが好ましい。 The controller 22 controls the operation of the control device 4 based on the acquired authentication result S1 and position determination result S2. The controller 22 permits locking and unlocking of the doors of the vehicle 6 when it is determined that the terminal 1 is located outside the vehicle while the authentication of the terminal 1 is established. Therefore, when the user executes the door locking/unlocking operation, the door locking/unlocking operation is executed. If it is determined that the terminal 1 is located outside the vehicle on the driver's seat side, locking and unlocking of the driver's door is permitted. Locking and unlocking are preferably permitted.

ドアの解錠操作は、例えば、デジタルキー7を使用した形式や、車外ドアハンドルのノブをタッチ操作する形式が挙げられる。デジタルキー7を使用した形式は、例えば、デジタルキー7の表示部20に解錠ボタンを表示し、この解錠ボタンをタッチ操作することなどが挙げられる。ドアの施錠操作は、例えば、デジタルキー7を使用した形式や、車外ドアハンドルのロックボタンを操作する形式が挙げられる。デジタルキー7を使用した形式は、例えば、デジタルキー7の表示部20に施錠ボタンを表示し、この施錠ボタンをタッチ操作することなどが挙げられる。 The unlocking operation of the door includes, for example, a format using the digital key 7 and a format of touch-operating the knob of the door handle outside the vehicle. As for the format using the digital key 7, for example, an unlock button is displayed on the display unit 20 of the digital key 7, and the unlock button is touch-operated. The door locking operation includes, for example, a format using the digital key 7 and a format of operating a lock button on the door handle outside the vehicle. As for the format using the digital key 7, for example, a lock button is displayed on the display unit 20 of the digital key 7, and the lock button is touch-operated.

コントローラ22は、端末1の認証が成立しつつ、端末1が車内に位置すると判定されている場合、車両6の電源遷移操作を許可する。このため、例えば、運転席のブレーキペダルが踏み込まれた状態で、運転席のエンジンスイッチがプッシュ操作されると、エンジンが始動される。よって、車両6をスタートさせて、目的地への走行が可能となる。 The controller 22 permits the power transition operation of the vehicle 6 when it is determined that the terminal 1 is located inside the vehicle while the authentication of the terminal 1 is established. Therefore, for example, when the driver's seat brake pedal is depressed and the driver's seat engine switch is pushed, the engine is started. Therefore, the vehicle 6 can be started and traveled to the destination.

上記実施形態の通信システム27及び通信方法によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1-1)認証機能(認証システム3)は、端末1を操作対象2の通信機10と無線通信させて端末1を認証し、その認証結果に基づいて操作対象2の作動を制御する機能である。本例の通信システム27は、この認証機能に使用される。通信機10は、端末1の認証機能を有する第1通信機11と、認証機能とは別の機能を有する第2通信機26との両方を用いて、操作対象2の通信エリアを形成する。
According to the communication system 27 and the communication method of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1-1) The authentication function (authentication system 3) is a function of allowing the terminal 1 to wirelessly communicate with the communication device 10 of the operation target 2 to authenticate the terminal 1, and controlling the operation of the operation target 2 based on the authentication result. is. The communication system 27 of this example is used for this authentication function. The communication device 10 forms a communication area for the operation target 2 using both the first communication device 11 having the authentication function of the terminal 1 and the second communication device 26 having a function different from the authentication function.

本例の構成によれば、操作対象2に予め設けられている第2通信機26を、通信システム27の通信機10としても利用する。このため、通信システム27に新たな通信機10を設ける必要がないので、通信機10の個数を少なく抑えることが可能となる。よって、システム構成を簡素化することができる。 According to the configuration of this example, the second communication device 26 provided in advance in the operation target 2 is also used as the communication device 10 of the communication system 27 . Therefore, since it is not necessary to provide a new communication device 10 in the communication system 27, the number of communication devices 10 can be reduced. Therefore, the system configuration can be simplified.

(1-2)第1通信機11及び第2通信機26と端末1との間の通信は、近距離無線通信である。第2通信機26は、近距離無線通信の機能を予め有した装置である。この構成によれば、近距離無線通信として、例えば、ブルートゥースなどの汎用的な通信を使用することができる。 (1-2) Communication between the first communication device 11 and the second communication device 26 and the terminal 1 is short-range wireless communication. The second communication device 26 is a device that has a function of short-range wireless communication in advance. According to this configuration, general-purpose communication such as Bluetooth, for example, can be used as short-range wireless communication.

(1-3)認証機能(認証システム3)は、端末1及び通信機10の間の通信によって、操作対象2に対する端末1の位置を判定する位置判定機能(位置判定システム32)を備えている。位置判定機能の測定部33は、第1通信機11及び第2通信機26の少なくとも一方と端末1との間で通信される電波の強度に係る特性値Kを測定する。位置判定機能の判定部34は、測定部33によって測定された特性値Kを用いて、操作対象2に対する端末1の位置を判定する。この構成によれば、位置判定機能を通信システム27に設ける場合であっても、新たな通信機10を用意する必要がない。 (1-3) The authentication function (authentication system 3) has a position determination function (position determination system 32) that determines the position of the terminal 1 with respect to the operation target 2 by communication between the terminal 1 and the communication device 10. . The measuring unit 33 of the position determining function measures a characteristic value K relating to the intensity of radio waves communicated between at least one of the first communication device 11 and the second communication device 26 and the terminal 1 . The determination unit 34 of the position determination function determines the position of the terminal 1 with respect to the operation target 2 using the characteristic value K measured by the measurement unit 33 . According to this configuration, even if the communication system 27 is provided with the position determination function, it is not necessary to prepare a new communication device 10 .

(1-4)測定部33は、端末1に設けられている。この構成によれば、例えば、端末1に予め特性値Kの測定機能が設けられていれば、これを利用して電波の特性値Kを測定することができる。 (1-4) The measurement unit 33 is provided in the terminal 1 . According to this configuration, for example, if the terminal 1 is provided with a function of measuring the characteristic value K in advance, it is possible to measure the characteristic value K of the radio wave using this function.

(1-5)操作対象2は、車両6である。第2通信機26は、車両6の電源がIGオフとなっていても、通信を実行可能な電力が供給されている。この構成によれば、車両6に搭載する通信機10の個数を少なく抑えることが可能となる。よって、車両6の構成簡素化や部品コスト削減に寄与する。 (1-5) The operation target 2 is the vehicle 6 . The second communication device 26 is supplied with power capable of executing communication even when the power of the vehicle 6 is IG off. According to this configuration, it is possible to reduce the number of communication devices 10 mounted on the vehicle 6 . Therefore, it contributes to the simplification of the configuration of the vehicle 6 and the reduction of the parts cost.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態を説明する。なお、第2実施形態は、第1実施形態に記載した端末1の位置判定を、操作対象2で実行するようにした実施例である。よって、第1実施形態と同一部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is an example in which the position determination of the terminal 1 described in the first embodiment is executed by the operation target 2. FIG. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts as in the first embodiment, and the description thereof is omitted, and only the different parts will be described in detail.

図5に示すように、第1通信機11及び第2通信機26は、互いに通信可能に構成されている。位置判定を操作対象2で実行する場合、判定部34が操作対象2に設けられる。具体的には、例えば、第1通信機11で位置判定を実行するとした場合、第1通信機11に第2通信機26が各々接続されるとともに、第1通信機11に判定部34が設けられている。なお、第1通信機11及び第2通信機26の通信は、有線又は無線のいずれの形式を用いてもよい。 As shown in FIG. 5, the first communication device 11 and the second communication device 26 are configured to be able to communicate with each other. When position determination is performed on the operation target 2 , the determination unit 34 is provided on the operation target 2 . Specifically, for example, when the first communication device 11 executes position determination, the second communication device 26 is connected to the first communication device 11, and the determination unit 34 is provided in the first communication device 11. It is The communication between the first communication device 11 and the second communication device 26 may be either wired or wireless.

判定部34は、端末1及び第1通信機11の間の通信の際に測定された特性値Kと、端末1及び第2通信機26の間の通信の際に測定された特性値Kとを取得し、これら特性値Kに基づき、操作対象2に対する端末1の位置を判定する。第1通信機11で位置判定を実行する場合、第1通信機11は、端末1及び第2通信機26の間の通信で測定された特性値Kを、有線又は無線によって第2通信機26から収集する。そして、判定部34は、第2通信機26から収集した特性値Kと、端末1及び第1通信機11の通信の際に測定された特性値Kとを用いて、端末1の位置を判定する。 The determination unit 34 determines the characteristic value K measured during communication between the terminal 1 and the first communication device 11 and the characteristic value K measured during communication between the terminal 1 and the second communication device 26. , and based on these characteristic values K, the position of the terminal 1 with respect to the operation target 2 is determined. When the first communication device 11 executes position determination, the first communication device 11 transmits the characteristic value K measured in communication between the terminal 1 and the second communication device 26 to the second communication device 26 by wire or wirelessly. collect from Then, the determination unit 34 determines the position of the terminal 1 using the characteristic value K collected from the second communication device 26 and the characteristic value K measured during communication between the terminal 1 and the first communication device 11. do.

上記実施形態の構成によれば、第1実施形態に記載の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
(2-1)判定部34は、操作対象2に設けられている。判定部34は、端末1及び第1通信機11の間の通信の際に測定された特性値Kと、端末1及び第2通信機26の間の通信の際に測定された特性値Kとを取得する。判定部34は、これら特性値Kに基づき、操作対象2に対する端末1の位置を判定する。この構成によれば、端末1の位置判定を操作対象2で実行することが可能となるので、位置判定の処理を端末1に実施させずに済む。
According to the configuration of the above embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in the first embodiment.
(2-1) The determination unit 34 is provided on the operation target 2 . The determination unit 34 determines the characteristic value K measured during communication between the terminal 1 and the first communication device 11 and the characteristic value K measured during communication between the terminal 1 and the second communication device 26. to get Based on these characteristic values K, the determination unit 34 determines the position of the terminal 1 with respect to the operation target 2 . According to this configuration, the position determination of the terminal 1 can be performed by the operation target 2, so the terminal 1 does not have to perform the position determination process.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態を説明する。なお、第3実施形態も、第1及び第2実施形態と異なる部分についてのみ詳述する。
(Third Embodiment)
Next, a third embodiment will be described. In addition, only the portions of the third embodiment that differ from those of the first and second embodiments will be described in detail.

図6に示すように、通信システム27は、ユーザの近傍に位置する通信機10と端末1との位置関係が遠い場合に、電波をリレーして通信を実行させるリレー機能を備えている。本例の場合、通信機10は、リレー機能を実現する中継部41を有する。中継部41は、電波のリレーに関わる通信機10に設けられている。中継部41は、ユーザの近傍に位置する通信機10と端末1との位置関係が、直に通信接続の状態に移行できない場所に位置した関係をとる場合、他の通信機10を介して電波のリレーを実行することにより、ユーザ近傍の通信機10と端末1とを通信させる。 As shown in FIG. 6, the communication system 27 has a relay function that relays radio waves to perform communication when the communication device 10 located near the user and the terminal 1 are far from each other. In this example, the communication device 10 has a relay unit 41 that implements a relay function. The relay unit 41 is provided in the communication device 10 involved in relaying radio waves. When the positional relationship between the communication device 10 located near the user and the terminal 1 is such that the communication device 10 is located in a place where the communication connection cannot be immediately established, the relay unit 41 transmits radio waves through the other communication device 10 . , the communication device 10 near the user and the terminal 1 are allowed to communicate with each other.

ここで、図6に示す通り、ユーザが車内の第2通信機26cを作動させたい場合を例に挙げる。なお、同図の例の場合、ユーザが操作入力を実行した第2通信機26cと、その隣の第2通信機26aとが通信接続の状態に移行でき、その第2通信機26aと、車外の端末1とが通信接続の状態に移行できるものとする。 Here, as shown in FIG. 6, a case where the user wants to activate the second communication device 26c in the vehicle will be taken as an example. In the case of the example shown in the figure, the second communication device 26c for which the user has performed an operation input and the adjacent second communication device 26a can transition to a state of communication connection. terminal 1 can shift to a state of communication connection.

第2通信機26cに所定の入力操作が実行された場合、第2通信機26cは、通信接続の状態となっている隣の第2通信機26aに対し、第2通信機26cで操作入力があった旨を通知する操作要求通知St1を、近距離無線通信によって送信する。第2通信機26aの中継部41は、受信した操作要求通知St1を、通信接続の状態となっている端末1に近距離無線通信によって送信する。 When a predetermined input operation is performed on the second communication device 26c, the second communication device 26c receives an operation input from the second communication device 26c with respect to the adjacent second communication device 26a that is in a communication connection state. An operation request notification St1 for notifying that the operation request has been received is transmitted by short-range wireless communication. The relay unit 41 of the second communication device 26a transmits the received operation request notification St1 to the terminal 1, which is in the state of communication connection, by short-range wireless communication.

端末1は、第2通信機26aから操作要求通知St1を受信すると、認証完了状態をとっていれば、操作を許可する旨の通知である操作許可通知St2を、近距離無線通信によって第2通信機26aに送信する。第2通信機26aの中継部41は、端末1から操作許可通知St2を受信すると、これを第2通信機26cに送信する。第2通信機26cは、操作許可通知St2を受信すると、作動が許可された状態となる。これにより、ユーザが作動させたい第2通信機26cに対して端末1が遠くに位置していたとしても、第2通信機26cをユーザの要求通りに作動させることが可能となる。 When the terminal 1 receives the operation request notification St1 from the second communication device 26a, and if the terminal 1 is in the authentication completion state, the terminal 1 transmits the operation permission notification St2, which is a notification that the operation is permitted, through the second communication device 26a. machine 26a. Upon receiving the operation permission notification St2 from the terminal 1, the relay unit 41 of the second communication device 26a transmits this to the second communication device 26c. When the second communication device 26c receives the operation permission notification St2, the operation is permitted. As a result, even if the terminal 1 is located far from the second communication device 26c that the user wants to operate, it is possible to operate the second communication device 26c as requested by the user.

上記実施形態の構成によれば、第1及び第2実施形態に記載の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
(3-1)通信システム27の中継部41は、ユーザの近くに位置する通信機10と端末1との位置関係が、直に通信接続の状態に移行できない場所に位置した関係をとる場合、他の通信機10を介して電波のリレーを実行させることにより、ユーザの近くの通信機10と端末1とを通信させる。本例は、通信機10の群が構築する通信エリアを広くとって端末1の存在を監視し、端末1が通信エリア内に入ったときに、通信確立したものとは別の所定の通信機10を作動させるものである。この構成によれば、通信をリレー形式で実行することが可能となるので、本来よりも広い範囲を通信エリアとしてカバーすることが可能となる。よって、制御の多バリエーション化に寄与する。
According to the configuration of the above embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in the first and second embodiments.
(3-1) When the relay unit 41 of the communication system 27 takes a positional relationship between the communication device 10 located near the user and the terminal 1 in a position where the communication connection cannot be immediately established, The communication device 10 near the user and the terminal 1 communicate with each other by relaying radio waves through another communication device 10 . In this example, a communication area constructed by a group of communication devices 10 is set wide and the existence of the terminal 1 is monitored, and when the terminal 1 enters the communication area, a predetermined communication device other than the one with which communication has been established is detected. 10. According to this configuration, communication can be performed in a relay format, so that a wider range than originally intended can be covered as a communication area. Therefore, it contributes to wide variety of control.

(第4実施形態)
次に、第4実施形態を説明する。なお、第4実施形態も、第1~第3実施形態と異なる部分についてのみ詳述する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. It should be noted that only the portions of the fourth embodiment that differ from those of the first to third embodiments will be described in detail.

図7に示すように、通信システム27は、通信機10同士の通信を利用して所定の通信機10を作動させるウェルカム機能を備えている。本例の場合、通信システム27は、ウェルカム機能を実現する事前処理部43を備えている。事前処理部43は、端末1及び通信機10が通信接続の状態に移行した場合に、端末1から離れた場所に位置する他の通信機10に対して通信接続完了通知St3を出力して、他の通信機10に事前動作を実行させる。事前動作は、例えば、電源を投入する状態として、所定の操作が検出された場合に直ちに起動可能とする動作であることが好ましい。 As shown in FIG. 7, the communication system 27 has a welcome function that activates a predetermined communication device 10 using communication between the communication devices 10 . In this example, the communication system 27 has a pre-processing unit 43 that implements the welcome function. When the terminal 1 and the communication device 10 transition to the communication connection state, the preprocessing unit 43 outputs a communication connection completion notification St3 to another communication device 10 located away from the terminal 1, Cause other communicators 10 to perform preliminary actions. The pre-operation is preferably, for example, an operation that can be activated immediately when a predetermined operation is detected as a state of turning on the power.

ここで、図7に示す通り、ユーザの端末1が第2通信機26bと通信接続の状態となった場合を例に挙げる。第2通信機26bの事前処理部43は、端末1及び第2通信機26bが通信接続の状態に移行すると、通信接続完了の通知を、近距離無線通信によって他の通信機10(本例は、第1通信機11、及び第2通信機26a、26c)に送信する。通信接続完了通知St3は、例えば、第2通信機26bのIDと、事前処理を開始させる旨のコマンドとを含む通知であることが好ましい。 Here, as shown in FIG. 7, the case where the user's terminal 1 is in communication connection with the second communication device 26b will be taken as an example. When the terminal 1 and the second communication device 26b transition to the communication connection state, the preprocessing unit 43 of the second communication device 26b notifies the other communication device 10 (in this example, , the first communication device 11, and the second communication devices 26a, 26c). The communication connection completion notice St3 is preferably a notice including, for example, the ID of the second communication device 26b and a command to start preprocessing.

第1通信機11、及び第2通信機26a、26cは、第2通信機26bから送信された通信接続完了通知St3を受信すると、事前処理を実行する。これにより、第1通信機11、第2通信機26a、26cの各々において、例えば、作動開始の準備状態としておくことが可能となるので、端末1が第1通信機11や第2通信機26a、26cに対し、例えば、作動の操作を実行した場合に、操作に応じた処理を直ちに実行することが可能となる。よって、ユーザの意図に沿った速やかな作動を各通信機10に実行させることが可能となる。 The first communication device 11 and the second communication devices 26a and 26c execute preprocessing upon receiving the communication connection completion notification St3 transmitted from the second communication device 26b. As a result, each of the first communication device 11 and the second communication devices 26a and 26c can be put in a state of preparation for starting operation, for example, so that the terminal 1 can , 26c, for example, it is possible to immediately execute a process corresponding to the operation. Therefore, it is possible to cause each communication device 10 to quickly operate in accordance with the user's intention.

上記実施形態の構成によれば、第1~第3実施形態に記載の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
(4-1)通信システム27の事前処理部43は、端末1及び通信機10が通信接続の状態に移行した場合に、端末1が近くに存在しない他の通信機10に対して、通信接続の状態となった通信機10から通信接続完了通知St3を出力して、他の通信機10に事前動作を実行させる。本例は、通信機10の群が構築する通信エリアを広くとって端末1の存在を監視し、端末1がエリア内に入ったときに、通信確立したものとは別の所定の通信機10に作動を準備させるものである。この構成によれば、端末1から遠い位置に存在する通信機10であっても、端末1と通信接続の状態となった通信機10から通信接続完了通知St3を他の通信機10に出力して、他の通信機10を作動の待機状態としておくことが可能となる。よって、他の通信機10の作動をタイムラグなくスムーズに開始させることができる。
According to the configuration of the above embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in the first to third embodiments.
(4-1) When the terminal 1 and the communication device 10 transition to the communication connection state, the preprocessing unit 43 of the communication system 27 establishes communication connection with another communication device 10 that does not exist near the terminal 1. A communication connection completion notification St3 is output from the communication device 10 in the state of , and the other communication devices 10 are caused to perform preliminary operations. In this example, a communication area constructed by a group of communication devices 10 is set wide and the presence of the terminal 1 is monitored, and when the terminal 1 enters the area, a predetermined communication device 10 other than the one with which communication has been established is detected. to prepare for operation. According to this configuration, even if the communication device 10 is located far away from the terminal 1, the communication device 10 that is in communication connection with the terminal 1 outputs the communication connection completion notification St3 to the other communication device 10. Thus, the other communication device 10 can be placed in a standby state for operation. Therefore, the operation of the other communication device 10 can be started smoothly without time lag.

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・各実施形態において、第2通信機26は、車外に配置された部材、及び車内に配置された部材のどちらでもよい。
In addition, this embodiment can be changed and implemented as follows. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
- In each embodiment, the second communication device 26 may be either a member arranged outside the vehicle or a member arranged inside the vehicle.

・各実施形態において、認証システム3は、デジタルキーシステム5に限定されず、例えば、スマートシステムなどの他システムに変更してもよい。
・各実施形態において、第1通信機11や認証部13は、コントローラ22に組み込まれた構成としてもよい。
- In each embodiment, the authentication system 3 is not limited to the digital key system 5, and may be changed to another system such as a smart system.
- In each embodiment, the first communication device 11 and the authentication unit 13 may be configured to be incorporated in the controller 22 .

・各実施形態において、端末1で測定された電波の特性値Kを通信機10に送信して、位置判定を操作対象2で実行してもよい。
・各実施形態において、通信システム27は、位置判定機能が省略されてもよく、例えば、認証機能のみで使用されるシステムとしてもよい。
- In each embodiment, the characteristic value K of the radio wave measured by the terminal 1 may be transmitted to the communication device 10 and the operation target 2 may perform position determination.
- In each embodiment, the communication system 27 may omit the position determination function. For example, the communication system 27 may be used only with the authentication function.

・各実施形態において、端末1は、例えば、主としてキー機能を有する電子キーとしてもよい。
・各実施形態において、操作対象2は、車両6に限定されず、他の装置やシステムに変更してもよい。
- In each embodiment, the terminal 1 may be, for example, an electronic key mainly having a key function.
- In each embodiment, the operation target 2 is not limited to the vehicle 6, and may be changed to another device or system.

・各実施形態において、測定部33、判定部34、中継部41、及び事前処理部43の各々は、[1]コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って動作する1つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、[2]そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路(ASIC)等の1つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、CPU並びに、RAM及びROM等のメモリを含み、メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ(コンピュータ可読媒体)は、汎用、又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する1つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。 - In each embodiment, each of the measurement unit 33, the determination unit 34, the relay unit 41, and the preprocessing unit 43 may be configured by one or more processors that operate according to [1] a computer program (software). , [2] in combination with such a processor and one or more dedicated hardware circuits, such as an application specific integrated circuit (ASIC), for performing at least some of the various operations. . A processor includes a CPU and memory, such as RAM and ROM, which stores program code or instructions configured to cause the CPU to perform processes. Memory (computer-readable media) includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer. Alternatively, instead of a computer including the above processor, a processing circuit configured by one or more dedicated hardware circuits that perform all of the various types of processing may be used.

・各実施形態において、測定部33、判定部34、中継部41、及び事前処理部43の各々は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、測定部33、判定部34、中継部41、及び事前処理部43は、独立した機能ブロックに限らず、1つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。 - In each embodiment, each of the measurement unit 33, the determination unit 34, the relay unit 41, and the preprocessing unit 43 may be configured from an independent processor, or a part of the function may be configured from a shared processor. good. In this way, the measurement unit 33, the determination unit 34, the relay unit 41, and the preprocessing unit 43 are not limited to independent functional blocks, and may be configured from one functional block, or a partially shared functional block. may consist of

・各実施形態において、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 - In each embodiment, the present disclosure has been described with reference to examples, but it is understood that the present disclosure is not limited to the examples or structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and configurations, as well as other combinations and configurations, including single elements, more, or less, are within the scope and spirit of this disclosure.

1…端末、2…操作対象、3…認証システム、6…車両、10…通信機、11…第1通信機、26…第2通信機、27…通信システム、32…位置判定システム、33…測定部、34…判定部、41…中継部、43…事前処理部、K…特性値。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Terminal, 2... Operation object, 3... Authentication system, 6... Vehicle, 10... Communication device, 11... First communication device, 26... Second communication device, 27... Communication system, 32... Position determination system, 33... Measurement unit 34 Determination unit 41 Relay unit 43 Preprocessing unit K Characteristic value.

Claims (9)

端末を操作対象の通信機と無線通信させて前記端末を認証し、その認証結果に基づいて前記操作対象の作動を制御する認証機能に使用される通信システムであって、
前記通信機は、前記端末の認証機能を有する第1通信機と、前記認証機能とは別の機能を有する第2通信機との両方を用いて、前記操作対象の通信エリアを形成する通信システム。
A communication system used for an authentication function that causes a terminal to wirelessly communicate with a communication device to be operated, authenticates the terminal, and controls the operation of the operation target based on the authentication result,
The communication device uses both a first communication device having a terminal authentication function and a second communication device having a function different from the authentication function to form the operation target communication area. .
前記第1通信機及び前記第2通信機と前記端末との間の通信は、近距離無線通信であり、
前記第2通信機は、近距離無線通信の機能を予め有した装置である
請求項1に記載の通信システム。
communication between the first communication device and the second communication device and the terminal is short-range wireless communication;
2. The communication system according to claim 1, wherein said second communication device is a device having a function of near field communication in advance.
前記認証機能は、前記端末及び前記通信機の間の通信によって、前記操作対象に対する前記端末の位置を判定する位置判定機能を備え、
前記位置判定機能は、
前記第1通信機及び前記第2通信機の少なくとも一方と前記端末との間で通信される電波の強度に係る特性値を測定する測定部と、
前記測定部によって測定された前記特性値を用いて、前記操作対象に対する前記端末の位置を判定する判定部とを備えている
請求項1又は請求項2に記載の通信システム。
The authentication function includes a position determination function that determines the position of the terminal with respect to the operation target by communication between the terminal and the communication device,
The position determination function is
a measuring unit that measures a characteristic value related to the strength of radio waves communicated between at least one of the first communication device and the second communication device and the terminal;
3. The communication system according to claim 1, further comprising a determination unit that determines the position of the terminal with respect to the operation target using the characteristic values measured by the measurement unit.
前記測定部は、前記端末に設けられている
請求項3に記載の通信システム。
4. The communication system according to claim 3, wherein said measuring unit is provided in said terminal.
前記判定部は、前記操作対象に設けられ、
前記判定部は、前記端末及び前記第1通信機の間の通信の際に測定された前記特性値と、前記端末及び前記第2通信機の間の通信の際に測定された前記特性値とを取得し、これら前記特性値に基づき、前記操作対象に対する前記端末の位置を判定する
請求項3に記載の通信システム。
The determination unit is provided in the operation target,
The determination unit determines the characteristic value measured during communication between the terminal and the first communication device and the characteristic value measured during communication between the terminal and the second communication device. , and determines the position of the terminal with respect to the operation target based on these characteristic values.
ユーザの近くに位置する前記通信機と前記端末との位置関係が、直に通信接続の状態に移行できない場所に位置した関係をとる場合、他の前記通信機を介して電波のリレーを実行させることにより、ユーザの近くの前記通信機と前記端末とを通信させる中継部を備えている
請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の通信システム。
If the positional relationship between the communication device located near the user and the terminal is such that the communication device cannot be immediately switched to a communication connection state, the relay of radio waves is executed via the other communication device. 6. The communication system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a relay unit that allows communication between the communication device near the user and the terminal.
前記端末及び前記通信機が通信接続の状態に移行した場合に、前記端末が近くに存在しない他の前記通信機に対して、通信接続の状態となった前記通信機から通信接続完了通知を出力して、他の前記通信機に事前動作を実行させる事前処理部を備えている
請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の通信システム。
When the terminal and the communication device transition to a communication connection state, the communication device that has entered the communication connection state outputs a communication connection completion notification to another communication device that does not exist near the terminal. 7. The communication system according to any one of claims 1 to 6, further comprising a preliminary processing unit that causes another said communication device to execute a preliminary operation.
前記操作対象は、車両であり、
前記第2通信機は、前記車両の電源がIGオフとなっていても、通信を実行可能な電力が供給されている
請求項1~請求項7のいずれか一項に記載の通信システム。
The operation target is a vehicle,
The communication system according to any one of claims 1 to 7, wherein the second communication device is supplied with power capable of executing communication even when the power source of the vehicle is IG off.
端末を操作対象の通信機と無線通信させて前記端末を認証し、その認証結果に基づいて前記操作対象の作動を制御する認証機能に使用される通信方法であって、
前記通信機は、前記端末の認証機能を有する第1通信機と、前記認証機能とは別の機能を有する第2通信機との両方を用いて、前記操作対象の通信エリアを形成する通信方法。
A communication method used for an authentication function that causes a terminal to wirelessly communicate with a communication device to be operated, authenticates the terminal, and controls the operation of the operation target based on the authentication result,
A communication method in which the communication device forms the operation target communication area using both a first communication device having an authentication function of the terminal and a second communication device having a function different from the authentication function. .
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