JP2022184600A - コントロールバルブユニット - Google Patents

Abstract

【課題】フローティング機能を備えたコントロールバルブユニットを小型化する。【解決手段】第１油路４１とタンクポート２４との接続を遮断する第１閉位置と、第１油路４１とタンクポート２４とを接続する第１開位置とに操作可能なパイロット操作型の第１操作弁２１と、第２油路４２とタンクポート２４との接続を遮断する第２閉位置と、第２油路４２とタンクポート２４とを接続する第２開位置とに操作可能なパイロット操作型の第２操作弁２２とが備えられる。第１パイロット弁１１が第１供給位置１１ａに操作され、且つ、第２パイロット弁１２が第２供給位置１２ａに操作された場合、制御弁１０が中立位置１０Ｎに操作され、第１操作弁２１が第１開位置に操作され、第２操作弁２２が第２開位置に操作される。【選択図】図２

Description

本発明は、フローティング機能を有するコントロールバルブユニットに関する。

特許文献１に開示されているように、作業車の一例であるトラクタにおいてフロントローダが装備された場合、フロントローダのブームを昇降操作する複動型のブームシリンダ（複動型の油圧アクチュエータに相当）が設けられる。ブームシリンダに作動油を給排操作する制御弁が３位置に操作されることにより、ブームシリンダによるブームの昇降操作及び停止操作が行われる。

特許文献１では、３位置に操作される制御弁にフローティング位置が設けられて、制御弁が４位置に操作可能に構成されている。制御弁がフローティング位置に操作されると、ブームシリンダのボトム側の油室及びロッド側の油室がタンクに接続される状態となり、ブームシリンダが自由に伸縮可能となる。
これにより、バケットを接地させた状態で走行すると、地面の凹凸に沿ってバケット及びブームが昇降するように、ブームシリンダが伸縮するのであり、バケットにより地面の均し作業が行われる。

特開２０１８－８０７６１号公報（図２参照）

しかしながら、特許文献１の技術では、４位置に操作可能な制御弁を用いているので、制御弁のスプール長が長くなり、制御弁を含むコントロールバルブユニットの装置サイズが増大してしまうという問題がある。

本発明は、フローティング機能を備えたコントロールバルブユニットの小型化を目的としている。

本発明の一態様にかかるコントロールバルブユニットは、ポンプポートと、タンクポートと、復動型の油圧アクチュエータに接続可能な第１油路及び第２油路と、前記第１油路と前記ポンプポートとを接続し且つ前記第２油路と前記タンクポートとを接続する第１位置と、前記第２油路と前記ポンプポートとを接続し且つ前記第１油路と前記タンクポートとを接続する第２位置と、中立位置とを有し、前記中立位置に付勢されたパイロット操作型の制御弁と、前記第１油路と前記タンクポートとの接続を遮断する第１閉位置と、前記第１油路と前記タンクポートとを接続する第１開位置とに操作可能なパイロット操作型の第１操作弁と、前記第２油路と前記タンクポートとの接続を遮断する第２閉位置と、前記第２油路と前記タンクポートとを接続する第２開位置とに操作可能なパイロット操作型の第２操作弁と、前記制御弁における当該制御弁を前記第１位置に操作するためのポート及び前記第２操作弁における当該第２操作弁を前記第２開位置に操作するためのポートにパイロット作動油を供給する第１供給位置に操作可能な第１パイロット弁と、前記制御弁における当該制御弁を前記第２位置に操作するためのポート及び前記第１操作弁における当該第１操作弁を前記第１開位置に操作するためのポートにパイロット作動油を供給する第２供給位置に操作可能な第２パイロット弁とが備えられ、前記第１パイロット弁が前記第１供給位置に操作され、且つ、前記第２パイロット弁が前記第２供給位置に操作された場合、前記制御弁が前記中立位置に操作され、前記第１操作弁が前記第１開位置に操作され、前記第２操作弁が前記第２開位置に操作される。

上記の構成によれば、３位置を有するパイロット操作型の制御弁、第１パイロット弁及び第２パイロット弁を備えた構成に、第１操作弁及び第２操作弁を追加するだけでフローティング機能を備えるコントロールバルブユニットを得ることができ、フローティング機能を有するコントロールバルブユニットを小型化できる。

また、前記制御弁は、前記中立位置において、前記第１油路及び前記第２油路と前記タンクポートとが接続されるように構成され、前記第１操作弁は、前記第１油路に設けられ、前記第１閉位置に操作された場合、前記制御弁から前記油圧アクチュエータへの作動油の流れを許容し且つ前記油圧アクチュエータから前記制御弁への作動油の流れを阻止し、パイロット作動油が供給されると、前記第１開位置に操作されて前記油圧アクチュエータから前記制御弁への作動油の流れを許容するパイロット操作型の第１逆止弁であり、前記第２操作弁は、前記第２油路に設けられ、前記第２閉位置に操作された場合、前記制御弁から前記油圧アクチュエータへの作動油の流れを許容し且つ前記油圧アクチュエータから前記制御弁への作動油の流れを阻止し、パイロット作動油が供給されると、前記第２開位置に操作されて前記油圧アクチュエータから前記制御弁への作動油の流れを許容するパイロット操作型の第２逆止弁であってもよい。

上記の構成によれば、第１油路及び第２油路に第１逆止弁及び第２逆止弁を設けるだけでよいので、フローティング機能を有するコントロールバルブユニットを簡単な構成で実現できる。また、第１操作弁及び第２操作弁として第１逆止弁及び第２逆止弁を用いることにより、第１操作弁及び第２操作弁を第１閉位置及び第２閉位置に操作したときの作動油のリーク量を、２位置切換型の開閉弁などを用いる場合よりも低減できる。

また、前記第１油路と前記タンクポートとを接続する第１排油路と、前記第２油路と前記タンクポートとを接続する第２排油路とが備えられ、前記制御弁は、前記中立位置において、前記第１油路と前記タンクポートとの接続及び前記第２油路と前記タンクポートとの接続が遮断されるように構成され、前記第１操作弁は、前記第１排油路に設けられ、前記第１排油路を遮断する前記第１閉位置と前記第１排油路を連通させる前記第１開位置とに操作可能で、前記第１閉位置に付勢され、パイロット作動油が供給されると前記第１開位置に操作されるパイロット操作型の第１開閉弁であり、前記第２操作弁は、前記第２排油路に設けられ、前記第２排油路を遮断する前記第２閉位置と前記第２排油路を連通させる前記第２開位置とに操作可能で、前記第２閉位置に付勢され、パイロット作動油が供給されると前記第２開位置に操作されるパイロット操作型の第２開閉弁であってもよい。

上記の構成によれば、第１油路及び第２油路を第１開閉弁及び第２開閉弁を介してそれぞれタンクポートに接続するだけでよいので、フローティング機能を有するコントロールバルブユニットを簡単な構成で実現できる。また、第１操作弁及び第２操作弁として２位置切換型の第１開閉弁及び第２開閉弁を用いることにより、第１逆止弁及び第２逆止弁を用いる場合に比べてコントロールバルブユニットを安価に実現できる。

また、前記第２油路と前記タンクポートとを接続する排油路が備えられ、前記制御弁は、前記中立位置において、前記第１油路と前記タンクポートとが接続され、前記第２油路と前記タンクポートとの接続が遮断されるように構成され、前記第１操作弁は、前記第１油路に設けられ、前記第１閉位置に操作された場合、前記制御弁から前記油圧アクチュエータへの作動油の流れを許容し且つ前記油圧アクチュエータから前記制御弁への作動油の流れを阻止し、パイロット作動油が供給されると、前記第１開位置に操作されて前記油圧アクチュエータから前記制御弁への作動油の流れを許容するパイロット操作型の逆止弁であり、前記第２操作弁は、前記排油路に設けられ、前記排油路を遮断する前記第２閉位置と前記排油路を連通させる前記第２開位置とに操作可能で、前記第２閉位置に付勢され、パイロット作動油が供給されると前記第２開位置に操作されるパイロット操作型の開閉弁であってもよい。

上記の構成によれば、第１油路に逆止弁を設け、第２油路を開閉弁を介してタンクポートに接続するだけでよいので、フローティング機能を有するコントロールバルブユニットを簡単な構成で実現できる。また、第１油路にはリーク量が少ない逆止弁を用い、第２油路には安価な２位置切換型の開閉弁を用いることで、一方の油路についてリーク量が他方の油路よりも少ないコントロールバルブユニットを安価に実現できる。

トラクタの左側面図である。 コントロールバルブユニットにおいて制御弁が中立位置に操作される状態を示す油圧回路図である。 コントロールバルブユニットにおいて制御弁が第１位置に操作される状態を示す油圧回路図である。 コントロールバルブユニットにおいて制御弁が第２位置に操作される状態を示す油圧回路図である。 コントロールバルブユニットによるフローティング状態を示す油圧回路図である。 発明の実施の第１別形態のコントロールバルブユニットにおいて制御弁が中立位置に操作される状態を示す油圧回路図である。 発明の実施の第２別形態のコントロールバルブユニットにおいて制御弁が中立位置に操作される状態を示す油圧回路図である。 発明の実施の第３別形態のコントロールバルブユニットにおいて制御弁が中立位置に操作される状態を示す油圧回路図である。

図１～図８に、本発明のコントロールバルブユニット８、並びに、本発明のコントロールバルブユニット８が搭載される作業車の一例であるトラクタが示されており、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示している。

（トラクタの全体構成）
図１に示すように、左右の前輪１及び左右の後輪２により機体３が支持されており、機体３の前部にエンジン４が支持され、機体３に運転部５が設けられている。運転部５に、運転座席６及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル７等が設けられている。

フロントローダ１３が、機体３に支持されている。左右の支持フレーム１４が機体３の右部及び左部に連結されて、上方に向けて延出されている。左右のブーム１５が、上下揺動可能に支持フレーム１４の上部に支持されて、前方に向けて延出されており、バケット１６が上下揺動可能に左右のブーム１５の前端部に支持されている。

左右の複動型のブームシリンダ１７（複動型の油圧アクチュエータに相当）が、支持フレーム１４とブーム１５とに亘って接続されている。左右の複動型のバケットシリンダ１８が、ブーム１５とバケット１６とに亘って接続されている。ブームシリンダ１７が伸縮操作されることにより、ブーム１５が昇降操作され、バケットシリンダ１８が伸縮操作されることにより、バケット１６が上下に揺動操作される。
以上のように、フロントローダ１３は、支持フレーム１４、ブーム１５及びバケット１６、ブームシリンダ１７及びバケットシリンダ１８等を有している。

（コントロールバルブユニットの全体構成）
図２に示すように、ブームシリンダ１７に作動油を給排操作するコントロールバルブユニット８が設けられており、コントロールバルブユニット８は以下の説明のように構成されている。

ブロック状のバルブケース９が設けられ、制御弁１０、第１パイロット弁１１、第２パイロット弁１２、第１逆止弁２１（第１操作弁に相当）、第２逆止弁２２（第２操作弁に相当）、開閉弁１９等が、バルブケース９に収容されている。

バルブケース９に、一対のポンプポート２０、一対のパイロットポート２３、一対のタンクポート２４、一対の信号ポート２５、第１ポート３１、第２ポート３２が設けられている。

一対のポンプポート２０に亘ってポンプ油路２６が接続されており、一対のパイロットポート２３に亘ってパイロット油路２７が接続されている。一対のタンクポート２４に亘ってタンク油路２８が接続されており、一対の信号ポート２５に亘って信号油路２９が接続されている。

図２に示すコントロールバルブユニット８と、別の複数のコントロールバルブユニット８とが、連結されて使用されるのであり、隣接するコントロールバルブユニット８において、ポンプポート２０、パイロットポート２３、タンクポート２４、信号ポート２５が互いに接続される。

油圧ポンプ３０及びパイロットポンプ３３が、機体３に搭載されており、エンジン４により駆動される。油圧ポンプ３０により、機体３に搭載されたミッションケース３４（タンクに相当）の潤滑油が、作動油としてポンプポート２０及びポンプ油路２６に供給されている。パイロットポンプ３３により、ミッションケース３４の潤滑油が、パイロット作動油としてパイロットポート２３及びパイロット油路２７に供給されている。タンクポート２４及びタンク油路２８が、ミッションケース３４に接続されている。

（コントロールバルブユニットにおける制御弁の構成）
図２に示すように、制御弁１０は、第１位置１０Ｕ及び第２位置１０Ｄ、中立位置１０Ｎの３位置を有して、一対のバネにより中立位置１０Ｎに付勢されており、パイロット作動油が供給されることにより、第１位置１０Ｕ及び第２位置１０Ｄに操作可能なパイロット操作型に構成されている。

より詳細には、制御弁１０のスプールの一端側にはパイロット油路４３が接続され、他端側にはパイロット油路４０が接続されており、パイロット油路４０，４３のうち、パイロット油路４３のみにパイロット作動油が供給されると制御弁１０が第１位置１０Ｕに操作され、パイロット油路４０のみにパイロット作動油が供給されると制御弁１０が第２位置１０Ｄに操作され、パイロット油路４０，４３の両方にパイロット作動油が供給されると制御弁１０が中立位置１０Ｎに操作される。

制御弁１０とポンプ油路２６とに亘って油路３５が接続されて、開閉弁１９が油路３５に設けられている。制御弁１０とタンク油路２８とに亘って油路３６が接続され、制御弁１０と信号油路２９とに亘って油路４４が接続されている。制御弁１０と第１ポート３１とに亘って第１油路４１が接続され、制御弁１０と第２ポート３２とに亘って第２油路４２が接続されている。

コントロールバルブユニット８の外部において、第１ポート３１とブームシリンダ１７のボトム側の油室１７ａとに亘って、油圧ホース３７が接続され、第２ポート３２とブームシリンダ１７のロッド側の油室１７ｂとに亘って、油圧ホース３７が接続されている。

制御弁１０が第１位置１０Ｕに操作されると、第１油路４１とポンプ油路２６とが接続され、第２油路４２とタンク油路２８とが接続される。
制御弁１０が第２位置１０Ｄに操作されると、第２油路４２とポンプ油路２６とが接続され、第１油路４１とタンク油路２８とが接続される。
制御弁１０が中立位置１０Ｎに操作されると、第１油路４１及び第２油路４２とタンク油路２８とが接続される。

（コントロールバルブユニットにおける第１パイロット弁及び第２パイロット弁、第１逆止弁及び第２逆止弁の構成）
図２に示すように、第１逆止弁２１は、パイロット操作型に構成されて、第１油路４１に設けられており、パイロット油路４３を介して供給されるパイロット作動油により動作する。第１逆止弁２１は、パイロット油路４３にパイロット作動油が供給されていない状態では閉状態（第１閉位置に相当）であり、閉状態では第１油路４１における第１ポート３１及びブームシリンダ１７への作動油の流れが許容され、第１油路４１における制御弁１０への作動油の流れが阻止される。

パイロット作動油がパイロット油路４３を介して第１逆止弁２１に供給されると、第１逆止弁２１が開状態（第１開位置に相当）に操作されて、第１ポート３１から制御弁１０への作動油の流れが許容される。また、上述したように、パイロット作動油がパイロット油路４３に供給されている状態では、制御弁１０は中立位置１０Ｎまたは第２位置１０Ｄであり、第１ポート３１とタンク油路２８とが、制御弁１０を介して接続された状態となる。

第２逆止弁２２は、パイロット操作型に構成されて、第２油路４２に設けられており、パイロット油路４０を介して供給されるパイロット作動油により動作する。第２逆止弁２２は、パイロット油路４０にパイロット作動油が供給されていない状態では閉状態（第２閉位置に相当）であり、閉状態では第２油路４２における第２ポート３２及びブームシリンダ１７への作動油の流れが許容され、第２油路４２における制御弁１０への作動油の流れが阻止される。

パイロット作動油がパイロット油路４０を介して第２逆止弁２２に供給されると、第２逆止弁２２が開状態（第２開位置に相当）に操作されて、第２ポート３２から制御弁１０への作動油の流れが許容される。また、上述したようにパイロット作動油がパイロット油路４０に供給されている状態では、制御弁１０は中立位置１０Ｎまたは第１位置１０Ｕに操作され、第２ポート３２とタンク油路２８とが、制御弁１０を介して接続された状態となる。

第１パイロット弁１１は、第１供給位置１１ａ及び第１非供給位置１１ｂの２位置を有して、バネにより第１非供給位置１１ｂに付勢されており、電磁ソレノイドにより第１供給位置１１ａに操作可能な電磁操作型に構成されている。

第２パイロット弁１２は、第２供給位置１２ａ及び第２非供給位置１２ｂの２位置を有して、バネにより第２非供給位置１２ｂに付勢されており、電磁ソレノイドにより第２供給位置１２ａに操作可能な電磁操作型に構成されている。

第１パイロット弁１１及び第２パイロット弁１２の一次側は、油路３８を介してパイロット油路２７に接続され、油路３９を介してタンク油路２８（油路３６）に接続されている。

第１パイロット弁１１の二次側は、パイロット油路４０を介して制御弁１０及び第２逆止弁２２に接続されている。第２パイロット弁１２の二次側は、パイロット油路４３を介して制御弁１０及び第１逆止弁２１に接続されている。パイロット油路４０，４３には、それぞれ絞りが設けられている。なお、これらの絞りは第１パイロット弁１１及び第２パイロット弁１２の内部油路に形成されていてもよい。

（コントロールバルブユニットにおいて制御弁が中立位置に操作される状態）
図２に示す状態は、第１パイロット弁１１及び第２パイロット弁１２が第１非供給位置１１ｂ及び第２非供給位置１２ｂに操作された状態である。

この状態では、パイロット油路４０，４３は第１パイロット弁１１及び第２パイロット弁１２を介してタンク油路２８に接続されるため、制御弁１０にパイロット作動油が供給されず、制御弁１０はバネにより中立位置１０Ｎに操作されている。また、第１逆止弁２１及び第２逆止弁２２にもパイロット作動油は供給されず、第１逆止弁２１及び第２逆止弁２２は閉状態になる。

第１逆止弁２１により第１油路４１における第１ポート３１から制御弁１０への作動油の流れが阻止され、第２逆止弁２２により第２油路４２における第２ポート３２から制御弁１０への作動油の流れが阻止されて、ブームシリンダ１７が停止する。

（コントロールバルブユニットにおいて制御弁が第１位置に操作される状態）
図３に示すように、第１パイロット弁１１が第１供給位置１１ａに操作され、第２パイロット弁１２が第２非供給位置１２ｂに操作されると、パイロット油路４０を介して制御弁１０にパイロット作動油が供給されて、制御弁１０が第１位置１０Ｕに操作され、第２逆止弁２２にパイロット作動油が供給されて、第２逆止弁２２が開状態に操作される。この状態では第１逆止弁２１は閉状態である。

ポンプ油路２６の作動油が、油路３５及び開閉弁１９、制御弁１０の第１位置１０Ｕ、第１油路４１、第１逆止弁２１、第１ポート３１、及び油圧ホース３７を介して、ブームシリンダ１７の油室１７ａに供給される。
ブームシリンダ１７の油室１７ｂの作動油が、油圧ホース３７、第２ポート３２、開状態の第２逆止弁２２、第２油路４２、制御弁１０の第１位置１０Ｕ、油路３６を介して、タンク油路２８に排出される。

これにより、ブームシリンダ１７が伸長作動して、ブーム１５が上昇操作される。
開閉弁１９は開位置に付勢されており、ブームシリンダ１７に掛かる負荷が大きくなって、油路３５の圧力が設定値以上に高くなると、開閉弁１９が閉位置に操作される。

制御弁１０の第１位置１０Ｕにおいて信号圧が取り出され、信号圧が油路４４を介して高圧選択弁４５に供給され、制御弁１０の第１位置１０Ｕで取り出された信号圧と信号油路２９の信号圧のうちの高圧の方が高圧選択弁４５から信号油路２９を介して信号ポート２５に供給される。複数のコントロールバルブユニット８の信号圧のうち、最高の信号圧が機体３に搭載された制御装置（図示せず）に伝達される。

（コントロールバルブユニットにおいて制御弁が第２位置に操作される状態）
図４に示すように、第２パイロット弁１２が第２供給位置１２ａに操作され、第１パイロット弁１１が第１非供給位置１１ｂに操作されると、パイロット油路４３を介して制御弁１０にパイロット作動油が供給されて、制御弁１０が第２位置１０Ｄに操作され、第１逆止弁２１にパイロット作動油が供給されて、第１逆止弁２１が開状態に操作される。この状態では第２逆止弁２２は閉状態である。

ポンプ油路２６の作動油が、油路３５、開閉弁１９、制御弁１０の第２位置１０Ｄ、第２油路４２、第２逆止弁２２、第２ポート３２、及び油圧ホース３７を介して、ブームシリンダ１７の油室１７ｂに供給される。
ブームシリンダ１７の油室１７ａの作動油が、油圧ホース３７、第１ポート３１、開状態の第１逆止弁２１、第１油路４１、制御弁１０の第２位置１０Ｄ、及び油路３６を介して、タンク油路２８に排出される。

これにより、ブームシリンダ１７が収縮作動して、ブーム１５が下降操作される。
開閉弁１９は開位置に付勢されており、ブームシリンダ１７に掛かる負荷が大きくなって、油路３５の圧力が設定値以上に高くなると、開閉弁１９が閉位置に操作される。

制御弁１０の第２位置１０Ｄにおいて信号圧が取り出され、信号圧が油路４４を介して高圧選択弁４５に供給され、制御弁１０の第２位置１０Ｄで取り出された信号圧と信号油路２９の信号圧のうちの高圧の方が高圧選択弁４５から信号油路２９を介して信号ポート２５に供給される。複数のコントロールバルブユニット８の信号圧のうち、最高の信号圧が機体３に搭載された制御装置（図示せず）に伝達される。

（コントロールバルブユニットによるフローティング状態）
図５に示すように、第１パイロット弁１１及び第２パイロット弁１２が第１供給位置１１ａ及び第２供給位置１２ａに操作されると、パイロット油路４０，４３を介して制御弁１０のスプールの両端側にパイロット作動油が供給され、第１逆止弁２１及び第２逆止弁２２にパイロット作動油が供給されて、第１逆止弁２１及び第２逆止弁２２が開状態に操作される。

この場合、第１パイロット弁１１のパイロット作動油と、第２パイロット弁１２のパイロット作動油とは、制御弁１０に対して互いに逆方向に作用し、互いに相殺する状態となるので、制御弁１０は中立位置１０Ｎに操作される。

ブームシリンダ１７の油室１７ａが、油圧ホース３７、第１ポート３１、開状態の第１逆止弁２１、第１油路４１、制御弁１０の中立位置１０Ｎ、油路３６を介して、タンク油路２８に接続される。
ブームシリンダ１７の油室１７ｂが、油圧ホース３７、第２ポート３２、開状態の第２逆止弁２２、第２油路４２、制御弁１０の中立位置１０Ｎ、油路３６を介して、タンク油路２８に接続される。
これにより、ブームシリンダ１７が伸縮可能なフローティング状態となる。

（発明の実施の第１別形態）
コントロールバルブユニット８を、図６に示すように構成してもよい。

（発明の実施の第１別形態のコントロールバルブユニットの全体構成）
図６に示す第１別形態のコントロールバルブユニット８は、図２に示した第１逆止弁２１に代えて、第１油路４１とタンク油路２８とを接続する第１排油路５１と、第１排油路５１に設けられた第１開閉弁６１（第１操作弁に相当）とを備えている。

第１開閉弁６１は、パイロット油路４３に接続されており、第１排油路５１を遮断する第１閉位置６１ｂ及び第１排油路５１を連通させる第１開位置６１ａに操作可能で、第１閉位置６１ｂに付勢されており、パイロット油路４３を介してパイロット作動油が供給されると第１開位置６１ａに操作されるパイロット操作型に構成されている。

また、図６に示す第１別形態のコントロールバルブユニット８は、図２に示した第２逆止弁２２に代えて、第２油路４２とタンク油路２８とを油路３６を介して接続する第２排油路５２と、第２排油路５２に設けられた第２開閉弁６２（第２操作弁に相当）とを備えている。

第２開閉弁６２は、パイロット油路４０に接続されており、第２排油路５２を遮断する第２閉位置６２ｂ及び第２排油路５２を連通させる第２開位置６２ａに操作可能で、第２閉位置６２ｂに付勢されており、パイロット油路４０を介してパイロット作動油が供給されると第２開位置６２ａに操作されるパイロット操作型に構成されている。

パイロット油路４０は制御弁１０のスプールの一端側及び第２開閉弁６２と第１パイロット弁１１とに接続され、パイロット油路４３は制御弁１０のスプールの他端側及び第１開閉弁６１と第２パイロット弁１２とに接続されている。制御弁１０の中立位置１０Ｎにおいて、第１油路４１及び第２油路４２が遮断される。
図６において、前述の説明以外の構成は、図２と同じである。

（発明の実施の第１別形態のコントロールバルブユニットにおいて制御弁が中立位置に操作される状態）
図６に示す状態は、パイロット油路４０，４３にパイロット油が供給されず、第１パイロット弁１１及び第２パイロット弁１２が第１非供給位置１１ｂ及び第２非供給位置１２ｂに操作された状態である。

この状態において、制御弁１０のスプールの一端側及び他端側にパイロット作動油が供給されず、制御弁１０はバネにより中立位置１０Ｎに操作されている。また、第１開閉弁６１及び第２開閉弁６２にパイロット作動油が供給されないので、第１開閉弁６１及び第２開閉弁６２は、第１閉位置６１ｂ及び第２閉位置６２ｂに操作されている。

第１油路４１からタンク油路２８への制御弁１０を介した作動油の流れが阻止され、且つ、第１油路４１からタンク油路２８への第１排油路５１及び第１開閉弁６１を介した作動油の流れが阻止される。

第２油路４２からタンク油路２８への制御弁１０を介した作動油の流れが阻止され、且つ、第２油路４２からタンク油路２８への第２排油路５２及び第２開閉弁６２を介した作動油の流れが阻止される。
これにより、ブームシリンダ１７が停止する。

（発明の実施の第１別形態のコントロールバルブユニットにおいて制御弁が第１位置に操作される状態）
図６において、第１パイロット弁１１が第１供給位置１１ａに操作され、第２パイロット弁１２が第２非供給位置１２ｂに操作されると、制御弁１０にパイロット作動油が供給されて、制御弁１０が第１位置１０Ｕに操作され、第２開閉弁６２にパイロット作動油が供給されて、第２開閉弁６２が第２開位置６２ａに操作される。

これにより、ポンプ油路２６からの作動油が、油路３５、開閉弁１９、制御弁１０、第１油路４１、第１ポート３１、及び油圧ホース３７を介して、ブームシリンダ１７の油室１７ａに供給される。また、第１開閉弁６１が第１閉位置６１ｂに操作されていることによって、第１油路４１におけるブームシリンダ１７への作動油の流れが許容された状態となる。

また、ブームシリンダ１７の油室１７ｂの作動油が、油圧ホース３７、第２ポート３２、第２油路４２、制御弁１０、油路３６を介して、タンク油路２８に排出され、第２排油路５２及び第２開閉弁６２を介して、タンク油路２８に排出される。
これにより、ブームシリンダ１７が伸長作動する。

（発明の実施の第１別形態のコントロールバルブユニットにおいて制御弁が第２位置に操作される状態）
図６において、第１パイロット弁１１が第１非供給位置１１ｂに操作され、第２パイロット弁１２が第２供給位置１２ａに操作されると、制御弁１０にパイロット作動油が供給されて、制御弁１０が第２位置１０Ｄに操作され、第１開閉弁６１にパイロット作動油が供給されて、第１開閉弁６１が第１開位置６１ａに操作される。

これにより、ポンプ油路２６からの作動油が、油路３５、開閉弁１９、制御弁１０、第２油路４２、第２ポート３２、及び油圧ホース３７を介して、ブームシリンダ１７の油室１７ｂに供給される。また、第２開閉弁６２が第２閉位置６２ｂに操作されていることによって、第２油路４２におけるブームシリンダ１７への作動油の流れが許容された状態となる。

また、ブームシリンダ１７の油室１７ａの作動油が、油圧ホース３７、第１ポート３１、第１油路４１、制御弁１０、油路３６を介してタンク油路２８に排出され、第１排油路５１及び第１開閉弁６１を介して、タンク油路２８に排出される。
これにより、ブームシリンダ１７が収縮作動する。

（発明の実施の第１別形態のコントロールバルブユニットによるフローティング状態）
図６において、第１パイロット弁１１及び第２パイロット弁１２が第１供給位置１１ａ及び第２供給位置１２ａに操作されると、制御弁１０のスプールの両端側にパイロット作動油が供給され、第１開閉弁６１及び第２開閉弁６２にパイロット作動油が供給されて、制御弁１０は中立位置１０Ｎに操作され、第１開閉弁６１及び第２開閉弁６２が第１開位置６１ａ及び第２開位置６２ａに操作される。

これにより、ブームシリンダ１７の油室１７ａが、油圧ホース３７、第１ポート３１、第１開閉弁６１及び第１排油路５１を介して、タンク油路２８に接続される。
また、ブームシリンダ１７の油室１７ｂが、油圧ホース３７、第２ポート３２、第２開閉弁６２及び第２排油路５２を介して、タンク油路２８に接続される。
これにより、ブームシリンダ１７が伸縮可能なフローティング状態となる。

（発明の実施の第２別形態）
コントロールバルブユニット８を、図７に示すように構成してもよい。
第１油路４１には図２と同様に第１逆止弁２１（逆止弁に相当）が設けられており、第２油路４２は図６と同様に第２開閉弁６２（第２操作弁及び開閉弁に相当）が設けられた第２排油路５２（排油路に相当）及び油路３６を介して、タンク油路２８に接続されている。制御弁１０及び第１逆止弁２１の動作は、図２に示したコントロールバルブユニット８と同様であり、第２開閉弁６２の動作は、図６に示したコントロールバルブユニット８と同様である。

（発明の実施の第３別形態）
コントロールバルブユニット８を、図８に示すように構成してもよい。
第１油路４１は図６と同様に第１開閉弁６１（第１操作弁及び開閉弁に相当）が設けられた第１排油路５１（排油路に相当）及び油路３６を介して、タンク油路２８に接続されており、第２油路４２には図２と同様に第２逆止弁２２（逆止弁に相当）が設けられている。制御弁１０及び第１開閉弁６１の動作は図６に示したコントロールバルブユニット８と同様であり、第２逆止弁２２の動作は図２に示したコントロールバルブユニット８と同様である。

（発明の実施の第４別形態）
図７に示す（発明の実施の第２別形態）において、第１ポート３１及び第１油路４１、第１逆止弁２１等を、第２ポート３２及び第２油路４２、第２逆止弁２２等と見なし、第２ポート３２及び第２油路４２、第２開閉弁６２、第２排油路５２等を、第１ポート３１及び第１油路４１、第１開閉弁６１、第１排油路５１等と見なせば、図７に示す（発明の実施の第２別形態）は、図８に示す（発明の実施の第３別形態）と同じものとなる。

（発明の実施の第５別形態）
図８に示す（発明の実施の第３別形態）において、第１ポート３１及び第１油路４１、第１開閉弁６１、第１排油路５１等を、第２ポート３２及び第２油路４２、第２開閉弁６２、第２排油路５２等と見なし、第２ポート３２及び第２油路４２、第２逆止弁２２等を、第１ポート３１及び第１油路４１、第１逆止弁２１等と見なせば、図８に示す（発明の実施の第３別形態）は、図７に示す（発明の実施の第２別形態）と同じものとなる。

（発明の実施の第６別形態）
前述の（発明の実施の第３別形態）（発明の実施の第４別形態）（発明の実施の第５別形態）において、油圧アクチュエータの使用状態等により、第１ポート３１及び第２ポート３２に作動油の圧力差が生じる場合、第１逆止弁２１（第２逆止弁２２）が存在する側の第１ポート３１（又は第２ポート３２）が高圧側となるように設定し、第１開閉弁６１（第２開閉弁６２）が存在する側の第２ポート３２（又は第１ポート３１）が低圧側となるように設定すればよい。

（発明の実施の第７別形態）
第１パイロット弁１１及び第２パイロット弁１２を、電磁操作型ではなく、作業者が操作する操作レバー（図示せず）等により機械的に操作されるように構成してもよい。

本発明のコントロールバルブユニットは、トラクタのフロントローダ１３（作業装置）ばかりではなく、他の作業装置（例えばリーフリムーバ、モアなど）を上下操作又は左右操作する複動型の油圧シリンダや、複動型の油圧モータ（油圧アクチュエータに相当）に対しても適用できる。
本発明は、トラクタ（作業車）ばかりではなく、田植機、コンバイン、草刈機等の他の農業機械（作業車）や、バックホウ、ホイールローダ、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の建設機械（作業車）に装備されるコントロールバルブユニットにも適用できる。

１０ 制御弁
１０Ｕ 第１位置
１０Ｄ 第２位置
１０Ｎ 中立位置
１１ 第１パイロット弁
１１ａ 第１供給位置
１２ 第２パイロット弁
１２ａ 第２供給位置
１７ 油圧アクチュエータ
２０ ポンプポート
２１ 第１逆止弁（第１操作弁）（逆止弁）
２２ 第２逆止弁（第２操作弁）
２４ タンクポート
４１ 第１油路
４２ 第２油路
５１ 第１排油路（排油路）
５２ 第２排油路（排油路）
６１ 第１開閉弁（第１操作弁）（開閉弁）
６１ａ 第１開位置（第２開位置）
６１ｂ 第１閉位置（第２閉位置）
６２ 第２開閉弁（第２操作弁）（開閉弁）
６２ａ 第２開位置
６２ｂ 第２閉位置

Claims (4)

1. ポンプポートと、タンクポートと、
   復動型の油圧アクチュエータに接続可能な第１油路及び第２油路と、
   前記第１油路と前記ポンプポートとを接続し且つ前記第２油路と前記タンクポートとを接続する第１位置と、前記第２油路と前記ポンプポートとを接続し且つ前記第１油路と前記タンクポートとを接続する第２位置と、中立位置とを有し、前記中立位置に付勢されたパイロット操作型の制御弁と、
   前記第１油路と前記タンクポートとの接続を遮断する第１閉位置と、前記第１油路と前記タンクポートとを接続する第１開位置とに操作可能なパイロット操作型の第１操作弁と、
   前記第２油路と前記タンクポートとの接続を遮断する第２閉位置と、前記第２油路と前記タンクポートとを接続する第２開位置とに操作可能なパイロット操作型の第２操作弁と、
   前記制御弁における当該制御弁を前記第１位置に操作するためのポート及び前記第２操作弁における当該第２操作弁を前記第２開位置に操作するためのポートにパイロット作動油を供給する第１供給位置に操作可能な第１パイロット弁と、
   前記制御弁における当該制御弁を前記第２位置に操作するためのポート及び前記第１操作弁における当該第１操作弁を前記第１開位置に操作するためのポートにパイロット作動油を供給する第２供給位置に操作可能な第２パイロット弁とが備えられ、
   前記第１パイロット弁が前記第１供給位置に操作され、且つ、前記第２パイロット弁が前記第２供給位置に操作された場合、前記制御弁が前記中立位置に操作され、前記第１操作弁が前記第１開位置に操作され、前記第２操作弁が前記第２開位置に操作されるコントロールバルブユニット。
2. 前記制御弁は、前記中立位置において、前記第１油路及び前記第２油路と前記タンクポートとが接続されるように構成され、
   前記第１操作弁は、
   前記第１油路に設けられ、前記第１閉位置に操作された場合、前記制御弁から前記油圧アクチュエータへの作動油の流れを許容し且つ前記油圧アクチュエータから前記制御弁への作動油の流れを阻止し、パイロット作動油が供給されると、前記第１開位置に操作されて前記油圧アクチュエータから前記制御弁への作動油の流れを許容するパイロット操作型の第１逆止弁であり、
   前記第２操作弁は、
   前記第２油路に設けられ、前記第２閉位置に操作された場合、前記制御弁から前記油圧アクチュエータへの作動油の流れを許容し且つ前記油圧アクチュエータから前記制御弁への作動油の流れを阻止し、パイロット作動油が供給されると、前記第２開位置に操作されて前記油圧アクチュエータから前記制御弁への作動油の流れを許容するパイロット操作型の第２逆止弁である請求項１に記載のコントロールバルブユニット。
3. 前記第１油路と前記タンクポートとを接続する第１排油路と、前記第２油路と前記タンクポートとを接続する第２排油路とが備えられ、
   前記制御弁は、前記中立位置において、前記第１油路と前記タンクポートとの接続及び前記第２油路と前記タンクポートとの接続が遮断されるように構成され、
   前記第１操作弁は、
   前記第１排油路に設けられ、前記第１排油路を遮断する前記第１閉位置と前記第１排油路を連通させる前記第１開位置とに操作可能で、前記第１閉位置に付勢され、パイロット作動油が供給されると前記第１開位置に操作されるパイロット操作型の第１開閉弁であり、
   前記第２操作弁は、
   前記第２排油路に設けられ、前記第２排油路を遮断する前記第２閉位置と前記第２排油路を連通させる前記第２開位置とに操作可能で、前記第２閉位置に付勢され、パイロット作動油が供給されると前記第２開位置に操作されるパイロット操作型の第２開閉弁である請求項１に記載のコントロールバルブユニット。
4. 前記第２油路と前記タンクポートとを接続する排油路が備えられ、
   前記制御弁は、前記中立位置において、前記第１油路と前記タンクポートとが接続され、前記第２油路と前記タンクポートとの接続が遮断されるように構成され、
   前記第１操作弁は、
   前記第１油路に設けられ、前記第１閉位置に操作された場合、前記制御弁から前記油圧アクチュエータへの作動油の流れを許容し且つ前記油圧アクチュエータから前記制御弁への作動油の流れを阻止し、パイロット作動油が供給されると、前記第１開位置に操作されて前記油圧アクチュエータから前記制御弁への作動油の流れを許容するパイロット操作型の逆止弁であり、
   前記第２操作弁は、
   前記排油路に設けられ、前記排油路を遮断する前記第２閉位置と前記排油路を連通させる前記第２開位置とに操作可能で、前記第２閉位置に付勢され、パイロット作動油が供給されると前記第２開位置に操作されるパイロット操作型の開閉弁である請求項１に記載のコントロールバルブユニット。
   
   
   

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