JP2022181642A - Angle error detection device - Google Patents

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薫 小林
Kaoru Kobayashi
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Abstract

To provide a technique for automatically aligning a gain of an automatic gain control part for a sum signal and a differential signal provided in an angle error detection device for performing angle error detection of an antenna used for tracking reception.SOLUTION: In an angle error detection device 12 for detecting an angle error of a reception direction of a frequency signal from a tracked object, first automatic gain control parts 32a, 432a amplify a sum signal of frequency signals received at different positions of an antenna 11 to a preset signal level. Second automatic gain control parts 32b, 432b amplify a differential signal on the basis of a result after a sum signal is supplied temporarily and operation for aligning a gain to that of the first automatic gain control parts is performed. An angle error detection part 41 detects an angle error on the basis of the amplified differential signal. A signal switching part 36 switches a signal supplied to the second automatic gain control parts between the sum signal and the differential signal.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は追尾対象に対するアンテナの角度誤差を検出する技術に関する。 The present invention relates to a technology for detecting angular error of an antenna with respect to a tracked object.

通信衛星や航空機などの追尾対象から出力される周波数信号である通信信号を受信する受信システムには、アンテナの正面方向に対する通信信号の受信方向のずれ（角度誤差）を検出した結果に基づいて、通信信号の受信方向がアンテナの正面方向と揃うようにアンテナの向きを変えることができるもの（追尾受信システム）がある。 Receiving systems that receive communication signals, which are frequency signals output from tracking targets such as communication satellites and aircraft, are equipped with the There is a system (tracking reception system) that can change the orientation of the antenna so that the reception direction of the communication signal is aligned with the front direction of the antenna.

角度誤差の検出手法としては、アンテナ内に設けられた、配置位置の異なる２つの開口部（第１の受信部、第２の受信部）にて各々、受信された通信信号の振幅差を求め、この振幅差に基づいて角度誤差を求める手法が知られている。
この手法においては、第１の受信部にて受信した通信信号Ａと、第２の受信部にて受信した通信信号Ｂとの和信号Ａ＋Ｂ、及び差信号Ａ－Ｂを用いて角度誤差を求める計算が行われる。 As a method for detecting the angle error, the amplitude difference between the communication signals received by two openings (first receiving section and second receiving section) arranged in different positions in the antenna is obtained. , a method of obtaining an angle error based on this amplitude difference is known.
In this method, the angle error is obtained using the sum signal A+B and the difference signal AB of the communication signal A received by the first receiving unit and the communication signal B received by the second receiving unit. Calculations are made.

一方、アンテナが受信する信号の信号レベルは、角度誤差の大きさや気象条件などに起因して変化する。このため、和信号や差信号は、自動利得制御部（以下、ＡＧＣ（Automatic Gain Controller）とも記す）を用いて増幅した後、角度誤差の検出に用いられる。
しかしながら、互いに異なるＡＧＣを用いて和信号、差信号を増幅すると、各々のＡＧＣの増幅特性の違いが正確な角度誤差の算出を阻む要因となる場合がある On the other hand, the signal level of the signal received by the antenna changes due to the magnitude of the angular error, weather conditions, and the like. Therefore, the sum signal and the difference signal are amplified by an automatic gain controller (hereinafter also referred to as AGC (Automatic Gain Controller)) and then used to detect the angle error.
However, if the sum signal and the difference signal are amplified using different AGCs, the difference in the amplification characteristics of each AGC may hinder accurate calculation of the angle error.

ここで特許文献１には、衛星から送られる電波を受信しながら、当該受信を行う空中線（アンテナ）による衛星の自動追尾を行う利得差自動補正回路が記載されている。この利得差自動補正回路は、和信号用のＡＧＣ増幅器の制御に用いられるＡＧＣ電圧を、差信号用のＡＧＣ増幅器の制御に用いられるＡＧＣ電圧として用いる。この際、増幅後の和信号及び差信号とのレベルを比較した結果に基づいて、差信号用のＡＧＣ増幅器のＡＧＣ電圧を補正する。 Here, Patent Document 1 describes a gain difference automatic correction circuit that automatically tracks a satellite by an antenna that receives radio waves transmitted from the satellite while receiving the radio waves. This gain difference automatic correction circuit uses the AGC voltage used to control the sum signal AGC amplifier as the AGC voltage used to control the difference signal AGC amplifier. At this time, the AGC voltage of the AGC amplifier for the difference signal is corrected based on the result of comparing the levels of the amplified sum signal and the difference signal.

しかしながら、特許文献１に記載の利得差自動補正回路は、上記レベルの比較結果をレベル変換器にて補正用の電圧に変換する必要があるので、当該レベル変換器における変換特性の把握や管理に手間がかかるという問題がある。 However, the automatic gain difference correction circuit described in Patent Document 1 requires a level converter to convert the level comparison result into a voltage for correction. There is a problem that it takes time and effort.

実開平０３－１０９４４６号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 03-109446

本発明はこのような事情の下になされたものであり、追尾受信に用いられるアンテナの角度誤差の検出を行う角度誤差検出装置に設けられている和信号用、差信号用の自動利得制御部のゲインを自動的に揃える技術を提供する。 The present invention has been made under such circumstances. To provide a technology for automatically aligning the gains of

本角度誤差検出装置は、追尾対象からの周波数信号を、アンテナの第１の受信部にて受信した第１の受信信号と、前記第１の受信部とはアンテナ内の受信位置が異なる第２の受信部にて受信した第２の受信信号とに基づいて、前記アンテナの正面方向に対する、前記周波数信号の受信方向の角度誤差を検出する角度誤差検出装置において、
第１の可変増幅器と、当該第１の可変増幅器より出力される信号の信号レベルを制御するための制御値を出力する第１の制御部と、を備え、前記第１の受信信号及び第２の受信信号から求めた和信号を予め設定された信号レベルに増幅するための第１の自動利得制御部と、
第２の可変増幅器と、当該第２の可変増幅器より出力される信号の信号レベルを制御するための制御値を出力する第２の制御部と、を備え、前記第１の受信信号及び第２の受信信号から求めた差信号を前記第１の自動利得制御部と揃ったゲインで増幅するための第２の自動利得制御部と、
前記第２の自動利得制御部にて増幅された差信号に基づき、前記角度誤差を検出する角度誤差検出部と、
前記第２の自動利得制御部に前記和信号を供給した結果に基づいて、当該第２の自動利得制御部のゲインを、前記第１の自動利得制御部のゲインと揃える操作を行う操作部と、
前記ゲインを揃えるための操作を行う第１の期間中は前記和信号を供給し、前記角度誤差を検出する第２の期間中は前記差信号を供給するように、前記第２の自動利得制御部に供給する信号を切り替える信号切替部と、を備えたことを特徴とする。 This angle error detection device receives a frequency signal from a tracking target by a first reception unit of an antenna, and a second reception signal having a reception position in the antenna different from that of the first reception unit. An angle error detection device for detecting an angle error in the reception direction of the frequency signal with respect to the front direction of the antenna, based on the second reception signal received by the reception unit of
a first variable amplifier; and a first control unit that outputs a control value for controlling a signal level of a signal output from the first variable amplifier, wherein the first received signal and the second a first automatic gain control unit for amplifying the sum signal obtained from the received signals of to a preset signal level;
a second variable amplifier; and a second control unit that outputs a control value for controlling the signal level of a signal output from the second variable amplifier, wherein the first received signal and the second a second automatic gain control unit for amplifying a difference signal obtained from the received signal of the first automatic gain control unit with a gain equal to that of the first automatic gain control unit;
an angle error detection unit that detects the angle error based on the difference signal amplified by the second automatic gain control unit;
an operation unit for performing an operation to match the gain of the second automatic gain control unit with the gain of the first automatic gain control unit based on the result of supplying the sum signal to the second automatic gain control unit; ,
the second automatic gain control to supply the sum signal during a first period of time during which the gain matching operation is performed and to supply the difference signal during a second period of time during which the angular error is detected; and a signal switching unit for switching a signal to be supplied to the unit.

上述の角度誤差検出装置は、以下の構成を備えていてもよい。
（ａ）前記操作部は、前記第１の期間中に前記第２の自動利得制御部に対して前記和信号が供給され、前記第２の可変増幅器から出力された和信号が前記予め設定された信号レベルとなる前記第２の制御部の制御値と、前記第１の自動利得制御部に前記和信号が供給され、前記第１の可変増幅器から出力された和信号が前記予め設定された信号レベルとなる前記第１の制御部の制御値とのずれを補正するための補正値を取得する補正値取得部と、前記第１の制御部の制御値に、前記補正値取得部で取得した補正値を加算する加算部と、前記第１の期間中は、前記第２の可変増幅器に前記第２の制御部を接続し、前記第２の期間中は、前記第２の可変増幅器に前記加算部を接続して、当該第２の可変増幅器に入力される制御値を切り替える制御値切替部と、を備えること。
（ｂ）前記操作部は、前記第１の期間中に前記第２の自動利得制御部に前記和信号が供給され、前記第２の可変増幅器から出力された和信号が前記予め設定された信号レベルとなった状態で前記第２の期間中に前記第２の可変増幅器のゲインを固定するため、前記第２の制御部を前記第２の可変増幅器から切り離す操作を行う切り離しスイッチであること。 The angular error detection device described above may have the following configuration.
(a) The operation section is supplied with the sum signal to the second automatic gain control section during the first period, and the sum signal output from the second variable amplifier is set in advance. A control value of the second control section having a signal level equal to that of the second control section and the sum signal are supplied to the first automatic gain control section, and the sum signal output from the first variable amplifier is set in advance. a correction value acquiring unit for acquiring a correction value for correcting a deviation from the control value of the first control unit that becomes the signal level; and the control value of the first control unit is acquired by the correction value acquiring unit. an addition unit for adding the corrected correction value, the second control unit is connected to the second variable amplifier during the first period, and the second variable amplifier is connected to the second variable amplifier during the second period A control value switching unit that connects the adding unit and switches a control value to be input to the second variable amplifier.
(b) The operation section supplies the sum signal to the second automatic gain control section during the first period, and converts the sum signal output from the second variable amplifier to the preset signal. In order to fix the gain of the second variable amplifier during the second period in the level state, the disconnect switch performs an operation of disconnecting the second control unit from the second variable amplifier.

本発明によれば、互いに異なる自動利得制御部を用いて和信号及び差信号の信号レベルを制御しつつ角度誤差の検出を行うにあたり、差信号側の自動利得制御部に和信号を供給することにより、和信号側の自動利得制御部のゲインと揃える操作を行う。この結果、２つの異なる自動利得制御部のゲインを自動的に揃えることができる。 According to the present invention, in detecting an angle error while controlling the signal levels of the sum signal and the difference signal using different automatic gain control units, the sum signal is supplied to the automatic gain control unit on the difference signal side. to match the gain of the automatic gain controller on the sum signal side. As a result, the gains of two different automatic gain controllers can be automatically matched.

角度誤差検出装置を備えた追尾受信システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a tracking reception system provided with an angle error detection device; FIG. 角度誤差検出装置の概要構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an angle error detection device; FIG. 比較形態に係る角度誤差検出装置のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of an angle error detection device according to a comparative embodiment; 実施形態に係る角度誤差検出装置のブロック図である。1 is a block diagram of an angular error detection device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る角度誤差検出装置の動作に係るタイミングチャートである。4 is a timing chart relating to the operation of the angular error detection device according to the embodiment; 他の実施形態に係る角度誤差検出装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an angular error detection device according to another embodiment; 他の実施形態に係る角度誤差検出装置の動作に係るタイミングチャートである。9 is a timing chart relating to the operation of an angular error detection device according to another embodiment;

図１は、本発明の実施の形態に係る角度誤差検出装置を備えた追尾受信システム１の構成例を示している。
当該追尾受信システム１は、追尾対象から出力された通信信号（周波数信号）を受信するアンテナ１１と、このアンテナ１１の向きを変化させるアンテナ駆動機構１５と、アンテナ１１から取得した通信信号の和信号及び差信号に基づき、アンテナ１１の正面方向に対する通信信号の受信方向のずれ（角度誤差）を検出する角度誤差検出装置１２と、角度誤差検出装置１２にて検出された角度誤差に基づいてアンテナ１１の駆動方向や駆動量を求める追尾制御部１３と、追尾制御部１３にて決定された駆動方向や駆動量に基づき、アンテナ駆動機構１５の駆動制御を行うアンテナ駆動部１４と、を備える。 FIG. 1 shows a configuration example of a tracking reception system 1 equipped with an angular error detection device according to an embodiment of the present invention.
The tracking reception system 1 includes an antenna 11 that receives a communication signal (frequency signal) output from a tracking target, an antenna driving mechanism 15 that changes the orientation of the antenna 11, and a sum signal of the communication signal acquired from the antenna 11. and an angle error detection device 12 for detecting a deviation (angle error) of the reception direction of the communication signal with respect to the front direction of the antenna 11 based on the difference signal; and an antenna driving unit 14 for driving and controlling the antenna driving mechanism 15 based on the driving direction and driving amount determined by the tracking control unit 13 .

図２は、上述の追尾受信システム１に含まれるアンテナ１１及び角度誤差検出装置１２を示すブロック図である。
例えば図２に示す追尾対象８は、予め設定された周波数の通信信号を出力する。この通信信号は、前記予め設定された周波数を有する搬送波によって変調されたベースバンド信号を含んでいる。 FIG. 2 is a block diagram showing the antenna 11 and the angle error detection device 12 included in the tracking reception system 1 described above.
For example, the tracking target 8 shown in FIG. 2 outputs a communication signal with a preset frequency. The communication signal includes a baseband signal modulated by a carrier having the preset frequency.

アンテナ１１は、互いに受信位置が異なる第１の受信部２ａ、第２の受信部２ｂを備える。方位方向の測角を行う場合は、第１の受信部２ａ、第２の受信部２ｂは横方向に異なる位置に配置され、高さ方向の測角を行う場合は、第１の受信部２ａ、第２の受信部２ｂは高さ方向に異なる位置に配置される。 The antenna 11 includes a first receiving section 2a and a second receiving section 2b whose receiving positions are different from each other. When performing angle measurement in the azimuth direction, the first receiving unit 2a and the second receiving unit 2b are arranged at different positions in the horizontal direction, and when performing angle measurement in the height direction, the first receiving unit 2a , and the second receiver 2b are arranged at different positions in the height direction.

これら第１、第２の受信部２ａ、２ｂにて受信された通信信号（第１の受信信号Ａ、第２の受信信号Ｂ）は、例えばアンテナ１１側に設けられた加算部２１、２２を経て、各々、和信号Ａ＋Ｂ、差信号Ａ－Ｂとして出力される。
なお、図２に示した例においては、アンテナ１１側で和信号、差信号を得る場合について説明したが、これらの信号を得る加算部２１、２２は、角度誤差検出装置１２側に設けてもよい。 The communication signals (first received signal A and second received signal B) received by these first and second receivers 2a and 2b are processed by adders 21 and 22 provided on the antenna 11 side, for example. Then, they are output as a sum signal A+B and a difference signal AB, respectively.
In the example shown in FIG. 2, the case where the sum signal and the difference signal are obtained on the antenna 11 side has been described, but the adders 21 and 22 for obtaining these signals may be provided on the angle error detection device 12 side. good.

図３は、本発明を適用する前の比較形態に係る角度誤差検出装置１２ａのブロック図を示している。角度誤差検出装置１２ａは、不要な成分をろ波する受信フィルタ３１ａ、３１ｂと、ろ波後の和信号、差信号を増幅する第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂが設けられた受信処理部３と、信号処理ブロック４とを備える。 FIG. 3 shows a block diagram of an angular error detection device 12a according to a comparison form before applying the present invention. The angular error detection device 12a is provided with reception filters 31a and 31b for filtering unnecessary components, and a first variable amplifier 32a and a second variable amplifier 32b for amplifying the filtered sum signal and difference signal. A reception processing unit 3 and a signal processing block 4 are provided.

信号処理ブロック４は、受信処理部３にて増幅された和信号、差信号のＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部４３と、ディジタル変換された和信号、差信号を復調する復調部４１と、復調後の差信号の信号レベルに基づき角度誤差を求める角度誤差検出部４２と、を備える。 The signal processing block 4 includes an A/D conversion unit 43 that performs A/D conversion of the sum signal and difference signal amplified by the reception processing unit 3, and a demodulation unit 41 that demodulates the digitally converted sum signal and difference signal. and an angle error detector 42 for obtaining an angle error based on the signal level of the difference signal after demodulation.

受信処理部３側に設けられた既述の第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂは、各々、Ａ／Ｄ変換部４３側に設けられたＡＧＣ制御部４３２と組み合わせて動作するＡＧＣ（自動利得制御部）を構成している。 The above-described first variable amplifier 32a and second variable amplifier 32b provided on the reception processing section 3 side are AGC operating in combination with an AGC control section 432 provided on the A/D conversion section 43 side. (automatic gain control section).

上述の構成を備える角度誤差検出装置１２ａにおいて、例えば復調部４１は、加算部２１、２２から出力され、第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂにて増幅された後の和信号、差信号を直交復調する。復調された、和信号及び差信号は、互いに異なる信号レベルを有すると共に、これらの信号レベルは角度誤差に応じて変化する。このとき、角度誤差が小さい範囲においては、和信号（Σ）に対する差信号（Δ）の信号レベルの比が、角度誤差（θ）にほぼ対応する関係（θ≒Δ／Σ）がある。角度誤差検出部４２は、この関係を利用して角度誤差を検出する。 In the angular error detection device 12a having the configuration described above, for example, the demodulator 41 outputs the sum signal output from the adders 21 and 22 and amplified by the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b, Quadrature demodulate the difference signal. The demodulated sum signal and difference signal have different signal levels, and these signal levels change according to the angular error. At this time, in the range where the angle error is small, there is a relationship (θ≈Δ/Σ) in which the ratio of the signal level of the difference signal (Δ) to the sum signal (Σ) substantially corresponds to the angle error (θ). The angular error detector 42 detects the angular error using this relationship.

一方、追尾受信システム１が設けられている通信施設などにおいては、和信号をメインの復調系（不図示）にて復調し、後段の処理が行われるため、復調される和信号の信号レベルが一定であることが求められる。 On the other hand, in a communication facility where the tracking reception system 1 is installed, the sum signal is demodulated by a main demodulation system (not shown), and subsequent processing is performed, so the signal level of the demodulated sum signal is It is required to be constant.

そこで、和信号、差信号の増幅を行う第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂにおいて、和信号側の第１の可変増幅器３２ａは、出力される信号レベルが一定となるように和信号を増幅する。一方、差信号側の第２の可変増幅器３２ｂは、和信号側の第１の可変増幅器３２ａと同じゲインにて増幅を行う。この結果、第２の可変増幅器３２ｂから出力される差信号の信号レベル（差信号レベル）は、第１の可変増幅器３２ａから出力される和信号の信号レベル（一定値）にて規格化された値（「Δ／Σ」に対応する値）となる。 Therefore, in the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b for amplifying the sum signal and the difference signal, the first variable amplifier 32a on the sum signal side is summed so that the output signal level is constant. Amplify the signal. On the other hand, the second variable amplifier 32b on the difference signal side amplifies with the same gain as the first variable amplifier 32a on the sum signal side. As a result, the signal level (difference signal level) of the difference signal output from the second variable amplifier 32b is normalized by the signal level (constant value) of the sum signal output from the first variable amplifier 32a. value (value corresponding to “Δ/Σ”).

以上に説明したように、異なる第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂを用い、和信号と差信号とを互いに揃ったゲインにて増幅することは、角度誤差の検出をより正確に行ううえで重要となる。
そこで、図３に記載の角度誤差検出装置１２ａにおいては、和信号を予め設定された信号レベルに増幅するために、第１の可変増幅器３２ａに対して制御電圧（制御値）を出力するＡＧＣ制御部４３２を設けると共に、差信号の増幅を行う第２の可変増幅器３２ｂに対しても同じＡＧＣ制御部４３２から出力された制御電圧を供給する構成となっている。第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂに共通の制御電圧を供給することにより、和信号、差信号のゲインを揃えることを企図している。 As described above, using different first variable amplifiers 32a and second variable amplifiers 32b to amplify the sum signal and the difference signal with gains that are aligned with each other makes it possible to detect the angle error more accurately. important in doing so.
Therefore, in the angle error detection device 12a shown in FIG. 3, in order to amplify the sum signal to a preset signal level, AGC control for outputting a control voltage (control value) to the first variable amplifier 32a is performed. A section 432 is provided, and the control voltage output from the same AGC control section 432 is also supplied to the second variable amplifier 32b for amplifying the difference signal. By supplying a common control voltage to the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b, it is intended to match the gains of the sum signal and the difference signal.

しかしながら、実際の第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂは、各々固有の増幅特性を有し、同じ制御電圧を入力したとしても、必ずしも双方のゲインが揃わない場合もある。
そこで、図３に示す角度誤差検出装置１２ａは、差信号側の第２の可変増幅器３２ｂに入力される制御電圧を補正するための補正値取得部４３４が設けられている。補正値取得部４３４は、差信号側の第２の可変増幅器３２ｂにおいて、和信号側の第１の可変増幅器３２ａと共通のゲインを得るにあたり、第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂの制御電圧の差分（オフセット値）を補正値として記憶している。 However, the actual first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b each have their own unique amplification characteristics, and even if the same control voltage is input, the gains of both may not always match.
Therefore, the angle error detection device 12a shown in FIG. 3 is provided with a correction value obtaining section 434 for correcting the control voltage input to the second variable amplifier 32b on the difference signal side. In the second variable amplifier 32b on the difference signal side, the correction value acquisition unit 434 obtains a gain common to that of the first variable amplifier 32a on the sum signal side. A difference (offset value) between the control voltages is stored as a correction value.

当該角度誤差検出装置１２ａにおいては、ＡＧＣ制御部４３２から制御電圧が出力されると、和信号側の第１の可変増幅器３２ａに対しては、当該制御電圧がそのまま入力される。
一方、ＡＧＣ制御部４３２の制御電圧は、差信号側の第２の可変増幅器３２ｂへも供給される。差信号側への制御電圧の供給線路には、加算部３４が介設されており、制御電圧の値に応じて補正値取得部４３４から読みだされた補正値が制御電圧に加算される。この結果、和信号を増幅する第１の可変増幅器３２ａと、差信号を増幅する第２の可変増幅器３２ｂとの間でゲインを揃えることが可能となる。 In the angle error detection device 12a, when the control voltage is output from the AGC control section 432, the control voltage is input as it is to the first variable amplifier 32a on the sum signal side.
On the other hand, the control voltage of the AGC control section 432 is also supplied to the second variable amplifier 32b on the difference signal side. An adder 34 is interposed in the supply line of the control voltage to the difference signal side, and the correction value read from the correction value acquisition unit 434 is added to the control voltage according to the value of the control voltage. As a result, it is possible to match the gain between the first variable amplifier 32a for amplifying the sum signal and the second variable amplifier 32b for amplifying the difference signal.

一方で、既述のようにそれぞれの第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂには固有の増幅特性があるところ、角度誤差検出装置１２ａの製造を行うたびに、第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂの増幅特性を検査し、制御電圧のオフセット値に対応した補正値を補正値取得部４３４に記憶させる作業を行うとすると、その作業量が膨大となってしまうという問題がある。 On the other hand, as described above, each of the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b has its own amplification characteristic. 32a and the second variable amplifier 32b, and store the correction value corresponding to the offset value of the control voltage in the correction value acquiring unit 434, the amount of work involved is enormous. There's a problem.

このような問題に対応するため、図４に示す実施形態に係る角度誤差検出装置１２は、第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂのゲインを自動的に揃えることが可能な構成となっている。以下、実施形態に係る角度誤差検出装置１２の構成を説明する。
なお、図４、図６に示す各角度誤差検出装置１２、１２ｂにおいて、図３を用いて説明した比較形態に係る角度誤差検出装置１２ａと共通する構成については、図４に付したものと同じ符号を付し、再度の説明を省略する。 In order to deal with such problems, the angle error detection device 12 according to the embodiment shown in FIG. It's becoming The configuration of the angle error detection device 12 according to the embodiment will be described below.
4 and 6, the configuration common to the angular error detection device 12a according to the comparative embodiment described with reference to FIG. 3 is the same as that attached to FIG. Reference numerals are given, and repetitive explanations are omitted.

図４に示す角度誤差検出装置１２において、和信号の増幅を行う第１の可変増幅器３２ａに対しては、当該第１の可変増幅器３２ａより出力される信号の信号レベルを制御するための制御電圧を出力する第１のＡＧＣ制御部４３２ａが設けられている。第１のＡＧＣ制御部４３２ａは、第１の可変増幅器３２ａから出力される信号の信号レベルを検出した結果に基づき、和信号の信号レベルが予め設定された信号レベルとなるように制御電圧を調節する。
第１のＡＧＣ制御部４３２ａは第１の制御部に相当し、第１の可変増幅器３２ａと第１のＡＧＣ制御部４３２ａとは、本例の第１のＡＧＣ（第１の自動利得制御部）を構成している。 In the angle error detection device 12 shown in FIG. 4, a control voltage for controlling the signal level of the signal output from the first variable amplifier 32a for amplifying the sum signal is applied to the first variable amplifier 32a. A first AGC control unit 432a for outputting is provided. The first AGC control unit 432a adjusts the control voltage based on the result of detecting the signal level of the signal output from the first variable amplifier 32a so that the signal level of the sum signal becomes a preset signal level. do.
The first AGC control section 432a corresponds to the first control section, and the first variable amplifier 32a and the first AGC control section 432a are the first AGC (first automatic gain control section) of this example. constitutes

一方、本例の角度誤差検出装置１２においては、差信号の増幅を行う第２の可変増幅器３２ｂに対しても、当該第２の可変増幅器３２ｂより出力される信号の信号レベルを制御するための制御値を出力する第２のＡＧＣ制御部４３２ｂが個別に設けられている。
第２のＡＧＣ制御部４３２ｂは第２の制御部に相当し、第２の可変増幅器３２ｂと第２のＡＧＣ制御部４３２ｂとは、本例の第２のＡＧＣ（第２の自動利得制御部）を構成している。 On the other hand, in the angle error detection device 12 of this example, the second variable amplifier 32b for amplifying the difference signal also has a signal level control for controlling the signal level of the signal output from the second variable amplifier 32b. A second AGC control section 432b that outputs a control value is separately provided.
The second AGC control section 432b corresponds to the second control section, and the second variable amplifier 32b and the second AGC control section 432b are the second AGC (second automatic gain control section) of this example. constitutes

さらに第２の可変増幅器３２ｂの入り口側（詳細には受信フィルタ３１ｂの入口側）には、第２の可変増幅器３２ｂに入力される信号を、和信号と差信号との間で切り替えるスイッチにより構成された信号切替部３６が設けられている。信号切替部３６は切替制御部４３５から取得した制御信号に基づき、第２の可変増幅器３２ｂに入力される信号を和信号と差信号との間で切り替える。 Furthermore, on the entrance side of the second variable amplifier 32b (more specifically, on the entrance side of the reception filter 31b), a switch for switching the signal input to the second variable amplifier 32b between a sum signal and a difference signal is provided. A signal switching unit 36 is provided. Based on the control signal obtained from the switching control section 435, the signal switching section 36 switches the signal input to the second variable amplifier 32b between the sum signal and the difference signal.

第２のＡＧＣ制御部４３２ｂは、第２の可変増幅器３２ｂに和信号が入力されている期間中に限定して用いられる。当該期間中、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂは、第２の可変増幅器３２ｂから出力される信号の信号レベルを検出した結果に基づき、和信号の信号レベルが第１の可変増幅器３２ａ側と共通の予め設定された信号レベルとなるように制御電圧を調節する。 The second AGC control section 432b is used only during the period when the sum signal is input to the second variable amplifier 32b. During this period, the second AGC control unit 432b controls the signal level of the sum signal to be the same as that of the first variable amplifier 32a side, based on the result of detecting the signal level of the signal output from the second variable amplifier 32b. The control voltage is adjusted so as to achieve a preset signal level.

また角度誤差検出装置１２には、第２の可変増幅器３２ｂに供給される制御電圧の出力元を、第１のＡＧＣ制御部４３２ａと第２のＡＧＣ制御部４３２ｂとの間で切り替えるスイッチにより構成された制御値切替部３５が設けられている。制御値切替部３５は切替制御部４３５から取得した制御信号に基づき、第２の可変増幅器３２ｂに入力される制御電圧の切り替えを行う。 The angle error detection device 12 includes a switch for switching the output source of the control voltage supplied to the second variable amplifier 32b between the first AGC control section 432a and the second AGC control section 432b. A control value switching unit 35 is provided. Based on the control signal obtained from the switching control section 435, the control value switching section 35 switches the control voltage input to the second variable amplifier 32b.

さらに角度誤差検出装置１２には、第１のＡＧＣ制御部４３２ａから出力された制御電圧を第２の可変増幅器３２ｂに供給するにあたり、当該制御電圧の補正値を加算する加算部３４と、前記補正値を取得し加算部３４へ向けて出力する補正値取得部４３４とを備える。 Further, in the angle error detection device 12, when supplying the control voltage output from the first AGC control unit 432a to the second variable amplifier 32b, an addition unit 34 for adding a correction value of the control voltage; A correction value acquisition unit 434 that acquires a value and outputs it toward the addition unit 34 is provided.

補正値取得部４３４は、第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂに各々和信号が入力され、各出力が予め設定された信号レベルとなっている状態における第１のＡＧＣ制御部４３２ａの制御電圧と、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂの制御電圧とのずれを補正するための補正値を取得する。例えば第２のＡＧＣ制御部４３２ｂの制御電圧から第１のＡＧＣ制御部４３２ａの制御電圧を差し引いた値（オフセット値）を補正値とする場合を例示できる。
補正値取得部４３４、加算部３４及び制御値切替部３５は、第２の可変増幅器３２ｂに和信号を入力した結果に基づいて、当該第２の可変増幅器３２ｂのゲインを、第１の可変増幅器３２ａのゲインと揃える操作を行う操作部を構成している。 The correction value acquisition unit 434 receives the sum signal from each of the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b, and controls the first AGC control unit 432a in a state where each output has a preset signal level. and the control voltage of the second AGC control section 432b. For example, a value (offset value) obtained by subtracting the control voltage of the first AGC control section 432a from the control voltage of the second AGC control section 432b may be used as the correction value.
Based on the result of inputting the sum signal to the second variable amplifier 32b, the correction value acquiring unit 434, the adding unit 34, and the control value switching unit 35 change the gain of the second variable amplifier 32b to that of the first variable amplifier. It constitutes an operation unit for performing an operation to match the gain of 32a.

切替制御部４３５は、第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂのゲインを揃えるための操作を行う第１の期間中と、角度誤差を検出する第２の期間とで、第２の可変増幅器３２ｂに供給される信号を和信号と差信号との間で切り替える信号切替部３６の制御を行う。さらに切替制御部４３５は、第１のＧＣ制御部４３２ａ側と、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂ側とで、第２の可変増幅器３２ｂに入力される制御電圧を切り替える切替制御を行う。 The switching control unit 435 performs the second control during the first period during which the operation for matching the gains of the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b is performed and during the second period during which the angle error is detected. It controls the signal switching unit 36 that switches the signal supplied to the variable amplifier 32b between the sum signal and the difference signal. Further, the switching control section 435 performs switching control to switch the control voltage input to the second variable amplifier 32b between the first GC control section 432a side and the second AGC control section 432b side.

上述の構成を備える角度誤差検出装置１２の作用について、図５のタイミングチャートも参照しながら説明する。
まず、アンテナ１１が追尾対象８から通信信号を受信していない期間中は、第１のＡＧＣ（第１の可変増幅器３２ａ、第１のＡＧＣ制御部４３２ａ）、第２のＡＧＣ（第２の可変増幅器３２ｂ、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂ）共に停止している。 The operation of the angular error detection device 12 having the above configuration will be described with reference to the timing chart of FIG. 5 as well.
First, during a period in which the antenna 11 does not receive a communication signal from the tracking target 8, the first AGC (the first variable amplifier 32a, the first AGC control section 432a), the second AGC (the second variable Both the amplifier 32b and the second AGC control section 432b) are stopped.

しかる後、時刻ｔ１にて、アンテナ１１が追尾対象８から通信信号を受信すると、予め設定した期間中、切替制御部４３５は信号切替部３６のスイッチを接点Ａ側に接続することにより、第２の可変増幅器３２ｂにも和信号を供給する。また、当該期間中、切替制御部４３５は、制御値切替部３５のスイッチを接点Ａに接続することにより、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂから出力された制御電圧を第２の可変増幅器３２ｂに入力する。 After that, at time t1, when the antenna 11 receives a communication signal from the tracking target 8, the switching control unit 435 connects the switch of the signal switching unit 36 to the contact A side for a preset period, thereby switching the second The sum signal is also supplied to the variable amplifier 32b of the . Further, during this period, the switching control section 435 connects the switch of the control value switching section 35 to the contact A, thereby inputting the control voltage output from the second AGC control section 432b to the second variable amplifier 32b. do.

上記信号切替部３６、制御値切替部３５の設定により、第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂの双方に共通の和信号が供給され、各々、第１のＡＧＣ制御部４３２ａ、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂから出力される制御電圧に基づいて、当該和信号の信号レベルを予め設定された共通の信号レベルに増幅する処理が行われる。 By setting the signal switching section 36 and the control value switching section 35, a common sum signal is supplied to both the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b. 2, the signal level of the sum signal is amplified to a preset common signal level based on the control voltage output from the AGC control unit 432b.

このとき、第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂが互いに異なる増幅特性を有している場合には、第１のＡＧＣ制御部４３２ａ、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂから各々出力される制御電圧は互いに異なる値となる場合がある。補正値取得部４３４はこれらの制御電圧の差分値を、第１のＡＧＣ制御部４３２ａの制御電圧を補正するための補正値として保持する。
上述の動作を実行する期間（図５の時刻ｔ１～ｔ２の期間）は、第１の可変増幅器３２ａと第２の可変増幅器３２ｂとのゲインを揃えるための操作を行う第１の期間に相当する。 At this time, when the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b have mutually different amplification characteristics, the first AGC control section 432a and the second AGC control section 432b respectively output The control voltages may have different values. The correction value acquisition unit 434 holds the difference value between these control voltages as a correction value for correcting the control voltage of the first AGC control unit 432a.
The period during which the above operation is performed (the period from time t1 to t2 in FIG. 5) corresponds to the first period during which the operation for matching the gains of the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b is performed. .

第１のＡＧＣ制御部４３２ａの制御電圧を補正するための補正値を取得したら、時刻ｔ２にて、切替制御部４３５は信号切替部３６のスイッチを接点Ｂ側に接続する。この結果、第２の可変増幅器３２ｂには差信号が供給される。
また上記動作に合わせて、切替制御部４３５は、制御値切替部３５のスイッチを接点Ｂ側に接続する。この結果、第２の可変増幅器３２ｂには、第１のＡＧＣ制御部４３２ａから出力された制御電圧に対し、補正値が加算された制御値（補正後の制御電圧）が入力される。 After acquiring the correction value for correcting the control voltage of the first AGC control section 432a, the switching control section 435 connects the switch of the signal switching section 36 to the contact B side at time t2. As a result, a difference signal is supplied to the second variable amplifier 32b.
Further, in accordance with the above operation, the switching control section 435 connects the switch of the control value switching section 35 to the contact B side. As a result, a control value (corrected control voltage) obtained by adding a correction value to the control voltage output from the first AGC control section 432a is input to the second variable amplifier 32b.

ここで第１のＡＧＣ制御部４３２ａから出力される制御電圧は、和信号を予め設定した信号レベルに増幅する値となっている。また、補正値取得部４３４から出力される補正値は、第２の可変増幅器３２ｂに和信号が入力された場合に、第２の可変増幅器３２ｂから出力される信号の信号レベルが和信号側と揃うように、第１のＡＧＣ制御部４３２ａから出力される制御電圧の補正を行う。 Here, the control voltage output from the first AGC control section 432a has a value for amplifying the sum signal to a preset signal level. Further, the correction value output from the correction value acquisition unit 434 is such that when the sum signal is input to the second variable amplifier 32b, the signal level of the signal output from the second variable amplifier 32b is on the sum signal side. The control voltages output from the first AGC control section 432a are corrected so that they are aligned.

この条件下で第２の可変増幅器３２ｂに差信号を供給すると共に、補正値された第１のＡＧＣ制御部４３２ａの制御電圧を入力すると、当該第２の可変増幅器３２ｂは、第１の可変増幅器３２ａと揃ったゲインで差信号を増幅するように動作する。当該動作により、和信号と揃ったゲインで増幅された差信号の信号レベルは、和信号の信号レベルで規格化された状態（既述の「Δ／Σ」に対応するレベル）となる。 Under this condition, when the difference signal is supplied to the second variable amplifier 32b and the corrected control voltage of the first AGC control section 432a is input, the second variable amplifier 32b becomes the first variable amplifier It operates to amplify the difference signal with a gain that matches 32a. By this operation, the signal level of the difference signal amplified with the same gain as the sum signal is normalized by the signal level of the sum signal (the level corresponding to "Δ/Σ" described above).

当該規格化された差信号を後段の復調部４１、角度誤差検出部４２にて処理することにより、正しい角度誤差を検出することができる。
上記動作を実行する時刻ｔ２以降の期間は、角度誤差を検出する第２の期間に相当する。 A correct angle error can be detected by processing the normalized difference signal in the subsequent demodulator 41 and angle error detector 42 .
The period after time t2 in which the above operation is performed corresponds to the second period in which the angular error is detected.

図４、図５を用いて説明した実施形態に係る角度誤差検出装置１２によれば以下の効果がある。互いに異なる第１、第２のＡＧＣ用いて和信号及び差信号の信号レベルを制御しつつ角度誤差の検出を行うにあたり、差信号側の第２の可変増幅器３２ｂに和信号を供給することにより、和信号側の第１の可変増幅器３２ａのゲインと揃える操作を行う。この結果、２つの異なる第１、第２のＡＧＣのゲインを自動的に揃えることができる。 The angle error detection device 12 according to the embodiment described with reference to FIGS. 4 and 5 has the following effects. When detecting the angle error while controlling the signal levels of the sum signal and the difference signal using the first and second AGCs different from each other, by supplying the sum signal to the second variable amplifier 32b on the difference signal side, An operation is performed to match the gain of the first variable amplifier 32a on the sum signal side. As a result, the two different first and second AGC gains can be automatically matched.

ここで、差信号側の第２の可変増幅器３２ｂに和信号を供給し和信号側の第１の可変増幅器３２ａのゲインと揃える操作部は、図４に記載の補正値取得部４３４、加算部３４及び制御値切替部３５により構成する場合に限定されない。
例えば図６は、他の実施形態に係る角度誤差検出装置１２ｂのブロック図を示している。 Here, the operation unit that supplies the sum signal to the second variable amplifier 32b on the difference signal side and matches the gain of the first variable amplifier 32a on the sum signal side includes the correction value acquisition unit 434 and the addition unit shown in FIG. 34 and the control value switching unit 35 .
For example, FIG. 6 shows a block diagram of an angular error detection device 12b according to another embodiment.

図６に示す角度誤差検出装置１２ｂは、補正値取得部４３４、加算部３４、制御値切替部３５が設けられていない点において図４を用いて説明した第１の実施形態に係る角度誤差検出装置１２と異なっている。上記構成の相違により、本例の角度誤差検出装置１２ｂにおいては、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂのから出力される制御電圧のみにより第２の可変増幅器３２ｂのゲインの調節が行われる。
さらに当該角度誤差検出装置１２ｂは、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂを第２の可変増幅器３２ｂから切り離す操作を行う切り離しスイッチ３７を備えている。当該切り離しスイッチ３７は、第２の可変増幅器３２ｂのゲインを、第１の可変増幅器３２ａのゲインと揃える操作を行う操作部に相当する。 The angle error detection device 12b shown in FIG. 6 does not include the correction value acquisition unit 434, the addition unit 34, and the control value switching unit 35. It differs from device 12 . Due to the difference in configuration, in the angle error detection device 12b of this example, the gain of the second variable amplifier 32b is adjusted only by the control voltage output from the second AGC control section 432b.
Further, the angular error detection device 12b includes a disconnect switch 37 for disconnecting the second AGC control section 432b from the second variable amplifier 32b. The decoupling switch 37 corresponds to an operation unit that performs an operation to match the gain of the second variable amplifier 32b with the gain of the first variable amplifier 32a.

上述の構成を備えた角度誤差検出装置１２ｂの作用について、図７のタイミングチャートも参照しながら説明する。
まず、アンテナ１１が追尾対象８から通信信号を受信していない期間中は、第１のＡＧＣ（第１の可変増幅器３２ａ、第１のＡＧＣ制御部４３２ａ）、第２のＡＧＣ（第２の可変増幅器３２ｂ、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂ）共に停止している点は、第１の実施形態に係る角度誤差検出装置１２と同様である。 The operation of the angular error detection device 12b having the above configuration will be described with reference to the timing chart of FIG.
First, during a period in which the antenna 11 does not receive a communication signal from the tracking target 8, the first AGC (the first variable amplifier 32a, the first AGC control section 432a), the second AGC (the second variable The point that both the amplifier 32b and the second AGC control unit 432b) are stopped is the same as the angle error detection device 12 according to the first embodiment.

しかる後、時刻ｔ１にて、アンテナ１１が追尾対象８から通信信号を受信すると、予め設定した期間中、切替制御部４３５は信号切替部３６のスイッチを接点Ａ側に接続することにより、第２の可変増幅器３２ｂにも和信号を供給する。また、当該期間中、切替制御部４３５は、切り離しスイッチ３７を接点Ａに接続した状態とすることにより、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂから出力された制御電圧が第２の可変増幅器３２ｂに入力される。 After that, at time t1, when the antenna 11 receives a communication signal from the tracking target 8, the switching control unit 435 connects the switch of the signal switching unit 36 to the contact A side for a preset period, thereby switching the second The sum signal is also supplied to the variable amplifier 32b of the . Further, during this period, the switching control section 435 connects the disconnecting switch 37 to the contact A, so that the control voltage output from the second AGC control section 432b is input to the second variable amplifier 32b. be.

上記信号切替部３６、制御値切替部３５の設定により、第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂの双方に共通の和信号が入力され、各々、第１のＡＧＣ制御部４３２ａ、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂから出力される制御電圧に基づいて、当該和信号の信号レベルを予め設定された共通の信号レベルに増幅する処理が行われる。 By setting the signal switching section 36 and the control value switching section 35, a common sum signal is input to both the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b. 2, the signal level of the sum signal is amplified to a preset common signal level based on the control voltage output from the AGC control unit 432b.

このとき、第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂが互いに異なる増幅特性を有している場合には、第１のＡＧＣ制御部４３２ａ、第２のＡＧＣ制御部４３２ｂから各々出力される制御電圧は互いに異なる値となる場合がある。第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂは、各々、これら互いに異なる制御電圧に基づいて、増幅後の和信号が共通の信号レベルとなるよう、ゲインが調節される。
上述の動作を実行する期間（図７の時刻ｔ１～ｔ２の期間）は、第１の可変増幅器３２ａと第２の可変増幅器３２ｂとのゲインを揃えるための操作を行う第１の期間に相当する。 At this time, when the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b have mutually different amplification characteristics, the first AGC control section 432a and the second AGC control section 432b respectively output The control voltages may have different values. The gains of the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b are adjusted based on the control voltages different from each other so that the amplified sum signal has a common signal level.
The period during which the above-described operation is performed (the period from time t1 to t2 in FIG. 7) corresponds to the first period during which the operation for matching the gains of the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b is performed. .

第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂから出力される和信号のレベルが安定したら（第１の可変増幅器３２ａ、第２の可変増幅器３２ｂのゲインが安定したら）、時刻ｔ２にて、切替制御部４３５は信号切替部３６のスイッチを接点Ｂ側に接続する。この結果、第２の可変増幅器３２ｂには差信号が供給される。
また上記動作に合わせて、切替制御部４３５は切り離しスイッチ３７のスイッチを接点Ａから切り離す。この結果、第２の可変増幅器３２ｂは、ゲインが固定された状態となる。 When the level of the sum signal output from the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b stabilizes (when the gain of the first variable amplifier 32a and the second variable amplifier 32b stabilizes), at time t2, The switching control section 435 connects the switch of the signal switching section 36 to the contact B side. As a result, a difference signal is supplied to the second variable amplifier 32b.
In addition, the switch control unit 435 disconnects the switch of the disconnect switch 37 from the contact A in accordance with the above operation. As a result, the gain of the second variable amplifier 32b is fixed.

ここで第１の可変増幅器３２ａは、引き続き第１のＡＧＣ制御部４３２ａによりゲインが制御され、和信号を予め設定した信号レベルに増幅する動作を継続する。
一方、第２の可変増幅器３２ｂ側においては、時刻ｔ２の直前まで、和信号を第１の可変増幅器３２ａと共通の信号レベルに調節するようにゲインが調整され、時刻ｔ２以降、第２の可変増幅器３２ｂと第２のＡＧＣ制御部４３２ｂｔｐを切り離すことにより、当該ゲインが固定されている。 Here, the gain of the first variable amplifier 32a is continuously controlled by the first AGC control section 432a, and the operation of amplifying the sum signal to the preset signal level is continued.
On the other hand, on the side of the second variable amplifier 32b, the gain is adjusted so as to adjust the sum signal to the signal level common to that of the first variable amplifier 32a until immediately before time t2, and after time t2, the gain is adjusted to the second variable amplifier 32b. The gain is fixed by disconnecting the amplifier 32b and the second AGC control section 432btp.

従って、時刻ｔ２の前後において、アンテナ１１側から供給される和信号の信号レベルに大きな変動がない場合、第２の可変増幅器３２ｂに差信号を供給すると、当該第２の可変増幅器３２ｂの固定されたゲインは、第１の可変増幅器３２ａと揃ったゲインで差信号を増幅するように動作することになる。当該動作により、和信号と揃ったゲインで増幅された差信号の信号レベルは、和信号の信号レベルで規格化された状態（既述の「Δ／Σ」に対応するレベル）となる。 Therefore, before and after time t2, when the signal level of the sum signal supplied from the antenna 11 side does not change significantly, when the difference signal is supplied to the second variable amplifier 32b, the second variable amplifier 32b is fixed. The gain will operate to amplify the difference signal with the same gain as the first variable amplifier 32a. By this operation, the signal level of the difference signal amplified with the same gain as the sum signal is normalized by the signal level of the sum signal (the level corresponding to "Δ/Σ" described above).

上記動作を実行する時刻ｔ２以降の期間は、角度誤差を検出する第２の期間に相当する。
例えばＴＤＤ（Time Division Duplex）通信のように、追尾対象８から１秒程度の間隔で数ミリ秒ずつ間欠的に通信信号を受信する場合には、各通信信号の受信タイミングの初めに第１の期間を設定し、しかる後、第２の期間で角度誤差の検出を行う。数ミリ秒程度の時間であれば、各受信信号の受信期間中に信号レベルが大きく変動するおそれも少なく、第２の可変増幅器３２ｂのゲインを固定しても、第１の可変増幅器３２ａ側とゲインが揃った状態を保つことができる。 The period after time t2 in which the above operation is performed corresponds to the second period in which the angular error is detected.
For example, like TDD (Time Division Duplex) communication, when intermittently receiving communication signals from the tracking target 8 at intervals of about 1 second by several milliseconds, the first A period is set, and then the angular error is detected in the second period. If the time is about several milliseconds, there is little possibility that the signal level will fluctuate significantly during the reception period of each received signal, and even if the gain of the second variable amplifier 32b is fixed, the first variable amplifier 32a side and the It is possible to maintain a state in which the gains are uniform.

以上の動作により、図６に示す角度誤差検出装置１２ｂにおいても、前記規格化された差信号を後段の復調部４１、角度誤差検出部４２にて処理することが可能であり、この結果、正しい角度誤差を検出することができる。 With the above operation, even in the angle error detection device 12b shown in FIG. Angular errors can be detected.

図６、図７を用いて説明した他の実施形態に係る角度誤差検出装置１２ｂにおいても、互いに異なる第１、第２のＡＧＣ用いて和信号及び差信号の信号レベルを制御し、角度誤差の検出を行うにあたり、差信号側の第２の可変増幅器３２ｂに和信号を供給し和信号側の第１の可変増幅器３２ａのゲインと揃える操作を行う。この結果、２つの異なる第１、第２のＡＧＣのゲインを自動的に揃えることができる。 In the angular error detection device 12b according to another embodiment described with reference to FIGS. For detection, the sum signal is supplied to the second variable amplifier 32b on the difference signal side to match the gain of the first variable amplifier 32a on the sum signal side. As a result, the two different first and second AGC gains can be automatically matched.

ここで、各実施形態に係る角度誤差検出装置１２、１２ｂの適用対処は、通信用の追尾受信システムに限定されない。例えばレーダーシステム内に本発明の角度誤差検出装置１２、１２ｂを設けてもよい。この場合は、追尾対象８は探知目標となり、追尾対象８からの周波数信号は、探知対象に周波数信号を照射して、反射された信号となる。 Here, the application of the angular error detection devices 12 and 12b according to each embodiment is not limited to a tracking reception system for communication. For example, the angular error detector 12, 12b of the present invention may be provided in a radar system. In this case, the tracking target 8 becomes a detection target, and the frequency signal from the tracking target 8 irradiates the detection target with the frequency signal and becomes a reflected signal.

１ 追尾受信システム
１１ アンテナ
１２、１２ａ、１２ｂ
角度誤差検出装置
２ａ、２ｂ 受信部
２１、２２ 加算部
３２ａ 第１の可変増幅器
３２ｂ 第２の可変増幅器
３６ 信号切替部
４２ 角度誤差検出部
４３２ａ 第１のＡＧＣ制御部
４３２ｂ 第２のＡＧＣ制御部
８ 追尾対象 1 tracking reception system 11 antennas 12, 12a, 12b
Angle error detection devices 2a, 2b Receivers 21, 22 Adder 32a First variable amplifier 32b Second variable amplifier 36 Signal switching unit 42 Angle error detector 432a First AGC controller 432b Second AGC controller 8 Tracked target

Claims (3)

追尾対象からの周波数信号を、アンテナの第１の受信部にて受信した第１の受信信号と、前記第１の受信部とはアンテナ内の受信位置が異なる第２の受信部にて受信した第２の受信信号とに基づいて、前記アンテナの正面方向に対する、前記周波数信号の受信方向の角度誤差を検出する角度誤差検出装置において、
第１の可変増幅器と、当該第１の可変増幅器より出力される信号の信号レベルを制御するための制御値を出力する第１の制御部と、を備え、前記第１の受信信号及び第２の受信信号から求めた和信号を予め設定された信号レベルに増幅するための第１の自動利得制御部と、
第２の可変増幅器と、当該第２の可変増幅器より出力される信号の信号レベルを制御するための制御値を出力する第２の制御部と、を備え、前記第１の受信信号及び第２の受信信号から求めた差信号を前記第１の自動利得制御部と揃ったゲインで増幅するための第２の自動利得制御部と、
前記第２の自動利得制御部にて増幅された差信号に基づき、前記角度誤差を検出する角度誤差検出部と、
前記第２の自動利得制御部に前記和信号を供給した結果に基づいて、当該第２の自動利得制御部のゲインを、前記第１の自動利得制御部のゲインと揃える操作を行う操作部と、
前記ゲインを揃えるための操作を行う第１の期間中は前記和信号を供給し、前記角度誤差を検出する第２の期間中は前記差信号を供給するように、前記第２の自動利得制御部に供給する信号を切り替える信号切替部と、を備えたことを特徴とする角度誤差検出装置。 A frequency signal from a tracking target is received by a first reception signal received by a first reception unit of an antenna and by a second reception unit having a reception position in the antenna different from that of the first reception unit. An angle error detection device for detecting an angle error in the reception direction of the frequency signal with respect to the front direction of the antenna, based on a second received signal,
a first variable amplifier; and a first control unit that outputs a control value for controlling a signal level of a signal output from the first variable amplifier, wherein the first received signal and the second a first automatic gain control unit for amplifying the sum signal obtained from the received signals of to a preset signal level;
a second variable amplifier; and a second control unit that outputs a control value for controlling the signal level of a signal output from the second variable amplifier, wherein the first received signal and the second a second automatic gain control unit for amplifying a difference signal obtained from the received signal of the first automatic gain control unit with a gain equal to that of the first automatic gain control unit;
an angle error detection unit that detects the angle error based on the difference signal amplified by the second automatic gain control unit;
an operation unit for performing an operation to match the gain of the second automatic gain control unit with the gain of the first automatic gain control unit based on the result of supplying the sum signal to the second automatic gain control unit; ,
the second automatic gain control to supply the sum signal during a first period of time during which the gain matching operation is performed and to supply the difference signal during a second period of time during which the angular error is detected; and a signal switching unit for switching a signal supplied to the unit. 前記操作部は、
前記第１の期間中に前記第２の自動利得制御部に対して前記和信号が供給され、前記第２の可変増幅器から出力された和信号が前記予め設定された信号レベルとなる前記第２の制御部の制御値と、前記第１の自動利得制御部に前記和信号が供給され、前記第１の可変増幅器から出力された和信号が前記予め設定された信号レベルとなる前記第１の制御部の制御値とのずれを補正するための補正値を取得する補正値取得部と、
前記第１の制御部の制御値に、前記補正値取得部で取得した補正値を加算する加算部と、
前記第１の期間中は、前記第２の可変増幅器に前記第２の制御部を接続し、前記第２の期間中は、前記第２の可変増幅器に前記加算部を接続して、当該第２の可変増幅器に入力される制御値を切り替える制御値切替部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の角度誤差検出装置。 The operation unit is
The sum signal is supplied to the second automatic gain control section during the first period, and the sum signal output from the second variable amplifier becomes the preset signal level. and the sum signal is supplied to the first automatic gain control unit, and the sum signal output from the first variable amplifier becomes the preset signal level. a correction value acquisition unit that acquires a correction value for correcting a deviation from the control value of the control unit;
an addition unit that adds the correction value acquired by the correction value acquisition unit to the control value of the first control unit;
During the first period, the second control section is connected to the second variable amplifier; during the second period, the addition section is connected to the second variable amplifier; 2. The angle error detection device according to claim 1, further comprising a control value switching unit for switching control values input to said two variable amplifiers. 前記操作部は、前記第１の期間中に前記第２の自動利得制御部に前記和信号が供給され、前記第２の可変増幅器から出力された和信号が前記予め設定された信号レベルとなった状態で前記第２の期間中に前記第２の可変増幅器のゲインを固定するため、前記第２の制御部を前記第２の可変増幅器から切り離す操作を行う切り離しスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の角度誤差検出装置。 The operation section supplies the sum signal to the second automatic gain control section during the first period, and the sum signal output from the second variable amplifier becomes the preset signal level. a disconnect switch for disconnecting the second control section from the second variable amplifier in order to fix the gain of the second variable amplifier during the second period in the state where the 2. The angular error detection device according to claim 1.
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