JP2022180323A - 内視鏡検査処置の視覚化のためのユーザインターフェース - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2021年5月24日に出願された米国出願第63/192,479号の利益を主張し、その内容が参照として本明細書に組み込まれている。
Claims (21)
- 機械によって実行されると、前記機械に、動作を実施させる命令を提供する少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体であって、前記動作が、
画面に表示するための結腸内視鏡検査ユーザインターフェースを生成することと、
前記結腸内視鏡検査ユーザインターフェースのビデオ領域内に表示するために、結腸内視鏡から受信したライブビデオフィードを出力することと、
前記結腸内視鏡検査ユーザインターフェース内に表示するために、結腸の長手方向セクションを描くナビゲーションマップを生成することと、
前記長手方向セクションのうちの1つの検査ステータスを視覚的に示すために前記ナビゲーションマップ上の前記長手方向セクションのうちの前記1つに注釈を付けることであって、前記検査ステータスが、前記長手方向セクションのうちの前記1つが前記結腸内視鏡によって適切に検査されたと見なされるか、または不適切に検査されたと見なされるかを示す、注釈を付けることと、を含む、少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 前記ライブビデオフィードおよび前記ナビゲーションマップの両方が、前記結腸内視鏡検査ユーザインターフェース内に同時に提示される、請求項1に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。
- 前記結腸内視鏡検査処置の後退段階の間に前記注釈付けが更新される、請求項1に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。
- 命令をさらに提供し、前記命令が、前記機械によって実行されると、前記機械にさらなる動作を実施させ、前記さらなる動作が、
前記結腸内視鏡が前記結腸内を移動するときに、前記ナビゲーションマップに沿って位置マーカを移動することを含み、前記位置マーカが、前記結腸内の前記結腸内視鏡によって取得された前記ライブビデオフィードの視野のリアルタイム位置を示す、請求項1に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 命令をさらに提供し、前記命令が、前記機械によって実行されると、前記機械にさらなる動作を実施させ、前記さらなる動作が、
前記結腸内視鏡が前記結腸から後退させられている間、前記位置マーカが前記長手方向セクションのうちの対応する1つを通過するときに、前記長手方向セクションの各々に、対応する検査ステータスの注釈を付ける、請求項4に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 前記ナビゲーションマップを提示することが、
前記結腸内視鏡検査処置の挿入段階の終わりおいて、前記結腸内視鏡の遠位先端が前記結腸の盲腸に到達すると、前記ナビゲーションマップを最初に提示することか、または前記ナビゲーションマップを第1の色合いから第2の色合いに移行することのいずれかをさらに含む、請求項1に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 命令をさらに提供し、前記命令が、前記機械によって実行されると、前記機械にさらなる動作を実施させ、前記さらなる動作が、
前記長手方向セクションのうちの前記1つにおける前記結腸内視鏡のカメラの偵察時間、
前記長手方向セクションのうちの前記1つ内の前記結腸のすべての表面パッチがカメラによって観察されたかどうかの判定、
前記表面パッチの各々が前記カメラによって観察されたときの前記表面パッチの各々と前記カメラとの間の距離、または、
前記表面パッチの各々が前記カメラによって観察されたときの前記カメラと前記表面パッチの各々との間の視線入射角、のうちの少なくとも1つに基づいて、前記検査ステータスを決定することを含む、請求項1に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 前記ナビゲーションマップが、前記結腸を表す解剖学的アトラスである、請求項1に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。
- 前記ナビゲーションマップが、前記結腸内視鏡検査処置の挿入段階の間に構築された前記結腸の3Dモデルを含む、請求項1に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。
- 命令をさらに提供し、前記命令が、前記機械によって実行されると、前記機械にさらなる動作を実施させ、前記さらなる動作が、
前記結腸の前記長手方向セクションのうちの前記1つの断面の角度付き部分が、前記結腸内視鏡によって、適切に検査されたと見なされるか、または不適切に検査されたと見なされるかを示す、断面カバレッジマップを提示することを含む、請求項1に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 命令をさらに提供し、前記命令が、前記機械によって実行されると、前記機械にさらなる動作を実施させ、前記さらなる動作が、
前記結腸内視鏡検査処置の後退段階を完了するための推定後退時間を表示することと、
前記後退段階の間に前記推定後退時間を更新することと、を含む、請求項1に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 命令をさらに提供し、前記命令が、前記機械によって実行されると、前記機械にさらなる動作を実施させ、前記さらなる動作が、
前記結腸内視鏡が不適切に検査されたと見なされる前記長手方向セクションのうちの前記1つを越えて後退させられたときに、前記結腸内視鏡の操作者を前記長手方向セクションのうちの前記1つに戻すように誘導するガイダンス矢印を前記ライブビデオフィードにオーバーレイすることを含む、請求項1に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 命令をさらに提供し、前記命令が、前記機械によって実行されると、前記機械にさらなる動作を実施させ、前記さらなる動作が、
前記結腸内視鏡検査処置を含む多数の結腸内視鏡検査処置からカバレッジデータを収集し、前記多数の結腸内視鏡検査処置中に不適切に観察された可能性が最も高い結腸部分を示すことを含む、請求項1に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 命令をさらに提供し、前記命令が、前記機械によって実行されると、前記機械に、さらなる動作を実施させ、前記さらなる動作が、
前記ライブビデオフィードにおいて、検出されたポリープに注釈を付けることを含む、請求項1に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 命令をさらに提供し、前記命令が、前記機械によって実行されると、前記機械にさらなる動作を実施させ、前記さらなる動作が、
前記検出されたポリープの画像分析に基づいて前記検出されたポリープを分類することと、
前記ライブビデオフィードに現在表示されている前記検出されたポリープに対する視覚的比較のために、前記結腸内視鏡検査ユーザインターフェース内に、前記分類することに基づくポリープの1つ以上の基準画像を提示することと、を含む、請求項14に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 命令を提供する少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体であって、前記命令は、機械によって実行されると、前記機械にユーザインターフェースをディスプレイにレンダリングするための信号を出力させ、前記ユーザインターフェースが、内視鏡検査処置を視覚化するために適合されており、前記ユーザインターフェースが、
内視鏡から受信したライブビデオフィードが表示されるビデオ領域と、
解剖学的構造の長手方向セクションを描くナビゲーションマップと、
前記内視鏡検査処置の間に、前記長手方向セクションのうちの1つ以上が、適切に検査されたと見なされるか、または不適切に検査されたと見なされるかを示す、前記ナビゲーションマップに提示された1つ以上のカバレッジ注釈と、を含む、少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 前記ユーザインターフェースが、
前記ナビゲーションマップ上に表示され、前記解剖学的構造内で前記内視鏡によって取得された前記ライブビデオフィードの視野のリアルタイム位置を示す位置マーカをさらに含み、前記内視鏡が前記解剖学的構造内を移動すると、前記位置マーカが前記ナビゲーションマップに沿って移動する、請求項16に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 前記ユーザインターフェースが、
前記解剖学的構造の所与の長手方向セクションの断面の角度付き部分が、前記内視鏡によって適切に検査されたか、または不適切に検査されたかを示す断面カバレッジマップをさらに含む、請求項16に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 前記ユーザインターフェースが結腸内視鏡検査ユーザインターフェースを含み、前記内視鏡検査処置が結腸内視鏡検査処置を含み、前記内視鏡が結腸内視鏡を含み、前記解剖学的構造が結腸を含む、請求項16に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。
- 前記結腸内視鏡検査ユーザインターフェースが、
前記結腸内視鏡が、前記結腸内視鏡検査処置の後退段階の間に不適切に検査されたと見なされる前記長手方向セクションのうちの1つを越えて後退させられたときに、前記ライブビデオフィードをオーバーレイし、前記長手方向セクションのうちの前記1つに戻るように前記結腸内視鏡の操作者を誘導するガイダンス矢印をさらに含む、請求項19に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。 - 前記結腸内視鏡検査ユーザインターフェースが、
前記結腸内視鏡検査処置の後退段階を完了するための推定後退時間を表示する後退タイマ、
ライブビデオフィードの現在の視野内でポリープが検出されたかどうかの指示を表示するポリープ検出ステータス領域、
前記結腸内視鏡検査処置の間に検出されたポリープの履歴を表示するポリープ検出履歴領域、または、
前記結腸内視鏡検査処置の後退段階の間に前記結腸内視鏡のカメラが前記表面パッチを越えて後退させられた後、前記結腸の表面パッチが不適切に検査されたと見なされたときに通知を表示する通知領域、のうちの1つ以上をさらに含む、請求項19に記載の少なくとも1つの機械アクセス可能記憶媒体。
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