JP2022180231A - 無線システム、照明制御システム及びコントローラ - Google Patents

Abstract

【課題】コントローラから制御端末に対する電波測定をユーザが円滑に行うことを可能とする無線システムを提供する。【解決手段】無線システム１は、操作通信部２１、制御通信部２２及びサーバ２５を含むコントローラ２と、無線送受信部３１、負荷制御部３２及び測定信号に対する受信電波強度の測定結果を生成する電波測定部３３を含む制御端末３とを備える。サーバ２５は、操作通信部２１に接続されたユーザ端末４に電波測定ユーザインターフェース（ＵＩ）を表示させ、電波測定ＵＩ上で受信電波強度の測定条件に関するユーザ入力を誘導するＵＩ処理部２５０と、ユーザ入力に応じた測定条件に基づく測定信号を生成し、測定信号を制御通信部２２から制御端末３に対して送信させる電波測定命令部２５５と、制御通信部２２を介して取得された測定結果に基づく判定結果をＵＩ処理部２５０によって電波測定ＵＩに表示させる測定結果処理部２５７とを含む。【選択図】 図１

Description

本発明は、無線システム、無線システムを用いる照明制御システム、及び無線システムに用いられるコントローラに関する。

一般に、照明制御システムなどの無線システムでは、その施工時、保守時などに無線システムの無線通信の正常性を確認するための電波測定が必要となる。例えば、無線システムが、コントローラ、及びそのコントローラからの無線制御信号によって制御される制御端末を含む場合、コントローラから制御端末に対する無線制御信号の受信電波強度の測定及びその評価が必要となる。

例えば、特許文献１は、照明システムにおいて制御端末（無線通信装置）から照明器具に対する電波環境を測定する構成を開示する。その照明システムは、電波計測信号を送信する無線通信装置と、電波計測信号の受信時に、電波計測信号の電波強度を計測し、電波強度に関する電波強度情報を無線通信装置に返信する複数の照明器具と、電波強度又は電波強度情報を用いて照明システムの状態を判断する判定部とを備える。判定部は、例えば、全ての照明器具の電波強度が基準値を超える場合に良好であると判定し、少なくとも１つの照明器具の電波強度が基準値以下である場合に不良と判定する。

特開２０１９－８９５１号公報

ここで、小電力無線システムにおける制御端末の電波測定には専門知識又は専用機材が必要であり、制御端末又は無線システムの所有者、施工業者などの一般のユーザが手動的な態様で電波測定を円滑に行うのは難しいという問題がある。

具体的には、一般のユーザが電波測定の測定条件を適切に選定するには困難が伴う。上記電波測定は、サブギガ帯域（９２０ＭＨｚ帯域）に関するものであり、その電波測定には送信制限時間などの種々の制約がある。その制約を受けないように電波測定を選定及び実行するには熟練を要する。またさらに、電波測定のサンプリングデータが得られたとしても、一般のユーザがサンプリングデータから電波測定結果の良否を判定するのは困難な場合が多い。また、特許文献１の照明システムのように、パソコンなどのユーザ端末が制御端末の情報及び電波測定結果の良否判定などに関するデータ及びプログラムを保持していれば、上記の困難の一部は克服され得るように思われる。しかし、現実問題として、比較的実行頻度の低い電波測定のために、作業担当のユーザ毎に上記のデータ及びプログラムをユーザ端末にインストールするのは、巨視的にはリソース（パソコンのメモリなど）の無駄遣いとなり、好ましくない。また、通常は、制御端末の方がパソコンなどのユーザ端末よりも寿命が長く、ユーザ端末の交換のたびに上記のデータ及びプログラムを新たなユーザ端末に再インストールするのはユーザにとって無用な負担となり、円滑な電波測定の妨げとなる。

そこで、本発明は、コントローラから制御端末に対する電波測定をユーザが円滑に行うことを可能とする無線システムを提供することを課題とする。また、本発明は、当該無線システムを用いる照明制御システム及び当該無線システムに用いられるコントローラを提供することを課題とする。

本発明の無線システムは、操作通信部、制御通信部、主制御部及びサーバを含むコントローラと、制御通信部に無線接続される無線送受信部、主制御部によって生成される制御信号に応じて負荷を制御する負荷制御部、及びサーバによって生成される測定信号に対する受信電波強度の測定結果を生成する電波測定部を含む制御端末とを備える。サーバは、操作通信部に接続されたユーザ端末に電波測定ユーザインターフェースを表示させ、電波測定ユーザインターフェース上で受信電波強度の測定条件に関するユーザ入力を誘導するＵＩ処理部と、ユーザ入力に応じた測定条件に基づく測定信号を生成し、測定信号を制御通信部から制御端末に対して送信させる電波測定命令部と、前記制御通信部を介して取得された測定結果に基づく判定結果をＵＩ処理部によって電波測定ユーザインターフェースに表示させる測定結果処理部とを備える。

上記無線システムによると、コントローラがサーバを含み、サーバが、接続されたユーザ端末に電波測定ユーザインターフェースを表示させて受信電波強度の測定条件に関するユーザ入力を誘導し、そのユーザ入力に応じた測定条件に基づく測定信号を生成する。そして、サーバは、測定信号を送信させ、測定信号に対する測定結果を制御端末から取得し、その測定結果に基づく判定結果を電波測定ユーザインターフェースに表示させる。これにより、ユーザは、コントローラのサーバから提供される電波測定ユーザインターフェースに誘導されて決定した電波測定をコントローラに実行させることができる。したがって、コントローラから制御端末に対する電波測定をユーザが円滑に行うことを可能とする無線システムが実現される。

本発明の照明制御システムは、上記無線システムにおいて、負荷が照明器具であり、制御信号は照明器具の点灯状態を決定するための照明制御信号である。これにより、上記と同様に、コントローラから制御端末に対する電波測定をユーザが円滑に行うことを可能とする照明制御システムが実現される。

本発明のコントローラは、操作通信部と、制御通信部と、制御通信部に無線接続される制御端末を制御する主制御部と、サーバとを備える。サーバは、操作通信部に接続されたユーザ端末に電波測定ユーザインターフェースを表示させ、制御端末における受信電波強度の測定条件に関するユーザ入力を電波測定ユーザインターフェース上で誘導するＵＩ処理部と、ユーザ入力に応じた測定条件に基づく測定信号を生成し、測定信号を制御通信部から制御端末に送信させる電波測定命令部と、制御端末における測定信号に対する受信電波強度の測定結果を制御通信部から取得し、測定結果に基づく判定結果をＵＩ処理部によって電波測定ユーザインターフェースに表示させる測定結果処理部とを備える。これにより、上記と同様に、ユーザは、コントローラのサーバから提供される電波測定ユーザインターフェースに誘導されて決定した電波測定をコントローラに実行させることができる。したがって、無線システムにおいて、コントローラから制御端末に対する電波測定をユーザが円滑に行うことを可能とするコントローラが実現される。

上記無線システム又は照明制御システムにおいて、測定信号は、少なくとも、測定条件を示す命令部分及び受信電波強度の測定対象となる被測定部分を含む。これにより、一連の測定信号の送信による簡素な処理構成での電波測定が可能となり、円滑な電波測定が促進されるとともに、各システムの導入容易性が高まる。

上記無線システム又は照明制御システムにおいて、電波測定部は、測定信号の命令部分から測定条件を抽出する測定条件抽出部と、測定信号の被測定部分の受信電波強度をサンプリングしてサンプリングデータを生成するサンプリング部と、サンプリングデータを測定条件に従って集計して受信電波強度の測定結果を生成し、測定結果を無線送受信部からコントローラに送信させるデータ集計部とを含む。これにより、制御端末からコントローラには、サンプリングデータが逐次送信されるのではなく、サンプリングデータの集計である測定結果が送信される。したがって、制御端末からコントローラへの送信回数が低減され、電波測定における制限時間の超過が回避される。

上記無線システム又は照明制御システムにおいて、測定条件は命令測定回数を含み、データ集計部は、実施測定回数が命令測定回数に達するまでにサンプリングされたサンプリングデータを集計して測定結果を生成するように構成される。また、測定条件は命令測定時間を含み、データ集計部は、実施測定時間が命令測定時間に達するまでにサンプリングされたサンプリングデータを集計して測定結果を生成するように構成される。これにより、適量のサンプリングデータに基づく測定結果の生成が可能となる。

上記無線システム、照明制御システム又はコントローラにおいて、サーバは、制御通信部からの測定信号の送信中に、制御通信部からの制御信号の送信を制限する制御信号制限部をさらに含む。これにより、制御信号による電波測定への干渉が回避され、電波測定が障害なく確実に実行される。

上記無線システム、照明制御システム又はコントローラにおいて、ＵＩ処理部は、受信電波強度の測定について候補となる測定条件を示す測定条件選択肢を電波測定ユーザインターフェース上に提示し、測定条件選択肢に対するユーザ入力に応じて測定条件を決定する測定条件決定部を含む。これにより、ユーザは、電波測定において採用されるべき測定条件を容易に選択することができ、より円滑な電波測定が可能となる。

本発明の実施形態による無線システムである照明制御システムのブロック図である。 本発明の実施形態による無線システムである照明制御システムにおける電波測定方法を説明する図である。 本発明の実施形態による制御端末におけるサンプリング集計処理のフローチャートである。

図１に、本発明の実施形態による無線システム１のブロック図を示す。無線システム１は、相互に無線接続されるコントローラ２及び制御端末３－１～３－ｎを含む。また、無線システム１は、コントローラ２に接続されるユーザ端末４及び制御端末３－１～３－ｎに接続される負荷５－１～５－ｍを含み得る。本実施形態では、無線システム１は照明制御システムであり、負荷５－１～５－ｍの各々は照明器具である。なお、１つの制御端末３に対して複数の負荷５が直列又は並列に接続され得る。本開示において、制御端末３－１～３－ｎはいずれも、ブロック図においては同一の構成を有するので、制御端末３－１～３－ｎを総称して又はその１つを代表して制御端末３ともいう。また、負荷５－１～５－ｍはいずれも、ブロック図においては同一の構成を有するので、負荷５－１～５－ｍを総称して又はその１つを代表して負荷５ともいう。なお、本実施形態では、負荷５を照明器具５ともいう。

動作の概略として、コントローラ２に関する制御端末３の受信電波環境の測定の状況において、ユーザがユーザ端末４をコントローラ２に接続すると、コントローラ２はユーザ端末４に電波測定ユーザインターフェース（以下、「電波測定ＵＩ」ともいう）を表示させ、ユーザに電波測定の測定条件などの選択を誘導する。コントローラ２は、ユーザの選択に応じた測定条件に基づいて測定信号を生成し、その測定信号を制御端末３に送信する。これに応じて、制御端末３は、測定信号によって命令される測定条件に従ってその測定信号に対して電波測定を実行する。制御端末３は受信電波の測定結果をコントローラ２に送信し、コントローラ２は測定結果に基づいて判定結果をユーザ端末４の電波測定ＵＩ上に表示させる。これにより、ユーザは、労せずしてコントローラ２に起因する制御端末３の電波環境を知ることができる。このような電波測定は、無線システム１（コントローラ２若しくは制御端末３又はその両方）の施工時、保守時などに行われる。

コントローラ２は、通常運転においては、制御端末３を介して照明器具５を制御する装置である。コントローラ２は、操作通信部２１、制御通信部２２、主制御部２３、記憶部２４及びサーバ２５を含む。操作通信部２１、制御通信部２２、主制御部２３、記憶部２４及びサーバ２５の全部又は一部は筐体（不図示）に内包され、その筐体が無線システム１の実施領域の所定箇所に設置される。なお、不図示であるが、コントローラ２は適宜の電源部を有し、商用電源などの入力電圧が電源部によって所定の直流動作電圧に変換され、この動作電圧により、コントローラ２の各部が動作するものとする。また、操作通信部２１、制御通信部２２、主制御部２３、記憶部２４及びサーバ２５は、バスＢ１を介して信号又はデータを相互に転送可能なものとする。なお、記憶部２４は、主に主制御部２３の動作に必要なプログラム及びデータを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む記憶装置である。

操作通信部２１は、ユーザ端末４（通信部４１）と有線又は無線で相互に通信するための通信インターフェースである。操作通信部２１とユーザ端末４とは、ＬＡＮケーブルなどによって有線接続され得る。また、操作通信部２１とユーザ端末４とは、例えば、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格に従ってネットワークを介して無線接続され得る。

制御通信部２２は、制御端末３（無線送受信部３１）と無線接続するための通信インターフェースである。制御通信部２２と無線送受信部３１とは、サブギガ帯域（９２０ＭＨｚ帯域（９１５Ｍ～９２８ＭＨｚ帯域））を用いる小電力無線によって無線接続される。具体的には、制御通信部２２と無線送受信部３１との間では、標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０８（９２０ＭＨｚ帯テレメータ用、テレコントロール用及びデータ伝送用無線設備）に準拠した無線通信が行われる。

主制御部２３は、ＣＰＵなどを含む処理部であり、コントローラ２の全体動作を制御し、その結果として制御端末３を制御する。主制御部２３は、記憶部２４に記憶された照明制御データに基づいて制御信号（本実施形態では照明制御信号）を生成する。照明制御信号は、照明器具５の点灯状態（点灯、消灯、調光など）を決定するための制御信号である。例えば、照明制御信号によって、不図示の計時機能部によって出力される時刻又は時間に応じて照明器具５の点灯状態が決定され得る。また、照明制御信号によって、コントローラ２の付近又は制御端末３の付近に設置された不図示の各種センサ（環境照度センサ、人感センサなど）からのセンシングデータに応じて照明器具５の点灯状態が決定され得る。また、主制御部２３は、後述するサーバ２５からの各種命令が入力された場合には、それに従う動作を実行する。

サーバ２５は、ネットワークに接続可能なＷｅｂサーバである。サーバ２５は、ＵＩ処理部２５０、電波測定命令部２５５、制御信号制限部２５６、測定結果処理部２５７及び記憶部２５８を含み、ＵＩ処理部２５０は制御端末決定部２５１及び測定条件決定部２５２を含む。サーバ２５は、主制御部２３に対して外付けされる物理的なハードウェアであってもよいし、記憶部２４（ＲＯＭ）にインストールされて主制御部２３のＣＰＵによって実行されるソフトウェアであってもよい。また、ＵＩ処理部２５０（制御端末決定部２５１及び測定条件決定部２５２）、電波測定命令部２５５、制御信号制限部２５６、測定結果処理部２５７及び記憶部２５８は、バスＢ１に接続されたバスＢ２を介して信号又はデータを相互に転送可能なものとする。

ＵＩ処理部２５０は、操作通信部２１に接続されたユーザ端末４に、電波測定ＵＩを表示させ、電波測定ＵＩ上で電波測定条件などに関するユーザ入力を誘導するように構成される。ＵＩ処理部２５０は、電波測定ＵＩに関する一般的な処理を統括制御するように構成される。

制御端末決定部２５１は、電波測定の対象となる制御端末３（又はそのグループ）を示す制御端末選択肢を記憶部２５８から読み出して電波測定ＵＩ上に提示する。制御端末選択肢に対するユーザ端末４からのユーザ入力に応じて、制御端末決定部２５１は、電波測定の対象となる１つ又は複数（選択可能な制御端末３の全部又は一部）の制御端末３を決定する。制御端末決定部２５１が提示する制御端末選択肢は、コントローラ２に無線接続され得る全ての制御端末３を示すものであってもよいし、一部の優先順位の高い制御端末３（又はそのグループ）のみを示すものであってもよい。なお、優先順位とは、制御端末３のＩＤ又はアドレス順、前回測定結果順（電波強度の昇順又は降順）、前回測定日時順、設置位置の適宜の順序などによって決まる順位であり得る。

測定条件決定部２５２は、電波測定について候補となる測定条件を示す測定条件選択肢を記憶部２５８から読み出して電波測定ＵＩ上に提示する。測定条件選択肢に対するユーザ端末４からのユーザ入力に応じて、測定条件決定部２５２は、電波測定において採用される測定条件を決定する。測定条件とは、標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０８に準拠する範囲で、例えば、電波測定の回数（又はサンプリング数）、電波測定の継続時間などが挙げられる。また、測定条件として、例えば、測定信号の周波数（９２０ＭＨｚ帯に含まれる周波数）、出力強度、変調仕様などに関する測定信号パターンが含まれてもよい。ユーザが最適な測定信号パターンを選定するには専門の知識が必要となり、その選択が困難な場合もあるため、必要最小限の測定条件選択肢が提示されることが望ましい。また、測定条件決定部２５２は、制御端末決定部２５１によって決定された制御端末３に対して前回採用された測定条件を優先的に電波測定ＵＩに表示させてもよい。

電波測定命令部２５５は、電波測定ＵＩ上でのユーザ入力に応じた測定条件を記憶部２５８から読み出し、その測定条件に応じた測定信号を生成する。電波測定命令部２５５は、その測定信号を制御通信部２２から対象の制御端末３に送信させるように主制御部２３を動作させる。なお、電波測定命令部２５５は、その測定信号を制御通信部２２から対象の制御端末３に送信させるように制御通信部２２を直接動作させるように構成されてもよい。

測定信号は、信号フレーム中に、制御端末３の識別情報、測定条件を示す命令部分、及び受信電波強度の測定対象となる被測定部分を含む。識別情報及び命令部分は、例えば、信号フレームのヘッダ付近などに含まれ得る。あるいは、識別情報及び命令部分と、被測定部分とは、複数の一連のフレームのうちの別フレームに含まれてもよい。ただし、この場合も、識別情報及び命令部分のフレームは、被測定部分のフレームよりも先に送信される。複数の制御端末３が電波測定の対象となる場合、測定信号は一斉送信（マルチキャスト）されてもよいし、対象の制御端末３に順次送信（ユニキャスト）されてもよい。

制御信号制限部２５６は、制御信号による電波測定への妨害又は干渉を回避するために、電波測定動作中に制御通信部２２から送信される制御信号（測定信号以外の信号）を制限する。具体的には、制御信号制限部２５６は、制御信号の送信を停止させてもよいし、所定の制御信号のみを送信するように制御信号をロック（固定）してもよい。あるいは、制御信号制限部２５６は、制御信号の送信を間引いてその送信頻度を低減させてもよい。なお、ロックと間引きは、組み合わせて適用されてもよい。制御信号の停止又はロックによって、最終的な制御対象である照明器具５は、それ以前の点灯状態（消灯を含む）に固定されてもよいし、デフォルトの点灯状態（消灯を含む）に固定されてもよい。あるいは、制御信号の停止又はロックに応じて、制御端末３と照明器具５との間の閉ループでの動作が実行されてもよい。また、別法として、主制御部２３が、制御通信部２２に測定信号を制御信号に優先して送信させるように構成されてもよい。その結果として、制御信号は、停止され又は間引かれることになる。

なお、測定対象の制御端末３と非測定対象の制御端末３とが混在する場合、制御信号制限部２５６は、コントローラ２に接続される全ての制御端末３に対する制御信号を制限してもよいし、測定対象の制御端末３に対する制御信号のみを制限してもよい。全ての制御端末３に対する制御信号が制限される場合、非測定対象の制御端末３への制御信号が測定対象の制御端末３の電波測定に干渉することを防止することができ、電波測定の信頼性が向上し得る。一方、測定対象の制御端末３に対する制御信号のみが制限される場合、非測定対象の制御端末３は通常の動作を継続することができ、無線システム１の本来の機能（照明制御機能）が電波測定によって受ける影響が最小化される。

測定結果処理部２５７は、測定信号に対する測定結果を制御端末３から制御通信部２２及び主制御部２３を介して取得し、測定結果に基づく判定結果（例えば、良否判定）を生成する。例えば、後述するように測定結果を構成するサンプリングデータの集計値がサンプリングデータ値の演算処理値（平均値など）である場合には、判定結果はその演算処理値を所定の基準と比較した結果となる。なお、所定の基準は、予め記憶部２５８に記憶されているものとする。また、後述するように測定結果を構成するサンプリングデータの集計値が判定値（多段評価値など）である場合には、判定結果はその判定値と実質的に同様となる。測定結果処理部２５７は、ＵＩ処理部２５０を動作させてその判定結果を電波測定ＵＩに表示させる。また、複数の制御端末３が測定対象である場合には、測定結果処理部２５７は、各制御端末３の判定結果を逐次表示させるようにしてもよいし、複数の制御端末３の判定結果をまとめて表示させるようにしてもよい。電波測定ＵＩ上において、前者の場合には判定結果表示のリアルタイム性が得られ、後者の場合には判定結果の一覧性が得られる。ユーザは、電波測定ＵＩに表示された判定結果に応じて必要な措置（制御端末３の電波環境が悪い場合の改善措置）をとることができる。

記憶部２５８は、サーバ２５がハードウェアのサーバである場合にはＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭなどのメモリであり、サーバ２５がソフトウェアのサーバである場合にはプログラムにおける参照テーブルなどに相当する。記憶部２５８には、コントローラ２に接続される制御端末３の情報（ＩＤ、アドレス、機種名など）、各種電波測定条件、電波測定結果の判定基準などが、予め記憶されているものとする。なお、記憶部２５８への初期の記憶処理は、コントローラ２の設置時に専門のユーザによって行われるものとする。また、本実施形態では記憶部２５８がサーバ２５に含まれる構成を説明するが、記憶部２５８と同様の記憶領域が記憶部２４内に配置されてもよい。また、記憶部２５８と同様の記憶領域がクラウド上に配置されてもよい。この場合、サーバ２５（特に、ＵＩ処理部２５０、電波測定命令部２５５及び測定結果処理部２５７）は、コントローラ２の操作通信部２１を介して当該記憶領域にアクセスできるものとする。

制御端末３は無線送受信部３１、負荷制御部３２、電波測定部３３、電源部（不図示）などを含み、電波測定部３３は測定条件抽出部３３１、サンプリング部３３２、データ集計部３３３及び記憶部３３４を含む。電源部は、商用電源などの外部電源からの入力電圧を動作電圧に変換するコンバータであってもよいし、バッテリなどの内部電源及びその内部電源の生成電圧を動作電圧に変換するコンバータを含むものであってもよい。また、無線送受信部３１、負荷制御部３２及び電波測定部３３（測定条件抽出部３３１、サンプリング部３３２、データ集計部３３３及び記憶部３３４）は、バスＢ３を介して信号又はデータを相互に転送可能なものとする。

無線送受信部３１は、コントローラ２（制御通信部２２）と無線接続するための通信インターフェースである。上述したように、無線送受信部３１と制御通信部２２とは、サブギガ帯域（９２０ＭＨｚ帯（９１５Ｍ～９２８ＭＨｚ帯））を用いる小電力無線によって無線接続される。無線送受信部３１は、検出される測定信号に含まれる識別情報を参照して自制御端末３に送信された制御信号及び測定信号を受信する（取り込む）。

負荷制御部３２は、通常運転において、主制御部２３によって生成された制御信号に応じて照明器具５の動作状態を制御する。具体的には、負荷制御部３２は、受信された照明制御信号に応じて照明入力信号を生成し、その照明入力信号を照明器具５に出力する。これにより、照明器具５が、点灯、消灯又は調光される。また、負荷制御部３２は、ＣＰＵなどを含み、制御端末３の全体動作を制御することもできる。

電波測定部３３は、電波測定時に、サーバ２５（電波測定命令部２５５）によって生成された測定信号に基づいて受信電波強度を測定する。具体的には、電波測定部３３は、受信された測定信号の命令部分から測定条件を抽出し、その測定信号の被測定部分の受信電波強度をサンプリングし、抽出された測定条件に従ってサンプリングデータを集計して測定結果を生成するように構成される。

測定条件抽出部３３１は、受信された測定信号の命令部分に含まれる測定条件（測定回数、測定期間など）を抽出して、その測定条件を記憶部３３４に記憶する。なお、測定信号によって指定又は命令される測定回数及び測定時間をそれぞれ命令測定回数及び命令測定時間ともいう。

サンプリング部３３２は、測定信号の受信に応じて、測定信号の被測定部分の受信電波強度をサンプリングする。具体的には、サンプリング部３３２は、所定周期で、測定信号に対してＲＳＳＩ（受信信号強度）測定を行い、そのサンプリングデータを記憶部３３４に記憶する。

データ集計部３３３は、抽出された測定条件に従って命令測定回数又は命令測定時間にわたるサンプリングデータを集計して受信電波強度の測定結果を生成し、その測定結果を記憶部３３４に記憶する。データ集計部３３３は、その測定結果を無線送受信部３１からコントローラ２に送信させる。測定結果は、制御端末３の識別情報及びサンプリングデータの集計値を含む。制御端末３の識別情報は、制御端末３を直接識別する制御端末３のＩＤ、アドレスなどであってもよいし、制御端末３を間接的に識別する測定信号の識別情報（測定信号に含まれていた任意の情報）であってもよい。また、サンプリングデータの集計値は、例えば、サンプリングデータ（測定値）の平均値、中央値、最大値、最小値、合計値、標準偏差、分散などの演算処理値又はこれらの組合せであり得る。あるいは、サンプリングデータの集計値は、上記の演算処理値を所定の基準値と比較して得られる判定値（例えば、段階的評価値、パーセント値など）であってもよい。

記憶部３３４は、サンプリング集計処理を実行するためのプログラム（上記の所定の基準値を含む）を記憶するＲＯＭを含む。また、記憶部３３４は、抽出された測定条件、サンプリングされたデータ、集計された集計値又は生成された測定結果などを一時的に保存するＲＡＭを含む。

ユーザ端末４は、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ノートパソコンなどの一般的な情報通信端末である。したがって、ユーザ端末４は、一般的な上記情報通信端末と同様の通信部４１、ＣＰＵ４２、メモリ４３及び入出力部４４を備える。入出力部４４は、少なくとも、電波測定ＵＩを表示するための画面を有する。入出力部４４は、ユーザ端末４がタブレット端末及びスマートフォンの場合にはタッチパネルからなる表示画面であり、ユーザ端末４がノートパソコンなどの場合には表示画面及び入力デバイス（マウス、キーボードなど）である。

照明器具５は、駆動回路５１及び光源５２を備える。駆動回路５１は、商用電源などから入力される電力を制御端末３から入力される照明入力信号に応じて出力電流に変換し、その出力電流を光源５２に供給する。これにより、駆動回路５１は、光源５２を駆動する（すなわち、点灯、消灯又は調光させる）。光源５２は、例えば、ＬＥＤアレイ、放電灯などである。

図２を用いて、本実施形態の無線システム１において実行される電波測定方法を説明する。図２においては、コントローラ２のうちの概ね操作通信部２１及びサーバ２５をサーバ側と記載し、概ね制御通信部２２及び主制御部２３を主制御側と記載する。また、本フローの開始の時点で、制御信号がコントローラ２から制御端末３に送信されているものとする。この場合、制御端末３は、負荷制御部３２による照明制御処理（不図示）を実行していることになる。

ステップＳ１０において、ユーザが、ユーザ端末４をコントローラ２に接続する。これ応じて、ステップＳ１１において、コントローラ２のサーバ２５（ＵＩ処理部２５０）は、電波測定ＵＩをユーザ端末４の画面（入出力部４４）に表示させる。

ステップＳ１２において、サーバ２５（制御端末決定部２５１）は、電波測定の対象となる制御端末３を示す制御端末選択肢をユーザ端末４の電波測定ＵＩ上に提示する。ステップＳ１３において、ユーザは、ユーザ端末４に表示された電波測定ＵＩから、対象となる制御端末３を選択及び入力する。ステップＳ１４において、サーバ２５（制御端末決定部２５１）は、ユーザ入力に応じて、対象となる制御端末３を決定する。

ステップＳ１５において、サーバ２５（測定条件決定部２５２）は、電波測定について候補となる測定条件を示す測定条件選択肢をユーザ端末４の電波測定ＵＩ上に提示する。ステップＳ１６において、ユーザは、ユーザ端末４に表示された電波測定ＵＩから、測定条件を選択及び入力する。ステップＳ１７において、サーバ２５（測定条件決定部２５２）は、ユーザ入力に応じて、電波測定において採用される測定条件を決定する。なお、ステップＳ１５～Ｓ１７は、ステップＳ１２～Ｓ１４の前に実行されてもよい。

ステップＳ２０において、サーバ２５（電波測定命令部２５５）は、ステップＳ１４において決定された対象の制御端末３及びステップＳ１７において決定された測定条件に基づいて測定信号を生成する。この測定信号には、測定対象の制御端末３の識別情報、測定条件（命令測定回数及び命令測定時間）を示す命令部分、及び被測定部分が含まれる。

ステップＳ２１において、サーバ２５（制御信号制限部２５６）は、主制御部２３に制御信号を制限させる。なお、図２では、制御信号の送信が停止されているが、制御信号が所定の信号にロックされてもよいし、間引かれてもよい。

ステップＳ２２において、サーバ２５（電波測定命令部２５５）は、ステップＳ２０で生成された測定信号を制御通信部２２から送信させるように主制御部２３又は制御通信部２２を動作させる。

ステップＳ３０において、制御端末３（電波測定部３３）は、所定周期で測定信号をサンプリングし、測定条件に従ってサンプリングデータを集計して測定結果を生成する（サンプリング集計処理）。このサンプリング集計処理については、詳細を後述する。なお、図２においては、説明の便宜上、測定信号送信のステップＳ２２の後にサンプリング集計処理のステップＳ３０が位置しているが、実際には測定信号の送信とサンプリング集計処理（特にサンプリング）とは実質的に同じ期間に行われる。ステップＳ３１において、制御端末３（電波測定部３３）は、ステップＳ３０において生成された測定結果をコントローラ２に送信する。

ステップＳ４０において、サーバ２５（測定結果処理部２５７）は、測定結果を制御通信部２２及び主制御部２３を介して取得し、測定結果に基づく判定結果（例えば、良否判定）を生成する。ステップＳ４１において、サーバ２５（測定結果処理部２５７）は、ＵＩ処理部２５０を動作させてその判定結果をユーザ端末４に表示されている電波測定ＵＩに表示させる。これにより、電波測定が終了する。

ステップＳ４５において、サーバ２５（電波測定命令部２５５、制御信号制限部２５６又は測定結果処理部２５７）は、ステップＳ２１による制御信号の制限を解除する。本例では、制御信号の送信が再開される。ステップＳ４５は、測定信号送信の終了に起因して電波測定命令部２５５又は制御信号制限部２５６によって実行されてもよいし、測定結果の取得に起因して測定結果処理部２５７によって実行されてもよい。また、ステップＳ４５は、ステップＳ２２の終了後であれば、ステップＳ４１の前に実行されてもよい。

図３を用いて、上記電波測定方法におけるステップＳ３０において無線送受信部３１及び電波測定部３３によって実行されるサンプリング集計処理を説明する。

ステップＳ３００において、無線送受信部３１は、検出される測定信号の識別情報を参照して、自制御端末３に対する測定信号が受信されたか否かを判断する。測定信号が受信された場合（ステップＳ３００、ＹＥＳ）、処理はステップＳ３０１に進む。

ステップＳ３０１において、測定条件抽出部３３１は、受信した測定信号の命令部分から測定条件（命令測定回数及び命令測定時間）を抽出する。抽出された測定条件は、記憶部３３４に記憶される。

ステップＳ３０２において、サンプリング部３３２が、測定信号の被測定部分の受信電波強度を所定周期でサンプリングする。なお、サンプリング部３３２のサンプリング動作は、測定条件抽出部３３１によって開始され得る。サンプリングデータは、記憶部３３４に記憶される。

ステップＳ３０３において、データ集計部３３３は、実施測定回数が命令測定回数に達したか否かを判定する。実施測定回数が命令測定回数未満である場合（ステップＳ３０３、ＮＯ）、処理はステップＳ３０４に進み、実施測定回数が命令測定回数に達した場合（ステップＳ３０３、ＹＥＳ）、処理はステップＳ３０５に進む。なお、データ集計部３３３は、ステップＳ３０３のＹＥＳの判定に応じて、サンプリング部３３２の動作を停止させてもよい。

ステップＳ３０４において、データ集計部３３３は、記憶部３３４に記憶された測定条件に基づいて、実施測定時間が命令測定時間に達したか否かを判定する。実施測定時間が命令測定時間未満である場合（ステップＳ３０４、ＮＯ）、処理はステップＳ３０２に戻り、実施測定時間が命令測定時間に達した場合（ステップＳ３０４、ＹＥＳ）、処理はステップＳ３０５に進む。なお、データ集計部３３３は、ステップＳ３０４のＹＥＳの判定に応じて、サンプリング部３３２の動作を停止させてもよい。

なお、測定信号が命令測定回数を含むが命令測定時間を含まない場合には、ステップＳ３０３が実施されてステップＳ３０４は実施されなくてもよい。また、測定信号が命令測定回数を含まずに命令測定時間を含む場合には、ステップＳ３０３は実施されずにステップＳ３０４が実施されてもよい。あるいは、図３とは別のフローとなるが、実施測定回数が命令測定回数に達し、かつ実施測定時間が命令測定時間に達した場合に、処理がステップＳ３０５に進むようにしてもよい。この場合、実施測定回数又は実施測定時間のいずれかが命令に未達の場合にはステップＳ３０２が繰り返される。

ステップＳ３０５において、データ集計部３３３は、その時点で記憶部３３４に記憶されているサンプリングデータを集計して、上述した測定結果（サンプリングデータの集計値及び制御端末３の識別情報）を生成する。ステップＳ３０６において、データ集計部３３３は、無線送受信部３１を介して測定結果をコントローラ２に送信する。これにより、サンプリング集計処理が終了する。

以上のように、本実施形態の無線システム１は、コントローラ２及び制御端末３を備える。コントローラ２は、操作通信部２１、制御通信部２２、主制御部２３及びサーバ２５を含む。制御端末３は、制御通信部２２に無線接続される無線送受信部３１、主制御部２３によって生成される制御信号に応じて負荷５を制御する負荷制御部３２、及びサーバ２５によって生成される測定信号に対する受信電波強度の測定結果を生成する電波測定部３３を含む。サーバ２５は、操作通信部２１に接続されたユーザ端末４に電波測定ＵＩを表示させ、電波測定ＵＩ上で受信電波強度の測定条件に関するユーザ入力を誘導するＵＩ処理部２５０と、ユーザ入力に応じた測定条件に基づく測定信号を生成し、測定信号を制御通信部２２から制御端末３に送信させる電波測定命令部２５５と、測定結果を制御通信部２２から取得し、測定結果に基づく判定結果をＵＩ処理部２５０によって電波測定ＵＩに表示させる測定結果処理部２５７とを備える。また、負荷５が照明器具であり、制御信号が照明器具の点灯状態を決定する照明制御信号である場合には、無線システム１は照明制御システムとして構成される。

上記構成によると、コントローラ２がサーバ２５を含み、サーバ２５が、接続されたユーザ端末４に電波測定ＵＩを表示させて受信電波強度の測定条件に関するユーザ入力を誘導し、そのユーザ入力に応じた測定条件に基づく測定信号を生成する。そして、サーバ２５は、測定信号を送信させ、測定信号に対する測定結果を制御端末３から取得し、その測定結果に基づく判定結果を電波測定ＵＩに表示させる。これにより、ユーザは、電波測定ＵＩに誘導されて決定した電波測定をコントローラ２に実行させることができる。したがって、コントローラ２から制御端末３に対する電波測定をユーザが円滑に行うことを可能とする無線システム（照明制御システム）１が実現される。また、無線システム１において、コントローラ２から制御端末３に対する電波測定をユーザが円滑に行うことを可能とするコントローラ２が実現される。

また、測定信号は、少なくとも、測定条件を示す命令部分及び受信電波強度の測定対象となる被測定部分を含む。これにより、一連の測定信号の送信による簡素な処理構成の電波測定が可能となり、円滑な電波測定が促進されるとともに、無線システム１の導入容易性が高まる。

また、電波測定部３３は、測定信号の命令部分から測定条件を抽出する測定条件抽出部３３１と、測定信号の被測定部分の受信電波強度をサンプリングしてサンプリングデータを生成するサンプリング部３３２と、サンプリングデータを測定条件に従って集計して受信電波強度の測定結果を生成し、測定結果を無線送受信部３１からコントローラ２に送信させるデータ集計部３３３とを含む含む。これにより、制御端末３からコントローラ２には、サンプリングデータが逐次送信されるのではなく、サンプリングデータの集計である測定結果が送信される。したがって、制御端末３からコントローラ２への送信回数が低減され、電波測定における制限時間の超過が回避される。

さらに、測定条件は命令測定回数を含み、データ集計部３３３は、実施測定回数が命令測定回数に達するまでにサンプリングされたサンプリングデータを集計して測定結果を生成するように構成される。また、測定条件は命令測定時間を含み、データ集計部３３３は、実施測定時間が命令測定時間に達するまでにサンプリングされたサンプリングデータを集計して測定結果を生成するように構成される。これにより、適量のサンプリングデータに基づく測定結果の生成が可能となる。

また、サーバ２５は、制御通信部２２からの測定信号の送信中に、制御通信部２２からの制御信号の送信を制限する制御信号制限部２５６をさらに含む。これにより、制御信号による電波測定への干渉が回避され、電波測定が障害なく確実に実行される。

上記無線システム、ＵＩ処理部２５０は、受信電波強度の測定について候補となる測定条件を示す測定条件選択肢を電波測定ＵＩ上に提示し、測定条件選択肢に対するユーザ入力に応じて測定条件を決定する測定条件決定部２５２を含む。これにより、ユーザは、電波測定において採用されるべき測定条件を容易に選択することができ、より円滑な電波測定が可能となる。

＜変形例＞
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は、例えば以下に示すように種々の態様に変形可能である。

（１）無線システム１の用途
上記実施形態では、無線システム１が照明制御システムである場合を説明したが、無線システム１の用途は照明制御システムに限られない。例えば、無線システム１は、負荷５がリレー、センサなどであるシステムにも適用可能である。

（２）操作通信部２１に関する変形
上記実施形態では操作通信部２１がサーバ２５とは別体であるものとして説明したが、サーバ２５がハードウェアによるサーバの場合には操作通信部２１はサーバ２５に直接設けられてもよい。この場合でも、「コントローラ２は、操作通信部２１及びサーバ２５を含む」ということができる。

１ 無線システム（照明制御システム）
２ コントローラ
３、３－１～３－ｎ 制御端末
４ ユーザ端末
５、５－１～５－ｍ 負荷（照明器具）
２１ 操作通信部
２２ 制御通信部
２３ 主制御部
２４ 記憶部
２５ サーバ
３１ 無線送受信部
３２ 負荷制御部
３３ 電波測定部
２５０ ＵＩ処理部
２５１ 制御端末決定部
２５２ 測定条件決定部
２５５ 電波測定命令部
２５６ 制御信号制限部
２５７ 測定結果処理部
２５８ 記憶部
３３１ 測定条件抽出部
３３２ サンプリング部
３３３ データ集計部
３３４ 記憶部

Claims (11)

1. 無線システムであって、
   操作通信部、制御通信部、主制御部及びサーバを含むコントローラと、
   前記制御通信部に無線接続される無線送受信部、前記主制御部によって生成される制御信号に応じて負荷を制御する負荷制御部、及び前記サーバによって生成される測定信号に対する受信電波強度の測定結果を生成する電波測定部を含む制御端末と
   を備え、
   前記サーバが、
   前記操作通信部に接続されたユーザ端末に電波測定ユーザインターフェースを表示させ、該電波測定ユーザインターフェース上で前記受信電波強度の測定条件に関するユーザ入力を誘導するＵＩ処理部と、
   前記ユーザ入力に応じた前記測定条件に基づく測定信号を生成し、該測定信号を前記制御通信部から前記制御端末に対して送信させる電波測定命令部と、
   前記制御通信部を介して取得された前記測定結果に基づく判定結果を前記ＵＩ処理部によって前記電波測定ユーザインターフェースに表示させる測定結果処理部と
   を備える、無線システム。
2. 前記測定信号が、少なくとも、前記測定条件を示す命令部分及び前記受信電波強度の測定対象となる被測定部分を含む、請求項１の無線システム。
3. 前記電波測定部が、
   前記測定信号の前記命令部分から前記測定条件を抽出する測定条件抽出部と、
   前記測定信号の前記被測定部分の受信電波強度をサンプリングしてサンプリングデータを生成するサンプリング部と、
   前記サンプリングデータを前記測定条件に従って集計して前記受信電波強度の測定結果を生成し、該測定結果を前記無線送受信部から前記コントローラに送信させるデータ集計部と
   を含む、請求項２に記載の無線システム。
4. 前記測定条件が、命令測定回数を含み、
   前記データ集計部は、実施測定回数が前記命令測定回数に達するまでにサンプリングされたサンプリングデータを集計して前記測定結果を生成するように構成された、請求項３に記載の無線システム。
5. 前記測定条件が、命令測定時間を含み、
   前記データ集計部は、実施測定時間が前記命令測定時間に達するまでにサンプリングされたサンプリングデータを集計して前記測定結果を生成するように構成された、請求項３又は４に記載の無線システム。
6. 前記サーバが、前記制御通信部からの前記測定信号の送信中に、前記制御通信部からの前記制御信号の送信を制限する制御信号制限部をさらに含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の無線システム。
7. 前記ＵＩ処理部が、前記受信電波強度の測定について候補となる測定条件を示す測定条件選択肢を前記電波測定ユーザインターフェース上に提示し、前記測定条件選択肢に対するユーザ入力に応じて測定条件を決定する測定条件決定部を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の無線システム。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の無線システムを含み、前記負荷が照明器具であり、前記制御信号が、前記照明器具の点灯状態を決定するための照明制御信号である、照明制御システム。
9. 無線システムにおいて用いられるコントローラであって、
   操作通信部と、制御通信部と、該制御通信部に無線接続される制御端末を制御する主制御部と、サーバとを備え、該サーバが、
   前記操作通信部に接続されたユーザ端末に電波測定ユーザインターフェースを表示させ、前記制御端末における受信電波強度の測定条件に関するユーザ入力を前記電波測定ユーザインターフェース上で誘導するＵＩ処理部と、
   前記ユーザ入力に応じた前記測定条件に基づく測定信号を生成し、該測定信号を前記制御通信部から前記制御端末に送信させる電波測定命令部と、
   前記制御端末における前記測定信号に対する受信電波強度の測定結果を前記制御通信部から取得し、前記測定結果に基づく判定結果を前記ＵＩ処理部によって前記電波測定ユーザインターフェースに表示させる測定結果処理部と
   を備える、コントローラ。
10. 前記サーバが、前記制御通信部からの前記測定信号の送信中に、前記制御通信部からの、前記制御端末を制御するための制御信号の送信を制限する制御信号制限部をさらに含む、請求項９に記載のコントローラ。
11. 前記ＵＩ処理部が、前記受信電波強度の測定について候補となる測定条件を示す測定条件選択肢を前記電波測定ユーザインターフェース上に提示し、前記測定条件選択肢に対するユーザ入力に応じて測定条件を決定する測定条件決定部を含む、請求項９又は１０に記載のコントローラ。
    
    

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