JP2022177003A - 磁気軸受電動機圧縮機 - Google Patents

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Abstract

【課題】誘導電動機技術及び簡素化された可変速駆動装置（ＶＳＤ）の組み合わせにより、永久磁石電動機と同様の性能を低コストで提供する。【解決手段】チラーアセンブリのための密閉型誘導電動機は、固定子と、回転子と、第１の端部及び第２の端部を有するシャフトとを含む。回転子及びシャフトは、固定子に対して回転するように構成される。誘導電動機は、シャフトの第１の端部に近接して配置された第１の磁気軸受アセンブリと、シャフトの第２の端部に近接して配置された第２の磁気軸受アセンブリとをさらに含む。第１及び第２の磁気軸受アセンブリは、シャフトを支持するように構成される。シャフトは、直接駆動接続部を使用して遠心圧縮機に結合される。【選択図】図３

Description

本開示は、概して、チラーアセンブリの遠心圧縮機を直接駆動する高速半密閉型誘導電
動機に関する。
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年３月２４日に出願された米国仮特許出願第６２／４７６，３４３
号明細書及び２０１７年１２月２９日に出願された米国仮特許出願第６２／６１２，０６
５号明細書の利益を主張するものであり、これらの仮特許出願の両方は、参照によりその
全体が本明細書に組み込まれる。
一部の遠心圧縮機は、中圧（ＭＰ）冷媒、磁気軸受及び高速永久磁石電動機を利用する
。しかしながら、高速永久磁石電動機は、高価な希土類材料及び特殊な可変速駆動装置（
ＶＳＤ）を使用する必要があることが多い。中圧冷媒で使用される羽根車は、必要な圧力
上昇を実現するために高速で動作する傾向がある。低圧（ＬＰ）冷媒を利用することによ
り、より大きい直径の羽根車を使用でき、それにより動作速度を遅くできる。ＬＰ遠心圧
縮機の動作速度が遅ければ、高速直接駆動誘導電動機及び簡素化されたＶＳＤを使用でき
る。誘導電動機技術及び簡素化されたＶＳＤの組み合わせにより、永久磁石電動機と同様
の性能を低コストで提供できる。
本開示の１つの実装形態は、チラーアセンブリのための密閉型誘導電動機である。誘導
電動機は、固定子と、回転子と、第１の端部及び第２の端部を有するシャフトとを含む。
回転子及びシャフトは、固定子に対して回転するように構成される。誘導電動機は、シャ
フトの第１の端部に近接して配置された第１の磁気軸受アセンブリ及びシャフトの第２の
端部に近接して配置された第２の磁気軸受アセンブリをさらに含む。第１及び第２の磁気
軸受アセンブリは、シャフト及び関連する負荷を支持するように構成される。シャフトは
、直接駆動接続部を使用して遠心圧縮機に結合される。
一部の実施形態では、遠心圧縮機は、４００ｋＰａ未満の作動圧力を有する低圧冷媒を
利用する。他の実施形態では、低圧冷媒は、Ｒ１２３３ｚｄである。
一部の実施形態では、第１の磁気軸受アセンブリ及び第２の磁気軸受アセンブリは、シ
ャフトをラジアル方向に支持するように構成されたラジアル磁気軸受アセンブリを含む。
誘導電動機は、シャフトをアキシアル方向に支持するように構成された第３の磁気軸受ア
センブリを含む。他の実施形態では、第１、第２及び第３の磁気軸受アセンブリは、アク
ティブ磁気軸受アセンブリである。
本開示の別の実装形態は、蒸気圧縮システムである。蒸気圧縮システムは、閉冷媒ルー
プで接続されている、密閉型誘導電動機によって直接駆動される遠心圧縮機と、凝縮器と
、膨張装置と、蒸発器とを含む。密閉型誘導電動機は、固定子と、回転子と、第１の端部
及び第２の端部を有するシャフトとを含む。回転子及びシャフトは、固定子に対して回転
するように構成される。密閉型誘導電動機は、シャフトの第１の端部に近接して配置され
た第１のラジアル磁気軸受アセンブリと、シャフトの第２の端部に近接して配置された第
２のラジアル磁気軸受アセンブリと、スラスト磁気軸受アセンブリとをさらに含む。第１
及び第２のラジアル磁気軸受アセンブリは、シャフトをラジアル方向に支持するように構
成される一方、スラスト磁気軸受アセンブリは、シャフトをアキシアル方向に支持するよ
うに構成される。
一部の実施形態では、遠心圧縮機は、吸込口と、羽根車と、ディフューザと、コレクタ
又はスクロールアセンブリとを有する単段型圧縮機である。
一部の実施形態では、遠心圧縮機は、４００ｋＰａ未満の作動圧力を有する低圧冷媒を
利用する。他の実施形態では、低圧冷媒は、Ｒ１２３３ｚｄである。
一部の実施形態では、スラスト磁気軸受アセンブリは、第１のラジアル磁気軸受アセン
ブリと第２のラジアル磁気軸受アセンブリとの間に配置される。
本開示のさらに別の実装形態は、チラーアセンブリのための誘導電動機である。誘導電
動機は、円筒形状を有する固定子と、シャフトに結合された回転子とを含む。回転子及び
シャフトは、固定子に対して回転するように構成される。誘導電動機は、回転子を支持す
るように構成された磁気軸受アセンブリと、固定子、回転子、シャフト及び磁気軸受アセ
ンブリを少なくとも部分的に封入するように構成されたハウジングとをさらに含む。固定
子は、隙間嵌めを使用して電動機ハウジングに結合される。隙間嵌めは、円筒形状の歪み
を防ぐように構成される。
一部の実施形態では、シャフトは、遠心圧縮機に結合される。遠心圧縮機は、吸込口と
、羽根車と、ディフューザと、スクロールアセンブリとを含む。他の実施形態では、シャ
フトは、直接駆動接続部を介して羽根車を駆動するように構成される。さらなる実施形態
では、遠心圧縮機は、４００ｋＰａ未満の作動圧力を有する低圧冷媒を利用する。またさ
らなる実施形態では、低圧冷媒は、Ｒ１２３３ｚｄである。
一部の実施形態では、第１の磁気軸受アセンブリは、ラジアル磁気軸受アセンブリ又は
スラスト磁気軸受アセンブリを含む。一部の実施形態では、誘導電動機は、第２の磁気軸
受アセンブリ及び第３の磁気軸受アセンブリを含む。他の実施形態では、第１、第２及び
第３の磁気軸受アセンブリは、アクティブ磁気軸受アセンブリを含む。
一部の実施形態によるチラーアセンブリの斜視図である。
一部の実施形態による図１のチラーアセンブリの正面立面図である。
一部の実施形態による図１のチラーアセンブリの高速誘導電動機及び遠心圧縮機の断面図である。
概して図を参照すると、磁気軸受電動機圧縮機を備えた遠心圧縮機を有するチラーアセ
ンブリが示されている。図１及び図２を参照すると、チラーアセンブリ１００の例示的な
実装形態が示されている。チラーアセンブリ１００は、電動機１０４によって駆動される
圧縮機１０２と、凝縮器１０６と、蒸発器１０８とを含むことが示されている。冷媒は、
蒸気圧縮サイクルでチラーアセンブリ１００を通して循環される。チラーアセンブリ１０
０は、チラーアセンブリ１００内の蒸気圧縮サイクルの動作を制御するための制御パネル
１１４も含み得る。
電動機１０４は、可変速駆動装置（ＶＳＤ）１１０によって動力を供給され得る。ＶＳ
Ｄ １１０は、ＡＣ電源（図示せず）から特定の固定ライン電圧及び固定ライン周波数を
有する交流（ＡＣ）電力を受け取り、可変電圧及び周波数を有する電力を電動機１０４に
供給する。電動機１０４は、ＶＳＤ １１０によって動力の供給を受けることが可能な任
意のタイプの電動機であり得る。例えば、電動機１０４は、高速誘導電動機であり得る。
圧縮機１０２は、電動機１０４によって駆動されて、蒸発器１０８から吸引ライン１１２
を介して受けた冷媒蒸気を圧縮し、放出ライン１２４を介して冷媒蒸気を凝縮器１０６に
送る。圧縮機１０２は、遠心圧縮機、スクリュー式圧縮機、スクロール式圧縮機又は任意
の他のタイプの適切な圧縮機であり得る。図２で説明されている例では、圧縮機１０２は
、遠心圧縮機である。
蒸発器１０８は、内部チューブバンドル（図示せず）と、内部チューブバンドルにプロ
セス流体を供給するための供給ライン１２０と、内部チューブバンドルからプロセス流体
を排出するための戻りライン１２２とを含む。供給ライン１２０及び戻りライン１２２は
、プロセス流体を循環させる導管を介してＨＶＡＣシステム内の構成要素（例えば、エア
ハンドラ）と流体連通し得る。プロセス流体は、建物を冷却するための冷却液であり、水
、エチレングリコール、塩化カルシウムブライン、塩化ナトリウムブライン又は任意の他
の適切な液体であり得るが、これらに限定されない。蒸発器１０８は、プロセス流体が蒸
発器１０８のチューブバンドルを通過し、冷媒と熱を交換するときにプロセス流体の温度
を下げるように構成される。冷媒液が蒸発器１０８に送られて、プロセス流体と熱を交換
し、冷媒蒸気への相変化を経ることにより、蒸発器１０８内で冷媒蒸気が形成される。
蒸発器１０８から圧縮機１０２によって凝縮器１０６に送られた冷媒蒸気は、熱を流体
に伝達する。冷媒蒸気は、流体との熱伝達の結果、凝縮器１０６で凝縮して冷媒液になる
。凝縮器１０６からの冷媒液は、膨張装置を通って流れ、蒸発器１０８に戻されて、チラ
ーアセンブリ１００の冷媒のサイクルが完了する。凝縮器１０６は、凝縮器１０６と、Ｈ
ＶＡＣシステムの外部の構成要素（例えば、冷却塔）との間で流体を循環させるための供
給ライン１１６及び戻りライン１１８を含む。戻りライン１１８を介して凝縮器１０６に
供給される流体は、凝縮器１０６内の冷媒と熱を交換し、供給ライン１１６を介して凝縮
器１０６から排出されて、サイクルを完了する。凝縮器１０６を循環する流体は、水又は
任意の他の適切な液体であり得る。
ここで、図３を参照すると、遠心圧縮機の駆動に使用される高速誘導電動機の断面図が
示されている。一部の実施形態では、高速誘導電動機は、電動機１０４と実質的に同様で
あり、遠心圧縮機は、圧縮機１０２と実質的に同様であり、いずれも図１に関連して既に
説明されている。電動機１０４は、他の構成要素の中でも、筐体又はハウジング２０２と
、固定子２０４と、回転子２０６とを含むことが示されている。固定子２０４は、電動機
の電磁回路の静止部分であり、回転子２０６にラジアル方向及びアキシアル方向の磁力を
与える。適切に調整されたシステムでは、これらの力の合計は、ゼロ又は略ゼロである。
一部の実施形態では、固定子２０４は、電動機ジャケット２１０によって部分的に封入さ
れており、固定子２０４と電動機ジャケット２１０との両方が実質的に円筒形状を有し得
る。電動機ジャケット２１０は、アルミニウムから構築され得、電動機１０４の過熱を防
ぐために固定子２０４からの熱伝達を最適化するように構成され得る。
回転子２０６は、電動機の電磁回路の回転部分である。様々な実施形態において、回転
子２０６は、かご形回転子、巻線形回転子、突極形回転子又は円筒形回転子であり得る。
回転子２０６は、シャフト２０８に結合される。シャフト２０８は、第１の端部２３８及
び第２の端部２４０を含むことが示されている。回転子２０６及びシャフト２０８は、電
動機１０４に結合された他の構成要素及び／又はアセンブリにトルク及び回転を伝達する
ために、中心軸２２６を中心として一緒に回転する。
図３に示すように、シャフト２０８の第２の端部２４０は、直接駆動接続部２２８を使
用して遠心圧縮機１０２の羽根車２３０に結合される。一部の実施形態では、直接駆動接
続部２２８は、シャフト２０８を羽根車２３０に結合するために使用される機械的締結具
（例えば、ボルト、ピン）を含み得る。直接駆動システムは、摩擦損失を減らし、必要な
構成要素を少なくして簡素に済ませることができるため、ギヤ駆動システムを上回る利点
を提供する。羽根車２３０に加えて、遠心圧縮機１０２は、他の構成要素の中でも、吸込
口２４２と、可変形状ディフューザ（ＶＧＤ）２３２及びディフューザプレート２３６か
ら構成されるディフューザアセンブリと、コレクタ又はスクロールアセンブリ２３４とを
含むことができる。吸込口２４２は、流体（例えば、ＬＰ冷媒）を羽根車２３０に引き込
むパイプを含むことができ、羽根車２３０は、蒸気に運動エネルギーを徐々に与える、回
転する一式の羽根である。羽根車２３０の下流には、ＶＧＤ ２３２及びディフューザプ
レート２３６によって形成されたディフューザ間隙がある。蒸気の運動エネルギーは、デ
ィフューザ間隙を流れて膨張するとき、且つコレクタ又はスクロールアセンブリ２３４を
介して遠心圧縮機を出る前に圧力エネルギーに変換される。
一部の実施形態では、ＬＰ冷媒の作動圧力は、４００ｋＰａ未満又は約５８ｐｓｉであ
る。さらなる実施形態では、ＬＰ冷媒は、Ｒ１２３３ｚｄである。Ｒ１２３３ｚｄは、市
販のチラーアセンブリで使用されている他の冷媒に比べて地球温暖化係数（ＧＷＰ）が低
い不燃性のフッ素化ガスである。ＧＷＰは、１トンの二酸化炭素の排出量に対して、１ト
ンのガスの排出量が一定期間に吸収するエネルギー量を定量化することにより、異なるガ
スの地球温暖化の影響を比較できるように開発された尺度である。
一部の誘導電動機は、ハウジング内に固定子を保持するために締まり嵌めを利用する。
締まり嵌めでは、熱膨張により電動機ハウジングの内径と固定子の外径との間に隙間がで
きるまで固定子を加熱できる。他の実施形態では、固定子が収縮し、電動機ハウジングと
固定子との間に隙間ができるまで固定子が冷却される。固定子がハウジングに挿入され、
ハウジングと固定子との両方が平衡温度に達すると、ハウジングと固定子との間の隙間は
、ゼロに減少する。しかしながら、ハウジングと固定子との熱膨張率は、同一ではない場
合があるため、このように平衡温度に戻ることにより、固定子の形状（例えば、円形度）
に歪みが生じ得る。締まり嵌めによって固定子が歪むと、回転子に不均衡な磁力が生じ得
る。固定子により回転子に作用される力の合計が非ゼロになるようにシステムが不適切に
調整されている場合、設計者は、磁気軸受アセンブリの回転子位置決め能力を超えないよ
うに、軸受アセンブリを過剰に条件付けする必要がある（すなわち、設計者は、大きい構
成要素を有する磁気軸受を選択する必要がある）。
従って、図３に示すように、固定子２０４の電動機ジャケット２１０と電動機ハウジン
グ２０２との間に隙間領域２２２を維持して、ハウジング２０２の不完全な円形度によっ
て固定子の円形度が歪むことのないようにする。電動機ハウジング２０２に対する電動機
ジャケット２１０及び固定子２０４の変位及び／又は回転を防止するために、位置決めピ
ン２１２又はキーがハウジング２０２及び電動機ジャケット２１０を通して挿入され、固
定子２０４内に保持され得る。不均衡な磁力を最小化するために、固定子２０４と回転子
２０６とが同心であり、図３に示す固定子と回転子との間の空隙２２４が真の円筒形の形
体として維持されることが重要である。電動機ジャケット２１０と電動機ハウジング２０
２との間の隙間領域２２２は、空隙２２４の偏差が呼び隙間の１０％を決して超えないよ
うに制御され得る。呼び隙間は、中心軸２２６に沿った固定子２０４と回転子２０６との
間の完全に同心の整列として定義され得る。
電動機１０４は、回転子２０６及びシャフト２０８を支持し、固定子２０４に対する回
転子２０６及びシャフト２０８の回転を可能にする磁気軸受アセンブリ２１４、２１６及
び２１８も含むことが示されている。磁気軸受アセンブリは、磁気浮上を使用して負荷を
支持するため、摩擦が非常に小さく、機械的摩耗がほとんど又はまったくない相対運動が
可能である。一部の実施形態では、磁気軸受アセンブリ２１４、２１６及び２１８は、ア
クティブ磁気軸受（ＡＭＢ）アセンブリである。ＡＭＢアセンブリは、連続的に調整され
た電流値を持つ電磁アクチュエータを使用して、回転子２０６及びシャフト２０８を所望
の位置に保ち、安定した浮上を実現する。
磁気軸受アセンブリ２１４及び２１８は、ラジアル方向（すなわち中心軸２２６に垂直
な方向）でシャフト２０８の位置を制御するように構成されたラジアル軸受アセンブリで
あり得、磁気軸受アセンブリ２１６は、アキシアル方向（すなわち中心軸２２６に平行な
方向）でシャフト２０８の位置を制御するように構成されたスラスト軸受アセンブリであ
り得る。一部の実施形態では、ラジアル磁気軸受アセンブリ２１４は、シャフト２０８の
第１の端部２３８に近接して配置され得る一方、ラジアル磁気軸受アセンブリ２１８は、
シャフト２０８の第２の端部２４０に近接して配置され得る。スラスト磁気軸受アセンブ
リ２１６は、ラジアル軸受アセンブリ２１４及び２１８間且つシャフト２０８の第２の端
部２４０及び羽根車２３０の近くに配置され得る。スラスト磁気軸受アセンブリ２１６を
羽根車２３０の近くに配置することにより、電動機１０４の動作により生じる熱によって
シャフト２０８が膨張するとき、スラスト磁気軸受アセンブリ２１６が近いことにより、
羽根車２３０を圧縮機ディフューザ内で正確に位置合わせすることが可能になり、最適化
された空力性能を実現することができる。
上記のように、電動機１０４は、半密閉型であり得る。密閉型又は半密閉型電動機１０
４は、圧縮機アセンブリ１０２内部の環境に曝されている（すなわちチラーアセンブリを
循環する冷媒によって電動機が冷却され得るような）電動機を指し得る。対照的に、密閉
型又は半密閉型として設計されていない電動機は、別個のハウジングに入れられ、シャフ
ト結合部及びシャフト密閉部を介して圧縮機に接続され得る。電動機１０４は、機械的締
結具及びシール（例えば、ボルト、Ｏリング）を使用することにより、エンドプレート２
２０がハウジング２０２に着脱可能に固定され得るため、半密閉型と見なされ得る。それ
に比べて、完全密閉型圧縮機は、電動機を封入した圧縮機であり、溶接された筐体を含み
得る。
様々な例示的な実施形態に示されているシステム及び方法の構築及び構成は、例示的な
ものにすぎない。本開示では、例示的な実施形態のみを詳細に説明したが、多くの修正形
態が可能である（例えば、サイズ、寸法、構造、様々な要素の形状及び割合、パラメータ
の値、取り付け構成、材料の使用、色、向きなどの変更）。例えば、要素の位置を逆にし
たり、他の方法で変えたりすることができ、個別の要素又は位置の性質又は数を変更する
か又は変化させることができる。従って、このような修正形態は、本開示の範囲内に含ま
れることが意図されている。任意のプロセス又は方法ステップの順番又は順序は、代替的
な実施形態に従って変更又は再順序付けされ得る。本開示の範囲から逸脱することなく、
例示的な実施形態の設計、動作条件及び構成における他の置換形態、修正形態、変更形態
及び省略形態がなされ得る。

Claims (20)

  1. チラーアセンブリのための密閉型誘導電動機であって、
    固定子と、
    回転子と、
    第１の端部及び第２の端部を含むシャフトであって、前記回転子及び前記シャフトは、
    前記固定子に対して回転するように構成される、シャフトと、
    前記シャフトの前記第１の端部に近接して配置された第１の磁気軸受アセンブリと、
    前記シャフトの前記第２の端部に近接して配置された第２の磁気軸受アセンブリと
    を含み、前記第１の磁気軸受アセンブリ及び前記第２の磁気軸受アセンブリは、前記シャ
    フトを支持するように構成され、前記シャフトは、直接駆動接続部を使用して遠心圧縮機
    に結合される、密閉型誘導電動機。
  2. 前記遠心圧縮機は、４００ｋＰａ未満の作動圧力を有する低圧冷媒を利用する、請求項
    １に記載の密閉型誘導電動機。
  3. 前記低圧冷媒は、Ｒ１２３３ｚｄである、請求項２に記載の密閉型誘導電動機。
  4. 前記第１の磁気軸受アセンブリ及び前記第２の磁気軸受アセンブリは、前記シャフトを
    ラジアル方向に支持するように構成されたラジアル磁気軸受アセンブリを含む、請求項１
    に記載の密閉型誘導電動機。
  5. 第３の磁気軸受アセンブリをさらに含む、請求項４に記載の密閉型誘導電動機。
  6. 前記第３の磁気軸受アセンブリは、前記シャフトをアキシアル方向に支持するように構
    成されたスラスト磁気軸受アセンブリを含む、請求項５に記載の密閉型誘導電動機。
  7. 前記第１、第２及び第３の磁気軸受アセンブリは、アクティブ磁気軸受アセンブリを含
    む、請求項６に記載の密閉型誘導電動機。
  8. 閉冷媒ループで接続されている、密閉型誘導電動機によって直接駆動される遠心圧縮機
    と、凝縮器と、膨張装置と、蒸発器とを含む蒸気圧縮システムであって、前記密閉型誘導
    電動機は、
    固定子と、
    回転子と、
    第１の端部及び第２の端部を含むシャフトであって、前記回転子及び前記シャフトは、
    前記固定子に対して回転するように構成される、シャフトと、
    前記シャフトの前記第１の端部に近接して配置された第１のラジアル磁気軸受アセンブ
    リ及び前記シャフトの前記第２の端部に近接して配置された第２のラジアル磁気軸受アセ
    ンブリであって、前記シャフトをラジアル方向に支持するように構成される第１のラジア
    ル磁気軸受アセンブリ及び第２のラジアル磁気軸受アセンブリと、
    前記シャフトをアキシアル方向に支持するように構成されたスラスト磁気軸受アセンブ
    リと
    を含む、蒸気圧縮システム。
  9. 前記遠心圧縮機は、吸込口と、羽根車と、ディフューザと、スクロールアセンブリとを
    含む単段型圧縮機である、請求項８に記載の蒸気圧縮システム。
  10. 前記遠心圧縮機は、４００ｋＰａ未満の作動圧力を有する低圧冷媒を利用する、請求項
    ８に記載の蒸気圧縮システム。
  11. 前記低圧冷媒は、Ｒ１２３３ｚｄである、請求項１０に記載の蒸気圧縮システム。
  12. 前記スラスト磁気軸受アセンブリは、前記第１のラジアル磁気軸受アセンブリと前記第
    ２のラジアル磁気軸受アセンブリとの間に配置される、請求項８に記載の蒸気圧縮システ
    ム。
  13. チラーアセンブリのための誘導電動機であって、
    円筒形状を有する固定子と、
    シャフトに結合された回転子であって、前記回転子及び前記シャフトは、前記固定子に
    対して回転するように構成される、回転子と、
    前記回転子を支持するように構成された第１の磁気軸受アセンブリと、
    前記固定子、前記回転子、前記シャフト及び前記第１の磁気軸受アセンブリを少なくと
    も部分的に封入するように構成されたハウジングと
    を含み、前記固定子は、隙間嵌めを使用して前記ハウジングに結合され、前記隙間嵌めは
    、前記管状形状の歪みを防ぐように構成される、誘導電動機。
  14. 前記シャフトは、遠心圧縮機に結合され、前記遠心圧縮機は、吸込口と、羽根車と、デ
    ィフューザと、スクロールアセンブリとを含む、請求項１３に記載の誘導電動機。
  15. 前記シャフトは、直接駆動接続部を介して前記羽根車を駆動するように構成される、請
    求項１４に記載の誘導電動機。
  16. 前記遠心圧縮機は、４００ｋＰａ未満の作動圧力を有する低圧冷媒を利用する、請求項
    １４に記載の誘導電動機。
  17. 前記低圧冷媒は、Ｒ１２３３ｚｄである、請求項１６に記載の誘導電動機。
  18. 前記第１の磁気軸受アセンブリは、ラジアル磁気軸受アセンブリ及びスラスト磁気軸受
    アセンブリの少なくとも１つを含む、請求項１３に記載の誘導電動機。
  19. 第２の磁気軸受アセンブリ及び第３の磁気軸受アセンブリをさらに含む、請求項１３に
    記載の誘導電動機。
  20. 前記ハウジングと、前記固定子に結合された電動機ジャケットとの間の第１の隙間は、
    前記固定子と前記回転子との間の第２の隙間の偏差が隙間の呼び値の１０パーセントを超
    えないように制御される、請求項１３に記載の誘導電動機。
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