以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
A medium conveying device according to one aspect of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to those embodiments, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
FIG. 1 is a perspective view showing a media transport device 100 configured as an image scanner. The medium conveying device 100 conveys a medium, which is an original, and captures an image. The medium may be paper, cardboard, card, booklet, passport, or the like. The media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a printer complex machine (MFP, Multifunction Peripheral), or the like. Note that the medium to be conveyed may be an object to be printed instead of a document, and the medium conveying device 100 may be a printer or the like.
媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
The medium transport device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting table 103, a discharge table 104, an operation device 105, a display device 106, and the like.
上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
The upper housing 102 is arranged to cover the upper surface of the medium transporting device 100, and is engaged with the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged, when cleaning the inside of the medium transporting device 100, or the like. there is
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。
The mounting table 103 is engaged with the lower housing 101 so that the medium to be conveyed can be mounted thereon. The ejection table 104 is engaged with the lower housing 101 so as to be able to hold the ejected medium.
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
The operation device 105 has an input device such as a button and an interface circuit for acquiring signals from the input device, receives an input operation by a user, and outputs an operation signal according to the input operation by the user. The display device 106 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100. As shown in FIG.
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第２媒体センサ１１６、撮像装置１１７、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９等を有している。
The transport path inside the medium transport device 100 includes a first medium sensor 111, a feed roller 112, a brake roller 113, a first transport roller 114, a second transport roller 115, a second medium sensor 116, an imaging device 117, and a first ejection. It has a roller 118, a second discharge roller 119, and the like.
なお、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び／又は第２排出ローラ１１９のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び／又は第２排出ローラ１１９は、それぞれ媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。
The number of each of the feeding roller 112, the brake roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 118 and/or the second discharge roller 119 is not limited to one, and may be plural. good. In that case, the plurality of feed rollers 112, brake rollers 113, first transport rollers 114, second transport rollers 115, first discharge rollers 118 and/or second discharge rollers 119 each have a width perpendicular to the medium transport direction A1. They are arranged side by side with a gap in the direction.
下側筐体１０１の上面は、媒体を搬送する搬送面の一例であり、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成する。以下では、媒体を搬送する搬送面を媒体搬送面と称する場合がある。上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
The upper surface of the lower housing 101 is an example of a transport surface that transports the medium, and forms a lower guide 107a of the medium transport path. Hereinafter, the transport surface that transports the medium may be referred to as the medium transport surface. The lower surface of the upper housing 102 forms an upper guide 107b for the medium transport path. Arrow A1 in FIG. 2 indicates the direction of medium transport. Hereinafter, upstream refers to upstream in the medium transport direction A1, and downstream refers to downstream in the medium transport direction A1.
第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
The first medium sensor 111 is arranged upstream of the feed roller 112 and the brake roller 113 . The first medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103 . The first medium sensor 111 generates and outputs a first medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is mounted on the mounting table 103 . Note that the first medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the first medium sensor 111 .
給送ローラ１１２は、第１ローラの一例であり、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、第２ローラの一例であり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２の上側に給送ローラ１１２と対向して配置される。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、媒体を搬送する搬送ローラ対の一例である。給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に固定され、ブレーキローラ１１３は、媒体搬送面に沿って揺動可能に設けられる。媒体搬送装置１００は、載置台１０３に複数の媒体が載置された場合に媒体を分離して搬送する分離モードと、パスポート等の媒体を分離せずに搬送する非分離モードの二つの動作モードを有している。ブレーキローラ１１３は、分離モードにおいて、媒体搬送方向と逆方向に回転又は停止し、非分離モードにおいて、給送ローラ１１２に従動回転する。
The feeding roller 112 is an example of a first roller, is provided in the lower housing 101, and sequentially feeds the medium placed on the placing table 103 from below. The brake roller 113 is an example of a second roller, is provided in the upper housing 102 , and is arranged above the feeding roller 112 so as to face the feeding roller 112 . The feed roller 112 and the brake roller 113 are an example of a transport roller pair that transports the medium. The feed roller 112 is fixed to the lower housing 101, and the brake roller 113 is provided so as to be able to swing along the medium conveying surface. The medium transport device 100 has two operation modes: a separation mode in which media are separated and transported when a plurality of media are placed on the mounting table 103, and a non-separation mode in which media such as passports are transported without being separated. have. The brake roller 113 rotates or stops in the direction opposite to the medium conveying direction in the separation mode, and rotates following the feeding roller 112 in the non-separation mode.
第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置される。第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１７に搬送する。
The first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 are arranged on the downstream side of the feeding roller 112 so as to face each other. A first conveying roller 114 and a second conveying roller 115 convey the medium fed by the feeding roller 112 and the brake roller 113 to the imaging device 117 .
第２媒体センサ１１６は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側且つ撮像装置１１７より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１６は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光する。第２媒体センサ１１６と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。
The second medium sensor 116 is arranged downstream from the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 and upstream from the imaging device 117, and detects the medium conveyed to that position. The second medium sensor 116 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a mirror or the like provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path. member. The light emitter is an LED (Light Emitting Diode) or the like, and emits light toward the medium transport path. On the other hand, the light receiver receives light emitted by the light emitter and reflected by the reflecting member. When a medium exists at a position facing the second medium sensor 116, the light emitted from the light emitter is blocked by the medium, so the light receiver does not detect the light emitted from the light emitter. The light receiver generates and outputs a second medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is present at the position of the second medium sensor 116 based on the intensity of the received light.
なお、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１６は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
Note that the light emitter and the light receiver may be provided facing each other across the medium transport path. Further, the second medium sensor 116 may detect the presence of the medium by a contact detection sensor or the like that causes a predetermined current to flow when the medium is in contact or when the medium is not in contact.
撮像装置１１７は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを含む。第１撮像装置１１７ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１７ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１７ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
The image pickup device 117 includes a first image pickup device 117a and a second image pickup device 117b arranged to face each other with the medium transport path interposed therebetween. The first imaging device 117a has a linear optical system type CIS (Contact Image Sensor) line sensor having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements linearly arranged in the main scanning direction. The first imaging device 117a also has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion. The first image capturing device 117a captures an image of the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image under control from a processing circuit described later.
同様に、第２撮像装置１１７ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１７ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１７ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
Similarly, the second imaging device 117b has a linear optical system type CIS line sensor having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction. Also, the second imaging device 117b has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion. The second image capturing device 117b captures an image of the back surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
Note that the medium conveying device 100 may be configured such that only one of the first imaging device 117a and the second imaging device 117b is arranged to read only one side of the medium. Also, instead of the line sensor of the same-magnification optical system type CIS having the CMOS imaging element, a line sensor of the same-magnification optical system type CIS having a CCD (Charge Coupled Device) imaging element may be used. Also, a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９は、撮像装置１１７より下流側に、相互に対向して配置される。第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送され、撮像装置１１７によって撮像された媒体を排出台１０４に排出する。
The first discharge roller 118 and the second discharge roller 119 are arranged on the downstream side of the imaging device 117 so as to face each other. A first discharge roller 118 and a second discharge roller 119 discharge the medium conveyed by the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 and imaged by the imaging device 117 to the discharge table 104 .
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体搬送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離モードで動作する場合、ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体搬送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、非分離モードで動作する場合、ブレーキローラ１１３は、給送ローラ１１２に従動回転し、矢印Ａ３の反対方向、即ち媒体搬送方向に回転する。
The medium placed on the mounting table 103 is moved in the medium transport direction A1 between the lower guide 107a and the upper guide 107b by rotating the feed roller 112 in the direction of the arrow A2 in FIG. 2, that is, in the medium transport direction. transported towards. When operating in the separation mode, the brake roller 113 rotates in the direction of arrow A3, ie, in the direction opposite to the direction of media transport, during media transport. When a plurality of media are placed on the mounting table 103 by the action of the feeding roller 112 and the brake roller 113, only the medium that is in contact with the feeding roller 112 among the media placed on the mounting table 103 are separated. This restricts the conveyance of media other than the separated media (prevention of double feeding). On the other hand, when operating in the non-separation mode, the brake roller 113 is driven to rotate by the feeding roller 112 and rotates in the opposite direction of arrow A3, that is, in the medium transport direction.
媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１７ａと第２撮像装置１１７ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１７により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
The medium is fed between the first transport roller 114 and the second transport roller 115 while being guided by the lower guide 107a and the upper guide 107b. The medium is fed between the first imaging device 117a and the second imaging device 117b by rotating the first transport roller 114 and the second transport roller 115 in the directions of arrows A4 and A5, respectively. The medium read by the imaging device 117 is ejected onto the ejection table 104 by rotating the first ejection roller 118 and the second ejection roller 119 in the directions of arrows A6 and A7, respectively.
図３は、ブレーキローラ１１３等の構造について説明するための模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the structure of the brake roller 113 and the like.
図３に示す例では、給送ローラ１１２は、二つの給送ローラ１１２ａ、１１２ｂを含み、ブレーキローラ１１３は、二つのブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂを含んでいる。媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１２の駆動機構として、第１シャフト１２１及び第１ギア１２２等を有する。また、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３の駆動機構として、第２シャフト１２３、第２ギア１２４、コロ１２５ａ、１２５ｂ等を有する。
In the example shown in FIG. 3, the feed roller 112 includes two feed rollers 112a and 112b, and the brake roller 113 includes two brake rollers 113a and 113b. The medium conveying device 100 has a first shaft 121 and a first gear 122 as a drive mechanism for the feed roller 112 . In addition, the medium conveying device 100 has a second shaft 123, a second gear 124, rollers 125a and 125b, etc. as a drive mechanism for the brake roller 113. As shown in FIG.
第１シャフト１２１は、給送ローラ１１２の回転軸であり、給送ローラ１１２は、第１シャフト１２１の回転に従って回転するように、第１シャフト１２１に取り付けられている。第１シャフト１２１の一端には第１ギア１２２が取り付けられ、第１ギア１２２は、不図示のギアを介して、後述するモータと接続され、モータの回転に従って回転するように設けられている。
The first shaft 121 is a rotating shaft of the feeding roller 112 , and the feeding roller 112 is attached to the first shaft 121 so as to rotate according to the rotation of the first shaft 121 . A first gear 122 is attached to one end of the first shaft 121. The first gear 122 is connected to a motor, which will be described later, via a gear (not shown), and is provided to rotate according to the rotation of the motor.
第２シャフト１２３は、ブレーキローラ１１３の回転軸であり、ブレーキローラ１１３は、第２シャフト１２３の回転に従って回転するように、第２シャフト１２３に取り付けられている。第２シャフト１２３の一端には第２ギア１２４が取り付けられ、第２ギア１２４は、不図示のギアを介して、後述するモータと接続され、モータの回転に従って回転するように設けられている。また、媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向Ａ８において、第２シャフト１２３の両端には、コロ１２５ａ、１２５ｂが、第２シャフト１２３の回転に従って回転するように取り付けられている。
The second shaft 123 is the rotating shaft of the brake roller 113 , and the brake roller 113 is attached to the second shaft 123 so as to rotate according to the rotation of the second shaft 123 . A second gear 124 is attached to one end of the second shaft 123. The second gear 124 is connected to a motor, which will be described later, via a gear (not shown), and is provided to rotate according to the rotation of the motor. Rollers 125a and 125b are attached to both ends of the second shaft 123 so as to rotate as the second shaft 123 rotates in the width direction A8 orthogonal to the medium transport direction A1.
媒体搬送装置１００は、支持機構１３０、押圧部材１４１ａ、１４１ｂ、ストッパ１４２及びストッパ用モータ１４３等をさらに有する。
The medium transport device 100 further includes a support mechanism 130, pressing members 141a and 141b, a stopper 142, a stopper motor 143, and the like.
支持機構１３０は、壁部１３１、揺動軸受け部１３２、揺動軸部１３３、軸受け部１３４、被押圧部１３５、第１ガイド部１３６ａ、１３６ｂ及び第２ガイド部１３７ａ、１３７ｂ等を含む。
The support mechanism 130 includes a wall portion 131, a swing bearing portion 132, a swing shaft portion 133, a bearing portion 134, a pressed portion 135, first guide portions 136a and 136b, second guide portions 137a and 137b, and the like.
壁部１３１は、板状部材であり、媒体搬送面と略直交するように上側筐体１０２に固定して配置される。揺動軸受け部１３２は、揺動軸部１３３の軸受けであり、壁部１３１に固定され、揺動軸部１３３を媒体搬送面に沿って（矢印Ａ９の方向に）回転可能に支持する。
The wall portion 131 is a plate-like member and is fixed to the upper housing 102 so as to be substantially perpendicular to the medium transport surface. The swing bearing portion 132 is a bearing for the swing shaft portion 133, is fixed to the wall portion 131, and supports the swing shaft portion 133 so as to be rotatable along the medium transport surface (in the direction of arrow A9).
揺動軸部１３３は、揺動軸の一例であり、揺動軸受け部１３２に、媒体搬送面に沿って回転可能に支持される。揺動軸部１３３の下端には、軸受け部１３４が揺動軸部１３３と一体に回転するように、軸受け部１３４の中央部が取り付けられる。揺動軸部１３３の上端には、被押圧部１３５が揺動軸部１３３と一体に回転するように、被押圧部１３５の中央部が取り付けられる。
The swing shaft portion 133 is an example of a swing shaft, and is rotatably supported by the swing bearing portion 132 along the medium transport surface. A central portion of the bearing portion 134 is attached to the lower end of the swing shaft portion 133 so that the bearing portion 134 rotates integrally with the swing shaft portion 133 . A center portion of the pressed portion 135 is attached to the upper end of the swing shaft portion 133 so that the pressed portion 135 rotates integrally with the swing shaft portion 133 .
軸受け部１３４は、第２シャフト１２３の軸受けであり、ブレーキローラ１１３の回転軸である第２シャフト１２３の軸方向の中央部に配置され、第２シャフト１２３をモータの回転に従って回転可能に支持する。即ち、揺動軸部１３３は、第２シャフト１２３の軸方向中央に配置される。
The bearing portion 134 is a bearing for the second shaft 123, is arranged in the axial center of the second shaft 123, which is the rotating shaft of the brake roller 113, and supports the second shaft 123 so as to be rotatable according to the rotation of the motor. . That is, the swing shaft portion 133 is arranged in the center of the second shaft 123 in the axial direction.
被押圧部１３５は、ブレーキローラ１１３の回転軸である第２シャフト１２３と略平行に延伸するように設けられ、被押圧部１３５の両端には、押圧部材１４１ａ、１４１ｂが取り付けられる。即ち、被押圧部１３５は、揺動軸部１３３に対してブレーキローラ１１３の軸方向と平行に取り付けられ、且つ、押圧部材１４１ａ、１４１ｂによって付与される力を受ける。
The pressed portion 135 is provided so as to extend substantially parallel to the second shaft 123 that is the rotating shaft of the brake roller 113 , and pressing members 141 a and 141 b are attached to both ends of the pressed portion 135 . That is, the pressed portion 135 is attached to the swing shaft portion 133 parallel to the axial direction of the brake roller 113, and receives the force applied by the pressing members 141a and 141b.
第１ガイド部１３６ａと第２ガイド部１３７ａ、及び、第１ガイド部１３６ｂと第２ガイド部１３７ｂは、板状部材であり、それぞれコロ１２５ａ、１２５ｂを挟むように媒体搬送面と略平行に延伸するように配置される。第１ガイド部１３６ａと第２ガイド部１３７ａ、及び、第１ガイド部１３６ｂと第２ガイド部１３７ｂは、それぞれコロ１２５ａ、１２５ｂを媒体搬送面に沿って移動可能に支持する。
The first guide portion 136a and the second guide portion 137a, and the first guide portion 136b and the second guide portion 137b are plate-shaped members, and extend substantially parallel to the medium transport surface so as to sandwich the rollers 125a and 125b, respectively. are arranged to The first guide portion 136a and the second guide portion 137a, and the first guide portion 136b and the second guide portion 137b respectively support the rollers 125a and 125b so as to be movable along the medium transport surface.
このように、支持機構１３０は、揺動軸部１３３を保持して、ブレーキローラ１１３を媒体搬送面に沿って揺動可能に支持する。
Thus, the support mechanism 130 holds the swing shaft portion 133 and supports the brake roller 113 so as to swing along the medium conveying surface.
なお、壁部１３１及び揺動軸受け部１３２は、一体の部材で形成される。なお、壁部１３１及び揺動軸受け部１３２は、別個の部材で形成されてもよい。また、揺動軸部１３３、軸受け部１３４及び被押圧部１３５は、一体の部材で形成される。なお、揺動軸部１３３、軸受け部１３４及び被押圧部１３５の一部は、別個の部材で形成されてもよい。
Note that the wall portion 131 and the swing bearing portion 132 are formed as an integral member. Note that the wall portion 131 and the swing bearing portion 132 may be formed of separate members. Further, the swing shaft portion 133, the bearing portion 134, and the pressed portion 135 are formed as an integral member. Part of the swing shaft portion 133, the bearing portion 134, and the pressed portion 135 may be formed of separate members.
押圧部材１４１ａ、１４１ｂは、押圧部の一例である。押圧部材１４１ａ、１４１ｂは、圧縮コイルばね、板ばね等の弾性部材であり、それぞれ、一端が壁部１３１に、他端が被押圧部１３５の幅方向Ａ８の端部に取り付けられ、被押圧部１３５が幅方向Ａ８と略平行に配置されるように、被押圧部１３５に力を付与する。これにより、押圧部材１４１ａ、１４１ｂは、ブレーキローラ１１３に当接する媒体によりブレーキローラ１１３が揺動した場合に、その媒体を搬送中にブレーキローラ１１３に対して給送ローラ１１２と対向する位置に戻る方向の力を付与する。押圧部材１４１ａ、１４１ｂは、ばねに限定されず、ゴム等でもよい。
The pressing members 141a and 141b are examples of pressing portions. The pressing members 141a and 141b are elastic members such as compression coil springs and leaf springs. A force is applied to the pressed portion 135 so that the pressed portion 135 is arranged substantially parallel to the width direction A8. As a result, when the brake roller 113 swings due to the medium in contact with the brake roller 113, the pressing members 141a and 141b return to the position facing the feed roller 112 with respect to the brake roller 113 while the medium is being transported. Gives directional force. The pressing members 141a and 141b are not limited to springs and may be rubber or the like.
ストッパ１４２は、板状部材であり、ストッパ用モータ１４３により移動（回転）可能に保持される。ストッパ用モータ１４３は、後述する処理回路からの制御信号に従って（矢印Ａ１０の方向に）回転駆動し、ストッパ１４２を、被押圧部１３５と対向する対向位置と、被押圧部１３５と対向しない非対向位置との間で移動させる。ストッパ１４２は、対向位置に配置された場合、被押圧部１３５の揺動を制限し、非対向位置に配置された場合、被押圧部１３５の揺動を許容する。なお、ストッパ１４２は、被押圧部１３５でなく、第２シャフト１２３と対向する位置、例えばコロ１２５ａ、１２５ｂと対向する位置等に配置され、第２シャフト１２３の揺動を制限してもよい。
The stopper 142 is a plate-like member, and is held so as to be movable (rotatable) by a stopper motor 143 . The stopper motor 143 is rotationally driven (in the direction of arrow A10) in accordance with a control signal from a processing circuit to be described later, and moves the stopper 142 to a position facing the pressed portion 135 and a non-facing position not facing the pressed portion 135. move between positions. The stopper 142 restricts the swinging of the pressed portion 135 when arranged at the opposing position, and allows the swinging of the pressed portion 135 when placed at the non-facing position. The stopper 142 may be arranged not at the pressed portion 135 but at a position facing the second shaft 123, for example, at a position facing the rollers 125a and 125b, to limit the rocking motion of the second shaft 123.
図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂは、ブレーキローラ１１３等の動作について説明するための模式図である。図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂは、ブレーキローラ１１３及び給送ローラ１１２を上方から見た模式図である。
4A, 4B, 5A, 5B, 6A and 6B are schematic diagrams for explaining the operation of the brake roller 113 and the like. 4A, 4B, 5A, 5B, 6A and 6B are schematic diagrams of the brake roller 113 and the feeding roller 112 viewed from above.
図４Ａは、媒体搬送前のブレーキローラ１１３及び給送ローラ１１２を示している。図４Ａに示すように、被押圧部１３５の両端には、押圧部材１４１ａ、１４１ｂから同じ大きさの力が付与され、被押圧部１３５は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８に延伸するように配置される。これにより、媒体搬送前、即ちブレーキローラ１１３に媒体が接していない場合、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂは、幅方向Ａ８に延伸する初期位置に配置される。
FIG. 4A shows the brake roller 113 and the feed roller 112 before media transport. As shown in FIG. 4A, both ends of the pressed portion 135 are applied with the same force from the pressing members 141a and 141b, and the pressed portion 135 extends in the width direction A8 orthogonal to the medium conveying direction. placed in As a result, the brake rollers 113a and 113b are arranged at the initial positions extending in the width direction A8 before the medium is transported, that is, when the medium is not in contact with the brake rollers 113 .
図４Ｂは、傾いて搬送された媒体Ｍの先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置に到達した状態を示している。図４Ｂに示す例では、媒体Ｍは、ブレーキローラ１１３ａ側が先行するように傾いて搬送され、ブレーキローラ１１３ａには媒体Ｍの先端が当接しているが、ブレーキローラ１１３ｂには媒体Ｍの先端は当接していない。この場合、ブレーキローラ１１３ａにはローラ負荷力Ｒａが印加される。ローラ負荷力Ｒａは、媒体Ｍにより媒体搬送方向Ａ１に向けて加えられる。ローラ負荷力Ｒａの大きさは、以下の式（１）により算出される。
Ｒａ＝μ×Ｆａ（Ｌ）×Ｎ （１）
FIG. 4B shows a state in which the leading edge of the medium M conveyed in an oblique manner has reached the nip position between the feed roller 112 and the brake roller 113 . In the example shown in FIG. 4B, the medium M is conveyed while tilted so that the brake roller 113a leads, and the leading edge of the medium M is in contact with the brake roller 113a. not in contact. In this case, a roller load force Ra is applied to the brake roller 113a. The roller load force Ra is applied by the medium M in the medium transport direction A1. The magnitude of the roller load force Ra is calculated by the following formula (1).
Ra=μ×Fa(L)×N (1)
ここで、μは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３と、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３ａに当接してブレーキローラ１１３ａにより搬送される媒体との間の摩擦係数である。
Here, μ is the coefficient of friction between the feed roller 112 and the brake roller 113 and the medium conveyed by the brake roller 113a in contact with the feed roller 112 and the brake roller 113a.
Ｌは、対応するブレーキローラ１１３ａ側に配置されたばね（押圧部材１４１ａ）の伸縮量である。Ｌは、ばねが初期状態である場合は０であり、ばねが収縮している場合は負値を有し、ばねが伸長している場合は正値を有する。ばねが収縮又は伸長している度合いが大きいほど、Ｌの絶対値は大きい。
L is the amount of expansion and contraction of the spring (pressing member 141a) arranged on the corresponding brake roller 113a side. L is 0 when the spring is in the initial state, has a negative value when the spring is contracted, and has a positive value when the spring is extended. The greater the degree to which the spring is compressed or stretched, the greater the absolute value of L.
Ｆａ（Ｌ）は、ブレーキローラ１１３ａと、そのブレーキローラ１１３ａに対向する給送ローラ１１２ａとの間の付圧係数である。Ｆａ（Ｌ）は、ブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａが相互に押し合う力が大きいほど、大きい値を有する。
Fa(L) is the pressure coefficient between the brake roller 113a and the feed roller 112a facing the brake roller 113a. Fa(L) has a larger value as the force with which the brake roller 113a and the feeding roller 112a press each other is greater.
図７は、付圧係数Ｆａ（Ｌ）の特性を示すグラフ７００である。グラフ７００の横軸は、ブレーキローラ１１３ａ側に配置されたばね（押圧部材１４１ａ）の伸縮量を示し、縦軸は、付圧係数Ｆａ（Ｌ）を示す。
FIG. 7 is a graph 700 showing the characteristics of the pressure coefficient Fa(L). The horizontal axis of the graph 700 indicates the amount of expansion and contraction of the spring (pressing member 141a) arranged on the side of the brake roller 113a, and the vertical axis indicates the pressure coefficient Fa(L).
ブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａが接する面積が大きいほど、ブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａとが相互に押し合う力は大きくなるため、付圧係数Ｆａ（Ｌ）は、ばねの伸縮量Ｌに応じて変化する。したがって、付圧係数Ｆａ（Ｌ）は、伸縮量Ｌの関数で示される。ブレーキローラ１１３は、給送ローラ１１２に対してわずかに下流側に配置される。そのため、図７に示すように、ブレーキローラ１１３ａが下流側に移動してばねが収縮する場合、ばねの収縮量が大きいほどブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａが接する面積が小さくなり、Ｆａ（Ｌ）は小さくなる。一方、ブレーキローラ１１３ａが上流側に移動してばねが伸長する場合、ばねの伸長量が大きいほどブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａが接する面積が大きくなり、Ｆａ（Ｌ）は大きくなる。なお、ばねの最大伸縮量は、ブレーキローラ１１３が給送ローラ１１２より上流側に配置されないように設定される。
The larger the contact area between the brake roller 113a and the feed roller 112a, the greater the force the brake roller 113a and the feed roller 112a press against each other. Varies accordingly. Therefore, the applied pressure coefficient Fa(L) is expressed as a function of the amount L of expansion and contraction. The brake roller 113 is arranged slightly downstream with respect to the feeding roller 112 . Therefore, as shown in FIG. 7, when the brake roller 113a moves downstream and the spring contracts, the larger the contraction amount of the spring, the smaller the contact area between the brake roller 113a and the feed roller 112a. ) becomes smaller. On the other hand, when the brake roller 113a moves upstream and the spring expands, the contact area between the brake roller 113a and the feeding roller 112a increases as the amount of spring expansion increases, and Fa(L) increases. The maximum amount of expansion and contraction of the spring is set so that the brake roller 113 is not located upstream of the feeding roller 112 .
Ｎは、給送ローラ１１２ａ及びブレーキローラ１１３ａによる媒体の搬送力を示す定数である。Ｎは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３との間の摩擦係数が１である媒体が搬送され、且つ、ブレーキローラ１１３ａが初期位置に配置された場合における、給送ローラ１１２ａ及びブレーキローラ１１３ａによる媒体の搬送力である。
N is a constant representing the medium conveying force by the feed roller 112a and the brake roller 113a. N is the difference between the feed roller 112a and the brake roller 113a when a medium having a friction coefficient of 1 between the feed roller 112 and the brake roller 113 is conveyed and the brake roller 113a is placed at the initial position. It is the conveying force of the medium.
一方、ブレーキローラ１１３ｂには媒体Ｍの先端は当接していないため、ブレーキローラ１１３ｂにはローラ負荷力は印加されない。したがって、ブレーキローラ１１３ａに印加されるローラ負荷力Ｒａが回転閾値を超えた場合、ブレーキローラ１１３ａは下流側に、ブレーキローラ１１３ｂは上流側に移動（揺動）する。回転閾値は略０に設定される。
On the other hand, since the leading edge of the medium M is not in contact with the brake roller 113b, no roller load force is applied to the brake roller 113b. Therefore, when the roller load force Ra applied to the brake roller 113a exceeds the rotation threshold, the brake roller 113a moves (swings) downstream and the brake roller 113b moves (oscillates) upstream. The rotation threshold is set to approximately zero.
図５Ａは、媒体Ｍが、図４Ｂに示す状態からさらに搬送され、ブレーキローラ１１３ａが下流側に、ブレーキローラ１１３ｂが上流側に移動した状態を示している。この場合、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂには、それぞれ、ばね力Ｂａ、Ｂｂが印加される。ばね力Ｂａ、Ｂｂの大きさは、以下の式（２）により算出される。
Ｂａ＝Ｂｂ＝ｋ×｜Ｌ｜ （２）
FIG. 5A shows a state in which the medium M is further transported from the state shown in FIG. 4B, and the brake roller 113a has moved downstream and the brake roller 113b has moved upstream. In this case, spring forces Ba and Bb are applied to the brake rollers 113a and 113b, respectively. The magnitudes of the spring forces Ba and Bb are calculated by the following formula (2).
Ba=Bb=k×|L| (2)
ここで、ｋは、押圧部材１４１ａ及び押圧部材１４１ｂのばね係数である。Ｌは、式（１）のＬと同様に、対応するばね（押圧部材１４１ａ又は押圧部材１４１ｂ）の伸縮量である。ばねが収縮している場合、即ちＬが負値を示す場合、ばね力Ｂａ又はＢｂは、媒体搬送方向Ａ１と反対方向に向けて印加され、ばねが伸長している場合、即ちＬが正値を示す場合、ばね力Ｂａ又はＢｂは、媒体搬送方向Ａ１に向けて印加される。図５Ａに示す例では、ばね力Ｂａは、収縮したばね（押圧部材１４１ａ）により媒体搬送方向Ａ１と反対方向に向けて印加され、ばね力Ｂｂは、伸長したばね（押圧部材１４１ｂ）により媒体搬送方向Ａ１に向けて印加される。
Here, k is the spring coefficient of the pressing member 141a and the pressing member 141b. L is the amount of expansion and contraction of the corresponding spring (pressing member 141a or pressing member 141b), similar to L in Equation (1). When the spring is contracted, i.e. L has a negative value, the spring force Ba or Bb is applied in the direction opposite to the medium transport direction A1, and when the spring is extended, i.e. L has a positive value. , the spring force Ba or Bb is applied in the medium transport direction A1. In the example shown in FIG. 5A, the spring force Ba is applied in the direction opposite to the medium transport direction A1 by a contracted spring (pressing member 141a), and the spring force Bb is applied by an expanded spring (pressing member 141b) to convey the medium. It is applied in direction A1.
また、図５Ａに示す状態では、ブレーキローラ１１３ａが下流側に移動し、ブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａが接する面積が小さくなり、Ｆａ（Ｌ）は小さくなる。そのため、ブレーキローラ１１３ａに印加されるローラ負荷力Ｒａは、図４Ｂに示す状態より低下する。
Further, in the state shown in FIG. 5A, the brake roller 113a moves downstream, the contact area between the brake roller 113a and the feed roller 112a becomes smaller, and Fa(L) becomes smaller. Therefore, the roller load force Ra applied to the brake roller 113a is reduced from the state shown in FIG. 4B.
したがって、ブレーキローラ１１３ａに対して下流側に向けて印加される力は（Ｒａ－Ｂａ）となり、ブレーキローラ１１３ｂに対して下流側に向けて印加される力はＢｂ（＝Ｂａ）となる。ブレーキローラ１１３ａに対して下流側に向けて印加される力とブレーキローラ１１３ｂに対して下流側に向けて印加される力が同一になるまで、即ちＲａが（２×Ｂａ）と等しくなるまで、ブレーキローラ１１３は揺動する。
Therefore, the downstream force applied to the brake roller 113a is (Ra-Ba), and the downstream force applied to the brake roller 113b is Bb (=Ba). Until the downstream force applied to the brake roller 113a and the downstream force applied to the brake roller 113b are the same, that is, until Ra equals (2×Ba), The brake roller 113 swings.
図５Ｂは、媒体Ｍが、図５Ａに示す状態からさらに搬送され、媒体Ｍの先端がブレーキローラ１１３ｂに当接した状態を示している。この場合、ブレーキローラ１１３ｂには、ローラ負荷力Ｒｂが印加される。ローラ負荷力Ｒｂは、媒体Ｍにより媒体搬送方向Ａ１に向けて加えられる。ローラ負荷力Ｒｂの大きさは、ローラ負荷力Ｒａと同様に、以下の式（３）により算出される。
Ｒｂ＝μ×Ｆｂ（Ｌ）×Ｎ （３）
FIG. 5B shows a state in which the medium M is further transported from the state shown in FIG. 5A and the leading edge of the medium M is in contact with the brake roller 113b. In this case, a roller load force Rb is applied to the brake roller 113b. The roller load force Rb is applied by the medium M in the medium transport direction A1. The magnitude of the roller load force Rb is calculated by the following formula (3), similarly to the roller load force Ra.
Rb=μ×Fb(L)×N (3)
ここで、μ、Ｎは、式（１）のμ、Ｎと同様の摩擦係数及び定数である。Ｌは、対応するブレーキローラ１１３ｂ側に配置されたばね（押圧部材１４１ｂ）の伸縮量である。Ｆｂ（Ｌ）は、ブレーキローラ１１３ｂと、そのブレーキローラ１１３ｂに対向する給送ローラ１１２ｂとの間の付圧係数である。付圧係数Ｆｂ（Ｌ）は、付圧係数Ｆａ（Ｌ）と同様の特性を有する。
Here, μ and N are friction coefficients and constants similar to μ and N in Equation (1). L is the amount of expansion and contraction of the spring (pressing member 141b) arranged on the corresponding brake roller 113b side. Fb(L) is the pressure coefficient between the brake roller 113b and the feeding roller 112b facing the brake roller 113b. The pressure coefficient Fb(L) has the same characteristics as the pressure coefficient Fa(L).
図５Ｂに示す状態では、図５Ａに示す状態から、ブレーキローラ１１３ａがさらに下流側に移動しており、ブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａが接する面積がさらに小さくなり、付圧係数Ｆａ（Ｌ）はさらに小さくなる。そのため、ブレーキローラ１１３ａに印加されるローラ負荷力Ｒａは、図５Ａに示す状態より低下する。一方、ブレーキローラ１１３ｂは上流側に移動しており、ブレーキローラ１１３ｂと給送ローラ１１２ｂが接する面積が大きくなり、付圧係数Ｆｂ（Ｌ）は付圧係数Ｆａ（Ｌ）より大きくなる。したがって、ローラ負荷力Ｒｂはローラ負荷力Ｒａより大きくなる。
In the state shown in FIG. 5B, the brake roller 113a has moved further downstream from the state shown in FIG. becomes even smaller. Therefore, the roller load force Ra applied to the brake roller 113a is reduced from the state shown in FIG. 5A. On the other hand, the brake roller 113b has moved to the upstream side, the contact area between the brake roller 113b and the feeding roller 112b increases, and the pressure coefficient Fb(L) becomes larger than the pressure coefficient Fa(L). Therefore, the roller load force Rb becomes larger than the roller load force Ra.
一方、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂには、それぞれ、ばね力Ｂａ、Ｂｂが印加される。なお、図５Ｂに示す状態では、図５Ａに示す状態から、押圧部材１４１ａはさらに収縮し且つ押圧部材１４１ｂはさらに伸長するため、ばね力Ｂａ、Ｂｂは、図５Ａに示す状態より増大している。但し、ばね力Ｂａと、ばね力Ｂｂとは、同一の大きさを有する。
On the other hand, spring forces Ba and Bb are applied to the brake rollers 113a and 113b, respectively. In the state shown in FIG. 5B, the pressing member 141a is further contracted and the pressing member 141b is further expanded from the state shown in FIG. 5A, so the spring forces Ba and Bb are greater than in the state shown in FIG. 5A. . However, the spring force Ba and the spring force Bb have the same magnitude.
したがって、ブレーキローラ１１３ａに対して下流側に向けて印加される力は（Ｒａ－Ｂａ）となり、ブレーキローラ１１３ｂに対して下流側に向けて印加される力は（Ｒｂ＋Ｂｂ）となる。ローラ負荷力Ｒｂはローラ負荷力Ｒａより大きく、且つ、ばね力Ｂａとばね力Ｂｂとは等しいため、この後、ブレーキローラ１１３ａは上流側に、ブレーキローラ１１３ｂは下流側に移動（揺動）する。
Therefore, the downstream force applied to the brake roller 113a is (Ra-Ba), and the downstream force applied to the brake roller 113b is (Rb+Bb). Since the roller load force Rb is larger than the roller load force Ra and the spring force Ba and the spring force Bb are equal, thereafter, the brake roller 113a moves (swings) upstream and the brake roller 113b moves (swings) downstream. .
図６Ａは、ブレーキローラ１１３ａが上流側に、ブレーキローラ１１３ｂが下流側に移動中の状態を示している。ブレーキローラ１１３ａに対して下流側に向けて印加される力（Ｒａ－Ｂａ）と、ブレーキローラ１１３ｂに対して下流側に向けて印加される力（Ｒｂ＋Ｂｂ）とが等しくなるまで、ブレーキローラ１１３は移動する。上記したように、ローラ負荷力Ｒｂはローラ負荷力Ｒａより大きく、且つ、ばね力Ｂａとばね力Ｂｂとは等しいため、力（Ｒｂ＋Ｂｂ）は、常に力（Ｒａ－Ｂａ）以上である。上記した式（１）～（３）から、ばねの伸縮量Ｌが０の場合に、ローラ負荷力Ｒｂとローラ負荷力Ｒａが等しくなり、且つ、ばね力Ｂａとばね力Ｂｂが０になり、力（Ｒｂ＋Ｂｂ）と力（Ｒａ－Ｂａ）が等しくなる。したがって、ブレーキローラ１１３は、ばね（押圧部材１４１ａ、１４１ｂ）の伸縮量Ｌが０になるまで、ブレーキローラ１１３ａが上流側に、ブレーキローラ１１３ｂが下流側に移動するように揺動する。
FIG. 6A shows a state in which the brake roller 113a is moving upstream and the brake roller 113b is moving downstream. The brake roller 113 continues until the downstream force (Ra-Ba) applied to the brake roller 113a becomes equal to the downstream force (Rb+Bb) applied to the brake roller 113b. Moving. As described above, since the roller load force Rb is larger than the roller load force Ra and the spring force Ba and the spring force Bb are equal, the force (Rb+Bb) is always greater than the force (Ra-Ba). From the above formulas (1) to (3), when the spring expansion/contraction amount L is 0, the roller load force Rb and the roller load force Ra are equal, and the spring force Ba and the spring force Bb are 0, The force (Rb+Bb) becomes equal to the force (Ra-Ba). Therefore, the brake roller 113 swings so that the brake roller 113a moves upstream and the brake roller 113b moves downstream until the expansion/contraction amount L of the springs (pressing members 141a and 141b) becomes zero.
図６Ｂは、ばね（押圧部材１４１ａ、１４１ｂ）の伸縮量Ｌが０になった状態を示している。図６Ｂに示すように、ばね（押圧部材１４１ａ、１４１ｂ）の伸縮量Ｌが０になると、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８に延伸する初期位置に戻る。上記したように、この状態で、二つのブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂにかかる力（Ｒｂ＋Ｂｂ）と力（Ｒａ－Ｂａ）とが等しくなり、ブレーキローラ１１３の揺動は停止する。これにより、媒体Ｍにおいて先行していたブレーキローラ１１３ａ側の部分が、ブレーキローラ１１３ａとの間の摩擦により押し戻され、媒体のスキューが補正され、媒体はまっすぐ搬送される。
FIG. 6B shows a state where the expansion/contraction amount L of the springs (pressing members 141a and 141b) is zero. As shown in FIG. 6B, when the expansion/contraction amount L of the springs (pressing members 141a and 141b) becomes 0, the brake rollers 113a and 113b return to their initial positions extending in the width direction A8 perpendicular to the medium conveying direction. As described above, in this state, the force (Rb+Bb) and the force (Ra-Ba) applied to the two brake rollers 113a and 113b become equal, and the oscillation of the brake roller 113 stops. As a result, the leading portion of the medium M on the brake roller 113a side is pushed back by friction with the brake roller 113a, the skew of the medium is corrected, and the medium is conveyed straight.
図８は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium conveying device 100. As shown in FIG.
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１５１、インタフェース装置１５２、記憶装置１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。
The medium transport device 100 further includes a motor 151, an interface device 152, a storage device 160, a processing circuit 170, and the like, in addition to the configuration described above.
モータ１５１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１７０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９を回転させて媒体を搬送させる。
The motor 151 has one or more motors, and controls the feed roller 112, the brake roller 113, the first transport roller 114, the second transport roller 115, the first discharge roller 118 and the 2 The discharge roller 119 is rotated to convey the medium.
インタフェース装置１５２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
The interface device 152 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (not shown) (for example, a personal computer, a mobile information terminal, etc.) to receive an input image and various information. Send and receive. Also, instead of the interface device 152, a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface device for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used. The predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network). The communication unit may have a wired communication interface device for transmitting and receiving signals through a wired communication line according to a communication protocol such as a wired LAN.
記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
The storage device 160 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, and portable storage devices such as flexible disks and optical disks. The storage device 160 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 . The computer program may be installed in the storage device 160 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like. Examples of portable recording media include CD-ROMs (compact disc read only memory) and DVD-ROMs (digital versatile disc read only memory).
処理回路１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１７０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
The processing circuit 170 operates based on a program stored in advance in the storage device 160 . The processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit). As the processing circuit 170, a DSP (digital signal processor), LSI (large scale integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), or the like may be used.
処理回路１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１６、撮像装置１１７、モータ１５１、インタフェース装置１５２及び記憶装置１６０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１７０は、モータ１５１の駆動制御、撮像装置１１７の撮像制御等を行い、撮像装置１１７から入力画像を取得し、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信する。
The processing circuit 170 is connected to the operation device 105, the display device 106, the first medium sensor 111, the second medium sensor 116, the imaging device 117, the motor 151, the interface device 152, the storage device 160, etc., and controls these units. . The processing circuit 170 performs driving control of the motor 151, imaging control of the imaging device 117, etc., acquires an input image from the imaging device 117, and transmits it to the information processing device via the interface device 152. FIG.
図９は、記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 160 and the processing circuit 170. As shown in FIG.
図９に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１及び設定プログラム１６２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１７０は、制御部１７１及び設定部１７２として機能する。
As shown in FIG. 9, the storage device 160 stores a control program 161, a setting program 162, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor. The processing circuit 170 reads each program stored in the storage device 160 and operates according to each read program. Thereby, the processing circuit 170 functions as a control section 171 and a setting section 172 .
図１０は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flow chart showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100 .
以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１０に示す動作のフローは、定期的に実行される。
An example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. The operation flow described below is executed mainly by the processing circuit 170 in cooperation with each element of the medium transport device 100 based on a program stored in advance in the storage device 160 . The flow of operations shown in FIG. 10 is performed periodically.
最初に、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１５２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
First, the control unit 171 receives an instruction to read a medium from the operation device 105 or the interface device 152 when a user inputs an instruction to read the medium using the operation device 105 or the information processing device. (step S101).
次に、制御部１７１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７１は、一連のステップを終了する。
Next, the control unit 171 acquires the first medium signal from the first medium sensor 111, and determines whether or not the medium is placed on the placing table 103 based on the acquired first medium signal (step S102). If no medium is placed on the placing table 103, the control unit 171 ends the series of steps.
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、設定部１７２は、動作モードが分離モードに設定されているか非分離モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１０３）。動作モードは、利用者により任意のタイミングで操作装置１０５又は情報処理装置を用いて設定され、記憶装置１６０に記憶される。設定部１７２は、記憶装置１６０に記憶された動作モードを読み出すことにより、動作モードが分離モードに設定されているか非分離モードに設定されているかを判定する。
On the other hand, when the medium is placed on the placing table 103, the setting unit 172 determines whether the operation mode is set to the separation mode or the non-separation mode (step S103). The operation mode is set by the user at any timing using the operation device 105 or the information processing device, and stored in the storage device 160 . The setting unit 172 determines whether the operation mode is set to the separation mode or the non-separation mode by reading the operation mode stored in the storage device 160 .
動作モードが分離モードに設定されている場合、設定部１７２は、ストッパ用モータ１４３を駆動し、ストッパ１４２を、被押圧部１３５と対向する対向位置に配置し、被押圧部１３５の揺動を制限する（ステップＳ１０４）。
When the operation mode is set to the separation mode, the setting unit 172 drives the stopper motor 143 to dispose the stopper 142 at a position facing the pressed portion 135, thereby causing the pressed portion 135 to swing. Limit (step S104).
一方、動作モードが非分離モードに設定されている場合、設定部１７２は、ストッパ用モータ１４３を駆動し、ストッパ１４２を、被押圧部１３５と対向しない非対向位置に配置し、被押圧部１３５の揺動を許容する（ステップＳ１０５）。
On the other hand, when the operation mode is set to the non-separation mode, the setting unit 172 drives the stopper motor 143 to dispose the stopper 142 at a non-opposing position that does not face the pressed portion 135 . is permitted (step S105).
これにより、支持機構１３０は、非分離モードにおいてブレーキローラ１１３の揺動を許容し、且つ、分離モードにおいてブレーキローラ１１３の揺動を制限する。媒体搬送装置１００は、カード等の厚みを有する媒体又は冊子等の綴じられた媒体を搬送する際には、ブレーキローラ１１３を揺動させることにより、媒体のスキューを良好に補正することが可能となる。また、媒体搬送装置１００は、複数の媒体をまとめて載置台１０３に載置し、媒体を分離して搬送する際には、ブレーキローラ１１３の揺動を制限することにより、媒体を良好に分離することが可能となる。
Thereby, the support mechanism 130 allows swinging of the brake roller 113 in the non-separation mode, and restricts swinging of the brake roller 113 in the separation mode. When conveying a thick medium such as a card or a bound medium such as a booklet, the medium conveying apparatus 100 swings the brake roller 113 so that the skew of the medium can be corrected satisfactorily. Become. In addition, when a plurality of media are collectively placed on the placement table 103 and the media are separated and transported, the medium transporting device 100 restricts the swinging of the brake roller 113 so that the media can be separated satisfactorily. It becomes possible to
次に、制御部１７１は、モータ１５１を駆動し、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０６）。
Next, the control unit 171 drives the motor 151 to rotate the feeding roller 112, the brake roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 118 and the second discharge roller 119. , the medium is transported (step S106).
次に、制御部１７１は、搬送された媒体の全体が撮像されるまで待機する（ステップＳ１０７）。制御部１７１は、例えば、第２媒体センサ１１６から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の後端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したか否かを判定する。制御部１７１は、第２媒体センサ１１６から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。制御部１７１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１６の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１７の撮像位置を通過し、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定する。所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１６から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。なお、制御部１７１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。
Next, the control unit 171 waits until the entire conveyed medium is imaged (step S107). For example, the control unit 171 determines whether the trailing edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 116 based on the second medium signal received from the second medium sensor 116 . The control unit 171 periodically acquires the second medium signal from the second medium sensor 116, and the signal value of the second medium signal changes from a value indicating the existence of the medium to a value indicating the absence of the medium. It is determined that the trailing edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 116 when the second medium sensor 116 is detected. The controller 171 causes the trailing edge of the medium to pass the imaging position of the imaging device 117 when a predetermined time has elapsed since the trailing edge of the medium passed the position of the second medium sensor 116, and the conveyed medium as a whole It is determined that the image has been captured. The predetermined time is set to a value obtained by adding a margin to the time required for the medium to move from the second medium sensor 116 to the imaging position. Note that the control unit 171 may determine that the image of the entire transported medium has been captured when a predetermined period of time has elapsed since the medium was started to be transported.
搬送された媒体の全体が撮像された場合、制御部１７１は、撮像装置１１７から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０８）。
When the entire conveyed medium is imaged, the control unit 171 acquires an input image from the imaging device 117, and outputs the acquired input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 152 ( step S108).
次に、制御部１７１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ１０７へ処理を戻し、ステップＳ１０７～Ｓ１０９の処理を繰り返す。
Next, the control unit 171 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 based on the first medium signal received from the first medium sensor 111 (step S109). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 171 returns the process to step S107 and repeats the processes of steps S107 to S109.
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７１は、モータ１５１を停止する。これにより、制御部１７１は、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９を停止させ（ステップＳ１１０）、一連のステップを終了する。
On the other hand, when no medium remains on the mounting table 103 , the control section 171 stops the motor 151 . As a result, the control unit 171 stops the feeding roller 112, the brake roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 118, and the second discharge roller 119 (step S110). End the step.
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３の回転軸を、スキューする媒体の先行している側が下流側に揺動するように支持し、押圧部材１４１ａ、１４１ｂによってブレーキローラ１１３を上流側に押し戻す力を加える。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューをより適切に補正することが可能となった。
As described in detail above, the medium conveying device 100 supports the rotating shaft of the brake roller 113 so that the leading side of the skewed medium swings downstream, and the pressing members 141a and 141b cause the brake roller 113 to swing. is pushed back upstream. As a result, the medium transport device 100 can more appropriately correct the skew of the medium.
また、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューによって媒体全体が撮像されないこと、又は、媒体のジャムが発生することを抑制することが可能となった。また、利用者は、媒体搬送中に媒体のスキューが発生していないかを監視する必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、複数の給送ローラ１１２を別個に回転駆動して、各給送ローラ１１２の回転速度を個別に変更するような特別な制御機構を設けることなく、媒体のスキューを補正することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体のスキューを補正することが可能となった。
In addition, the medium transport device 100 can prevent the entire medium from being imaged due to the skew of the medium or the occurrence of a jam of the medium. In addition, the user no longer needs to monitor whether or not the medium is skewed while the medium is being conveyed, and the medium conveying apparatus 100 can improve user convenience. In addition, the medium conveying device 100 rotates the plurality of feeding rollers 112 separately, and skews the medium without providing a special control mechanism for individually changing the rotational speed of each feeding roller 112. It has been possible to correct. Therefore, the medium transport device 100 can correct the skew of the medium while suppressing an increase in device cost.
また、媒体搬送装置１００において、揺動軸部１３３は、ブレーキローラ１１３の軸方向中央に配置される。これにより、ブレーキローラ１１３の第２シャフト１２３は、小さい力で揺動することが可能となり、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３の揺動を容易に制御することが可能となった。なお、揺動軸部１３３は、ブレーキローラ１１３の軸方向の何れかの端部に配置され、第２シャフト１２３は、何れかの端部を揺動軸として揺動（回転）可能に設けられてもよい。
Further, in the medium conveying device 100 , the swing shaft portion 133 is arranged in the center of the brake roller 113 in the axial direction. As a result, the second shaft 123 of the brake roller 113 can swing with a small force, and the medium conveying device 100 can easily control the swing of the brake roller 113 . Note that the swing shaft portion 133 is arranged at either end in the axial direction of the brake roller 113, and the second shaft 123 is provided so as to be swingable (rotatable) about either end as a swing axis. may
また、媒体搬送装置１００において、被押圧部１３５は、揺動軸部１３３に対してブレーキローラ１１３の軸方向と平行に取り付けられる。媒体搬送面と直交する高さ方向において、媒体搬送路の近傍には、媒体を搬送させるためのローラ、各種センサ、撮像装置等が配置されるため、空きスペースが小さい。被押圧部１３５が第２シャフト１２３から離れた位置に配置されることにより、媒体搬送装置１００は、支持機構１３０及び押圧部材１４１ａ、１４１ｂ等を効率良く配置することが可能となり、装置サイズの増大を抑制することが可能となった。また、被押圧部１３５が第２シャフト１２３と平行に配置されるため、設計者は、被押圧部１３５を適切に揺動させるように支持機構１３０及び押圧部材１４１ａ、１４１ｂを設計することにより、第２シャフト１２３を適切に揺動させることが可能となる。したがって、設計者は、支持機構１３０及び押圧部材１４１ａ、１４１ｂを容易に設計することが可能となり、媒体搬送装置１００の設計工数を低減させることが可能となる。なお、媒体搬送装置１００において、被押圧部１３５が省略され、押圧部材１４１ａ、１４１ｂは、軸受け部１３４に取り付けられてもよい。
Further, in the medium transport device 100 , the pressed portion 135 is attached to the swing shaft portion 133 in parallel with the axial direction of the brake roller 113 . In the height direction perpendicular to the medium conveying surface, rollers for conveying the medium, various sensors, an imaging device, and the like are arranged near the medium conveying path, so there is little empty space. By arranging the pressed portion 135 at a position away from the second shaft 123, the medium transporting device 100 can efficiently arrange the support mechanism 130, the pressing members 141a and 141b, and the like, thereby increasing the size of the device. was able to be suppressed. Further, since the pressed portion 135 is arranged parallel to the second shaft 123, the designer can design the support mechanism 130 and the pressing members 141a and 141b so as to appropriately swing the pressed portion 135. It becomes possible to swing the second shaft 123 appropriately. Therefore, the designer can easily design the support mechanism 130 and the pressing members 141a and 141b, and can reduce the man-hours required for designing the medium transport device 100. FIG. Note that in the medium conveying device 100 , the pressed portion 135 may be omitted, and the pressing members 141 a and 141 b may be attached to the bearing portions 134 .
また、ブレーキローラ１１３は、第２シャフト１２３が揺動する非分離モードにおいて、給送ローラ１１２に従動回転するように設けられる。そのため、第２シャフト１２３に取り付けられた第２ギア１２４が、歯合するギアと離間しても、媒体搬送装置１００は、媒体を良好に搬送することができる。なお、ブレーキローラ１１３は、非分離モードにおいて、モータ１５１の駆動により回転するように設けられてもよい。その場合、支持機構１３０には、第２シャフト１２３に取り付けられた第２ギア１２４が、歯合するギアと離間しない範囲で揺動するように、コロ１２５ａ、１２５ｂの移動範囲を制限するストッパが設けられる。
Also, the brake roller 113 is provided so as to rotate following the feed roller 112 in the non-separation mode in which the second shaft 123 swings. Therefore, even if the second gear 124 attached to the second shaft 123 is separated from the meshing gear, the medium conveying device 100 can convey the medium satisfactorily. Note that the brake roller 113 may be provided so as to rotate by being driven by the motor 151 in the non-separation mode. In that case, the support mechanism 130 has a stopper that limits the movement range of the rollers 125a and 125b so that the second gear 124 attached to the second shaft 123 swings within a range that does not separate from the meshing gear. be provided.
また、支持機構は、ブレーキローラ１１３を揺動可能に支持することに代えて、又は加えて、第２搬送ローラ１１５を揺動可能に支持するように設けられてもよい。その場合、第１搬送ローラ１１４が第１ローラの一例であり、第２搬送ローラ１１５が第２ローラの一例であり、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５が搬送ローラ対の一例である。押圧部材は、第２搬送ローラ１１５に当接する媒体により第２搬送ローラ１１５が揺動した場合に、その媒体を搬送中に第２搬送ローラ１１５に対して第１搬送ローラ１１４と対向する位置に戻る方向の力を付与するように設けられる。また、その場合、第２搬送ローラ１１５は、第１搬送ローラ１１４に従動回転するように設けられてもよい。
The support mechanism may be provided to swingably support the second transport roller 115 instead of or in addition to swingably supporting the brake roller 113 . In that case, the first transport roller 114 is an example of a first roller, the second transport roller 115 is an example of a second roller, and the first transport roller 114 and the second transport roller 115 are an example of a transport roller pair. . When the second conveying roller 115 swings due to the medium in contact with the second conveying roller 115, the pressing member is positioned to face the first conveying roller 114 with respect to the second conveying roller 115 while conveying the medium. It is arranged to apply a force in the returning direction. Also, in that case, the second conveying roller 115 may be provided so as to rotate following the first conveying roller 114 .
同様に、支持機構は、第２排出ローラ１１９を揺動可能に支持するように設けられてもよい。その場合、第１排出ローラ１１８が第１ローラの一例であり、第２排出ローラ１１９が第２ローラの一例であり、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９が搬送ローラ対の一例である。押圧部材は、第２排出ローラ１１９に当接する媒体により第２排出ローラ１１９が揺動した場合に、その媒体を搬送中に第２排出ローラ１１９に対して第１排出ローラ１１８と対向する位置に戻る方向の力を付与するように設けられる。また、その場合、第２排出ローラ１１９は、第１排出ローラ１１８に従動回転するように設けられてもよい。
Similarly, the support mechanism may be provided to swingably support the second discharge roller 119 . In that case, the first discharge roller 118 is an example of a first roller, the second discharge roller 119 is an example of a second roller, and the first discharge roller 118 and the second discharge roller 119 are an example of a conveying roller pair. . When the second discharge roller 119 is oscillated by the medium in contact with the second discharge roller 119, the pressing member is positioned so as to face the first discharge roller 118 with respect to the second discharge roller 119 while the medium is conveyed. It is arranged to apply a force in the returning direction. Also, in that case, the second discharge roller 119 may be provided so as to rotate following the first discharge roller 118 .
また、押圧部として、押圧部材１４１ａ、１４１ｂの代わりに、第２シャフト１２３を揺動させるように、処理回路１７０からの制御に従って駆動するモータが用いられてもよい。その場合、処理回路１７０は、ブレーキローラ１１３に当接する媒体によりブレーキローラ１１３が揺動した場合に、その媒体を搬送中にブレーキローラ１１３に対して給送ローラ１１２と対向する位置に戻る方向の力を付与するようにモータを駆動する。
Also, instead of the pressing members 141a and 141b, a motor driven according to the control from the processing circuit 170 to swing the second shaft 123 may be used as the pressing portion. In this case, when the medium in contact with the brake roller 113 causes the brake roller 113 to oscillate, the processing circuit 170 controls the direction in which the brake roller 113 returns to the position facing the feed roller 112 while the medium is conveyed. Drive the motor to apply force.
図１１は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２７０の概略構成を示す図である。処理回路２７０は、媒体搬送装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、処理回路１７０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２７０は、制御回路２７１及び設定回路２７２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 270 in a medium transporting device according to another embodiment. The processing circuit 270 is used in place of the processing circuit 170 of the medium conveying device 100 and performs medium reading processing and the like instead of the processing circuit 170 . The processing circuit 270 has a control circuit 271, a setting circuit 272, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
制御回路２７１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路２７１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１６から第２媒体信号を受信する。制御回路２７１は、受信した各情報に基づいてモータ１５１を制御するとともに、撮像装置１１７から入力画像を取得し、インタフェース装置１５２に出力する。
The control circuit 271 is an example of a control section and has the same function as the control section 171 . The control circuit 271 receives an operation signal from the operation device 105 , a first medium signal from the first medium sensor 111 , and a second medium signal from the second medium sensor 116 . The control circuit 271 controls the motor 151 based on the received information, acquires an input image from the imaging device 117 , and outputs it to the interface device 152 .
設定回路２７２は、設定部の一例であり、設定部１７２と同様の機能を有する。設定回路２７２は、記憶装置１６０から動作モードの設定を読み出し、読み出した設定に従ってストッパ用モータ１４３を制御する。
The setting circuit 272 is an example of a setting section and has the same function as the setting section 172 . The setting circuit 272 reads the operation mode setting from the storage device 160 and controls the stopper motor 143 according to the read setting.
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２７０を用いる場合においても、媒体のスキューをより適切に補正することが可能となった。
As described in detail above, the medium transport device can more appropriately correct the skew of the medium even when the processing circuit 270 is used.
