JP2022174839A - Display device for vehicle - Google Patents

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正博 杁江
Masahiro Irie
元貴 前川
Mototaka Maekawa
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Abstract

To provide a display device for a vehicle which can restrain car sickness effectively for individual crew members.SOLUTION: A display device 100 displays an image on an interior material 2 which is provided within a room of an automobile 1. It comprises occupant information acquisition means 60 which acquires occupant information concerning a crew member H1, generation means 85 which generates a component of an image pre-stored as a variation image V changed on the basis of the occupant information, and display means 90 which performs display by projecting the variation image V on the interior material 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、乗物用表示装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to display devices for vehicles.

従来、乗物用表示装置として、特許文献1に記載の技術が知られている。具体的には、特許文献1に記載の乗物用表示装置(乗り物酔い防止回復装置)は、加速度センサと、情報処理装置と、ディスプレーとを含んで構成され、情報処理装置は、加速度センサから入力する加速度に基づいて動画像を生成して、当該動画像の情報をディスプレーに出力することが開示されている。ディスプレーは、液晶ディスプレーにより実現され、乗員(搭乗者)が座席に座ったときの前方に、表示部分が乗員の顔面に対向するように設けられている。このような技術によれば、眠気等を発生させずに、乗物酔いを十分に防止し、あるいは乗物酔いから回復させることができる、とのことである。 2. Description of the Related Art Conventionally, the technology described in Patent Document 1 is known as a vehicle display device. Specifically, the vehicle display device (motion sickness prevention and recovery device) described in Patent Document 1 includes an acceleration sensor, an information processing device, and a display. It is disclosed that a moving image is generated based on the acceleration applied to the vehicle, and the information of the moving image is output to a display. The display is realized by a liquid crystal display, and is provided in front of the passenger (passenger) when he/she sits on the seat so that the display portion faces the face of the passenger. According to this technology, it is possible to sufficiently prevent motion sickness or recover from motion sickness without causing drowsiness or the like.

特許第4892731号公報Japanese Patent No. 4892731

しかしながら、特許文献1に開示の構成では、加速度の入力だけでは個々の乗員に対し必ずしも効果的な動画像が生成できるとは限らない。また、ディスプレーの位置が固定されている場合、乗員の体勢、目線等に応じた動画像の表示が難しくなる。さらに、ディスプレーの表示部分が乗員の顔面に対向するように設けられていると、仮に乗員が携帯電話、パーソナルコンピュータ等の操作や読書等をしていた場合、その視線の先付近に動画像が表示される虞があり、乗物酔いの抑制が難しくなる可能性がある。 However, with the configuration disclosed in Patent Document 1, it is not always possible to generate effective moving images for individual occupants only by inputting acceleration. In addition, when the position of the display is fixed, it becomes difficult to display moving images according to the posture of the occupant, the line of sight, and the like. Furthermore, if the display portion of the display is provided so as to face the face of the occupant, if the occupant is operating a mobile phone, personal computer, etc. or reading a book, the moving image will appear in the vicinity of the line of sight. There is a risk that it will be displayed, and it may become difficult to suppress motion sickness.

本開示は上記のような事情に基づいて完成された技術であって、個々の乗員に対して効果的に乗物酔いを抑制することができる乗物用表示装置を提供することを目的とする。 The present disclosure is a technique perfected based on the circumstances as described above, and an object thereof is to provide a vehicle display device capable of effectively suppressing motion sickness for each passenger.

本開示は乗物の室内に設けられた乗物用内装材に影像を表示する乗物用表示装置であって、乗員に関する乗員情報を取得する取得手段と、予め記憶された影像の構成要素を、前記乗員情報に基づいて変化させて変化影像として生成する生成手段と、前記変化影像を前記乗物用内装材に投影することにより表示する表示手段と、を備えることに特徴を有する。 The present disclosure relates to a vehicle display device for displaying an image on a vehicle interior material provided in a vehicle interior, comprising an acquisition means for acquiring occupant information relating to a occupant, and components of a pre-stored image, the occupant The present invention is characterized by comprising generating means for generating a changed image by changing it based on information, and display means for displaying the changed image by projecting the changed image on the vehicle interior material.

このような乗物用表示装置によると、影像の構成要素を乗員情報に基づいて変化させた変化影像を乗物用内装材に表示することができるので、個々の乗員の状態や特徴等によって異なる変化影像を表示することができる。また、変化影像を乗物用内装材に投影することにより表示するので、乗物用内装材において任意の部分、任意の範囲等に調整して変化影像を投影することができる。尚、影像の構成要素としては、影像として映し出される図形や記号等(以下、図形等と呼ぶ)が移動する速度、図形等の大きさ、色、透過度等が含まれる。 According to such a display device for a vehicle, it is possible to display a changed image on the interior material for a vehicle, in which the component elements of the image are changed based on the occupant information. can be displayed. In addition, since the changing image is displayed by projecting it onto the vehicle interior material, the changing image can be projected by adjusting it to an arbitrary portion, arbitrary range, or the like in the vehicle interior material. Constituent elements of a shadow image include the moving speed of a figure, symbol, etc. (hereinafter referred to as a figure, etc.) projected as a shadow image, the size of the figure, color, transparency, and the like.

上記構成において、乗物用表示装置は、前記乗物用内装材を、前記乗員の中心視野に位置する中心視野部と、前記中心視野の周辺の領域である周辺視野に位置する周辺視野部と、に区分する区分手段を備え、前記表示手段は、前記変化影像を、前記周辺視野部に表示してもよい。 In the above-described configuration, the vehicle display device divides the vehicle interior material into a central visual field portion positioned in the central visual field of the occupant and a peripheral visual field portion positioned in the peripheral visual field which is a peripheral region of the central visual field. A partitioning means may be provided for partitioning, and the display means may display the changing image in the peripheral vision portion.

このような乗物用表示装置によると、比較的高い視力で視認可能な領域(中心視野)を避けた領域(周辺視野)に位置する周辺視野部に、変化影像を表示することができる。例えば、乗員が、携帯電話やパーソナルコンピュータ等の操作や読書等をしていたとしても、これらの大部分がその領域に含まれる中心視野を避けた領域に変化影像を表示することができ、乗物酔いを抑制することができる。 According to such a vehicle display device, it is possible to display a changing image in a peripheral visual field located in a region (peripheral visual field) that avoids a region (central visual field) that can be visually recognized with relatively high visual acuity. For example, even if the occupant is operating a mobile phone, personal computer, etc., reading, etc., the changing image can be displayed in an area that avoids the central visual field where most of these are included in that area. It can prevent drunkenness.

上記構成において、前記取得手段は、前記乗員情報として前記乗員の目線を取得し、前記区分手段は、前記目線に基づいて前記中心視野部と前記周辺視野部とを区分してもよい。このような乗物用表示装置によると、乗員の目線が動いたとしても、その目線に合わせて乗物用内装材を中心視野部と周辺視野部とに精度よく区分することができる。 In the above configuration, the obtaining means may obtain a line of sight of the occupant as the occupant information, and the classifying means may classify the central visual field and the peripheral visual field based on the line of sight. According to such a vehicle display device, even if the line of sight of the occupant moves, the vehicle interior material can be accurately divided into the central visual field portion and the peripheral visual field portion according to the line of sight.

上記構成において、前記取得手段は、前記乗物に関する乗物情報として、前記乗物の速度を取得し、前記生成手段は、前記予め記憶された影像の前記構成要素のうちの速度を、前記取得手段によって取得した前記乗物の速度に基づいて変化させて前記変化影像として生成してもよい。このような乗物用表示装置によると、乗員が乗物の速度を直感的に認知しやすくなり、乗物酔いを抑制することができる。 In the above configuration, the obtaining means obtains the speed of the vehicle as the vehicle information about the vehicle, and the generating means obtains the speed of the components of the pre-stored image by the obtaining means. The changed image may be generated by changing it based on the speed of the vehicle. According to such a vehicle display device, it becomes easier for the passenger to intuitively recognize the speed of the vehicle, and motion sickness can be suppressed.

上記構成において、前記取得手段は、前記乗員情報として、前記乗員が乗車した向きを取得し、前記表示手段は、前記乗員が乗車した前記向きに基づいて、前記変化影像を表示する位置を変更してもよい。このような乗物用表示装置によると、例えば、チャイルドシートを介して後向きに乗車した乗員の視野に含まれる乗物用内装材に対しても、変化影像を好適に表示させることができる。 In the above configuration, the acquiring means acquires, as the occupant information, the orientation in which the occupant has boarded, and the display means changes the position for displaying the changing image based on the orientation in which the occupant has boarded the vehicle. may According to such a display device for a vehicle, for example, it is possible to suitably display a changing image even for an interior material for a vehicle that is included in the visual field of an occupant riding backward through a child seat.

本開示によれば、個々の乗員に対して効果的に乗物酔いを抑制することができる乗物用表示装置を提供することが可能となる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a vehicle display device that can effectively suppress motion sickness for each passenger.

実施形態1に係る自動車の室内を左方から視た図The figure which looked at the interior of the automobile concerning Embodiment 1 from the left 自動車の室内を後方から視た図A view of the interior of the car viewed from the rear 表示装置の電気的構成を示すブロック図Block diagram showing an electrical configuration of a display device 表示装置が変化影像を表示する流れを示したフローチャートFlowchart showing a flow of displaying a change image by a display device 変化影像を示す図Diagram showing change image 実施形態2に係る自動車の室内を左方から視た図The figure which looked at the interior of the automobile which concerns on Embodiment 2 from the left

<実施形態1>
本開示の実施形態1を図1から図5によって説明する。本実施形態では、乗物としての自動車(車両)1に搭載される表示装置(乗物用表示装置)100(図3参照)を説明する。
<Embodiment 1>
Embodiment 1 of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. In this embodiment, a display device (vehicle display device) 100 (see FIG. 3) mounted on an automobile (vehicle) 1 as a vehicle will be described.

図1及び図2に示すように、自動車1の室内には、運転手が座る運転席10、運転席10の左方に位置する助手席15、及び運転席10の後方に位置する後部座席20が設けられている。後部座席20には、乗員H1が乗車している。また、自動車1の室内には、天井を構成するルーフトリム30、図示しないドアパネルの内側に取り付けられたドアトリム40、ルーフトリム30を支持する上下に延びた柱状のピラーガーニッシュ50、乗員H1の足元の床面を構成するカーペット54、運転席10と助手席15の間に設けられた収納箱としてのコンソールボックス58、等が設けられている。これら、運転席10、助手席15、後部座席20、ルーフトリム30、ドアトリム40、ピラーガーニッシュ50、カーペット54、及びコンソールボックス58は、自動車1の室内に設けられた内装材(乗物用内装材)2である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the interior of the automobile 1 includes a driver's seat 10 in which the driver sits, a front passenger seat 15 positioned to the left of the driver's seat 10, and a rear seat 20 positioned behind the driver's seat 10. is provided. An occupant H1 is seated in the rear seat 20. - 特許庁Further, in the interior of the automobile 1, there are provided a roof trim 30 forming a ceiling, a door trim 40 attached to the inside of a door panel (not shown), a vertically extending columnar garnish 50 supporting the roof trim 30, and a foot of the passenger H1. A carpet 54 forming a floor surface, a console box 58 as a storage box provided between the driver's seat 10 and the passenger's seat 15, and the like are provided. The driver's seat 10, passenger's seat 15, rear seat 20, roof trim 30, door trim 40, pillar garnish 50, carpet 54, and console box 58 are interior materials provided in the interior of the automobile 1 (vehicle interior materials). 2.

ルーフトリム30の中央よりやや後側には、カメラ61と、プロジェクター91と、が設けられている。ドアトリム40の前上側には、プロジェクター92が設けられている。運転席10のシートバックには、センサ65が設けられている。後部座席20のシートクッションには、センサ66が設けられている。カメラ61は、車室内を撮像することにより、乗員H1の体勢、表情、目線、乗車位置、乗車方向等の乗員情報を取得することができる。センサ65は、車室内の温度、湿度等(後述する車両情報)を検出することができる。また、センサ65は、乗員H1の呼気における二酸化炭素濃度(乗員情報)を検出することができる。センサ66は、乗員H1の体温、血圧等の乗員情報を取得することができる。 A camera 61 and a projector 91 are provided slightly behind the center of the roof trim 30 . A projector 92 is provided on the front upper side of the door trim 40 . A sensor 65 is provided on the seat back of the driver's seat 10 . A sensor 66 is provided on the seat cushion of the rear seat 20 . The camera 61 can acquire occupant information such as the posture, facial expression, line of sight, boarding position, and boarding direction of the occupant H1 by capturing an image of the interior of the vehicle. The sensor 65 can detect temperature, humidity, etc. (vehicle information described later) in the vehicle compartment. Further, the sensor 65 can detect the carbon dioxide concentration (occupant information) in the exhaled air of the occupant H1. The sensor 66 can acquire passenger information such as body temperature and blood pressure of the passenger H1.

プロジェクター(表示部)91,92は、後述する変化影像を内装材2に投影することができる。プロジェクター91は、主としてルーフトリム30、ピラーガーニッシュ50、運転席10、及びコンソールボックス58に対し変化影像を投影することができる。プロジェクター92は、主としてドアトリム40、カーペット54に対し変化影像を投影することができる。尚、各内装材2に対して、プロジェクター91,92が変化影像を相補的に投影してもよい。例えば、運転席10に対しては、主としてプロジェクター91が変化影像を投影するが、これを補うようにプロジェクター92が当該変化影像の一部の構成(図形、色の一部等)を投影してもよい。 Projectors (display units) 91 and 92 can project a changing image, which will be described later, onto the interior material 2 . The projector 91 can mainly project a changing image onto the roof trim 30 , the pillar garnish 50 , the driver's seat 10 and the console box 58 . The projector 92 can mainly project a changing image onto the door trim 40 and the carpet 54 . It should be noted that the projectors 91 and 92 may complementarily project the changing image onto each of the interior materials 2 . For example, the projector 91 mainly projects a changing image to the driver's seat 10, but the projector 92 projects a part of the changing image (a part of a figure, a part of color, etc.) so as to compensate for this. good too.

図3は、表示装置100の電気的構成を示したブロック図である。表示装置100は、乗員情報取得手段60と、車両情報取得手段(乗物情報取得手段)70と、判定手段89、区分手段81、生成手段85を有する制御部80と、表示手段90と、を備えている。2つの取得手段60,70と表示手段90は、制御部80に電気的に接続されている。乗員情報取得手段60は、カメラ61、センサ65,66、及び受信部68を備えており、乗員H1の乗員情報を取得する。受信部68は、乗員H1の性別、年齢、趣味、嗜好等の乗員情報を受信する部分である。受信部68において受信される乗員情報は、乗員H1によって携帯電話(スマートフォン)等の情報端末から所定のアプリケーションを用いて入力され、当該情報端末から無線で送信される情報である。 FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the display device 100. As shown in FIG. The display device 100 includes occupant information acquisition means 60, vehicle information acquisition means (vehicle information acquisition means) 70, a control section 80 having determination means 89, classification means 81, and generation means 85, and display means 90. ing. The two acquisition means 60 and 70 and the display means 90 are electrically connected to the control section 80 . The occupant information acquisition means 60 includes a camera 61, sensors 65 and 66, and a receiver 68, and acquires occupant information of the occupant H1. The receiving unit 68 is a part that receives passenger information such as sex, age, hobbies, and preferences of the passenger H1. The occupant information received by the receiving unit 68 is information that is input by the occupant H1 from an information terminal such as a mobile phone (smartphone) using a predetermined application and that is wirelessly transmitted from the information terminal.

車両情報取得手段70は、その一部が、例えば図示しないECUに含まれており、車両の速度、加速度、ブレーキやアクセルの入力、GPS(車両の位置情報)といった自動車に関する車両情報(乗物情報)を取得する。また、車両情報取得手段70は、その一部が、自動車1の図示しないパネルに設けられたセンサとされ、外気温、外気における二酸化炭素濃度等といった外環境に係る情報を取得する。表示手段90は、プロジェクター91,92を備える。 A part of the vehicle information acquisition means 70 is included, for example, in an ECU (not shown), and acquires vehicle information (vehicle information) such as vehicle speed, acceleration, brake and accelerator inputs, and GPS (vehicle location information). to get A part of the vehicle information acquiring means 70 is a sensor provided on a panel (not shown) of the automobile 1, and acquires information related to the outside environment such as the outside temperature and the concentration of carbon dioxide in the outside air. The display means 90 includes projectors 91 and 92 .

判定手段89は、乗員情報取得手段60により取得された乗員情報に基づいて、乗員が乗物酔いしているか否か、乗物酔い抑制介入が必要か否かを判定する。区分手段81は、規定部82と区分部83とを備える。図1及び図2に示すように、区分手段81は、カメラ61から取得した目線E(破線で示す)やその他の乗員情報等に基づいて、内装材2を中心視野部2Aと周辺視野部2Bとに区分する。 Based on the occupant information acquired by the occupant information acquiring means 60, the determination means 89 determines whether or not the occupant is suffering from motion sickness and whether motion sickness suppression intervention is necessary. The dividing means 81 includes a defining portion 82 and a dividing portion 83 . As shown in FIGS. 1 and 2, the classification means 81 divides the interior material 2 into the central visual field portion 2A and the peripheral visual field portion 2B based on the line of sight E (indicated by the dashed line) acquired from the camera 61 and other occupant information. and

規定部82は、目線Eを基準として定められた中心視野角分開いた位置(一点鎖線L1で示す)と、目線Eを基準として定められた周辺視野角分開いた位置(二点鎖線L2で示す)と、を規定する。尚、図1では、鉛直方向における中心視野角の角度をθとして示し、鉛直方向における周辺視野角の角度をθとして示している。そして、規定部82は、一点鎖線L1の内側の領域を、乗員H1の中心視野R1として規定し、一点鎖線L1の外側であって二点鎖線L2の内側の領域(中心視野R1の周辺の領域)を、乗員H1の周辺視野R2として規定する。区分部83は、内装材2において、乗員H1の中心視野R1に位置する部分を、中心視野部2Aとして区分し、乗員H1の周辺視野R2に位置する部分を、周辺視野部2Bとして区分する。 The defining portion 82 has a position opened by a central viewing angle determined with reference to the line of sight E (indicated by a one-dot chain line L1) and a position opened by a peripheral viewing angle determined with reference to the line of sight E (indicated by a two-dot chain line L2). and In FIG. 1, the central viewing angle in the vertical direction is indicated as θ A , and the peripheral viewing angle in the vertical direction is indicated as θ B . Then, the defining unit 82 defines the area inside the one-dot chain line L1 as the central visual field R1 of the occupant H1, and the area outside the one-dot chain line L1 and inside the two-dot chain line L2 (area around the central visual field R1 ) is defined as the peripheral vision R2 of the occupant H1. The partitioning portion 83 partitions the portion of the interior material 2 positioned in the central visual field R1 of the occupant H1 as the central visual field portion 2A, and partitions the portion positioned in the peripheral visual field R2 of the occupant H1 as the peripheral visual field portion 2B.

図3に示すように、生成手段85は、予め記憶された記憶影像の構成要素を、乗員情報や車両情報に基づいて変化させて変化影像として生成する。生成手段85は、複数の種類の影像を記憶影像として記憶した記憶部86と、複数の記憶影像から一つの影像を選択影像として選択する選択部87と、選択された一つの選択影像の構成要素を変化する変化部88と、を備える。記憶部86における記憶影像の種類としては、例えば、光線状、気泡状、波紋状等の影像が挙げられる。 As shown in FIG. 3, the generating means 85 generates a changed image by changing the constituent elements of a stored image based on passenger information and vehicle information. The generating means 85 includes a storage unit 86 that stores a plurality of types of images as stored images, a selection unit 87 that selects one image from the plurality of stored images as a selected image, and components of the selected one selected image. and a changing unit 88 that changes the The types of images stored in the storage unit 86 include, for example, images in the form of rays, bubbles, ripples, and the like.

図5には、光線状の影像の一例(変化影像)V0を示している。この影像V0においては、複数の光線Cが右方に流れている。光線Cは、ドット状に光る先頭部C1と、先頭部C1が移動した軌跡上(先頭部C1の左方)に延びた尾部C2と、を備えている。選択部87によって選択された影像が、このような光線状の影像V0である場合、選択影像V0における構成要素とは、例えば、光線Cが右方に流れる速度、光線Cの色、光線Cの透明度、単位面積当たりの光線Cの数、先頭部C1の大きさ、尾部C2の長さ、等のことを指す。このような構成要素は、記憶部86に影像と共に記憶されている。変化部88は、例えば、光線状の影像V0が選択影像として選択された場合、光線Cが右方に流れる速度を加速又は減速する、光線Cの色を明るい色に変更する、単位体積当たりの光線Cの数を増減する、等により、選択影像V0における上記構成要素を変化させて変化影像Vを生成する。そして、表示手段90は、変化部88で変化されて生成した変化影像Vを内装材2の周辺視野部2Bに表示する。 FIG. 5 shows an example of a ray-shaped shadow image (changed shadow image) V0. In this image V0, a plurality of light rays C flow rightward. The light beam C has a dot-shaped leading portion C1 and a tail portion C2 extending on the trajectory along which the leading portion C1 has moved (to the left of the leading portion C1). When the image selected by the selection unit 87 is such a ray-shaped image V0, the constituent elements of the selected image V0 are, for example, the speed at which the ray C flows to the right, the color of the ray C, and the color of the ray C. It refers to the transparency, the number of rays C per unit area, the size of the head C1, the length of the tail C2, and the like. Such components are stored in the storage unit 86 together with the image. For example, when the ray-shaped image V0 is selected as the selected image, the changing unit 88 accelerates or decelerates the speed of the ray C flowing to the right, changes the color of the ray C to a brighter color, By increasing or decreasing the number of light rays C, or the like, the above constituent elements in the selected image V0 are changed to generate a changed image V. FIG. Then, the display means 90 displays the changed image V generated by the changing portion 88 in the peripheral visual field portion 2B of the interior material 2 .

続いて、乗員H1の乗員情報等に基づいて変化影像を内装材2に投影する流れを、図4に示すフローチャートを主に用いて説明する。まず、2つの取得手段60,70により、乗員情報と車両情報を取得する(S1)。本実施形態では、乗員情報取得手段60が、乗員H1の乗員情報として、運転席10の後方に位置する後部座席20に座った24歳男性、運転席10のヘッドレスト後面における点E1(図1及び図2参照)を見る目線E、表情、呼気の二酸化炭素濃度等の情報を取得したこととする。また、車両情報取得手段70が、車両情報として、アクセルの入力があり、自動車1が加速したこと等の情報を取得したこととする。 Next, the flow of projecting the change image onto the interior material 2 based on the occupant information of the occupant H1 will be described mainly using the flowchart shown in FIG. First, passenger information and vehicle information are acquired by the two acquiring means 60 and 70 (S1). In the present embodiment, the occupant information acquisition means 60 obtains the occupant information of the occupant H1, a 24-year-old man sitting in the rear seat 20 located behind the driver's seat 10, a point E1 on the rear surface of the headrest of the driver's seat 10 (Fig. 1 and It is assumed that information such as the line of sight E, the facial expression, and the carbon dioxide concentration in exhaled breath is acquired. It is also assumed that the vehicle information acquisition means 70 acquires information such as that there is an accelerator input and that the automobile 1 accelerates as vehicle information.

次に、制御部80の判定手段89は、乗員情報(例えば、乗員H1の目線E、表情、呼気の二酸化炭素濃度等)に基づいて、(乗員H1が乗物酔いをしており)乗物酔い抑制介入が必要か否かを判定する(S2)。乗物酔い介入が必要な場合(S2でYES)、S3に進み、乗物酔い介入が不要な場合(S2でNO)、S1に戻る。 Next, the determination means 89 of the control unit 80 determines whether the passenger H1 is suffering from motion sickness based on the passenger information (for example, the passenger H1's line of sight E, facial expression, exhaled carbon dioxide concentration, etc.). It is determined whether or not intervention is necessary (S2). If motion sickness intervention is required (YES in S2), proceed to S3, and if motion sickness intervention is not required (NO in S2), return to S1.

S3では、区分手段81の規定部82により中心視野R1と周辺視野R2を規定する。具体的には、規定部82が、乗員H1の年齢(24歳)に基づいて、鉛直方向における中心視野角θを40度、周辺視野角θを125度とし、水平方向における中心視野角(不図示)を40度、周辺視野角(不図示)を200度として規定し、目線Eを基準として各角度分開いた位置(図1及び図2において一点鎖線L1,L2で示す位置)を規定する。そして、規定部82は、一点鎖線L1の内側の領域を、乗員H1の中心視野R1として規定し、一点鎖線L1の外側であって二点鎖線L2の内側の領域を、乗員H1の周辺視野R2として規定する。 In S3, the central visual field R1 and the peripheral visual field R2 are defined by the defining portion 82 of the dividing means 81. FIG. Specifically, based on the age of the passenger H1 (24 years old), the regulation unit 82 sets the central viewing angle θ A in the vertical direction to 40 degrees, the peripheral viewing angle θ B to 125 degrees, and sets the central viewing angle in the horizontal direction to 40 degrees. (not shown) is defined as 40 degrees, and the peripheral viewing angle (not shown) is defined as 200 degrees. do. Then, the defining unit 82 defines the area inside the one-dot chain line L1 as the central visual field R1 of the occupant H1, and defines the area outside the one-dot chain line L1 and inside the two-dot chain line L2 as the peripheral visual field R2 of the occupant H1. Defined as

尚、規定部82は、乗員の年齢が所定の年齢(例えば20歳)から増加するに従い、上記各視野角が上記各値(基準値)から小さくなるように規定しても良い。例えば、規定部82は、乗員の年齢が60歳の場合、鉛直方向における中心視野角θを30度、周辺視野角θを100度とし、水平方向における中心視野角(不図示)を30度、周辺視野角(不図示)を150度として規定してもよい。 Note that the regulation unit 82 may regulate the respective viewing angles to decrease from the respective values (reference values) as the age of the occupant increases from a predetermined age (for example, 20 years old). For example, when the passenger is 60 years old, the regulation unit 82 sets the central viewing angle θ A in the vertical direction to 30 degrees, the peripheral viewing angle θ B to 100 degrees, and the central viewing angle (not shown) in the horizontal direction to 30 degrees. degrees, and a peripheral viewing angle (not shown) may be defined as 150 degrees.

次に、区分部83が、内装材2において、乗員H1の中心視野R1に位置する部分を、中心視野部2Aとして区分し、乗員H1の周辺視野R2に位置する部分を、周辺視野部2Bとして区分する(S4)。具体的には、図1及び図2に示すように、区分部83は、ピラーガーニッシュ50、ルーフトリム30において運転席10よりも前側の一部30A、運転席10においてヘッドレストとシートバックの上側部分10A、及びドアトリム40において上前端部40A等を、中心視野部2Aとして区分する。また、区分部83は、ルーフトリム30において運転席10の上方からやや後方に位置する一部30B、運転席10においてシートバックの下側部分10B、ドアトリム40においてインサイドハンドルやアームレスト等を含む大部分40B、カーペット54、及びコンソールボックス58等を、周辺視野部2Bとして区分する。 Next, the dividing portion 83 divides the portion of the interior material 2 positioned in the central visual field R1 of the occupant H1 as a central visual field portion 2A, and the portion positioned in the peripheral visual field R2 of the occupant H1 as a peripheral visual field portion 2B. Classify (S4). Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2 , the dividing portion 83 includes the pillar garnish 50 and the portion 30A of the roof trim 30 on the front side of the driver's seat 10, and the upper portion of the headrest and seat back of the driver's seat 10. 10A, and an upper front end portion 40A of the door trim 40 and the like are divided as a central visual field portion 2A. The partitioned portion 83 includes a portion 30B located slightly behind the driver's seat 10 in the roof trim 30, a lower seat back portion 10B in the driver's seat 10, and a large portion including an inside handle, an armrest, etc. in the door trim 40. 40B, the carpet 54, the console box 58, etc. are classified as the peripheral vision portion 2B.

次に、生成手段85において、記憶部86に記憶された複数の種類の記憶影像から、選択部87が、一つの影像を選択影像V0として選択する(S5)。選択部87は、乗員H1の乗員情報(例えば、24歳男性という情報)に基づいて、複数の種類の記憶影像から光線状の影像V0を選択影像として選択する。 Next, in the generation unit 85, the selection unit 87 selects one image as the selected image V0 from the plurality of types of stored images stored in the storage unit 86 (S5). The selection unit 87 selects the ray-shaped image V0 as a selected image from a plurality of types of stored images based on the passenger information of the passenger H1 (for example, information that the passenger is a 24-year-old male).

そして、変化部88が、2つの取得手段60,70によって取得された乗員情報や車両情報に基づいて、選択影像V0の構成要素を変化させた変化影像Vを生成する(S6)。具体的には、変化部88は、図5に示すように、選択影像V0において光線Cが流れる速度を、速度車両の速度の1.2倍の速度に変化させ、光線Cの色を、乗員H1の体温の低下に合わせて暖色系の色(又は、体温の上昇に合わせて寒色系の色)に変化させる。また、変化部88は、乗員H1の表情や体勢が緊張している場合、所定値に対して光線Cの透明度を薄く、先頭部C1を大きく、尾部C2を長く変化させ、乗員H1の表情や体勢がリラックスしている場合、所定値に対して光線Cの透明度を濃く、先頭部C1を小さく、尾部C2を短く変化させる。変化部88は、このような処理により選択影像の構成要素を変化させて変化影像Vとして生成する。 Then, the changing unit 88 generates a changed image V by changing the components of the selected image V0 based on the occupant information and the vehicle information acquired by the two acquiring means 60 and 70 (S6). Specifically, as shown in FIG. 5, the changing unit 88 changes the speed at which the light ray C flows in the selected image V0 to 1.2 times the speed of the vehicle, and changes the color of the light ray C to that of the passenger. The color is changed to a warm color as the body temperature of H1 decreases (or to a cold color as the body temperature rises). Further, when the facial expression or posture of the occupant H1 is tense, the changing section 88 changes the transparency of the ray C to be thin, the head portion C1 to be large, and the tail portion C2 to be long with respect to a predetermined value. When the posture is relaxed, the transparency of the light ray C is increased with respect to a predetermined value, the leading portion C1 is decreased, and the tail portion C2 is shortened. The changing unit 88 changes the components of the selected image by such processing to generate a changed image V. FIG.

次に、表示手段90が、変化影像を表示手段90から周辺視野部2Bに投影して表示する(S7)。具体的には、変化影像Vを、プロジェクター91が、主として、ルーフトリム30における一部30B、運転席10における下側部分10B、及びコンソールボックス58に投影し、プロジェクター92が、主として、ドアトリム40における大部分40B、及びカーペット54に投影する。尚、表示手段90は、内装材2において、中心視野部2Aと、周辺視野R2よりも外側の領域R3に位置する部分には、変化影像Vを投影しない。 Next, the display means 90 projects and displays the changed image from the display means 90 to the peripheral visual field portion 2B (S7). Specifically, the projector 91 projects the changing image V mainly on the part 30B of the roof trim 30, the lower part 10B of the driver's seat 10, and the console box 58, and the projector 92 mainly projects the image V on the door trim 40. Project onto the majority 40B, and onto the carpet 54. In addition, the display means 90 does not project the changing image V on the central visual field portion 2A and the portion located in the region R3 outside the peripheral visual field R2 in the interior material 2. FIG.

その後、乗員情報取得手段60が再び乗員情報を取得し(S8)、乗員H1が乗物酔いをしているか否かを、判定手段89が判定する(S9)。表示装置100は、乗員H1が乗物酔いしている場合(S9でYES)、S3に戻る処理を行い、乗員H1が乗物酔いしていない場合(S9でNO)、上記一連の処理を終了する。その後、表示装置100は、再びS1から処理を開始する。 Thereafter, the occupant information acquiring means 60 acquires occupant information again (S8), and the determination means 89 determines whether or not the occupant H1 has motion sickness (S9). If the occupant H1 is motion sick (YES in S9), the display device 100 performs processing to return to S3, and if the occupant H1 is not motion sick (NO in S9), the above series of processing ends. After that, the display device 100 starts processing from S1 again.

続いて、本実施形態の効果について説明する。本実施形態では、自動車1の室内に設けられた内装材2に影像を表示する表示装置100であって、乗員H1に関する乗員情報を取得する乗員情報取得手段60と、予め記憶された影像の構成要素を、乗員情報に基づいて変化させて変化影像Vとして生成する生成手段85と、変化影像Vを内装材2に投影することにより表示する表示手段90と、を備える表示装置100を示した。 Next, the effects of this embodiment will be described. In this embodiment, a display device 100 for displaying an image on an interior material 2 provided in the interior of an automobile 1 includes an occupant information obtaining means 60 for obtaining occupant information about an occupant H1, and a previously stored image. The display device 100 includes the generating means 85 for generating the changed image V by changing the elements based on the occupant information, and the display means 90 for displaying the changed image V by projecting it onto the interior material 2 .

このような表示装置100によると、予め記憶された影像の構成要素を乗員情報に基づいて変化させた変化影像Vを内装材2に表示することができるので、個々の乗員の状態や特徴等によって異なる変化影像Vを表示することができる。また、変化影像Vを内装材2に投影することにより表示するので、内装材2において任意の部分、任意の範囲等に調整して変化影像Vを投影することができる。 According to the display device 100 as described above, it is possible to display on the interior material 2 the changed image V obtained by changing the constituent elements of the pre-stored image based on the occupant information. Different variation images V can be displayed. In addition, since the changing image V is displayed by projecting it onto the interior material 2, the changing image V can be projected on the interior material 2 by adjusting it to an arbitrary portion, an arbitrary range, or the like.

表示装置100は、内装材2を、乗員H1の中心視野R1に位置する中心視野部2Aと、中心視野R1の周辺の領域である周辺視野R2に位置する周辺視野部2Bと、に区分する区分手段81を備え、表示手段90は、変化影像Vを、周辺視野部2Bに表示する。 The display device 100 divides the interior material 2 into a central visual field portion 2A positioned in the central visual field R1 of the occupant H1 and a peripheral visual field portion 2B positioned in the peripheral visual field R2 which is a peripheral region of the central visual field R1. A means 81 is provided, and a display means 90 displays the change image V in the peripheral vision portion 2B.

このような表示装置100によると、比較的高い視力で視認可能な領域(中心視野R1)を避けた領域(周辺視野R2)に位置する周辺視野部2Bに、変化影像Vを表示することができる。例えば、乗員H1が、携帯電話やパーソナルコンピュータ等の操作や読書等をしていたとしても、これらの大部分がその領域に含まれる中心視野R1を避けた領域に変化影像Vを表示することができ、乗物酔いを抑制することができる。 According to such a display device 100, the changing shadow image V can be displayed in the peripheral visual field portion 2B located in the area (peripheral visual field R2) that avoids the area (central visual field R1) that can be visually recognized with relatively high visual acuity. . For example, even if the occupant H1 is operating a mobile phone, a personal computer, etc., reading, etc., it is possible to display the changing image V in an area avoiding the central visual field R1 in which most of these items are included. It can prevent motion sickness.

乗員情報取得手段60は、乗員情報として乗員H1の目線Eを取得し、区分手段81は、目線Eに基づいて中心視野部2Aと周辺視野部2Bとを区分する。このような表示装置100によると、乗員H1の目線Eが動いたとしても、その目線Eに合わせて内装材2を中心視野部2Aと周辺視野部2Bとに精度よく区分することができる。 The occupant information acquiring means 60 acquires the line of sight E of the occupant H1 as occupant information, and the classifying means 81 classifies the central visual field portion 2A and the peripheral visual field portion 2B based on the line of sight E. According to such a display device 100, even if the line of sight E of the occupant H1 moves, the interior material 2 can be accurately divided into the central visual field portion 2A and the peripheral visual field portion 2B according to the line of sight E.

表示装置100は、自動車1に関する車両情報として、自動車1の速度を取得する車両情報取得手段70を備え、生成手段85は、記憶影像の構成要素のうちの速度を、車両情報取得手段70によって取得した自動車1の速度に基づいて変化させて変化影像Vとして生成する。このような表示装置100によると、乗員H1が自動車1の速度を直感的に認知しやすくなり、乗物酔いを抑制することができる。 The display device 100 includes vehicle information acquisition means 70 for acquiring the speed of the vehicle 1 as vehicle information related to the vehicle 1, and the generation means 85 acquires the velocity, which is one of the components of the stored image, by the vehicle information acquisition means 70. A changed image V is generated by changing it based on the speed of the vehicle 1 that has been detected. According to such a display device 100, it becomes easier for the passenger H1 to intuitively perceive the speed of the automobile 1, and motion sickness can be suppressed.

<実施形態2>
次に、本開示の実施形態2を図6によって説明する。尚、本実施形態では、上記実施形態と同じ部位には、同一の符号を用い、構造、作用及び効果について重複する説明は省略する。
<Embodiment 2>
Next, Embodiment 2 of the present disclosure will be described with reference to FIG. In addition, in this embodiment, the same reference numerals are used for the same portions as those in the above-described embodiment, and duplicate descriptions of structures, actions, and effects are omitted.

運転席10の後方に位置する後部座席20には、後向きに取り付けられたチャイルドシート21に座った乗員H2が乗車している。表示装置100(図3参照)において、乗員情報取得手段60のカメラ61は、乗員H2の目線E200や乗車した向き(後向き)等といった乗員情報を取得する。表示装置100において、区分手段81の規定部82は、乗員H2の年齢(1歳未満)に基づいて、中心視野角θと周辺視野角θを規定し、目線E200を基準として各角度分開いた位置(一点鎖線L201,L202で示す位置)を規定する。そして、規定部82は、一点鎖線L201の内側の領域を、乗員H2の中心視野R201として規定し、一点鎖線L201の外側であって二点鎖線L202の内側の領域を、乗員H2の周辺視野R202として規定する。また、区分手段81は、乗員H2の乗車した向き(後向き)に基づいて、内装材2のうち、ルーフトリム30、ピラーガーニッシュ250、後部座席20、ドアトリム40を選択する。 A rear seat 20 located behind the driver's seat 10 is occupied by an occupant H2 seated in a child seat 21 attached rearward. In the display device 100 (see FIG. 3), the camera 61 of the occupant information acquisition means 60 acquires occupant information such as the line of sight E200 of the occupant H2 and the direction in which the vehicle is boarded (backward facing). In the display device 100, the defining unit 82 of the dividing means 81 defines the central viewing angle θ A and the peripheral viewing angle θ B based on the age (under 1 year old) of the occupant H2, and divides each angle based on the line of sight E200. The position (the position indicated by the dashed-dotted lines L201 and L202) is defined. Then, the defining unit 82 defines the area inside the one-dot chain line L201 as the central visual field R201 of the occupant H2, and defines the area outside the one-dot chain line L201 and inside the two-dot chain line L202 as the peripheral visual field R202 of the occupant H2. Defined as Further, the sorting means 81 selects the roof trim 30, the pillar garnish 250, the rear seat 20, and the door trim 40 among the interior materials 2 based on the direction in which the passenger H2 gets in (backward).

区分部83は、上記選択された内装材2のうち、乗員H2の中心視野R201に位置する部分を、中心視野部202Aとして区分し、乗員H2の周辺視野R202に位置する部分を、周辺視野部202Bとして区分する。具体的には、区分部83は、ルーフトリム30において後部座席20の直上から後方に向かう部分230A、ピラーガーニッシュ250、後部座席20においてヘッドレストとシートバックの上側部分220A、及びドアトリム40において上端部(アッパーボード付近)240A等を、中心視野部202Aとして区分する。また、区分部83は、ルーフトリム30において後部座席20の直上よりもやや前側部分230B、後部座席20においてシートバックの下側部分220B、及びドアトリム40において後下部分240B等を、周辺視野部202Bとして区分する。 The division unit 83 divides a portion of the selected interior material 2 positioned in the central visual field R201 of the occupant H2 as a central visual field portion 202A, and divides a portion positioned in the peripheral visual field R202 of the occupant H2 into a peripheral visual field portion. 202B. Specifically, the division portion 83 includes a portion 230A extending from directly above the rear seat 20 to the rear in the roof trim 30, a pillar garnish 250, an upper portion 220A of the headrest and seat back in the rear seat 20, and an upper end portion ( 240A and the like near the upper board are divided as a central visual field portion 202A. In addition, the division portion 83 includes a portion 230B slightly forward of the portion directly above the rear seat 20 in the roof trim 30, a portion 220B below the seat back in the rear seat 20, a lower rear portion 240B in the door trim 40, and the like, and a peripheral vision portion 202B. classified as

生成手段85の変化部88は、選択影像V0(図5参照)において、乗員H2の年齢に基づいて(例えば、年齢が6歳未満の場合)、光線Cの色を、原色系の色に変化させた影像である変化影像Vを生成する。表示手段90は、変化影像Vを、周辺視野部202Bに投影することで表示する。尚、表示手段90は、内装材2において、乗員H2の向きに基づいて選択されなかった部分(運転席10、カーペット54)や中心視野部202Aには、変化影像Vを投影しない。 The changing unit 88 of the generating means 85 changes the color of the light ray C to a primary color based on the age of the occupant H2 (for example, when the age is less than 6 years old) in the selected image V0 (see FIG. 5). A change image V is generated as an image obtained by shifting the image. The display means 90 displays the changing image V by projecting it onto the peripheral visual field portion 202B. The display means 90 does not project the changing image V on the parts of the interior material 2 not selected based on the orientation of the passenger H2 (the driver's seat 10, the carpet 54) and the central visual field part 202A.

<他の実施形態>
本開示は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されず、例えば次のような実施形態も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
<Other embodiments>
The present disclosure is not limited to the embodiments described in the above description and drawings, and for example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present disclosure. can be implemented by

(1)上記実施形態では、表示手段は変化影像を投影対象(内装材)に対し正面側から投影して表示することしたが、これに限られない。例えば、表示手段は、変化影像を内装材の内部側から外部側(表面)に向かって透過させて投影してもよい。例えば、乗員が後部座席に前向きに座っていた場合、運転席のヘッドレストの内部に埋め込まれたプロジェクターが変化影像を後方に透過させて投影してもよい。 (1) In the above embodiment, the display means projected and displayed the changing image onto the projection target (interior material) from the front side, but the present invention is not limited to this. For example, the display means may transmit and project the changing image from the inner side of the interior material toward the outer side (surface). For example, if the passenger is seated in the rear seat facing forward, the projector embedded inside the headrest of the driver's seat may transmit and project the changing image rearward.

(2)上記実施形態では、変化影像を生成する前に、区分手段が内装材を中心視野部と周辺視野部とに区分したが、これに限られない。例えば、変化影像を生成した後に、区分手段が内装材を中心視野部と周辺視野部とに区分してもよい。また、区分部が内装材を中心視野部と周辺視野部とに区分することなく、規定部が規定した周辺視野に向けて表示手段が変化影像を投影してもよい。 (2) In the above-described embodiment, the dividing means divides the interior material into the central visual field portion and the peripheral visual field portion before generating the change image, but the present invention is not limited to this. For example, after generating the change image, the segmentation means may segment the interior material into a central vision portion and a peripheral vision portion. Further, the display means may project the changing image toward the peripheral visual field defined by the defining unit without the dividing unit dividing the interior material into the central visual field portion and the peripheral visual field portion.

(3)上記実施形態で例示した乗物用表示装置は、車両用に限られず、種々の乗物において提供されてもよい。例えば、地上の乗物としての列車や遊戯用車両、飛行用乗物としての飛行機やヘリコプター、海上や海中用乗物としての船舶や潜水艇などの乗物についても上記乗物用表示装置を適用することができる。 (3) The vehicle display device exemplified in the above embodiments is not limited to vehicles, and may be provided in various vehicles. For example, the vehicle display device can be applied to trains and amusement vehicles as ground vehicles, airplanes and helicopters as flying vehicles, and ships and submarines as sea and undersea vehicles.

1…自動車(車両)、2…内装材(乗物用内装材)、2A,202A…中心視野部、2B,202B…周辺視野部、60…乗員情報取得手段(取得手段)、70…車両情報取得手段(取得手段)、81…区分手段、85…生成手段、90…表示手段、100…表示装置(乗物用表示装置)、E,E200…目線、H1,H2…乗員、R1,R201…中心視野、R2,R202…周辺視野 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Automobile (vehicle), 2... Interior material (vehicle interior material), 2A, 202A... Central visual field part, 2B, 202B... Peripheral visual field part, 60... Occupant information acquisition means (acquisition means), 70... Vehicle information acquisition Means (acquisition means) 81 Classification means 85 Generation means 90 Display means 100 Display device (vehicle display device) E, E200 Line of sight H1, H2 Occupant R1, R201 Central visual field , R2, R202... Peripheral vision

Claims (5)

乗物の室内に設けられた乗物用内装材に影像を表示する乗物用表示装置であって、
乗員に関する乗員情報を取得する取得手段と、
予め記憶された影像の構成要素を、前記乗員情報に基づいて変化させて変化影像として生成する生成手段と、
前記変化影像を前記乗物用内装材に投影することにより表示する表示手段と、を備えることを特徴とする乗物用表示装置。
A vehicle display device for displaying an image on a vehicle interior material provided in a vehicle interior,
Acquisition means for acquiring occupant information about an occupant;
generating means for generating a changed image by changing components of a pre-stored image based on the occupant information;
and display means for displaying the changing image by projecting it onto the vehicle interior material.
前記乗物用内装材を、前記乗員の中心視野に位置する中心視野部と、前記中心視野の周辺の領域である周辺視野に位置する周辺視野部と、に区分する区分手段を備え、
前記表示手段は、前記変化影像を、前記周辺視野部に表示することを特徴とする請求項1に記載の乗物用表示装置。
dividing means for dividing the vehicle interior material into a central visual field portion positioned in the central visual field of the occupant and a peripheral visual field portion positioned in the peripheral visual field which is a peripheral region of the central visual field,
2. The vehicle display device according to claim 1, wherein said display means displays said changing image in said peripheral vision portion.
前記取得手段は、前記乗員情報として前記乗員の目線を取得し、
前記区分手段は、前記目線に基づいて前記中心視野部と前記周辺視野部とを区分することを特徴とする請求項2に記載の乗物用表示装置。
The acquisition means acquires a line of sight of the occupant as the occupant information,
3. The vehicle display device according to claim 2, wherein the dividing means divides the central visual field portion and the peripheral visual field portion based on the line of sight.
前記取得手段は、前記乗物に関する乗物情報として、前記乗物の速度を取得し、
前記生成手段は、前記予め記憶された影像の前記構成要素のうちの速度を、前記取得手段によって取得した前記乗物の速度に基づいて変化させて前記変化影像として生成することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の乗物用表示装置。
The acquisition means acquires a speed of the vehicle as vehicle information related to the vehicle,
3. The generating means generates the changed image by changing the velocity of the constituent elements of the pre-stored image based on the velocity of the vehicle acquired by the acquiring means. The vehicle display device according to any one of claims 1 to 3.
前記取得手段は、前記乗員情報として、前記乗員が乗車した向きを取得し、
前記表示手段は、前記乗員が乗車した前記向きに基づいて、前記変化影像を表示する位置を変更することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の乗物用表示装置。
The acquisition means acquires, as the occupant information, the direction in which the occupant boarded the vehicle,
5. The vehicle display device according to any one of claims 1 to 4, wherein the display means changes a position where the changing image is displayed based on the direction in which the passenger gets on the vehicle. .
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