JP2022172182A

JP2022172182A - コンピユーターの目（ｐｃｅｙｅ）

Info

Publication number: JP2022172182A
Application number: JP2022131399A
Authority: JP
Inventors: 直之村上; Naoyuki Murakami
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2022-11-15
Anticipated expiration: 2039-08-06
Also published as: JP7282966B2

Abstract

【課題】長年人間が行ってきた作業の多くを、ロボットに引き継がせる場合、その多くの作業は、人間と同じ作業になる。ロボットにより多くの作業を行わせるに従がって、人間の作業の判断と同じ判断をロボットにさせることになる。人間の作業の判断の多くは、視覚と聴覚からの情報と記憶からの情報によってなされている。ロボットにその視覚と聴覚からの情報と、その作業との記憶からの情報を持たせて、コンピューターの演算で作業をさせる。その取得した情報から、その作業を学習することで、ロボットに作業をさせる。ロボットに人間と同じ情報を持たせ、人間と同じ作業をさせる。【解決手段】ロボットのコンピューターに、視覚と聴覚からの情報を記憶させ、その取得した情報から学習させる。【選択図】図７４

Description

コンピユーターソフトウエアー、数値制御の技術、画像処理の技術、インターネット接続の技術、数値制御の数値の演算の技術、テレビカメラの操作の技術、レーザー距離計測器、補間演算

画像認識と距離計測と数値制御の関連方法

特許第5508308号
特許第5547605号
特許第5547670号

特願2018-39078号
[未公開関連技術の開示1]
特願2018-174323号
[未公開関連技術の開示2]

数値制御駆動のレーザー計測機と数値制御駆動のテレビカメラの開発。

テレビカメラの撮影する画面を映るモニター画面上の被写体の、画像認識できる画像にする。
テレビカメラの撮影する画面を映るモニター画面上の被写体の、距離を計測する。
テレビカメラの撮影する画面を映るモニター画面上の被写体の、位置を認識する。
テレビカメラの撮影する画面を映るモニター画面上の被写体の、音声を認識する。
これらの取得する情報を、コンピユーターに記憶し演算する。
コンピユーターに目の情報を与えることで、コンピユーターに、人間の視覚による判断と、同じ判断をさせるものである。
コンピユーターの視覚判断の優れた機能を、人間の視覚判断に変えて、利用するものである。
コンピユーターが目を持つこと耳を持つことで、人間に代わるって、コンピユーターの無限の可能性が得られる。

人間の視覚判断に変えて、コンピユーターの視覚判断の優れた機能を利用し、人間の視覚判断による学習を、コンピユーターの視覚判断の学習にさせるものである。

人間による視覚作業の多くを、コンピユーターの視覚作業に置き換える。
コンピユーターの多くの視覚作業から、学習させる。
テレビカメラが撮影する画像認識と、追尾レーザー距離計測機をコンピユーターに接続し、コンピユーターに画像認識の視覚判断を持たせることで、移動する3次元空間の展開を認識させることで、人間による視覚作業では、困難であった、3次元で展開する空間の作業を可能にする。

図1は、自動運転データー取得車に取り付け、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ、駐車走行操作データーを取得する追尾テレビカメラシステムの説明図。図2は、駐車場へ、追尾テレビカメラシステムによる画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら車両を、前向きで駐車走行させて、前向きの駐車走行データー取得する説明図。図3は、駐車場へ、追尾テレビカメラシステムによる画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら車両を、後向きで駐車走行させて、後向きの駐車走行データー取得する説明図。図4は、駐車場へ、追尾テレビカメラシステムによる画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら車両を、後向きで駐車走行させて、後向きの駐車走行データー取得する説明図。図5は、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、計測しながら車両を、後向きで駐車走行させて、前向きの駐車走行データー取得する説明図。図6は、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、計測しながら車両を、前向きで駐車走行させて、後向きの駐車走行データー取得する説明図。図7は、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、計測しながら車両を、前向きで駐車走行させて、前向きの駐車走行データー取得する説明図。図8は、駐車走行データー取得の車両で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、解析しながら車両を、前向きで駐車走行範囲へ走行させて、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図9は、駐車走行データー取得の車両で、追尾テレビカメラシステムによる画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら車両を、前向きで駐車走行位置を修正して走行させて、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図10は、駐車走行データー取得の車両で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、シュミレィーション走行との接続を解析しながら車両を後進させて、前向きで駐車走行させて、前向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図11は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる画像認識と、画像認識した車両間の画像の距離を、解析しながら車両を、後向きで駐車走行位置へ走行させて、前向きの駐車走行データーで駐車走行する説明図。図12は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、解析しながら車両を、前向きで駐車走行させて、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図13は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、解析しながら車両を、後向きのシュミレィーションの走行でる位置まで走行して、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図14は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、解析しながら車両を、前向きのシュミレィーションの範囲まで走行させて、前向きのシュミレィーション走行で、駐車走行データー範囲まで走行させ、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図15は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、解析しながら車両を、前向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図16は、図173は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、認識したことを表示し、指示した画像との距離を解析しながら、認識したことを知らせ、前向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図17は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる画像認識した形状から、既に駐車している車両間を計測し、駐車可能な位置へ走行させ、画像認識した形状との距離を、解析しながら車両を、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図18は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる画像認識した形状から、既に駐車している車両間を計測し、画像認識した形状の距離を、解析しながら車両を、前向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図19は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる画像認識した形状から、既に駐車している車両間を計測し、画像認識した形状の距離を、解析しながら車両を、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図20は、被写体をとの衝突を回避するための停止データーを取得するための説明図である。回避データー取得走行路の、幾つかの距離から、手動運転で被写体の手前で停止運転をし、その停止運転に駆動された、運転駆動機器の駆動数値を取得し、全ての距離からの停止運転をする、運転駆動機器の駆動数値を、補間演算の演算方法で取得する説明図。図21は、衝突回避運転方法の回避運転データーの取得は、追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と距離計測で取得する説明図。図22は、最大限の回避運転のデーターを取得するために、最大限の回避運転操作で運転した回避運転のデーターを取得する説明図。図23は、回避運転のデーター取得走行での、データー取得位置を示す図である。回避運転のデーター取得走行は、最大限の回避運転のデーターを取得するために、最大限の回避運転操作で運転し続けた回避運転のデーターを取得する説明図。図24は、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した位置から回避した位置までの運転のデーター取得位置と運転位置を計測する説明図である。図25は、回避運転データー取得運転で、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した距離の説明図。図26は、回避運転データー取得運転で、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した距離の説明図。図27は、回避運転データー取得運転で、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した距離の説明図。図28は、回避運転データー取得運転で、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した距離の説明図。図29は、回避運転データー取得運転で、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した距離の説明図。図30は、回避運転データー取得運転で、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した距離の説明図。図31は、回避運転データー取得運転で、手動運転で最大限の回避運転をすると判断した距離と、最大限の回避運転を開始した距離の説明図。図32は、回避運転データー取得運転で、走行速度別の歩行者に危険を感じさせない、手動運転のデーターの取得をする説明図。図33は、回避運転データー取得運転で、走行路Aの手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図34は、回避運転データー取得運転で、走行路Bの手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図35は、回避運転データー取得運転で、走行路Cの手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図36は、回避運転データー取得運転で、走行路Dの手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図37は、回避運転データー取得運転で、走行路Eの手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図38は、回避運転データー取得運転で、走行路Fの手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図39は、回避運転データー取得運転で、全ての走行路の手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図40は、右からの走行車との回避運転データー取得運転で、走行速度ごとの動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図41は、追尾テレビカメラシステム車両の前面の位置に画角の広い固定テレビカメラを取り付け、その広い撮影範囲に映る検出した被写体の位置の方向へ、追尾テレビカメラシステムの追尾レーザー距離計測機と追尾テレビカメラを向け、その画像認識した被写体を識別して、事故回避運転データーの回避運転する説明図。図42は、追尾テレビカメラシステム車両の前面の異なる位置に取り付けた、マイクロホンの走行音の位相差で、走行音の水平方向を特定し、追尾レーザー距離計測機と数値制御テレビカメラを、その特定した方向に向け、距離を計測し、走行車を画像認識し、その進行車両に対応した、事故回避運転データーの回避運転する説明図。図43は、回避運転データー取得運転する車両の前面と後面の位置に取り付けた画素距離計測追尾テレビカメラの追尾テレビカメラシステムで走行する衝突回避の事故回避運転データーの回避運転する説明図。図44は、追越し走行のデーター取得運転で、全ての走行路の手動運転による、追越し走行のデーターの取得をする説明図。図45は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、自動運転の説明図。図46は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、画像認識による進行道路に、駐車する車両がある場合、その車両の位置の走行路に、通過できる余地の幅があるかを、画像認識による画像で、駐車する車両の幅の距離の計測をする説明図。図47は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、回避の準備を演算する自動運転の説明図。図48は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、回避の予測の自動運転の説明図。図49は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、最大限の事故回避予測する自動運転の説明図。図50は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、回避の自動運転の説明図。図51は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、最大限の回避の自動運転の説明図。図52は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、夜間の走行において、テレビカメラの画像認識が困難な暗い被写体を、追尾レーザー距離計測機を走査させ、計測した反射光の方向へ、追尾テレビカメラを向け、計測した距離に相当する画角と焦点距離で被写体を撮影し、画像認識し、対応した自動運転をする説明図。図53は、1般の自動車走行路での、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、道路周辺の固有の事物をのみ画像認識し、GPSの位置情報の走行位置に記憶を付加して走行する、自動運転の説明図。図54は、障害物のある自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、テレビカメラの画像認識した障害物を、演算してタイヤの位置に展開させて、その障害物を避けて走行する説明図。図55は、障害物のある自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、テレビカメラの画像認識した障害物を、走行に合わせて、その障害物を、演算したタイヤの位置に展開させて、その障害物を避けずに走行する説明図。図56は、障害物のある自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、テレビカメラに映る走行路の先の障害物を画像認識し記憶させ、障害物まで走行するとして、障害物に接触する車両前輪タイヤの位置と、その走行するとした、その方向と距離での、その記憶させた画像の位置を変へた障害物の画像から、車両前輪タイヤが受ける衝撃を、前もって解析し、前もって、その衝撃に対応するサスペンションに調整する説明図。図57は、障害物のある歩行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した4足歩行のロポットによる、テレビカメラに映る歩行路の先の障害物を画像認識し記憶させ、その記憶の画像を展開した位置で、4本の足が障害物と接触しない位置に、4本の足を歩行させる説明図。図58は、障害物のある歩行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した4足歩行のロボットによる、テレビカメラに映る歩行路の先の段差を画像認識し記憶させ、その記憶させた段差の画像から、4本の足が段差との接触を避けるため、前もって画像解析し画像展開した画像で、4本の足が段差の位置に、4本の足を歩行させる説明図。図59は、走行データー取得、及び、事故回避データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離とを、解析しながら走行している説明図。図60は、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら走行しているので、回避時での最善な回避走行をする説明図。図61は、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら走行しているので、回避時での最善な回避走行を選択する説明図。図62は、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら走行し、回避データー走行時においても最善な回避走行をし続ける説明図。図63は、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら走常に、事故回避の手段を演算して走行する説明図。図64は、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら走行している車両で、前方走行路の幅を計測しながら走行する説明図。図65は、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら走行している車両で、前方対向車と走行路の幅を計測しながら走行する説明図。図66は、自動車専用の走行路で、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる先行車両の追尾走行において、先行車両の画像認識と、画像認識した画像との距離を記憶し、その走行位置で展開して追尾走行する説明図。図67は、自動車専用の走行路で、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、先方の走行車の画像認識と、画像認識した画像との距離を計測しながら追尾走行をする説明図。図68は、自動車の走行路で、補助機としてGPSの位置情報を、修正するために、走行路近辺の、固有物を画像確認し、その固有物との距離と方向を、GPSの位置情報に、関連付けておくことで、GPSの位置情報に走行路の方向を補充する説明図。図69は、自動車が進行する、走行路の縁石の方向と距離から、自動車がその距離を走行した位置での、自動車とその縁石との距離を演算し、自動車の走行位置を演算する説明図。図70は、自動車が進行する方向の先行車を、集中的に画像確認し、対抗車線の接近車両がないことを確認し、追越し走行データーで追越し走行をする説明図。図71は、追尾レーザー距離計測機で、ロボットの作業位置の距離を計測する説明図。図72は、追尾テレビカメラで、ロボットの作業位置の画像撮影する説明図。図73は、追尾レーザー距離計測機と追尾テレビカメラで、ロボットの作業位置の画像と距離を計測する説明図。図74は、固定テレビカメラで撮影した、固定テレビカメラモニター画面上のロボットの作業位置と、追尾レーザー距離計測機と追尾テレビカメラで、ロボットの作業位置の画像と距離を計測し、その作業位置を画像認識する説明図。図75は、画像素子の計測テレビカメラ距離計測器の計測距離で、画像素子の画像検知した位置の画像素子の位置の、LED発光素子を発光して、画像からの反射光の時間を計測しその距離を計測する説明図。図76は、固定テレビカメラモニター画面上のロボットの作業位置を、、LED発光素子を発光して、平行な光をロボットの作業位置に照射し、その反射光の計測した距離で、画像素子の画角と焦点距離を調整して画像素子の追尾テレビカメラで撮影する説明図。図77は、ロボットの作業位置の近くで作業する、作業員を追尾テレビカメラで追尾撮影し、追尾テレビカメラの撮影する画像で作業員を画像認識し、作業員の距離を計測することで、作業員の位置が、ロボットの作業位置に作業員が近づいたことを察知して、作業員との接触を避ける距離の位置でロボットの作業させる説明図。図78は、ロボットの作業位置の距離を計測したロボットの作業を、その追尾テレビカメラモニターの画面上にその計測距離を表示して、そのロボットの作業操作をする説明図。図79は、画素計測テレビカメラ距離計測機で、ロボットの作業位置の距離を計測し、その計測方向とその距離で、画像素子追尾テレビカメラの撮影する画角と焦点距離を調整し、追尾テレビカメラモニター画面上のロボットの撮影する作業位置と、画像素子追尾テレビカメラの撮影した画像認識する説明図。図80は、ロボットの幾つかの駆動機構の作業を、テレビカメラで撮影し、その画像を映す、幾つかのテレビカメラモニター画面上で、そのロボットの幾つかの駆動機構の作業位置を、追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。ロボットの作業位置の距離を計測したロボットの作業を、その幾つかの固定テレビカメラモニターの画面上で、そのロボットの幾つかの駆動機構の作業を、インターネットを介して、その幾つかの固定テレビカメラモニターの画面上で、そのロボットの幾つかの駆動機構の作業操作をする説明図。図81は、ロボットの幾つかの駆動機構の作業を、幾つかのテレビカメラで撮影し、その画像を映す、それぞれ画像を映す、そのテレビカメラモニター画面上で、そのロボットの幾つかの駆動機構の作業位置を、追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。ロボットの作業位置の距離を計測したロボットの作業を、その幾つかの固定テレビカメラモニターの画面上で、そのロボットの幾つかの駆動機構の作業をする。インターネットを介して、その幾つかの固定テレビカメラモニターの画面上で、そのロボットの幾つかの駆動機構の作業操作をする説明図。図82は、固定テレビカメラモニター画面上の被写体を、追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。その計測した距離に相当する、画角と焦点距離で追尾テレビカメラが撮影した被写体の画像確認し、その画像確認した被写体の位置に、バーコードリーダーを取り付けた数値制御ロボットを移動させ、そのバーコード表示を画像確認した、被写体に記載したバーコードを読み取る説明図。図83は、固定テレビカメラモニター画面上の形状物を検出し、その検出位置を、レーザー距離計測器で距離を計測する。その距離を計測したその検出位置を、追尾テレビカメラで、その計測した距離に画角と焦点距離を合わせてその形状物を撮影する。その撮影したテレビカメラモニター画面上の、その形状物の画像に、画像情報表示の記載を画像認識し、数値制御ロボットに取り付けた、数値制御テレビカメラで、その形状物の表示情報を読み取る説明図。図84は、固定テレビカメラモニター画面上のロボットの作業位置を確認し、その作業の位置を、追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。固定テレビカメラの撮影する方向の、2次元の画面表示と、その距離を計測した、3次元の画面表示の説明図。図85は、固定テレビカメラモニター画面上のロボットの作業位置を、その固定テレビカメラと関連付けた別のテレビカメラで撮影した画面上に設定した作業位置で、ロボットの作業をする説明図。図86は、固定テレビカメラモニター画面上のロボットの作業位置を確認し、その作業の位置を、複数の追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、精度の高いロボットの作業位置する説明図。図87は、固定テレビカメラモニター画面上のロボットの作業位置を確認し、その作業の位置に取付けた、画素計測テレビカメラ距離計測器で、画像確認し距離を計測する説明図。図88は、ロボットによる熔接作業の説明図である。熔接作業の空間は、共通の架台に組み込まれ、その都度、追尾テレビカメラで画像確認し、その確認された画像は、追尾レーザー距離計測機で計測され、熔接作業の空間は、計測された空間である説明図。図89は、熔接支援ロボットで、加工材Aを熔接作業の空間に持ち込み、加工材Aの画像確認作業と加工材Aの計測と、適切な形状確認を熔接支援ロボットが支援して行う説明図。図90は、熔接作業の空間が計測された空間であることから、加工材Aを作業台へ設置する。作業台に設置された、加工材Aの再度の追尾テレビカメラで画像確認と、追尾レーザー距離計測機で計測される説明図。図91は、熔接支援ロボットで、加工材Bを熔接作業の空間に持ち込み、加工材B画像確認作業と加工材Bの計測とを、それぞれを適切な位置への設置を熔接支援ロボットで行う説明図。図92は、加工材Aを加工材Bに仮置きし、追尾テレビカメラで画像確認と、追尾レーザー距離計測機で計測される説明図。図93は、加工材Aを加工材Bの固定用のポイント熔接で、ポイント個所の追尾テレビカメラで画像確認と、追尾レーザー距離計測機で計測しながらのホイント熔接の説明図。図94は、ホイント熔接後の追尾テレビカメラで画像確認と、追尾レーザー距離計測機で計測される説明図。図95は、加工材Aを加工材Bの熔接で、熔接個所の追尾テレビカメラで画像確認と、追尾レーザー距離計測機で計測しながらの熔接作業の説明図。図96は、熔接作業後の追尾テレビカメラで画像確認と、追尾レーザー距離計測機で計測される説明図。図97は、熔接支援ロボットで、熔接加工済の完成品を、熔接支援ロボットで熔接作業の空間で持ち上げて、完成品の画像確認作業と完成品の計測とを、それぞれに最適な位置を熔接支援ロボット行う説明図。図98は、熔接支援ロボットで、熔接加工済の完成品を、熔接支援ロボットで熔接作業の空間に持ち込み、完成品の画像確認作業と完成品の計測とを、それぞれに最適な位置を熔接支援ロボット行う説明図。図99は、可動式の架台のロボットによる熔接作業の説明図である。熔接作業の空間は、共通の可動式の架台に組み込まれ、その都度、追尾テレビカメラで画像確認し、その確認された画像は、追尾レーザー距離計測機で計測され、可動式の架台による熔接作業の空間は、その都度計測された空間である説明図。図100は、上空を飛行するドローンを固定テレビカメラで撮影し、その固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、レーザー距離計測機を取り付けた、追尾テレビカメラを向ける。レーザー距離計測機の計測した距離に従った、画角と焦点距離で追尾テレビカメラが撮影した、トローンに取り付けた、距離計測用反射ミラーを画像認識する。距離計測用反射ミラーを画像認識した位置が、レーザー距離計測機の位置を、計測距離とする説明図。図101は、追尾テレビカメラを操作して、上空を飛行するドローンに取り付けた距離計測用反射ミラーを撮影し、そのミラーの画像を認識する方向へ、追尾レーザー距離計測機を向けて、上空のドローンの距離を計測する。図102は、3か所の概知の位置と1か所の未知の位置から、上空の3台のドローンに取り付けた距離計測用反射ミラーの距離を同時に計測することで、その3個の距離計測用反射ミラーを概知の位置に関連付けることで未知の位置を計測できる説明図。図103は、追尾テレビカメラ距離計測システムで、3か所の概知の位置と1か所の未知の位置で、ドローンに取り付けた光源の発光時間を計測し、未知の位置を概知の位置に関連付け、幾つかの異なるドローンの位置で計測することで、未知の位置を計測する説明図。図104は、3か所の概知の位置から、ドローンに取り付けた距離計測用反射ミラーの距離を同時に計測することで、その距離計測用反射ミラーの距離を同時に計測する距離計測用自動車の走行方向の位置を連続して、概知の位置に関連づけることができる説明図。図105は、ドローンに組み込まれた、レーザー距離計測機を取り付けた、追尾テレビカメラの広角で撮影した画像を映す、テレビカメラモニター画面上のウインドサーファーの位置に相当する方向へ指示することで、レーザー距離計測機が計測した距離に従って、追尾テレビカメラの画角と焦点を調整して撮影する説明図。図106は、上空を飛行する通信機能を備えたドローンに組み込まれた、数値制御テレビカメラと追尾テレビカメラと追尾レーザー距離計測機を取り付けてある。数値テレビカメラの撮影した画像を映す、テレビカメラモニター画面上のウインドサーファーの位置を指示し、その画面上の指示しに相当する方向へ、追尾テレビカメラと追尾レーザー距離計測機を向け、追尾レーザー距離計測機の計測する距離で、追尾テレビカメラの画角と焦点距離で、ウインドサーファー選手を画像認識し、ウインドサーファー選手を追尾撮影する説明図。図107は、上空からのドローンが照射した可視光のレーザーの照射位置と概知の位置を実測し、上空からのドローンの位置を修正する説明図。図108は、3か所の概知の位置から、上空を飛行するドローンに取り付けた距離計測用反射ミラーの距離を同時に計測することで、その距離計測用反射ミラーの距離を同時に計測する距離計測用自動車の走行位置と走行方向を概知の位置にすることができる。距離計測用自動車から、画像認識した事物の計測した位置情報を、全ての走行車両が共有させめために、絶対位置情報を記憶し、インターネットに送信し、受信してその絶対位置情報を共有する説明図。図109は、前記説明した、その上空を飛行する複数のドローンの位置を、複数の概知の場所と走行する自動車から計測し、その走行する自動車から、道路周辺を計測し、道路の進行方向と道路周辺の事物の位置を計測する説明図。図110は、上空を飛行するドローン位置を、走行中の距離計測用自動車から、追尾テレビカメラ距離計測システムで、その距離と方向を計測する、その上空を飛行するドローンから、追尾テレビカメラ距離計測システムで走行中の計測対象車両の距離と方向を計測することで、距離計測用自動車から計測対象車両との距離と方向を計測する説明図。図111は、固定テレビカメラの撮影した被写体の画像から、画像検出した固定テレビカメラモニター画面の画像を位置に相当する方向へ、レーザー距離計測器を付けた、追尾テレビカメラで追尾撮影し、このレーザー距離計測器の計測した距離に相当する、画角と焦点距離で、その追尾テレビカメラで画像確認できる被写体を撮影する説明図。図112は、固定テレビカメラの撮影した画面から、幾つかの画像を検出した固定テレビカメラモニター画面上の幾つかの画像を表示する位置に相当する方向へ、数値制御のテレビカメラをそれぞれ追尾させて撮影し、その画像を表示する位置に相当する方向へ、追尾テレビカメラを追尾させ、追尾テレビカメラに取り付けた、追尾レーザー距離計測機の計測した距離に、追尾テレビカメラが撮影した画像から、個人の画像情報を取得する説明図。図113は、複数の追尾レーザー距離計測機による走査から、距離と計測位置の変化から、の被写体を計測し、その方向へ追尾テレビカメラを追尾させ、追尾レーザー距離計測機の計測した距離に、画角と焦点を合わせて撮影した画像から、個人の画像情報を取得する説明図。図114は、追尾レーザー距離計測機による、距離と計測位置の変化から、動体の被写体を計測し、追尾テレビカメラを追尾させ、追尾レーザー距離計測機の計測した距離に合わせて撮影した画像を、インターネットを介して、画像確認し、個人の画像情報を取得する説明図。図115は、固定テレビカメラの撮影した画像から、画像を検出した固定テレビカメラモニター画面の画像の位置に相当する方向へ、追尾レーザー距離計測機を付けた、追尾テレビカメラで追尾撮影し、この追尾レーザー距離計測機の計測する距離で、追尾テレビカメラで撮影した画像を、インターネットを介して、複数の個人の画像情報を取得し，再度、追尾テレビカメラで追尾撮影する説明図。図116は、固定テレビカメラの撮影した画像から、画像確認した固定テレビカメラモニター画面の画像を検出した位置に相当する方向へ、異なる撮影方向の追尾レーザー距離計測機を付けた、追尾テレビカメラで追尾撮影し、画像確認した個人の多面方向の画像情報を取得する説明図。図117は、画素追尾の固定テレビカメラの撮影した画像から、画像確認した画素追尾の固定テレビカメラモニター画面の画像を検出した位置に相当する方向へ、追尾レーザー距離計測機を向け、距離を計測し、その画像素子の範囲に焦点を合わせて撮影するものである。その画像確認した、画像の位置を、何台かの異なる方向から撮影する、画素追尾テレビシステムに伝え、それぞれの画素追尾テレビシステムが距離を計測し、その距離に相当する焦点距離で、画像素子の範囲に焦点を合わせて撮影する説明図。図118は、固定テレビカメラで撮影した、モニター画面上で画像検出した画像の位置の方向へ、レーザー距離計測とバーコード読取との機能を持つ計測器を向け、被写体の画像のバーコード表示付近の距離を計測し、計測距離に相当する、集光と走査速度で読み取る説明図。図119は、バーコードリーダーの読取範囲を、追尾レーザー距離計測とバーコード読取との機能を持つ計測機と追尾テレビカメラの機能を持つ機器を設置する。追尾テレビカメラが広角で撮影したテレビカメラモニター画面上のバーコード表示画像の位置を、バーコード表示の距離を計測し、計測した距離に合わせて、追尾テレビカメラが狭角で撮影した画像確認した画像の位置の、バーコード表示を読取る説明図。図120は、バーコードリーダーの読取範囲を、画素追尾テレビカメラと追尾レーザー距離計測とバーコード読取との機能を持つ計測器を設置する。画素追尾テレビカメラが撮影したテレビカメラモニター画面上のバーコード表示画像の位置を、バーコード表示付近の距離を計測し、バーコード表示を読取る説明図。図121は、固定テレビカメラモニター画面上に映る被写体の位置に相当する方向へ、追尾バーコードリーダーとレーザー距離計測機を向け、バーコード表示を解読し、同時に、各方向から撮影した、追尾テレビカメラの撮影した画像と固定テレビカメラの画像とを、バーコード表示と関連付けて記憶する説明図。図122は、固定テレビカメラモニター画面上の画像を検出した位置へ、追尾レーザー距離計測と追尾テレビカメラを向け、追尾レーザー距離計測の計測した距離に合わせて、追尾テレビカメラが撮影した画像を画像認識する。その画像認識した位置の、固定テレビカメラモニター画面上の画像を検出した位置へ、ロボットに取り付けた、バーコードリーダーとレーザー距離計測機を向け、レーザー距離計測機の計測した距離でバーコード表示を解読し、追尾テレビカメラの撮影した画像と画像認識と固定テレビカメラの画像と、をバーコード表示と関連付けて記憶する説明図。図123は、5固定テレビカメラモニター画面上に映る作業員の持つ形状物の位置へ、ロボットの作業機を近ずけ、ロボットに取り付けた、テレビカメラと追尾レーザー距離計測機で、作業員の持つ形状物を画像認識し、形状物の画像情報の作業を、ロボットの作業として行う説明図。図124は、固定テレビカメラモニター画面上の作業員の手の位置へ、ロボットの作業機を近ずけ、ロボットに取り付けた、テレビカメラと追尾レーザー距離計測機で、作業員の手を画像認識し、手の画像情報の作業を、ロボットの作業として行う説明図。図125は、小型航空機に取り付けた追尾テレビカメラシステムで、滑走路に着陸する折に、固定テレビカメラが撮影した滑走路の画像検出された画像を、追尾レーザー距離計測機か距離を計測し、追尾テレビカメラで画像を画像認識する。その画像認識した位置とその距離から、小型航空機の着陸態勢を算出し、手動操縦又は、自動操縦で対応する説明図。図126は、小型航空機用の飛行場の滑走路の横方向から、追尾テレビカメラシステムで撮影する。滑走路に着陸態勢の小型航空機を、固定テレビカメラが画像検出し、その検出した位置に相当する方向へ、追尾テレビカメラが撮影した画像を解析し、追尾テレビカメラの駆動数値に関連付けて、小型飛行機の駆動操縦数値を修正する説明図。図127は、小型航空機用の飛行場の滑走路の前方から、滑走路に着陸態勢の小型機を、固定テレビカメラが画像を検出し、その検出した位置に相当する方向へ、追尾テレビカメラと追尾レーザー距離計測機を向け、追尾テレビカメラが撮影する駆動数値、前もって画像認識して取得してある追尾テレビカメラの駆動数値を比較し、追尾テレビカメラの駆動数値を修正ように、小型飛行機の駆動数値を修正する説明図。図128は、船舶に取り付けた追尾テレビカメラシステムで、固定テレビカメラが撮影する、固定テレビカメラモニター画面で画像検出した、他船の画面の位置に相当する位置方向へ、追尾レーザー距離計測機を向け、その画像検出した他船との距離を計測し、追尾テレビカメラでその画像検出したその他船を撮影し画像認識する説明図。図129は、船舶に取り付けた追尾テレビカメラシステムで、固定テレビカメラが撮影する、固定テレビカメラモニター画面で画像検出した、固定テレビカメラモニター画面の位置に相当する方向へ、追尾レーザー距離計測機を向け、画像検出したクルーザーボートとの距離を計測する。クルーザーボートの画像を継続的に、計測撮影することで、クルーザーボートの進行方向と進行位置が予測され、衝突が予測される場合、船舶の衝突の回避の操作をする説明図。図130は、船舶に取り付けた72追尾テレビカメラ距離計測システムで、数値制御テレビカメラが撮影する広範囲な海域で、その数値制御テレビカメラモニター画面で画像を検出した、その数値制御テレビカメラモニター画面上の位置と、その数値制御テレビカメラの駆動数値のその方向へ、追尾レーザー距離計測機を向け、画像検出した船舶との距離を計測する。その計測した距離で追尾テレビカメラが撮影した船舶の画像を、固定テレビカメラモニター画面と数値制御テレビカメラモニター画面上の、方向と距離の位置の位置に画像を重ねて合成したモニター画面に表示する説明図。図131は、船舶に取り付けた、レーダー探知機が、検知した被写体の方向と距離に、追尾テレビカメラを向け、その距離に相当する画角と焦点距離で、検知した被写体を継続的に撮影し、監視する説明図。図132は、船舶に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムで、固定テレビカメラが撮影する、固定テレビカメラモニター画面で画像を検出した、他船の画面の位置に相当する位置方向へ、追尾レーザー距離計測機と追尾テレビカメラを向け、その追尾テレビカメラが撮影した画像を画像認識した他船との距離を計測する。画像認識した各船舶を、距離を展開した進行方向の画面に合成する説明図。図133は、追尾距離計測の方法による、野球選手を、複数のミラー追尾のテレビカメラで同時に撮影して、打撃ホームを確認する説明図。図134は、スケート選手を映す固定テレビカメラモニター画面上の位置と、追尾レーザー距離計測機の計測する距離で、スケート選手の走行方向と距離に合わせて、スケート選手のスケートの位置を撮影する説明図。図135は、サッカー選手がドリブルするサッカーボールを撮影する固定テレビカメラモニター画面上で、そのサッカーボール画像認識させた位置の方向と、その面上の位置を追尾レーザー距離計測機で計測した距離とで、追尾テレビカメラで撮影する。そのサッカーボールを異なる方向から撮影した画像を確認して、サッカーボールのドリブルを練習する説明図。図136は、固定テレビカメラが取り付けてある数値制御の駆動架の駆動位置を、サッカー選手がドリブルするサッカーボールを撮影する固定テレビカメラモニター画面上で、そのサッカーボールを画像認識させた位置の方向と、追尾レーザー距離計測機の計測する距離とを維持する様に、その数値制御の駆動架の駆動位置を追尾させる。追尾テレビカメラで、そのサッカーボールを撮影する、サッカーボールのドリブルを練習する説明図。図137は、駆動架に取り付けてある、追尾テレビカメラでサッカー選手のドリブルの練習を撮影する画像を、サッカー選手の目前に表示して、サッカー選手のドリブルの走行に合わせて移動させ、サッカーボールの画像を目視して練習する説明図。図138は、サッカー選手がヘッデングの練習のプレーで、ボールに触れた折の、頭に感じる感触を、ボールの位置と頭の位置とボールの進方向を、追尾テレビカメラで撮影し、その画像で詳細に確認し練習するために、サッカー選手の頭付近を撮影する説明図。図139は、サッカー選手のヘッデングの練習で、サッカー選手の走行に合わせて、サッカー選手の走行に追尾するサッカーポール投射機と、追尾するテレビカメラとテレビカメラモニター画面を取り付けた、数値制御の駆動架をサッカー選手の走行に合わせて駆動させる説明図。図140は、サッカー選手の走行ダイレクトキックの練習で、サッカー選手の走行に合わせて、追尾テレビカメラシステムを取り付けた、数値制御の駆動架を駆動させる。数値制御された投射機で、サッカーボールを同じ駆動数値で投射して、サッカー選手がダイレクトキックの練習を、ウエアブルの画像受信器で視認する説明図。図141は、テレビカメラで撮影する、数値制御されて駆動するロボットの作業範囲を、追尾テレビカメラシステムで撮影し、その撮影した画像と、ロボットの操作データーとを、インターネットを介して、接続された異なる場所で、テレビカメラモニター画面上で操作する説明図。図142は、図35で説明した、インターネットを介して、そのロボットの作業操作を、更に異なる場所、インターネットを介して、テレビカメラモニター画面上のコンビューターの想定する3D形成物の画像を合成画面で、その作業を分担して操作する説明図図143は、劇場の舞台を、追尾テレビカメラシステムで撮影し、インターネットを介して、その舞台を映す、固定テレビカメラモニター画面で、追尾テレビカメラを操作し、好み舞台の演者の画面を鑑賞する説明図。図144は、劇場の舞台を、追尾テレビカメラシステムで撮影し、インターネットを介して、固定テレビカメラモニター画面で、好み舞台の演者を画像認識させ、その認識画像に、追尾テレビカメラを追尾させて、好み舞台の演者を鑑賞する説明図。図145は、劇場の舞台を、多数の追尾テレビカメラシステムで撮影し、インターネットを介して、個々の固定テレビカメラモニター画面で、それぞれの追尾テレビカメラを操作し、好み舞台の個々の演者の画面を鑑賞する。多数の追尾テレビカメラモニター画面で鑑賞する観客からの声援を、インターネットを介してその舞台に伝える説明図。図146は、劇場の舞台を、多数の追尾テレビカメラシステムで撮影し、インターネットを介して、多数の固定テレビカメラモニター画面で、それぞれの追尾テレビカメラを操作し、好み舞台の演者の画面を鑑賞する。固定テレビカメラモニター画面で、それぞれの追尾指向性マイクロホンを操作し、好み舞台の演者のセリフを鑑賞する説明図。図147は、ジャズライブのステージを、ジャズ演奏者全員が映る、追尾テレビカメラモニター画面の各ジャズ演奏者を、その画面上で指示する事で、その追尾テレビカメラモニター画面の上位置に相当する、指示されたジャズ演奏者の方向へ、追尾テレビカメラが駆動され、追尾テレビカメラに取り付けた、レーザー距離計測機の計測する距離に相当する、画角と焦点距離で、そのジャズ演奏者を撮影する説明図。図148は、全ジャズ演奏者と各演奏者とを、追尾カメラの撮影する画像を、インターネット網に接続することで、インターネットを介して、ジャズライブのステージの演奏者を選別して、見ることができる説明図。図149は、ジャズライブのステージを、多数の追尾テレビカメラシステムで撮影し、それぞれの追尾テレビカメラシステムの操作を、インターネット網に接続することで、インターネットを介して、ジャズライブのステージの演奏者の演奏を、スマートホーンの画面操作アプリケーションで操作し、それぞれの追尾テレビカメラで撮影して、それぞれの画像を鑑賞することができる説明図。図150は、追尾テレビカメラシステムを、本社事務所と支社事務所に設置することで、必要に応じて、それぞれの事務所に設置した、固定テレビカメラの撮影する画面を、インターネットを介して、接続された、固定テレビカメラモニター画面で追尾テレビカメラを操作し、その追尾テレビカメラの撮影する画面を、インターネットを介して、追尾テレビカメラモニター画面でみることができる説明図。図151は、著名な美術品に、鑑賞用の追尾テレビカメラシステムを設置し、インターネットを介して、追尾テレビカメラシステムの固定テレビカメラモニター画面上の操作で、追尾テレビカメラの撮影した画像を、インターネットを介して、スマートホーンの画面操作アプリケーションで操作し、追尾テレビカメラで撮影して、その画像を鑑賞することができる説明図。図152は、サッカー場の子供の試合会場に、複数台の追尾テレビカメラシステムを設置し、インターネットを介して、追尾テレビカメラシステムの固定テレビカメラモニター画面上の操作で、インターネットを介して、追尾テレビカメラの撮影した試合を観戦する説明図。図153は、サッカー場のピッチの上部に、追尾テレビカメラシステムを設置し、魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面上で、各追尾テレビカメラシステムに組み込まれた、追尾テレビカメラの撮影する方向を指示する。各追尾テレビカメラが撮影する画面の、サッカーボールを画像認識させて、サッカーボールを追尾させる。そのサッカーボール付近を撮影する、各追尾テレビカメラの画像から、最適な画像を選別して観戦する説明図。図154は、追尾テレビカメラシステムの魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面上で、各数値制御テレビカメラの撮影方向が指示される。数値制御テレビカメラが撮影する画面上のサッカーボールを画像認識した位置に相当する方向を、追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その距離に相当する画角と焦点距離で、追尾テレビカメラでサッカーボールを撮影する説明図。図155は、サッカー場のピッチの上部に、追尾テレビカメラシステムの移動用のワイヤー追尾駆動システムを設置し、固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面上で、ワイヤー追尾駆動システムを駆動させ、追尾テレビカメラシステムに組み込まれた、数値制御テレビカメラが撮影する画面上のサッカーボールを画像認識した位置に相当する方向へ、追尾テレビカメラの画角と焦点距離を合わせて、サッカーボールを撮影する説明図。図156は、固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面上で、追尾テレビカメラシステムの駆動位置が指示されることで、指示された位置で前もって取得しておいた、各ワイヤー駆動機構の駆動数値で、ワイヤー駆動機構が駆動されて、その指示された位置で追尾テレビカメラシステムが撮影する説明図。図157は、会場中央に設置された、魚眼レンズ固定テレビカメラの撮影した固定カメラカメラモニター画面上の指示で、ワイヤー駆動機構で支えられる追尾テレビカメラシステムの撮影する位置の移動と、数値制御テレビカメラの撮影する方向を指示し、数値制御テレビカメラの撮影した、数値制御テレビカメラモニター画面上の画像認識した位置で、その方向を追尾テレビカメラが撮影する説明図。図158は、追尾テレビカメラシステム車両の前面の異なる位置に取り付けた、数値制御の指向性マイクロホンの音声を音声解析し、その解析した音声方向に数値制御の指向性マイクロホンを向け、その距離を計測し、その音声の進行車両に対応した、事故回避運転データーの回避運転する説明図。

記載事項の説明
本出願については、本出願の特許は、既に本出願人が取得している、特許第55476870と、特許第55476005と、特許第5508308と、本人出願済みの特願2018-039078と、特願2018-174323とに関連する特許と、その関連する特許から派生する特許の出願である。
従って、本出願の実施説明において、上記取得特許済と未公開の特願2018-39078号と、未公開の特願2018-174323号に記載してある説明は省略する。
本出願の実施説明において、説明を明快にするために、上記出願済みの特許を本出願特許で実施す形態を説明する。
上記の取得特許に記載の明細書から、数値制御で駆動する駆動機構を、テレビカメラで撮影し、そのテレビカメラの画像を映す、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、前もって、その駆動機構の駆動数値を、そのテレビカメラモニター画面上で、その補間演算で取得してある駆動数値を使って、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、その駆動機構を駆動操作するものである。
その駆動機構を駆動した位置の駆動数値は関連する。
上記の出願済み特許に記載の明細書から、数値制御で駆動する駆動機構のレーザー距離計測機の照射する位置を計測することと、その照射位置を上記の取得特許に記載の数値制御で駆動する駆動機構の駆動位置とすることで、その照射位置を、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、数値制御で駆動する駆動機構のレーザー距離計測機の照射する位置を操作することができる。

従って、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、レーザー距離計測機で距離の計測ができる。
テレビカメラで撮影した画像の位置が計測できる。
上記の取得特許に記載の明細書から、テレビカメラで撮影した画像の位置を、別の数値制御で駆動するテレビカメラがその計測した距離で撮影することで、この撮影した画像の画像認識が可能となる。
テレビカメラが撮影したテレビカメラモニター画面上の位置に、数値制御で駆動するレーザー距離計測機の計測した距離とそのレーザー距離計測機の駆動数値と数値制御で駆動するテレビカメラの撮影する画像とその画像認識とその数値制御で駆動するテレビカメラの駆動数値とを関連付けることができる。
そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で関連付けた数値と名称を、コンピューターに接続し、記憶させることで、コンピューターの演算用の数値とするものである。
目的を持たせた数値制御器機の駆動数値を、コンピューターに接続された、そのテレビカメラモニター画面上の位置の数値に関連させた、そのレーザー距離計測機の計測距離とその駆動数値と、その数値制御テレビカメラの撮影した位置とその画像認識とその数値制御テレビカメラ駆動数値を使って演算しその駆動するものである。
人間の作業に代わり、数値制御のロボットが、テレビカメラで画像検を検出し、その画像を、数値制御のテレビカカメラと数値制御のレーザー距離計測機で、その画像認識とその位置を計測し、その画像認識にその数値制御のロボットが対応するか、その画像認識に対応したその画像認識に対応させるものである。
本発明は、テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、駆動機構の操作位置を画像認識し、その画像認識した操作位置をレーザー距離計測機で距離を計測することで発明した関連特許である。

距離計測においては、出願済みの特願2018-174323で同様に本発明が実施できるが、本発明の実実施例は、よく知られた、レーザー距離計測機の方法で説明する。
固定テレビカメラは、駆動数値で駆動される機器の位置関係を成立するためのもので、本発明の固定テレビカメラの撮影した画面上で、位置関係を成立させる。
固定テレビカメラの撮影した画面上の全ての位置で、数値駆動機構の駆動位置とその駆動数値と、数値駆動機構のテレビカメラの撮影位置と撮影画像の画像認識とその駆動数値と、数値駆動機構のレーザー距離計測機の計測位置とその計測距離とその駆動数値と、マイクロホンで計測する距離とその方向との位置関係を成立させる。
実施例に記載の事項は1般敵な事例であるが、以下に記載した事項は説明を簡略化するため事前に説明する。
固定テレビカメラモニター画面、数値制御テレビカメラモニター画面、追尾テレビカメラモニター画面上の操作は省略した図面としてあるが、テレビカメラモニター画面上の位置の数値が得られる説明である。
数値制御テレビカメラと追尾テレビカメラの撮影する画像は画像認識の可能な画面で、画像の画角と焦点距離を調整して撮影される。
数値制御テレビカメラと、追尾テレビカメラと、レーザー距離計測機と、数値制御ロボットと、数値制御機器は、駆動数値で駆動され、駆動された駆動位置は、コントローラーで把握さけている。
追尾テレビカメラシステムのレーザー距離計測機の計測距離と、固定テレビカメラモニター画面と、数値制御テレビカメラモニター画面と、追尾テレビカメラモニター画面との画面上の全て位置は、位置の数値として把握さけている。
自動運転の車両は、追尾テレビカメラシステムが設定されており、自動運転のデーターは自動運転の車両に組み込まれた、数値駆動機構を手動で操作して取得する。
自動運転の車両の自動運転は、取得したデーターと、コンピューターの演算した数値で数値駆動機構を駆動して走行する。

(自動駐車データーの取得)
実施例図1の646追尾テレビカメラシステムの数値制御で走行する、670自動運転データー取得車に取り付け、890前進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ横向き駐車した、その駐車走行した670自動運転データー取得車の走行操作データーを取得するものである。
646追尾テレビカメラシステムは、進行方向を撮影する、1固定カメラカメラと、数値制御で駆動する、3追尾レーザー距離計測機と、数値制御で駆動する、80追尾テレビカメラが組み込まれている。
1固定テレビカメラが撮影した画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上で画像検出した被写体の映る、その位置に相当する方向を、3追尾レーザー距離計測機を向けその被写体との距離を計測する。

その計測した距離に相当する画角と焦点距離で、その方向を80追尾テレビカメラで撮影して、その撮影した画像を画像確認する
その画像確認した被写体は、その方向とその距離から、670自動運転データー取得車からの位置を認識することができる。
1固定テレビカメラが撮影した画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上で画像検出した全ての被写体のその画像確認と被写体の位置のその距離を認識することができる。
以下の説明においては、説明に必要な画像認識の記載とする。

実施例図2の646追尾テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の前面に取り付け、画像認識した890前進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ横向き駐車した、その駐車走行した走行操作データーを取得するものである。
881前進駐車走行データー取得開始位置での、646追尾テレビカメラシステムの固定テレビカメラが撮影して、固定テレビカメラモニター画面上の画像892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、その追尾レーザー距離計測機を向けて、その距離を計測する。

その計測した距離に従って、その画角と焦点距離でその追尾テレビカメラの撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面上の895前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、896前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、897前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cの画像を、それぞれを画像認識し、その計測距離と、それぞれの撮影方向とに、881前進駐車走行データー取得開始位置の駐車走行前の走行駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶させる。

883前進駐車走行データー取得位置Ａの駐車走行中Aの固定テレビカメラモニター画面上に、892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、その追尾レーザー距離計測機を向けて、その距離を計測する。

その計測した距離に従って、その画角と焦点距離で追尾テレビカメラの撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面上の898前進駐車走行データー取得893の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、899前進駐車走行データー取得893の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、900前進駐車走行データー取得893の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cの画像を、それぞれの画像認識した、その計測距離と、それぞれの撮影方向とに、883前進駐車走行データー取得位置Aを駐車走行中Aの走行駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶させる。
884前進駐車走行データー取得位置Bの固定テレビカメラモニター画面上に、892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、その追尾レーザー距離計測機を向けて、その距離を計測する。

その計測した距離に従って、その画角と焦点距離で追尾テレビカメラの撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面上の901前進駐車走行データー取得の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、902前進駐車走行データー取得の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、903前進駐車走行データー取得の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cの画像を、それぞれの画像認識した、その計測距離と、それぞれの撮影方向とに、884前進駐車走行データー取得位置B を駐車走行中Bの走行駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶させる。

885前進駐車走行データー取得位置C駐車走行中Cの固定テレビカメラモニター画面上に、画像
892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、その追尾レーザー距離計測機を向けて、その距離を計測する。
その計測した距離に従って、その画角と焦点距離で追尾テレビカメラの撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面上の904前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、905前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、906前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C の画像を、それぞれの画像認識した、その計測距離と、それぞれの撮影方向とに、885前進駐車走行データー取得位置Cを駐車走行中Cの走行駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶させる。

889駐車予定位置の固定テレビカメラモニター画面上に、892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、その追尾レーザー距離計測機を向けて、その距離を計測する。
その計測した距離に従って、その画角と焦点距離で追尾テレビカメラの撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面上の907前進駐車走行の駐車位置での駐車位置角A、908前進駐車走行の駐車位置での駐車位置角Cの画像を、それぞれの画像認識したその計測距離と、それぞれの撮影方向とに、889駐車予定位置への駐車予定位置の走行駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶させる。

同様にして、890前進駐車走行データー取得範囲前進駐車走行データー取得範囲の、幾つかの異なる位置から、駐車走行したデーターを取込んだ、その幾つかを関連付けて記憶させる。
上記の、890前進駐車走行データー取得範囲前進駐車走行データー取得範囲での、画像検出した固定テレビカメラモニター画面上の、892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cからの、646追尾テレビカメラシステム自動テレビカメラシステムで画像認識した画像とその距離と方向に関連付け、その走行駆動機構の駆数値から、890前進駐車走行データー取得範囲前進駐車走行データー取得範囲の全ての位置のから駐車走行する、その走行駆動機構の駆数値を補間法の演算で、又はシュミレィーションの演算で取得し記憶する。

実施例図3の646自動テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の自動車の後面に取り付け、915後進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ後向き駐車した、その駐車走行した走行操作データーを取得するものである。
上記説明と同様に、915後進駐車走行データー取得範囲での、画像検出した固定テレビカメラモニター画面上の、917後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、918後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、919後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Cからの、646自動テレビカメラシステムで画像認識した画像とその距離と方向に関連付け、その走行駆動機構の駆動数値から、915後進駐車走行データー取得範囲の全ての位置のから駐車走行する、その走行駆動機構の駆動数値を補間法の演算で、又はシュミレィーションの演算で取得し記憶する。

実施例図4の646自動テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の自動車の後面に取り付け、915後進駐車走行データー取得範囲後進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ並行駐車した、その駐車走行した走行操作データーを取得するものである。

実施例図5の646追尾テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車に取り付け、自動テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の自動車の後面に取り付け、915後進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ前向き駐車した、その駐車走行した走行操作データーを取得するものである。

実施例図6の646自動テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の前面に取り付け、890前進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ後向駐車した、その駐車走行した走行操作データーを取得するものである。

実施例図7の646自動テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の前面に取り付け、890前進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ前向並行駐車した、その駐車走行した走行操作データーを取得するものである。

実施例図8の646自動テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の前面と後面に取り付け、固有な890前進駐車走行データー取得範囲と915後進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ斜め前向き駐車した、その固有な駐車走行した走行操作データーを取得するものである。

その固有な890前進駐車走行データー取得範囲の、881前進駐車走行データー取得開始位置の他、幾つかの地点から、その固有な駐車走行した走行操作データーを取得するものである。
前面に取り付けた646自動テレビカメラシステムで、それぞれを画像認識し、それぞれの計測距離と、それぞれの撮影方向とに、そのそれぞれの駐車走行の走行駆動機構のそれぞれの駆動数値を関連付けて記憶させる。
固有な915後進駐車走行データー取得範囲の後進駐車走行データー取得範囲の、910後進駐車走行データー取得開始位置の後進駐車走行データー取得開始位置の他、幾つかの地点から、その固有な駐車走行した走行操作データーを取得するものである。
後面に取り付けた646自動テレビカメラシステムで、それぞれを画像認識し、それぞれの計測距離と、それぞれの撮影方向とに、そのそれぞれの駐車走行の走行した駆動機構のそれぞれの駆数値を関連付けて記憶させる。

上記の、固有な890前進駐車走行データー取得範囲前進駐車走行データー取得範囲と915後進駐車走行データー取得範囲の後進駐車走行データー取得範囲での、画像検出した固定テレビカメラモニター画面上の画像、892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、909前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置からの、646自動テレビカメラシステムで画像認識した画像とその距離と方向に関連付け、その走行駆動機構の固有な駆動数値から、固有な890前進駐車走行データー取得範囲の前進駐車走行データー取得範囲と915後進駐車走行データー取得範囲の後進駐車走行データー取得範囲の全ての位置のから固有な駐車走行する、その走行駆動機構の駆動数値を補間法の演算で、又はシュミレィーションの演算で取得し記憶する。

実施例図9の固有な890前進駐車走行データー取得範囲前進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ斜め前向き駐車した、その固有な駐車走行した走行操作データーを、646自動テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の前面に取り付け取得するものである。
固有な890前進駐車走行データー取得範囲の、881前進駐車走行データー取得開始位置の他に、幾つかの開始位置から、その固有な駐車走行した駐車走行操作データーを取得するものである。
それぞれを画像認識し、それぞれの計測距離と、それぞれの撮影方向とに、そのそれぞれの駐車走行の走行駆動機構のそれぞれの駆動数値を関連付けて記憶させる。

上記の、固有な890前進駐車走行データー取得範囲での、画像検出した固定テレビカメラモニター画面上の画像、892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、909前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置からの、646自動テレビカメラシステムで画像認識した画像とその距離と方向に関連付け、その走行駆動機構の固有な駆動数値から、固有な890前進駐車走行データー取得範囲の全ての位置のから駐車走行する、その走行駆動機構の駆動数値を補間法の演算で、又はシュミレィーションの演算で取得し記憶する。
その取得した演算した数値を修正するために、その修正したい前進駐車走行を、手動で前進駐車走行をして、その走行駆動機構のその駆動数値を使って、補間法の修正演算で、その修正したい前進駐車走行の、走行駆動数値を取得する。

実施例図10の968シュミレィーション走行路から、890前進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ前向き駐車した、その固有な駐車走行した走行操作データーを、646自動テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の後面に取り付け取得するものである。
個々の968シュミレィーション走行路から、890前進駐車走行データー取得範囲へ走行し、前進駐車走行データー取得する、その幾つかの開始位置から、その固有な駐車走行した駐車走行操作データーを取得するものである。
それぞれを画像認識し、それぞれの計測距離と、それぞれの撮影方向とに、そのそれぞれの駐車走行の走行駆動機構のそれぞれの駆動数値を関連付けて記憶させる。

上記の、固有な890前進駐車走行データー取得範囲での、949前進駐車走行の車両の前進駐車走行データー取得開始位置の画像検出した5固定テレビカメラモニター画面上の892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、941前進駐車走行データー取得914位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置の他幾つかの、646追尾テレビカメラシステムの画像認識した画像とその距離と方向に関連付け、その走行駆動機構の固有な駆数値から、固有な915後進駐車走行データー取得範囲の全ての前進駐車走行データー取得開始位から駐車走行する、その走行駆動機構の駆動数値を補間法の演算で、又はシュミレィーションの演算で取得し記憶する。

固有な890前進駐車走行データー取得範囲の外の、968シュミレィーション走行路の960後進駐車走行の車両の位置で、646自動テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の後面に取り付けた、5固定テレビカメラモニター画面上の画像認識した、917後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、918後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、934後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置の位置で、966後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路のテレビモニター画面上の幾つかの987前進駐車走行データー走行路へ、画像認識した画像とその距離と方向から、この補間法の演算で、又はシュミレィーションの演算で取得し記憶した、その前進駐車走行データーの駆動機構の駆動数値とその983駐車走行折り返し位置に合わせる様に、968シュミレィーション走行路を演算して1051シュミレィーション走行をする。

実施例図11の追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した、既に駐車中の前向きの車両間976追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置の距離と角度の演算画面上の駐車中の車両間の距離を計測する。
同じく、977追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置で駐車場所の演算画面上の追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した、幾つかの前向き駐車中の車両間を計測する。
920後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A角と921後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B角の距離を計測し駐車可能と判断する。

960後進駐車走行の車両の後面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの追尾テレビカメラが撮影した、960後進駐車走行の車両の位置から968シュミレィーション走行路を演算する。
974後進駐車走行可能範囲から、975後進駐車走行データー走行可能範囲のその位置への、その接続までを、そのシュミレィーションの方法で演算した、その演算した駆動機構の駆動数値の数値で走行する。
965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置において、646追尾テレビカメラシステムの後進行方向を撮影する、80追尾テレビカメラの撮影する画面で画像認識し、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。
その場所の前向き駐車中の車両間886駐車位置角Aと887駐車位置角Bの計測した距離が、駐車を再度可能と判断し、960後進駐車走行の車両が、978後進駐車走行データー走行路の後進駐車走行データー走行し駐車する。

実施例図12の949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置を80追尾テレビカメラが撮影した、942前進駐車走行データー取得の駐車予定位置の方向と距離を計測する。
既に取得してある、987後進駐車走行データー走行路の何れかの走行路の位置とその車両の駆動機構の駆動数値と合わせる様に、949前進駐車走行の車両の位置から、シュミレィーションで演算し、964後進駐車走行データー走行区域へのシュミレィーション走行で走行し、965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置で折り返し、978後進駐車走行データー走行路で後進駐車走行して889駐車予定位置に駐車する。

実施例図13の960後進駐車走行の車両の後面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上の980後進駐車走行の固定テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置を画面上の画像認識で検出し、その検出した、又は、選出した位置に相当する方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その画像との距離を計測する。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した、又は、選出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を画像認識する。
その画像が938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置であることを、92追尾テレビカメラモニター画面上の981後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置を音声、又は画像で確認する。

92追尾テレビカメラモニター画面上の982後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る修正駐車位置を92追尾テレビカメラモニター画面上で修正し、その画面のその駐車位置が、92追尾テレビカメラモニター画面の中央に映る様に、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラのその計測方向と撮影方向を変える。
再度の画像確認と距離計測で、960後進駐車走行の車両から938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置までの方向と距離を確認することで、646追尾テレビカメラシステムがすでに取得している前向き並列駐車予定位置の938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置の後進駐車走行データー取得の駐車予定位置の距離を計測する。

978後進駐車走行データー走行路の973後進駐車走行データー走行範囲までの走行し、989シュミレィーション走行データー取得範囲での共有するその位置と、共有するその駆動機構の駆動数値を、その計測した数値を使って演算した数値で、964後進駐車走行データー走行区域へシュミレィーション走行する。
973後進駐車走行データー走行範囲まで走行すると、978後進駐車走行データー走行路で駐車走行し駐車する。

実施例図14の949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上の972前進駐車走行の固定テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置を画面上の画像を検出し、その検出した位置に相当する方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した画像との距離を計測する。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を画像認識する。
その画像認識してその距離を計測し、前向駐車可能と判断しその画像認識した位置に駐車するとして998シュミレィーション走行データー取得範囲の表示に向かって走行する。
同時に、984固定テレビカメラモニター画面に駐車位置が映る位置が、シュミレィーション走行の演算ができる位置を探して走行する。

5固定テレビカメラモニター画面上の972前進駐車走行の固定テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置を画面上の画像認識で検出できる様に走行し、その検出した位置に相当する方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した画像との距離を計測する。
その画像確認し、その距離が計測できた置で、964後進駐車走行データー走行区域へのシュミレィーション走行の演算をする。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検選出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を画像認識する。

965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置から、978後進駐車走行データー走行路で後進駐車走行する。
その後進駐車走行に合わせて、その記憶させた、949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を、646追尾テレビカメラシステムの計測する位置と走行方向位置に合わせて変換する。
その変換した763確認した駐車位置の画像の駐車走行に合わせて画像変換した画面を映すモニター画面に表示する。

実施例図15の949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上の986固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置を画面上の画像認識で検出し、その検出した位置を指示し、その位置に相当する方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した画像との距離を計測する。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像の駐車位置を画像認識する。
その画像認識してその距離を計測し、その駐車位置の周辺を80追尾テレビカメラの撮影する画像で画像認識し、その3追尾レーザー距離計測機でその距離を計測して、過去の学習した駐車位置から、並列駐車可能と判断しその画像認識した位置に駐車する987前進駐車走行データー走行路を選出して走行し駐車する。
その駐車走行を記憶させ、その学習に追加する。

実施例図16の949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上の986固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置を画面上の画像認識で検出し、その検出した位置に相当する方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した画像との距離を計測する。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した画像を撮影して画像認識し、988追尾テレビカメラモニターに映る駐車シュミレィーション画面を表示する。

889駐車予定位置を988追尾テレビカメラモニターに映る駐車シュミレィーション画面上で確認するか、その画面に映る駐車位置を修正することで、977追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置で駐車場所の演算画面を表示する。
その駐車位置を確認することで、964後進駐車走行データー走行区域へのシュミレィーション走行を修正し、965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置で折り返す駐車走行を選択し、978後進駐車走行データー走行路の走行で駐車する。
646追尾テレビカメラシステムに、駐車を指示し、646追尾テレビカメラシステムが、駐車位置を画像認識し、その画面の表示を確認するか、修正することでその指示に従った画面を確認することで、949前進駐車走行の車両がその889駐車予定位置に駐車走行して駐車する。

実施例図17の960後進駐車走行の車両の後前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上の986固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置を画面上の画像認識で検出し、その検出した位置に相当する方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した画像との距離を計測する。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像の駐車位置を画像認識する。

その画像認識してその距離を計測し、その駐車位置の周辺を80追尾テレビカメラの撮影する92追尾テレビカメラモニター画面の989駐車車両後部の画像解析A、990駐車車両後部の画像解析B、991駐車車両後部の画像解析C、992駐車車両後部の画像解析D の画像で画像認識し、その3追尾レーザー距離計測機で、その距離を計測して駐車車両間の距離を演算した、過去の学習した駐車車両間から、前進列駐車が可能と判断しその画像認識した948前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車予定位置に駐車する。
646追尾テレビカメラシステムは、その駐車予定位置の周辺を何度も80追尾テレビカメラの撮影する92追尾テレビカメラモニター画面の画像認識と記憶し、その距離を計測する。

実施例図18の949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上の986固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置を画面上に950固定テレビカメラモニター画面の左手前の駐車車両の側面の画像位置、951固定テレビカメラモニター画面の左手奥の駐車車両の側面の画像位置、952固定テレビカメラモニター画面の中央の駐車留の縁石の画像位置、953固定テレビカメラモニター画面の右手奥の駐車車両の側面の画像位置、954固定テレビカメラモニター画面の右手前の駐車車両の側面の画像位置複数の画像認識した画像を検出する。
その複数の検出した位置に相当するそれぞれの方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した複数の画像との距離を計測する。

その複数の計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した複数の画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上に955前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前の駐車車両の側面、956前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手奥の駐車車両の側面、957前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車留の縁石、958前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手奥の駐車車両の側面、959前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前の駐車車両の側面の複数の画像を画像認識し記憶する。

その画像認識してその距離を計測した949前進駐車走行の車両の位置から、その駐車位置の周辺を80追尾テレビカメラの撮影する943左手前の駐車車両の側面、944左手奥の駐車車両の側面、945駐車留縁、946右奥の駐車車両の側面、947右手前の駐車車両の側面の位置とその距離を計測することで、982前進駐車走行データー取得進路の駐車予定位置の位置空間を把握することがでる。
982前進駐車走行データー取得進路の駐車予定位置へ、その空間を把握し過去の学習した駐車方法で後向駐車が適当と判断し、987前進駐車走行データー走行路のその走行データーで駐車走行し駐車位置に駐車する。
それぞれの認識した画像を記憶し、次回以降の駐車走行の画像認識の参考とする。

実施例図19の960後進駐車走行の車両の後前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、986固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置を画面上に950固定テレビカメラモニター画面の左手前の駐車車両の側面の画像位置、951固定テレビカメラモニター画面の左手奥の駐車車両の側面の画像位置、952固定テレビカメラモニター画面の中央の駐車留の縁石の画像位置、953固定テレビカメラモニター画面の右手奥の駐車車両の側面の画像位置、954固定テレビカメラモニター画面の右手前の駐車車両の側面の画像位置の複数の画像認識した画像を検出する。

その複数の検出した位置に相当するそれぞれの方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した複数の画像との距離を計測する。
その複数の計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した複数の画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上に955前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前の駐車車両の側面、956前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手奥の駐車車両の側面、957前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車留の縁石、958前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手奥の駐車車両の側面、959前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前の駐車車両の側面の複数の画像を画像認識し記憶する。

その画像認識してその距離を計測した960後進駐車走行の車両の位置から、その駐車位置の周辺を80追尾テレビカメラの撮影する943左手前の駐車車両の側面、944左手奥の駐車車両の側面、945945駐車留縁、946946右奥の駐車車両の側面、947947右手前の駐車車両の側面の位置とその距離を計測することで、938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置の位置空間を把握することがでる。
938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置へ、その空間を把握し過去の学習した駐車方法で前向駐車が適当と判断し、911後進駐車走行データー取得進路のその走行データーで駐車走行し駐車位置に駐車する。
それぞれの認識した車両の画像を記憶し、次回以降の駐車走行の画像認識の参考とする。

(事故回避)
実施例図20の670自動運転データー取得車が674衝突回避すべき被写体対して、恐怖信を感じさせない停止方法の停止データーの取得する方法である。
713走行路Cで、同じ速度で走行し、その被写体までの距離が、671自動運転データー取得車の位置A、672自動運転データー取得車の位置B、673自動運転データー取得車の位置Cから停止するまで、各走行操作のデーターを取得する。
同様にして710走行路A 、711走行路B、715走行路D、716走行路E 、718走行路Fで、同じ速度で走行し、671自動運転データー取得車の位置A、672自動運転データー取得車の位置B、673自動運転データー取得車の位置Cから停止するまで、各走行操作のデーターを取得する。

その走行速度で、走行路のすべての位置で、その恐怖信を感じさせない停止方法を、その670自動運転データー取得車の数値制御の駆動機構の、その走行データーとなる駆動数値を、その停止運転を開始した位置で取得した走行データーとして関連付け、その走行路の全の位置から、その停止運転を開始した位置で取得した停止する走行データーを、補間法等の演算で取得する。
異なる通常の速度でも同様にして、その走行路の全ての位置での、その全ての速度のその停止する走行データーを、補間法の演算で取得する。

実施例図21の670自動運転データー取得車が674衝突回避すべき被写体に対して、恐怖信を感じさせない回避方法の回避運転データーの取得方法である。
713走行路Cで、同じ速度で走行し、671自動運転データー取得車の位置A、672自動運転データー取得車の位置B、673自動運転データー取得車の位置C で回避運転を開始する、各走行操作のデーターを取得する。
同様にして、710走行路A 、711走行路B、715走行路D、716走行路E 、718走行路Fで、同じ速度で走行し、671自動運転データー取得車の位置A、672自動運転データー取得車の位置B、673自動運転データー取得車の位置C、で回避運転を開始する、各走行操作のデーターを取得する。

その走行速度で、走行路の全ての位置で、その恐怖信を感じさせない回避運転方法を、その回避運転開始した位置とその恐怖信を感じさせない回避運転方法を、その670自動運転データー取得車の数値制御の駆動機構の、その回避走行データーとなる駆動数値を、その回避運転を開始した位置から、取得した回避走行データーとして関連付け、その走行路の全ての位置で回避運転を開始する回避走行データーを、補間法の演算で取得する。
異なる通常の速度でも同様にして、その走行路の全ての通常の速度の、恐怖信を感じさせない回避運転をする回避走行データーを、補間法の演算で取得する。

実施例図22の670自動運転データー取得車が674衝突回避すべき被写体に対して、最大限の回避運転で側面通過運転データーの取得方法である。
713走行路Cで、同じ速度で走行し、671自動運転データー取得車の位置A、672自動運転データー取得車の位置B、673自動運転データー取得車の位置C、から最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体の側面通過運転する、各走行操作のデーターを取得する。
同様にして710走行路A、711走行路B、715走行路D、716走行路E、718走行路Fで、同じ速度で走行し、671、672、673自動車データー取得線の位置で、最大限の回避運転で側面通過運転する、各走行操作のデーターを取得する。

その走行速度で、走行路のすべての位置で、その最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体との衝突を回避する運転をする側面通過運転方法を、その側面通過運転開始した位置と、その取得した走行データーを関連付け、その走行路の全ての位置で、その最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体との衝突を最大限の回避運転をする走行データーを、補間法の演算で取得する。
異なる通常の速度でも同様にして、その最大限の回避運転開始した位置の全ての位置で、その走行路の全ての通常の速度の、その最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体との衝突を回避する運転をする走行データーを、補間法の演算で取得する

実施例図23の670自動運転データー取得車が674衝突回避すべき被写体に衝突させない、最大限の回避運転の方法で運転データーの取得方法である。
713走行路Cで、同じ速度で走行し、671自動運転データー取得車の位置A、から679衝突回避運転データー取得A、680衝突回避運転データー取得B、681衝突回避運転データー取得C、682衝突回避運転データー取得D、683衝突回避運転データー取得E、684衝突回避運転データー取得F、685衝突回避運転データー取得Gの各位置での最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体に衝突せずに通過運転する、各走行操作のデーターを取得する。

同様にして710走行路A、712走行路B、715走行路D、716走行路E、718走行路Fの走行路で、同じ速度で走行し、679、680、681、682、683、684、685最大限の回避運転の方法で通過運転する、各走行操作の最大限の衝突回避は、その走行車両の運転に熟知した操縦者で回避データーを取得しているため、その最大限の衝突回避の結果まで考慮されている。
異なる通常の速度でも同様にして、各走行操作の最大限の衝突回避は、その走行車両の運転に熟知した操縦者で回避データーを取得しているため、その最大限の衝突回避の結果まで考慮されている。

実施例図24の回避運転データー取得自動運転の自動車に設置している、646追尾テレビカメラシステム追は、進行方向の遠方の被写体を、1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体の画像を検出し、その検出した画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した画像との距離を計測し、その距離に対応した画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが、その検出した画像を撮影する。
その撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上の687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析で回避すべき被写体の画像を認識し画像解析する。

その像析した画像が、回避運転すべき親子の歩行者であると認識したことで、その親子に恐怖信をできるだけ感じさせない回避運転と、その自動車の乗員にも恐怖信をできるだけ感じさせない回避運転で、その自動車の運転に精通した運転者に走行させ、その走行した走行操作データーを取得するものである。
678衝突回避運転データー取得路面の674衝突回避すべき被写体に対して、670自動運転データー取得車が、回避運転データーの取得方法である。
その取得方法は、その自動車の運転に精通した運転者に走行させるが、その積載した追尾テレビカメラシステムの画像解析と回避判断の学習データーとして取得する。

実施例図25の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるため、688回避運転開始位置Aで衝突回避と判断し、689回避運転Aをした回避運転データー取得運転である。

実施例図26の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるため、690回避運転開始位置B で衝突回避と判断し、691回避運転B をした回避運転データー取得運転である。

実施例図27の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるため、692回避運転開始位置Cで衝突回避と判断し、693回避運転C をした回避運転データー取得運転である。

実施例図28の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるため、694回避運転開始位置Dで衝突回避と判断し、695回避運転D をした回避運転データー取得運転である。

実施例図29の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるため、696回避運転開始位置Eで衝突回避と判断し、697回避運転Eをした回避運転データー取得運転である。

実施例図30の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるため、698回避運転開始位置F で衝突回避と判断し、699回避運転F をした回避運転データー取得運転である。

実施例図31の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるため、700回避運転開始位置Gで衝突回避と判断し、701回避運転G をした回避運転データー取得運転である。

実施例図32の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるため、702回避運転開始位置Hで衝突回避と判断し、703回避運転Hの最大限の回避運転データー取得運転し、その衝撃を計測する加減速センサーと衝撃センサーの数値を取得運転である。

実施例図33の678衝突回避運転データー取得路面の710走行路A を走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、回避運転データー取得運転である。

実施例図34の678衝突回避運転データー取得路面の711走行路B走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、712最大回避走行Bをした回避運転データー取得運転である。

実施例図35の678衝突回避運転データー取得路面の713走行路Cを走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、714最大回避走行Cをした回避運転データー取得運転である。

実施例図36の678衝突回避運転データー取得路面の715走行路D走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、719最大回避走行Dをした回避運転データー取得運転である。

実施例図37の678衝突回避運転データー取得路面の716走行路Eを走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、717最大回避走行Eをした回避運転データー取得運転である。

実施例図38の678衝突回避運転データー取得路面の718走行路Fを走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、回避運転データー取得運転である。

実施例図39の678衝突回避運転データー取得路面の710 走行路A、711 走行路B、713走行路C、715走行路D、716走行路E、718走行路Fを走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、回避運転データー取得運転である。
674衝突回避すべき被写体方向へ同じ速度で走行する、670自動運転データー取得車が、回避運転操作開始した位置から回避運転操作終了までのデーターを使って、678衝突回避運転データー取得路面の全ての位置から、674衝突回避すべき被写体方向へ走行する、670自動運転データー取得車の回避運転操作データーを、補間法の演算で取得して記憶させる。

実施例図40の678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、670自動運転データー取得車が、70420km走行自動運転車で、678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、705 20km走行の回避走行と最大回避走行でのデーターを取得する。
70660km走行自動運転車で、678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、70760km走行の回避走行と最大回避走行でのデーターを取得する。
708100km走行自動運転車で、678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、709100km走行の回避走行と最大回避走行でのデーターを取得する。
異なる各走行速度で、上記記載の方法で、幾つかの走行速度で取得した、その走行速度による、その回避走行データーから、通常走行のその全ての速度走行での、その回避走行データーを、補間法の演算で取得して記憶させる。

実施例図41の678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、646追尾テレビカメラシステムを組み込まれた、670自動運転データー取得車の前面に取り付けた、251魚眼レンズ固定テレビカメラが撮影した、501魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面上の503魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車両の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向ける。

3追尾レーザー距離計測機が、その左からの720前方右側の走行車との距離を計測する。
その計測した距離に従った、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラか撮影した画面を映す、92追尾テレビカメラモニター画面を224画像解析器で画像解析し、画像認識した225画像解析信号の画像情報と、その方向とその計測した距離から、720前方右側の走行車の位置を解析する。
その画像認識した画像情報の重要性を比較して判断して、80追尾テレビカメラの撮影方向で追尾し続ける。
その追尾する80追尾テレビカメラの方向を、3追尾レーザー距離計測機がその都度距離を計測する。

その計測した方向と距離の計測差から、その720前方右側の走行車の計測する方向と距離の予測し、その予測の位置と方向での、最善な回避運転を前もって取得してある回避データーから選択して、回避運転を予知するものである。
その画像情報とその方向の周辺を計測し、回避運転範囲を確認する。
その走行車の移動側度を演算し、その走行位置を想定することで、回避運転範囲あるとして、回避運転に対応できるデーターを、既に取得してある回避運転のデーターから選択して、回避運転をするものである。
その回避運転の各データーを取得し、回避運転の学習に加える。

実施例図42の670自動運転データー取得車の前面に、間隔おいて取り付けた229マイクロホンA と238マイクロホンBのそれぞれが収音した音声の信号を記憶する。
記憶した音声を、232音声解析器で音声の解析し、その収音信号の位相差で、その収音した音源の水平方向の方向を演算するする。
646追尾テレビカメラシステムの3追尾レーザー距離計測機と35数値制御テレビカメラを、その演算した方向に向ける。
その演算した方向で35数値制御テレビカメラの撮影した画像で、左からの720前方右側の走行車を画像検出した、241数値制御テレビカメラモニター画面上の画像検出した車両の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その左からの走行車との距離を計測する。
その計測した距離で、35数値制御テレビカメラの撮影した画像を画像認識する。

その計測した方向と距離の画像認識した走行車の画像から、その走行車の位置とその走行方向と移動速度を計測し、その走行車の方向と距離を予測し、その予測の位置での、最善な回避運転を前もって取得してある回避データーから選択して、回避運転をするものである。
その画像認識した画像情報と、241数値制御テレビカメラモニター画面上の画像検出した車両の位置と、3追尾レーザー距離計測機の計測した距離と、音声の信号からその演算した走行する方向と、その演算した計測距離と、その自動車の駆動機構の駆動数値とその音声の信号を記憶する。
これらの記憶した数値から回避運転に対応できるデーターを取得し、回避運転を記憶し学習に加える。
自動車の進行方向に取付けた、マイクロホンが収音した音声の信号を記憶し学習させることで、その音声の信号から走行車の位置を想定して、回避運転に対応できるデーターを、既に取得してある回避運転のデーターから選択して、回避運転をするものである。

走行自動車の走行方向の前面に、複数の指向性のある1072超音波発生器を取付け、その走行自動車の走行速度の情報等を添付して発信することで、その走行自動車のその発信を受信器し、その信号を受信する位置での、その走行自動車の走行方向と走行速度を演算することができる。
その信号を受信する自動車で、複数の超音波発生器で受信することで、その自動車と、その走行自動車間の走行速度と、その位置の方向と距離が演算できる。
超音波の伝播先で、いち早く近づく走行自動車の方向を感知し、その方向へ35数値制御テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、早期の画像検出と、近づく走行自動車の距離が計測できる。

実施例図43の678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、670自動運転データー取得車の前後の画素距離計測追尾テレビカメラシステムが取り付けてある。
753画素距離計測追尾テレビカメラB が撮影した、757画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面B 上の被写体の画像を検出した位置の753画素距離計測追尾テレビカメラBの画像素子の位置に相当する位置の107 LED発光素子を発光させ、その光が753画素距離計測追尾テレビカメラBの光学レンズを通してその被写体に照射される。
その照射された反射光の反射時間を計測して、その被写体との距離を計測する。

その検出した位置の753画素距離計測追尾テレビカメラBの画像素子の位置に、その計測された距離に相当する753画素距離計測追尾テレビカメラBの画素子の範囲を狭めて、その被写体の762画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面Bの拡大画面を画像解析器で画像解析し、画像認識した画像情報と、その方向とその計測した距離から、その被写体の前方右側の走行車の位置を解析する。
その画像認識した画像情報の重要性を比較判断して、753画素距離計測追尾テレビカメラB の撮影方向で追尾し続ける。
その追尾する753画素距離計測追尾テレビカメラB の方向を、その都度距離を計測する。
その計測した方向と距離の計測差から、その前方右側の走行車の計測する方向と距離の予測し、その予測の位置と方向での、最善な回避運転を前もって取得してある回避データーから選択して、回避運転を予知するものである。

670自動運転データー取得車の前後に取り付けた、画素距離計測追尾テレビカメラシステムの、752画素距離計測追尾テレビカメラAの撮影した756画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面A、753画素距離計測追尾テレビカメラBの撮影した757画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面B、754画素距離計測追尾テレビカメラCの撮影した758画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面C、755画素距離計測追尾テレビカメラDの撮影した759画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面Dその画像情報とその方向の周辺を計測し、回避運転範囲を確認する。
その走行車の移動速度を演算し、その走行位置を想定することで、回避運転範囲あるとして、回避運転に対応できるデーターを、既に取得してある回避運転のデーターから選択して、回避運転をするものである。
その回避運転の各データーを取得し、回避運転の学習に加える。

実施例図44の1063追越し走行運転データー取得路面の710 走行路A、711 走行路B、713走行路C、715走行路D、716走行路E、718走行路Fを走行する、670自動運転データー取得車が、316先行車との接触を避け追越すために、追越し走行運転データー取得運転である。
316先行車の方向へ同じ追い越し速度で走行する、670自動運転データー取得車が、追い越し運転操作開始した位置から追い越し運転操作終了までのデーターを使って、1063追越し走行運転データー取得路面の全ての位置から、316先行車との接触を避け追越すために、6316先行車の後方から走行する、670自動運転データー取得車の追越し走行運転データーを、補間法の演算で取得して記憶させる。

316先行車の異なる幾つかの走行速度で、同様な追越し走行運転データーを取得し、全ての速度での、670自動運転データー取得車の追越し走行運転データーを、補間法の演算で取得して記憶させる。
追い越し走行においては、その都度、追い越し可能範囲を設定して、その範囲内で、追越し走行運転データー運転に優先順位を付けて、追い越し走行をするものである。
(一般道路の運転データーの取込み)

実施例図45の308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影し画像検出した被写体が映る、5固定テレビカメラモニター画面上に803追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、804追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した歩道上の子供、805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車、806追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてその距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、それぞれの被写体を80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面に、807追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車、808追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した先向車、809追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線、810追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した歩道上の子供を画像認識しながら走行する。

それらの画像認識した画像は、308 追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その画像認識した被写体の位置を認知して、その自動車が既に取得してある衝突範囲外であることを、確認しながらの走行である。
その画像認識した位置を認知して、その衝突範囲を予測しての走行である。
766追尾運転システム固定テレビカメラ撮影範囲の811走行可能範囲内の800走行車線範囲内の走行である。

実施例図46の309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に833追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向左側の駐車車両、834追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向右側の中央分離帯標の画像を検出する。
5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラが撮影した、それぞれの92追尾テレビカメラモニター画面上に、835追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側縁石、824追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の中央分離帯標示、836追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側駐車車両、788追尾テレビカメラモニター画面上の駐車中の車両と右側の中央線を画像認識する。

自動車の走行進路の確認をするために、出来るだけその走行進路の先の状況を把握する必要がある。
それぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機1固定テレビカメラで画像を検出した被写体が、先方で距離があるため、その検出した被写体との距離を、3追尾レーザー距離計測機で計測し、その距離に合わせて、80追尾テレビカメラの画角を狭くして、その距離に焦点距離を合わせて、その被写体の形状に合った画像にして画像認識する。
その画像確認したその92追尾テレビカメラモニター画面上に被写体の画像の映る位置と、その80追尾テレビカメラが撮影する方向と画角と、3追尾レーザー距離計測機が計測したその被写体までの距離と位置の数値から、その被写体の形状が演算できる。

その演算した数値で、92追尾テレビカメラモニター画面上の824追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の中央分離帯標示と、836追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側駐車車両との間を、788追尾テレビカメラモニター画面上の駐車中の車両と右側の中央線の距離を演算して計測し、308 追尾運転システム走行車の自動車が通過走行できることを確認して走行する。
それらの画像認識した画像は、308 追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その画像認識した位置を認知しながらの走行である。

833進行方向左側の駐車車両と834進行方向右側の中央分離帯標の画像検出した、それぞれの画像の画像認識とそれぞれの位置と形状を計測する。
それぞれの距離での画像の形状認識を、概知の形状画像と比較して通過できる形状画像と画像認識し、それぞれの画像を計測した位置から、それぞれの画像間の距離を演算し、通過できるとして走行を続ける。
その走行を続けて、それぞれの画像に接近するまでの何度かの、それぞれの画像の認識と、それぞれの画像間の距離の演算精度を良くして走行し通過する。
その画像認識して画像が起こし得る走行を予測して、その回避範囲を設けて走行する。
その走行操作を記憶する。
その認識した形状の画像を記憶する。

実施例図47の308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して3491般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影し画像検出した被写体が映る、5固定テレビカメラモニター画面上に803追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、804追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した歩道上の子供、805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車、806追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けて距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、それぞれの被写体を80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上に、813追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供、814追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車、815追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供、816追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行方向の子供、817追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行方向の子供を回避対象の画像認識をする。

それらの画像認識した画像は、308 追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その画像認識した位置を認知して、その自動車が既に演算し取得してある衝突範囲外であることを、確認しながらの走行である。
その画像認識した位置を認知して、その衝突範範囲を予測しての走行で、その認識したその画像が何であるかの判断を、前もって概知にしておくか、その記憶から学習させることで、その画像の回避範囲を広げ、その画像の画像認識と距離の計測に集中する。

GPSの方位計測で、その固有の位置として既に画像認識した位置の記憶を、インターネットで共有することで、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した車両が、その画像の画像認識の位置の記憶に従って、同じ状況を走行することができ、同じ方法で取得したその位置での記憶を追加し、その取得したその画像の画像認識位置記憶で、そのインターネットで共有する位置記憶とし、をその記憶で学習させることができる。

実施例図48の308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向けてその距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その被写体を80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面に、794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車、795追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺、796追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺のボール、797追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺の子供、798追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺の子供の飛出しの学習した予測に合わせて画像認識に集中する。
その画像認識した画像に関連する学習した予測の画像を前もって概知にしておくか、学習させることで、その衝突を回避するために、その画像の画像認識と距離の計測を集中する。

実施例図49の308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影し画像検出した被写体が映る、5固定テレビカメラモニター画面上に803追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、806追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線、744追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線を越えた対向車、512固定テレビカメラモニター画面上の先方中央線、513固定テレビカメラモニター画面上の子供、の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてその距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、それぞれの被写体を80追尾テレビカメラが撮影する。
その撮影した92追尾テレビカメラモニター画面に、809追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線、745追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線を越えた対向車、746追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線、808追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した先向車、813追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供を画像認識しながら走行する。

それらの画像認識した画像は、308 追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その520中央線を越えて進行して来た対向車を早期に認知して、その自動車が既に演算して取得してある最大限の衝突回避範囲内であることを、確認しながらの走行である。
その520中央線を越えて進行して来た対向車の画像認識を予測し、対向車を認知した位置から、その衝突を回避する走行をシュミレィーションで演算し想定しての走行である。

実施例図50の308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して3491般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に799追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車道上の子供の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向けて距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その被写体を80追尾テレビカメラが撮影した、その92追尾テレビカメラモニター画面に、813追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供を子供として画像認識して、連続してその車道上の子供を画像認識する。
308 追尾運転システム走行車の自動車が走行する方向とその子供の位置と進行方向を子供として演算して予測する。

その子供との衝突を回避するために、308 追尾運転システム走行車のその回避方向を、前もって取得してある回避走行のデーターを使って1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像の位置を、回避方向の画像検出できる画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けて距離を計測する。
その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その被写体を80追尾テレビカメラが撮影した、その80追尾テレビカメラが撮影する92追尾テレビカメラモニター画面上に、回避方向の画像を画像認識し、前もって取得してある回避走行のデーターを使って回避範囲を演算する。
その子供との衝突を回避するために、取得してある最大限の回避運転を含む回避運転データーで走行をする。

実施例図51の308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して3491般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に799追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車道上の子供の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けて距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その被写体を80追尾テレビカメラが撮影する。
その92追尾テレビカメラモニター画面に、817追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行方向の子供を画像認識する。
再度のその車道上の子供を画像認識し、308 追尾運転システム走行車の自動車が走行する方向と、その子供の位置と進行方向を演算して予測する。
その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面に、その幾つかの画像を画像認識し、その進行方向とその位置を演算する。

その演算した位置で、その子供との衝突を回避するために、前もって取得してある最大限の回避運転を含むこの回避運転データー走行の選択をする。
308 追尾運転システム走行車が取得している最大限の回避運転データーは、その自動車の運転に熟知している運転者の実施したものであるが、１般自動車走行路での状況は異なるので、その回避方向を探す方法に、過去に学習した記憶を参考にする。
その多様なその回避運転方法を学習データーとして、回避運転データーを学習させ取得する。

実施例図52の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して3491般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが進行方向を撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、画像を検出することが出ない画面上の範囲ある。

5固定テレビカメラモニター画面上の画像検出できない位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向けて距離計測と、80追尾テレビカメラの広めの画角で撮影する。
3追尾レーザー距離計測機の計測用レーザー光線の839走行路先方の左側の暗い駐車車両の被写体からの反射光を受け、その距離が計測できた、3追尾レーザー距離計測機の駆動数値に相当する、5固定テレビカメラモニター画面上の840追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した困難な暗い左側駐車車両の位置に相当する方向へ、80追尾テレビカメラを向ける。
その距離が計測できた距離に相当する画角で、その距離が計測できた距離に焦点距離を合わせて、その画像検出した困難な被写体を撮影する。

92追尾テレビカメラモニター画面上に、842追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の暗い被写体を認識する。
92追尾テレビカメラモニター画面上に画像検出した被写体の位置へ、3追尾レーザー距離計測機を向け、その被写体との距離を再度計測する。
その再度計測した距離ができた方向へ、80追尾テレビカメラを向け、その再度計測した距離に相当する画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラの感度を上げて被写体を撮影する。
80追尾テレビカメラか撮影した、843追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路先方の暗い駐車車両を画像認識する。

実施例図53の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して3491般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に822追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の左側縁石、823追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の中央分離帯標示の他幾つかの画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、それぞれの92追尾テレビカメラモニター画面上に、824追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の中央分離帯標示、825追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の左側縁石、826追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算し通過方向の中央分離帯標示、828追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の左側縁石の固有な画像とする画像認識をする。

それらの固有な画像認識した画像は、308 追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その固有な画像認識した位置を認知しながらの走行である。
それらの画像認識した位置を認知し記憶される、その記憶されたそれらの画像認識との連続したその固有な画像認識した位置を認知しながらの走行である。
それぞれの固有の位置の画像を計測した308 追尾運転システム走行車の自動車の位置は、GPSが計測した位置とすることがでる。
その自動車のGPSが計測した位置その走行方位と、その計測した位置と時間を関連付ける。
多数の308 追尾運転システム走行車の自動車の、その関連付けた関連数値をインターネットで共有し記憶することで学習させる、GPSの時間の位置情報と、その計測したその位置を共有の表示とすることで、308 追尾運転システム走行車の自動車による、適切な追尾走行ができる。

実施例図54の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して3491般自動車走行路上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に848追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A 、849追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物B 、850追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物C 、851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物Dの障害物の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、それぞれの92追尾テレビカメラモニター画面上に、852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物A、853追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物B、854追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物C、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Dを画像認識する。

92追尾テレビカメラモニター画面上で画像認識した走行先の障害物は、その走行先の方向と位置と距離を知ることで、308 追尾運転システム走行車の走行方向での860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算画面上でそれぞれの配置が、856追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した進行方向の通過した障害物A、857追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過する障害物B、858追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過予定の障害物C、859追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過予定の障害物Dの位置として演算できるので、308 追尾運転システム走行車が、前もって取得してある、衝突回避の走行データーを使って、障害物を避けた861追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算進行路の画面で走行する。

実施例図55の308追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、848追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A、849追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物B、850追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物C、851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物Dの障害物の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、それぞれを撮影し、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物A 、853追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物B、854追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物C、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物D を画像認識する。

92追尾テレビカメラモニター画面上で画像認識した走行先の障害物は、その走行先の方向と位置と距離を画像認識することで、860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算画面上でそれぞれの配置が、856追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した進行方向の通過した障害物A 、857追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過する障害物B 、858追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過予定の障害物C 、859追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過予定の障害物D の位置として連続した演算画面として画像認識できる。

308 追尾運転システム走行車は、その走行において、その走行位置で前もって取得してあるその走行位置までのその画像認識した画像を、866追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像の方向と位置の変換器で、その自動車の走行に合わせて、その計測した画像位置を変える。
その走行位置から、前もって取得してあるその走行位置を、その変換器でその画像位置を変えた、その画像認識した画像の位置として把握しながら走行する。
その前もって、その画像認識している画像は、その位置と形状及び物品を把握し認識していので、308 追尾運転システム走行車の自動車のタイヤから受けるサスペンションの衝撃を、その把握しているその障害物の位置が、そのタイヤの位置に来る、その変換器でその画像位置を変えた画像認識した画像から、障害物がその自動車の走行で、そのタイヤの位置に架かるに応じて、その衝撃を下げる走行方法を使って、その障害物の衝撃を吸収して、その障害物を乗り越えて走行する。

実施例図56の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して3491般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。

309 追尾運転システム走行車の1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、848追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A、849追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物B、850追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物C、851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物Dの障害物の画像を検出する。
5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラでそれぞれを撮影する。

その92追尾テレビカメラモニター画面上に、852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物A、853追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物B、854追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物C、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物D を画像認識する。

308 追尾運転システム走行車の自動車が、207画像認識した位置で画像確認した、92追尾テレビカメラモニター画面上の、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Dは、その自動車の995追尾運転システム走行車の左側車輪のタイヤが、844走行路上の障害物Aに乗り上げる状態を、207画像認識した位置から844走行路上の障害物A乗り上げるその画像の位置までの、その走行方向とその走行距離までに、866追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像の方向と位置の変換器が、その走行に合わせてその乗り上げるその画像の形状を演算することで、995追尾運転システム走行車の左側車輪のタイヤが844走行路上の障害物A乗り上げるその画像を確認することができるので、前もってその形状の障害物との衝撃の吸収に対応できる。

実施例図57の829 4足駆動走行機が863追尾レーザー距離計測機と追尾テレビカメラの画像処理するシステムを設置した863追尾計測システムの距離計測と追尾テレビカメラシステムの画像処理する4足駆動走行機が、障害物のある走行路を、駆動足を使って走行する。
863追尾計測システムの距離計測と追尾テレビカメラシステムの画像処理する4足駆動走行機の1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に848追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A 、849追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物B 、850追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物C 、851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物D の障害物の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、それぞれの92追尾テレビカメラモニター画面上に、852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物A 、853追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物B、854追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物C、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物D を画像認識する。

92追尾テレビカメラモニター画面上で画像認識した走行先の障害物は、その走行先の方向と位置と距離を知ることで、860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算画面でそれぞれの配置が、863追尾計測システムの距離計測と追尾テレビカメラシステムの画像処理する4足駆動走行機の歩行した正面方向の862前もって駆動機構の制御をして進行する走行方向から見る位置として、障害物の画像位置が位置変換される。
856追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過した進行方向の障害物A 、857追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過する障害物B 、858追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過予定の障害物C 、859追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過予定の障害物D の位置として演算できる。

863追尾計測システムの距離計測と追尾テレビカメラシステムの画像処理の4足駆動走行機が、躯体の真下にある844走行路上の障害物A を先に92追尾テレビカメラモニター画面上で画像認識した、852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Aの位置を、その位置で4足駆動走行機が歩行進行し、853追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物B、854追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物C、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Dを画像認識した位置を、その829 4足駆動走行機が歩行進行してきた位置とその進行した方向からの位置として画像認識を演算する。

866追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像の方向と位置の変換器で演算した、8294足駆動走行機の躯体の真下にある、860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算画面上に表示する856追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した進行方向の通過した障害物Aである。
その829 4足駆動走行機が、躯体の真下にある844走行路上の障害物A の位置の障害物を直接画像確認することもなく、既に画像確認した852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Aの位置と方向を、それ以後の画像確認した853追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Bの位置と方向で、852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Aの位置と方向を、866追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像の方向と位置の変換器で演算した位置と方向を変換する。

854追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Cの位置と方向で、852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Aの位置と方向と、853追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Bの位置と方向を866追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像の方向と位置の変換器で演算した位置と方向を返還する。

855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Dの位置と方向で、852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Aの位置と方向と、853追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Bの位置と方向854追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Cの位置と方向866追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像の方向と位置の変換器で演算した位置と方向を返還することで、829 4足駆動走行機の躯体の真下にある844走行路上の障害物A の位置を画像確認することができる。

829 4足駆動走行機は、前もって、その位置の変換器で画像位置を変換したその位置の画像を使って、869前左駆動機構、870前右駆動機構、871後左駆動機構、872後右駆動機構の駆動足を使って、障害物がない位置を選んで駆動足を降して走行する。

実施例図58の863追尾レーザー距離計測機と追尾テレビカメラの画像処理するシステムを設置した8294足駆動走行機が、障害物のある走行路を、駆動足を使って走行する。
829 4足駆動走行機には、827足駆動走行機に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムとその92追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像が、829 4足駆動走行機が移動したことによる、その画像認識した画像の方向と位置が変る、その画像をその移動してその方向と位置を変えた画像とする866画像変換器が設置されている。

863追尾計測システムの距離計測と追尾テレビカメラシステムの画像処理の218 4足駆動走行機の位置A の1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に250固定テレビカメラモニター画面上の段差の画像を検出する。
5固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向けてその距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラが撮影した、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、996追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物の段差を画像認識する。

829829 4足駆動走行機が進行して移動した219 4足駆動走行機の位置Bでの1固定テレビカメラが撮影し、5固定テレビカメラモニター画面上に新規の画像を検出する。
その新規に検出した画像を、92追尾テレビカメラモニター画面上で移動したその位置での、新規の画像認識をする。
219 4足駆動走行機の位置Bで、その新規の画像認識した画像の位置と方向で、218 4足駆動走行機の位置A で画像確認したその画像認識した画像を866 画像変換器を使って画像変換する。
219 4足駆動走行機の位置Bからの距離と方向で、218 4足駆動走行機の位置Aで画像確認した画像を866866 画像変換器を使って画像展開した画像認識する。
829 4足駆動走行機が219 4足駆動走行機の位置Bに移動に位置で、218 4足駆動走行機の位置Aで画像確認した画像を、その移動した距離と方向の位置から、その218 4足駆動走行機の位置Aで、その画像を866 画像変換器を使って画像展開した画像を画像確認する。

829 4足駆動走行機の駆動足の、748画像変換したモニター画面Aの877前左駆動機構歩行位置、749画像変換したモニター画面Bの878前右駆動機構歩行位置、750画像変換したモニター画面Cの879後左駆動機構歩行位置、751画像変換したモニター画面Dの880後右駆動数値歩行位置のその画像を画像確認して、873前左駆動数値演算機、874前右駆動数値演算機、875後左駆動数値演算機、876後右駆動数値演算機が、それぞれの駆動足の駆動機構を駆動した、868進行路の段差を駆動足の歩行で進行する。
219足駆動走行機は、前もって取得してある障害物の画像を、歩行中の位置でその障害物の位置の画像を画像認識して、869前左駆動機構、870前右駆動機構、871後左駆動機構、872後右駆動機構の駆動足を、その画像から選んで配置して進行する。

(事故回避運転)
実施例図59の事故回避データーを取得した72追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体の画像を検出した。
5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けてその距離を計測する。
その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その80追尾テレビカメラが撮影した、92追尾テレビカメラモニター画面上に、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析で回避すべき被写体を画像認識する。

その画像認識した画像は、308追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その画像認識した位置を認知して、その自動車が既に取得してある732回避区域が、衝突回避データー範囲内の方向と距離であることを確認する。
同時に72追尾テレビカメラ距離計測システムを使って、その画像を画像認識するまでに、既に取得してある732回避区域近辺の画像の画像解析をする。
その画像解析で、674衝突回避すべき被写体との最大限の衝突回避は、その走行車両の運転に熟知した操縦者で回避データーを取得しているため、その最大限の衝突回避の結果まで考慮されている。

その衝突回避の結果を最小限にする衝突回避するために、その回避操作を開始する時点で、衝突回避方法が決定されるため、309追尾運転システムで、常にその車両周辺の検出した被写体を、309追尾運転システムで、その画像を検出した被写体を画像認識し、その被写体の方向と距離の計測し、その自動車の733走行区域と733回避区域と734退避区域を設定しながら走行する。
1001画像解析器が画像解析した、674衝突回避すべき被写体を画像解析した、92追尾テレビカメラモニター画面上の位置の、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体、と解析する。

1002画像解析器が画像解析した、674衝突回避すべき被写体が無い場合の、92追尾テレビカメラモニター画面上の位置の687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体、に対応した1006走行区域を設定する。
1003画像解析器が画像解析した674衝突回避すべき被写体を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置の、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体、に対応した1007退避区域を設定する。
1004画像解析器が画像解析した674衝突回避すべき被写体を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体、に対応した1008最大回避走行区域を設定する。

実施例図60の事故回避データーを取得した72追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に674衝突回避すべき被写体と同時に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出した。
92追尾テレビカメラモニター画面上に687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体と、1013自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき対向車を画像認識する。

309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車、686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体の親子の画像を検出する。
5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出したそれらの画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けてそれらの距離を計測する、それらの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラか撮影した、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析で回避すべき被写体を画像認識する。

1009画像解析器が画像解析した674衝突回避すべき被写体を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体で92追尾テレビカメラモニター画面上の1011最大回避走行区域Aと、1010画像解析器が画像解析した674衝突回避すべき被写体を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体で92追尾テレビカメラモニター画面上の1012最大回避走行区域Bを解析する。
画像解析した1011最大回避走行区域Aと1012最大回避走行区域Bを比較解析し衝突の被害が少ない739退避走行1を選択し735道路わきの街路樹に衝突させた。
この739退避走行の309追尾運転システムの事故回避データーと、309追尾運転システムに取付けてある、1064加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値と認識した画像を記憶する。

実施例図61の事故回避データーを取得した72追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に674衝突回避すべき被写体と同時に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車と、1015固定テレビカメラモニターの左直前の街路樹の画像を検出した。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した、それらの画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けてそれらの距離を計測する、それらの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析で回避すべき被写体と794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車と、1018追尾テレビカメラモニターの回避すべき街路樹を画像認識する。

1016画像解析器が画像解析した674衝突回避すべき被写体を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析で回避すべき被写体1017最大回避走行区域Cを解析する。
画像解析した1017最大回避走行区域Cの被害が少ない739退避走行2を選択し738画像認識壁に1062斜め衝突する方向の衝突をする。
既に取得してある、最大回避走行における、加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値を選択に枠に加えて、最大回避走行後の衝撃の少ない回避方法を選択する。
その加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値を記憶する。

実施例図62の事故回避データーを取得した72追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体と、1015固定テレビカメラモニターの左直前の街路樹の画像を検出した。
5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けて、その距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体の親子と1014自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る左側街路樹を画像認識する。

1023画像解析器が画像解析した674衝突回避すべき被写体の親子を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置1027退避区域と解析する。
1025画像解析器が画像解析した674衝突回避すべき被写体の親子を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置1029最大回避走行区域Dと解析する。
1029最大回避走行区域Dの最大回避走行の740退避走行Aで回避走行する。
740退避走行Aの退避走行中に、5固定テレビカメラモニター画面上に686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る1020対向車の進行車両の画像を検出した。

5固定テレビカメラモニター画面上のその1020対向車の進行車両を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けてその距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、1021追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行車両を画像認識する。
1026画像解析器が画像解析した731対向車の92追尾テレビカメラモニター画面上の1030最大回避走行区域Eと解析する。
1030最大回避走行区域Eの最大回避走行の741退避走行Bで回避走行する。

674衝突回避すべき被写体との最大限の衝突回避と対向車線上の進行車との正面衝突の回避運転は、その走行車両の運転に熟知した操縦者で回避データーを取得しているため、その最大限の衝突回避の結果まで考慮されている。
740退避走行Aと741退避走行Bの回避走行で、1064加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値と認識した画像を記憶する。
これらの事例は多種多様であるため、最善の回避方法も多種多様である、多数の事例からの学習が必要である。

実施例図63の事故回避データーを取得した72追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した1067交差点を5固定テレビカメラモニター画面上に1065追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した交差点の画像を検出した。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点を画像認識する。
1001画像解析器が画像解析した1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点での進行車両との衝突を想定して回避を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置に1005退避区域Aを設定しておく。
その交差点への接近を合わせて、1032画像解析器が画像解析した1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点での1067進行車両との衝突を想定して回避を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置に1005退避区域Bを設定しておく。

その交差点への更に接近を合わせて、1033画像解析器が画像解析した1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点での1067進行車両との衝突を想定して回避を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置に1005退避区域Cを設定しておく。
1034画像解析器が画像解析した1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点での1067進行車両との衝突を想定して回避を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置に1005退避区域Dを設定しておきながら走行する。

実施例図64の事故回避データーを取得した72追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
遠方から接近走行する731対向車を309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その80追尾テレビカメラが撮影した、92追尾テレビカメラモニター画面上に、794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車を画像認識されない場合、1001画像解析器Aが、1046制限の無い走行範囲を設定する。
794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車を画像認識された場合の、1043自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置Bの場合、1002画像解析器Bが、1047対抗車線への制限のある走行範囲を設定する。

1044自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置Cの場合、1003画像解析器Cが、1048対抗車線への禁止ある走行範囲を設定する。
1045自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置Dの場合、1004画像解析器Dが、1049自車線の制限のある走行範囲を設定する。
224画像解析器で794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車との事故回避の手段を、その対向車の走行位置と走行速度に合わせて92追尾テレビカメラモニター画面上での走行方法を案出する。

実施例図65の事故回避データーを取得した72追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出した。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けてその距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その80追尾テレビカメラが撮影した、92追尾テレビカメラモニター画面上に、794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車を画像認識する。
遠方から接近走行する1041位置Aの対向車を、1048位置Hから309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、964追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車を画像認識する。
224画像解析器で794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の501先方左側縁石の方向に、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けてその距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、769追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側縁石を画像認識する。

1041位置Aの対向車とその左側の737道路縁石との間隔を演算し、308 追尾運転システム走行車の自動車が通過できるかの解析をする。
更に接近走行する1042位置Bの対向車を1047位置Gから309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。
ビカメラモニター画面上に、784追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車を画像認識する。
224画像解析器で794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の501先方左側縁石の方向に、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けてその距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、769追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側縁石を画像認識する。

1042位置Bの対向車と、その左側の737道路縁石との間隔を演算し、308 追尾運転システム走行車の自動車が通過できるかの解析をする。
同様に、1043位置Cの対向車を1046位置Fから309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。
同様に、1044位置Dの対向車を1045位置Eから309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の画像を検出する。
それぞれの位置で、その対向車とその左側の道路縁石との間隔を演算し、308 追尾運転システム走行車の自動車が、通過できるかの解析をする。

(追尾運転)
実施例図66の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
766追尾運転システム固定テレビカメラ撮影範囲の先行車が、349 1般自動車走行路を、異常なく310進行方向に走行して通過するのを画像検出する。

その先行車が、314先方走行車A、315先方走行車B、317先方走行車C、318先方走行車D、の各位置の走行画像を、309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した、325追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車A、326追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車B、327追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車C、328追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車Dの319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上を通過したそれぞれの位置で、3追尾レーザー距離計測機でそれぞれの距離を計測し、その計測された距離に相当する、画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラが撮影した808追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した先向車の映る画面を、320追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面A、321追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面B、322追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面C、323追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面Dで、画像認識し連続して記憶する。

308 追尾運転システム走行車が走行し、1固定テレビカメラが撮影する方向と、その走行距離に合わせて、その連続して記憶した画面を、その追尾走行する位置に相当する、320追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面A、321追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面B、322追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面C、323追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面D、を展開し、860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算画面上に表示する画面の、331先行車後部を画像認識して追尾走行する。
輸送用車両等の追尾走行には、その画像認識に適した、表示標識を使用する。

実施例図67の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置して3491般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上に、803追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車、の画像を検出する。

319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像は、309追尾運転システムの3追尾レーザー距離計測機で距離が計測され、その計測された距離に従って、画角と焦点距離を調整し、360追尾テレビカメラモニター画面A、で先行車の前を先行する走行車の後部左を、361追尾テレビカメラモニター画面B、で先行車の前を先行する走行車の後部右を、362追尾テレビカメラモニター画面C、で先行車の走行車の後部左側の道路縁石を、363追尾テレビカメラモニター画面D、で先行車の走行車の後部右側の道路縁石を、画像認識しながら走行する。

先行車の走行路上の位置を計測し、運転に異常がないことを常に確認する。
その運転に異常がないことで、364追尾テレビカメラモニター画面Eの、331先行車後部を画像追尾走行する。
314先方走行車Aに取り付けた308 追尾運転システム走行車の取得した走行に関わる情報に、時間を添付して、周辺の車両に伝達する。
先行車両の異常を察知し、その対応運転に素早く切り替える。
過去の走行時の多くの画像認識の折のその自動車の走行制御の駆動数値から学習した、その画像認識した画像とその走行制御の操作の度合と、画像認識した画像の危険性の度合いで、その画像認識の回数を調整する。

実施例図68の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置して3491般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上に、767追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した石仏、765追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した道路標識、764追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対木樹の画像を検出する。

319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の、それぞれの画像検出した画像は、309追尾運転システムの3追尾レーザー距離計測機でそれぞれの距離が計測され、その計測されたそれぞれの距離に従って、画角と焦点距離を調整し、360追尾テレビカメラモニター画面A の768追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側街路樹、361追尾テレビカメラモニター画面B の771追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側標識搭、362追尾テレビカメラモニター画面C の770追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側石仏の固有位置の画像認識として走行する。

固有位置として画像認識したその木樹と、その標識と、その石仏と、計測したそれぞれの距離と、308 追尾運転システム走行車の自動車の走行方位と、GPSの測位と、308 追尾運転システム走行車の走行速度と、その自動車走の走行操作の駆動機構の駆動数値を関連付けて位置記憶する。
その固有の位置として画像認識した位置を、その固有の名称の記憶を、インターネットで共有することで、309追尾運転システムを設置した車両が、その位置の記憶に従って、同じ場所を走行することができ、同じ方法で取得したその位置記憶を追加し、その取得したその位置記憶で、そのインターネットで共有する位置記憶を学習させることができる。

実施例図69の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した319319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上に、1056左側面の縁石、1057左遠方の縁石、1058右側面の縁石の画像を検出する。

319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像は、309追尾運転システムの3追尾レーザー距離計測機でそれぞれの距離が計測され、その計測されたそれぞれの距離に従って、画角と焦点距離を調整し、360追尾テレビカメラモニター画面A の1059追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した左側面の縁石、361追尾テレビカメラモニター画面B の1060追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した左遠方の縁石、362追尾テレビカメラモニター画面C の1061追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した右側面の縁石の走行路側面の縁石と中央線の画像認識として走行する。

その画像認識した縁石と中央線の方向とその計測した距離から、308 追尾運転システム走行車の自動車が走行を続けて、その画像認識した側面の縁石と中央線の箇所を通過する走行路位置での、その縁石と中央線と308 追尾運転システム走行車の自動車との距離を演算し確認する。
その左側面の縁石と、その中央線と、その右側面の縁石と、その計測した走行路幅と、GPSで計測した位置と、その進行方向の方位と、を共有の名称で表示し記憶する。

実施例図70の追越し走行データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの追越し走行データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置して3491般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。
309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上に、324追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の先方走行車と、遥か遠方の793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。

319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像を、309追尾運転システムの3追尾レーザー距離計測機でその方向のその検出画像との距離を計測する。
その計測されたその距離に従って、画角と焦点距離を調整して、その80追尾テレビカメラがその方向を撮影した360追尾テレビカメラモニター画面A に769追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側縁石の画像認識した位置で距離を計測する。
361追尾テレビカメラモニター画面Bに808追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した先向車の画像認識した位置で距離を計測する。

362追尾テレビカメラモニター画面Cに809追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線の画像認識した位置で距離を計測する。
363追尾テレビカメラモニター画面Dに807追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の画像認識した位置で距離を計測する。
その対向車が遥か遠方であることを確認して、993固定テレビカメラモニターとの合成画面上に、503追い越し走行範囲を演算して設定する。
その設定範囲内を309追尾運転システムの追越し走行データーを使って、318先方走行車を追い越して走行するものである。

(ロボットの空間作業位置)
実施例図71の数値制御の3追尾レーザー距離計測機で、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置との距離を、7操作卓を操作して計測する。
その計測した距離とその計測方向と数値制御の3追尾レーザー距離計測機のその駆動数値と288数値制御ロボットのその289ロボット作業場位置と、288数値制御ロボットのその駆動数値と177ロボットの作業空間として位置付けることができる。

288数値制御ロボットの幾つかの作業位置での、その幾つかの289ロボット作業場位置の数値制御ロボットのその駆動数値と、その幾つかの計測した方向と距離と、その幾つかの計測した3追尾レーザー距離計測機のその駆動数値とを関連付け、その全ての289ロボット作業場位置での、その288数値制御ロボットの駆動数値と、その全ての作業位置での、その3追尾レーザー距離計測機の計測する方向と距離とその駆動数値との関連を、補間演算等の方法で演算し取得する。
又は、その幾つかの計測した数値に関連させた、シュミレィーションの演算で取得する。
複数台の3追尾レーザー距離計測機か距離を計測することで、そのロボットの289ロボット作業場作業位置をより正確に位置づけることができる。

実施例、図72の179追尾テレビカメラ撮影範囲で、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を、数値制御の80追尾テレビカメラで撮影する。
80追尾テレビカメラで撮影した画面に映る、289ロボット作業場位置の画像が、92追尾テレビカメラモニター画面の中心に映る様に、その方向とその画角とその焦点距離等を、7操作卓を操作して撮影する。
数値制御の80追尾テレビカメラのその駆動数値とその撮影した画像と288数値制御ロボットのその289ロボット作業場位置と、288数値制御ロボットのその駆動数値と177ロボットの作業空間として位置付けることができる。

288数値制御ロボットの幾つかの作業位置での、その幾つかの289ロボット作業場位置の数値制御ロボットのその駆動数値と、その幾つかの撮影した画像と、その幾つかの80追尾テレビカメラのその駆動数値とを関連付け、その全ての289ロボット作業場位置での、その288数値制御ロボットの駆動数値と、その全ての作業位置での、その駆動数値の80追尾テレビカメラのその撮影した画像とその駆動数値との関連を、補間演算等の方法で演算し取得する。

実施例図73の288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置との距離を、数値制御の3追尾レーザー距離計測機で、7操作卓を操作して計測する。
同時に、数値制御の80追尾テレビカメラで、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を撮影する。
80追尾テレビカメラで92追尾テレビカメラモニター画面の中心に映る様に、その方向とその画角とその焦点距離等を、7操作卓を操作して撮影する。
その3追尾レーザー距離計測機の計測光が、289ロボット作業場位置に照射されて、92追尾テレビカメラモニター画面の中心に映る、295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置と同じ位置に1069追尾テレビカメラモニター画面上のレーザー光照射位置に映る様に、7操作卓を操作する。

295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置にレーザー光照射が映ることで、288数値制御ロボットのその289ロボット作業場位置と、288数値制御ロボットのその駆動数値と、その計測した距離と、その計測方向と、数値制御の3追尾レーザー距離計測機のその駆動数値と、数値制御の80追尾テレビカメラのその駆動数値と、その撮影した画像と、をを関連付付けることができる。
幾つかの288数値制御ロボットのその289ロボット作業場位置で、288数値制御ロボットのその幾つかの駆動数値と、その計測した幾つかの距離とその計測した幾つかの方向と、数値制御の3追尾レーザー距離計測機のその幾つかの駆動数値と、数値制御の80追尾テレビカメラのその幾つかの駆動数値と、その撮影したその幾つかの画像との関連を、補間演算等の方法で演算し取得する。

実施例、図74の288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を1固定テレビカメラか撮影したその5固定テレビカメラモニター画面上に映る293固定テレビカメラモニター画面上に映る作業位置に相当する位置に、3追尾レーザー距離計測機を向けて289ロボット作業場位置その距離を計測する。
その計測した距離に相当する、画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラを操作して撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面の中心に、289ロボット作業場位置にその画像を映すことが出来様にする。
288数値制御ロボットの異なる幾つかの289ロボット作業場位置で同様な操作環を行いう。

288数値制御ロボットのその289ロボット作業場位置と、5固定テレビカメラモニター画面に映る位置とその作業場位置へ駆動した駆動機構の駆動数値と、その289ロボット作業場位置の計測した距離と、その計測用レーザー光線を照射した駆動機構の駆動数値と、その289ロボット作業場位置を撮影するために、その289ロボット作業場位置の方向を撮影した、その80追尾テレビカメラの駆動機構の駆動数値と、その80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を合わせた、その駆動機構の駆動数値と、その80追尾テレビカメラの撮影し画像認識した画像と92追尾テレビカメラモニター画面の中心に映る位置とを、その全てを5固定テレビカメラモニター画面上の位置に関連付けて、補間法等の方法で演算してその駆動数値を取得するものである。
その関連づけた全ての固定テレビカメラモニター画面上の位置で、その駆動機構の駆動数値と計測距離と92追尾テレビカメラモニター画面の位置と映る画像認識した被写体等の全てを連動させて操作することができる。

実施例図75の焦点距離を合わせて145 画素計測テレビカメラ距離計測器の撮影した143画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面の144 画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面のロボット作業の位置を画像検出した142画像素子の同位置の107 LED発光素子を発行させ、被写体の289ロボット作業場位置に照射された反射光の反射時間を計測し、その反射光の位相差で、289ロボット作業場位置までの距離を計測するものである。

288数値制御ロボットの幾つかの289ロボット作業場位置と、その288数値制御ロボットの駆動機構が駆動したその幾つかの駆動数値と、その145画素計測テレビカメラ距離計測器の計測したその幾つかの計測した距離と、145画素計測テレビカメラ距離計測器の画像検出したその幾つかの142画像素子と同位置の107 LED発光素子とを、その145画素計測テレビカメラ距離計測器の143画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上のその幾つかの位置に関連付けて、143画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の全ての位置で操作する数値を、補間法等の方法で演算して取得するものである。
この取得した数値を共有することで、上記関連づけた機器と、その位置と映る画像認識した被写体等と、その位置を関連付けて操作することができる。

実施例図76の1固定テレビカメラの撮影した画面上で画像検出した方向へ、1070数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機を向け、1070数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機の光学レンズの焦点位置の画像素子周辺に配置した、LED発光素子を発光させ、光学レンズを通した平行な光をそのロボットの作業位置に照射し、反射光を1070数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機の光学レンズの焦点位置の画像素子周辺に配置した、受光素子で計測して、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置の距離を計測する。
その計測した距離に相当する、1070数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機の画像素子の画角と、光学レンズの焦点距離を合わせて288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を撮影する。

実施例図77の、その5固定テレビカメラモニター画面上に映る110固定テレビカメラモニター画面の作業員を画像検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて108作業員との距離を計測する。
その計測した距離に、画角と焦点距離を従わせて、80追尾テレビカメラで撮影したその追尾テレビカメラモニター画面上に映る位置の108作業員を画像認識する。
1固定テレビカメラか撮影したその5固定テレビカメラモニター画面上に映る293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置を画像検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、289ロボット作業場位置との距離を計測する。

その計測した距離に、画角と焦点距離を従わせて、80追尾テレビカメラで撮影したその追尾テレビカメラモニター画面上に映る位置の289ロボット作業場位置を画像認識する。
288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を計測した作業範囲を、固定テレビカメラモニター画面上に1067CG作業合成画面として演算し表示する。
その固定テレビカメラモニター画面上に、計測された108作業員が表示されることで、同じく計測された、289ロボット作業場位置が108作業員に接近すると、289ロボット作業場位置が離れる様に移動するか停止する。

その演算したCG画面と、80追尾テレビカメラで撮影した画面の、112追尾テレビカメラモニター画面にそのCGを画面の範囲を重ねる合成画面上で、その290追尾テレビカメラ撮影画面上の作業位置を画像認識する。
112追尾テレビカメラモニター画面の範囲にCG画面の範囲を合成し画面上で、111追尾テレビカメラモニター画面のロボット作業区域に310追尾テレビカメラ撮影画面上の作業員の接近を画像認識して、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を変えて作業する。

実施例図78の3追尾レーザー距離計測機で計測する、80追尾テレビカメラが撮影する129追尾テレビカメラ広角モニター画面上のその全ての288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置と、その距離と方向とを、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置のその駆動数値を把握させてある。
288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を80追尾テレビカメラが広角で撮影する。
129追尾テレビカメラ広角モニター画面上に映る、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の127追尾テレビカメラモニター画面上の作業を224画像解析器で検出し、127追尾テレビカメラモニター画面上の作業を画像解析した位置に相当する方向を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。
その計測距離を129追尾テレビカメラ広角モニター画面と130追尾テレビカメラ狭角モニター画面上に示する。

この計測した距離に相当する画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラが撮影した、130追尾テレビカメラ狭角モニター画面上に映る。
288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の作業を、224画像解析器で検出し、130追尾テレビカメラ狭角モニター画面上の128追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の画面上の作業位置で、289ロボット作業位置の作業をする。
128追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の画面上にその計測した距離を、77テレビカメラモニター画面上の距離表示に表示する。
130追尾テレビカメラ狭角モニター画面の128追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の操作を、その表示する数値を使って7操作卓で操作させる。

実施例図79の145 画素計測テレビカメラ距離計測器で撮影する、143画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の、その全ての288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置とその距離と288数値制御ロボットのその駆動数値を把握させてある。
575画素追尾テレビカメラが広角レンズで撮影する、131画像素子追尾テレビカメラ距離計測器の広角画像素子の撮影範囲に映る、183画像追尾テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した、185画像素子追尾テレビカメラモニター画面に映る作業位置の画素子の位置に相当する方向を、145 画素計測テレビカメラ距離計測器での、その185画像素子追尾テレビカメラモニター画面に映る作業位置に、相当するLED発光素子を発光させて、その画像を検出した被写体からの反射光の位相差を計測して距離を計測する。

その計測した距離に相当する757画素追尾テレビカメラが撮影する、その追尾撮影範囲132画像素子追尾テレビカメラ距離計測器の狭角撮影範囲に画像素子の範囲を狭めた、133画素計測テレビカメラ距離計測モニターの拡大画面上の185画像素子追尾テレビカメラモニター画面に映る作業位置を185画像素子追尾テレビカメラモニター画面の中心へ、その方向とその距離が計測されていることで、288数値制御ロボットの既に取得させてある、その駆動数値を使って、289ロボット作業場位置を移動する。

実施例図80の3追尾レーザー距離計測機で計測する、1固定テレビカメラが撮影した画面を映すその全ての、124固定テレビカメラモニター画面A、125固定テレビカメラモニター画面B、668インダーネット網を介して、126固定テレビカメラモニター画面C上の、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置とその距離と方向と、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置のその駆動数値を関連させてある。

288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を1固定テレビカメラが撮影した画面を映す、124固定テレビカメラモニター画面A、125固定テレビカメラモニター画面B、668インダーネット網を介して、126固定テレビカメラモニター画面C上で、それぞれの固定テレビカメラモニターの画面上の位置で288数値制御ロボットのそれぞれの駆動機構を、それぞれ固定テレビカメラモニターの画面上の位置、527数値駆動機構A、528数値駆動機構B、668インダーネット網を介して、529数値駆動機構Cで操作する事で、複雑なロボット操作を分担して操作するものである。

実施例図81の121固定テレビカメラが撮影した画面を映す、124固定テレビカメラモニター画面Aと、122固定テレビカメラが撮影した画面を映す、125固定テレビカメラモニター画面Bと、123固定テレビカメラが撮影した画面を映す、668インダーネット網を介して、126固定テレビカメラモニター画面C上で、その全ての288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を、3追尾レーザー距離計測機で計測し、その距離と方向と、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置のその駆動数値を関連付けてある。

実施例図82の288数値制御ロボットの119ロボットの作業範囲を1固定テレビカメラが撮影する。5固定テレビカメラのモニター画面上に形状物を検出し、その形状物を検出した位置に相当する方向を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。
その計測した距離に相当する画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラが撮影した129追尾テレビカメラ広角モニター画面上に338追尾テレビカメラモニター作業画面上の形状位置の画像を画像認識する。

80追尾テレビカメラが撮影する画角を狭くし、130追尾テレビカメラ狭角モニター画面上に312追尾テレビカメラモニター作業画面上のバーコード位置の画像を画像認識する。
130追尾テレビカメラ狭角モニター画面上の撮影範囲を映す画面上の画像認識した画像のバーコード表示が読み取れる距離の位置に、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置に取り付けた120バーコードリーダーを向け、230バーコード表示を読み取るものである。

実施例図83の288数値制御ロボットの119ロボットの作業範囲を、1固定テレビカメラの撮影する画像を342形状位置解析器で、5固定テレビカメラのモニター画面上の形状物を検出し、その形状物を検出した337固定テレビカメラモニター画面上の形状位置に相当する方向を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。
計測した距離に相当する画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラが撮影した形状物が映る画像を130追尾テレビカメラ狭角モニター画面上に、343形状解析器で形状物の311 画像情報表示の記載の画像を画像認識する。

その画像認識した311 画像情報表示の位置に、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置に取り付けた299ロボットに取り付けた数値制御テレビカメラを向け、その計測した距離に焦点距離を合わせて、311 画像情報表示を撮影し、その画像情報を344情報解析器で読み取る、336ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の339画像情報表示を解読する。

実施例図84の1固定テレビカメラの撮影した、2固定テレビカメラ撮影範囲内の288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の3D成型機の作業位置を映す、171合成テレビモニター画面の396コンビューターの想定する3D形成物の位置の位置は、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測することができる位置である。
288数値制御ロボットの398ロボットの形成する作業機の3D成型機の作業位置を、171合成テレビモニター画面の位置として2次元の操作する合成画面である。

288数値制御ロボットの119ロボットの作業範囲は、1固定テレビカメラの撮影する2次元面に、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測することで、3次元の空間の位置を想定できる。
399コンピューターの想定する3D形成物の側面の3次元の空間の画像に、コンピューターが想定している3D形成物の側面の画像を合成画面である。
399コンビューターの想定する3D形成物の側面側の画像の114想定する3D画面の位置は、288数値制御ロボットの398ロボットの形成する作業機の位置として、3次元の空間の位置として認識するCG画面の位置である。
従って、114想定する3D画面の位置を、288数値制御ロボットの398ロボットの形成する作業機の3D成型機の作業位置が追尾することで、9コンピューターが想定している3次元の空間の位置での、3D形成物を成形することができる。

実施例図85の1固定テレビカメラの撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した被写体を、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラで各被写体の位置と形状を計測し画像認識する。
その画像認識した被写体の収納用387詰込み用段ボールの方向へ、35数値制御テレビカメラを向け37数値制御テレビカメラモニター画面を撮影する。
その段ボールを計測し、既に画像認識した収納する被写体から、優先順位を付けて、その計測した被写体の段ボールに収納する、その画像認識した収納する被写体を演算する。

その演算して選択したその収納する被写体の収納位置を、37数値制御テレビカメラモニター画面に映る段ボール画面上に、その313演算した配置位置を表示する。
5固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した被写体と、80追尾テレビカメラで各被写体の位置と形状を計測した画像認識した被写体の位置と、37数値制御テレビカメラモニター画面に映る段ボール画面上の313演算した配置位置とを、関連付けておくことで、5固定テレビカメラモニター画面上の、その収納する被写体を認識して、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置として、その収納する被写体の収納作業を行うことができる。

5固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した被写体と、37数値制御テレビカメラモニター画面に映る387段ボール画面上に、その313演算した配置位置を関連付けておくことで、5固定テレビカメラモニター画面上の、その収納する被写体を認識して、288数値制御ロボットの289289ロボット作業場位置として、387段ボールの収納作業を行うことができる。
288数値制御ロボットの5固定テレビカメラモニター画面上の位置で、その画像認識した収納する被写体を取得し、その移動させる作業位置を、37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る段ボール画面の313演算した配置位置に収納する。

その収納を演算した位置を、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラで画像認識し、収納位置を計測し確認する。
288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を映す、5固定テレビカメラモニター画面の391固定テレビカメラモニター画面上の詰込み用段ボール箱の位置を、35数値制御テレビカメラで撮影した37数値制御テレビカメラモニター画面上の、その段ボール箱の位置と形状を画像認識し関連付けておくことで、その段ボール箱の形状に合わせて、その周囲の画像認識した形状物の収納方法を演算し、その段ボール箱に収納するものである。

実施例図86の1固定テレビカメラで2固定テレビカメラ撮影範囲内の、広い119ロボット作業範囲の288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を撮影する。
289ロボット作業位置を撮影して映す、5固定テレビカメラモニター画面上の293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置の、115画素計測テレビカメラ画面計測器モニターAに映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置を、243追尾レーザー距離計測機A、244追尾レーザー距離計測機B、245追尾レーザー距離計測機Cの3方向から119ロボット作業範囲での289ロボット作業位置の距離が計測される。

同様に116画素計測テレビカメラ画面計測器モニターBに映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置と、117画素計測テレビカメラ画面計測器モニターCに映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置と、をその3方向から119ロボット作業範囲での289ロボット作業位置の距離が計測される。
289ロボット作業位置を精度の高い概知の位置にすることができる。
更に、289ロボット作業位置に取付けた115画素計測テレビカメラ画面計測器モニターAに映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置から、79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置を計測し、116画素計測テレビカメラ画面計測器モニターBに映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置から、79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置を計測し、117画素計測テレビカメラ画面計測器モニターCに映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置とから、79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置を計測の３方向から計測する。

78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置を、３方向から追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置を、その３方向の作業位置から、145 画素計測テレビカメラ距離計測器で距離を計測する。
その精度の高い概知の位置が映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置から、79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置の246ロボット加工位置を、その精度の高い概知の位置が計測することができる。
計測した3か所の概知の距離から、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置の精度の高い加工操作をすることができる。

実施例図87の1固定テレビカメラの2固定テレビカメラ撮影範囲内で、119ロボット作業範囲の288ロボットの398ロボットの形成する作業機位置を撮影する。
288数値制御ロボットの398ロボットの形成する作業機を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置を、243追尾レーザー距離計測機A、244追尾レーザー距離計測機B、245追尾レーザー距離計測機C の3方向から、それぞれ119ロボット作業範囲での398ロボットの形成する作業機の精度の高い位置の距離が計測される。
その計測された、398ロボットの形成する作業機の位置が精度の高い位置とすることで、398ロボットの形成する作業機の位置に取り付けた145 画素計測テレビカメラ距離計測器が撮影した、143画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面の、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置から、397数値制御ロボットの形成する3D形成物の位置の142画素計測テレビカメラ計測距離機の計測距離を精度の高い位置から計測するものである。

(熔接ロボット)
実施例図88の193収納架の作業空間に445熔接ロボットと446支援ロボットが設置され、その作業空間に、複数の72追尾テレビカメラ距離計測システムが、8追尾コントローラーで総括的に操作さけている。
その作業空間は、事前に2台の及び必要に応じて複数台の、72追尾テレビカメラ距離計測システムで計測され、その作業をするそのロボットの駆動機構も含めて、作業空間の画像認識される画像の被写体は、8追尾コントローラーで総括的に把握している。
作業空間の画像認識として、1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面が、画像認識した画像を検出した位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けてその検出した画像との距離を計測し、その計測した距離に画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラが撮影した画面である。

同じく、5固定テレビカメラモニダー画面で画像検出した画像の位置を、3追尾レーザー距離計測機が距離を計測し、その計測距離で画角と焦点距を離調整して、80追尾テレビカメラが撮影した画面で、360追尾テレビカメラモニター画面Aの449追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の計測、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの431追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の計測は、80追尾テレビカメラの撮影した画像認識した、400画像調整器が選択し画像確認した画面である。
361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの画像認識した画面で、その447作業台の位置が計測され、その形状が概知の形状であるかを画像認識する。

実施例、図89の446支援ロボットが468熔接支援機で、450加工材Aを上記作業空間に持込み、450加工材Aを、3追尾レーザー距離計測機で計測し、80追尾テレビカメラか撮影した画像を、規定の形状かを、画像認識で確認する。
360追尾テレビカメラモニター画面Aで作業空間での453追尾テレビカメラモニター画面上の加工材Aの外形、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの547追尾テレビカメラモニター画面上の加工材A の点検で形状確認と計測をする。

実施例図90の446支援ロボットが468熔接支援機で、360追尾テレビカメラモニター画面Aの位置に、450加工材Ａを上記作業空間の447作業台に設置する。
上記作業空間の447作業台に設置した、454作業台の加工材Aの作業空間での位置を、360追尾テレビカメラモニター画面Aで455固定テレビカメラモニター画面上の作業台の加工材A位置、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの456追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の加工材Aの角の形状確認と計測をする。

実施例図91の446支援ロボットが468熔接支援機で、451加工材Bを上記作業空間に持込み、451加工材Bを、3追尾レーザー距離計測機で計測し、80追尾テレビカメラか撮影した画像を、規定の形状かを、画像認識で確認する。
360追尾テレビカメラモニター画面Aで作業空間での追尾テレビカメラモニター画面の458追尾テレビカメラモニター画面上の加工材Bの形状、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの435追尾テレビカメラモニター画面上の加工材Bで形状確認と計測をする。

実施例、図92の446支援ロボットが468熔接支援機で、451加工材Bを上記作業空間の454作業台の加工材Aに設置し、459作業台の加工材Aに加工材Bを仮組する。
3追尾レーザー距離計測機で計測し、80追尾テレビカメラか撮影した画像を、規定の形状かを、それぞれ画像認識で確認する。
360追尾テレビカメラモニター画面Aの上記作業空間で、461追尾テレビカメラモニター画面上の仮組、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの433追尾テレビカメラモニター画面上の仮組検査で形状確認と計測をする。

実施例図93の446支援ロボットの468熔接支援機で、451加工材Bと454作業台の加工材Aの仮組を支援しながら、445熔接ロボットで、459作業台の加工材Aに加工材Bを仮組し469熔接機でポイント熔接をして固定する。
360追尾テレビカメラモニター画面Aで作業空間での474追尾テレビカメラモニター画面上のポイント熔接作業、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面Dの463追尾テレビカメラモニター画面上のポイント熔接個所、364追尾テレビカメラモニター画面Eの463追尾テレビカメラモニター画面上のポイント溶接個所で形状確認と計測をしながらポイント熔接をする。

実施例図94の446支援ロボットの468熔接支援機と、445熔接ロボットの469熔接機でポイント熔接をして固定した仮組作業の点検と計測する。
360追尾テレビカメラモニター画面Aの作業空間で475追尾テレビカメラモニター画面上の加工点検、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの546追尾テレビカメラモニター画面上のポイント熔接検査で形状確認と計測をする。

実施例図95の446支援ロボットの468熔接支援機で、451加工材Bと450加工材Aの仮組を支援しながら、445熔接ロボットで、459作業台の加工材Aに加工材Bの仮組を、469熔接機で熔接をする。
360追尾テレビカメラモニター画面Aで作業空間での476追尾テレビカメラモニター画面上の溶接作業、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、633追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの476追尾テレビカメラモニター画面上の溶接作業と、形状確認と計測をする。

実施例図96の446支援ロボットの468熔接支援機と、445熔接ロボットの469熔接機での溶接が完成した加工品の点検と計測する。
360追尾テレビカメラモニター画面Aでの作業空間で477追尾テレビカメラモニター画面上の熔接の点検、361尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、633追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの477追尾テレビカメラモニター画面上の熔接の点検と形状確認と計測をする。

実施例図97の完成した加工品を468熔接支援機で持ち上げて、完成した加工品の規定の検個所の画像確認と計測する。
360追尾テレビカメラモニター画面Aでの作業空間で549追尾テレビカメラモニター画面上の仕上げ検査、361追尾テレビカメラモニター画面Bの550外側溶接形状と点検と位置の計測、362追尾テレビカメラモニター画面Cの551曲面の計測、633追尾テレビカメラモニター画面Dの552内側溶接形状と点検と位置の計測、364追尾テレビカメラモニター画面Eの553外形の計測の形状確認と計測をする。

実施例図98の完成した加工品を468熔接支援機で傾けて、完成した加工品の規定の検個所の画像確認と計測する。
360追尾テレビカメラモニター画面Aでの作業空間で507追尾テレビカメラモニター画面上の加工計測、361追尾テレビカメラモニター画面Bの508追尾テレビカメラモニター画面上の左位置の計測、362追尾テレビカメラモニター画面Cの509追尾テレビカメラモニター画面上の前位置の計測,633追尾テレビカメラモニター画面Dの510追尾テレビカメラモニター画面上の右位置の計測、364追尾テレビカメラモニター画面Eの511追尾テレビカメラモニター画面上の上位置の計測と接点検等の形状確認と計測をする。
必要に応じて、支援ロボットにテレビカメラや追尾レーザー距離計測器を取り付け、その追尾レーザー距離計測器の位置を、上記72追尾テレビカメラ距離計測システムの追尾レーザー距離計測機で計測し、位置精度の高い位置から、その完成した加工品の規定の検個所を計測することができる。

実施例図99の移動式ロボットによる熔接作業の説明図である。
熔接作業の空間の共通の架台に組み込まれ72追尾テレビカメラ距離計測システムで、その都度、72追尾テレビカメラ距離計測システムで、その熔接作業の空間を画像確認し、その確認された熔接作業の空間は、概知の計測された空間とする。
熔接する加工材のある熔接作業の空間に、445熔接ロボットと446支援ロボットの加工機と複数の72追尾テレビカメラ距離計測システムが組み込まれた472可動収納架を移動させる。
その作業空間に移動された、複数の72追尾テレビカメラ距離計測システムと、445熔接ロボットと446支援ロボットの加工機は、8追尾コントローラーで総括的に操作さけている。

事前に及び必要に応じて、72追尾テレビカメラ距離計測システムで計測され、ロボットの作業も含めて、作業空間の画像認識される画像の被写体は、8追尾コントローラーで総括的に把握している。
作業空間の画像認識として、1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面が、画像検出か画像認識した画像を何であるかを解析した位置を、3追尾レーザー距離計測機が距離を計測し、その計測距離で画角と焦点距を離調整して、80追尾テレビカメラか撮影した画面で画像認識する。

同じく、5固定テレビカメラモニター画面で画像検出した画像の位置を、3追尾レーザー距離計測機が距離を計測し、その計測距離で画角と焦点距を離調整して、80追尾テレビカメラか撮影した画面で、360追尾テレビカメラモニター画面Aの478追尾テレビカメラモニター画面上の可動収納架の作業場所での計測、361追尾テレビカメラモニター画面Bの158追尾テレビカメラモニター画面上の作業台角Aの形状と位置の計測、362 追尾テレビカメラモニター画面Cの159追尾テレビカメラモニター画面上の作業台角Bの形状と位置の計測、363追尾テレビカメラモニター画面Dの160追尾テレビカメラモニター画面上の作業台Cの形状と位置の計測、364追尾テレビカメラモニター画面Eの161追尾テレビカメラモニター画面上の作業台Dの形状と位置の計測をする。

361追尾テレビカメラモニター画面B、362 追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの画像認識した画面で、その447作業台の位置が、472可動収納架から計測され、その形状が72追尾テレビカメラ距離計測システムの概知の画像認識した形状である。
加工材を計測したその可動式の架台からの距離を、その加工材から計測した、異なる位置から展開る位置の数値で、熔接作業をすることができる。

(ドローン)
実施例図100の上空を飛行する606ドローンの方向を、1固定テレビカメラで撮影し、その5固定テレビカメラモニター画面上の画面で、199固定テレビカメラモニター画面上の計測用ドローンの画像を検出する。
その画像を検出した、その5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、167レーザー距離計測器を付けた、80追尾テレビカメラを向け、その606ドローンを撮影する。
その606ドローンが撮影されていることを確認し、その167レーザー距離計測器で、606ドローンとの距離を計測する。

その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラの撮影する画角と焦点距離を調整し、92追尾テレビカメラモニター画面に映る、630追尾テレビカメラモニター画面に映る距離計測用反射ミラーを、前もって画像認識させて置き、630追尾テレビカメラモニター画面に映る距離計測用反射ミラーの画像が92追尾テレビカメラモニター画面の中央に映る様に、80追尾テレビカメラを追尾駆動させ、再度、その167レーザー距離計測器で、606ドローンとの距離を計測する。
計測する反射光の光量の最大置を計測した計測の位置を、その距離計測用反射ミラーとの距離とする。

実施例図101の追尾テレビカメラを操作して、上空を飛行する606ドローンを、画角を広角にして80追尾テレビカメラで撮影する。
ドローンに取り付けた距離計測用反射ミラーを撮影し、そのミラーの画像を認識する、その追尾テレビカメラモニター画面上の、そのミラーを認識する画像の位置が、予め設定しておいた、追尾テレビカメラモニター画面の中心部に映る様に、追尾テレビカメラと追尾レーザー距離計測機を連動させて駆動する。
追尾レーザー距離計測機の計測した距離に従った、画角と焦点距離で追尾テレビカメラが撮影した、ドローンに取り付けた、距離計測用反射ミラーを画像認識する。
追尾テレビカメラで画像認識した、方向付近を追尾レーザー距離計測機で距離計測をし、追尾レーザー距離計測機の反射光の最大値を、計測距離とする。

実施例図102の地上の概知の位置の、772概知計測場所A追尾テレビカメラ距離計測システムと、773概知計測場所B追尾テレビカメラ距離計測システムと、774概知計測場所C追尾テレビカメラ距離計測システムの位置から、上空を飛行する42ドローンAと43ドローンBと44ドローンCに取り付けた、距離計測用反射ミラー投射の距離を計測する。
42ドローンAとの位置を、概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに同時に関連付け、43ドローンBとの位置を、概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに同時に関連付け、44ドローンCとの位置を、概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに同時に関連付ける。

790未知計測場所の3台の追尾テレビカメラ距離計測システムから、それぞれの42ドローンAと43ドローンBと44ドローンCの距離計測用反射ミラー投射の距離を計測する。
概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに関連付けられた42ドローンAと43ドローンBと44ドローンCと、790未知計測場所の3台の追尾テレビカメラ距離計測システムの未知計測場所を関連付けることで、790未知計測場所の3台の追尾テレビカメラ距離計測システムの未知計測場所を、概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに同時に関連付けることができ、776未知計測場所を概知計測場所にすることができる。

実施例図103の上空を飛行する45ドローン位置Ａの位置で発光する時間の位置を、772概知計測場所A追尾テレビカメラ距離計測システムと、773概知計測場所B追尾テレビカメラ距離計測システムと、774概知計測場所C追尾テレビカメラ距離計測システムの距離から計測し、上空を飛行する45ドローン位置Ａの位置を、その概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに関連づける。
同時に、776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システムの位置から、その上空を飛行する45ドローン位置Ａで発光する時間の位置からの距離51計測距離1Dを計測する。
同様に、46ドローン位置Bの位置で発光する時間の位置で、772概知計測場所A追尾テレビカメラ距離計測システムと、773概知計測場所B追尾テレビカメラ距離計測システムと、774概知計測場所C追尾テレビカメラ距離計測システムの距離から計測し、上空を飛行する46ドローン位置Bの位置を、その概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに関連づける。

同時に、776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システムの位置から、その上空を飛行する46ドローン位置B で発光する時間の位置からの距離55計測距離2Dを計測する。
同様に、47ドローン位置Cの位置で発光する時間の位置で、772概知計測場所A追尾テレビカメラ距離計測システムと、773概知計測場所B追尾テレビカメラ距離計測システムと、774概知計測場所C追尾テレビカメラ距離計測システムの距離から計測し、上空を飛行する47ドローン位置Cの位置を、その概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cに関連づける。
同時に、776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システムの位置から、その上空を飛行する47ドローン位置C で発光する時間の位置からの距離59計測距離3Dを計測する。

その概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cと、から計測して45ドローン位置Ａと46ドローン位置Bと47ドローン位置Cを概知の位置とすることで、45ドローン位置Ａと46ドローン位置Bの間の距離63移動距離Aを演算する。
46ドローン位置Bと47ドローン位置Cの間の距離64移動距離Bを演算する。
その概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cと51計測距離1Dと55計測距離2Dと59計測距離3Dと63移動距離Aと64移動距離Bから776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システムの位置を演算して決めることができる。

実施例図104の概知の、772概知計測場所A追尾テレビカメラ距離計測システム、773概知計測場所B追尾テレビカメラ距離計測システム、774概知計測場所C追尾テレビカメラ距離計測システムの位置から、上空を飛行する45ドローン位置A、46ドローン位置B、47ドローン位置Cとの距離を同時間で計測する。
概知の複数の場所からの距離計測で、45ドローン位置A 、46ドローン位置B、47ドローン位置Cは、概知の場所に関連付けることができる。
634距離計測用自動車に取り付けた、789走行中の自動運転に取り付けた3台の追尾テレビカメラ距離計測システムで、自動車を走行させながら、66追尾テレビカメラ距離計測システムAと、67追尾テレビカメラ距離計測システムBと、68追尾テレビカメラ距離計測システムCとで、それぞれの45ドローン位置Aと、46ドローン位置Bと、47ドローン位置Cとの距離を連続してその位置を計測し、634距離計測用自動車の走行する路上の位置を、その概知計測場所Aと概知計測場所Bと概知計測場所Cの追尾テレビカメラ距離計測システムの位置に関連付けながら連続して計測する。

実施例図105の競技中の609サーフボード選手の上空を飛行する通信機能を備えた、606ドローンに組み込まれた、167レーザー距離計測器を取り付けた80追尾テレビカメラで、被写体の609サーフボード選手を広角で撮影する様に飛行する。
609サーフボード選手を92追尾テレビカメラモニター画面上の中央に609サーフボード選手が映る様に、操作卓で操作する。
80追尾テレビカメラに取り付けた、167レーザー距離計測器が609サーフボード選手との距離を計測する。
その計測距離に従って、80追尾テレビカメラの画角を狭めて焦点距離を調整して、92追尾テレビカメラモニター画面上の609サーフボード選手が映る画像を画像認識させる。

631追尾テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手を、画像認識することで、92追尾テレビカメラモニター画面上の中央に画像認識の位置映る様に、その計測した距離での80追尾テレビカメラが追尾撮影する。
606ドローンに組み込まれた、80追尾テレビカメラの撮影した102画像信号を607データー送受信器で送信し、操作機能を持つ608データー送受信号で受信する。
80追尾テレビカメラへの駆動信号と、80追尾テレビカメラの追尾の駆動信号は、608データー送受信号で送信され、606ドローンの607データー送受信器で受信される。

実施例図106の上空を飛行する通信機能を備えた606ドローンに組み込まれた、72追尾テレビカメラ距離計測システムで、35数値制御テレビカメラで競技中の609サーフボード選手を手動操作で撮影する。
37数値制御テレビカメラモニター画面上に、610数値制御テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手を画像認識させる。
610数値制御テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手を画像認識し、その画像認識した画面上の位置が、その画面中央に映る様に、35数値制御テレビカメラを追尾駆動させる。
35数値制御テレビカメラが撮影した数値制御テレビカメラモニター画面上に映る画像認識の位置の方向に関連させて、3追尾レーザー距離計測機を向けて、609サーフボード選手との距離を計測する。

その35数値制御テレビカメラを追尾駆動させた方向へ、3追尾レーザー距離計測機の計測した距離に従って、その画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラで拡大した631追尾テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手を撮影する。
35数値制御テレビカメラの画像認識した610数値制御テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手を、画像認識して追尾撮影を続けることで、92追尾テレビカメラモニター画面上の中央に画像認識の位置に映る様に、80追尾テレビカメラの撮影方向を追尾駆動させて撮影する。

実施例図107の概知と距離計測予定地の上空を飛行する42ドローンA に組み込まれた、可視光の167レーザー距離計測器を取り付けた80追尾テレビカメラで、その概知と距離計測予定地を広角で撮影する。
80追尾テレビカメラに取り付けた、167レーザー距離計測器がその概知と距離計測予定地の距離を計測する。
その計測距離に従って、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を調整してその概知と距離計測予定地を撮影する。

その撮影されたその概知と距離計測予位置の画面に、622追尾テレビカメラモニター画面A、に映るレーザーの照射光の照射位置619追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光Aと、626追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所Aを映す、623追尾テレビカメラモニター画面B、に映るレーザーの照射光の照射位置620追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光Bと、627追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所Bを映す、624追尾テレビカメラモニター画面C、に映るレーザーの照射光の照射位置621追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光Cと、628追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所Cを映す、777追尾テレビカメラモニター画面D、に映るレーザーの照射光の照射位置618追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光Dと、625追尾テレビカメラモニター画面に映る計測予定場所Dを映る。

それらの画像と、そのドローンからの、それらの画像との距離を計測した距離と、それらの方位及び方向に関連付けて、画像記憶媒体に録画する。
その概知とその距離計測予定地で、その録画を再生し画像を見て、622追尾テレビカメラモニター画面A、に映る626の位置に相当する613概知計測場所C から、619の位置に相当する、616概知計測場所C付近に照射された距離計測レーザー光の位置との距離を実測で計測する。
623追尾テレビカメラモニター画面B、に映る627の位置に相当する612概知計測場所Bから、620の位置に相当する、615概知計測場所B付近に照射された距離計測レーザー光の位置との距離を実測で計測する。

624追尾テレビカメラモニター画面C、に映る628の位置に相当する611概知計測場所Aから、621の位置に相当する、617概知計測場所A付近に照射された距離計測レーザー光の位置との距離を実測で計測する。
167レーザー距離計測器の照射位置がその概知計測場所の場所と関連付けることで、距離計測予定地の上空を飛行する42ドローンAの位置が、その概知計測場所の場所と関連付けることができる。
その概知計測場所の場所と関連付けた、その上空を飛行する42ドローンAの位置から照射された、614計測予定場所付近に照射された距離計測レーザー光の位置が、その概知計測場所の場所と、を実測で関連付けたられる。

777追尾テレビカメラモニター画面Dに映る618の位置に相当する、614計測予定場所付近に照射された距離計測レーザー光の位置から、625の位置に相当する505計測予定場所を実測で計測する。
505計測予定場所がその概知計測場所の場所と関連付けたられる。
同様な計測を、概知の上空を異なる位置で飛行する43ドローンB、44ドローンCで行うことで505計測予定場所の計測精度を高めることができる。
概知計測場所と距離計測予定地を、80追尾テレビカメラの撮影する被写体の画像に、画像認識の被写体や発光する被写体にすれば、80追尾テレビカメラの画像認識による追尾機能を使用する機能で、その距離計測レーザー光の位置の実測を省略できる。

実施例図108の概知の場所に設置された、各633追尾レーザー距離計測システムと、走行中の636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムとが、その上空の606ドローンに取り付けた629距離計測用反射ミラーと、各93追尾レーザー距離計測基点Aと、94追尾レーザー距離計測基点Bと、95追尾レーザー距離計測基点C と、99 追尾レーザー距離計測予定基点との、距離781距離計測A、782距離計測B 、783距離計測C、784距離計測Dの距離を、そのドローンに取付けたLEDの発光に同期して計測する。

走行中の636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムが計測する784距離計測Dは、走行中の移動する計測距離である。
その上空の606ドローンの位置は、各93追尾レーザー距離計測基点Aと、94追尾レーザー距離計測基点Bと、95追尾レーザー距離計測基点C からの、それぞれの計測距離とそれぞれのその撮影方向と方位の数値で演算さける。
その634距離計測用自動車は、99 追尾レーザー距離計測予定基点から609ドローンの位置を計測した、その784距離計測Dと65追尾テレビカメラ距離計測システムの80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機で、その撮影方向と方位の数値で演算して、走行中の位置を計測して走行する。

その走行中の636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムで、1固定テレビカメラで画像検知した方向を、166ミラー追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する、画角と焦点距離で168ミラー追尾テレビカメラが撮影した画像を画像認識し、その認識した被写体のまでの距離と計測方向と方位と634距離計測用自動車の概知の位置からの距離の数値で演算し、その被写体の位置を概知の位置として計測するものである。

168ミラー追尾テレビカメラが撮影し画像認識した被写体の映る、180ミラー追尾テレビカメラモニター画面の、637ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る標識搭、638ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前交差点角、639ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る左奥交差点角、640ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る中央分離帯表示、641ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る右奥交差点角、642ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前交差点角は、634距離計測用自動車の進行方向の、644道路左側の標識搭、495道路左側交差点の手前角、496道路左側交差点の奥角、497道路右側交差点の奥角、498道路右側交差点の手前角等の路面付近の画像認識した被写体の位置を、を概知の位置として計測するものである。
計測したそれらの被写体の位置は、絶対位置情報として記憶し、607データー送受信器で送信され絶対位置情報として保存され共有される。

実施例、図109の前記説明した、複数の概知の93追尾レーザー距離計測基点Aと、94追尾レーザー距離計測基点Bと、95追尾レーザー距離計測基点Cの場所から上空を飛行する複数の42ドローンAと、43ドローンBと、44ドローンCの位置を同時に計測し、それぞれのドローンを概知の位置とする。
その各位置が計測された概知の位置の複数の、42ドローンAと、43ドローンBと、44ドローンCの位置を走行中の634距離計測用自動車に組み込まれた、636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムの、66追尾テレビカメラ距離計測システムA と、67追尾テレビカメラ距離計測システム Bと、68追尾テレビカメラ距離計測システム Cのそれぞれが、44ドローンCとの距離59計測距離3Dと、43ドローンBとの距離55計測距離2Dと、42ドローンAとの距離51計測距離1Dを計測しながら走行する。
42ドローンAと43ドローンBと44ドローンCとの距離の数値で走行中の634距離計測用自動車の位置を計測するものである。

走行中の634距離計測用自動車の位置が常に計測されて、概知の位置であることで、636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムに設けた、168ミラー追尾テレビカメラが撮影した画像を画像認識した180ミラー追尾テレビカメラモニター画面上に映る位置の、637ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る標識搭の位置の644道路左側の標識搭と、638ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前交差点角の位置の495道路左側交差点の手前角と、639ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る左奥交差点角の位置の496道路左側交差点の奥角と、640ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る中央分離帯表示位置の802中央車線と、41ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る右奥交差点角位置の497道路右側交差点の奥角と、642ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前交差点角位置の498道路右側交差点の手前角を、180ミラー追尾テレビカメラモニター画面上の位置に従って、異なる位置に設置した、243追尾レーザー距離計測機Aと、244追尾レーザー距離計測機Bと、245追尾レーザー距離計測機Cとが、その画像認識した画像の距離を、それぞれ追尾計測する。

走行中の634距離計測用自動車の位置からの３方向の距離計測で、634距離計測用自動車の位置が特定できているので、更にその位置から３方向の距離計測することで、それぞれの画像認識した画像の位置を特定することができる。
その特定された画像の位置は、複数の概知の絶対方位と、その自動車の進行方向との、93追尾レーザー距離計測基点Aと94追尾レーザー距離計測基点Bと、95追尾レーザー距離計測基点Cとから計測された位置であるから、644道路左側の標識搭と、495道路左側交差点の手前角と、496道路左側交差点の奥角と、802中央車線と、497道路右側交差点の奥角と、498道路右側交差点の手前角は絶対方位の位置である。従って、この計測された絶対方位の位置は、共有することができるので、絶対位置情報として記憶し、607データー送受信器で送信され絶対位置情報として保存され共有される。

実施例図110の走行中の634距離計測用自動車から、上空を飛行する606ドローン位置を、633追尾レーザー距離計測システムの1固定テレビカメラで撮影し、その5固定テレビカメラモニター画面上に映る、199固定テレビカメラモニター画面上の計測用ドローンを画像検出し、その5固定テレビカメラモニターの位置に相当する位置へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、3追尾レーザー距離計測機の計測した、606ドローンとの距離に、画角と焦点距離を合わせて、80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上の69追尾画像の606ドローンを画像認識し、その認識した606ドローンの69追尾画像が、92追尾テレビカメラモニター画面の中央に映る様に、606ドローンを80追尾テレビカメラで追尾撮影する。
634距離計測用自動車から、606ドローンとの距離と、69追尾画像を撮影した、撮影方向とから、634距離計測用自動車からの、606ドローンの位置を計測した。

606ドローンに組み込まれた607データー送受信器と、633追尾レーザー距離計測システムに組み込まれた608データー送受信号とは、505データー送受信号で接続されている。
606ドローンに組み込まれた、35数値制御テレビカメラと167レーザー距離計測器を取り付けた80追尾テレビカメラとで、86計測したい走行自動車を撮影するために、35数値制御テレビカメラの画角を広げて35数値制御テレビカメラの撮影範囲を広げる。
37数値制御テレビカメラモニター画面上に、86計測したい走行自動車が映る様に手動操作する。
37数値制御テレビカメラモニター画面上に、70数値制御テレビカメラモニター画面上の計測したい走行車両が映ることで、86計測したい走行自動車を、画像認識できる画像とするために、35数値制御テレビカメラの画角を調整する。

86計測したい走行自動車を、69追尾画像とて、その画像が37数値制御テレビカメラモニター画面の中央に映る様に、35数値制御テレビカメラを追尾させる。
その35数値制御テレビカメラを追尾させる、駆動数値に従って、167レーザー距離計測器を取り付けた、80追尾テレビカメラを追尾駆動させる。
80追尾テレビカメラの撮影した画面を表示する、92追尾テレビカメラモニター画面の71追尾テレビカメラモニター画面上の計測したい走行車両を、画像認識できる画像にするために、606ドローンと、86計測したい走行自動車との距離を167レーザー距離計測器が計測する。
その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラの撮影する画角と焦点距離を調整して、その画像認識した画像が、92追尾テレビカメラモニター画面上の中心に映る様にする、80追尾テレビカメラを追尾駆動する。

80追尾テレビカメラが追尾撮影する、86計測したい走行自動車と606ドローンとの距離を167レーザー距離計測器で計測する。
80追尾テレビカメラが追尾撮影し方向とその計測した距離で、606ドローンから86計測したい走行自動車の位置が計測できる。
633追尾レーザー距離計測システムの計測した、606ドローンとの位置と関連付けることで、走行中の634距離計測用自動車から、86計測したい走行自動車の方向と距離が計測できる。

(セキュリテー)
実施例図111の2固定テレビカメラ撮影範囲を1固定テレビカメラの撮影する画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像を検出し202固定テレビカメラ画面上の被写体1の映る位置に相当する位置を、167レーザー距離計測器を付けた、80追尾テレビカメラで追尾撮影し、その167レーザー距離計測器が測定した計測距離で、80追尾テレビカメラが追尾撮影する、画角と焦点距離を合わせる様に追尾撮影させて、226画像解析テレビカメラモニター画面でその被写体の画像確認した、227画像解析した画像を表示するものである。

実施例図112の2固定テレビカメラ撮影範囲を1固定テレビカメラの撮影する画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上で幾つかの170被写体の画像を検出した。
その幾つかの画像を検出内の、202固定テレビカメラ画面上の被写体1と、203固定テレビカメラ画面上の被写体2の2か所の被写体の映る位置に相当する方向を、35数値制御テレビカメラを駆動数値で駆動させて、その2か所の被写体を撮影する。

その2か所の画像を映す、37数値制御テレビカメラモニター画面上の220数値制御テレビカメラモニター画面上のその被写体1と221数値制御テレビカメラモニター画面上の被写体2に相当する位置を、167レーザー距離計測器を付けた、80追尾テレビカメラでそれぞれを計測し、それぞれを追尾撮影する。
その167レーザー距離計測器が測定した計測距離で、その画角と焦点距離等を調整させて、80追尾テレビカメラがそれぞれの被写体を撮影する。
それぞれの撮影された画像を、224画像解析器で画像認識し、92追尾テレビカメラモニター画面にそれぞれを、226画像解析した画像1と227画像解析した画像2とを表示するものである。

実施例図113の夜間の暗い被写体を撮影するために、80追尾テレビカメラの撮影範囲を、複数の166ミラー追尾レーザー距離計測機でサーチして検索し、距離計測レーザーの通常とは異なる距離の反射光で、被写体を検出しその距離を計測する。
その被写体を検出した方向へ、その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラの画角を狭め、焦点距離を合わせ、撮影感度を高めて、92追尾テレビカメラモニター画面を撮影するものである。
その追尾撮影した画像で、個人の画像の情報を取得し記憶する。

実施例図114の208ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲を、166追尾レーザー距離計測機でサーチして、通常とは異なる、その反射光で被写体を検出しその距離を計測する。
その被写体を検出した方向へ、その計測距離に従って、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を調整して、92追尾テレビカメラモニター画面を撮影するものである。
撮影された画像を、668インダーネット網を介して、別の場所で画像照合の解析するものである。

実施例図115の2固定テレビカメラ撮影範囲を1固定テレビカメラの撮影する画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で、その画像を検出した画像を、668インダーネット網を介して282インターネットを介した固定テレビカメラモニター画面上の 277インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置A、278インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置B、279インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置C、280インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置D、281インターネット固定テレビカメラモニター画面画の像認識の位置Eの位置に相当する位置を、167レーザー距離計測器を付けた、80追尾テレビカメラで追尾撮影し、その167レーザー距離計測器が測定した計測距に、80追尾テレビカメラが撮影する、画角と焦点距離を合わせて追尾撮影する。

この撮影さけた画像を、インターネットを介して、360追尾テレビカメラモニター画面A、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの287画像記憶媒体に記憶する。
360追尾テレビカメラモニター画面A、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面E上で、80追尾テレビカメラが撮影する被写体が、画像認識できる様に、予め設定しておいた撮影方法を選択し、その方向と、その画角とその焦点距離を操作して画像認識のできる追尾撮影して、画像確認をして記憶する。
それぞれの異なる地域での画像を、インターネットを介して、287画像記憶媒体に保存された画像と画像照合する。

実施例図116の2固定テレビカメラ撮影範囲を1固定テレビカメラの撮影する画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で、画像を検出し81固定テレビカメラモニター画面に映る被写体の映る画面上の位置に相当する位置を、複数の196テレビカメラ追尾システムA、1677テレビカメラ追尾システムB、198テレビカメラ追尾システムCの、80追尾テレビカメラで追尾撮影し、それぞれの167レーザー距離計測器が測定した計測距離で、それぞれの80追尾テレビカメラが撮影する、画角と焦点距離を追尾させて、360追尾テレビカメラモニター画面Aで被写体の正面、361追尾テレビカメラモニター画面Bで被写体の後部、362追尾テレビカメラモニター画面Cで被写体の側面の画面で、画像解析した画面を表示するものである。

360追尾テレビカメラモニター画面A上の全ての位置と、361追尾テレビカメラモニター画面B上の全ての位置と、362追尾テレビカメラモニター画面C上の全ての位置と、を請求項00に記載の方法の補間法の演算で、それぞれの追尾テレビカメラの数値駆動の駆動数値の数値を取得することで関連を特たせる。
上記何れかの追尾テレビカメラモニター画面上の操作で、その関連を持たせた、それぞれの追尾テレビカメラの数値駆動の数値で、それぞれの追尾テレビカメラが異なる方向から、その操作に関連を持たせて撮影をするものである。
170被写体を、多方面もから撮影した画像を、関連付けて287画像記憶媒体に記憶することで、画像認識の認識度を良くすることがでる。
360、361、362追尾テレビカメラモニター画面C上の位置で、予め画像認識に適した撮影方法を設定しておき、その設定に合わせて、その撮影方法を修正してそれぞれの追尾テレビカメラで撮影する。
撮影した画像に、撮影情報を付加し、分類できる数値で記憶する。

実施例図117の同じ撮影範囲を幾つかの異なる方向から170被写体を575画素追尾テレビカメラで撮影し、その何れかの583画像追尾テレビカメラ撮影範囲、584画素追尾テレビカメラシステムA撮影範囲、585画素追尾テレビカメラシステムB撮影範囲、586画素追尾テレビカメラシステムC撮影範囲で、575画素追尾テレビカメラの何れかで撮影した被写体を、166ミラー追尾レーザー距離計測機の、前もって、その駆動数値を共有する数値を使って、579画素追尾テレビカメラモニター画面画面上に、598画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体、580画素追尾テレビカメラモニター画面A画面上に、587画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体A、581画素追尾テレビカメラモニター画面B画面上に、588画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体B、582画素追尾テレビカメラモニター画面C画面上に、589画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体Cを、画像検出した画像の位置に相当する方向へ、それぞれの166ミラー追尾レーザー距離計測機を向ける。

それぞれの166ミラー追尾レーザー距離計測機の位置から、170被写体までの距離を計測し、その計測した距離に従って、それぞれの575画素追尾テレビカメラの画像素子の範囲を狭め、その計測距離に焦点距離を合せることで、170被写体の594画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面、595画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面A、596画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面B、597画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面Cの画像素子の追尾した画面を撮影することができる。
575画素追尾テレビカメラの何れかが画像を検出した、170被写体を、複数の画面で画像認識できる画面を撮影することができる。
何れかの575画素追尾テレビカメラが画像を検出した、170被写体との距離を計測することができる、575画素追尾テレビカメラが画像検出した画像素子の位置で、LED発光素子を発光させて、距離を計測する計測方法の場合、距離計測が同時にできるので、画像認識を瞬時にすることができる。

(追尾バーコードリーダーと距離計測器)
実施例図118の1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上に被写体の画像を検出し、その画面上の被写体の画像の検出した位置に相当する方向へ、442バーコードリーダーとレーザー距離計測機を向け、その被写体との距離を計測し、その計測した距離に、442バーコードリーダーとレーザー距離計測機のレーザー光の焦点を合わせて照射する。
その焦点を合わせたレーザー光で440バーコード表記位置のバーコードを取得する。

実施例図119の439バーコードリーダー読取範囲を、3追尾レーザー距離計測機とバーコード読取との機能を持つ追尾計測機と、80追尾テレビカメラで撮影する。
80追尾テレビカメラの撮影する画角を広角にし、92追尾テレビカメラモニター画面上に被写体を検出した画像の位置へ、442バーコードリーダーとレーザー距離計測機を向け、その被写体との距離を計測し、その計測した距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが再度撮影し、その被写体を検出した画像を画像認識する。
80追尾テレビカメラの撮影し、画像認識した画像が、92追尾テレビカメラモニター画面上の中央に映る様に、80追尾テレビカメラを駆動する。
その駆動した位置で撮影した、92追尾テレビカメラモニター画面上その画像認識した位置へ、442バーコードリーダーとレーザー距離計測機を駆動して、再度距離を計測し、その再度距離にバーコードリーダーの焦点を合わせて、バーコード表示を読み取る。

実施例図120の439バーコードリーダー読取範囲を、442バーコードリーダーとレーザー距離計測機と、575画素追尾テレビカメラの機能を持つ機器を設置する。
575画素追尾テレビカメラの撮影する画素を広角にし、579画素追尾テレビカメラモニター画面上に被写体を検出した画像の位置へ、442バーコードリーダーとレーザー距離計測機を向け、その被写体との距離を計測し、その計測した距離に相当する、画素の画角と焦点距離で575画素追尾テレビカメラが再度撮影し、579画素追尾テレビカメラモニター画面上のその被写体を検出した画像を画像認識する。
579画素追尾テレビカメラモニター画面のその画像認識した位置へ、その距離を合わせて442バーコードリーダーとレーザー距離計測機で再度距離を計測し、その再度距離を計測にバーコードリーダーの焦点を合わせて、バーコード表示を読み取る。

実施例図121の1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、370固定テレビカメラモニター画面上の画像の形状を検出する位置に相当する方向を、複数の167レーザー距離計測器を取りつけた80追尾テレビカメラが撮影し、それぞれの167レーザー距離計測器で、その形状との距離を計測し、そのそれぞれが計測した計測距離に相当する、画角と焦点距離で、それぞれの方向からその形状を撮影し、それぞれの画像を解析し、その画像を画像認識させる。
その画像認識し画像の中から、369バーコード表示を認識させ、その440バーコード表記位置に120バーコードリーダーを向け、その位置に相当する距離に、焦点距離を合わせて369バーコード表示を読みとる。

同時に、その画像認識したその形状を、365重量計測機で重量を計測する。
1固定テレビカメラ撮影した370固定テレビカメラモニター画面上の画像の形状を検出する位置の画像と、それぞれの80追尾テレビカメラが撮影し、画像認識した、360追尾テレビカメラモニター画面A、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの画像と、365重量計測機が計測した366重量計測データーを、その369バーコード表示を読とつた数値情報に付して、367データーと画像記憶媒体に記憶させるものである。

実施例図122の1固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した440バーコード表記位置へ、3追尾レーザー距離計測と80追尾テレビカメラを向け、3追尾レーザー距離計測が計測した距離に相当する画角と焦点距離で、その440バーコード表記位置を80追尾テレビカメラで撮影する。
80追尾テレビカメラで撮影したその画像検出した被写体の画像を、既に取得してあるバーコード表記画像と照合し画像認識する。

その80追尾テレビカメラが撮影した位置で、443バーコード表記形状を解読するために、288数値制御ロボットに取り付けた、442数値制御バーコードリーダーとレーザー距離計測機を向け、の距離計測用レーザー光を照射し距離を計測する。
その計測した距離に合わせて、バーコードリーダー用レーザー光を照射し、443バーコード表記形状を解読する。
そのバーコード表記情報に、1固定テレビカメラモニター画面上の画像検出したその位置と、80追尾テレビカメラの撮影した画像と、その計測した位置と、数値制御ロボットの駆動数値と、を関連付けて記憶する。

実施例図123の1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の108作業員の持つ372ロボットの作業場所を指示する作業員の持つ指示器を画像検出した位置に相当する位置へ、374ロボットに取り付けた追尾レーザー距離計測機と299ロボットに取り付けた数値制御テレビカメラを取り付けた、288数値制御ロボットを駆動させる。

374ロボットに取り付けた追尾レーザー距離計測機で372ロボットの作業場所を指示する作業員の持つ指示器との距離を計測し、その計測した距離に相当する画角と焦点距離で、299ロボットに取り付けた数値制御テレビカメラが撮影する、372ロボットの作業場所を指示する作業員の持つ指示器の指示を解析して、又は、作業員の持つ加工品の画像認識した内容の22ロボットの作業をする。

実施例図124の1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の108作業員の手を検出した位置へ、374ロボットに取り付けた追尾レーザー距離計測機と299数値制御テレビカメラを取り付けた、288数値制御ロボットを駆動させる。
374ロボットに取り付けた追尾レーザー距離計測機で190作業者の指示する位置の距離を計測し、その計測した距離に相当する画角と焦点距離で、299数値制御テレビカメラが撮影する、191ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面の指示する位置を画像解析して、その画像認識した内容の作業を288数値制御ロボットの22ロボットの作業をする。

(飛行場)
実施例図125の599機着陸態勢の小型航空機が小規模の600滑走路に着陸の際の支援画像として小型航空機に取り付けられた、193収納架に組み込まれた、1固定テレビカメラの撮影する、604固定テレビカメラモニター画面に映る滑走路の標識の画像を検出した方向に、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラ向け、その計測した距離に合わせて、画角と焦点距離を調整して92追尾テレビカメラモニター画面に映る605追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路上の標識の詳細な画像認識をする。
前もって取得してある同じ状況での画像認識の詳細な画像と比較して、その80追尾テレビカメラが撮影する詳細な605追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路上の標識のその画像との違いを表示する。

599機着陸態勢の小型航空機にその画像との違いの表示は、その1固定テレビカメラの撮影した方向と、その3追尾レーザー距離計測機した距離と、その80追尾テレビカメラが撮影する駆動数値と、その95追尾テレビカメラモニター画面に映る位置である。
その1固定テレビカメラの撮影方向の2固定テレビカメラ撮影範囲の中央に映る修正するために、その599機着陸態勢の小型航空機の飛行方向を修正する。
その599機着陸態勢の小型航空機を駆動操縦する、駆動機構の駆動数値を修正するために、その画像との違いの表示を、その前もって取得してあるその画像に合わせるために、その80追尾テレビカメラが撮影する駆動数値を、その前もって取得してあるその駆動数値に合わせる様になる駆動数値の方向に、その599機着陸態勢の小型航空機を駆動操縦する、駆動機構の駆動数値を修正する。

実施例図126の599機着陸態勢の小型航空機が小規模の600滑走路に着陸の際の支援画像として、その599機着陸態勢の小型航空機が600滑走路に着陸するその699機着陸態勢の小型航空機を、633追尾テレビカメラ距離計測システムが滑走路面側に設置してある地上で撮影する。
633追尾テレビカメラ距離計測システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に602追尾テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機の画像を検出し、その検出した位置に相当する方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、599機着陸態勢の小型航空機との距離を計測し、その距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面の画像を画像認識する。

602追尾テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機の着陸態勢の画像認識した画像を、前もって画像認識して取得してある同様の着陸態勢の画像と比較する。
80追尾テレビカメラが撮影したその駆動数値と3追尾レーザー距離計測機が計測したその距離の位置を、前もって画像認識して取得してある同様の着陸態勢の画像を撮影した80追尾テレビカメラが撮影したその駆動数値と3追尾レーザー距離計測機が計測したその距離の位置になる様に、その1固定テレビカメラが撮影した画面の位置と関連付けた、599機着陸態勢の小型航空機を駆動操縦する、駆動機構の駆動数値を修正する。

実施例図127の599機着陸態勢の小型航空機が小規模の600滑走路に着陸の際の支援画像として、その599機着陸態勢の小型航空機が600滑走路に着陸するその699機着陸態勢の小型航空機を、633追尾テレビカメラ距離計測システムが滑走路先に設置してある地上から撮影する。
633追尾テレビカメラ距離計測システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に603追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路の小型航空機の画像を検出し、その検出した位置に相当する方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、599機着陸態勢の小型航空機との距離を計測し、その距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を画像認識する。

602追尾テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機の着陸態勢の画像を、その画像認識した着陸態勢の画像を撮影する、80追尾テレビカメラの駆動数値と、前もって画像認識して取得してある同様の着陸態勢の画像を撮影した、80追尾テレビカメラの駆動数値とを比較して、その撮影する80追尾テレビカメラの駆動数値を、その取得してある撮影した80追尾テレビカメラの駆動数値に合わせる様に、その599機着陸態勢の小型航空機を駆動操縦する、駆動機構の駆動数値を修正する。

(船舶)
実施例図128の船舶に取り付けた追尾テレビカメラシステムで、1固定テレビカメラ撮影する、5固定テレビカメラモニター画面上で画像を検出した位置に相当する方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、3追尾レーザー距離計測機が計測した距離に合わせて、80追尾テレビカメラの撮影の画角と焦点距離と照度を調整して、その401船舶を撮影する。
80追尾テレビカメラ撮影した船舶は、自船が進行し揺れる、401船舶を撮影する。

1固定テレビカメラ撮影する、5固定テレビカメラモニター画面上で401船舶を画像検出した、401船舶の進行と揺れで表示されるので、80追尾テレビカメラ撮影の方向と画角と焦点距離が揺れに追尾修正され、92追尾テレビカメラモニターに、375追尾テレビカメラモニター画面上の船舶の位置に安定して表示される。
401船舶を80追尾テレビカメラが画角と焦点距離と照度を調整して、撮影することで、その船舶の画像認識が可能となる。
その375追尾テレビカメラモニター画面上の船舶の画像を解析し、既に記憶されている船舶の画像と比較してその船舶を画像認識する。

実施例図129の自船に取り付けた72追尾テレビカメラ距離計測システムで、1固定テレビカメラが撮影する、5固定テレビカメラモニター画面で163固定テレビカメラモニター画面上のクルーザーボートの画像を検出する、5固定テレビカメラモニター画面の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向け、画像検出した162クルーザーボートとの距離を計測する。
163固定テレビカメラモニター画面上のクルーザーボートの画像を継続的に、計測し撮影することで、162クルーザーボートの進行方向と自船の進行位置が予測され、195衝突予想位置が予測される場合、船舶の衝突の回避の操作をする。

80追尾テレビカメラの撮影する画面を表示する、92追尾テレビカメラモニター画面の375追尾テレビカメラモニター画面上の船舶の位置の画像は画像確認できる。
80追尾テレビカメラを撮影して記憶させた162クルーザーボートの位置を、5固定テレビカメラモニター画面で展開して表示することで、自船の進行してきた方向と162クルーザーボートの進行してきた方向を、同じ画面上に表示することで、自船の進行方向を決めることができる。

実施例図130自船の後方から進行してくる401船舶を、自船の後方に取り付けた1固定テレビカメラの撮影する画面上で検出し、その画面上の位置に相当する方向を、35数値制御テレビカメラで撮影し37数値制御テレビカメラモニター画面で画像を検出する。
3数値制御テレビカメラモニター画面で画像を検出した、35数値制御テレビカメラの駆動数値と、その画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向け、401船舶との距離を計測する。

その計測した距離に相当する、その画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上のその検出した画像の画像認識をする。
既に取得してある認識した船舶の画像認識と比較して、その船舶の画像認識をする。
自船の後向を撮影した35数値制御テレビカメラの画像を映す、37数値制御テレビカメラモニター画面に、135数値制御テレビカメラ画面の距離計測モニター画面上の船舶の位置に、、80追尾テレビカメラが撮影したその船舶311 画像情報表示に表示する。

自船の後方に取り付けた1固定テレビカメラの撮影した画面に、80追尾テレビカメラが撮影したその船舶の画像を合成した、137重複合成テレビカメラモニター画面に表示する。
37数値制御テレビカメラモニター画面上の船舶を、その撮影した位置を、その計測した距離で表示し続けることで、その画像検出した船舶の進路がシユミレィーションすることが出来る。
自船の進行方向のシユミレィーションの進路が、その画像認識した船舶のシユミレィーションの進路が、141重複合成テレビカメラモニター画面上の衝突範囲になる場合、139重複合成テレビカメラモニター画面上の衝突回避の変更路に転進することになる。

実施例図131の自船に取り付けた、412船舶用レーダー探知機が、415船舶用レーダーモニター画面上に検知した幾つかの船舶の方向と距離を合わせて、の画角と焦点距離と照度を調整して、80追尾テレビカメラが撮影した画像を400画像調整器で画像識別する。
その画像識別した幾つかの416近距離のヨットを映す追尾テレビカメラモニター画面、417遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面、418追尾の画像操作をした遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面を、その距離とその画像認識した情報を、注意の必要度に応じて、416近距離のヨットを映す追尾テレビカメラモニター画面、417遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面追尾テレビカメラモニター画面、418追尾の画像操作をした遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面として表示する。
その被写体の画像識別した情報と、その注意の必要度を付加して、415、416、417、418追尾テレビカメラモニター画面船舶用レーダーモニター画面に311 画像情報表示する。

実施例図132の自船に取り付けた72追尾テレビカメラ距離計測システムの、1固定テレビカメラで、2固定テレビカメラ撮影範囲の、402被写体ボート1、403被写体ボート2、404被写体ボート3、405被写体ボート4を撮影し画像を検出する。
5固定テレビカメラモニター画面で画像検出した、406固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート1の位置、407固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート2の位置、408固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート3の位置、409固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート4の位置を、5固定テレビカメラモニター画面上の位置の方向を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、80追尾テレビカメラがその方向を、その計測した距離に従って、画角と焦点距離を調整し、212追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート1、213追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート2、214追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート3、215追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート4の画像を撮影し記憶する。

それぞれの画像を画像解析して、既に取得してある画像認識した船舶と比較し、その船舶の情報を把握する。
410固定テレビカメラモニター画面と画像調整画面の合成画面に、その画像認識したその船舶の追尾テレビカメラのその駆動数値を付けて、その船舶の情報を付して表示する。
その合成画面上のその映る位置で、その船舶を追尾テレビカメラで撮影することができる。
その追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート4上の位置で、その船舶を追尾テレビカメラで撮影することができる。
それぞれの船舶の進行方向とその距離を、72追尾テレビカメラ距離計測システムで計測し続けた距離から、シュミレィーションしたそれぞれの船舶の進路を410固定テレビカメラモニター画面と画像調整画面の合成画面に表示する。
それぞれの船舶のシュミレィーションした進行方向と、それぞれの船舶の追尾テレビカメラモニター画面を表示することで、自船の進行と衝突事故を回避するものである。

(スポーツ)
実施例図133の野球選手の打撃ホームの把握と修正をするために、主要な把握と修正の個所を同時に、詳細に確認するために、その主要な個所の、素早い動きを、複数の168168ミラー追尾テレビカメラで撮影するものである。
公式試合と比較するために、公式試合で設置できる場所に、追尾ミラーテレビカメラシステムを設置するものである。
公式試合で設置できるその場所は、34野球選手の打撃の打席との距離かあるため、35数値制御テレビカメラの撮影範囲を限定するに、1固定テレビカメラの5固定テレビカメラモニター画面上で、その33固定テレビカメラモニター画面上の被写体の34野球選手の位置を指示し、その5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、166ミラー追尾レーザー距離計測機を向けて、34野球選手との距離を計測する。

その33固定テレビカメラモニター画面上の被写体の野球選手の位置の指示で、その計測した距離に画角と焦点距離を合わせて、35数値制御テレビカメラを駆動させて、36数値制御テレビカメラ撮影範囲の34野球選手を撮影する。
34野球選手の主要な個所の把握と修正に、その主要な個所の鮮明な画像と、詳細が解る画像を撮影するために、その計測した距離に合わせて、画角と焦点距離等の調整し、563ミラー追尾テレビカメラA、564ミラー追尾テレビカメラB、565ミラー追尾テレビカメラCでその方向の34野球選手を撮影する。
34野球選手との距離を計測し、563ミラー追尾テレビカメラA、564ミラー追尾テレビカメラB、565ミラー追尾テレビカメラC の撮影する画角と焦点距離等を調整した撮影するものである。

その37数値制御テレビカメラモニター画面上で、その野球選手の39数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手のバットの位置、40数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手のグリップの位置、41数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手の右足の位置を指示し、その34野球選手を撮影する563ミラー追尾テレビカメラA、564ミラー追尾テレビカメラB、565ミラー追尾テレビカメラCを駆動させる。
その34野球選手を撮影する主要な把握と修正の個所は、前もって、37数値制御テレビカメラモニター画面上で、画像の位置で画像確認させておくことで、566ミラー追尾テレビカメラAテレビカメラモニター画面、567ミラー追尾テレビカメラBテレビカメラモニター画面、568ミラー追尾テレビカメラCテレビカメラモニター画面の画像が追尾撮影できるものである。

実施例、図134の541スケート選手のスケートジャンプの把握と修正をするために、主要な個所の把握と修正の個所を同時に、詳細に確認するために、その主要な個所の、素早い動きを、追尾テレビカメラで撮影するものである。
広いスケートリンクでのスケートジャンプを比較するために、広いスケートリンクで設置できる場所に、ミラー追尾テレビカメラシステムを設置するものである。
広いスケートリンクで設置できる場所は、541スケート選手のスケートジャンプ個所は移動するため、35数値制御テレビカメラの撮影範囲を限定するのに、1固定テレビカメラの広角で撮影した5固定テレビカメラモニター画面上で、その33固定テレビカメラモニター画面上の被写体の541スケート選手を指示し、その5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、541スケート選手との距離を計測する。

35数値制御テレビカメラをその5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ駆動させて、その計測した距離に画角と焦点距離を合わせて、35数値制御テレビカメラが撮影する、36数値制御テレビカメラ撮影範囲の541スケート選手を撮影し、その37数値制御テレビカメラモニター画面上で、その541スケート選手を542数値制御テレビカメラモニター画面に映るスケート選手の画像指示位置で指示し、その541スケート選手を撮影する80追尾テレビカメラを駆動させる。

その541スケート選手を撮影する主要な把握と修正の個所は、前もって、37数値制御テレビカメラモニター画面上で542数値制御テレビカメラモニター画面に映るスケート選手の画像指示の位置の画像を画像確認させておくことで、543追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手のスケートエッジ画像の画像、544追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手の着氷画像の画像、545追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手のジャンプ前画像が撮影できるものである。
541スケート選手のスケートジャンプの主要な個所の把握と修正に、その主要な個所の鮮明な画像と、詳細が解る画像を撮影するために、80追尾テレビカメラの撮影する方向と移動位置と画角と焦点距離等の調整が必要である。
スケート選手のスケートジャンプの感触が残る、短い時間に、そのスケートジャンプのその主要な個所の鮮明な画像と、詳細が解る画像を見ることで、スケート選手が状況を把握することができる。

実施例図135の図37のサッカー練習場での32サッカー選手のドリブル走行の530サッカーボールの動きの把握と修正をするために、1固定テレビカメラで撮影した5固定テレビカメラモニター画面上で、その33固定テレビカメラモニター画面上の被写体の32サッカー選手を指示し、その5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、32サッカー選手との距離を計測する。
その計測した距離と方向を、515追尾テレビカメラBの画角を広げて32サッカー選手を撮影する。

1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で32サッカー選手の530サッカーボールを蹴った、足のスパイクを画像認識したその位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する、方向と画角と焦点距離とで、514追尾テレビカメラAと、515追尾テレビカメラBと、516追尾テレビカメラCの異なる方向から画角を狭めてそのスパイクを追尾撮影する。

その32サッカー選手を撮影する画像と、その蹴った足のスパイクを撮影する画像と、その蹴られた530サッカーボールの動きを撮影する画像を選択して、同時に異なる方向からの画像を詳細に見ることで、530サッカーボールを蹴った32サッカー選手の足のスパイクを見ずに、その530サッカーボールの動きを532追尾テレビカメラモニター画面Aに映るサッカーボールと、533追尾テレビカメラモニター画面Bに映るサッカーボールと、534追尾テレビカメラモニター画面Cに映るサッカーボールを見て確認し、ドリブル走行の練習を繰り返して修正をするものである。

実施例図136の647サッカー場の広いビッチでの、32サッカー選手のドリブル走行の530サッカーボールの動の把握するために、1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で531固定テレビカメラモニター画面に映るサッカーボールを画像認識したその位置を、166ミラー追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する、その位置の方向と焦点距離で、35数値制御テレビカメラで撮影し、37数値制御テレビカメラモニター画面上の画像で32サッカー選手の蹴る556 数値制御テレビカメラモニター画面に映るサッカーボールを、画像認識したその位置を、高速追尾のでる166ミラー追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する、その位置の方向と画角と焦点距離とで、高速追尾のできる564ミラー追尾テレビカメラBで530サッカーボールを追尾撮影する。

その位置の方向とその計測した距離で、535数値駆動の収納架をサッカー選手の走行に合わせ、567ミラー追尾テレビカメラBテレビカメラモニター画面上の位置と、その計測した距離を維持する様に駆動する。
563ミラー追尾テレビカメラA で撮影した566ミラー追尾テレビカメラAテレビカメラモニター画面の247ミラー追尾テレビカメラ563テレビカメラモニター画面上のサッカーボールと、564ミラー追尾テレビカメラB で撮影した567ミラー追尾テレビカメラBテレビカメラモニター画面の248ミラー追尾テレビカメラ564テレビカメラモニター画面上のサッカーボールと、565ミラー追尾テレビカメラC で撮影した568ミラー追尾テレビカメラCテレビカメラモニター画面の249ミラー追尾テレビカメラ565テレビカメラモニター画面上のサッカーボールを異なる方向から追尾撮影する。

535数値駆動の収納架の563ミラー追尾テレビカメラAで撮影した566ミラー追尾テレビカメラAテレビカメラモニター画面の247247ミラー追尾テレビカメラ563テレビカメラモニター画面上のサッカーボールと、564ミラー追尾テレビカメラB で撮影した567ミラー追尾テレビカメラBテレビカメラモニター画面の248ミラー追尾テレビカメラ564テレビカメラモニター画面上のサッカーボールと、565ミラー追尾テレビカメラC で撮影した568ミラー追尾テレビカメラCテレビカメラモニター画面の249ミラー追尾テレビカメラ565テレビカメラモニター画面上のサッカーボールを異なる方向から追尾撮影が画面を、その32サッカー選手は、その蹴った足のスパイクを撮影する画像と、その蹴られた530サッカーボールの動きを撮影する画像とを、同時に複数の画像を比較して詳細にドリブル走行の練習を見ることで、直接その530サッカーボールを蹴った足のスバイクを見ることをせずに、その530サッカーボールを蹴った足のスパイクから伝わる感触で、その530サッカーボールの動きを画像で確認し、ドリブル走行の練習と修正をするものである。

実施例図137の647サッカー場の広いビッチでの、32サッカー選手のドリブル走行の530サッカーボールの動の把握するために、1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で531固定テレビカメラモニター画面に映るサッカーボールの位置を、166ミラー追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する、その位置の方向と画角と焦点距離とで、515追尾テレビカメラB で530サッカーボールを追尾撮影する。
そのサッカー選手が5固定テレビカメラモニター画面上に映る位置の方向とその計測した距離で、535数値駆動の収納架をサッカー選手の走行に合わせて、その方向とその距離を保つ様に駆動し、514追尾テレビカメラA で撮影した532追尾テレビカメラモニター画面Aに映るサッカーボールと、515追尾テレビカメラB で撮影した533追尾テレビカメラモニター画面Bに映るサッカーボールと、616追尾テレビカメラC で撮影した534追尾テレビカメラモニター画面Cに映るサッカーボールを異なる方向から追尾撮影し標示する。

535数値駆動の収納架で撮影した514追尾テレビカメラA で撮影した532追尾テレビカメラモニター画面Aに映るサッカーボールと、515追尾テレビカメラB で撮影した533追尾テレビカメラモニター画面Bに映るサッカーボールと、616追尾テレビカメラC で撮影した534追尾テレビカメラモニター画面Cに映るサッカーボールを異なる方向から追尾撮影した画面を、32サッカー選手のドリブル走行をする目前に表示する。
その32サッカー選手は、その蹴った足のスパイクを撮影する画像と、その蹴られた530サッカーボールの動きを撮影する画像とを、同時に複数の画像を比較して詳細に連続したドリブル走行の練習を見ることで、直接その530サッカーボールを蹴った足のスバイクを見ることをせずに、その530サッカーボールを蹴った足のスパイクから伝わる感触で、その530サッカーボールの動きを画像で確認し、ドリブル走行の練習と修正をするものである。
その画像を記憶した画像を解析し、その選手の傾向を把握する。

実施例図138の538サッカーボール投射機は、32サッカー選手がヘッデングの競技の練習のために、数値制御された投射機で、530サッカーボールを32サッカー選手の走行に合わせてその走行位置へ、同じ駆動数値で同じ様に投稿して32サッカー選手がヘッデングの練習をする。
1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で32サッカー選手が530サッカーボールを認識したその位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する方向を、その画角と焦点距離とで、515追尾テレビカメラB でサッカーボールを追尾撮影する。

5固定テレビカメラモニター画面上の画像で32サッカー選手の頭を認識したその位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する方向と位置へ、前もって投射数値を取得させた数値制御された投射機で、630サッカーボールを投射する。
32サッカー選手が走行する、その位置の方向とその計測した距離で、514追尾テレビカメラAで撮影した532追尾テレビカメラモニター画面Aに映るサッカーボールと、515追尾テレビカメラBで撮影した533追尾テレビカメラモニター画面Bに映るサッカーボールと、516追尾テレビカメラCで撮影した534追尾テレビカメラモニター画面Cに映るサッカーボールを32サッカー選手に近い異なる方向から追尾撮影する。

530サッカーボールと頭との打点を見ずに、競技する頭のヘッデングの感覚の繰り返す練習をするために、32サッカー選手の頭付近を撮影する。
538サッカーボール投射機の同じ投射ボールを繰り返し、32サッカー選手の頭の競技の繰り返す練習の感覚を、その530サッカーボールのヘッデング方向の追尾画面と、サッカー選手の頭の競技の追尾画面とを、32サッカー選手が複数の画像を同時に見る方法で練習するものである。

実施例図139の32サッカー選手を映す、72追尾テレビカメラシステムは、数値制御で駆動される535数値駆動の収納架に組み込まれ、32サッカー選手の走行する方向で、1固定テレビカメラの撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の、531固定テレビカメラモニター画面に映るサッカーボールの画像が映る位置に撮影できる様に、等距離で535数値駆動の収納架を駆動される。
異なる535数値駆動の収納架に組み込まれている538サッカーボール投射機は、32サッカー選手がヘッデングの競技の練習のために、その数値制御された投射機で、530サッカーボールを32サッカー選手の走行に合わせてその走行位置へ、同じ駆動数値で同じ様に投射して、32サッカー選手がヘッデングの練習をする。

535数値駆動の収納架に組み込まれている1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で32サッカー選手が530サッカーボールを認識したその位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する方向を、32サッカー選手が走行する、その位置の方向とその計測した距離で、514追尾テレビカメラAで撮影した532追尾テレビカメラモニター画面Aに映るサッカーボールと、515追尾テレビカメラBで撮影した533追尾テレビカメラモニター画面Bに映るサッカーボールと、516追尾テレビカメラCで撮影した534追尾テレビカメラモニター画面Cに映るサッカーボールを32サッカー選手に近い異なる方向から追尾撮影する。

535数値駆動の収納架に組み込まれている72追尾テレビカメラシステムの撮影した画面表示する複数の92追尾テレビカメラモニター画面に、534追尾テレビカメラモニター画面Cに映るサッカーボール、533追尾テレビカメラモニター画面Bに映るサッカーボール、532追尾テレビカメラモニター画面Aに映るサッカーボールと参考画面表示も、32サッカー選手の走行する直前の視線の位置に表示される。
設定しておいた画像認識の画像を記憶することその画像わ確認させ、その数値制御された投射機で練習用の投射をし、その投射したボールに合わせて、その535数値駆動の収納架と72追尾テレビカメラシステムを駆動し、514追尾テレビカメラAで、その投射したボールを追尾撮影し、515追尾テレビカメラBと、516追尾テレビカメラCで32サッカー選手のヘッデングの位置を追尾撮影する。
32サッカー選手のプログラムされたヘッデングの練習のために、数値駆動機器の駆動に32サッカー選手が合わせる練習する。

実施例図140の32サッカー選手の走行ダイレクトキックの530サッカーボールを蹴ったスパイクの動きの把握と修正をするために、72追尾テレビカメラシステムと、72追尾テレビカメラシステムで撮影した画像を送信する536画像送受信器と、530サッカーボールを同じ駆動数値で投射する、538サッカーボール投射機が、数値制御で駆動される535数値駆動の収納架に組み込まれている。

1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で32サッカー選手の530サッカーボールをキックする足のスパイクか、530サッカーボールを画像認識したその位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する方向を、画角と焦点距離を合わせて、514追尾テレビカメラAと、516追尾テレビカメラCで、そのスパイクを画像認識の画像の位置として追尾撮影する。

その計測した距離に相当する方向を、画角と焦点距離を合わせて、515追尾テレビカメラBで、530サッカーボールを画像認識の画像の位置として追尾撮影する。
その32サッカー選手は、そのキックした足のスバイクを撮影する詳細な画像と、そのキックされた530サッカーボールの動きを撮影する詳細な画像を、536画像送受信器でその画像を送信し、521画像受信器のウエアブルモニターの画面で、同時に画像を詳細に見ることで、直接その530サッカーボールをキックした足のスバイクを見ることをせずに、その530サッカーボールを蹴った足のスバイクから伝わる感触が残る間に、その530サッカーボールの動きを視認し、走行ダイレクトキックの練習を繰り返し、修正をするものである。

(インターネット接続のロボット操作)
実施例図141の1固定テレビカメラで119ロボットの作業範囲の、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を撮影し、その16画像信号を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上に映す。
その5固定テレビカメラモニター画面上に映す293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置の操作をする。
その14画面位置信号で、668インターネット網を介して、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機とを289ロボットの作業位置に向け距離を計測する。
3追尾レーザー距離計測機が計測した距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが289ロボットの作業位置を撮影する。

80追尾テレビカメラが撮影した102画像信号を、668インターネット網を介して映す、92追尾テレビカメラモニター画面上で295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の作業操作をする。
その14操作位置信号で、668インターネット網を介して、288数値制御ロボットの289ロボットの作業位置の作業をする。
それぞれの作業位置の操作は、手動操作やプログラムされた操作に置き変えることもできる。
668インターネット網を介して映す、92追尾テレビカメラモニター画面上で295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の作業操作は、668インターネットを介して映す、複数の92追尾テレビカメラモニター画面上でもその操作ができる。

スマートホーン用アプリケーションインターフェスのインターフェースに接続された、257スマートホーンA の画面上の570スマートホーン操作Aで、5固定テレビカメラモニター画面上で、288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を操作し、571スマートホーン操作Bで、92追尾テレビカメラモニター画面上で295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の作業操作をする。
258スマートホーンBの画面上の572スマートホーン操作Cで、92追尾テレビカメラモニター画面上で295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の作業操作をする。
668インターネットを介して接続された、228インターフェースAのアプリケーションや229インターフェースBのアプリケーションで、それぞれの288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の操作をする。

実施例図142 1の固定テレビカメラで119ロボットの作業範囲の、288数値制御ロボットの23追尾数値制御の3D形成機を撮影し、その16画像信号を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上に映す。
その5固定テレビカメラモニター画面上に映る288数値制御ロボットの25固定テレビカメラモニター画面上の3D形成機の駆動位置を操作する。
その14画面位置信号で、668インターネット網を介して、3追尾レーザー距離計測機を289ロボット作業場位置の398ロボットの3D形成する作業機に向け距離を計測する。

3追尾レーザー距離計測機が計測した距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが289ボット作業場位置の398ロボットの3D形成する作業機を撮影する。
3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラとによって、画像認識された画像の位置と画像認識とは、119ロボットの作業範囲は概知とすることができる。
398ロボットの3D形成する作業機の位置もその都度、画像認識され119ロボットの作業範囲の位置を計測される。
これらの画像認識と位置情報も、668インターネット網を介して、9コンピューターで受け取ることができる。

9コンューターで受け取とった、119ロボットの作業範囲から、9コンピューターで想定する3D成形物の画像を、92追尾テレビカメラモニター画面上に、27追尾テレビカメラモニター画面上のコンビューターの想定する3D形成物の画像を合成画面で表示する。
9コンピューターで119ロボットの作業範囲を概知していることで、80追尾テレビカメラが撮影する２次元の画面位置に、3次元の画面位置を表現する554コンビューターの想定する側面画像の画面に、9コンピューターの想定する3次元の399コンビューターの想定する3D形成物の側面の画像と、9コンピューターの想定する3次元の28コンビューターの想定する側面の追尾テレビカメラモニター画面上の想定する3D形成物画像の合成画面で表示する。

92追尾テレビカメラモニター画面上の位置と554コンビューターの想定する側面画像の位置は、119ロボットの作業範囲の位置として、概知又は計測できる位置であるため、92追尾テレビカメラモニター画面上の２次元の画面位置と554コンビューターの想定する側面画像の画面上の3次元の画面位置で、23追尾数値制御の3D形成機と、289ロボット作業場位置と、398ロボットの3D形成する作業機とを668インターネット網を介して、操作ることができる。

実施例図143の1固定テレビカメラで667劇場ステージを撮影し、その16画像信号を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上に映す。
5固定テレビカメラモニター画面上に映る、666インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上で操作することができる。
5固定テレビカメラモニター画面上で操作した位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラとを向け、3追尾レーザー距離計測機で666インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置に相当する演者との距離を計測し、その計測した距離に相当する、画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラがその演者を撮影する。
その80追尾テレビカメラが撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、92追尾テレビカメラモニター画面の画面で鑑賞することができる。

実施例図144の1固定テレビカメラで667劇場ステージを撮影し、その16画像信号を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上に映す。
5固定テレビカメラモニター画面上に映る、複数の演者の666インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置の演者の位置と、522固定テレビカメラの画像認識した被写体の映る演者の画像認識した位置とを、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上で、355追尾テレビカメラA と、356追尾テレビカメラBを操作することができる。
5固定テレビカメラモニター画面上で操作した位置に相当する方向へ、355追尾テレビカメラAと356追尾テレビカメラBと、243追尾レーザー距離計測機Aと244追尾レーザー距離計測機Bとを、それぞれの方向へ向ける。

それぞれの追尾レーザー距離計測機で666インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置、522固定テレビカメラの画像認識した被写体に相当する演者との距離をそれぞれ計測し、その計測した距離に相当する、画角と焦点距離で、355追尾テレビカメラAと356追尾テレビカメラBがそれぞれの演者を撮影する。
その355追尾テレビカメラA、356追尾テレビカメラBが撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、216インターフェース、523インターフェースC、524インターフェースD、525インターフェースE、526インターフェースFで、5固定テレビカメラモニター画面か、360追尾テレビカメラモニター画面Aか、361追尾テレビカメラモニター画面Bかの画面でそれぞれを鑑賞することができる。

実施例図145の667劇場ステージを、654追尾テレビカメラシステム収納架の多数の646追尾テレビカメラシステムで撮影し、その多数の固定テレビカメラの16画像信号の245固定テレビカメラ画像信号網を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上に映す。
5固定テレビカメラモニター画面上に映る、複数の演者の画面上の指示の位置を、668インターネット網を介して、その選択された、646追尾テレビカメラシステムの80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を、その5固定テレビカメラモニター画面上の指示の位置に相当する方向へ向け、3追尾レーザー距離計測機が、その演者との距離を計測する。

その計測距に相当する画角と焦点距離で、その646追尾テレビカメラシステムの80追尾テレビカメラがその演者を撮影する。
その撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、その演者を指示した5固定テレビカメラモニター画面に関連づけた、92追尾テレビカメラモニター画面で鑑賞するものである。
その演者への声援を、655マイクロホンで収音し、668インターネット網を介して、667劇場ステージに設置した、658スピカーでその声援を演者に伝えるものである。
654654追尾テレビカメラシステム収納架の多数の646追尾テレビカメラシステムで、667劇場ステージ上のそれぞれの演者を、それぞれ方法で鑑賞し、それぞれ方法で声援を伝えるものである。

実施例図146の667劇場ステージを、654追尾テレビカメラシステム収納架の多数の646646追尾テレビカメラシステムで撮影し、その多数の固定テレビカメラの16画像信号の245固定テレビカメラ画像信号網を、668インターネット網を介して、多数のインターフェースを介してその多数の5固定テレビカメラモニター画面上に映す。
その多数の5固定テレビカメラモニター画面上に映る、複数の演者のその画面上の指示の位置を、668インターネット網を介して、その選択された、多数の646追尾テレビカメラシステムの多数の80追尾テレビカメラと多数の3追尾レーザー距離計測機を、その多数の画面上の指示の位置に相当する方向へ向け、その多数の3追尾レーザー距離計測機が、その多数の演者との距離を計測する。

その多数の計測距に相当する画角と焦点距離で、その多数の80追尾テレビカメラがその演者を撮影する。
その多数の撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、その多数の演者を指示した、多数の92追尾テレビカメラモニター画面で個々に鑑賞するものである。
667劇場ステージの多数の演者の映像を、668インターネット網を介して、多数の鑑賞者が個々の演者の演技を、個々に選択して鑑賞することができる。

実施例図147の253ジャズライブハウスを、167レーザー距離計測器を取り付けた、355追尾テレビカメラAの画角を広角にして、ジャズ演奏者全員を撮影し、その撮影した361追尾テレビカメラモニター画面B上に映る各演奏者の画面上の485追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者、486追尾テレビカメラモニター画面上のピアノ奏者、487追尾テレビカメラモニター画面上のトランペット奏者、488追尾テレビカメラモニター画面上のベース奏者の位置を指示することで、167レーザー距離計測器でその演奏者の方向と距離を計測する。
その計測した距離を使って、その計測した演奏者を、355追尾テレビカメラAの画角と焦点距離と撮影方向を調整して最適な画面で撮影する。
その調整して撮影した画角と焦点距離と撮影方向の駆動数値を、各演奏者に関連付けて記憶させる。

そのジャズ演奏の状況に合わせて、それぞれの演奏者を、その演奏者に関連付けて記憶した、その最適な画面で撮影した駆動数値を使って、356追尾テレビカメラAの撮影する490トローンボーン奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、491ピアノ奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、492トランペット奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、493ベース奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、の356追尾テレビカメラBの撮影する追尾テレビカメラモニター画面に映す。
485追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者、486追尾テレビカメラモニター画面上のピアノ奏者、487追尾テレビカメラモニター画面上のトランペット奏者、488追尾テレビカメラモニター画面上のベース奏者の画像を、356追尾テレビカメラのその最適な画面で撮影する。

そのジャズ演奏の状況に合わせて、それぞれの演奏者の356追尾テレビカメラで撮影する画像は、490トローンボーン奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、491ピアノ奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、492トランペット奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、493ベース奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、の356追尾テレビカメラBで撮影する追尾テレビカメラモニター画面上で、その最高の演奏をその最高の撮影方法に調整して撮影する。
そのジャズ演奏の状況に合わせて、事前に、355追尾テレビカメラAと356追尾テレビカメラBとの画角と焦点距離と撮影方向を調整し、その駆動数値のその記憶の最適が画面で撮影する。
その駆動数値のその記憶は、さらなるその最高の演奏で更新する。

実施例図148の253 ジャズライブハウスを、167レーザー距離計測器を取り付けた、355追尾テレビカメラAの撮影する画角を狭角にして、そのジャズ演奏者の各奏者を撮影して、各奏者の画像確認をする。
355追尾テレビカメラAの撮影する画角を広角にして、そのジャズ演奏者全員を撮影する。
355追尾テレビカメラAの、その狭角で撮影したその駆動数値と、その広角で撮影したその駆動数値とから、その狭角で画像確認したその奏者を、その広角で撮影した画面に映るその奏者の位置を関連付ける。

その撮影した360追尾テレビカメラモニター画面上に映る各演奏者の画面上の位置の操作で、その狭角で撮影して画像認識した、485追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者、486追尾テレビカメラモニター画面上のピアノ奏者、487追尾テレビカメラモニター画面上のトランペット奏者、488追尾テレビカメラモニター画面上のベース奏者の位置で、各追尾テレビカメラに取り付けた167レーザー距離計測器で、各演奏者の方向と距離を計測する。
その計測した距離を使って、その計測した各演奏者を、355追尾テレビカメラAの画角と焦点距離と撮影方向を調整して最適の画面で撮影する。
その調整して撮影した画角と焦点距離と撮影方向の駆動数値を、各演奏者を画像認識して関連付けて記憶させる。

400画像調整器で、演奏者名と、リード演奏、最適画像等の情報を付して、668インダーネット網を介して、テレビカメラモニター画面で選択して鑑賞する。
そのジャズ演奏の状況に合わせて、それぞれの演奏者を、その演奏者を最適の画面で撮影に関連付けて記憶した、その画像認識を使って、356追尾テレビカメラB、357追尾テレビカメラC、358追尾テレビカメラD、359追尾テレビカメラEで、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D 、364追尾テレビカメラモニター画面Eに映る、485追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者、486追尾テレビカメラモニター画面上のピアノ奏者、487追尾テレビカメラモニター画面上のトランペット奏者、488追尾テレビカメラモニター画面上のベース奏者の画像を撮影する。

そのジャズ演奏の状況に合わせて、それぞれの演奏者の356追尾テレビカメラB、357追尾テレビカメラC、358追尾テレビカメラD、359追尾テレビカメラEで撮影する画像を、361追尾テレビカメラモニター画面B、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面E上の追尾テレビカメラモニター画面上の位置で調整する。
そのジャズ演奏の状況に合わせて、事前に、355追尾テレビカメラAの画角と焦点距離と撮影方その最適が画面を画像認識は更新され、さの画像を撮影したその駆動数値を記憶し更新する。
その最適の画像認識に適応した画面を選択する。

ジャズライブハウスの場合、その演奏者の動きや技法と音声が、その最適な画像認識に加わる。
355追尾テレビカメラA、356追尾テレビカメラB、357追尾テレビカメラC、358追尾テレビカメラD、359追尾テレビカメラEの102画像信号は、216インターフェースで接続された、668インターネット網を介して、489バンド奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、490トローンボーン奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、491ピアノ奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、492トランペット奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、493ベース奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面で鑑賞することができる。

実施例図149の253 ジャズライブハウスを、654追尾テレビカメラシステム収納架の多数の646追尾テレビカメラシステムで撮影し、その多数の固定テレビカメラの16画像信号の217 固定テレビカメラ画像信号網を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面として、それぞれの表示画面で映す。
5固定テレビカメラモニター画面として映る画面上に映る、複数の演者の画面上の指示の位置を、668インターネット網を介して、その選択された、646追尾テレビカメラシステムの80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を、その画面上の指示の位置に相当する方向へ向け、その3追尾レーザー距離計測機が、その演者との距離を計測する。

その計測距に相当する画角と焦点距離で、その80追尾テレビカメラがその演者を撮影する。
その撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、その演者を指示した、その92追尾テレビカメラモニター画面で鑑賞するものである。
253ジャズライブハウスで演奏する演奏者を撮影する、1固定テレビカメラが撮影する、その操とその画像信号と、654追尾テレビカメラシステム収納架の各646追尾テレビカメラシステムが撮影するその操作とその画像信号を、216インターフェースで668インターネット網に接続する。

257スマートホーンA、258スマートホーンBに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、646追尾テレビカメラシステムの何れかの80追尾テレビカメラを操作し、その何れかの80追尾テレビカメラの画像を、257スマートホーンA、258スマートホーンB、のスマートホーンに表示する。
261スマートホーンEに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、1固定テレビカメラの撮影した固定テレビカメラモニター画面上で572スマートホーン操作Cを操作し、569スマートホーン用アプリケーションインターフェスのインターフェースに接続された、646追尾テレビカメラシステムの何れかの80追尾テレビカメラの画像を、262画面操作テレビカメラモニター画面に表示するものである。

実施例図150の426本社オフィスと、427支社オフィスに設置された646追尾テレビカメラシステムの、426本社オフィスの121固定テレビカメラ Aと、427支社オフィスの122固定テレビカメラ Bがそれぞれのオフィスを撮影する。
216インターフェースで接続された、668インターネット網を介して、426本社オフィスを撮影した画像を、427支社オフィスの148固定テレビカメラモニターAと149固定テレビカメラモニターBの画面に表示され、427支社オフィスを撮影した画像を、426本社オフィスの150固定テレビカメラモニターC画面に表示される。

426本社オフィスの150固定テレビカメラモニターC画面上の240固定テレビカメラモニター画面指示位置の操作で、216インターフェースで接続された、668インターネット網を介して、427支社オフィスの244追尾レーザー距離計測機Bと356追尾テレビカメラBを駆動させ、244追尾レーザー距離計測機Bが計測した距離に合わせて、356追尾テレビカメラBが撮影した画像信号を、216インターフェースで接続された、668インダーネット網を介して、426本社オフィスの361追尾テレビカメラモニター画面Bに表示される。

同様に、426本社オフィスの355追尾テレビカメラAを操作して、427支社オフィスの360追尾テレビカメラモニター画面Aに表示される。
257スマートホーンAに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、同様の操作で、426本社オフィス、427支社オフィスの355追尾テレビカメラA、356追尾テレビカメラBが撮影した画像を表示できる。
254 パーソナルコンピューターに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、同様の操作で、426本社オフィス、427支社オフィスの355追尾テレビカメラA、356追尾テレビカメラBが撮影した画像を表示できる。

実施例図151の山門の金剛力士像を景観撮影する、256インターネット追尾テレビカメラシステムAと261インターネット追尾テレビカメラシステムBを設置して、その固定テレビカメラで金剛力士像の撮影画面を、そのインターフェースで668インターネット網に接続される。
257スマートホーンA、258スマートホーンBに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、256インターネット追尾テレビカメラシステムAのその追尾テレビカメラを、インターネット網を介して操作し、その追尾テレビカメラが撮影した画像を、インターネットを介して、257スマートホーンで鑑賞するか、216インターフェースでインターネット網に接続された273インターネット追尾テレビカメラモニター画面Aで鑑賞する。

216インターフェースでインターネット網に接続された、148固定テレビカメラモニターA画面上の270インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Bの操作を、216インターフェースでインターネット網に接続された、261インターネット追尾テレビカメラシステムBのその追尾レーザー距離計測機とその追尾テレビカメラを、その270インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置B の操作の方向へ向け、その距離をその計測し、その距離に相当する画角と焦点距離で、その追尾テレビカメラが撮影した画像を、216インターフェースで接続インターネット網に送信する。
216インターフェースに接続された274インターネット追尾テレビカメラモニター画面Bで鑑賞する。
274インターネット追尾テレビカメラモニター画面Bで鑑賞しながら、148固定テレビカメラモニターA 画面上の270インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Bの操作位置の修正操作で、274インターネット追尾テレビカメラモニター画面Bを修正して鑑賞する。

実施例図152の242子供サッカー試合会場に256インターネット追尾テレビカメラシステムA、261インターネット追尾テレビカメラシステムB、1052インターネット追尾テレビカメラシステムC、1053インターネット追尾テレビカメラシステムD、を設置し、そのシステムの画像信号と操作信号を、そのインターフェースで668インターネット網に接続される。
それらの信号を668インターネット網に接続した、その216インターフェースで、その追尾テレビカメラシステムの、148固定テレビカメラモニターA、149固定テレビカメラモニターB、150固定テレビカメラモニターC画面上の操作で、242子供サッカー試合会場の試合を撮影する。

148固定テレビカメラモニターA画面上のサッカーボールを蹴る選手を269インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Aで、256インターネット追尾テレビカメラシステムAの、その追尾テレビカメラとその追尾レーザー距離計測機が、そのサッカーボールを蹴る選手との距離を計測し、その距離に従って、その追尾テレビカメラの画角と焦点距離で、そのサッカーボールを蹴る選手を撮影し、668インターネット網を介して、273インターネット追尾テレビカメラモニター画面Aでそのサッカーボールを蹴る選手を見ることができる。

149固定テレビカメラモニターB画面上のサッカーボールを画像認識した270インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Bで、261インターネット追尾テレビカメラシステムBの、その追尾テレビカメラとその追尾レーザー距離計測機が、そのサッカーボールとの距離を計測し、その距離に従って、その追尾テレビカメラの画角と焦点距離で、そのサッカーボールを撮影し、668インターネット網を介して、274インターネット追尾テレビカメラモニター画面Bでそのサッカーボールと蹴る選手を見ることができる。
1052インターネット追尾テレビカメラシステムC、に複数の追尾テレビカメラ設置し、150固定テレビカメラモニター画面上のサッカーボールを画像認識した271インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Cで、1052インターネット追尾テレビカメラシステムCの、その追尾テレビカメラとその追尾レーザー距離計測機が、そのサッカーボールとの距離を計測し、その距離に従って、その追尾テレビカメラの画角と焦点距離で、そのサッカーボールを撮影し、インターネット網を介して、275追尾テレビカメラモニター画面Cでそのサッカーボールと蹴る選手を見ることができる。

275追尾テレビカメラモニター画面Cでそのサッカーボールと蹴る選手を見ることで、150固定テレビカメラモニター画面上のサッカーボールを奪おうとする選手を272インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Cで、その追尾テレビカメラとその追尾レーザー距離計測機が、そのサッカーボールを奪おうとする選手との距離を計測し、その距離に従って、その追尾テレビカメラの画角と焦点距離で、そのサッカーボールを奪おうとする選手を撮影し、インターネット網を介して、276追尾テレビカメラモニター画面Cでそのサッカーボールを奪おうとする選手を見ることができる。

257スマートホーンに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、その試合の画像認識された幾つか画像から257スマートホーンAに接続された1053インターネット追尾テレビカメラシステムDのその固定テレビカメラモニター画面上の、その試合表示画面上の、その試合の画像認識された幾つか画像から既に指定した、サッカーボールを画像認識した位置で、その追尾テレビカメラとその追尾レーザー距離計測機が、そのサッカーボールとの距離を計測し、その距離に従って、その追尾テレビカメラの画角と焦点距離で、そのサッカーボールを撮影し、インターネット網を介して、257スマートホーンAの画面でそのサッカーボールの周辺の選手を見ることができる。
多数のインターネット追尾テレビカメラシステムが撮影したそれぞれの画像から、400画像調整器で画像認識した最適な画像の幾つかを選択して、インターネット網を介して、テレビカメラモニター画面でその幾つかの画像を選択して見ることができる。

実施例図153の647サッカー場のピッチの上部に、650追尾テレビカメラ固定ワイヤーに、646追尾テレビカメラシステムを複数設置する。
そのピッチの上部の中央に、650追尾テレビカメラ固定ワイヤーに設置した、252追尾テレビカメラシステムに取り付けた魚眼レンズ固定テレビカメラが撮影した、その5固定テレビカメラモニター画面とそのピッチを表示したCG画面との663 CGサッカー場合成画面で、428追尾カメラシステムのCGモニター画面の指示位置を指示することで、その複数設置された各追尾テレビカメラシステムが、その指示された方向に向き、その距離とその画角その焦点距離で、そのサッカーボールを撮影する。

各追尾テレビカメラシステムが撮影する、そのサッカーボールを画像認識させ、そのサッカーボールが映る最適な画面が撮影されている、追尾テレビカメラシステムの追尾テレビカメラの画像を選択させて、追尾テレビカメラモニター画面で表示する。
その各追尾テレビカメラモニター画面上の、そのサッカーボールの映る位置に相当する方向へ、その追尾レーザー距離計測機で、そのサッカーボーとの距離を計測し、その距離に従って、その追尾テレビカメラの画角と焦点距離でそのサッカーボーを撮影する。
その各追尾テレビカメラが撮影する画面でそのサッカーボールを画像認識させて、そのサッカーボールを画像認識した位置を追尾テレビカメラが学習して追尾して撮影する。

各追尾テレビカメラシステムが撮影した、そのサッカーボーを含む、サッカー選手の最善な試合画面を、649画像信号切変機で画像を切り替えて、651画像信号切換追尾テレビカメラモニター画面で観戦するものである。
651追尾テレビカメラモニター画面上の画面操作で、その画面を映す追尾テレビカメラを調整し、その追尾レーザー距離計測機が再度計測した、その距離でその画面を映すその追尾テレビカメラを調整する。

実施例図154の647サッカー場のピッチの上部中央の、252追尾テレビカメラシステムに取り付けた、251魚眼レンズ固定テレビカメラの撮影した、その5固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面上の位置で、各追尾テレビカメラシステムに組み込まれた、35数値制御テレビカメラの撮影する方向を指示する。

251魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面上の669追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面のボールの画像認識位置か、手動指示した位置の方向へ、各追尾テレビカメラシステムに組み込まれた、35数値制御テレビカメラの撮影する664追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラモニター画面上の669追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面のボールの画像認識位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向け、32サッカー選手が蹴る530サッカーボールの距離を計測する、その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラで665追尾カメラシステムの追尾テレビカメラモニター画面を撮影する。

実施例図155の647サッカー場のピッチの中央上空に設置した、251魚眼レンズ固定テレビカメラの撮影した、その5固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面の237モニター画面上の計測位置を指示する。
ワイヤー駆動機構の駆動数値を取得する位置に相当する、647サッカー場のピッチの位置で、206追尾テレビカメラシステム架の追尾テレビカメラと追尾レーザー距離計測を真下に向けて、そのピッチとの高さを計測した計測値を取得する。
ワイヤー駆動機構の駆動数値を取得する位置に相当する、647サッカー場のピッチの位置で、622ワイヤー駆動システムの支持点に設置した、206追尾テレビカメラシステム架の位置を、263 ワイヤー駆動システムA、268ワイヤー駆動システムF、264ワイヤー駆動システムB、265ワイヤー駆動システムC、266ワイヤー駆動システムD、267ワイヤー駆動システムE、268ワイヤー駆動システムFの駆動機構が駆動した各駆動数値を取得する。

その合成画面上の指示する位置に相当する、647サッカー場のピッチの位置に、206追尾テレビカメラシステム架の位置と、その計測した高さで、263 ワイヤー駆動システムA、268 ワイヤー駆動システムF、264ワイヤー駆動システムB、265ワイヤー駆動システムC、266 ワイヤー駆動システムD、267ワイヤー駆動システムE、268ワイヤー駆動システムFの駆動機構を駆動した駆動数値と計測した高さの数値とを関連付ける。
同様にして、異なる幾つかの、その合成画面上の取得する位置に、206追尾テレビカメラシステム架を、計測した高さで、647サッカー場のピッチの位置に263、264、265、266、267、268ワイヤー駆動システムの駆動機構を駆動した駆動数値を関連付ける。

その関連付けた、その合成画面上の全ての位置での、647サッカー場のピッチの位置に、その計測した高の263、264、265、266、267、268ワイヤー駆動システムFの駆動機構を駆動した駆動数値を、補間法の演算で算出し記憶する。
その関連付けた、その合成画面上の全ての位置での、その計測した高の647サッカー場のピッチの位置に263、264、265、266、267、268ワイヤー駆動システムの駆動機構を駆動した駆動数値を使って、シュミレィーションの演算で算出し記憶する。
その合成画面上の全ての位置に相当する、647サッカー場のピッチの位置に、263、264、265、266、267、268ワイヤー駆動システムの駆動機構をその駆動数値で、206追尾テレビカメラシステム架の位置を駆動させることができる。

実施例図156の647サッカー場のピッチの中央上空に設置した、251魚眼レンズ固定テレビカメラの撮影した、その5固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面の663 CGサッカー場合成画面上の428追尾カメラシステムのCGモニター画面の指示位置に相当する、647サッカー場のピッチの位置へ、地上からの高さを計測しながら、662ワイヤー駆動システム支持点に設置した、206追尾テレビカメラシステム架の位置を、263ワイヤー駆動システムA、268ワイヤー駆動システムF、264 ワイヤー駆動システムB、265ワイヤー駆動システムC、266 ワイヤー駆動システムD、267ワイヤー駆動システムE、268ワイヤー駆動システムF の駆動機構を駆動する。

206追尾テレビカメラシステム架の位置の646追尾テレビカメラシステムに組みこまれた、35数値制御テレビカメラが指示された方向を撮影する。
その指示された方向で、35数値制御テレビカメラが撮影した、37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る、660追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面の指示位置上のサッカーボールの位置を指示する。
又は、37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る、そのサッカーボールの位置を176 追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラ画面の画像認識位置で画像認識する。
37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る176追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラ画面の画像認識位置上のサッカーボールのその位置に相当する、622ワイヤー駆動システムの駆動数値に従って、206追尾テレビカメラシステム架が駆動される。

206追尾テレビカメラシステム架が駆動された位置から、37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る、そのサッカーボールを176追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラ画面の画像認識位置上の画像認識する位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラ向けて、3追尾レーザー距離計測機が、その530サッカーボールとの距離を計測し、その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラが、画角と焦点距離を合わせて、665追尾カメラシステムの追尾テレビビカメラモニター画面のサッカーボールの画像を撮影するものである。

実施例図157の647サッカー場のピッチの上部中央の、252追尾テレビカメラシステムに取り付けた魚眼レンズ固定テレビカメラの撮影した、その固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との663CGサッカー場合成画面上の位置で、その追尾テレビカメラシステムに組み込まれた、263、264、265、266、267、268の、ワイヤー駆動機構を駆動して最適な撮影方向の位置に移動する。

663CGサッカー場合成画面上の位置で、35数値制御テレビカメラの撮影する方向を指示する。
251魚眼レンズの固定テレビカメラモニター画面上の669追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面のボールの画像認識位置か、手動指示した位置の方向へ、その追尾テレビカメラシステムに組み込まれた、35数値制御テレビカメラの撮影する664追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラモニター画面上の669追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面のボールの画像認識した位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向け、32サッカー選手が蹴る530サッカーボールの距離を計測する、その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラで665追尾カメラシステムの追尾テレビビカメラモニター画面を撮影する。
663CGサッカー場合成画面上に映る、そのボールの画像の検出位置で、前もって設定してある、80追尾テレビカメラの撮影距離と画角で撮影し記憶する。

実施例図158の670自動運転データー取得車の全面に、数値制御で収音方向を変えることができる、指向性のマイクロホンを複数取付ける。
それぞれのマイクロホンが収音する、同じ音声の位相差を比較して、その位相の早い方向のマイクロホンを駆動する、その駆動機構の駆動数値のに合わせる様に駆動をすることで、その音声の方向を計測するものである。
そのマイクロホンを駆動するその駆動機構に組み込まれてい、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを、その計測し多方向へ向けて、その音声源の画像の距離を計測し、その音声源の画像を画像認識する。

テレビサテライト局、インターネット動画サイト、画像の多様化、画像認識と警備、スポーツエデュケーション、計測機器、データー地図、ロボットの簡易操作、産業用ロボットの多様性、歩行ロボット、自動車の自動運転、自動車の事故回避、自動車の運転技能検査、農作用ロボット、物流支援ロボット、個人移動機、安全支援機器、生産現場の支援機器、

1固定テレビカメラ
2固定テレビカメラ撮影範囲
3追尾レーザー距離計測機
4レーザー光の照射場所
5固定テレビカメラモニター画面
6レーザー光の照射位置
7操作卓
8追尾コントローラー
9コンピューター
10操作信号
11駆動信号
12駆動位置信号
13距離計側信号
14画面位置信号
15データー信号
16固定テレビカメラ画像信号
17取得してある画像A
18取得してある画像B
19取得してある画像C
20取得してある画像D
21音声信号網
22ロボットの作業
23追尾数値制御の3D形成機
24追尾ロボットの形成する3D形成物
25固定テレビカメラモニター画面上の3D形成機
26固定テレビカメラモニター画面上の追尾ロボット
27追尾テレビカメラモニター画面上のコンビューターの想定する3D形成物
28コンビューターの想定する側面の追尾テレビカメラモニター画面上の想定する3D形成物画像
29コンビューターの想定する側面の追尾テレビカメラモニター画面上の追尾ロボット
30コンビューターの想定する側面の追尾テレビカメラ画像信号
31固定テレビカメラモニター画面上のD形成器
32サッカー選手
33固定テレビカメラモニター画面上の被写体
34野球選手
35数値制御テレビカメラ
36数値制御テレビカメラ撮影範囲
37数値制御テレビカメラモニター画面
38数値制御テレビカメラ画像信号
39数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手のバット
40数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手のグリップ
41数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手の右足
42ドローンA
43ドローンB
44ドローンC
45ドローン位置Ａ
46ドローン位置B
47ドローン位置C
48計測距離1A
49計測距離1B
50計測距離1C
51計測距離1D
52計測距離2A
53計測距離2B
54計測距離2C
55計測距離2D
56計測距離3A
57計測距離3B
58計測距離3C
59計測距離3D
60ドローン間の距離A
61ドローン間の距離B
62ドローン間の距離C
63移動距離A
64移動距離B
65追尾テレビカメラ距離計測システム
66追尾テレビカメラ距離計測システムA
67追尾テレビカメラ距離計測システム B
68追尾テレビカメラ距離計測システム C
69追尾画像
70数値制御テレビカメラモニター画面上の計測したい走行車両
71追尾テレビカメラモニター画面上の計測したい走行車両
72追尾テレビカメラ距離計測システム
73固定テレビカメラモニター画面上の計測された作業位置A
74固定テレビカメラモニター画面上の計測された作業位置B
75固定テレビカメラモニター画面上の計測された作業位置C
76固定テレビカメラモニター画面上の加工位置
77追尾テレビカメラモニター画面上の距離表示
78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置
79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置
80追尾テレビカメラ
81固定テレビカメラモニター画面に映る被写体
82数値制御テレビカメラ距離計測器のモニター画面に映る被写体
83 673計測走行自動車の計測システムと計測ドローン間の距離
84 674ドローンの計測する走行自動車と計測ドローン間の距離
85 675計測走行自動車と走行自動車の演算した距離と方向
86 計測したい走行自動車
87 678距離計測とバーコード読み取り用レーザー光線
88 追尾テレビカメラモニター画面に映る計測走行自動車
89 数値制御テレビカメラモニター画面に映る計測走行自動車
90 681データー変換器
91 682画像送信器
92追尾テレビカメラモニター画面
93追尾レーザー距離計測基点A
94追尾レーザー距離計測基点B
95追尾レーザー距離計測基点C
96概知計測場所D
97衝突回避運転データー取得1
98衝突回避運転データー取得
99追尾レーザー距離計測予定基点
100概知計測場所A追尾受光機距離計測システム
101概知計測場所B追尾受光機距離計測システム
102概知計測場所C追尾受光機距離計測システム
103概知計測場所D追尾受光機距離計測システム
104未知計測場所の追尾受光機距離計測システム
105未知計測場所の3台の追尾受光機距離計測システム
106追尾受光機
107 LED発光素子
108作業員
109ロボット作業区域
110固定テレビカメラモニター画面の作業員
111追尾テレビカメラモニター画面のロボット作業区域
112追尾テレビカメラモニター画面の範囲にCG画面の範囲を合成し画面
113テレビカメラ画面合成とCG画面重合器
114想定する3D画面
115画素計測テレビカメラ画面計測器モニターA
116画素計測テレビカメラ画面計測器モニターB
117画素計測テレビカメラ画面計測器モニターC
118追尾テレビカメラモニター画面上の認識画像
119ロボットの作業範囲
120バーコードリーダー
121固定テレビカメラ A
122固定テレビカメラ B
123固定テレビカメラ C
124固定テレビカメラモニター画面A
125固定テレビカメラモニター画面B
126固定テレビカメラモニター画面C
127追尾テレビカメラモニター画面上の作業
128追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置
129追尾テレビカメラ広角モニター画面
130追尾テレビカメラ狭角モニター画面
131画像素子追尾テレビカメラ距離計測器の広角画像素子の撮影範囲
132画像素子追尾テレビカメラ距離計測器の狭角撮影範囲
133画素計測テレビカメラ距離計測モニターの拡大画面
134概知計測場所C計測予定場所の計測予定距離
135数値制御テレビカメラ画面の距離計測モニター画面上の船舶
136重複合成テレビカメラモニター画面上の船舶
137重複合成テレビカメラモニター画面
138重複合成テレビカメラモニター画面上の進行方向
139重複合成テレビカメラモニター画面上の衝突回避変更路
140重複合成テレビカメラモニター画面上の船舶の進行シユミレィーション
141重複合成テレビカメラモニター画面上の衝突範囲
142画像素子
143画像素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面
144画像素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面のロボット作業
145画像素計測テレビカメラ距離計測器
146画像素計測テレビカメラ画面計測器の画像信号
147画像素計測テレビカメラ距離計測器の距離信号
148固定テレビカメラモニターA
149固定テレビカメラモニターB
150固定テレビカメラモニターC
151光源
152受光A
153受光B
154受光C
155受光D
156受光E
157 受光機
158追尾テレビカメラモニター画面上の作業台角Aの形状と位置の計測
159追尾テレビカメラモニター画面上の作業台角Bの形状と位置の計測
160追尾テレビカメラモニター画面上の作業台Cの形状と位置の計測
161追尾テレビカメラモニター画面上の作業台Dの形状と位置の計測
162 クルーザーボート
163固定テレビカメラモニター画面上のクルーザーボート
164固定テレビカメラモニター画面上の船舶
165数値制御テレビカメラ距離計測器の重複合成器
166ミラー追尾レーザー距離計測機
167レーザー距離計測器
168ミラー追尾テレビカメラ
169テレビカメラ画面合成器 237収納架の数値駆動機構
170 被写体
171合成テレビモニター画面
172合成画像信号
173合成テレビカメラモニター画面のロボット作業
174合成テレビカメラモニター画面のCG作業
175ロボットの作業
176追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラ画面の画像認識位置
177ロボットの作業空閑
178テレビカメラ
179追尾テレビカメラ撮影範囲
180ミラー追尾テレビカメラモニター画面
181追尾テレビカメラ撮影被写体
182追尾テレビカメラシステムが組み込まれた収納架
183画像追尾テレビカメラモニター画面
184画像素子追尾テレビカメラ撮影範囲
185画像素子追尾テレビカメラモニター画面に映る作業位置
186画像素子追尾テレビ画像信号
187画像素子追尾テレビカメラモニター画面の中心
188固定テレビカメラ1撮影範囲
189固定テレビカメラ2撮影範囲
190作業者の指示
191ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面の指示
192ミラー追尾テレビカメラ画像信号
193収納架
194追尾ミラー
195衝突予想位置
196テレビカメラ追尾システムA
197テレビカメラ追尾システムB
198テレビカメラ追尾システムC
199固定テレビカメラモニター画面上の計測用ドローン
200ドローンの数値制御テレビカメラモニター画面上の計測用車両
201合成テレビカメラモニター画面のCG作業
202固定テレビカメラ画面上の被写体1
203固定テレビカメラ画面上の被写体2
204固定テレビカメラ画面上の被写体3
205画面位置信号切換器
206追尾テレビカメラシステム架の位置
207画像認識した位置
208ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲
209ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲A
210ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲B
211ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲C
212追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート1
213追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート2
214追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート3
215追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート4
216インターフェース
217 固定テレビカメラ画像信号網
218 4足駆動走行機の位置A
219 4足駆動走行機の位置B
220数値制御テレビカメラモニター画面上の被写体1
221数値制御テレビカメラモニター画面上の被写体2
222マイクロホン間の距離
223モニター画面の収納演算したダボール
224画像解析器
225画像解析信号
226画像解析した画像1
227画像解析した画像2
228インターフェースA
229インターフェースB
229マイクロホンA
230バーコード表示
231音声信号
232音声解析器
233音声解析信号
234追尾テレビカメラモニター画面上の子供
236追尾テレビカメラモニター画面上の中央線を越えた対向車
237モニター画面上の計測位置
237ワイヤー駆動機構の駆動数値取得位置
238マイクロホンB
239画像解析情報
240固定テレビカメラモニター画面指示位置
241数値制御テレビカメラ距離計測器のモニター画面上の画像認識した車両
242子供サッカー試合会場
243追尾レーザー距離計測機A
244追尾レーザー距離計測機B
245追尾レーザー距離計測機C
246ロボット加工位置
247ミラー追尾テレビカメラ563テレビカメラモニター画面上のサッカーボール
248ミラー追尾テレビカメラ564テレビカメラモニター画面上のサッカーボール
249ミラー追尾テレビカメラ565テレビカメラモニター画面上のサッカーボール
250 固定テレビカメラモニター画面上の段差
251魚眼レンズ固定テレビカメラ
252追尾テレビカメラシステムに取り付けた魚眼レンズ固定テレビカメラ
253 ジャズライブハウス
254 パーソナルコンピューター
255 追尾バーコードリーダーとレーザー距離計測機
256インターネット追尾テレビカメラシステムA
257スマートホーンA
258スマートホーンB
259スマートホーンC
260スマートホーンD
261インターネット追尾テレビカメラシステムB
262 画面操作テレビカメラモニター
263 ワイヤー駆動システムA
264 ワイヤー駆動システムB
265 ワイヤー駆動システムC
266 ワイヤー駆動システムD
267ワイヤー駆動システムE
268ワイヤー駆動システムF
269インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置A
270インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置B
271インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置C
272インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置D
273インターネット追尾テレビカメラモニター画面A
274インターネット追尾テレビカメラモニター画面B
275インターネット追尾テレビカメラモニター画面C
276インターネット追尾テレビカメラモニター画面D
277インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置A
278インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置B
279インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置C
280インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置D
281インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置E
282インターネットを介した固定テレビカメラモニター画面
283画像素子発光の距離計測器
284画像素子発光の照射被写体
285被写体からの反射光計測器
286画像受光素子信号
287画像記憶媒体
288数値制御ロボット
289ロボット作業場位置
290追尾テレビカメラ撮影画面上の作業位置
291追尾テレビカメラ撮影画面上の受光位置
292追尾テレビカメラモニター作業画面上の作業位置
293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置
294数値制御テレビカメラ距離計測器のモニター画面上の作業位置
295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置
296追尾テレビカメラ撮影画面作業位置修正前
297追尾テレビカメラ撮影画面作業位置水平方向修正
298追尾テレビカメラ撮影画面作業位置垂直方向修正
299ロボットに取り付けた数値制御テレビカメラ
300ロボットに取り付けたテレビカメラの画像信号
301ロボットに取り付けたテレビカメラのモニター画面A
302ロボットに取り付けたテレビカメラのモニター画面B
303ロボットに取り付けたテレビカメラのモニター画面C
304ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の作業位置
305ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の作業場所A
306ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の作業場所B
307ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の作業場所C
308 追尾運転システム走行車
309追尾運転システム
310進行方向
311 画像情報表示
312追尾テレビカメラモニター作業画面上のバーコード位置
313演算した配置位置
314シュミレィーション走行
315先方走行車A
316先行車
317対向車線走行車B
318先方走行車B
319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面
320追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面A
321追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面B
322追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面C
323追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面D
324先方走行車C
325追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車A
326追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車B
327追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車C
328追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車D
329 追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車の左側
330追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車の右側
331先行車後部
332追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央線
333追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車の固有の画像認識
334追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側縁石
335バーコード位置
336ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面
337固定テレビカメラモニター画面上の形状位置
338追尾テレビカメラモニター作業画面上の形状位置
339画像情報表示
340画像解析情報信号
341固定テレビカメラモニター画面上の情報位置
342形状位置解析器
343形状解析器
344情報解析器
345形状位置信号
346形状信号
347画像情報信号
348解析形状場所
349 1般自動車走行路
350取得してある形状情報
351照合一致した形状情報
352照合形状
353追尾バーコードリーダー
354バーコードデーター
355追尾テレビカメラA
356追尾テレビカメラB
357追尾テレビカメラC
358追尾テレビカメラD
359追尾テレビカメラE
360追尾テレビカメラモニター画面A
361追尾テレビカメラモニター画面B
362追尾テレビカメラモニター画面C
363追尾テレビカメラモニター画面D
364追尾テレビカメラモニター画面E
365重量計測機
366重量計測データー
367データーと画像記憶媒体
368被写体情報データー
369バーコード
370固定テレビカメラモニター画面上の画像の形状を検出する位置
371ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面
372ロボットの作業場所を指示する作業員の持つ指示器
373ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の指示器を検出した位置
374ロボットに取り付けた追尾レーザー距離計測機
375追尾テレビカメラモニター画面上の船舶の位置
376固定テレビカメラモニター画面上の船舶の航跡
377固定テレビカメラモニター画面上の船舶の進行方向と計測距離
378ロボットに取り付けたバーコードリーダーと距離計側器
379バーコードリーダー読取り信号と距離計側器の計側信号
380バーコード解読不能形状物
381概知図形データー
382図形認識信号
383数値制御テレビカメラモニター画面上の船舶の進行方向シュミレィーション
384進行方向
385衝突予測範囲
386衝突回避進路変更
387詰込み用ダンボール
388概知図形データーによって詰込まれた形状A
389概知図形データーによって詰込まれた形状B
390概知図形データーによって詰込まれた形状C
391固定テレビカメラモニター画面上の詰込み用ダンボール箱の位置
392テレビカメラ画面とVGA画面の合成器
393 VGA信号
394コンビューターの操作位置
395合成画面上のロボットの作業位置
396コンビューターの想定する3D形成物の位置
397数値制御ロボットの形成する3D形成物
398ロボットの形成する作業機
399コンビューターの想定する3D形成物の側面
400画像調整器
401船舶
402被写体ボート1
403被写体ボート2
404被写体ボート3
405被写体ボート4
406固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート1の位置
407固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート2の位置
408固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート3の位置
409固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート4の位置
410固定テレビカメラモニター画面と画像調整画面の合成画面
411画像信号
412船舶用レーダー
413近距離の船舶
414遠距離のコンテナ
415船舶用レーダーモニター画面
416近距離のヨットを映す追尾テレビカメラモニター画面
417遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面
418追尾の画像操作をした遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面
419船舶用レーダーモニター画面上のヨットを映す位置
420船舶用レーダーモニター画面上のコンテナ船を映す位置
421追尾テレビカメラモニター画面のヨットを映す位置
422追尾テレビカメラモニター画面コンテナ船を映す位置
423追尾の画像操作をした遠距離のテレビカメラモニター画面コンテナ船を映す位置
424計測原点
425計測原点
426本社オフィス
427支社オフィス
428追尾カメラシステムのCGモニター画面の指示位置
429追尾カメラシステムの固定テレビカメラモニター画面の指示位置
430データー変換器
431追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の計測
432固定テレビカメラモニター画面上のポイント溶接作業点検
433追尾テレビカメラモニター画面上の仮組検査
434固定テレビカメラモニター画面上の溶接作業点検
435追尾テレビカメラモニター画面上の加工材B
436追尾テレビカメラモニター画面上のA材設置位置検査
437固定テレビカメラモニター画面上の作業台の溶接作業
438バーコードリーダー
439バーコードリーダー読取範囲
440バーコード表記位置
441バーコードリードと距離計測用レーザー光
442数値制御バーコードリーダーとレーザー距離計測機
443バーコード表記形状
444追尾テレビカメラモニター画面上のバーコード表記形状
445熔接ロボット
446支援ロボット
447作業台
448固定テレビカメラモニター画面上の作業台の位置計測
449追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の計測
450加工材A
451加工材B
452固定テレビカメラモニター画面上の加工材A位置
453追尾テレビカメラモニター画面上の加工材A
454作業台の加工材A
455固定テレビカメラモニター画面上の作業台の加工材A位置
456追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の加工材Aの角
457固定テレビカメラモニター画面上の加工材B位置
458追尾テレビカメラモニター画面上の加工材B
459作業台の加工材Aに加工材Bの仮組
460固定テレビカメラモニター画面上の仮組位置
461追尾テレビカメラモニター画面上の仮組
462仮組のポイント溶接
463追尾テレビカメラモニター画面上のポイント溶接個所
464固定テレビカメラモニター画面上のポイント溶接個所
465溶接個所
466熔接機信号
467熔接信号
468熔接支援機
469熔接機
470溶接加工品
471熔接箇所
472可動収納架
473可動収納架の作業場所
474追尾テレビカメラモニター画面上のポイント溶接作業
475追尾テレビカメラモニター画面上の加工点検
476追尾テレビカメラモニター画面上の溶接作業
477追尾テレビカメラモニター画面上の溶接の点検
478追尾テレビカメラモニター画面上の可動収納架の作業場所での計測
479固定テレビカメラモニター画面上の作業台の計測
480数値制御レーザー距離計測機
481被写体トローンボーン奏者
482被写体ピアノ奏者
483被写体トランペット奏者
484被写体ベース奏者
485追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者
486追尾テレビカメラモニター画面上のピアノ奏者
487追尾テレビカメラモニター画面上のトランペット奏者
488追尾テレビカメラモニター画面上のベース奏者
489バンド奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面
490トローンボーン奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面
491ピアノ奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面
492トランペット奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面
493ベース奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面
494 走行データー送受信機
495道路左側交差点の手前角
496道路左側交差点の奥角
497道路右側交差点の奥角
498道路右側交差点の手前角
499修正信号
500先方の中央線
501魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面
502魚眼レンズ固定テレビカメラ画像信号
503追い越し走行範囲
504操作撮影した追尾テレビカメラモニター画面
505計測予定場所
506固定テレビカメラモニター画面上の位置の計測
507追尾テレビカメラモニター画面上の加工計測
508追尾テレビカメラモニター画面上の左位置の計測
509追尾テレビカメラモニター画面上の前位置の計測
510追尾テレビカメラモニター画面上の右位置の計測
511追尾テレビカメラモニター画面上の上位置の計測
512固定テレビカメラモニター画面上の先方中央線
513固定テレビカメラモニター画面上の子供
514追尾テレビカメラA
515追尾テレビカメラB
516追尾テレビカメラC
517追尾テレビカメラA撮影範囲
518追尾テレビカメラB撮影範囲
519追尾テレビカメラC撮影範囲
520中央線を越えて進行して来た対向車
521画像受信器のウエアブルモニター
522固定テレビカメラの画像認識した被写体
523インターフェースC
524インターフェースD
525インターフェースE
526インターフェースF
527数値駆動機構A
528数値駆動機構B
529数値駆動機構C
530サッカーボール
531固定テレビカメラモニター画面に映るサッカーボール
532追尾テレビカメラモニター画面Aに映るサッカーボール
533追尾テレビカメラモニター画面Bに映るサッカーボール
534追尾テレビカメラモニター画面Cに映るサッカーボール
535数値駆動の収納架
536画像送受信器
537数値制御テレビカメラモニター画面に映るサッカー選手の顔
538サッカーボール投射機
539投射信号
540画像記憶媒体と画像表示調整器
541スケート選手
542数値制御テレビカメラモニター画面に映るスケート選手の画像指示位置
543追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手のスケートエッジ画像
544追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手の着氷画像
545追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手のジャンプ前画像
546追尾テレビカメラモニター画面上のポイント溶接検査
547追尾テレビカメラモニター画面上の加工材A の点検
548固定テレビカメラモニター画面上の仕上げ検査
549追尾テレビカメラモニター画面上の仕上げ検査
550外側溶接形状と点検と位置の計測
551局面の計測
552内側溶接形状と点検と位置の計測
553外形の計測
554コンビューターの想定する側面画像
556 数値制御テレビカメラモニター画面に映るサッカーボール
557コンビューターの想定する作業位置での垂直断面を示す形成物の位置A
558コンビューターの想定する形成物を映すテレビカメラモニター画面
559コンビューターの想定するテレビカメラモニター画像信号
560ミラー追尾テレビカメラA撮影範囲
561ミラー追尾テレビカメラB撮影範囲
562ミラー追尾テレビカメラC撮影範囲
563ミラー追尾テレビカメラA
564ミラー追尾テレビカメラB
565ミラー追尾テレビカメラC
566ミラー追尾テレビカメラAテレビカメラモニター画面
567ミラー追尾テレビカメラBテレビカメラモニター画面
568ミラー追尾テレビカメラCテレビカメラモニター画面
569スマートホーン用アプリケーションインターフェス
570スマートホーン操作A
571スマートホーン操作B
572スマートホーン操作C
573コンビューターの想定する作業位置での任意の断面を示す形成物の位置B
574コンビューターの想定する形成物を映すテレビカメラモニター画面B
575画素追尾テレビカメラ
576画素追尾テレビカメラシステムA
577画素追尾テレビカメラシステムB
578画素追尾テレビカメラシステムC
579画素追尾テレビカメラモニター画面
580画素追尾テレビカメラモニター画面A
581画素追尾テレビカメラモニター画面B
582画素追尾テレビカメラモニター画面C
583画像追尾テレビカメラ撮影範囲
584画素追尾テレビカメラシステムA撮影範囲
585画素追尾テレビカメラシステムB撮影範囲
586画素追尾テレビカメラシステムC撮影範囲
587画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体A
588画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体B
589画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体C
590画像追尾テレビカメラ画像信号
591画像追尾テレビカメラ画像信号A
592画像追尾テレビカメラ画像信号B
593画像追尾テレビカメラ画像信号B
594画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面
595画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面A
596画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面B
597画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面C
598画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体
599機着陸態勢の小型航空機
600滑走路
601固定テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機
602追尾テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機
603追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路
604固定テレビカメラモニター画面に映る滑走路
605追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路上の標識
606ドローン
607データー送受信器
608データー送受信号
609サーフボード選手
610数値制御テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手
611概知計測場所A
612概知計測場所B
613概知計測場所C
614計測予定場所付近に照射された距離計測レーザー光
615概知計測場所B付近に照射された距離計測レーザー光
616概知計測場所C付近に照射された距離計測レーザー光
617概知計測場所A付近に照射された距離計測レーザー光
618追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光
619追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光A
620追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光B
621追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光C
622追尾テレビカメラモニター画面A
623追尾テレビカメラモニター画面B
624追尾テレビカメラモニター画面C
628追尾テレビカメラモニター画面に映る計測予定場所
626追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所A
627追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所B
628追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所C
629距離計測用反射ミラー
630追尾テレビカメラモニター画面に映る距離計測用反射ミラー
631追尾テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手
632追尾レーザー距離計測基点
633追尾レーザー距離計測システム
634距離計測用自動車
635距離計測用追尾テレビカメラ距離計測システム
636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システム
637ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る標識搭
638ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前交差点角
639ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る左奥交差点角
640ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る中央分離帯表示
641ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る右奥交差点角
642ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前交差点角
643時間と場所数値、及び、駆動数値と時間ごとの画像記憶媒体
644道路左側の標識搭.
645道路の中央分離帯表示
646追尾テレビカメラシステム
647サッカー場
648追尾テレビカメラ画像信号網
649画像信号切変替機
650追尾テレビカメラ固定ワイヤー
651画像信号切変追尾テレビカメラモニター画面
652駆動信号網
653駆動位置信号網
654追尾テレビカメラシステム収納架
655マイクロホン
656音声信号
657アンプ
658スピィーカー
659数値制御指向性マイクロホン
660追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面の指示位置
661追尾カメラシステム移動ワイヤー追尾駆動システム
662ワイヤー駆動システム
663 CGサッカー場合成画面
664追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラモニター画面
665追尾カメラシステムの追尾テレビビカメラモニター画面
666インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置
667劇場ステージ
668インダーネット網
669追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面のボールの画像認識した位置
670自動運転データー取得車
671自動運転データー取得車の位置A
672自動運転データー取得車の位置B
673自動運転データー取得車の位置C
674衝突回避すべき被写体
675衝突回避すべき被写体の画像認識位置
676衝突回避運転開始位置
677衝突回避運転位置
678衝突回避運転データー取得路面
679衝突回避運転データー取得A
680衝突回避運転データー取得B
681衝突回避運転データー取得C
682衝突回避運転データー取得D
683衝突回避運転データー取得E
684衝突回避運転データー取得F
685衝突回避運転データー取得G
686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体
687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体
688回避運転開始位置A
689回避運転A
690回避運転開始位置B
691回避運転B
692回避運転開始位置C
693回避運転C
694回避運転開始位置D
695回避運転D
696回避運転開始位置E
697回避運転E
698回避運転開始位置F
699回避運転F
700回避運転開始位置G
701回避運転G
702回避運転開始位置H
703回避運転H
704 20km走行自動運転車
705 20km走行の回避走行と最大回避走行
706 60km走行自動運転車
707 60km走行の回避走行と最大回避走行
708 100km走行自動運転車
709 100km走行の回避走行と最大回避走行
710 走行路A
711 走行路B
712最大回避走行B
713走行路C
714最大回避走行C
715走行路D
716走行路E
717最大回避走行D
718走行路F
719最大回避走行E
720前方右側の走行車
721前方右側走行車の進行位置
722前方右側の走行車との接触回避範囲
723自動運転車の右側への制動と方向操作の最大回避位置
724自動運転車の右側への制動と方向操作の回避位置
725自動運転車の制動操作の回避位置
726自動運転車の左側への制動と方向操作の回避位置
727自動運転車の左側への制動と方向操作の最大回避位置
728自動運転車の左側への制動と方向操作の回避走行
729自動運転車の左側への制動と方向操作の回避走行
730自動運転車の左側への制動と方向操作の最大回避走行
731対向車
732回避区域
733走行区域
734退避区域
735道路脇の街路樹
736センターライン
737道路縁石
738画像認識壁
739退避走行
740退避走行A
741退避走行B
742画像解析対向車右
743画像解析対向車左
744追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線を越えた対向車
745追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線を越えた対向車
746追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線
747右側の走行車
748画像変換したモニター画面A
749画像変換したモニター画面B
750画像変換したモニター画面C
751画像変換したモニター画面D
752画素距離計測追尾テレビカメラA
753画素距離計測追尾テレビカメラB
754画素距離計測追尾テレビカメラC
755画素距離計測追尾テレビカメラD
756画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面A
757画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面B
758画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面C
759画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面D
760画素距離計測追尾テレビカ計測距離信号
761画素距離計測追尾テレビカ画像位置信号
762画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面Bの拡大画面
763左道路脇の石仏
764固定テレビカメラモニターの右道路脇の街路樹
765固定テレビカメラモニターの画面に映る標識搭
766追尾運転システム固定テレビカメラ撮影範囲
767固定テレビカメラモニターの画面に映る石仏
768追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側街路樹
769追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側縁石
770追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側石仏
771追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側標識搭
772概知計測場所A追尾テレビカメラ距離計測システム
773概知計測場所B追尾テレビカメラ距離計測システム
774概知計測場所C追尾テレビカメラ距離計測システム
775概知計測場所D追尾テレビカメラ距離計測システム
776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システム
777追尾テレビカメラモニター画面D
778追尾テレビカメラモニター画面E
779追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光C
780追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光D
781距離計測A
782距離計測B
783距離計測C
784距離計測D
785距離計測E
786概知計測場所C
787概知計測場所C付近に照射された距離計測レーザー光
788追尾テレビカメラモニター画面上の駐車中の車両と右側の中央線
789走行中の自動運転に取り付けた3台の追尾テレビカメラ距離計測システム
790未知計測場所の3台の追尾テレビカメラ距離計測システム
791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システム
792 対抗車線の対向車
793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車
794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車
795追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺
796追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺のボール
797追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺の子供
798追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺の子供の飛出
799追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車道上の子供
800走行車線
801歩道上の子供
802中央車線
803追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車
804追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した歩道上の子供
805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車
806追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線
807追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車
808追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した先向車
809追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線
810追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した歩道上の子供
811走行可能範囲
812車道上の子供
813追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供
814追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車
815追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供
816追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行方向の子供
817追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行方向の子供
818子供との接触回避の走行可能範囲
819進行方向左側縁石
820進行方向の中央分離帯標示
821通過方向の中央分離帯標示
822追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の左側縁石
823追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の中央分離帯標示
824追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の中央分離帯標示
825追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の左側縁石
826追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算し通過方向の中央分離帯標示
827足駆動走行機に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システム
828追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の左側縁石
829 4足駆動走行機
830走行路先方の左側の駐車車両
831走行路先方の右側の中央分離帯標示
832走行路先方の右側の縁石
833追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向左側の駐車車両
834追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向右側の中央分離帯標
835追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側縁石
836追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側駐車車両
837追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像位置の演算した駐車車両
838車道上の暗い被写体
839走行路先方の左側の暗い駐車車両
840追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した困難な暗い左側駐車車両
841追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像検出した困難な暗い被写体
842追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の暗い被写体
843追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路先方の暗い駐車車両
844走行路上の障害物A
845走行路上の障害物B
846走行路上の障害物C
847走行路上の障害物D
848追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A
849追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物B
850追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物C
851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物D
852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物A
853追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物B
854追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物C
855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物D
856追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した進行方向の通過した障害物A
857追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過する障害物B
858追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過予定の障害物C
859追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の通過予定の障害物D
860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算画面
861追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算進行路
862前もって駆動機構の制御をして進行する走行方向
863追尾計測システムの距離計測と追尾テレビカメラシステムの画像処理する4足駆動走行機
864数値制御テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の岩
865数値制御テレビカメラモニター画面上の画像検出した障害物
866追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像の方向と位置の変換器
867画像の方向と位置の変換信号
868進行路の段差
869前左駆動機構
870前右駆動機構
871後左駆動機構
872後右駆動機構
873前左駆動数値演算機
874前右駆動数値演算機
875後左駆動数値演算機
876後右駆動数値演算機
877前左駆動機構歩行位置
878前右駆動機構歩行位置
879後左駆動機構歩行位置
880後右駆動数値歩行位置
881前進駐車走行データー取得開始位置
882前進駐車走行データー取得進路
883前進駐車走行データー取得位置A
884前進駐車走行データー取得位置B
885前進駐車走行データー取得位置C
886駐車位置角A
887駐車位置角B
888駐車位置角C
889駐車予定位置
890前進駐車走行データー取得範囲
891前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面
892前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
895前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
896前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
897前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
898前進駐車走行データー取得893の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
899前進駐車走行データー取得893の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
900前進駐車走行データー取得893の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
901前進駐車走行データー取得894の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
902前進駐車走行データー取得894の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
903前進駐車走行データー取得894の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
904前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
905前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
906前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
907前進駐車走行の駐車位置での駐車位置角A
908前進駐車走行の駐車位置での駐車位置角C
909前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
910後進駐車走行データー取得開始位置
911後進駐車走行データー取得進路
912後進駐車走行データー取得位置A
913後進駐車走行データー取得位置B
914後進駐車走行データー取得位置C
915後進駐車走行データー取得範囲
916後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面
917後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
918後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
919後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
920後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
921後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
922後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
923後進駐車走行データー取得912の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
924後進駐車走行データー取得912の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
625後進駐車走行データー取得912の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
926後進駐車走行データー取得913の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
927後進駐車走行データー取得913の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
928後進駐車走行データー取得913の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
929後進駐車走行データー取得914の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
930後後駐車走行データー取得914の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
931後進駐車走行データー取得914の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C
932後進駐車走行の駐車位置での前側追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A
933後進駐車走行の駐車位置での前側追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B
934後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
935後進駐車走行データー取得912位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
936後進駐車走行データー取得913位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
937後進駐車走行データー取得914位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置
939前進駐車走行データー取得912位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
940前進駐車走行データー取得913位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
941前進駐車走行データー取得914位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置
942前進駐車走行データー取得の駐車予定位置
943左手前の駐車車両の側面
944左手奥の駐車車両の側面
945駐車留縁
946右奥の駐車車両の側面
947右手前の駐車車両の側面
948前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車予定位置
949前進駐車走行の車両
950固定テレビカメラモニター画面の左手前の駐車車両の側面の画像位置
951固定テレビカメラモニター画面の左手奥の駐車車両の側面の画像位置
952固定テレビカメラモニター画面の中央の駐車留の縁石の画像位置
953固定テレビカメラモニター画面の右手奥の駐車車両の側面の画像位置
954固定テレビカメラモニター画面の右手前の駐車車両の側面の画像位置
955前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前の駐車車両の側面
956前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手奥の駐車車両の側面
957前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車留の縁石
958前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手奥の駐車車両の側面
959前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前の駐車車両の側面
960後進駐車走行の車両
961後進駐車走行データー走行区域への走行
962後進駐車走行データー走行区域表示の固定テレビモニター画面
963後進駐車走行データー走行区域表示
964後進駐車走行データー走行区域へのシュミレィーション走行
965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置
966後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路のテレビモニター画面
967後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路
968シュミレィーション走行路
969接合位置へのシュミレィーション走行のテレビモニター画面
970シュミレィーション走行と後進駐車走行データー走行による駐車予定位置
971後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置
972画像認識を変換した画像認識での走行
973後進駐車走行データー走行範囲
974後進駐車走行可能範囲
975後進駐車走行データー走行可能範囲
976追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置の距離と角度の演算画面
977追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置で駐車場所の演算画面
978後進駐車走行データー走行路
979後進駐車走行データー走行可能範
980後進駐車走行の固定テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置
981後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置
982後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る修正駐車位置
983駐車走行折り返し位置
984 固定テレビカメラモニター画面に駐車位置が映る位置へのシュミレィーション走行した駐車車両
985シュミレィーションテレビカメラモニター画面に映る走行路と後進駐車走行データー走行路
986固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置
987前進駐車走行データー走行路
988追尾テレビカメラモニターに映る駐車シュミレィーション画面
989駐車車両後部の画像解析A
990駐車車両後部の画像解析B
991駐車車両後部の画像解析C
992駐車車両後部の画像解析D
993固定テレビカメラモニターとの合成画面
994魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車両
995追尾運転システム走行車の左側車輪のタイヤ
996追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物の段差
997ロボットに取り付けたレーザー距離計測機
998シュミレィーション走行データー取得範囲
999レーザー距離計測兼ハーコード読取器
1000追尾テレビカメラモニター画面の左直前の街路樹
1001画像解析器A
1002画像解析器B
1003画像解析器C
1004画像解析器D
1005回避すべき被写体
1006走行区域
1007退避区域
1008最大回避走行区域
1009画像解析器
1010画像解析器
1011最大回避走行区域A
1012最大回避走行区域B
1013自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき対向車
1014自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る左側街路樹
1015固定テレビカメラモニター画面の左直前の街路樹
1016画像解析器
1017 最大回避走行区域C
1018追尾テレビカメラモニターの回避すべき街路樹
1019自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る遠方の接近する車両
1020 対向車の進行車両
1021自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき対向車
1022自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき親子
1023画像解析器A
1024画像解析器B
1025画像解析器C
1026 画像解析器D
1027退避区域
1028制限された走行区域
1029最大回避走行区域D
1030最大回避走行区域E
1031直前の接近する対抗車両
1032画像解析器E
1032画像解析器F
1033自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る対向車
1034画像解析器G
1035走行可能区域
1036退避区域C
1037退避区域D
1038自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る接近する車両
1039自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る近い対向車両
1040自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る直前の車両
1041接近する対向車位置
1042自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置A
1043自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置B
1044自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置C
1045自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置D
1046制限の無い走行範囲
1047対抗車線への制限のある走行範囲
1048対抗車線への禁止ある走行範囲
1049自車線の制限のある走行範囲
1050追尾テレビカメラ撮影画面上の作業員
1051シュミレィーション走行
1052インターネット追尾テレビカメラシステムC
1053インターネット追尾テレビカメラシステムD
1054 確認した駐車位置の画像の駐車走行に合わせて画像変換した画面を映すモニター画面
1055インターネット追尾テレビカメラシステムC
1056左側面の縁石
1057左遠方の縁石
1058右側面の縁石
1059追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した左側面の縁石
1060追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した左遠方の縁石
1061追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した右側面の縁石
1062斜め衝突する壁
1063追越し走行運転データー取得路面
1064加減速センサーと衝撃センサー
1065追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した交差点
1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点
1067 交差点
1068 CG作業合成画面
1069追尾テレビカメラモニター画面上のレーザー光照射位置
1070数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機
1071画素計測テレビカメラ距離計測機の画像素子と計測信号
1072超音波発信器
1073数値制御の指向性マイクロホンA
1074数値制御の指向性マイクロホンB
1075音声解析器

Claims

飛行するドローンをテレビカメラで撮影して得られた、テレビカメラモニター画面上に写る、前記ドローンの画像の位置と、前記飛行するドローンに、数値制御の駆動機構で駆動する、レーザー距離計測機の計測用のレーザー光を照射した、前記レーザー距離計測機の駆動位置の駆動数値とを関連付け、前記飛行するドローンの幾つかの異なる飛行位置を、前記テレビカメラで撮影して得られた、テレビカメラモニター画面上に写る、前記幾つかの異なる前記飛行するドローンの画像の位置と、前記幾つかの異なる位置の前記飛行するドローンに、前記レーザー距離計測機の前記計測用のレーザー光を照射した、前記レーザー距離計測機の前記幾つかの異なる駆動位置の駆動数値とを使って、前記テレビカメラで撮影して得られた、テレビカメラモニター画面上に写る、前記飛行するドローンの全ての画像の位置に対応した、前記全ての位置の前記飛行するドローンに、前記レーザー距離計測機の前記計測用のレーザー光を照射する、前記レーザー距離計測機の前記全ての駆動位置の駆動数値を、関連付ける数値を補間法等の計算式で演算して取得することを特徴とする方法。
前記飛行するドローンに取付けた、前記レーザー距離計測機の前記計測用のレーザー光を照射した照射位置を、前記飛行するドローンに取付けた、テレビカメラで前記照射位置を撮影して得られた、テレビカメラモニター画面上に写る、前記照射位置の画像の位置と、前記照射位置に前記計測用のレーザー光を照射した、前記レーザー距離計測機の駆動位置の駆動数値と関連付け、前記レーザー距離計測機で、前記計測用のレーザー光を照射した、幾つかの異なる前記照射位置を、前記テレビカメラで撮影して得られた、前記テレビカメラモニター画面上に写る、前記幾つかの異なる照射位置の画像の位置と、前記幾つかの異なる照射位置に照射した、前記計測用のレーザー距離計測機の前記幾つかの異なる駆動位置の駆動数値とを使って、前記テレビカメラモニター画面上の全ての照射位置の画像の位置に写る、前記数レーザー距離計測機の前記計測用のレーザー光を照射した、前記全ての照射位置に対応した、前記レーザー距離計測機の前記全ての駆動位置の駆動数値を、補間法等の計算式で演算して取得することを特徴とする方法。
前記数値制御の駆動機構で駆動する、テレビカメラで撮影した飛行するドローンを、前記撮影したテレビカメラモニター画面上で、前記飛行するドローンを検出した画像の位置が、前記テレビカメラが撮影した画面の中心の位置に写る様に、前記数値制御のテレビカメラの駆動機構を駆動して、前記飛行するドローンを撮影し、前記数値制御のテレビカメラに取り付けた、レーザー距離計測器で前記数値制御のテレビカメラの撮影した、画面の前記中心方向を計測し、前記飛行するドローンとの距離及び方向を計測することを特徴とする方法。
請求項1から3の何れかに記載にあって、飛行するドローンに取り付けた、前記数値制御のテレビカメラで撮影した地上位置を、前記数値制御のテレビカメラモニター画面上で、前記地上位置を検出した画像の位置が、前記テレビカメラが撮影した画面の中心の位置に写る様に、前記数値制御のテレビカメラの駆動機構を駆動して撮影し、前記数値制御のテレビカメラに取り付けた、レーザー距離計測器で前記数値制御のテレビカメラの撮影した、画面の前記中心方向を計測し、前記飛行するドローンから地上位置までの距離及び方向を計測することを特徴とする方法。
請求項1から4の何れかに記載にあって、幾つかの異なる計測位置から、幾つかの異なるテレビカメラで飛行するドローンを撮影した、前記幾つかの異なるテレビカメラモニター画面上で、前記飛行するドローンを検出した画像の位置で、前記テレビカメラモニター画面上の画像に写る、前記飛行するドローンの位置との距離及び方向を、計測する様に関連付けた、前記幾つかの異なる計測位置から前記レーザー距離計測機で、前記飛行するドローンとの距離及び方向を同時に計測することを特徴とする方法。
請求項1から5の何れかに記載にあって、計測起点から飛行するドローンを前記テレビカメラで撮影した、テレビカメラモニター画面上で検出した、画像の前記飛行するドローンを計測する様に関連付けた、前記レーザー距離計測機で、前記飛行するドローンとの距離及び方向を計測し、前記飛行するドローンに取り付けたテレビカメラで、地上の計測位置を撮影した、テレビカメラモニター画面上で検出した、画像の前記計測位置を計測する様に関連付けた、前記飛行するドローンに取り付けた、前記レーザー距離計測機で、前記画像を検出した前記計測位置との距離及び方向を計測し、前記計測起点から、前記飛行するドローンとの距離及び方向を計測した数値と、前記飛行するドローンから、前記計測位置との距離及び方向を計測した数値とを使って、前記計測起点から、前記飛行するドローンの位置を介して、前記計測位置との距離及び方向を、演算することを特徴とする方法。
請求項1から6の何れかに記載にあって、幾つかの異なる計測位置、及び移動する計測位置、及び移動する複数の異なる計測位置の何れかから、前記飛行するドローンとの距離及び方向を同時に、計測することを特徴とする方法。
請求項1から7の何れかに記載にあって、複数の異なる位置の飛行するドローンとの距離及び方向を、
同時に計測することを特徴とする方法。
請求項1から8の何れかに記載にあって、複数の異なる位置の飛行するドローンから距離及び方向を同時に、計測することを特徴とする方法。
請求項1から9の何れかに記載にあって、前記飛行するドローンに取り付けテレビカメラで撮影した、前記テレビカメラモニター画面上で検出した画像の位置で、前記画像に写る被写体を計測する様に関連付けた、前記レーザー距離計測機で、前記飛行するドローンの位置から前記被写体までの、距離及び方向を計測した数値を使って、前記テレビカメラモニター画面上の画像の位置の前記被写体を撮影する様に関連付けた、前記数値制御のテレビカメラの撮影機構を駆動して、前記被写体を撮影することを特徴とする方法。
請求項1から10の何れかに記載にあって、前記画像を識別し、前記計測した距離の数値、及び、GPS測位置の数値、計測した方位の数値の何れかを付して、インターネットを介して、記憶することを特徴とする方法。
請求項1から11に記載の何れかにあって、前記記憶を、インターネットを介して、取得することを特徴とする方法。