WO2022168995A1

WO2022168995A1 - コンピユーターの目（ｐｃｅｙｅ）

Info

Publication number: WO2022168995A1
Application number: PCT/JP2022/010430
Authority: WO
Inventors: 直之村上
Original assignee: 直之村上
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2022-03-09
Publication date: 2022-08-11
Also published as: CN116829428A; WO2022168995A4; JP2022120598A; US20240104762A1

Abstract

人間による視覚作業の多くを、コンピユーターの視覚作業に置き換える。コンピユーターの多くの視覚作業から学習させる。テレビカメラが撮影する画像認識と、追尾レーザー距離計測機をコンピユーターに接続し、コンピユーターに画像認識の視覚判断を持たせることで、移動する3次元空間の展開を連続した認識させることで、人間による視覚作業では、困難であった3次元で展開する空間の作業を可能にする。　例えば、駐車走行データー取得の車両で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、シュミレィーション走行との接続を解析しながら車両を後進させて、前向きで駐車走行させて、前向きの駐車走行データーで駐車する。

Description

コンピユーターの目（ＰＣＥＹＥ）

コンピユーターソフトウエアー、数値制御の技術、画像処理の技術、インターネット接続の技術、数値制御の数値の演算の技術、テレビカメラの操作の技術、レーザー距離計測器、補間演算

画像認識と距離計測と数値制御の関連方法

特許第5508308号
特許第5547605号
特許第5547670号

特願2018-39078号
[未公開関連技術の開示1]
特願2018-174323号
[未公開関連技術の開示2]

数値制御駆動のレーザー計測機と数値制御駆動のテレビカメラの開発。

テレビカメラの撮影する画面を映るモニター画面上の被写体の、画像認識できる画像にする。テレビカメラの撮影する画面を映るモニター画面上の被写体の、距離を計測する。テレビカメラの撮影する画面を映るモニター画面上の被写体の、位置を認識する。テレビカメラの撮影する画面を映るモニター画面上の被写体の、音声を認識する。これらの取得する情報を、コンピユーターに記憶し演算する。コンピユーターに目の情報を与えることで、コンピユーターに、人間の視覚による判断と、同じ判断をさせるものである。コンピユーターの視覚判断の優れた機能を、人間の視覚判断に変えて利用するものである。コンピユーターが目を持つこと耳を持つことで、人間に代わるってコンピユーターの無限の可能性が得られる。

人間の視覚判断に変えて、コンピユーターの視覚判断の優れた機能を利用し、人間の視覚判断による学習を、コンピユーターの視覚判断の学習にさせるものである。

人間による視覚作業の多くを、コンピユーターの視覚作業に置き換える。コンピユーターの多くの視覚作業から学習させる。テレビカメラが撮影する画像認識と、追尾レーザー距離計測機をコンピユーターに接続し、コンピユーターに画像認識の視覚判断を持たせることで、移動する3次元空間の展開を連続した認識させることで、人間による視覚作業では、困難であった3次元で展開する空間の作業を可能にする。

図1は、自動運転データー取得車に取り付け、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ、駐車走行操作データーを取得する追尾テレビカメラシステムの説明図。図2は、駐車場へ、追尾テレビカメラシステムによる画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら車両を、前向きで駐車走行させて、前向きの駐車走行データー取得する説明図。図3は、駐車場へ、追尾テレビカメラシステムによる画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら車両を、後向きで駐車走行させて、後向きの駐車走行データー取得する説明図。図4は、駐車場へ、追尾テレビカメラシステムによる画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら車両を、後向きで駐車走行させて、後向きの駐車走行データー取得する説明図。図5は、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、計測しながら車両を、後向きで駐車走行させて、前向きの駐車走行データー取得する説明図。図6は、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、計測しながら車両を、前向きで駐車走行させて、後向きの駐車走行データー取得する説明図。図7は、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、計測しながら車両を、前向きで駐車走行させて、前向きの駐車走行データー取得する説明図。図8は、駐車走行データー取得の車両で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、解析しながら車両を、前向きで駐車走行範囲へ走行させて、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図9は、駐車走行データー取得の車両で、追尾テレビカメラシステムによる画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら車両を、前向きで駐車走行位置を修正して走行させて、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図10は、駐車走行データー取得の車両で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、シュミレィーション走行との接続を解析しながら車両を後進させて、前向きで駐車走行させて、前向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図11は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる画像認識と、画像認識した車両間の画像の距離を、解析しながら車両を、後向きで駐車走行位置へ走行させて、前向きの駐車走行データーで駐車走行する説明図。図12は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、解析しながら車両を、前向きで駐車走行させて、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図13は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、解析しながら車両を、後向きのシュミレィーションの走行でる位置まで走行して、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図14は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、解析しながら車両を、前向きのシュミレィーションの範囲まで走行させて、前向きのシュミレィーション走行で、駐車走行データー範囲まで走行させ、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図15は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、指示した画像との距離を、解析しながら車両を、前向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図16は、図173は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる指示した画像を認識させ、認識したことを表示し、指示した画像との距離を解析しながら、認識したことを知らせ、前向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図17は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる画像認識した形状から、既に駐車している車両間を計測し、駐車可能な位置へ走行させ、画像認識した形状との距離を、解析しながら車両を、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図18は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる画像認識した形状から、既に駐車している車両間を計測し、画像認識した形状の距離を、解析しながら車両を、前向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図19は、公共の駐車場で、追尾テレビカメラシステムによる画像認識した形状から、既に駐車している車両間を計測し、画像認識した形状の距離を、解析しながら車両を、後向きの駐車走行データーで駐車する説明図。図20は、被写体をとの衝突を回避するための停止データーを取得するための説明図である。回避データー取得走行路の、幾つかの距離から、手動運転で被写体の手前で停止運転をし、その停止運転に駆動された、運転駆動機器の駆動数値を取得し、全ての距離からの停止運転をする、運転駆動機器の駆動数値を、補間演算の演算方法で取得する説明図。図21は、衝突回避運転方法の回避運転データーの取得は、追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と距離計測で取得する説明図。図22は、最大限の回避運転のデーターを取得するために、最大限の回避運転操作で運転した回避運転のデーターを取得する説明図。図23は、回避運転のデーター取得走行での、データー取得位置を示す図である。回避運転のデーター取得走行は、最大限の回避運転のデーターを取得するために、最大限の回避運転操作で運転し続けた回避運転のデーターを取得する説明図。図24は、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した位置から回避した位置までの運転のデーター取得位置と運転位置を計測する説明図である。図25は、回避運転データー取得運転で、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した距離の説明図。図26は、回避運転データー取得運転で、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した距離の説明図。図27は、回避運転データー取得運転で、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した距離の説明図。図28は、回避運転データー取得運転で、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した距離の説明図。図29は、回避運転データー取得運転で、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した距離の説明図。図30は、回避運転データー取得運転で、手動運転で回避運転をすると判断した距離と、回避運転を開始した距離の説明図。図31は、回避運転データー取得運転で、手動運転で最大限の回避運転をすると判断した距離と、最大限の回避運転を開始した距離の説明図。図32は、回避運転データー取得運転で、走行速度別の歩行者に危険を感じさせない、手動運転のデーターの取得をする説明図。図33は、回避運転データー取得運転で、走行路Aの手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図34は、回避運転データー取得運転で、走行路Bの手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図35は、回避運転データー取得運転で、走行路Cの手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図36は、回避運転データー取得運転で、走行路Dの手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図37は、回避運転データー取得運転で、走行路Eの手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図38は、回避運転データー取得運転で、走行路Fの手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図39は、回避運転データー取得運転で、全ての走行路の手動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図40は、右からの走行車との回避運転データー取得運転で、走行速度ごとの動運転による、事故回避運転データーの取得をする説明図。図41は、追尾テレビカメラシステム車両の前面の位置に画角の広い固定テレビカメラを取り付け、その広い撮影範囲に映る検出した被写体の位置の方向へ、追尾テレビカメラシステムの追尾レーザー距離計測機と追尾テレビカメラを向け、その画像認識した被写体を識別して、事故回避運転データーの回避運転する説明図。図42は、追尾テレビカメラシステム車両の前面の異なる位置に取り付けた、マイクロホンの走行音の位相差で、走行音の水平方向を特定し、追尾レーザー距離計測機と数値制御テレビカメラを、その特定した方向に向け、距離を計測し、走行車を画像認識し、その進行車両に対応した、事故回避運転データーの回避運転する説明図。図43は、回避運転データー取得運転する車両の前面と後面の位置に取り付けた画素距離計測追尾テレビカメラの追尾テレビカメラシステムで走行する衝突回避の事故回避運転データーの回避運転する説明図。図44は、追越し走行のデーター取得運転で、全ての走行路の手動運転による、追越し走行のデーターの取得をする説明図。図45は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、自動運転の説明図。図46は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、画像認識による進行道路に、駐車する車両がある場合、その車両の位置の走行路に、通過できる余地の幅があるかを、画像認識による画像で、駐車する車両の幅の距離の計測をする説明図。図47は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、回避の準備を演算する自動運転の説明図。図48は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、回避の予測の自動運転の説明図。図49は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、最大限の事故回避予測する自動運転の説明図。図50は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、回避の自動運転の説明図。図51は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、最大限の回避の自動運転の説明図。図52は、1般の自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、夜間の走行において、テレビカメラの画像認識が困難な暗い被写体を、追尾レーザー距離計測機を走査させ、計測した反射光の方向へ、追尾テレビカメラを向け、計測した距離に相当する画角と焦点距離で被写体を撮影し、画像認識し、対応した自動運転をする説明図。図53は、1般の自動車走行路での、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、道路周辺の固有の事物をのみ画像認識し、GPSの位置情報の走行位置に記憶を付加して走行する、自動運転の説明図。図54は、障害物のある自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、テレビカメラの画像認識した障害物を、演算してタイヤの位置に展開させて、その障害物を避けて走行する説明図。図55は、障害物のある自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、テレビカメラの画像認識した障害物を、走行に合わせて、その障害物を、演算したタイヤの位置に展開させて、その障害物を避けずに走行する説明図。図56は、障害物のある自動車走行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した車両による、テレビカメラに映る走行路の先の障害物を画像認識し記憶させ、障害物まで走行するとして、障害物に接触する車両前輪タイヤの位置と、その走行するとした、その方向と距離での、その記憶させた画像の位置を変へた障害物の画像から、車両前輪タイヤが受ける衝撃を、前もって解析し、前もって、その衝撃に対応するサスペンションに調整する説明図。図57は、障害物のある歩行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した4足歩行のロポットによる、テレビカメラに映る歩行路の先の障害物を画像認識し記憶させ、その記憶の画像を展開した位置で、4本の足が障害物と接触しない位置に、4本の足を歩行させる説明図。図58は、障害物のある歩行路での、事故回避データーを取得した、追尾テレビカメラシステムを設置した4足歩行のロボットによる、テレビカメラに映る歩行路の先の段差を画像認識し記憶させ、その記憶させた段差の画像から、4本の足が段差との接触を避けるため、前もって画像解析し画像展開した画像で、4本の足が段差の位置に、4本の足を歩行させる説明図。図59は、走行データー取得、及び、事故回避データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離とを、解析しながら走行している説明図。図60は、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら走行しているので、回避時での最善な回避走行をする説明図。図61は、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら走行しているので、回避時での最善な回避走行を選択する説明図。図62は、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら走行し、回避データー走行時においても最善な回避走行をし続ける説明図。図63は、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら走常に、事故回避の手段を演算して走行する説明図。図64は、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら走行している車両で、前方走行路の幅を計測しながら走行する説明図。図65は、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、画像認識と、画像認識した画像との距離を、解析しながら走行している車両で、前方対向車と走行路の幅を計測しながら走行する説明図。図66は、自動車専用の走行路で、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる先行車両の追尾走行において、先行車両の画像認識と、画像認識した画像との距離を記憶し、その走行位置で展開して追尾走行する説明図。図67は、自動車専用の走行路で、データー取得している、追尾テレビカメラシステムによる車両の走行において、常に追尾テレビカメラシステムによる、先方の走行車の画像認識と、画像認識した画像との距離を計測しながら追尾走行をする説明図。図68は、自動車の走行路で、補助機としてGPSの位置情報を、修正するために、走行路近辺の、固有物を画像確認し、その固有物との距離と方向を、GPSの位置情報に、関連付けておくことで、GPSの位置情報に走行路の方向を補充する説明図。図69は、自動車が進行する、走行路の縁石の方向と距離から、自動車がその距離を走行した位置での、自動車とその縁石との距離を演算し、自動車の走行位置を演算する説明図。図70は、自動車が進行する方向の先行車を、集中的に画像確認し、対抗車線の接近車両がないことを確認し、追越し走行データーで追越し走行をする説明図。図71は、追尾レーザー距離計測機で、ロボットの作業位置の距離を計測する説明図。図72は、追尾テレビカメラで、ロボットの作業位置の画像撮影する説明図。図73は、追尾レーザー距離計測機と追尾テレビカメラで、ロボットの作業位置の画像と距離を計測する説明図。図74は、固定テレビカメラで撮影した、固定テレビカメラモニター画面上のロボットの作業位置と、追尾レーザー距離計測機と追尾テレビカメラで、ロボットの作業位置の画像と距離を計測し、その作業位置を画像認識する説明図。図75は、画像素子の計測テレビカメラ距離計測器の計測距離で、画像素子の画像検知した位置の画像素子の位置の、LED発光素子を発光して、画像からの反射光の時間を計測しその距離を計測する説明図。図76は、固定テレビカメラモニター画面上のロボットの作業位置を、、LED発光素子を発光して、平行な光をロボットの作業位置に照射し、その反射光の計測した距離で、画像素子の画角と焦点距離を調整して画像素子の追尾テレビカメラで撮影する説明図。図77は、ロボットの作業位置の近くで作業する、作業員を追尾テレビカメラで追尾撮影し、追尾テレビカメラの撮影する画像で作業員を画像認識し、作業員の距離を計測することで、作業員の位置が、ロボットの作業位置に作業員が近づいたことを察知して、作業員との接触を避ける距離の位置でロボットの作業させる説明図。図78は、ロボットの作業位置の距離を計測したロボットの作業を、その追尾テレビカメラモニターの画面上にその計測距離を表示して、そのロボットの作業操作をする説明図。図79は、画素計測テレビカメラ距離計測機で、ロボットの作業位置の距離を計測し、その計測方向とその距離で、画像素子追尾テレビカメラの撮影する画角と焦点距離を調整し、追尾テレビカメラモニター画面上のロボットの撮影する作業位置と、画像素子追尾テレビカメラの撮影した画像認識する説明図。図80は、ロボットの幾つかの駆動機構の作業を、テレビカメラで撮影し、その画像を映す、幾つかのテレビカメラモニター画面上で、そのロボットの幾つかの駆動機構の作業位置を、追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。ロボットの作業位置の距離を計測したロボットの作業を、その幾つかの固定テレビカメラモニターの画面上で、そのロボットの幾つかの駆動機構の作業を、インターネットを介して、その幾つかの固定テレビカメラモニターの画面上で、そのロボットの幾つかの駆動機構の作業操作をする説明図。図81は、ロボットの幾つかの駆動機構の作業を、幾つかのテレビカメラで撮影し、その画像を映す、それぞれ画像を映す、そのテレビカメラモニター画面上で、そのロボットの幾つかの駆動機構の作業位置を、追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。ロボットの作業位置の距離を計測したロボットの作業を、その幾つかの固定テレビカメラモニターの画面上で、そのロボットの幾つかの駆動機構の作業をする。インターネットを介して、その幾つかの固定テレビカメラモニターの画面上で、そのロボットの幾つかの駆動機構の作業操作をする説明図。図82は、固定テレビカメラモニター画面上の被写体を、追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。その計測した距離に相当する、画角と焦点距離で追尾テレビカメラが撮影した被写体の画像確認し、その画像確認した被写体の位置に、バーコードリーダーを取り付けた数値制御ロボットを移動させ、そのバーコード表示を画像確認した、被写体に記載したバーコードを読み取る説明図。図83は、固定テレビカメラモニター画面上の形状物を検出し、その検出位置を、レーザー距離計測器で距離を計測する。その距離を計測したその検出位置を、追尾テレビカメラで、その計測した距離に画角と焦点距離を合わせてその形状物を撮影する。その撮影したテレビカメラモニター画面上の、その形状物の画像に、画像情報表示の記載を画像認識し、数値制御ロボットに取り付けた、数値制御テレビカメラで、その形状物の表示情報を読み取る説明図。図84は、固定テレビカメラモニター画面上のロボットの作業位置を確認し、その作業の位置を、追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。固定テレビカメラの撮影する方向の、2次元の画面表示と、その距離を計測した、3次元の画面表示の説明図。図85は、固定テレビカメラモニター画面上のロボットの作業位置を、その固定テレビカメラと関連付けた別のテレビカメラで撮影した画面上に設定した作業位置で、ロボットの作業をする説明図。図86は、固定テレビカメラモニター画面上のロボットの作業位置を確認し、その作業の位置を、複数の追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、精度の高いロボットの作業位置する説明図。図87は、固定テレビカメラモニター画面上のロボットの作業位置を確認し、その作業の位置に取付けた、画素計測テレビカメラ距離計測器で、画像確認し距離を計測する説明図。図88は、ロボットによる熔接作業の説明図である。熔接作業の空間は、共通の架台に組み込まれ、その都度、追尾テレビカメラで画像確認し、その確認された画像は、追尾レーザー距離計測機で計測され、熔接作業の空間は、計測された空間である説明図。図89は、熔接支援ロボットで、加工材Aを熔接作業の空間に持ち込み、加工材Aの画像確認作業と加工材Aの計測と、適切な形状確認を熔接支援ロボットが支援して行う説明図。図90は、熔接作業の空間が計測された空間であることから、加工材Aを作業台へ設置する。作業台に設置された、加工材Aの再度の追尾テレビカメラで画像確認と、追尾レーザー距離計測機で計測される説明図。図91は、熔接支援ロボットで、加工材Bを熔接作業の空間に持ち込み、加工材B画像確認作業と加工材Bの計測とを、それぞれを適切な位置への設置を熔接支援ロボットで行う説明図。図92は、加工材Aを加工材Bに仮置きし、追尾テレビカメラで画像確認と、追尾レーザー距離計測機で計測される説明図。図93は、加工材Aを加工材Bの固定用のポイント熔接で、ポイント個所の追尾テレビカメラで画像確認と、追尾レーザー距離計測機で計測しながらのホイント熔接の説明図。図94は、ホイント熔接後の追尾テレビカメラで画像確認と、追尾レーザー距離計測機で計測される説明図。図95は、加工材Aを加工材Bの熔接で、熔接個所の追尾テレビカメラで画像確認と、追尾レーザー距離計測機で計測しながらの熔接作業の説明図。図96は、熔接作業後の追尾テレビカメラで画像確認と、追尾レーザー距離計測機で計測される説明図。図97は、熔接支援ロボットで、熔接加工済の完成品を、熔接支援ロボットで熔接作業の空間で持ち上げて、完成品の画像確認作業と完成品の計測とを、それぞれに最適な位置を熔接支援ロボット行う説明図。図98は、熔接支援ロボットで、熔接加工済の完成品を、熔接支援ロボットで熔接作業の空間に持ち込み、完成品の画像確認作業と完成品の計測とを、それぞれに最適な位置を熔接支援ロボット行う説明図。図99は、可動式の架台のロボットによる熔接作業の説明図である。熔接作業の空間は、共通の可動式の架台に組み込まれ、その都度、追尾テレビカメラで画像確認し、その確認された画像は、追尾レーザー距離計測機で計測され、可動式の架台による熔接作業の空間は、その都度計測された空間である説明図。図100は、上空を飛行するドローンを固定テレビカメラで撮影し、その固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、レーザー距離計測機を取り付けた、追尾テレビカメラを向ける。レーザー距離計測機の計測した距離に従った、画角と焦点距離で追尾テレビカメラが撮影した、トローンに取り付けた、距離計測用反射ミラーを画像認識する。距離計測用反射ミラーを画像認識した位置が、レーザー距離計測機の位置を、計測距離とする説明図。図101は、追尾テレビカメラを操作して、上空を飛行するドローンに取り付けた距離計測用反射ミラーを撮影し、そのミラーの画像を認識する方向へ、追尾レーザー距離計測機を向けて、上空のドローンの距離を計測する。図102は、3か所の概知の位置と1か所の未知の位置から、上空の3台のドローンに取り付けた距離計測用反射ミラーの距離を同時に計測することで、その3個の距離計測用反射ミラーを概知の位置に関連付けることで未知の位置を計測できる説明図。図103は、追尾テレビカメラ距離計測システムで、3か所の概知の位置と1か所の未知の位置で、ドローンに取り付けた光源の発光時間を計測し、未知の位置を概知の位置に関連付け、幾つかの異なるドローンの位置で計測することで、未知の位置を計測する説明図。図104は、3か所の概知の位置から、ドローンに取り付けた距離計測用反射ミラーの距離を同時に計測することで、その距離計測用反射ミラーの距離を同時に計測する距離計測用自動車の走行方向の位置を連続して、概知の位置に関連づけることができる説明図。図105は、ドローンに組み込まれた、レーザー距離計測機を取り付けた、追尾テレビカメラの広角で撮影した画像を映す、テレビカメラモニター画面上のウインドサーファーの位置に相当する方向へ指示することで、レーザー距離計測機が計測した距離に従って、追尾テレビカメラの画角と焦点を調整して撮影する説明図。図106は、上空を飛行する通信機能を備えたドローンに組み込まれた、数値制御テレビカメラと追尾テレビカメラと追尾レーザー距離計測機を取り付けてある。数値テレビカメラの撮影した画像を映す、テレビカメラモニター画面上のウインドサーファーの位置を指示し、その画面上の指示しに相当する方向へ、追尾テレビカメラと追尾レーザー距離計測機を向け、追尾レーザー距離計測機の計測する距離で、追尾テレビカメラの画角と焦点距離で、ウインドサーファー選手を画像認識し、ウインドサーファー選手を追尾撮影する説明図。図107は、上空からのドローンが照射した可視光のレーザーの照射位置と概知の位置を実測し、上空からのドローンの位置を修正する説明図。図108は、3か所の概知の位置から、上空を飛行するドローンに取り付けた距離計測用反射ミラーの距離を同時に計測することで、その距離計測用反射ミラーの距離を同時に計測する距離計測用自動車の走行位置と走行方向を概知の位置にすることができる。距離計測用自動車から、画像認識した事物の計測した位置情報を、全ての走行車両が共有させめために、絶対位置情報を記憶し、インターネットに送信し、受信してその絶対位置情報を共有する説明図。図109は、前記説明した、その上空を飛行する複数のドローンの位置を、複数の概知の場所と走行する自動車から計測し、その走行する自動車から、道路周辺を計測し、道路の進行方向と道路周辺の事物の位置を計測する説明図。図110は、上空を飛行するドローン位置を、走行中の距離計測用自動車から、追尾テレビカメラ距離計測システムで、その距離と方向を計測する、その上空を飛行するドローンから、追尾テレビカメラ距離計測システムで走行中の計測対象車両の距離と方向を計測することで、距離計測用自動車から計測対象車両との距離と方向を計測する説明図。図111は、固定テレビカメラの撮影した被写体の画像から、画像検出した固定テレビカメラモニター画面の画像を位置に相当する方向へ、レーザー距離計測器を付けた、追尾テレビカメラで追尾撮影し、このレーザー距離計測器の計測した距離に相当する、画角と焦点距離で、その追尾テレビカメラで画像確認できる被写体を撮影する説明図。図112は、固定テレビカメラの撮影した画面から、幾つかの画像を検出した固定テレビカメラモニター画面上の幾つかの画像を表示する位置に相当する方向へ、数値制御のテレビカメラをそれぞれ追尾させて撮影し、その画像を表示する位置に相当する方向へ、追尾テレビカメラを追尾させ、追尾テレビカメラに取り付けた、追尾レーザー距離計測機の計測した距離に、追尾テレビカメラが撮影した画像から、個人の画像情報を取得する説明図。図113は、複数の追尾レーザー距離計測機による走査から、距離と計測位置の変化から、の被写体を計測し、その方向へ追尾テレビカメラを追尾させ、追尾レーザー距離計測機の計測した距離に、画角と焦点を合わせて撮影した画像から、個人の画像情報を取得する説明図。図114は、追尾レーザー距離計測機による、距離と計測位置の変化から、動体の被写体を計測し、追尾テレビカメラを追尾させ、追尾レーザー距離計測機の計測した距離に合わせて撮影した画像を、インターネットを介して、画像確認し、個人の画像情報を取得する説明図。図115は、固定テレビカメラの撮影した画像から、画像を検出した固定テレビカメラモニター画面の画像の位置に相当する方向へ、追尾レーザー距離計測機を付けた、追尾テレビカメラで追尾撮影し、この追尾レーザー距離計測機の計測する距離で、追尾テレビカメラで撮影した画像を、インターネットを介して、複数の個人の画像情報を取得し，再度、追尾テレビカメラで追尾撮影する説明図。図116は、固定テレビカメラの撮影した画像から、画像確認した固定テレビカメラモニター画面の画像を検出した位置に相当する方向へ、異なる撮影方向の追尾レーザー距離計測機を付けた、追尾テレビカメラで追尾撮影し、画像確認した個人の多面方向の画像情報を取得する説明図。図117は、画素追尾の固定テレビカメラの撮影した画像から、画像確認した画素追尾の固定テレビカメラモニター画面の画像を検出した位置に相当する方向へ、追尾レーザー距離計測機を向け、距離を計測し、その画像素子の範囲に焦点を合わせて撮影するものである。その画像確認した、画像の位置を、何台かの異なる方向から撮影する、画素追尾テレビシステムに伝え、それぞれの画素追尾テレビシステムが距離を計測し、その距離に相当する焦点距離で、画像素子の範囲に焦点を合わせて撮影する説明図。図118は、固定テレビカメラで撮影した、モニター画面上で画像検出した画像の位置の方向へ、レーザー距離計測とデーター読取との機能を持つ計測器を向け、被写体の画像のデーター表示付近の距離を計測し、計測距離に相当する、集光と走査速度で読み取る説明図。図119は、データーリーダーの読取範囲を、追尾レーザー距離計測とデーター読取との機能を持つ計測機と追尾テレビカメラの機能を持つ機器を設置する。追尾テレビカメラが広角で撮影したテレビカメラモニター画面上のデーター表示画像の位置を、データー表示の距離を計測し、計測した距離に合わせて、追尾テレビカメラが狭角で撮影した画像確認した画像の位置の、データー表示を読取る説明図。図120は、データーリーダーの読取範囲を、画素追尾テレビカメラと追尾レーザー距離計測とデーター読取との機能を持つ計測器を設置する。画素追尾テレビカメラが撮影したテレビカメラモニター画面上のデーター表示画像の位置を、データー表示付近の距離を計測し、データー表示を読取る説明図。図121は、固定テレビカメラモニター画面上に映る被写体の位置に相当する方向へ、追尾データーリーダーとレーザー距離計測機を向け、データー表示を解読し、同時に、各方向から撮影した、追尾テレビカメラの撮影した画像と固定テレビカメラの画像とを、データー表示と関連付けて記憶する説明図。図122は、固定テレビカメラモニター画面上の画像を検出した位置へ、追尾レーザー距離計測と追尾テレビカメラを向け、追尾レーザー距離計測の計測した距離に合わせて、追尾テレビカメラが撮影した画像を画像認識する。その画像認識した位置の、固定テレビカメラモニター画面上の画像を検出した位置へ、ロボットに取り付けた、データーリーダーとレーザー距離計測機を向け、レーザー距離計測機の計測した距離でデーター表示を解読し、追尾テレビカメラの撮影した画像と画像認識と固定テレビカメラの画像と、をデーター表示と関連付けて記憶する説明図。図123は、5固定テレビカメラモニター画面上に映る作業員の持つ形状物の位置へ、ロボットの作業機を近ずけ、ロボットに取り付けた、テレビカメラと追尾レーザー距離計測機で、作業員の持つ形状物を画像認識し、形状物の画像情報の作業を、ロボットの作業として行う説明図。図124は、固定テレビカメラモニター画面上の作業員の手の位置へ、ロボットの作業機を近ずけ、ロボットに取り付けた、テレビカメラと追尾レーザー距離計測機で、作業員の手を画像認識し、手の画像情報の作業を、ロボットの作業として行う説明図。図125は、小型航空機に取り付けた追尾テレビカメラシステムで、滑走路に着陸する折に、固定テレビカメラが撮影した滑走路の画像検出された画像を、追尾レーザー距離計測機か距離を計測し、追尾テレビカメラで画像を画像認識する。その画像認識した位置とその距離から、小型航空機の着陸態勢を算出し、手動操縦又は、自動操縦で対応する説明図。図126は、小型航空機用の飛行場の滑走路の横方向から、追尾テレビカメラシステムで撮影する。滑走路に着陸態勢の小型航空機を、固定テレビカメラが画像検出し、その検出した位置に相当する方向へ、追尾テレビカメラが撮影した画像を解析し、追尾テレビカメラの駆動数値に関連付けて、小型飛行機の駆動操縦数値を修正する説明図。図127は、小型航空機用の飛行場の滑走路の前方から、滑走路に着陸態勢の小型機を、固定テレビカメラが画像を検出し、その検出した位置に相当する方向へ、追尾テレビカメラと追尾レーザー距離計測機を向け、追尾テレビカメラが撮影する駆動数値、前もって画像認識して取得してある追尾テレビカメラの駆動数値を比較し、追尾テレビカメラの駆動数値を修正ように、小型飛行機の駆動数値を修正する説明図。図128は、船舶に取り付けた追尾テレビカメラシステムで、固定テレビカメラが撮影する、固定テレビカメラモニター画面で画像検出した、他船の画面の位置に相当する位置方向へ、追尾レーザー距離計測機を向け、その画像検出した他船との距離を計測し、追尾テレビカメラでその画像検出したその他船を撮影し画像認識する説明図。図129は、船舶に取り付けた追尾テレビカメラシステムで、固定テレビカメラが撮影する、固定テレビカメラモニター画面で画像検出した、固定テレビカメラモニター画面の位置に相当する方向へ、追尾レーザー距離計測機を向け、画像検出したクルーザーボートとの距離を計測する。クルーザーボートの画像を継続的に、計測撮影することで、クルーザーボートの進行方向と進行位置が予測され、衝突が予測される場合、船舶の衝突の回避の操作をする説明図。図130は、船舶に取り付けた72追尾テレビカメラ距離計測システムで、数値制御テレビカメラが撮影する広範囲な海域で、その数値制御テレビカメラモニター画面で画像を検出した、その数値制御テレビカメラモニター画面上の位置と、その数値制御テレビカメラの駆動数値のその方向へ、追尾レーザー距離計測機を向け、画像検出した船舶との距離を計測する。その計測した距離で追尾テレビカメラが撮影した船舶の画像を、固定テレビカメラモニター画面と数値制御テレビカメラモニター画面上の、方向と距離の位置の位置に画像を重ねて合成したモニター画面に表示する説明図。図131は、船舶に取り付けた、レーダー探知機が、検知した被写体の方向と距離に、追尾テレビカメラを向け、その距離に相当する画角と焦点距離で、検知した被写体を継続的に撮影し、監視する説明図。図132は、船舶に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムで、固定テレビカメラが撮影する、固定テレビカメラモニター画面で画像を検出した、他船の画面の位置に相当する位置方向へ、追尾レーザー距離計測機と追尾テレビカメラを向け、その追尾テレビカメラが撮影した画像を画像認識した他船との距離を計測する。画像認識した各船舶を、距離を展開した進行方向の画面に合成する説明図。図133は、追尾距離計測の方法による、野球選手を、複数のミラー追尾のテレビカメラで同時に撮影して、打撃ホームを確認する説明図。図134は、スケート選手を映す固定テレビカメラモニター画面上の位置と、追尾レーザー距離計測機の計測する距離で、スケート選手の走行方向と距離に合わせて、スケート選手のスケートの位置を撮影する説明図。図135は、サッカー選手がドリブルするサッカーボールを撮影する固定テレビカメラモニター画面上で、そのサッカーボール画像認識させた位置の方向と、その面上の位置を追尾レーザー距離計測機で計測した距離とで、追尾テレビカメラで撮影する。そのサッカーボールを異なる方向から撮影した画像を確認して、サッカーボールのドリブルを練習する説明図。図136は、固定テレビカメラが取り付けてある数値制御の駆動架の駆動位置を、サッカー選手がドリブルするサッカーボールを撮影する固定テレビカメラモニター画面上で、そのサッカーボールを画像認識させた位置の方向と、追尾レーザー距離計測機の計測する距離とを維持する様に、その数値制御の駆動架の駆動位置を追尾させる。追尾テレビカメラで、そのサッカーボールを撮影する、サッカーボールのドリブルを練習する説明図。図137は、駆動架に取り付けてある、追尾テレビカメラでサッカー選手のドリブルの練習を撮影する画像を、サッカー選手の目前に表示して、サッカー選手のドリブルの走行に合わせて移動させ、サッカーボールの画像を目視して練習する説明図。図138は、サッカー選手がヘッデングの練習のプレーで、ボールに触れた折の、頭に感じる感触を、ボールの位置と頭の位置とボールの進方向を、追尾テレビカメラで撮影し、その画像で詳細に確認し練習するために、サッカー選手の頭付近を撮影する説明図。図139は、サッカー選手のヘッデングの練習で、サッカー選手の走行に合わせて、サッカー選手の走行に追尾するサッカーポール投射機と、追尾するテレビカメラとテレビカメラモニター画面を取り付けた、数値制御の駆動架をサッカー選手の走行に合わせて駆動させる説明図。図140は、サッカー選手の走行ダイレクトキックの練習で、サッカー選手の走行に合わせて、追尾テレビカメラシステムを取り付けた、数値制御の駆動架を駆動させる。数値制御された投射機で、サッカーボールを同じ駆動数値で投射して、サッカー選手がダイレクトキックの練習を、ウエアブルの画像受信器で視認する説明図。図141は、テレビカメラで撮影する、数値制御されて駆動するロボットの作業範囲を、追尾テレビカメラシステムで撮影し、その撮影した画像と、ロボットの操作データーとを、インターネットを介して、接続された異なる場所で、テレビカメラモニター画面上で操作する説明図。図142は、図35で説明した、インターネットを介して、そのロボットの作業操作を、更に異なる場所、インターネットを介して、テレビカメラモニター画面上のコンビューターの想定する3D形成物の画像を合成画面で、その作業を分担して操作する説明図図143は、劇場の舞台を、追尾テレビカメラシステムで撮影し、インターネットを介して、その舞台を映す、固定テレビカメラモニター画面で、追尾テレビカメラを操作し、好み舞台の演者の画面を鑑賞する説明図。図144は、劇場の舞台を、追尾テレビカメラシステムで撮影し、インターネットを介して、固定テレビカメラモニター画面で、好み舞台の演者を画像認識させ、その認識画像に、追尾テレビカメラを追尾させて、好み舞台の演者を鑑賞する説明図。図145は、劇場の舞台を、多数の追尾テレビカメラシステムで撮影し、インターネットを介して、個々の固定テレビカメラモニター画面で、それぞれの追尾テレビカメラを操作し、好み舞台の個々の演者の画面を鑑賞する。多数の追尾テレビカメラモニター画面で鑑賞する観客からの声援を、インターネットを介してその舞台に伝える説明図。図146は、劇場の舞台を、多数の追尾テレビカメラシステムで撮影し、インターネットを介して、多数の固定テレビカメラモニター画面で、それぞれの追尾テレビカメラを操作し、好み舞台の演者の画面を鑑賞する。固定テレビカメラモニター画面で、それぞれの追尾指向性マイクロホンを操作し、好み舞台の演者のセリフを鑑賞する説明図。図147は、ジャズライブのステージを、ジャズ演奏者全員が映る、追尾テレビカメラモニター画面の各ジャズ演奏者を、その画面上で指示する事で、その追尾テレビカメラモニター画面の上位置に相当する、指示されたジャズ演奏者の方向へ、追尾テレビカメラが駆動され、追尾テレビカメラに取り付けた、レーザー距離計測機の計測する距離に相当する、画角と焦点距離で、そのジャズ演奏者を撮影する説明図。図148は、全ジャズ演奏者と各演奏者とを、追尾カメラの撮影する画像を、インターネット網に接続することで、インターネットを介して、ジャズライブのステージの演奏者を選別して、見ることができる説明図。図149は、ジャズライブのステージを、多数の追尾テレビカメラシステムで撮影し、それぞれの追尾テレビカメラシステムの操作を、インターネット網に接続することで、インターネットを介して、ジャズライブのステージの演奏者の演奏を、スマートホーンの画面操作アプリケーションで操作し、それぞれの追尾テレビカメラで撮影して、それぞれの画像を鑑賞することができる説明図。図150は、追尾テレビカメラシステムを、本社事務所と支社事務所に設置することで、必要に応じて、それぞれの事務所に設置した、固定テレビカメラの撮影する画面を、インターネットを介して、接続された、固定テレビカメラモニター画面で追尾テレビカメラを操作し、その追尾テレビカメラの撮影する画面を、インターネットを介して、追尾テレビカメラモニター画面でみることができる説明図。図151は、著名な美術品に、鑑賞用の追尾テレビカメラシステムを設置し、インターネットを介して、追尾テレビカメラシステムの固定テレビカメラモニター画面上の操作で、追尾テレビカメラの撮影した画像を、インターネットを介して、スマートホーンの画面操作アプリケーションで操作し、追尾テレビカメラで撮影して、その画像を鑑賞することができる説明図。図152は、サッカー場の子供の試合会場に、複数台の追尾テレビカメラシステムを設置し、インターネットを介して、追尾テレビカメラシステムの固定テレビカメラモニター画面上の操作で、インターネットを介して、追尾テレビカメラの撮影した試合を観戦する説明図。図153は、サッカー場のピッチの上部に、追尾テレビカメラシステムを設置し、魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面上で、各追尾テレビカメラシステムに組み込まれた、追尾テレビカメラの撮影する方向を指示する。各追尾テレビカメラが撮影する画面の、サッカーボールを画像認識させて、サッカーボールを追尾させる。そのサッカーボール付近を撮影する、各追尾テレビカメラの画像から、最適な画像を選別して観戦する説明図。図154は、追尾テレビカメラシステムの魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面上で、各数値制御テレビカメラの撮影方向が指示される。数値制御テレビカメラが撮影する画面上のサッカーボールを画像認識した位置に相当する方向を、追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その距離に相当する画角と焦点距離で、追尾テレビカメラでサッカーボールを撮影する説明図。図155は、サッカー場のピッチの上部に、追尾テレビカメラシステムの移動用のワイヤー追尾駆動システムを設置し、固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面上で、ワイヤー追尾駆動システムを駆動させ、追尾テレビカメラシステムに組み込まれた、数値制御テレビカメラが撮影する画面上のサッカーボールを画像認識した位置に相当する方向へ、追尾テレビカメラの画角と焦点距離を合わせて、サッカーボールを撮影する説明図。図156は、固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面上で、追尾テレビカメラシステムの駆動位置が指示されることで、指示された位置で前もって取得しておいた、各ワイヤー駆動機構の駆動数値で、ワイヤー駆動機構が駆動されて、その指示された位置で追尾テレビカメラシステムが撮影する説明図。図157は、会場中央に設置された、魚眼レンズ固定テレビカメラの撮影した固定カメラカメラモニター画面上の指示で、ワイヤー駆動機構で支えられる追尾テレビカメラシステムの撮影する位置の移動と、数値制御テレビカメラの撮影する方向を指示し、数値制御テレビカメラの撮影した、数値制御テレビカメラモニター画面上の画像認識した位置で、その方向を追尾テレビカメラが撮影する説明図。図158は、追尾テレビカメラシステム車両の前面の異なる位置に取り付けた、数値制御の指向性マイクロホンの音声を音声解析し、その解析した音声方向に数値制御の指向性マイクロホンを向け、その距離を計測し、その音声の進行車両に対応した、事故回避運転データーの回避運転する説明図。

記載事項の説明
本出願については、本出願の特許は、既に本出願人が取得している、特許第55476870と、特許第55476005と、特許第5508308と、特許第6719494と、特願2018-174323とに関連する特許と、その関連する特許から派生特許の出願である。従って、本出願の実施説明において、上記取得特許済と公開の特願2018-174323号に記載してある説明は省略する。上記、特許第6719494は、PCT国際出願済の国際出願番号はPCT/JP2019/036238と、特願2018-174323も、PCT国際出願済の国際出願番号PCT/2019/004491である。本出願の実施説明において、説明を明快にするために、上記出願済みの特許を本出願特許で実施す形態を説明する。上記の取得特許に記載の明細書から、数値制御で駆動する駆動機構を、テレビカメラで撮影し、そのテレビカメラの画像を映す、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、前もって、その駆動機構の駆動数値を、そのテレビカメラモニター画面上で、その補間演算で取得してある駆動数値を使って、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、その駆動機構を駆動操作するものである。その駆動機構を駆動した位置の駆動数値は関連する。上記の出願済み特許に記載の明細書から、数値制御で駆動する駆動機構のレーザー距離計測機の照射する位置を計測することと、その照射位置を上記の取得特許に記載の数値制御で駆動する駆動機構の駆動位置とすることで、その照射位置を、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、数値制御で駆動する駆動機構のレーザー距離計測機の照射する位置を操作することができる。

従って、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、レーザー距離計測機で距離の計測ができる。テレビカメラで撮影した画像の位置が計測できる。上記の取得特許に記載の明細書から、テレビカメラで撮影した画像の位置を、別の数値制御で駆動するテレビカメラがその計測した距離で撮影することで、この撮影した画像の画像認識が可能となる。テレビカメラが撮影したテレビカメラモニター画面上の位置に、数値制御で駆動するレーザー距離計測機の計測した距離とそのレーザー距離計測機の駆動数値と数値制御で駆動するテレビカメラの撮影する画像とその画像認識とその数値制御で駆動するテレビカメラの駆動数値とを関連付けることができる。そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で関連付けた数値と名称を、コンピューターに接続し、記憶させることで、コンピューターの演算用の数値とするものである。目的を持たせた数値制御器機の駆動数値を、コンピューターに接続された、そのテレビカメラモニター画面上の位置の数値に関連させた、そのレーザー距離計測機の計測距離とその駆動数値と、その数値制御テレビカメラの撮影した位置とその画像認識とその数値制御テレビカメラ駆動数値を使って演算しその駆動するものである。人間の作業に代わり、数値制御のロボットが、テレビカメラで画像検を検出し、その画像を、数値制御のテレビカカメラと数値制御のレーザー距離計測機で、その画像認識とその位置を計測し、その画像認識にその数値制御のロボットが対応するか、その画像認識に対応したその画像認識に対応させるものである。本発明は、テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、駆動機構の操作位置を画像認識し、その画像認識した操作位置をレーザー距離計測機で距離を計測することで派生する関連特許である。

距離計測においては、出願済みの特願2018-174323で同様に本発明が実施できるが、本発明の実施例は、特許第6719494のPCT国際出願番号PCT/JP2019/036238のよく知られた、レーザー距離計測機の方法を主に説明する。固定テレビカメラは、駆動数値で駆動される機器の位置関係を成立するためのもので、本発明の固定テレビカメラの撮影した画面上で、位置関係を成立させる。固定テレビカメラの撮影した画面上の全ての位置で、数値駆動機構の駆動位置とその駆動数値と、数値駆動機構のテレビカメラの撮影位置と撮影画像の画像認識とその駆動数値と、数値駆動機構のレーザー距離計測機の計測位置とその計測距離とその駆動数値と、マイクロホンの音声方向を計測する距離で、音声元との位置関係を成立させる。実施例に記載の事項は1般敵な事例であるが、以下に記載した事項は説明を簡略化するため事前に説明する。固定テレビカメラモニター画面、数値制御テレビカメラモニター画面、追尾テレビカメラモニター画面上の操作は省略した図面としてあるが、テレビカメラモニター画面上の位置の数値が得られる説明である。数値制御テレビカメラと追尾テレビカメラの撮影する画像は画像認識の可能な画面で、画像の画角と焦点距離を調整して撮影される。数値制御テレビカメラと、追尾テレビカメラと、レーザー距離計測機と、数値制御ロボットと、数値制御機器は、駆動数値で駆動され、駆動された駆動位置は、コントローラーで把握さけている。追尾テレビカメラシステムのレーザー距離計測機の計測距離と、固定テレビカメラモニター画面と、数値制御テレビカメラモニター画面と、追尾テレビカメラモニター画面との画面上の全て位置は、位置の数値として把握さけている。追尾テレビカメラシステムのレーザー距離計測機の計測距離で工場ヤード内の数値制御ロボットの移動作業が可能になる。自動運転の車両は、追尾テレビカメラシステムが設定されており、自動運転のデーターは自動運転の車両に組み込まれた、数値駆動機構を手動で操作して取得する。自動運転の車両の自動運転は、取得したデーターと、コンピューターの演算した数値で数値駆動機構を駆動して走行する。説明図に記載し、明細書に記述する、各「テレビカメラモニター画面」は、本発明が、駆動数値で駆動する駆動をテレビカメラモニター画面上に映して、その駆動を関連付ける説明をしているので、表示記載しているが、各テレビカメラモニター画面の設置は必ず必要とする物では無い。

(自動駐車データーの取得)
実施例　図1の646追尾テレビカメラシステムの数値制御で走行する、670自動運転データー取得車に取り付け、890前進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ横向き駐車した、その駐車走行した670自動運転データー取得車の数値制御の走行操作データーを取得するものである。646追尾テレビカメラシステムは、進行方向を撮影する、1固定テレビカメラと、数値制御で駆動する3追尾レーザー距離計測機と、数値制御で駆動する80追尾テレビカメラが組み込まれている。1固定テレビカメラが撮影した画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上で画像検出した被写体の映る、その位置に相当する方向を、3追尾レーザー距離計測機を向けその1固定テレビカメラの画像認識した被写体との距離を計測する。1固定テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを、数値制御で駆動する自動車に取り付けられた646追尾テレビカメラシステムである。

その3追尾レーザー距離計測機が計測した被写体との距離に相当する画角と焦点距離で、その方向を80追尾テレビカメラで撮影して、その撮影した画像を詳細に画像確認して画像を解析する。その画像確認した被写体は、その方向とその距離から、670自動運転データー取得車から、その画像認識した駐車上の886、887、888駐車位置角A、B、Cと、889駐車予定位置を認識することができる。1固定テレビカメラが撮影した画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上で画像検出した全ての被写体のその画像確認と被写体の位置のその距離を、80追尾テレビカメラで撮影した、895、896、897、前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、Cを認識することができる。
以下の説明においては、説明に必要な画像認識の記載とする。

実施例　図2の646追尾テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の前面に取り付け、画像認識した890前進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ横向き駐車した、その駐車走行した走行操作データーを取得するものである。881前進駐車走行データー取得開始位置での、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影して、891固定テレビカメラモニター画面上の画像892、983、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、Cを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その距離を計測する。

その計測した距離に従って、その画角と焦点距離で80追尾テレビカメラの撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面上の895、896、897前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、Cの画像を、それぞれを画像認識し、その計測距離と、それぞれの撮影方向とに、881前進駐車走行データー取得開始位置の駐車走行前の走行駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶させる。

883前進駐車走行データー取得位置での、駐車走行中の646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影して、891固定テレビカメラモニター画面上に、892、893、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、Cを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その距離を計測する。

その計測した距離に従って、その画角と焦点距離で80追尾テレビカメラの撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面上の898、899、900前進駐車走行データー取得893の位置の92追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、Cの画像を、それぞれの画像認識した、その計測距離と、それぞれの撮影方向とに、883前進駐車走行データー取得位置Aを駐車走行中Aの走行駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶させる。884前進駐車走行データー取得位置Bの891固定テレビカメラモニター画面上に、892、893、894前進駐車走行データー取得開始位置の891固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、Cを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その距離を計測する。

その計測した距離に従って、その画角と焦点距離で80追尾テレビカメラの撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面上の901、902、903前進駐車走行データー取得の位置の92追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、Cの画像を、それぞれの画像認識した、その計測距離と、それぞれの撮影方向とに、884前進駐車走行データー取得位置B を駐車走行中Bの走行駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶させる。

885前進駐車走行データー取得位置C駐車走行中Cの891固定テレビカメラモニター画面上に、892、893、894前進駐車走行データー取得開始位置の891固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、Cを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その距離を計測する。その計測した距離に従って、その画角と焦点距離で80追尾テレビカメラの撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面上の904、905、906前進駐車走行データー取得の885の位置の92追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、C の画像を、それぞれの画像認識したその計測距離と、それぞれの撮影方向とに、885前進駐車走行データー取得位置Cを駐車走行中Cの走行駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶させる。

889駐車予定位置の891固定テレビカメラモニター画面上に、892、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、Bを検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けてその距離を計測する。その計測した距離に従って、その画角と焦点距離で80追尾テレビカメラの撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面上の907、908前進駐車走行の889駐車予定位置での駐車位置角A、Bの画像を、それぞれの画像認識したその計測距離と、それぞれの撮影方向とに、889駐車予定位置への駐車予定位置の走行駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶させる。

同様にして、890前進駐車走行データー取得範囲の、幾つかの異なる位置から、駐車走行したデーターを取込んだ、その幾つかを関連付けて記憶させる。上記の、890前進駐車走行データー取得範囲での、画像検出した固定テレビカメラモニター画面上の、892、893、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、Cからの、646追尾テレビカメラシステムで画像認識した画像とその距離と方向に関連付け、その走行駆動機構の駆数値から、890前進駐車走行データー取得範囲の全ての位置のから駐車走行する、その走行駆動機構の駆数値を補間法の演算で、又はシュミレィーションの演算で取得し記憶する。

実施例　図3の646追尾テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の自動車の後面に取り付け、915後進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ後向き駐車した、その駐車走行した走行操作データーを取得するものである。上記説明と同様に、915後進駐車走行データー取得範囲での、画像検出した916後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面上の、917、918、919後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、Cからの、646追尾テレビカメラシステムで画像認識した画像とその距離と方向に関連付け、その走行駆動機構の駆動数値から、915後進駐車走行データー取得範囲の全ての位置のから駐車走行する、その走行駆動機構の駆動数値を補間法の演算で、又はシュミレィーションの演算で取得し記憶する。

実施例　図4の646追尾テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の自動車の後面に取り付け、915後進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ並行駐車した、その駐車走行した走行操作データーを同様な方法で取得するものである。

実施例　図5の646追尾テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の自動車の後面に取り付け、915後進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ前向き駐車した、その駐車走行した走行操作データーを同様な方法で取得するものである。

実施例　図6の646追尾テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の自動車の前面に取り付け、890前進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ後向駐車した、その駐車走行した走行操作データーを同様な方法で取得するものである。

実施例　図7の646追尾テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の自動車の前面に取り付け、890前進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ前向並行駐車した、その駐車走行した走行操作データーを同様な方法で取得するものである。

実施例　図8の646追尾テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の自動車の前面と後面に取り付け、固有な890前進駐車走行データー取得範囲と915後進駐車走行データー取得範囲を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ斜め前向き駐車した、その固有な駐車走行した走行操作データーを同様な方法で取得するものである。

その固有な890前進駐車走行データー取得範囲の、881前進駐車走行データー取得開始位置の他、幾つかの地点から、その固有な駐車走行した走行操作データーを同様な方法で取得するものである。前面に取り付けた646追尾テレビカメラシステムで、それぞれを画像認識し、それぞれの計測距離と、それぞれの撮影方向とに、そのそれぞれの駐車走行の走行駆動機構のそれぞれの駆動数値を関連付けて記憶させる。固有な915後進駐車走行データー取得範囲の882前進駐車走行データー取得進路の、910後進駐車走行データー取得開始位置の910後進駐車走行データー取得開始位置の他、幾つかの地点から、その固有な駐車走行した走行操作データーを同様な方法で取得するものである。後面に取り付けた646追尾テレビカメラシステムで、それぞれを画像認識し、それぞれの計測距離と、それぞれの撮影方向とに、そのそれぞれの駐車走行の走行した駆動機構のそれぞれの駆数値を関連付けて記憶させる。

上記の、固有な890前進駐車走行データー取得範囲の882前進駐車走行データー取得進路と915後進駐車走行データー取得範囲の911後進駐車走行データー取得進路での、画像検出した固定テレビカメラモニター画面上の画像、892、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、909前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置からの、646追尾テレビカメラシステムで画像認識した画像とその距離と方向に関連付け、その走行駆動機構の固有な駆動数値から、固有な890前進駐車走行データー取得範囲の882前進駐車走行データー取得進路と915後進駐車走行データー取得範囲の911後進駐車走行データー取得進路の全ての位置のから固有な駐車走行する、その走行駆動機構の駆動数値を補間法の演算で、又はシュミレィーションの演算で取得し記憶する。

実施例　図9の固有な890前進駐車走行データー取得範囲の882前進駐車走行データー取得進路を、その自動車の運転に精通した運転者に手動で駐車走行させ斜め前向き駐車した、その固有な駐車走行した走行操作データーを、646追尾テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の前面に取り付け取得するものである。固有な890前進駐車走行データー取得範囲の、881前進駐車走行データー取得開始位置の他に、幾つかの開始位置から、その固有な駐車走行した駐車走行操作データーを同様な方法で取得するものである。それぞれを画像認識し、それぞれの計測距離と、それぞれの撮影方向とに、そのそれぞれの駐車走行の走行駆動機構のそれぞれの駆動数値を関連付けて記憶させる。

上記の、固有な890前進駐車走行データー取得範囲での、画像検出した5固定テレビカメラモニター画面上の画像、892、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、909前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る909前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置からの、646追尾テレビカメラシステムで画像認識した画像とその距離と方向に関連付け、その走行駆動機構の固有な駆動数値から、固有な890前進駐車走行データー取得範囲の全ての位置のから駐車走行する、その走行駆動機構の駆動数値を補間法の演算で、又はシュミレィーションの演算で取得し記憶する。その取得した演算した数値を修正するために、その修正したい前進駐車走行を、手動で前進駐車走行をして、その走行駆動機構のその駆動数値を使って、補間法の修正演算で、その修正したい前進駐車走行の、走行駆動数値を同様な方法で取得する。

実施例　図10の968シュミレィーション走行路から、890前進駐車走行データー取得範囲の駐車走行に接続するために、その自動車の運転に精通した運転者に手動で後進走行させて、その固有な走行操作データーに接続するシュミレィーションデーターを、646追尾テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の後面に取り付け取得するものである。個々の968シュミレィーション走行路から、890前進駐車走行データー取得範囲へ走行し、その幾つかの910後進シュミレィーション取得開始位置からのシュミレィーション走行をして、983駐車走行折り返し位置への幾つかの前進駐車走行をするシュミレィーョンシ走行データーを646追尾テレビカメラシステムで演算選択するものである。886、887、888駐車位置角A、B、Cと889駐車予定位置を、それぞれ5固定テレビカメンモニター画面で917、918後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、B、934後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置を画像認識し、それぞれの計測距離と、それぞれの撮影方向との画像識別から、966シュミレィーション走行路と前進駐車走行データー走行路とのテレビモニター画面の967後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路の様に、1051シュミレィーション走行データーが882前進駐車走行データー取得進路と接続するデーターをその駐車走行車の走行駆動機構のそれぞれの駆動数値を関連付けて既に記憶された記憶から選択する。

966シュミレィーション走行路と前進駐車走行データー走行路とのテレビモニター画面上で、967後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路を選択することで、882前進駐車走行データー取得進路と接続する、1051シュミレィーション走行で983駐車走行折り返し位置まで走行する。その間に5固定テレビカメラモニター画面上の892、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、Bと、942前進駐車走行データー取得の駐車予定位置とを画像認識し、CG合成画面で965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置を表示して確認する、。

1051シュミレィーション走行で983駐車走行折り返し位置まで走行し、960後進駐車走行の車両の駆動数値を、949前進駐車走行の車両の駆動数値に入れ替えて、固有な890前進駐車走行データー取得範囲の位置で、646自動テレビカメラシステムを670自動運転データー取得車の前面に取り付けた、5固定テレビカメラモニター画面上の892、893前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、Bと942前進駐車走行データー取得の駐車予定位置を画像認識した、882前進駐車走行データー取得進路を前進駐車走行データー走行し、889駐車予定位置に駐車させる。駐車予定位置を画像認識させて、その駐車データー走行の出来る範囲に走行するまでの、走行データーをシュミレィーションで演算し、シュミレィーションした走行データーで走行することで、多様な駐車位置へ多様位置からの自動運転による駐車が可能になる。

実施例　図11の追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した、既に駐車中の前向きの車両間を976追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置の距離と角度の演算画面上の駐車中の車両間の距離を計測する。同じく、977追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置で駐車場所の演算画面上の画像認識した、幾つかの前向き駐車中の車両間を計測する。920後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Aと921後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角Bとの距離を計測し駐車可能と判断する。

960後進駐車走行の車両の後面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの追尾テレビカメラが撮影した、960後進駐車走行の車両の位置から968シュミレィーション走行路を演算する。974後進駐車走行可能範囲から、975後進駐車走行データー走行可能範囲のその位置への、その接続までを、そのシュミレィーションの方法で演算した、その演算した駆動機構の駆動数値の数値で走行する。965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置において、646追尾テレビカメラシステムの後進行方向を撮影する、80追尾テレビカメラの撮影する画面で画像認識し、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。その場所の前向き駐車中の車両間886駐車位置角Aと887駐車位置角Bの計測した距離が、駐車を再度可能と判断し、960後進駐車走行の車両が、978後進駐車走行データー走行路の後進駐車走行データー走行し駐車する。

実施例　図12の949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した951固定テレビカメラモニター画面の左手奥の駐車車両の側面の画像位置を80追尾テレビカメラが撮影した、948前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車予定位置の方向と距離を計測する。既に取得してある、987後進駐車走行データー走行路の何れかの駐車走行開始位置とその車両の駆動機構の駆動数値と合わせる様に、949前進駐車走行の車両の位置から、シュミレィーションで演算し、964後進駐車走行データー走行区域へのシュミレィーション走行し、965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置で折り返し、978後進駐車走行データー走行路で後進駐車走行して889駐車予定位置に駐車する。

実施例　図13の960後進駐車走行の車両の後面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上の980後進駐車走行の固定テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置を画面上の画像認識で検出し、その検出した、又は、選出した位置に相当する方向へ、その3追尾レーザー距離計測機を向けて、その画像との距離を計測する。その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検出した、又は、選出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を画像認識する。その画像が938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置であることを、92追尾テレビカメラモニター画面上の981後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置を音声、又は画像で確認する。

92追尾テレビカメラモニター画面上の982後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る修正駐車位置を92追尾テレビカメラモニター画面上で修正し、その画面のその駐車位置が、92追尾テレビカメラモニター画面の中央に映る様に、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラのその計測方向と撮影方向を変える。再度の画像確認と距離計測で、960後進駐車走行の車両から938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置までの方向と距離を確認することで、646追尾テレビカメラシステムがすでに取得している前向き並列駐車予定位置の938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置の後進駐車走行データー取得の駐車予定位置の距離を計測する。

978後進駐車走行データー走行路の973後進駐車走行データー走行範囲までの走行する、965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置と、共有するその駆動機構の駆動数値を、その計測した数値を使って演算した数値で、964後進駐車走行データー走行区域へシュミレィーション走行する。973後進駐車走行データー走行範囲まで走行すると、978後進駐車走行データー走行路で駐車走行し938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置に駐車する。

実施例　図14の949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上の972前進駐車走行の固定テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置を画面上の画像を検出し、その検出した位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した画像との距離を計測する。その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、80追尾テレビカメラでその検出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を画像認識する。その画像認識してその距離を計測し、後向駐車可能と判断しその画像認識した位置に駐車するとして998シュミレィーション走行のデーター取得範囲を表示する5固定テレビカメラモニター画面の984シュミレィーション走行データー取得範囲に向かって走行し、シュミレィーション走行する駐車車両の演算ができる位置を探して走行する。

5固定テレビカメラモニター画面上の980後進駐車走行の固定テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置を画面上の画像認識で検出できる様に走行し、その検出した位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した画像との距離を計測する。その画像確認し、その距離が計測できた置で、964後進駐車走行データー走行区域へのシュミレィーション走行の演算をする。その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、その80追尾テレビカメラでその検選出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を画像認識する。

965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置から、978後進駐車走行データー走行路で後進駐車走行する。その後進駐車走行に合わせて、その記憶させた、949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を、646追尾テレビカメラシステムの計測する位置と走行方向位置に合わせて変換する。
その変換した92追尾テレビカメラモニター画面確認した駐車位置の画像の駐車走行に合わせて画像変換した画面を映すモニター画面に表示する。

実施例　図15の949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上の986固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置を画面上の画像認識で検出し、その検出した位置を指示し、その位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した画像との距離を計測する。その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、80追尾テレビカメラでその検出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像の駐車位置を画像認識する。その画像認識してその距離を計測し、その駐車位置の周辺を80追尾テレビカメラの撮影する画像で画像認識し、3追尾レーザー距離計測機でその距離を計測して、過去の学習した駐車位置から、並列駐車可能と判断しその画像認識した位置に駐車する987前進駐車走行データー走行路を選出して走行し駐車する。その駐車走行を記憶させ、その学習に追加する。

実施例　図16の949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上の986固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置を画面上の画像認識で検出し、その検出した位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した画像との距離を計測する。その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、80追尾テレビカメラでその検出した画像を撮影して画像認識し、988追尾テレビカメラモニターに映る駐車シュミレィーション画面を表示する。

978駐車予定位置を988追尾テレビカメラモニターに映る駐車シュミレィーション画面上で確認するか、その画面に映る駐車位置を修正することで、977追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置で駐車場所の演算画面を表示する。その駐車位置を確認することで、964後進駐車走行データー走行区域へのシュミレィーション走行を修正し、965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置で折り返す駐車走行を選択し、978後進駐車走行データー走行路の走行で駐車する。646追尾テレビカメラシステムに、駐車を指示し、646追尾テレビカメラシステムが、駐車位置を画像認識し、その画面の表示を確認するか、修正することでその指示に従った画面を確認することで、949前進駐車走行の車両がその889駐車予定位置に駐車走行して駐車する。

実施例　図17の960後進駐車走行の車両の後前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、986固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置が映る画面上の画像認識で検出し、その検出した位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した画像との距離を計測する。その計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、80追尾テレビカメラでその検出した画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上の画像の駐車位置を画像認識する。

その画像認識してその距離を計測し、その駐車位置の周辺を80追尾テレビカメラの撮影する92追尾テレビカメラモニター画面の989、990、991、992駐車車両後部の画像解析A、B、C、Dの画像で画像認識し、3追尾レーザー距離計測機で、その距離を計測して駐車車両間の距離を演算した、過去の学習した駐車車両間から、前進列駐車が可能と判断し、シュミレィーション走行で、965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置で折り返し、その画像認識した948前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車予定位置に駐車する。646追尾テレビカメラシステムは、その駐車予定位置の周辺を走行しながら、幾度も80追尾テレビカメラの撮影する92追尾テレビカメラモニター画面の画像認識とその距離を計測する。

実施例　図18の949前進駐車走行の車両の前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、986固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置の画面上に950固定テレビカメラモニター画面の左手前の駐車車両の側面の画像位置、951固定テレビカメラモニター画面の左手奥の駐車車両の側面の画像位置、952固定テレビカメラモニター画面の中央の駐車留の縁石の画像位置、953固定テレビカメラモニター画面の右手奥の駐車車両の側面の画像位置、954固定テレビカメラモニター画面の右手前の駐車車両の側面の画像位置の複数の画像を検出し画像認識する。その複数の検出した位置に相当するそれぞれの方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した複数の画像との距離を計測する。

その複数の計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、80追尾テレビカメラでその検出した複数の画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上に955前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前の駐車車両の側面、956前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手奥の駐車車両の側面、957前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車留の縁石、958前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手奥の駐車車両の側面、959前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前の駐車車両の側面の複数の画像を画像認識し記憶する。

その画像認識してその距離を計測した949前進駐車走行の車両の位置から、その駐車位置の周辺を80追尾テレビカメラの撮影する943左手前の駐車車両の側面、944左手奥の駐車車両の側面、945駐車留縁、946右奥の駐車車両の側面、947右手前の駐車車両の側面の位置とそれぞれの距離を計測することで、882前進駐車走行データー取得進路ので889駐車予定位置の位置への駐車を把握することがでる。前進駐車走行データー取得進路の駐車走行した過去に学習した駐車方法で後向駐車が適当と判断し、987前進駐車走行データー走行路のその走行データーで駐車走行し駐車位置に駐車する。それぞれの認識した画像を記憶し、次回以降の駐車走行の画像認識の参考とする。

実施例　図19の960後進駐車走行の車両の後前面に取り付けた、646追尾テレビカメラシステムの1固定テレビカメラが撮影した、986固定テレビカメラモニター画面上に、950固定テレビカメラモニター画面の左手前の駐車車両の側面の画像位置、951固定テレビカメラモニター画面の左手奥の駐車車両の側面の画像位置、952固定テレビカメラモニター画面の中央の駐車留の縁石の画像位置、953固定テレビカメラモニター画面の右手奥の駐車車両の側面の画像位置、954固定テレビカメラモニター画面の右手前の駐車車両の側面の画像位置の複数の画像を検出して画像認識する。

その複数の検出した位置に相当するそれぞれの方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した複数の画像との距離を計測する。その複数の計測した距離に相当する画角と焦点距離を合わせて、80追尾テレビカメラでその検出した複数の画像を撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上に955前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前の駐車車両の側面、956前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手奥の駐車車両の側面、957前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車留の縁石、958前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手奥の駐車車両の側面、959前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前の駐車車両の側面の複数の画像を画像解析し記憶する。

その画像認識してその距離を計測した960後進駐車走行の車両の位置から、その駐車位置の周辺を80追尾テレビカメラの撮影する943左手前の駐車車両の側面、944左手奥の駐車車両の側面、945駐車留縁、946右奥の駐車車両の側面、947右手前の駐車車両の側面の位置とその距離を計測することで、938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置の空間を把握することがでる。938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置へ、その空間を把握し過去の学習した駐車方法で前向駐車が適当と判断し、911後進駐車走行データー取得進路のその走行データーで駐車走行し駐車位置に駐車する。それぞれの認識した車両の画像を記憶し、次回以降の駐車走行の画像認識の参考とする。

(事故回避)
実施例　図20の670自動運転データー取得車が674衝突回避すべき被写体に対して、恐怖信を感じさせない停止方法の停止データーの取得する方法である。713走行路Cで、同じ速度で走行し、その被写体までの距離が、671、672、673自動運転データー取得車の位置A、B、Cの距離から停止するまで、各走行操作のデーターを取得する。同様にして710、711、713、716、718走行路A、B、D、E 、で、同じ速度で走行し、671、672、673自動運転データー取得車の位置A、B、Cの距離から停止するまで、各走行操作のデーターを取得する。

その走行速度で、その走行路のすべての位置で、その恐怖信を感じさせない停止方法を、その670自動運転データー取得車の数値制御の駆動機構の、その走行データーとなる駆動数値を、その停止運転を開始した位置で取得した走行データーとして関連付け、その走行路の全の位置から、その停止運転を開始した位置で取得した停止する走行データーを、補間法等の演算で取得する。異なる速度でも同様にして、その走行路の全ての位置での、その全ての速度のその停止する走行データーを、補間法の演算で取得する。

実施例　図21の670自動運転データー取得車が674衝突回避すべき被写体に対して、恐怖信を感じさせない回避方法の回避運転データーの取得方法である。715走行路Cで、同じ速度で走行し、671、672、673自動運転データー取得車の位置A、B、Cの距離から回避運転を開始する、各走行操作のデーターを取得する。同様にして、710、711、716、718走行路A、B、D、E、で、同じ速度で走行し、671、672、673自動運転データー取得車の位置A、B、Cの距離からの回避運転を開始する、各走行操作のデーターを取得する。

その幾つかの走行速度で、その走行路の全ての位置で、その恐怖信を感じさせない回避運転方法を、その回避運転開始した位置とその恐怖信を感じさせない回避運転方法を、その670自動運転データー取得車の数値制御の駆動機構の、その回避走行データーとなる駆動数値を、その回避運転を開始した位置から、取得した回避走行データーとして関連付け、その走行路の全ての位置で回避運転を開始する回避走行データーを、補間法の演算で取得する。異なる通常の速度でも同様にして、その走行路の全ての通常の速度の、恐怖信を感じさせない回避運転をする回避走行データーを、補間法の演算で取得する。

実施例　図22の670自動運転データー取得車が674衝突回避すべき被写体に対して、最大限の回避運転で側面通過運転データーの取得方法である。715走行路Cで、同じ速度で走行し、671、672、673自動運転データー取得車の位置A、B、Cから最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体の側面通過運転する、各走行操作のデーターを取得する。同様にして710、711、716、718走行路A、B、D、Eで同じ速度で走行し、671、672、673自動車データー取得の位置A、B、Cの距離からの、最大限の回避運転で側面通過運転する、各走行操作のデーターを取得する。

その走行速度で、走行路のすべての位置で、その最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体との衝突を回避する運転をする側面通過運転方法を、その側面通過運転開始した位置と、その取得した走行データーを関連付け、その走行路の全ての位置で、その最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体との衝突を最大限の回避運転をする走行データーを、補間法の演算で取得する。異なる速度でも同様にして、その最大限の回避運転開始した位置の全ての位置で、その走行路の全ての速度の、その最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体との衝突を回避する運転をする走行データーを、補間法の演算で取得する

実施例　図23の670自動運転データー取得車が674衝突回避すべき被写体に衝突させない、最大限の回避運転の方法で運転データーの取得方法である。715走行路Cで、同じ速度で走行し、671自動運転データー取得車の位置A、から679衝突回避運転データー取得A、680衝突回避運転データー取得B、681衝突回避運転データー取得C、682衝突回避運転データー取得D、683衝突回避運転データー取得E、684衝突回避運転データー取得F、685衝突回避運転データー取得Gの各位置での最大限の回避運転で674衝突回避すべき被写体に衝突せずに通過運転する、各走行操作のデーターを取得する。

同様にして710、712、715、716、718走行路A、B、D、E、Fの走行路で、同じ速度で走行し、679、680、681、682、683、684、685衝突回避運転データー取得A、B、C、D、E、Fの最大限の回避運転の方法で通過運転する、各走行操作の最大限の衝突回避は、その走行車両の運転に熟知した操縦者で回避データーを取得しているため、その最大限の衝突回避の結果まで考慮されている。異なる通常の速度でも同様にして、各走行操作の最大限の衝突回避は、その走行車両の運転に熟知した操縦者で回避データーを取得しているため、その最大限の衝突回避の結果まで考慮されている。

実施例　図24の回避運転データー取得自動運転の自動車に設置している、646追尾テレビカメラシステムは、進行方向の遠方の被写体を、1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体の画像を検出し、その検出した画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した画像との距離を計測し、その距離に対応した画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが、その検出した画像を撮影する。その撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上の687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析で回避すべき被写体の画像を認識し画像解析する。

その像析した画像が、回避運転すべき親子の歩行者であると認識したことで、その親子に恐怖信をできるだけ感じさせない回避運転と、その自動車の乗員にも恐怖信をできるだけ感じさせない回避運転で、その自動車の運転に精通した運転者に走行させ、その走行した走行操作データーを取得するものである。678衝突回避運転データー取得路面の674衝突回避すべき被写体に対して、670自動運転データー取得車が、その距離計測しながらの回避運転データーの取得方法である。その取得方法は、その自動車の運転に精通した運転者に走行させるが、その積載した追尾テレビカメラシステムの画像解析と回避判断の学習データーとして取得する。

実施例　図25の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるための688回避運転開始位置Aで衝突回避と判断し、689回避運転Aをした回避運転データー取得運転である。

実施例　図26の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるための690回避運転開始位置Bで衝突回避と判断し、691回避運転Bをした回避運転データー取得運転である。

実施例　図27の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるための692回避運転開始位置Cで衝突回避と判断し、693回避運転Cをした回避運転データー取得運転である。

実施例　図28の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるための694回避運転開始位置Dで衝突回避と判断し、695回避運転Dをした回避運転データー取得運転である。

実施例　図29の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるための696回避運転開始位置Eで衝突回避と判断し、697回避運転Eをした回避運転データー取得運転である。

実施例　図30の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるための698回避運転開始位置Fで衝突回避と判断し、699回避運転Fをした回避運転データー取得運転である。

実施例　図31の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるための700回避運転開始位置Gで衝突回避と判断し、701回避運転Gをした回避運転データー取得運転である。

実施例　図32の678衝突回避運転データー取得路面を、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるための702回避運転開始位置Hで衝突回避と判断し、703回避運転Hの最大限の回避運転データー取得運転し、その衝撃を計測する加減速センサーと衝撃センサーの数値を取得運転である。

実施例　図33の678衝突回避運転データー取得路面の710走行路Aを走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、回避運転データー取得運転である。その回避運転データーは、670自動運転データー取得車の運転に係わる機構の駆動位置と、その計測した距離と方向と加減速センサーと衝撃センサーである。

実施例　図34の678衝突回避運転データー取得路面の711走行路B走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、712最大回避走行Bをした回避運転データー取得運転である。

実施例　図35の678衝突回避運転データー取得路面の713走行路Cを走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、714最大回避走行Cをした回避運転データー取得運転である。

実施例　図36の678衝突回避運転データー取得路面の715走行路D走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、719最大回避走行Dをした回避運転データー取得運転である。

実施例　図37の678衝突回避運転データー取得路面の716走行路Eを走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、717最大回避走行Eをした回避運転データー取得運転である。

実施例　図38の678衝突回避運転データー取得路面の718走行路Fを走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、回避運転データー取得運転である。

実施例　図39の678衝突回避運転データー取得路面の710、711、713、715、716、718走行路A、B、C、D、E、Fを走行する、670自動運転データー取得車が、674衝突回避すべき被写体との衝突を避けるためだけに、回避運転データー取得運転である。674衝突回避すべき被写体方向へ同じ速度で走行する、670自動運転データー取得車が、回避運転操作開始した位置から回避運転操作終了までのデーターを使って、678衝突回避運転データー取得路面の全ての位置から、674衝突回避すべき被写体方向へ走行する、670自動運転データー取得車の回避運転操作データーを、補間法の演算で取得して記憶させる。

実施例　図40の678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、670自動運転データー取得車が、704 20km走行自動運転車で、678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、705 20km走行の回避走行と最大回避走行でのデーターを取得する。706 60km走行自動運転車で、678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、707 60km走行の回避走行と最大回避走行でのデーターを取得する。708 100km走行自動運転車で、678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、709 100km走行の回避走行と最大回避走行でのデーターを取得する。異なる各走行速度で、上記記載の方法で、幾つかの走行速度で取得した、その走行速度による、その回避走行データーから、通常走行のその全ての速度走行での、その回避走行データーを、補間法の演算で取得して記憶させる。

実施例　図41の678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、646追尾テレビカメラシステムを組み込まれた、670自動運転データー取得車の前面に取り付けた、251魚眼レンズ固定テレビカメラが撮影した、501魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車両の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向ける。

3追尾レーザー距離計測機が、その左からの720前方右側の走行車との距離を計測する。その計測した距離に従った、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラか撮影した画面を映す、92追尾テレビカメラモニター画面を224画像解析器で画像解析し、画像認識した225画像解析信号の画像情報と、その方向とその計測した距離から、720前方右側の走行車の位置を解析する。その画像認識した画像情報の重要性を比較して判断して、80追尾テレビカメラの撮影方向で追尾し続ける。その追尾する80追尾テレビカメラの方向を、3追尾レーザー距離計測機がその都度距離を計測する。

その計測した方向と距離の計測差から、その720前方右側の走行車の計測する方向と距離の予測し、その予測の位置と方向での、最善な回避運転を前もって取得してある回避データーから選択して、回避運転を予知するものである。その画像情報とその方向の周辺を計測し、回避運転範囲を確認する。その走行車の移動側度を演算し、その走行位置を想定することで、回避運転範囲あるとして、回避運転に対応できるデーターを、既に取得してある回避運転のデーターから選択して、回避運転をするものである。その回避運転の各データーを取得し、回避運転の学習に加える。

実施例　図42の670自動運転データー取得車の前面に、間隔おいて取り付けた229、238マイクロホンA、Bのそれぞれが収音した音声の信号を記憶する。記憶した音声を、232音声解析器で音声の解析し、その収音信号の位相差で、その収音した音源の水平方向の方向を演算するする。646追尾テレビカメラシステムの3追尾レーザー距離計測機と35数値制御テレビカメラを、その演算した方向に向ける。その演算した方向で35数値制御テレビカメラの撮影した画像で、左からの720前方右側の走行車を画像検出した、37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る、241画像検出した車両の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、その左からの走行車との距離を計測する。その計測した距離で、35数値制御テレビカメラの撮影した画像を画像認識する。

その計測した方向と距離の画像認識した走行車の画像から、その走行車の位置とその走行方向と移動速度を計測し、その走行車の方向と距離を予測し、その予測の位置での、最善な回避運転を前もって取得してある回避データーから選択して、回避運転をするものである。その画像認識した画像情報と、37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る、241画像検出した車両の位置と、3追尾レーザー距離計測機の計測した距離と、その音声の信号からその演算した走行する方向と、その演算した計測距離と、その自動車の駆動機構の駆動数値とその音声の信号を記憶する。これらの記憶した数値から回避運転に対応できるデーターを取得し、回避運転を記憶し学習に加える。自動車の進行方向に取付けた、マイクロホンが収音した音声の信号を記憶し学習させることで、その音声の信号から走行車の位置を想定して、回避運転に対応できるデーターを、既に取得してある回避運転のデーターから選択して、回避運転をするものである。

走行自動車の走行方向の前面に、複数の指向性のある1072超音波発生器を取付け、その走行自動車の走行速度の情報等を添付して発信することで、その走行自動車のその発信を受信器し、その信号を受信する位置での、その走行自動車の走行方向と走行速度を演算することができる。その信号を受信する自動車で、複数の超音波発生器で受信することで、その自動車と、その走行自動車間の走行速度と、その位置の方向と距離が演算できる。超音波の伝播先で、いち早く近づく走行自動車の方向を感知し、その方向へ35数値制御テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、早期の画像検出と、近づく走行自動車の距離が計測できる。

実施例　図43の678衝突回避運転データー取得路面の走行路を走行する、670自動運転データー取得車の前後の画素距離計測追尾テレビカメラシステムが取り付けてある。753画素距離計測追尾テレビカメラBが撮影した、757画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面B上の被写体の画像を検出した位置の753画素距離計測追尾テレビカメラBの画像素子の位置に相当する位置の107 LED発光素子を発光させ、その光が753画素距離計測追尾テレビカメラBの光学レンズを通してその被写体に照射される。その照射された反射光の反射時間を計測して、その被写体との距離を計測する。

その検出した位置の753画素距離計測追尾テレビカメラBの画像素子の位置に、その計測された距離に相当する753画素距離計測追尾テレビカメラBの画素子の範囲を狭めて、その被写体の762画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面Bの拡大画面を画像解析器で画像解析し、画像認識した画像情報と、その方向とその計測した距離から、その被写体の前方右側の走行車の位置を解析する。その画像認識した画像情報の重要性を比較判断して、753画素距離計測追尾テレビカメラBの撮影方向で追尾し続ける。その追尾する753画素距離計測追尾テレビカメラBの方向を、その都度距離を計測する。その計測した方向と距離の計測差から、その前方右側の走行車の計測する方向と距離の予測し、その予測の位置と方向での、最善な回避運転を前もって取得してある回避データーから選択して、回避運転を予知するものである。

670自動運転データー取得車の前後に取り付けた、画素距離計測追尾テレビカメラシステムの、752、753、754、755画素距離計測追尾テレビカメラA、B、C、Dの撮影した756、757、758、759画素距離計測追尾テレビカメラ画面A、B、C、Dの画像情報とその方向の周辺を計測し、回避運転範囲を確認する。その走行車の移動速度を演算し、その走行位置を想定することで、回避運転範囲あるとして、回避運転に対応できるデーターを、既に取得してある回避運転のデーターから選択して、回避運転をするものである。その回避運転の各データーを取得し、回避運転の学習に加える。商品化はまだされていないが、画素距離計測追尾テレビカメラシステムは、駆動機構が無く小型で、自動運転データー取得車の各位置に取り付け、各位置からの回避運転データーが取得できるものである。

実施例　図44の1063追越し走行運転データー取得路面の710、711、713、715、716、718走行路A、B、C、D、E、Fを走行する、670自動運転データー取得車が、316先行車との接触を避け追越すために、追越し走行運転データー取得運転である。3追尾レーザー距離計測機の計測した距離で、670自動運転データー取得車と316先行車との距離との速度差を計測する。316先行車の方向へ同じ追い越し速度で走行する、670自動運転データー取得車が、追い越し運転操作開始した位置から追い越し運転操作終了までのデーターを使って、1063追越し走行運転データー取得路面の全ての位置から、316先行車との接触を避け追越すために、316先行車の後方から走行する、670自動運転データー取得車の追越し走行運転データーを、補間法の演算で取得して記憶させる。

316先行車の異なる幾つかの走行速度で、同様な追越し走行運転データーを取得し全ての速度での、670自動運転データー取得車の追越し走行運転データーを、補間法の演算で取得して記憶させる。追い越し走行においては、その都度、追い越し可能範囲を設定して、その範囲内で、追越し走行運転データー運転に優先順位を付けて、追い越し走行をするものである。追越し走行は状況によって異なるため、追越し走行運転データーで追い越し走行を開始する前に、周辺に走行する関係する車両を追尾テレビカメラ距離計測システムで計測した方向と距離や周辺に走行する関係する車両が写るテレビカメラモニター画面上の位置で、追越し走行運転データーの数値に接続できる走行データーをシュミレィーションで演算して、接続できるシユミューレーシヨンの演算数値で追越し走行を実行することができる。
(一般道路の運転データーの取込み)

実施例　図45の308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影し画像検出した被写体が映る、5固定テレビカメラモニター画面上に803、804、805、806追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、歩道上の子供、対向車、中央車線の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けて、その距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、それぞれの被写体を80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上に、807、808、809、810追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車、先向車、中央車線、歩道上の子供を画像認識しながら走行する。

それらの画像認識した画像は、308追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その画像認識した被写体の位置を認知して、その自動車が既に取得してある衝突範囲外であることを、確認しながらの走行である。その画像認識した位置を解析して、その衝突範囲を予測しての走行である。766追尾運転システム固定テレビカメラ撮影範囲の811走行可能範囲内の800走行車線範囲内の走行である。

実施例　図46の309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に833、834追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向左側の駐車車両、進行方向右側の中央分離帯標の画像を検出する。5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラが撮影した、それぞれの92追尾テレビカメラモニター画面上に、835、824、836、788追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側縁石、進行方向の中央分離帯標示、左側駐車車両、駐車中の車両、右側の中央線を画像認識する。

自動車の走行進路の確認をするために、出来るだけその走行進路の先の状況を把握する必要がある。1固定テレビカメラで画像を検出した被写体が、先方で距離があるために、それぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向けて、その検出した被写体との距離を、3追尾レーザー距離計測機で計測し、その距離に合わせて、80追尾テレビカメラの画角を狭くして、その距離に焦点距離を合わせて、その被写体の形状に合った画角の画像にして画像認識する。その画像確認した92追尾テレビカメラモニター画面上にその被写体の画像の映る位置と、その80追尾テレビカメラが撮影する方向と画角と、3追尾レーザー距離計測機が計測したその被写体までの距離と位置の数値から、その被写体の形状が詳細に解析できる。

その解析した数値で、92追尾テレビカメラモニター画面上の824追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の中央分離帯標示と、836追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側駐車車両との間を、788追尾テレビカメラモニター画面上の駐車中の車両と右側の中央線の距離を演算して計測し、308 追尾運転システム走行車の自動車が通過走行できることを確認して走行する。それらの画像認識した画像は、308 追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その画像認識した位置を認知しながらの走行である。

833、834追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向左側の駐車車両、進行方向右側の中央分離帯標の画像検出した、それぞれの画像の画像認識とそれぞれの位置と形状を計測する。それぞれの距離での画像の形状認識を、概知の形状画像と比較して通過できる形状画像と画像認識し、それぞれの画像を計測した位置から、それぞれの画像間の距離を演算し、通過できるとして走行を続ける。その走行を続けて、それぞれの画像に接近するまでの何度かの、それぞれの画像の認識と、それぞれの画像間の距離の演算精度を良くして走行し通過する。その画像認識して画像から起き得る走行を予測して、その回避範囲を設けて走行する。その走行操作を記憶する。その画像認識した解析した画像を記憶する。

実施例　図47の308追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349１般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影し画像検出した被写体が映る、5固定テレビカメラモニター画面上に803、804、805、806追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、歩道上の子供、対向車、中央車線の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けて距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、それぞれの被写体を80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上に、814、８15、816、817追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供、対向車、車道上の子供、走行方向の子供、走行方向の子供を回避対象の画像認識をする。

それらの画像認識した画像は、308 追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その画像認識した位置を認知して、その自動車が既に演算し取得してある衝突範囲外であることを、確認しながらの走行である。その画像認識した位置を認知して、その衝突範範囲を予測しての走行で、その認識したその画像が何であるかの判断を、前もって概知にしておくか、その記憶から学習させることで、その画像の回避範囲を広げ、その画像の画像認識と距離の計測に集中する。

この車道上の子供いる状況に日時を付して、GPSの方位計測で、その固有の位置として既に画像認識した位置の記憶を、インターネットで共有することで、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した車両が、その画像の画像認識の位置の記憶に従って、同じ状況を走行することができ、同じ方法で取得したその位置での記憶を追加し、その取得したその画像の画像認識位置記憶で、そのインターネットで共有する位置記憶とし、をその記憶で学習させることができる。

実施例　図48の308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に793追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向けてその距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その被写体を80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面に、794、795、796、797、798追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車、対向車の周辺、対向車の周辺のボール、対向車の周辺の子供、対向車の周辺の子供の飛出しの学習した予測に合わせて画像認識に集中する。その画像認識した画像に関連する学習した予測の画像を前もって概知にしておくか、学習させることで、その衝突を回避するために、その画像の画像認識と距離の計測を集中する。

実施例　図49の308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影し画像検出した被写体が映る、5固定テレビカメラモニター画面上に803、806、744、512、513追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、中央車線、中央車線を越えた対向車、先方中央線、子供の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてその距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、それぞれの被写体を80追尾テレビカメラが撮影する。その撮影した92追尾テレビカメラモニター画面に、809、745、746、808、813追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線、中央車線を越えた対向車、中央車線、先向車、車道上の子供を画像認識しながら走行する。

それらの画像認識した画像は、308 追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その520中央線を越えて進行して来た対向車を早期に認知して、その自動車が既に演算して取得してある最大限の衝突回避範囲内であることを、確認しながらの走行である。813追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供を画像の衝突回避を最優先にしたシュミレィーションで走行する。その520中央線を越えて進行して来た対向車の画像認識を予測し、対向車を認知した位置から、その衝突を回避する走行をシュミレィーションで演算し想定しての走行である。

実施例　図50の308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349１般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に799追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車道上の子供の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向けて距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その被写体を80追尾テレビカメラが撮影した、その92追尾テレビカメラモニター画面に、813追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供を子供として画像認識して、連続してその車道上の子供を画像認識する。308追尾運転システム走行車の自動車が走行する方向とその子供の位置と進行方向を子供として演算して予測する。

その子供との衝突を回避するために、308追尾運転システム走行車のその回避方向を、前もって取得してある回避走行のデーターを使って1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像の位置から、回避方向の画像検出ができる画像が無い方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けて距離を計測する。その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その被写体を80追尾テレビカメラが撮影した、その80追尾テレビカメラが撮影する92追尾テレビカメラモニター画面上に、回避方向の画像が無いとの画像認識し、前もって取得してある回避走行のデーターを使って回避範囲を演算する。その子供との衝突を回避するために、取得してある最大限の回避運転を含む回避運転データーで走行をする。

実施例　図51の308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349１般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に799追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車道上の子供の画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けて距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その被写体を80追尾テレビカメラが撮影する。その92追尾テレビカメラモニター画面に、817追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行方向の子供を画像認識する。再度のその車道上の子供を画像認識し、308追尾運転システム走行車の自動車が走行する方向と、その子供の位置と進行方向を演算して予測する。その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その92追尾テレビカメラモニター画面に、その幾つかの画像を画像認識し、その進行方向とその位置を演算する。

その演算した位置で、その子供との衝突を回避するために、前もって取得してある最大限の回避運転を含むこの回避運転データー走行の選択をする。308追尾運転システム走行車が取得している最大限の回避運転データーは、その自動車の運転に熟知している運転者の実施したものであるが、１般自動車走行路での状況は異なるので、その回避方向を探す方法に、過去に学習した記憶を参考にする。その多様なその回避運転方法を学習データーとして、回避運転データーを学習させ取得する。

実施例　図52の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349１般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが進行方向を撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、画像を検出することが出ない画面上の範囲ある。

5固定テレビカメラモニター画面上の画像検出できない位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向けて距離計測と、80追尾テレビカメラの広めの画角で撮影する。3追尾レーザー距離計測機の計測用レーザー光線の839走行路先方の左側の暗い駐車車両の被写体からの反射光を受け、その距離が計測できた、3追尾レーザー距離計測機の駆動数値に相当する、5固定テレビカメラモニター画面上の840追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した困難な暗い左側駐車車両の位置に相当する方向へ、80追尾テレビカメラを向ける。その距離が計測できた距離に相当する画角で、その距離が計測できた距離に焦点距離を合わせて、その画像検出した困難な被写体を撮影する。

92追尾テレビカメラモニター画面上に、842追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の暗い被写体を認識する。92追尾テレビカメラモニター画面上に画像検出した被写体の位置へ、3追尾レーザー距離計測機を向け、その被写体との距離を再度計測する。その再度計測した距離ができた方向へ、80追尾テレビカメラを向け、その再度計測した距離に相当する画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラの感度を上げて被写体を撮影する。80追尾テレビカメラか撮影した、843追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路先方の暗い駐車車両を画像認識する。

実施例　図53の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349１般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に822追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の左側縁石、823追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の中央分離帯標示の他幾つかの画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、それぞれの92追尾テレビカメラモニター画面上に、824、825追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の中央分離帯標示、左側縁石、826追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算し通過方向の中央分離帯標示、828追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の左側縁石の固有な画像とする画像認識をする。

それらの固有な画像認識した画像は、308 追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その固有な画像認識した位置を認知しながらの走行である。それらの画像認識した位置を認知し記憶される、その記憶されたそれらの画像認識との連続したその固有な画像認識した位置を認知しながらの走行である。それぞれの固有の位置の画像を計測した308 追尾運転システム走行車の自動車の位置は、GPSが計測した位置とすることがでる。その自動車のGPSが計測した位置その走行方位と、その計測した位置と時間を関連付ける。多数の308 追尾運転システム走行車の自動車の、その関連付けた関連数値をインターネットで共有し記憶することで学習させる、GPSと時間の位置情報と、その計測したその位置を共有の表示とすることで、308追尾運転システム走行車の自動車による、既に取得してある適切な画像を追尾確認しながらの走行ができる。

実施例　図54の事故回避データーを取得した646追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349１般自動車走行路上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、848、849、850、851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A、B 、C 、Dの画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、310進行方向の844、845、846、847走行路上の障害物A、B、C、Dを撮影し、92追尾テレビカメラモニター画面上に、852、853、854、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物A、B、C、Dを画像解析する。

92追尾テレビカメラモニター画面上で画像解析した走行先の障害物の形状と、その走行方向と位置と距離を知ることで、308 追尾運転システム走行車の310進行方向での、その計測した距離と方向で展開した860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上にそれぞれの障害物の配置を、856、857、858、859追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した進行方向の通過した障害物A、通過する障害物B、通過予定の障害物C、通過方向の障害物Dの位置を演算できる。308 追尾運転システム走行車が、前もって取得してある衝突回避の走行データーを使って、それらの障害物を避けた861追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算進行路の画面で走行する。

実施例　図55の308追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、848、849、850、851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A、B、C、Dの画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、それぞれの障害物を撮影し、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、852、853、854、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物A 、B、C、D を画像解析する。

92追尾テレビカメラモニター画面上で画像解析した走行先の障害物は、その走行先の方向と位置と距離を画像認識することで、それぞれの障害物の配置をその計測した距離と方向で展開して表示する860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算画面上でそれぞれの配置が、856、857、858、859追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した進行方向の通過した障害物A 、通過する障害物B 、通過予定の障害物C 、通過方向の障害物D の位置として連続した演算画面として画像認識できる。

308追尾運転システム走行車は、その走行において、その走行先の画像認識した障害物の画像を前もって取得して、866追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像の方向と位置の変換器で、その自動車の走行位置に合わせて、その計測した距離と方向でその走行先の画像認識した障害物の画像位置を表示する。866追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像の方向と位置の変換器を取り付けた308追尾運転システム走行車は、先に取得してある走行位置の障害物の画像を、その走行位置でその障害物の画像を、その計測した距離と方向で展開しながら走行する。その前もって、その画像認識している障害物の画像は、その位置と形状及び物品を把握し解析されているので、308 追尾運転システム走行車の自動車のタイヤから受けるサスペンションの衝撃を、その把握しているその障害物の位置が、その計測した距離でそのタイヤの位置に来る、その変換器でその障害物の画像位置を変えた画像解析した障害物の画像から、障害物がその自動車の走行で、そのタイヤの位置に架かる衝撃に応じて、その衝撃を下げる走行方法を使って、その障害物の衝撃を吸収して、その障害物を乗り越えて走行する。

実施例　図56の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置して349１般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。

308追尾運転システム走行車の1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、848、849、950、951追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A、B、C、Dの画像を検出する。5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機をそれぞれに向けてそれぞれの距離を計測する、それぞれの計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラでそれぞれを撮影する。

その92追尾テレビカメラモニター画面上に、852、853、854、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物A、B、C、Dを解析する。

308追尾運転システム走行車の自動車が、207画像認識した位置で画像確認した、92追尾テレビカメラモニター画面上の、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Dは、その自動車の995追尾運転システム走行車の左側車輪のタイヤが、847走行路上の障害物Dに乗り上げる状態を、207画像認識した位置から847走行路上の障害物Dに乗り上げるその画像の位置までの、その走行方向とその走行距離までに、866追尾テレビカメラの画像の方向と位置の変換器が、その計測した距離と方向に合わせてその乗り上げるその障害物の画像の形状を解析することで、995追尾運転システム走行車の左側車輪のタイヤが847走行路上の障害物Dに乗り上げるその画像を確認することができるので、前もってその形状の障害物の形状での衝撃の吸収に対応できる。

実施例　図57の829 4足駆動走行機に863追尾テレビカメラの画像位置の展開システムを設置し、障害物のある走行路を、駆動足を使って走行する。829 4足駆動走行機の1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に848、849、850、851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像認識した障害物A、B、C、Dの画像を検出する。

5固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向けて距離を計測する。計測された距離に従って、画角と焦点距離を調整して80追尾テレビカメラで撮影する。その撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上に、852、853、854、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した障害物A、B、C、Dの画像を解析する。

92追尾テレビカメラモニター画面上で解析した走行先の障害物を、866追尾テレビカメラの画像の方向と位置の変換器で画像位置を展開する処理をして、860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算画面の走行路先に表示する。829 4足駆動走行機が走行してきた方向から撮影した障害物の、92追尾テレビカメラモニター画面上の、852、853、854、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した障害物A、B、C、Dの画像を、866追尾テレビカメラの画像の方向と位置の変換器で、829 4足駆動走行機が進行した走行方向から見る位置として、計測方向とその計測した距離で画像処理する。その展開した仮想上の画面856、857、858、859追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した進行方向の通過した障害物A、通過する障害物B、通過方向の通過予定の障害物C、通過予定の障害物Dの位置として表示できる。

863追尾テレビカメラの画像位置の展開システムの画像処理で829 4足駆動走行機が駆動足を使って走行する躯体の真下にある、844走行路上の障害物Aに懸かる駆動足を、856追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した進行方向の通過した障害物Aの画面上位置と、852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した障害物Aの画像を解析した情報で844走行路上の障害物Aを回避して走行する。852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物Aの解析した情報と、3追尾レーザー距離計測機が計測した方向と距離による、その障害物の位置を866追尾テレビカメラの画像の方向と位置の変換器で展開し続けることで、829 4足駆動走行機の走行位置に合わせて展開したその障害物の位置を避けて、829 4足駆動走行機が駆動足を駆けることができる。

829 4足駆動走行機が歩行進行する方向の走行路上の障害物を1固定テレビカメラが撮影して、その5固定テレビカメラモニター画面上でその障害物の画像を検出し、この障害物の画像の方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向けて、その障害物との距離を計測し、その計測した距離に合わせて、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を合わせて撮影した画像を、92追尾テレビカメラモニター画面上で画像解析する。画像解析されたその障害物は、829 4足駆動走行機が歩行進行する方向に合わせて、3追尾レーザー距離計測機が計測する方向と距離の位置で、その障害物を80追尾テレビカメラが撮影する92追尾テレビカメラモニター画面上に展開する空間の位置として展開し続ける。92追尾テレビカメラモニター画面の２次元の画面は、3追尾レーザー距離計測機が計測する正確な距離を付加することで、３次元の空間として正確に障害物の位置を展開する。80追尾テレビカメラが撮影する２次元の92追尾テレビカメラモニター画面上の障害物は、コンピューターの想定する３次元空間の障害物の位置として展開される。

866追尾テレビカメラの画像の方向と位置の変換器の、コンピューターの想定する３次元空間は、80追尾テレビカメラが撮影する方向に合わせて展開し、829 4足駆動走行機の歩行する位置の80追尾テレビカメラが撮影する方向の駆動数値と3追尾レーザー距離計測機が計測する距離によって展開される。同時に、80追尾テレビカメラが撮影する画面に合わせた展開は、829 4足駆動走行機の863追尾テレビカメラの画像位置の展開システムのコンピューターの想定する３次元空間にも展開する空間に、829 4足駆動走行機の駆動足の駆動位置を、その３次元空間にも展開することで、829 4足駆動走行機のコンピューターの想定する３次元空間で、その駆動足の駆動位置をその障害物を避けて駆けることができる。829 4足駆動走行機の躯体の真下にある障害物は、それ以前に80追尾テレビカメラが撮影して、３次元空間に展開した障害物であるが、829 4足駆動走行機の歩行に合わせてその障害物を含む幾つかの画像の位置を、3追尾レーザー距離計測機が計測する方向と距離の位置で、その障害物を含む幾つかの画像を３次元空間に展開し続けていることで、躯体の真下に来た障害物を認識し、駆動足の駆動位置を設定する。

説明図57に記載する、829 4足駆動走行機の躯体の真下にある844障害物は、その位置に歩行する前に、1固定テレビカメラが撮影して5固定テレビカメラモニター画面上で画像を検出し、画像認識したその障害物の位置を3追尾レーザー距離計測機が距離を計測し、その計測した距離で80追尾テレビカメラが撮影して92追尾テレビカメラモニター画面上で画像解析したその障害物とその計測した距離で、866追尾テレビカメラの画像の方向と位置の変換器のコンピューターが想定する３次元空間に展開する。863追尾テレビカメラの画像位置の展開システムによるコンピューターが想定する３次元空間に展開は、829 4足駆動走行機の歩行と80追尾テレビカメラの撮影する方向の画面上で展開される。829 4足駆動走行機の歩行合わせて、80追尾テレビカメラが撮影する画面と3追尾レーザー距離計測機が計測する方向と距離の数値で、３次元空間の展開は更新され続ける。80追尾テレビカメラが撮影する方向の80追尾テレビカメラの数値制御機構の駆動数値の値に合わせて、829 4足駆動走行機の862駆動機構の進行する走行方向の、860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算画面の、856、857、858、859追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した進行方向の通過した障害物A、通過する障害物B、通過方向の通過予定の障害物C、通過方向の障害物Dを展開して駆動足の歩行をする。

844、845、846、849走行路上の障害物A、B、C、Dを863追尾テレビカメラの画像位置の展開システムによるコンピューターが想定する３次元空間に展開する、856、657、858、859追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した進行方向の通過した障害物A、通過する障害物B、通過予定の障害物C、通過方向の障害物Dに展開する位置に829 4足駆動走行機の869前左、870前右、871後左、872後右駆動機構の駆動足の駆ける位置をコンピューターが想定する３次元空間に展開することで、829 4足駆動走行機の駆動足の駆ける位置を844、845、846、849走行路上の障害物A、B、C、Dを避けることができる。829 4足駆動走行機は、前もって、その位置の変換器で画像位置を変換したその位置の画像を使って、869前左、870前右、871後左、872後右駆動機構の駆動足を使って、障害物がない位置を選んで駆動足を降して走行する。80追尾テレビカメラの撮影する方向での、コンピューターが想定する３次元空間の展開は、80追尾テレビカメラの撮影する方向に従った３次元空間に展開となり、829 4足駆動走行機の駆動足の駆動位置は、80追尾テレビカメラの駆動機構が撮影する方向の駆動数値で863追尾レーザー距離計測機と追尾テレビカメラの画像処理するシステムが展開する３次元空間で844、845、846、849走行路上の障害物A、B、C、Dを避ける。

実施例　図58の863追尾テレビカメラの画像位置の展開システムと3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを設置した829４足駆動走行機が、障害物のある走行路を、駆動足を使って走行する。829 4足駆動走行機には、827足駆動走行機に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムの80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像が、829 4足駆動走行機が移動したことによる、その撮影した画像認識した画像が、方向と位置を変った画像に展開する866追尾テレビカメラの画像の方向と位置の変換器が設置されている。

21８ 4足駆動走行機の位置で868進行路の段差の位置Aで、1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に250固定テレビカメラモニター画面上の段差の画像を検出する。5固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像の位置の方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向けてその距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラが撮影した、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、996追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物の段差を画像解析する。

4足駆動走行機が進行して移動した219 4足駆動走行機の位置Bでの1固定テレビカメラが撮影し、5固定テレビカメラモニター画面上に新規の画像を検出する。その新規に検出した画像を、92追尾テレビカメラモニター画面上で移動したその位置での、新規の画像解析をする。219 4足駆動走行機の位置Bで、その新規の画像認識した画像の位置と方向で、218 4足駆動走行機の位置Aで画像確認したその画像認識した画像を866追尾テレビカメラの画像の方向と位置の変換器を使って画像変換する。829 4足駆動走行機が219 4足駆動走行機の位置Bに移動した位置で、218 4足駆動走行機の位置Aで画像確認した画像を、その移動した距離と方向の位置から、その218 4足駆動走行機の位置Aの866 画像変換器を使って画像展開した画像を画像確認する。

829 4足駆動走行機の駆動足の、748画像変換したモニター画面Aに合わせた877前左駆動機構歩行位置、749画像変換したモニター画面Bに合わせた878前右駆動機構歩行位置、750画像変換したモニター画面Cに合わせた879後左駆動機構歩行位置、751画像変換したモニター画面Dに合わせた880後右駆動数値歩行位置のその画像を画像確認して、873前左駆動数値演算機、874前右駆動数値演算機、875後左駆動数値演算機、876後右駆動数値演算機が、それぞれの駆動足の駆動機構を駆動した、868進行路の段差を駆動足の歩行で進行する。219足駆動走行機は、前もって取得してある障害物の画像を、歩行したその障害物の位置でその障害物の画像を、その歩行し位置に展開して認識し、869前左駆動機構、870前右駆動機構、871後左駆動機構、872後右駆動機構の駆動足を、その展開した画像の位置に合わせた駆動方法で進行する。

(事故回避運転)
実施例　図59の309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車が349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体の画像を検出した。5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けてその距離を計測する。その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その80追尾テレビカメラが撮影した、92追尾テレビカメラモニター画面上に、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体を画像認識する。

その画像認識した画像は、308追尾運転システム走行車の自動車からの、その方向と距離が計測されているため、その画像認識した位置を認知して、その自動車が既に取得してある732回避区域が、309追尾運転システムの事故回避データー範囲内の方向と距離であることを確認する。同時に72追尾テレビカメラ距離計測システムを使って、その画像を画像認識するまでに、既に取得してある732回避区域の近辺の画像の画像解析をする。その画像解析で、674衝突回避すべき被写体との最大限の衝突回避は、その走行車両の運転に熟知した操縦者で回避データーを取得しているため、その最大限の衝突回避の結果まで考慮されている。

その衝突回避の結果を最敵に衝突回避するために、その回避操作を開始する時点で、衝突回避方法を決定されるため、309追尾運転システムで、常に308追尾運転システム走行車の車両周辺の画像を走査している。検出した画像を、309追尾運転システムで、その画像の方向と距離を計測し、その画像の被写体を画像認識し、画像認識した被写体を解析し、その自動車の733走行区域と734退避区域を設定しながら走行する。224画像解析器が画像解析した、674衝突回避すべき被写体を画像解析した、92追尾テレビカメラモニター画面上の位置の、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体に対応した画像解析器が回避区域を設定する。1001画像解析器Aが画像解析した、674衝突回避すべき被写体を画像解析した、360追尾テレビカメラモニター画面A上の位置の、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体と解析する。

1002画像解析器Bが画像解析した、674衝突回避すべき被写体が無い場合の、361追尾テレビカメラモニター画面上の位置Bの687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体に対応した1006走行区域を設定する。1003画像解析器Cが画像解析した674衝突回避すべき被写体を画像解析した362追尾テレビカメラモニター画面上の位置Cの、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体に対応した1007退避区域を設定する。　1004画像解析器Dが画像解析した674衝突回避すべき被写体を画像解析した363追尾テレビカメラモニター画面上の位置C、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体に対応した1008最大回避走行区域を設定する。

実施例　図60の309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車が349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムで、1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体と805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の674衝突回避すべき被写体と同時に731対向車の画像を検出した。686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体の方向と、805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の方向を３追尾レーザー距離計測機でその距離を計測し、その方向とその計測した距離に合わせて、80追尾テレビカメラで674衝突回避すべき被写体と731対向車を、224画像解析器で92追尾テレビカメラモニター画面上の687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体と1013自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき対向車の位置画像を解析し判断をする。

1001画像解析器Aの解析で、360追尾テレビカメラモニター画面A上の1005回避すべき被写体との衝突を絶対回避すると判断し、1002画像解析器Bの解析で、361追尾テレビカメラモニター画面B上の1006走行区域の走行では回避できないと解析し、1003画像解析器Cの解析で、362追尾テレビカメラモニター画面E上の1011最大回避走行区域Aと1004画像解析器Dの解析で、363追尾テレビカメラモニター画面F上の1012最大回避走行区域Bの1000追尾テレビカメラモニター画面の左直前の街路樹が映る、735道路脇の街路樹に激突する走行で674衝突回避すべき被写体への衝突を、その自動車の運転に熟知している運転者の衝突回避運転の回避データーを実施したものであるが、回避する判断走行をする。

1009画像解析器E が画像解析した走行路先の674衝突回避すべき被写体を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体で92追尾テレビカメラモニター画面上の1011最大回避走行区域Aと、1016画像解析器Fが画像解析した674衝突回避すべき被写体を画像解析した92追尾テレビカメラモニター画面上の位置687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体で92追尾テレビカメラモニター画面上の1012最大回避走行区域Bを解析する。画像解析した1011最大回避走行区域Aと1012最大回避走行区域Bを比較解析し衝突の被害が少ない739退避走行Aを選択し735道路わきの街路樹に衝突させた。この739退避走行Aの309追尾運転システムの事故回避データーと、309追尾運転システムに取付けてある、1064加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値と解析した画像を記憶する。

実施例　図61の309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車が349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に映る、走行路先方に674衝突回避すべき被写体が5固定テレビカメラモニター画面上に映る、686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体の画像を検出した。同時に、走行路左側の735道路脇の街路樹を5固定テレビカメラモニター画面上に映る、1015固定テレビカメラモニター画面の左直前の街路樹の画像を検出した。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した、それらの画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けて距離を計測する、計測された距離に従って画角と焦点距離を調整して撮影した画面を、224画像解析器で、その92追尾テレビカメラモニター画面上に、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体と1018追尾テレビカメラモニターの回避すべき街路樹を画像解析する。1001画像解析器Aで1005回避すべき被写体の732回避区域を解析し、1002画像解析器Bで1006走行区域が解析されていることで、その走行を続けると674衝突回避すべき被写体に衝突すると解析し、回避データー運転を選択する。

1009画像解析器Eで362追尾テレビカメラモニター画面上Eに、1010回避運転区域を選択するが、364追尾テレビカメラモニター画面上Eに、1013自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき対向車の画像を検出した。365追尾テレビカメラモニター画面上Fに、1014自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る左側街路樹の画像を検出した。224画像解析器が画像解析した731対向車か735道路脇の街路樹の衝突をさけるために、1016画像解析器Fが解析した、363追尾テレビカメラモニター上Dの1017最大回避走行区域Cを選択する。画像解析した1017最大回避走行区域Cの被害が少ない740退避走行Bを選択し738画像認識壁の1062斜め衝突する壁に衝突をする。既に取得してある、最大回避走行における、加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値を選択に枠に加えて、最大回避走行後の衝撃の少ない回避方法を選択する。
その加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値を記憶する。

実施例　図62の309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車が349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した125固定テレビカメラモニター画面B上に、1018固定テレビカメラモニター画面上の回避すべき被写体の画像を検出した。125固定テレビカメラモニター画面B上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けて、その被写体との距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その365追尾テレビカメラモニター画面F上に、1022自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき親子を画像認識する。その被写体への回避運転中に、124固定テレビカメラモニター画面A上に、1020固定テレビカメラモニター画面上の回避すべき対向車線の進行車両を画像認識する。124固定テレビカメラモニター画面A上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をその方向に向けて、その進行車両との距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その364追尾テレビカメラモニター画面F上に、1021自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき対向車を画像認識する。

224画像解析器が674衝突回避すべき被写体としたことで、1023画像解析器Aが画像解析した687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体の親子を画像解析した360追尾テレビカメラモニター画面A上の位置1027退避区域を設定する。1024画像解析器Bが画像解析した674衝突回避すべき被写体の親子を画像解析した361追尾テレビカメラモニター画面B上の位置に1028制限された走行区域を設定して739退避走行Aの回避走行をする。その親子の回避運転中に、124固定テレビカメラモニター画面A上に、1020固定テレビカメラモニター画面上の回避すべき対向車線の進行車両を画像認識したことで、124固定テレビカメラモニター画面上のその1020進行車両を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けてその距離を計測する、その計測された進行車両との距離に従って画角と焦点距離を調整し、そ264追尾テレビカメラモニター画面E上に、1021追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行車両を画像認識する。224画像解析器の解析する92追尾テレビカメラモニター画面上に、1021自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき対向車を解析する。1025画像解析器Cが画像解析した731対向車の362追尾テレビカメラモニター画面C上の1029回避走行区域Dの最大回避走行の740退避走行Bで回避走行する。

1025画像解析器Cが画像解析した、1029回避走行区域Dの回避走行中での、1026 画像解析器Dが画像解析した731対向車との衝突を避けるために、1030最大回避走行区域Eを設定して741退避走行Cの回避走行をする。731対向車の回避運転中に、125固定テレビカメラモニター画面上に、1015固定テレビカメラモニター画面の左直前の街路樹を画像認識したことで、125固定テレビカメラモニター画面上の735道路脇の街路樹を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けてその距離を計測する、その計測された街路樹との距離に従って画角と焦点距離を調整し、その366追尾テレビカメラモニター画面G上に、793追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した街路樹を解析する。224画像解析器の解析する366追尾テレビカメラモニター画面G上に、1014自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る左側街路樹の735道路脇の街路樹との衝突を避けるために、新たに最大回避走行区域を設定しての回避走行をする。

1021自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき対向車を解析したことで、1026 画像解析器Dが画像解析した1031対向車との衝突を避けるために、1030最大回避走行区域Eを設定して741退避走行Cの回避走行をする。741退避走行Cの退避走行中に、125固定テレビカメラモニター画面上に1015固定テレビカメラモニター画面の左直前の街路樹を検出しているので、92追尾テレビカメラモニター画面上で793追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した街路樹の画像の位置は、308 追尾運転システム走行車が、739、740、741退避走行A、B、Cの走行方向を変えた方向と位置に対応した展開をして、735道路脇の街路樹の位置は366追尾テレビカメラモニター画面G上の793追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した街路樹で把握されおり1030最大回避走行区域Eを設定して741退避走行Cをする準備は用意されている。

674衝突回避すべき被写体との最大限の衝突回避の回避運転と対向車線上の進行車との正面衝突の最大限の回避運転は、その走行車両の運転に熟知した操縦者で回避データーを取得しているため、その最大限の衝突回避の結果まで考慮されている。739退避走行Aと740退避走行Bと41退避走行Cのその後の回避走行で、1064加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値と認識した画像を記憶する。これらの事例は多種多様であるため、最善の回避方法も多種多様である、多数の事例からの学習が必要である。

実施例　図63の309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車が349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した1067交差点を5固定テレビカメラモニター画面上に1065追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した交差点の画像を検出した。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した交差点の画像の各位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をそれぞれの角に向けて距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、92追尾テレビカメラモニター画面上に、1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点を画像解析する。224画像解析器が画像解析した1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点での進行車両との衝突を想定して、1023画像解析器Aが回避を画像解析した360追尾テレビカメラモニター画面A上の位置に1007走行可能区域Aを設定しておく。

その交差点への接近を合わせて、224画像解析器が画像解析した1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した1067交差点での進行車両との衝突を想定して回避を画像解析した1024画像解析器Bが回避を画像解析した361追尾テレビカメラモニター画面B上の位置に1035走行可能区域Bを設定しておく。その交差点への更に接近を合わせて、224画像解析器が画像解析した1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した1067交差点での進行車両との衝突を想定して回避を画像解析した1024画像解析器Bが回避を画像解析した362追尾テレビカメラモニター画面C上の位置に1036走行可能区域Cを設定しておく。1025画像解析器が画像解析した1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点での1067進行車両との衝突を想定して回避を画像解析した363追尾テレビカメラモニター画面D上の位置に1037走行可能区域Dを設定しておきながら走行する。

実施例　図64の309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308 追尾運転システム走行車が349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。遠方から接近走行する1031直前に接近する対抗車両を309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に1033自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る対向車の画像を検出する。5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラが撮影した、92追尾テレビカメラモニター画面上に、794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車を画像認識されない場合、1023画像解析器Aが、1046制限の無い走行範囲を設定する。

794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車を接近した画像認識された場合が、1043自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置Bの走行中の範囲では、1024画像解析器Bが、1047対抗車線への制限のある走行範囲を設定する。794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車を接近した画像認識された場合が、1044自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置Cの走行中の範囲では、1025画像解析器Cが、1048対抗車線への禁止ある走行範囲を設定する。

1045自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置Dの場合、1026画像解析器Dが、1049自車線の制限のある走行範囲を設定する。224画像解析器で794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車との事故回避の手段を、その対向車の走行位置と走行速度に合わせて92追尾テレビカメラモニター画面上での走行方法を演算する。

実施例　図65の309追尾運転システムの事故回避データーを取得した791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムを設置した308追尾運転システム走行車が349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。1081走行位置Aから309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した1085接近位置Aの対向車の画像の5固定テレビカメラモニター画面上に、1019自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る遠方の接近する車両と823追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の中央分離帯標示と822追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の左側縁石を検出した。

5固定テレビカメラモニター画面上のその画像を検出した画像の位置の方向へ、3追尾レーザー距離計測機をそれぞれの方向に向けて距離を計測する、その計測された距離に従って画角と焦点距離を調整し、その80追尾テレビカメラが撮影して、364追尾テレビカメラモニター画面E上に、794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車を画像解析する。365追尾テレビカメラモニター画面F上に、824追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の中央分離帯標示を画像解析する。366追尾テレビカメラモニター画面G上に、835追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側縁石を画像解析する。

1082走行位置Bからの1固定テレビカメラが撮影した1086接近位置Bでの、1041接近する対向車位置で794の画像認識した対向車と824の中央分離帯標示と835の右側縁石との距離を、3追尾レーザー距離計測機が計測した距離と角度で演算し、すれ違い走行が出来ることを確認する。同様にして、1083、1084、走行位置C、Dから1087、1088接近位置C、Dの1041接近する対向車を1固定テレビカメラが撮影した149、150固定テレビカメラモニター画面B、C上に、1039、1040の接近する車両と823の中央分離帯標示と822の左側縁石を検出した。364、365、366の追尾テレビカメラモニター画面E、F、G上で、794の対向車を画像解析し、824の中央分離帯標示を画像解析し、825の右側縁石を画像解析して、距離と角度を計測してすれ違い走行が出来ることを確認する。

308追尾運転システム走行車が中央分離帯の無い1般自動車走行路を走行する場合、接近する被写体の動きを常に監視続ける必要がある。1041接近する対向車位置を1固定テレビカメラが撮影し、5固定テレビカメラモニター画面上で検出された、1019の接近する車両を3追尾レーザー距離計測機で距離と方向を計測し、その計測距離で80追尾テレビカメラが撮影た画像を画像解析し、監視続ける必要があると判断する。364の追尾テレビカメラモニター画面上の794の対向車の画像を、866追尾テレビカメラの画像の方向と位置の変換器の展開で、308の追尾運転システム走行車の走行の方向と走行距離に合わせて走行して接近する距離の方向の、コンピューターの３次元空間に794の対向車の画像位置を展開して把握することで、安全にすれ違い走行が出来ることを確認する、

(追尾運転)
実施例　図66の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。766追尾運転システム固定テレビカメラ撮影範囲の先行車が、349 1般自動車走行路を、異常なく310進行方向に走行して通過するのを画像検出する。

その先行車が、314、315、317、318先方走行車A、B、C、D、の各位置の走行画像を、309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した、325、326,327,328追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車A、B、C、Dの319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上を通過したそれぞれの位置で、3追尾レーザー距離計測機でそれぞれの距離を計測し、その計測された距離に相当する、画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラが撮影した808追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した先向車の映る画面を、320、321、322、323追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面A、B、C、Dで、画像認識し連続して記憶する。

308 追尾運転システム走行車が走行し、1固定テレビカメラが撮影する方向と、その走行距離に合わせて、その連続して記憶した画面を、その追尾走行する位置に相当する、320、321、322、323追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面A、B、C、D、を展開し、860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算画面上に表示する画面の、331先行車後部を画像認識して追尾走行する。追尾走行する追尾運転システムは、追尾距離と追尾方向に追尾自動車の数値制御の駆動数値を、その補完法の演算で関連させた数値で追尾走行させる。輸送用車両等の追尾走行には、その画像認識に適した、表示標識を使用する。

実施例　図67の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置して3491般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上に、803追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車の画像を検出する。

319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像は、309追尾運転システムの3追尾レーザー距離計測機で距離が計測され、その計測された距離に従って、画角と焦点距離を調整し、360、361、632、363追尾テレビカメラモニター画面Aで先行車の前を先行する走行車の後部左を、Bで先行車の前を先行する走行車の後部右を、Cで先行車の走行車の後部左側の道路縁石を、Dで先行車の走行車の後部右側の道路縁石を、画像認識しながら走行する。

先行車の走行路上の位置を計測し、運転に異常がないことを常に確認する。その運転に異常がないことで、364追尾テレビカメラモニター画面Eの、331先行車後部を画像追尾走行する。314先方走行車Aに取り付けた308 追尾運転システム走行車の取得した走行に関わる情報に、時間を添付して周辺の車両に伝達する。先行車両の異常を察知し、その対応運転に素早く切り替える。過去の走行時の多くの画像認識の折のその自動車の走行制御の駆動数値から学習した、その画像認識した画像とその走行制御の操作の度合と、画像認識した画像の危険性の度合いで、その画像認識の回数を調整する。

実施例　図68の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置して349１般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上に、765、767、764固定テレビカメラモニターの画面に映る標識搭、石仏、右道路脇の街路樹の画像を検出する。

319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の、それぞれの画像検出した画像は、309追尾運転システムの3追尾レーザー距離計測機でそれぞれの距離が計測され、その計測されたそれぞれの距離に従って、画角と焦点距離を調整し、360追尾テレビカメラモニター画面Aの768追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側街路樹、361追尾テレビカメラモニター画面Bの771追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側標識搭、362追尾テレビカメラモニター画面Cの770追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側石仏の固有位置の画像認識として走行する。

固有位置として画像認識したその木樹と、その標識と、その石仏と、計測したそれぞれの距離と、308 追尾運転システム走行車のその自動車の走行方位と、GPSの測位と、308 追尾運転システム走行車の走行速度と、その自動車走の走行操作の駆動機構の駆動数値を関連付けて位置を記憶する。その固有の位置として画像認識した位置を、その固有の名称の記憶を、インターネットで共有することで、309追尾運転システムを設置した車両が、その位置の記憶に従って、同じ場所を走行することができ、同じ方法で取得したその位置記憶を追加し、その取得したその位置記憶で、そのインターネットで共有する位置記憶を学習させることができる。

実施例　図69の事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの事故回避データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置して349 1般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上に、1056左側面の縁石、1057左遠方の縁石、1058右側面の縁石の画像を検出する。

319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上のそれぞれの画像検出した画像は、309追尾運転システムの3追尾レーザー距離計測機でそれぞれの距離が計測され、その計測された距離に従って、画角と焦点距離を調整して80追尾テレビカメラで撮影した、360追尾テレビカメラモニター画面Aの1059追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した左側面の縁石、361追尾テレビカメラモニター画面Bの1060追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した左遠方の縁石、362追尾テレビカメラモニター画面Cの1061追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した右側面の縁石の走行路側面の縁石と中央線の画像認識として走行する。

その画像認識した縁石と中央線の方向とその計測した距離から、308 追尾運転システム走行車の自動車が走行を続けて、その画像認識した側面の縁石と中央線の箇所を通過する走行路位置での、その縁石と中央線と308 追尾運転システム走行車の自動車との距離を演算し確認する。その左側面の縁石と、その中央線と、その右側面の縁石と、その計測した走行路幅と、GPSで計測した位置と、その進行方向の方位と、を共有の名称で表示し記憶する。

実施例　図70の追越し走行データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置した308 追尾運転システム走行車の自動車が、309追尾運転システムの追越し走行データーを取得した追尾テレビカメラシステムを設置して349１般自動車走行路を上限が設定された速度で走行する。309追尾運転システムの1固定テレビカメラが撮影した319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上に、325追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車Aと、遥か遠方の1019自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る遠方の接近する車両の画像を検出する。

319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上のその画像検出した画像を、309追尾運転システムの3追尾レーザー距離計測機でその方向のその検出画像との距離と792対向車線の先方対向車の走行速度を計測する。その計測されたその距離に従って、画角と焦点距離を調整して、その80追尾テレビカメラがその方向を撮影した360追尾テレビカメラモニター画面Aに769追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側縁石の画像認識した位置で距離を計測する。361追尾テレビカメラモニター画面Bに808追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した先向車の画像認識した位置で距離を計測する。

362追尾テレビカメラモニター画面Cに809追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線の画像認識した位置で距離を計測する。363追尾テレビカメラモニター画面Dに807追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の画像認識した位置で距離を計測する。その対向車が遥か遠方であることを、1019自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る遠方の接近する車両の画像認識した位置で距離を計測して確認する。993固定テレビカメラモニターとの合成画面上に、503追い越し走行範囲を演算して設定する。360、361、362、636追尾テレビカメラモニター画面A、B、C、Dはそれぞれの画像解析された被写体ごとに、308追尾運転システム走行車の310進行方向に合わせて、308追尾運転システム走行車のコンピューターの３次元空間の走行位置の前後に展開される。その３次元空間の展開範囲内を309追尾運転システムの追越し走行データーを使って加速し、318先方走行車を追い越して走行するものである。

(ロボットの空間作業位置)
実施例　図71の数値制御で駆動する3追尾レーザー距離計測機で、288数値制御ロボットのその289ロボット作業位置との距離を、7操作卓を操作して計測する。その計測した距離とその計測方向と数値制御の3追尾レーザー距離計測機のその駆動数値と288数値制御ロボットのその289ロボット作業位置と、288数値制御ロボットのその駆動数値と177ロボットの作業空間として数値で位置付けることができる。

288数値制御ロボットの作業位置での、289ロボット作業位置の288数値制御ロボットのその駆動数値と、289ロボット作業位置を数値制御で駆動する3追尾レーザー距離計測機で計測した方向と距離を関連させて、その幾つかの関連させた数値を使って、289ロボット作業位置の全てのその作業を、その全ての作業位置での288数値制御ロボットの駆動数値と、その全ての作業位置での、その3追尾レーザー距離計測機の計測する方向と距離とその3追尾レーザー距離計測機の駆動数値との関連を、補間演算等の方法で演算し取得する。又は、その幾つかの計測した数値に関連させた、シュミレィーションの演算で取得する。複数台の3追尾レーザー距離計測機が距離を計測することで、そのロボットの289ロボット作業位置をより正確に関連付けることができる。

実施例　図72の179追尾テレビカメラ撮影範囲で、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を、数値制御で駆動する80追尾テレビカメラで撮影する。80追尾テレビカメラで撮影した画面に映る、289ロボット作業位置の画像が、92追尾テレビカメラモニター画面の中心に映る様に、その方向とその画角とその焦点距離等を、7操作卓を操作して撮影する。数値制御の80追尾テレビカメラのその駆動数値とその撮影した画像と焦点距離と、288数値制御ロボットのその289ロボット作業位置を操作した7操作卓の操作数値と、288数値制御ロボットのその駆動数値と177ロボットの作業空間として位置付けることができる。

288数値制御ロボットの幾つかの作業位置での、その幾つかの289ロボット作業位置の288数値制御ロボットのその駆動数値と、その幾つかの7操作卓の操作数値と、その幾つかの80追尾テレビカメラの撮影した画像と、その幾つかの80追尾テレビカメラのその駆動数値とを関連付け、その全ての289ロボット作業位置での、その288数値制御ロボットの駆動数値と、その全ての作業位置での、その駆動数値の80追尾テレビカメラのその撮影した画像とその80追尾テレビカメラの駆動数値との関連を、補間演算等の方法で演算し取得する。

実施例　図73の288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の距離を、数値制御で駆動する3追尾レーザー距離計測機で、7操作卓を操作して計測する。同時に、数値制御で駆動する80追尾テレビカメラで、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を撮影する。80追尾テレビカメラで撮影する289ロボット作業位置が、92追尾テレビカメラモニター画面の中心に映る様に、その方向とその画角とその焦点距離等を、7操作卓を操作して撮影する。3追尾レーザー距離計測機の計測光が、289ロボット作業位置に照射されて、92追尾テレビカメラモニター画面の中心に映る、295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置と同じ位置に1069追尾テレビカメラモニター画面上のレーザー光照射位置に映る様に7操作卓を操作する。

295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置にレーザー光照射が映ることで、288数値制御ロボットのその289ロボット作業位置と、288数値制御ロボットのその駆動数値と、その計測した距離と、その計測方向と、3追尾レーザー距離計測機のその駆動数値と、80追尾テレビカメラのその駆動数値と、その撮影した画像とを関連付付けることができる。幾つかの288数値制御ロボットのその289ロボット作業位置で、288数値制御ロボットのその幾つかの駆動数値と、その計測した幾つかの距離とその計測した幾つかの方向と、数値制御の3追尾レーザー距離計測機のその幾つかの駆動数値と、80追尾テレビカメラのその幾つかの駆動数値と、その撮影したその幾つかの画像との関連から、その全ての、289ロボット作業位置と、その全ての288数値制御ロボットの駆動数値と、その全ての計測した距離と、その全ての計測した方向と、と、その全ての80追尾テレビカメラの撮影した画面を、補間演算等の方法で演算し取得する。

実施例　図74の288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置を1固定テレビカメラか撮影したその5固定テレビカメラモニター画面上に映る293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置に相当する位置に、3追尾レーザー距離計測機を向けて289ロボット作業位置の距離を計測する。その計測した距離に相当する、画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラを操作して撮影する、92追尾テレビカメラモニター画面に、289ロボット作業位置にその画像を映すことが出来る。
288数値制御ロボットの異なる幾つかの289ロボット作業位置で同様な操作を接続された7操作卓で行う。

288数値制御ロボットのその289ロボット作業位置と、その289ロボット作業位置が5固定テレビカメラモニター画面に映る位置と、その作業場位置へ288数値制御ロボットを駆動した駆動機構の駆動数値と、その289ロボット作業位置の距離を計測した距離の数値と、その計測用レーザー光線を照射した駆動機構の駆動数値と、その289ロボット作業場位置を撮影するために、その289ロボット作業場位置の方向を撮影した、その80追尾テレビカメラの駆動機構の駆動数値と、その80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を合わせた、その80追尾テレビカメラの駆動機構の駆動数値と、その80追尾テレビカメラの撮影し画像認識した画像と92追尾テレビカメラモニター画面上に映る位置とを、その全てを5固定テレビカメラモニター画面上の位置に関連付けて、補間法等の方法で演算してその駆動数値を取得するものである。その関連づけた全ての固定テレビカメラモニター画面上の位置で、その駆動機構の駆動数値と計測距離と方向を92追尾テレビカメラモニター画面の位置と映る画像認識した被写体等の位置の全てに連動させて操作することができる。

実施例　図75の焦点距離を合わせて145 画素計測テレビカメラ距離計測器の撮影した143画像素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面の144画像素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上のロボット作業の位置を画像検出した143画像素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面が写る1089画像素子ユニットの142画像素子の同位置の1090 LED発光素子ユニットの107 LED発光素子を発行させ、被写体の289ロボット作業位置に照射されたその反射光を1091受光器で受光してその反射光の位相差で、289ロボット作業位置までの距離を計測する。

288数値制御ロボットの幾つかの289ロボット作業位置と、その288数値制御ロボットの駆動機構が駆動した、その幾つかの駆動数値と、その145画像素計測テレビカメラ距離計測器の計測した、その幾つかの計測した距離と、145画像素計測テレビカメラ距離計測器の画像検出した、その幾つかの142画像素子の位置と同じ位置の107 LED発光素子の位置とを、その145画素計測テレビカメラ距離計測器の143画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上のその幾つかの位置に関連付けて、143画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の全ての位置で288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の駆動する数値と、その145画像素計測テレビカメラ距離計測器の計測した位置の数値を、補間法等の方法で演算して取得するものである。この取得した数値を共有することで、上記関連づけた機器と、その位置と映る画像認識した被写体等と、その位置を関連付けて操作することができる。

実施例　図76の1固定テレビカメラの撮影した5固定テレビカメラモニター画面上で、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の画像検出した方向へ、1070数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機を向け、その1092画像素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面の画像素子ユニットのその画像が写る画像素子の位置の、290数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機のLED発光素子ユニットのLED発光素子を発光させた光をその光学レンズを通して、289ロボットの作業位置に照射し、その反射光をその光学レンズを通して、291数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機の受光素子ユニットの受光素子で受光して計測し、その光の飛行時間を計測演算し、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の距離を計測する。その計測した距離に相当する、1070数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機の142画像素子の画角と、光学レンズの焦点距離を合わせて288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を80追尾テレビカメラで撮影する。

実施例　図77の、1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に映る110固定テレビカメラモニター画面の作業員を画像検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて108作業員との距離を計測する。その計測した距離に、画角と焦点距離を従わせて、80追尾テレビカメラで撮影した追尾テレビカメラモニター画面上に映る位置の108作業員を画像認識する。1固定テレビカメラか撮影したその5固定テレビカメラモニター画面上に映る293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置を画像検出し、その画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、289ロボット作業位置との距離を計測する。

その計測した距離に、画角と焦点距離を従わせて、80追尾テレビカメラで撮影した112追尾テレビカメラモニター画面の範囲にCG画面の範囲を合成した画面上に映る位置の292追尾テレビカメラモニター作業画面上の作業位置を画像認識する。288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を計測した作業範囲を、5固定テレビカメラモニター画面上に1093 CG作業合成画面として演算し表示する。5固定テレビカメラモニター画面上に、計測された108作業員が表示されることで、同じく計測された、289ロボット作業位置が108作業員に接近すると、289ロボット作業場位置が離れる様に移動するか停止する。

その演算した1093 CG作業合成画面と、80追尾テレビカメラで撮影した画面の、112追尾テレビカメラモニター画面にその1093 CG作業合成画面を画面の範囲を重ねる合成画面上で、その290追尾テレビカメラ撮影画面上の作業位置を画像認識する。112追尾テレビカメラモニター画面の範囲に1093 CG作業合成画面の範囲を合成し画面上で、111追尾テレビカメラモニター画面のロボット作業区域に80追尾テレビカメラが撮影した画面上に作業員の接近を画像認識して、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を変えて作業する。

実施例　図78の3追尾レーザー距離計測機で計測する、80追尾テレビカメラが撮影する129追尾テレビカメラの広角で撮影したモニター画面上のその全ての288数値制御ロボットの289ロボット作業場位置と、その距離と方向とを、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置のその駆動数値を把握させてある。288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を80追尾テレビカメラが広角で撮影する。129追尾テレビカメラの広角で撮影したモニター画面上に映る、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の127追尾テレビカメラモニター画面上の作業を224画像解析器で検出し、127追尾テレビカメラモニター画面上の作業を画像解析した位置に相当する方向を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。その計測距離を129追尾テレビカメラの広角で撮影したモニター画面と130追尾テレビカメラの狭角で撮影したモニター画面上に示す。

この計測した距離に相当する画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラが撮影した、130追尾テレビカメラの狭角で撮影したモニター画面上に映る288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の作業を、224画像解析器で検出し、130追尾テレビカメラの狭角で撮影したモニター画面上の128追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の画面上の作業位置で、289ロボット作業位置の作業をする。128追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の画面上にその計測した距離を、77追尾テレビカメラモニター画面上の表示距離を表示する。130追尾テレビカメラの狭角で撮影したモニター画面の128追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の操作を、その77追尾テレビカメラモニター画面上の表示距離の数値を使って7操作卓で操作させる。

実施例　図79の145画素計測テレビカメラ距離計測器で撮影する、143画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の288数値制御ロボットの、その全ての289ロボット作業位置とその距離と288数値制御ロボットのその駆動数値を把握する。575画素追尾テレビカメラが広角レンズで撮影する、131画像素子追尾テレビカメラ距離計測器の広角画像素子の撮影範囲で撮影した、183画像追尾テレビカメラモニター画面上のその画像素子の範囲を広めて画像を検出した、185画像素子追尾テレビカメラモニター画面に映る作業位置の画素子の位置に相当する方向を、145画素計測テレビカメラ距離計測器での、その185画像素子追尾テレビカメラモニター画面に映る作業位置に相当する107 LED発光素子を発光させて、その画像を検出した被写体からの反射光を、157受光器で受光して位相差を計測して距離を演算する。

その計測した距離に相当する575画素追尾テレビカメラが撮影する、その追尾撮影範囲の132画像素子追尾テレビカメラ距離計測器の狭角画像素子の撮影範囲で撮影した、画像素子の範囲を狭めて画像を検出した、133画素計測テレビカメラ距離計測モニターの拡大画面上の185画像素子追尾テレビカメラモニター画面に映る作業位置を185画像素子追尾テレビカメラモニター画面の中心へ、その方向とその距離が計測されていることで、288数値制御ロボットの既に取得させてある、その駆動数値を使って、289ロボット作業場位置を移動する。

実施例　図80の3追尾レーザー距離計測機で計測する、1固定テレビカメラが撮影した画面を映すその全ての、124固定テレビカメラモニター画面A、125固定テレビカメラモニター画面B、668インダーネット網を介して、126固定テレビカメラモニター画面C上の、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置とその距離と方向と、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置のその駆動数値を関連させてある。

288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を1固定テレビカメラが撮影した画面を映す、124、125、126固定テレビカメラモニター画面A、B、668インダーネット網を介して126固定テレビカメラモニター画面C上で、それぞれの固定テレビカメラモニターの画面上の位置で288数値制御ロボットのそれぞれの駆動機構を、それぞれ固定テレビカメラモニターの画面上の位置、527数値駆動機構A、528数値駆動機構B、668インダーネット網を介して、529数値駆動機構Cで操作する事で、複雑なロボット操作を分担して操作するものである。

実施例　図81の288数値制御ロボットの1076ロボット作業位置を121固定テレビカメラが撮影した画面を映す、124固定テレビカメラモニター画面A上の527数値駆動機構Aの位置の操作で、288数値制御ロボットの駆動機構の1076ロボット作業位置Aの作業をする。288数値制御ロボットの1077ロボット作業位置を122固定テレビカメラが撮影した画面を映す、125固定テレビカメラモニターの画面上の528数値駆動機構Bの位置の操作で、288数値制御ロボットの駆動機構の1077ロボット作業位置Bの作業をする。288数値制御ロボットの1078ロボット作業位置を123固定テレビカメラが撮影した画面を、668インダーネット網を介して、126固定テレビカメラモニター画面C上の529数値駆動機構Cの位置の操作で、288数値制御ロボットの駆動機構の1078ロボット作業位置Cの作業をする。

288数値制御ロボットの1076、1077、1078ロボット作業位置と、そのロボット作業位置を121、122固定テレビカメラA、Bが撮影した画面を映す124、125固定テレビカメラモニター画面A、Bと123固定テレビカメラCが撮影した画面を668インダーネット網を介して映す126固定テレビカメラモニター画面C上の527、528、529数値駆動機構A、B、Cの位置と、そのロボット作業位置を243、244、245追尾レーザー距離計測機で計測する距離と方向と、288数値制御ロボットの1076、1077、1078ロボット作業位置の駆動数値を関連させる。インダーネット網を介して、テレビカメラモニターの画面上の操作ができる事で、複雑なロボット操作を分担して操作するものである。

実施例　図82の288数値制御ロボットの119ロボットの作業範囲を1固定テレビカメラが撮影する。5固定テレビカメラのモニター画面上に形状物を検出し、その形状物を検出した位置に相当する方向を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。その計測した距離に相当する画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラが撮影した129追尾テレビカメラの広角で撮影したモニター画面上に338追尾テレビカメラモニター作業画面上の形状位置の画像を画像解析をする。

その位置で80追尾テレビカメラが撮影する画角を狭くし、130追尾テレビカメラの狭角で撮影したモニター画面上に312追尾テレビカメラモニター作業画面上のバーコード位置の画像を画像認識する。130追尾テレビカメラの狭角で撮影したモニター画面上の撮影範囲を映す画面上の正確な画像のバーコード表示が読み取れる距離の位置に、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置に取り付けた120バーコードリーダーを移動させて230バーコード表示を読み取るものである。

実施例　図83の288数値制御ロボットの119ロボットの作業範囲を、1固定テレビカメラの撮影する画像を342形状位置解析器で、5固定テレビカメラのモニター画面上の341固定テレビカメラモニター画面上の情報位置の形状物を検出し、その形状物を検出した337固定テレビカメラモニター画面上の形状位置に相当する方向を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。計測した距離に相当する画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラが撮影した形状物が映る画像を130追尾テレビカメラの狭角で撮影したモニター画面上に、343形状解析器で形状物の311 画像情報表示の記載の画像を画像認識する。

その画像認識した311 画像情報表示の位置に、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置に取り付けた299ロボットに取り付けた数値制御テレビカメラを移動させ、その計測した距離に焦点距離を合わせて、311 画像情報表示を撮影し、その画像情報を344情報解析器で読み取る、336ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の339画像情報表示を解読する。

実施例　図84の1固定テレビカメラの撮影した、2固定テレビカメラ撮影範囲内の288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の3D成型機の作業位置を映す、171合成テレビモニター画面の396コンビューターの想定する3D形成物の位置は、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測することができる位置である。288数値制御ロボットの398ロボットの形成する作業機の3D成型機の作業位置を、171合成テレビモニター画面の位置として2次元の操作する合成画面である。

288数値制御ロボットの119ロボットの作業範囲は、1固定テレビカメラの撮影する2次平面に、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測することで、3次元の空間の位置を想定できる。399コンビューターの想定する3D形成物の側面の3次元の空間の画像に、コンピューターが想定している3D形成物の側面の画像を合成画面である。399コンビューターの想定する3D形成物の側面側の画像の114想定する3D画面の位置は、288数値制御ロボットの398ロボットの形成する作業機の位置として、3次元の空間の位置として認識するCG画面の位置である。従って、114想定する3D画面の位置を、288数値制御ロボットの398ロボットの形成する作業機の3D成型機の作業位置が追尾することで、9コンピューターが想定している3次元の空間の位置での、3D形成物を成形することができる。

実施例　図85の1固定テレビカメラの撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した被写体を、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラで各被写体の位置と形状を計測し画像認識する。その画像認識した被写体の収納用387詰込み用ダンボールの方向へ、35数値制御テレビカメラを向け37数値制御テレビカメラモニター画面を撮影する。3追尾レーザー距離計測機で387詰込み用ダンボールの距離を計測して外形を認識する。その段ボールを計測し、既に画像認識した収納する被写体から、優先順位を付けて、その計測した被写体の段ボールに収納する、その画像認識した収納する被写体の収容物を演算する。

その演算して選択したその収納する被写体の収容物の収納位置を、37数値制御テレビカメラモニター画面に映る段ボール画面上に、その313演算した配置位置を表示する。5固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した被写体と、80追尾テレビカメラで各被写体の位置と形状を計測した画像認識した被写体の位置と、37数値制御テレビカメラモニター画面に映る段ボール画面上の313演算した配置位置とを、関連付けておくことで、5固定テレビカメラモニター画面上の、その収納する被写体の収容物を認識して、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置として、その収納する被写体の収容物収の納作業を行うことができる。

5固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した被写体と、37数値制御テレビカメラモニター画面に映る387詰込み用ダンボール画面上に、その313演算した配置位置を関連付けておくことで、5固定テレビカメラモニター画面上の、その収納する被写体を認識して、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置として、387詰込み用ダンボールの収納作業を行うことができる。288数値制御ロボットの5固定テレビカメラモニター画面上の位置で、その画像認識した収納する被写体の収容物を取得し、その移動させる作業位置を、37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る段ボール画面の313演算した配置位置に収納する。

その収納を演算した位置を、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラで画像解析し、収納位置を計測し確認する。288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を映す、5固定テレビカメラモニター画面の391固定テレビカメラモニター画面上の詰込み用ダンボール箱の位置を、35数値制御テレビカメラで撮影した37数値制御テレビカメラモニター画面上の、その段ボール箱の位置と形状を画像認識し関連付けておくことで、その段ボール箱の形状に合わせて、その周囲の画像認識した形状物の収納方法を演算し、その段ボール箱に収納するものである。

実施例　図86の246ロボット加工位置を243、244、245追尾レーザー距離計測機A、B、Cで計測できない場合、289ロボット作業位置3方向から計測する。289ロボット作業位を概知の位置とし、間接的に246ロボット加工位置を計測する。1固定テレビカメラで288数値制御ロボットの289ロボット作業位置に取り付けた145画像素計測テレビカメラ距離計測器を撮影する。5固定テレビカメラモニター画面上の293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置に取り付けた145画像素計測テレビカメラ距離計測器の位置を、243、244、245追尾レーザー距離計測機A、B、Cの3方向から計測する。145画像素計測テレビカメラ距離計測器の位置を3方向から計測することで精度の高い概知の位置にすることができる。

.同様に116画素計測テレビカメラ画面計測器モニターBに映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置と、117画素計測テレビカメラ画面計測器モニターCに映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置と、をその3方向から119ロボットの作業範囲での289ロボット作業位置の距離が計測される。289ロボット作業位置を精度の高い概知の位置にすることができる。289ロボット作業位置に取付けた145画像素計測テレビカメラ距離計測器が異なる位置から撮影した、79ロボット作業の加工位置を78画像素計測テレビカメラ距離計測器の概知の3方向から計測する。

78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置を、３方向から追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置を、その３方向から145 画素計測テレビカメラ距離計測器で距離を計測する。その精度の高い概知の位置が映る、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置から、79画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の加工位置の246ロボット加工位置を、その精度の高い概知の位置が計測することができる。計測した3か所の概知の距離から、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の精度の高い加工操作をすることができる。

実施例　図87の1固定テレビカメラの2固定テレビカメラ撮影範囲内で、119ロボットの作業範囲の288ロボットの398ロボットの形成する作業機位置を撮影する。288数値制御ロボットの398ロボットの形成する作業機を1固定テレビカメラで撮影して映す、5固定テレビカメラモニター画面上の293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置を、243、244、245追尾レーザー距離計測機A、B、C の3方向から、それぞれ119ロボットの作業範囲での398ロボットの形成する作業機の精度の高い位置の距離が計測される。その計測された、398ロボットの形成する作業機の位置が精度の高い位置とすることで、398ロボットの形成する作業機の位置に取り付けた145画像素計測テレビカメラ距離計測器が撮影した、143画像素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面が写る画像素子ユニットの、78画素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上の作業位置から、397数値制御ロボットの形成する3D形成物の位置の142画素計測テレビカメラ計測距離機の計測距離を精度の高い位置から計測するものである。

(熔接ロボット)
実施例　図88の193収納架の作業空間に445熔接ロボットと446支援ロボットが設置され、その作業空間に、複数の72追尾テレビカメラ距離計測システムが、8追尾コントローラーで総括的に操作さけている。その作業空間は、事前に2台の及び必要に応じて複数台の、72追尾テレビカメラ距離計測システムで計測され、その作業をするロボットの駆動機構も含めて、作業空間の画像認識される画像の被写体は、8追尾コントローラーで総括的に把握している。作業空間の画像認識として、1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面が、画像認識した画像を検出した位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けてその検出した画像との距離を計測し、その計測した距離に画角と焦点距離を調整して、80追尾テレビカメラが撮影した画面がある。

5固定テレビカメラモニダー画面で画像検出した画像の位置を、3追尾レーザー距離計測機が距離を計測し、その計測距離で画角と焦点距を離調整して、80追尾テレビカメラが撮影した画面で、360追尾テレビカメラモニター画面A、の449追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の計測し、361、362、363、364追尾テレビカメラモニター画面B、C、D、Eの431追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の計測は、80追尾テレビカメラの撮影した画像認識した、400画像調整器が選択し画像確認した画面である。361、362、363、364追尾テレビカメラモニター画面B、C、D、Eの画像認識した画面で、その447作業台の位置が計測され、その形状が概知の形状であるかを画像認識する。

実施例　図89の446支援ロボットが468熔接支援機で、450加工材Aを上記作業空間に持込み、450加工材Aを、3追尾レーザー距離計測機で計測し、80追尾テレビカメラか撮影した画像を、規定の形状かを、画像認識で確認する。360追尾テレビカメラモニター画面Aで作業空間での453追尾テレビカメラモニター画面上の加工材Aの外形、361、362、363、364追尾テレビカメラモニター画面B、C、D、Eの547追尾テレビカメラモニター画面上の加工材A の点検で形状確認と計測をする。

実施例　図90の446支援ロボットが468熔接支援機で、360追尾テレビカメラモニター画面Aの位置に、450加工材Ａを上記作業空間の447作業台に設置する。上記作業空間の447作業台に設置した、454作業台の加工材Aの作業空間での位置を、360、361、362、363追尾テレビカメラモニター画面B、C、D、Eで456追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の加工材の角の形状確認と計測をする。

実施例　図91の446支援ロボットが468熔接支援機で、451加工材Bを上記作業空間に持込み、451加工材Bを、3追尾レーザー距離計測機で計測し、80追尾テレビカメラか撮影した画像を、規定の形状かを、画像認識で確認する。360追尾テレビカメラモニター画面Aで作業空間での追尾テレビカメラモニター画面の458追尾テレビカメラモニター画面上の加工材Bの形状、361、362、363、364追尾テレビカメラモニター画面B、C、D、Eの435追尾テレビカメラモニター画面上の加工材Bで形状確認と計測をする。

実施例　図92の446支援ロボットが468熔接支援機で、451加工材Bを上記作業空間の454作業台の加工材Aに設置し、459作業台の加工材Aに加工材Bを仮組する。3追尾レーザー距離計測機で計測し、80追尾テレビカメラか撮影した画像を、規定の形状かを、それぞれ画像認識で確認する。360追尾テレビカメラモニター画面Aの上記作業空間で、461追尾テレビカメラモニター画面上の仮組の位置、361、362、363、364追尾テレビカメラモニター画面B、C、D、Eの433追尾テレビカメラモニター画面上の仮組検査で位置の形状確認と計測をする。

実施例　図93の446支援ロボットの468熔接支援機で、451加工材Bと454作業台の加工材Aの仮組を支援しながら、445熔接ロボットで、459作業台の加工材Aに加工材Bの仮組し469熔接機でポイント熔接をして固定する。360追尾テレビカメラモニター画面Aで作業空間での474追尾テレビカメラモニター画面上のポイント熔接作業、361、362、363、634追尾テレビカメラモニター画面B、C、D、Eの463追尾テレビカメラモニター画面上のポイント溶接個所で形状確認と計測をしながらポイント熔接をする。

実施例　図94の446支援ロボットの468熔接支援機と、445熔接ロボットの469熔接機でポイント熔接をして固定した仮組作業の点検と計測する。360追尾テレビカメラモニター画面Aの作業空間で475追尾テレビカメラモニター画面上の加工点検、361、362、363、364追尾テレビカメラモニター画面B、C、D、Eの546追尾テレビカメラモニター画面上のポイント熔接検査で形状確認と計測をする。

実施例　図95の446支援ロボットの468熔接支援機で、451加工材Bと450加工材Aの仮組を支援しながら、445熔接ロボットで、459作業台の加工材Aに加工材Bの仮組を、469熔接機で熔接をする。360追尾テレビカメラモニター画面Aで作業空間での476追尾テレビカメラモニター画面上の溶接作業、361、362、363、364追尾テレビカメラモニター画面B、C、D、Eの476追尾テレビカメラモニター画面上の溶接作業の形状確認と計測をする。

実施例　図96の446支援ロボットの468熔接支援機と、445熔接ロボットの469熔接機での溶接が完成した加工品の点検と計測する。360追尾テレビカメラモニター画面Aでの作業空間で477追尾テレビカメラモニター画面上の熔接の点検、361、362、363、364尾テレビカメラモニター画面B、C、D、Eの477追尾テレビカメラモニター画面上の熔接の点検と形状確認と計測をする。

実施例　図97の完成した加工品を468熔接支援機で持ち上げて、完成した加工品の規定の検個所の画像確認と計測する。360追尾テレビカメラモニター画面Aでの作業空間で549追尾テレビカメラモニター画面上の仕上げ検査、361追尾テレビカメラモニター画面Bの550外側溶接形状と点検と位置の計測、362追尾テレビカメラモニター画面Cの551曲面の計測、633追尾テレビカメラモニター画面Dの552内側溶接形状と点検と位置の計測、364追尾テレビカメラモニター画面Eの553外形の計測の形状確認と計測をする。

実施例　図98の完成した加工品を468熔接支援機で傾けて、完成した加工品の規定の検個所の画像確認と計測する。360追尾テレビカメラモニター画面Aでの作業空間で507追尾テレビカメラモニター画面上の加工計測、361、362、363、634追尾テレビカメラモニター画面Bの508追尾テレビカメラモニター画面上の左位置の計測、Cの509追尾テレビカメラモニター画面上の前位置の計測Dの510追尾テレビカメラモニター画面上の右位置の計測Eの511追尾テレビカメラモニター画面上の位置の計測と接点検等の形状確認と計測をする。必要に応じて、支援ロボットにテレビカメラや追尾レーザー距離計測器を取り付け、その追尾レーザー距離計測器の位置を、上記72追尾テレビカメラ距離計測システムの追尾レーザー距離計測機で計測し、位置精度の高い位置から、その完成した加工品の規定の検個所を計測することができる。

実施例　図99の移動式ロボットによる熔接作業の説明図である。473熔接作業の空間の共通の447架台に組み込まれ72追尾テレビカメラ距離計測システムで、その都度、熔接作業の空間を画像確認し、その確認された熔接作業の空間は、概知の計測された空間とする。熔接する加工材のある熔接作業の空間に、445熔接ロボットと446支援ロボットの加工機と複数の72追尾テレビカメラ距離計測システムが組み込まれた472可動収納架を移動させる。その作業空間に移動された、複数の72追尾テレビカメラ距離計測システムと、445熔接ロボットと446支援ロボットの加工機は、8追尾コントローラーで総括的に操作さけている。

事前に及び必要に応じて、72追尾テレビカメラ距離計測システムで計測され、ロボットの作業も含めて、作業空間の画像認識される画像の被写体は、8追尾コントローラーで総括的に把握している。作業空間の画像認識として、1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面が、画像検出か画像認識した画像を何であるかを解析した位置を、3追尾レーザー距離計測機が距離を計測し、その計測距離で画角と焦点距を離調整して、80追尾テレビカメラか撮影した画面で画像認識する。

同じく、5固定テレビカメラモニター画面で画像検出した画像の位置を、3追尾レーザー距離計測機が距離を計測し、その計測距離で画角と焦点距を離調整して、80追尾テレビカメラか撮影した画面で、360追尾テレビカメラモニター画面Aの478追尾テレビカメラモニター画面上の可動収納架の作業場所での計測、361追尾テレビカメラモニター画面Bの158追尾テレビカメラモニター画面上の作業台角Aの形状と位置の計測、362追尾テレビカメラモニター画面Cの159追尾テレビカメラモニター画面上の作業台角Bの形状と位置の計測、363追尾テレビカメラモニター画面Dの160追尾テレビカメラモニター画面上の作業台Cの形状と位置の計測、364追尾テレビカメラモニター画面Eの161追尾テレビカメラモニター画面上の作業台Dの形状と位置の計測をする。

361追尾テレビカメラモニター画面B、362 追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面Eの画像認識した画面で、その447作業台の位置が、472可動収納架から計測され、その形状が72追尾テレビカメラ距離計測システムの概知の画像認識した形状である。加工材を計測したその可動式の架台からの距離を、その加工材から計測した、異なる位置から展開る位置の数値で熔接作業をすることができる。工場ヤード内に設置された1固定テレビカメラで撮影した画面を、365追尾テレビカメラモニター画面F上に映る289ロボット作業位置を3追尾レーザー距離計測機で計測した位置に472可動収納架移動させて、3追尾レーザー距離計測機で計測した距離で、445熔接ロボットと446支援ロボットの加工機の溶接作業を行う。472可動収納架を数値制御で駆動することで、広い範囲のロボットの熔接作業を可能にする。

(ドローン)
実施例　図100の上空を飛行する606ドローンの方向を、1固定テレビカメラで撮影し、その5固定テレビカメラモニター画面上の画面で、199固定テレビカメラモニター画面上の計測用ドローンの画像を検出する。その画像を検出した、5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、3レーザー距離計測器を付けた80追尾テレビカメラを向け、606ドローンを撮影する。その606ドローンが撮影されていることを確認し、その167レーザー距離計測器で、606ドローンとの距離を計測する。

その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラの撮影する画角と焦点距離を調整し、92追尾テレビカメラモニター画面に映る、630追尾テレビカメラモニター画面に映る距離計測用反射ミラーを、前もって画像認識させて置き、その距離計測用反射ミラーの画像が92追尾テレビカメラモニター画面の中央に映る様に、80追尾テレビカメラを追尾駆動させ、再度、その167レーザー距離計測器で606ドローンとの距離を計測する。計測する反射光の光量の最大置を計測した計測の位置を、その距離計測用反射ミラーとの距離とする。

実施例　図101の追尾テレビカメラを操作して、上空を飛行する606ドローンを、80追尾テレビカメラの画角を広角にして撮影する。92追尾テレビカメラモニター画面に映る、630追尾テレビカメラモニター画面に映る距離計測用反射ミラーを撮影し、そのミラーの画像を認識する、92追尾テレビカメラモニター画面上の、そのミラーを認識する画像の位置が、前もって設定しておいた、92追尾テレビカメラモニター画面の中心部に映る様に、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を連動させて駆動する。3追尾レーザー距離計測機の計測した距離に従った、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが撮影した、ドローンに取り付けた、そのミラーを画像認識する。80追尾テレビカメラで画像認識した方向付近のそのミラーを3追尾レーザー距離計測機で距離計測をし、3追尾レーザー距離計測機の反射光の最大値を計測距離とする。

実施例　図102の地上の概知の位置の772、773、774概知計測場所A、B、Cと790未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システムの位置から、80追尾テレビカメラで上空を飛行する42、43、44ドローンA、B、Cに取り付けた距離計測用反射ミラーを追尾させて撮影する、80追尾テレビカメラで追尾させて撮影する駆動数値を使って、3追尾レーザー距離計測器でドローンの距離計測用反射ミラーとの距離を計測する。42ドローンAとの位置を772、773、774概知計測場所A、B、Cと790未知計測場所に同時に計測距離で関連付け、43ドローンBとの位置を722、773、774概知計測場所A、B、Cと790未知計測場所に同時に計測距離で関連付け、44ドローンCとの位置を、772、773、774概知計測場所A、B、Cと790未知計測場所に同時に計測距離で関連付ける。

790未知計測場所と772、773、774概知計測場所A、B、Cの追尾テレビカメラ距離計測システムから、それぞれの42、43、44ドローンA、B、Cの距離計測用反射ミラーとの計測した距離で790未知計測場所の位置を概知計測場所の位置にすることができる。772、773、774概知計測場所A、B、Cに関連付けられた42、43、44ドローンA、B、Cの距離計測用反射ミラーの計測位置と、790未知計測場所を概知の3台の追尾テレビカメラ距離計測システムの位置を、42、43、44ドローンA、B、Cの距離計測用反射ミラーの計測位置をドローンごとに関連付けることで、790未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システムの未知計測場所を、772、773、774概知計測場所A、B、Cに同時に関連付けることができ、776未知計測場所の位置を概知計測場所の位置にすることができる。

実施例　図103の上空を飛行する、ドローン位置の距離計測用反射ミラーを、追尾テレビカメラ距離計測システムの追尾テレビカメラの画像認識の方法で追尾して撮影し、その追尾に連動する追尾レーザー距離計測機で、そのミラーとの距離を計測し続けることで、幾つかの概知の場所の位置と未知の場所の位置からの、上空を飛行するドローンの幾つかの位置との距離の演算から、未知の場所の位置を概知の場所の位置に関連付けられる。

上空を飛行する
45ドローン位置Ａで、772、773、774概知計測場所A、B、C追尾テレビカメラ距離計測システムと、776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システムとの距離、48、49、50、51計測距離1A、1B、1C、1Dを同時に計測する。46ドローン位置Bで、772、773、774概知計測場所A、B、C追尾テレビカメラ距離計測システムと、776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システムとの距離、52、53、54、55計測距離2A、2B、2C、2Dを同時に計測する。47ドローン位置Ａで、772、773、774概知計測場所A、B、C追尾テレビカメラ距離計測システムと、776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システムとの距離、56、57、58、59計測距離3A、3B、3C、3Dを同時に計測する。

上空の45ドローン位置を計測した48、49、50、51計測距離1A、1B、1C、1Dから776未知計測場所の概知からの距離が解り、別の上空の46ドローン位置を計測した52、53、54、55計測距離2A、2B、2C、2Dから776未知計測場所の概知からの別の距離が解り、更に別の上空の47ドローン位置を計測した、56、57、58、59計測距離3A、3B、3C、3Dから776未知計測場所の概知からの更に別の距離が解る。上空の概知の45、46、47トローンA、B、Cから距離が概知となることで、776未知計測場所の位置を概知とすることができる。772、773、774概知計測場所A、B、Cと上空を飛行する45、46、47ドローン位置A、B、Cを概知の位置とすることで、45、46、47ドローン位置A、B、Cから776未知計測場所の距離が概知にすることで、776未知計測場所を概知の位置として計算できる。

実施例　図104の772、773、774概知計測場所A、B、C追尾テレビカメラ距離計測システムの位置から、上空を飛行する42、43、44ドローンA、B、Cとの距離をそれぞれ追尾しながら同時間に計測する。概知の複数の場所からの距離計測で、42、43、44ドローンA、B、Cは、概知の場所に関連付けることができる。634距離計測用自動車に取り付けた、789走行中の自動運転に取り付けた3台の追尾テレビカメラ距離計測システムで、自動車を走行させながら、66、67、68追尾テレビカメラ距離計測システムA、B、Cとで、それぞれの42、43、44ドローンA、B、Cとの距離を連続してその位置を計測し、634距離計測用自動車の走行する路上の位置を、その772、773、774概知計測場所A、B、Cを789追尾テレビカメラ距離計測システムの位置に関連付けながら走行し連続して計測する。

実施例　図105の競技中の609サーフボード選手の上空を飛行する通信機能を備えた、606ドローンに組み込まれた、167レーザー距離計測器を取り付けた80追尾テレビカメラで、被写体の609サーフボード選手を広角で撮影する様に飛行する。167レーザー距離計測器と80追尾テレビカメラの操作信号及び計測距離と画像信号は、607データー送受信器の608データー送受信号で地上の追尾テレビカメラ距離計測システムと繋がっている。609サーフボード選手を92追尾テレビカメラモニター画面上の中央に609サーフボード選手が映る様に操作卓で操作する。80追尾テレビカメラに取り付けた、167レーザー距離計測器が609サーフボード選手との距離を計測する。その計測距離に従って、80追尾テレビカメラの画角を狭めて焦点距離を調整して、92追尾テレビカメラモニター画面上の609サーフボード選手が映る画像を画像認識させる。

631追尾テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手を、画像認識することで、92追尾テレビカメラモニター画面上の中央に画像認識の位置映る様に、その計測した距離での80追尾テレビカメラが追尾撮影する。606ドローンに組み込まれた、80追尾テレビカメラの撮影した102画像信号を607データー送受信器で送信し、操作機能を持つ608データー送受信号で受信する。80追尾テレビカメラへの駆動信号と、80追尾テレビカメラの追尾の駆動信号は、608データー送受信号で送信され、606ドローンの607データー送受信器で受信される。

実施例　図106の上空を飛行する通信機能を備えた606ドローンに組み込まれた、72追尾テレビカメラ距離計測システムで、35数値制御テレビカメラで競技中の609サーフボード選手を手動操作で撮影する。37数値制御テレビカメラモニター画面上に、610数値制御テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手を画像認識させる。そのサーフボード選手を画像認識し、その画像認識した画面上の位置が、37数値制御テレビカメラモニター画面中央に映る様に、35数値制御テレビカメラを追尾駆動させる。35数値制御テレビカメラが撮影した、そのサーフボード選手が映る画像認識の位置の方向に関連させて、3追尾レーザー距離計測機を向けて、609サーフボード選手との距離を計測する。

その35数値制御テレビカメラを追尾駆動させた方向で、3追尾レーザー距離計測機の計測した距離に従って、その画角と焦点距離を調整した80追尾テレビカメラで拡大した631追尾テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手を撮影する。35数値制御テレビカメラの画像認識した610数値制御テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手を、画像認識して追尾撮影を続けることで、92追尾テレビカメラモニター画面上の中央に画像認識の位置に映る様に、80追尾テレビカメラの撮影方向を追尾駆動させて撮影する。

実施例　図107の概知と距離計測予定地の上空を飛行する42ドローンA に組み込まれた、可視光の167レーザー距離計測器を取り付けた80追尾テレビカメラで、その概知と距離計測予定地を広角で撮影する。80追尾テレビカメラに取り付けた、167レーザー距離計測器がその概知と距離計測予定地の距離を計測する。その計測距離に従って、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を調整してその概知と距離計測予定地を撮影する。

その撮影されたその概知と距離計測予位置の画面に、622、623、624、777追尾テレビカメラモニター画面A、B、C、Dに映るレーザーの照射光の照射位置619、620、621、618追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光A、B、C、Dと、626、627、628、625追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所A、B、C、Dを映る。

それらの画像と、その42ドローンからの、それらの画像との距離を計測した距離と、それらの方位及び方向に関連付けて、画像記憶媒体に画像を録画する。その地上の概知の距離計測予定地で、その録画を再生し画像を見て、622追尾テレビカメラモニター画面Aに映る626追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所Aと619追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光Aの位置に相当する地上の611概知計測場所A から615概知計測場所A付近に照射された距離計測レーザー光の位置との距離を地上で実測する。

623追尾テレビカメラモニター画面Bに映る627追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所Bと620追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光Bの位置に相当する地上の612概知計測場所Bから616概知計測場所B付近に照射された距離計測レーザー光の位置との距離を地上で実測する。624追尾テレビカメラモニター画面Cに映る628追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所Cと621追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光Cの位置に相当する地上の613概知計測場所Cから617概知計測場所C付近に照射された距離計測レーザー光の位置との距離を地上で実測する。167レーザー距離計測器の照射位置がその概知計測場所の場所と関連付けることで、距離計測予定地の上空を飛行する42、43、44ドローンA、B、Cの位置が、その概知計測場所の場所と関連付けることができる。その概知計測場所の場所と関連付けた、その上空を飛行する42、43、44ドローンA、B、Cの位置から照射された、614計測予定場所付近に照射された距離計測レーザー光の位置が、その概知計測場所の場所と、を実測で関連付けたられる。

777追尾テレビカメラモニター画面Dに映る625追尾テレビカメラモニター画面に映る計測予定場所と618追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光の位置に相当する地上の505計測予定場所から614計測予定場所付近に照射された距離計測レーザー光の位置との距離を地上で実測する。505計測予定場所がその概知計測場所の611、612、613場所概知計測場所A、B、Cと関連付けたられる。同様な計測を、異なる概知の位置の上空をで飛行する42、43、44ドローンA、B、Cで行うことで505計測予定場所の計測精度を高めることができる。概知計測場所と距離計測予定地を、80追尾テレビカメラの撮影する被写体の画像に、画像認識の被写体や発光する被写体にすれば、80追尾テレビカメラの画像認識による追尾機能で、その地上の距離計測レーザー光の位置の実測を省略できる。

実施例　図108の概知の絶対位置の場所に設置された、各633追尾レーザー距離計測システムと、走行中の636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムとが、その上空の606ドローンに取り付けた629距離計測用反射ミラーと、93、94、95追尾レーザー距離計測基点A、B、C と、634距離計測用自動車の99追尾レーザー距離計測予定基点との、781、782、783、784距離計測A、B 、C、Dの距離を、そのドローンに取付けたLEDの発光に同期して計測する。

走行中の636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムが計測する784距離計測Dは、634距離計測用自動車の走行中の計測予定距離である。その上空の606ドローンの位置は、各633追尾レーザー距離計測システムの93、94、95追尾レーザー距離計測基点A、B、C からの、それぞれの計測距離と撮影方向と方位の数値で演算さける。その634距離計測用自動車は、99追尾レーザー距離計測予定基点から飛行中の609ドローンの位置を連続して計測した、その784距離計測Dと65追尾テレビカメラ距離計測システムの80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機で、その撮影方向と方位の数値で演算して、走行中の位置を計測して走行する。

その走行中の636距離計測用自動車に取り付けた65追尾テレビカメラ距離計測システムで、走行路周辺の1固定テレビカメラで画像検知した被写体の方向を、166ミラー追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する、画角と焦点距離で168ミラー追尾テレビカメラが撮影した画像を画像認識し、その画像検知した画像認識した被写体と、その被写体までの距離と計測方向と方位とを、634距離計測用自動車の走行中の概知された位置からの距離の数値で演算し、その1固定テレビカメラで画像検知した画像認識した被写体の位置を概知の位置として計測するものである。

168ミラー追尾テレビカメラが撮影し画像認識した被写体の映る、180ミラー追尾テレビカメラモニター画面の、637、638、639、640、641、642ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る標識搭、左手前交差点角、左奥交差点角、中央分離帯表示、右奥交差点角、右手前交差点角は、634距離計測用自動車の進行方向の走行路付近の、644道路左側の標識搭、495道路左側交差点の手前角、496道路左側交差点の奥角、497道路右側交差点の奥角、498道路右側交差点の手前角等の路面の画像認識した幾つかの被写体の位置を概知の位置として計測するものである。計測した幾つかの画像認識した被写体の位置は、絶対位置情報として記憶し、607データー送受信器で送信され絶対位置情報として保存され共有される。

実施例　図109の前記説明した、複数の概知の絶対位置の93、94、95追尾レーザー距離計測基点A、B、Cの場所から上空を飛行する複数の42、43、44ドローンA、B、Cの位置を同時に計測し、それぞれのドローンを概知の位置とする。その各位置が計測された概知の位置の複数の、42、43、44ドローンA、B、Cの位置を走行中の634距離計測用自動車に組み込まれた、636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムの、66、67、68追尾テレビカメラ距離計測システムA 、B、Cのそれぞれが、44、43、42ドローンC、B、Cとの距離の59、55、51計測距離3D、2D、1Dを計測しながら走行する。42、43、44ドローンA、B、Cとの距離の数値で走行中の634距離計測用自動車の位置を計測するものである。

走行中の634距離計測用自動車の位置が常に計測されて、概知の位置であることで、636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムに設けた、168ミラー追尾テレビカメラが撮影した画像を画像認識した180ミラー追尾テレビカメラモニター画面上に映る位置の、637、638、639、640、641、642ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る標識搭の位置の走行路脇の644道路左側の標識搭と、左手前交差点角の位置の走行路脇の495道路左側交差点の手前角、左奥交差点角の位置の496道路左側交差点の奥角と、中央分離帯表示位置の802中央車線と、右奥交差点角位置の497道路右側交差点の奥角と、右手前交差点角位置の498道路右側交差点の手前角を、180ミラー追尾テレビカメラモニター画面上の位置に従って、636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システムに設けた243、244、245追尾レーザー距離計測機A、B、Cとが、その画像認識した画像の距離をそれぞれが追尾計測する。

上空を飛行する42、43、44ドローンA、B、Cの概知の位置を連続して計測する634距離計測用自動車の概知の走行位置から、走行路周辺の画像認識する事物を概知の位置にする。走行中の634距離計測用自動車の位置からの３方向の距離計測で、634距離計測用自動車の位置が絶対位置の概知として特定できているので、更にその位置から３方向の距離計測することで、それぞれの画像認識した画像の位置を絶対位置の概知として特定することができる。その特定された画像の位置は、複数の概知の絶対方位と、その自動車の進行方向との、93、94、95追尾レーザー距離計測基点A、B、Cとから計測された位置であるから、644道路左側の標識搭と、495道路左側交差点の手前角と、496道路左側交差点の奥角と、802中央車線と、497道路右側交差点の奥角と、498道路右側交差点の手前角は絶対方位の位置である。従って、この計測された絶対方位の位置は、共有することができるので、絶対位置情報として記憶し、607データー送受信器で送信され絶対位置情報として保存され共有される。全ての634距離計測用自動車で走行路脇の概知の絶対位置情報を計測し、新たに走行路脇の絶対位置情報を追加として記憶することで、その新たな絶対位置情報を用いた全ての634距離計測用自動車が新たな絶対位置情報で走行できる。

実施例　図110の走行中の634距離計測用自動車から、上空を飛行する606ドローン位置を、633追尾レーザー距離計測システムの1固定テレビカメラで撮影し、その5固定テレビカメラモニター画面上に映る、199固定テレビカメラモニター画面上に計測用ドローンを画像検出し、5固定テレビカメラモニターの位置に相当する位置へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、3追尾レーザー距離計測機の計測した、606ドローンとの距離に、画角と焦点距離を合わせて、80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上の69追尾画像の606ドローンを画像認識し、その認識した606ドローンの69追尾画像が、92追尾テレビカメラモニター画面の中央に映る様に、606ドローンを80追尾テレビカメラで追尾撮影する。634距離計測用自動車から、92追尾テレビカメラモニター画面上の69追尾画像を追尾撮影する方向を3追尾レーザー距離計測機で606ドローンとの距離を計測する。

606ドローンに組み込まれた607データー送受信器と633追尾レーザー距離計測システムに組み込まれた607データー送受信器とは608データー送受信号で接続されている。606ドローンに組み込まれた、35数値制御テレビカメラと167レーザー距離計測器を取り付けた80追尾テレビカメラとで、86計測したい走行自動車を撮影するために、35数値制御テレビカメラの画角を広げて37数値制御テレビカメラモニター画面の撮影範囲を広げる。37数値制御テレビカメラモニター画面上に、86計測したい走行自動車が映る様に手動操作する。37数値制御テレビカメラモニター画面上に、70数値制御テレビカメラモニター画面上の計測したい走行車両が映ることで、86計測したい走行自動車を、画像認識できる画像とするために、35数値制御テレビカメラの画角を調整する。

86計測したい走行自動車を、69追尾画像とて画像が37数値制御テレビカメラモニター画面の71数値制御テレビカメラモニター画面上の計測したい拡大した走行車両が中央に映る様に、35数値制御テレビカメラを追尾させる。35数値制御テレビカメラを追尾させる、駆動数値に従って、167レーザー距離計測器を取り付けた、80追尾テレビカメラを追尾駆動させる。80追尾テレビカメラの撮影した画面を表示する、92追尾テレビカメラモニター画面の71数値制御テレビカメラモニター画面上の計測したい拡大した走行車両を、画像認識できる画像にするために、606ドローンと、走行中の86計測したい走行自動車との距離を167レーザー距離計測器が計測する。その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラの撮影する画角と焦点距離を調整して、その画像認識した画像が、92追尾テレビカメラモニター画面上の中心に映る様にする、80追尾テレビカメラを追尾駆動する。

80追尾テレビカメラが追尾撮影する、走行中の86計測したい走行自動車と606ドローンとの距離を167レーザー距離計測器で計測する。634距離計測用自動車の80追尾テレビカメラが追尾撮影する606ドローンの位置を走行中の634距離計測用自動車からの距離も計測できる。633追尾レーザー距離計測システムの計測した、606ドローンとの位置と関連付けることで、走行中の634距離計測用自動車から、86計測したい走行自動車の方向と距離が継続的に計測できる。

(セキュリテー)
実施例　図111の2固定テレビカメラ撮影範囲を1固定テレビカメラの撮影する画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像を検出し202固定テレビカメラ画面上の被写体1の映る位置に相当する位置を、167レーザー距離計測器を付けた、80追尾テレビカメラで追尾撮影し、その167レーザー距離計測器が測定した計測距離で、80追尾テレビカメラが追尾撮影する、画角と焦点距離を合わせる様に追尾撮影させて、226画像解析テレビカメラモニター画面でその被写体の画像確認した、227画像解析した画像を表示するものである。

実施例　図112の2固定テレビカメラ撮影範囲を1固定テレビカメラの撮影する画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上で幾つかの170被写体の画像を検出した。その幾つかの画像を検出した内の、202固定テレビカメラ画面上の被写体1と、203固定テレビカメラ画面上の被写体2の2か所の被写体の映る位置に相当する方向を、35数値制御テレビカメラを駆動数値で駆動させて、その2か所の被写体を撮影する。

その2か所の画像を映す、37数値制御テレビカメラモニター画面上の220、221数値制御テレビカメラモニター画面上のその被写体1、2に相当する位置を、167レーザー距離計測器を付けた、80追尾テレビカメラでそれぞれを計測し、それぞれを追尾撮影する。その167レーザー距離計測器が測定した計測距離で、その画角と焦点距離等を調整させて、80追尾テレビカメラがそれぞれの被写体を撮影する。それぞれの撮影された画像を、224画像解析器で画像認識し、360追尾テレビカメラモニター画面Aに226画像解析した画像1と361追尾テレビカメラモニター画面B に227画像解析した画像2とを表示するものである。

実施例　図113の夜間の暗い被写体を撮影するために、80追尾テレビカメラの撮影範囲を、複数の166ミラー追尾レーザー距離計測機でサーチして検索し、距離計測レーザーの通常とは異なる距離の反射光で、被写体を検出しその距離を計測する。その被写体を検出した方向へ、80追尾テレビカメラの画角を狭め、その計測した距離に従って、焦点距離を合わせ、撮影感度を高めて、92追尾テレビカメラモニター画面を撮影するものである。その追尾撮影した画像で、個人の画像の情報を取得し記憶する。

実施例　図114の208ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲を、166ミラー追尾レーザー距離計測機でサーチして、通常とは異なる、その反射光で被写体を検出しその距離を計測する。その被写体を検出した方向へ、その計測距離に従って、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を調整して、92追尾テレビカメラモニター画面を撮影するものである。撮影された画像を、668インダーネット網を介して、別の場所で画像照合の解析するものである。

実施例　図115の2固定テレビカメラ撮影範囲を1固定テレビカメラの撮影する画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で、その画像を検出した画像を、668インダーネット網を介して282インターネットを介した282固定テレビカメラモニター画面上の277、278、279、280、281インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置A、B、C、D、Eの位置に相当する位置を、167レーザー距離計測器を付けた、80追尾テレビカメラで追尾撮影し、その167レーザー距離計測器が測定した計測距に、80追尾テレビカメラが撮影する、画角と焦点距離を合わせて追尾撮影する。

この撮影さけた画像を、668インダーネット網を介して、360、361、362、363、364追尾テレビカメラモニター画面A、B、C、D、Eの画像を287画像記憶媒体に記憶する。360、361、632、633、364追尾テレビカメラモニター画面A、B、C、D、E上で、80追尾テレビカメラが撮影する被写体が、画像認識できる様に、予め設定しておいた撮影方法を選択し、その方向と画角とその焦点距離を操作して画像認識のできる追尾撮影して画像確認をして記憶する。それぞれの異なる地域での画像を、668インダーネット網を介して、287画像記憶媒体に保存された画像と画像照合する。

実施例　図116の2固定テレビカメラ撮影範囲を1固定テレビカメラの撮影する画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像を検出し81固定テレビカメラモニター画面に映る被写体の映る画面上の位置に相当する位置を、167レーザー距離計測器を付けた複数の196、197、198テレビカメラ追尾システムA、B、Cの80追尾テレビカメラで追尾撮影し、それぞれの167レーザー距離計測器が測定した計測距離で、それぞれの80追尾テレビカメラが撮影する、画角と焦点距離を追尾させて、360追尾テレビカメラモニター画面Aで被写体の正面、361追尾テレビカメラモニター画面Bで被写体の後部、362追尾テレビカメラモニター画面Cで被写体の側面の画面で、画像解析した画面を、それぞれの計測した距離と方向で展開して360、361、362追尾テレビカメラモニター画面A、B、Cの合成画面で表示するものである。

360、361、362追尾テレビカメラモニター画面A、B、C上の全ての画面上位置で、196、197、198テレビカメラ追尾システムA、B、Cの80追尾テレビカメラで追尾撮影する駆動数値の数値を、5固定テレビカメラモニター画面上の位置で関連を特たせる。上記何れかの追尾テレビカメラモニター画面上の操作で、その関連を持たせた、それぞれの追尾テレビカメラの数値駆動の数値で、それぞれの追尾テレビカメラが異なる方向から、その操作に関連を持たせて撮影をするものである。170被写体を、多方面もから撮影した画像を、関連付けて287画像記憶媒体に記憶することで、画像認識の認識度を良くすることがでる。360、361、362追尾テレビカメラモニター画面A、B、C上の位置で、予め画像認識に適した撮影方法を設定しておき、その設定に合わせて、その撮影方法を修正してそれぞれの追尾テレビカメラで撮影する。撮影した画像に、撮影情報を付加し、分類できる数値で記憶する。

実施例　図117の同じ撮影範囲を幾つかの異なる方向から170被写体を575、576、577、578画素追尾テレビカメラ、A、B、Cで撮影し、その何れかの583、584、585、586画像追尾テレビカメラ、A、B、C撮影範囲で、575、576、577、578画素追尾テレビカメラ、A、B、Cの何れかで撮影した被写体を、166ミラー追尾レーザー距離計測機の、前もって、その駆動数値を共有する数値を使って、579、580、581、582画素追尾テレビカメラモニター画面、A、B、C上に、598、587、588、589画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体、A、B、Cの画像検出した画像の位置に相当する方向へ、それぞれの166ミラー追尾レーザー距離計測機を向ける。

それぞれの166ミラー追尾レーザー距離計測機の位置から、170被写体までの距離を計測し、その計測した距離に従って、それぞれの575、756、757、758画素追尾テレビカメラ、A、B、Cの画像素子の範囲を狭め、その計測距離に焦点距離を合せることで、170被写体の594、595、596、597画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面、A、B、Cの画像素子の追尾した画面を撮影することができる。575、576、577、578画素追尾テレビカメラシステム、A、B、Cの何れかが画像を検出した、170被写体を、複数の画面で画像認識できる画面を撮影することができる。何れかの5575、576、577、578画素追尾テレビカメラシステム、A、B、C が画像を検出した、170被写体との距離を計測することができる、575、576、577、578画素追尾テレビカメラシステム、A、B、C が画像検出した画像素子の位置で、LED発光素子を発光させて、距離を計測する計測方法の場合、距離計測が同時にできるので、画像認識を瞬時にすることができる。

(追尾バーコードリーダーと距離計測器)
実施例　図118の1固定テレビカメラが広い範囲を撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上に341固定テレビカメラモニター画面上の情報位置を表記した被写体の画像を検出し、その画面上の被写体の画像の検出した位置に相当する方向へ、距離計測機能とバーコード読取との機能を持つ442数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機を向け、その被写体との距離を計測し、その被写体との計測距離に合わせて、442バーコードリーダーレーザー距離計測機のバーコードリーダー用レーザー光の走査速度でリーダー光を照射する。440バーコード表記位置の距離に合わせたレーザー光で被写体に表記したバーコードを取得する。

実施例　図119の439バーコードリーダー読取範囲を、距離計測機能とバーコード読取との機能を持つ442数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機と、80追尾テレビカメラで撮影する。80追尾テレビカメラの撮影する画角を広角にし、92追尾テレビカメラモニター画面上に444追尾テレビカメラモニター画面上のバーコード表記形状の被写体を検出した画像の位置へ、442バーコードリーダーと442レーザー距離計測機を向け、その被写体との距離を計測し、その計測した距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが再度撮影し、その被写体を検出した画像を画像認識する。80追尾テレビカメラの撮影し、画像認識した画像が、92追尾テレビカメラモニター画面上の中央に映る様に、80追尾テレビカメラを駆動する。その駆動した位置で撮影した、92追尾テレビカメラモニター画面上444追尾テレビカメラモニター画面上のバーコード表記形状を画像認識した位置へ、442バーコードリーダーとレーザー距離計測機を駆動して、再度距離を計測し、その再度距離にバーコードリーダーの焦点を合わせて、バーコード表示を読み取る。80追尾テレビカメラの撮影した追尾テレビカメラモニター画面上の認識画像した画像をバーコード表示に付して記憶する。

実施例　図120の439バーコードリーダー読取範囲を、距離計測機能とバーコード読取との機能を持つ442数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機と、575画素追尾テレビカメラの機能を持つテレビカメラの機器を設置する。575画素追尾テレビカメラの撮影する画素を広角にし、579画素追尾テレビカメラモニター画面上に被写体を検出した画像の位置へ、442バーコードリーダーレーザー距離計測機を向け、その被写体との距離を計測し、その計測した距離に相当する、画素の画角と焦点距離で575画素追尾テレビカメラが再度撮影し、579画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体を検出した画像を画像認識する。579画素追尾テレビカメラモニター画面の画像認識した440バーコード表記位置へ、その距離を合わせて442バーコードリーダーレーザー距離計測機で再度距離を計測し、その再度距離を計測にバーコードリーダーの焦点を合わせて、443バーコード表記形状を読み取る。579画素追尾テレビカメラモニター画面上の444追尾テレビカメラモニター画面上のバーコード表記形状の認識画像の画像をバーコード表示に付して記憶する。

実施例　図121の1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に、370固定テレビカメラモニター画面上の画像の形状を検出する位置を検出した方向を、複数の167レーザー距離計測器を取りつけた355、356、357、358、359追尾テレビカメラA、B、C、D、Eが撮影しそれぞれの167レーザー距離計測器で、その形状との距離を計測し、その計測した計測距離に相当する画角と焦点距離で、その方向からその形状を撮影し、それぞれの画像を解析し、その画像を画像認識させる。その画像認識し画像の中から、443バーコード表記形状を画像認識させ、その440バーコード表記位置に353追尾バーコードリーダーを向け、その位置に相当する距離の走査速度に合わせて369バーコード表示を読みとる。

同時に、その画像認識したその形状を、777重量計測機で重量を計測する。1固定テレビカメラ撮影した370固定テレビカメラモニター画面上の画像の形状を検出する位置の画像と、355、356、357、358、359追尾テレビカメラA、B、C、D、Eが撮影が撮影し画像認識した、360、361、362、363、364追尾テレビカメラモニター画面A、B、C、D、Eの画像と、777重量計測機が計測した778重量計測データーを、その369バーコード表示を読とつた数値情報に付して、367データーと画像記憶媒体に記憶させるものである。

実施例　図122の1固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した情報データー表記を付した被写体の位置へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向け、3追尾レーザー距離計測機が計測した距離に相当する画角と焦点距離で、その情報データー表記を付した被写体の368被写体情報データーを80追尾テレビカメラで撮影し画像認識する。288数値制御ロボットの作業位置に35数値制御テレビカメラを取り付けた、80追尾テレビカメラで画像認識した被写体を3追尾レーザー距離計測機の計測した解読できる位置へ駆動し、35数値制御テレビカメラで368被写体情報データーを解読する。80追尾テレビカメラで撮影したその画像検出した被写体の画像を、取得してあるその解読した情報データーと照合する。

広い集積所の2固定テレビカメラ撮影範囲を撮影した、1固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した被写体の位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した方向と距離に相当する画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラが撮影したその被写体を画像認識し、その被写体の位置へ、288数値制御ロボットの作業位置に取り付けた、35数値制御テレビカメラでその計測した距離に相当する焦点距離で、368被写体情報データーを撮影しその情報データー解読する。バーコードリーダーとして説明はしているが、解読する情報データーは他のバーコードなどの被写体情報データーでも可能である。その368被写体情報データー表記形状の表記情報に、1固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した位置と、80追尾テレビカメラの撮影した画像認識した画像と、その計測した位置と、228数値制御ロボットの駆動数値とを関連付ける。

実施例　図123の1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の81固定テレビカメラモニター画面に映る被写体の作業員の持つ372ロボットの作業場所を指示する作業員の持つ指示器を画像検出した位置に相当する位置へ、288数値制御ロボットの作業位置に取り付けた374ロボットに取り付けた追尾レーザー距離計測機と299ロボットに取り付けた数値制御テレビカメラを駆動させる。

374ロボットに取り付けた追尾レーザー距離計測機で372ロボットの作業場所を指示する作業員の持つ指示器との距離を計測し、その計測した距離に相当する画角と焦点距離で、299ロボットに取り付けた数値制御テレビカメラが撮影する、372ロボットの作業場所を指示する作業員の持つ指示器の指示表示を解読して、作業員の持つ加工品の画像認識した内容の22ロボットの作業をする。

実施例　図124の1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の81固定テレビカメラモニター画面に映る被写体の作業員の手を検出した位置へ、374ロボットに取り付けた追尾レーザー距離計測機と299数値制御テレビカメラを取り付けたて288数値制御ロボットの作業位置を駆動させる。374ロボットに取り付けた追尾レーザー距離計測機で190作業者の指示する位置の距離を計測し、その計測した距離に相当する画角と焦点距離で、299数値制御テレビカメラが撮影する191ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面の指示する位置を画像認識して、その画像認識した内容を解析した作業を288数値制御ロボットの22ロボットの作業をする。

(飛行場)
実施例　図125の599機着陸態勢の小型航空機が小規模な空港の600滑走路に着陸の際の支援画像として小型航空機に取り付けられた、635追尾テレビカメラレーザー距離計測システムに組み込まれた1固定テレビカメラの撮影する、604固定テレビカメラモニター画面に映る滑走路の標識の画像を検出した方向に、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラ向け、その計測した距離に合わせて、画角と焦点距離を調整して92追尾テレビカメラモニター画面に映る605追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路上の表記を詳細に画像認識する。前もって取得してある同じ状況での画像認識の詳細な画像と比較して、その80追尾テレビカメラが撮影する詳細な605追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路上の表記のその画像との違いを表示する。

599機着陸態勢の小型航空機にその画像との違いの表示は、その1固定テレビカメラの撮影した方向と、その3追尾レーザー距離計測機した距離と、その計測した距離に対応して80追尾テレビカメラが撮影する駆動数値と、その92追尾テレビカメラモニター画面に映る位置である。その1固定テレビカメラの撮影方向の2固定テレビカメラ撮影範囲の中央に映る修正するために、その599機着陸態勢の小型航空機の飛行方向を修正する。その599機着陸態勢の小型航空機を駆動操縦する、駆動機構の駆動数値を修正するために、その画像との違いの表示を、その前もって取得してあるその画像に合わせるために、その80追尾テレビカメラが撮影する駆動数値を、その前もって取得してあるその駆動数値に合わせる様になる駆動数値の方向に展開して表示して、599機着陸態勢の小型航空機を駆動操縦する、その駆動機構の駆動数値を修正する。

実施例　図126の599機着陸態勢の小型航空機が小規模な空港の600滑走路に着陸の際の支援画像として、その599機着陸態勢の小型航空機が600滑走路に着陸するその699機着陸態勢の小型航空機を、635追尾テレビカメラレーザー距離計測システムが滑走路側面に設置してある地上で撮影する。635追尾テレビカメラレーザー距離計測システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に601固定テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機の画像を検出し、その検出した位置に相当する方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、599機着陸態勢の小型航空機との距離を計測し、その距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面の画像を画像認識する。

602追尾テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機の着陸態勢の画像認識した画像を、前もって画像認識して取得してある同様の着陸態勢の画像と比較する。80追尾テレビカメラが撮影したその駆動数値と3追尾レーザー距離計測機が計測したその距離の位置を、前もって画像認識して取得してある同様の着陸態勢の画像を撮影した80追尾テレビカメラが撮影したその駆動数値と3追尾レーザー距離計測機が計測したその距離の位置になる様に、その1固定テレビカメラが撮影した画面の位置と関連付けた、599機着陸態勢の小型航空機を駆動操縦する、その駆動機構の駆動数値を、599機着陸態勢の小型航空機に送信して駆動操縦を修正する。

実施例　図127の599機着陸態勢の小型航空機が小規模な空港の600滑走路に着陸の際の支援画像として、その599機着陸態勢の小型航空機が600滑走路に着陸するその699機着陸態勢の小型航空機を、635追尾テレビカメラレーザー距離計測システムが滑走路先に設置してある地上から撮影する。635追尾テレビカメラレーザー距離計測システムの1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上に601固定テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機の画像を検出し、その検出した位置に相当する方向へ80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、599機着陸態勢の小型航空機との距離を計測し、その距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上の画像を画像認識する。

602追尾テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機の着陸態勢の画像を、その画像認識した着陸態勢の画像を撮影する、80追尾テレビカメラの駆動数値と、前もって画像認識して取得してある同様の着陸態勢の画像を撮影した、80追尾テレビカメラの駆動数値とを比較して、その撮影する80追尾テレビカメラの駆動数値を、その取得してある撮影した80追尾テレビカメラの駆動数値に合わせる様に、その599機着陸態勢の小型航空機を駆動操縦する、その駆動機構の駆動数値を599機着陸態勢の小型航空機に送信して駆動操縦を修正する。

(船舶)
実施例　図128の船舶に取り付けた635距離計測用追尾テレビカメラ距離計測システム635追尾テレビカメラレーザー距離計測システムで、1固定テレビカメラ撮影する、5固定テレビカメラモニター画面上で画像を検出した位置に相当する方向へ、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を向け、3追尾レーザー距離計測機が計測した距離に合わせて、80追尾テレビカメラの撮影の画角と焦点距離と照度を調整して、その401船舶を撮影する。80追尾テレビカメラ撮影した船舶は、自船が進行し揺れる折にも、401船舶を撮影する画像が92追尾テレビカメラモニター画面の中央に写る様に、401船舶の画像を追尾撮影する。

1固定テレビカメラ撮影する、5固定テレビカメラモニター画面上で401船舶を画像検出した、401船舶の進行と揺れで表示されるので、80追尾テレビカメラ撮影の方向と画角と焦点距離が揺れに80追尾テレビカメラの駆動機構が追尾修正され92追尾テレビカメラモニター画面に、375追尾テレビカメラモニター画面上の船舶の位置に安定して表示される。周期的な自船の揺れに対しては、モニター画面上の表示位置を修正する画面表示が可能である。401船舶を80追尾テレビカメラが画角と焦点距離と照度を調整して、撮影することで、その船舶の画像認識が可能となる。その375追尾テレビカメラモニター画面上の船舶の画像を解析し、既に記憶されている船舶の画像と比較してその船舶を画像認識する。

実施例　図129の自船に取り付けた635追尾テレビカメラレーザー距離計測システムで、1固定テレビカメラが撮影する、5固定テレビカメラモニター画面で163固定テレビカメラモニター画面上のクルーザーボートの画像を検出する、5固定テレビカメラモニター画面の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向け、画像検出した162クルーザーボートとの距離を計測する。163固定テレビカメラモニター画面上のクルーザーボートの画像を継続的に、計測し撮影することで、162クルーザーボートの進行方向と自船の進行位置が予測され、5固定テレビカメラモニター画面上に195衝突予想位置が予測される場合に船舶の衝突の回避の操作をする。

80追尾テレビカメラの撮影する画面を表示する、92追尾テレビカメラモニター画面の375追尾テレビカメラモニター画面上の船舶の位置の画像は画像確認できる。80追尾テレビカメラを撮影して記憶させた162クルーザーボートの位置を、計測した距離と方向で5固定テレビカメラモニター画面の進行方向に展開することで、自船の進行してきた方向と162クルーザーボートの進行してきた方向を同じ画面上に表示することで、自船の進行方向を決めることができる。

実施例　図130自船の後方から進行してくる401船舶を、自船の後方に取り付けた1固定テレビカメラの撮影する画面上で検出し、その画面上の位置に相当する方向を、35数値制御テレビカメラで撮影し37数値制御テレビカメラモニター画面で画像を検出する。37数値制御テレビカメラモニター画面で画像を検出した、35数値制御テレビカメラの駆動数値と、その画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向け、401船舶との距離を計測する。

その計測した距離に相当する、その画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラが撮影した92追尾テレビカメラモニター画面上のその検出した画像の画像認識をする。既に取得してある認識した船舶の画像認識と比較して、その船舶の画像認識をする。自船の後方を撮影した35数値制御テレビカメラの画像を映す、37数値制御テレビカメラモニター画面に、135数値制御テレビカメラ画面の距離計測モニター画面上の船舶の位置に、80追尾テレビカメラが撮影したその船舶進行する311 画像情報表示に表示する。

自船の後方に取り付けた1固定テレビカメラの撮影した画面に、80追尾テレビカメラが撮影したその船舶の画像を計測した距離と方向で展開し合成した、137重複合成テレビカメラモニター画面の進行方向に合わせて表示する。37数値制御テレビカメラモニター画面上の船舶を、その撮影した位置を、その計測した距離で展開して表示し続けることで、その画像検出した船舶の進路がシユミレィーションすることが出来る。自船の進行方向のシユミレィーションの進路が、その画像認識した船舶のシユミレィーションの進路が、141重複合成テレビカメラモニター画面上の衝突範囲になる場合、139重複合成テレビカメラモニター画面上の衝突回避の変更路に転進することになる。

実施例　図131の自船に取り付けた、412船舶用レーダー探知機が、415船舶用レーダーモニター画面上に検知した幾つかの船舶の方向と距離を合わせて、の画角と焦点距離と照度を調整して、80追尾テレビカメラが撮影した画像を400画像調整器で画像識別する。その画像識別した幾つかの416近距離のヨットを映す追尾テレビカメラモニター画面、417遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面、418追尾の画像操作をした遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面を、その距離とその画像認識した情報を、注意の必要度に応じて、416近距離のヨットを映す追尾テレビカメラモニター画面、417遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面追尾テレビカメラモニター画面、418追尾の画像操作をした遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面として表示する。その被写体の画像識別した情報と、その注意の必要度を付加して、415、416、417、418追尾テレビカメラモニター画面船舶用レーダーモニター画面に311 画像情報表示する。

実施例　図132の自船に取り付けた635追尾テレビカメラレーザー距離計測システムの、1固定テレビカメラで、2固定テレビカメラ撮影範囲の、402、403、404、405被写体ボート1、2、3、4を撮影し画像を検出する。5固定テレビカメラモニター画面で画像検出した、406、407、408、409固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート1、2、3、4の位置を、5固定テレビカメラモニター画面上の位置の方向を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、80追尾テレビカメラがその方向を、その計測した距離に従って、画角と焦点距離を調整し、212、213、214、215追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート1、2、3、4の画像を撮影し記憶する。

それぞれの画像を画像解析して、既に取得してある画像認識した船舶と比較し、その船舶の情報を把握する。410固定テレビカメラモニター画面と画像調整画面の合成画面に、その画像認識したその船舶の追尾テレビカメラのその駆動数値を付けて、その船舶の情報を付して表示する。その合成画面上のその映る位置で、その船舶を追尾テレビカメラで撮影することができる。その追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート上の位置で、その船舶を追尾テレビカメラで撮影することができる。それぞれの船舶の進行方向とその距離を、635追尾テレビカメラレーザー距離計測システムで計測し続けた距離から、シュミレィーションしたそれぞれの船舶の進路を410固定テレビカメラモニター画面と画像調整画面の合成画面に表示する。それぞれの船舶のシュミレィーションした進行方向と、それぞれの船舶の追尾テレビカメラモニター画面を表示することで、自船の進行と衝突事故を回避するものである。

(スポーツ)
実施例　図133の野球選手の打撃ホームの把握と修正をするために、主要な把握と修正の個所を同時に、詳細に確認するために、その主要な個所の、素早い動きを、複数の168ミラー追尾テレビカメラで撮影するものである。公式試合と比較するために、公式試合で設置できる場所に、1079追尾ミラーテレビカメラレーザー距離計測システムを設置するものである。公式試合で設置できるその場所は、34野球選手の打撃の打席との距離かあるため、35数値制御テレビカメラの撮影範囲を限定するに、1固定テレビカメラの5固定テレビカメラモニター画面上で、その33固定テレビカメラモニター画面上の被写体の34野球選手の位置を指示し、その5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、166ミラー追尾レーザー距離計測機を向けて34野球選手との距離を計測する。

その33固定テレビカメラモニター画面上の被写体の野球選手の位置の指示で、その計測した距離に画角と焦点距離を合わせて、35数値制御テレビカメラを駆動させて、36数値制御テレビカメラ撮影範囲の34野球選手を撮影する。34野球選手の主要な個所の把握と修正に、その主要な個所の鮮明な画像と、詳細が解る画像を撮影するために、その計測した距離に合わせて、画角と焦点距離等の調整し、563、564、656ミラー追尾テレビカメラA、B、Cでその方向の34野球選手を撮影する。34野球選手との距離を計測し、563、564、565ミラー追尾テレビカメラA、B、C の撮影する画角と焦点距離等を調整した撮影するものである。

その37数値制御テレビカメラモニター画面上で、その野球選手の39、40、41数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手のバットの位置、グリップの位置、右足の位置を指示し、その34野球選手を撮影する563、564ネ565ミラー追尾テレビカメラA、B、Cを駆動させる。その34野球選手を撮影する主要な把握と修正の個所は、前もって、37数値制御テレビカメラモニター画面上で、画像の位置で画像確認させておくことで、566、567、568ミラー追尾テレビカメラ画面A、B、Cの画像が追尾撮影できるものである。

実施例　図134の541スケート選手のスケートジャンプの把握と修正をするために、主要な個所の把握と修正の個所を同時に、詳細に確認するために、その主要な個所の、素早い動きを、追尾テレビカメラで撮影するものである。広いスケートリンクでのスケートジャンプを比較するために、広いスケートリンクで設置できる場所に、1079追尾ミラーテレビカメラレーザー距離計測システムを設置するものである。広いスケートリンクで設置できる場所は、541スケート選手のスケートジャンプ個所は移動するため、35数値制御テレビカメラの撮影範囲を限定するのに、1固定テレビカメラの広角で撮影した5固定テレビカメラモニター画面上で、その33固定テレビカメラモニター画面上の被写体の541スケート選手を指示し、その5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、541スケート選手との距離を計測する。

35数値制御テレビカメラをその5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ駆動させて、その計測した距離に画角と焦点距離を合わせて、35数値制御テレビカメラが撮影する、36数値制御テレビカメラ撮影範囲の541スケート選手を撮影し、その37数値制御テレビカメラモニター画面上で、その541スケート選手を542数値制御テレビカメラモニター画面に映るスケート選手の画像指示位置で指示し、その541スケート選手を撮影する80追尾テレビカメラを駆動させる。

その541スケート選手を撮影する主要な把握と修正の個所は、前もって、37数値制御テレビカメラモニター画面上で542数値制御テレビカメラモニター画面に映るスケート選手の画像指示の位置の画像を画像確認させておくことで、543、544、545追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手のスケートエッジ画像、着氷画像の画像、ジャンプ前画像が撮影できるものである。それぞれの画像を遅延させて同時に確認できる様に表示する。541スケート選手のスケートジャンプの主要な個所の把握と修正に、その主要な個所の鮮明な画像と、詳細が解る画像を撮影するために、80追尾テレビカメラの撮影する方向と移動位置と画角と焦点距離等の調整が必要である。スケート選手のスケートジャンプの感触が残る、短い時間に、そのスケートジャンプのその主要な個所の鮮明な画像と、詳細が解る画像を見ることで、スケート選手が状況を把握することができる。

実施例　図135の図37のサッカー練習場での32サッカー選手のドリブル走行の530サッカーボールの動きの把握と修正をするために、1固定テレビカメラで撮影した5固定テレビカメラモニター画面上で、その33固定テレビカメラモニター画面上の被写体の32サッカー選手を指示し、その5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向けて、32サッカー選手との距離を計測する。その計測した距離と方向を、514、515、516追尾テレビカメラA、B、Cの画角を狭めて32サッカー選手を撮影する。

1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で32サッカー選手の530サッカーボールを蹴った、足のスパイクを画像認識したその位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する、方向と画角と焦点距離とで、514、515、516追尾テレビカメラA、B、Cの異なる位置の方向から画角を狭めてそのスパイクを追尾撮影する。

その32サッカー選手を撮影する画像と、その蹴った足のスパイクを撮影する画像と、その蹴られた530サッカーボールの動きを撮影する画像を選択して、同時に異なる方向からの画像を詳細に見ることで、530サッカーボールを蹴った32サッカー選手の足のスパイクを見ずに、その530サッカーボールの動きを532、633、634追尾テレビカメラモニター画面A、B、Cに映るサッカーボールを見て確認し、ドリブル走行の練習を繰り返して修正をするものである。

実施例　図136の647サッカー場の広いビッチでの、32サッカー選手のドリブル走行の530サッカーボールの動の把握するために、1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で531固定テレビカメラモニター画面に映るサッカーボールを画像認識したその位置を、166ミラー追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する、その位置の方向と焦点距離で、35数値制御テレビカメラで撮影し、37数値制御テレビカメラモニター画面上の画像で32サッカー選手の蹴る556 数値制御テレビカメラモニター画面に映るサッカーボールを、画像認識したその位置を、高速追尾のでる166ミラー追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する、その位置の方向と画角と焦点距離とで、高速追尾のできる563、564、655ミラー追尾テレビカメラA、B、Cで530サッカーボールを追尾撮影する。

その位置の方向とその計測した距離で、535数値駆動の収納架をサッカー選手の走行に合わせ、567ミラー追尾テレビカメラBテレビカメラモニター画面上の248ミラー追尾テレビカメラの564テレビカメラモニター画面上のサッカーボールの位置と、その計測した距離と方向を維持する様に駆動する。563、564、655ミラー追尾テレビカメラA、B、Cで撮影した566、567、568ミラー追尾テレビカメラA、B、Cのテレビカメラモニター画面の247、248、249ミラー追尾テレビカメラモニター画面上のサッカーボールを異なる方向から映す。

535数値駆動の収納架を32サッカー選手の走行する位置に合わせて等距離と等角度に合わせて追尾駆動させる。563、564、656ミラー追尾テレビカメラA、B、Cで撮影した566、567、768ミラー追尾テレビカメラA、B、Cのテレビカメラモニター画面の247、248、249ミラー追尾テレビカメラモニター画面上のサッカーボールを、異なる方向から追尾撮影が画面を、その32サッカー選手は、その蹴った足のスパイクを撮影する画像と、その蹴られた530サッカーボールの動きを撮影する画像とを、同時に複数の画像を比較して詳細にドリブル走行の練習を見ることで、直接その530サッカーボールを蹴った足のスバイクを見ることをせずに、その530サッカーボールを蹴った足のスパイクから伝わる感触で、その530サッカーボールの動きを画像で確認し、ドリブル走行の練習と修正をするものである。

実施例　図137のサッカー場の広いビッチでの、32サッカー選手のドリブル走行の530サッカーボールの動の把握するために、535数値駆動の収納架に複数の72追尾テレビカメラ距離計測システムと複数の92追尾テレビカメラモニター画面を設置して駆動する。72追尾テレビカメラ距離計測システムの1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で531固定テレビカメラモニター画面に映るサッカーボールの位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する、その位置の方向と画角と焦点距離とで、515追尾テレビカメラBで530サッカーボールを追尾撮影する。そのサッカー選手が5固定テレビカメラモニター画面上に映る位置の方向とその計測した距離で、535数値駆動の収納架をサッカー選手の走行に合わせて、その方向とその距離を保つ様に駆動し、514、515、516追尾テレビカメラA、B、Cで撮影した532、533、534追尾テレビカメラモニター画面A、B、Cに映るサッカーボールを異なる方向から追尾撮影し複数の92追尾テレビカメラモニター画面に標示する。

535数値駆動の収納架の位置から撮影する514、515、516追尾テレビカメラA、B、Cで撮影した532、533、534追尾テレビカメラモニター画面A、B、Cに映るサッカーボールを異なる方向から追尾撮影した画面を、32サッカー選手のドリブル走行をする目前に複数の92追尾テレビカメラモニター画面で表示する。その32サッカー選手は、その蹴った足のスパイクを撮影する画像と、その蹴られた530サッカーボールの動きを撮影する画像とを、同時に複数の画像を比較して詳細に連続したドリブル走行中に練習を見ることで、直接その530サッカーボールを蹴った足のスバイクを見ることをせずに、その530サッカーボールを蹴った足のスパイクから伝わる感触で、その530サッカーボールの動きを画像で確認しドリブル走行の練習と修正をするものである。その画像を記憶した画像を解析し、その選手の傾向を把握する。1094ピッチ固定カメラで撮影した固定テレビカメラモニター画面上に映る535数値駆動の収納架の位置と535数値駆動の収納架の駆動数値を上記説明した関連方法で関連させることで、ピッチを撮影した画面上で535数値駆動の収納架を指示位置へ駆動することができる。

実施例　図138の538サッカーボール投射機は、32サッカー選手がヘッデングの競技の練習のために、数値制御された投射機で、530サッカーボールを32サッカー選手の走行に合わせてその走行位置へ、同じ駆動数値で同じ様に投稿して32サッカー選手がヘッデングの練習をする。1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で32サッカー選手が530サッカーボールを画像認識したその位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する方向を、その画角と焦点距離とで、515追尾テレビカメラB でサッカーボールを追尾撮影する。

5固定テレビカメラモニター画面上の画像で32サッカー選手の頭を認識したその位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する方向と位置へ、前もって投射数値を取得させた数値制御された538サッカーボール投射機で、630サッカーボールを投射する。32サッカー選手が走行する、その位置の方向とその計測した距離で、514、515、516追尾テレビカメラA、B、Cで撮影した532、533、534追尾テレビカメラモニター画面A、B、Cに映るサッカーボールを32サッカー選手に近い異なる位置の方向から追尾撮影する。

530サッカーボールと32サッカー選手の頭との打点を見ずに、競技する頭のヘッデングの感覚の繰り返す練習をするために、32サッカー選手の頭付近を撮影する。538サッカーボール投射機の同じ投射ボールを繰り返し、32サッカー選手の頭の打点競技の繰り返す練習の感覚を、その530サッカーボールのヘッデング方向の追尾画面と、サッカー選手の頭の打点競技の追尾画面とを、32サッカー選手が複数の画像を同時に見る方法で練習するものである。

実施例　図139の535数値駆動の収納架に538サッカーボール投射機と複数の72追尾テレビカメラ距離計測システムと複数の92追尾テレビカメラモニター画面を設置して駆動する。32サッカー選手を映す追尾テレビカメラレーザー距離計測システムは、32サッカー選手の走行する方向で、1固定テレビカメラの撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の、531固定テレビカメラモニター画面に映るサッカーボールの画像が映る位置が撮影できる様に、3追尾レーザー距離計測機で距離と方向を計測し、等方向と等距離で535数値駆動の収納架を駆動される。535数値駆動の収納架に組み込まれている538サッカーボール投射機は、32サッカー選手がヘッデングの競技の練習のために、その数値制御された投射機で、530サッカーボールを32サッカー選手の走行に合わせて、同じ駆動数値で等方向と等距離から投射して、32サッカー選手がヘッデングの練習をする。

535数値駆動の収納架に組み込まれている1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の531固定テレビカメラモニター画面に映るサッカーボールを画像認識したその位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測する。計測した距離に相当する方向を、32サッカー選手が走行する、その走行位置と走行方向とその計測した距離で、514、515、516追尾テレビカメラA、A、Bで撮影した532、533、534追尾テレビカメラモニター画面A、A、Cに映るサッカーボールを32サッカー選手に近い異なる位置の方向から追尾撮影する。

535数値駆動の収納架に組み込まれている追尾テレビカメラレーザー距離計測システムの撮影した画面表示する複数の92追尾テレビカメラモニター画面に、532、533、534追尾テレビカメラモニター画面A、B、Cに映るサッカーボールと参考画面表示も、32サッカー選手の走行する直前の視線の位置に表示される。設定しておいた画像認識の画像を記憶することその画像わ確認させ、その数値制御された投射機で練習用の投射をし、その投射したボールに合わせて、535数値駆動の収納架と追尾テレビカメラレーザー距離計測システムを駆動し、514追尾テレビカメラAでその投射したボールを追尾撮影し、515、516追尾テレビカメラB、Cで32サッカー選手のヘッデングの位置を追尾撮影する。32サッカー選手のプログラムされたヘッデングの練習のために、追尾テレビカメラレーザー距離計測システムの駆動に32サッカー選手が合わせる練習する。

実施例　図140の535数値駆動の収納架に538サッカーボール投射機と複数の72追尾テレビカメラ距離計測システムと複数の92追尾テレビカメラモニター画面と複数の536画像送受信器を設置して駆動する。32サッカー選手の走行ダイレクトキックの530サッカーボールを蹴ったスパイクの動きの把握と修正をするために、535数値駆動の収納架に組み込まれた追尾テレビカメラレーザー距離計測システムと、535数値駆動の収納架の追尾テレビカメラシステムで撮影した画像を送信する536画像送受信器と、530サッカーボールを同じ駆動数値で投射する、538サッカーボール投射機が、数値制御で駆動される535数値駆動の収納架に組み込まれている。

1固定テレビカメラの撮影した32サッカー選手を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の画像で32サッカー選手の530サッカーボールをキックする足のスパイクか、530サッカーボールを画像認識したその位置を、3追尾レーザー距離計測機で距離を計測し、その計測した距離に相当する方向を、画角と焦点距離を合わせて、514、516追尾テレビカメラA、Cでそのスパイクを画像認識の画像の位置として追尾撮影する。同時に535数値駆動の収納架は、その計測した距離と方向で32サッカー選手との間隔を保つ様に駆動される。

その計測した距離に相当する方向を、画角と焦点距離を合わせて、515追尾テレビカメラBで、530サッカーボールを画像認識の画像の位置として追尾撮影する。32サッカー選手は、そのキックした足のスバイクを撮影する詳細な画像と、そのキックされた530サッカーボールの動きを撮影する詳細な画像を、536画像送受信器でその画像を送信し、521画像受信器のウエアブルモニターの画面で、同時に画像を詳細に見ることで、直接その530サッカーボールをキックした足のスバイクを見ることをせずに、530サッカーボールを蹴った足のスバイクから伝わる感触が残る間に、その530サッカーボールの動きを視認し、走行ダイレクトキックの練習を繰り返し、修正をするものである。

(インターネット接続のロボット操作)
実施例　図141の1固定テレビカメラで119ロボットの作業範囲の、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を撮影し、その16画像信号を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上に映す。その5固定テレビカメラモニター画面上に映す293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置の操作をする。その14画面位置信号で、668インターネット網を介して、80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機とを289ロボットの作業位置に向け距離を計測する。3追尾レーザー距離計測機が計測した距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが289ロボットの作業位置を撮影する。

80追尾テレビカメラが撮影した102画像信号を、668インターネット網を介して映す、92追尾テレビカメラモニター画面上で295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の画面作業の操作をする。その14操作位置信号で、668インターネット網を介して、288数値制御ロボットの289ロボットの作業位置の作業をする。それぞれの作業位置の操作は、手動操作やプログラムされた操作に置き変えることもできる。668インターネット網を介して別の場所で映す、92追尾テレビカメラモニター画面上で295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の画面作業の操作は、668インターネットを介して映す、複数の92追尾テレビカメラモニター画面上でもその操作ができる。

スマートホーン用アプリケーションのインターフェースに接続された、257スマートホーンAの画面上の570スマートホーン操作Aに写る5固定テレビカメラモニター画面上で、288数値制御ロボットの289ロボット作業位置を操作し、571スマートホーン操作Bに写る92追尾テレビカメラモニター画面上で295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の作業操作をする。258スマートホーンBに写る92追尾テレビカメラモニター画面上の572スマートホーン操作Cに写る92追尾テレビカメラモニター画面上で295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置の作業操作をする。668インターネットを介して接続された、228、229インターフェースA、Bのアプリケーションで、それぞれの288数値制御ロボットの289ロボット作業位置の操作をする。

実施例　図142の1固定テレビカメラで119ロボットの作業範囲の、288数値制御ロボットの23追尾数値制御の3D形成機を撮影し、その16画像信号を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上に映す。その5固定テレビカメラモニター画面上に映る288数値制御ロボットの25固定テレビカメラモニター画面上の3D形成機の駆動位置を操作する。その14画面位置信号で、668インターネット網を介して、3追尾レーザー距離計測機を289ロボット作業位置の398ロボットの3D形成する作業機に向け距離を計測する。

3追尾レーザー距離計測機が計測した距離に相当する、画角と焦点距離で80追尾テレビカメラが289ボット作業位置の398ロボットの3D形成する作業機を撮影する。3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラとによって、画像認識された画像の位置と画像解析とで、119ロボットの作業範囲は概知とすることができる。398ロボットの3D形成する作業機の位置もその都度、画像認識され119ロボットの作業範囲の位置を計測される。これらの画像認識と位置情報も、668インターネット網を介して、9コンピューターで受け取ることができる。

9コンューターで受け取とった、119ロボットの作業範囲から、9コンピューターで想定する3D成形物の画像を、92追尾テレビカメラモニター画面上に、27追尾テレビカメラモニター画面上のコンビューターの想定する3D形成物の画像を合成画面で表示する。9コンピューターで119ロボットの作業範囲を概知していることで、80追尾テレビカメラが撮影する２次元の画面位置に、3次元の画面位置を表現する554コンビューターの想定する側面画像の画面に、9コンピューターの想定する3次元の399コンビューターの想定する3D形成物の側面の画像と、9コンピューターの想定する3次元の28コンビューターの想定する側面の追尾テレビカメラモニター画面上の想定する3D形成物画像の合成画面で表示する。

92追尾テレビカメラモニター画面上の位置と554コンビューターの想定する側面画像の位置は、119ロボットの作業範囲の位置として、概知又は計測できる位置であるため、92追尾テレビカメラモニター画面上の２次元の画面位置と554コンビューターの想定する側面画像の画面上の3次元の画面位置で、23追尾数値制御の3D形成機と、289ロボット作業位置と、398ロボットの3D形成する作業機とを668インターネット網を介して操作ることができる。

(インターネット)
実施例　図143の1固定テレビカメラで667劇場ステージを撮影し、その16画像信号を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上に映す。5固定テレビカメラモニター画面上に映る、666インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上で80追尾テレビカメラを操作することができる。5固定テレビカメラモニター画面上で操作した14画面位置信号を668インターネット網介して操作した位置に相当するの11駆動信号で、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラとを操作した位置に向け、3追尾レーザー距離計測機で666インターネット固定テレビカメラモニター画面上の指示位置に相当する演者との距離を計測し、その計測した距離に相当する、画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラがその演者を撮影する。その80追尾テレビカメラが撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、92追尾テレビカメラモニター画面の画面で鑑賞することができる。

実施例　図144の1固定テレビカメラで667劇場ステージを撮影し、その16固定テレビカメラ画像信号を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上に映す。5固定テレビカメラモニター画面上に映る、複数の演者の666、522インターネット固定テレビカメラモニター画面の指示位置の演者の位置と、画像認識した位置とを、668インターネット網を介して、355追尾テレビカメラA操作することと、356追尾テレビカメラBを追尾撮影の操作することができる。5固定テレビカメラモニター画面上で操作した位置に相当する方向へ、355、356追尾テレビカメラA、Bと、243、244追尾レーザー距離計測機A、Bとを、それぞれの演者の位置の方向へ向ける。

それぞれの追尾レーザー距離計測機で666インターネット固定テレビカメラモニター画面上の被写体を指示位置と、522固定テレビカメラの画像認識した被写体に相当する演者の位置との距離をそれぞれ計測し、その計測した距離に相当する、画角と焦点距離で、355、356追尾テレビカメラA、Bがそれぞれの演者を撮影する。その355、356追尾テレビカメラA、Bが撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、216インターフェース、523、524、525、526インターフェースC、D、E、Fで、5固定テレビカメラモニター画面か、360、361追尾テレビカメラモニター画面A、Bかの画面でそれぞれを鑑賞することができる。

実施例　図145の667劇場ステージを、654追尾テレビカメラシステム収納架の多数の646追尾テレビカメラシステムで撮影し、その多数の217固定テレビカメラの画像信号網と648追尾テレビカメラ画像信号網と653駆動位置信号網と652駆動信号網を、668インターネット網を介して、5固定テレビカメラモニター画面上に映る、複数の演者の画面上の指示の位置を、668インターネット網を介して、その指示選択された、646追尾テレビカメラシステムの80追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機を、その5固定テレビカメラモニター画面上の指示の位置に相当する方向へ向け、3追尾レーザー距離計測機が、その演者との距離を計測する。その計測された距離に相当する画角と焦点距離で、その646追尾テレビカメラシステムの80追尾テレビカメラがその演者を撮影する。

その撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、その演者を指示した5固定テレビカメラモニター画面に関連づけた、92追尾テレビカメラモニター画面で鑑賞するものである。その演者への声援を、655マイクロホンで収音し、668インターネット網を介して、667劇場ステージに設置した、658スピカーでその声援を演者に伝えるものである。654追尾テレビカメラシステム収納架の多数のそれぞれの観劇者が646追尾テレビカメラシステムで、667劇場ステージ上のそれぞれの演者を、それぞれ方法で鑑賞し声援や声援表示を伝えるものである。

実施例　図146の667劇場ステージを、654追尾テレビカメラシステム収納架の多数の646追尾テレビカメラシステムで撮影し、その多数の646追尾テレビカメラシステムの217固定テレビカメラの画像信号網と648追尾テレビカメラ画像信号網と653駆動位置信号網と652駆動信号網を、668インターネット網を介して、多数のインターフェースを介して多数の5固定テレビカメラモニター画面上に映す。その多数の5固定テレビカメラモニター画面上に映る複数の演者のその画面上の指示の位置を、668インターネット網を介して、その多数指示された、多数の646追尾テレビカメラシステムの多数の80追尾テレビカメラと多数の3追尾レーザー距離計測機を、その多数の画面上の指示の位置に相当する方向へ向け、その多数の3追尾レーザー距離計測機が、その多数の演者との距離を計測する。

その多数の計測距離に相当する画角と焦点距離で、その多数の80追尾テレビカメラがその演者を撮影する。その多数の撮影した画像信号を、668インターネット網を介して、その多数の演者を指示した、多数の92追尾テレビカメラモニター画面で個々に鑑賞するものである。667劇場ステージの多数の演者の映像を、668インターネット網を介して、多数の鑑賞者が個々の演者の演技を、個々に選択して鑑賞することができる。

実施例　図147の253ジャズライブハウスを、167レーザー距離計測器を取り付けた、355追尾テレビカメラAの画角を広角にして、ジャズ演奏者全員を撮影し、その撮影した361追尾テレビカメラモニター画面B上に映る各演奏者の画面上の485、486、487、488追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者、ピアノ奏者、トランペット奏者、ベース奏者の位置を指示することで、167レーザー距離計測器でその演奏者の方向と距離を計測する。その計測した距離を使って、その計測した演奏者を、355追尾テレビカメラAの画角と焦点距離と撮影方向を調整して最適な画面で撮影する。その調整して撮影した画角と焦点距離と撮影方向の駆動数値を、各演奏者に関連付けて記憶させる。

そのジャズ演奏の状況に合わせて、それぞれの演奏者を、その演奏者に関連付けて記憶した、その最適な画面で撮影した駆動数値を使って、355追尾テレビカメラAの撮影する361追尾テレビカメラモニター画面Bに映る485、486、487、488のトローンボーン奏者、ピアノ奏者、トランペット奏者、ベース奏者を356追尾テレビカメラBの撮影する490、491、492、493の画面にトローンボーン奏者、ピアノ奏者、トランペット奏者、ベース奏者を映す。253ジャズライブハウスのスデージ上の481、482、483、484トローンボーン奏者、ピアノ奏者、トランペット奏者、ベース奏者の奏者を、356追尾テレビカメラBのその最適な画面で撮影した、490、491、492、493追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者、ピアノ奏者、トランペット奏者、ベース奏者の追尾テレビカメラの最適な画面に映す。

そのジャズ演奏の状況に合わせて、それぞれの演奏者の、490トローンボーン奏者、491ピアノ奏者、492トランペット奏者、493ベース奏者を撮影する356追尾テレビカメラBで撮影する画像を355追尾テレビカメラモニター画面上で、その最高の演奏をその最高の撮影方法に調整して撮影する。そのジャズ演奏の状況に合わせて、事前に、355追尾テレビカメラAと356追尾テレビカメラBとの画角と焦点距離と撮影方向を調整し、その駆動数値のその記憶の最適が画面で撮影する。その駆動数値のその記憶は、さらなる操作方法の演奏で更新する。

実施例　図148の253ジャズライブハウスを、167レーザー距離計測器を取り付けた355追尾テレビカメラAの撮影する画角を狭角にして、そのジャズ演奏者の各奏者を撮影して、各奏者の画像確認をする。355追尾テレビカメラAの撮影する画角を広角にして、360追尾テレビカメラモニター画面Aのジャズ演奏者全員を撮影して、各演奏者を画像認識する。355追尾テレビカメラAのその狭角で各ジャズ演奏者を撮影した、361、362、363、364追尾テレビカメラモニター画面A、B、C、Dの画面での駆動数値を、その撮影する広角で演奏者全員を撮影した360追尾テレビカメラモニター画面Aの各ジャズ演奏者の画像確認した位置に関連付ける。

その広角で撮影した360追尾テレビカメラモニター画面上に映る各演奏者の画面上の位置の操作で、その狭角で撮影して画像認識した、485、486、487、488追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者、ピアノ奏者、トランペット奏者、ベース奏者の位置で、356、357、358、359追尾テレビカメラB、C、D、Eに取り付けた167レーザー距離計測器で、各演奏者の方向と距離を計測する。その計測した距離を使って、その計測した各演奏者を、355追尾テレビカメラAの画角と焦点距離と撮影方向を調整して最適の画面で撮影する。その調整して撮影した画角と焦点距離と撮影方向の駆動数値を、各演奏者を画像認識して関連付けて記憶させる。

400画像調整器で各演奏者とリード演奏者、最適画像等の情報を付して、668インダーネット網を介して、テレビカメラモニター画面で選択して鑑賞する。そのジャズ演奏の状況に合わせて、それぞれの演奏者を、その演奏者を最適の画面で撮影に関連付けて記憶した、その画像認識を使って、356、357、358、359追尾テレビカメラB、C、D、Eで撮影する、361、362、363、364追尾テレビカメラモニター画面B、C、D、Eに映る、485、486、487、488追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者、ピアノ奏者、トランペット奏者、ベース奏者の画像を668インダーネット網を介して、テレビカメラモニター画面で選択して鑑賞する。

そのジャズ演奏の状況に合わせて、それぞれの演奏者の356、357、358、359追尾テレビカメラB、C、D、Eで撮影する画像を、361、362、363、364追尾テレビカメラモニター画面B、C、D、E上の追尾テレビカメラモニター画面上の位置で調整する。そのジャズ演奏の状況に合わせて、事前に、355追尾テレビカメラAの画角と焦点距離と撮影方その最適が画面を画像認識は更新され、さの画像を撮影したその駆動数値を記憶し更新する。

ジャズライブハウスの場合、その演奏者の動きや技法と音声が、その最適な画像認識に加わる。355、356、357、358追尾テレビカメラA、B、C、D、Eの画像信号は、216インターフェースで接続された、668インターネット網を介して、489、490、491、492、追尾テレビカメラモニター画面の全バンド奏者、トローンボーン奏者、ピアノ奏者、トランペット奏者、ベース奏者を鑑賞することができる。その最適の画像認識に適応した演奏者の画面を各鑑賞者が選択する。

実施例　図149の253ジャズライブハウスを、654追尾テレビカメラシステム収納架の多数の646追尾テレビカメラシステムで撮影し、その646追尾テレビカメラシステムの固定テレビカメラの16画像信号の217 固定テレビカメラ画像信号網を、668インターネット網を介して、固定テレビカメラモニター画面として、668インターネット網を介してそれぞれの表示画面で映す。固定テレビカメラモニター画面として画面上に映る、複数の演者の画面上の指示の位置を653駆動位置信号網と652駆動信号網で、668インターネット網を介して、その選択された、646追尾テレビカメラシステムの追尾レーザー距離計測機を、その画面上の指示の位置に相当する方向へ向けその演者との距離を計測する。

その計測距離に相当する画角と焦点距離で、その追尾テレビカメラでその演者を撮影する。その追尾テレビカメラの撮影した画像信号を648追尾テレビカメラ画像信号網の668インターネット網を介して、その演者を指示した、その92追尾テレビカメラモニター画面に相当するメデアで鑑賞するものである。253ジャズライブハウスで演奏する演奏者を撮影する、固定テレビカメラが撮影する、その画面操作信号とその画像信号とは、654追尾テレビカメラシステム収納架の各646追尾テレビカメラシステムが撮影するその操作信号とその画像信号を、653駆動位置信号網と652駆動信号網を216インターフェースで668インターネット網に接続する。

257、258スマートホーンA、Bに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、646追尾テレビカメラシステムの何れかの追尾テレビカメラを操作し、その追尾テレビカメラの画像を、257、258、259、260スマートホーンA、B、C、Dのスマートホーンに表示する。261インターネット追尾テレビカメラシステムBに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、1固定テレビカメラの撮影した固定テレビカメラモニター画面に相当する261インターネット追尾テレビカメラシステムBを操作し、569スマートホーン用アプリケーションのインターフェースで接続された、646追尾テレビカメラシステムの何れかの追尾テレビカメラの画像を、262画面操作テレビカメラモニター画面や92追尾テレビカメラモニター画面に表示するものである。

実施例　図150の426本社オフィスと、427支社オフィスに設置された追尾テレビカメラシステムの、426本社オフィスの121固定テレビカメラAと、427支社オフィスの122固定テレビカメラ Bがそれぞれのオフィスを撮影する。427支社オフィスを122固定テレビカメラBで撮影したの画像信号を、216インターフェースで接続された668インターネット網を介して216インターフェースで接続されて、426本社オフィスの150固定テレビカメラモニターCの画面に表示される。426本社オフィスを121固定テレビカメラAで撮影したの画像信号を216インターフェースで接続された668インターネット網を介して216インターフェースで接続された、427支社オフィスの148、149固定テレビカメラモニターA、B画面に表示される。

426本社オフィスの150固定テレビカメラモニターC画面上の240固定テレビカメラモニター画面指示位置の操作で216インターフェースに接続された668インターネット網を介して、427支社オフィスの244追尾レーザー距離計測機Bと356追尾テレビカメラBを駆動させ、244追尾レーザー距離計測機Bが計測した距離に合わせて、356追尾テレビカメラBが撮影した画像信号を、216インターフェースで接続された668インダーネット網を介して、426本社オフィスの361追尾テレビカメラモニター画面Bに表示される。

同様に、
426本社オフィスの355追尾テレビカメラAを操作して、427支社オフィスの360追尾テレビカメラモニター画面Aに表示される。257スマートホーンAに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、同様の操作で426本社オフィスの355追尾テレビカメラA、427支社オフィスの356追尾テレビカメラBが撮影した画像を表示できる。254 パーソナルコンピューターに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、同様の操作で、426本社オフィスの355追尾テレビカメラA、427支社オフィスの356追尾テレビカメラBが撮影した画像を表示できる。

実施例　図151の山門の金剛力士像を景観撮影する、256、261インターネット追尾テレビカメラシステムA、Bを設置して、その固定テレビカメラで金剛力士像の撮影画面を、そのインターフェースで668インターネット網に接続される。257、258スマートホーンA、Bに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、256インターネット追尾テレビカメラシステムAのその追尾テレビカメラを、インターネット網を介して操作し、256インターネット追尾テレビカメラシステムAの80追尾テレビカメラが撮影した画像を、インターネットを介して、257スマートホーンで鑑賞するか、216インターフェースでインターネット網に接続された273インターネット追尾テレビカメラモニター画面Aで鑑賞する。

216インターフェースでインターネット網に接続された、148固定テレビカメラモニターA画面上の270インターネットの固定テレビカメラモニター画面指示位置Bの操作を、216インターフェースでインターネット網に接続された、261インターネット追尾テレビカメラシステムBの3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを、その270インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Bの操作の方向へ向け、その距離をその計測し、その距離に相当する画角と焦点距離で、80追尾テレビカメラが撮影した画像を、216インターフェースで接続インターネット網に送信する。216インターフェースに接続された274インターネット追尾テレビカメラモニター画面Bで鑑賞する。274インターネット追尾テレビカメラモニター画面Bで鑑賞しながら、148固定テレビカメラモニターA 画面上の270インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Bの操作位置の修正操作で、274インターネット追尾テレビカメラモニター画面Bを修正した画面で鑑賞する。

実施例　図152の242子供サッカー試合会場に256、261、1052、1053インターネット追尾テレビカメラシステムA、B、C、Dを設置し、そのシステムの画像信号と操作信号を、インターフェースで668インターネット網に接続される。その信号を668インターネット網に接続した、216インターフェースで、インターネッ追尾テレビカメラシステムの、148、149、150、固定テレビカメラモニターA、B、C画面上の操作で、242子供サッカー試合会場の試合を撮影する。

148固定テレビカメラモニターA画面上のサッカーボールを蹴る選手を269インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Aで、256インターネット追尾テレビカメラシステムAの355追尾テレビカメラAと3追尾レーザー距離計測機が、そのサッカーボールを蹴る選手との距離を計測し、その距離に従って、355追尾テレビカメラAの画角と焦点距離で、そのサッカーボールを蹴る選手を撮影し、668インターネット網を介して、273インターネット追尾テレビカメラモニター画面Aでそのサッカーボールを蹴る選手を見ることができる。

149固定テレビカメラモニターB画面上のサッカーボールを画像認識した270インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Bで、261インターネット追尾テレビカメラシステムBの、356追尾テレビカメラBと3追尾レーザー距離計測機が、そのサッカーボールとの距離を計測し、その距離に従って、356追尾テレビカメラBの画角と焦点距離で、そのサッカーボールを撮影し、668インターネット網を介して、274インターネット追尾テレビカメラモニター画面Bでそのサッカーボールと蹴る選手を見ることができる。1052インターネット追尾テレビカメラシステムC、に複数の357、358追尾テレビカメラC、D設置し、150固定テレビカメラモニター画面上のサッカーボールを画像認識した271、272インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置C、Dで、1052インターネット追尾テレビカメラシステムCの、357、358追尾テレビカメラC、Dの3追尾レーザー距離計測機が、そのサッカーボールとの距離を計測し、その距離に従って、357、358追尾テレビカメラC、Dの画角と焦点距離で、そのサッカーボールを撮影し、インターネット網を介して、275、256追尾テレビカメラモニター画面C、Dそのサッカーボールと蹴る選手を見ることができる。

275追尾テレビカメラモニター画面Cでそのサッカーボールと蹴る選手を見ることで、150固定テレビカメラモニター画面上のサッカーボールを奪おうとする選手を272インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置Dで、358追尾テレビカメラDと3追尾レーザー距離計測機が、そのサッカーボールを奪おうとする選手との距離を計測し、その距離に従って、その358追尾テレビカメラDの画角と焦点距離で、そのサッカーボールを奪おうとする選手を撮影し、インターネット網を介して、276追尾テレビカメラモニター画面Dでそのサッカーボールを奪おうとする選手を見ることができる。

257スマートホーンAに、その操作とその画像信号に対応したアプリケーションを組み込むことで、その試合の画像認識された幾つか画像から257スマートホーンAに接続された1053インターネット追尾テレビカメラシステムDのその固定テレビカメラモニター画面上の、その試合表示画面上の、その試合の画像認識された幾つか画像から既に指定した、サッカーボールを画像認識した位置で、359追尾テレビカメラEと3追尾レーザー距離計測機が、そのサッカーボールとの距離を計測し、その距離に従って、359追尾テレビカメラの画角と焦点距離で、そのサッカーボールを撮影し、インターネット網を介して、257スマートホーンAの画面でそのサッカーボールの周辺の選手を見ることができる。多数のインターネット追尾テレビカメラシステムが撮影したそれぞれの画像から、400画像調整器で画像認識した最適な画像の幾つかを選択して、インターネット網を介して、テレビカメラモニター画面でその幾つかの画像を選択して見ることができる。

実施例　図153の647サッカー場のピッチの上部に、650追尾テレビカメラ固定ワイヤーに、646追尾テレビカメラシステムを複数設置する。そのピッチの上部の中央に、650追尾テレビカメラ固定ワイヤーに設置した、252追尾テレビカメラシステムに取り付けた魚眼レンズ固定テレビカメラが撮影した、その5固定テレビカメラモニター画面とそのピッチを表示したCG画面との663 CGサッカー場合成画面上で、428追尾カメラシステムのCGモニター画面の指示位置を指示することで、その複数設置された646追尾テレビカメラシステムが、その指示された方向に向き、その距離とその画角その焦点距離で、そのサッカーボールを撮影する。

646追尾テレビカメラシステムが撮影する、そのサッカーボールを画像認識させ、そのサッカーボールが映る最適な画面が撮影されている、追尾テレビカメラシステムの追尾テレビカメラの画像を選択させて、651画像信号切変追尾テレビカメラモニター画面で表示する。その各追尾テレビカメラモニター画面上の、そのサッカーボールの映る位置に相当する方向へ、その追尾レーザー距離計測機で、そのサッカーボーとの距離を計測し、その距離に従って、その追尾テレビカメラの画角と焦点距離でそのサッカーボーを撮影する。その各追尾テレビカメラが撮影する画面でそのサッカーボールを画像認識させて、そのサッカーボールを画像認識した位置を追尾テレビカメラが学習して追尾して撮影する。

各追尾テレビカメラシステムが撮影した、そのサッカーボーを含む、サッカー選手の最善な試合画面を、649画像信号切変機で画像を切り替えて、651画像信号切換追尾テレビカメラモニター画面で観戦するものである。651追尾テレビカメラモニター画面上の画面操作で、その画面を映す追尾テレビカメラを調整し、その追尾レーザー距離計測機が再度計測した、その距離でその画面を映すその追尾テレビカメラを調整することも可能である。

実施例　図154は図153の647サッカー場のセンターの上部に設置された、252競技場追尾テレビカメラシステムに取り付けた251魚眼レンズ固定テレビカメラで、会場ピッチ全体を撮影する。252競技場追尾テレビカメラシステムに取り付けた、251魚眼レンズ固定テレビカメラでピッチ全体を撮影した、その固定魚眼テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との663固定魚眼テレビカメラ画面とCG合成モニター画面上の位置で、各206固定ワイヤー架の追尾テレビカメラシステムの懸架位置ごとにに前もって競技場ピッチ画面で仕込まれた、35数値制御テレビカメラの撮影する方向を指示する。

251魚眼レンズ固定テレビカメラが撮影して画面と競技場ピッチ画面と合成した、663固定魚眼テレビカメラ画面とCG合成モニター画面面上の428追尾カメラシステムのCGモニター画面の指示位置で、各206固定ワイヤー架の追尾テレビカメラシステムの35数値制御テレビカメラが撮影した、664追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラモニター画面上で、669追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面のボールの画像認識した位置か手動指示をする。各206固定ワイヤー架の追尾テレビカメラシステムに組み込まれた、35数値制御テレビカメラの撮影する664追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラモニター画面上の669追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面のボールの画像認識した位置か手動指示した方向へ、3追尾レーザー距離計測機を向け、32サッカー選手が蹴る530サッカーボールの距離を計測する、その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラで665追尾カメラシステムの追尾テレビカメラモニター画面を撮影する。

実施例　図155の647サッカー場のピッチの中央上空に設置した、251魚眼レンズ固定テレビカメラの撮影した、その5固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面の237モニター画面上の計測位置の高さの距離を計測する。5固定テレビカメラモニター画面上の237モニター画面上の計測位置に相当する、647サッカー場のピッチの位置で、206追尾テレビカメラシステム架の追尾テレビカメラと3追尾レーザー距離計測を真下に向けて、そのピッチとの高さを計測した計測値を取得する。その計測する647サッカー場の全ての206位置で、その高さの距離を維持する、263、264、265、266、267、268ワイヤー数値駆動機構システムA、B、C、D、E、Fを駆動操作してその各数値駆動機構の駆動数値を、5固定テレビカメラモニター画面上の237モニター画面上の計測位置とその計測した高さの距離を関連させる、5固定テレビカメラモニター画面上の237モニター画面上の幾つかの異なる計測位置とその計測した高さの距離と263、264、265、266、267、268ワイヤー数値駆動機構システムA、B、C、D、E、Fを駆動操作したその各数値駆動機構の駆動数値を関連付けた数値を使って、5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、その計測した高さの距離で、その各数値駆動機構の駆動数値を関連づける数値を補完法等の方法で関連付ける。

その計測する高さの異なる幾つかの距離で関連づけた、237モニター画面上の幾つかの異なる計測位置とその計測した高さの距離と263、264、265、266、267、268ワイヤー数値駆動機構システムA、B、C、D、E、Fを駆動操作したその各数値駆動機構の駆動数値を関連付けた数値を使って、5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、その計測する全ての高さの距離で、その各数値駆動機構の駆動数値を関連づける数値を補完法等の方法で関連付ける。

その関連付けた、251魚眼レンズ固定テレビカメラの撮影した画面上の全ての位置と、そのCG画面上の全ての位置と、647サッカー場のピッチの位置と、その計測した高と、263、264、265、266、267、268ワイヤー駆動システムFの駆動機構を駆動した駆動数値との関連を補間法の演算で算出し記憶する。その合成画面上の全ての位置に相当する、647サッカー場のピッチの全て位置に、263、264、265、266、267、268ワイヤー数値駆動機構システムA、B、C、D、E、Fの駆動機構をその駆動数値で、206追尾テレビカメラシステム架の位置を駆動させることができる。

実施例　図156の647サッカー場のピッチの中央上空に設置した、251魚眼レンズ固定テレビカメラの撮影した、その5固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との合成画面の663固定魚眼テレビカメラ画面とCG合成モニター画面面上の428追尾カメラシステムのCGモニター画面の指示位置に相当する、647サッカー場のピッチの位置へ、206固定ワイヤー架の追尾テレビカメラシステムの位置へ移動するために、ワイヤー駆動システムの駆動機構を駆動する駆動する駆動数値を上記説明した補完法等の演算で既に取得している数値で、地上からの高さを計測し距離を維持しながら、各方向からの662ワイヤー駆動システムからの支持で移動する。

206追尾テレビカメラシステムの追尾テレビカメラシステムに組みこまれた、35数値制御テレビカメラが指示された方向を撮影する。その指示された方向で、35数値制御テレビカメラが撮影した、37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る、660追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面の指示位置上のサッカーボールの位置を指示する。37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る660追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面の指示位置上のサッカーボールを画像認識する位置に相当する向きに、3追尾レーザー距離計測機を向けてその距離を計測する。その計測した距離に従って37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る、そのサッカーボールの位置を176追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラ画面の位置で画像認識する。

206追尾テレビカメラシステム架が駆動された位置から、37数値制御テレビカメラモニター画面上に映る、そのサッカーボールを176追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラ画面上の画像認識する位置に相当する方向へ、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラ向けて、3追尾レーザー距離計測機が、その530サッカーボールとの距離を計測し、その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラが、画角と焦点距離を合わせて、665追尾カメラシステムの追尾テレビビカメラモニター画面上のサッカーボールの画像を撮影するものである。

実施例　図157の647サッカー場のピッチの上部中央の、252追尾テレビカメラシステムに取り付けた魚眼レンズ固定テレビカメラの撮影した、その固定テレビカメラモニター画面とピッチを表示したCG画面との663CGサッカー場合成画面上の位置で、その追尾テレビカメラシステムに組み込まれた、263、264、265、266、267、268ワイヤー駆動機構を駆動して最適な撮影方向の位置に移動する。

663 CGサッカー場合成画面上の428追尾カメラシステムのCGモニター画面の指示位置で、35数値制御テレビカメラの撮影する方向を指示する。35数値制御テレビカメラの撮影する664追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラモニター画面上の669追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面のボールの画像認識した位置か、手動指示した位置の方向へ、その1080数値制御ワイヤー架の追尾テレビカメラシステムに組み込まれた、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラを向け、32サッカー選手が蹴る530サッカーボールの距離を計測する、その計測した距離に従って、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を調整し、80追尾テレビカメラで665追尾カメラシステムの追尾テレビビカメラモニター画面を撮影する。663 CGサッカー場合成画面上に映る、そのボールの画像の検出位置で前もって設定してある、80追尾テレビカメラの最適な距離と画角で撮影する。

実施例　図158の670自動運転データー取得車の全面に、数値制御で収音方向を変えることができる、1073,1074数値制御の指向性マイクロホンA、Bを取付ける。それぞれのマイクロホンが収音する、各周波帯ごとに音声の位相差を比較して、その位相の早い方向へ1073,1074数値制御の指向性マイクロホンA、Bを駆動して向ける。その位相差の少ない方向の、1073,1074数値制御の指向性マイクロホンA、Bのその駆動機構の駆動数値のに合わせる様に駆動をする、3追尾レーザー距離計測機と80追尾テレビカメラむけ、その計測した距離に相当する数値で、80追尾テレビカメラの画角と焦点距離を合わせて撮影した画面のその音声源の画像を92追尾テレビカメラモニター画面上で747右側の走行車を画像認識する。

テレビサテライト局、インターネット動画サイト、画像の多様化、画像認識と警備、スポーツエデュケーション、競技場、観光施設、計測機器、データー地図、ロボットの簡易操作、産業用ロボットの多様性、歩行ロボット、自動車の自動運転、自動車の事故回避、自動車の運転技能検査、農作用ロボット、物流支援ロボット、個人移動機、安全支援機器、生産現場の支援機器、

1固定テレビカメラ、2固定テレビカメラ撮影範囲、3追尾レーザー距離計測機、4レーザー光の照射場所、5固定テレビカメラモニター画面、6レーザー光の照射位置、7操作卓、8追尾コントローラー、9コンピューター、10操作信号、11駆動信号、12駆動位置信号、13距離計側信号、14画面位置信号、15データー信号、16固定テレビカメラ画像信号、17取得してある画像A、18取得してある画像B、19取得してある画像C、20取得してある画像D、21音声信号網、22ロボットの作業、23追尾数値制御の3D形成機、24追尾ロボットの形成する3D形成物、25固定テレビカメラモニター画面上の3D形成機、26固定テレビカメラモニター画面上の追尾ロボット、27追尾テレビカメラモニター画面上のコンビューターの想定する3D形成物、28コンビューターの想定する側面の追尾テレビカメラモニター画面上の想定する3D形成物画像、29コンビューターの想定する側面の追尾テレビカメラモニター画面上の追尾ロボット、30コンビューターの想定する側面の追尾テレビカメラ画像信号、31固定テレビカメラモニター画面上のD形成器、32サッカー選手、33固定テレビカメラモニター画面上の被写体、34野球選手、35数値制御テレビカメラ、36数値制御テレビカメラ撮影範囲、37数値制御テレビカメラモニター画面、38数値制御テレビカメラ画像信号、39数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手のバット、40数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手のグリップ、41数値制御テレビカメラモニター画面上の野球選手の右足、42ドローンA、43ドローンB、44ドローンC、45ドローン位置Ａ、46ドローン位置B、47ドローン位置C、48計測距離1A、49計測距離1B、50計測距離1C、51計測距離1D、52計測距離2A、53計測距離2B、54計測距離2C、55計測距離2D、56計測距離3A、57計測距離3B、58計測距離3C、59計測距離3D、60ドローン間の距離A、61ドローン間の距離B、62ドローン間の距離C、63移動距離A、64移動距離B、65追尾テレビカメラ距離計測システム66追尾テレビカメラ距離計測システムA、67追尾テレビカメラ距離計測システムB、68追尾テレビカメラ距離計測システムC、69追尾画像、70数値制御テレビカメラモニター画面上の計測したい走行車両、71数値制御テレビカメラモニター画面上の計測したい拡大した走行車両、72追尾テレビカメラ距離計測システム、73固定テレビカメラモニター画面上の計測された作業位置A、74固定テレビカメラモニター画面上の計測された作業位置B、75固定テレビカメラモニター画面上の計測された作業位置C、76固定テレビカメラモニター画面上の加工位置、77追尾テレビカメラモニター画面上の表示距離、78画素計測テレビカメラ計測距離器、79ロボット作業の加工位置、80追尾テレビカメラ、81固定テレビカメラモニター画面に映る被写体、82数値制御テレビカメラ距離計測器のモニター画面に映る被写体、83計測走行自動車の計測システムと計測ドローン間の距離、84ドローンの計測する走行自動車と計測ドローン間の距離、85計測走行自動車と走行自動車の演算した距離と方向、86計測したい走行自動車、87距離計測とバーコード読み取り用レーザー光線、88追尾テレビカメラモニター画面に映る計測走行自動車、89数値制御テレビカメラモニター画面に映る計測走行自動車、90データー変換器、91画像送信器、92追尾テレビカメラモニター画面、93追尾レーザー距離計測基点A、94追尾レーザー距離計測基点B、95追尾レーザー距離計測基点C、96概知計測場所D、97衝突回避運転データー取得1、98衝突回避運転データー取得、99追尾レーザー距離計測予定基点、100概知計測場所A追尾受光機距離計測システム、101概知計測場所B追尾受光機距離計測システム、102概知計測場所C追尾受光機距離計測システム、103概知計測場所D追尾受光機距離計測システム、104未知計測場所の追尾受光機距離計測システム、105未知計測場所の3台の追尾受光機距離計測システム、106追尾受光機、107 LED発光素子、108作業員、109ロボット作業区域、110固定テレビカメラモニター画面の作業員、111追尾テレビカメラモニター画面のロボット作業区域、112追尾テレビカメラモニター画面の範囲にCG画面の範囲を合成し画面、113テレビカメラ画面合成とCG画面重合器、114想定する3D画面、115画素計測テレビカメラ画面計測器モニターA、116画素計測テレビカメラ画面計測器モニターB、117画素計測テレビカメラ画面計測器モニターC、118追尾テレビカメラモニター画面上の認識画像、119ロボットの作業範囲、120バーコードリーダー、121固定テレビカメラ A、122固定テレビカメラ B、123固定テレビカメラ C、124固定テレビカメラモニター画面A、125固定テレビカメラモニター画面B、126固定テレビカメラモニター画面C、127追尾テレビカメラモニター画面上の作業、128追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置、129追尾テレビカメラの広角で撮影したモニター画面、130追尾テレビカメラの狭角で撮影したモニター画面、131画像素子追尾テレビカメラ距離計測器の広角画像素子の撮影範囲、132画像素子追尾テレビカメラ距離計測器の狭角画像素子の撮影範囲、133画素計測テレビカメラ距離計測モニターの拡大画面、134概知計測場所C計測予定場所の計測予定距離、135数値制御テレビカメラ画面の距離計測モニター画面上の船舶、136重複合成テレビカメラモニター画面上の船舶、137重複合成テレビカメラモニター画面、138重複合成テレビカメラモニター画面上の進行方向、139重複合成テレビカメラモニター画面上の衝突回避の変更路、140重複合成テレビカメラモニター画面上の船舶の進行シユミレィーション、141重複合成テレビカメラモニター画面上の衝突範囲、142画像素子、143画像素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面が写る画像素子ユニット、144画像素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面上のロボット作業、145画像素計測テレビカメラ距離計測器、146画像素計測テレビカメラ画面計測器の画像信号、147画像素計測テレビカメラ距離計測器の距離信号、148固定テレビカメラモニターA、149固定テレビカメラモニターB、150固定テレビカメラモニターC、151光源、152受光A、153受光B、154受光C、155受光D、156受光E、157受光器、158追尾テレビカメラモニター画面上の作業台角Aの形状と位置の計測、160追尾テレビカメラモニター画面上の作業台Cの形状と位置の計測、161追尾テレビカメラモニター画面上の作業台Dの形状と位置の計測、162クルーザーボート、163固定テレビカメラモニター画面上のクルーザーボート、164固定テレビカメラモニター画面上の船舶、165数値制御テレビカメラ距離計測器の重複合成器、166ミラー追尾レーザー距離計測機、167レーザー距離計測器NC/3図147、168ミラー追尾テレビカメラ、169テレビカメラ画面合成器、170被写体、171合成テレビモニター画面、172合成画像信号、173合成テレビカメラモニター画面のロボット作業、174合成テレビカメラモニター画面のCG作業、175ロボットの作業、176追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラ画面の画像認識位置、177ロボットの作業空間、178テレビカメラ、179追尾テレビカメラ撮影範囲、180ミラー追尾テレビカメラモニター画面、181追尾テレビカメラ撮影被写体、182追尾テレビカメラシステムが組み込まれた収納架、183画像追尾テレビカメラモニター画面、184画像素子追尾テレビカメラ撮影範囲、185画像素子追尾テレビカメラモニター画面に映る作業位置、186画像素子追尾テレビ画像信号、187画像素子追尾テレビカメラモニター画面の中心、188固定テレビカメラ1撮影範囲、189固定テレビカメラ2撮影範囲、190作業者の指示、191ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面の指示、192ミラー追尾テレビカメラ画像信号、193収納架、194追尾ミラー、195衝突予想位置、196テレビカメラ追尾システムA、197テレビカメラ追尾システムB、198テレビカメラ追尾システムC、199固定テレビカメラモニター画面上の計測用ドローン、200ドローンの数値制御テレビカメラモニター画面上の計測用車両、201合成テレビカメラモニター画面のCG作業、202固定テレビカメラ画面上の被写体1、203固定テレビカメラ画面上の被写体2、204固定テレビカメラ画面上の被写体3、205画面位置信号切換器、206固定ワイヤー架の追尾テレビカメラシステム、207画像認識した位置、208ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲、209ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲A、210ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲B、211ミラー追尾レーザー距離計測機の計測範囲C、212追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート1、213追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート2、214追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート3、215追尾テレビカメラモニター画面上の被写体ボート4、216インターフェース、217固定テレビカメラ画像信号網、218 4足駆動走行機の位置A、219 4足駆動走行機の位置B、220数値制御テレビカメラモニター画面上の被写体1、221数値制御テレビカメラモニター画面上の被写体2、222マイクロホン間の距離、223モニター画面の収納演算したダボール、224画像解析器、225画像解析信号、226画像解析した画像1、227画像解析した画像2、228インターフェースA、229インターフェースB、229マイクロホンA、230バーコード表示、231音声信号、232音声解析器、233音声解析信号、234追尾テレビカメラモニター画面上の子供、236追尾テレビカメラモニター画面上の中央線を越えた対向車、237モニター画面上の計測位置、237ワイヤー駆動機構の駆動数値取得位置、238マイクロホンB、239画像解析情報、240固定テレビカメラモニター画面指示位置、241数値制御テレビカメラ距離計測器のモニター画面上の画像認識した車両、242子供サッカー試合会場、243追尾レーザー距離計測機A、244追尾レーザー距離計測機B、245追尾レーザー距離計測機C、246ロボット加工位置、247ミラー追尾テレビカメラ563のテレビカメラモニター画面上のサッカーボール、248ミラー追尾テレビカメラ564のテレビカメラモニター画面上のサッカーボール、249ミラー追尾テレビカメラ565のテレビカメラモニター画面上のサッカーボール、250固定テレビカメラモニター画面上の段差、251魚眼レンズ固定テレビカメラ、252競技場追尾テレビカメラシステム、253ジャズライブハウス、254パーソナルコンピューター、255追尾バーコードリーダーとレーザー距離計測機、256インターネット追尾テレビカメラシステムA、257スマートホーンA、258スマートホーンB、259スマートホーンC、260スマートホーンD、261インターネット追尾テレビカメラシステムB、262画面操作テレビカメラモニター、263ワイヤー数値駆動機構システムA、264ワイヤー数値駆動機構システムB、265ワイヤー数値駆動機構システムC、266ワイヤー数値駆動機構システムD、267ワイヤー数値駆動機構システムE、268ワイヤー数値駆動機構システムF、269インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置A、270インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置B、271インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置C、272インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置D、273インターネット追尾テレビカメラモニター画面A、274インターネット追尾テレビカメラモニター画面B、275インターネット追尾テレビカメラモニター画面C、276インターネット追尾テレビカメラモニター画面D、277インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置A、278インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置B、279インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置C、280インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置D、281インターネット固定テレビカメラモニター画面の画像認識の位置E、282インターネットを介した固定テレビカメラモニター画面、283画像素子発光の距離計測器、284画像素子発光の照射被写体、285被写体からの反射光計測器、286画像受光素子信号、287画像記憶媒体、288数値制御ロボット、289ロボット作業位置、290数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機のLED発光素子ユニットのLED発光素子、291数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機の受光素子ユニットの受光素子、291数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機の受光素子の位置、292追尾テレビカメラモニター作業画面上の作業位置、293固定テレビカメラモニター画面上の作業位置、
294数値制御テレビカメラ距離計測器のモニター画面上の作業位置、295追尾テレビカメラモニター画面上の作業位置、296追尾テレビカメラ撮影画面作業位置修正前、297追尾テレビカメラ撮影画面作業位置水平方向修正、298追尾テレビカメラ撮影画面作業位置垂直方向修正、299ロボットに取り付けた数値制御テレビカメラ、300ロボットに取り付けたテレビカメラの画像信号、301ロボットに取り付けたテレビカメラのモニター画面A、302ロボットに取り付けたテレビカメラのモニター画面B、303ロボットに取り付けたテレビカメラのモニター画面C、304ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の作業位置、305ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の作業場所A、306ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の作業場所B、307ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の作業場所C、308 追尾運転システム走行車、309追尾運転システム、310進行方向、311画像情報表示、312追尾テレビカメラモニター作業画面上のバーコード位置、313演算した配置位置、314シュミレィーション走行、315先方走行車A、316先行車、317対向車線走行車B、318先方走行車B、319追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面、320追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面A、321追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面B、322追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面C、323追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面D、324先方走行車C、325追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車A、326追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車B、327追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車C、328追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車D、329追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車の左側、330追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車の右側、331先行車後部、332追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央線、333追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像検出した先行車の固有の画像認識、334追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側縁石、335バーコード位置、336ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面、337固定テレビカメラモニター画面上の形状位置、338追尾テレビカメラモニター作業画面上の形状位置、339画像情報表示、340画像解析情報信号、341固定テレビカメラモニター画面上の情報位置、342形状位置解析器、343形状解析器、344情報解析器、345形状位置信号、346形状信号、347画像情報信号、348解析形状場所、349 1般自動車走行路、350取得してある形状情報、351照合一致した形状情報、352照合形状、353追尾バーコードリーダー、354バーコードデーター、355追尾テレビカメラA、356追尾テレビカメラB、357追尾テレビカメラC、358追尾テレビカメラD、359追尾テレビカメラE、360追尾テレビカメラモニター画面A、361追尾テレビカメラモニター画面、362追尾テレビカメラモニター画面C、363追尾テレビカメラモニター画面D、364追尾テレビカメラモニター画面E、365追尾テレビカメラモニター画面F、366追尾テレビカメラモニター画面G、367データーと画像記憶媒体、368被写体情報データー、369バーコード、370固定テレビカメラモニター画面上の画像の形状を検出する位置、371ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面、372ロボットの作業場所を指示する作業員の持つ指示器、373ロボットに取り付けたテレビカメラモニター画面上の指示器を検出した位置、374ロボットに取り付けた追尾レーザー距離計測機、375追尾テレビカメラモニター画面上の船舶の位置、376固定テレビカメラモニター画面上の船舶の航跡、377固定テレビカメラモニター画面上の船舶の進行方向と計測距離、378ロボットに取り付けたバーコードリーダーと距離計側器、379バーコードリーダー読取り信号と距離計側器の計側信号、380バーコード解読不能形状物、381概知図形データー、382図形認識信号、383数値制御テレビカメラモニター画面上の船舶の進行方向シュミレィーション、384進行方向、385衝突予測範囲、386衝突回避進路変更、387詰込み用ダンボール、388概知図形データーによって詰込まれた形状A、389概知図形データーによって詰込まれた形状B、390概知図形データーによって詰込まれた形状C、391固定テレビカメラモニター画面上の詰込み用ダンボール箱の位置、392テレビカメラ画面とVGA画面の合成器、393 VGA信号、394コンビューターの操作位置、395合成画面上のロボットの作業位置、396コンビューターの想定する3D形成物の位置、397数値制御ロボットの形成する3D形成物、398ロボットの形成する作業機、399コンビューターの想定する3D形成物の側面、400画像調整器、401船舶、402被写体ボート1、403被写体ボート2、404被写体ボート3、405被写体ボート4、406固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート1の位置、407固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート2の位置、408固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート3の位置、409固定テレビカメラモニター画面上の被写体ボート4の位置、410固定テレビカメラモニター画面と画像調整画面の合成画面、411画像信号、412船舶用レーダー、413近距離の船舶、414遠距離のコンテナ船、415船舶用レーダーモニター画面、416近距離のヨットを映す追尾テレビカメラモニター画面、417遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面、418追尾の画像操作をした遠距離のコンテナ船を映す追尾テレビカメラモニター画面、419船舶用レーダーモニター画面上のヨットを映す位置、420船舶用レーダーモニター画面上のコンテナ船を映す位置、421追尾テレビカメラモニター画面のヨットを映す位置、422追尾テレビカメラモニター画面コンテナ船を映す位置、423追尾の画像操作をした遠距離のテレビカメラモニター画面コンテナ船を映す位置、424計測原点、425数値制御画像解読機レーザー距離計測機、426本社オフィス、427支社オフィス、428追尾カメラシステムのCGモニター画面の指示位置、429追尾カメラシステムの固定テレビカメラモニター画面の指示位置、430データー変換器、431追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の計測、432固定テレビカメラモニター画面上のポイント溶接作業点検、433追尾テレビカメラモニター画面上の仮組検査、434固定テレビカメラモニター画面上の溶接作業点検、435追尾テレビカメラモニター画面上の加工材B、436追尾テレビカメラモニター画面上のA材設置位置検査、437固定テレビカメラモニター画面上の作業台の溶接作業、438バーコードリーダー信号、439バーコードリーダー読取範囲、440バーコード表記位置、441バーコードリードと距離計測用レーザー光、442数値制御バーコードリーダーレーザー距離計測機、443バーコード表記形状、444追尾テレビカメラモニター画面上のバーコード表記形状、445熔接ロボッ、446支援ロボット、447作業台、448固定テレビカメラモニター画面上の作業台の位置計測、449追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の計測、450加工材A、451加工材B、452固定テレビカメラモニター画面上の加工材A位置、453追尾テレビカメラモニター画面上の加工材A、454作業台の加工材A、455固定テレビカメラモニター画面上の作業台の加工材A位置、456追尾テレビカメラモニター画面上の作業台の加工材Aの角、457固定テレビカメラモニター画面上の加工材B位置、458追尾テレビカメラモニター画面上の加工材B、459作業台の加工材Aに加工材Bの仮組、460固定テレビカメラモニター画面上の仮組位置、461追尾テレビカメラモニター画面上の仮組、462仮組のポイント溶接、463追尾テレビカメラモニター画面上のポイント溶接個所、464固定テレビカメラモニター画面上のポイント溶接個所、465溶接個所、466熔接機信号、467熔接信号、468熔接支援機、469熔接機、470溶接加工品、471熔接箇所、472可動収納架、473可動収納架の作業場所、474追尾テレビカメラモニター画面上のポイント溶接作業、475追尾テレビカメラモニター画面上の加工点検、476追尾テレビカメラモニター画面上の溶接作業、477追尾テレビカメラモニター画面上の溶接の点検、478追尾テレビカメラモニター画面上の可動収納架の作業場所での計測、479固定テレビカメラモニター画面上の作業台の計測、480数値制御レーザー距離計測機、481被写体トローンボーン奏者、482被写体ピアノ奏者、483被写体トランペット奏者、484被写体ベース奏者、485追尾テレビカメラモニター画面上のトローンボーン奏者、486追尾テレビカメラモニター画面上のピアノ奏者、487追尾テレビカメラモニター画面上のトランペット奏者、488追尾テレビカメラモニター画面上のベース奏者、489バンド奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、490トローンボーン奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、491ピアノ奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、492トランペット奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、493ベース奏者を撮影する追尾テレビカメラモニター画面、494走行データー送受信機、495道路左側交差点の手前角、496道路左側交差点の奥角、497道路右側交差点の奥角、498道路右側交差点の手前角、499修正信号、500先方の中央線、501魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面、502魚眼レンズ固定テレビカメラ画像信号、503追い越し走行範囲、504操作撮影した追尾テレビカメラモニター画面、505計測予定場所、506固定テレビカメラモニター画面上の位置の計測、507追尾テレビカメラモニター画面上の加工計測、508追尾テレビカメラモニター画面上の左位置の計測、509追尾テレビカメラモニター画面上の前位置の計測、510追尾テレビカメラモニター画面上の右位置の計測、511追尾テレビカメラモニター画面上の上位置の計測、512固定テレビカメラモニター画面上の先方中央線、513固定テレビカメラモニター画面上の子供、514追尾テレビカメラA、515追尾テレビカメラB、516追尾テレビカメラC、517追尾テレビカメラA撮影範囲、518追尾テレビカメラB撮影範囲、519追尾テレビカメラC撮影範囲、520中央線を越えて進行して来た対向車、521画像受信器のウエアブルモニター、522固定テレビカメラの画像認識した被写体、523インターフェースC、524インターフェースD、525インターフェースE、526インターフェースF、527数値駆動機構A、528数値駆動機構B、529数値駆動機構C、530サッカーボール、531固定テレビカメラモニター画面に映るサッカーボール、532追尾テレビカメラモニター画面Aに映るサッカーボール、533追尾テレビカメラモニター画面Bに映るサッカーボール、534追尾テレビカメラモニター画面Cに映るサッカーボール、535数値駆動の収納架、536画像送受信器、537数値制御テレビカメラモニター画面に映るサッカー選手の顔、538サッカーボール投射機、539投射信号、540画像記憶媒体と画像表示調整器、541スケート選手、542数値制御テレビカメラモニター画面に映るスケート選手の画像指示位置、543追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手のスケートエッジ画像、544追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手の着氷画像、545追尾テレビカメラモニター画面に映るスケート選手のジャンプ前画像、546追尾テレビカメラモニター画面上のポイント溶接検査、547追尾テレビカメラモニター画面上の加工材A の点検、548固定テレビカメラモニター画面上の仕上げ検査、549追尾テレビカメラモニター画面上の仕上げ検査、550外側溶接形状と点検と位置の計測、551局面の計測、552内側溶接形状と点検と位置の計測、553外形の計測、554コンビューターの想定する側面画像、556数値制御テレビカメラモニター画面に映るサッカーボール、557コンビューターの想定する作業位置での垂直断面を示す形成物の位置A、558コンビューターの想定する形成物を映すテレビカメラモニター画面、559コンビューターの想定するテレビカメラモニター画像信号、560ミラー追尾テレビカメラA撮影範囲、561ミラー追尾テレビカメラB撮影範囲、562ミラー追尾テレビカメラC撮影範囲、563ミラー追尾テレビカメラA、564ミラー追尾テレビカメラB、565ミラー追尾テレビカメラC、566ミラー追尾テレビカメラAのテレビカメラモニ
ター画面、567ミラー追尾テレビカメラBのテレビカメラモニター画面、568ミラー追尾テレビカメラCのテレビカメラモニター画面、569スマートホーン用アプリケーションインターフェス、570スマートホーン操作A、571スマートホーン操作B、572スマートホーン操作C、573コンビューターの想定する作業位置での任意の断面を示す形成物の位置B、574コンビューターの想定する形成物を映すテレビカメラモニター画面B、575画素追尾テレビカメラ、576画素追尾テレビカメラシステムA、577画素追尾テレビカメラシステムB、578画素追尾テレビカメラシステムC、579画素追尾テレビカメラモニター画面、580画素追尾テレビカメラモニター画面A、581画素追尾テレビカメラモニター画面B、582画素追尾テレビカメラモニター画面C、583画像追尾テレビカメラ撮影範囲、584画素追尾テレビカメラシステムA撮影範囲、585画素追尾テレビカメラシステムB撮影範囲、586画素追尾テレビカメラシステムC撮影範囲、587画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体A、588画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体B、589画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体C、590画像追尾テレビカメラ画像信号、591画像追尾テレビカメラ画像信号A、592画像追尾テレビカメラ画像信号B、593画像追尾テレビカメラ画像信号B、594画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面、595画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面A、596画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面B、597画素追尾テレビカメラモニター画素追尾画面C、598画素追尾テレビカメラモニター画面上の被写体、599機着陸態勢の小型航空機、600滑走路、601固定テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機、602追尾テレビカメラモニター画面に映る滑着陸態勢の小型航空機、603追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路、604固定テレビカメラモニター画面に映る滑走路、605追尾テレビカメラモニター画面に映る滑走路上の表記、606ドローン、607データー送受信器、608データー送受信号、609サーフボード選手、610数値制御テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手、611概知計測場所A、612概知計測場所B、613概知計測場所C、614計測予定場所付近に照射された距離計測レーザー光、615概知計測場所A付近に照射された距離計測レーザー光、616概知計測場所B付近に照射された距離計測レーザー光、617概知計測場所C付近に照射された距離計測レーザー光、618追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光、619追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光A、620追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光B、621追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光C、622追尾テレビカメラモニター画面A、623追尾テレビカメラモニター画面B、624追尾テレビカメラモニター画面C、625追尾テレビカメラモニター画面に映る計測予定場所、626追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所A、627追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所B、628追尾テレビカメラモニター画面に映る概知計測場所C、629距離計測用反射ミラー、630追尾テレビカメラモニター画面に映る距離計測用反射ミラー、631追尾テレビカメラモニター画面に映るサーフボード選手、632追尾レーザー距離計測基点、633追尾レーザー距離計測システム、634距離計測用自動車、635追尾テレビカメラレーザー距離計測システム、636距離計測用自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システム、637ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る標識搭、638ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前交差点角、639ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る左奥交差点角、640ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る中央分離帯表示、641ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る右奥交差点角、642ミラー追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前交差点角、643時間と場所数値、及び、駆動数値と時間ごとの画像記憶媒体、644道路左側の標識搭、645道路の中央分離帯表示、646追尾テレビカメラシステム、647サッカー場、648追尾テレビカメラ画像信号網、649画像信号切変替機、650追尾テレビカメラ固定ワイヤー、651画像信号切変追尾テレビカメラモニター画面、652駆動信号網、653駆動位置信号網、654追尾テレビカメラシステム収納架、655マイクロホン、656音声信号、657アンプ、658スピィーカー、659数値制御指向性マイクロホン、660追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面の指示位置、661追尾カメラシステム移動ワイヤー追尾駆動システム、662ワイヤー駆動システム、663固定魚眼テレビカメラ画面とCG合成モニター画面、664追尾カメラシステムの数値制御テレビカメラモニター画面、665追尾カメラシステムの追尾テレビビカメラモニター画面、666インターネット固定テレビカメラモニター画面指示位置、667劇場ステージ、668インダーネット網、669追尾カメラシステムの数値制御テレビ画面のボールの画像認識した位置、670自動運転データー取得車、671自動運転データー取得車の位置A、672自動運転データー取得車の位置B、673自動運転データー取得車の位置C、674衝突回避すべき被写体、675衝突回避すべき被写体の画像認識位置、676衝突回避運転開始位置、677衝突回避運転位置、678衝突回避運転データー取得路面、679衝突回避運転データー取得A、680衝突回避運転データー取得B、681衝突回避運転データー取得C、682衝突回避運転データー取得D、683衝突回避運転データー取得E、684衝突回避運転データー取得F、685衝突回避運転データー取得G、686自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る被写体、687自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る画像解析した被写体、688回避運転開始位置A、689回避運転A、690回避運転開始位置B、691回避運転B、692回避運転開始位置C、693回避運転C、694回避運転開始位置D、695回避運転D、696回避運転開始位置E、697回避運転E、698回避運転開始位置F、699回避運転F、700回避運転開始位置G、701回避運転G、702回避運転開始位置H、703回避運転H、704 20km走行自動運転車、705 20km走行の回避走行と最大回避走行、706 60km走行自動運転車、707 60km走行の回避走行と最大回避走行、708 100km走行自動運転車、709 100km走行の回避走行と最大回避走行、710走行路A、711走行路B、712最大回避走行B、713走行路C、714最大回避走行C、715走行路D、716走行路E、717最大回避走行D、718走行路F、719最大回避走行E、720前方右側の走行車、721前方右側走行車の進行位置、722前方右側の走行車との接触回避範囲、723自動運転車の右側への制動と方向操作の最大回避位置、724自動運転車の右側への制動と方向操作の回避位置、725自動運転車の制動操作の回避位置、726自動運転車の左側への制動と方向操作の回避位置、727自動運転車の左側への制動と方向操作の最大回避位置、728自動運転車の左側への制動と方向操作の回避走行、729自動運転車の左側への制動と方向操作の回避走行、730自動運転車の左側への制動と方向操作の最大回避走行、731対向車、732回避区域、733走行区域、734退避区域、735道路脇の街路樹、736センターライン、737道路縁石、738画像認識壁、739退避走行A、740退避走行B、741退避走行C、742画像解析対向車右、743画像解析対向車左、744追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線を越えた対向車、745追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線を越えた対向車、746追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線、747右側の走行車、748画像変換したモニター画面A、749画像変換したモニター画面B、750画像変換したモニター画面C、751画像変換したモニター画面D、752画素距離計測追尾テレビカメラA、753画素距離計測追尾テレビカメラB、754画素距離計測追尾テレビカメラC、755画素距離計測追尾テレビカメラD、756画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面A、757画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面B、758画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面C、759画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面D、760画素距離計測追尾テレビカ計測距離信号、761画素距離計測追尾テレビカ画像位置信号モ、762画素距離計測追尾テレビカメラモニター画面Bの拡大画面、763左道路脇の石仏、764固定テレビカメラモニターの右道路脇の街路樹、765固定テレビカメラモニターの画面に映る標識搭、766追尾運転システム固定テレビカメラ撮影範囲、767固定テレビカメラモニターの画面に映る石仏、768追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側街路樹、769追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側縁石、770追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側石仏、771追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側標識搭、772概知計測場所A追尾テレビカメラ距離計測システム、773概知計測場所B追尾テレビカメラ距離計測システム、774概知計測場所C追尾テレビカメラ距離計測システム、775概知計測場所D追尾テレビカメラ距離計測システム、776未知計測場所の追尾テレビカメラ距離計測システム、777重量計測機、778重量計測データー、779追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光C、780追尾テレビカメラモニター画面に映る照射された距離計測レーザー光D、781距離計測A、782距離計測B、783距離計測C、784距離計測D、785距離計測E、786概知計測場所C、787概知計測場所C付近に照射された距離計測レーザー光、788追尾テレビカメラモニター画面上の駐車中の車両と右側の中央線、789走行中の自動運転に取り付けた3台の追尾テレビカメラ距離計測システム、790未知計測場所の3台の追尾テレビカメラ距離計測システム、791自動運転の自動車に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システム、792対向車線の先方対向車、793追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した街路樹、794追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車、795追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺、796追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺のボー、797追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺の子供、798追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車の周辺の子供の飛出、799追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車道上の子供、800走行車線、801歩道上の子供、802中央車線、803追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した先向車、804追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した歩道上の子供、805追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した対向車、806追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した中央車線、807追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車、808追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した先向車、809追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した中央車線、810追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した歩道上の子供、811走行可能範囲、812車道上の子供、813追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供、814追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した対向車、815追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の子供、816追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行方向の子供、817追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行方向の子供、818子供との接触回避の走行可能範囲、819進行方向左側縁石、820進行方向の中央分離帯標示、821通過方向の中央分離帯標示、822追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の左側縁石、823追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の中央分離帯標示、824追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した進行方向の中央分離帯標示、825追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の
画像認識した進行方向の左側縁石、826追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算し通過方向の中央分離帯標示、827足駆動走行機に取り付けた追尾テレビカメラ距離計測システム、828追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識演算した通過方向の左側縁石、829 4足駆動走行機、830走行路先方の左側の駐車車両、831走行路先方の右側の中央分離帯標示、832走行路先方の右側の縁石、833追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向左側の駐車車両、834追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向右側の中央分離帯標、835追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した右側縁石、836追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した左側駐車車両、837追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した画像位置の演算した駐車車両、838車道上の暗い被写体、839走行路先方の左側の暗い駐車車両、840追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した困難な暗い左側駐車車両、841追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像検出した困難な暗い被写体、842追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した車道上の暗い被写体、843追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路先方の暗い駐車車両、844走行路上の障害物A、845走行路上の障害物B、846走行路上の障害物C、847走行路上の障害物D、848追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物A、849追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物B、850追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物C、851追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した走行路上の障害物D、852追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した障害物A、853追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した障害物B、854追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した障害物C、855追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した障害物D、856追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した進行方向の通過した障害物A、857追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した通過方向の通過する障害物B、858追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した通過方向の通過予定の障害物C、859追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像解析した通過方向の障害物D、860追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算画面、861追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した演算進行路、862駆動機構の進行する走行方向、863追尾テレビカメラの画像位置の展開システム、864数値制御テレビカメラモニター画面上の画像検出した進行方向の岩、865数値制御テレビカメラモニター画面上の画像検出した障害物、866追尾テレビカメラの画像の方向と位置の変換器、867画像の方向と位置の変換信号、868進行路の段差、869前左駆動機構、870前右駆動機構、871後左駆動機構、872後右駆動機構、873前左駆動数値演算機、874前右駆動数値演算機、875後左駆動数値演算機、876後右駆動数値演算機、877前左駆動機構歩行位置、878前右駆動機構歩行位置、879後左駆動機構歩行位置、880後右駆動数値歩行位置、881前進駐車走行データー取得開始位置、882前進駐車走行データー取得進路、883前進駐車走行データー取得位置A、884前進駐車走行データー取得位置B、885前進駐車走行データー取得位置C、886駐車位置角A、887駐車位置角B、888駐車位置角C、889駐車予定位置、890前進駐車走行データー取得範囲、891前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面、892前進駐車走行データー走行開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、893前進駐車走行データー走行開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、894前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C、895前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、896前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、897前進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C、898前進駐車走行データー取得893の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、899前進駐車走行データー取得893の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、900前進駐車走行データー取得893の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C、901前進駐車走行データー取得894の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、902前進駐車走行データー取得894の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、903前進駐車走行データー取得894の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C、904前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、905前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、906前進駐車走行データー取得895の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C、907前進駐車走行の駐車位置での駐車位置角A、908前進駐車走行の駐車位置での駐車位置角C、909前進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置、910後進駐車走行データー取得開始位置、911後進駐車走行データー取得進路、912後進駐車走行データー取得位置A、913後進駐車走行データー取得位置B、914後進駐車走行データー取得位置C、915後進駐車走行データー取得範囲、916後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面、917後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、918後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、919後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C、920後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、921後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、922後進駐車走行データー取得開始位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C、923後進駐車走行データー取得912の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、924後進駐車走行データー取得912の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、625後進駐車走行データー取得912の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C、926後進駐車走行データー取得913の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、927後進駐車走行データー取得913の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、928後進駐車走行データー取得913の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C、929後進駐車走行データー取得914の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、930後後駐車走行データー取得914の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、931後進駐車走行データー取得914の位置の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角C、932後進駐車走行の駐車位置での前側追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角A、933後進駐車走行の駐車位置での前側追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車位置角B、934後進駐車走行データー取得開始位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置、935後進駐車走行データー取得912位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置、936後進駐車走行データー取得913位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置、937後進駐車走行データー取得914位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置、938後進駐車走行データー取得の駐車予定位置、939前進駐車走行データー取得912位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置、940前進駐車走行データー取得913位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置、941前進駐車走行データー取得914位置の固定テレビカメラモニター画面に映る駐車予定位置、942前進駐車走行データー取得の駐車予定位置、943左手前の駐車車両の側面、944左手奥の駐車車両の側面、945駐車留縁、946右奥の駐車車両の側面、947右手前の駐車車両の側面、948前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車予定位置、949前進駐車走行の車両、950固定テレビカメラモニター画面の左手前の駐車車両の側面の画像位置、951固定テレビカメラモニター画面の左手奥の駐車車両の側面の画像位置、952固定テレビカメラモニター画面の中央の駐車留の縁石の画像位置、953固定テレビカメラモニター画面の右手奥の駐車車両の側面の画像位置、954固定テレビカメラモニター画面の右手前の駐車車両の側面の画像位置、955前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手前の駐車車両の側面、956前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る左手奥の駐車車両の側面、957前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車留の縁石、958前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手奥の駐車車両の側面、959前進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る右手前の駐車車両の側面、960後進駐車走行の車両、961後進駐車走行データー走行区域への走行、962後進駐車走行データー走行区域表示の固定テレビモニター画面、963後進駐車走行データー走行区域表示、964後進駐車走行データー走行区域へのシュミレィーション走行、965後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路との接合位置、966シュミレィーション走行路と前進駐車走行データー走行路とのテレビモニター画面、967後進駐車走行データー走行路とシュミレィーション走行路、968シュミレィーション走行路、969接合位置へのシュミレィーション走行のテレビモニター画面、970シュミレィーション走行と後進駐車走行データー走行による駐車予定位置、971後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置、972画像認識を変換した画像認識での走行、973後進駐車走行データー走行範囲、974後進駐車走行可能範囲、975後進駐車走行データー走行可能範囲、976追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置の距離と角度の演算画面、977追尾テレビカメラモニター画面に映る駐車車両の画像解析の位置で駐車場所の演算画面、978後進駐車走行データー走行路、979後進駐車走行データー走行可能範、980後進駐車走行の固定テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置、981後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る奥の駐車位置、982後進駐車走行の追尾テレビカメラモニター画面に映る修正駐車位置、983駐車走行折り返し位置、984シュミレィーション走行データー取得範囲、985シュミレィーションテレビカメラモニター画面に映る走行路と後進駐車走行データー走行路、986固定テレビカメラモニター画面に映る駐車位置、987前進駐車走行データー走行路、988追尾テレビカメラモニターに映る駐車シュミレィーション画面、989駐車車両後部の画像解析A、990駐車車両後部の画像解析B、991駐車車両後部の画像解析C、992駐車車両後部の画像解析D、993固定テレビカメラモニターとの合成画面、994魚眼レンズ固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した車両、995追尾運転システム走行車の左側車輪のタイヤ、996追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した走行路上の障害物の段差、997ロボットに取り付けたレーザー距離計測機、998シュミレィーション走行のデーター取得範囲、999レーザー距離計測兼ハーコード読取器、1000追尾テレビカメラモニター画面の左直前の街路樹、1001画像解析器A、1002画像解析器B、1003画像解析器C、1004画像解析器D、1005回避すべき被写体、1006走行区域、1007走行可能区域A、1008最大回避走行区域、1009画像解析器E、1010回避運転区域、1011最大
回避走行区域A、1012最大回避走行区域B、1013自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニター画面上の対抗車線を走行する回避すべき対向車、1014自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る左側街路樹、1015固定テレビカメラモニター画面の左直前の街路樹、1016画像解析器F、1017最大回避走行区域C、1018固定テレビカメラモニター画面上の回避すべき被写体、1019自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る遠方の接近する対向車両、1020固定テレビカメラモニター画面上の回避すべき対向車線の進行車両、1021自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニター画面上の対抗車線を走行する回避すべき対向車、1022自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対抗車線を走行する回避すべき親子、1023画像解析器A、1024画像解析器B、1025画像解析器C、1026画像解析器D、1027退避区域、1028制限された走行区域、1029回避走行区域D、1030最大回避走行区域E、1031直前に接近する対抗車両、1032画像解析器E、1033自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る対向車、1034画像解析器F、1035走行可能区域B、1036走行可能区域C、1037走行可能区域D、1038自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る接近する車対向両、1039自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る近い対向車両、1040自動運転車両に取付けた固定テレビカメラモニターに映る直前の対向車両、1041接近する対向車位置、1042自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置A、1043自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置B、1044自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置C、1045自動運転車両に取付けた追尾テレビカメラモニターに映る対向車位置D、1046制限の無い走行範囲、1047対抗車線への制限のある走行範囲、1048対抗車線への禁止ある走行範囲、1049自車線の制限のある走行範囲、1050追尾テレビカメラ撮影画面上の作業員、1051シュミレィーション走行、1052インターネット追尾テレビカメラシステムC、1053インターネット追尾テレビカメラシステムD、1054確認した駐車位置の画像の駐車走行に合わせて画像変換した画面を映すモニター画面、1055インターネット追尾テレビカメラシステムC、1056左側面の縁石、1057左遠方の縁石、1058右側面の縁石、1059追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した左側面の縁石、1060追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した左遠方の縁石、1061追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像演算した右側面の縁石、1062斜め衝突する壁、1063追越し走行運転データー取得路面、1064加減速センサーと衝撃センサー、1065追尾運転システム固定テレビカメラモニター画面上の画像検出した交差点、1066追尾運転システム追尾テレビカメラモニター画面上の画像認識した交差点、1067交差点、1068 CG作業合成画面、1069追尾テレビカメラモニター画面上のレーザー光照射位置、1070数値制御の画素計測テレビカメラ距離計測機、1071画素計測テレビカメラ距離計測機の画像素子と計測信号、1072超音波発信器、1073数値制御の指向性マイクロホンA、1074数値制御の指向性マイクロホンB、1075音声解析器、1076ロボット作業位置A、1077ロボット作業位置B、1078ロボット作業位置C、1079追尾ミラーテレビカメラレーザー距離計測システム、1080数値制御ワイヤー架の追尾テレビカメラシステム、1081走行位置A、1082走行位置B、1083走行位置C、1084走行位置D、1085接近位置A、1086接近位置B、1087接近位置C、1088接近位置D、1089画像素子ユニット、1090 LED発光素子ユニット、1091受光器、1092画像素計測テレビカメラ計測距離器モニター画面、1093 CG作業合成画面、1094ピッチ固定カメラ、

Claims

数値制御機器の作業位置を数値制御の距離計測器で距離を計測し、前記数値制御機器の作業位置の駆動数値と、前記数値制御の距離計測器で計測した距離と方向を関連付け、前記数値制御機器の異なる幾つかの作業位置を計測する、前記計測した距離と方向から成る前記数値制御機器の駆動位置に対応した駆動数値の幾つかから、その数値制御機器の全ての作業位置の駆動範囲の駆動数値と、その数値制御の距離計測器で前記全ての駆動範囲の計測した距離と方向の数値との関連を、補完法、及び、シュミレィーションの演算で取得する方法。
請求項1に記載の前記値制御機器の全ての駆動範囲の駆動数値と、前記数値制御の距離計測器で前記全ての駆動範囲の計測した距離と方向の数値との関連に前記数値制御の距離計測器で前記全ての駆動範囲の計測した、前記数値制御の距離計測器の駆動数値との関連を、補完法、及び、シュミレィーションの演算で取得する方法。
請求項1から2の何れかに記載の、前記数値制御機器の全ての駆動範囲の駆動数値と、複数の前記数値制御の距離計測器で計測した距離と方向の数値の関連に、その数値制御機器の全ての作業位置の駆動範囲の駆動数値との関連を、補完法、及び、シュミレィーションの演算で取得する方法。
請求項1から3の何れかに記載の、数値制御機器の作業位置の駆動数値と、前記作業位置を数値制御の距離計測器で計測した距離と、前記作業位置をテレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上に写る前記作業位置とを関連付け、前記テレビカメラモニター画面上に写る幾つかの異なる前記作業位置で、前記数値制御機器の作業位置の駆動数値と前記計測した距離との関連付けた数値を使って、前記テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、前記数値制御機器の作業位置の駆動数値と前記作業位置を距離計測器で計測した距離の関連する数値を、補完法、及び、シュミレィーションの演算で取得する方法。
請求項1から4の何れかに記載の、前記テレビカメラが撮影した前記テレビカメラモニター画面上に写る被写体の位置と、前記前記被写体の位置の距離を計測する数値制御の距離計測器の駆動数値との関連を、補完法、及び、シュミレィーションの演算で取得する方法。
請求項1から5の何れかにおいて、数値制御のテレビカメラが数値駆動して撮影したテレビカメラモニター画面上に写る被写体の位置と、前記被写体の位置の距離を計測した数値制御の距離計測器の駆動数値との関連を、補完法、及び、シュミレィーションの演算で取得する方法。
請求項1から6の何れかにおいて、請求項6の関連に、前記被写体の位置を前記数値制御の距離計測器で距離を計測した距離と方向との関連を、補完法、及び、シュミレィーションの演算で取得する方法。
請求項1から7の何れかに記載の、請求項6と7の関連に、前記被写体の位置を前記数値制御機器の作業位置とする前記数値制御機器の駆動数値との関連を、補完法、及び、シュミレィーションの演算で取得する方法。
請求項1から8の何れかに記載の、前記テレビカメラ及び前記数値制御のテレビカメラ及び前記距離計測器を前記数値制御機器の作業位置に取り付けることを特徴とする方法。
請求項1から9の何れかに記載の、前記テレビカメラモニター画面上の全ての位置と、前記数値制御のテレビカメラが撮影したテレビカメラモニター画面上の位置とを関連付けることを特徴とする方法。
請求項1から10の何れかに記載の、前記数値制御のテレビカメラが数値駆動して撮影したテレビカメラモニター画面上の全ての位置と、前記数値制御のテレビカメラが前記撮影した駆動数値と、前記全ての位置を計測した前記数値制御の距離計測器の計測距離及び駆動数値とを関連付けることを特徴とする方法。
請求項1から11の何れかに記載の、前記テレビカメラが撮影したモニター画面上の全ての位置に写る画像が、前記数値制御のテレビカメラが撮影したテレビカメラモニター画面上に映る前記画像に関連付けることを特徴とする方法。
請求項1から12の何れかに記載の、前記作業位置と前記計測した距離とが継続して異なる位置で前記テレビカメラが撮影したテレビカメラモニター画面上の位置に前記継続して異なる位置の以前の前記作業位置を前記計測した距離の位置に展開かる方法。
請求項1から13の何れかに記載の、前記作業位置と前記計測した距離とが関連する異なる位置で前記テレビカメラが撮影したテレビカメラモニター画面上の位置に前記関連する異なる位置の以前の前記作業位置を前記計測した距離の位置に展開をする方法。
請求項1から14の何れかに記載の、前記数値制御のテレビカメラが撮影したテレビカメラモニター画面上で画像検出した位置を前記テレビカメラモニター画面上の位置に示すことを特徴とする方法。
請求項1から15の何れかに記載の、前記数値制御のテレビカメラが撮影したテレビカメラモニター画面上の全ての位置及び前記撮影した駆動数値と、前記数値制御の距離計測器の駆動数値とを関連付けることを特徴とする方法。
請求項1から16の何れかに記載の、前記テレビカメラモニター画面上の全ての位置と、前記数値制御の距離計測器の駆動数値とを関連付けることで計測した距離と方向で、異なる数値制御のテレビカメラが撮影する方法。
請求項1から17の何れかに記載の、前記数値制御のテレビカメラモニター画面上の全ての位置と、前記数値制御の距離計測器の駆動数値とを関連付けることで計測した距離と方向で、異なる数値制御のテレビカメラが撮影する方法。
請求項1から18の何れかに記載の、前記テレビカメラモニター画面上の全ての位置と、前記数値制御の距離計測器の駆動数値とを関連付けることで計測した距離と方向で、数値制御機器を数値制御する方法。
請求項1から19の何れかに記載の、前記数値駆動機構の作業位置の駆動数値と前記テレビカメラの撮影した画面上の位置と、前記テレビカメラの撮影した画面上の画像認識した画像の位置と前記数値制御のテレビカメラの撮影した画面上の位置、前記数値制御のテレビカメラの撮影した画面上の画像認識した画像の位置と前記数値制御のテレビカメラの撮影した駆動数値と前記数値制御の距離計測器で計測した距離と、前記数値制御の距離を計測した駆動数値との関連の幾つかを記憶することを特徴とする方法
請求項1から20何れかに記載の、前記幾つかを記憶の整合性を監視することで、前記数値駆動機構の作業位置の状況を管理する方法。
請求項1から21何れかに記載の、駐車走行開始位置で数値制御の自動車に取り付けた前記テレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上に映る駐車予定位置と、前記自動車の前記駐車走行開始位置から駐車予定位置へ駐車走行する、前記自動車の駆動機構の駆動数値を関連付けて記憶し、幾つかの異なる前記駐車走行開始位置で、前記テレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上に映る前記駐車予定位置と前記幾つかの異なる駐車走行開始位置から前記駐車予定位置へ駐車走行する、前記幾つかの異なる自動車の駆動機構の駆動数値を関連付けた数値を使って、全ての前記駐車走行開始位置で撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る前記駐車予定位置から、前記自動車を駐車走行開始の位置から前記駐車走行して前記駐車予定位置に駐車する前記自動車の駆動機構の駆動数値を、補完法等の計算式で演算して取得することを特徴とする方法。
請求項1から22の何れかに記載の、前記駐車予定位置を前記テレビカメラモニター画面上で駐車予定位置を画像認識された位置とすることを特徴とする方法。
請求項1から23の何れかに記載の、前記駐車予定位置を前記テレビカメラモニター画面上で指示された位置とすることを特徴とする方法。
請求項1から24の何れかに記載の、前記テレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上の指示位置を、前記数値制御の距離計測器で計測した距離と方向に合わせて、前記数値制御の自動車を走行することを特徴とする方法。
請求項1から25の何れかに記載の、数値制御の自動車に取り付けた前記テレビカメラで走行位置から撮影したテレビカメラモニター画面上に映る回避位置の被写体と、前記数値制御の自動車の前記走行位置から前記被写体の回避位置を回避走行する、前記数値制御の自動車の駆動機構の前記駆動数値を関連付けて記憶し、幾つかの異なる前記走行位置から撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る前記回避位置の被写体と、前記幾つかの異なる走行位置から回避位置で回避走行させた、前記数値制御の自動車の駆動機構の駆動数値を関連付けた数値を使って、全ての前記走行位置から撮影した前記テレビカメラモニター画面上の位置に映る前記回避位置の被写体を、前記数値制御の自動車を前記走行位置から前記被写体の回避位置で回避走行する、前記数値制御の自動車の駆動機構の駆動数値を、補完法等の計算式で演算して取得することを特徴とする方法。
請求項1から26の何れかに記載の、数値制御の自動車に取り付けた前記テレビカメラで走行位置から撮影したテレビカメラモニター画面上に映る最大限の回避運転走行の被写体の位置と、前記数値制御の自動車の前記走行位置から前記被写体の最大限の回避運転走行する、前記数値制御の自動車の駆動機構の前記駆動数値を関連付けて記憶し、幾つか異なる走行位置から撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る前記最大限の回避運転走行の被写体の位置と、前記幾つかの異なる前記走行位置から最大限の回避運転走行させた、前記数値制御の自動車の駆動機構の駆動数値を関連付けた数値を使って、全ての走行位置から撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る前記最大限の回避運転走行の被写体の位置で、前記数値制御の自動車を前記すべての走行位置から前記最大限の回避運転走行する、前記数値制御の自動車の駆動機構の駆動数値を、補完法等の計算式で演算して取得することを特徴とする方法。
請求項1から27の何れかに記載の、前記最大限の衝突回避する運転の結果まで考慮された走行する、前記数値制御の自動車の駆動機構の駆動数値を、請求項25から26の何れかに記載の補間法の演算で取得することを特徴とする方法。
請求項1から28の何れかに記載の、走行位置から追越し走行する数値制御の自動車に取り付けた前記テレビカメラで撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る先行車両の位置に、前記先行車両を追越し走行する前記数値制御の自動車の駆動機構の前記駆動数値を関連付けて記憶し、幾つかの異なる走行位置で撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る前記先行車両の位置で、幾つかの異なる前記先行車両の位置から追越し走行させた、前記数値制御の自動車の駆動機構の駆動数値を関連付けた数値を使って、全ての走行位置で撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る前記先行車両の位置で、前記数値制御の自動車を前記先行車両の追越し走行する、前記数値制御の自動車の駆動機構の駆動数値を、補完法等の計算式で演算して取得することを特徴とする方法。
請求項1から29の何れかに記載の、前記テレビカメラモニター画面上で指示した位置に対応する、請求項20から28に記載する前記既に取得してある前記自動車の駆動機構の駆動数値に合わせる数値を、シュミレィーションで演算することを特徴とする方法。
請求項1から30の何れかに記載の、前記テレビカメラモニター画面上に映る被写体の位置を、前記数値制御の距離計測器で前記被写体の位置を計測した距離と方向に対応する、請求項20から28に記載する前記既に取得してある前記自動車の駆動機構の駆動数値に合わせる数値を、シュミレィーションで演算することを特徴とする方法。
請求項1から31の何れかに記載で、請求項20から30に記載する関連した前記数値に、前記テレビカメラモニター画面上に映る被写体の位置を、前記数値制御の距離計測器で計測した距離と方向とで、前記自動車の駆動機構の既に取得してある前記駆動数値に合わせる数値を、シュミレィーションで演算することを特徴とする方法。
請求項1から32の何れかに記載の、前記数値制御の自動車に取り付けた前記数値制御の距離計測器で計測した距離と方向で、前記数値制御の自動車に取り付けた数値制御機器の整合性を監視することで、前記数値制御の自動車の走行を管理する方法。
請求項1から33の何れかに記載で、設置した距離が解る複数のマイクロホンの集音した音声の位相差の演算された方向に、前記数値制御の距離計測器の駆動数値を合わせて、距離を計測することを特徴とする方法。
請求項1から34の何れかに記載で、設置した距離が解る複数のマイクロホンの集音した音声の位相差の演算された方向を、前記数値制御のテレビカメラの駆動数値を合わせて撮影することを特徴とする方法。
請求項1から35の何れかに記載で、設置した距離が解る複数のマイクロホンの集音した音声の位相差方の演算された向に合わせて、前記数値制御の距離計測器の計測した距離に、前記数値制御のテレビカメラの画角と焦点距離を合わせて撮影することを特徴とする方法。
請求項1から36の何れかに記載の、超音波距離計測器の計測した距離に、前記数値制御のテレビカメラの画角の駆動数値を合わせて撮影することを特徴とする方法。
請求項1から37の何れかに記載の、前記数値制御の自動車に画素距離計測追尾テレビカメラを設置し、前記素距離計測追尾テレビカメラの撮影したテレビカメラモニター画面上に映る画像と前記画像の距離を計測することを特徴とする方法。
請求項1から38の何れかに記載の、前記数値制御の自動車に取り付けた前記テレビカメラが撮影した画面から画像の認識と前記画像を数値制御の距離計測器の計測した距離と方向とに、GPS測位位置と方位等を付加し記憶することを特徴とする方法。
請求項1から39何れかに記載の、前記自動車に取り付けた、前記テレビカメラが撮影した画面から複数の認識した画像と前記複数の認識した画像を前記数値制御の距離計測器で計測した距離とで、前記自動車の走行方向を設定することを特徴とする方法。
請求項1から40の何れかに記載の、前記テレビカメラが撮影した前記テレビカメラモニター画面上の認識した画像の位置を、前記数値制御の距離計測器で距離と方向を計測し、前記テレビカメラモニター画面の2次元の画像に、前記距離と方向を付加して前記テレビカメラモニター画面を3次元の画像にすることを特徴とする方法。
請求項1から41の何れかに記載の、前記テレビカメラが撮影した前記テレビカメラモニター画面上の認識した画像の位置を、前記数値制御の距離計測器で距離と方向を計測し、前記画像を認識した画像の位置と連続する異なる位置で、前記テレビカメラが撮影した前記テレビカメラモニター画面上に、前記距離と方向の前記連続する異なる位置に展開することを特徴とする方法。
請求項1から42の何れかに記載の、前記テレビカメラが撮影した前記テレビカメラモニター画面上の認識した画像の位置を、前記数値制御の距離計測器で距離と方向を計測し、前記画像を認識した位置と関連付けられる異なる位置で、前記テレビカメラが撮影した前記テレビカメラモニター画面上に前記距離と方向で前記関連付けられる異なる位置に展開することを特徴とする方法。
請求項1から43の何れかに記載の、歩行ロボットに取り付けた前記テレビカメラが撮影した前記テレビカメラモニター画面上の確認した画像を、前記距離計測器で距離と方向を計測し、前記歩行ロボットが歩行した連続する異なる位置で前記テレビカメラが撮影した前記テレビカメラモニター画面の上に前記計測した距離と方向で前記確認した画像を展開して、前記ロボットが歩行することを特徴とする方法。
請求項1から44の何れかに記載の、前記自動車に取付けた前記テレビカメラで走行方向を撮影する前記テレビカメラモニター画面上に映る画像の位置を、前記自動車の走行で、前記テレビカメラモニター画面上に映る前記画像の位置の移動を、前記数値制御の距離計測器で計測した以前に移動した距離と方向に合わせて、前記画像の位置を前記走行する前記自動車のタイヤの位置で展開して、前記画像による衝撃に対応することを特徴とする方法。
請求項1から45の何れかに記載の、前記展開した位置で加減速センサーや衝撃センサーの計測した数値を、前記認識した画像に付して記憶することを特徴とする方法。
請求項1から46の何れかに記載の、前記展開した位置で加減速センサーや衝撃センサーの計測した数値を、前記展開した位置に前記認識した画像に付して記憶することを特徴とする方法。
請求項1から47の何れかに記載の、前記記憶した前記画像認識した画像と前記加減速センサーと衝撃センサーの計測した数値から、前記展開した前記認識した画像からの、前記数値駆動機構や前記自動車や歩行ロボットが受ける前記衝撃に対応することを特徴とする方法。
請求項1から48の何れかに記載の、前記テレビカメラで移動する被写体を撮影する前記テレビカメラモニター画面上に写る前記被写体の位置を、前記数値制御の距離計測器で距離を計測することで、前記移動する被写体の位置を計測することを特徴とする方法。
請求項1から49の何れかに記載の、前記テレビカメラで移動する被写体を同時に複数の位置から撮影する前記テレビカメラモニター画面上に写る前記被写体の位置を、同時に複数の前記数値制御の距離計測器で距離を計測することで、前記移動する被写体の位置を計測することを特徴とする方法。
請求項1から50の何れかに記載の、移動する前記テレビカメラで撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る被写体の位置を、前記移動する前記テレビカメラと同じ位置から、前記数値制御の距離計測器で距離を計測することで、前記移動する前記テレビカメラの位置と前記被写体の位置の距離を計測することを特徴とする方法
請求項1から51の何れかに記載の、移動する複数の前記テレビカメラで撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る異なる被写体の位置を、前記移動する前記テレビカメラと同じ位置から、同時に複数の前記数値制御の距離計測器で距離を計測することで、前記移動する前記テレビカメラの位置を計測することを特徴とする方法
請求項1から52の何れかに記載の、移動する前記テレビカメラで撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る移動する被写体の位置を、前記テレビカメラと同じ位置から、前記数値制御の距離計測器で距離を計測することで、前記移動する前記テレビカメラの位置と前記テレビカメラモニター画面上に映る移動する前記被写体の位置が撮影された移動する被写体の位置との距離を計測することを特徴とする方法。
請求項1から53の何れかに記載の、移動する複数の前記テレビカメラで撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る移動する被写体の位置を、前記テレビカメラと同じ位置から、同時に複数の前記数値制御の距離計測器で距離を計測することで、前記移動する前記テレビカメラの位置と前記テレビカメラモニター画面上に映る移動する前記被写体の位置が撮影された前記移動する被写体の位置との距離と方向を計測することを特徴とする方法。
請求項1から54の何れかに記載の、請求項48から53に記載の、前記計測した被写体に識別する表示と前記計測した距離と方向の数値を付けて記憶することを特徴とする方法。
請求項1から55の何れかに記載の、請求項39から54に記載の前記記憶した情報を、インターネットを介して記憶することを特徴とする方法。
請求項1から56の何れかに記載の、前記自動車の進行方向を前記テレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上に映る対向車の走行速度を計測することを特徴とする方法。
請求項1から57の何れかに記載の、前記テレビカメラが撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る数値制御器機の作業位置の操作を、インダーネットを介して映す前記テレビカメラモニター画面上で前記数値制御器機の作業位置の前記操作をすることを特徴とする方法。
請求項1から58の何れかに記載の、前記数値制御器機の複数の作業位置を、前記テレビカメラが撮影した複数の前記テレビカメラモニター画面上に映る前記数値制御器機の複数の作業位置の操作することを特徴とする方法。
請求項1から59の何れかに記載の、前記数値制御器機の作業位置を、複数の前記テレビカメラが撮影した複数の前記テレビカメラモニター画面上に映る数値制御器機の作業位置を、前記複数の前記テレビカメラモニター画面上で操作することを特徴とする方法。
請求項1から59の何れかに記載の、前記数値制御器機の作業位置に取り付けた表示を、前記テレビカメラが撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る前記表記が解読できる位置に移動させることを特徴とする方法。
請求項1から61の何れかに記載の、数値制御の移動収納架に前記テレビカメラと前記距離計測機を取付け、前記テレビカメラの撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る被写体の位置を、前記距離計測機で前記被写体を計測した距離と方向に関連させて前記数値制御の移動収納架を駆動することを特徴とする方法
請求項1から62の何れかに記載の、数値制御の移動収納架に前記テレビカメラと前記距離計測機と前記テレビカメラモニター画面を取り付けた、前記テレビカメラの撮影するテレビカメラモニター画面上に映る被写体の位置を、前記距離計測機で前記被写体を計測した距離と方向に関連させて前記テレビカメラモニター画面を被写体に向けて表示する前記数値制御の移動収納架を駆動することを特徴とする方法。
請求項1から63の何れかに記載の、数値制御の移動補助機を、前記テレビカメラで撮影した前記テレビカメラモニター画面上に映る前記数値制御の移動補助機の位置を前記数値制御の距離計測機で前記数値制御の移動補助機を計測した距離と方向で前記数値制御の移動補助機を前記数値制御の移動収納架に関連させて駆動することを特徴とする方法
請求項1から64の何れかに記載の、前記数値制御のロボットと前記数値制御の距離計測器と前記テレビカメラと前記数値制御のテレビカメラを前記数値制御の移動収納架に設置し、前記ロボットの作業位置を前記数値制御の距離計測器で計測した距離と、前記数値制御の距離計測器で前記作業位置の距離を計測した駆動数値と、前記ロボットの作業位置を前記テレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上の位置と、前記ロボットの作業位置を前記数値制御のテレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上の位置と、前記ロボットの作業位置を前記数値制御のテレビカメラで撮影した駆動数値との前記関連する数値の何れかと、前記数値制御の移動収納架の駆動数値との関連を上記説明した補完法、及び、シュミレィーションの演算で取得する方法。
請求項1から65の何れかに記載の、前記数値制御の移動収納架の移動位置を前記テレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上の位置と、前記数値制御の距離計測器で計測した距離と、前記テレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上の位置と、前記数値制御のテレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上の位置と、前記数値制御のテレビカメラで撮影した駆動数値との関連する数値の何れかと、前記数値制御の移動収納架の駆動数値との関連する数値を補完法、及び、シュミレィーションの演算で取得する方法。
請求項1から66の何れかに記載の、テレビカメラの撮影する画面上で検出された被写体を、前記画面上の位置に相当する方向を計測する前記距離計測機で前記被写体との距離を計測し、その計測する距離に合わせて、前記被写体を前記数値制御のテレビカメラの画角と焦点距離等を調整し、前記被写体を前記数値制御のテレビカメラで撮影することを特徴とする方法。
請求項1から67の何れかに記載の、数値制御のテレビカメラの撮影する画面上で検出された被写体を、前記画面上の位置に相当する方向を前記距離計測機で前記被写体との距離を計測し、その計測する距離に合わせて、前記数値制御のテレビカメラの画角と焦点距離等を再度調整し、前記被写体を前記数値制御のテレビカメラで撮影することを特徴とする方法。
請求項1から68の何れかに記載の、前記数値制御の距離計測機で距離が計測された前記被写体を、前記数値制御のテレビカメラで前記数値制御の距離計測機の方向と前記距離に画角と焦点距離等を調整し、前記被写体を撮影することを特徴とする方法。
請求項1から69の何れかに記載の、複数の前記数値制御のテレビカメラで異なる方向から撮影した画像を、前記数値制御の距離計測機で計測された距離と方向で、合成画像とすることを特徴とする方法。
請求項1から70の何れかに記載の、前記テレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上に写る２次元の被写体の画像を、前記数値制御の距離計測器で距離と方向を計測して、前記被写体が写る画像を、３次元の画像として認識することを特徴とする方法。
請求項1から71の何れかに記載で、請求項70に記載の、認識した３次元の画像を前記撮影する方向と連続する位置で撮影するテレビカメラモニター画面上に展開した画像として認識することを特徴とする方法。
請求項1から72の何れかに記載で、請求項71と72に記載の前記認識した３次元の画像を前記撮影する方向と連続する位置で撮影するテレビカメラモニター画面上に展開した画像として認識することを特徴とする方法。
請求項1から73の何れかに記載で、請求項71から73に記載の前記認識した３次元の画像を前記テレビカメラと関連するテレビカメラで撮影した方向と連続する位置で撮影するテレビカメラモニター画面上に展開した画像として認識することを特徴とする方法。
請求項1から74の何れかに記載の、前記数値制御器機の作業位置を前記テレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上に写る前記数値制御器機の作業位置を、前記数値制御の距離計測器で距離と方向を計測して作業位置範囲を前記テレビカメラモニター画面上に設定し、前記テレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上に写る被写体を前記設定と関連させて前記数値駆動機構を駆動することを特徴とする方法。
請求項1から75の何れかに記載の、前記数値制御器機の作業位置を前記テレビカメラで撮影したテレビカメラモニター画面上に写る作業位置を画像認識させた指示に従って、前記数値制御器機の作業位置を駆動することを特徴とする方法。
請求項1から76の何れかに記載の、前記数値制御の計測機と前記テレビカメラを航空機に取り付けることを特徴とする方法。
請求項1から77の何れかに記載の、前記数値制御の計測機と前記テレビカメラを滑走路に取り付けることを特徴とする方法。
請求項1から78の何れかに記載の、前記数値制御の計測機と前記テレビカメラを船舶に取り付けることを特徴とする方法。
請求項1から79の何れかに記載の、前記テレビカメラが撮影したテレビカメラモニター画面上で画像認識された位置を関連付けることを特徴とする方法。