JP2022169843A - Input assistance device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、入力補助装置に関する。 The present invention relates to an input assisting device.
近年、ユーザからの入力を受け付ける多様な入力装置が開発されている。例えば、車両の操舵角を制御する操舵装置に関しては、下記特許文献1において、環状のハンドルに代わる、一対のグリップを有する操舵装置が開示されている。
In recent years, various input devices have been developed that accept inputs from users. For example, regarding a steering device for controlling the steering angle of a vehicle,
しかし、上記特許文献1に開示された操舵装置では、グリップを握りこんで操舵する以外の操作を手で行うことが困難な状況が生じ得る。
However, with the steering device disclosed in
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、操作の自由度を向上させることにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the degree of freedom of operation.
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、操舵装置に付加される入力補助装置であって、前記操舵装置は、第1の軸に沿って回転可能な軸部と、一端が前記軸部に接続される支持部と、前記支持部の他端側に配置され、前記第1の軸とは異なる第2の軸に沿って回転可能な把持部と、前記支持部に配置される入力部と、を備え、前記入力補助装置は、前記把持部の少なくとも一部を被覆し、前記第2の軸と直交する少なくとも2つの方向にスライド可能に設けられる、入力補助装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, there is provided an input assisting device to be added to a steering device, wherein the steering device includes a shaft portion rotatable along a first axis and a a support connected to the shaft; a grip disposed on the other end side of the support and rotatable along a second axis different from the first axis; and an input unit, wherein the input auxiliary device covers at least a part of the grip and is provided slidably in at least two directions orthogonal to the second axis. be done.
以上説明したように本発明によれば、操作の自由度を向上させることが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to improve the degree of freedom of operation.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, constituent elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, thereby omitting redundant description.
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素を、必要に応じて把持部130a及び130bのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、把持部130a及び130bを特に区別する必要が無い場合には、単に把持部130と称する。
In addition, in this specification and drawings, elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by attaching different letters after the same reference numerals. For example, a plurality of elements having substantially the same functional configuration are distinguished like
<1.実施形態>
<<1.1.操舵装置10の構成例>>
まず、本発明の一実施形態に係る入力補助装置が付加される操舵装置について述べる。
<1. embodiment>
<<1.1. Configuration Example of
First, a steering system to which an input assisting device according to an embodiment of the present invention is added will be described.
図1は、本発明の一実施形態に係る操舵装置10の概略的な構成の一例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a
図1の上段には、基準状態における操舵装置10の正面図が示される。図1の下段には、基準状態における操舵装置10の下面図が示される。
The upper part of FIG. 1 shows a front view of the
なお、上記の基準状態とは、操舵装置10を第1の軸A1に沿って回転させていない状態である。
Note that the above reference state is a state in which the
図2は、図1に示す操舵装置10を第1の軸A1に沿って反時計回りに回転させた状態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state in which the
図1に示すように、操舵装置10は、軸部110、支持部120(120a及び120b)、及び把持部130(130a及び130b)を含む。
As shown in FIG. 1, the
ユーザは、把持部130を把持しながら、第1の軸A1を回転軸として操舵装置10を時計回り(右回り)又は反時計回り(左回り)に回転させることで、操作対象を操作する。操作対象とは、ユーザにより操作される対象である。
The user operates the operation target by rotating the
軸部110の回転量に基づき、操作対象の第1の動作設定が変更される。ここでの回転量とは、基準状態における軸部110の回転角と操作時の軸部110の回転角との差である。
The first action setting of the operation target is changed based on the amount of rotation of the
第1の動作設定は、操作対象の移動方向の設定であってもよい。例えば、操作対象の移動方向の変化量は、軸部110の回転量に比例する。
The first action setting may be the setting of the movement direction of the operation target. For example, the amount of change in the moving direction of the operation target is proportional to the amount of rotation of the
一例として、操作対象は車両であってもよい。この場合、第1の動作設定は車両の進行方向(例えば、操舵角)である。車両が進行中、ユーザが操舵装置10を時計回りに回転させると車両は右に旋回し、ユーザが操舵装置10を半時計回りに回転させると車両は左に旋回する。
As an example, the operation target may be a vehicle. In this case, the first operating setting is the direction of travel of the vehicle (eg, steering angle). When the vehicle is traveling, if the user rotates the
操舵装置10は、ドライバー席の前方(即ち、進行方向)に設置される。なお、以下においては、操舵装置10を基準に、ドライバー席方向を手前とし、進行方向を奥と表現する場合がある。
The
軸部110は、第1の軸A1に沿って回転可能に設けられる。例えば、軸部110は、ステアリングシャフトに連結される。ステアリングシャフトとは、操舵装置10の回転を車輪に伝達するための部材である。第1の軸A1は、ステアリングシャフトの回転軸である。
上記のような構成により、軸部110の回転を車輪に伝達して、車両の進行方向を変更することが可能となる。
With the configuration as described above, it is possible to change the traveling direction of the vehicle by transmitting the rotation of the
支持部120は、一端が軸部110に接続される。支持部120は、長尺状の部材であってもよい。その場合、支持部120は、長手方向の一端が軸部110に接続される。
One end of the
図1に示す一例では、支持部120は、円柱状の部材であり、高さ方向の一端が軸部110に接続される。もちろん、支持部120の形状は円柱に限定されず、四角柱等の任意の形状をとり得る。
In the example shown in FIG. 1 , the
図1の上段に示すように、支持部120a及び支持部120bは、第1の軸A1に直交する方向に、互いに対向するように配置される。また、図1の下段に示すように、支持部120a及び支持部120bは、手前側に傾斜していてもよい。
As shown in the upper part of FIG. 1, the
把持部130は、ユーザにより把持される部材である。把持部130aはユーザの右手に把持され、把持部130bはユーザの左手に把持される。
The
例えば、ユーザは、図1に示す基準状態において、親指を把持部130の上に載せて、その他の指と手のひらとで把持部130の奥側から側方を経由して手前側までを包み込むようにして、把持部130を把持する。
For example, in the reference state shown in FIG. 1, the user places the thumb on the
把持部130は、支持部120のうち、軸部110に接続された一端と逆側の他端側に配置される。
The
図1に示す一例では、把持部130は、円柱状に構成された支持部120の高さ方向のうち、軸部110に接続されていない方の端部側に配置される。
In the example shown in FIG. 1 , the
また、本実施形態に係る把持部130は、第1の軸A1とは異なる第2の軸A2(第2の軸A2a又は第2の軸A2b)に沿って回転可能に設けられる。
Moreover, the
例えば、把持部130aは、第2の軸A2aに沿って時計回り及び反時計回りに回転可能であってもよい。同様に、把持部130bは、第2の軸A2bに沿って時計回り又は反時計回りに回転可能であってもよい。
For example,
上記のような構成によれば、操舵装置10を第1の軸A1に沿って回転させる際に、把持部130は、把持部130を把持する手の動きに連動して回転することができる。従って、操舵装置10を第1の軸A1に沿って回転させる際に、ユーザの手首が不自然に捻られることを防止して、操作を楽にすることが可能となる。
According to the configuration as described above, when the
詳しくは、図2に示すように、操舵装置10を第1の軸A1に沿って反時計回りに回転させた状態においては、把持部130a及び把持部130bが反時計回りに回転することが想定される。
Specifically, as shown in FIG. 2, when the
この際、ユーザは、右手の親指が把持部130aの手前側に位置し、その他の指が把持部130aの左側に位置し、手首が把持部130aの右側に位置した状態で、把持部130aを右手で把持することができる。
At this time, the user holds the
また、ユーザは、左手の親指が把持部130bの奥側に位置し、その他の指が把持部130bの右側に位置し、手首が把持部130aの左側に位置した状態で、把持部130bを左手で把持することができる。
In addition, the user holds
このように、ユーザは、把持部130を楽に把持し続けながら、操舵装置10を回転させることができる。
In this manner, the user can rotate the
なお、図1に示すように、把持部130は、球状に形成されてもよい。
In addition, as shown in FIG. 1, the
この場合、ユーザは把持部130を把持しやすくなる上に、握り替えも容易となる。これにより、後述する入力部140の操作も容易となる。
In this case, it becomes easier for the user to grip the
もちろん、把持部130の形状は球状に限定されず、立方体、直方体又は楕円体等の任意の形状をとり得る。
Of course, the shape of the
第2の軸A2は、支持部120の長手方向に平行していてもよい。他にも、第2の軸A2は、第1の軸A1と直交していてもよい。いずれにしろ、第1の軸A1と第2の軸A2との角度を直角に近付けることで、操舵装置10を第1の軸A1に沿って回転させた際の手首の不自然なねじれを防止することが可能となる。
The second axis A2 may be parallel to the longitudinal direction of the
<<1.2.入力補助装置20の構成例>>
次に、本実施形態に係る入力補助装置20の構成例について述べる。
<<1.2. Configuration Example of
Next, a configuration example of the
本実施形態に係る入力補助装置20は、操舵装置10に付加され、操舵装置に備えられる入力部140に対するユーザの入力操作を補助する装置である。
The
以下においては、操舵装置10が、支持部120に配置される入力部140を備えるものとする。なお、入力部140は、ユーザによる各種の入力操作を受け付ける構成である。入力部140は、例えば、各種のボタン、レバー、スライダースイッチなどであってもよい。
In the following, it is assumed that the
本実施形態に係る入力部140は、例えば、支持部120において把持部130の近傍に少なくとも1つ以上配置されてもよい。
For example, at least one input unit 140 according to the present embodiment may be arranged near the
一例として、把持部130aの近傍に入力部140が配置される場合、ユーザは、把持部130aを把持する右手の位置を変える(例えば、把持部130a上で右手を滑らせる、把持部130aを握りなおすなど)ことにより、親指をはじめとする手指を用いて入力部140に対する入力操作を行うことができる。
As an example, when the input unit 140 is arranged near the
一方で、入力部140に対する入力操作が頻繁に行われる場合、上記のように手の位置を変化させる動作は煩雑となる可能性もある。 On the other hand, if input operations are frequently performed on the input unit 140, the operation of changing the position of the hand as described above may become complicated.
本発明の一実施形態に係る入力補助装置20は上記の点に着目しては発想されたものであり、入力部140に対する入力操作の自由度を向上させるものである。
The
以下、図3および図4を用いて、本実施形態に係る入力補助装置20の構成例および動作例について詳細に説明する。
Hereinafter, a configuration example and an operation example of the
なお、図3、図4、および以下の記載においては、支持部120aと支持部120b、把持部130aと把持部130bをそれぞれ区別する必要がないことから、末尾のアルファベットを省略する。
In FIGS. 3 and 4, and in the following description, since it is not necessary to distinguish between the supporting
まず、図3を参照して説明を行う。図3の上段には、支持部120、把持部130、支持部120に配置される入力部140aと入力部140b、入力補助装置20の断面図が示される。
First, description will be made with reference to FIG. In the upper part of FIG. 3 , cross-sectional views of the
図示するように、本実施形態に係る入力補助装置20は、把持部130の少なくとも一部を被覆するように設けられる。
As illustrated, the
例えば、把持部130が球状に形成される場合、入力補助装置20も同様に球状に形成されてもよい。
For example, if the
入力補助装置20が把持部130と同様の形状を有することにより、操舵装置10に入力補助装置20が付加された場合であっても、ユーザに違和感を与えることなく、かつユーザによる操作を阻害しない効果が得られる。
Since the
また、本実施形態に係る入力補助装置20は、上述の第2の軸A2と直交する少なくとも2つの方向にスライド可能に設けられることを特徴の一つとする。
One of the features of the
上記第2の軸A2と直交する少なくとも2つの方向は、互いに反する方向であってよい。 At least two directions perpendicular to the second axis A2 may be opposite directions.
本実施形態に係る入力補助装置20がスライド可能な方向は、第2の軸A2を基準として入力部140が配置される方向に基づいて設定されてもよい。
The direction in which the
例えば、図3に示す一例の場合、図中上下に延びる第2の軸A2に対し、入力部140aが図中左方向に配置され、入力部140bが図中右方向に配置される。
For example, in the case of the example shown in FIG. 3, the
この場合、本実施形態に係る入力補助装置20は、少なくとも図中の左右方向にスライド可能に設けられてもよい。
In this case, the
ここで、図3および図4では、ユーザが図手前側から右手を伸ばして入力補助装置20および把持部130を把持する場合を想定する。
Here, in FIGS. 3 and 4, it is assumed that the user extends his/her right hand from the front side of the drawing to grip the
この場合、ユーザの右手の親指は把持部130の中心を基準として図中左方向に位置し、ユーザの右手の小指は上記中心を基準として図中右方向に配置される。
In this case, the thumb of the user's right hand is positioned on the left side of the drawing with respect to the center of the
上記のような状況において、入力部140aに対する入力操作を行う場合、ユーザは、図3の下段に示すように、入力補助装置20を図中右方向にスライドさせる。
In the above situation, when performing an input operation on the
上記のようなスライド操作によれば、ユーザが入力補助装置20および把持部130を把持する右手の位置を変えずとも親指が入力部140aに近づくこととなり、ユーザが親指を用いて入力部140aに対する入力操作を容易に行うことができる。
According to the slide operation as described above, the user can bring the thumb closer to the
一方、入力部140bに対する入力操作を行う場合、ユーザは、図4の下段に示すように、入力補助装置20を図中左方向にスライドさせる。
On the other hand, when performing an input operation on the
上記のようなスライド操作によれば、ユーザが入力補助装置20および把持部130を把持する右手の位置を変えずとも小指が入力部140bに近づくこととなり、ユーザが小指を用いて入力部140bに対する入力操作を容易に行うことができる。
According to the sliding operation as described above, the little finger approaches the
以上説明したように、本実施形態に係る入力補助装置20によれば、ユーザが手の位置を変化させずとも支持部120に配置される入力部に対する入力操作を容易に行うことができ、利便性を大きく向上させることが可能となる。
As described above, according to the
なお、入力補助装置20のスライド時における入力部140の操作性をさらに向上させるために、本実施形態に係る入力部140は、入力補助装置20を第2の軸A2と直交する方向にスライドさせた場合において、入力補助装置20および把持部130を把持するユーザの指のいずれかにより入力操作が可能なように把持部130に近接して配置されてもよい。
In order to further improve the operability of the input unit 140 when the
また、上記では、ユーザが親指または小指を用いて入力部140に対する入力操作を行う場合を例示したが、入力操作を行う指はかかる例に限定されない。 Moreover, although the case where the user performs an input operation on the input unit 140 using the thumb or little finger has been described above, the finger that performs the input operation is not limited to such an example.
本実施形態に係る入力部140は、人差し指、中指、薬指のそれぞれにより入力操作が行いやすい位置に配置されてもよい。 The input unit 140 according to the present embodiment may be arranged at a position where it is easy to perform an input operation with each of the index finger, the middle finger, and the ring finger.
また、本実施形態に係る入力補助装置20がスライド可能な方向は、第2の軸A2に直交する2つの方向に限定されない。
Further, the directions in which the
例えば、本実施形態に係る入力補助装置20は、第2の軸A2に直交する水平面上において任意の方向にスライド可能に設けられてもよい。
For example, the
<2.補足>
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
<2. Supplement>
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs can conceive of various modifications or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that these also naturally belong to the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施形態では、操作対象が車両である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、操作対象は、飛行機、船舶、又はロボットアーム等であってもよい。また、操作対象は、物理的な物体に限定されない。例えば、操作対象は、仮想空間におけるキャラクター等の仮想的な物体であってもよい。 For example, in the above embodiment, an example in which the operation target is a vehicle has been described, but the present invention is not limited to such an example. For example, the operation target may be an airplane, a ship, a robot arm, or the like. Moreover, the operation target is not limited to a physical object. For example, the operation target may be a virtual object such as a character in virtual space.
10:操舵装置、110:軸部、120:支持部、130:把持部、140:入力部、20:入力補助装置
10: Steering device, 110: Shaft portion, 120: Support portion, 130: Grip portion, 140: Input portion, 20: Input auxiliary device
Claims (4)
前記操舵装置は、
第1の軸に沿って回転可能な軸部と、
一端が前記軸部に接続される支持部と、
前記支持部の他端側に配置され、前記第1の軸とは異なる第2の軸に沿って回転可能な把持部と、
前記支持部に配置される入力部と、
を備え、
前記入力補助装置は、
前記把持部の少なくとも一部を被覆し、前記第2の軸と直交する少なくとも2つの方向にスライド可能に設けられる、
入力補助装置。 An input auxiliary device added to a steering device,
The steering device is
a shaft rotatable along a first axis;
a support part having one end connected to the shaft part;
a gripping portion disposed on the other end side of the support portion and rotatable along a second axis different from the first axis;
an input unit disposed on the support;
with
The input auxiliary device is
covering at least a portion of the gripping portion and provided slidably in at least two directions orthogonal to the second axis;
Input aid.
請求項1に記載の入力補助装置。 The direction in which the input assisting device can slide is set based on the direction in which the input unit is arranged with respect to the second axis.
The input assisting device according to claim 1.
請求項1または請求項2に記載の入力補助装置。 The input unit is attached to the grip so that an input operation can be performed with any finger of a user gripping the grip when the input assisting device is slid in a direction perpendicular to the second axis. placed in close proximity to
The input assisting device according to claim 1 or 2.
請求項1から請求項3までのうちいずれか一項に記載の入力補助装置。
The input assisting device and the grip are formed in a spherical shape,
The input assisting device according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (2)
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2022
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