JP2022169841A - input device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、入力装置に関する。 The present invention relates to input devices.
近年、ユーザからの入力を受け付ける多様な入力装置が開発されている。例えば、車両の操舵角を制御する操舵装置に関しては、下記特許文献1において、環状のハンドルに代わる、一対のグリップを有する操舵装置が開示されている。
In recent years, various input devices have been developed that accept inputs from users. For example, regarding a steering device for controlling the steering angle of a vehicle,
しかし、上記特許文献1に開示された操舵装置には、グリップを握りこんで操舵する以外の操作を手で行うことが困難であるという問題があった。
However, the steering apparatus disclosed in
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、操作の自由度を向上させることが可能な仕組みを提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a mechanism capable of improving the degree of freedom of operation.
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第1の軸に沿って回転可能な軸部と、一端が前記軸部に接続される支持部と、前記支持部の他端側に配置され、前記第1の軸とは異なる第2の軸に沿って回転可能な把持部と、前記支持部に配置される入力部と、を備え、前記入力部は、前記把持部からの距離が、前記第2の軸の方向における前記把持部の長さの2分の1以下の位置に配置される、を備える入力装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, there is provided a shaft portion rotatable along a first axis, a support portion having one end connected to the shaft portion, and the other end of the support portion. and an input section disposed on the support section, the input section being rotatable along a second axis different from the first axis. is located at a position that is less than or equal to half the length of the grip in the direction of the second axis.
以上説明したように本発明によれば、操作の自由度を向上させることが可能な仕組みが提供される。 As described above, according to the present invention, there is provided a mechanism capable of improving the degree of freedom of operation.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, constituent elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, thereby omitting redundant description.
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素を、必要に応じて把持部130a及び130bのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、把持部130a及び130bを特に区別する必要が無い場合には、単に把持部130と称する。
In addition, in this specification and drawings, elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by attaching different letters after the same reference numerals. For example, a plurality of elements having substantially the same functional configuration are distinguished like
<1.入力装置の概略的な構成例>
図1は、本実施形態に係る入力装置10の概略的な構成の一例を示す図である。図1の上段は、基準状態における入力装置10の正面図である。図1の下段は、基準状態における入力装置10の下面図である。図2は、図1に示した入力装置10を第1の軸A1に沿って反時計回りに回転させた状態を示す図である。基準状態とは、入力装置10を第1の軸A1に沿って回転させていない状態である。
<1. Schematic Configuration Example of Input Device>
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an
図1に示すように、入力装置10は、軸部110、支持部120(120a及び120b)、及び把持部130(130a及び130b)を含む。
As shown in FIG. 1, the
ユーザは、把持部130を把持しながら、第1の軸A1を回転軸として入力装置10を時計回り(右回り)又は反時計回り(左回り)に回転させることで、操作対象を操作する。操作対象とは、ユーザにより操作される対象である。
The user operates the operation target by rotating the
軸部110の回転量に基づき、操作対象の第1の動作設定が変更される。ここでの回転量とは、基準状態における軸部110の回転角と操作時の軸部110の回転角との差である。
The first action setting of the operation target is changed based on the amount of rotation of the
第1の動作設定は、操作対象の移動方向の設定であってもよい。例えば、操作対象の移動方向の変化量は、軸部110の回転量に比例する。
The first action setting may be the setting of the movement direction of the operation target. For example, the amount of change in the moving direction of the operation target is proportional to the amount of rotation of the
本明細書では、操作対象は車両であるものとする。そして、入力装置10は、車両の操舵装置であるものとする。その場合、第1の動作設定は車両の進行方向(例えば、操舵角)である。車両が進行中、ユーザが入力装置10を時計回りに回転させると車両は右に旋回し、ユーザが入力装置10を半時計回りに回転させると車両は左に旋回する。
In this specification, the operation target is assumed to be a vehicle. It is assumed that the
入力装置10は、ドライバー席の前方(即ち、進行方向)に設置される。本明細書では、入力装置10を基準に、ドライバー席方向を手前とし、進行方向を奥とする。
The
軸部110は、第1の軸A1に沿って回転可能に構成される。例えば、軸部110は、ステアリングシャフトに連結される。ステアリングシャフトとは、入力装置10の回転を車輪に伝達するための部材である。第1の軸A1は、ステアリングシャフトの回転軸である。かかる構成により、軸部110の回転を車輪に伝達して、車両の進行方向を変更することが可能となる。
支持部120は、一端が軸部110に接続される。支持部120は、長尺状の部材であってもよい。その場合、支持部120は、長手方向の一端が軸部110に接続される。図1に示した例では、支持部120は、円柱状の部材であり、高さ方向の一端が軸部110に接続される。もちろん、支持部120の形状は円柱に限定されず、四角柱等の任意の形状をとり得る。
One end of the
図1の上段に示すように、支持部120a及び支持部120bは、第1の軸A1に直交する方向に、互いに対向するように配置される。また、図1の下段に示すように、支持部120a及び支持部120bは、手前側に傾斜していてもよい。
As shown in the upper part of FIG. 1, the
把持部130は、ユーザにより把持される部材である。把持部130aはユーザの右手に把持され、把持部130bはユーザの左手に把持される。例えば、ユーザは、図1に示す基準状態において、親指を把持部130の上に載せて、その他の指と手のひらとで把持部130の奥側から側方を経由して手前側までを包み込むようにして、把持部130を把持する。
The
把持部130は、支持部120のうち、軸部110に接続された一端と逆側の他端側に配置される。図1に示した例では、把持部130は、円柱状に構成された支持部120の高さ方向のうち、軸部110に接続されていない方の端部側に配置されている。
The
そして、把持部130は、第1の軸A1とは異なる第2の軸A2(第2の軸A2a又は第2の軸A2b)に沿って回転可能に構成される。把持部130aは、第2の軸A2aに沿って時計回り及び反時計回りに回転可能である。同様に、把持部130bは、第2の軸A2bに沿って時計回り又は反時計回りに回転可能である。かかる構成によれば、入力装置10を第1の軸A1に沿って回転させる際に、把持部130は、把持部130を把持する手の動きに連動して回転することができる。従って、入力装置10を第1の軸A1に沿って回転させる際に、ユーザの手首が不自然に捻られることを防止して、操作を楽にすることが可能となる。
The
詳しくは、図2に示すように、入力装置10を第1の軸A1に沿って反時計回りに回転させた状態においては、把持部130a及び把持部130bが反時計回りに回転することが想定される。このとき、ユーザは、右手の親指が把持部130aの手前側に位置し、その他の指が把持部130aの左側に位置し、手首が把持部130aの右側に位置した状態で、把持部130aを右手で把持することができる。また、ユーザは、左手の親指が把持部130bの奥側に位置し、その他の指が把持部130bの右側に位置し、手首が把持部130aの左側に位置した状態で、把持部130bを左手で把持することができる。このように、ユーザは、把持部130を楽に把持し続けながら、入力装置10を回転させることが可能となる。
Specifically, as shown in FIG. 2, when the
図1に示すように、把持部130は、球状に形成されてもよい。この場合、ユーザは把持部130を把持しやすくなる上に、握り替えも容易となる。これにより、後述する入力部140の操作も容易となる。もちろん、把持部130の形状は球状に限定されず、立方体、直方体又は楕円体等の任意の形状をとり得る。
As shown in FIG. 1, the
第2の軸A2は、支持部120の長手方向に平行していてもよい。他にも、第2の軸A2は、第1の軸A1と直交していてもよい。いずれにしろ、第1の軸A1と第2の軸A2との角度を直角に近付けることで、入力装置10を第1の軸A1に沿って回転させた際の手首の不自然なねじれを防止することが可能となる。
The second axis A2 may be parallel to the longitudinal direction of the
<2.入力部の構成>
本実施形態に係る入力装置10は、さらに入力部140を含む。入力部140について、図3~図6を参照しながら説明する。
<2. Configuration of input section>
The
図3は、本実施形態に係る入力装置10の入力部140付近の斜視図である。図4は、本実施形態に係る入力装置10の入力部140付近の正面図である。図5は、本実施形態に係る入力装置10の把持部130をユーザが把持した様子を示す斜視図である。図6は、本実施形態に係る入力装置10の把持部130をユーザが把持しながら入力部140を操作する様子を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the input unit 140 of the
図3~図6に示すように、入力部140(140A及び140B)は、支持部120に配置される。これらの図では、支持部120aに配置される入力部140について図示されている。ただし、入力装置10は、これと共に、又はこれに代えて、支持部120bに配置される入力部140を含んでいてもよい。図4~図6では、末尾のアルファベット「a」を省略している。
As shown in FIGS. 3 to 6, the input section 140 (140A and 140B) is arranged on the
入力部140は、把持部130からの距離Dが、第2の軸A2の方向における把持部130の長さLの2分の1以下の位置に配置される。かかる構成によれば、入力部140は、ユーザが把持部130を把持したまま指を伸ばした際に指が届く位置に配置されることとなる。よって、ユーザは、把持部130を把持して軸部110及び把持部130を回転させながら、楽に入力部140を操作することが可能となる。
The input section 140 is arranged at a position where the distance D from the
図5に示すように、ユーザは、入力部140を操作しない場合、親指を把持部130の上に載せて、その他の指と手のひらとで把持部130の奥側から側方を経由して手前側までを包み込むようにして、把持部130を把持する。その後、図6に示すように、ユーザは、入力部140Aを操作する際には、第3の軸A3に沿って右回り(R3方向)に手首を回転させながら、親指を入力部140Aまで伸ばして操作する。ユーザは、入力部140Bを操作する際も同様に、第3の軸A3に沿って右回り(R3方向)に手首を回転させながら、親指を入力部140Bまで伸ばして操作する。
As shown in FIG. 5 , when the user does not operate the input unit 140 , the user places the thumb on the
軸部110及び把持部130がどのように回転していても、ユーザは、第3の軸A3に沿って右回り(R3方向)に手首を回転させながら、親指を伸ばすだけで、入力部140を操作することができる。従って、軸部110及び把持部130がどのように回転しているかによらず、入力部140を高い自由度で操作することが可能となる。
Regardless of how
第3の軸A3は、第2の軸A2とは異なる軸である。これらの軸が異なるので、ユーザが把持部130を把持した状態で把持部130が回転しても、把持部130を把持する手が入力部140に触れることが防止される。把持部130を回転させる際に手が動く方向(R2方向又はL2方向)と、入力部140を操作するために手が動く方向(R3方向)とが、相違するためである。従って、入力部140の誤操作を防止することが可能となる。
The third axis A3 is an axis different from the second axis A2. Since these axes are different, the hand holding the
第3の軸A3は、第2の軸A2と直交する軸であってもよい。さらに、第3の軸A3は、把持部130の中心を通る軸であってもよい。この場合、把持部130を回転させる際に手が動く方向(R2方向又はL2方向)と、入力部140を操作するために手が動く方向(R3方向)とが、全く異なるものとなる。従って、入力部140の誤操作をより強く防止することが可能となる。
The third axis A3 may be an axis orthogonal to the second axis A2. Furthermore, the third axis A3 may be an axis that passes through the center of the
入力部140は、第3の軸A3に沿って回転する方向に加えられる力に基づいて入力を受け付ける。図5及び図6に示した例では、ユーザは、入力部140を操作する際、第3の軸A3に沿って右回り(R3方向)に回転させながら親指を伸ばし、手首の回転と同一方向(R3方向)に親指で入力部140を押し込む。かかる構成によれば、ユーザは、手首を回転させて親指を入力部140に伸ばす動作の延長で、楽に入力部140を操作することが可能となる。 The input unit 140 receives input based on force applied in a direction of rotation along the third axis A3. In the example shown in FIGS. 5 and 6, when operating the input unit 140, the user extends the thumb while rotating it clockwise (direction R3) along the third axis A3, and rotates it in the same direction as the rotation of the wrist. Push the input unit 140 with the thumb in (R3 direction). According to such a configuration, the user can easily operate the input unit 140 by extending the motion of rotating the wrist and extending the thumb toward the input unit 140 .
入力部140は、支持部120の表面をスライド可能であり、入力部140のスライドを入力として受け付けてもよい。図5及び図6に示した例では、入力部140は、第2の軸A2に沿って回転するように、支持部120の表面をスライドする。詳しくは、入力部140Aは、第2の軸A2に沿って右回り(R2方向)に回転するように、支持部120の表面をスライドする。また、入力部140Bは、第2の軸A2に沿って左回り(L2方向)に回転するように、支持部120の表面をスライドする。かかる構成によれば、入力部140を親指で押し込む方向(R3方向)と、入力部140Aがスライドする方向(R2方向)及び入力部140Bがスライドする方向(L2方向)の各々とを、一致させることができる。従って、ユーザは楽に入力部140を操作することが可能となる。
The input section 140 is slidable on the surface of the
入力部140に対する入力に基づき、車両の第1の動作設定とは異なる第2の動作設定が変更される。かかる構成によれば、ひとつの入力装置10で、第1の動作設定及び第2の動作設定から成る複数の動作設定を変更することが可能となる。
A second operating setting of the vehicle that is different from the first operating setting is changed based on the input to input 140 . According to such a configuration, it is possible to change a plurality of operation settings including the first operation setting and the second operation setting with one
第2の動作設定は、車両に搭載された機器の動作に関する設定である。車両に搭載される機器の一例は、ヘッドランプ等の各種ランプ、ウィンカー、及びワイパー等である。例えば、入力部140を操作することにより、これら各種機器のON/OFF等が変更される。 The second operation setting is a setting related to the operation of equipment mounted on the vehicle. Examples of devices mounted on a vehicle include various lamps such as headlamps, winkers, wipers, and the like. For example, by operating the input unit 140, ON/OFF of these various devices are changed.
<3.補足>
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
<3. Supplement>
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs can conceive of various modifications or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that these also naturally belong to the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施形態では、操作対象が車両である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、操作対象は、飛行機、船舶、又はロボットアーム等であってもよい。また、操作対象は、物理的な物体に限定されない。例えば、操作対象は、仮想空間におけるキャラクター等の仮想的な物体であってもよい。 For example, in the above embodiment, an example in which the operation target is a vehicle has been described, but the present invention is not limited to such an example. For example, the operation target may be an airplane, a ship, a robot arm, or the like. Moreover, the operation target is not limited to a physical object. For example, the operation target may be a virtual object such as a character in virtual space.
例えば、上記実施形態では、入力部140が支持部120の表面をスライド可能に構成される例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、入力部140は、押下可能に構成され、入力部140の押下を入力として受け付けてもよい。具体的には、入力部140は、ボタンとして構成され、ボタン押下を入力として受け付けてもよい。
For example, in the above embodiment, an example in which the input unit 140 is configured to be slidable on the surface of the
10:入力装置、110:軸部、120:支持部、130:把持部、140:入力部
10: Input device, 110: Shaft part, 120: Support part, 130: Grasping part, 140: Input part
Claims (9)
一端が前記軸部に接続される支持部と、
前記支持部の他端側に配置され、前記第1の軸とは異なる第2の軸に沿って回転可能な把持部と、
前記支持部に配置される入力部と、
を備え、
前記入力部は、前記把持部からの距離が、前記第2の軸の方向における前記把持部の長さの2分の1以下の位置に配置される、
を備える入力装置。 a shaft rotatable along a first axis;
a support part having one end connected to the shaft part;
a gripping portion disposed on the other end side of the support portion and rotatable along a second axis different from the first axis;
an input unit disposed on the support;
with
The input section is arranged at a position where the distance from the grip section is half or less of the length of the grip section in the direction of the second axis,
An input device comprising
請求項1に記載の入力装置。 the input unit receives an input based on a force applied in a direction of rotation along a third axis different from the second axis;
The input device according to claim 1.
請求項2に記載の入力装置。 the third axis is orthogonal to the second axis;
The input device according to claim 2.
請求項2又は3に記載の入力装置。 The input section is slidable on the surface of the support section, and receives the slide of the input section as an input.
The input device according to claim 2 or 3.
請求項2又は3に記載の入力装置。 The input unit is pressable, and accepts pressing of the input unit as an input;
The input device according to claim 2 or 3.
前記入力部に対する入力に基づき、前記操作対象の前記第1の動作設定とは異なる第2の動作設定が変更される、
請求項1~5のいずれか一項に記載の入力装置。 changing a first action setting of an operation target to be operated by a user based on the amount of rotation of the shaft;
A second action setting different from the first action setting of the operation target is changed based on the input to the input unit.
The input device according to any one of claims 1-5.
請求項6に記載の入力装置。 The first action setting is a setting of a moving direction of the operation target,
The input device according to claim 6.
請求項6又は7に記載の入力装置。 The second operation setting is a setting related to the operation of a device mounted on the operation target.
The input device according to claim 6 or 7.
請求項1~8のいずれか一項に記載の入力装置。
The grip part is formed in a spherical shape,
The input device according to any one of claims 1-8.
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