JP2022167245A - Remote monitoring support device - Google Patents

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Abstract

To provide a remote monitoring support device capable of preventing variations in the quality of a troubleshooting work for elevator troubles due to differences in the experience and skill of the operator with a simple configuration and capable of realizing a remote monitoring with a high quality.SOLUTION: A remote monitoring support device 120 can properly determine the operating state of a car 131 with a simple configuration by determining the operating state of the car 131 based on the signal output from an acceleration sensor 137 provided in the car 131 of an elevator 130. The remote monitoring support device rapidly dispatches optimum workers to the site for coping with a detected trouble etc. by transmitting notice information about the determination result to a management server computer 110, Thereby, the remote monitoring support device prevents variations in the quality of the troubleshooting work for the troubles of the elevator 130 due to differences in the experience and skill of the operator with the simple configuration and can realize the remote monitoring with the high quality.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、エレベーターの遠隔監視を支援する遠隔監視支援装置に関する。 The present invention relates to a remote monitoring support device for supporting remote monitoring of elevators.

従来、複数階建ての建物などに設置されたエレベーターに対して、定期的に、あるいは当該エレベーターにおいて障害が発生した場合などに、作業員が保守のための診断をともなう点検作業(診断保守作業)をおこなうことにより、当該エレベーターの動作の適正を確保するようにしていた。 Conventionally, for elevators installed in multi-story buildings, etc., inspection work (diagnostic maintenance work) that involves a diagnosis for maintenance by workers periodically or when a failure occurs in the elevator. to ensure the appropriateness of the operation of the elevator.

また、従来、エレベーターの運行動作を制御する制御基板(制御装置)に通信機能を設け、エレベーターの遠隔地に設置された管理サーバコンピューターと当該制御基板との間で通信をおこなうことによって、エレベーターの遠隔地においてエレベーターの状態を監視するエレベーターの遠隔監視システムがあった。 In addition, conventionally, a control board (control device) that controls the operation of an elevator is provided with a communication function, and a management server computer installed at a remote location of the elevator and the control board communicate with each other. There have been elevator remote monitoring systems that monitor the status of elevators at remote locations.

また、従来、通信機能を備えた端末装置をエレベーターの制御基板などに接続し、当該端末装置を介して、エレベーターの遠隔地において当該エレベーターの状態を監視するようにした技術があった。これにより、たとえば、設置時においては遠隔監視を想定していなかった旧型のエレベーターなどにおいても、エレベーターの設置後に遠隔監視をおこなうことができる。 Further, conventionally, there has been a technology in which a terminal device having a communication function is connected to a control board of an elevator or the like, and the state of the elevator is monitored from a remote location of the elevator via the terminal device. As a result, remote monitoring can be performed after the elevator is installed, for example, even in an old-model elevator for which remote monitoring was not assumed at the time of installation.

関連する技術として、具体的には、従来、たとえば、少なくとも、垂直方向の加速度センサと、水平方向の加速度センサと、乗り場方向の加速度センサとの3種類の加速度センサとを備え、これら3種類の加速度センサから得られる情報に基づいて複数の監視部によってエレベーターの異常を検出可能にした運行監視システムに関する技術があった(たとえば、下記特許文献1を参照。)。 As a related technology, specifically, conventionally, for example, at least three types of acceleration sensors, namely, a vertical acceleration sensor, a horizontal acceleration sensor, and a landing direction acceleration sensor, are provided, and these three types of acceleration sensors are provided. 2. Description of the Related Art There is a technology related to an operation monitoring system that enables detection of elevator abnormalities by a plurality of monitoring units based on information obtained from an acceleration sensor (see, for example, Patent Document 1 below).

特開2019-189416号公報JP 2019-189416 A

しかしながら、上述した従来の技術は、いずれも、エレベーターを構成する複数の構成部から取得した情報に基づいて、エレベーターの故障などのトラブルが発生する予兆やトラブル自体(以下適宜「トラブルなど」という)の発生を検出するため、構成が複雑化する傾向にあるという現状があった。また、上述した従来の技術は、エレベーターに発生したトラブルなどを遠隔監視により検出した場合に現地におもむく作業員の経験や能力の差に起因して、トラブルなどへの対応作業の品質にばらつきが生じるという問題があった。 However, all of the above-described conventional technologies are based on information acquired from a plurality of components that make up the elevator, and are based on signs of trouble such as elevator failure and trouble itself (hereinafter referred to as "trouble etc." as appropriate). The current situation is that the configuration tends to be complicated in order to detect the occurrence of In addition, in the above-mentioned conventional technology, when a trouble such as an elevator occurs is detected by remote monitoring, the quality of the trouble response work varies due to differences in the experience and ability of the workers who go to the site. There was a problem that arises.

また、一般的に、エレベーターの製造元(メーカー)自身や当該メーカーと提携するエレベーター管理会社(以下、適宜「メーカーなど」という)が取り付けた構成部は、エレベーターの制御基板により制御されており、メーカーなどとは独立したいわゆる「独立系のエレベーターのメンテナンスサービス会社」が、エレベーターの設置時に備える構成部を利用してメーカーなどと同等にエレベーターの情報を得ることが難しい。 In addition, in general, components installed by the elevator manufacturer (manufacturer) or an elevator management company affiliated with the manufacturer (hereinafter referred to as "manufacturer, etc." as appropriate) are controlled by the elevator control board, and the manufacturer It is difficult for a so-called ``independent elevator maintenance service company'' to obtain information on elevators in the same way as manufacturers, etc., using the components provided at the time of installation of the elevator.

そして、このような事情から、エレベーターの管理責任者などによる保守管理は、エレベーターごとのメーカーなどが指定した範囲内でおこなわざるを得ず、エレベーターの管理責任者などによる保守管理の自由度が低くなる傾向にあった。このような状況において保守管理費の低減を図るために、保守点検の頻度を低く抑えると、エレベーターの利用者の安全性が損なわれるおそれがあるという問題があった。 Due to these circumstances, maintenance management by the person in charge of elevator management must be performed within the range specified by the manufacturer of each elevator, and the degree of freedom in maintenance management by the person in charge of elevator management is low. tended to be. Under such circumstances, if the frequency of maintenance and inspections is kept low in order to reduce maintenance costs, there is a problem that the safety of elevator users may be compromised.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーターに発生したトラブルなどへの対応作業の品質に、作業員の経験や能力の差に起因してばらつきが生じることを簡易な構成によって防止し、品質の高い遠隔監視を実現することができる遠隔監視支援装置を提供することを目的とする。 In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention has a simple structure that prevents variations in the quality of work to be done in response to troubles that occur in elevators due to differences in the experience and ability of workers. It is an object of the present invention to provide a remote monitoring support device capable of realizing high-quality remote monitoring.

また、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、エレベーターに発生したトラブルなどへの対応作業の品質に、作業員の経験や能力の差に起因してばらつきが生じることを簡易な構成によって防止するとともに、保守管理の自由度の向上と、エレベーターの利用者の安全性の向上と、の両立を図ることができる遠隔監視支援装置を提供することを目的とする。 In addition, in order to solve the problems of the prior art described above, the present invention is designed to simplify the quality of the response work for troubles that occur in elevators, etc., due to differences in the experience and ability of workers. It is an object of the present invention to provide a remote monitoring support device capable of preventing accidents with a simple configuration and achieving compatibility between an improvement in the degree of freedom in maintenance management and an improvement in the safety of elevator users.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、エレベーターのカゴに設けられた加速度センサーから出力される信号を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した信号に基づいて、前記カゴの動作状態を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に関する通知情報を、前記エレベーターの遠隔地に設置された管理サーバコンピューターに送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a remote monitoring support device according to the present invention includes acquisition means for acquiring a signal output from an acceleration sensor provided in an elevator car; Judgment means for judging the operating state of the car based on the signal, and transmission means for transmitting notification information regarding the judgment result of the judgment means to a management server computer installed at a remote location of the elevator. It is characterized by

また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記判断手段が、前記カゴが停止しているか移動しているかを判断することを特徴とする。 Further, the remote monitoring support apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the determination means determines whether the basket is stationary or moving.

また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記判断手段が、前記カゴの位置を判断することを特徴とする。 Further, the remote monitoring support apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the determination means determines the position of the basket.

また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記判断手段が、前記カゴの異常振動の有無を判断することを特徴とする。 Further, the remote monitoring support apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the judgment means judges the presence or absence of abnormal vibration of the car.

また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記判断手段が、前記動作状態が通常動作状態であるか否かを判断し、前記送信手段が、前記判断手段が前記動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合、前記エレベーターの状態に関する情報を含む前記通知情報を、前記管理サーバコンピューターに送信することを特徴とする。 Further, in the remote monitoring support apparatus according to the present invention, in the above invention, the determining means determines whether the operating state is the normal operating state, and the transmitting means determines whether the determining means is in the operating state. is not in a normal operating state, the notification information including information on the state of the elevator is transmitted to the management server computer.

また、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、上記の発明において、前記加速度センサーが、前記エレベーターの制御基板に接続されていないことを特徴とする。 Further, in the remote monitoring support device according to the present invention, in the above invention, the acceleration sensor is not connected to the control board of the elevator.

この発明にかかる遠隔監視支援装置によれば、エレベーターに発生したトラブルなどへの対応作業の品質に、作業員の経験や能力の差に起因してばらつきが生じることを簡易な構成によって防止し、品質の高い遠隔監視を実現することができるという効果を奏する。 According to the remote monitoring support device according to the present invention, it is possible to prevent, with a simple configuration, variations in the quality of response work to troubles that have occurred in elevators from occurring due to differences in the experience and ability of workers, The effect is that high-quality remote monitoring can be realized.

また、この発明にかかる遠隔監視支援装置によれば、エレベーターに発生したトラブルなどへの対応作業の品質に、作業員の経験や能力の差に起因してばらつきが生じることを簡易な構成によって防止するとともに、保守管理の自由度の向上と、エレベーターの利用者の安全性の向上と、の両立を図ることができるという効果を奏する。 In addition, according to the remote monitoring support device according to the present invention, it is possible to prevent variations in the quality of response work to troubles that occur in elevators due to differences in the experience and ability of workers with a simple configuration. In addition, there is an effect that it is possible to achieve both an improvement in the degree of freedom in maintenance management and an improvement in the safety of elevator users.

遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。It is an explanatory view showing a system configuration of a remote monitoring system. 遠隔監視システムを構成する各部のハードウエア構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the hardware configuration of each part that constitutes the remote monitoring system; 遠隔監視支援装置の機能的構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the functional configuration of the remote monitoring support device; FIG. 遠隔監視支援装置の処理手順を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a processing procedure of the remote monitoring support device;

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる遠隔監視支援装置を含む遠隔監視システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。 Preferred embodiments of a remote monitoring system including a remote monitoring support device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

(遠隔監視システムのシステム構成)
まず、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置を含む遠隔監視システムのシステム構成について説明する。図1は、遠隔監視システムのシステム構成を示す説明図である。図1に示すように、遠隔監視システム100は、管理サーバコンピューター110と、遠隔監視支援装置120と、を含む。
(System configuration of remote monitoring system)
First, the system configuration of a remote monitoring system including a remote monitoring support device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the system configuration of a remote monitoring system. As shown in FIG. 1, the remote monitoring system 100 includes a management server computer 110 and a remote monitoring support device 120. As shown in FIG.

管理サーバコンピューター110は、たとえば、監視対象となるエレベーター130が設置されている場所とは異なる、当該エレベーター130が設置されている場所から離れた遠隔地に設置されている。具体的に、管理サーバコンピューター110は、たとえば、エレベーター130の保守管理を担う保守管理会社140などに設置することができる。 The management server computer 110 is installed, for example, in a remote location different from the location where the elevator 130 to be monitored is installed, and away from the location where the elevator 130 is installed. Specifically, the management server computer 110 can be installed, for example, in a maintenance company 140 that maintains and manages the elevator 130 .

保守管理会社140には、管理サーバコンピューター110のほか、エレベーター130のカゴ内の乗員と保守管理会社140のオペレーター141との直接通話を実現する電話機142が設置されている。電話機142は、公衆音声網101に直接接続されていてもよく、PBX(Private Branch eXchange:図2における符号210を参照)を介して公衆音声網101に接続されていてもよい。 In addition to the management server computer 110 , the maintenance company 140 is equipped with a telephone 142 that enables direct communication between a passenger in the car of the elevator 130 and an operator 141 of the maintenance company 140 . The telephone 142 may be directly connected to the public voice network 101, or may be connected to the public voice network 101 via a PBX (Private Branch eXchange: see reference numeral 210 in FIG. 2).

管理サーバコンピューター110は、たとえば、汎用的なサーバコンピューター装置によって実現することができる。管理サーバコンピューター110には、パーソナルコンピュータなどによって実現される、操作用の端末装置143が接続されていてもよい。管理サーバコンピューター110と操作用の端末装置143とは、同じ場所に設置されていてもよく、異なる場所に設置されていてもよい。 Management server computer 110 can be realized by, for example, a general-purpose server computer device. The management server computer 110 may be connected to an operating terminal device 143 implemented by a personal computer or the like. The management server computer 110 and the operating terminal device 143 may be installed at the same location or at different locations.

遠隔監視システム100による監視対象となるエレベーター130は、複数階建てのビル内などに設置され、人や物品を搭載するカゴ(乗りかご)131を備えている。カゴ131は、建物における各階床を、鉛直方向に沿って貫通する昇降路(図示を省略する)内に設けられている。カゴ131は、1つの昇降路に1つずつ設けられている。 An elevator 130 to be monitored by the remote monitoring system 100 is installed in a multi-story building or the like, and has a car (car) 131 in which people and goods are loaded. The cage 131 is provided in a hoistway (not shown) that vertically penetrates each floor of the building. One basket 131 is provided for each hoistway.

昇降路には、カゴ131の昇降動作にかかわる駆動機構132が設けられている。駆動機構132は、たとえば、昇降路における上部に設けることができ、巻上機132a、ロープ132b、カウンタウエイト132cなどによって構成されている。また、駆動機構132は、さらに、電磁ブレーキや調速機を備えている(いずれも図示を省略する)。 The hoistway is provided with a drive mechanism 132 for raising and lowering the car 131 . The drive mechanism 132 can be provided, for example, in the upper part of the hoistway, and is composed of a hoist 132a, a rope 132b, a counterweight 132c, and the like. In addition, the drive mechanism 132 further includes an electromagnetic brake and a speed governor (not shown).

カゴ131は、扉131aを備えている。カゴ131内には、操作盤133が設けられている。操作盤133は、各種の操作ボタンを含む操作ボタン群や、カゴ131が位置する階床などを表示する表示器などを備えている。また、操作盤133は、マイクおよびスピーカーを備えており、インターフォンの機能を実現する。操作盤133は、操作盤133用の制御基板を備えている。 The basket 131 has a door 131a. A control panel 133 is provided in the basket 131 . The operation panel 133 includes an operation button group including various operation buttons, a display for displaying the floor on which the car 131 is located, and the like. Also, the operation panel 133 has a microphone and a speaker, and realizes the function of an interphone. The operation panel 133 has a control board for the operation panel 133 .

昇降路における各階床に対応した位置(乗り場)134には、扉134aが設けられている。乗り場134に設けられた扉134aは、インターロックなどと称される装置で施錠されている。エレベーター130が停止階に到着した状態で、カゴ131に設けられたモーター(図示を省略する)を駆動すると、カゴ131の扉131aの駆動機構部分とインターロックとがかみ合ってインターロックによる施錠が解放され、扉131aおよび扉134aが連動して開閉する。 A door 134a is provided at a position (platform) 134 corresponding to each floor in the hoistway. A door 134a provided at the landing 134 is locked by a device called an interlock. When the motor (not shown) provided in the car 131 is driven when the elevator 130 reaches the stop floor, the drive mechanism portion of the door 131a of the car 131 engages with the interlock to release the locking by the interlock. The door 131a and the door 134a are opened and closed in conjunction with each other.

各乗り場134には、それぞれ、操作盤135が設置されている。操作盤135は、それぞれ、乗り場呼びボタンや、カゴ131が位置する階床などを表示する表示器などを備えている(いずれも図示を省略する)。各乗り場134に設けられた操作盤135は、それぞれ、操作盤135用の制御基板を備えている。 A control panel 135 is installed at each landing 134 . Each of the control panels 135 includes a hall call button, a display for displaying the floor where the car 131 is located, and the like (not shown). The operation panel 135 provided at each boarding point 134 includes a control board for the operation panel 135 .

エレベーター130は、エレベーター130が備える各部を駆動制御する制御基板135を備えている。制御基板135は、たとえば、巻上機132aを駆動制御し、カゴ131を昇降させる。また、制御基板135は、たとえば、操作盤133用の制御基板や操作盤135用の制御基板と接続されており、操作盤133用の制御基板や操作盤135用の制御基板との間で信号の送受信をおこなう。 The elevator 130 has a control board 135 that drives and controls each part of the elevator 130 . The control board 135, for example, drives and controls the hoist 132a to move the basket 131 up and down. Further, the control board 135 is connected to, for example, the control board for the operation panel 133 and the control board for the operation panel 135, and signals are transmitted between the control board for the operation panel 133 and the control board for the operation panel 135. send and receive

カゴ131には、加速度センサー137が設けられている。加速度センサー137は、たとえば、低ノイズで安定性の高い水晶加速度センサー137などの周波数変化式加速度センサー137を用いることができる。また、加速度センサー137は、圧電式の加速度センサー137、静電容量式の加速度センサー137、ピエゾ抵抗式の加速度センサー137などを用いてもよい。 The basket 131 is provided with an acceleration sensor 137 . The acceleration sensor 137 can be, for example, a frequency change type acceleration sensor 137 such as a low-noise, high-stability crystal acceleration sensor 137 . Also, the acceleration sensor 137 may be a piezoelectric acceleration sensor 137, a capacitive acceleration sensor 137, a piezoresistive acceleration sensor 137, or the like.

加速度センサー137は、エレベーター130の設置時にあらかじめエレベーター130が備えているものではなく、エレベーター130の設置後に後付けされたものによって実現することができる。なお、加速度センサー137は、エレベーター130の設置時にあらかじめエレベーター130が備えているものであってもよい。 The acceleration sensor 137 is not provided in the elevator 130 in advance when the elevator 130 is installed, but can be realized by being installed after the elevator 130 is installed. Note that the acceleration sensor 137 may be provided in the elevator 130 in advance when the elevator 130 is installed.

遠隔監視支援装置120は、インターネットなどのネットワーク102を介して、管理サーバコンピューター110に接続されている。このため、遠隔監視支援装置120は、管理サーバコンピューター110との間で通信をおこなうことができる。また、遠隔監視支援装置120は、通信機能を備えており、無線または有線により加速度センサー137と接続されている。遠隔監視支援装置120は、加速度センサー137から出力される信号を取得し、取得した信号に基づいてカゴ131の動作状態を判断する。 Remote monitoring support device 120 is connected to management server computer 110 via network 102 such as the Internet. Therefore, the remote monitoring support device 120 can communicate with the management server computer 110 . The remote monitoring support device 120 also has a communication function and is connected to the acceleration sensor 137 wirelessly or by wire. The remote monitoring support device 120 acquires the signal output from the acceleration sensor 137 and determines the operating state of the car 131 based on the acquired signal.

加速度センサー137は、重力、振動などの動き、傾き、衝撃などを検出することができることから、遠隔監視支援装置120は、加速度センサー137から出力される信号に基づいて、たとえば、カゴ131が停止しているか移動しているかを判断することができる。また、遠隔監視支援装置120は、加速度センサー137から出力される信号に基づいて、カゴ131の位置を判断してもよい。また、遠隔監視支援装置120は、加速度センサー137から出力される信号に基づいて、カゴ131の異常振動の有無を判断してもよい。さらに、遠隔監視支援装置120は、加速度センサー137から出力される信号に基づいて、カゴ131の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断してもよい。 Since the acceleration sensor 137 can detect movement such as gravity and vibration, inclination, impact, and the like, the remote monitoring support device 120 detects, for example, when the car 131 stops based on the signal output from the acceleration sensor 137. It is possible to determine whether the Further, the remote monitoring support device 120 may determine the position of the basket 131 based on the signal output from the acceleration sensor 137 . Further, the remote monitoring support device 120 may determine the presence or absence of abnormal vibration of the basket 131 based on the signal output from the acceleration sensor 137 . Further, the remote monitoring support device 120 may determine whether or not the operating state of the basket 131 is the normal operating state based on the signal output from the acceleration sensor 137 .

そして、遠隔監視支援装置120は、判断結果に関する情報を、管理サーバコンピューター110に送信する。このように、加速度センサー137から出力される信号に基づく判断結果に関する通知情報を、管理サーバコンピューター110に送信することにより、エレベーター130の遠隔地の保守管理会社140において、カゴ131の動作状態を遠隔監視することができる。 The remote monitoring support device 120 then transmits information about the determination result to the management server computer 110 . In this way, by transmitting the notification information regarding the determination result based on the signal output from the acceleration sensor 137 to the management server computer 110, the operation state of the car 131 can be remotely monitored by the remote maintenance company 140 of the elevator 130. can be monitored.

また、遠隔監視支援装置120は、無線または有線により制御基板136と接続されていてもよい。この場合、遠隔監視支援装置120は、制御基板136および管理サーバコンピューター110との間で通信をおこなうことにより、エレベーター130の状態に応じて管理サーバコンピューター110から出力された動作指示を、制御基板136に出力することができる。これにより、エレベーター130の遠隔地の保守管理会社140において、エレベーター130を遠隔制御することができる。 Also, the remote monitoring support device 120 may be connected to the control board 136 wirelessly or by wire. In this case, the remote monitoring support device 120 communicates with the control board 136 and the management server computer 110 to transmit operation instructions output from the management server computer 110 according to the state of the elevator 130 to the control board 136 . can be output to As a result, the elevator 130 can be remotely controlled by the remote maintenance company 140 of the elevator 130 .

遠隔監視支援装置120は、さらに、公衆音声網101を介して、電話機142に接続されている。公衆音声網101は、固定電話網(公衆交換電話網)および携帯電話網を含む。これにより、エレベーター130のカゴ131の中にいる者と保守管理会社140のオペレーター141とが直接通話することができる。遠隔監視支援装置120と電話機142とは、公衆音声網101に代えて、ネットワーク102を介して接続されていてもよい。 Remote monitoring support device 120 is further connected to telephone 142 via public voice network 101 . The public voice network 101 includes fixed telephone networks (public switched telephone networks) and mobile telephone networks. As a result, the person in the car 131 of the elevator 130 and the operator 141 of the maintenance company 140 can talk directly. Remote monitoring support device 120 and telephone 142 may be connected via network 102 instead of public voice network 101 .

(遠隔監視システム100を構成する各部のハードウエア構成)
つぎに、遠隔監視システム100のハードウエア構成について説明する。図2は、遠隔監視システム100を構成する各部のハードウエア構成を示す説明図である。図2に示すように、制御基板136は、巻上機132a、操作盤133(操作盤133用の制御基板)、操作盤135(操作盤135用の制御基板)、加速度センサー137を除く各種センサー(図示を省略する)など、エレベーター130を構成する各構成部と信号線を介して接続されており、当該各構成部を駆動制御する。制御基板136は、エレベーター130が備える各構成部から出力された信号(上り信号)を取得したり、当該上り信号に基づいて各構成部に対して制御用の信号(下り信号)を出力するなどして、エレベーター130の運行動作を制御する。
(Hardware Configuration of Each Unit Constituting Remote Monitoring System 100)
Next, the hardware configuration of the remote monitoring system 100 will be explained. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the hardware configuration of each part constituting the remote monitoring system 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the control board 136 includes a hoisting machine 132a, an operation panel 133 (control board for the operation panel 133), an operation panel 135 (control board for the operation panel 135), and various sensors other than the acceleration sensor 137. (illustration is omitted), etc., which constitute the elevator 130 via signal lines, and drive-controls the respective constituent parts. The control board 136 acquires a signal (up signal) output from each component included in the elevator 130, and outputs a control signal (down signal) to each component based on the up signal. to control the operation of the elevator 130 .

上述した操作盤133用の制御基板は、エレベーター130の利用者などによる操作ボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた上り信号を生成し、生成した上り信号を制御基板136に出力する。制御基板136は、たとえば、操作盤133の非常ボタンが操作されたことを示す上り信号を取得した場合、遠隔監視支援装置120に対して、非常ボタンが操作されたことを発報する発報用の信号を出力する。 The control board for the operation panel 133 described above generates an up signal corresponding to the input operation each time an input operation to the operation button by the user of the elevator 130 or the like is received, and outputs the generated up signal to the control board 136. do. For example, when the control board 136 acquires an upstream signal indicating that the emergency button of the operation panel 133 has been operated, the control board 136 is for reporting to the remote monitoring support device 120 that the emergency button has been operated. signal.

また、制御基板136は、上り信号などに基づいて、エレベーター130の運行異常を検出した場合に、遠隔監視支援装置120に対して、運行異常を検出したことを発報する発報用の信号を出力する。制御基板136は、たとえば、地震、カゴ131の異常停止、カゴ131内の照度不足、カゴ131内での異常な音声を検出した場合に、遠隔監視支援装置120に対して発報用の信号を出力する。 In addition, when the control board 136 detects an operation abnormality of the elevator 130 based on an up signal or the like, the control board 136 sends a signal for reporting to the remote monitoring support device 120 that an operation abnormality has been detected. Output. The control board 136 sends an alarm signal to the remote monitoring support device 120 when, for example, an earthquake, abnormal stoppage of the car 131, lack of illumination in the car 131, or abnormal sound in the car 131 is detected. Output.

具体的に、制御基板136は、たとえば、所定の震度(たとえば震度4)以上の地震を検出した場合に、遠隔監視支援装置120に対して発報用の信号を出力する。また、具体的に、制御基板136は、たとえば、階床と階床との間のような、カゴ131および乗り場134の扉の開閉ができない位置におけるカゴ131の異常停止を検出した場合に、遠隔監視支援装置120に対して発報用の信号を出力する。 Specifically, the control board 136 outputs a signal for reporting to the remote monitoring support device 120, for example, when an earthquake with a predetermined seismic intensity (for example, a seismic intensity of 4) or more is detected. Further, specifically, when the control board 136 detects an abnormal stop of the car 131 at a position where the doors of the car 131 and the landing 134 cannot be opened and closed, such as between floors, the remote A signal for reporting is output to the monitoring support device 120 .

また、具体的に、制御基板136は、たとえば、カゴ131内に取り付けたフォトトランジスタやフォトダイオードなどの照度センサー(図示を省略する)を用いてカゴ131内の照度不足を検出し、カゴ131内の照度不足を検出した場合に、遠隔監視支援装置120に対して発報用の信号を出力してもよい。また、具体的に、制御基板136は、たとえば、操作盤133が備えるマイクを用いて、悲鳴や怒鳴り声などのように、通常の会話の域を超える強さ(大きさ)の異常な音を検出した場合に、遠隔監視支援装置120に対して発報用の信号を出力してもよい。 Further, specifically, the control board 136 detects insufficient illuminance in the basket 131 by using an illuminance sensor (not shown) such as a phototransistor or a photodiode attached in the basket 131, for example. A signal for reporting may be output to the remote monitoring support device 120 when insufficient illuminance is detected. Further, specifically, the control board 136 uses, for example, a microphone provided on the operation panel 133 to emit an abnormal sound with a strength (loudness) that exceeds the range of normal conversation, such as a scream or an angry voice. When detected, a signal for reporting may be output to the remote monitoring support device 120 .

また、具体的に、制御基板136は、たとえば、扉131a、134aを開閉動作させる制御用の信号を出力したにもかかわらず、扉開閉センサーの出力値に基づいて該当する扉131a、134aが動作しないことを検出した場合に、遠隔監視支援装置120に対して発報用の信号を出力する。また、具体的に、制御基板136は、たとえば、カゴ131内に乗員が閉じ込められる運行異常(故障)を検出した場合に、遠隔監視支援装置120に対して発報用の信号を出力する。 Specifically, for example, although the control board 136 outputs a control signal for opening and closing the doors 131a and 134a, the corresponding doors 131a and 134a are operated based on the output values of the door opening/closing sensors. When it detects that it does not, it outputs a signal for reporting to the remote monitoring support device 120 . Further, specifically, the control board 136 outputs a signal for issuing an alarm to the remote monitoring support device 120, for example, when detecting an operation abnormality (failure) in which a passenger is confined in the car 131. FIG.

操作盤135用の制御基板は、操作盤133用の制御基板と同様に、エレベーター130の利用者などによる乗り場呼びボタンに対する入力操作を受け付けるごとに、当該入力操作に応じた呼びの上り信号を生成し、生成した呼びの上り信号を制御基板136に出力する。操作盤135用の制御基板から呼びの上り信号が出力された場合、制御基板136は、操作盤133用の制御基板から信号が出力された場合と同様に、操作盤135用の制御基板から出力された呼びの上り信号に基づいて各種の制御用の下り信号を生成し、生成した制御用の下り信号を該当する各部に出力することによってエレベーター130の運行動作を制御する。 Similar to the control board for the operation panel 133, the control board for the operation panel 135 generates an up call signal every time an input operation to the hall call button by a user of the elevator 130 is received. and outputs the generated upstream call signal to the control board 136 . When the control board for the operation panel 135 outputs an up call signal, the control board 136 outputs the signal from the control board for the operation panel 135 in the same manner as when the signal is output from the control board for the operation panel 133. Various control down signals are generated based on the up signal of the received call, and the running operation of the elevator 130 is controlled by outputting the generated control down signals to the corresponding units.

遠隔監視支援装置120は、通信I/F(InterFace)201、中継基板202、監視制御基板203、メモリ204などを備えている。通信I/F201は、加速度センサー137に接続され、加速度センサー137から出力される信号の入力を受け付ける。通信I/F201は、加速度センサー137から入力を受け付けた信号を、監視制御基板203に出力する。 The remote monitoring support device 120 includes a communication I/F (Interface) 201, a relay board 202, a monitoring control board 203, a memory 204, and the like. Communication I/F 201 is connected to acceleration sensor 137 and receives an input of a signal output from acceleration sensor 137 . Communication I/F 201 outputs a signal that has received an input from acceleration sensor 137 to monitor/control board 203 .

また、通信I/F201は、ネットワーク102に接続されている。これにより、遠隔監視支援装置120は、通信I/F201を介して、管理サーバコンピューター110と通信(データ通信)をおこなうことができる。通信I/F201は、データ通信をおこなうネットワーク102に加えて、音声通信をおこなうネットワークである公衆音声網101に接続されている。これにより、エレベーター130のカゴ131の中にいる者と保守管理会社140のオペレーター141とが直接通話することができる。 Communication I/F 201 is also connected to network 102 . Thereby, the remote monitoring support device 120 can perform communication (data communication) with the management server computer 110 via the communication I/F 201 . Communication I/F 201 is connected to public voice network 101, which is a network for voice communication, in addition to network 102 for data communication. As a result, the person in the car 131 of the elevator 130 and the operator 141 of the maintenance company 140 can talk directly.

中継基板202は、制御基板136から出力される各種の信号を解析し、解析結果を監視制御基板203に出力する。制御基板136から出力される各種の信号は、エレベーター130の機種などに応じて異なる。中継基板202は、解析に際して、制御基板136から出力される各種の信号を、監視制御基板203が処理可能なフォーマットに変換して出力する。これにより、エレベーター130の機種の違いにかかわらず、当該エレベーター130の遠隔監視をおこなうことができる。 The relay board 202 analyzes various signals output from the control board 136 and outputs analysis results to the monitoring control board 203 . Various signals output from the control board 136 differ according to the model of the elevator 130 and the like. During analysis, the relay board 202 converts various signals output from the control board 136 into formats that can be processed by the monitoring control board 203 and outputs the converted signals. As a result, remote monitoring of the elevator 130 can be performed regardless of the model of the elevator 130 .

監視制御基板203は、中継基板202から出力された解析結果を、たとえば、メモリ204に記憶する。監視制御基板203は、中継基板202が入力を受け付けた信号を、解析することなく直接メモリ204に記憶してもよい。監視制御基板203は、CPU(Central Processing Unit)などによって実現することができる。 The monitoring control board 203 stores the analysis results output from the relay board 202 in the memory 204, for example. The monitor control board 203 may directly store the signal received by the relay board 202 in the memory 204 without analyzing it. The monitoring control board 203 can be realized by a CPU (Central Processing Unit) or the like.

メモリ204は、電源の供給が絶たれた場合にも記憶した情報を保持する不揮発性の記憶媒体によって実現することができる。具体的には、メモリ204は、たとえば、フラッシュメモリ、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)などによって実現することができる。 The memory 204 can be realized by a non-volatile storage medium that retains stored information even when the power supply is cut off. Specifically, the memory 204 can be realized by, for example, a flash memory, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory), or the like.

また、監視制御基板203は、中継基板202から出力された解析結果に基づいて送信用の信号を生成し、生成した送信用の信号を、ネットワーク102に接続された通信I/F201を介して、管理サーバコンピューター110へ送信する。具体的に、監視制御基板203は、たとえば、制御基板136から出力された、非常ボタンが操作されたことを示す信号(発報用の信号)を中継基板202を介して取得した場合、管理サーバコンピューター110に対して、エレベーター130において異常運行が検出されたことを示す所定の信号を送信する。 In addition, the monitoring and control board 203 generates a signal for transmission based on the analysis result output from the relay board 202, and transmits the generated signal for transmission via the communication I/F 201 connected to the network 102, Send to the management server computer 110 . Specifically, for example, when the monitoring and control board 203 acquires a signal indicating that an emergency button has been operated (an alarm signal) output from the control board 136 via the relay board 202, the management server A predetermined signal is sent to the computer 110 indicating that an abnormal operation has been detected in the elevator 130 .

具体的に、監視制御基板203は、たとえば、異常運行を示す信号(発報用の信号)が制御基板136から出力され、当該発報用の信号を中継基板202を介して取得した場合、管理サーバコンピューター110に対して、エレベーター130において異常運行が検出されたことを示す所定の信号を送信する。 Specifically, for example, when a signal indicating abnormal operation (signal for reporting) is output from the control board 136 and the signal for reporting is acquired via the relay board 202, the monitoring control board 203 manages A predetermined signal is sent to the server computer 110 indicating that an abnormal operation has been detected in the elevator 130 .

また、監視制御基板203は、非常ボタンが操作された場合のほか、地震、カゴ131の異常停止、カゴ131内の照度不足、操作盤133が備えるマイクを用いて取得した機械異常音や、悲鳴や怒鳴り声などのような異常な音、扉131a、134aが動作しないこと、カゴ131内に乗員が閉じ込められたことなどを示す各信号(いずれも発報用の信号)が制御基板136から出力され、当該発報用の信号を中継基板202を介して取得した場合に、管理サーバコンピューター110に対して、エレベーター130において異常運行が検出されたことを示す所定の信号を送信する。 In addition to the operation of the emergency button, the monitoring and control board 203 also detects an earthquake, an abnormal stop of the car 131, insufficient illumination in the car 131, an abnormal mechanical sound obtained using a microphone provided on the operation panel 133, and a scream. The control board 136 outputs various signals (all of which are alarm signals) indicating abnormal sounds such as yelling, non-operation of the doors 131a and 134a, and the fact that the passenger is trapped in the car 131. When the alarm signal is obtained through the relay board 202 , a predetermined signal indicating that the elevator 130 has detected an abnormal operation is transmitted to the management server computer 110 .

あるいは、監視制御基板203は、エレベーター130が備える各部から出力された信号(上り信号)や、制御基板136からエレベーター130が備える各部に対して出力された信号(下り信号)を中継基板202を介して取得し、取得した信号に基づいて、管理サーバコンピューター110に対して、エレベーター130において異常運行が検出されたことを示す所定の信号を送信するものであってもよい。 Alternatively, the monitoring control board 203 receives signals (up signal) output from each part of the elevator 130 and signals (down signal) output from the control board 136 to each part of the elevator 130 via the relay board 202. , and based on the acquired signal, a predetermined signal indicating that an abnormal operation has been detected in the elevator 130 may be transmitted to the management server computer 110 .

具体的には、監視制御基板203は、たとえば、エレベーター130が備えるセンサーから制御基板136に対して、扉131a、134aが動作しないことを示す上り信号を取得し、取得した信号に基づいて、管理サーバコンピューター110に対して、エレベーター130において異常運行が検出されたことを示す所定の信号を送信する。また、具体的には、監視制御基板203は、たとえば、制御基板136から巻上機132aに対して非常停止を指示する下り信号を取得し、取得した信号に基づいて、管理サーバコンピューター110に対して、エレベーター130において異常運行が検出されたことを示す所定の信号を送信する。 Specifically, the monitoring and control board 203 acquires, for example, an up signal indicating that the doors 131a and 134a do not operate from the sensor provided in the elevator 130 to the control board 136, and based on the acquired signal, A predetermined signal is sent to the server computer 110 indicating that an abnormal operation has been detected in the elevator 130 . Further, specifically, the monitoring and control board 203 acquires, for example, a downstream signal from the control board 136 instructing the hoisting machine 132a to stop in an emergency, and based on the acquired signal, instructs the management server computer 110 to Then, a predetermined signal indicating that abnormal operation has been detected in the elevator 130 is transmitted.

また、監視制御基板203は、たとえば、非常ボタンが操作されたことを示す信号(発報用の信号)が制御基板136から出力され、当該発報用の信号を中継基板202を介して取得した場合、公衆音声網101などを介して、電話機142に呼出信号を送出する。これにより、カゴ131内の乗員は、操作盤133が備えるマイクおよびスピーカーを用いて、保守管理会社140のオペレーター141との間において音声通信(通話)をおこなうことができる。 In addition, the monitoring control board 203, for example, outputs a signal indicating that an emergency button has been operated (signal for reporting) from the control board 136, and acquires the signal for reporting via the relay board 202. In this case, a call signal is sent to telephone 142 via public voice network 101 or the like. Accordingly, the passenger in the car 131 can use the microphone and speaker provided on the operation panel 133 to perform voice communication (phone call) with the operator 141 of the maintenance company 140 .

(遠隔監視支援装置120の機能的構成)
つぎに、遠隔監視支援装置120の機能的構成について説明する。図3は、遠隔監視支援装置120の機能的構成を示すブロック図である。図3に示すように、遠隔監視支援装置120の機能は、取得部301と、判断部302と、記憶部303と、送信部304と、によって実現される。
(Functional Configuration of Remote Monitoring Support Device 120)
Next, the functional configuration of the remote monitoring support device 120 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the remote monitoring support device 120. As shown in FIG. As shown in FIG. 3 , the functions of the remote monitoring support device 120 are implemented by an acquisition unit 301 , a determination unit 302 , a storage unit 303 and a transmission unit 304 .

取得部301は、加速度センサー137から出力される信号を取得する。取得部301は、具体的には、たとえば、加速度センサー137に接続された通信I/F201によって実現することができる。また、取得部301は、加速度センサー137以外の、エレベーター130が備える各構成部から出力される信号を取得してもよい。この場合、取得部301は、たとえば、管理サーバコンピューター110から遠隔監視支援装置120に出力された所定の信号を取得した場合に、加速度センサー137以外の、エレベーター130が備える各構成部から出力される信号を取得する。あるいは、取得部301は、加速度センサー137以外の、エレベーター130が備える各構成部から出力される信号を常時取得してもよい。 Acquisition unit 301 acquires a signal output from acceleration sensor 137 . Acquisition unit 301 can be specifically realized by communication I/F 201 connected to acceleration sensor 137, for example. Further, the acquisition unit 301 may acquire signals output from components included in the elevator 130 other than the acceleration sensor 137 . In this case, for example, when acquiring a predetermined signal output from the management server computer 110 to the remote monitoring support device 120, the acquisition unit 301 outputs from each component included in the elevator 130 other than the acceleration sensor 137. Get the signal. Alternatively, the acquisition unit 301 may constantly acquire signals output from each component included in the elevator 130 other than the acceleration sensor 137 .

判断部302は、取得部301が取得した信号に基づいて、カゴ131の動作状態を判断する。判断部302は、たとえば、カゴ131が停止しているか移動しているかを判断する。判断部302は、カゴ131が移動していると判断した場合、さらに、カゴ131の移動速度が、あらかじめ定められた上限値を上回っていないかどうか、あらかじめ定められた下限値を下回っていないかどうか、を判断してもよい。 The determination unit 302 determines the operating state of the basket 131 based on the signal acquired by the acquisition unit 301 . The determination unit 302 determines, for example, whether the basket 131 is stationary or moving. When determining that the basket 131 is moving, the determination unit 302 further determines whether the moving speed of the basket 131 exceeds a predetermined upper limit value or falls below a predetermined lower limit value. You can judge whether.

また、判断部302は、たとえば、カゴ131の位置を判断してもよい。また、判断部302は、たとえば、カゴ131の異常振動の有無を判断してもよい。判断部302は、具体的には、たとえば、監視制御基板203によって実現することができる。 Further, the determination unit 302 may determine the position of the basket 131, for example. Further, the determination unit 302 may determine whether or not the basket 131 is abnormally vibrating, for example. Specifically, the determination unit 302 can be realized by the monitoring control board 203, for example.

判断部302は、さらに、取得部301が取得した信号に基づいて、カゴ131の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断してもよい。判断部302は、たとえば、カゴ131が異常振動している場合に、カゴ131の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。また、判断部302は、たとえば、あらかじめ定められた値以上の加速度が検出された場合に、カゴ131の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。また、判断部302は、たとえば、あらかじめ定められた値以上の衝撃がカゴ131に加わった場合に、カゴ131の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。また、判断部302は、カゴ131が、あらかじめ定められた値以上傾いている場合に、カゴ131の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。 The determination unit 302 may further determine whether or not the operation state of the basket 131 is the normal operation state based on the signal acquired by the acquisition unit 301 . For example, when the car 131 is vibrating abnormally, the determination unit 302 determines that the operating state of the car 131 is not the normal operating state. Further, determination unit 302 determines that the operation state of basket 131 is not the normal operation state, for example, when an acceleration equal to or greater than a predetermined value is detected. Further, determination unit 302 determines that the operation state of basket 131 is not the normal operation state, for example, when an impact equal to or greater than a predetermined value is applied to basket 131 . Further, the determination unit 302 determines that the operating state of the car 131 is not the normal operating state when the car 131 is tilted by a predetermined value or more.

記憶部303は、取得部301が取得した信号や、判断部302の判断結果に関する情報などを記憶する。記憶部303は、具体的には、たとえば、メモリ204によって実現することができる。記憶部303は、取得部301が取得した信号、および、判断部302の判断結果に関する情報のいずれか一方を記憶してもよく、両方を記憶してもよい。 The storage unit 303 stores the signal acquired by the acquisition unit 301, information on the determination result of the determination unit 302, and the like. Specifically, the storage unit 303 can be realized by the memory 204, for example. The storage unit 303 may store either one of the signal acquired by the acquisition unit 301 and the information on the determination result of the determination unit 302, or may store both.

送信部304は、判断部302の判断結果に関する通知情報を、管理サーバコンピューター110に送信する。送信部304は、具体的には、たとえば、ネットワーク102に接続された通信I/F201によって実現することができる。送信部304は、判断部302の判断結果に関する通知情報を、当該判断をおこなうごとに管理サーバコンピューター110に送信してもよく、所定間隔ごとに管理サーバコンピューター110に送信してもよい。通知情報を所定間隔ごとに管理サーバコンピューター110に送信する場合、送信部304は、記憶部303に記憶された情報のうち、管理サーバコンピューター110に送信していない情報を送信する。 The transmission unit 304 transmits notification information regarding the determination result of the determination unit 302 to the management server computer 110 . Transmitter 304 can be specifically realized by communication I/F 201 connected to network 102, for example. The transmission unit 304 may transmit notification information regarding the determination result of the determination unit 302 to the management server computer 110 each time the determination is made, or may transmit the notification information to the management server computer 110 at predetermined intervals. When transmitting the notification information to the management server computer 110 at predetermined intervals, the transmission unit 304 transmits information that has not been transmitted to the management server computer 110 among the information stored in the storage unit 303 .

また、送信部304は、判断部302が、カゴ131の動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合にのみ、カゴ131の動作状態が通常動作状態ではないことを示す通知情報を、管理サーバコンピューター110に送信してもよい。この場合、送信部304は、カゴ131の動作状態が通常動作状態ではないことを示す通知情報に加えて、記憶部303に記憶された情報のうち、管理サーバコンピューター110に送信していない情報をあわせて送信してもよい。 Further, only when the determination unit 302 determines that the operation state of the car 131 is not the normal operation state, the transmission unit 304 transmits the notification information indicating that the operation state of the car 131 is not the normal operation state to the management server. It may be sent to computer 110 . In this case, the transmitting unit 304 transmits information that has not been transmitted to the management server computer 110 from among the information stored in the storage unit 303, in addition to the notification information indicating that the operating state of the basket 131 is not the normal operating state. You may send it together.

通知情報は、たとえば、加速度センサー137の出力値であってもよく、判断部302の判断結果(カゴ131が停止しているか移動しているか、カゴ131の位置、カゴ131の異常振動の有無など)を通知する情報であってもよい。また、通知情報は、たとえば、カゴ131の動作状態が通常動作状態ではないことを通知する情報であってもよい。通知情報は、加速度センサー137から出力される信号を取得した日時や、当該判断をおこなった日時を示す情報を含んでいてもよい。 The notification information may be, for example, the output value of the acceleration sensor 137, and the determination result of the determination unit 302 (whether the car 131 is stopped or moving, the position of the car 131, the presence or absence of abnormal vibration of the car 131, etc.). ) may be information to notify. Also, the notification information may be, for example, information that notifies that the operating state of the basket 131 is not the normal operating state. The notification information may include information indicating the date and time when the signal output from the acceleration sensor 137 was obtained and the date and time when the determination was made.

(遠隔監視支援装置120の処理手順)
つぎに、遠隔監視支援装置120の処理手順について説明する。図4は、遠隔監視支援装置120の処理手順を示すフローチャートである。図4のフローチャートにおいて、まず、加速度センサー137から出力された信号(加速度センサー137の出力信号)を取得するまで待機する(ステップS401:No)。
(Processing Procedure of Remote Monitoring Support Device 120)
Next, a processing procedure of the remote monitoring support device 120 will be described. FIG. 4 is a flow chart showing the processing procedure of the remote monitoring support device 120. As shown in FIG. In the flowchart of FIG. 4, first, the process waits until a signal output from the acceleration sensor 137 (output signal of the acceleration sensor 137) is acquired (step S401: No).

ステップS401において、加速度センサー137から出力された信号を取得した場合(ステップS401:Yes)、取得した信号に基づいて、カゴ131の動作状態を判断する(ステップS402)。ステップS402においては、たとえば、カゴ131が停止しているか移動しているかを判断する。また、ステップS402においては、たとえば、カゴ131の位置や、カゴ131の異常振動の有無などを判断してもよい。 In step S401, when the signal output from the acceleration sensor 137 is acquired (step S401: Yes), the operating state of the car 131 is determined based on the acquired signal (step S402). In step S402, for example, it is determined whether the car 131 is stopped or moving. Further, in step S402, for example, the position of the basket 131, the presence or absence of abnormal vibration of the basket 131, and the like may be determined.

つぎに、ステップS401:Yesにおいて取得した信号に基づいて、カゴ131の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断する(ステップS403)。ステップS403においては、たとえば、あらかじめ定められた値以上の加速度が検出された場合や、あらかじめ定められた値以上の衝撃がカゴ131に加わった場合に、カゴ131の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。また、ステップS403においては、たとえば、カゴ131が、あらかじめ定められた値以上傾いている場合に、カゴ131の動作状態が通常動作状態ではないと判断する。ステップS403においては、ステップS402における判断結果に基づいて、カゴ131の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断してもよい。 Next, based on the signal acquired in step S401: Yes, it is determined whether or not the operating state of the basket 131 is the normal operating state (step S403). In step S403, for example, when an acceleration of a predetermined value or more is detected or an impact of a predetermined value or more is applied to the car 131, the operating state of the car 131 is not the normal operating state. I judge. Further, in step S403, for example, when the basket 131 is tilted by a predetermined value or more, it is determined that the operation state of the basket 131 is not the normal operation state. In step S403, it may be determined whether or not the operating state of the basket 131 is the normal operating state based on the determination result in step S402.

ステップS403において、カゴ131の動作状態が通常動作状態ではない場合(ステップS403:No)、通知情報を生成する(ステップS404)。その後、管理サーバコンピューター110に対して、ステップS404において生成した通知情報を送信して(ステップS405)、一連の処理を終了する。 In step S403, if the operating state of the basket 131 is not the normal operating state (step S403: No), notification information is generated (step S404). After that, the notification information generated in step S404 is transmitted to the management server computer 110 (step S405), and the series of processing ends.

一方、ステップS403において、カゴ131の動作状態が通常動作状態である場合(ステップS403:Yes)、メモリ204に判断結果に関する情報を記憶して(ステップS406)、ステップS401へ移行する。ステップS406において記憶した情報は、ステップS404において、通知情報とあわせて管理サーバコンピューター110へ送信される。 On the other hand, in step S403, if the operating state of the basket 131 is the normal operating state (step S403: Yes), information about the determination result is stored in the memory 204 (step S406), and the process proceeds to step S401. The information stored in step S406 is sent to management server computer 110 together with the notification information in step S404.

上述した実施の形態においては、カゴ131に後付けした加速度センサー137を用いて、エレベーター130に後付けした遠隔監視支援装置120によりカゴ131の動作状態を監視する例について説明したが、これに限るものではない。加速度センサー137は、エレベーター130の設置時にカゴ131に設けられていたものであってもよく、エレベーター130の設置後に後付けされた装置が備えるものであってもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the acceleration sensor 137 attached to the car 131 is used and the operating state of the car 131 is monitored by the remote monitoring support device 120 attached to the elevator 130 has been described, but the present invention is not limited to this. do not have. The acceleration sensor 137 may be provided in the car 131 when the elevator 130 is installed, or may be provided in a device retrofitted after the elevator 130 is installed.

エレベーター130の設置後に後付けされた装置は、たとえば、カゴ131内において広告や運行状況、あるいは、点検予定などの管理情報を報知するタブレット端末によって実現することができる。このように、エレベーター130の設置後に後付けされた装置が備える機能を利用することにより、保守管理費の低減と、エレベーター130の利用者の安全性の向上と、の両立を図ることができる。 A device retrofitted after the elevator 130 is installed can be implemented by, for example, a tablet terminal that reports management information such as an advertisement, operation status, or inspection schedule in the car 131 . In this way, by using the function of the device retrofitted after the elevator 130 is installed, it is possible to achieve both a reduction in maintenance costs and an improvement in safety for the users of the elevator 130.

さらに、タブレット端末などの、エレベーター130の設置後に後付けされた装置が通信機能を備える場合、この発明にかかる遠隔監視支援装置120を、当該エレベーター130の設置後に後付けされた装置によって実現することができる。これにより、保守管理費の一層の低減と、エレベーター130の利用者の安全性の向上と、の両立を図ることができる。 Furthermore, when a device such as a tablet terminal that is retrofitted after the elevator 130 is installed has a communication function, the remote monitoring support device 120 according to the present invention can be realized by the device that is retrofitted after the elevator 130 is installed. . As a result, it is possible to achieve both a further reduction in maintenance and management costs and an improvement in safety for users of the elevator 130 .

以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120は、エレベーター130のカゴ131に設けられた加速度センサー137から出力される信号に基づいて、カゴ131の動作状態を判断し、当該判断結果に関する通知情報を管理サーバコンピューター110に送信することを特徴としている。 As described above, the remote monitoring support device 120 according to the embodiment of the present invention determines the operating state of the car 131 based on the signal output from the acceleration sensor 137 provided in the car 131 of the elevator 130. , sending notification information about the determination result to the management server computer 110 .

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、カゴ131に設けられた加速度センサー137から出力される信号に基づいてカゴ131の動作状態を判断することにより、カゴ131の動作状態を簡易な構成、かつ、監視制御基板203に設定された一定の条件にしたがって適正に判断することができる。 According to the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention, the operating state of the car 131 is determined by determining the operating state of the car 131 based on the signal output from the acceleration sensor 137 provided in the car 131 . can be properly determined according to a simple configuration and certain conditions set in the monitoring control board 203 .

また、遠隔監視支援装置120が管理サーバコンピューター110と通信をおこなうことができるため、設置時において外部装置との通信機能を備えているエレベーター130に限らず、設置時に通信機能を備えていないエレベーター130であっても、カゴ131に加速度センサー137や遠隔監視支援装置120を後付けすることにより、判断結果に関する情報を管理サーバコンピューター110に送信することができる。 In addition, since the remote monitoring support device 120 can communicate with the management server computer 110, the elevator 130 is not limited to the elevator 130 having a communication function with an external device at the time of installation, and the elevator 130 not having a communication function at the time of installation. Even so, by retrofitting the car 131 with the acceleration sensor 137 and the remote monitoring support device 120 , it is possible to transmit information about the determination result to the management server computer 110 .

これにより、判断結果に関する情報を、管理サーバコンピューター110と遠隔監視支援装置120とが共有することができ、管理サーバコンピューター110においても画一した判断基準に基づいて、トラブルなどの発生を迅速かつ確実に検出し、検出されたトラブルなどに対応するために最適な作業員を、管理サーバコンピューター110などを利用して選定し、迅速に現地に派遣することができる。 As a result, the management server computer 110 and the remote monitoring support device 120 can share the information about the judgment result, and the management server computer 110 can quickly and reliably detect the occurrence of troubles based on the uniform judgment criteria. It is possible to quickly detect the problem, select the optimum worker to deal with the detected trouble using the management server computer 110, etc., and quickly dispatch it to the site.

そして、検出されたトラブルなどに対応するために最適な作業員を、迅速に現地に派遣することにより、エレベーター130に発生したトラブルなどに早急に対応することができる。これにより、エレベーター130が利用できない時間を短くして、エレベーター130の利用者の利便性を確保することができる。 By quickly dispatching the optimum worker to the site to deal with the detected trouble, the trouble that has occurred in the elevator 130 can be dealt with quickly. Thereby, the time during which the elevator 130 cannot be used can be shortened, and convenience for the user of the elevator 130 can be ensured.

このように、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、エレベーター130に発生したトラブルなどへの対応作業の品質に、作業員の経験や能力の差に起因してばらつきが生じることを簡易な構成によって防止し、品質の高い遠隔監視を実現することができる。 As described above, according to the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention, the quality of the response work to troubles occurring in the elevator 130 varies due to differences in the experience and ability of the workers. This can be prevented with a simple configuration, and high-quality remote monitoring can be realized.

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、画一した判断基準に基づいて、巻上機132aにおいて発生したトラブルなどの発生を検出することにより、作業員の経験に基づいてトラブルなどの発生を検出あるいは予測する従来の方法と比較して、作業員の教育期間の短縮を図ることができる。 Further, according to the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention, by detecting the occurrence of troubles occurring in the hoisting machine 132a based on standardized judgment criteria, It is possible to shorten the training period for workers compared with the conventional method of detecting or predicting the occurrence of troubles based on the results.

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、具体的には、たとえば、トラブルが発生する予兆を発見するタイミングにばらつきが生じることを防止して、適切なタイミングでエレベーター130の保守点検やエレベーター130の構成部の交換などをおこなうことができるので、利用者の安全性を確保してエレベーター130に対する信頼性の向上を図り、当該利用者に安心してエレベーター130を利用させることができるという、品質の高い遠隔監視を実現することができる。 Specifically, according to the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention, for example, it is possible to prevent variations in the timing of discovering signs of trouble occurrence, and to start the elevator 130 at an appropriate timing. Since it is possible to carry out maintenance inspections and replacement of components of the elevator 130, it is possible to secure the safety of the user, improve the reliability of the elevator 130, and allow the user to use the elevator 130 with peace of mind. High-quality remote monitoring can be realized.

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、エレベーター130の巻上機132aに関連するトラブルが発生する予兆を発見しやすくすることができるので、実際にトラブルが発生する前に対応し、作業員が緊急出動する事態の発生を低減することができる。 Further, according to the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention, it is possible to easily discover signs of trouble related to the hoisting machine 132a of the elevator 130, so that trouble actually occurs. It is possible to reduce the occurrence of situations in which workers are dispatched in an emergency by responding in advance.

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、エレベーター130の巻上機132aに関連するトラブルが発生する予兆を発見しやすくすることにより、交換用部品などの購入・在庫計画の効率化および精度向上を図ることができる。そして、これによって、エレベーター130の運用管理にかかる各種のコストの低減を図ることができる。 Further, according to the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention, by facilitating discovery of signs of troubles related to the hoisting machine 132a of the elevator 130, replacement parts and the like can be purchased and stocked. It is possible to improve the efficiency and accuracy of planning. As a result, various costs related to operation management of the elevator 130 can be reduced.

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120は、カゴ131が停止しているか移動しているかを判断することを特徴としている。 Further, the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention is characterized by determining whether the basket 131 is stationary or moving.

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、エレベーター130の起動回数を把握することができるので、エレベーター130を構成する部品の消耗程度を把握し、エレベーター130の点検頻度や部品交換の時期を適切に設定することができる。これにより、エレベーター130の点検頻度や部品交換を適切におこなうことができ、保守管理費の低減と、作業員の負担軽減を図ることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention, it is possible to grasp the number of times the elevator 130 is started, so that it is possible to grasp the degree of consumption of the parts constituting the elevator 130, and the inspection frequency of the elevator 130 and the parts The timing of replacement can be appropriately set. As a result, the inspection frequency and parts replacement of the elevator 130 can be appropriately performed, and maintenance and management costs can be reduced, and the burden on workers can be reduced.

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120は、カゴ131の位置を判断することを特徴としている。 Further, the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the invention is characterized by determining the position of the basket 131 .

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、たとえば、カゴ131の停止時に、カゴ131の床面と乗り場134の床面との位置が合っているかを判断することができ、カゴ131の床面と乗り場134の床面とに段差が生じるような不具合を早期に発見することができる。これにより、エレベーター130に対する信頼性の向上を図り、利用者の安全性を確保し、当該利用者に安心してエレベーター130を利用させることが可能になる。 According to the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention, for example, when the car 131 is stopped, it can be determined whether the floor surface of the car 131 and the floor surface of the landing 134 are aligned. A problem such as a step between the floor surface of the car 131 and the floor surface of the landing 134 can be detected early. As a result, it is possible to improve the reliability of the elevator 130, ensure the safety of the user, and allow the user to use the elevator 130 with peace of mind.

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120は、カゴ131の異常振動の有無を判断することを特徴としている。 Further, the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention is characterized by determining whether or not the basket 131 is abnormally vibrating.

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、故障の予兆を迅速に検出することができるので、実際に故障が発生する前に故障を防止する対応をとることができる。これにより、実際に故障が発生してから部品を交換するなどの対応をおこなう場合と比較して、点検に際してエレベーター130を利用できない時間を短縮することができ、利用者の安全性を確保してエレベーター130に対する信頼性の向上を図り、当該利用者に安心してエレベーター130を利用させることができる。 According to the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention, it is possible to quickly detect signs of failure, so that it is possible to take measures to prevent failures before they actually occur. As a result, the time during which the elevator 130 cannot be used for inspection can be shortened, and the safety of the user can be ensured, compared to the case where the parts are replaced after the failure actually occurs. The reliability of the elevator 130 can be improved, and the user can use the elevator 130 with peace of mind.

さらに、遠隔監視支援装置120においては、カゴ131が停止しているか移動しているかの判断と、カゴ131の位置の判断とを並行しておこなうことによりカゴ131の走行距離を特定することができる。これによっても、エレベーター130を構成する部品の消耗程度を把握し、エレベーター130の点検頻度や部品交換の時期を適切に設定することができ、エレベーター130の点検頻度や部品交換を適切におこない、保守管理費の低減と、作業員の負担軽減を図ることができる。 Furthermore, in the remote monitoring support device 120, the traveling distance of the car 131 can be specified by simultaneously determining whether the car 131 is stopped or moving and determining the position of the car 131. . This also makes it possible to grasp the degree of wear of the parts that make up the elevator 130, appropriately set the inspection frequency and parts replacement timing of the elevator 130, and appropriately perform the inspection frequency and parts replacement of the elevator 130, and perform maintenance. It is possible to reduce management costs and reduce the burden on workers.

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120は、カゴ131の動作状態が通常動作状態であるか否かを判断し、動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合に、エレベーター130の状態に関する情報を含む通知情報を、管理サーバコンピューター110に送信することを特徴としている。 Further, the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention determines whether or not the operating state of the car 131 is the normal operating state, and if it determines that the operating state is not the normal operating state, the elevator 130, to the management server computer 110.

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、カゴ131の動作状態が通常動作状態であるか否かを遠隔監視支援装置120が判断し、通常動作状態ではないと判断した場合に、その旨を管理サーバコンピューター110に通知することができる。 According to the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention, when the remote monitoring support device 120 determines whether or not the operating state of the basket 131 is in the normal operating state, and determines that it is not in the normal operating state. In addition, the management server computer 110 can be notified to that effect.

これにより、遠隔監視支援装置120との通信をおこなう管理サーバコンピューター110の処理負担の軽減を図るとともに、通常動作状態ではない状況が発生した場合は、当該状況に対応するために最適な作業員を、迅速に現地に派遣し、エレベーター130に発生したトラブルなどに早急に対応し、エレベーター130が利用できない時間を短くして、エレベーター130の利用者の利便性を確保することができる。 As a result, the processing load on the management server computer 110 that communicates with the remote monitoring support device 120 can be reduced. , the elevator 130 can be quickly dispatched to the site, a trouble occurring in the elevator 130 can be promptly dealt with, and the time during which the elevator 130 cannot be used can be shortened, thereby ensuring the convenience of the elevator 130 user.

また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120は、加速度センサー137が、エレベーター130の制御基板に接続されていないことを特徴としている。 Further, the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention is characterized in that the acceleration sensor 137 is not connected to the control board of the elevator 130 .

この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、エレベーター130の制御基板に接続されていない加速度センサー137から出力される信号に基づいてカゴ131の動作状態を判断することにより、カゴ131に後付けした加速度センサー137を用いてエレベーター130の遠隔監視をおこなうことができる。これにより、独立系のエレベーター130のメンテナンスサービス会社が、エレベーター130の動作状態を当該エレベーター130の遠隔地から監視することができる。 According to the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention, the operating state of the car 131 is determined based on the signal output from the acceleration sensor 137 which is not connected to the control board of the elevator 130, thereby An acceleration sensor 137 retrofitted to 131 can be used to remotely monitor elevator 130 . This allows an independent maintenance service company for the elevator 130 to monitor the operating state of the elevator 130 from a remote location of the elevator 130 .

独立系のエレベーター130のメンテナンスサービス会社が、エレベーター130の設置時に、あらかじめ、遠隔監視に要するセンサーなどの部品を配備することが難しいという状況においては、エレベーター130の管理責任者などによる保守管理は、エレベーター130ごとのメーカーなどが指定した範囲内でおこなわざるを得ず、エレベーター130の管理責任者などによる保守管理の自由度が低いという状況があった。 In a situation where it is difficult for an independent maintenance service company for the elevator 130 to deploy parts such as sensors required for remote monitoring in advance when the elevator 130 is installed, maintenance management by the person in charge of the elevator 130, etc. The manufacturer of each elevator 130 had no choice but to perform maintenance within the specified range, and there was a situation in which the degree of freedom of maintenance management by the person in charge of managing the elevator 130 was low.

加えて、一般的に、制御基板136と管理サーバコンピューター110との通信は、メーカーごとに固有の信号を用いて通信がおこなわれていることが多く、エレベーター130ごとのメーカーなどが、エレベーター130の保守管理に要する費用(保守管理費)を一意に設定しやすいため、エレベーター130の管理責任者などが負担する保守管理費の低減を図ることが難しいという状況があった。 In addition, in general, communication between the control board 136 and the management server computer 110 is often performed using a signal unique to each manufacturer, and the manufacturer of each elevator 130, etc. Since it is easy to uniquely set the cost required for maintenance management (maintenance management cost), it is difficult to reduce the maintenance management cost borne by the person in charge of managing the elevator 130 or the like.

エレベーター130の利用者の安全性や安心感は、エレベーター130の保守点検の頻度が高いほど高まる傾向にある一方で、上記のような状況において保守管理費の低減を図るために、保守点検の頻度を、国土交通省の指針で規定された最低限度あるいはそれに近い頻度に抑えることによって対応すると、保守管理費の低減を含む保守管理の自由度の向上と、エレベーター130の利用者の安全性の向上と、の両立を図ることが難しくなってしまう。 While the safety and security of the users of the elevator 130 tend to increase as the frequency of maintenance and inspection of the elevator 130 increases, in order to reduce maintenance and management costs in the above situation, the frequency of maintenance and inspection By suppressing to the minimum frequency specified by the guidelines of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism or a frequency close to it, the degree of freedom of maintenance management including reduction of maintenance management costs is improved, and the safety of elevator 130 users is improved. And it becomes difficult to achieve both.

これに対し、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視支援装置120によれば、独立系のエレベーター130のメンテナンスサービス会社であってもエレベーター130の遠隔監視をおこなうことができるので、独立系のエレベーター130のメンテナンスサービス会社がエレベーター130の遠隔監視事業に参入することが可能になり、保守管理費の低減を含む保守管理の自由度の向上と、エレベーター130の利用者の安全性の向上と、の両立を図ることができる。 In contrast, according to the remote monitoring support device 120 of the embodiment according to the present invention, even an independent maintenance service company for the elevator 130 can remotely monitor the elevator 130. 130 maintenance service companies will be able to participate in the remote monitoring business of the elevator 130, improving the flexibility of maintenance management including reduction of maintenance management costs, and improving the safety of the elevator 130 users. It is possible to achieve both.

以上のように、この発明にかかる遠隔監視支援装置は、エレベーターの遠隔監視を支援する遠隔監視支援装置に有用であり、特に、独立系のエレベーターのメンテナンスサービス会社によるエレベーターの遠隔監視を支援する遠隔監視支援装置に適している。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the remote monitoring support device according to the present invention is useful as a remote monitoring support device for supporting remote monitoring of elevators. Suitable for monitoring support equipment.

100 遠隔監視システム
110 管理サーバコンピューター
120 遠隔監視支援装置
130 エレベーター
131 カゴ
134 乗り場
136 制御基板
137 加速度センサー
140 保守管理会社
201 通信I/F
202 中継基板
203 監視制御基板
204 メモリ
301 取得部
302 判断部
303 記憶部
304 送信部
100 remote monitoring system 110 management server computer 120 remote monitoring support device 130 elevator 131 car 134 platform 136 control board 137 acceleration sensor 140 maintenance company 201 communication I/F
202 relay board 203 monitoring control board 204 memory 301 acquisition unit 302 determination unit 303 storage unit 304 transmission unit

Claims (6)

エレベーターのカゴに設けられた加速度センサーから出力される信号を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した信号に基づいて、前記カゴの動作状態を判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に関する通知情報を、前記エレベーターの遠隔地に設置された管理サーバコンピューターに送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔監視支援装置。
Acquisition means for acquiring a signal output from an acceleration sensor provided in an elevator car;
determination means for determining an operating state of the car based on the signal acquired by the acquisition means;
a transmitting means for transmitting notification information regarding the determination result of the determining means to a management server computer installed at a remote location of the elevator;
A remote monitoring support device comprising:
前記判断手段は、前記カゴが停止しているか移動しているかを判断することを特徴とする請求項1に記載の遠隔監視支援装置。 2. The remote monitoring support device according to claim 1, wherein said judgment means judges whether said car is stationary or moving. 前記判断手段は、前記カゴの位置を判断することを特徴とする請求項1に記載の遠隔監視支援装置。 2. The remote monitoring support device according to claim 1, wherein said judgment means judges the position of said basket. 前記判断手段は、前記カゴの異常振動の有無を判断することを特徴とする請求項1に記載の遠隔監視支援装置。 2. The remote monitoring support device according to claim 1, wherein said judgment means judges the presence or absence of abnormal vibration of said basket. 前記判断手段は、前記動作状態が通常動作状態であるか否かを判断し、
前記送信手段は、前記判断手段が前記動作状態が通常動作状態ではないと判断した場合、前記エレベーターの状態に関する情報を含む前記通知情報を、前記管理サーバコンピューターに送信することを特徴とする請求項1~4のいずれか一つに記載の遠隔監視支援装置。
The determination means determines whether the operating state is a normal operating state,
3. The transmission means transmits the notification information including information on the state of the elevator to the management server computer when the determination means determines that the operating state is not the normal operating state. 5. The remote monitoring support device according to any one of 1 to 4.
前記加速度センサーは、前記エレベーターの制御基板に接続されていないことを特徴とする請求項1~5のいずれか一つに記載の遠隔監視支援装置。 6. The remote monitoring support device according to claim 1, wherein said acceleration sensor is not connected to a control board of said elevator.
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