JP2022167189A - Agricultural product selecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農作物選別装置に関する。 The present invention relates to a crop sorting device.
例えば特許文献1には、「農作物をランダムな状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段上の農作物を撮影する撮影手段と、上記撮影手段が撮影した画像に基づいて農作物の品質および位置を認識する判定手段と、上記判定手段が判断した品質および位置に基づいて上記搬送手段から農作物を排出する排出手段とを備えた農作物選別装置」が記載されている。
For example, in
また、この特許文献1には、「搬送手段は、平行に設けられたチェーンコンベヤと、当該チェーンの間に回転可能に設けられた複数のローラとを備え、上記チェーンコンベヤは両端に設けられたスプロケットの間に張設され、またモータ等の駆動手段によって駆動される」ということが記載されている。
In addition, in this
上記特許文献1では、排出対象となる規格外の農作物(不良果、格外果)の数量が多いと、当該規格外の農作物すべてを排出することが困難になる。
In
ところで、上記特許文献1の段落0009には、「モータ45を制御することで搬送速度を変更することが可能となっている。」と記載されているものの、この特許文献1には、前記規格外の農作物の数量に応じて搬送速度を変更するという記載はなく、ましてやそのような技術思想を窺い知ることもできない。
By the way, in paragraph 0009 of
このような事情に鑑み、本発明は、規格外の農作物の数量が多い場合、当該規格外の農作物の取り出し損ねを防止する農作物選別装置の提供を目的としている。 In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide a crop sorting apparatus that prevents failure to take out non-standard crops when there are a large number of non-standard crops.
本発明に係る農作物選別装置は、複数の農作物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する農作物の品質が規格外か否かを判定するとともに、前記規格外の農作物の位置を認識する選定手段と、前記選定手段により選定された規格外の農作物の数量に応じて前記搬送手段による搬送速度を調節する調節手段と、を備え、前記搬送手段には、前記規格外の農作物を取り出すための取出区間が割り当てられていることを特徴としている。 An agricultural product sorting apparatus according to the present invention includes a conveying means for conveying a plurality of agricultural products, a selection device for determining whether or not the quality of the agricultural products conveyed by the conveying means is out of specification, and recognizing the position of the nonstandard agricultural product. means, and adjusting means for adjusting the conveying speed of the conveying means according to the quantity of the non-standard agricultural products selected by the selecting means, wherein the conveying means has a device for taking out the non-standard agricultural products. It is characterized in that the extraction section is assigned.
この構成によれば、規格外の農作物が多い場合、規格外の農作物が少ない場合に比べて、前記搬送手段による搬送速度を遅くするように調節することが可能になる。 According to this configuration, it is possible to adjust the conveying speed of the conveying means to be slower when there are many non-standard agricultural products than when there are few non-standard agricultural products.
これにより、前記規格外の農作物が多い場合、当該規格外の農作物の取り出し損ねを防止することができる。 As a result, when there are many non-standard agricultural products, it is possible to prevent failure to take out the non-standard agricultural products.
ところで、上記農作物選別装置において、前記取出区間には、前記規格外の農作物を自動的に取り出すための取出手段または前記規格外の農作物を指示するための指示手段が設
けられている構成とすることができる。
By the way, in the crop sorting apparatus, the pick-up section is provided with pick-up means for automatically picking out the non-standard crops or instruction means for instructing the non-standard crops. can be done.
この構成によれば、前記規格外の農作物を前記取出手段で自動的に取り出したり、前記規格外の農作物を前記指示手段で指示したり、することが可能になる。 According to this configuration, it is possible to automatically take out the non-standard agricultural products by the take-out means, and to instruct the non-standard agricultural products by the instruction means.
これにより、前記規格外の農作物が多い場合、当該規格外の農作物の取り出し損ねを防止することができる。 As a result, when there are many non-standard agricultural products, it is possible to prevent failure to take out the non-standard agricultural products.
また、上記農作物選別装置において、前記調節手段は、前記取出手段や前記指示手段の数に応じて前記搬送速度を調節する構成とすることができる。 Further, in the agricultural product sorting apparatus, the adjusting means may be configured to adjust the conveying speed according to the number of the taking-out means and the indicating means.
この構成によれば、前記規格外の農作物が多い場合、当該規格外の農作物の取り出し損ねを防止することができる。 According to this configuration, when there are many non-standard agricultural products, it is possible to prevent failure to take out the non-standard agricultural products.
また、上記農作物選別装置において、前記取出手段で前記規格外の農作物を取り出す処理と前記指示手段で前記規格外の農作物を指示する処理とのどちらを実行させるかを割り当てる管理手段をさらに備えている構成とすることができる。 Further, the agricultural product sorting apparatus further includes a management means for assigning which of the process of extracting the non-standard agricultural products by the extracting means and the process of instructing the non-standard agricultural products by the instruction means to be executed. can be configured.
この構成によれば、前記規格外の農作物が多い場合、当該規格外の農作物の取り出し損ねを防止することができる。 According to this configuration, when there are many non-standard agricultural products, it is possible to prevent failure to take out the non-standard agricultural products.
また、上記農作物選別装置において、前記選定手段は、前記搬送手段により搬送する農作物の外観を撮影する外観撮影手段と、前記搬送手段により搬送する農作物の内部を撮影する内部撮影手段と、前記外観撮影手段および前記内部撮影手段で撮影した画像に基づいて農作物の品質が規格外か否かを判定する判定手段と、前記規格外の農作物の位置を認識する認識手段と、を備えている構成とすることができる。 Further, in the crop sorting apparatus, the selection means includes exterior photographing means for photographing the appearance of the crops conveyed by the conveying means, interior photographing means for photographing the interior of the crops conveyed by the conveying means, and the exterior photographing. and determination means for determining whether or not the quality of agricultural products is out of specification based on the image captured by the means and the internal imaging means; and recognition means for recognizing the position of the nonstandard agricultural products. be able to.
本発明によれば、規格外の農作物の数量が多い場合に当該規格外の農作物の取り出し損ねを防止する農作物選別装置を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a crop sorting device that prevents failure to take out non-standard crops when the number of non-standard crops is large.
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
図1から図5に本発明の一実施形態を示している。図中、1は農作物選別装置の全体を示している。 1 to 5 show one embodiment of the invention. In the figure, 1 indicates the whole crop sorting apparatus.
この農作物選別装置1は、例えば馬鈴薯やミカンなどの農作物2の品質(例えば色、大きさ、傷および腐敗の有無、傷および腐敗の状態)を判定し、品質が規格外であると判定
した農作物2を取り出せるように構成されている。
This agricultural
この農作物選別装置1は、供給手段3、搬送手段4、整列手段5、選定手段6、取出手段7、指示手段8、調節手段9などを備えている。これらは図示しない制御手段によって制御される。
This agricultural
供給手段3は、搬送手段4の上流側の供給区間201に設けられていて、例えば選別前の農作物2が収納されている。この供給手段3は、例えばコンテナとされている。
The supply means 3 is provided in the supply section 201 on the upstream side of the transport means 4, and stores, for example, the
搬送手段4は、供給手段3から供給された複数の農作物2を搬送するものであって、例えばローラコンベアとされている。
The transport means 4 transports the plurality of
この搬送手段4は、左右一対の駆動スプロケット41、左右一対の従動スプロケット42、左右一対のチェーン43、複数のローラ44、モータ45などを備えている。
The conveying means 4 includes a pair of left and right driving
左右一対の駆動スプロケット41は、農作物2の搬送方向の下流側に設けられている。左右一対の従動スプロケット42は、農作物2の搬送方向の上流側に設けられている。
A pair of left and
左右一対のチェーン43は、駆動スプロケット41と従動スプロケット42とに巻き掛けられていて、横方向に平行に離隔して対向するように配置されている。
A pair of left and
複数のローラ44は、左右一対のチェーン43の対向間に自転可能に設けられていて、各ローラ44の長手方向が搬送方向に対して直交する方向(幅方向)に沿わされている。
A plurality of
モータ45は、その出力軸(図示省略)に固定される駆動スプロケット41を回転駆動することによりチェーン43を回転させる。
The
このような搬送手段4のローラ44上においては、農作物2の搬送方向の上流側から下流側に向けて、供給区間201、整列区間202、回転方向切替区間203、計測区間204、取出区間205が割り当てられている。
On the
整列手段5は、搬送手段4の上流側の整列区間202に設けられていて、供給手段3からランダムに供給される農作物2を搬送方向に離隔させるとともに前記搬送方向と直交する方向(横方向)に一列に並べるように整列する。
The
この整列手段5は、図2に示すように、拡散ローラコンベア51と、仕切手段52と、を備えている。
The alignment means 5 includes a
拡散ローラコンベア51は、供給手段3から複数の農作物2を受け取るとともに、当該複数の農作物2を前後左右に散らしながら搬送手段4に向けて送るものであって、搬送手段4としてのローラコンベアと基本的に同じ構成になっている。
The
この拡散ローラコンベア51のチェーン511の外形サイズは、搬送手段4としてのローラコンベアよりも大幅に短くなっているが、拡散ローラコンベア51のローラ512の外形サイズやローラ512それぞれの離隔寸法は、搬送手段4としてのローラコンベアのそれと同じにされている。
The outer size of the
この拡散ローラコンベア51は、複数の農作物2を搬送手段4としてのローラコンベアの搬送速度の1/2の速度で搬送手段4に向けて送るよう調節される。なお、拡散ローラコンベア51の速度は搬送手段4としてのローラコンベアの搬送速度の1/2に限定され
るものではなく、例えば1/4、1/8など任意に設定することができる。
This spreading
仕切手段52は、拡散ローラコンベア51から送られてくる農作物2を、搬送手段4としてのローラコンベアにおいて隣り合う二つのローラ44を仮想ペアとしたときに当該各仮想ペアのローラ44間に配置させるものであって、搬送手段4の搬送面よりも上方に設けられている。
The partitioning means 52 arranges the
この仕切手段52は、図2に示すように、左右一対の上流側スプロケット521、左右一対の下流側スプロケット522、左右一対の輪状部材としてのチェーン523、仕切部材524などを備えている。
As shown in FIG. 2, the partitioning means 52 includes a pair of left and right
左右一対の上流側スプロケット521と左右一対の下流側スプロケット522とは、搬送方向に離隔して対向するように配置されている。上流側スプロケット521または下流側スプロケット522が不図示のモータにより回転駆動される。
The pair of left and right upstream
左右一対のチェーン523は、左右一対の上流側スプロケット521と左右一対の下流側スプロケット522とに巻き掛けられていて、横方向に平行に離隔して対向するように配置されている。
A pair of left and
仕切部材524は、チェーン523の円周方向に離隔する複数箇所に径方向外向きに突出するように取り付けられている。
The
この仕切部材524それぞれの離隔間隔は、搬送手段4としてのローラコンベアにおいて隣り合う二つのローラ44を挟む寸法に設定されている。
The distance between the
選定手段6は、搬送手段4の上の計測区間204に設けられていて、搬送手段4により搬送される農作物2の品質が規格外か否かを判定するとともに、前記規格外の農作物2の位置を認識する。
The selection means 6 is provided in a measurement section 204 above the conveying
この選定手段6は、図3に示すように、外観撮影手段61、内部撮影手段62、判定手段63、認識手段64などを備えている。
As shown in FIG. 3, the selecting
外観撮影手段61は、第1光源61aと、第1受光部61bとで構成されている。第1光源61aは、例えば可視光を放射する公知の白色LEDなどとすることができる。第1受光部61bは、第1光源61aから放射されて搬送手段4側から反射される可視光を撮影するものであって、例えば公知のCCDカメラまたはCMOSカメラなどとすることができる。
The
この外観撮影手段61は、搬送手段4の上の計測区間204において搬送方向の上流側(外観品質判定区間ともいう)に配置されていて、当該計測区間204の上流側全域を撮影することにより搬送手段4で搬送される農作物2の外観を撮影して、当該撮影画像を判定手段63に送信する。
This
内部撮影手段62は、第2、第3光源62a,62cと、第2、第3受光部62b,62dとで構成されている。
The internal photographing means 62 is composed of second and third
第2、第3光源62a,62cは、例えば近赤外線を放射する公知の近赤外線LEDなどとすることができる。第2、第3受光部62b,62dは、例えば公知のCCDカメラまたはCMOSカメラなどとすることができる。第2受光部62bは、第2光源62a直上の農産物2を透過した光(図3の一点鎖線参照)や、搬送手段4あるいは上流・下流に
載置された他の農産物2で反射される近赤外線(図3の破線参照)を撮影する。第3受光部62dは、第2受光部62bと同様、第3光源62c直上の農産物2を透過した光や、搬送手段4あるいは上流・下流に載置された他の農産物2で反射される近赤外線を撮影する。
The second and third
この内部撮影手段62は、搬送手段4の上の計測区間204において搬送方向の下流側(内部品質判定区間ともいう)に配置されていて、当該計測区間204の下流側全域を撮影することにより搬送手段4で搬送される農作物2の内部を撮影して、当該撮影画像を判定手段63に送信する。
This internal photographing means 62 is arranged downstream in the conveying direction (also referred to as an internal quality determination section) in the measuring section 204 above the conveying
なお、前記全域とは、計測区間204の上流側および下流側において搬送方向(X方向)の全長範囲と、当該搬送方向と直交する方向(Y方向)の全幅範囲とを含む。 In addition, the whole area includes the full length range in the transport direction (X direction) and the full width range in the direction (Y direction) perpendicular to the transport direction on the upstream and downstream sides of the measurement section 204 .
判定手段63は、外観撮影手段61および内部撮影手段62で撮影した画像に基づいて農作物2の品質が規格外か否かを判定する。
The determination means 63 determines whether or not the quality of the
具体的に、判定手段63は、外観撮影手段61による撮影画像に基づいて前記撮影した農作物2の品質(色、大きさ、傷の有無、傷の大きさなど)が規格外であるか否かを判定する他、内部撮影手段62による撮影画像に基づいて品質(腐敗状態)が規格外であるか否かを判定する。
Specifically, the determination means 63 determines whether or not the quality (color, size, presence/absence of damage, size of damage, etc.) of the photographed
なお、農作物2の品質が規格外であるか否かを判定する方法については、公知の方法を採用することができるので、ここでの詳細な説明は割愛する。
As for the method of determining whether or not the quality of the
認識手段64は、搬送手段4の上の計測区間204において搬送方向の下流側(内部品質判定区間)に配置されていて、当該計測区間204の下流側全域を撮影することにより判定手段63で規格外と判定した農作物2の位置(X-Y座標)を認識するとともに、当該農作物2の追跡を行う。
The recognition means 64 is arranged on the downstream side (internal quality determination section) in the transport direction in the measurement section 204 on the transport means 4 . The position (XY coordinates) of the
この認識手段64は、第4光源64aと、第4受光部64bとで構成されている。第4光源64aは、例えば可視光を放射する公知の白色LEDなどとすることができる。第4受光部64bは、第4光源64aから放射されて搬送手段4側から反射される可視光を撮影するものであって、例えば公知のCCDカメラまたはCMOSカメラなどとすることができる。
The recognition means 64 is composed of a fourth
なお、第1~第4光源61a,62a,62c,64aや第1~第4受光部61b,62b,62d,64bは、フレーム65に取り付けられている。また、第1~第4光源61a,62a,62c,64aの放射タイミングは、例えば図4(a)~(d)に示すように、互いに放射タイミングをずらすことで相互の干渉を防ぐように設定される。
The first to fourth
取出手段7は、搬送手段4の上の取出区間205において搬送方向の上流側(自動取出区間ともいう)に配置されていて、規格外の農作物2を搬送手段4上から自動的に取り出すものであって、例えばロボットで構成することができる。
The take-out means 7 is arranged on the upstream side (also referred to as an automatic take-out section) in the conveying direction in the take-out section 205 above the conveying
この取出手段7は、規格外の農作物2の位置(X-Y座標)に関する情報を受信し、この受信した情報に基づいて搬送手段4で搬送されてくる規格外の農作物2を取り出すように構成されている。
The take-out means 7 is configured to receive information about the position (XY coordinates) of the
なお、前記取り出された規格外の農作物2は、例えば不図示の回収ボックスに収納することができる。また、前記ロボットとしては、例えばパラレルリンク型ロボット、スカラ
ー型ロボットあるいは多関節型ロボットなどとすることができる。
It should be noted that the non-standard
指示手段8は、搬送手段4の上の取出区間205において搬送方向の下流側(指示区間または手動取出区間ともいう)に配置されていて、規格外の農作物2を指示するものであって、例えばプロジェクターとすることができる。
The indicating means 8 is arranged downstream in the conveying direction (also referred to as an indicating section or a manual removing section) in the picking section 205 above the conveying
この指示手段8は、認識手段64から規格外の農作物2の位置(X-Y座標)に関する情報を受信し、この受信した情報に基づいて、例えば図5に示すように、搬送手段4で搬送されてくる規格外の農作物2に可視光を照射するとともに、当該可視光の照射位置を農作物2の移動に合わせて順次ずらすことにより、農作物2を追跡することができる。
This instruction means 8 receives information on the position (XY coordinates) of the
ところで、選定手段6により選定した規格外の農作物2を、取出手段7で取り出す処理と指示手段8で指示する処理とのどちらに実行させるかについては、不図示の制御手段(特許請求の範囲の特定手段に測定する)により特定することができる。
By the way, whether the
そして、指示手段8が設けられている取出区間205の下流側では、規格外の農作物2に可視光が照射されているから、規格外の農作物2を作業者が手作業で取り出すことができる。
On the downstream side of the take-out section 205 where the instruction means 8 is provided, the
調節手段9は、選定手段6により選定した規格外の農作物2の数量や取出手段7の取り出し能力を考慮して搬送手段4による搬送速度を調節する。
The adjusting means 9 adjusts the conveying speed of the conveying
具体的に、調節手段9は、搬送手段4のモータ45の駆動力を制御することによりチェーン43の搬送速度を調節して農作物2の搬送速度を調節する。チェーン43の搬送速度は、駆動スプロケット41に設けられた不図示のエンコーダによって認識される。
Specifically, the adjusting means 9 controls the driving force of the
なお、調節手段9は、規格外の農作物2の数量が多い場合に搬送手段4による搬送速度を遅くする。
Note that the adjusting means 9 slows down the conveying speed of the conveying
次に、上述した農作物選別装置1の動作を説明する。
Next, the operation of the agricultural
まず、供給区間201において、供給手段3としてのコンテナに収容された選別前の農作物2が整列区間202の上流側(第1拡散区間)に配置される整列手段5の拡散ローラコンベア51上にランダムな状態で供給される。
First, in the supply section 201 , the
この拡散ローラコンベア51上では、前記ランダムな状態で供給された農作物2が前後左右に散らされながら整列区間202の下流側(第2拡散区間)に送られる。
On the
この整列区間202の下流側に送られた農作物2が搬送手段4としてのローラコンベア上に供給される際、農作物2それぞれが整列手段5の仕切手段52により整列される。
When the
具体的に、整列区間202の下流側では、搬送手段4としてのローラコンベアにおいて隣り合う二つのローラ44を仮想ペアとしたときに、当該各仮想ペアのローラ44間に一つの農作物2または複数の農作物2がローラ44の中心軸線方向に一列に並べられた状態で配置されるとともに、前記仮想ペアとなる二つのローラ44が仕切部材524により挟まれる。
Specifically, on the downstream side of the alignment section 202, when two
そして、農作物2が回転方向切替区間203を通過してから計測区間204の上流側(外観品質判定区間)を通過する過程において、外観撮影手段61により農作物2の外観を撮影する。
In the course of the
この計測区間204の上流側(外観品質判定区間)では、図3に示すように、各ローラ44が回転させられることにより、農作物2が各ローラ44の回転方向に対して逆方向に回転させられるようになっているので、農作物2の全周を外観撮影手段61により連続的に撮影できるようになる。 この外観撮影手段61により撮影された画像に基づいて、判定手段63が農作物2の品質(色、大きさ、傷の有無、傷の大きさなど)が規格外であるか否かを判定するとともに、当該規格外の農作物2が計測区間204の上流側(外観品質判定区間)に存在する数をカウントし、さらに認識手段64が前記規格外と判定した農作物2の位置(X-Y座標)を認識するとともに、当該農作物2の追跡を行う。
On the upstream side (appearance quality determination section) of this measurement section 204, as shown in FIG. Therefore, the entire periphery of the
なお、判定手段63によるカウント数、つまり外観撮影手段61による撮影画像に写っている規格外の農作物2の数が多い場合には、搬送手段4による農作物2の搬送速度を遅くする。
If the number counted by the determination means 63, that is, the number of
具体的に、規格外の農作物2の数が、0~5個の場合には搬送速度を12m/min、6~10個の場合には搬送速度を10m/min、11~15個の場合には搬送速度を7m/min、16~20個の場合には搬送速度を4m/minとすることができる。
Specifically, when the number of
この後、農作物2が計測区間204の下流側(内部品質判定区間)を通過する過程において、内部撮影手段62により農作物2の内部が撮影される。 この計測区間204の下流側(内部品質判定区間)では、各ローラ44が非回転状態にさせられることにより、農作物2の内部の状態を内部撮影手段62により明確に撮影できるようになる。
After that, while the
この内部撮影画像に基づいて判定手段63が農作物2の品質(腐敗状態)が規格外であるか否かを判定とともに、認識手段9が前記規格外と判定した農作物2の位置(X-Y座標)を認識するとともに、当該農作物2の追跡を行う。
Based on this internal photographed image, the determination means 63 determines whether the quality (corruption state) of the
続いて、取出区間205の上流側(自動取出区間)では、取出手段7が、認識手段64から規格外の農作物2の位置(X-Y座標)に関する情報を受信し、この受信した情報に基づいて規格外の農作物2を自動的に取り出して、不図示の回収ボックスに収納する。
Subsequently, in the upstream side (automatic extraction section) of the extraction section 205, the extraction means 7 receives information on the position (XY coordinates) of the
そして、取出区間205の下流側(手動取出区間)では、指示手段8が、認識手段64から規格外の農作物2の位置(X-Y座標)に関する情報を受信し、この受信した情報に基づいて搬送手段4で搬送されてくる規格外の農作物2に可視光を照射するとともに、例えば図5に示すように、当該可視光の照射位置を農作物2の移動に合わせて順次ずらすことにより、農作物2を追跡する。
Then, in the downstream side (manual extraction section) of the extraction section 205, the instruction means 8 receives information on the position (XY coordinates) of the
これにより、指示手段8が設けられている取出区間205の下流側では、規格外の農作物2に可視光が照射されているから、規格外の農作物2を作業者が手作業で取り出しやすくなる。
As a result, the
つまり、この取出区間205の下流側では、上流側で規格外の農作物を取り出し損ねることが発生したような場合に、当該取り出し損ねた規格外の農作物2を作業者が手作業で取り出すことができるようになっているのである。
In other words, on the downstream side of the take-out section 205, in the event that the non-standard agricultural product fails to be taken out on the upstream side, the worker can manually take out the non-standard
以上説明したように本発明を適用した実施形態によれば、規格外の農作物2が多い場合、規格外の農作物2が少ない場合に比べて、農作物2の搬送速度を遅くするように調節することが可能になる。
As described above, according to the embodiment to which the present invention is applied, when there are many
これにより、規格外の農作物2が多い場合でも、当該規格外の農作物2の取り出し損ね
を防止することができる。その結果、農作物選別装置1の信頼性向上に貢献できる。
As a result, even when there are many non-standard
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate within the scope of the claims and equivalents thereof.
(1)上記実施形態で説明した農作物選別装置1の構成は、本発明の特徴に関する構成以外について特に限定されるものではなく、適宜に変更することができる。
(1) The configuration of the
(2)例えば図6に本発明の他の実施形態を示している。この実施形態の農作物選別装置1では、清掃手段10がさらに設けられた構成になっている。その他の構成については、図1に示す実施形態と基本的に同様とされている。
(2) For example, FIG. 6 shows another embodiment of the present invention. The
清掃手段10は、搬送手段4のローラ44を清掃するものであって、図6に示すように、搬送手段4の搬送方向下流側に設けられている。
The cleaning means 10 cleans the
この清掃手段10は、清掃ローラ101と、この清掃ローラ101を回転させるための動力伝達手段(駆動スプロケット102、従動スプロケット103、チェーン104)と、を備えている。
The cleaning means 10 includes a
清掃ローラ101の直径は、搬送手段4のローラ44の直径よりも大きく設定されており、チェーン43において駆動スプロケット41よりも搬送方向下流側の領域(図1のチェーン43において下側に配置されている領域)に存在するローラ44に接触されている。
The diameter of the cleaning
駆動スプロケット102は、搬送手段4のモータ45の出力軸(図示省略)に駆動スプロケット41と並んで固定されている。
The
従動スプロケット103は、清掃ローラ101の中心支軸(図示省略)に固定されている。
The driven
チェーン104は、駆動スプロケット102と従動スプロケット103とに巻き掛けられている。
そして、搬送手段4のモータ45により駆動スプロケット41を回転駆動している間、当該モータ45により従動スプロケット103が回転駆動されるので、清掃ローラ101が回転駆動されることになる。これにより、清掃ローラ101がローラ44に付着している汚れを除去することができる。
While the driving
なお、清掃ローラ101をローラ44に適宜の圧力を付与するように押し付ける形態にすることができる。その場合には、ローラ44の清掃効果が増す。
It should be noted that the cleaning
(3)例えば図7に本発明の他の実施形態を示している。この実施形態の農作物選別装置1では、図6に示す清掃手段10に清掃ローラ105がさらに設けられた構成になっている。その他の構成については、図1に示す実施形態と基本的に同様とされている。
(3) For example, FIG. 7 shows another embodiment of the present invention. The
この追加した清掃ローラ(以下では第2清掃ローラという)105は、図7に示すように、既存の清掃ローラ(以下では第1清掃ローラという)101に対してローラ44を挟んで対向する位置に設けられている。第2清掃ローラ105は、第1清掃ローラ101によりチェーン106を介して回転駆動される。
As shown in FIG. 7, the added cleaning roller (hereinafter referred to as the second cleaning roller) 105 is positioned to face the existing cleaning roller (hereinafter referred to as the first cleaning roller) 101 with the
これにより、第1、第2清掃ローラ101,105が共にローラ44に接触されるから、ローラ44の清掃効果が増す。
As a result, both the first and
本発明は、農作物選別装置に好適に利用することが可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used for agricultural product sorting devices.
1 農作物選別装置
2 農作物
3 供給手段
4 搬送手段
41 駆動スプロケット
42 従動スプロケット
43 チェーン
44 ローラ
45 モータ
5 整列手段
6 選定手段
61 外観撮影手段
61a 第1光源
61b 第1受光部
62 内部撮影手段
62a 第2光源
62b 第2受光部
62c 第3光源
62d 第3受光部
63 判定手段
64 認識手段
64a 第4光源
64b 第4受光部
65 フレーム
7 取出手段
8 指示手段
9 調節手段
201 供給区間
202 整列区間
203 回転方向切替区間
204 計測区間
205 取出区間
1
41 drive sprocket
42 driven sprocket
43 chain
44 Roller
45
61 Appearance photographing means
61a first light source
61b first light receiving part
62 internal imaging means
62a second light source
62b second light receiving part
62c third light source
62d Third light receiving part
63 determination means
64 recognition means
64a Fourth light source
64b fourth light receiving part
65
Claims (5)
前記搬送手段により搬送する農作物の品質が規格外か否かを判定するとともに、前記規格外の農作物の位置を認識する選定手段と、
前記選定手段により選定された規格外の農作物の数量に応じて前記搬送手段による搬送速度を調節する調節手段と、を備え、
前記搬送手段には、前記規格外の農作物を取り出すための取出区間が割り当てられていることを特徴とする農作物選別装置。 a conveying means for conveying a plurality of agricultural products;
selection means for determining whether or not the quality of the crops transported by the conveying means is out of specification, and recognizing the position of the nonstandard crops;
an adjusting means for adjusting the conveying speed of the conveying means according to the quantity of non-standard agricultural products selected by the selecting means;
A farm product sorting apparatus, wherein a take-out section for taking out the non-standard farm product is assigned to the conveying means.
前記取出区間には、前記規格外の農作物を自動的に取り出すための取出手段または前記規格外の農作物を指示するための指示手段が設けられていることを特徴とする農作物選別装置。 In the crop sorting device according to claim 1,
The crop sorting apparatus, wherein the pick-out section is provided with take-out means for automatically taking out the non-standard crops or indication means for instructing the non-standard crops.
前記調節手段は、前記取出手段や前記指示手段の数に応じて前記搬送速度を調節することを特徴とする農作物選別装置。 In the crop sorting device according to claim 2,
The crop sorting apparatus, wherein the adjusting means adjusts the conveying speed according to the number of the picking means and the indicating means.
前記取出手段で前記規格外の農作物を取り出す処理と前記指示手段で前記規格外の農作物を指示する処理とのどちらを実行させるかを割り当てる管理手段をさらに備えていることを特徴とする農作物選別装置。 In the crop sorting device according to claim 2 or 3,
The crop sorting apparatus, further comprising management means for assigning which of a process of extracting the non-standard crops by the extracting means and a process of instructing the non-standard crops by the instruction means to be executed. .
前記選定手段は、前記搬送手段により搬送する農作物の外観を撮影する外観撮影手段と、前記搬送手段により搬送する農作物の内部を撮影する内部撮影手段と、前記外観撮影手段および前記内部撮影手段で撮影した画像に基づいて農作物の品質が規格外か否かを判定する判定手段と、前記規格外の農作物の位置を認識する認識手段と、を備えていることを特徴とする農作物選別装置。 In the crop sorting device according to claim 2 or 3,
The selecting means includes exterior photographing means for photographing the appearance of the crops transported by the conveying means, interior photographing means for photographing the interior of the crops conveyed by the conveying means, and photographing by the exterior photographing means and the interior photographing means. A crop sorting apparatus, comprising: determining means for determining whether or not the quality of the crop is out of specification based on the image obtained; and recognition means for recognizing the position of the out-of-standard crop.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021072820A JP2022167189A (en) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | Agricultural product selecting device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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2021
- 2021-04-22 JP JP2021072820A patent/JP2022167189A/en active Pending
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