JP2022166625A - Communication system and wireless communication terminal - Google Patents

Communication system and wireless communication terminal Download PDF

Info

Publication number
JP2022166625A
JP2022166625A JP2021071960A JP2021071960A JP2022166625A JP 2022166625 A JP2022166625 A JP 2022166625A JP 2021071960 A JP2021071960 A JP 2021071960A JP 2021071960 A JP2021071960 A JP 2021071960A JP 2022166625 A JP2022166625 A JP 2022166625A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wireless communication
terminal
communication terminal
terminals
response information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021071960A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
優祈 高橋
Yuki Takahashi
洸貴 松崎
Koki Matsuzaki
准二 鈴木
Junji Suzuki
正守 中原
Masamori Nakahara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2021071960A priority Critical patent/JP2022166625A/en
Publication of JP2022166625A publication Critical patent/JP2022166625A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

To provide a communication system and a wireless communication terminal capable of grasping in advance a wireless communication terminal that cannot be detoured.SOLUTION: The communication system 100 includes a plurality of low order wireless communication terminals 22, and a high order wireless communication terminal 21. Each of the plurality of low order wireless communication terminals 22 broadcasts a response requiring signal, receives response information from a bypass destination candidate terminal that is another low order wireless communication terminal 22 within a wireless communication range of its own terminal, and transmits the received response information to the high order wireless communication terminal 21. The high order wireless communication terminal 21 includes a storage unit 212 and a processing unit 211. The storage unit 212 stores the response information received from each of the plurality of low order wireless communication terminals 22. The processing unit 211 identifies the low order wireless communication terminal 22 that cannot execute communication with corresponding detour destination candidate terminals from among the plurality of low order wireless communication terminals 22 on the basis of response information stored in the storage unit 212 and current response information received from each of the plurality of low order wireless communication terminals 22.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、通信システム、及び無線通信端末に関する。 The present invention relates to communication systems and wireless communication terminals.

無線通信システムの一種に、テレメータシステムがある(例えば、特許文献1参照)。テレメータシステムは、親機と、複数の子機とを備える。特許文献1の無線テレメータシステムにおいて、子機は、予め定められた通信相手との間で通信を行えなくなった場合、自機の通信範囲内に配置されている他の子機を迂回先端末(中継端末)として選定し、迂回先端末との間に迂回ルートを形成して、迂回先端末へ電文を送信する。 One type of wireless communication system is a telemetry system (see Patent Document 1, for example). A telemetry system includes a parent device and a plurality of child devices. In the wireless telemetry system of Patent Literature 1, when a child device cannot communicate with a predetermined communication partner, another child device placed within its communication range is a bypass destination terminal ( relay terminal), forms a detour route with the detour destination terminal, and transmits a telegram to the detour destination terminal.

特開2018-207250号公報JP 2018-207250 A

しかしながら、子機は、何らかの原因(例えば、その子機の周辺の交通量の増加、又は故障)によって迂回先端末との間で通信を実行できないことがある。この場合、子機は、迂回ができない。特許文献1の無線テレメータシステムでは、予め定められた通信相手との間で通信が実行できなくなった場合に迂回ができない無線通信端末を事前に把握できない。したがって、特許文献1の無線テレメータシステムには改善の余地がある。 However, the child device may not be able to communicate with the detour destination terminal for some reason (for example, an increase in traffic around the child device or a malfunction). In this case, the child device cannot bypass. In the wireless telemetry system of Patent Literature 1, it is not possible to know in advance which wireless communication terminals cannot be detoured when communication cannot be executed with a predetermined communication partner. Therefore, the wireless telemetry system of Patent Document 1 has room for improvement.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、予め定められた通信相手との間で通信が実行できなくなった場合に迂回ができない無線通信端末を事前に把握できる通信システム、及び無線通信端末を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and aims to provide a communication system capable of grasping in advance a wireless communication terminal that cannot be bypassed when communication cannot be executed with a predetermined communication partner, and to provide a wireless communication terminal.

本発明の通信システムは、複数の下位無線通信端末と、前記複数の下位無線通信端末との間で通信を行う上位無線通信端末とを備える。前記複数の下位無線通信端末はそれぞれ、応答要求信号をブロードキャストで送信して、自機の無線通信範囲内の他の下位無線通信端末である迂回先候補端末から応答情報を受信し、受信した前記応答情報を前記上位無線通信端末に送信する。前記応答情報は、前記他の下位無線通信端末の各々に固有の情報を含む。前記上位無線通信端末は、記憶部と、処理部とを備える。前記記憶部は、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した前記応答情報を記憶する。前記処理部は、前記記憶部に記憶されている前記応答情報と、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した今回の前記応答情報とに基づいて、前記複数の下位無線通信端末のうちから、互いに前記応答情報を受信できなかった第1下位無線通信端末を特定し、特定した前記第1下位無線通信端末のうちから、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できない第2下位無線通信端末を特定する。 A communication system according to the present invention includes a plurality of lower-level wireless communication terminals and a higher-level wireless communication terminal that communicates with the plurality of lower-level wireless communication terminals. Each of the plurality of lower-level wireless communication terminals broadcasts a response request signal, receives response information from a detour destination candidate terminal that is another lower-level wireless communication terminal within the wireless communication range of the lower-level wireless communication terminal, and The response information is transmitted to the upper wireless communication terminal. The response information includes information specific to each of the other lower-layer wireless communication terminals. The upper wireless communication terminal includes a storage section and a processing section. The storage unit stores the response information received from each of the plurality of lower wireless communication terminals. Based on the response information stored in the storage unit and the current response information received from each of the plurality of lower wireless communication terminals, the processing unit selects one of the plurality of lower wireless communication terminals a first lower wireless communication terminal that has failed to receive the response information from each other; Identify the lower wireless communication terminal.

本発明の無線通信端末は、複数の下位無線通信端末との間で通信を行う。前記複数の下位無線通信端末はそれぞれ、応答要求信号をブロードキャストで送信して、自機の無線通信範囲内の他の下位無線通信端末である迂回先候補端末から応答情報を受信し、受信した前記応答情報を前記無線通信端末に送信する。前記応答情報は、前記他の下位無線通信端末の各々に固有の情報を含む。前記無線通信端末は、記憶部と、処理部とを備える。前記記憶部は、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した前記応答情報を記憶する。前記処理部は、前記記憶部に記憶されている前記応答情報と、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した今回の前記応答情報とに基づいて、前記複数の下位無線通信端末のうちから、互いに前記応答情報を受信できなかった第1下位無線通信端末を特定し、特定した前記第1下位無線通信端末のうちから、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できない第2下位無線通信端末を特定する。 A wireless communication terminal of the present invention communicates with a plurality of lower wireless communication terminals. Each of the plurality of lower-level wireless communication terminals broadcasts a response request signal, receives response information from a detour destination candidate terminal that is another lower-level wireless communication terminal within the wireless communication range of the lower-level wireless communication terminal, and Sending response information to the wireless communication terminal. The response information includes information specific to each of the other lower-layer wireless communication terminals. The wireless communication terminal includes a storage section and a processing section. The storage unit stores the response information received from each of the plurality of lower wireless communication terminals. Based on the response information stored in the storage unit and the current response information received from each of the plurality of lower wireless communication terminals, the processing unit selects one of the plurality of lower wireless communication terminals a first lower wireless communication terminal that has failed to receive the response information from each other; Identify the lower wireless communication terminal.

本発明の通信システム、及び無線通信端末によれば、予め定められた通信相手との間で通信が実行できなくなった場合に迂回ができない無線通信端末を事前に把握することができる。 According to the communication system and the wireless communication terminal of the present invention, it is possible to grasp in advance the wireless communication terminals that cannot be bypassed when communication cannot be executed with a predetermined communication partner.

本発明の実施形態1に係る通信システムを示す図である。1 is a diagram showing a communication system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施形態1に係る通信システムに含まれる子機の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the configuration of a slave device included in the communication system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施形態1に係る親機の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the configuration of a parent device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施形態1に係る親機の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing processing executed by a control unit of the parent device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施形態1に係る親機の制御部が実行する第2判定処理、第2通知処理、第3判定処理、及び第3通知処理を示すフローチャートである。7 is a flow chart showing second determination processing, second notification processing, third determination processing, and third notification processing executed by the control unit of the parent device according to Embodiment 1 of the present invention; 親機の制御部が実行するビーコン収集処理を示すシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram showing beacon collection processing executed by the controller of the parent device; 第1子機の制御部が実行する迂回先候補検索処理を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram showing detour destination candidate search processing executed by the control unit of the first child device; 第2子機の制御部が実行する迂回先候補検索処理を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram showing a detour destination candidate search process executed by the control unit of the second child device; 第3子機の制御部が実行する迂回先候補検索処理を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram showing detour destination candidate search processing executed by the control unit of the third child device; 第2子機の制御部が実行する迂回先候補検索処理を示す他のシーケンス図である。FIG. 11 is another sequence diagram showing the detour destination candidate search process executed by the control unit of the second child device; 第3子機の制御部が実行する迂回先候補検索処理を示す他のシーケンス図である。FIG. 12 is another sequence diagram showing the detour destination candidate search processing executed by the control unit of the third child device; 親機の記憶部に記憶されている前回のビーコン収集結果を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing previous beacon collection results stored in the storage unit of the parent device; 親機が第1子機~第3子機の各々から今回受信したビーコン収集結果を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing beacon collection results received by the parent device this time from each of the first to third child devices; 親機の制御部が実行する第1判定処理、設定処理、及び第1通知処理を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram showing first determination processing, setting processing, and first notification processing executed by a control unit of a parent device; 親機の制御部が実行する第2判定処理及び第2通知処理を示すシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram showing second determination processing and second notification processing executed by the control unit of the parent device; 親機の制御部が実行する第3判定処理及び第3通知処理を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram showing third determination processing and third notification processing executed by the controller of the parent device; 本発明の実施形態2に係る通信システムを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a communication system according to Embodiment 2 of the present invention;

以下、図面(図1~図16)を参照して本発明の通信システム及び無線通信端末に係る実施形態を説明する。なお、説明が重複する箇所については、適宜説明を省略する場合がある。また、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of a communication system and a wireless communication terminal according to the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 16). It should be noted that descriptions of overlapping descriptions may be omitted as appropriate. Also, in the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

[実施形態1]
以下、図1~15を参照して本発明の実施形態1を説明する。まず、図1を参照して本実施形態の通信システム100を説明する。図1は、本実施形態の通信システム100を示す図である。本実施形態において、通信システム100はテレメータシステムである。以下、通信システム100を、「テレメータシステム100」と記載する場合がある。図1に示すように、テレメータシステム100は、親機21と、複数の子機22と、親機21及び複数の子機22を管理するセンタ装置11とを備える。センタ装置11は、管理装置の一例である。
[Embodiment 1]
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, a communication system 100 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a communication system 100 of this embodiment. In this embodiment, communication system 100 is a telemetry system. Hereinafter, the communication system 100 may be referred to as a "telemeter system 100". As shown in FIG. 1 , the telemetry system 100 includes a parent device 21 , a plurality of child devices 22 , and a center device 11 that manages the parent device 21 and the plurality of child devices 22 . The center device 11 is an example of a management device.

センタ装置11は、センタ側網制御装置12を介して、広域無線網Neに通信可能に接続される。センタ側網制御装置12は、広域無線網Neを介して、親機21と通信可能に接続される。センタ側網制御装置12は、例えば、通信事業者の公衆網に設けられる。センタ側網制御装置12は、広域無線網Neを介した親機21とセンタ装置11との間の通信を制御する。 The center device 11 is communicably connected to the wide area wireless network Ne via the center side network control device 12 . The center-side network control device 12 is communicably connected to the base unit 21 via the wide area wireless network Ne. The center-side network control device 12 is provided, for example, in a public network of a communication carrier. The center-side network control device 12 controls communication between the base unit 21 and the center device 11 via the wide area wireless network Ne.

広域無線網Neは、例えば、PHS(Personal Handy-phone System)網、FOMA(Freedom Of Mobile Multimedia Access)網、LTE(Long Term Evolution)網、4G(第4世代移動通信システム)網、又は5G(第5世代移動通信システム)網である。 The wide area wireless network Ne is, for example, a PHS (Personal Handy-phone System) network, a FOMA (Freedom Of Mobile Multimedia Access) network, an LTE (Long Term Evolution) network, a 4G (fourth generation mobile communication system) network, or a 5G ( 5th generation mobile communication system) network.

テレメータシステム100では、親機21と子機22との通信、及び、子機22同士の通信に、例えば特定小電力無線(特小無線)による通信が用いられる。特小無線による通信の周波数帯域は、例えば、920MHz帯である。以下、特小無線による通信を、「特小無線通信」と記載する場合がある。 In the telemetry system 100, for communication between the parent device 21 and the child device 22 and for communication between the child devices 22, for example, communication using a specified low-power radio (extra-low-power radio) is used. The frequency band for communication by special radio is, for example, the 920 MHz band. In the following, communication by special radio is sometimes referred to as "special radio communication".

親機21の通信相手(無線通信端末)は予め定められている。同様に、子機22の通信相手(無線通信端末)は予め定められている。したがって、親機21と子機22との間の通信ルートは予め定められている。 A communication partner (wireless communication terminal) of the base unit 21 is predetermined. Similarly, the communication partner (wireless communication terminal) of the handset 22 is predetermined. Therefore, a communication route between the parent device 21 and the child device 22 is predetermined.

具体的には、親機21及び子機22は、自機の通信相手(無線通信端末)を規定する縁組情報を記憶している。親機21は、縁組情報で規定された通信相手との間で通信を行う。同様に、子機22は、縁組情報で規定された通信相手との間で通信を行う。以下、縁組情報によって規定されている通信相手(無線通信端末)を、「縁組端末」と記載する場合がある。 Specifically, the parent device 21 and the child device 22 store matching information that defines their own communication partners (wireless communication terminals). Parent device 21 communicates with the communication partner specified by the adoption information. Similarly, the handset 22 communicates with the communication partner specified by the adoption information. Hereinafter, the communication partner (wireless communication terminal) specified by the adoption information may be referred to as "adoption terminal".

図1に示す例において、複数の子機22は、第1子機22a~第3子機22cを含む。親機21は、第1子機22a~第3子機22cとの間で通信を行う。したがって、親機21の縁組端末は、第1子機22a~第3子機22cを含む。第1子機22a~第3子機22cのそれぞれの縁組端末は、親機21を含む。本実施形態において、親機21は「上位無線通信端末」の一例であり、第1子機22a~第3子機22cは「複数の下位無線通信端末」の一例である。 In the example shown in FIG. 1, the plurality of child devices 22 includes a first child device 22a to a third child device 22c. The parent device 21 communicates with the first child device 22a to the third child device 22c. Therefore, the interlocking terminals of the parent device 21 include the first child device 22a to the third child device 22c. Each of the first child device 22a to the third child device 22c includes a parent device 21 as an interlaced terminal. In the present embodiment, the parent device 21 is an example of a "higher order wireless communication terminal", and the first handset 22a to the third handset 22c are examples of a "plurality of lower order wireless communication terminals".

続いて、子機22が実行する迂回先選定処理について説明する。子機22は、何らかの原因(例えば、その子機22の周辺の交通量の増加、又は故障)によって縁組端末との間で通信を実行できない場合、迂回先選定処理を実行して、迂回先端末を選定する。そして、迂回先端末との間で通信を行う。以下、迂回先選定処理を実行する子機22を、「迂回ルート形成端末」と記載する場合がある。 Next, the detour destination selection process executed by the child device 22 will be described. When the child device 22 cannot execute communication with the adopted terminal for some reason (for example, an increase in traffic volume around the child device 22 or a failure), the child device 22 executes a detour destination selection process to select a detour destination terminal. Select. Then, communication is performed with the bypass destination terminal. Hereinafter, the child device 22 that executes the detour destination selection process may be referred to as a "detour route formation terminal".

迂回ルート形成端末(子機22)は、迂回先選定処理を実行することにより、自機の通信距離の範囲(無線通信範囲)内に設置されている無線通信端末のうちの一台を、迂回先端末として選定する。迂回先端末には、縁組端末以外の子機22が選定される。以下、自機の通信距離の範囲(無線通信範囲)内に設置されている無線通信端末のうちの縁組端末以外の子機22を、「迂回先候補端末」と記載する場合がある。迂回先選定処理は、迂回先候補端末のうちの一台を迂回先端末として選定する処理である。なお、特小無線通信の通信距離は、1m以上1000m以下である。 By executing the detour destination selection process, the detour route forming terminal (child device 22) detours one of the wireless communication terminals installed within the communication range (wireless communication range) of itself. Select as the destination terminal. A child device 22 other than the adoption terminal is selected as the detour destination terminal. Hereinafter, among the wireless communication terminals installed within the communication distance range (wireless communication range) of the own device, the child device 22 other than the adopted terminal may be referred to as a "detour destination candidate terminal". The detour destination selection process is a process of selecting one of the detour destination candidate terminals as the detour destination terminal. In addition, the communication distance of the ultra-small wireless communication is 1 m or more and 1000 m or less.

本実施形態において、迂回ルート形成端末(子機22)は、ビーコン収集処理を実行することにより、迂回先端末を選定する。詳しくは、迂回ルート形成端末は、ビーコン収集処理を実行することにより、自機の無線通信範囲内に設定されている無線通信端末からビーコン情報Beを収集する。以下、自機の無線通信範囲内に設定されている無線通信端末を、「通信範囲内端末」と記載する場合がある。 In this embodiment, the detour route forming terminal (child device 22) selects a detour destination terminal by executing beacon collection processing. Specifically, the detour route forming terminal collects beacon information Be from wireless communication terminals set within its wireless communication range by executing beacon collection processing. Hereinafter, a wireless communication terminal set within the wireless communication range of its own device may be referred to as a "terminal within the communication range".

具体的には、迂回ルート形成端末は、ビーコン要求信号ReBをブロードキャストで送信する。この結果、迂回ルート形成端末は、通信範囲内端末からビーコン情報Beを受信する。ビーコン情報Beには、アドレス情報、ホップ数情報、及び受信電界強度情報が含まれる。アドレス情報は、無線通信端末のアドレスを示す。ホップ数情報は、無線通信端末のホップ数を示す。受信電界強度情報は、受信電界強度を示す。 Specifically, the detour route forming terminal broadcasts a beacon request signal ReB. As a result, the detour route forming terminal receives the beacon information Be from the terminal within the communication range. The beacon information Be includes address information, hop count information, and received electric field strength information. The address information indicates the address of the wireless communication terminal. The hop count information indicates the hop count of the wireless communication terminal. The received electric field strength information indicates the received electric field strength.

アドレスは、各無線通信端末に固有の情報である。なお、以下の説明において、固有の情報を「固有情報」と記載する場合がある。ホップ数は、親機21から何段目の無線通信端末であるかを示す。具体的には、親機21は、0段目の無線通信端末である。したがって、親機21のホップ数は「0」である。第1子機22a~第3子機22cは、1段目の無線通信端末である。したがって、第1子機22a~第3子機22cのホップ数は「1」である。 The address is unique information for each wireless communication terminal. In the following description, unique information may be referred to as "unique information". The number of hops indicates what stage the wireless communication terminal is on from the parent device 21 . Specifically, the base unit 21 is the 0th stage wireless communication terminal. Therefore, the hop count of parent device 21 is "0". The first handset 22a to the third handset 22c are wireless communication terminals in the first stage. Therefore, the number of hops of the first handset 22a to the third handset 22c is "1".

受信電界強度は、通信範囲内端末が迂回ルート形成端末から受信した電波(ビーコン要求信号ReBを搬送する電波)の電界強度値を示す。電界強度値は、例えば、RSSI(Received Signal Strength Indicator)値である。 The received electric field strength indicates the electric field strength value of the radio waves (radio waves carrying the beacon request signal ReB) received by the terminal within the communication range from the detour route forming terminal. The electric field strength value is, for example, an RSSI (Received Signal Strength Indicator) value.

迂回ルート形成端末は、収集したビーコン情報Beに基づいて迂回先端末を選定する。例えば、迂回ルート形成端末は、ホップ数が自機と同じであるか、又はホップ数が自機よりも小さい迂回先候補端末のうちから、受信電界強度が最も大きい迂回先候補端末を、迂回先端末として選定してもよい。 The detour route forming terminal selects a detour destination terminal based on the collected beacon information Be. For example, the detour route forming terminal selects the detour destination candidate terminal having the highest received electric field strength from among the detour destination candidate terminals having the same hop count as the own device or a smaller hop count than the own device. It may be selected as a terminal.

図1に示す例において、親機21の無線通信範囲内には、第1子機22a~第3子機22cが含まれる。第1子機22aの無線通信範囲内には、親機21と、第2子機22bとが含まれる。第2子機22bの無線通信範囲内には、親機21、第1子機22a、及び第3子機22cが含まれる。第3子機22cの無線通信範囲内には、親機21と、第2子機22bとが含まれる。したがって、第1子機22aの迂回先候補端末は、第2子機22bである。第2子機22bの迂回先候補端末は、第1子機22a及び第3子機22cである。第3子機22cの迂回先候補端末は、第2子機22bである。 In the example shown in FIG. 1, the wireless communication range of the parent device 21 includes the first child device 22a to the third child device 22c. The wireless communication range of the first child device 22a includes the master device 21 and the second child device 22b. The radio communication range of the second child device 22b includes the parent device 21, the first child device 22a, and the third child device 22c. The wireless communication range of the third child device 22c includes the master device 21 and the second child device 22b. Therefore, the detour destination candidate terminal for the first extension device 22a is the second extension device 22b. The detour destination candidate terminals for the second handset 22b are the first handset 22a and the third handset 22c. A detour destination candidate terminal for the third handset 22c is the second handset 22b.

例えば、第2子機22bは、ビーコン情報Beを収集した結果、第1子機22aの受信電界強度が第3子機22cの受信電界強度より大きい場合、迂回先端末として第1子機22aを選定する。 For example, when the received electric field strength of the first handset 22a is greater than the received electric field strength of the third handset 22c as a result of collecting the beacon information Be, the second handset 22b selects the first handset 22a as the detour destination terminal. Select.

続いて、親機21の縁組端末(子機22)が実行する迂回先候補検索処理を説明する。親機21の縁組端末は、迂回先候補検索処理を実行することより、迂回先候補端末を検索して、親機21に迂回先候補情報を送信する。迂回先候補情報は、迂回先候補端末の各々に固有の情報(固有情報)を含む。なお、迂回先候補検索処理は、予め定められた周期で繰り返し実行される。予め定められた周期は、例えば45日周期である。以下、予め定められた周期を、「第1周期」と記載する場合がある。 Next, a detour destination candidate search process executed by the adoption terminal (child device 22) of the parent device 21 will be described. The adopted terminal of parent device 21 searches for a detour destination candidate terminal by executing a detour destination candidate search process, and transmits detour destination candidate information to parent device 21 . The detour destination candidate information includes information unique to each of the detour destination candidate terminals (unique information). Note that the detour destination candidate search process is repeatedly executed at a predetermined cycle. The predetermined cycle is, for example, a 45-day cycle. Hereinafter, the predetermined cycle may be referred to as "first cycle".

本実施形態において、親機21の縁組端末(子機22)は、第1周期が経過する度にビーコン収集処理を実行する。つまり、第1周期が経過する度にビーコン要求信号ReBをブロードキャストで送信して、通信範囲内端末からビーコン情報Beを受信(収集)する。そして、迂回先候補情報として、収集したビーコン情報Beを親機21に送信する。以下、収集したビーコン情報Beを、「ビーコン収集結果C」と記載する場合がある。なお、ビーコン要求信号ReBは「応答要求信号」の一例であり、ビーコン情報Beに含まれるアドレス情報(固有情報)は「応答情報」の一例である。 In this embodiment, the adopted terminal (child device 22) of the parent device 21 executes the beacon collection process each time the first period elapses. That is, every time the first period elapses, the beacon request signal ReB is broadcast and the beacon information Be is received (collected) from the terminals within the communication range. Then, the collected beacon information Be is transmitted to the parent device 21 as detour destination candidate information. Hereinafter, the collected beacon information Be may be referred to as "beacon collection result C". The beacon request signal ReB is an example of a "response request signal", and the address information (unique information) included in the beacon information Be is an example of "response information".

具体的には、第1子機22aは、親機21及び第2子機22bの各々から受信したビーコン情報Beに基づいて、親機21にビーコン収集結果Cを送信する。同様に、第2子機22bは、親機21、第1子機22a及び第3子機22cの各々から受信したビーコン情報Beに基づいて、親機21にビーコン収集結果Cを送信する。第3子機22cは、親機21及び第2子機22bの各々から受信したビーコン情報Beに基づいて、親機21にビーコン収集結果Cを送信する。 Specifically, the first child device 22a transmits the beacon collection result C to the parent device 21 based on the beacon information Be received from each of the parent device 21 and the second child device 22b. Similarly, the second handset 22b transmits the beacon collection result C to the base 21 based on the beacon information Be received from each of the base 21, the first handset 22a and the third handset 22c. The third child device 22c transmits the beacon collection result C to the parent device 21 based on the beacon information Be received from each of the parent device 21 and the second child device 22b.

なお、ビーコン収集結果Cは、ビーコン収集結果Cを送信する子機22とホップ数が同じであるか、又はホップ数が小さい子機22のビーコン情報Beを含む。ただし、ビーコン収集結果Cは、ビーコン収集結果Cを送信する子機22よりもホップ数が大きい子機22のビーコン情報Beを更に含んでもよい。 Note that the beacon collection result C includes the beacon information Be of the child device 22 that has the same number of hops as the child device 22 that transmits the beacon collection result C or has a smaller number of hops. However, the beacon collection result C may further include the beacon information Be of the child device 22 having a larger number of hops than the child device 22 transmitting the beacon collection result C.

続いて、親機21が実行する孤立端末特定処理を説明する。孤立端末特定処理は、親機21の縁組端末のうちから、迂回先候補端末との間で通信を実行できない子機22を検索する処理である。以下、迂回先候補端末との間で通信を実行できない子機22を、「孤立端末」と記載する場合がある。孤立端末は、迂回先端末との間で通信を実行できない。そのため、孤立端末は、親機21との間で通信を実行できない場合、センタ装置11宛の電文を送信することができない。孤立端末は、「第2下位無線通信端末」の一例である。 Next, the isolated terminal specifying process executed by the parent device 21 will be described. The isolated terminal identification process is a process of searching for a child device 22 that cannot execute communication with a detour destination candidate terminal from among the adopted terminals of the parent device 21 . Hereinafter, the child device 22 that cannot communicate with the bypass destination candidate terminal may be referred to as an "isolated terminal". An isolated terminal cannot execute communication with a bypass destination terminal. Therefore, when the isolated terminal cannot execute communication with the master device 21, it cannot transmit a telegram addressed to the center device 11. FIG. An isolated terminal is an example of a “second lower wireless communication terminal”.

図1に示す例において、第1子機22aは、何らかの原因によって第2子機22bとの間で通信を実行できない場合、孤立端末となる。第2子機22bは、何らかの原因によって第1子機22a及び第3子機22cのいずれとも通信を実行できない場合、孤立端末となる。第3子機22cは、何らかの原因によって第2子機22bとの間で通信を実行できない場合、孤立端末となる。 In the example shown in FIG. 1, the first handset 22a becomes an isolated terminal when communication with the second handset 22b cannot be executed for some reason. The second handset 22b becomes an isolated terminal when it cannot communicate with either the first handset 22a or the third handset 22c for some reason. When the third handset 22c cannot communicate with the second handset 22b for some reason, it becomes an isolated terminal.

既に説明したように、親機21は、自機の縁組端末から迂回先候補情報を受信する。親機21は、迂回先候補情報を記憶する。そして、記憶した過去の迂回先候補情報と、受信した現在の迂回先候補情報とを比較し、その比較結果に基づいて孤立端末を特定する。具体的には、親機21は、自機の縁組端末のうちから、互いにビーコン情報Be(応答情報)を受信できなかった子機22を特定し、特定した子機22のうちから、孤立端末として、対応する迂回先候補端末との間で通信を実行できない子機22を特定する。 As already explained, the parent device 21 receives the detour destination candidate information from its own adoption terminal. The parent device 21 stores the detour destination candidate information. Then, the stored past candidate detour destination information is compared with the received current candidate detour destination information, and an isolated terminal is specified based on the comparison result. Specifically, the master device 21 identifies the slave devices 22 that have failed to receive the beacon information Be (response information) from among its own adopted terminals, and selects the isolated terminal from among the identified slave devices 22. , the child device 22 that cannot communicate with the corresponding detour destination candidate terminal is specified.

例えば、第3子機22cの迂回先候補端末は、第2子機22bのみであるため、第2子機22bと第3子機22cとの間で互いにビーコン情報Beを受信できなかった場合、親機21は、第3子機22cを孤立端末として特定する。 For example, since the detour destination candidate terminal for the third handset 22c is only the second handset 22b, when the beacon information Be cannot be mutually received between the second handset 22b and the third handset 22c, The parent device 21 identifies the third child device 22c as an isolated terminal.

本実施形態では、親機21は、孤立端末を特定した後、孤立端末との間の無線通信状態を判定する第1判定処理を実行する。そして、無線通信状態が予め規定された条件に合致しない場合に、第1通知処理を実行する。第1通知処理は、第1通知情報Nt1をセンタ装置11へ送信する処理である。第1通知情報Nt1は、孤立端末として特定した子機22が対応する迂回先候補端末との間で通信を実行できないことを示す。 In the present embodiment, after identifying the isolated terminal, the master device 21 executes the first determination process of determining the state of wireless communication with the isolated terminal. Then, when the wireless communication state does not match a predetermined condition, the first notification process is executed. The first notification process is a process of transmitting the first notification information Nt1 to the center device 11. FIG. The first notification information Nt1 indicates that the child device 22 identified as the isolated terminal cannot communicate with the corresponding detour destination candidate terminal.

例えば、親機21は、第1判定処理により、孤立端末との間の電波状況を判定してもよい。詳しくは、親機21は、孤立端末が親機21から受信する電波の電界強度が、予め定められた閾値以下であるか否かを判定してもよい。孤立端末が親機21から受信する電波の電界強度が、予め定められた閾値以下である場合、親機21と孤立端末との間の電波状況は不安定であるため、親機21と孤立端末との間で通信を実行できない可能性がある。親機21は、孤立端末が親機21から受信する電波の電界強度が、予め定められた閾値以下である場合、センタ装置11宛の第1通知情報Nt1をセンタ側網制御装置12へ送信する。この結果、センタ装置11が第1通知情報Nt1を受信する。 For example, the master device 21 may determine the radio wave condition with respect to the isolated terminal by the first determination process. Specifically, the base unit 21 may determine whether or not the electric field intensity of the radio waves received by the isolated terminal from the base unit 21 is equal to or less than a predetermined threshold. When the electric field intensity of the radio wave received by the isolated terminal from the base unit 21 is equal to or less than a predetermined threshold value, the radio wave condition between the base unit 21 and the isolated terminal is unstable. may not be able to communicate with When the electric field strength of the radio wave received by the isolated terminal from the base unit 21 is equal to or less than a predetermined threshold value, the base unit 21 transmits the first notification information Nt1 addressed to the center unit 11 to the center side network control unit 12. . As a result, the center device 11 receives the first notification information Nt1.

なお、第1判定処理は実行されなくてもよい。この場合、親機21は、孤立端末を特定すると、センタ装置11へ第1通知情報Nt1を送信する。 Note that the first determination process does not have to be executed. In this case, when identifying the isolated terminal, the master device 21 transmits the first notification information Nt1 to the center device 11 .

続いて図1及び図2を参照して子機22の構成を説明する。図2は、本実施形態の通信システム100に含まれる子機22の構成を示すブロック図である。図2に示すように、子機22は、制御部221と、記憶部222と、通信部223と、接続部224とを備える。 Next, the configuration of the handset 22 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the handset 22 included in the communication system 100 of this embodiment. As shown in FIG. 2 , the child device 22 includes a control section 221 , a storage section 222 , a communication section 223 and a connection section 224 .

通信部223は、他の無線通信端末との間で無線通信を行う。通信部223は、例えば、図1を参照して説明したように、縁組端末や迂回先端末との間で通信接続を確立して、縁組端末や迂回先端末との間で電文を送受信する。また、図1を参照して説明したように、通信部223は、ビーコン要求信号ReBをブロードキャストで送信し、通信範囲内端末からビーコン情報Beを受信する。更に、通信部223は、図1を参照して説明したように、迂回先候補情報としてビーコン収集結果Cを親機21へ送信する。通信部223は、例えば、920MHz帯域通信用のRF-LSIを有する通信モジュールを含む。 The communication unit 223 performs wireless communication with other wireless communication terminals. For example, as described with reference to FIG. 1, the communication unit 223 establishes a communication connection with the adoption terminal and the detour destination terminal, and transmits and receives messages to and from the adoption terminal and the detour destination terminal. Also, as described with reference to FIG. 1, the communication unit 223 broadcasts the beacon request signal ReB and receives beacon information Be from terminals within the communication range. Furthermore, the communication unit 223 transmits the beacon collection result C to the parent device 21 as detour destination candidate information, as described with reference to FIG. The communication unit 223 includes, for example, a communication module having an RF-LSI for 920 MHz band communication.

具体的には、通信部223は、アンテナ(図示せず)を有する。通信部223は、アンテナによって無線信号(電波)を送受信する。通信部223は、受信した無線信号を、制御部221が処理できる信号に変換(デコード)して、制御部221に出力する。また、通信部223は、制御部221から通信部223に出力された信号を、所定の無線通信方式(例えば、特小無線の通信方式)に準拠する信号に変換する。この信号は、アンテナに出力される。この結果、アンテナから無線信号(電波)が送信される。 Specifically, the communication unit 223 has an antenna (not shown). The communication unit 223 transmits and receives radio signals (radio waves) through an antenna. The communication unit 223 converts (decodes) the received radio signal into a signal that can be processed by the control unit 221 and outputs the signal to the control unit 221 . In addition, the communication unit 223 converts the signal output from the control unit 221 to the communication unit 223 into a signal conforming to a predetermined wireless communication system (for example, a communication system of extra-small wireless). This signal is output to the antenna. As a result, a radio signal (radio wave) is transmitted from the antenna.

本実施形態において、通信部223は、アンテナによって受信された電波の電界強度値(受信電界強度)を測定する。通信部223は、測定した電界強度値を示す信号を制御部221に出力する。 In this embodiment, the communication unit 223 measures the electric field intensity value (received electric field intensity) of radio waves received by the antenna. The communication unit 223 outputs a signal indicating the measured electric field strength value to the control unit 221 .

接続部224には、メータ23に接続されている電線PLが接続される。したがって、接続部224は、電線PLを介してメータ23と有線接続される。メータ23は、個人宅、会社、及び各種施設等の需要家毎に設置される。メータ23は、計測機器である。メータ23の計測対象は、例えば、ガス、水道、又は電気のような資源の使用量である。メータ23は、例えば、ガス、水道、又は電気のような資源の使用量を計測して、計測結果を電線PLに出力する。 An electric wire PL connected to the meter 23 is connected to the connection portion 224 . Therefore, the connecting portion 224 is wire-connected to the meter 23 via the electric wire PL. The meter 23 is installed for each consumer such as a private residence, company, and various facilities. The meter 23 is a measuring instrument. The measurement target of the meter 23 is, for example, the usage of resources such as gas, water, or electricity. The meter 23 measures the usage of resources such as gas, water, or electricity, and outputs the measurement result to the wire PL.

制御部221は、電線PL及び接続部224を介してメータ23から計測結果を取得して、計測結果を示すデータを記憶部222に記憶させる。制御部221は、記憶部222から計測結果を示すデータを読み出して、計測結果を示すセンタ宛電文を作成する。センタ宛電文は、センタ装置11へ送信される。例えば、第1子機22aは、自機の通信部223を介して、親機21にセンタ宛電文を送信する。この結果、親機21が、広域無線網Ne及びセンタ側網制御装置12を介して、センタ宛電文をセンタ装置11に送信する。 The control unit 221 acquires the measurement result from the meter 23 via the electric wire PL and the connection unit 224 and causes the storage unit 222 to store data indicating the measurement result. The control unit 221 reads the data indicating the measurement result from the storage unit 222 and creates a telegram addressed to the center indicating the measurement result. The center-addressed message is transmitted to the center device 11 . For example, the first handset 22a transmits a telegram addressed to the center to the base 21 via the communication unit 223 of its own handset 22a. As a result, the base unit 21 transmits the center-addressed message to the center device 11 via the wide area wireless network Ne and the center side network control device 12 .

制御部221は、自機(子機22)の各要素を制御する。例えば、制御部221は、記憶部222、及び通信部223を制御する。制御部221は、例えばCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro Processing Unit)のようなプロセッサを含む。プロセッサは、記憶部222に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、自機(子機22)の各要素を制御する。なお、制御部221と記憶部222とによりマイクロコンピュータが構成されてもよい。 The control unit 221 controls each element of its own device (child device 22). For example, the control section 221 controls the storage section 222 and the communication section 223 . The control unit 221 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit). The processor controls each element of its own device (child device 22 ) by executing a computer program stored in the storage unit 222 . A microcomputer may be configured by the control unit 221 and the storage unit 222 .

制御部221は、種々の処理を実行する。例えば、制御部221は、図1を参照して説明した迂回先選定処理及び迂回先候補検索処理を実行する。より具体的には、制御部221は、ビーコン収集処理を実行する。 The control unit 221 executes various processes. For example, the control unit 221 executes the detour destination selection process and the detour destination candidate search process described with reference to FIG. More specifically, the control unit 221 executes beacon collection processing.

記憶部222は、種々のデータを記憶する。例えば、記憶部222は、自機の縁組情報、自機のアドレス情報、自機のホップ数情報、ビーコン情報Be、及び計測結果を記憶する。また、記憶部222は、図1を参照して説明した第1周期を示す情報を記憶する。記憶部222は、例えばROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及びフラッシュメモリのような半導体メモリを含む。 The storage unit 222 stores various data. For example, the storage unit 222 stores self-adoption information, self-address information, self-hop number information, beacon information Be, and measurement results. The storage unit 222 also stores information indicating the first cycle described with reference to FIG. The storage unit 222 includes, for example, semiconductor memory such as ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and flash memory.

記憶部222は、制御部221(プロセッサ)によって実行される種々のコンピュータプログラムを記憶する。種々のコンピュータプログラムは、例えば、図1を参照して説明した迂回先選定処理及び迂回先候補検索処理を実行するためのコンピュータプログラムを含む。本実施形態において、迂回先選定処理及び迂回先候補検索処理を実行するためのコンピュータプログラムは、図1を参照して説明したビーコン収集処理を実行するためのコンピュータプログラムを含む。 The storage unit 222 stores various computer programs executed by the control unit 221 (processor). Various computer programs include, for example, a computer program for executing the detour destination selection process and the detour destination candidate search process described with reference to FIG. In this embodiment, the computer program for executing the detour destination selection process and the detour destination candidate search process includes the computer program for executing the beacon collection process described with reference to FIG.

続いて図1及び図3を参照して親機21の構成を説明する。図3は、本実施形態の親機21の構成を示すブロック図である。図3に示すように、親機21は、制御部211と、記憶部212と、第1通信部213と、第2通信部214とを備える。制御部211は、処理部の一例である。第1通信部213及び第2通信部214は、送信部の一例である。 Next, the configuration of the parent device 21 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the parent device 21 of this embodiment. As shown in FIG. 3 , master device 21 includes control unit 211 , storage unit 212 , first communication unit 213 , and second communication unit 214 . The control unit 211 is an example of a processing unit. The first communication unit 213 and the second communication unit 214 are examples of a transmission unit.

第1通信部213は、センタ装置11と通信可能に接続する。具体的には、第1通信部213は、広域無線網Neを介してセンタ側網制御装置12との間で通信を行う。したがって、第1通信部213は、広域無線網Neと、センタ側網制御装置12とを介して、センタ装置11と通信可能に接続する。第1通信部213は、例えば、PHS網、FOMA網、LTE網、4G網、及び5G網のような広域の通信が可能な通信モジュールである。第1通信部213は、センタ装置11に計測結果を送信する。また、第1通信部213は、図1を参照して説明したように、センタ装置11に第1通知情報Nt1を送信する。 The first communication unit 213 is communicably connected to the center device 11 . Specifically, the first communication unit 213 communicates with the center-side network control device 12 via the wide area wireless network Ne. Therefore, the first communication unit 213 is communicably connected to the center device 11 via the wide area wireless network Ne and the center side network control device 12 . The first communication unit 213 is, for example, a communication module capable of wide area communication such as a PHS network, FOMA network, LTE network, 4G network, and 5G network. The first communication unit 213 transmits the measurement results to the center device 11 . Also, the first communication unit 213 transmits the first notification information Nt1 to the center device 11 as described with reference to FIG.

第2通信部214は、縁組端末との間で無線通信を行う。第2通信部214は、例えば、920MHz帯域通信用のRF-LSIを有する通信モジュールを含む。第2通信部214は、縁組端末との間で通信接続を確立して、縁組端末との間で電文を送受信する。例えば、第2通信部214は、縁組端末から計測結果を受信する。また、第2通信部214は、ビーコン要求信号ReBをブロードキャストで送信し、通信範囲内端末からビーコン情報Beを受信する。更に、第2通信部214は、図1を参照して説明したように、迂回先候補情報としてビーコン収集結果Cを縁組端末から受信する。 The second communication unit 214 performs wireless communication with the adoption terminal. The second communication unit 214 includes, for example, a communication module having an RF-LSI for 920 MHz band communication. The second communication unit 214 establishes a communication connection with the adoption terminal and transmits/receives messages to/from the adoption terminal. For example, the second communication unit 214 receives measurement results from the adoption terminal. The second communication unit 214 also broadcasts a beacon request signal ReB and receives beacon information Be from terminals within the communication range. Furthermore, as described with reference to FIG. 1, the second communication unit 214 receives the beacon collection result C from the adopted terminal as detour destination candidate information.

制御部211は、自機(親機21)の各要素を制御する。例えば、制御部211は、記憶部212、第1通信部213、及び第2通信部214を制御する。制御部211は、例えばCPU又はMPUのようなプロセッサを含む。プロセッサは、記憶部212に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、自機(親機21)の各要素を制御する。なお、制御部211と記憶部212とによりマイクロコンピュータが構成されてもよい。 The control unit 211 controls each element of its own device (master device 21). For example, the control section 211 controls the storage section 212 , the first communication section 213 and the second communication section 214 . The control unit 211 includes a processor such as a CPU or MPU, for example. The processor controls each element of its own device (master device 21 ) by executing a computer program stored in storage unit 212 . A microcomputer may be configured by the control unit 211 and the storage unit 212 .

制御部211は、種々の処理を実行する。例えば、制御部211は、ビーコン収集処理を実行する。また、制御部211は、図1を参照して説明した孤立端末特定処理及び第1判定処理を実行する。更に、制御部221は、図1を参照して説明したように第1通知処理を実行して、第1通知情報Nt1をセンタ装置11へ送信する。 The control unit 211 executes various processes. For example, the control unit 211 executes beacon collection processing. Further, the control unit 211 executes the isolated terminal specifying process and the first determination process described with reference to FIG. Furthermore, the control unit 221 executes the first notification process and transmits the first notification information Nt1 to the center device 11 as described with reference to FIG.

記憶部212は、種々のデータを記憶する。例えば、記憶部212は、自機の縁組情報、自機のアドレス情報、及び、自機のホップ数情報を記憶する。更に、記憶部212は、図1を参照して説明したビーコン収集結果C(迂回先候補情報)を記憶する。記憶部212は、例えばROM、RAM、及びフラッシュメモリのような半導体メモリを含む。 The storage unit 212 stores various data. For example, the storage unit 212 stores self-adoption information, self-address information, and self-hop count information. Further, the storage unit 212 stores the beacon collection result C (detour destination candidate information) described with reference to FIG. The storage unit 212 includes semiconductor memory such as ROM, RAM, and flash memory.

記憶部212は、制御部211(プロセッサ)によって実行される種々のコンピュータプログラムを記憶する。例えば、種々のコンピュータプログラムは、ビーコン収集処理を実行するためのコンピュータプログラムを含む。また、種々のコンピュータプログラムは、図1を参照して説明した孤立端末特定処理及び第1判定処理を実行するためのコンピュータプログラムを含む。更に、種々のコンピュータプログラムは、第1通知処理を実行するためのコンピュータプログラムを含む。 The storage unit 212 stores various computer programs executed by the control unit 211 (processor). For example, various computer programs include computer programs for performing beacon collection processes. Various computer programs include computer programs for executing the isolated terminal identification process and the first determination process described with reference to FIG. Further, various computer programs include computer programs for performing first notification processing.

続いて、図1~図4を参照して、本実施形態の親機21の制御部211が実行する処理を説明する。図4は、本実施形態の親機21の制御部211が実行する処理を示すフローチャートである。図4に示す処理は、親機21が縁組端末からビーコン収集結果Cを受信することにより開始する。 Next, processing executed by the control unit 211 of the parent device 21 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. FIG. 4 is a flowchart showing processing executed by the control unit 211 of the master device 21 of this embodiment. The processing shown in FIG. 4 starts when the master device 21 receives the beacon collection result C from the adoption terminal.

制御部211は、第2通信部214を介して、縁組端末から送信されたビーコン収集結果Cを受信すると、図1を参照して説明した孤立端末特定処理を実行する。本実施形態において、制御部211は、まず、記憶部212に記憶されている前回のビーコン収集結果Cと、今回受信したビーコン収集結果Cとが一致するか否かを判定する(ステップS1)。なお、前回のビーコン収集結果Cは、親機21の縁組端末に孤立端末が含まれない場合に取得されるビーコン収集結果Cである。 Upon receiving the beacon collection result C transmitted from the adopted terminal via the second communication unit 214, the control unit 211 executes the isolated terminal identification process described with reference to FIG. In this embodiment, the control unit 211 first determines whether or not the previous beacon collection result C stored in the storage unit 212 matches the beacon collection result C received this time (step S1). Note that the previous beacon collection result C is the beacon collection result C obtained when the adopted terminals of the master device 21 do not include the isolated terminal.

制御部211は、前回のビーコン収集結果Cと今回のビーコン収集結果Cとが一致すると判定した場合(ステップS1のYes)、図4に示す処理を終了する。制御部211は、前回のビーコン収集結果Cと今回のビーコン収集結果Cとが一致しないと判定した場合(ステップS1のNo)、孤立端末を特定する(ステップS2)。 When the control unit 211 determines that the previous beacon collection result C and the current beacon collection result C match (Yes in step S1), the processing shown in FIG. 4 ends. If the control unit 211 determines that the previous beacon collection result C and the current beacon collection result C do not match (No in step S1), it identifies an isolated terminal (step S2).

具体的には、制御部211は、前回のビーコン収集結果Cと今回のビーコン収集結果Cとを比較して、互いにビーコン情報Beを受信できなかった子機22を特定し、特定した子機22のうちから、孤立端末として、対応する迂回先候補端末との間で通信を実行できない子機22を特定する。以下、互いにビーコン情報Beを受信できなかった子機22を、「監視対象端末」と記載する場合がある。 Specifically, the control unit 211 compares the beacon collection result C of the previous time with the beacon collection result C of this time, identifies the child devices 22 that could not receive the beacon information Be from each other, and identifies the child devices 22 that have not received the beacon information Be. Among them, the child device 22 that cannot execute communication with the corresponding detour destination candidate terminal is specified as an isolated terminal. Hereinafter, the slave unit 22 that cannot receive the beacon information Be from each other may be referred to as a "monitoring target terminal".

なお、前回のビーコン収集結果Cと今回のビーコン収集結果Cとが一致しない場合、制御部211は、今回のビーコン収集結果Cを記憶部212に記憶させない。したがって、記憶部212には、前回のビーコン収集結果C(親機21の縁組端末に孤立端末が含まれない場合に取得されるビーコン収集結果C)が保持される。 Note that if the previous beacon collection result C and the current beacon collection result C do not match, the control unit 211 does not store the current beacon collection result C in the storage unit 212 . Therefore, the storage unit 212 retains the previous beacon collection result C (the beacon collection result C acquired when no isolated terminal is included in the adopted terminals of the parent device 21).

制御部211は、孤立端末の特定後、図1を参照して説明した第1判定処理を実行する。具体的には、制御部211は、孤立端末宛に、電波測定要求信号ReMを送信する。電波測定要求信号ReMは、受信電界強度情報Mを要求する信号である。孤立端末(子機22)の通信部223は、電波測定要求信号ReMを受信すると、電波測定要求信号ReMを搬送した電波の電界強度値を測定する。孤立端末(子機22)の制御部221は、電波測定要求信号ReMに基づき、通信部223を介して、測定された電界強度値を示す受信電界強度情報Mを親機21に送信する。親機21の制御部211は、第2通信部214を介して受信電界強度情報Mを取得すると、電界強度値が閾値以下であるか否かを判定する(ステップS3)。 After identifying the isolated terminal, the control unit 211 executes the first determination process described with reference to FIG. Specifically, the control unit 211 transmits a radio wave measurement request signal ReM to the isolated terminal. The radio wave measurement request signal ReM is a signal requesting the received electric field strength information M. FIG. Upon receiving the radio measurement request signal ReM, the communication unit 223 of the isolated terminal (child device 22) measures the electric field strength value of the radio wave carrying the radio measurement request signal ReM. The control unit 221 of the isolated terminal (child device 22) transmits received electric field strength information M indicating the measured electric field strength value to the master device 21 via the communication unit 223 based on the radio wave measurement request signal ReM. When the control unit 211 of the base device 21 acquires the received electric field strength information M via the second communication unit 214, it determines whether or not the electric field strength value is equal to or less than the threshold (step S3).

制御部211は、電界強度値が閾値以下でないと判定した場合(ステップS3のNo)、図4に示す処理を終了する。制御部211は、電界強度値が閾値以下であると判定した場合(ステップS3のYes)、図1及び図2を参照して説明した第1通知処理を実行して、センタ装置11に第1通知情報Nt1を送信する(ステップS4)。この結果、センタ装置11の管理者に対し、テレメータシステム100に孤立端末が含まれており、その孤立端末の電波環境が不安定であることを通知することができる。 When the control unit 211 determines that the electric field strength value is not equal to or less than the threshold value (No in step S3), it ends the processing shown in FIG. When the control unit 211 determines that the electric field strength value is equal to or less than the threshold value (Yes in step S3), the control unit 211 executes the first notification process described with reference to FIGS. The notification information Nt1 is transmitted (step S4). As a result, it is possible to notify the administrator of the center device 11 that the telemetry system 100 includes an isolated terminal and that the radio wave environment of the isolated terminal is unstable.

本実施形態において、制御部211は、第1通知情報Nt1の送信後に設定処理を実行する(ステップS5)。設定処理は、監視対象端末が迂回先候補検索処理を実行する周期を第1周期よりも短い第2周期に変更する処理である。例えば、第1周期が45日周期である場合、第2周期は7日周期であってもよい。制御部221は、設定処理の実行後、図4に示す処理を終了する。 In this embodiment, the control unit 211 executes the setting process after transmitting the first notification information Nt1 (step S5). The setting process is a process of changing the period in which the monitored terminal executes the detour destination candidate search process to a second period shorter than the first period. For example, if the first cycle is a 45 day cycle, the second cycle may be a 7 day cycle. After executing the setting process, the control unit 221 ends the process shown in FIG.

詳しくは、制御部211は、第2通信部214を介して、設定信号Setを監視対象端末へ送信する。設定信号Setは、第1周期を第2周期に変更する指示と、第2周期で迂回先候補検索処理を実行する回数である実行回数Nとを示す。実行回数Nは、例えば、4回又は5回である。 Specifically, the control unit 211 transmits the setting signal Set to the monitored terminal via the second communication unit 214 . The setting signal Set indicates an instruction to change the first period to the second period, and the execution count N, which is the number of times the detour destination candidate search process is executed in the second period. The execution count N is, for example, four or five.

監視対象端末(子機22)の制御部221は、通信部223を介して設定信号Setを受信すると、設定信号Setに基づいて、迂回先候補検索処理の周期を第1周期から第2周期に変更する。具体的には、記憶部222に第2周期を記憶させる。また、監視対象端末(子機22)の制御部221は、設定信号Setに基づいて、実行回数Nを記憶部222に記憶させる。この結果、監視対象端末は、第2周期で迂回先候補検索処理をN回実行する。 When receiving the setting signal Set via the communication unit 223, the control unit 221 of the monitoring target terminal (child device 22) changes the cycle of the detour destination candidate search process from the first cycle to the second cycle based on the setting signal Set. change. Specifically, the second period is stored in the storage unit 222 . Further, the control unit 221 of the monitoring target terminal (child device 22) stores the execution count N in the storage unit 222 based on the setting signal Set. As a result, the monitored terminal executes the detour destination candidate search process N times in the second period.

なお、設定処理は、第1通知処理の実行後に実行されてもよい。 Note that the setting process may be executed after the first notification process is executed.

続いて、図1~図3及び図5を参照して、本実施形態の親機21の制御部211が実行する第2判定処理、第2通知処理、第3判定処理、及び第3通知処理を説明する。図5は、本実施形態の親機21の制御部211が実行する第2判定処理、第2通知処理、第3判定処理、及び第3通知処理を示すフローチャートである。図5に示す処理は、親機21が監視対象端末からビーコン収集結果Cを受信することにより開始する。 Next, with reference to FIGS. 1 to 3 and 5, second determination processing, second notification processing, third determination processing, and third notification processing executed by control unit 211 of parent device 21 of the present embodiment explain. FIG. 5 is a flow chart showing the second determination process, the second notification process, the third determination process, and the third notification process executed by the control unit 211 of the master device 21 of this embodiment. The process shown in FIG. 5 starts when the master device 21 receives the beacon collection result C from the terminal to be monitored.

制御部211は、第2通信部214を介して、監視対象端末から送信されたビーコン収集結果Cを受信すると、孤立端末が迂回先候補端末との間で通信を実行できるようになったか否かを判定する。具体的には、制御部211は、記憶部212に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Cと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが一致するか否かを判定する(ステップS11)。 When the control unit 211 receives the beacon collection result C transmitted from the monitored terminal via the second communication unit 214, the control unit 211 determines whether the isolated terminal can communicate with the bypass destination candidate terminal. judge. Specifically, the control unit 211 determines whether or not the beacon collection result C of the monitored terminal held in the storage unit 212 matches the current beacon collection result C obtained from the monitored terminal. (Step S11).

なお、図4を参照して説明したように、記憶部212に保持されているビーコン収集結果Cは、親機21の縁組端末に孤立端末が含まれない場合に取得されたビーコン収集結果Cである。 As described with reference to FIG. 4, the beacon collection result C held in the storage unit 212 is the beacon collection result C obtained when the adopted terminal of the base unit 21 does not include an isolated terminal. be.

制御部211は、記憶部212に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Cと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが一致すると判定した場合(ステップS11のYes)、第2判定処理を実行する。 When the control unit 211 determines that the beacon collection result C of the monitored terminal held in the storage unit 212 matches the current beacon collection result C obtained from the monitored terminal (Yes in step S11), 2 Judgment processing is executed.

具体的には、制御部211は、記憶部212に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Cと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが連続して一致した回数がN2回に達したか否かを判定する(ステップS12)。ここで、N2は、2以上の整数であり、記憶部212に予め記憶されている。N2回は、実行回数Nと同じ値を示してもよいし、実行回数Nと異なる値を示してもよい。 Specifically, the control unit 211 determines that the number of times the beacon collection result C of the monitored terminal held in the storage unit 212 and the current beacon collection result C obtained from the monitored terminal match consecutively is N2. It is determined whether or not the number of times has reached (step S12). Here, N2 is an integer equal to or greater than 2 and is stored in the storage unit 212 in advance. N2 times may indicate the same value as the number N of executions, or may indicate a value different from the number N of executions.

記憶部212に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Cと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが連続して一致した回数がN2回に達していないと判定した場合(ステップS12のNo)、制御部211は、図5に示す処理を終了する。 When it is determined that the beacon collection result C of the monitored terminal held in the storage unit 212 and the current beacon collection result C acquired from the monitored terminal have not consecutively matched N2 times ( No in step S12), the control unit 211 terminates the process shown in FIG.

記憶部212に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Cと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが連続して一致した回数がN2回に達していると判定した場合(ステップS12のYes)、制御部211は、第2通知処理を実行して(ステップS13)、図5に示す処理を終了する。 When it is determined that the number of consecutive matches between the beacon collection result C of the monitored terminal held in the storage unit 212 and the current beacon collection result C obtained from the monitored terminal has reached N2 times ( Yes in step S12), the control unit 211 executes the second notification process (step S13), and ends the process shown in FIG.

第2通知処理は、第2通知情報Nt2をセンタ装置11へ送信する処理である。第2通知情報Nt2は、孤立端末が迂回先候補端末との間で通信をできるようになったことを示す。換言すると、第2通知情報Nt2は、孤立端末が孤立状態から回復したことを示す。 The second notification process is a process of transmitting the second notification information Nt2 to the center device 11. FIG. The second notification information Nt2 indicates that the isolated terminal can now communicate with the bypass destination candidate terminal. In other words, the second notification information Nt2 indicates that the isolated terminal has recovered from the isolated state.

一方、制御部211は、記憶部212に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Cと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが一致しないと判定した場合(ステップS11のNo)、第3判定処理を実行する。 On the other hand, when the control unit 211 determines that the beacon collection result C of the monitored terminal held in the storage unit 212 does not match the current beacon collection result C obtained from the monitored terminal (No in step S11). ), the third determination process is executed.

具体的には、制御部211は、記憶部212に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Cと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが一致しない回数がN3回に達したか否かを判定する(ステップS14)。ここで、N3は、2以上の整数であり、記憶部212に予め記憶されている。N3回は、実行回数Nと同じ値を示してもよいし、実行回数Nと異なる値を示してもよい。また、N3回は、N1回と同じ値を示してもよいし、N1回と異なる値を示してもよい。 Specifically, the control unit 211 determines that the number of times the beacon collection result C of the monitored terminal held in the storage unit 212 does not match the current beacon collection result C acquired from the monitored terminal reaches N3 times. It is determined whether or not (step S14). Here, N3 is an integer equal to or greater than 2, and is stored in advance in storage unit 212 . N3 times may indicate the same value as the number N of executions, or may indicate a value different from the number N of executions. Also, N3 times may indicate the same value as N1 times, or may indicate a different value from N1 times.

記憶部212に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Cと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが一致しない回数がN3回に達していないと判定した場合(ステップS14のNo)、制御部211は、図5に示す処理を終了する。 When it is determined that the number of discrepancies between the beacon collection result C of the monitored terminal held in the storage unit 212 and the current beacon collection result C obtained from the monitored terminal has not reached N3 times (step S14 No), the control unit 211 terminates the processing shown in FIG.

記憶部212に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Cと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが一致しない回数がN3回に達したと判定した場合(ステップS14のYes)、制御部211は、第3通知処理を実行して(ステップS15)、図5に示す処理を終了する。 When it is determined that the number of discrepancies between the beacon collection result C of the monitored terminal held in the storage unit 212 and the current beacon collection result C obtained from the monitored terminal has reached N3 times (Yes in step S14). ), the control unit 211 executes the third notification process (step S15), and ends the process shown in FIG.

第3通知処理は、第3通知情報Nt3をセンタ装置11へ送信する処理である。第3通知情報Nt3は、例えば、孤立端末が故障していることを示す。換言すると、制御部211は、センタ装置11へ故障通知を送信してもよい。 The third notification process is a process of transmitting the third notification information Nt3 to the center device 11. FIG. The third notification information Nt3 indicates, for example, that the isolated terminal is out of order. In other words, the control unit 211 may transmit the failure notification to the center device 11 .

なお、親機21は、監視対象端末が第2周期で迂回先候補検索処理をN回実行した後、迂回先候補検索処理の周期を第2周期から第1周期に戻す設定信号を監視対象端末へ送信する。 Note that after the monitored terminal executes the detour destination candidate search process N times in the second cycle, the parent device 21 sends a setting signal to the monitored terminal to return the cycle of the detour destination candidate search process from the second cycle to the first cycle. Send to

続いて、図1~図15を参照して、親機21及び第1子機22a~第3子機22cの動作の一例を説明する。まず、図6~図9を参照して、親機21及び第1子機22a~第3子機22cの動作の一例を説明する。 Next, an example of operations of the parent device 21 and the first child device 22a to the third child device 22c will be described with reference to FIGS. 1 to 15. FIG. First, an example of the operation of the parent device 21 and the first child device 22a to the third child device 22c will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG.

図6は、親機21の制御部211が実行するビーコン収集処理を示すシーケンス図である。図6に示すように、親機21の制御部211は、第2通信部214を介して、ビーコン要求信号ReBをブロードキャストで送信する。その結果、親機21の制御部211は、第2通信部214を介して、第1子機22a~第3子機22cの各々からビーコン情報Beを受信する。親機21の制御部211は、親機21のビーコン収集結果Cを記憶部212に記憶させる。 FIG. 6 is a sequence diagram showing beacon collection processing executed by control unit 211 of master device 21 . As shown in FIG. 6 , the control unit 211 of the base device 21 broadcasts the beacon request signal ReB via the second communication unit 214 . As a result, the control unit 211 of the parent device 21 receives the beacon information Be from each of the first child device 22a to the third child device 22c via the second communication unit 214. FIG. The control unit 211 of the master device 21 causes the storage unit 212 to store the beacon collection result C of the master device 21 .

親機21のビーコン収集結果Cは、親機21が第1子機22a~第3子機22cとの間で通信できることを示す。具体的には、親機21のビーコン収集結果Cは、第1子機22a~第3子機22cのそれぞれの固有情報(アドレス情報)を含む。 The beacon collection result C of the parent device 21 indicates that the parent device 21 can communicate with the first child device 22a to the third child device 22c. Specifically, the beacon collection result C of the parent device 21 includes unique information (address information) of each of the first child device 22a to the third child device 22c.

図7は、第1子機22aの制御部221が実行する迂回先候補検索処理を示すシーケンス図である。図7に示すように、第1子機22aの制御部221は、通信部223を介して、ビーコン要求信号ReBをブロードキャストで送信する。その結果、第1子機22aの制御部221は、通信部223を介して、親機21及び第2子機22bの各々からビーコン情報Beを受信する。 FIG. 7 is a sequence diagram showing detour destination candidate search processing executed by the control unit 221 of the first child device 22a. As shown in FIG. 7, the control unit 221 of the first handset 22a broadcasts the beacon request signal ReB via the communication unit 223. As shown in FIG. As a result, the control unit 221 of the first child device 22a receives the beacon information Be from each of the parent device 21 and the second child device 22b via the communication unit 223. FIG.

第1子機22aの制御部221は、ビーコン情報Beを受信すると、ビーコン収集結果Cを親機21宛に送信する。親機21の制御部211は、第1子機22aのビーコン収集結果Cを記憶部212に記憶させる。 Upon receiving the beacon information Be, the control unit 221 of the first child device 22a transmits the beacon collection result C to the parent device 21 . The control unit 211 of the parent device 21 causes the storage unit 212 to store the beacon collection result C of the first child device 22a.

第1子機22aのビーコン収集結果Cは、第1子機22aが親機21及び第2子機22bとの間で通信できることを示す。具体的には、第1子機22aのビーコン収集結果Cは、親機21及び第2子機22bのそれぞれの固有情報(アドレス情報)を含む。 The beacon collection result C of the first child device 22a indicates that the first child device 22a can communicate with the parent device 21 and the second child device 22b. Specifically, the beacon collection result C of the first child device 22a includes unique information (address information) of each of the parent device 21 and the second child device 22b.

図8は、第2子機22bの制御部221が実行する迂回先候補検索処理を示すシーケンス図である。図8に示すように、第2子機22bの制御部221は、通信部223を介して、ビーコン要求信号ReBをブロードキャストで送信する。その結果、第2子機22bの制御部221は、通信部223を介して、親機21、第1子機22a、及び第3子機22cの各々からビーコン情報Beを受信する。 FIG. 8 is a sequence diagram showing detour destination candidate search processing executed by the control unit 221 of the second child device 22b. As shown in FIG. 8, the control unit 221 of the second handset 22b broadcasts the beacon request signal ReB via the communication unit 223. FIG. As a result, the control unit 221 of the second child device 22b receives the beacon information Be from each of the parent device 21, the first child device 22a, and the third child device 22c via the communication unit 223.

第2子機22bの制御部221は、ビーコン情報Beを受信すると、ビーコン収集結果Cを親機21宛に送信する。親機21の制御部211は、第2子機22bのビーコン収集結果Cを記憶部212に記憶させる。 Upon receiving the beacon information Be, the control unit 221 of the second child device 22b transmits the beacon collection result C to the parent device 21 . The control unit 211 of the parent device 21 causes the storage unit 212 to store the beacon collection result C of the second child device 22b.

第2子機22bのビーコン収集結果Cは、第2子機22bが親機21、第1子機22a、及び第3子機22cとの間で通信できることを示す。具体的には、第2子機22bのビーコン収集結果Cは、親機21、第1子機22a、及び第3子機22cのそれぞれの固有情報(アドレス情報)を含む。 The beacon collection result C of the second handset 22b indicates that the second handset 22b can communicate with the base 21, the first handset 22a, and the third handset 22c. Specifically, the beacon collection result C of the second child device 22b includes unique information (address information) of each of the parent device 21, the first child device 22a, and the third child device 22c.

図9は、第3子機22cの制御部221が実行する迂回先候補検索処理を示すシーケンス図である。図9に示すように、第3子機22cの制御部221は、通信部223を介して、ビーコン要求信号ReBをブロードキャストで送信する。その結果、第3子機22cの制御部221は、通信部223を介して、親機21及び第2子機22bの各々からビーコン情報Beを受信する。 FIG. 9 is a sequence diagram showing detour destination candidate search processing executed by the control unit 221 of the third child device 22c. As shown in FIG. 9, the control unit 221 of the third handset 22c broadcasts the beacon request signal ReB via the communication unit 223. FIG. As a result, the control unit 221 of the third child device 22c receives the beacon information Be from each of the parent device 21 and the second child device 22b via the communication unit 223. FIG.

第3子機22cの制御部221は、ビーコン情報Beを受信すると、ビーコン収集結果Cを親機21宛に送信する。親機21の制御部211は、第3子機22cのビーコン収集結果Cを記憶部212に記憶させる。 Upon receiving the beacon information Be, the control unit 221 of the third child device 22c transmits the beacon collection result C to the parent device 21 . The control unit 211 of the parent device 21 causes the storage unit 212 to store the beacon collection result C of the third child device 22c.

第3子機22cのビーコン収集結果Cは、第3子機22cが親機21及び第2子機22bとの間で通信できることを示す。具体的には、第3子機22cのビーコン収集結果Cは、親機21及び第2子機22bのそれぞれの固有情報(アドレス情報)を含む。 The beacon collection result C of the third child device 22c indicates that the third child device 22c can communicate with the parent device 21 and the second child device 22b. Specifically, the beacon collection result C of the third child device 22c includes unique information (address information) of each of the parent device 21 and the second child device 22b.

続いて、図10及び図11を参照して、何らかの原因によって第2子機22bと第3子機22cとの間で通信が実行できない際に実行される親機21、第2子機22b及び第3子機22cの動作を説明する。 Next, referring to FIGS. 10 and 11, when communication cannot be executed between the second child device 22b and the third child device 22c for some reason, the parent device 21, the second child device 22b and the The operation of the third handset 22c will be described.

図10は、第2子機22bの制御部221が実行する迂回先候補検索処理を示す他のシーケンス図である。図10に示すように、第2子機22bの制御部221は、通信部223を介して、ビーコン要求信号ReBをブロードキャストで送信する。何らかの原因によって第2子機22bと第3子機22cとの間で通信が実行できない場合、第2子機22bの通信部223は、第3子機22cからビーコン情報Beを受信しない。したがって、第2子機22bの制御部221は、通信部223を介して、親機21、及び第1子機22aの各々からビーコン情報Beを受信する。 FIG. 10 is another sequence diagram showing the detour destination candidate search processing executed by the control unit 221 of the second child device 22b. As shown in FIG. 10, the control unit 221 of the second handset 22b broadcasts the beacon request signal ReB via the communication unit 223. As shown in FIG. When communication cannot be executed between the second handset 22b and the third handset 22c for some reason, the communication unit 223 of the second handset 22b does not receive the beacon information Be from the third handset 22c. Therefore, the control unit 221 of the second child device 22b receives the beacon information Be from each of the parent device 21 and the first child device 22a via the communication unit 223. FIG.

第2子機22bの制御部221は、ビーコン情報Beを受信すると、ビーコン収集結果Cを親機21宛に送信する。親機21の制御部211は、第2子機22bのビーコン収集結果Cを記憶部212に記憶させる。 Upon receiving the beacon information Be, the control unit 221 of the second child device 22b transmits the beacon collection result C to the parent device 21 . The control unit 211 of the parent device 21 causes the storage unit 212 to store the beacon collection result C of the second child device 22b.

何らかの原因によって第2子機22bと第3子機22cとの間で通信が実行できない場合、第2子機22bのビーコン収集結果Cは、第2子機22bが親機21及び第1子機22aとの間で通信できることを示す。具体的には、第2子機22bのビーコン収集結果Cは、親機21及び第1子機22aのそれぞれの固有情報(アドレス情報)を含む。 When communication cannot be executed between the second handset 22b and the third handset 22c for some reason, the beacon collection result C of the second handset 22b indicates that the second handset 22b has 22a. Specifically, the beacon collection result C of the second child device 22b includes unique information (address information) of each of the parent device 21 and the first child device 22a.

図11は、第3子機22cの制御部221が実行する迂回先候補検索処理を示す他のシーケンス図である。図11に示すように、第3子機22cの制御部221は、通信部223を介して、ビーコン要求信号ReBをブロードキャストで送信する。何らかの原因によって第2子機22bと第3子機22cとの間で通信が実行できない場合、第3子機22cの通信部223は、第2子機22bからビーコン情報Beを受信しない。したがって、第3子機22cの制御部221は、通信部223を介して、親機21からビーコン情報Beを受信する。 FIG. 11 is another sequence diagram showing the detour destination candidate search process executed by the control unit 221 of the third child device 22c. As shown in FIG. 11, the control unit 221 of the third handset 22c broadcasts the beacon request signal ReB via the communication unit 223. FIG. When communication cannot be executed between the second handset 22b and the third handset 22c for some reason, the communication unit 223 of the third handset 22c does not receive the beacon information Be from the second handset 22b. Therefore, the control unit 221 of the third child device 22 c receives the beacon information Be from the parent device 21 via the communication unit 223 .

第3子機22cの制御部221は、ビーコン情報Beを受信すると、ビーコン収集結果Cを親機21宛に送信する。親機21の制御部211は、第3子機22cのビーコン収集結果Cを記憶部212に記憶させる。 Upon receiving the beacon information Be, the control unit 221 of the third child device 22c transmits the beacon collection result C to the parent device 21 . The control unit 211 of the parent device 21 causes the storage unit 212 to store the beacon collection result C of the third child device 22c.

何らかの原因によって第2子機22bと第3子機22cとの間で通信が実行できない場合、第3子機22cのビーコン収集結果Cは、第3子機22cが親機21との間で通信できることを示す。具体的には、第3子機22cのビーコン収集結果Cは、親機21の固有情報(アドレス情報)を含む。 If communication cannot be executed between the second handset 22b and the third handset 22c for some reason, the beacon collection result C of the third handset 22c will Show what you can do. Specifically, the beacon collection result C of the third child device 22 c includes unique information (address information) of the parent device 21 .

続いて、図12A及び図12Bを参照して、親機21の制御部211が実行する孤立端末特定処理を説明する。図12Aは、親機21の記憶部212に記憶されている前回のビーコン収集結果Cを示す図である。図12Bは、親機21が第1子機22a~第3子機22cの各々から今回受信したビーコン収集結果Cを示す図である。詳しくは、図12Aは、親機21の縁組端末に孤立端末が含まれない場合に親機21が取得するビーコン収集結果Cを示す。図12Bは、何らかの原因によって第2子機22bと第3子機22cとの間で通信が実行できない場合に親機21が取得するビーコン収集結果Cを示す。 Next, isolated terminal identification processing executed by the control unit 211 of the master device 21 will be described with reference to FIGS. 12A and 12B. 12A is a diagram showing the previous beacon collection result C stored in the storage unit 212 of the master device 21. FIG. FIG. 12B is a diagram showing the beacon collection results C received by the parent device 21 this time from each of the first child device 22a to the third child device 22c. Specifically, FIG. 12A shows the beacon collection result C obtained by the parent device 21 when the adopted terminals of the parent device 21 do not include the isolated terminal. FIG. 12B shows the beacon collection result C obtained by the parent device 21 when communication cannot be executed between the second mobile device 22b and the third mobile device 22c for some reason.

図12A及び図12Bに示すように、何らかの原因によって第2子機22bと第3子機22cとの間で通信が実行できない場合、第2子機22bのビーコン収集結果Cから第3子機22cの固有情報が消失し、第3子機22cのビーコン収集結果Cから第2子機22bの固有情報が消失する。したがって、親機21の制御部221は、記憶部212に記憶されている前回のビーコン収集結果Cと、今回受信したビーコン収集結果Cとを比較することにより、互いにビーコン情報Be(応答情報)を受信できなかった子機22として、第2子機22b及び第3子機22cを特定する。 As shown in FIGS. 12A and 12B, when communication cannot be executed between the second handset 22b and the third handset 22c for some reason, the third handset 22c is obtained from the beacon collection result C of the second handset 22b. is lost, and the unique information of the second handset 22b is lost from the beacon collection result C of the third handset 22c. Therefore, the control unit 221 of the master device 21 compares the beacon collection result C of the previous time stored in the storage unit 212 with the beacon collection result C received this time, so that the beacon information Be (response information) can be exchanged with each other. The second handset 22b and the third handset 22c are specified as the handset 22 that could not receive the signal.

図12Bに示すように、第2子機22bは、第1子機22aとの間で通信を実行できるため、孤立端末ではない。一方、第3子機22cは、ホップ数が同じであるか、又はホップ数が第3子機22cより小さい他の子機22との間で通信を実行できない。したがって、親機21の制御部211は、今回受信したビーコン収集結果Cに基づいて、孤立端末として、第3子機22cを特定する。 As shown in FIG. 12B, the second handset 22b is not an isolated terminal because it can communicate with the first handset 22a. On the other hand, the third handset 22c cannot communicate with other handsets 22 that have the same hop count or a smaller hop count than the third handset 22c. Therefore, the control unit 211 of the base device 21 identifies the third handset 22c as the isolated terminal based on the beacon collection result C received this time.

続いて、図13を参照して、親機21の制御部211が実行する第1判定処理、設定処理、及び第1通知処理を説明する。図13は、親機21の制御部211が実行する第1判定処理、設定処理、及び第1通知処理を示すシーケンス図である。 Next, referring to FIG. 13, the first determination processing, setting processing, and first notification processing executed by the control unit 211 of the parent device 21 will be described. FIG. 13 is a sequence diagram showing first determination processing, setting processing, and first notification processing executed by control unit 211 of master device 21 .

図13に示すように、親機21の制御部211は、孤立端末として第3子機22cを特定すると、第3子機22c宛に、電波測定要求信号ReMを送信する。その結果、親機21の制御部211は、第2通信部214を介して、第3子機22cから受信電界強度情報Mを受信する。 As shown in FIG. 13, when the control unit 211 of the base unit 21 identifies the third handset 22c as an isolated terminal, it transmits a radio wave measurement request signal ReM to the third handset 22c. As a result, the control unit 211 of the parent device 21 receives the received electric field strength information M from the third child device 22c via the second communication unit 214. FIG.

親機21の制御部211は、受信電界強度情報Mを受信すると、電界強度値が閾値以下であるか否かを判定する。親機21の制御部211は、電界強度値が閾値以下であると判定した場合、監視対象端末である第2子機22b及び第3子機22cに設定信号Setを送信する。この結果、第2子機22b及び第3子機22cが迂回先候補検索処理を実行する周期が、第1周期から第2周期に変更される。また、第2子機22b及び第3子機22cが第2周期で迂回先候補検索処理を実行する回数が、N回に設定される。 Upon receiving the received electric field strength information M, the control unit 211 of the master device 21 determines whether or not the electric field strength value is equal to or less than the threshold. When the controller 211 of the master device 21 determines that the electric field strength value is equal to or less than the threshold value, it transmits the setting signal Set to the second slave device 22b and the third slave device 22c, which are terminals to be monitored. As a result, the cycle in which the second handset 22b and the third handset 22c execute the detour destination candidate search process is changed from the first cycle to the second cycle. Also, the number of times the second handset 22b and the third handset 22c execute the detour destination candidate search process in the second cycle is set to N times.

図13に示す例では、親機21の制御部211は、設定処理の実行後に第1通知処理を実行して、センタ装置11に第1通知情報Nt1を送信する。 In the example shown in FIG. 13 , the control unit 211 of the master device 21 executes the first notification process after executing the setting process, and transmits the first notification information Nt1 to the center device 11 .

続いて、図14を参照して、親機21の制御部211が実行する第2判定処理及び第2通知処理を説明する。図14は、親機21の制御部211が実行する第2判定処理及び第2通知処理を示すシーケンス図である。 Next, with reference to FIG. 14, the second determination process and second notification process executed by the control unit 211 of the parent device 21 will be described. FIG. 14 is a sequence diagram showing second determination processing and second notification processing executed by control unit 211 of master device 21 .

図14に示す例では、N2回は2回である。図14に示すように、親機21の制御部211は、親機21の記憶部212に保持されている監視対象端末(第2子機22b及び第3子機22c)のビーコン収集結果C(図12A参照)と、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが連続して一致した回数が2回(N2回)に達すると、第2通知処理を実行して、第2通知情報Nt2をセンタ装置11へ送信する。 In the example shown in FIG. 14, N2 times is two times. As shown in FIG. 14, the control unit 211 of the master device 21 collects the beacon collection results C ( 12A) and the current beacon collection result C acquired from the monitored terminal reach twice (N2 times), the second notification process is executed, and the second notification information Nt2 is sent to the center device 11.

続いて、図15を参照して、親機21の制御部211が実行する第3判定処理及び第3通知処理を説明する。図15は、親機21の制御部211が実行する第3判定処理及び第3通知処理を示すシーケンス図である。 Next, with reference to FIG. 15, the third determination process and the third notification process executed by the controller 211 of the parent device 21 will be described. FIG. 15 is a sequence diagram showing the third determination process and the third notification process executed by control unit 211 of master device 21 .

図15に示す例では、N3回はN回である。図15に示すように、親機21の制御部211は、親機21の記憶部212に保持されている監視対象端末(第2子機22b及び第3子機22c)のビーコン収集結果C(図12A参照)と、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが一致しない回数がN回(N3回)に達すると、第3通知処理を実行して、第3通知情報Nt3をセンタ装置11へ送信する。 In the example shown in FIG. 15, N3 times is N times. As shown in FIG. 15, the control unit 211 of the master device 21 collects the beacon collection results C ( 12A) and the current beacon collection result C acquired from the monitored terminal reach N times (N3 times), the third notification process is executed, and the third notification information Nt3 is sent to the center. Send to device 11 .

以上、図1~図15を参照して、本発明の実施形態1を説明した。本実施形態によれば、何らかの原因によって縁組端末との間で通信が実行できなくなった場合に迂回ができない子機22(孤立端末)を事前に把握することができる。 Embodiment 1 of the present invention has been described above with reference to FIGS. According to this embodiment, it is possible to grasp in advance the child device 22 (isolated terminal) that cannot be detoured when communication with the adopted terminal becomes impossible for some reason.

また、本実施形態によれば、第1判定処理により、縁組端末との間で通信を実行できない可能性がより高い孤立端末を事前に把握することができる。 Further, according to the present embodiment, by the first determination process, it is possible to grasp in advance an isolated terminal that is more likely to be unable to communicate with the adopted terminal.

また、本実施形態によれば、設定処理により、監視対象端末による迂回先候補検索処理の周期を一時的に短くすることができる。したがって、電波環境の悪化が一時的なものであるかどうかを、より早期に確認することが可能となる。 Further, according to the present embodiment, it is possible to temporarily shorten the cycle of the detour destination candidate search process by the monitored terminal by the setting process. Therefore, it is possible to confirm earlier whether deterioration of the radio wave environment is temporary or not.

なお、本実施形態において、親機21は、第1判定処理において、孤立端末の受信電界強度に基づいて親機21と孤立端末との間の電波状況を判定したが、親機21が孤立端末から受信した電波の電界強度に基づいて、親機21と孤立端末との間の電波状況が判定されてもよい。 Note that in the present embodiment, in the first determination process, the base device 21 determines the radio wave condition between the base device 21 and the isolated terminal based on the received electric field intensity of the isolated terminal. The radio wave condition between the parent device 21 and the isolated terminal may be determined based on the electric field strength of the radio wave received from the parent device 21 .

また、本実施形態において、親機21は、設定処理を1回実行したが、親機21は、設定処理を複数回実行して、迂回先候補検索処理の周期を、第2周期から段階的に第1周期に近づけてもよい。例えば、親機21は、監視対象端末が第2周期で迂回先候補検索処理をN回実行した後、第1周期よりも短く、第2周期よりも長い第3周期を設定してもよい。例えば、第1周期が45日周期であり、第2周期が7日周期である場合、第3周期は15日周期であってもよい。 Further, in the present embodiment, the parent device 21 executes the setting process once, but the parent device 21 executes the setting process a plurality of times, and the cycle of the detour destination candidate search process is changed stepwise from the second cycle. may be close to the first period. For example, the master device 21 may set a third cycle shorter than the first cycle and longer than the second cycle after the monitored terminal executes the detour destination candidate search process N times in the second cycle. For example, if the first cycle is a 45-day cycle and the second cycle is a 7-day cycle, the third cycle may be a 15-day cycle.

また、本実施形態において、親機21は、第2判定処理及び第3判定処理を実行したが、第2判定処理及び第3判定処理の両方又は一方は省略されてもよい。 Moreover, in the present embodiment, the master device 21 executes the second determination process and the third determination process, but both or one of the second determination process and the third determination process may be omitted.

また、本実施形態において、親機21は、親機21の記憶部212に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Cと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが連続して一致した回数がN2回に達すると、第2通知処理を実行したが、親機21は、孤立端末から取得した今回のビーコン収集結果Cに、記憶部212に保持されている孤立端末のビーコン収集結果Cに含まれる無線通信端末以外の子機22が含まれているか否かを判定してもよい。この場合、親機21は、孤立端末から取得した今回のビーコン収集結果Cに、記憶部212に保持されている孤立端末のビーコン収集結果Cに含まれる無線通信端末以外の子機22が含まれていると判定した回数がN2回に達すると、第2通知処理を実行する。例えば、第3子機22cが孤立端末である場合、親機21は、第3子機22cから取得したビーコン収集結果Cに親機21及び第2子機22bとは異なる子機22が含まれているか否かを判定する。ここで、親機21及び第2子機22bと異なる子機22は、例えば、第3子機22cの無線通信範囲内に新規に設置された子機22である。 In addition, in the present embodiment, the master device 21 has the beacon collection result C of the monitored terminal held in the storage unit 212 of the master device 21 and the current beacon collection result C acquired from the monitored terminal. When the number of matching times reached N2 times, the second notification process was executed. It may be determined whether or not the slave device 22 other than the wireless communication terminal included in the collection result C is included. In this case, the master device 21 includes the slave device 22 other than the wireless communication terminal included in the beacon collection result C of the isolated terminal held in the storage unit 212 in the current beacon collection result C acquired from the isolated terminal. When the number of times it is determined that there is N2 times, the second notification process is executed. For example, when the third handset 22c is an isolated terminal, the handset 22 different from the handset 21 and the second handset 22b is included in the beacon collection result C acquired from the third handset 22c. Determine whether or not Here, the child device 22 different from the parent device 21 and the second child device 22b is, for example, the child device 22 newly installed within the wireless communication range of the third child device 22c.

また、本実施形態において、親機21は、親機21の記憶部212に保持されている監視対象端末のビーコン収集結果Cと、監視対象端末から取得した今回のビーコン収集結果Cとが一致しない回数がN3回に達すると、第3通知処理を実行したが、親機21は、孤立端末から取得した今回のビーコン収集結果Cに、記憶部212に保持されている孤立端末のビーコン収集結果Cに含まれる無線通信端末以外の子機22が含まれていないと判定した回数がN3回に達すると、第3通知処理を実行してもよい。 In addition, in the present embodiment, the master device 21 does not match the beacon collection result C of the monitored terminal held in the storage unit 212 of the master device 21 with the current beacon collection result C obtained from the monitored terminal. When the number of times reaches N3, the third notification process is executed. The third notification process may be executed when the number of times it is determined that the child device 22 other than the wireless communication terminal included in the list is not included reaches N3 times.

[実施形態2]
続いて図16を参照して本発明の実施形態2について説明する。但し、実施形態1と異なる事項を説明し、実施形態1と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態2は、孤立端末特定処理を子機22が実行する点で実施形態1と異なる。
[Embodiment 2]
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. However, matters different from those of the first embodiment will be explained, and explanations of matters that are the same as those of the first embodiment will be omitted. Embodiment 2 differs from Embodiment 1 in that the slave device 22 executes the isolated terminal identification process.

図16は、本実施形態の通信システム100を示す図である。図16に示すように、通信システム100(テレメータシステム)は、親機21と、複数の子機22と、センタ装置11とを備える。 FIG. 16 is a diagram showing the communication system 100 of this embodiment. As shown in FIG. 16 , a communication system 100 (telemeter system) includes a parent device 21 , a plurality of child devices 22 and a center device 11 .

図16に示す例において、複数の子機22は、第1子機22d、第2子機22d1、第3子機22d2、及び第4子機22d3を含む。親機21は、第1子機22dとの間で通信を行う。したがって、親機21の縁組端末は、第1子機22dを含む。第2子機22d1~第4子機22d3のそれぞれの縁組端末は、第1子機22dを含む。本実施形態において、第1子機22dは「上位無線通信端末」の一例であり、第2子機22d1~第4子機22d3は「複数の下位無線通信端末」の一例である。 In the example shown in FIG. 16, the plurality of child devices 22 includes a first child device 22d, a second child device 22d1, a third child device 22d2, and a fourth child device 22d3. The parent device 21 communicates with the first child device 22d. Therefore, the framed terminals of the parent device 21 include the first child device 22d. Each of the second child device 22d1 to the fourth child device 22d3 includes a first child device 22d. In the present embodiment, the first handset 22d is an example of a "higher order wireless communication terminal", and the second handset 22d1 to the fourth handset 22d3 are examples of a "plurality of lower order wireless communication terminals".

第2子機22d1~第4子機22d3の各々は、迂回先候補検索処理を実行して、第1子機22dに迂回先候補情報を送信する。本実施形態において、迂回先候補情報は、ビーコン収集結果Cである。 Each of the second handset 22d1 to the fourth handset 22d3 executes a detour destination candidate search process and transmits detour destination candidate information to the first handset 22d. In this embodiment, the detour destination candidate information is the beacon collection result C. FIG.

第1子機22dは、孤立端末特定処理を実行する。したがって、第1子機22dは、第2子機22d1~第4子機22d3の各々から受信したビーコン収集結果C(迂回先候補情報)に基づいて、第2子機22d1~第4子機22d3のうちから孤立端末を特定する。 The first handset 22d executes an isolated terminal specifying process. Therefore, based on the beacon collection result C (detour destination candidate information) received from each of the second handset 22d1 to the fourth handset 22d3, the first handset 22d receives the second handset 22d1 to the fourth handset 22d3. Identify an isolated terminal from among

第1子機22dは、孤立端末を特定すると、第1判定処理を実行する。そして、第1子機22dと孤立端末との間の無線通信状態が予め規定された条件に合致しない場合に、第1通知処理を実行して、センタ装置11宛の第1通知情報Nt1を親機21に送信する。この結果、センタ装置11が第1通知情報Nt1を受信する。 After identifying the isolated terminal, the first handset 22d executes the first determination process. Then, when the wireless communication state between the first handset 22d and the isolated terminal does not meet the predetermined condition, the first notification process is executed to send the first notification information Nt1 addressed to the center device 11 to the parent device. machine 21. As a result, the center device 11 receives the first notification information Nt1.

第1子機22dは、更に設定処理を実行して、監視対象端末が迂回先候補検索処理を実行する周期を第1周期よりも短い第2周期に変更する。その後、第1子機22dは、孤立端末が迂回先候補端末との間で通信を実行できるようになったか否かを判定する。 The first child device 22d further executes setting processing, and changes the cycle in which the monitored terminal executes the detour destination candidate search processing to a second cycle shorter than the first cycle. After that, the first child device 22d determines whether or not the isolated terminal can now communicate with the detour destination candidate terminal.

孤立端末が迂回先候補端末との間で通信を実行できるようになった場合、第1子機22dは、第2通知処理を実行して、センタ装置11宛の第2通知情報Nt2を親機21に送信する。一方、孤立端末が迂回先候補端末との間で通信を実行できるようにならなかったか場合、第1子機22dは、第3通知処理を実行して、センタ装置11宛の第3通知情報Nt3を親機21に送信する。 When the isolated terminal becomes able to execute communication with the detour destination candidate terminal, the first child device 22d executes the second notification process and transmits the second notification information Nt2 addressed to the center device 11 to the parent device. 21. On the other hand, if the isolated terminal has not become able to execute communication with the detour destination candidate terminal, the first handset 22d executes the third notification process and sends the third notification information Nt3 addressed to the center device 11. to the base unit 21.

以上、図16を参照して、本発明の実施形態2を説明した。本実施形態によれば、何らかの原因によって縁組端末との間で通信が実行できなくなった場合に迂回ができない子機22(孤立端末)を事前に把握することができる。 The second embodiment of the present invention has been described above with reference to FIG. According to this embodiment, it is possible to grasp in advance the child device 22 (isolated terminal) that cannot be detoured when communication with the adopted terminal becomes impossible for some reason.

以上、図面(図1~図16)を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings (FIGS. 1 to 16). However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be embodied in various aspects without departing from the spirit of the present invention. Also, the plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments can be modified as appropriate. For example, some of all the components shown in one embodiment may be added to the components of another embodiment, or some configurations of all the components shown in one embodiment may be added. Elements may be deleted from the embodiment.

図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。 In order to facilitate understanding of the invention, the drawings schematically show each component mainly, and the thickness, length, number, interval, etc. It may be different from the actual from the top. Further, the configuration of each component shown in the above embodiment is an example and is not particularly limited, and it goes without saying that various modifications are possible within a range that does not substantially deviate from the effects of the present invention. .

例えば、図1~図16を参照して説明した実施形態では、親機21にメータ23が接続されなかったが、親機21にメータ23が接続されてもよい。 For example, in the embodiments described with reference to FIGS. 1 to 16, meter 23 was not connected to master device 21, but meter 23 may be connected to master device 21. FIG.

また、図1~図16を参照して説明した実施形態では、子機22とメータ23とが電線PLにより有線接続されたが、子機22とメータ23とは無線接続されてもよい。同様に、親機21とメータ23とは、無線接続されてもよい。 In addition, in the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 16, slave unit 22 and meter 23 are connected by wire PL, but slave unit 22 and meter 23 may be wirelessly connected. Similarly, master device 21 and meter 23 may be wirelessly connected.

本発明は、通信システム及び無線通信端末を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention provides a communication system and a wireless communication terminal, and has industrial applicability.

11 :センタ装置
21 :親機
22 :子機
100 :通信システム(テレメータシステム)
211 :制御部
212 :記憶部
Be :ビーコン情報
C :ビーコン収集結果
M :受信電界強度情報
N :実行回数
Nt1 :第1通知情報
Nt2 :第2通知情報
Nt3 :第3通知情報
ReB :ビーコン要求信号
ReM :電波測定要求信号
Set :設定信号
11: Center device 21: Parent device 22: Child device 100: Communication system (telemeter system)
211: Control unit 212: Storage unit Be: Beacon information C: Beacon collection result M: Received field strength information N: Number of executions Nt1: First notification information Nt2: Second notification information Nt3: Third notification information ReB: Beacon request signal ReM: Radio wave measurement request signal Set: Setting signal

Claims (8)

複数の下位無線通信端末と、前記複数の下位無線通信端末との間で通信を行う上位無線通信端末とを備える通信システムであって、
前記複数の下位無線通信端末はそれぞれ、応答要求信号をブロードキャストで送信して、自機の無線通信範囲内の他の下位無線通信端末である迂回先候補端末から応答情報を受信し、受信した前記応答情報を前記上位無線通信端末に送信し、前記応答情報は、前記他の下位無線通信端末の各々に固有の情報を含み、
前記上位無線通信端末は、
前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した前記応答情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記応答情報と、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した今回の前記応答情報とに基づいて、前記複数の下位無線通信端末のうちから、互いに前記応答情報を受信できなかった第1下位無線通信端末を特定し、特定した前記第1下位無線通信端末のうちから、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できない第2下位無線通信端末を特定する処理部と
を備える、通信システム。
A communication system comprising a plurality of lower-level wireless communication terminals and a higher-level wireless communication terminal that communicates with the plurality of lower-level wireless communication terminals,
Each of the plurality of lower-level wireless communication terminals broadcasts a response request signal, receives response information from a detour destination candidate terminal that is another lower-level wireless communication terminal within the wireless communication range of the lower-level wireless communication terminal, and transmitting response information to the upper wireless communication terminal, the response information including information specific to each of the other lower wireless communication terminals;
The upper wireless communication terminal,
a storage unit that stores the response information received from each of the plurality of lower wireless communication terminals;
Based on the response information stored in the storage unit and the current response information received from each of the plurality of lower wireless communication terminals, the plurality of lower wireless communication terminals send the response information to each other. from among the identified first lower wireless communication terminals that cannot communicate with the corresponding bypass destination candidate terminals. A communication system comprising: an identifying processing unit;
前記上位無線通信端末及び前記複数の下位無線通信端末を管理する管理装置を更に備え、
前記上位無線通信端末は、前記第2下位無線通信端末が対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できないことを示す情報を前記管理装置へ送信する送信部を更に備える、請求項1に記載の通信システム。
further comprising a management device that manages the upper wireless communication terminal and the plurality of lower wireless communication terminals;
2. The upper wireless communication terminal further comprises a transmitting unit configured to transmit information indicating that communication with the detour destination candidate terminal corresponding to the second lower wireless communication terminal is not possible to the management device. a communication system as described in .
前記処理部は、前記記憶部に記憶されている前記応答情報と、前記第1下位無線通信端末の各々から受信した今回の前記応答情報とに基づいて、前記第2下位無線通信端末が、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できたか否かを判定し、前記第2下位無線通信端末が、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できた場合に、前記送信部を介して、前記第2下位無線通信端末が対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できることを示す情報を前記管理装置へ送信する、請求項2に記載の通信システム。 The processing unit causes the second lower wireless communication terminal to respond based on the response information stored in the storage unit and the current response information received from each of the first lower wireless communication terminals. determined whether or not communication could be executed with the corresponding detour destination candidate terminal, and if the second-lower wireless communication terminal was able to execute communication with the corresponding detour destination candidate terminal, the 3. The communication system according to claim 2, wherein information indicating that communication can be executed between said second-lower wireless communication terminal and said corresponding detour destination candidate terminal is transmitted to said management device via a transmission unit. 前記処理部は、前記第2下位無線通信端末との間の無線通信状態を判定し、前記無線通信状態が予め規定された条件に合致しない場合に、前記送信部を介して、前記第2下位無線通信端末が対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できないことを示す情報を前記管理装置へ送信する、請求項2又は請求項3に記載の通信システム。 The processing unit determines a wireless communication state with the second lower wireless communication terminal, and, if the wireless communication state does not match a predetermined condition, transmits the second lower wireless communication terminal through the transmitting unit. 4. The communication system according to claim 2, wherein the radio communication terminal transmits information indicating that communication with the corresponding detour destination candidate terminal is not possible to the management device. 前記複数の下位無線通信端末はそれぞれ、予め規定された第1周期で前記応答要求信号を送信し、
前記処理部は、前記無線通信状態が前記条件に合致しない場合に、前記送信部を介して、前記応答要求信号を送信する周期を前記第1周期よりも短い第2周期に設定する信号を前記第1下位無線通信端末へ送信する、請求項4に記載の通信システム。
each of the plurality of low-order wireless communication terminals transmits the response request signal at a predetermined first period;
When the wireless communication state does not meet the condition, the processing unit transmits a signal for setting a cycle of transmitting the response request signal to a second cycle shorter than the first cycle. 5. The communication system according to claim 4, transmitting to the first lower wireless communication terminal.
前記第1下位無線通信端末は、予め定められた回数、前記第2周期で前記応答要求信号を送信する、請求項5に記載の通信システム。 6. The communication system according to claim 5, wherein said first lower-order wireless communication terminal transmits said response request signal a predetermined number of times in said second cycle. 前記処理部は、前記第1下位無線通信端末が、前記予め定められた回数、前記第2周期で前記応答要求信号を送信した後、前記送信部を介して、前記応答要求信号を送信する周期を前記第2周期よりも長く前記第1周期よりも短い第3周期に設定する信号を前記第1下位無線通信端末へ送信する、請求項6に記載の通信システム。 The processing unit transmits the response request signal via the transmission unit after the first lower wireless communication terminal transmits the response request signal the predetermined number of times in the second cycle. 7. The communication system according to claim 6, wherein a signal is transmitted to said first lower-order radio communication terminal to set the to a third period longer than said second period and shorter than said first period. 複数の下位無線通信端末との間で通信を行う無線通信端末であって、
前記複数の下位無線通信端末はそれぞれ、応答要求信号をブロードキャストで送信して、自機の無線通信範囲内の他の下位無線通信端末である迂回先候補端末から応答情報を受信し、受信した前記応答情報を前記無線通信端末に送信し、前記応答情報は、前記他の下位無線通信端末の各々に固有の情報を含み、
前記無線通信端末は、
前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した前記応答情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記応答情報と、前記複数の下位無線通信端末の各々から受信した今回の前記応答情報とに基づいて、前記複数の下位無線通信端末のうちから、互いに前記応答情報を受信できなかった第1下位無線通信端末を特定し、特定した前記第1下位無線通信端末のうちから、対応する前記迂回先候補端末との間で通信を実行できない第2下位無線通信端末を特定する処理部と
を備える、無線通信端末。
A wireless communication terminal that communicates with a plurality of lower wireless communication terminals,
Each of the plurality of lower-level wireless communication terminals broadcasts a response request signal, receives response information from a detour destination candidate terminal that is another lower-level wireless communication terminal within the wireless communication range of the lower-level wireless communication terminal, and transmitting response information to the wireless communication terminal, the response information including information specific to each of the other lower wireless communication terminals;
The wireless communication terminal is
a storage unit that stores the response information received from each of the plurality of lower wireless communication terminals;
Based on the response information stored in the storage unit and the current response information received from each of the plurality of lower wireless communication terminals, the plurality of lower wireless communication terminals send the response information to each other. from among the identified first lower wireless communication terminals that cannot communicate with the corresponding bypass destination candidate terminals. A wireless communication terminal comprising: an identifying processing unit;
JP2021071960A 2021-04-21 2021-04-21 Communication system and wireless communication terminal Pending JP2022166625A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021071960A JP2022166625A (en) 2021-04-21 2021-04-21 Communication system and wireless communication terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021071960A JP2022166625A (en) 2021-04-21 2021-04-21 Communication system and wireless communication terminal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022166625A true JP2022166625A (en) 2022-11-02

Family

ID=83851775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021071960A Pending JP2022166625A (en) 2021-04-21 2021-04-21 Communication system and wireless communication terminal

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022166625A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023054225A (en) * 2019-04-11 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054224A (en) * 2019-04-11 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023105105A (en) * 2020-05-29 2023-07-28 株式会社三洋物産 game machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023054225A (en) * 2019-04-11 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023054224A (en) * 2019-04-11 2023-04-13 株式会社三洋物産 game machine
JP2023105105A (en) * 2020-05-29 2023-07-28 株式会社三洋物産 game machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2022166625A (en) Communication system and wireless communication terminal
JP6421625B2 (en) Wireless battery system and wireless system
US7475158B2 (en) Method for enabling a wireless sensor network by mote communication
US7801077B2 (en) Channel hopping method of interference avoidance for a wireless communication network and wireless communication system employing the same
JP5877385B2 (en) Wireless communication system
US11683669B2 (en) Wireless sensor system, wireless terminal device, communication control method and communication control program
JP2019028822A (en) Wireless battery system and wireless system
JP2009302694A (en) Radio communication network system
JP2011004096A (en) Radio communication polling system
JP5401393B2 (en) Wireless communication system
JP2018019169A (en) Radio communication system
US9716928B2 (en) Communications apparatus, system, and communications method
JP6830863B2 (en) Wireless communication devices, wireless telemeter systems, and communication methods
JP6677397B1 (en) Communication system and method
Siddikov et al. Data Transfer Methods and Algorithms in Wireless Sensor Networks for IoT-based Remote Monitoring System of Hybrid Energy Supply Sources
JP2017069818A (en) Station installation design device, station installation design method and station installation design program
JP2022085419A (en) Radio wave measuring device
JP2015154129A (en) Radio communication terminal
JP2022082073A (en) Wireless communication system and wireless communication terminal
Thamri Evaluation of smart-hop: a handoff approach for mobile wireless sensor networks
JP2024082871A (en) Communication terminal and communication method
JP2021145308A (en) Wireless communication system
JP2022122037A (en) communication terminal
JP2017143362A (en) Radio communication system
JP2016184790A (en) Wireless communication system and wireless communication apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240321

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20240603