JP2022165728A - Unlocking device and unlocking system - Google Patents

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Seiji TOSHINARI
亮太 榎本
Ryota Enomoto
龍太郎 天坂
Ryutaro Amasaka
智行 小島
Satoyuki Kojima
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Abstract

To provide an unlocking device capable of unlocking without requiring a person within a room to manually unlock while ensuring security.SOLUTION: An unlocking device 1 in an embodiment includes: a camera 12 that is mounted on the inside of the entrance door for generating a pick-up image by imaging the area outside a front door through the front door; a certification condition acquisition unit 151 that acquires certification conditions; and an unlock control unit 152 configured so as to, when the pick-up image generated by the camera satisfies the certification conditions, control to unlock the front door.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、居室の玄関ドアを解錠するための解錠装置及び解錠システムに関する。 The present invention relates to an unlocking device and an unlocking system for unlocking the entrance door of a living room.

アパート、団地、マンション等の集合住宅において、共用スペースである集合玄関に玄関ドアを設け、各住民の居室から遠隔で玄関ドアを解錠可能なインターホンシステムが導入されている場合がある。そのようなインターホンシステムにおいて、集合玄関には訪問先の居室の番号を入力して呼び出す玄関機が設置され、居室には呼び出しを受けて集合玄関の玄関ドアを解錠する居室機が設置される。特許文献１には、玄関機において入力された暗証番号に基づいて、集合玄関の玄関ドアを解錠する技術が開示されている。 2. Description of the Related Art In housing complexes such as apartments, housing complexes, and condominiums, there are cases where an entrance door is provided at the entrance of a common space, and an intercom system is introduced that enables remote unlocking of the entrance door from each resident's room. In such an intercom system, an entrance machine is installed at the collective entrance to call by inputting the number of the room to be visited, and a room machine is installed in the residential room to receive the call and unlock the entrance door of the collective entrance. . Patent Literature 1 discloses a technique for unlocking the entrance door of a collective entrance based on a personal identification number entered in the entrance machine.

特開平７－２３６１８４号公報JP-A-7-236184

居室の工事を行う際や、居室の販売や貸出のための下見を行う際に、玄関ドアの鍵を持っていない第三者を居室に受け入れることがある。このような状況において、玄関ドアを解錠するためには、居室内に人が待機する必要があるため、不便であるという問題があった。また、特許文献１に記載の技術において、第三者に集合玄関の玄関ドアを解錠するための暗証番号を教えることはセキュリティ上好ましくない。 A third party who does not have a key to the entrance door may be accepted into the room when the room is under construction or when the room is inspected for sale or rental. In such a situation, in order to unlock the front door, it is necessary for a person to wait in the living room, which is inconvenient. Further, in the technique described in Patent Document 1, it is not preferable from the viewpoint of security to tell a third party the personal identification number for unlocking the entrance door of the collective entrance.

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、セキュリティを保ちながら、居室内にいる人が手動で解錠することを必要とせずに玄関ドアを解錠することができるようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and is to enable a front door to be unlocked without requiring a person in a living room to unlock it manually while maintaining security. With the goal.

本発明の第１の態様に係る解錠装置は、玄関ドアの内側に取り付けられ、前記玄関ドアを介して前記玄関ドアの外側の領域を撮像することによって撮像画像を生成するカメラと、認証条件を取得する認証条件取得部と、前記カメラが生成した前記撮像画像が前記認証条件を満たす場合に、前記玄関ドアを解錠するための制御を行う解錠制御部と、を有する。 An unlocking device according to a first aspect of the present invention comprises a camera attached to the inside of an entrance door for generating a captured image by capturing an image of an area outside the entrance door through the entrance door; and an unlock control unit that performs control for unlocking the entrance door when the captured image generated by the camera satisfies the authentication condition.

前記カメラは、前記玄関ドアに設けられたドアスコープを覆う位置に取り付けられ、前記ドアスコープを介して前記玄関ドアの外側の領域を撮像してもよい。 The camera may be attached to a position covering a door scope provided on the entrance door, and may image an area outside the entrance door through the door scope.

前記カメラは、前記玄関ドアの内側と外側とを通じさせる開口部に取り付けられ、前記開口部を介して前記玄関ドアの外側の領域を撮像してもよい。 The camera may be attached to an opening that communicates between the inside and the outside of the front door, and may image an area outside the front door through the opening.

前記解錠制御部は、前記撮像画像において被写体の動きを検出した後に、前記撮像画像が前記認証条件を満たすか否かを判定してもよい。 The unlock control section may determine whether or not the captured image satisfies the authentication condition after detecting the movement of the subject in the captured image.

前記解錠制御部は、前記撮像画像に含まれているコードを取得し、前記コードが前記認証条件を満たす場合に、前記玄関ドアを解錠するための制御を行ってもよい。 The unlock control unit may acquire a code included in the captured image, and perform control to unlock the entrance door when the code satisfies the authentication condition.

前記解錠制御部は、前記撮像画像に含まれている人間の特徴情報を取得し、前記特徴情報が前記認証条件を満たす場合に、前記玄関ドアを解錠するための制御を行ってもよい。 The unlocking control unit may acquire the characteristic information of a person included in the captured image, and perform control for unlocking the entrance door when the characteristic information satisfies the authentication condition. .

前記認証条件取得部は、前記解錠装置が設置されている場所に関連付けられた前記認証条件を取得し、前記解錠制御部は、前記撮像画像が、前記解錠装置が設置されている場所に関連付けられた前記認証条件を満たしている場合に、前記玄関ドアを解錠するための制御を行ってもよい。 The authentication condition acquisition unit acquires the authentication condition associated with the location where the unlocking device is installed, and the unlocking control unit acquires the authentication condition associated with the location where the unlocking device is installed. may be controlled to unlock the front door when the authentication condition associated with is satisfied.

前記解錠制御部は、前記撮像画像が前記認証条件を満たす場合に、前記玄関ドアに取り付けられている解錠機器に前記玄関ドアを解錠させる解錠信号を送信することによって、前記玄関ドアを解錠するための制御を行ってもよい。 The unlock control unit transmits an unlock signal for unlocking the front door to an unlocking device attached to the front door when the captured image satisfies the authentication condition, thereby unlocking the front door. may be controlled to unlock the

本発明の第２の態様に係る解錠システムは、解錠装置と、携帯端末と、前記解錠装置及び前記携帯端末と通信可能な管理サーバと、を備え、前記管理サーバは、玄関ドアを解錠するために用いられる鍵情報を前記携帯端末に送信する通信部を有し、前記携帯端末は、前記鍵情報を前記管理サーバから受信する取得部と、前記鍵情報に基づくコードを表示するディスプレイと、を有し、前記解錠装置は、前記玄関ドアの内側に取り付けられ、前記玄関ドアを介して前記玄関ドアの外側の領域を撮像することによって撮像画像を生成するカメラと、前記管理サーバから、前記玄関ドアを解錠するための認証条件を取得する認証条件取得部と、前記カメラが生成した前記撮像画像に含まれている、前記携帯端末の前記ディスプレイに表示された前記コードを取得し、前記コードが前記認証条件を満たす場合に、前記玄関ドアを解錠するための制御を行う解錠制御部と、を有する。 An unlocking system according to a second aspect of the present invention comprises an unlocking device, a mobile terminal, and a management server capable of communicating with the unlocking device and the mobile terminal, wherein the management server opens an entrance door. It has a communication unit that transmits key information used for unlocking to the mobile terminal, and the mobile terminal has an acquisition unit that receives the key information from the management server and displays a code based on the key information. a display, wherein the unlocking device is mounted inside the front door and generates a captured image by imaging an area outside the front door through the front door; an authentication condition acquiring unit that acquires an authentication condition for unlocking the front door from a server; and an unlocking control unit that performs control for unlocking the entrance door when the code is obtained and the code satisfies the authentication condition.

本発明によれば、セキュリティを保ちながら、居室内にいる人が手動で解錠することを必要とせずに玄関ドアを解錠することができるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is effective in the ability to unlock a front door, without requiring the person in a living room to unlock manually, maintaining security.

実施形態に係る解錠システムの模式図である。1 is a schematic diagram of an unlocking system according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る携帯端末のブロック図である。1 is a block diagram of a mobile terminal according to an embodiment; FIG. 携帯端末の正面図である。1 is a front view of a mobile terminal; FIG. 実施形態に係る解錠装置の構成を説明するための模式図である。It is a mimetic diagram for explaining composition of an unlocking device concerning an embodiment. 実施形態に係る解錠装置のブロック図である。1 is a block diagram of an unlocking device according to an embodiment; FIG. 撮像画像が認証条件を満たすか否かを判定する処理を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining processing for determining whether or not a captured image satisfies an authentication condition; 実施形態に係る解錠装置が実行する解錠方法のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the unlocking method which the unlocking device which concerns on embodiment performs. 変形例に係る解錠装置の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the unlocking device which concerns on a modification.

［解錠システムＳの概要］
図１は、本実施形態に係る解錠システムＳの模式図である。解錠システムＳは、解錠装置１と、携帯端末２と、管理サーバ３と、解錠機器４と、を備える。解錠システムＳは、玄関に設けられた玄関ドアＤを解錠するためのシステムである。解錠システムＳが解錠対象とする玄関ドアＤは、集合住宅が含む複数の居室それぞれに入るためのドア（開閉体、扉ともいう）であってもよく、戸建ての居室（建物）に入るためのドアであってもよい。 [Outline of unlocking system S]
FIG. 1 is a schematic diagram of an unlocking system S according to this embodiment. The unlocking system S includes an unlocking device 1 , a mobile terminal 2 , a management server 3 and an unlocking device 4 . The unlocking system S is a system for unlocking the entrance door D provided at the entrance. The entrance door D to be unlocked by the unlocking system S may be a door (also referred to as an opening/closing body or a door) for entering each of a plurality of living rooms included in the collective housing, and may be used to enter a living room (building) of a detached house. It may be a door for

玄関ドアＤには、玄関ドアＤの内側（室内側）から玄関ドアＤの外側（室外側）を見るためのドアスコープＤ１が設けられている。ドアスコープＤ１は、例えば、玄関ドアの内側と外側とを通じさせる開口部に設けられており、玄関ドアＤの外側から入射した光を、当該開口部を介して玄関ドアＤの内側に導くレンズを備える。 The entrance door D is provided with a door scope D1 for viewing the outside (outdoor side) of the entrance door D from the inside (indoor side) of the entrance door D. The door scope D1 is provided, for example, in an opening that allows communication between the inside and the outside of the entrance door, and serves as a lens that guides light incident from the outside of the entrance door D to the inside of the entrance door D through the opening. Prepare.

解錠装置１は、玄関ドアＤを介して玄関ドアＤの外側の領域を撮像することによって、解錠機器４を用いて玄関ドアＤを解錠するための制御を行う装置である。解錠装置１は、玄関ドアＤの内側に取り付けられている。解錠装置１の詳細な構成については後述する。 The unlocking device 1 is a device that performs control for unlocking the entrance door D using the unlocking device 4 by capturing an image of the area outside the entrance door D through the entrance door D. FIG. The unlocking device 1 is attached inside the front door D. A detailed configuration of the unlocking device 1 will be described later.

携帯端末２は、ユーザによって携帯される、スマートホンやタブレット端末等の通信機能を有するコンピュータである。携帯端末２は、表示部２１と、操作部２２と、を有する。表示部２１は、液晶ディスプレイ等、情報を表示する表示装置（ディスプレイ）を含む。操作部２２は、タッチパネル等、ユーザによる操作を受け付ける入力装置を含む。 The mobile terminal 2 is a computer having a communication function, such as a smart phone or a tablet terminal, carried by a user. The mobile terminal 2 has a display section 21 and an operation section 22 . The display unit 21 includes a display device (display) that displays information, such as a liquid crystal display. The operation unit 22 includes an input device, such as a touch panel, that receives user operations.

管理サーバ３は、解錠装置１及び携帯端末２と通信可能なコンピュータである。管理サーバ３は、携帯端末２に玄関ドアＤを解錠するために用いられる鍵情報を含む解錠許可を送信する通信部を有する。また、管理サーバ３は、解錠装置１が撮像した撮像画像を用いて認証するための認証条件を解錠装置１に配信する。 The management server 3 is a computer that can communicate with the unlocking device 1 and the mobile terminal 2 . The management server 3 has a communication unit that transmits unlocking permission including key information used to unlock the front door D to the mobile terminal 2 . In addition, the management server 3 distributes to the unlocking device 1 an authentication condition for authentication using the captured image captured by the unlocking device 1 .

解錠機器４は、玄関ドアＤを解錠するための装置である。玄関ドアＤは、サムターン（解錠するためのつまみ）によって施錠及び解錠される錠を備える。解錠機器４は、玄関ドアＤの内側（サムターンが設けられている側）において、サムターンを覆う位置に取り付けられている。解錠機器４は、解錠装置１から所定の解錠信号を受信した場合に、玄関ドアＤを解錠するようにサムターンを操作する。解錠機器４は、解錠装置１と無線通信をすることにより解錠信号を受信してもよく、解錠装置１とケーブルを介した有線通信をすることにより解錠信号を受信してもよい。 The unlocking device 4 is a device for unlocking the front door D. The entrance door D is equipped with a lock that is locked and unlocked by a thumb-turn (knob for unlocking). The unlocking device 4 is mounted inside the front door D (on the side where the thumb-turn is provided) at a position covering the thumb-turn. The unlocking device 4 operates the thumb-turn to unlock the entrance door D when a predetermined unlocking signal is received from the unlocking device 1 . The unlocking device 4 may receive the unlocking signal through wireless communication with the unlocking device 1, or may receive the unlocking signal through wired communication with the unlocking device 1 via a cable. good.

本実施形態に係る解錠システムＳが実行する処理の概要を以下に説明する。ユーザは、玄関ドアＤを解錠する際に、玄関ドアＤの外側においてドアスコープＤ１の正面に、認証に用いる認証対象物を向ける。認証対象物は、例えば、解錠コードを表示している携帯端末２である。解錠コードは、携帯端末２が管理サーバ３から解錠許可を得ることによって、携帯端末２のディスプレイに表示される。 The outline of the processing executed by the unlocking system S according to this embodiment will be described below. When the user unlocks the entrance door D, the user faces the front of the door scope D1 outside the entrance door D with an authentication target used for authentication. The object to be authenticated is, for example, the mobile terminal 2 displaying the unlock code. The unlock code is displayed on the display of the mobile terminal 2 when the mobile terminal 2 obtains unlocking permission from the management server 3 .

解錠装置１は、解錠装置１が撮像した撮像画像を用いて認証するための認証条件を取得する。解錠装置１は、例えば、管理サーバ３から無線通信により認証条件を取得し、又は解錠装置１の記憶部に予め記憶された認証条件を取得する。認証条件は、例えば、撮像画像に含まれる解錠コードの条件である。 The unlocking device 1 acquires authentication conditions for authentication using the captured image captured by the unlocking device 1 . The unlocking device 1 acquires authentication conditions from the management server 3 by wireless communication, or acquires authentication conditions stored in advance in the storage unit of the unlocking device 1, for example. The authentication condition is, for example, the unlock code condition included in the captured image.

解錠装置１は、玄関ドアＤを介して玄関ドアＤの外側の領域を撮像することによって生成された撮像画像が認証条件を満たす場合に、玄関ドアＤを解錠するための制御を行う。解錠装置１は、例えば、解錠機器４に玄関ドアＤを解錠させる解錠信号を送信する。解錠機器４は、解錠装置１から解錠信号を受信したことを条件として、玄関ドアＤを解錠するようにサムターンを操作する。 The unlocking device 1 performs control for unlocking the front door D when a captured image generated by capturing an image of an area outside the front door D through the front door D satisfies authentication conditions. The unlocking device 1 transmits, for example, an unlocking signal for unlocking the entrance door D to the unlocking device 4 . The unlocking device 4 operates the thumb-turn to unlock the entrance door D on condition that the unlocking signal is received from the unlocking device 1 .

このように、解錠装置１は、玄関ドアＤを介して玄関ドアＤの外側の領域を撮像した撮像画像が認証条件を満たしたことを条件として、玄関ドアＤを解錠する。したがって、解錠システムＳは、ユーザに対して玄関の暗証番号等を知らせたり、鍵を事前に渡したりする必要がないため、セキュリティを保ちながら、居室にいる人が手動で解錠することを必要とせずに玄関ドアＤを解錠することができる。 In this manner, the unlocking device 1 unlocks the front door D on the condition that the captured image obtained by capturing the area outside the front door D through the front door D satisfies the authentication conditions. Therefore, the unlocking system S does not require the user to be notified of the security code for the front door or hand over the key in advance. The entrance door D can be unlocked without need.

［携帯端末２の構成］
図２は、本実施形態に係る携帯端末２のブロック図である。図２において、矢印は主なデータの流れを示しており、図２に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図２において、各ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図２に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。 [Configuration of mobile terminal 2]
FIG. 2 is a block diagram of the mobile terminal 2 according to this embodiment. In FIG. 2, arrows indicate main data flows, and there may be data flows other than those shown in FIG. In FIG. 2, each block does not show the configuration in units of hardware (apparatus), but the configuration in units of functions. As such, the blocks shown in FIG. 2 may be implemented within a single device, or may be implemented separately within multiple devices. Data exchange between blocks may be performed via any means such as a data bus, network, or portable storage medium.

携帯端末２は、上述の表示部２１及び操作部２２に加えて、記憶部２３と、通信部２４と、制御部２５と、を有する。携帯端末２は、図２に示す具体的な構成に限定されない。携帯端末２は、１つの装置に限られず、２つ以上の物理的に分離した装置が有線又は無線で接続されることにより構成されてもよい。 The mobile terminal 2 has a storage unit 23 , a communication unit 24 , and a control unit 25 in addition to the display unit 21 and the operation unit 22 described above. The mobile terminal 2 is not limited to the specific configuration shown in FIG. The mobile terminal 2 is not limited to one device, and may be configured by connecting two or more physically separated devices by wire or wirelessly.

記憶部２３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部２３は、制御部２５が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部２３は、携帯端末２の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部２５との間でデータの授受を行ってもよい。 The storage unit 23 is a storage medium including a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, and the like. The storage unit 23 stores programs executed by the control unit 25 in advance. The storage unit 23 may be provided outside the mobile terminal 2, in which case data may be exchanged with the control unit 25 via a network.

通信部２４は、管理サーバ３と無線通信をするための通信インターフェースである。通信部２４は、通信を行うためのプロセッサ、コネクタ、アンテナ等を含む。通信部２４は、管理サーバ３から受信した通信信号に所定の処理を行ってデータを取得し、取得したデータを制御部２５に入力する。また、通信部２４は、制御部２５から入力されたデータに所定の処理を行って通信信号を生成し、生成した通信信号を管理サーバ３に送信する。 The communication unit 24 is a communication interface for wirelessly communicating with the management server 3 . The communication unit 24 includes a processor, a connector, an antenna, etc. for communication. The communication unit 24 performs predetermined processing on the communication signal received from the management server 3 to acquire data, and inputs the acquired data to the control unit 25 . Further, the communication unit 24 performs predetermined processing on data input from the control unit 25 to generate a communication signal, and transmits the generated communication signal to the management server 3 .

制御部２５は、解錠許可取得部２５１と、表示制御部２５２と、を有する。制御部２５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部２３に記憶されたプログラムを実行することにより、解錠許可取得部２５１及び表示制御部２５２として機能する。制御部２５の機能の少なくとも一部は、電気回路によって実行されてもよい。また、制御部２５の機能の少なくとも一部は、ネットワーク経由で実行されるプログラムによって実行されてもよい。 The control unit 25 has an unlocking permission acquisition unit 251 and a display control unit 252 . The control unit 25 is a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and functions as an unlocking permission acquisition unit 251 and a display control unit 252 by executing programs stored in the storage unit 23 . At least part of the functions of the control unit 25 may be performed by an electric circuit. Also, at least part of the functions of the control unit 25 may be executed by a program executed via a network.

ユーザが玄関ドアＤを解錠する際に携帯端末２が行う処理を以下に説明する。解錠許可取得部２５１は、ユーザによって入力された認証情報を用いて、管理サーバ３から玄関ドアＤの解錠許可を取得する。図３（ａ）は、認証情報の入力を受け付けるログイン画面を表示部２１上に表示している携帯端末２の正面図である。 Processing performed by the mobile terminal 2 when the user unlocks the front door D will be described below. The unlocking permission acquisition unit 251 acquires unlocking permission for the front door D from the management server 3 using the authentication information input by the user. FIG. 3(a) is a front view of the mobile terminal 2 displaying a login screen for accepting input of authentication information on the display unit 21. FIG.

解錠許可取得部２５１は、ログイン画面におけるユーザによる操作部２２の操作に応じて、認証情報及び物件情報の入力を受け付ける。認証情報は、例えば、ユーザを識別するための識別情報であるユーザＩＤ（Identification）と、パスワードとを含む。物件情報は、解錠対象の玄関ドアＤがある物件を示す情報であり、例えば、物件名及び部屋番号である。解錠許可取得部２５１は、受け付けた認証情報及び物件情報を、管理サーバ３に送信する。解錠許可取得部２５１は、物件情報を受け付けず、認証情報のみを管理サーバ３に送信してもよい。 The unlocking permission acquisition unit 251 receives input of authentication information and property information according to the user's operation of the operation unit 22 on the login screen. Authentication information includes, for example, a user ID (Identification), which is identification information for identifying a user, and a password. The property information is information indicating the property having the entrance door D to be unlocked, such as the property name and room number. The unlocking permission acquisition unit 251 transmits the received authentication information and property information to the management server 3 . The unlocking permission acquisition unit 251 may transmit only the authentication information to the management server 3 without accepting property information.

管理サーバ３は、携帯端末２から受信した認証情報を、予め記憶部に記憶された認証情報と比較することによって、携帯端末２を認証する。管理サーバ３は、例えば、携帯端末２から受信した認証情報が予め記憶部に記憶された認証情報と一致する場合に、携帯端末２を認証し、一致しない場合に認証しない。また、管理サーバ３は、携帯端末２から電話番号を含む認証情報を受信し、当該電話番号を宛先としたＳＭＳ（Short Message Service）のメッセージを送信し、携帯端末２に当該メッセージが到達したことを確認することによって、携帯端末２を認証してもよい。また、管理サーバ３は、携帯端末２から認証情報を受信した日時が、携帯端末２のユーザに関連付けられた期間（例えば、ユーザが物件への訪問を予約した期間）に含まれていることを条件として、携帯端末２を認証してもよい。 The management server 3 authenticates the mobile terminal 2 by comparing the authentication information received from the mobile terminal 2 with the authentication information stored in advance in the storage unit. For example, the management server 3 authenticates the mobile terminal 2 when the authentication information received from the mobile terminal 2 matches the authentication information stored in advance in the storage unit, and does not authenticate the mobile terminal 2 when they do not match. In addition, the management server 3 receives the authentication information including the telephone number from the mobile terminal 2, transmits an SMS (Short Message Service) message addressed to the telephone number, and confirms that the message has arrived at the mobile terminal 2. You may authenticate the portable terminal 2 by confirming. In addition, the management server 3 confirms that the date and time when the authentication information is received from the mobile terminal 2 is included in the period associated with the user of the mobile terminal 2 (for example, the period during which the user booked a visit to the property). As a condition, the mobile terminal 2 may be authenticated.

管理サーバ３は、携帯端末２を認証できなかった場合に、認証できなかったことを示す情報を携帯端末２に送信する。携帯端末２において、解錠許可取得部２５１は、管理サーバ３から認証できなかったことを示す情報を受信した場合に、玄関ドアＤの解錠に係る処理を終了する。 When the mobile terminal 2 cannot be authenticated, the management server 3 transmits information indicating that the authentication has failed to the mobile terminal 2 . In the mobile terminal 2 , the unlocking permission acquisition unit 251 ends the processing related to unlocking the front door D when receiving information indicating that the authentication has failed from the management server 3 .

管理サーバ３は、携帯端末２を認証できた場合に、解錠許可を携帯端末２に送信する。管理サーバ３の通信部は、例えば、解錠対象の玄関ドアＤがある物件、すなわち解錠装置１が設置されている場所（例えば部屋又は建物）に関連付けられた、玄関ドアＤを解錠するために用いられる鍵情報を含む解錠許可を、携帯端末２に送信する。解錠対象の玄関ドアＤがある物件は、携帯端末２において入力された物件情報が示す物件であってもよく、ユーザに予め関連付けられた物件であってもよい。 The management server 3 transmits unlocking permission to the mobile terminal 2 when the mobile terminal 2 can be authenticated. The communication unit of the management server 3 unlocks the entrance door D associated with, for example, the property having the entrance door D to be unlocked, that is, the location (for example, room or building) where the unlocking device 1 is installed. Unlocking permission including key information used for unlocking is transmitted to the mobile terminal 2 . The property having the entrance door D to be unlocked may be the property indicated by the property information input in the portable terminal 2, or may be the property associated with the user in advance.

鍵情報は、例えば無作為又は規則的に生成された文字列であり、解錠装置１が設置されている場所に関連付けられて管理サーバ３の記憶部に記憶される。管理サーバ３は、生成した鍵情報を含む解錠許可を携帯端末２に送信する。管理サーバ３は、鍵情報として、鍵情報自体を送信してもよく、鍵情報から所定の規則に従って生成した解錠コードを送信してもよい。 The key information is, for example, a randomly or regularly generated character string, and is stored in the storage unit of the management server 3 in association with the place where the unlocking device 1 is installed. The management server 3 transmits unlocking permission including the generated key information to the mobile terminal 2 . As the key information, the management server 3 may transmit the key information itself, or may transmit an unlock code generated from the key information according to a predetermined rule.

携帯端末２が管理サーバ３によって認証された場合に、解錠許可取得部２５１は、管理サーバ３が送信した解錠許可を取得する。解錠許可取得部２５１は、取得した解錠許可が含む鍵情報に基づいて、所定の規則に従って解錠コードを生成する。解錠コードは、例えば、鍵情報に対して符号化処理等の所定の処理を行うことによって生成された、１次元又は２次元の画像である。また、解錠コードは、鍵情報を表す文字列であってもよい。また、解錠許可取得部２５１は、解錠許可が含む、管理サーバ３によって予め生成された解錠コードを取得してもよい。 When the mobile terminal 2 is authenticated by the management server 3 , the unlocking permission acquisition unit 251 acquires the unlocking permission transmitted by the management server 3 . The unlocking permission acquisition unit 251 generates an unlocking code according to a predetermined rule based on the key information included in the unlocking permission obtained. The unlock code is, for example, a one-dimensional or two-dimensional image generated by performing predetermined processing such as encoding processing on key information. Also, the unlock code may be a character string representing key information. Further, the unlocking permission acquisition unit 251 may acquire an unlocking code generated in advance by the management server 3 and included in the unlocking permission.

解錠許可取得部２５１は、取得した解錠許可が含む鍵情報と、現在時刻とに基づいて生成したワンタイムパスワードに対応する解錠コードを生成してもよい。この場合に、解錠許可取得部２５１は、鍵情報及び現在時刻に基づいてワンタイムパスワードを生成する。ワンタイムパスワードは、例えば、現在時刻を含む所定期間内に有効となり、該期間外に無効となる文字列である。解錠許可取得部２５１は、鍵情報及び現在時刻に基づいてワンタイムパスワードを生成するために、既知の方法を用いることができる。解錠許可取得部２５１は、生成したワンタイムパスワードに基づいて、所定の規則に従って解錠コードを生成する。これにより、解錠システムＳは、ユーザが玄関ドアＤを解錠できる期間を制限できるため、セキュリティを向上できる。 The unlocking permission acquisition unit 251 may generate an unlocking code corresponding to a one-time password generated based on the key information included in the obtained unlocking permission and the current time. In this case, the unlocking permission acquisition unit 251 generates a one-time password based on the key information and the current time. A one-time password is, for example, a character string that is valid within a predetermined period including the current time and invalid outside the period. The unlocking permission acquisition unit 251 can use a known method to generate a one-time password based on the key information and the current time. The unlock permission acquisition unit 251 generates an unlock code according to a predetermined rule based on the generated one-time password. As a result, the unlocking system S can limit the period during which the user can unlock the front door D, thereby improving security.

表示制御部２５２は、解錠許可取得部２５１が生成又は取得した、鍵情報に基づく解錠コードを、表示部２１に表示させる。図３（ｂ）は、解錠コードを含む解錠コード画面を表示部２１上に表示している携帯端末２の正面図である。 The display control unit 252 causes the display unit 21 to display the unlocking code based on the key information generated or acquired by the unlocking permission acquisition unit 251 . FIG. 3B is a front view of the mobile terminal 2 displaying an unlock code screen including an unlock code on the display unit 21. FIG.

ユーザは、玄関ドアＤの解錠をする際に、玄関ドアＤに、認証対象物として解錠コードを表示している携帯端末２を向ける。後述の解錠装置１は、玄関ドアＤを介して玄関ドアＤの外側の領域を撮像することによって生成された撮像画像、すなわちユーザが提示した解錠コードを含む撮像画像に基づいて、玄関ドアを解錠する。 When the user unlocks the front door D, the user points the mobile terminal 2 displaying the unlock code as an object to be authenticated toward the front door D. - 特許庁The unlocking device 1, which will be described later, unlocks the front door based on a captured image generated by capturing an image of an area outside the front door D through the front door D, that is, a captured image including an unlock code presented by the user. to unlock.

［解錠装置１の構成］
図４は、本実施形態に係る解錠装置１の構成を説明するための模式図である。図４は、解錠装置１が玄関ドアＤに取り付けられた状態における、解錠装置１、玄関ドアＤ及びドアスコープＤ１を含む断面を模式的に表している。 [Configuration of unlocking device 1]
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the configuration of the unlocking device 1 according to this embodiment. FIG. 4 schematically shows a cross section including the unlocking device 1, the entrance door D, and the door scope D1 when the unlocking device 1 is attached to the entrance door D. As shown in FIG.

解錠装置１は、筐体１１と、カメラ１２と、を有する。筐体１１は、玄関ドアＤの内側において、例えば締結部材、粘着部材、磁石等によって玄関ドアＤの内側（室内側）に取り付けられる。筐体１１は、カメラ１２を固定するとともに、不図示の記憶部１３、通信部１４及び制御部１５を内蔵する。 The unlocking device 1 has a housing 11 and a camera 12 . The housing 11 is attached to the inside of the entrance door D (inside the room) by, for example, a fastening member, an adhesive member, a magnet, or the like. The housing 11 fixes the camera 12 and incorporates a storage unit 13, a communication unit 14, and a control unit 15 (not shown).

カメラ１２は、玄関ドアＤの内側（室内側）に取り付けられ、玄関ドアＤを介して玄関ドアＤの外側（室外側）の領域を撮像することによって撮像画像を生成する撮像装置である。カメラ１２は、例えば、玄関ドアＤに設置された状態の筐体１１上において、ドアスコープＤ１を玄関ドアＤの内側から覆う位置に取り付けられ、ドアスコープＤ１を介して玄関ドアＤの外側の領域を撮像する。 The camera 12 is an imaging device that is attached to the inside (indoor side) of the entrance door D and captures an area outside (outdoor side) of the entrance door D through the entrance door D to generate a captured image. For example, the camera 12 is attached to a position covering the door scope D1 from the inside of the entrance door D on the housing 11 installed on the entrance door D. is imaged.

解錠装置１の構成は、図４に示した具体的な構成に限られない。図４の例では筐体１１とカメラ１２とは一体化しているが、筐体１１とカメラ１２とは別個に設けられ、ケーブルによって接続されてもよい。この場合に、カメラ１２は、玄関ドアＤの内側において、例えば締結部材、粘着部材、磁石等によって玄関ドアＤに取り付けられる。 The configuration of the unlocking device 1 is not limited to the specific configuration shown in FIG. Although the housing 11 and the camera 12 are integrated in the example of FIG. 4, the housing 11 and the camera 12 may be provided separately and connected by a cable. In this case, the camera 12 is attached to the entrance door D on the inside of the entrance door D by, for example, a fastening member, an adhesive member, a magnet, or the like.

このように、解錠装置１は、玄関ドアＤの内側に取り付けられ、カメラ１２が玄関ドアＤを介して玄関ドアＤの外側の領域を撮像する構成を有するため、居室への訪問者が解錠装置１が破壊されたり、持ち去られたりするリスクを低減できる。 In this way, the unlocking device 1 is attached to the inside of the entrance door D, and the camera 12 captures an image of the area outside the entrance door D through the entrance door D. The risk of the lock device 1 being destroyed or taken away can be reduced.

図５は、本実施形態に係る解錠装置１のブロック図である。図５において、矢印は主なデータの流れを示しており、図５に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図５において、各ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図５に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。 FIG. 5 is a block diagram of the unlocking device 1 according to this embodiment. In FIG. 5, arrows indicate main data flows, and there may be data flows other than those shown in FIG. In FIG. 5, each block does not show the configuration in units of hardware (apparatus), but the configuration in units of functions. As such, the blocks shown in FIG. 5 may be implemented within a single device, or may be implemented separately within multiple devices. Data exchange between blocks may be performed via any means such as a data bus, network, or portable storage medium.

解錠装置１は、上述のカメラ１２に加えて、記憶部１３と、通信部１４と、制御部１５とを有する。解錠装置１は、図５に示す具体的な構成に限定されない。解錠装置１は、１つの装置に限られず、２つ以上の物理的に分離した装置が有線又は無線で接続されることにより構成されてもよい。 The unlocking device 1 has a storage unit 13 , a communication unit 14 , and a control unit 15 in addition to the camera 12 described above. The unlocking device 1 is not limited to the specific configuration shown in FIG. The unlocking device 1 is not limited to one device, and may be configured by connecting two or more physically separated devices by wire or wirelessly.

記憶部１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部１３は、制御部１５が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部１３は、解錠装置１の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部１５との間でデータの授受を行ってもよい。 The storage unit 13 is a storage medium including ROM, RAM, hard disk drive, and the like. The storage unit 13 stores programs executed by the control unit 15 in advance. The storage unit 13 may be provided outside the unlocking device 1, in which case data may be exchanged with the control unit 15 via a network.

通信部１４は、管理サーバ３と無線通信をするための通信インターフェースである。通信部１４は、通信を行うためのプロセッサ、コネクタ、アンテナ等を含む。通信部１４は、管理サーバ３から受信した通信信号に所定の処理を行ってデータを取得し、取得したデータを制御部１５に入力する。また、通信部１４は、制御部１５から入力されたデータに所定の処理を行って通信信号を生成し、生成した通信信号を管理サーバ３に送信する。 The communication unit 14 is a communication interface for wirelessly communicating with the management server 3 . The communication unit 14 includes a processor, connector, antenna, etc. for communication. The communication unit 14 performs predetermined processing on the communication signal received from the management server 3 to acquire data, and inputs the acquired data to the control unit 15 . Further, the communication unit 14 performs predetermined processing on data input from the control unit 15 to generate a communication signal, and transmits the generated communication signal to the management server 3 .

制御部１５は、認証条件取得部１５１と、解錠制御部１５２と、を有する。制御部１５は、例えばＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３に記憶されたプログラムを実行することにより、認証条件取得部１５１及び解錠制御部１５２として機能する。制御部１５の機能の少なくとも一部は、電気回路によって実行されてもよい。また、制御部１５の機能の少なくとも一部は、ネットワーク経由で実行されるプログラムによって実行されてもよい。 The control unit 15 has an authentication condition acquisition unit 151 and an unlocking control unit 152 . The control unit 15 is a processor such as a CPU, for example, and functions as an authentication condition acquisition unit 151 and an unlocking control unit 152 by executing programs stored in the storage unit 13 . At least part of the functions of the controller 15 may be performed by an electric circuit. Also, at least part of the functions of the control unit 15 may be executed by a program executed via a network.

ユーザが玄関ドアＤを解錠する際に解錠装置１が行う処理を以下に説明する。認証条件取得部１５１は、解錠装置１のカメラ１２が生成する撮像画像を用いて認証するための認証条件を取得する。認証条件取得部１５１は、例えば、管理サーバ３から無線通信により認証条件を取得し、又は解錠装置１の記憶部１３に予め記憶された認証条件を取得する。認証条件取得部１５１は、カメラ１２が撮像をする前に認証条件を取得してもよく、カメラ１２が撮像をした後に認証条件を取得してもよい。 Processing performed by the unlocking device 1 when the user unlocks the front door D will be described below. The authentication condition acquisition unit 151 acquires authentication conditions for authentication using a captured image generated by the camera 12 of the unlocking device 1 . For example, the authentication condition acquisition unit 151 acquires authentication conditions from the management server 3 by wireless communication, or acquires authentication conditions stored in advance in the storage unit 13 of the unlocking device 1 . The authentication condition acquisition unit 151 may acquire the authentication condition before the camera 12 takes the image, or may acquire the authentication condition after the camera 12 takes the image.

認証条件は、撮像画像に含まれる解錠コードの条件である。認証条件は、例えば、携帯端末２が管理サーバ３から取得した解錠許可に含まれている鍵情報を含む。後述の解錠制御部１５２は、玄関ドアＤの外側の領域の撮像画像と、認証条件が含む鍵情報とに基づいて、玄関ドアの解錠をするか否かを判定する。 The authentication condition is the unlock code condition included in the captured image. The authentication condition includes, for example, key information included in unlocking permission that the mobile terminal 2 has acquired from the management server 3 . The unlock control unit 152, which will be described later, determines whether or not to unlock the front door based on the captured image of the area outside the front door D and the key information included in the authentication conditions.

例えば、管理サーバ３は、管理サーバ３の記憶部に予め記憶された鍵情報を取得し、取得した鍵情報を含む認証条件を玄関ドアＤに取り付けられた解錠装置１に無線通信で送信する。解錠装置１は、管理サーバ３から受信した認証条件を記憶部１３に記憶させる。また、解錠装置１の管理者は、認証条件を記憶しているメモリカード等の記憶媒体を解錠装置１に接続することによって、解錠装置１の記憶部１３に認証条件を予め記憶させてもよい。 For example, the management server 3 acquires key information pre-stored in the storage unit of the management server 3, and transmits authentication conditions including the acquired key information to the unlocking device 1 attached to the front door D by wireless communication. . The unlocking device 1 causes the storage unit 13 to store the authentication conditions received from the management server 3 . Further, the administrator of the unlocking device 1 causes the storage unit 13 of the unlocking device 1 to store the authentication conditions in advance by connecting a storage medium such as a memory card storing the authentication conditions to the unlocking device 1. may

認証条件は、解錠対象の玄関ドアＤがある物件、すなわち解錠装置１が設置されている場所ごとに異なっていてもよい。この場合に、管理サーバ３は、解錠装置１が設置されている場所に予め関連付けられた鍵情報を管理サーバ３の記憶部から取得し、当該鍵情報を含む認証条件を当該解錠装置１に無線通信で送信する。解錠装置１は、管理サーバ３から受信した認証条件を記憶部１３に記憶させる。これにより、解錠システムＳは、ユーザが解錠できる物件を制御できるため、セキュリティを向上できる。 The authentication conditions may differ for each property having the entrance door D to be unlocked, that is, for each location where the unlocking device 1 is installed. In this case, the management server 3 acquires key information pre-associated with the location where the unlocking device 1 is installed from the storage unit of the management server 3, and sets the authentication conditions including the key information to the unlocking device 1. by wireless communication. The unlocking device 1 causes the storage unit 13 to store the authentication conditions received from the management server 3 . As a result, the unlocking system S can control the properties that can be unlocked by the user, thereby improving security.

カメラ１２は、玄関ドアＤのドアスコープＤ１を介して、玄関ドアＤの外側の領域を撮像することによって、撮像画像を生成する。カメラ１２は生成した撮像画像を、解錠制御部１５２に入力する。 The camera 12 generates a captured image by capturing an image of the area outside the entrance door D through the door scope D1 of the entrance door D. As shown in FIG. Camera 12 inputs the generated captured image to unlock control unit 152 .

カメラ１２は、所定の時間間隔（例えば、５秒ごと）で撮像をして撮像画像を生成する。また、カメラ１２は、玄関ドアＤを含む環境から取得した情報が所定条件を満たした場合に、所定期間だけ撮像をして撮像画像を生成してもよい。この場合に、玄関ドアＤには、例えば、玄関ドアＤ周辺の赤外線の変化を検知する赤外線センサや、玄関ドアＤ周辺で発せられた音を検知する音センサ等のセンサが設けられる。カメラ１２は、玄関ドアＤに設けられたセンサが出力した測定データが所定条件を満たした場合（例えば、測定データが玄関ドアＤの前に人間が存在することを示す場合）に撮像を開始し、所定の時間間隔で撮像をし、所定期間経過後（例えば、３０秒後）に撮像を終了する。これにより、解錠システムＳは、ユーザが玄関ドアＤ周辺にいると推測された場合のみカメラ１２に撮像させるため、解錠装置１による電力の消費量を低減できる。 The camera 12 takes images at predetermined time intervals (for example, every 5 seconds) to generate captured images. Further, when the information acquired from the environment including the front door D satisfies a predetermined condition, the camera 12 may capture images for a predetermined period to generate a captured image. In this case, the front door D is provided with sensors such as an infrared sensor for detecting changes in infrared light around the front door D and a sound sensor for detecting sound emitted around the front door D, for example. The camera 12 starts imaging when the measurement data output by the sensor provided at the entrance door D satisfies a predetermined condition (for example, when the measurement data indicates that a person is present in front of the entrance door D). , imaging is performed at predetermined time intervals, and imaging is terminated after a predetermined period of time (for example, after 30 seconds). As a result, the unlocking system S causes the camera 12 to take an image only when it is estimated that the user is around the front door D, so power consumption by the unlocking device 1 can be reduced.

また、カメラ１２は、解錠装置１が設置された居室をユーザが訪問する予定の期間だけ撮像をして撮像画像を生成してもよい。この場合に、解錠装置１の記憶部１３には、管理サーバ３から受信した、解錠装置１が設置された居室をユーザが訪問する予定の期間（例えば、ユーザが物件への訪問を予約した期間）を示す情報が予め記憶される。カメラ１２は、現在時刻が、解錠装置１が設置された居室をユーザが訪問する予定の期間に含まれている場合に、所定の時間間隔で撮像をする。これにより、解錠システムＳは、ユーザが訪問をする可能性のある期間のみカメラ１２に撮像させるため、解錠装置１による電力の消費量を低減できる。 Alternatively, the camera 12 may take images only during the period when the user is scheduled to visit the room in which the unlocking device 1 is installed, and generate a captured image. In this case, the storage unit 13 of the unlocking device 1 stores the period during which the user is scheduled to visit the room in which the unlocking device 1 is installed (for example, the user has reserved a visit to the property), which is received from the management server 3 . Information indicating the period of The camera 12 takes images at predetermined time intervals when the current time is included in the period during which the user is scheduled to visit the room in which the unlocking device 1 is installed. As a result, the unlocking system S allows the camera 12 to capture images only during the period when the user may visit, so power consumption by the unlocking device 1 can be reduced.

解錠制御部１５２は、カメラ１２が玄関ドアＤを介して撮像することによって生成した、玄関ドアＤの外側の領域の撮像画像を取得する。ここで解錠制御部１５２は、カメラ１２が生成した撮像画像に対して、ドアスコープＤ１が備えるレンズの球面による歪みを補正する処理を行う。解錠制御部１５２は、例えば、既知の歪み補正処理を実行することによって、歪みの程度を示す値を用いて撮像画像の歪みを補正する。歪みの程度を示す値は、ドアスコープＤ１が備えるレンズの種類に対応しており、解錠装置１の管理者によって予め設定され、記憶部１３に記憶されている。これにより、解錠制御部１５２は、撮像画像の歪みが原因で撮像画像が認証条件を満たすか否かを誤判定するおそれを低減できる。 The unlock control unit 152 acquires a captured image of the area outside the front door D, which is generated by the camera 12 capturing an image through the front door D. FIG. Here, the unlock control unit 152 corrects the distortion caused by the spherical surface of the lens of the doorscope D1 on the captured image generated by the camera 12 . The unlock control unit 152 corrects the distortion of the captured image using a value indicating the degree of distortion, for example, by executing a known distortion correction process. The value indicating the degree of distortion corresponds to the type of lens provided in the door scope D1, is set in advance by the administrator of the unlocking device 1, and is stored in the storage unit 13. FIG. As a result, the unlock control unit 152 can reduce the possibility of erroneously determining whether or not the captured image satisfies the authentication condition due to the distortion of the captured image.

解錠制御部１５２は、取得した撮像画像が、認証条件取得部１５１が取得した認証条件を満たすか否かを判定する。解錠制御部１５２は、例えば、玄関ドアＤの外側の領域の撮像画像に含まれている解錠コード（すなわち、携帯端末２の表示部２１に表示されている解錠コード）を取得する。解錠制御部１５２は、撮像画像に含まれている解錠コードに対して復号処理等の所定の処理を行うことによって、解錠コードに対応する鍵情報を特定する。解錠制御部１５２は、撮像画像から取得した解錠コードに対応する鍵情報と、認証条件取得部１５１が取得した認証条件に含まれている鍵情報とが一致する場合に、認証条件を満たすと判定し、そうでない場合に認証条件を満たさないと判定する。 The unlocking control unit 152 determines whether or not the acquired captured image satisfies the authentication condition acquired by the authentication condition acquisition unit 151 . The unlock control unit 152 acquires, for example, the unlock code included in the captured image of the area outside the entrance door D (that is, the unlock code displayed on the display unit 21 of the mobile terminal 2). The unlock control unit 152 identifies the key information corresponding to the unlock code by performing predetermined processing such as decryption processing on the unlock code included in the captured image. The unlock control unit 152 satisfies the authentication condition when the key information corresponding to the unlock code acquired from the captured image and the key information included in the authentication condition acquired by the authentication condition acquisition unit 151 match. Otherwise, it is determined that the authentication conditions are not satisfied.

また、ワンタイムパスワードに対応する解錠コードが用いられる場合に、解錠制御部１５２は、認証条件取得部１５１が取得した認証条件に含まれている鍵情報と、現在時刻とに基づいて、携帯端末２と同じ方法でワンタイムパスワードを生成する。解錠制御部１５２は、撮像画像に含まれている解錠コードに対して復号処理等の所定の処理を行うことによって、解錠コードに対応するワンタイムパスワードを特定する。解錠制御部１５２は、撮像画像から取得した解錠コードに対応するワンタイムパスワードと、認証条件取得部１５１が取得した認証条件に含まれている鍵情報から生成したワンタイムパスワードとが一致する場合に、認証条件を満たすと判定し、そうでない場合に認証条件を満たさないと判定する。これにより、解錠システムＳは、ユーザが玄関ドアＤを解錠できる期間を制限できるため、セキュリティを向上できる。 Further, when an unlock code corresponding to a one-time password is used, the unlock control unit 152, based on the key information included in the authentication conditions acquired by the authentication condition acquisition unit 151 and the current time, A one-time password is generated by the same method as the portable terminal 2. - 特許庁The unlock control unit 152 specifies the one-time password corresponding to the unlock code by performing predetermined processing such as decryption processing on the unlock code included in the captured image. The unlock control unit 152 matches the one-time password corresponding to the unlock code acquired from the captured image with the one-time password generated from the key information included in the authentication conditions acquired by the authentication condition acquisition unit 151. If not, it is determined that the authentication conditions are satisfied, and if not, it is determined that the authentication conditions are not satisfied. As a result, the unlocking system S can limit the period during which the user can unlock the front door D, thereby improving security.

本実施形態では解錠装置１において撮像画像が認証条件を満たすか否かを判定しているが、解錠装置１とは異なる認証サーバ等の外部装置において撮像画像が認証条件を満たすか否かを判定してもよい。この場合には、解錠制御部１５２は、撮像画像を外部装置に送信し、当該外部装置が上述の方法で撮像画像が認証条件を満たすか否かを判定した判定結果を受信する。 In this embodiment, the unlocking device 1 determines whether or not the captured image satisfies the authentication conditions. may be determined. In this case, the unlock control unit 152 transmits the captured image to the external device, and the external device receives the determination result of determining whether or not the captured image satisfies the authentication condition by the above-described method.

解錠制御部１５２は、撮像画像から取得した情報が所定条件を満たした場合に、撮像画像が認証条件を満たすか否かを判定してもよい。解錠制御部１５２は、例えば、動画像、又は連続的に撮像された複数の静止画像である撮像画像を比較することによって、撮像画像に含まれている被写体の動きを検出する。解錠制御部１５２は、撮像画像において被写体の動きを検出した後に、撮像画像が認証条件を満たすか否かを判定する。これにより、解錠システムＳは、ユーザ等の動く被写体が撮像画像中に検出された場合のみ、撮像画像に含まれる解錠コードの取得等の計算を実行するため、解錠装置１による電力の消費量を低減できる。 The unlock control unit 152 may determine whether or not the captured image satisfies the authentication condition when the information acquired from the captured image satisfies a predetermined condition. The unlocking control unit 152 detects the movement of the subject included in the captured image by comparing the captured images, which are, for example, moving images or a plurality of continuously captured still images. After detecting the movement of the subject in the captured image, the unlock control unit 152 determines whether the captured image satisfies the authentication conditions. As a result, the unlocking system S performs calculations such as acquisition of the unlocking code included in the captured image only when a moving subject such as a user is detected in the captured image. Consumption can be reduced.

図６（ａ）、図６（ｂ）は、撮像画像が認証条件を満たすか否かを判定する処理を説明するための模式図である。図６（ａ）はユーザが解錠コードを表示している携帯端末２を玄関ドアＤに向けていない状態を表しており、図６（ｂ）はユーザが解錠コードを表示している携帯端末２を玄関ドアＤに向けている状態を表している。 FIGS. 6A and 6B are schematic diagrams for explaining processing for determining whether or not a captured image satisfies authentication conditions. FIG. 6(a) shows a state in which the user does not point the mobile terminal 2 displaying the unlock code toward the entrance door D, and FIG. A state in which the terminal 2 is facing the front door D is shown.

図６（ａ）に示した状態において、玄関ドアＤの外側の領域の撮像画像は、解錠コードを含まない。したがって、解錠制御部１５２は、撮像画像が認証条件を満たさないと判定する。一方、図６（ｂ）に示した状態において、玄関ドアＤの外側の領域の撮像画像は、解錠コードを含む。したがって、解錠制御部１５２は、撮像画像が認証条件を満たすと判定する。 In the state shown in FIG. 6(a), the captured image of the area outside the entrance door D does not include the unlock code. Therefore, the unlock control unit 152 determines that the captured image does not satisfy the authentication conditions. On the other hand, in the state shown in FIG. 6B, the captured image of the area outside the entrance door D includes the unlock code. Therefore, the unlock control unit 152 determines that the captured image satisfies the authentication condition.

解錠制御部１５２は、図６（ｂ）に示した状態のように、撮像画像が認証条件を満たすと判定した場合に、玄関ドアＤを解錠するための制御を行う。解錠制御部１５２は、例えば、解錠機器４に玄関ドアＤを解錠させる解錠信号を送信する。解錠機器４は、解錠装置１から解錠信号を受信したことを条件として、玄関ドアＤを解錠するようにサムターンを操作する。一方、解錠制御部１５２は、図６（ａ）に示した状態のように、認証条件を満たさないと判定した場合に、玄関ドアを解錠するための制御を行わずに処理を終了する。 The unlock control unit 152 performs control for unlocking the entrance door D when it is determined that the captured image satisfies the authentication conditions as in the state shown in FIG. 6B. The unlocking control unit 152 transmits, for example, an unlocking signal for unlocking the front door D to the unlocking device 4 . The unlocking device 4 operates the thumb-turn to unlock the entrance door D on condition that the unlocking signal is received from the unlocking device 1 . On the other hand, if the unlocking control unit 152 determines that the authentication conditions are not satisfied, as in the state shown in FIG. .

これにより、解錠システムＳは、ユーザが認証対象物として解錠コードを表示している携帯端末２を玄関ドアＤに向けることにより、居室内にいる人が手動で解錠することを必要とせずに玄関ドアを解錠することができる。 As a result, the unlocking system S requires a person in the living room to manually unlock the door by pointing the portable terminal 2 displaying the unlocking code as an authentication object toward the front door D. The front door can be unlocked without

［解錠方法のフローチャート］
図７は、本実施形態に係る解錠装置１が実行する解錠方法のフローチャートを示す図である。認証条件取得部１５１は、解錠装置１のカメラ１２が撮像した撮像画像を用いて認証するための認証条件を取得する（Ｓ１１）。認証条件は、撮像画像に含まれる解錠コードの条件である。認証条件は、例えば、携帯端末２が管理サーバ３から取得した解錠許可に含まれている鍵情報を含む。 [Flowchart of unlocking method]
FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of an unlocking method executed by the unlocking device 1 according to this embodiment. The authentication condition acquisition unit 151 acquires authentication conditions for authentication using the captured image captured by the camera 12 of the unlocking device 1 (S11). The authentication condition is the unlock code condition included in the captured image. The authentication condition includes, for example, key information included in unlocking permission that the mobile terminal 2 has acquired from the management server 3 .

解錠制御部１５２は、カメラ１２が玄関ドアＤを介して撮像することによって生成した、玄関ドアＤの外側の領域の撮像画像を取得する（Ｓ１２）。解錠制御部１５２は、カメラ１２が生成した撮像画像に対して、ドアスコープＤ１が備えるレンズの球面による歪みを補正する処理を行う（Ｓ１３）。 The unlock control unit 152 acquires a captured image of the area outside the entrance door D, which is generated by the camera 12 capturing an image through the entrance door D (S12). The unlock control unit 152 corrects the distortion caused by the spherical surface of the lens of the doorscope D1 on the captured image generated by the camera 12 (S13).

解錠制御部１５２は、取得した撮像画像が、認証条件取得部１５１が取得した認証条件を満たすか否かを判定する。解錠制御部１５２は、認証条件を満たすと判定した場合に（Ｓ１４のＹＥＳ）、解錠機器４に玄関ドアＤを解錠させる解錠信号を送信する（Ｓ１５）。解錠制御部１５２は、認証条件を満たさないと判定した場合に（Ｓ１４のＮＯ）、解錠機器４に玄関ドアＤを解錠させる解錠信号を送信せずに処理を終了する。 The unlocking control unit 152 determines whether or not the acquired captured image satisfies the authentication condition acquired by the authentication condition acquisition unit 151 . When the unlock control unit 152 determines that the authentication conditions are satisfied (YES in S14), the unlock control unit 152 transmits an unlock signal for unlocking the front door D to the unlocking device 4 (S15). When the unlocking control unit 152 determines that the authentication conditions are not satisfied (NO in S14), the unlocking control unit 152 ends the process without transmitting an unlocking signal for unlocking the entrance door D to the unlocking device 4 .

［実施形態の効果］
本実施形態に係る解錠システムＳにおいて、玄関ドアＤを介して玄関ドアＤの外側の領域を撮像することによって生成された撮像画像が認証条件を満たしたことを条件として、玄関ドアを解錠する。したがって、解錠システムＳは、ユーザに対して玄関の暗証番号等を知らせたり、鍵を事前に渡したりする必要がないため、セキュリティを保ちながら、居室内にいる人が手動で解錠することを必要とせずに玄関ドアを解錠することができる。 [Effects of Embodiment]
In the unlocking system S according to the present embodiment, the front door is unlocked on condition that the captured image generated by capturing the image of the area outside the front door D through the front door D satisfies the authentication conditions. do. Therefore, the unlocking system S does not require the user to be notified of the security code for the entrance or hand over the key in advance, so that a person in the room can manually unlock the door while maintaining security. The front door can be unlocked without the need for

また、解錠装置１は、玄関ドアＤの内側に取り付けられ、カメラ１２が玄関ドアＤを介して玄関ドアＤの外側の領域を撮像する構成を有するため、居室への訪問者が解錠装置１が破壊されたり、持ち去られたりするリスクを低減できる。また、解錠装置１は、玄関ドアＤに取り付けられることによって機能するため、建物の壁や床に認証用のカメラを設置する工事をする必要がなく、低コストで導入できる。 Further, the unlocking device 1 is attached to the inside of the entrance door D, and the camera 12 captures an image of the area outside the entrance door D through the entrance door D, so that a visitor to the living room can 1 is destroyed or taken away. In addition, since the unlocking device 1 functions by being attached to the entrance door D, there is no need to install authentication cameras on the walls or floors of the building, and the device can be introduced at low cost.

［第１変形例］
上述の実施形態は、認証対象物として解錠コードを表示している携帯端末２を含む撮像画像に基づいて玄関ドアＤを解錠するか否かの判定を行うのに対して、本変形例は、認証対象物としてユーザの身体を含む撮像画像に基づいて玄関ドアＤを解錠するか否かの判定を行う。以下では、本変形例において、上述の実施形態とは異なる部分を主に説明する。なお、本変形例では、携帯端末２は用いられない。 [First modification]
In the above-described embodiment, it is determined whether or not to unlock the front door D based on the captured image including the mobile terminal 2 displaying the unlock code as the authentication object. determines whether or not to unlock the front door D based on the captured image including the user's body as the authentication object. In the following, in this modified example, different parts from the above-described embodiment will be mainly described. Note that the mobile terminal 2 is not used in this modification.

認証条件取得部１５１は、解錠装置１のカメラ１２が撮像した撮像画像を用いて認証するための認証条件を取得する。認証条件は、撮像画像に含まれる人間の顔、虹彩、指紋等の生体情報の条件である。認証条件は、例えば、玄関ドアＤの解錠が許可されるユーザの顔、虹彩、指紋等の所定の生体情報から抽出した特徴量等の特徴情報を含む。生体情報から特徴量等の特徴情報を抽出するために、既知の特徴抽出方法が用いられる。 The authentication condition acquisition unit 151 acquires authentication conditions for authentication using the captured image captured by the camera 12 of the unlocking device 1 . The authentication condition is a condition of biometric information such as a human face, iris, fingerprint, etc. included in the captured image. The authentication condition includes, for example, feature information such as a feature amount extracted from predetermined biometric information such as the face, iris, fingerprint, etc. of the user who is permitted to unlock the front door D. A known feature extraction method is used to extract feature information such as a feature amount from biometric information.

例えば、管理サーバ３は、管理サーバ３の記憶部に予め記憶されたユーザの特徴情報を取得し、取得した特徴情報を含む認証条件を玄関ドアＤに取り付けられた解錠装置１に無線通信で送信する。解錠装置１は、管理サーバ３から受信した認証条件を記憶部１３に記憶させる。また、解錠装置１の管理者は、認証条件を記憶しているメモリカード等の記憶媒体を解錠装置１に接続することによって、解錠装置１の記憶部１３に認証条件を予め記憶させてもよい。 For example, the management server 3 acquires user characteristic information pre-stored in the storage unit of the management server 3, and wirelessly communicates authentication conditions including the acquired characteristic information to the unlocking device 1 attached to the front door D. Send. The unlocking device 1 causes the storage unit 13 to store the authentication conditions received from the management server 3 . Further, the administrator of the unlocking device 1 causes the storage unit 13 of the unlocking device 1 to store the authentication conditions in advance by connecting a storage medium such as a memory card storing the authentication conditions to the unlocking device 1. may

認証条件は、解錠対象の玄関ドアＤがある物件、すなわち解錠装置１が設置されている場所ごとに異なっていてもよい。この場合に、管理サーバ３は、解錠装置１が設置されている場所に予め関連付けられた特徴情報を管理サーバ３の記憶部から取得し、当該特徴情報を含む認証条件を当該解錠装置１に無線通信で送信する。解錠装置１は、管理サーバ３から受信した認証条件を記憶部１３に記憶させる。これにより、解錠システムＳは、ユーザが解錠できる物件を制御できるため、セキュリティを向上できる。 The authentication conditions may differ for each property having the entrance door D to be unlocked, that is, for each location where the unlocking device 1 is installed. In this case, the management server 3 acquires feature information pre-associated with the location where the unlocking device 1 is installed from the storage unit of the management server 3, and sets authentication conditions including the feature information to the unlocking device 1. by wireless communication. The unlocking device 1 causes the storage unit 13 to store the authentication conditions received from the management server 3 . As a result, the unlocking system S can control the properties that can be unlocked by the user, thereby improving security.

ユーザは、玄関ドアＤを解錠する際に、玄関ドアＤに、認証対象物としてユーザの身体のうち顔や掌等の所定部位を向ける。解錠制御部１５２は、カメラ１２が玄関ドアＤを介して撮像することによって生成した、玄関ドアＤの外側の領域の撮像画像を取得する。 When the user unlocks the entrance door D, the user faces the entrance door D with a predetermined part of the user's body, such as the face or the palm, as an object to be authenticated. The unlock control unit 152 acquires a captured image of the area outside the front door D, which is generated by the camera 12 capturing an image through the front door D. FIG.

解錠制御部１５２は、取得した撮像画像が、認証条件取得部１５１が取得した認証条件を満たすか否かを判定する。解錠制御部１５２は、例えば、カメラ１２が生成した玄関ドアＤの外側の領域の撮像画像から、既知の特徴抽出方法が用いて、撮像画像に含まれている人間の特徴情報を取得する。解錠制御部１５２は、撮像画像から取得した人間の特徴情報と、認証条件取得部１５１が取得した認証条件に含まれている玄関ドアＤの解錠が許可されるユーザの特徴情報とが一致又は類似する場合に、認証条件を満たすと判定し、そうでない場合に認証条件を満たさないと判定する。 The unlocking control unit 152 determines whether or not the acquired captured image satisfies the authentication condition acquired by the authentication condition acquisition unit 151 . For example, the unlock control unit 152 uses a known feature extraction method to acquire human feature information included in the captured image from the captured image of the area outside the front door D generated by the camera 12 . The unlocking control unit 152 matches the characteristic information of the person acquired from the captured image with the characteristic information of the user permitted to unlock the front door D included in the authentication conditions acquired by the authentication condition acquiring unit 151. Or, if similar, it is determined that the authentication conditions are satisfied, and if not, it is determined that the authentication conditions are not satisfied.

解錠制御部１５２は、認証条件を満たすと判定した場合に、玄関ドアＤを解錠するための制御を行う。解錠制御部１５２は、例えば、解錠機器４に玄関ドアＤを解錠させる解錠信号を送信する。解錠制御部１５２は、認証条件を満たさないと判定した場合に、玄関ドアＤを解錠するための制御を行わずに処理を終了する。 The unlock control unit 152 performs control for unlocking the front door D when it is determined that the authentication conditions are satisfied. The unlocking control unit 152 transmits, for example, an unlocking signal for unlocking the front door D to the unlocking device 4 . If the unlocking control unit 152 determines that the authentication conditions are not satisfied, the unlocking control unit 152 ends the process without performing control for unlocking the entrance door D. FIG.

本変形例によれば、解錠システムＳは、ユーザが認証対象物としてユーザの身体を玄関ドアＤに向けることにより、ユーザが携帯端末２を持っていない場合であっても、居室内にいる人が手動で解錠することを必要とせずに玄関ドアＤを解錠することができる。 According to this modification, the unlocking system S allows the user to face the front door D as an object to be authenticated, so that the user is in the living room even if the user does not have the mobile terminal 2. The entrance door D can be unlocked without requiring a person to unlock it manually.

［第２変形例］
上述の実施形態では、カメラ１２はドアスコープＤ１を玄関ドアＤの内側から覆う位置に取り付けられているが、本変形例では、カメラ１２はドアスコープＤ１が取り外された後の玄関ドアＤの開口部Ｄ２に取り付けられる。 [Second modification]
In the above-described embodiment, the camera 12 is attached at a position covering the door scope D1 from the inside of the entrance door D, but in this modified example, the camera 12 is attached to the opening of the entrance door D after the door scope D1 is removed. Attached to part D2.

図８は、本変形例に係る解錠装置の構成を説明するための模式図である。図８は、解錠装置１が玄関ドアＤに取り付けられた状態における、解錠装置１、玄関ドアＤ及び開口部Ｄ２を含む断面を模式的に表している。 FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the configuration of the unlocking device according to this modification. FIG. 8 schematically shows a cross section including the unlocking device 1, the entrance door D, and the opening D2 when the unlocking device 1 is attached to the entrance door D. As shown in FIG.

開口部Ｄ２は、ドアスコープＤ１が取り付けられていた、玄関ドアＤの内側と外側とを通じさせる穴である。解錠装置１の管理者は、解錠装置１を玄関ドアＤに設置する際に、玄関ドアＤからドアスコープＤ１を取り外すことによって、玄関ドアＤに開口部Ｄ２を設ける。 The opening D2 is a hole through which the inside and outside of the entrance door D, to which the doorscope D1 was attached, are communicated. When installing the unlocking device 1 on the entrance door D, a manager of the unlocking device 1 provides the entrance door D with an opening D2 by removing the door scope D1 from the entrance door D. - 特許庁

カメラ１２は、開口部Ｄ２に取り付けられる。カメラ１２は、例えば、玄関ドアＤの内側（室内側）から、カメラ１２のレンズの光軸方向に沿って少なくとも一部が開口部Ｄ２に挿入されることによって、開口部Ｄ２に取り付けられる。カメラ１２は、開口部Ｄ２を介して玄関ドアＤの外側の領域を撮像する。 Camera 12 is attached to opening D2. The camera 12 is attached to the opening D2 by, for example, inserting at least a portion of the lens of the camera 12 into the opening D2 along the optical axis direction from the inside (indoor side) of the entrance door D. The camera 12 images the area outside the front door D through the opening D2.

解錠装置１の構成は、図８に示した具体的な構成に限られない。図８の例では筐体１１とカメラ１２とは一体化しているが、筐体１１とカメラ１２とは別個に設けられ、ケーブルによって接続されてもよい。この場合に、カメラ１２は、玄関ドアＤの内側において、例えば締結部材、粘着部材、磁石等によって玄関ドアＤに取り付けられる。 The configuration of the unlocking device 1 is not limited to the specific configuration shown in FIG. Although the housing 11 and the camera 12 are integrated in the example of FIG. 8, the housing 11 and the camera 12 may be provided separately and connected by a cable. In this case, the camera 12 is attached to the entrance door D on the inside of the entrance door D by, for example, a fastening member, an adhesive member, a magnet, or the like.

本変形例によれば、解錠システムＳは、ドアスコープＤ１のレンズの歪みが無い撮像画像を取得できるため、撮像画像が認証条件を満たすか否かを判定する精度を向上できる。 According to this modified example, the unlocking system S can acquire a captured image without distortion of the lens of the doorscope D1, so it is possible to improve the accuracy of determining whether or not the captured image satisfies the authentication condition.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist thereof. be. For example, all or part of the device can be functionally or physically distributed and integrated in arbitrary units. In addition, new embodiments resulting from arbitrary combinations of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effect of the new embodiment caused by the combination has the effect of the original embodiment.

解錠装置１のプロセッサは、図７に示す解錠方法に含まれる各ステップ（工程）の主体となる。すなわち、解錠装置１のプロセッサは、図７に示す解錠方法を実行するためのプログラムを記憶部１３から読み出し、該プログラムを実行して解錠装置１の各部を制御することによって、図７に示す解錠方法を実行する。図７に示す解錠方法に含まれるステップは一部省略されてもよく、ステップ間の順番が変更されてもよく、複数のステップが並行して行われてもよい。 The processor of the unlocking device 1 is the subject of each step (process) included in the unlocking method shown in FIG. That is, the processor of the unlocking device 1 reads a program for executing the unlocking method shown in FIG. Execute the unlocking method shown in . Some steps included in the unlocking method shown in FIG. 7 may be omitted, the order between steps may be changed, and a plurality of steps may be performed in parallel.

また、上記の説明においては、ドアスコープＤ１が球面のレンズを有する場合を例示したが、ドアスコープＤ１は玄関ドアＤの外側の光を玄関ドアＤの内側まで透過させることができる部材であれば、任意の形状又は材料により構成されていてもよい。例えば、ドアスコープＤ１は、玄関ドアＤに設けられた小窓であってもよい。また、ドアスコープＤ１は、玄関ドアＤに元々取り付けられていたドアスコープであってもよく、玄関ドアＤに元々取り付けられていたドアスコープから解錠装置１に合うように交換されたドアスコープ又は小窓であってもよい。 In the above description, the case where the door scope D1 has a spherical lens was exemplified. , may be made of any shape or material. For example, the door scope D1 may be a small window provided in the entrance door D. Further, the door scope D1 may be a door scope originally attached to the entrance door D, or a door scope replaced from the door scope originally attached to the entrance door D to match the unlocking device 1. It may be a small window.

Ｓ 解錠システム
１ 解錠装置
１１ 筐体
１２ カメラ
１３ 記憶部
１４ 通信部
１５ 制御部
１５１ 認証条件取得部
１５２ 解錠制御部
２ 携帯端末
２１ 表示部
２２ 操作部
２３ 記憶部
２４ 通信部
２５ 制御部
２５１ 解錠許可取得部
２５２ 表示制御部
３ 管理サーバ
４ 解錠機器

S Unlocking system 1 Unlocking device 11 Case 12 Camera 13 Storage unit 14 Communication unit 15 Control unit 151 Authentication condition acquisition unit 152 Unlocking control unit 2 Portable terminal 21 Display unit 22 Operation unit 23 Storage unit 24 Communication unit 25 Control unit 251 unlocking permission acquisition unit 252 display control unit 3 management server 4 unlocking device

Claims (9)

玄関ドアの内側に取り付けられ、前記玄関ドアを介して前記玄関ドアの外側の領域を撮像することによって撮像画像を生成するカメラと、
認証条件を取得する認証条件取得部と、
前記カメラが生成した前記撮像画像が前記認証条件を満たす場合に、前記玄関ドアを解錠するための制御を行う解錠制御部と、
を有する解錠装置。 a camera mounted inside a front door for generating a captured image by imaging an area outside the front door through the front door;
an authentication condition acquisition unit that acquires authentication conditions;
an unlock control unit that performs control for unlocking the entrance door when the captured image generated by the camera satisfies the authentication condition;
unlocking device with 前記カメラは、前記玄関ドアに設けられたドアスコープを覆う位置に取り付けられ、前記ドアスコープを介して前記玄関ドアの外側の領域を撮像する、
請求項１に記載の解錠装置。 The camera is mounted at a position covering a door scope provided on the entrance door, and images an area outside the entrance door through the door scope.
2. The unlocking device according to claim 1. 前記カメラは、前記玄関ドアの内側と外側とを通じさせる開口部に取り付けられ、前記開口部を介して前記玄関ドアの外側の領域を撮像する、
請求項１に記載の解錠装置。 The camera is attached to an opening that communicates between the inside and the outside of the entrance door, and images an area outside the entrance door through the opening.
2. The unlocking device according to claim 1. 前記解錠制御部は、前記撮像画像において被写体の動きを検出した後に、前記撮像画像が前記認証条件を満たすか否かを判定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の解錠装置。 The unlock control unit, after detecting movement of a subject in the captured image, determines whether the captured image satisfies the authentication condition.
4. The unlocking device according to any one of claims 1-3. 前記解錠制御部は、前記撮像画像に含まれているコードを取得し、前記コードが前記認証条件を満たす場合に、前記玄関ドアを解錠するための制御を行う、
請求項１から４のいずれか一項に記載の解錠装置。 The unlocking control unit obtains a code included in the captured image, and performs control to unlock the front door when the code satisfies the authentication condition.
5. The unlocking device according to any one of claims 1-4. 前記解錠制御部は、前記撮像画像に含まれている人間の特徴情報を取得し、前記特徴情報が前記認証条件を満たす場合に、前記玄関ドアを解錠するための制御を行う、
請求項１から４のいずれか一項に記載の解錠装置。 The unlocking control unit acquires the characteristic information of a person included in the captured image, and performs control for unlocking the entrance door when the characteristic information satisfies the authentication condition.
5. The unlocking device according to any one of claims 1-4. 前記認証条件取得部は、前記解錠装置が設置されている場所に関連付けられた前記認証条件を取得し、
前記解錠制御部は、前記撮像画像が、前記解錠装置が設置されている場所に関連付けられた前記認証条件を満たしている場合に、前記玄関ドアを解錠するための制御を行う、
請求項１から６のいずれか一項に記載の解錠装置。 The authentication condition acquisition unit acquires the authentication condition associated with the location where the unlocking device is installed,
The unlock control unit performs control to unlock the entrance door when the captured image satisfies the authentication conditions associated with the location where the unlocking device is installed.
7. An unlocking device according to any one of claims 1-6. 前記解錠制御部は、前記撮像画像が前記認証条件を満たす場合に、前記玄関ドアに取り付けられている解錠機器に前記玄関ドアを解錠させる解錠信号を送信することによって、前記玄関ドアを解錠するための制御を行う、
請求項１から７のいずれか一項に記載の解錠装置。 The unlock control unit transmits an unlock signal for unlocking the front door to an unlocking device attached to the front door when the captured image satisfies the authentication condition, thereby unlocking the front door. control to unlock the
8. An unlocking device according to any one of claims 1-7. 解錠装置と、携帯端末と、前記解錠装置及び前記携帯端末と通信可能な管理サーバと、を備え、
前記管理サーバは、玄関ドアを解錠するために用いられる鍵情報を前記携帯端末に送信する通信部を有し、
前記携帯端末は、
前記鍵情報を前記管理サーバから受信する取得部と、
前記鍵情報に基づくコードを表示するディスプレイと、
を有し、
前記解錠装置は、
前記玄関ドアの内側に取り付けられ、前記玄関ドアを介して前記玄関ドアの外側の領域を撮像することによって撮像画像を生成するカメラと、
前記管理サーバから、前記玄関ドアを解錠するための認証条件を取得する認証条件取得部と、
前記カメラが生成した前記撮像画像に含まれている、前記携帯端末の前記ディスプレイに表示された前記コードを取得し、前記コードが前記認証条件を満たす場合に、前記玄関ドアを解錠するための制御を行う解錠制御部と、
を有する、
解錠システム。

An unlocking device, a mobile terminal, and a management server capable of communicating with the unlocking device and the mobile terminal,
The management server has a communication unit that transmits key information used to unlock the entrance door to the mobile terminal,
The mobile terminal is
an acquisition unit that receives the key information from the management server;
a display that displays a code based on the key information;
has
The unlocking device is
a camera mounted inside the front door for generating a captured image by imaging an area outside the front door through the front door;
an authentication condition acquisition unit that acquires an authentication condition for unlocking the entrance door from the management server;
Acquiring the code displayed on the display of the mobile terminal, which is included in the captured image generated by the camera, and unlocking the front door when the code satisfies the authentication conditions. an unlocking control unit for controlling;
having
unlocking system.
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