JP2022165639A

JP2022165639A - optical unit

Info

Publication number: JP2022165639A
Application number: JP2021071062A
Authority: JP
Inventors: 努新井; Tsutomu Arai; 伸司南澤; Shinji Minamizawa; 猛須江; Takeshi Sue
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2022-11-01
Also published as: CN115220280A; CN115220280B

Abstract

To easily form a configuration that moves a movable body including an optical module in a plurality of directions with respect to a stationary body.SOLUTION: An optical unit 10 comprises: a movable body 14 that includes an optical module 12; a stationary body 16; a support mechanism 100 that supports the movable body 14 with respect to the stationary body 16; and a driving mechanism 18 that moves the movable body 14 with respect to the stationary body 16. The support mechanism 100 has an arc surface 141 that is formed on the movable body 14, a plurality of spherical bodies 101 that are provided at positions in contact with the arc surface 141, and spherical body support parts 106 that are provided on the stationary body 16 in correspondence with the plurality of spherical bodies 101 and support the spherical bodies 101. The spherical body support parts 106 are each configured to rotatably support the spherical body with three or more spherical supporting bodies 102 provided at positions opposite to the arc surface 141.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、光学ユニットに関する。 The present invention relates to optical units.

従来から、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、可動体を固定体に対して複数方向に移動可能に支持する支持機構と、支持機構で支持された可動体を固定体に対して移動させる駆動機構と、を備える光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、レンズを備える移動体と、固定体と、移動体を固定体に対して複数方向に回転可能に支持する第１枠体と、第１枠体で支持された移動体を固定体に対して移動させるコイルと磁石とを有するレンズ駆動装置が開示されている。 Conventionally, a movable body having an optical module, a fixed body, a support mechanism supporting the movable body so as to be movable in a plurality of directions with respect to the fixed body, and a movable body supported by the support mechanism moving with respect to the fixed body An optical unit is used that includes a drive mechanism that causes For example, Patent Literature 1 discloses a movable body having a lens, a fixed body, a first frame supporting the movable body so as to be rotatable in a plurality of directions with respect to the fixed body, and a moving body supported by the first frame. A lens driver is disclosed having coils and magnets for moving a body relative to a stationary body.

特開２０２０－５２４１５号公報JP 2020-52415 A

しかしながら、特許文献１のレンズ駆動装置のような、従来から使用される可動体を固定体に対して複数方向に移動可能な光学ユニットにおいては、構成が複雑になりがちであった。特に、固定体に対して可動体が、ローリング軸、ヨーイング軸、ピッチング軸の３つの回転軸に対して回転可能な構成の光学ユニットにおいては、構成が複雑になりがちであった。そこで、本発明は、光学モジュールを備える可動体を固定体に対して複数方向に移動させる構成を簡単に形成することを目的とする。 However, in the conventionally used optical unit in which the movable body can be moved in a plurality of directions with respect to the fixed body, such as the lens driving device of Patent Document 1, the configuration tends to be complicated. In particular, the configuration tends to be complicated in an optical unit in which the movable body is rotatable with respect to the fixed body about three rotation axes, ie, the rolling axis, the yawing axis, and the pitching axis. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to easily form a structure for moving a movable body having an optical module in a plurality of directions with respect to a fixed body.

本発明の光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、前記可動体を前記固定体に対して複数方向に移動可能に支持する支持機構と、前記支持機構で支持された前記可動体を前記固定体に対して移動させる駆動機構と、を備え、前記支持機構は、前記光学モジュールの光軸方向の一方側において前記可動体と前記固定体とが対向する対向領域において、前記可動体及び前記固定体の一方に形成された円弧面と、前記対向領域において、前記円弧面と接触する位置に設けられた複数の球体と、前記対向領域において、前記可動体及び前記固定体の他方に設けられ、複数の前記球体の各々に対応して設けられる前記球体を支持する球体支持部と、を有し、前記球体支持部は、前記円弧面と対向する位置に設けられる３つ以上の球状の支持体で前記球体を回転可能に支持する構成であることを特徴とする。 An optical unit of the present invention includes a movable body including an optical module, a fixed body, a support mechanism that supports the movable body so as to be movable in a plurality of directions with respect to the fixed body, and the movable body supported by the support mechanism. a driving mechanism for moving a body relative to the fixed body, wherein the support mechanism moves the movable body in a facing region where the movable body and the fixed body face each other on one side of the optical module in the optical axis direction. an arc surface formed on one of the body and the fixed body; a plurality of spheres provided at positions in contact with the arc surface in the facing area; and the other of the movable body and the fixed body in the facing area. and a sphere support portion provided corresponding to each of the plurality of spheres and supporting the sphere, wherein the sphere support portion is provided at a position facing the arc surface and has three or more It is characterized by a configuration in which the spherical body is rotatably supported by a spherical support.

本態様によれば、３つ以上の球状の支持体で球体を回転可能に支持する球体支持部で複数の球体を支持し、可動体及び固定体の一方に形成された円弧面に該球体を接触させるという、簡単な構成の支持機構とすることができる。したがって、光学モジュールを備える可動体を固定体に対して複数方向に移動させる構成を簡単に形成することができる。 According to this aspect, a plurality of spherical bodies are supported by the spherical body supporting section that rotatably supports the spherical bodies with three or more spherical supports, and the spherical bodies are mounted on the circular arc surface formed on one of the movable body and the fixed body. A support mechanism having a simple configuration can be achieved by bringing them into contact with each other. Therefore, it is possible to easily form a configuration in which the movable body including the optical module is moved in a plurality of directions with respect to the fixed body.

本発明の光学ユニットにおいては、前記駆動機構は、前記対向領域に磁石を有するとともに前記磁石と対向する位置にコイルを有し、前記磁石及び前記コイルは、前記円弧面の接線と平行に配置されている構成とすることができる。このような構成とすることで、固定体に対して可動体が移動することに伴って、一方に移動する場合よりも他方に移動する場合の方が磁石とコイルとの間隔が大きくなり駆動効率が低下するというようなことを抑制できる。また、光軸方向及び光軸方向と直交する方向の両方において磁石とコイルとが傾く構成となるので、光軸方向及び光軸方向と直交する方向の両方において装置が大型化するのを抑制することができる。 In the optical unit of the present invention, the driving mechanism has a magnet in the facing area and a coil at a position facing the magnet, and the magnet and the coil are arranged parallel to the tangent line of the arc surface. It can be configured as With such a configuration, when the movable body moves with respect to the fixed body, the distance between the magnet and the coil becomes larger when the movable body moves to the other side than when it moves to one side, and the driving efficiency is increased. can be suppressed. In addition, since the magnet and the coil are configured to be tilted both in the optical axis direction and in the direction orthogonal to the optical axis direction, it is possible to suppress the increase in the size of the device both in the optical axis direction and in the direction orthogonal to the optical axis direction. be able to.

本発明の光学ユニットにおいては、前記磁石と対向する位置の延長線上に磁性体を有する構成とすることができる。このような構成とすることで、磁石と磁性体とで磁気バネを形成することができ、固定体の位置に対する可動体の位置の原点復帰を容易にさせることができる。 In the optical unit of the present invention, a magnetic body may be provided on an extension of the position facing the magnet. With such a configuration, a magnetic spring can be formed by the magnet and the magnetic body, and the position of the movable body can be easily returned to the origin with respect to the position of the fixed body.

本発明の光学ユニットにおいては、前記光学モジュールの光軸方向における他方側を下向きに向けた場合でも、前記磁石と前記磁性体との磁力により、前記可動体は前記固定体に対して落下しない構成とすることができる。このような構成とすることで、光学モジュールの光軸方向における他方側を下向きに向けた場合に、可動体が固定体に対して落下して衝突し、可動体または固定体が損傷することを抑制することができる。 In the optical unit of the present invention, even when the other side of the optical module in the optical axis direction faces downward, the magnetic force between the magnet and the magnetic body prevents the movable body from falling onto the fixed body. can be With such a configuration, when the other side in the optical axis direction of the optical module is directed downward, the movable body falls and collides with the fixed body, and the movable body or the fixed body is prevented from being damaged. can be suppressed.

本発明の光学ユニットにおいては、前記固定体は、前記光学モジュールの光軸方向における他方側に、該他方側に向かう前記可動体の移動を規制する規制部を備える構成とすることができる。このような構成とすることで、可動体が固定体から外れて落下するなどして、可動体が損傷することを効果的に抑制することができる。 In the optical unit according to the aspect of the invention, the fixed body may include a restricting portion on the other side of the optical module in the optical axis direction for restricting movement of the movable body toward the other side. By adopting such a configuration, it is possible to effectively suppress damage to the movable body such as the movable body coming off the fixed body and falling.

本発明の光学ユニットにおいては、前記球体は、前記可動体が前記規制部による規制位置にある場合でも前記球体支持部から外れない構成とすることができる。このような構成とすることで、可動体が規制位置に移動することで球体が球体支持部から外れ、該球体を紛失することを抑制できる。 In the optical unit according to the aspect of the invention, the spherical body may be configured so as not to come off from the spherical body supporting portion even when the movable body is in the restricted position by the restricting portion. With such a configuration, it is possible to prevent the sphere from being lost from the sphere support section due to the movement of the movable body to the regulating position.

本発明の光学ユニットにおいては、前記球体と前記円弧面との摩擦力は、前記球体と前記球体支持部との摩擦力よりも大きい構成とすることができる。このような構成とすることで、駆動機構の負荷を効果的に低減できる。 In the optical unit of the present invention, the frictional force between the spherical body and the arcuate surface may be larger than the frictional force between the spherical body and the spherical body support portion. With such a configuration, the load on the drive mechanism can be effectively reduced.

本発明の光学ユニットにおいては、前記駆動機構として、前記光軸方向を回転軸として前記可動体を前記固定体に対して移動させるローリング駆動機構と、前記光軸方向と交差する方向を回転軸として前記可動体を前記固定体に対して移動させるヨーイング駆動機構と、前記ローリング駆動機構の回転軸及び前記ヨーイング駆動機構の回転軸とともに交差する方向を回転軸として前記可動体を前記固定体に対して移動させるピッチング駆動機構と、を備え、前記光学ユニットの配線基板を、前記ローリング駆動機構と前記ヨーイング駆動機構と前記ピッチング駆動機構との隙間のうち一番広い隙間に配置する構成とすることができる。このような構成とすることで、ローリング軸、ヨーイング軸、ピッチング軸の３つの回転軸に対して回転可能な構成の光学ユニットとすることができるとともに、配線基板が可動体の固定体に対する移動を妨げる虞を低減できる。 In the optical unit of the present invention, the drive mechanism includes a rolling drive mechanism for moving the movable body with respect to the fixed body with the direction of the optical axis as a rotation axis, and a rolling drive mechanism with a direction intersecting the optical axis as the rotation axis. a yawing drive mechanism for moving the movable body with respect to the fixed body; and a pitching drive mechanism for moving the wiring board of the optical unit in the widest gap among the gaps between the rolling drive mechanism, the yawing drive mechanism, and the pitching drive mechanism. . With such a configuration, the optical unit can be configured to be rotatable about the three rotation axes of the rolling axis, the yawing axis, and the pitching axis, and the wiring board can prevent the movable body from moving with respect to the fixed body. It is possible to reduce the risk of obstruction.

本発明の光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体を固定体に対して複数方向に移動させる構成を簡単に形成することができる。 The optical unit of the present invention can easily form a configuration in which the movable body including the optical module is moved in a plurality of directions with respect to the fixed body.

本発明の一実施例に係る光学ユニットの平面図である。1 is a plan view of an optical unit according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施例に係る光学ユニットの斜視図である。1 is a perspective view of an optical unit according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の一実施例に係る光学ユニットの分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of an optical unit according to one embodiment of the present invention; FIG. 図３とは異なる方向から見た本発明の一実施例に係る光学ユニットの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the optical unit according to an embodiment of the present invention viewed from a direction different from that of FIG. 3; 本発明の一実施例に係る光学ユニットにおいて固定体を取り外した状態を表す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which a fixed body is removed in the optical unit according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施例に係る光学ユニットにおいて固定体を取り外した状態を表す背面図である。FIG. 4 is a rear view showing a state in which the fixed body is removed in the optical unit according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施例に係る光学ユニットにおける球体及び球体支持部を表す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a sphere and a sphere support in an optical unit according to an embodiment of the present invention;

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。最初に、本発明の一実施例に係る光学ユニットについて図１から図７を用いて説明する。なお、図２において、符号Ｌが付された一点鎖線は光軸を示している。そして、Ｒ方向は光軸周り方向である。また、各図において、Ｚ軸方向は、光軸方向であり、ローリングの軸方向である。また、Ｘ軸方向は、光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向である。また、Ｙ軸方向は、光軸と交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。ここで、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向において、矢印の向く方向を＋方向、その反対方向を－方向とする。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an optical unit according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. In addition, in FIG. 2, the dashed-dotted line to which the code|symbol L was attached|subjected has shown the optical axis. The R direction is the direction around the optical axis. Also, in each figure, the Z-axis direction is the optical axis direction, which is the axial direction of rolling. The X-axis direction is the direction intersecting the optical axis, in other words, the yawing axis direction. Also, the Y-axis direction is the direction intersecting the optical axis, in other words, the axial direction of pitching. Here, in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, the direction in which the arrow points is the + direction, and the opposite direction is the - direction.

＜光学ユニットの全体構成の概略＞
図１から図４を用いて、本実施例に係る光学ユニット１０の構成についての概略を説明する。図１及び図２などで表されるように、光学ユニット１０は、光学モジュール１２を備える可動体１４と、Ｘ軸方向を回転軸とする方向（ヨーイング方向）、Ｙ軸方向を回転軸とする方向（ピッチング方向）及びＺ軸方向を回転軸とする方向（ローリング方向）に変位可能な状態で可動体１４を保持する固定体１６と、を備えている。また、固定体１６に対して可動体１４をヨーイング方向、ピッチング方向及びローリング方向に駆動する（回転させる）駆動機構１８と、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に回転可能に支持する支持機構１００とを備えている。 <Outline of Overall Configuration of Optical Unit>
An outline of the configuration of an optical unit 10 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the optical unit 10 includes a movable body 14 having an optical module 12, a rotation axis in the X-axis direction (yawing direction), and a rotation axis in the Y-axis direction. and a fixed body 16 that holds the movable body 14 in a displaceable state in a direction (pitching direction) and a direction (rolling direction) with the Z-axis direction as the rotation axis. Further, a drive mechanism 18 that drives (rotates) the movable body 14 in the yawing direction, the pitching direction, and the rolling direction with respect to the fixed body 16, and the movable body 14 can rotate in the pitching direction and the yawing direction with respect to the fixed body 16. and a support mechanism 100 that supports the

＜光学モジュールについて＞
本実施例において、光学モジュール１２は略矩形筐体状の撮像ユニット１４Ａに形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１２は、被写体側（＋Ｚ方向側）にレンズ１２ａを備え、矩形筐体状のハウジング１２ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。本実施例における光学モジュール１２は、一例として、光学モジュール１２に生じたピッチングの振れ（Ｙ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）、ヨーイングの振れ（Ｘ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）及びローリングの振れ（Ｚ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正を行うアクチュエーターを内蔵し、ピッチングの振れの補正、ヨーイングの振れの補正及びローリングの振れの補正が可能な構成となっている。 <About the optical module>
In this embodiment, the optical module 12 is formed in an imaging unit 14A having a substantially rectangular housing shape, and is used as a thin camera or the like mounted on a camera-equipped mobile phone, a tablet PC, or the like. The optical module 12 has a lens 12a on the subject side (+Z direction side), and optical equipment and the like for taking an image are built in a rectangular housing 12b. As an example, the optical module 12 according to the present embodiment may include pitching deflection (rotational deflection with the Y-axis direction as the rotation axis) and yawing deflection (rotational deflection with the X-axis direction as the rotation axis) occurring in the optical module 12 . Shake in the moving direction) and rolling shake (shake in the rotation direction with the Z-axis as the rotation axis) are built in, and the pitching shake, yawing shake, and rolling shake are corrected. is possible.

＜可動体について＞
図３及び図４で表されるように、可動体１４は、光学モジュール１２及び撮像素子５０を有する撮像ユニット１４Ａと、磁石２４Ａが磁石取り付け部２９Ａに取り付けられ、磁石２４Ｂが磁石取り付け部２９Ｂに取り付けられ、磁石２４Ｃが磁石取り付け部２９Ｃに取り付けられるホルダ枠１４Ｂと、を備えている。ホルダ枠１４Ｂは、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面（被写体側の面）と、反対側の後面の中央部分を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる枠状の部材として構成されている。本実施例のホルダ枠１４Ｂは、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。ホルダ枠１４Ｂは、後面に円弧面１４１を有しており、円弧面１４１が後述する支持機構１００の球体１０１により支持される。ここで、「円弧面」とは、球の表面の少なくとも一部に対応する面である。 <About movable body>
As shown in FIGS. 3 and 4, the movable body 14 includes an imaging unit 14A having an optical module 12 and an imaging device 50, a magnet 24A attached to the magnet attachment portion 29A, and a magnet 24B attached to the magnet attachment portion 29B. and a holder frame 14B to which the magnet 24C is attached to the magnet attachment portion 29C. The holder frame 14B is configured as a frame-shaped member provided so as to surround the remaining four surfaces excluding the central portion of the front surface (subject side surface) on which the lens 12a of the optical module 12 is provided and the rear surface on the opposite side. ing. As an example, the holder frame 14B of this embodiment is configured such that the optical module 12 can be attached and detached. The holder frame 14B has an arcuate surface 141 on its rear surface, and the arcuate surface 141 is supported by a spherical body 101 of a support mechanism 100, which will be described later. Here, the "arc surface" is a surface corresponding to at least part of the surface of the sphere.

磁石２４Ａは平板状の鉄板であるヨーク２６Ａに接着されており、磁石２４Ｂは平板状の鉄板であるヨーク２６Ｂに接着されており、磁石２４Ｃは平板状の鉄板であるヨーク２６Ｃに接着されている。磁石２４Ａはヨーク２６Ａがホルダ枠１４Ｂに固定されることでホルダ枠１４Ｂに固定されており、磁石２４Ｂはヨーク２６Ｂがホルダ枠１４Ｂに固定されることでホルダ枠１４Ｂに固定されており、磁石２４Ｃはヨーク２６Ｃがホルダ枠１４Ｂに固定されることでホルダ枠１４Ｂに固定されている。 The magnet 24A is adhered to the yoke 26A which is a flat iron plate, the magnet 24B is adhered to the yoke 26B which is a flat iron plate, and the magnet 24C is adhered to the yoke 26C which is a flat iron plate. . Magnet 24A is fixed to holder frame 14B by fixing yoke 26A to holder frame 14B, magnet 24B is fixed to holder frame 14B by fixing yoke 26B to holder frame 14B, and magnet 24C. is fixed to the holder frame 14B by fixing the yoke 26C to the holder frame 14B.

＜固定体について＞
図３及び図４で表されるように、固定体１６は、コイル３２Ａがコイル取り付け部２８Ａに取り付けられ、コイル３２Ｂがコイル取り付け部２８Ｂに取り付けられ、コイル３２Ｃがコイル取り付け部２８Ｃに取り付けられる固定枠１６Ａと、レンズ１２ａを＋Ｚ方向に通すとともに＋Ｚ方向に可動体１４が固定体１６から抜け出さないように可動体１４の移動を規制する規制部としての上面部１６Ｂと、を備えている。固定枠１６Ａは、光軸周り方向（Ｒ方向）において可動体１４のホルダ枠１４Ｂの４面を取り囲むように設けられている。 <About the fixed body>
As shown in FIGS. 3 and 4, the fixed body 16 has a coil 32A attached to the coil attachment portion 28A, a coil 32B attached to the coil attachment portion 28B, and a coil 32C attached to the coil attachment portion 28C. It includes a frame 16A and an upper surface portion 16B as a restricting portion that allows the lens 12a to pass through in the +Z direction and restricts movement of the movable body 14 so that the movable body 14 does not slip out of the fixed body 16 in the +Z direction. The fixed frame 16A is provided so as to surround four surfaces of the holder frame 14B of the movable body 14 in the direction around the optical axis (direction R).

また、固定枠１６Ａの内面１６１には、支持機構１００としての支持機構１００Ａを固定する支持機構固定部２５Ａ、支持機構１００としての支持機構１００Ｂを固定する支持機構固定部２５Ｂ、支持機構１００としての支持機構１００Ｃを固定する支持機構固定部２５Ｃ、が設けられている。本実施例において、コイル３２Ａ、コイル３２Ｂ及びコイル３２Ｃは一例として巻線コイルとして構成されているが、コイルをパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。 Further, on the inner surface 161 of the fixed frame 16A, a support mechanism fixing portion 25A for fixing the support mechanism 100A as the support mechanism 100, a support mechanism fixing portion 25B for fixing the support mechanism 100B as the support mechanism 100, A support mechanism fixing portion 25C for fixing the support mechanism 100C is provided. In this embodiment, the coils 32A, 32B, and 32C are configured as wire-wound coils as an example, but may be a pattern substrate (coil substrate) in which the coils are incorporated into the substrate wiring as a pattern.

本実施例において可動体１４が固定体１６内に配置された状態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａ、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂ、磁石２４Ｃとコイル３２Ｃ、は対向状態となる。また、本実施例において、磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対、磁石２４Ｃとコイル３２Ｃとの対は、駆動機構１８を構成している。磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対からなる駆動機構１８により、可動体１４のピッチングの補正が行われる。また、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対からなる駆動機構１８により、可動体１４のヨーイングの補正が行われる。そして、磁石２４Ｃとコイル３２Ｃとの対からなる駆動機構１８により、可動体１４のローリングの補正が行われる。なお、本実施例の駆動機構１８は、磁石２４Ａ、２４Ｂ及び２４Ｃが可動体１４に形成され、コイル３２Ａ、３２Ｂ及び３２Ｃが固定体１６に形成されるが、磁石２４Ａ、２４Ｂ及び２４Ｃが固定体１６に形成され、コイル３２Ａ、３２Ｂ及び３２Ｃが可動体１４に形成される構成としてもよい。 In the present embodiment, when the movable body 14 is arranged inside the fixed body 16, the magnet 24A and the coil 32A, the magnet 24B and the coil 32B, and the magnet 24C and the coil 32C are in a facing state. In this embodiment, the pair of the magnet 24A and the coil 32A, the pair of the magnet 24B and the coil 32B, and the pair of the magnet 24C and the coil 32C constitute the drive mechanism 18. FIG. The pitching of the movable body 14 is corrected by the driving mechanism 18 consisting of a pair of the magnet 24A and the coil 32A. Also, the yawing of the movable body 14 is corrected by the driving mechanism 18 consisting of a pair of the magnet 24B and the coil 32B. Then, the rolling of the movable body 14 is corrected by the drive mechanism 18 consisting of a pair of the magnet 24C and the coil 32C. In the driving mechanism 18 of this embodiment, the magnets 24A, 24B and 24C are formed on the movable body 14, and the coils 32A, 32B and 32C are formed on the fixed body 16. 16, and the coils 32A, 32B and 32C are formed on the movable body 14. As shown in FIG.

また、ピッチング、ヨーイング及びローリングの補正は以下のように行われる。光学ユニット１０にピッチング方向、ヨーイング方向及びローリング方向の少なくともいずれか一方向の振れが発生すると、磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて駆動機構１８を駆動させる。或いは、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット１０の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて、駆動機構１８がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１０の振れを打ち消す方向に可動体１４を動かすように各コイル３２Ａ、３２Ｂ及び３２Ｃに電流が流され、これにより振れが補正される。 Corrections for pitching, yawing and rolling are performed as follows. When the optical unit 10 shakes in at least one of the pitching, yawing, and rolling directions, the magnetic sensor (Hall element) detects the shake, and the drive mechanism 18 is driven based on the result. Alternatively, the shake of the optical unit 10 may be detected using a shake detection sensor (gyroscope) or the like. The drive mechanism 18 acts to correct the shake based on the shake detection result. That is, electric currents are supplied to the coils 32A, 32B and 32C so as to move the movable body 14 in the direction of canceling the vibration of the optical unit 10, thereby correcting the vibration.

このように、本実施例の光学ユニット１０においては、可動体１４を固定体１６に対して、ピッチングの軸方向、ヨーイングの軸方向及びローリングの軸方向を回転軸として、回転させる駆動機構１８を備えている。ここで、駆動機構１８は、可動体１４に対してＸ軸方向のうちのフレキシブル配線基板５１が配置されている側（＋Ｘ方向側）以外の位置に配置されていることが好ましい。駆動機構１８をフレキシブル配線基板５１が形成されていない側に配置できるので、駆動機構１８とフレキシブル配線基板５１との接触を抑制するために光学ユニット１０を大きくする必要が無くなり、光学ユニット１０を小型化できるためである。なお、本明細書における「回転」とは、３６０°回転することを要せず、回転方向に揺動する場合を含む意味である。 As described above, in the optical unit 10 of this embodiment, the driving mechanism 18 for rotating the movable body 14 with respect to the fixed body 16 about the pitching axial direction, the yawing axial direction, and the rolling axial direction as rotation axes is provided. I have. Here, it is preferable that the drive mechanism 18 is arranged at a position other than the side (+X direction side) of the X-axis direction where the flexible wiring board 51 is arranged with respect to the movable body 14 . Since the driving mechanism 18 can be arranged on the side where the flexible wiring board 51 is not formed, the optical unit 10 does not need to be enlarged in order to suppress contact between the driving mechanism 18 and the flexible wiring board 51, and the optical unit 10 can be made compact. This is because Note that the term “rotation” in this specification does not require 360° rotation, and includes the case of swinging in the direction of rotation.

＜撮像素子＞
図３及び図４に示すように、光学モジュール１２は、被写体側とは反対側に撮像素子５０を備えている。そして、撮像素子５０には、フレキシブル配線基板５１が接続されている。ここで、本実施例の撮像素子５０のフレキシブル配線基板５１との接続部は、＋Ｘ方向側に形成されている。 <Image sensor>
As shown in FIGS. 3 and 4, the optical module 12 has an imaging element 50 on the side opposite to the subject side. A flexible wiring board 51 is connected to the imaging device 50 . Here, the connecting portion of the imaging element 50 of this embodiment with the flexible wiring board 51 is formed on the +X direction side.

＜フレキシブル配線基板について＞
上記のように、本実施例の光学ユニット１０においては、駆動機構１８として、光軸方向を回転軸として可動体１４を固定体１６に対して移動させるローリング駆動機構としての磁石２４Ｃとコイル３２Ｃとの対、光軸方向と交差する方向を回転軸として可動体１４を固定体１６に対して移動させるピッチング駆動機構としての磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、ローリング駆動機構の回転軸及びピッチング駆動機構の回転軸とともに交差する方向を回転軸として可動体１４を固定体１６に対して移動させるヨーイング駆動機構としての磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対、を備えている。ここで、本実施例の光学ユニット１０においては、該光学ユニット１０のフレキシブル配線基板５１を、ローリング駆動機構とヨーイング駆動機構とピッチング駆動機構との隙間のうち一番広い隙間に配置する構成としている。このような構成としていることで、ローリング軸、ヨーイング軸、ピッチング軸の３つの回転軸に対して回転可能な構成の光学ユニット１０としているとともに、フレキシブル配線基板５１が可動体１４の固定体１６に対する移動を妨げる虞を低減している。 <About flexible wiring board>
As described above, in the optical unit 10 of this embodiment, the driving mechanism 18 includes the magnet 24C and the coil 32C as a rolling driving mechanism for moving the movable body 14 with respect to the fixed body 16 with the optical axis direction as the rotation axis. a pair of a magnet 24A and a coil 32A as a pitching drive mechanism for moving the movable body 14 relative to the fixed body 16 with the direction intersecting the optical axis as a rotation axis; a rotation axis of the rolling drive mechanism and the pitching drive mechanism and a pair of a magnet 24B and a coil 32B as a yawing drive mechanism for moving the movable body 14 with respect to the fixed body 16 with the direction intersecting with the rotation axis of . Here, in the optical unit 10 of this embodiment, the flexible wiring board 51 of the optical unit 10 is arranged in the widest gap among the gaps between the rolling drive mechanism, the yawing drive mechanism, and the pitching drive mechanism. . With such a configuration, the optical unit 10 is configured to be rotatable about the three rotation axes of the rolling axis, the yawing axis, and the pitching axis, and the flexible wiring board 51 is arranged relative to the fixed body 16 of the movable body 14. This reduces the risk of hindering movement.

＜支持機構について＞
次に、図１から図４に加えて図５から図７を参照して支持機構１００の詳細について説明する。本実施例の光学ユニット１０は、支持機構１００Ａ、支持機構１００Ｂ及び支持機構１００Ｃと，３つの支持機構１００を有しており、これらはいずれも同様の構成である。 <About the support mechanism>
Next, details of the support mechanism 100 will be described with reference to FIGS. 5 to 7 in addition to FIGS. 1 to 4. FIG. The optical unit 10 of this embodiment has a support mechanism 100A, a support mechanism 100B, and a support mechanism 100C, and three support mechanisms 100, all of which have the same configuration.

図７で表されるように、支持機構１００は、中央部に円形の大孔部１０５が設けられ、大孔部１０５の周りに大孔部１０５に隣接して略等間隔で３箇所に小孔部１０４が設けられた、金属製の円盤状の板金部材１０３を有している。板金部材１０３が、図３及び図４で表される支持機構固定部２５Ａ、支持機構固定部２５Ｂ及び支持機構固定部２５Ｃに固定されることで、支持機構１００は固定体１６の内面１６１に固定される。ただし、支持機構１００が固定体１６ではなく可動体１４に固定される構成としてもよい。 As shown in FIG. 7, the support mechanism 100 is provided with a large circular hole 105 in the center, and three small holes around the large hole 105 at approximately equal intervals adjacent to the large hole 105 . It has a disk-shaped sheet metal member 103 made of metal and provided with a hole portion 104 . The support mechanism 100 is fixed to the inner surface 161 of the fixed body 16 by fixing the sheet metal member 103 to the support mechanism fixing portion 25A, the support mechanism fixing portion 25B, and the support mechanism fixing portion 25C shown in FIGS. be done. However, the support mechanism 100 may be configured to be fixed to the movable body 14 instead of the fixed body 16 .

また、図７で表されるように、支持機構１００は、各々の小孔部１０４に１つずつ溶接される金属製で球体状の小球部１０２を有している。３つの小球部１０２はいずれも小孔部１０４に溶接されて固定されているので板金部材１０３に対して回転等することはないが、小球部１０２が板金部材１０３に対して回転する構成としてもよい。 As shown in FIG. 7, the support mechanism 100 also has metallic, spherical spheres 102 that are welded to each of the small holes 104, one at a time. Since the three small ball portions 102 are all welded and fixed to the small hole portion 104, they do not rotate with respect to the sheet metal member 103, but the small ball portion 102 rotates with respect to the sheet metal member 103. may be

また、図７で表されるように、支持機構１００は、３つの小球部１０２に支持される金属製の球体１０１を備えている。すなわち、小球部１０２と板金部材１０３とで、球体１０１を支持する球体支持部１０６を形成している。球体１０１は小球部１０２と点接触することで支持されるので、低摩擦で３つの小球部１０２に対して回転することができる。そして、図５及び図６で表されるように、球体１０１は、ホルダ枠１４Ｂにおける円弧面１４１に対して回転可能に接触することで、可動体１４を固定体１６に対して移動可能に支持する。なお、円弧面１４１も支持機構１００の一部を構成するとみなすことができる。球体１０１は円弧面１４１に対して固定されていないので、球体１０１は可動体１４が移動することに伴い回転する。ここで、本実施例においては、球体１０１と円弧面１４１との摩擦係数は球体１０１と３つの小球部１０２との摩擦係数よりも大きいが、逆であってもよい。なお、支持機構１００は固定枠１６Ａの内面１６１に固定されるので、円弧面１４１と固定枠１６Ａの内面１６１とは対向する位置に配置され、円弧面１４１と内面１６１とで対向領域２００を形成する。 Also, as shown in FIG. 7, the support mechanism 100 includes a metal sphere 101 supported by three small spheres 102 . That is, the small ball portion 102 and the sheet metal member 103 form a spherical body support portion 106 that supports the spherical body 101 . Since the sphere 101 is supported by point contact with the small spheres 102, it can rotate with respect to the three small spheres 102 with low friction. 5 and 6, the ball 101 rotatably contacts the arc surface 141 of the holder frame 14B, thereby movably supporting the movable body 14 with respect to the fixed body 16. do. Note that the arc surface 141 can also be considered to constitute part of the support mechanism 100 . Since the sphere 101 is not fixed with respect to the arc surface 141, the sphere 101 rotates as the movable body 14 moves. Here, in this embodiment, the coefficient of friction between the sphere 101 and the arcuate surface 141 is greater than the coefficient of friction between the sphere 101 and the three small ball portions 102, but the opposite is also possible. Since the support mechanism 100 is fixed to the inner surface 161 of the fixed frame 16A, the arcuate surface 141 and the inner surface 161 of the fixed frame 16A are arranged to face each other, and the arcuate surface 141 and the inner surface 161 form a facing area 200. do.

ここで、円弧面１４１の回転中心Ｃは、図５で表されるように、可動体１４の全体位置よりも＋Ｚ方向側の位置となる。このような構成とすることで、光学ユニット１０をＺ軸方向において薄く形成することができる。また、固定枠１６Ａの被写体側は開放されている。このため、可動体１４や固定体１６に設計公差がある場合や可動体１４や固定体１６が例えば熱膨張などした場合であっても、可動体１４を固定体１６に対して被写体側に逃がすことができ、可動体１４が固定体１６に対して移動できなくなる（ロックする）ことを抑制できる。 Here, the center of rotation C of the circular arc surface 141 is located on the +Z direction side of the overall position of the movable body 14, as shown in FIG. With such a configuration, the optical unit 10 can be formed thin in the Z-axis direction. The subject side of the fixed frame 16A is open. Therefore, even if the movable body 14 or the fixed body 16 has a design tolerance or if the movable body 14 or the fixed body 16 is thermally expanded, the movable body 14 can escape from the fixed body 16 toward the subject. It is possible to prevent the movable body 14 from becoming immobile (locked) with respect to the fixed body 16 .

なお、図３から図６で表されるように、本実施例の光学ユニット１０は、コイル３２Ａの外側に磁性体２７Ａが配置され、コイル３２Ｂの外側に磁性体２７Ｂが配置され、コイル３２Ｃの外側に磁性体２７Ｃが配置されている。このため、磁石２４Ａと磁性体２７Ａの対、磁石２４Ｂと磁性体２７Ｂの対、磁石２４Ｃと磁性体２７Ｃの対が、各々磁気バネとして引き合って固定体１６に対して可動体１４が－Ｚ方向に引き寄せられる。このため、光学ユニット１０の姿勢を変えても円弧面１４１が球体１０１に支持される状態は維持される。 3 to 6, in the optical unit 10 of this embodiment, the magnetic body 27A is arranged outside the coil 32A, the magnetic body 27B is arranged outside the coil 32B, and the magnetic body 27B is arranged outside the coil 32C. 27 C of magnetic bodies are arrange|positioned outside. Therefore, the pair of the magnet 24A and the magnetic body 27A, the pair of the magnet 24B and the magnetic body 27B, and the pair of the magnet 24C and the magnetic body 27C attract each other as magnetic springs, and the movable body 14 moves toward the fixed body 16 in the -Z direction. attracted to. Therefore, even if the posture of the optical unit 10 is changed, the state in which the arc surface 141 is supported by the spherical body 101 is maintained.

しかしながら、光学ユニット１０に強い衝撃を加えると、固定体１６に対して可動体１４が＋Ｚ方向に移動する虞がある。このため、固定体１６に対して可動体１４が＋Ｚ方向に抜け出さないように規制部としての上面部１６Ｂが設けられている。可動体１４が＋Ｚ方向に移動し、上面部１６Ｂで規制された状態となったときの円弧面１４１の位置を図５では破線の円弧面１４１ｂとして表している。なお、図５の実線の円弧面１４１ａは円弧面１４１が球体１０１に支持される状態の位置を表している。本実施例の光学ユニット１０においては、上面部１６Ｂの可動体１４に対する配置（詳細にはＺ軸方向における両者の間隔）と、球体１０１の直径と、小球部１０２の直径と、小球部１０２による球体１０１の支持位置と、を調整することで、円弧面１４１が図５の円弧面１４１ｂの位置に至ったときでも球体１０１が小球部１０２による支持位置から抜け出さない構成となっている。 However, if a strong impact is applied to the optical unit 10, the movable body 14 may move in the +Z direction with respect to the fixed body 16. FIG. For this reason, an upper surface portion 16B is provided as a restricting portion to prevent the movable body 14 from slipping out of the fixed body 16 in the +Z direction. The position of the circular arc surface 141 when the movable body 14 moves in the +Z direction and is restricted by the upper surface portion 16B is indicated by a dashed circular arc surface 141b in FIG. 5 represents the position where the arc surface 141 is supported by the spherical body 101. As shown in FIG. In the optical unit 10 of this embodiment, the arrangement of the upper surface portion 16B with respect to the movable body 14 (more specifically, the distance between the two in the Z-axis direction), the diameter of the sphere 101, the diameter of the small sphere 102, and the diameter of the small sphere By adjusting the support position of the sphere 101 by 102, the sphere 101 does not escape from the support position by the small ball portion 102 even when the arc surface 141 reaches the position of the arc surface 141b in FIG. .

ここで、一旦まとめると、本実施例の光学ユニット１０は、光学モジュール１２を備える可動体１４と、固定体１６と、可動体１４を固定体１６に対して複数方向に移動可能に支持する支持機構１００と、支持機構１００で支持された可動体１４を固定体１６に対して移動させる駆動機構１８と、を備えている。そして、支持機構１００は、光学モジュール１２の光軸方向の一方側である－Ｚ方向において可動体１４と固定体１６とが対向する対向領域２００に配置される。また、支持機構１００は、可動体１４及び固定体１６の一方である可動体１４に形成された円弧面１４１と、対向領域２００において、円弧面１４１と接触する位置に設けられた複数（３つ）の球体１０１（球体１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０１Ｃ）と、対向領域２００において、可動体１４及び固定体１６の他方である固定体１６に設けられ、複数の球体１０１の各々に対応して設けられる球体１０１を支持する小球部１０２などを備えた球体支持部１０６と、を有する。ここで、小球部１０２は、円弧面１４１と対向する位置に設けられる３つの球状の支持体であり、球体１０１を回転可能に支持する構成である。なお、小球部１０２は、４つ以上の球状の支持体とすることも可能である。 Here, to briefly summarize, the optical unit 10 of the present embodiment includes a movable body 14 having an optical module 12, a fixed body 16, and a support for supporting the movable body 14 so as to be movable in a plurality of directions with respect to the fixed body 16. A mechanism 100 and a drive mechanism 18 for moving the movable body 14 supported by the support mechanism 100 with respect to the fixed body 16 are provided. The support mechanism 100 is arranged in a facing region 200 where the movable body 14 and the fixed body 16 face each other in the −Z direction, which is one side of the optical module 12 in the optical axis direction. In addition, the support mechanism 100 includes a circular arc surface 141 formed on the movable body 14, which is one of the movable body 14 and the fixed body 16, and a plurality (three) provided at positions in contact with the circular arc surface 141 in the opposing region 200. ) and spheres 101 (spheres 101A, 101B, and 101C) provided on the fixed body 16, which is the other of the movable body 14 and the fixed body 16, in the facing region 200, and provided corresponding to each of the plurality of spheres 101. a sphere support 106 with a sphere 102 or the like that supports 101; Here, the small ball portions 102 are three spherical support bodies provided at positions facing the arcuate surface 141 and configured to rotatably support the spherical body 101 . It should be noted that the small ball portion 102 may be four or more spherical supports.

支持機構１００をこのような構成とすることで、３つ以上の球状の支持体で球体を回転可能に支持する球体支持部で複数の球体１０１を支持し、円弧面１４１に該球体１０１を接触させるという、簡単な構成の支持機構１００とすることができる。したがって、支持機構１００をこのような構成とすることで、光学モジュール１２を備える可動体１４を固定体１６に対して複数方向に移動させる構成を簡単に形成することができる。なお、球体１０１を、球状の支持体である小球部１０２の代わりに、球状ではない突起部などの支持体で支持する構成とすることも可能である。しかしながら、球状の支持体で支持することで、該支持体の耐性を強くすることができ、滑らかに球体１０１を回転可能に支持できる。 By configuring the support mechanism 100 as described above, a plurality of spherical bodies 101 are supported by the spherical support section that rotatably supports the spherical bodies with three or more spherical supports, and the spherical bodies 101 are brought into contact with the arc surface 141. The support mechanism 100 can have a simple configuration such that the Therefore, by configuring the support mechanism 100 as described above, it is possible to easily form a configuration for moving the movable body 14 including the optical module 12 in a plurality of directions with respect to the fixed body 16 . It is also possible to adopt a configuration in which the sphere 101 is supported by a support such as a projection that is not spherical, instead of the small sphere 102 that is a spherical support. However, by supporting with a spherical support, the resistance of the support can be increased, and the spherical body 101 can be smoothly rotatably supported.

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１０においては、駆動機構１８は、対向領域２００に磁石２４Ａ、２４Ｂ及び２４Ｃを有するとともに磁石２４Ａ、２４Ｂ及び２４Ｃと対向する位置にコイル３２Ａ、３２Ｂ及び３２Ｃを有している。そして、図５及び図６で表されるように、磁石２４Ａ、２４Ｂ及び２４Ｃ、並びに、コイル３２Ａ、３２Ｂ及び３２Ｃは、いずれも、円弧面１４１の接線と平行に配置されている。このような構成とすることで、固定体１６に対して可動体１４が移動することに伴って、一方に移動する場合よりも他方に移動する場合の方が磁石２４Ａ、２４Ｂ及び２４Ｃとコイル３２Ａ、３２Ｂ及び３２Ｃとの間隔が大きくなり駆動効率が低下するというようなことを抑制できる。また、光軸方向（Ｚ軸方向）及び光軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の両方において磁石２４Ａ、２４Ｂ及び２４Ｃとコイル３２Ａ、３２Ｂ及び３２Ｃとが傾く構成となるので、光軸方向及び光軸方向と直交する方向の両方において装置が大型化するのを抑制することができる。 Further, as described above, in the optical unit 10 of this embodiment, the drive mechanism 18 has the magnets 24A, 24B and 24C in the facing area 200 and the coils 32A and 32B at positions facing the magnets 24A, 24B and 24C. and 32C. 5 and 6, the magnets 24A, 24B and 24C and the coils 32A, 32B and 32C are all arranged parallel to the tangential line of the circular arc surface 141. FIG. With such a configuration, when the movable body 14 moves relative to the fixed body 16, the magnets 24A, 24B and 24C and the coil 32A are more likely to move in the other direction than in the other direction. , 32B and 32C, and the reduction in drive efficiency can be suppressed. In addition, the magnets 24A, 24B and 24C and the coils 32A, 32B and 32C are tilted both in the optical axis direction (Z-axis direction) and in the directions perpendicular to the optical axis direction (X-axis direction and Y-axis direction). , it is possible to suppress an increase in the size of the device both in the optical axis direction and in the direction orthogonal to the optical axis direction.

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１０においては、磁石２４Ａ、２４Ｂ及び２４Ｃと対向する位置の延長線上に磁性体２７Ａ、２７Ｂ及び２７Ｃを有する。このような構成とすることで、磁石２４Ａ、２４Ｂ及び２４Ｃと磁性体２７Ａ、２７Ｂ及び２７Ｃとで磁気バネを形成することができ、固定体１６の位置に対する可動体１４の位置の原点復帰を容易にさせることができる。 Further, as described above, the optical unit 10 of this embodiment has the magnetic bodies 27A, 27B and 27C on the extension lines of the positions facing the magnets 24A, 24B and 24C. With such a configuration, the magnets 24A, 24B and 24C and the magnetic bodies 27A, 27B and 27C can form a magnetic spring, and the position of the movable body 14 relative to the position of the fixed body 16 can be easily returned to the origin. can be made

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１０においては、光学モジュール１２の光軸方向における他方側（＋Ｚ方向側）を下向きに向けた場合でも、磁石２４Ａ、２４Ｂ及び２４Ｃと磁性体２７Ａ、２７Ｂ及び２７Ｃとの磁力により、可動体１４は固定体１６に対して落下しない構成となっている。別の表現をすると、可動体１４の自重に伴う重力よりも、磁石２４Ａ、２４Ｂ及び２４Ｃと磁性体２７Ａ、２７Ｂ及び２７Ｃとの磁力の方が、強い。このような構成としていることで、本実施例の光学ユニット１０は、光学モジュール１２の光軸方向における他方側を下向きに向けた場合に、可動体１４が固定体１６（上面部１６Ｂ）に対して落下して衝突し、可動体１４または固定体１６が損傷することを抑制している。 As described above, in the optical unit 10 of the present embodiment, even when the other side (+Z direction side) of the optical module 12 in the optical axis direction faces downward, the magnets 24A, 24B and 24C and the magnetic body 27A , 27B and 27C prevent the movable body 14 from falling on the fixed body 16. As shown in FIG. In other words, the magnetic force between the magnets 24A, 24B and 24C and the magnetic bodies 27A, 27B and 27C is stronger than the gravitational force caused by the weight of the movable body 14 itself. With such a configuration, in the optical unit 10 of the present embodiment, when the other side of the optical module 12 in the optical axis direction is directed downward, the movable body 14 is positioned with respect to the fixed body 16 (upper surface portion 16B). This prevents the movable body 14 or the fixed body 16 from being damaged due to falling and colliding with each other.

ただし、上記のように、強い衝撃などに備え、本実施例の光学ユニット１０においては、固定体１６は、光学モジュール１２の光軸方向における他方側（＋Ｚ方向側）に、該他方側に向かう可動体１４の移動を規制する規制部としての上面部１６Ｂを備えている。このような構成としていることで、本実施例の光学ユニット１０は、強い衝撃などを受けた場合においても、可動体１４が固定体１６から外れて落下するなどして、可動体１４が損傷することを効果的に抑制している。 However, as described above, in the optical unit 10 of the present embodiment, the fixed body 16 moves toward the other side (+Z direction side) in the optical axis direction of the optical module 12 in preparation for a strong impact or the like. An upper surface portion 16B is provided as a restricting portion that restricts the movement of the movable body 14. As shown in FIG. With such a configuration, even when the optical unit 10 of the present embodiment receives a strong impact, the movable body 14 is detached from the fixed body 16 and falls, and the movable body 14 is damaged. effectively suppresses it.

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１０においては、球体１０１は、図５の破線で表されるように可動体１４が上面部１６Ｂによる規制位置にある場合でも球体支持部１０６から外れない構成となっている。このような構成となっていることで、本実施例の光学ユニット１０は、可動体１４が規制位置に移動することで球体１０１が球体支持部１０６から外れ、該球体１０１を紛失することを抑制できる。 Further, as described above, in the optical unit 10 of the present embodiment, the spherical body 101 does not move from the spherical body support portion 106 even when the movable body 14 is at the regulated position by the upper surface portion 16B as indicated by the dashed line in FIG. It has a structure that does not come off. With such a configuration, the optical unit 10 of the present embodiment prevents the sphere 101 from coming off the sphere support section 106 and losing the sphere 101 when the movable body 14 moves to the regulating position. can.

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１０においては、球体１０１と円弧面１４１との摩擦力は、球体１０１と球体支持部１０６の小球部１０２との摩擦力よりも大きい。このような構成となっていることで、本実施例の光学ユニット１０は、駆動機構の負荷を効果的に低減できる。 Further, as described above, in the optical unit 10 of this embodiment, the frictional force between the spherical body 101 and the arcuate surface 141 is greater than the frictional force between the spherical body 101 and the small ball portion 102 of the spherical body support portion 106 . With such a configuration, the optical unit 10 of this embodiment can effectively reduce the load on the driving mechanism.

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。例えば、本実施例の光学ユニット１０においては、円弧面１４１が被写体側とは反対方向に設けられる構成であったが、円弧面１４１が被写体側に設けられる構成としてもよい。また、例えば、本実施例とは逆に、円弧面１４１を固定体１６に設け、可動体１４の対向領域２００に球体支持部１０６を設ける構成としてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various configurations without departing from the spirit of the present invention. For example, the technical features in the examples corresponding to the technical features in the respective modes described in the Summary of the Invention are used to solve some or all of the above problems, or Substitutions and combinations may be made as appropriate to achieve part or all. Also, if the technical features are not described as essential in this specification, they can be deleted as appropriate. For example, in the optical unit 10 of this embodiment, the arc surface 141 is provided in the direction opposite to the subject side, but the arc surface 141 may be provided in the subject side. Further, for example, contrary to the present embodiment, the arc surface 141 may be provided on the fixed body 16 and the spherical body support portion 106 may be provided on the facing region 200 of the movable body 14 .

１０…光学ユニット、１２…光学モジュール、１２ａ…レンズ、１２ｂ…ハウジング、１４…可動体、１４Ａ…撮像ユニット、１４Ｂ…ホルダ枠、１６…固定体、１６Ａ…固定枠、１６Ｂ……上面部、１８…駆動機構、２４Ａ…磁石、２４Ｂ…磁石、２４Ｃ…磁石、２５Ａ…支持機構固定部、２５Ｂ…支持機構固定部、２５Ｃ…支持機構固定部、２６Ａ…ヨーク、２６Ｂ…ヨーク、２６Ｃ…ヨーク、２７Ａ…磁性体、２７Ｂ…磁性体、２７Ｃ…磁性体、２８Ａ…コイル取り付け部、２８Ｂ…コイル取り付け部、２８Ｃ…コイル取り付け部、２９Ａ…磁石取り付け部、２９Ｂ…磁石取り付け部、２９Ｃ…磁石取り付け部、３２Ａ…コイル、３２Ｂ…コイル、３２Ｃ…コイル、５０…撮像素子、５１…フレキシブル配線基板、１００…支持機構、１００Ａ…支持機構、１００Ｂ…支持機構、１００Ｃ…支持機構、１０１…球体、１０２…小球部（支持体）、１０３…板金部材、１０４…小孔部、１０５…大孔部、１０６…球体支持部、１４１…円弧面、１４１ａ…円弧面、１４１ｂ…円弧面、１６１…内面、２００…対向領域、Ｃ…回転中心、Ｌ…光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Optical unit 12... Optical module 12a... Lens 12b... Housing 14... Movable body 14A... Imaging unit 14B... Holder frame 16... Fixed body 16A... Fixed frame 16B... Upper surface part 18 Drive mechanism 24A Magnet 24B Magnet 24C Magnet 25A Support mechanism fixing portion 25B Support mechanism fixing portion 25C Support mechanism fixing portion 26A Yoke 26B Yoke 26C Yoke 27A Magnetic body 27B Magnetic body 27C Magnetic body 28A Coil mounting portion 28B Coil mounting portion 28C Coil mounting portion 29A Magnet mounting portion 29B Magnet mounting portion 29C Magnet mounting portion 32A... Coil, 32B... Coil, 32C... Coil, 50... Image sensor, 51... Flexible wiring board, 100... Support mechanism, 100A... Support mechanism, 100B... Support mechanism, 100C... Support mechanism, 101... Sphere, 102... Small Sphere (support) 103 Sheet metal member 104 Small hole 105 Large hole 106 Sphere support 141 Arc surface 141a Arc surface 141b Arc surface 161 Inner surface 200 ... facing area, C ... rotation center, L ... optical axis

Claims

a movable body comprising an optical module;
a fixed body;
a support mechanism that supports the movable body so as to be movable in a plurality of directions with respect to the fixed body;
a drive mechanism for moving the movable body supported by the support mechanism with respect to the fixed body,
The support mechanism is
an arc surface formed on one of the movable body and the fixed body in a facing region where the movable body and the fixed body face each other on one side of the optical module in the optical axis direction;
a plurality of spheres provided at positions in contact with the arcuate surface in the facing area;
a sphere support section provided on the other of the movable body and the fixed body in the facing area and supporting the sphere provided corresponding to each of the plurality of spheres;
The optical unit according to claim 1, wherein the spherical body support section is configured to rotatably support the spherical body with three or more spherical support bodies provided at positions facing the arc surface.

The optical unit according to claim 1, wherein
The drive mechanism has a magnet in the facing region and a coil at a position facing the magnet,
The optical unit, wherein the magnet and the coil are arranged parallel to a tangent to the arc surface.

3. The optical unit according to claim 2,
An optical unit comprising a magnetic body on an extension line of a position facing the magnet.

The optical unit according to claim 3, wherein
The magnetic force between the magnet and the magnetic body prevents the movable body from falling onto the fixed body even when the other side of the optical module in the optical axis direction is directed downward. optical unit.

The optical unit according to any one of claims 1 to 4,
The optical unit, wherein the fixed body includes a restricting portion on the other side of the optical module in the optical axis direction for restricting movement of the movable body toward the other side.

In the optical unit according to claim 5,
The optical unit is characterized in that the spherical body is configured so as not to come off from the spherical body support portion even when the movable body is in a regulated position by the regulating portion.

The optical unit according to any one of claims 1 to 6,
An optical unit, wherein a frictional force between the spherical body and the arc surface is greater than a frictional force between the spherical body and the spherical body support portion.

The optical unit according to any one of claims 1 to 7,
As the drive mechanism, a rolling drive mechanism for moving the movable body with respect to the fixed body with the direction of the optical axis as a rotation axis, and a rolling drive mechanism with a direction intersecting the optical axis as the rotation axis, moving the movable body to the fixed body. and a pitching drive mechanism for moving the movable body with respect to the fixed body with a rotation axis in a direction intersecting with the rotation axis of the rolling drive mechanism and the rotation axis of the yawing drive mechanism. prepared,
An optical unit according to claim 1, wherein a wiring board of the optical unit is arranged in the widest gap between the rolling drive mechanism, the yawing drive mechanism, and the pitching drive mechanism.